EP0543196A1 - Driving device for cover gumming machine - Google Patents
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- EP0543196A1 EP0543196A1 EP92118611A EP92118611A EP0543196A1 EP 0543196 A1 EP0543196 A1 EP 0543196A1 EP 92118611 A EP92118611 A EP 92118611A EP 92118611 A EP92118611 A EP 92118611A EP 0543196 A1 EP0543196 A1 EP 0543196A1
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Definitions
- the invention relates to a drive arrangement for a cover gumming machine having a machine head driven by a drive motor and rotatable about a vertical axis with a plurality of quill shafts with plates for receiving covers, the quill shafts being rotatably mounted about axes arranged parallel to the vertical axis and each having a pinion , which is in engagement with a ring gear that can be rotated about the vertical axis and relative to the machine head.
- a drive for a cover gumming machine is known from US Pat. No. 4,262,629.
- the lids rotating with the quill shafts are loaded with a lid in one station.
- the quills are raised and the plate presses the cover against a spring-loaded counterholder.
- a liquid sealing or rubber compound is poured into the edge of the cover from a spray gun that is assigned to each sleeve and rotates with the machine head and is evenly distributed as a result of the rapid rotation of the cover.
- the ring gear with which the pinions of the quill shafts are engaged is now driven by the same main motor as the machine head via a series of drive transmissions.
- Another disadvantage of the known drive arrangement is that to change the speed of the sleeves relative to the machine head, e.g. when changing the format (changing the cover diameter), at least one gear pair must be replaced in order to change the gear ratio.
- the invention has for its object to provide a drive for a cover gumming machine in which the quill shafts responsible for rotating the cover continue to rotate when the machine head is at a standstill, so that the liquid gum mass can still run.
- ring gear with which the pinions of the quill shafts are engaged, is connected to a drive motor (auxiliary motor) separate from the drive motor (main drive).
- the sprocket driving the quill shafts can continue to rotate, so that the covers held on the quills also do not come to a standstill and the rubber compound can run.
- the speed of the sleeves depends not only on the speed of the ring gear but also on the speed of the machine head, whereby a direction of rotation of the machine head that is usually opposite to the rotation of the ring gear increases the speed of the sleeves.
- a Further development of the invention provides to drive the ring gear by the separate drive motor (auxiliary motor) in such a way that the speed of the ring gear decreases with increasing speed of the machine head.
- Such a speed reduction of the ring gear is advantageously brought about in that the connection between the ring gear and the separate drive motor (auxiliary motor) takes place via a differential gear, the rotating housing of which is driven by the separate drive motor, the one output shaft of the differential gear being geared to the ring gear and the another output shaft is connected to the first drive motor (main drive).
- the ring gear can also be driven by the separate drive motor (auxiliary motor) via a fixed transmission ratio if the speed of the separate drive motor is changed via an actuating device depending on the speed of the machine head.
- the speed of the machine head and thus the output of the machine can be freely selected or predefined and can thus be adapted to the most varied of circumstances. This is of interest, for example, when there is an accumulation section in front of or behind the gumming machine or when the output of an upstream punch press changes. Also a formal change (change of Cover diameter) is not a problem, since the correct rotational speed of the quill shafts for the respective cover diameter and the respective sealing or rubber compound is brought about in a simple manner by changing the rotational speed of the separate drive motor (auxiliary motor).
- the gumming machine 1 has a central column 3 with a vertical axis 4 which is firmly connected to the machine frame 2.
- a turret or machine head 5 is rotatably mounted with a plurality of through holes 6 arranged parallel to the axis 4.
- Quill sleeves or bearing sleeves 7 are axially slidably guided in the through bores 6, in which quill sleeves 8 are in turn rotatably mounted.
- the sleeve shafts 8 carry a plate 9 suitable for receiving a can lid at the top and a gear or pinion 10 below. Both the plate 9 and the pinion 10 are firmly connected to the shaft 8.
- each bearing sleeve 7 On the side facing away from the axis 4, each bearing sleeve 7 has a guide element 11, which is guided in a guide groove 12 of the machine head 5 and prevents rotation of the sleeve with respect to the machine head.
