EP0544146A1 - Clamping device for workpieces - Google Patents
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- B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
- B25B5/166—Slideways; Guiding and/or blocking means for jaws thereon
Definitions
- the invention relates to a clamping device for workpieces to align them for machining.
- the present invention is therefore based on the object of specifying a clamping device for workpieces, by means of which simple and precise positioning of a workpiece to be machined is made possible.
- the clamping device according to the invention is characterized by three plates arranged one above the other. Two adjacent plates are connected to each other via a joint. The two articulated connections are offset by 90 ° to each other. Furthermore the clamping device according to the invention has means for setting an angle between the adjacent plates. As a result, a structurally simple and robust clamping device is realized while maintaining the required angular positions.
- This configuration of the clamping device enables alignment of a workpiece around the coordinate axes X-Y.
- the clamping device is simple and robust.
- the positioning can be further improved if the top plate has a lockable adapter that can be swiveled around a C axis. This allows the workpiece to be adjusted in all degrees of freedom.
- the angle adjustment is advantageously carried out by means of screws, the respective screw being supported on the end face on the corresponding adjacent plate. This design ensures high reliability and accuracy, since the thread pitch of the screws can be selected accordingly.
- the angle adjustment is advantageously carried out against a spring force. This has the advantage that the corresponding plate should be pressed into the zero position due to a spring force.
- the spring force also has the further advantage that any play in the thread is eliminated due to the spring force, so that there are no angular fluctuations.
- a compression spring preferably a spring assembly consisting of disc springs. This has the advantage that in the event of the spring or a disc spring breaking, the functionality continues to be guaranteed.
- the adjustment of the adapter in the desired position on the plate is advantageously carried out by means of two set screws and the fixing with clamping screws.
- the set screws are advantageously conical screws.
- the joints of the adjacent plates connected to one another advantageously lie in the edge region of the plates, so that the joints do not influence the adjustable angle.
- the plates can rest on each other in a zero position.
- the clamping device for workpieces is used to align them, e.g. by means of a dial gauge, for its processing from three successive plates, namely a plate - central plate - with which the central plate 1 is articulated to a plate 5 - base plate - via a joint 4 lying on the edge in the direction of the X axis, as schematically shown in FIG. 5 shows.
- the base plate 5 is applied to a stand part 7 by means of a dovetail guide 6 and can be braced against it by a lateral tightening finger 8 via a screw suit 9 against the action of a spring 10, as shown in FIG. 1.
- connection of the device with a device is freely selectable. This is also an advantage, since machining devices can also be retrofitted with the device according to the invention.
- the center plate 1 with articulated connection 4 to the base plate 5 is held on this (5) by means of spring assemblies 11 comprising a plurality of disc springs and tightening screws 12 and can be raised by means of a pressure screw 13 in the wine cell relative to this (5) when retrieved by the spring assemblies 11, as shown in FIGS. 1 and 2 show.
- the mounting plate 3 with the articulated connection 2 to the central plate 1 is comprised of a plurality of disc springs with tightening screws 15 by means of spring assemblies 14 on this (1) held and raised by means of a pressure screw 16 at an angle relative to this (1) when retrieved by the spring assemblies 14, as shown in FIGS. 1 and 2.
- This provides the setting for the mounting plate 3 in two planes perpendicular to each other.
- pressure screws 13 and 16 are used to counteract spring action 11 and 14.
- an adapter 17 for a workpiece 18 is set in the desired rotational position about an axis of rotation C by means of two cone screws 19 and the fixing with clamping screws 20, as shown in FIGS. 3 and 4.
- the axis of rotation C is formed here by a screw 21 with a central bearing 22 and a screw head nut 23, the screw 21 with head 24 holding the adapter 17 under the action of a spring 25 against the underside of the mounting plate 3, as shown in FIG. 1.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einspanneinrichtung für Werkstücke zu deren Ausrichtung für die Bearbeitung.The invention relates to a clamping device for workpieces to align them for machining.
