EP0534188A1 - Apparatus for smoothing tubular stretchable materials - Google Patents
Apparatus for smoothing tubular stretchable materials Download PDFInfo
- Publication number
- EP0534188A1 EP0534188A1 EP92115054A EP92115054A EP0534188A1 EP 0534188 A1 EP0534188 A1 EP 0534188A1 EP 92115054 A EP92115054 A EP 92115054A EP 92115054 A EP92115054 A EP 92115054A EP 0534188 A1 EP0534188 A1 EP 0534188A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- tights
- brackets
- mold
- gathering
- gathered
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 103
- 238000009499 grossing Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 claims description 14
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 238000011161 development Methods 0.000 description 10
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 6
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 5
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06H—MARKING, INSPECTING, SEAMING OR SEVERING TEXTILE MATERIALS
- D06H3/00—Inspecting textile materials
- D06H3/16—Inspecting hosiery or other tubular fabric; Inspecting in combination with turning inside-out, classifying, or other handling
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
- D06C5/00—Shaping or stretching of tubular fabrics upon cores or internal frames
- D06C5/005—Shaping or stretching of tubular fabrics upon cores or internal frames of articles, e.g. stockings
Definitions
- the invention relates to a method for smoothing tubular stretchable material with at least one closed end, in particular for shaping stockings or tights, in which the material is slipped onto an elongated shape, treated with heat and finally removed from the shape.
- the invention further relates to a device for smoothing tubular stretchable material with at least one closed end, in particular for forming stockings or tights, with at least one device for loading and stretching the material on an elongated form, and with at least one device for heating the Materials on the form.
- Stockings or pantyhose undergo a dyeing process during their manufacture which can result in shrinkage of the fabric and which at least partially results in the fabric sticking together, so that the stockings are in a crumpled form.
- the stockings are then visually checked for defects by a light box.
- the stockings then arrive in a conventional manner in a heating chamber in which they are briefly heated to temperatures above the previous dyeing process, that is to say to a temperature of approximately 100 to 110 ° C. This results in a relaxation on smoothing the stockings.
- the stockings are moved from the heating chamber to a pull-off station, at which the stockings are pulled off the hangers.
- the stockings are transferred in a conventional manner by means of a conveyor belt or the like to a packaging machine in which the stockings are packed ready for sale.
- the conventional arrangement also has the disadvantage that the stockings are removed from the hangers while still warm and are transported to the subsequent packaging machine. This leads to post-shrinking processes and changes in shape, so that the dimensional accuracy of the stockings is impaired and a correct position in the sales packaging is not guaranteed.
- GB-A-2 181 465 discloses a device and a method for smoothing tights, in which the tights are first subjected to a visual inspection in front of a surface light source in a control device and are then automatically transferred from this control device to a shaping device, in which the tights are subjected to a heat treatment in order to achieve a smoothing.
- the tights are drawn onto an elongated shape, which consists of two flat strips arranged next to one another, with the aid of endless belt drives.
- the belt drives are integrated into the flat strips such that the strands protrude laterally over the narrow end faces and thus, after putting on a pair of tights on the end of the flat strip, the tights are completely stretched onto the two adjacent flat strips by the circumferential strands.
- U-shaped holders are inserted into the tights from the open end and moved along the lasts in order to overlap the tights from the flat lasts to the two holders and on the latter to pick up. From the two holders, the tights are then transferred to substantially U-shaped brackets of the subsequent shaping device, for which purpose the holders are moved along the brackets.
- the invention is therefore based on the object of providing a device and a method for smoothing tubular, stretchable material with at least one closed end, in particular for shaping stockings or tights, which largely prevents damage to the material and ensures trouble-free operation .
- the method is intended to enable the movement sequence to be as simple as possible and the device to ensure the simplest possible construction and trouble-free operation.
- this object is achieved by a device for smoothing tubular, stretchy material with at least one closed end, in particular for shaping stockings or tights, with at least one device for placing and stretching the material on an elongated form, with at least one device for Heating the material on the mold, the device for loading and clamping the material having a gathering device for pre-gathering the material and a clamping device which has gripping elements for taking over the gathered material from the gathering device, which are movable along the elongated form in order to achieve this to gather gathered material onto the form.
- the object is further achieved by a method for smoothing tubular stretchable material with at least one closed end, in particular for shaping stockings or tights, in which the material is first pulled onto an gathering device with an open end and then gathered up thereon, then by the gathering device is taken over, struck onto an elongated form, treated with heat and finally pulled off the form again.
- the stretchable material is therefore not clamped directly on the mold, but is first mounted spatially separately on a gathering device, for which purpose it only has to be placed by hand with an open end on the end of the gathering device.
- the stretchable material is then pre-gathered on the gathering device and then taken over by the gathering device and finally stripped onto the elongated shape.
- pre-gathering the material on the gathering device which can be carried out in a gentle manner, the material is drawn onto the elongated shape in an extremely gentle and uniform manner in the subsequent stripping process.
- the device required for this purpose to take over the pre-gathered material from the gathering device and then to strip it onto the elongated form can have a particularly simple construction and only requires gripping elements which can take over the gathered material from the gathering device and can subsequently be moved in the longitudinal direction along the elongated form to pick up the gathered material.
- the gripping elements in the device according to the invention can at least partially be moved laterally into the gathering device and can be spread outwards against one another in order to take over the gathered material.
- At least one gripping element is arranged such that it can be tilted with respect to the other gripping element.
- each tiltable gripping element can be tilted against a stop element, so that the gathered material is held between the gripping element and the stop element and is only released for transfer to the mold when the gripping element is in a position parallel to the other, non-tiltable gripping element is moved.
- the tilting element limits the tilting angle of each tiltable gripping element, so that overstretching of the material due to too much tilting and thus local spreading is avoided.
- the gathered material is clamped between the gripping element and the stop element as soon as a tiltable gripping element strikes the stop element. This prevents premature slipping of several layers of the gathered material onto the mold during the stripping process.
- each tiltable gripping element can be alternately tilted against the stop element and moved into a position parallel to the other gripping element, while the gripping elements are moved relative to the mold in order to pick up the gathered material on the mold starting with the closed end.
- the tilt frequency can be controlled as a function of the relative speed between the gripping elements and the shape. Since it is possible to work with a different relative speed depending on the material when gripping the gripping elements onto the mold, it is possible in this way to achieve particularly uniform, gentle clamping even with different materials.
- two outer gripping elements which have a gripper finger, are tiltably arranged on both sides of a central, essentially U-shaped gripping element, the two legs of which are designed as gripper fingers.
- the gathered material can be stripped onto the shape in a particularly gentle manner; In addition, removal of the gathered material from the gathering device is facilitated, since the gripping elements can, for example, move laterally into corresponding recesses in the gathering device.
- each stop element is designed as a rubber buffer.
- the gathering device has two spaced plates, between which belt drives with endless belts are arranged, which at least partially protrude outward beyond the plates.
- the stretchable material can be picked up in a reliable manner, without the need for a precisely defined position of the material during the previous clamping by hand onto the lower end of the gathering device.
- the stretchable material e.g. a women's stocking is simply pulled up with the open end of its stocking leg onto the lower end of the gathering device.
- a short switch-on of the belt drives is sufficient to gently lift up the stocking.
- each double belt drive each double belt drive each having two belts running in parallel, each rotating in the opposite direction to the belts of the other double belt drive.
- This configuration results in a particularly even gathering of the material, since even material placed on the gathering device unevenly is transported evenly through the four outer strands.
- guide strips are provided between the plates, via which the belts are partially guided outwards beyond the longitudinal end faces of the plates.
- This measure additionally increases the frictional engagement between the material to be gathered and the belt.
- the stretchable material is women's stockings or pantyhose, it is advantageous if the shape has at least one substantially U-shaped bow.
- a carousel rotatable about its vertical axis is provided, on which a plurality of shapes are arranged, the loading and clamping device and the heating device being designed as separate stations, between which the carousel can be rotated.
- brackets are suspended from the carousel, with their roundness pointing downward.
- the stockings are moved back to a loading area for visual inspection for defects in front of a planar light source after being stretched on the brackets, so that a visual inspection is possible while at the same time the next piece, for example already the next pantyhose, on the brackets can be raised.
- stirrups on the carousel are pivotably secured via a stirrup holder between an arrangement that is aligned with one another and an arrangement that is laterally displaced from the escape.
- the gusset is spatially spanned approximately saddle-shaped, so that the gusset is held completely under tension between the two brackets.
- tights can also be subjected to a reliable visual inspection for defects in the area of the gusset, whereas in a conventional arrangement a visual inspection is not possible because of the crumpled-up tissue in the area of the gusset.
- the stirrups for pulling off the material can be pivoted parallel to one another along a longitudinal axis of the stirrups, and the pulling station has two pulling belts which can be adjusted laterally on the stirrups to pull off the stockings from the hangers.
- a folding device for transverse folding of the material is connected downstream of the pulling tapes.
- the folding device for transversely folding the material directly adjoins the pulling tapes, a change in the position of the material in the folding device is excluded, since the material is still partially held between the pulling tapes during the folding process. The material is still under tension while cross folding is already being initiated. This ensures a smooth position of the material during folding and correct folding.
- the folding device can have parallel belts for transporting the material, between which a folding slide can be inserted laterally.
- the folding device has a wrap sheet feed for feeding a wrap sheet.
- a device according to the invention is generally designated by the number 10 in FIGS. 1 and 2.
- This device is suitable for shaping tubular, stretchable material with at least one closed end, in particular for shaping tights, but could also be used for other materials, in particular for individual stockings, since these are usually shaped in pairs and then packed.
- the device and method according to the invention are described below using the example of a pair of tights 100 which have two closed ends 222 or legs and an open end 221 on the waistband.
- the device has a total of six stations through which the tights pass.
- a carousel 16 is provided on a central, vertical axis of rotation 18, on which a mold 11 consisting of two brackets 12 for stretching tights 100 is arranged next to one another, each offset by 60 °.
- the brackets 12 consist of round rods which are bent in a U-shape and are arranged on a bracket receptacle 14 and are arranged with their roundness pointing downwards.
- the brackets 12 can either be aligned with one another via the bracket receptacle 14 in a manner not explained in more detail, pivoted laterally relative to one another out of alignment about their longitudinal axis, or folded down parallel to one another.
- the tights 100 are clamped onto the brackets and are moved from one station to the next in cycles by rotating the carousel 16 by 60 °.
- a loading station 32 is provided, in which the tights are put on two gathering devices 250.
- the gathering devices 250 can be pivoted from the loading station 32 clockwise by an angle of approximately 60 ° to a clamping station 30, as indicated by the arrow 26.
- the clamping station 30 has a clamping device 210, by means of which the tights are taken over by the gathering devices and then automatically clamped on the brackets 12, as will be explained in more detail below with reference to FIGS. 5 to 7.
- the tights are first put on the gathering devices 250 at the loading station 32, then pivoted counterclockwise to the clamping station 30 and clamped on the brackets 12 with the help of the clamping device 210. After the clamping process has ended, the tights are moved back to the loading station 32 by rotating the carousel 16, where they are subjected to a visual inspection for errors in front of a planar light source 20.
- the stockings are again pulled off the brackets 12, which, with a further rotation of the carousel 16 in the direction of the arrow 27, reach the clamping station 30 again.