- a roller 13 On the side facing the axis 4, a roller 13, which runs a control cam 14, is arranged on each sleeve 7.
- the control cam 14 is embedded on the circumference of a rotary part 15, which e.g. is non-rotatably connected to the column 3 with a wedge connection, not shown.
- the control cam 14 causes an axial movement of the sleeve sleeve 7 and thus the sleeve shafts 8 and the plate 9 and the pinion 10.
- a counter holder 16 and a spray gun 17 are arranged on the rotatable machine head 5 above each plate 9.
- the counter holder 16 is rotatably supported at the lower end of an axially movable bolt 18.
- the pin 18 is pressed down by a spring 19.
- the lowermost position of the counter-holder 16 is determined by a rear stop 20.
- the machine head 5 has a ring gear 21, which meshes with a gear wheel 22 (not shown) driven by the main motor.
- a sleeve 23 (drive sleeve) is rotatably mounted on the column 3 within the machine head 5, the lower end of the machine head 5 in turn being mounted on the sleeve 23.
- the sleeve 23 has a ring gear 24 and 25 at the top and bottom.
- the pinions 10 of the quill shafts 8 are in engagement with the upper ring gear 24. So that the pinions 10 remain securely engaged with the ring gear 24 even with the axial stroke caused by the control cam 14, they have a correspondingly large height or width.
- a motor 27 (hereinafter also referred to as an auxiliary motor) and a differential gear 28 are mounted which are independent of the main drive of the cover gumming machine.
- the differential gear 28 has around its housing, which is rotatable about a vertical axis 29, a toothed ring 30 which is fixedly connected to the housing and which engages with the drive pinion 31 of the auxiliary motor 27.
- the differential gear 28 Coaxial with the axle 29, the differential gear 28 has two output pinions 32 (top) and 33 (bottom).
- the output pinions 32 and 33 are non-rotatably connected within the housing in a known manner with bevel gears which are in engagement with each other again by differential gears mounted in the housing.
- the upper output pinion 32 like the gear 22 driven by the main drive, is in engagement with the ring gear 21 of the machine head 5.
- the lower output pinion 33 is in engagement with the lower ring gear 25 of the sleeve 23 via an intermediate gear 38 (see FIG. 2). .
- the speed n K of the turret head 5 corresponding to the output of the cover gumming machine is determined exclusively and directly by the speed of the main drive (gear wheel 22).
- the speed n P / K related to the machine head 5 of the sleeve shafts 8 and the plate 9 firmly connected to them about their own axis is determined independently of the speed n K of the machine head 5 exclusively by the speed n27 of the auxiliary motor 27.
- the speed n27 of the auxiliary motor 27 or its drive pinion 31 is assumed to be 1400 min ⁇ 1.
- the invention is not limited to the use of a differential gear.
- the machine head 5, as indicated in FIG. 4 can be mechanically coupled to a tachometer generator 40 as a speed sensor.
- the auxiliary motor 27 is connected to the tachometer generator 40 via a preferably electronic actuating device 41.
- the actuating device 41 only needs to emit a signal that the speed n27 in the auxiliary motor 27 causes.
- i 27/24 is a fixed gear ratio from the auxiliary motor 27 to the ring gear 24.
- the signal from the actuating device 41 contains only one variable - the speed n K of the machine head 5 - and is otherwise composed of constant values that can be input.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für eine Deckel-Gummiermaschine mit von einem Antriebsmotor angetriebenen, um eine lotrechte Achse rotierbaren Maschinenkopf mit mehreren Pinolenwellen mit Tellern zum Aufnehmen von Deckein, wobei die Pinolenwellen um parallel zur lotrechten Achse angeordnete Achsen rotierbar gelagert sind und jeweils ein Ritzel aufweisen, das mit einem um die lotrechte Achse und relativ zum Maschinenkopf rotierbaren Zahnkranz im Eingriff steht.The invention relates to a drive arrangement for a cover gumming machine having a machine head driven by a drive motor and rotatable about a vertical axis with a plurality of quill shafts with plates for receiving covers, the quill shafts being rotatably mounted about axes arranged parallel to the vertical axis and each having a pinion , which is in engagement with a ring gear that can be rotated about the vertical axis and relative to the machine head.
