EP0527702A1 - Method and device for changing, turning over and storing rolls of printed products - Google Patents

Method and device for changing, turning over and storing rolls of printed products Download PDF

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EP0527702A1
EP0527702A1 EP92810580A EP92810580A EP0527702A1 EP 0527702 A1 EP0527702 A1 EP 0527702A1 EP 92810580 A EP92810580 A EP 92810580A EP 92810580 A EP92810580 A EP 92810580A EP 0527702 A1 EP0527702 A1 EP 0527702A1
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EP
European Patent Office
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winding
handling device
goods
station
manipulation
Prior art date
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EP92810580A
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EP0527702B1 (en
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Hans-Ulrich Stauber
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Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/006—Winding articles into rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40—Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
    • B65H2405/4221—Trolley, cart, i.e. support movable on floor for both full and empty (or partial) roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1932—Signatures, folded printed matter, newspapers or parts thereof and books

Definitions

  • the invention is in the field of further processing of printed products and relates to a method and a device according to the preambles of the corresponding independent claims.
  • the method and device are used for changing, handling and intermediate storage of printed product windings.
  • Winding stations for winding or unwinding printed products in scale formation are described, for example, in European Patent Nos. 161569, 0230677 and 281790 (US Pat. Nos. 4601436, 4769973 and 4898336) by the same applicant or in Swiss Patent Applications No. 00791/90 and 03128 / 90 by the same applicant. These stations are designed in such a way that they always process (rewind or unwind) one reel while a second reel is being changed.
  • Manipulation and transport between the winding station and warehouse, through which the goods to be removed (full winding from winding stations, empty winding cores from unwinding stations) are brought from the winding station to the warehouse and the goods to be used (empty winding cores for winding stations, full winding for unwinding stations) are brought from the warehouse to the winding station is carried out with the aid of a wide variety of aids and processes and requires either complex devices or complicated maneuvering and manual work.
  • cassettes which contain the winding core and winding tape and which are transported between the winding station and the warehouse with the aid of a storage vehicle.
  • Such cassettes are described for example in the patents CH-652699 or EP-243837 by the same applicant.
  • the cassettes serve as movable devices as part of the winding station, as well as a transport device and as a storage device.
  • one cassette must be positioned exactly at the winding station and then serves as part of the winding station.
  • Cassettes with goods to be removed or goods to be inserted are transported to and from the warehouse by a transport vehicle and are stored or removed.
  • Such a method requires a cassette for each winding or winding core to be stored and a comparatively large storage space for each cassette.
  • winding change and storage processes have been developed in which the goods to be removed are removed from the winding station by manipulation / transport means and deposited on a stationary handling device, where they are deposited by one, for example on a Rail moving shuttle vehicle is picked up.
  • the goods to be used are brought from the same shuttle vehicle to the stationary handling device and deposited there, from where they can be used by the manipulation / transport means on the winding station.
  • An automated overhead crane is usually used as the manipulation / transport means. If the handling device and the shuttle vehicle are designed accordingly, the goods to be used can be deposited and the goods to be removed can be deposited in only two positioning steps of the vehicle.
  • Such methods and devices are described, for example, in Swiss patent application No. 00888/91 by the same applicant and in German Offenlegungsschrift No. 3602320 (Grapha-Holding AG).
  • Method with stationary handling devices, manipulation / transport means between the winding station and handling device and shuttle vehicles between handling device and warehouse, which are on a rail can operate multiple winding stations while moving, save a lot of transport, many maneuvers and many manipulation movements compared to the above-mentioned methods with cassettes and can be automated more easily. But they are more complex in terms of the necessary devices and especially in relation to the storage space.
  • the warehouse must either be equipped with storage devices similar to the transhipment devices, i.e. it cannot be composed of various more randomly available places, and it must be accessible to the shuttle vehicle, i.e. as close as possible and accessible from a rail (DE-3602320 ). Or the goods to be removed and the goods to be used must be handed over to another warehouse vehicle or warehouse tool for storage at another transshipment point (CH registration 00888/91).
  • the object of the invention is to present a method with which the advantages of the above-mentioned methods for changing and temporarily storing printed product rolls can be combined, the disadvantages being eliminated as far as possible.
  • the method according to the invention which should also be applicable for winding and unwinding stations, winding changes and intermediate storage should be carried out with a minimum of travel, maneuvering and manipulation movements.
  • full windings and empty winding cores are to be manipulated in the same way and without manual help, and it should be possible to store windings and cores with a handling maneuver at a storage location to which no requirements in terms of location and equipment, with regard to size, are minimal Requirements must be made. Since the process is intended to offer maximum freedom in terms of storage space, the process should be less automated and still be able to be carried out with a minimum of personnel and vehicles.