- the two gathering devices 250 which are arranged side by side according to FIG. 1 and only one of which is shown in FIGS. 3 and 4, each have two mutually parallel vertical plates 252, which are fastened to a horizontal holder 251 and to their lower one End are connected by a common stump portion 253, which is slightly tapered on all sides downwards, so that the pulling up of a stocking leg is facilitated.
- Two belt drives 254, 256 which can be driven in opposite directions to one another, are arranged between the two rectangular plates 252.
- the belt drives 254, 256 are designed as double belt drives, two parallel belts each being guided over a lower roller 266 and an upper roller 268.
- Guide strips 262, 264 are arranged on the vertical edge sections of the plates 252, by way of which the belts 258, 260 are guided outwards over the end faces of the plates.
- the two upper rollers 268 of the belt drives 254, 256 are offset toward the inside of the plates 252. Because the bottom In contrast, rollers 266 are arranged on the edges of the plates 252, a triangular belt drive 254, 256 is formed, the two upper legs of the belt drives 254, 256 being symmetrically inclined toward the center of the plates 252.
- the straps have a round cross section and are made of plastic, which is preferably weldable.
- a pair of tights 100 is to be gathered up, it is pulled on with its two legs by hand on the gathering devices 250 arranged next to one another at a corresponding distance at the loading station 32, so that it is held on the two stump sections 253. After twisting the two gathering devices 250 to the clamping station 30, the tights 100 are completely gathered up by briefly driving the belt drives in the direction of the arrows 271, 272, so that they are held at the upper end below the holder 251.
- gripping elements 214, 216 which can be moved vertically and horizontally and can also be expanded against one another in order to take over tights 100 from the gathering device 250 according to FIGS. 3 and 4 and then, starting with the stocking legs on two brackets 12 arranged side by side.
- a horizontally arranged frame 6 which is designated as a whole in FIG. 6 by the number 226.
- the frame 226 can be moved on two parallel round bars 225 in the horizontal direction (arrow 247), which are guided in a guide block 223.
- the guide block 223 is arranged vertically displaceably on two round rods 227 arranged parallel to one another (arrow 248 according to FIG. 5).
- the gripping elements 214, 216 are attached to a front vertically arranged base plate 224, which forms the front part of the horizontally displaceable frame 226.
- the frame 226 is periodically displaceable in the vertical and horizontal direction by means of a vertical chain drive 228, since the chain drive has an endless chain which is guided via an upper deflection pinion (not shown) and a lower drive pinion 274 and which is connected via a driver 230 to a side wall of the frame 226 is connected.
- a drive unit 276 is provided for driving the chain drive 228. If the chain drive 228 is driven, a closed trajectory 273 results, which is predetermined by the geometry of the chain drive 228 (cf. FIG. 7).
- the frame 226 thus moves alternately in the vertical direction, then simultaneously in the horizontal and vertical direction, until the driver 226 has completely rotated the upper or lower sprocket of the chain drive 228, then a movement in the vertical direction follows which is opposite to the first vertical movement and finally a combined horizontal and vertical movement until the other pinion is completely rotated by the driver.
- a guide ruler 231 is arranged for additional guidance, on which the frame is guided by means of two cam rollers 232.
- a central, rigid gripping element 214 is fixed via a central holder 238, which is designed as a substantially U-shaped bow, the two parallel legs of which form two gripper fingers 215 pointing vertically downward.
- two outer, tiltable gripping elements 216 are arranged, each of which can be moved outwards on a moving unit 234 from the central gripping element 214 and can be tilted relative to the latter.
- the two moving units 234 arranged on both sides of the middle gripping element 214 can be moved horizontally outward from the middle gripping element 214 by means of horizontally arranged lifting cylinders 235, as indicated by the arrows 246.
- the moving units 234 are each guided on a horizontal guide 236 by means of guide rollers 237.
- the gripping elements 216 which have an L-shaped cross section and each point vertically downward with their longer leg, which is designed as a gripper finger 217, as shown in FIG. 5, are each attached to the outer free end of a gripper shaft 239, which is designed as a square 240.
- the outer gripping elements 216 can be tilted by means of lifting cylinders 242 which engage rocker arms 243.
- the outer Gripping elements 216 are assigned stop elements 218, which are rigidly attached to a respective travel unit 234 by means of stop holders 241.
- the stop elements 218 are designed as rubber buffers and beveled accordingly on their surfaces facing the outer gripping elements 216, so that when the gripping elements 216 are pivoted in the direction of the arrow 245, the gripper fingers 217 each strike the stop elements 218 in parallel.
- the lifting cylinders 242 are moved inwards in the direction of the arrows 249 so that the desired tilting movement results from the rocker arms 243.
- the lifting cylinders 242 can of course also engage below the axis of rotation 244 of the tiltable gripping elements 216, so that the lifting cylinders can be extended outwards in order to achieve the desired tilting movement outwards in the direction of the arrows 245.
- a pair of tights 100 is indicated schematically, which was removed in the gathered state by a gathering device 210 according to FIGS. 3 and 4 and is now held on the gripping elements 214, 216.
- the tights 100 can now be pulled onto the brackets 12 from below by means of the gripping elements 214, 216.
- the outer gripping elements 216 are spread outward in the direction of the arrows 246 and additionally periodically tilted against the stop elements 218 during the relative movement between the mold 212 and the gripping elements 214, 216, as a result of which the gripping elements 214, 216 are transferred gently the bracket 212 is reached. There is also a loose, uniform tensioning of the tights 100.
- the carousel 16 is now rotated counterclockwise by approximately 60 °, so that the brackets 12 with the tights 100 stretched thereon return to the loading station 32 in front of the planar light source 20, which is designed as a light box is moved.
- the gusset 104 is indicated in the area of the transition between the two stocking legs, which is connected to the waistband of the tights 100 via a front seam 106 and a rear seam. In the position in which the brackets 12 are aligned with one another, the gusset 104 is not fully stretched in accordance with its shape, so that the fabric is crimped, as can be seen from the enlarged illustration in FIG. 9.
- the two brackets 12 are briefly pivoted against one another in a manner not explained in more detail with the aid of the bracket receptacle 14, so that the gusset is spatially spanned in a saddle-shaped manner in accordance with FIG. In this position there is one perfect visual inspection also guaranteed in the area of the gusset.
- the brackets 12 are pivoted back into an aligned arrangement and the carousel 16 is moved further by approximately 60 ° in the direction of the arrow 27 counterclockwise to the first heating station 34.
- the tights are subjected to heat by means of infrared radiators, so that they are briefly heated to a temperature of approximately 100 to 110 ° C.
- warm air blowers can also be provided for heating. This achieves the desired relaxation of the previously crimped fabric and the desired smoothing and drying of the tights if necessary.
- the tights reach the cooling station 38 when the carousel 16 is pivoted further.
- the tights are cooled by means of two radial fans 39.
- the cooling station 38 can optionally also be dispensed with.
- a rapid cooling of the tights on the hangers 12 avoids a post-shrinking process and ensures a high dimensional stability of the tights, as well as a perfect smooth position of the tights after the later removal from the hangers.
- the tights come from the cooling station 38 to the pull-off station 40 by a further rotation of the carousel 16 by about 60 °.
- the stirrups 11 at the pull-off station 40 are first pivoted parallel to one another, so that the flat stretched stockings are parallel to each other.
- pull-off tapes 110 are pivoted laterally from the position indicated by dashed lines in FIG. 11 in the direction of arrows 109 to the narrow sides of bracket 12, so that the position shown in solid lines in FIG. 11 results.
- the pull-off tapes 110 they are each fixed to a pivoting device 112, which in each case enables a pivoting movement of 90 ° and the lower pivoting device is combined with a drive.
- the tights are transported further downwards by means of two belts arranged vertically below the pull-off belts 110, which can be pivoted parallel to one another at their upper end.
- One of these two bands 122 is extended obliquely outwards via a deflection roller.
- a further band 124 is arranged parallel to this band part.
- a folding slide 118 is guided so as to be displaceable in the horizontal direction.
- the folding slide 118 can be displaced in the direction of the arrow 119 up to the starting area between the two parallel bands 122, 124, as a result of which the pantyhose 100, whose foot region is already folded on a further band 126, slants outwards in the opposite direction to the parallel bands 122, 124 points, rests, is initiated.
- a wrap sheet 116 can additionally be fed from a wrapping sheet magazine 114, which is arranged above the folding slide 118, to the top of the folding slide 118.
- the winding sheet 116 is fed between the two parallel bands 122, 124 during the feed movement of the folding slide 118, so that the folding takes place around the front edge of the winding sheet 116.
- the correct point in time of the folding or feeding of the winding sheet 116 is controlled with the aid of a light barrier 113 which emits a switching signal as soon as the bundle of tights 100 has passed the light beam during the vertical movement with the aid of the pulling tapes 110.
- the tights 100 are finally completely pulled off the brackets 12 and, in the folded state, reach the outside in the direction of the arrow 123 and fall on a conveyor belt, which is indicated by the number 128. From here, the tights 100, once folded, are moved to the subsequent folding and packaging device.
- the folding and packaging device can also be combined with the aforementioned folding device 120.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Glätten von schlauchförmigem dehnbarem Material mit mindestens einem geschlossenen Ende, insbesondere zum Formen von Strümpfen oder Strumpfhosen, bei welchem das Material auf eine langgestreckte Form aufgestreift wird, mit Wärme behandelt wird und schließlich wieder von der Form abgezogen wird.The invention relates to a method for smoothing tubular stretchable material with at least one closed end, in particular for shaping stockings or tights, in which the material is slipped onto an elongated shape, treated with heat and finally removed from the shape.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Glätten von schlauchförmigem dehnbarem Material mit mindestens einem geschlossenen Ende, insbesondere zum Formen von Strümpfen oder Strumpfhosen, mit mindestens einer Einrichtung zur Aufgabe und zum Aufspannen des Materials auf einer langgestreckten Form, und mit mindestens einer Einrichtung zum Heizen des Materials auf der Form.The invention further relates to a device for smoothing tubular stretchable material with at least one closed end, in particular for forming stockings or tights, with at least one device for loading and stretching the material on an elongated form, and with at least one device for heating the Materials on the form.
Strümpfe oder Strumpfhosen durchlaufen bei ihrer Herstellung einen Färbeprozeß, bei dem es zu einer Schrumpfung des Gewebes kommen kann und der zumindest teilweise ein Zusammenkleben des Gewebes zur Folge hat, so daß die Strümpfe in zusammengekrümpelter Form vorliegen.Stockings or pantyhose undergo a dyeing process during their manufacture which can result in shrinkage of the fabric and which at least partially results in the fabric sticking together, so that the stockings are in a crumpled form.
Um die Strümpfe in eine für den Verbraucher geeignete glatte Form zu bringen, müssen diese daher zunächst auf eine Form aufgezogen werden und anschließend einer Wärmebehandlung unterzogen werden, um eine Entspannung der Strümpfe zu erreichen. In herkömmlicher Weise werden die Strümpfe zunächst auf zwei U-förmige Bügel von oben nach unten aufgezogen.In order to bring the stockings into a smooth shape suitable for the consumer, they must first be pulled onto a mold and then subjected to a heat treatment in order to relax the stockings. In a conventional manner, the stockings are first pulled onto two U-shaped brackets from top to bottom.