Ein Antrieb für eine Deckel-Gummiermaschine ist aus der US-PS 4 262 629 bekannt. Die mit den Pinolenwellen rotierenden Deckel werden in einer Station mit einem Deckel beschickt. Während der Drehung des Maschinenkopfes werden die Pinolen angehoben, und der Teller drückt den Deckel gegen einen gefederten Gegenhalter. Nach einer weiteren Drehung des Maschinenkopfes wird aus einer jeder Pinole zugeordneten, mit dem Maschinenkopf mitumlaufenden Spritzpistole eine flüssige Dicht- oder Gummiermasse in den Rand des Deckels gegeben, die sich infolge der schnellen Drehung des Deckels gleichmäßig verteilt. Bei der bekannten Deckel-Gummiermaschine wird nun der Zahnkranz, mit dem die Ritzel der Pinolenwellen im Eingriff stehen, über eine Reihe von Antriebsübertragungen von dem gleichen Hauptmotor angetrieben wie der Maschinenkopf auch. Wenn auch der Maschinenkopf und der umlaufende Zahnkranz unterschiedliche Drehzahlen aufweisen, so sind sie doch getriebemäßig untereinander starr verbunden, d.h. ihre Drehzahlen stehen in einem konstanten Verhältnis. Wenn nun der Maschinenkopf infolge einer Betriebsstörung zum Stehen kommt, so bleibt auch der rotierende Zahnkranz stehen, und die Pinolenwellen können nicht mehr drehen. Die Gummiermasse, die beim Abbremsen des Maschinenkopfes oder bei dessen Stillstand in einen Deckel gegeben wird, kann nicht mehr ordnungsgemäß verlaufen, und es entsteht somit ein nicht brauchbarer Deckel.A drive for a cover gumming machine is known from US Pat. No. 4,262,629. The lids rotating with the quill shafts are loaded with a lid in one station. During the rotation of the machine head, the quills are raised and the plate presses the cover against a spring-loaded counterholder. After a further rotation of the machine head, a liquid sealing or rubber compound is poured into the edge of the cover from a spray gun that is assigned to each sleeve and rotates with the machine head and is evenly distributed as a result of the rapid rotation of the cover. In the known cover gumming machine, the ring gear with which the pinions of the quill shafts are engaged is now driven by the same main motor as the machine head via a series of drive transmissions. Even if the machine head and the circumferential ring gear have different speeds, they are still rigidly connected to one another in terms of gear, ie their speeds are in a constant ratio. If the machine head due to a malfunction to When it comes to a standstill, the rotating ring gear also stops and the quill shafts can no longer turn. The rubber compound that is placed in a cover when the machine head is braked or when it is at a standstill can no longer run properly, resulting in an unusable cover.
Ein weiterer Nachteil bei der bekannten Antriebsanordnung besteht darin, daß zur Änderung der Drehzahl der Pinolen relativ zum Maschinenkopf, z.B. bei einem Formatwechsel (Wechsel des Deckeldurchmessers), mindestens eine Zahnradpaarung ausgetauscht werden muß, um das Übersetzungsverhältnis zu ändern.Another disadvantage of the known drive arrangement is that to change the speed of the sleeves relative to the machine head, e.g. when changing the format (changing the cover diameter), at least one gear pair must be replaced in order to change the gear ratio.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für eine Deckel-Gummiermaschine zu schaffen, bei dem die für das Drehen der Deckel verantwortlichen Pinolenwellen bei einem Stillstand des Maschinenkopfes weiterdrehen, so daß die flüssige Gummiermasse auch dann noch verlaufen kann.The invention has for its object to provide a drive for a cover gumming machine in which the quill shafts responsible for rotating the cover continue to rotate when the machine head is at a standstill, so that the liquid gum mass can still run.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Zahnkranz, mit dem die Ritzel der Pinolenwellen im Eingriff stehen, mit einem von dem Antriebsmotor (Hauptantrieb) separaten Antriebsmotor (Hilfsmotor) verbunden ist.This object is achieved in that the ring gear, with which the pinions of the quill shafts are engaged, is connected to a drive motor (auxiliary motor) separate from the drive motor (main drive).