  • the invention also makes it its task to provide a handling device for carrying out the method according to the invention, with which printed product rolls and winding cores can be provided between the winding station and the storage in a manner suitable for manipulation, both for a winding-side and for a storage-side manipulation / transport means.
  • the handling device should be simple, inexpensive to manufacture and space-saving.
  • the central idea of the invention is to create a stationary handling device which is assigned to at least one winding station and on the winding station which is full for the winding station (goods to be removed) from the station and empty cores (goods to be used) from a store, in the case of a Unwinding station empty cores (goods to be removed) from the station and full rolls (goods to be used) can be deposited from a warehouse in such a way that an essentially commercially available manipulation / transport vehicle that brings the goods to be used from a warehouse can only be found in the area of the handling device must be positioned exactly once in order to exchange the goods to be used for the goods to be removed with a single translatory, preferably rectilinear movement of his manipulation tool.
  • the manipulation / transport vehicle can be, for example, a commercially available forklift truck, the forks of which can be moved against one another / apart from one another and / or manipulated together at least in the vertical direction for manipulation.
  • the handling device is used, for example, with the aid of a traveling crane and can be fully automated.
  • the manipulation / transport vehicle with which the goods to be used are brought to the handling device and the goods to be removed are brought away from the handling device, is operated manually. In this way, the manipulation / transport vehicle can drive to any available storage space in order to deposit or take a load.
  • the method according to the invention thus combines the advantage of a simple change in accordance with the storage method with a shuttle vehicle with the advantage of a storage space that is not specially equipped and not specifically located according to the storage method with cassettes.
  • the process according to the invention can carry out winding changes and storage with only one handling maneuver, but can also be combined with more complex, for example fully automated, storage processes by means of a further handling maneuver.
  • the space required in the area of the winding stations is minimal.
  • the handling device essentially consists of a frame with a space for at least one full roll and at least one empty roll core.
  • the two places are arranged in such a way that they can be reached on the one hand (on the winding station side) from the overhead crane of the winding station and on the other hand (on the storage side) from the manipulation tool of the manipulation / transport vehicle, namely from one and the same position of this vehicle.
  • the two places are arranged in such a way that the manipulation tool of the manipulation / transport vehicle only has to be moved in one direction if possible between the depositing of the goods to be used and the gripping of the goods to be removed.
  • FIG. 1 shows very schematically a general method for changing, handling and temporarily storing printed product windings W and winding cores WK with a winding station AUF, into which a shingled stream ST enters, and an unwinding station AB, from which a shingled stream ST runs out.
  • Both winding stations have winding positions A and B for two windings, one of which (position A in the figure) is unwound or wound up, while the other (position B in the figure) is changed.
  • a full printed product roll W (good to be removed) is exchanged for an empty roll core WK (good to be used) in position B, in the unwinding station AB an empty roll core WK (good to be removed) is exchanged for a full roll W (good to be used).
  • the goods to be removed are transported from the winding station UP or DOWN to a storage facility L and stored there, the goods to be used are removed from storage facility L and transported to the winding station UP or DOWN.
  • Manipulation and transport of the winding and the winding cores between the winding station and the transfer point are advantageously carried out by a fully automated manipulation / transport means, for example, an overhead crane.
  • Manipulation and transport of coils and winding cores between the transhipment point and the warehouse can be carried out by any second manipulation / transport means, advantageously a manipulation / transport vehicle, wherein a further transhipment point and a third manipulation / transport means can also be switched on.
  • Figure 2 now shows schematically the workflow between the winding station and storage for a method according to the prior art, which works with cassettes.
  • Field 1 represents any storage location.
  • Field 2 represents a precisely defined loading / unloading location on which the cassette is positioned and on which it serves as part of the winding station, by winding a winding directly on the cassette or unwound from the cassette becomes.
  • Field 3 represents a first and field 4 a second parking space in the area of the winding station.
  • the workflow for a transport vehicle for transporting the cassettes, with which empty trips to the warehouse are to be spared as far as possible is the following, for example: a: transport and deposit first cassette (with full reel for unwinding station, empty for rewinding station) from warehouse to storage space 3; b: drive to the loading / unloading station, position the vehicle and take the second cassette; c: Transport and deposit second cassette to parking space 4; d: drive to parking space 3, position the vehicle and take the first cassette; e: Transport the first cassette to the loading / unloading station 2, position the vehicle and position the cassette; f: drive to parking space 4, position the vehicle and take the second cassette; g: Transport the second cassette to the storage location.
  • the corresponding cassette can be used to remove the second cassette from the loading / unloading station by hand and to position the first cassette there, which simplifies the workflow of the vehicle but requires more personnel.