Anschließend werden die Strümpfe von einem Lichtkasten einer Sichtkontrolle auf Fehler unterzogen. Danach gelangen die Strümpfe in herkömmlicher Weise zu einer Heizkammer, in der sie kurzfristig auf Temperaturen oberhalb des vorhergehenden Färbeprozesses, also bis auf eine Temperatur von etwa 100 bis 110°C erhitzt werden. Dadurch wird eine Entspannung auf Glättung der Strümpfe erreicht.The stockings are then visually checked for defects by a light box. The stockings then arrive in a conventional manner in a heating chamber in which they are briefly heated to temperatures above the previous dyeing process, that is to say to a temperature of approximately 100 to 110 ° C. This results in a relaxation on smoothing the stockings.
Von der Heizkammer aus werden die Strümpfe zu einer Abziehstation bewegt, an der die Strümpfe von den Bügeln abgezogen werden.The stockings are moved from the heating chamber to a pull-off station, at which the stockings are pulled off the hangers.
Von hier aus werden die Strümpfe in herkömmlicher Weise mittels eines Transportbandes oder dgl. an eine Verpackungsmaschine übergeben, in der die Strümpfe verkaufsfertig verpackt werden.From here, the stockings are transferred in a conventional manner by means of a conveyor belt or the like to a packaging machine in which the stockings are packed ready for sale.
Mit einer solchen Anordnung ergibt sich nur eine sehr geringe Durchlaufzeit der Strümpfe durch die Formmaschine. Da die Strümpfe auf die U-förmigen Bügel von einer Bedienungsperson manuell aufgezogen werden müssen, ist hierdurch die Durchlaufgeschwindigkeit stark eingeschränkt. Da die Strümpfe beim Aufziehen auf die U-förmigen Bügel örtlich starken Zugspannungen ausgesetzt sind, muß der Aufziehvorgang zudem relativ langsam ausgeführt werden, um ein Einreißen der Strümpfe zu vermeiden.With such an arrangement there is only a very short lead time of the stockings through the molding machine. Since the stockings on the U-shaped brackets must be pulled up manually by an operator, the throughput speed is hereby greatly restricted. Since the stockings are exposed to strong tensile stresses when being pulled onto the U-shaped stirrups, the pulling-on process must also be carried out relatively slowly in order to avoid tearing of the stockings.
Darüberhinaus führt die Aufziehbewegung auf die Bügel von oben nach unten schon nach relativ kurzer Zeit zu Ermüdungserscheinungen bei der Bedienungsperson.In addition, the mounting movement on the brackets from top to bottom leads to signs of fatigue in the operator after a relatively short time.
Die herkömmliche Anordnung hat ferner den Nachteil, daß die Strümpfe noch im warmen Zustand von den Bügeln abgezogen werden und zu der nachfolgenden Verpackungsmaschine transportiert werden. Dies führt zu Nachschrumpfungsprozessen und Formveränderungen, so daß die Maßhaltigkeit der Strümpfe beeinträchtigt ist und auch eine korrekte Lage in der verkaufsvertigen Verpackung nicht gewährleistet ist.The conventional arrangement also has the disadvantage that the stockings are removed from the hangers while still warm and are transported to the subsequent packaging machine. This leads to post-shrinking processes and changes in shape, so that the dimensional accuracy of the stockings is impaired and a correct position in the sales packaging is not guaranteed.
Durch die GB-A-2 181 465 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Glätten von Strumpfhosen bekannt geworden, bei welchem die Strumpfhosen zunächst in einer Kontrolleinrichtung einer Sichtprüfung vor einer flächenhaften Lichtquelle unterzogen werden und sodann von dieser Kontrolleinrichtung automatisch an eine Formvorrichtung übergeben werden, in welcher die Strumpfhosen einer Wärmebehandlung unterzogen werden, um eine Glättung zu erreichen.GB-A-2 181 465 discloses a device and a method for smoothing tights, in which the tights are first subjected to a visual inspection in front of a surface light source in a control device and are then automatically transferred from this control device to a shaping device, in which the tights are subjected to a heat treatment in order to achieve a smoothing.
Bei der bekannten Anordnung werden die Strumpfhosen auf eine langgestreckte Form, welche aus zwei flachen, nebeneinander angeordneten Leisten besteht, mit Hilfe von endlosen Riementrieben aufgezogen. Hierbei sind die Riementriebe derart in die flachen Leisten integriert, daß die Trumme seitlich über die schmalen Stirnseiten hervorstehen und somit nach dem Aufsetzen einer Strumpfhose auf das Ende der flachen Leiste die Strumpfhose durch die umlaufenden Trumme vollständig auf den beiden benachbarten flachen Leisten aufgespannt wird. Um nach dem Passieren der Kontrolleinrichtung eine Übergabe auf die Formeinrichtung zu ermöglichen, werden U-förmig geformte Halter vom offenen Ende der Strumpfhose her in diese eingeführt und entlang der Leisten bewegt, um die Strumpfhose von den flachen Leisten auf die beiden Halter überzustreifen und auf dieser aufzuraffen. Von den beiden Haltern her wird die Strumpfhose anschließend auf im wesentlichen U-förmig geformte Bügel der nachfolgenden Formeinrichtung übergeben, wozu die Halter an den Bügeln entlang bewegt werden.In the known arrangement, the tights are drawn onto an elongated shape, which consists of two flat strips arranged next to one another, with the aid of endless belt drives. Here, the belt drives are integrated into the flat strips such that the strands protrude laterally over the narrow end faces and thus, after putting on a pair of tights on the end of the flat strip, the tights are completely stretched onto the two adjacent flat strips by the circumferential strands. In order to enable a transfer to the shaping device after passing through the control device, U-shaped holders are inserted into the tights from the open end and moved along the lasts in order to overlap the tights from the flat lasts to the two holders and on the latter to pick up. From the two holders, the tights are then transferred to substantially U-shaped brackets of the subsequent shaping device, for which purpose the holders are moved along the brackets.
Als nachteilig bei dieser Anordnung hat sich erwiesen, daß die Strümpfe zunächst vollständig auf einer flachen, langgestreckten Form aufgespannt werden, anschließend wieder von dieser Form aufgenommen werden und schließlich auf eine weitere Form übergeben werden müssen. Bereits der erste Aufspannvorgang, welcher mit Hilfe von langgestreckten, in die Form integrierten Riementrieben erfolgt, kann eine Beschädigung der Strumpfhose zur Folge haben, da diese beim Aufspannen auf der Form überdehnt werden kann. Ein weiterer Nachteil ergibt sich bei der Übernahme der Strumpfhose von der langgestreckten Form durch Aufstreifen auf die Halter, indem diese vom offenen Ende der Strumpfhose her entlang der beiden flachen Leisten bewegt werden. Hierbei besteht die Gefahr von lokal starken Beanspruchungen der Strumpfhose, so daß Überdehnungen und ein Auftreten von Beschädigungen nicht ausgeschlossen sind. Des weiteren besteht die Gefahr einer direkten mechanischen Beschädigung der Strumpfhose, da die Halter direkt an den langgestreckten flachen Formen entlang bewegt werden müssen. Schließlich ist die bekannte Anordnung sehr kompliziert aufgebaut und benötigt zahlreiche bewegliche Teile einschließlich eines Kurventriebes.It has been found to be disadvantageous in this arrangement that the stockings are first completely stretched over a flat, elongated shape, then taken up again by this shape and finally have to be transferred to another shape. The very first stretching process, which is carried out with the aid of elongated belt drives integrated into the mold, can damage the tights, as this can be overstretched when stretched on the mold. A further disadvantage arises when the tights are taken over from the elongated shape by being slipped onto the holders by moving them from the open end of the tights along the two flat lasts. There is a risk of locally heavy stress on the pantyhose, causing overstretching and damage are not excluded. There is also a risk of direct mechanical damage to the tights, since the holders have to be moved directly along the elongated flat shapes. Finally, the known arrangement is very complicated and requires numerous moving parts, including a cam drive.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Glätten von schlauchförmigem, dehnbarem Material mit mindestens einem geschlossenen Ende, insbesondere zum Formen von Strümpfen oder Strumpfhosen zu schaffen, womit eine Beschädigung des Materials weitgehend ausgeschlossen ist und ein störungsfreier Betrieb gewährleistet ist. Insbesondere soll das Verfahren einen möglichst einfachen Bewegungsablauf ermöglichen und die Vorrichtung einen möglichst einfachen Aufbau und einen störungsfreien Betrieb gewährleisten.The invention is therefore based on the object of providing a device and a method for smoothing tubular, stretchable material with at least one closed end, in particular for shaping stockings or tights, which largely prevents damage to the material and ensures trouble-free operation . In particular, the method is intended to enable the movement sequence to be as simple as possible and the device to ensure the simplest possible construction and trouble-free operation.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Glätten von schlauchförmigem, dehnbarem Material mit mindestens einem geschlossenen Ende gelöst, insbesondere zum Formen von Strümpfen oder Strumpfhosen, mit mindestens einer Einrichtung zur Aufgabe und zum Aufspannen des Materials auf einer langgestreckten Form, mit mindestens einer Einrichtung zum Heizen des Materials auf der Form, wobei die Einrichtung zur Aufgabe und zum Aufspannen des Materials eine Raffeinrichtung zum Vorraffen des Materials und eine Aufspanneinrichtung aufweist, welche Greifelemente zur Übernahme des aufgerafften Materials von der Raffeinrichtung besitzt, die entlang der langgestreckten Form bewegbar sind, um das geraffte Material auf die Form aufzustreifen.According to the invention, this object is achieved by a device for smoothing tubular, stretchy material with at least one closed end, in particular for shaping stockings or tights, with at least one device for placing and stretching the material on an elongated form, with at least one device for Heating the material on the mold, the device for loading and clamping the material having a gathering device for pre-gathering the material and a clamping device which has gripping elements for taking over the gathered material from the gathering device, which are movable along the elongated form in order to achieve this to gather gathered material onto the form.
Die Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zum Glätten von schlauchförmigem dehnbarem Material mit mindestens einem geschlossenen Ende, insbesondere zum Formen von Strümpfen oder Strumpfhosen gelöst, bei welchem das Material zunächst mit einem offenen Ende auf eine Raffeinrichtung aufgezogen und sodann auf dieser aufgerafft wird, anschließend von der Raffeinrichtung übernommen wird, auf eine langgestreckte Form aufgestreift wird, mit Wärme behandelt wird und schließlich wieder von der Form abgezogen wird.The object is further achieved by a method for smoothing tubular stretchable material with at least one closed end, in particular for shaping stockings or tights, in which the material is first pulled onto an gathering device with an open end and then gathered up thereon, then by the gathering device is taken over, struck onto an elongated form, treated with heat and finally pulled off the form again.