Bei einem Stillstand des Maschinenkopfes kann der die Pinolenwellen antreibende Zahnkranz weiterdrehen, so daß auch die auf den Pinolen gehaltenen Deckel nicht zum Stillstand kommen und die Gummiermasse verlaufen kann. Die Drehzahl der Pinolen hängt nämlich außer von der Drehzahl des Zahnkranzes auch noch von der Drehzahl des Maschinenkopfes ab, wobei ein dem Drehen des Zahnkranzes üblicherweise entgegengerichteter Drehsinn des Maschinenkopfes die Drehzahl der Pinolen erhöht. Um auch diese Komponente zu berücksichtigen, ist nach einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, den Zahnkranz durch den separaten Antriebsmotor (Hilfsmotor) derart anzutreiben, daß die Drehzahl des Zahnkranzes mit steigender Drehzahl des Maschinenkopfes sinkt.When the machine head is at a standstill, the sprocket driving the quill shafts can continue to rotate, so that the covers held on the quills also do not come to a standstill and the rubber compound can run. The speed of the sleeves depends not only on the speed of the ring gear but also on the speed of the machine head, whereby a direction of rotation of the machine head that is usually opposite to the rotation of the ring gear increases the speed of the sleeves. In order to also take this component into account, a Further development of the invention provides to drive the ring gear by the separate drive motor (auxiliary motor) in such a way that the speed of the ring gear decreases with increasing speed of the machine head.
Eine solche Drehzahlreduzierung des Zahnkranzes wird vorteilhafterweise dadurch herbeigeführt, daß die Verbindung zwischen dem Zahnkranz und dem separaten Antriebsmotor (Hilfsmotor) über ein Differentialgetriebe erfolgt, dessen umlaufendes Gehäuse von dem separaten Antriebsmotor angetrieben wird, wobei die eine Abtriebswelle des Differentialgetriebes getriebemäßig mit dem Zahnkranz und die andere Abtriebswelle mit dem ersten Antriebsmotor (Hauptantrieb) verbunden ist.Such a speed reduction of the ring gear is advantageously brought about in that the connection between the ring gear and the separate drive motor (auxiliary motor) takes place via a differential gear, the rotating housing of which is driven by the separate drive motor, the one output shaft of the differential gear being geared to the ring gear and the another output shaft is connected to the first drive motor (main drive).
Bei einem Differentialgetriebe ist die halbe Summe der Drehzahlen der Abtriebswellen gleich der Drehzahl des umlaufenden Gehäuses. Drehen beide Abtriebswellen gleich schnell, ist ihre Drehzahl identisch mit der des Gehäuses. Wird eine Abtriebswelle abgebremst, erhöht sich bei gleichbleibender Drehzahl des Gehäuses die Drehzahl der anderen Abtriebswelle entsprechend. Hiervon wird bei einer Weiterbildung der Erfindung Gebrauch gemacht. Wird die Drehzahl des Hauptantriebs und damit die dazu proportionale Drehzahl des Maschinenkopfes verringert, dann wird zwangsläufig die Drehzahl der mit dem Hauptantrieb verbundenen Abtriebswelle des Differentialgetriebes entsprechend verringert und die Drehzahl der mit dem Zahnkranz verbundenen Abtriebswelle wird entsprechend erhöht. Dadurch wird der durch die den Maschinenkopf bzw. Hauptantrieb bedingte Drehzahlabfall der Pinolenwellen ausgeglichen.In the case of a differential gear, half the speed of the output shafts is equal to the speed of the rotating housing. If both output shafts rotate at the same speed, their speed is identical to that of the housing. If an output shaft is braked, the speed of the other output shaft increases accordingly while the speed of the housing remains the same. This is used in a further development of the invention. If the speed of the main drive and thus the proportional speed of the machine head is reduced, then the speed of the output shaft of the differential gear connected to the main drive is inevitably reduced and the speed of the output shaft connected to the ring gear is increased accordingly. This compensates for the drop in speed of the quill shafts caused by the machine head or main drive.