Die herkömmlichen Spanneinrichtungen mit zueinander bewegbaren Elementen sind vielfach zu ungenau in der Einstellung und im allgemeinen auch schwierig in der Bedienung zur notwendigen Ausrichtung des eingespannten Werkstücks mittels Meßuhr zur maß- und winkelgenauen Bearbeitung, wobei hier vorallem die Einzelteilfertigung und nicht die Computerfertigung in Serie angesprochen ist, wie solche vorallem in handwerklichen Betrieben nach wie vor erforderlich ist.The conventional clamping devices with mutually movable elements are often too imprecise in the setting and in general also difficult to operate for the necessary alignment of the clamped workpiece by means of a dial gauge for dimensionally and angularly accurate machining, whereby here the individual part production and not the computer production in series is addressed how such is still required, especially in craft businesses.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Einspannvorrichtung für Werkstücke anzugeben, mittels derer eine einfache und genaue Positionierung eines zu bearbeitenden Werkstückes ermöglicht wird.The present invention is therefore based on the object of specifying a clamping device for workpieces, by means of which simple and precise positioning of a workpiece to be machined is made possible.
Diese Aufgabe wird durch eine Einspanneinrichtung für Werkstücke zu deren Ausrichtung für eine Bearbeitung mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a clamping device for workpieces to align them for processing with the features specified in the characterizing part of
Zur Vereinfachung der Ausrichtung und zur Erzielung einer genauen Ausrichtung einzeln einzuspannender Werkstücke, welche bearbeitet werden sollen, kennzeichnet sich die erfindungsgemäße Einspanneinrichtung durch drei übereinander angeordnete Platten. Jeweils zwei benachbarte Platten sind über jeweils ein Gelenk miteinander verbunden. Die beiden Gelenkverbindungen sind um 90° zueinander versetzt angeordnet. Desweiteren weist die erfindungsgemäße Einspanneinrichtung Mittel zur Einstellung jeweils eines Winkels zwischen den benachbarten Platten auf. Hierdurch wird eine konstruktiv einfache und robuste unter der Einhaltung der geforderten Winkellagen Einspanneinrichtung verwirklicht.To simplify the alignment and to achieve a precise alignment of individually clamped workpieces that are to be machined, the clamping device according to the invention is characterized by three plates arranged one above the other. Two adjacent plates are connected to each other via a joint. The two articulated connections are offset by 90 ° to each other. Furthermore the clamping device according to the invention has means for setting an angle between the adjacent plates. As a result, a structurally simple and robust clamping device is realized while maintaining the required angular positions.
Durch diese Ausbildung der Einspanneinrichtung wird eine Ausrichtung eines Werkstückes um die Koordinatenachsen X-Y ermöglicht. Die Einspanneinrichtung ist einfach und robust aufgebaut.This configuration of the clamping device enables alignment of a workpiece around the coordinate axes X-Y. The clamping device is simple and robust.
Die Positionierung kann noch weiter verbessert werden, wenn die oberste Platte einen um eine C-Achse verschwenkbaren arretierbaren Adapter aufweist.. Damit kann das Werkstück in allen Freiheitsgraden eingestellt werden.The positioning can be further improved if the top plate has a lockable adapter that can be swiveled around a C axis. This allows the workpiece to be adjusted in all degrees of freedom.
Die Winkeleinstellung erfolgt vorteilhafterweise mittels Schrauben, wobei die jeweilige Schraube sich stirnseitig auf die entsprechende benachbarte Platte abstützt. Durch diese Ausbildung wird eine hohe Zuverlässigkeit sowie Genauigkeit erzielt, da die Gewindesteigung der Schrauben entsprechend gewählt werden kann.The angle adjustment is advantageously carried out by means of screws, the respective screw being supported on the end face on the corresponding adjacent plate. This design ensures high reliability and accuracy, since the thread pitch of the screws can be selected accordingly.