Erfindungsgemäß wird also das dehnbare Material nicht unmittelbar auf der Form aufgespannt, sondern zunächst räumlich getrennt auf einer Raffeinrichtung aufgezogen, wozu dieses lediglich mit einem offenen Ende auf das Ende der Raffeinrichtung von Hand aufgesetzt werden muß. Anschließend wird das dehnbare Material auf der Raffeinrichtung vorgerafft und sodann von der Raffeinrichtung übernommen und schließlich auf die langgestreckte Form aufgestreift. Durch das Vorraffen des Materials auf der Raffeinrichtung, welches in schonender Weise durchgeführt werden kann, wird das Material bei dem nachfolgenden Abstreifvorgang in außerordentlich schonender und gleichmäßiger Weise auf die langgestreckte Form aufgezogen. Die hierzu notwendige Einrichtung zur Übernahme des vorgerafften Materials von der Raffeinrichtung und zum anschließenden Aufstreifen auf die langgestreckte Form kann einen besonders einfachen Aufbau aufweisen und benötigt lediglich Greifelemente, welche das geraffte Material von der Raffeinrichtung übernehmen können und anschließend in Längsrichtung entlang der langgestreckten Form bewegbar sind, um das geraffte Material auf diese aufzustreifen.According to the invention, the stretchable material is therefore not clamped directly on the mold, but is first mounted spatially separately on a gathering device, for which purpose it only has to be placed by hand with an open end on the end of the gathering device. The stretchable material is then pre-gathered on the gathering device and then taken over by the gathering device and finally stripped onto the elongated shape. By pre-gathering the material on the gathering device, which can be carried out in a gentle manner, the material is drawn onto the elongated shape in an extremely gentle and uniform manner in the subsequent stripping process. The device required for this purpose to take over the pre-gathered material from the gathering device and then to strip it onto the elongated form can have a particularly simple construction and only requires gripping elements which can take over the gathered material from the gathering device and can subsequently be moved in the longitudinal direction along the elongated form to pick up the gathered material.
Da das Material mittels der Raffeinrichtung lediglich vorgerafft wird und nicht gleich vollständig aufgespannt wird, wird eine ungleichmäßige Belastung und eine Überdehnung bei diesem Vorgang weitgehend vermieden.Since the material is only pre-gathered by means of the gathering device and is not immediately fully stretched, an uneven load and an overstretching are largely avoided in this process.
Dies hatte im Ergebnis zur Folge, daß nach dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Beschädigungsgefahr bei Aufspannen des Materials auf der Form gegenüber herkömmlichen Verfahren und herkömmlichen Vorrichtungen erheblich reduziert ist.The result of this was that, according to the method and the device according to the invention, the risk of damage when the material is clamped on the mold is considerably reduced compared to conventional methods and conventional devices.
In vorteilhafter Weiterbildung sind die Greifelemente bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zumindest teilweise in die Raffeinrichtung seitlich einfahrbar und zur Übernahme des gerafften Materials nach außen gegeneinander spreizbar.In an advantageous further development, the gripping elements in the device according to the invention can at least partially be moved laterally into the gathering device and can be spread outwards against one another in order to take over the gathered material.
Hierdurch ergibt sich ein einfacher Aufbau und ein einfacher Bewegungsablauf bei der Übernahme des vorgerafften Materials von der Raffeinrichtung mittels der Greifelemente.This results in a simple construction and a simple movement sequence when the pre-gathered material is taken over from the gathering device by means of the gripping elements.
In zusätzlicher Weiterbildung der Erfindung ist mindestens ein Greifelement in Bezug auf das andere Greifelement verkippbar angeordnet.In an additional development of the invention, at least one gripping element is arranged such that it can be tilted with respect to the other gripping element.
Es hat sich gezeigt, daß durch die Verwendung von relativ zueinander verkippbaren Greifelementen ein besonders gleichmäßiges Aufspannen des Materials auf der Form ermöglicht wird. Im Gegensatz zu zueinander parallelen Greifelementen läßt sich die Übergabe des gerafften Materials auf die Form durch den Kippvorgang steuern. Eine ungleichmäßige Belastung des dehnbaren Materials und ein ungleichmäßiges Aufspannen wird dadurch weitgehend vermieden. Durch die besonders gleichmäßige Aufspannung des Materials ist gewährleistet, daß anschließend leicht eine Sichtkontrolle auf Fehler durchgeführt werden kann, ohne daß hierzu wie in herkömmlicher Weise eine Übergabe auf eine andere Form durchgeführt werden müßte.It has been shown that the use of gripping elements which can be tilted relative to one another enables a particularly uniform clamping of the material on the mold. In contrast to mutually parallel gripping elements, the transfer of the gathered material to the mold can be controlled by the tilting process. This largely prevents uneven loading of the stretchable material and uneven clamping. The particularly even clamping of the material ensures that it is easy afterwards a visual inspection for errors can be carried out without having to carry out a transfer to another form as in the conventional manner.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist jedes kippbare Greifelement gegen ein Anschlagelement kippbar, so daß das geraffte Material zwischen Greifelement und Anschlagelement gehalten wird und erst dann zur Übergabe auf die Form freigegeben wird, wenn das Greifelement in eine zu dem anderen, nicht kippbaren Greifelement parallele Stellung bewegt wird.In an advantageous development of the invention, each tiltable gripping element can be tilted against a stop element, so that the gathered material is held between the gripping element and the stop element and is only released for transfer to the mold when the gripping element is in a position parallel to the other, non-tiltable gripping element is moved.
Durch das Anschlagelement wird der Kippwinkel eines jeden kippbaren Greifelementes begrenzt, so daß eine Überdehnung des Materials durch ein zu starkes Kippen und damit ein lokales Aufspreizen vermieden wird. Darüberhinaus wird das aufgeraffte Material jeweils zwischen dem Greifelement und dem Anschlagelement eingeklemmt, sobald ein verkippbares Greifelement an dem Anschlagelement anschlägt. Dadurch wird ein vorzeitiges Rutschen mehrerer Lagen des aufgerafften Materials beim Abstreifvorgang auf die Form unterbunden.The tilting element limits the tilting angle of each tiltable gripping element, so that overstretching of the material due to too much tilting and thus local spreading is avoided. In addition, the gathered material is clamped between the gripping element and the stop element as soon as a tiltable gripping element strikes the stop element. This prevents premature slipping of several layers of the gathered material onto the mold during the stripping process.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist jedes kippbare Greifelement abwechselnd gegen das Anschlagelement verkippbar und in eine zu dem anderen Greifelement parallele Stellung bewegbar, während die Greifelemente relativ zu der Form bewegt werden, um das geraffte Material beginnend mit dem geschlossenen Ende auf die Form aufzustreifen.In an advantageous development of the invention, each tiltable gripping element can be alternately tilted against the stop element and moved into a position parallel to the other gripping element, while the gripping elements are moved relative to the mold in order to pick up the gathered material on the mold starting with the closed end.
Durch dieses periodische Verkippen der Greifelement zueinander ergibt sich ein besonderes schonendes Aufstreifen des gerafften Materials auf die Form. Desweiteren wird das Material besonders gleichmäßig aufgespannt, da Ungleichmäßigkeiten durch das periodische Verkippen automatisch ausgeglichen werden.This periodic tilting of the gripping elements relative to one another results in a particularly gentle gripping of the gathered material onto the mold. Furthermore, the material is stretched particularly evenly since irregularities are automatically compensated for by the periodic tilting.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die Kippfrequenz in Abhängigkeit von der Relativgeschwindigkeit zwischen Greifelementen und Form steuerbar. Da beim Aufstreifen von den Greifelementen auf die Form je nach Material mit einer unterschiedlichen Relativgeschwindigkeit gearbeitet werden kann, ist es auf diese Weise möglich, auch bei verschiedenen Materialien ein besonders gleichmäßiges, schonendes Aufspannen zu erreichen.In an advantageous development of the invention, the tilt frequency can be controlled as a function of the relative speed between the gripping elements and the shape. Since it is possible to work with a different relative speed depending on the material when gripping the gripping elements onto the mold, it is possible in this way to achieve particularly uniform, gentle clamping even with different materials.
Bei einer weiteren Ausführung der Erfindung sind zwei äußere, Greifelemente, welche einen Greiferfinger aufweisen, beidseitig eines mittleren, im wesentlichen U-förmigen Greifelementes, dessen beide Schenkel als Greiferfinger ausgebildet sind, kippbar angeordnet.In a further embodiment of the invention, two outer gripping elements, which have a gripper finger, are tiltably arranged on both sides of a central, essentially U-shaped gripping element, the two legs of which are designed as gripper fingers.
Durch die fingerartige Ausgestaltung der Greifelemente läßt sich das aufgeraffte Material in besonders schonender Weise auf die Form abstreifen; außerdem wird eine Abnahme des gerafften Materials von der Raffeinrichtung erleichtert, da die Greifelemente beispielsweise seitlich in entsprechende Aussparungen der Raffeinrichtung einfahren können.Due to the finger-like design of the gripping elements, the gathered material can be stripped onto the shape in a particularly gentle manner; In addition, removal of the gathered material from the gathering device is facilitated, since the gripping elements can, for example, move laterally into corresponding recesses in the gathering device.
Mittels zwei äußeren, fingerartigen verkippbaren Greifelementen und eines mittleren, im wesentlichen U-förmigen Greifelementes lassen sich Strumpfhosen, welche auf zwei nebeneinander angeordneten Raffeinrichtungen aufgerafft sind, in vorteilhafter Weise von den Raffeinrichtungen abnehmen und anschließend auf zwei Formen aufspannen.By means of two outer, finger-like, tiltable gripping elements and a middle, essentially U-shaped gripping element, tights which are gathered on two shirring devices arranged next to one another can advantageously be removed from the shirring devices and then stretched over two forms.
Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist jedes Anschlagelement als Gummipuffer ausgebildet.In a development of the invention, each stop element is designed as a rubber buffer.
Auf diese Weise wird einerseits eine Beschädigung des aufgerafften Materials beim Ankippen eines Greifelementes gegen das Anschlagelement vermieden, andererseits wird eine gute Haftung erreicht, so daß schon mit einer geringen Anpreßkraft ein unbeabsichtigtes Lösen verschiedener Lagen des aufgerafften Materials beim Überstreifen auf die Form vermieden wird.In this way, damage to the gathered material when tilting a gripping element against the stop element is avoided, on the other hand, good adhesion is achieved, so that unintentional loosening of different layers of the gathered material when slipping onto the form is avoided even with a low contact pressure.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Raffeinrichtung zwei voneinander beabstandete Platten auf, zwischen denen Riementriebe mit endlos umlaufenden Riemen angeordnet sind, die zumindest teilweise nach außen über die Platten vorstehen.In a further embodiment of the invention, the gathering device has two spaced plates, between which belt drives with endless belts are arranged, which at least partially protrude outward beyond the plates.
Durch die Riementriebe läßt sich das dehnbare Material in zuverlässiger Weise aufraffen, ohne daß es hierzu einer genau bestimmten Lage des Materials beim vorherigen Aufspannen von Hand auf das untere Ende der Raffeinrichtung bedarf.By means of the belt drives, the stretchable material can be picked up in a reliable manner, without the need for a precisely defined position of the material during the previous clamping by hand onto the lower end of the gathering device.
Das dehnbare Material, also z.B. ein Damenstrumpf wird einfach mit dem offenen Ende seines Strumpfbeins auf das untere Ende der Raffeinrichtung aufgezogen. Ein kurzes Einschalten der Riementriebe genügt, um den Strumpf vollständig in schonender Weise aufzuraffen.The stretchable material, e.g. a women's stocking is simply pulled up with the open end of its stocking leg onto the lower end of the gathering device. A short switch-on of the belt drives is sufficient to gently lift up the stocking.