Um die Drehzahl der Pinolenwellen, bezogen auf den Maschinenkopf, unabhängig von der Drehzahl des Maschinenkopfes konstant zu halten, wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Verbindung der einen Abtriebswelle des Differentialgetriebes mit dem ersten Antriebsmotor (Hauptantrieb) über den Maschinenkopf erfolgt und daß das Übersetzungsverhältnis von dieser Abtriebswelle zum Maschinenkopf genauso groß ist wie das Übersetzungsverhältnis von der anderen Abtriebswelle des Differentialgetriebes zum Zahnkranz. Da der regelnde Einfluß vom Maschinenkopf zum Differentialgetriebe erfolgt, kann die Bedingung auch dahingehend formuliert werden, daß das Übersetzungsverhältnis vom Maschinenkopf zu der mit ihr verbundenen Abtriebswelle des Differentialgetriebes gleich dem Reziprokwert des Übersetzungsverhältnisses von der anderen Abtriebswelle zum Zahnkranz ist.In order to keep the speed of the quill shafts in relation to the machine head constant regardless of the speed of the machine head, proposed that the connection of one output shaft of the differential gear to the first drive motor (main drive) via the machine head and that the gear ratio of this output shaft to the machine head is as large as the gear ratio of the other output shaft of the differential gear to the ring gear. Since the regulating influence occurs from the machine head to the differential gear, the condition can also be formulated in such a way that the gear ratio from the machine head to the output shaft of the differential gear connected to it is equal to the reciprocal of the gear ratio from the other output shaft to the ring gear.
Um die auf den Maschinenkopf bezogene Pinolendrehzahl konstant zu halten, kann der Zahnkranz von dem separaten Antriebsmotor (Hilfsmotor) auch über ein festes Übersetzungsverhältnis angetrieben werden, wenn die Drehzahl des separaten Antriebsmotors über eine Stelleinrichtung in Abhängigkeit von der Drehzahl des Maschinenkopfes verändert wird.In order to keep the quill speed related to the machine head constant, the ring gear can also be driven by the separate drive motor (auxiliary motor) via a fixed transmission ratio if the speed of the separate drive motor is changed via an actuating device depending on the speed of the machine head.
Darüber hinaus ist es auch möglich, den Zahnkranz von dem separaten Antriebsmotor (Hilfsmotor) über ein Getriebe mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis anzutreiben und dieses Übersetzungsverhältnis in Abhängigkeit von der Drehzahl des Maschinenkopfes zu verändern.In addition, it is also possible to drive the ring gear from the separate drive motor (auxiliary motor) via a transmission with a variable transmission ratio and to change this transmission ratio as a function of the speed of the machine head.
Bei einer erfindungsgemäßen Gummiermaschine kann die Drehzahl des Maschinenkopfes und damit die Ausbringung der Maschine frei gewählt bzw. vorgegeben und so den verschiedensten Umständen angepaßt werden. Dies ist z.B. dann interessant, wenn vor oder hinter der Gummiermaschine eine Staustrecke entsteht oder wenn sich die Ausbringung einer vorgeschalteten Deckelstanzpresse ändert. Auch eine Formalumstellung (Wechsel des Deckeldurchmessers) ist unproblematisch, da die für den jeweiligen Deckeldurchmesser und die jeweilige Dicht- oder Gummiermasse richtige Drehzahl der Pinolenwellen in einfacher Weise durch Verändern der Drehzahl des separaten Antriebsmotors (Hilfsmotors) bewirkt wird.In a gumming machine according to the invention, the speed of the machine head and thus the output of the machine can be freely selected or predefined and can thus be adapted to the most varied of circumstances. This is of interest, for example, when there is an accumulation section in front of or behind the gumming machine or when the output of an upstream punch press changes. Also a formal change (change of Cover diameter) is not a problem, since the correct rotational speed of the quill shafts for the respective cover diameter and the respective sealing or rubber compound is brought about in a simple manner by changing the rotational speed of the separate drive motor (auxiliary motor).