Die Winkeleinstellung erfolgt vorteilhafterweise gegen eine Federkraft. Dies hat den Vorteil, daß aufgrund einer Federkraft die entsprechende Platte in die Null-Lage gedrückt werden soll. Die Federkraft hat auch den weiteren Vorteil, daß ein eventuell vorhandenes Spiel im Gewinde aufgrund der Federkraft aufgehoben wird, so daß es keine Winkelschwankungen gibt.The angle adjustment is advantageously carried out against a spring force. This has the advantage that the corresponding plate should be pressed into the zero position due to a spring force. The spring force also has the further advantage that any play in the thread is eliminated due to the spring force, so that there are no angular fluctuations.
Bei der Realisierung dieses Gedankens ist es von Vorteil, wenn eine Druckfeder, vorzugsweise ein Federpaket bestehend aus Tellerfedern, verwendet wird. Dies hat den Vorteil, daß im Falle des Bruchs der Feder bzw. einer Tellerfeder die Funktionsfähigkeit weiterhin gewährleistet bleibt.In realizing this idea, it is advantageous if a compression spring, preferably a spring assembly consisting of disc springs, is used. This has the advantage that in the event of the spring or a disc spring breaking, the functionality continues to be guaranteed.
Die Einstellung des Adapters in der gewünschten Position an der Platte erfolgt vorteilhafterweise mittels zweier Stellschrauben und die Feststellung mit Spannschrauben. Bei den Stellschrauben handelt es sich vorteilhafterweise um Konusschrauben.The adjustment of the adapter in the desired position on the plate is advantageously carried out by means of two set screws and the fixing with clamping screws. The set screws are advantageously conical screws.
Die Gelenke der benachbarten miteinander verbundenen Platten liegen vorteilhafterweise im Randbereich der Platten, so daß die Gelenke den einstellbaren Winkel nicht beeinflussen. Theoretisch können die Platten in einer Nullstellung aufeinander aufliegen.The joints of the adjacent plates connected to one another advantageously lie in the edge region of the plates, so that the joints do not influence the adjustable angle. In theory, the plates can rest on each other in a zero position.
Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform einer Einspanneinrichtung für Werkstücke und zwar zeigen:
Figur 1 und 2- die Seitenansicht und Frontansicht einer solchen Einspanneinrichtung teilweise aufgeschnitten,
Figur 3 und 4- die Draufsicht und Seitenansicht der Aufnahmeplatte teilweise aufgeschnitten
und Figur 5- die perspektivische Ansicht der Einspanneinrichtung in schematischer Darstellung.
- Figure 1 and 2
- the side and front view of such a clamping device partially cut away,
- Figures 3 and 4
- the top view and side view of the receiving plate partially cut away
and - Figure 5
- the perspective view of the clamping device in a schematic representation.
Wie aus der Zeichnung ersichtl ich wird, beteht die Einspanneinrichtung für Werkstücke zu deren Ausrichtung, z.B. mittels Meßuhr, für deren Bearbeitung aus drei übereinanderfolgenden Platten und zwar einer Platte - Mittelplatte -, mit welcher über eine in richtung X-Achse randseitig liegende Gelenk 4 die Mittelplatte 1 mit einer Platte 5 - Grundplatte - gelenkig verbunden ist, wie Fig. 5 schematisch zeigt.As can be seen from the drawing, the clamping device for workpieces is used to align them, e.g. by means of a dial gauge, for its processing from three successive plates, namely a plate - central plate - with which the
Die grundplatte 5 ist mittels Schwalbenschwanzführung 6 auf einem Standteil 7 aufgebracht und durch einen seitlichen Spannfinger 8 über einen Schraubanzug 9 gegen Wirkung einer Feder 10 an diesem (7) verspannbar, wie Figur 1 zeigt.The
Eine derartige Befestigung ist an sich bekannt. Die Verbindung der Einrichtung mit einer Vorrichtung ist frei wählbar. Dies ist auch ein Vorteil, da Bearbeitungsvorrichtungen mit der erfindungsgemäßen Einrichtung auch nachträglich ausgestattet werden kann.Such attachment is known per se. The connection of the device with a device is freely selectable. This is also an advantage, since machining devices can also be retrofitted with the device according to the invention.