In bevorzugter Weiterbildung sind bei dieser Anordnung zwei Doppelriementriebe vorgesehen, wobei jeder Doppelriementrieb jeweils zwei parallel laufende Riemen aufweist, die jeweils zu den Riemen des anderen Doppelriementriebes entgegengesetzt umlaufen.In a preferred development, two double belt drives are provided in this arrangement, each double belt drive each having two belts running in parallel, each rotating in the opposite direction to the belts of the other double belt drive.
Bei dieser Ausgestaltung ergibt sich ein besonders gleichmäßiges Aufraffen des Materials, da auch ungleichmäßig auf die Raffeinrichtung aufgesetztes Material durch die insgesamt vier äußeren Trumme gleichmäßig transportiert wird.This configuration results in a particularly even gathering of the material, since even material placed on the gathering device unevenly is transported evenly through the four outer strands.
In zusätzlicher Weiterbildung der Erfindung sind zwischen den Platten Führungsleisten vorgesehen, über die die Riemen teilweise über die längsseitigen Stirnflächen der Platten hinaus nach außen vorstehend geführt sind.In an additional further development of the invention, guide strips are provided between the plates, via which the belts are partially guided outwards beyond the longitudinal end faces of the plates.
Durch diese Maßnahme wird der Reibschluß zwischen dem aufzuraffenden Material und den Riemen zusätzlich erhöht.This measure additionally increases the frictional engagement between the material to be gathered and the belt.
Soweit es sich bei dem dehnbaren Material um Damenstrümpfe oder -strumpfhosen handelt, ist es vorteilhaft, wenn die Form mindestens einen im wesentlichen U-förmig gebogenen Bügel aufweist.As far as the stretchable material is women's stockings or pantyhose, it is advantageous if the shape has at least one substantially U-shaped bow.
Hierbei ergibt sich eine besonders gute Anpassung an die Form der Strümpfe bzw. Strumpfhose, wodurch ein gleichmäßiges Aufziehen auf der Form unterstützt wird. Sofern Strumpfhosen verarbeitet werden sollen, werden zweckmäßigerweise nebeneinander zwei derartige U-förmige Bügel in fluchtender Anordnung vorgesehen.This results in a particularly good adaptation to the shape of the stockings or tights, which supports an even pulling on the shape. If tights are to be processed, two such U-shaped brackets are expediently provided next to one another in an aligned arrangement.
In weiter vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist ein um seine Vertikalachse drehbares Karussell vorgesehen, auf welchem eine Mehrzahl von Formen angeordnet ist, wobei die Aufgabe- und Aufspanneinrichtung und die Heizeinrichtung als separate Stationen ausgebildet sind, zwischen welchen das Karussell verdrehbar ist.In a further advantageous embodiment of the invention, a carousel rotatable about its vertical axis is provided, on which a plurality of shapes are arranged, the loading and clamping device and the heating device being designed as separate stations, between which the carousel can be rotated.
Mit einer derartigen Anordnung läßt sich ein besonders platzsparender Aufbau und ein einfacher taktweiser Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung erreichen. Dabei können mehrere derartiger Vorrichtungen beispielsweise über zwischengeschaltete Transportbänder gekoppelt werden, um die Kapazität zu erhöhen.With such an arrangement, a particularly space-saving design and simple cyclical operation of the device according to the invention can be achieved. Several devices of this type can be coupled, for example, via intermediate conveyor belts in order to increase the capacity.
Um ferner ein automatisches Abziehen des Materials von den Formen zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, der Heizstation eine Abziehstation zum Abziehen des Materials von der Form nachzuschalten.Furthermore, in order to enable the material to be pulled off the molds automatically, it is expedient to connect a pulling station downstream of the heating station for pulling the material off the form.
In weiter vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die Bügel am Karussell hängend, mit ihrer Rundung nach unten weisend angeordnet.In a further advantageous embodiment of the invention, the brackets are suspended from the carousel, with their roundness pointing downward.
Ermüdungserscheinungen bei einer Bedienungsperson werden dadurch wirksam vermieden, da das dehnbare Material so unmittelbar in Griffhöhe an der Aufgabestation auf die Raffeinrichtung aufgezogen werden kann, wobei der Aufspannvorgang anschließend automatisch durchgeführt wird.Signs of fatigue in an operator are thereby effectively avoided, since the stretchable material can be pulled onto the gathering device directly at the handle height at the feed station, the clamping process then being carried out automatically.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die Strümpfe nach dem Aufspannen auf den Bügeln zur Aufgabestation zur Sichtkontrolle auf Fehler vor eine flächenhafte Lichtquelle zurückbewegt, so daß eine Sichtkontrolle möglich ist, während gleichzeitig bereits das nächste Stück, also beispielsweise bereits die nächste Strumpfhose auf die Bügel aufgezogen werden kann.In a further embodiment of the invention, the stockings are moved back to a loading area for visual inspection for defects in front of a planar light source after being stretched on the brackets, so that a visual inspection is possible while at the same time the next piece, for example already the next pantyhose, on the brackets can be raised.
In weiter vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die Bügel am Karussell über eine Bügelaufnahme zwischen einer miteinander fluchtenden Anordnung und einer aus der Flucht seitlich verschobenen Anordnung verschwenkbar festgelegt.In a further advantageous embodiment of the invention, the stirrups on the carousel are pivotably secured via a stirrup holder between an arrangement that is aligned with one another and an arrangement that is laterally displaced from the escape.
Dadurch ist eine weitgehend glatte Aufspannung bei Strumpfhosen auch im Bereich des Zwickels gewährleistet. Auf diese Weise wird der Zwickel etwa sattelförmig räumlich aufgespannt, so daß der Zwickel vollständig unter Spannung zwischen den beiden Bügeln gehalten ist. Dadurch kann eine Strumpfhose auch im Bereich des Zwickels einer zuverlässigen Sichtprüfung auf Fehler unterzogen werden, während bei einer herkömmlichen Anordnung eine Sichtkontrolle wegen des zusammengekrümpelten Gewebes im Bereich des Zwickels nicht möglich ist.This ensures a largely smooth clamping in tights even in the area of the gusset. In this way, the gusset is spatially spanned approximately saddle-shaped, so that the gusset is held completely under tension between the two brackets. As a result, tights can also be subjected to a reliable visual inspection for defects in the area of the gusset, whereas in a conventional arrangement a visual inspection is not possible because of the crumpled-up tissue in the area of the gusset.
In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung sind die Bügel zum Abziehen des Materials entlang einer Längsachse der Bügel parallel zueinander verschwenkbar, und die Abziehstation weist zwei Abziehbänder auf, die zum Abziehen der Strümpfe von den Bügeln seitlich an die Bügel anstellbar sind.In an expedient embodiment of the invention, the stirrups for pulling off the material can be pivoted parallel to one another along a longitudinal axis of the stirrups, and the pulling station has two pulling belts which can be adjusted laterally on the stirrups to pull off the stockings from the hangers.
Auf diese Weise ist ein schonendes Abziehen des Materials von den Bügeln gewährleistet.In this way, a gentle pulling of the material from the brackets is guaranteed.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist den Abziehbändern eine Falteinrichtung zur Querfaltung des Materials nachgeschaltet.In an advantageous development of the invention, a folding device for transverse folding of the material is connected downstream of the pulling tapes.
Da sich nach diesem Vorschlag die Falteinrichtung zur Querfaltung des Materials unmittelbar an die Abziehbänder anschließt, ist eine Lageveränderung des Materials in der Falteinrichtung ausgeschlossen, da das Material während des Faltvorganges noch teilweise zwischen den Abziehbändern gehalten ist. Das Material steht also noch unter Spannung, während die Querfaltung bereits eingeleitet wird. Dadurch wird eine glatte Lage des Materials bei der Faltung und eine korrekte Faltung gewährleistet.Since, according to this proposal, the folding device for transversely folding the material directly adjoins the pulling tapes, a change in the position of the material in the folding device is excluded, since the material is still partially held between the pulling tapes during the folding process. The material is still under tension while cross folding is already being initiated. This ensures a smooth position of the material during folding and correct folding.
Die Falteinrichtung kann parallele Bänder zum Transport der des Materials aufweisen, zwischen die ein Faltschieber seitlich einfahrbar ist.The folding device can have parallel belts for transporting the material, between which a folding slide can be inserted laterally.
Hierdurch ist es ermöglicht, bei der Faltung von Strumpfhosen oder Strümpfen eine korrekte Lage der Faltkante sicherzustellen.This makes it possible to ensure a correct position of the folded edge when folding tights or stockings.
In zusätzlicher Weiterbildung der Erfindung weist die Falteinrichtung eine Wickelblattzuführung zur Zuführung eines Wickelblattes auf.In an additional development of the invention, the folding device has a wrap sheet feed for feeding a wrap sheet.
Da das Material auf diese Weise um ein Wickelblatt herumgefaltet wird, wird das Material noch unter Spannung lagekorrekt fixiert, so daß spätere Form- und Lageveränderungen des Materials, sowie Schrumpfvorgänge vollständig ausgeschlossen sind.Since the material is folded around a wrapping sheet in this way, the material is still fixed correctly under tension, so that later changes in shape and position of the material, as well as shrinking processes are completely excluded.
Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the present invention.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Darin zeigen:
- Fig. 1
- eine vereinfachte Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
- Fig. 2
- einen Schnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 1 längs der Linie II-II in vereinfachter Darstellung;
- Fig. 3
- eine vergrößerte Vorderansicht einer Raffeinrichtung zum Vorraffen des Materials;
- Fig. 4
- eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Fig. 3;
- Fig. 5
- eine Vorderansicht einer Aufspanneinrichtung zur Übernahme des vorgerafften Materials vor der Raffeinrichtung;
- Fig. 6
- einen Schnitt durch die Aufspanneinrichtung gemäß Fig. 5 von oben in vereinfachter Darstellung;
- Fig. 7
- eine Prinzipskizze zur Erläuterung des Übernahmevorganges des gerafften Materials von der Raffeinrichtung und des Aufstreifvorganges;
- Fig. 8
- eine vergrößerte Ansicht der Bügel mit einer aufgespannten Strumpfhose an der Aufgabestation vor einer flächenhaften Lichtquelle zur Sichtkontrolle;
- Fig. 9
- den Zwickel gemäß Fig. 8 in vergrößerter perspektivischer Darstellung;
- Fig. 10
- den Zwickel in vergrößerter perspektivischer Darstellung, jedoch nach Verdrehen der beiden Bügel in eine versetzte Anordnung gemäß Fig. 2;
- Fig. 11
- eine Aufsicht der Abziehstation in vergrößerter, vereinfachter Darstellung und
- Fig. 12
- eine Seitenansicht der Abziehstation in schematischer Darstellung.
- Fig. 1
- a simplified front view of a device according to the invention;
- Fig. 2
- a section through the device of Figure 1 along the line II-II in a simplified representation.
- Fig. 3
- an enlarged front view of a gathering device for pre-shirring the material;
- Fig. 4
- a side view of the arrangement of FIG. 3;
- Fig. 5
- a front view of a clamping device for taking over the pre-gathered material in front of the gathering device;
- Fig. 6
- a section through the clamping device according to Figure 5 from above in a simplified representation.