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen
- Fig. 1
- eine Deckel-Gummiermaschine in einem senkrechten Längsschnitt,
- Fig. 2
- die Deckel-Gummiermaschine in einem auszugsweisen waagerechten Querschnitt längs der Linie II-II,
- Fig. 3
- die getriebemäßige Verknüpfung der Pinolen, des Kopfteils und des Hilfsantriebs in einer prinzipiellen Darstellung und
- Fig. 4
- eine andere Verknüpfung der Pinolen, des Kopfteils und des Hilfsantriebs in einer prinzipiellen Darstellung.
- Fig. 1
- a cover gumming machine in a vertical longitudinal section,
- Fig. 2
- the lid gumming machine in a partial horizontal cross section along the line II-II,
- Fig. 3
- the basic connection of the quill, the head part and the auxiliary drive in a basic representation and
- Fig. 4
- another connection of the quill, the head part and the auxiliary drive in a basic representation.
Die Gummiermaschine 1 weist eine fest mit dem Maschinengestell 2 verbundene zentrische Säule 3 mit senkrechter Achse 4 auf.The gumming machine 1 has a
Auf der Säule 3 ist ein Revolver- oder Maschinenkopf 5 mit einer Vielzahl von parellel zur Achse 4 angeordneten Durchgangsbohrungen 6 drehbar gelagert. In den Durchgangsbohrungen 6 sind Pinolen- oder Lagerhülsen 7 axial gleitbar geführt, in denen wiederum Pinolenwellen 8 drehbar gelagert sind. Die Pinolenwellen 8 tragen oben einen zur Aufnahme eines Dosendeckels geeigneten Teller 9 und unten ein Zahnrad oder Ritzel 10. Sowohl der Teller 9 als auch das Ritzel 10 sind fest mit der Welle 8 verbunden.On the
An der der Achse 4 abgewandten Seite weist jede Lagerhülse 7 ein Führungselement 11 auf, das in einer Führungsnut 12 des Maschinenkopfes 5 geführt ist und eine Drehung der Hülse in bezug auf den Maschinenkopf verhindert. An der der Achse 4 zugewandten Seite ist an jeder Hülse 7 eine Rolle 13 angeordnet, die einer Steuerkurve 14 läuft. Die Steuerkurve 14 ist am Umfang eines Rotationsteils 15 eingelassen, das z.B. mit einer nicht dargestellten Keilverbindung verdrehfest mit dem Säule 3 verbunden ist. Die Steuerkurve 14 bewirkt eine axiale Bewegung der Pinolenhülse 7 und damit der Pinolenwellen 8 und der Teller 9 und der Ritzel 10.On the side facing away from the axis 4, each bearing
Über jedem Teller 9 ist je ein Gegenhalter 16 und eine Spritzpistole 17 an dem drehbaren Maschinenkopf 5 angeordnet. Der Gegenhalter 16 ist am unteren Ende eines axial bewegbaren Bolzens 18 drehbar gelagert. Der Bolzen 18 wird durch eine Feder 19 nach unten gedrückt. Durch einen rückwärtigen Anschlag 20 ist die unterste Stellung des Gegenhalters 16 bestimmt.A
An seinem unteren Ende weist der Maschinenkopf 5 einen Zahnkranz 21 auf, der mit einem (nicht dargestellten) Hauptmotor angetriebenen Zahnrad 22 im Eingriff steht.At its lower end, the
Innerhalb des Maschinenkopfes 5 ist eine Hülse 23 (Antriebshülse) an der Säule 3 drehbar gelagert, wobei der Maschinenkopf 5 mit seinem unteren Ende wiederum auf der Hülse 23 gelagert ist. Die Hülse 23 weist oben und unten je einen Zahnkranz 24 bzw. 25 auf. Mit dem oberen Zahnkranz 24 stehen die Ritzel 10 der Pinolenwellen 8 im Eingriff. Damit die Ritzel 10 auch bei dem durch die Steuerkurve 14 bedingten axialen Hub sicher mit dem Zahnkranz 24 im Eingriff bleiben, weisen sie eine entsprechend große Höhe bzw. Breite auf.A sleeve 23 (drive sleeve) is rotatably mounted on the