Die MIittelplatte 1 mit Gelenkverbindung 4 zur Grundplatte 5 ist mittels Federpaketen 11 umfassend mehrere Tellerfedern und Anzugschrauben 12 auf dieser (5) gehalten und über eine Druckschraube 13 im Weinkel gegenüber dieser (5) anhebbar bei Rückholung durch die Federpakete 11, wie Fig. 1 und 2 zeigen. Die Aufnahmeplatte 3 mit Gelenkverbindung 2 zur Mittelplatte 1 ist mittels Federpaketen 14 umfassend mehrere Tellerfedern mit Anzugsschrauben 15 auf dieser (1) gehalten und über eine Druckschraube 16 im Winkel gegenüber dieser (1) anhebbar bei Rückholung durch die Federpakete 14, wie Fig. 1 und 2 zeigen.The
Hierdurch ist für die Aufnahmeplatte 3 eine einstellung in zwei rechtwinklig zueinander stehende Ebenen gegeben.This provides the setting for the
Zur Verstellung jeweils zweier Platten 1 und 3 bzw. 1 und 5 zueinander in der gewünschten Winkelstellung erfolgen hierbei mittels Druckschrauben 13 bzw. 16 gegen Federwirkung 11 bzw. 14.To adjust two
An der Aufnahmeplatte 3 erfolgt schließlich die Eisntellung eines Adapters 17 für ein Werkstück 18 in der gewünnschten Drehstellung um eine Drehachse C mittels zweier Konusschrauben 19 und die Feststellung mit Spannschrauben 20, wie Fig. 3 und 4 zeigen. Die Drehachse C wird hier durch eine Schraube 21 mit Mittellager 22 und Schraubkopfmutter 23 gebildet, wobei die Schraube 21 mit Kopf 24 unter Wirkung einer Feder 25 den Adapter 17 gegen die Unterseite der Aufnahmeplatte 3 hält, wie Figur 1 zeigt.Finally, on the
Claims (7)
daß jeweils zwei benachbarten Platten (1; 3 und 3; 5) über jeweils ein Gelenk (2; 4) miteinander verbunden sind,
daß die Gelenkverbindungen (2; 4) um 90° zueinander versetzt angeordnet sind, und daß Mittel zur Einstellung jeweils eines Winkels zwischen den benachbarten Platten (1; 3 und 3; 5) vorgesehen sind.Clamping device for workpieces for their alignment for processing, characterized in that three plates (1; 3; 5) are arranged one above the other,
that two adjacent plates (1; 3 and 3; 5) are connected to each other via a joint (2; 4),
that the articulated connections (2; 4) are arranged offset by 90 ° to each other, and that means for adjusting an angle between the adjacent plates (1; 3 and 3; 5) are provided.
dadurch gekennzeichnet, daß eine Platte (3 ) einen um eine C-Achse verschwenkbaren, arretierbaren Adapter (17) aufweist.Clamping device according to claim 1,
characterized in that a plate (3) has a lockable adapter (17) which can be pivoted about a C axis.
dadurch gekennzeichnet, daß die Mittels jeweils eine Schraube (13; 16) umfassen, wobei die Schraube (13) in der Platte (3) einschraubbar und stirnseitig zur Anlage an die Platte (1) und die Schraube (16) in der Platte (1) einschraubbar und stirnseitig zur Anlage an die Platte (5) ist.Clamping device according to claim 1 or 2,
characterized in that the means each comprise a screw (13; 16), the screw (13) being screwable into the plate (3) and on the end face for engagement with the plate (1) and the screw (16) in the plate (1 ) can be screwed in and is attached to the face of the plate (5).
Applications Claiming Priority (2)
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