- Fig. 7
- a schematic diagram to explain the takeover process of the gathered material from the gathering device and the stripping process;
- Fig. 8
- an enlarged view of the temples with a tights stretched at the feed station in front of a large light source for visual inspection;
- Fig. 9
- the gusset of Figure 8 in an enlarged perspective view.
- Fig. 10
- the gusset in an enlarged perspective view, but after turning the two brackets into a staggered arrangement according to FIG. 2;
- Fig. 11
- a supervision of the pulling station in an enlarged, simplified representation and
- Fig. 12
- a side view of the pulling station in a schematic representation.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung ist in den Figuren 1 und 2 insgesamt mit der Ziffer 10 bezeichnet.A device according to the invention is generally designated by the
Diese Vorrichtung ist zum Formen schlauchförmigem, dehnbarem Material mit mindestens einem geschlossenen Ende, insbesondere zum Formen von Strumpfhosen geeignet, könnte jedoch nach entsprechender Anpassung auch für andere Materialien, insbesondere für Einzelstrümpfe verwendet werden, da diese in der Regel paarweise geformt und anschließend verpackt werden. Im folgenden werden die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren am Beispiel einer Strumpfhose 100 beschrieben, welche zwei geschlossene Enden 222 oder Beine und ein offenes Ende 221 am Bund aufweist.This device is suitable for shaping tubular, stretchable material with at least one closed end, in particular for shaping tights, but could also be used for other materials, in particular for individual stockings, since these are usually shaped in pairs and then packed. The device and method according to the invention are described below using the example of a pair of
Die Vorrichtung weist insgesamt sechs Stationen auf, die die Strumpfhose durchlaufen. An einer zentralen, vertikalen Drehachse 18 ist ein Karussell 16 vorgesehen, an dem jeweils um 60° gegeneinander versetzt eine Form 11 bestehend aus zwei Bügeln 12 zum Aufspannen von Strumpfhosen 100 nebeneinander angeordnet sind. Die Bügel 12 bestehen aus Rundstangen, die U-förmig gebogen sind und an einer Bügelaufnahme 14 hängend, mit ihrer Rundung nach unten weisend angeordnet sind. Die Bügel 12 können über die Bügelaufnahme 14 in nicht näher erläuterter Weise entweder miteinander fluchtend ausgerichtet werden, seitlich gegeneinander aus der Flucht um ihre Längsachse verschwenkt werden oder parallel zueinander abgeklappt werden.The device has a total of six stations through which the tights pass. A
Die Strumpfhosen 100 werden auf die Bügel aufgespannt und auf diesen taktweise jeweils durch eine 60°-Drehung des Karussells 16 von Station zu Station weiterbewegt.The
Zur Aufgabe der Strumpfhose ist eine Aufgabestation 32 vorgesehen, in der die Strumpfhose auf zwei Raffeinrichtungen 250 aufgezogen werden.To put the tights on, a
Die Raffeinrichtungen 250 können von der Aufgabestation 32 aus um einen Winkel von etwa 60° im Uhrzeigersinn zu einer Aufspannstation 30 verschwenkt werden, wie durch den Pfeil 26 angedeutet ist. Die Aufspannstation 30 weist eine Aufspanneinrichtung 210 auf, mittels derer die Strumpfhose von den Raffeinrichtungen übernommen wird und dann auf den Bügeln 12 automatisch aufgespannt wird, wie nachstehend anhand der Figuren 5 bis 7 näher erläutert wird.The
Die Strumpfhosen werden zunächst an der Aufgabestation 32 auf die Raffeinrichtungen 250 aufgezogen, dann entgegen dem Uhrzeigersinn zur Aufspannstation 30 verschwenkt und mit Hilfe der Aufspanneinrichtung 210 auf den Bügeln 12 aufgespannt. Nach Beendigung des Aufspannvorgangs werden die Strumpfhosen durch eine Drehung des Karussells 16 wieder zur Aufgabestation 32 zurückbewegt, wo sie vor einer flächenhaften Lichtquelle 20 einer Sichtkontrolle auf Fehler unterzogen werden.The tights are first put on the
Durch diesen Bewegungsablauf ist es ermöglicht, gleichzeitig neue Strumpfhosen an der Aufgabestation 32 auf die Raffeinrichtungen 250 aufzuziehen, während gleichzeitig auf den Bügeln 12 aufgespannte Strumpfhosen einer Sichtkontrolle unterzogen werden, wodurch sich eine erhebliche Zeitersparnis ergibt. Durch eine weitere Drehung des Karussells 16 entgegen dem Uhrzeigersinn in Richtung des Pfeiles 27 werden die Strumpfhosen 100 zu einer ersten Heizeinrichtung 34 transportiert, von welcher aus sie zu einer zweiten Heizeinrichtung mit einer weiteren Drehung um 60° gelangen. Bei einer weiteren Verschwenkung um 60° in Richtung des Pfeiles 27 werden die Bügel 12 mit den aufgespannten Strumpfhosen zu einer Kühlstation 38 verschwenkt, in welcher die Strumpfhose mittels Gebläsen 39 gekühlt werden. Danach gelangen die auf den Bügeln 12 aufgespannten Strumpfhosen durch eine weitere Drehung des Karussells zu einer Abziehstation 40.This sequence of movements makes it possible to simultaneously pull on new tights at the
Die Strümpfe werden an der Abziehstation 40 wieder von den Bügeln 12 abgezogen, welche mit einer weiteren Drehung des Karussells 16 in Richtung des Pfeiles 27 wieder zur Aufspannstation 30 gelangen.At the pull-
Einzelheiten der Raffeinrichtung 250 und der der Aufspanneinrichtung 210 sind aus den Figuren 5 bis 8 ersichtlich. Die beiden Raffeinrichtungen 250, welche gemäß Fig. 1 nebeneinander angeordnet sind und von denen in Fig. 3 und 4 nur jeweils eine dargestellt ist, weisen jeweils zwei zueinander parallele vertikale Platten 252 auf, welche an einem horizontalen Halter 251 befestigt sind und an ihrem unteren Ende durch einen gemeinsamen Stumpfabschnitt 253 verbunden sind, der nach unten hin allseitig etwas verjüngt ist, so daß das Aufziehen eines Strumpfbeines erleichtert wird.Details of the
Zwischen den beiden rechteckigen Platten 252 sind zwei zueinander gegenläufig antreibbare Riementriebe 254, 256 angeordnet. Die Riementriebe 254, 256 sind als Doppelriementriebe ausgeführt, wobei jeweils zwei parallele Riemen über eine untere Rolle 266 und eine obere Rolle 268 geführt sind. An den vertikalen Randabschnitten der Platten 252 sind Führungsleisten 262, 264 angeordnet, über die die Riemen 258, 260 nach außen über die Stirnflächen der Platten vorstehend geführt sind.Two belt drives 254, 256, which can be driven in opposite directions to one another, are arranged between the two
Die beiden oberen Rollen 268 der Riementriebe 254, 256 sind zur Innenseite der Platten 252 hin versetzt. Da die unteren Rollen 266 dagegen an den Platten 252 randseitig angeordnet sind, entsteht jeweils ein dreieckförmiger Riementrieb 254, 256, wobei die beiden oberen Schenkel der Riementriebe 254, 256 zur Mitte der Platten 252 hin symmetrisch geneigt sind.The two
Durch diese Anordnung ist an jeder Randseite der beiden Platten 252 ein langes, nach außen vorstehendes Trumm vorhanden, so daß ein guter Kontakt zwischen einer aufzuraffenden Strumpfhose und den Riemen besteht.With this arrangement, there is a long, outwardly projecting run on each edge side of the two
Die Riemen weisen einen runden Querschnitt auf und bestehen aus Kunststoff, der vorzugsweise schweißbar ist.The straps have a round cross section and are made of plastic, which is preferably weldable.
Soll eine Strumpfhose 100 aufgerafft werden, so wird diese mit ihren beiden Beinen auf die nebeneinander in entsprechendem Abstand angeordneten Raffeinrichtungen 250 an der Aufgabestation 32 von Hand aufgezogen, so daß sie auf den beiden Stumpfabschnitten 253 gehalten ist. Nach Verdrehen der beiden Raffeinrichtungen 250 zur Aufspannstation 30 wird die Strumpfhose 100 durch ein kurzes Antreiben der Riementriebe in Richtung der Pfeile 271, 272 vollständig aufgerafft, so daß diese am oberen Ende unterhalb des Halters 251 gehalten ist.If a pair of
Die insgesamt mit der Ziffer 210 bezeichnete Aufspannvorrichtung weist gemäß Fig. 5 und 6 Greifelemente 214, 216 auf, welche vertikal und horizontal verfahrbar sind und zusätzlich gegeneinander spreizbar sind, um Strumpfhosen 100 von der Raffeinrichtung 250 gemäß den Fig. 3 und 4 zu übernehmen und anschließend beginnend mit den Strumpfbeinen auf zwei nebeneinander angeordnete Bügel 12 aufzustreifen.5 and 6 has
Um ein vertikales und horizontales Verfahren der Greifelemente zu ermöglichen, ist ein horizontal angeordneter Rahmen vorgesehen, welcher in Fig. 6 insgesamt mit der Ziffer 226 bezeichnet ist. Der Rahmen 226 ist auf zwei parallelen Rundstangen 225 in Horizontalrichtung (Pfeil 247) verfahrbar, welche in einem Führungsblock 223 geführt sind. Der Führungsblock 223 ist auf zwei vertikal angeordneten zueinander parallelen Rundstangen 227 vertikal verschieblich angeordnet (Pfeil 248 gemäß Fig. 5).To enable the gripping elements to be moved vertically and horizontally, there is a horizontally arranged frame 6, which is designated as a whole in FIG. 6 by the
Die Greifelemente 214, 216 sind an einer vorderen vertikal angeordneten Grundplatte 224 befestigt, welche den vorderen Teil des horizontal verschieblichen Rahmens 226 bildet.The
Der Rahmen 226 ist mittels eines vertikalen Kettentriebes 228 periodisch in vertikaler und horizontaler Richtung verschiebbar, da der Kettentrieb eine endlose, über ein oberes Umlenkritzel (nicht dargestellt) und ein unteres Antriebsritzel 274 geführte Kette aufweist, welche über einen Mitnehmer 230 mit einer Seitenwand des Rahmens 226 verbunden ist. Zum Antrieb des Kettentriebes 228 ist eine Antriebseinheit 276 vorgesehen. Wird der Kettentrieb 228 angetrieben, so ergibt sich eine geschlossene Bahnkurve 273, die durch die Geometrie des Kettentriebs 228 vorgegeben ist (vgl. Fig. 7). Der Rahmen 226 bewegt sich also abwechselnd in vertikaler Richtung, dann gleichzeitig in horizontaler und vertikaler Richtung, bis der Mitnehmer 226 das obere oder untere Ritzel des Kettentriebes 228 vollständig umlaufen hat, dann folgt wiederum eine Bewegung in vertikaler Richtung die der ersten vertikalen Bewegung entgegengesetzt ist und schließlich wieder eine kombinierte horizontale und vertikale Bewegung, bis das andere Ritzel vom Mitnehmer vollständig umlaufen ist.The
Auf diese Weise lassen sich die verschiedenen erforderlichen Bewegungen der Greifelemente 214, 216 relativ einfach erzeugen.In this way, the various required movements of the
Auf der dem Kettentrieb 228 gegenüberliegenden Seite des Rahmens 226 ist zur zusätzlichen Führung ein Leitlineal 231 angeordnet, an dem der Rahmen mittels zweier Kurvenrollen 232 geführt ist.On the side of the
In Fig. 5 sind der Rahmen und der Kettentrieb der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.5, the frame and the chain drive are not shown for the sake of clarity.