An einem Hilfsgestell 26 des Maschinengestells 2 ist ein vom Hauptantrieb der Deckel-Gummiermaschine unabhängiger Motor 27 (im folgenden auch als Hilfsmotor bezeichnet) und ein Differentialgetriebe 28 gelagert. Das Differentialgetriebe 28 weist um sein Gehäuse, das um eine senkrechte Achse 29 rotierbar ist, einen fest mit dem Gehäuse verbundenen Zahnkranz 30 auf, der mit dem Antriebsritzel 31 des Hilfsmotors 27 im Eingriff steht. Koaxial mit der Achse 29 weist das Differentialgetriebe 28 zwei Abtriebsritzel 32 (oben) und 33 (unten) auf. Die Abtriebsritzel 32 bzw. 33 sind innerhalb des Gehäuses in bekannter Weise mit Kegelrädern verdrehfest verbunden, die untereinander wieder durch im Gehäuse gelagerte Ausgleichsräder im Eingriff stehen.On an auxiliary frame 26 of the machine frame 2, a motor 27 (hereinafter also referred to as an auxiliary motor) and a differential gear 28 are mounted which are independent of the main drive of the cover gumming machine. The differential gear 28 has around its housing, which is rotatable about a
Das obere Abtriebsritzel 32 steht - wie das vom Hauptantrieb angetriebene Zahnrad 22 - im Eingriff mit dem Zahnkranz 21 des Maschinenkopfes 5. Das untere Abtriebsritzel 33 steht über ein Zwischenrad 38 mit dem unteren Zahnkranz 25 der Hülse 23 im Eingriff (vgl. Fig. 2).The
Die der Ausbringung der Deckel-Gummiermaschine entsprechende Drehzahl nK des Revolverkopfes 5 wird ausschließlich und unmittelbar durch die Drehzahl des Hauptantriebs (Zahnrad 22) bestimmt.The speed n K of the
Die auf den Maschinenkopf 5 bezogene Drehzahl nP/K der Pinolenwellen 8 und der mit ihnen fest verbundenen Teller 9 um ihre eigene Achse wird unabhängig von der Drehzahl nK des Maschinenkopfes 5 ausschließlich durch die Drehzahl n₂₇ des Hilfsmotors 27 bestimmt.The speed n P / K related to the
Dies wird nachfolgend anhand eines konkreten Zahlenbeispiels erläutert, bei dem folgende Zähnezahlen zugrunde gelegt werden:
Aus diesen Zähnezahlen ergeben sich für die in Fig. 3 bezeichneten Übersetzungsverhältnisse folgende Werte:
- Übersetzungsverhältnis i27/28 zwischen
dem Hilfsmotor 27und dem Zahnrad 30 des Differentialgetriebes 28:
i27/28 = 53/77 - Übersetzungsverhältnis von der Abtriebswelle des Differentialgetriebes 28
mit dem Ritzel 33zur Antriebshülse 23 bzw. zum Zahnkranz 24:
i33/24 = 40/160 = 1/4 Übersetzungsverhältnis vom Zahnkranz 24 zu den Pinolenritzeln 10:
i24/10 = 146/34Übersetzungsverhältnis vom Maschinenkopf 5 zu der Abtriebswelle des Differentialgetriebes 28 mit dem Ritzel 32:
i5/32 = 120/30 = 4/1.
The following values result from these number of teeth for the gear ratios indicated in FIG. 3:
- Gear ratio i 27/28 between the
auxiliary motor 27 and thegear 30 of the differential gear 28:
i 27/28 = 53/77 - Gear ratio of the output shaft of the differential gear 28 with the
pinion 33 to thedrive sleeve 23 or to the ring gear 24:
i 33/24 = 40/160 = 1/4 - Gear ratio from the
ring gear 24 to the pinion pinions 10:
i 24/10 = 146/34 - Gear ratio from the
machine head 5 to the output shaft of the differential gear 28 with the pinion 32:
i 5/32 = 120/30 = 4/1.