An der vertikalen Grundplatte 224 des Rahmens 226 ist ein mittleres, starres Greifelement 214 über einen zentralen Halter 238 festgelegt, welches als im wesentlichen U-förmig gebogener Bügel ausgebildet ist, dessen beide parallele Schenkel zwei vertikal nach unten weisende Greiferfinger 215 bilden.On the
Beiderseits des starren zentralen Greifelementes 214 sind zwei äußere, kippbare Greifelemente 216 angeordnet, welche jeweils an einer Verfahreinheit 234 von dem mittleren Greifelement 214 aus jeweils nach außen verfahrbar und gegenüber diesem kippbar angeordnet sind. Die beiden beiderseits des mittleren Greifelementes 214 angeordneten Verfahreinheiten 234 sind mittels waagrecht angeordneter Hubzylinder 235 in Horizontalrichtung von dem mittleren Greifelement 214 aus jeweils nach außen verfahrbar, wie durch die Pfeile 246 angedeutet ist. Die Verfahreinheiten 234 sind dabei mittels Führungsrollen 237 jeweils an einer horizontalen Führung 236 geführt. Die Greifelemente 216, welche einen L-förmigen Querschnitt aufweisen und jeweils mit ihrem längeren Schenkel, welcher als Greiferfinger 217 ausgebildet ist, vertikal nach unten weisen, wie in Fig. 5 dargestellt ist, sind jeweils am äußeren freien Ende einer Greiferwelle 239 befestigt, welches als Vierkant 240 ausgebildet ist.On both sides of the rigid central
Die äußeren Greifelemente 216 sind mittels Hubzylindern 242, welche an Kipphebeln 243 angreifen, verkippbar. Den äußeren Greifelementen 216 sind Anschlagelemente 218 zugeordnet, welche mittels Anschlaghaltern 241 an einer jeweiligen Verfahreinheit 234 starr befestigt sind. Die Anschlagelemente 218 sind als Gummipuffer ausgebildet und an ihren den äußeren Greifelementen 216 zugewandten Flächen entsprechend angeschrägt, so daß bei Verschwenken der Greifelemente 216 in Pfeilrichtung 245 nach außen die Greiferfinger 217 jeweils parallel an den Anschlagelementen 218 anschlagen.The outer
Um ein Verschwenken der Greifelemente 216 in Richtung der Pfeile 245 nach außen zu erreichen, werden die Hubzylinder 242 in Richtung der Pfeile 249 nach innen bewegt, so daß daraus über die Kipphebel 243 die gewünschte Kippbewegung resultiert.In order to pivot the
Soweit die Platzverhältnisse dies zulassen, können die Hubzylinder 242 natürlich auch unterhalb der Drehachse 244 der kippbaren Greifelemente 216 angreifen, so daß die Hubzylinder nach außen ausgefahren werden können, um die gewünschte Kippbewegung nach außen in Richtung der Pfeile 245 zu erreichen.As far as the space permits, the lifting
In Fig. 5 ist eine Strumpfhose 100 schematisch angedeutet, welche im aufgerafften Zustand von einer Raffeinrichtung 210 gemäß den Fig. 3 und 4 abgenommen wurde und nun auf den Greifelementen 214, 216 gehalten ist.In Fig. 5 a pair of
Die Strumpfhose 100 kann nun mittels der Greifelemente 214, 216 von unten nach oben auf die Bügel 12 aufgezogen werden.The
Hierzu werden die äußeren Greifelemente 216 in Richtung der Pfeile 246 nach außen gespreizt und während der Relativbewegung zwischen Form 212 und Greifelementen 214, 216 zusätzlich periodisch gegen die Anschlagelemente 218 verkippt, wodurch eine schonende Übergabe von den Greifelementen 214, 216 auf die Bügel 212 erreicht wird. Auch ergibt sich eine lockere, gleichmäßige Aufspannung der Strumpfhose 100.For this purpose, the outer
Nach dem vollständigen Aufspannen der Strumpfhose 100 auf den Bügeln 12 wird nun das Karussell 16 entgegen der Uhrzeigerrichtung um etwa 60° weitergedreht, so daß die Bügel 12 mit der darauf aufgespannten Strumpfhose 100 zurück zur Aufgabestation 32 vor die flächenhafte Lichtquelle 20, die als Lichtkasten ausgebildet ist, bewegt wird.After the
In dieser Stellung, die in Fig. 8 nochmals vergrößert schematisch dargestellt ist, befindet sich die Strumpfhose 100 oberhalb der Raffeinrichtungen 250, die inzwischen zur Aufgabe weiterer Strumpfhosen gleichfalls zur Aufgabestation 32 zurückbewegt wurden. Die Strumpfhose 100 kann also in dieser Position vor der flächenhaften Lichtquelle 20 einer Sichtkontrolle auf Fehler unterzogen werden, während gleichzeitig weitere Strumpfhosen auf die Raffeinrichtungen 250 aufgezogen werden.In this position, which is shown schematically again in an enlarged manner in FIG. 8, the
In der vergrößerten Darstellung gemäß Fig. 8 ist im Bereich des Übergangs zwischen den beiden Strumpfbeinen der Zwickel 104 angedeutet, der über eine vordere Naht 106 und eine hintere Naht mit dem Bund der Strumpfhose 100 verbunden ist. In der Stellung, in der die Bügel 12 miteinander fluchten, ist der Zwickel 104 nicht gemäß seiner Form vollständig aufgespannt, so daß das Gewebe gekräuselt ist, wie dies aus der vergrößerten Darstellung gemäß Fig. 9 ersichtlich ist.8, the
Zur Sichtkontrolle werden die beiden Bügel 12 kurzzeitig mit Hilfe der Bügelaufnahme 14 in nicht näher erläuterter Weise gegeneinander verschwenkt, so daß der Zwickel in einer durch die Ziffer 104' angedeuteten Weise gemäß Fig. 10 sattelförmig räumlich aufgespannt wird. In dieser Stellung ist eine einwandfreie Sichtkontrolle auch im Bereich des Zwickels gewährleistet. Nach Beendigung der Sichtkontrolle werden die Bügel 12 wieder in eine miteinander fluchtende Anordnung verschwenkt und das Karussell 16 um etwa 60° in Richtung des Pfeiles 27 entgegen dem Uhrzeigersinn zur ersten Heizstation 34 weiterbewegt. In der ersten Heizstation 34 und in der nachfolgenden zweiten Heizstation 36 werden die Strumpfhosen über Infrarotstrahler mit Wärme beaufschlagt, so daß eine kurzzeitige Erhitzung auf eine Temperatur von etwa 100 bis 110°C erfolgt. Alternativ oder zusätzlich können auch Warmluftgebläse zur Beheizung vorgesehen sein. Dadurch wird die gewünschte Entspannung des zuvor gekräuselten Gewebes und die gewünschte Glättung und ggf. Trocknung der Strumpfhosen erzielt.For visual inspection, the two
Von der zweiten Heizstation 36 aus gelangen die Strumpfhosen bei weiterer Verschwenkung des Karussells 16 zur Kühlstation 38. In der Kühlstation 38 werden die Strumpfhosen mit Hilfe zweier Radialgebläse 39 abgekühlt. Auf die Kühlstation 38 kann ggf. auch verzichtet werden.From the
Durch eine rasche Abkühlung der Strumpfhose auf den Bügeln 12 wird ein Nachschrumpfprozeß vermieden und eine hohe Maßhaltigkeit der Strumpfhose, sowie eine einwandfreie glatte Lage der Strumpfhose nach dem späteren Abziehen von den Bügeln gewährleistet.A rapid cooling of the tights on the
Durch eine weitere Drehung des Karussells 16 um etwa 60° gelangen die Strumpfhosen von der Kühlstation 38 zur Abziehstation 40. Wie in Fig. 11 durch die Pfeile 108 angedeutet, werden die Bügel 11 an der Abziehstation 40 zunächst zueinander parallel verschwenkt, so daß die flach aufgespannten Strumpfbeine zueinander parallel sind.The tights come from the
In dieser Stellung werden nun zwei vertikal angeordnete Abziehbänder 110 aus einer in Fig. 11 gestrichelt angedeuteten Stellung in Richtung der Pfeile 109 seitlich an die schmalen Seiten der Bügel 12 angeschwenkt, so daß sich die in Fig. 11 ausgezogen dargestellte Stellung ergibt. Zum Verschwenken der Abziehbänder 110 sind diese jeweils an einer Schwenkeinrichtung 112 festgelegt, welche jeweils eine Schwenkbewegung von 90° ermöglicht und wobei die untere Schwenkeinrichtung mit einem Antrieb kombiniert ist.In this position, two vertically arranged pull-off
Die an den Bügeln gemäß Fig. 11 anliegenden Abziehbänder 110 werden zueinander gegenläufig angetrieben, so daß die Strumpfhose 110 gemäß Fig. 13 in schonender Weise in Richtung des Pfeiles 111 vertikal nach unten von den Bügeln 12 abgezogen wird. Unterhalb der Abziehbänder 110 ist eine insgesamt mit der Ziffer 120 bezeichnete Falteinrichtung zur Querfaltung der Strumpfhose angeordnet, welche eine seitliche Wickelblattzuführung aufweist, die insgesamt mit der Ziffer 130 bezeichnet ist.11 are pulled in opposite directions to one another, so that the
Die Strumpfhose wird mittels zweier vertikal unterhalb der Abziehbänder 110 angeordneter Bänder, welche an ihrem oberen Ende zur Mitte hin parallel zueinander anschwenkbar sind, nach unten weitertransportiert. Eines dieser beiden Bänder 122 ist schräg nach außen über eine Umlenkrolle verlängert. Parallel zu diesem Bandteil ist ein weiteres Band 124 angeordnet. Im Bereich zwischen diesen beiden parallelen Bändern 122, 124, die schräg nach außen weisen, ist ein Faltschieber 118 in Horizontalrichtung verschiebbar geführt. Der Faltschieber 118 ist in Richtung des Pfeiles 119 bis zum Anfangsbereich zwischen den beiden parallelen Bändern 122, 124 verschiebbar, wodurch eine Querfaltung der Strumpfhose 100, deren Fußbereich bereits auf einem weiteren Band 126, das schräg nach außen in die entgegengesetzte Richtung zu den parallelen Bändern 122, 124 weist, aufliegt, eingeleitet wird.The tights are transported further downwards by means of two belts arranged vertically below the pull-off
Dabei kann zusätzlich aus einem Wickelblattmagazin 114, das oberhalb des Faltschiebers 118 angeordnet ist, ein Wickelblatt 116 auf die Oberseite des Faltschiebers 118 zugeführt werden. Das Wickelblatt 116 wird bei der Zustellbewegung des Faltschiebers 118 zwischen die beiden parallelen Bänder 122, 124 zugeführt, so daß die Faltung um die vordere Kante des Wickelblattes 116 herum erfolgt.In this case, a
Der korrekte Zeitpunkt der Einfaltung bzw. der Zuführung des Wickelblattes 116 wird mit Hilfe einer Lichtschranke 113 gesteuert, welche ein Schaltsignal abgibt, sobald der Bund der Strumpfhose 100 den Lichtstrahl bei der Vertikalbewegung mit Hilfe der Abziehbänder 110 passiert hat.The correct point in time of the folding or feeding of the winding
Die Strumpfhose 100 wird nun schließlich vollständig von den Bügeln 12 abgezogen und gelangt im quergefalteten Zustand in Richtung des Pfeiles 123 nach außen und fällt auf ein Transportband, das durch die Ziffer 128 angedeutet ist. Von hier aus wird die Strumpfhose 100 im einmal gefalteten Zustand zur nachfolgenden Falt- und Verpackungseinrichtung bewegt.The
In alternativer Ausführung kann die Falt- und Verpackungsvorrichtung auch mit der vorgenannten Falteinrichtung 120 kombiniert sein.In an alternative embodiment, the folding and packaging device can also be combined with the
Claims (27)
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4131788 | 1991-09-24 | ||
DE4131789 | 1991-09-24 | ||
DE4131788A DE4131788C2 (en) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Device for shaping stockings |
DE4131789A DE4131789C2 (en) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | Device for clamping stockings on a form |
DE4213743 | 1992-04-25 | ||
DE4213743A DE4213743C2 (en) | 1992-04-25 | 1992-04-25 | Device for clamping stretchable, tubular material on a mold |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0534188A1 true EP0534188A1 (en) | 1993-03-31 |
EP0534188B1 EP0534188B1 (en) | 1996-12-04 |
Family
ID=27202963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP92115054A Expired - Lifetime EP0534188B1 (en) | 1991-09-24 | 1992-09-03 | Apparatus for smoothing tubular stretchable materials |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5261579A (en) |
EP (1) | EP0534188B1 (en) |
DE (1) | DE59207611D1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0608906A2 (en) * | 1994-02-07 | 1994-08-03 | August Krempel Söhne GmbH & Co. | Apparatus and method for treating hosiery articles |
EP0624679A1 (en) * | 1993-05-10 | 1994-11-17 | Fa. MARIO DELLA BELLA GmbH | Apparatus for fitting elongated textile articles on a form, such as socks, tights or similar garments |
ITFI20110003A1 (en) * | 2011-01-05 | 2012-07-06 | Gianfranco Bagni | IRONING MACHINE FOR SOCKS AND TIGHTS |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1265836B1 (en) * | 1993-02-09 | 1996-12-12 | Solis Srl | METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY RELEASING A TUBULAR KNITTED ARTICLE INVESTED ON A FORM OF SUPPORT. |
ES2113779B1 (en) * | 1994-04-12 | 1999-01-16 | Firsan Sa | MACHINE FOR THE CONTROL AND FORMING OF STOCKINGS AND PANTS. |
US5651483A (en) * | 1996-05-24 | 1997-07-29 | Monarch Knitting Machinery Corporation | Apparatus and method of delivering hosiery blanks or pantyhose in proper orientation for further processing |
WO1999023293A1 (en) * | 1997-11-03 | 1999-05-14 | Cognivision Research, S.L. | Visual inspection process for textile garments and system for implementing such process |
US7913834B2 (en) * | 2005-08-04 | 2011-03-29 | Santoni S.P.A. | Apparatus for automatic transfer of textile articles from a linking machine to a boarding machine |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2130836A5 (en) * | 1971-03-23 | 1972-11-10 | Heliot Maurice Ets | Handling device - for feeding stockings onto a former comprises clamps carried on endless conveyor |
FR2508506A1 (en) * | 1981-06-26 | 1982-12-31 | Solis Srl | INSPECTION AND STRETCHING MACHINE WITH ATTACHING ARTICLES SUCH AS TIGHTS AND THE LIKE |
GB2126261A (en) * | 1982-08-30 | 1984-03-21 | Solis Srl | Garment transfer apparatus for tights and the like |
GB2181465A (en) * | 1985-09-30 | 1987-04-23 | Takatori Kikai Seisakusho Kk | Automatic hose-fitting apparatus |
DE3542210A1 (en) * | 1985-11-29 | 1987-06-04 | Kunert Werke | Apparatus for the treatment, especially shaping and dyeing of knitted leg garments, such as stockings, tights, socks, etc., made of highly elastic material |
EP0311888A2 (en) * | 1987-10-12 | 1989-04-19 | Carmelo Angelo Cortese | Machine for flaw-checking and drying stockings and the like |
GB2216777A (en) * | 1988-03-31 | 1989-10-18 | Takatori Corp | Apparatus for automatically finishing pantyhose |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3811607A (en) * | 1970-08-24 | 1974-05-21 | Intech Corp | Hosiery form |
IT7925476A0 (en) * | 1979-09-04 | 1979-09-04 | Cks Snc | AUTOMATIC EQUIPMENT TO OVERLAP, FOLD AND TRANSFER PAIRS OF SOCKS TO A COLLECTION STATION. |
IT1153834B (en) * | 1980-07-11 | 1987-01-21 | Piero Ambrogini | CONTROL AND IRONING EQUIPMENT FOR SHORTS MANUFACTURED |
GB8303159D0 (en) * | 1983-02-04 | 1983-03-09 | Detexomat Machinery Ltd | Transferring hosiery between manufacturing machines |
IT1198683B (en) * | 1983-09-19 | 1988-12-21 | Solis Srl | DEVICE FOR QUICK LOADING OF TIGHTS ON THE SOCK FINISHING MACHINE, ESPECIALLY EQUIPPED WITH A PNEUMATIC REVERSER |
JPS6048512A (en) * | 1983-09-26 | 1985-03-16 | Sanyo Electric Co Ltd | Guided electric motor car |
DD236123A1 (en) * | 1985-04-04 | 1986-05-28 | Esda Strumpfkombinat Veb | DEVICE FOR TIGHTENING HOSEWEAR, IN PARTICULAR STRUFS AND TIGHTS |
GB8621957D0 (en) * | 1986-09-11 | 1986-10-15 | Detexomat Machinery Ltd | Pantihose packaging |
JPH03124873A (en) * | 1989-10-03 | 1991-05-28 | Takatori Haitetsuku:Kk | Device for finishing hosiery |
-
1992
- 1992-09-03 EP EP92115054A patent/EP0534188B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-09-03 DE DE59207611T patent/DE59207611D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-09-23 US US07/950,401 patent/US5261579A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2130836A5 (en) * | 1971-03-23 | 1972-11-10 | Heliot Maurice Ets | Handling device - for feeding stockings onto a former comprises clamps carried on endless conveyor |
FR2508506A1 (en) * | 1981-06-26 | 1982-12-31 | Solis Srl | INSPECTION AND STRETCHING MACHINE WITH ATTACHING ARTICLES SUCH AS TIGHTS AND THE LIKE |
GB2126261A (en) * | 1982-08-30 | 1984-03-21 | Solis Srl | Garment transfer apparatus for tights and the like |
GB2181465A (en) * | 1985-09-30 | 1987-04-23 | Takatori Kikai Seisakusho Kk | Automatic hose-fitting apparatus |
DE3542210A1 (en) * | 1985-11-29 | 1987-06-04 | Kunert Werke | Apparatus for the treatment, especially shaping and dyeing of knitted leg garments, such as stockings, tights, socks, etc., made of highly elastic material |
EP0311888A2 (en) * | 1987-10-12 | 1989-04-19 | Carmelo Angelo Cortese | Machine for flaw-checking and drying stockings and the like |
GB2216777A (en) * | 1988-03-31 | 1989-10-18 | Takatori Corp | Apparatus for automatically finishing pantyhose |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0624679A1 (en) * | 1993-05-10 | 1994-11-17 | Fa. MARIO DELLA BELLA GmbH | Apparatus for fitting elongated textile articles on a form, such as socks, tights or similar garments |
EP0608906A2 (en) * | 1994-02-07 | 1994-08-03 | August Krempel Söhne GmbH & Co. | Apparatus and method for treating hosiery articles |
EP0608906A3 (en) * | 1994-02-07 | 1994-09-14 | Krempel August Soehne | Apparatus and method for treating hosiery articles. |
ITFI20110003A1 (en) * | 2011-01-05 | 2012-07-06 | Gianfranco Bagni | IRONING MACHINE FOR SOCKS AND TIGHTS |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59207611D1 (en) | 1997-01-16 |
EP0534188B1 (en) | 1996-12-04 |
US5261579A (en) | 1993-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2559518A1 (en) | DEVICE FOR CUTTING FLEXIBLE THIN-WALLED HOSE MATERIAL | |
DE2216375A1 (en) | Method and device for the manufacture of articles of clothing | |
EP0534188B1 (en) | Apparatus for smoothing tubular stretchable materials | |
DE1579329B1 (en) | Semi-automatic device for preparing tire layers | |
DE4131802C2 (en) | Method and device for removing stockings from a form | |
DE10000262C2 (en) | Device for transporting a flat piece of goods | |
EP0019295B1 (en) | Method and apparatus for finishing textile fabrics | |
EP0548797B1 (en) | Method and device for feeding pieces of laundry to an ironing machine | |
DE69321672T2 (en) | Fabric feed device for quilting machines | |
DE2638779A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY CLOSING THE LACE OF A SEAMLESS SOCKING | |
DE3212629A1 (en) | APPARATUS FOR FOLDING CLOTHING, ESPECIALLY GOWN | |
DE2627798A1 (en) | AUTOMATIC APPARATUS FOR THE PRODUCTION OF RING-SHAPED ARTICLES FROM A LONG BRAID OR TAPE OF TEXTILE MATERIAL | |
DE3542210C2 (en) | ||
DE3340049C2 (en) | ||
DE69802870T2 (en) | Device and method for positioning textile articles | |
DE2302309B2 (en) | DEVICE FOR THE PRODUCTION OF A PILOT FABRIC | |
DE4131788A1 (en) | Tubular stretch closed end material smoothing device, for stockings or tights | |
DE4131789C2 (en) | Device for clamping stockings on a form | |
DE69901554T2 (en) | METHOD FOR TURNING TEXTILE HOSES | |
DE4213743C2 (en) | Device for clamping stretchable, tubular material on a mold | |
DE2042130C3 (en) | Device for producing a flat plastic tube | |
DE2448555A1 (en) | DEVICE FOR HANGING FLAT, FLEXIBLE OBJECTS | |
CH628309A5 (en) | DEVICE FOR PUTTING BUNS OF YARN INTO THE BUCKET OF A CONVEYOR BELT. | |
DE3125170C2 (en) | ||
DE2609672A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR WRAPPING AN OBJECT WITH A BOW OR TAPE |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE GB IT |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19930426 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19950503 |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: WEPAMAT MASCHINENBAU GMBH |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE GB IT |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: GARDI PATENT |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59207611 Country of ref document: DE Date of ref document: 19970116 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19970125 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 19981012 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 19981031 Year of fee payment: 7 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19990903 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 19990903 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20050903 |