Ferner sei die Drehzahl n₂₇ des Hilfsmotors 27 bzw. seines Antriebsritzels 31 mit 1400 min⁻¹ angenommen.Furthermore, the speed n₂₇ of the
Die auf den Maschinenkopf 5 bezogene Drehzahl nP/K der Pinolenwellen 8 mit den Ritzeln 10 beträgt in Abhängigkeit von der Drehzahl n₂₄ des Zahnkranzes 24 und der Drehzahl nK des im entgegengesetzten Drehsinn umlaufenden Maschinenkopfes 5
Berücksichtigt man, daß die Drehzahl des Ritzels 33 des Differentialgetriebes 28
ist (die Indizes entsprechen jeweils den Bezugszeichen der betreffenden Teile), wobei
ist, so ergibt sich durch Einsetzen und Verwandeln für die bezogene Pinolendrehzahl nP/K:
Da das Übersetzungsverhältnis i5/32 mit 4/1 umgekehrt proportional dem Übersetzungsverhältnis i33/24 von 1/4 ist, ergibt sich für den Faktor der Drehzahl nK unabhängig von der Größe des Übersetzungsverhältnisses i24/10 der Wert Null, d.h. die Drehzahl nK des Maschinenkopfes 5 geht in die bezogene Pinolendrehzahl nP/K überhaupt nicht ein. Bei der dem Rechenbeispiel zugrundegelegten Drehzahl n₂₇ des Hilfsmotors 27 ergibt sich somit eine vom Maschinenkopf 5 völlig unabhängige, konstante Pinolendrehzahl
The speed n P / K related to the
Taking into account that the speed of the
(the indices correspond to the reference numerals of the relevant parts), where
by inserting and transforming for the related quill speed n P / K :
Since the gear ratio i 5/32 with 4/1 is inversely proportional to the gear ratio i 33/24 of 1/4, the value of the speed n K, regardless of the size of the gear ratio i 24/10 , is zero, ie The speed n K of the
Die Erfindung ist nicht auf den Einsatz eines Differentialgetriebes beschränkt. So kann beispielsweise der Maschinenkopf 5, wie in Fig. 4 angedeutet, mechanisch mit einem Tachogenerator 40 als Drehzahlgeber gekoppelt sein. Der Hilfsmotor 27 ist über eine vorzugsweise elektronische Stelleinrichtung 41 mit dem Tachogenerator 40 verbunden. Die auf den Maschinenkopf 5 bezogene Pinolendrehzahl nP/K ist - wie gehabt -
Um die Drehzahl nP/K auch bei sich verändernder Drehzahl nK des Maschinenkopfes 5 konstant zu halten, braucht die Stelleinrichtung 41 lediglich ein Signal abzugeben, das im Hilfsmotor 27 die Drehzahl n₂₇
bewirkt. Dabei ist i27/24 ein festes Übersetzungsverhältnis vom Hilfsmotor 27 zum Zahnkranz 24. Das Signal der Stelleinrichtung 41 enthält lediglich eine Veränderliche - die Drehzahl nK des Maschinenkopfes 5 - und ist im übrigen aus eingebbaren konstanten Werten zusammengesetzt.The invention is not limited to the use of a differential gear. For example the
In order to keep the speed n P / K constant even with changing speed n K of the
causes. Here i 27/24 is a fixed gear ratio from the
Es ist auch denkbar, die Drehzahl n₂₇ des Hilfsmotors 27 konstant zu halten und die Übersetzung i27/24 durch ein Verstellgetriebe in Abhängigkeit von der Drehzahl nK des Maschinenkopfes 5 entsprechend zu verändern.It is also conceivable to keep the speed n₂₇ of the
Claims (6)
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zahnkranz (24), mit dem die Ritzel (10) der Pinolenwellen (8) im Eingriff stehen, mit einem von dem Antriebsmotor (Hauptantrieb) separaten Antriebsmotor (Hilfsmotor 27) verbunden ist.Drive arrangement for a cover gumming machine with machine head driven by a drive motor and rotatable about a vertical axis with a plurality of quill shafts with plates for receiving covers, the quill shafts being rotatably mounted about axes arranged parallel to the vertical axis and each having a pinion gear with a meshes around the vertical axis and a gear ring that can be rotated relative to the machine head,
characterized by
that the ring gear (24), with which the pinions (10) of the quill shafts (8) are engaged, is connected to a drive motor (auxiliary motor 27) separate from the drive motor (main drive).
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