  • the loading / unloading station is designed for two cassettes and the fully loaded / unloaded cassette is automatically pushed from the first to the second place, where it can be picked up by the transport vehicle after it has positioned and deposited the replacement cassette in the first place.
  • Figure 3 now shows the corresponding workflow according to the inventive method.
  • Field 5 again represents an arbitrary storage location, field 6 a transfer location which is equipped with a stationary transfer device according to the invention, and field 7 a winding station.
  • the workflow is as follows: h: transport the goods to be used with manipulation / transport vehicle from storage area 5 to handling area 6, position the vehicle precisely, deposit the goods to be used on handling equipment; i: Move the manipulation tool of the manipulation / transport vehicle in one direction, grasp the goods to be removed and transport them to the warehouse. Transport and manipulation between the winding station 7 and the handling area 6 is carried out fully automatically by, for example, a traveling crane.
  • FIGS. 2 and 3 show the obvious advantages of the method according to the invention with a stationary handling device compared to the method according to the prior art with cassettes.
  • Another advantage, which cannot be seen from the figures, is that a smaller manipulator / transport vehicle, such as, for example, is used to transport the windings or winding cores according to the inventive method a forklift is sufficient, while a larger vehicle is required for the significantly heavier cassettes.
  • FIGS. 4 and 5 show winding stations UP and DOWN with a traveling crane 10.1 or 10.2 for changing windings and winding cores and an exemplary embodiment of the handling device 20.1 or 20.2 according to the invention, on the windings W and winding cores WK, each on a winding space 21 and a core space 22 can be deposited.
  • the handling devices are advantageously arranged in such a way that the windings deposited thereon are essentially parallel to the windings on the winding station.
  • two windings W or two cores WK can be deposited on the handling device in each case on a corresponding winding space 21 and a core space 22.
  • Embodiments with winding and core positions, on which only one winding and one core or more than two windings and an equal number of cores can be deposited, are quite conceivable.
  • the deposited rolls have essentially the same spatial position as the rolls on the winding station, that is to say their axes of rotation are essentially horizontal.
  • Several windings are deposited close to each other on the winding station in such a way that their axes of rotation run in the same vertical plane.
  • the deposited cores also have essentially the same spatial position on the core site as on the winding station (horizontal axis of rotation) and, in the case of several cores, they are arranged one behind the other in the transport direction on an inclined plane, in such a way that their order is automatically established by gravity and it is removed from the Manipulation tool of the manipulation / transport vehicle can be safely gripped or delivered.
  • FIG. 4 shows the case of the winding station AUF.
  • the overhead crane 10.1 removes one full roll W after the other from the winding station and deposits it in the winding station 21 of the handling device 20.1 by gripping the winding in the inner region of the winding core.
  • the winding station is equipped with at least one pair of wedges 23 and a side support 24 in such a way that the two windings W can be positioned exactly thereon, leaning slightly against the side support 24 (see also FIGS. 10 and 11).
  • the core area 22 is equipped with a core guide 25 which protrudes against the winding station, is provided on the winding station side and on the bearing side with a stop, which is inclined against the winding station and on which the winding cores deposited in the core place 22 roll against the stop on the winding station side, from where they are individually carried by the overhead crane 10.1 can be taken and brought to the winding station.
  • the figure shows two winding cores on the core station 22 and a core shown in dashed lines, which is rolled against the winding station and is now at the winding station-side stop of the core guide 25 and can be gripped in this position by the overhead crane 10.1.
  • FIG. 5 shows an unwinding station AB with an overhead crane 10.2, which corresponds to the overhead crane of FIG. 4, and a handling device 20.2 according to the invention.
  • the overhead crane here removes individual winding cores WK from the unwinding station and deposits them (core shown in dashed lines) on the part of the core guide 25 protruding on the winding station side, which in this case is arranged sinking towards the core space 22, so that the cores deposited on the core guide enter the core space 22 roll and stand at their bearing-side stop.
  • the two winding cores shown in solid lines thus assume a position in which they can be securely gripped by the manipulation tool of the manipulation / transport vehicle.
  • the overhead crane also serves to bring reels from the handling device 20.2 to the unwinding station.
  • FIGS. 6 and 7 show in detail the working method already generally described in connection with FIG. 3 on the storage side of the handling device according to the invention, i.e. the cooperation between the handling device 20.1 or 20.2 according to the invention and manipulation / transport vehicle 30, specifically for a winding station (FIG. 6 ) and for an unwinding station (Figure 7). Both figures are shown as six relative successive relative positions of manipulation / transport vehicle 30 and handling device 20.1 and 20.2 shown one below the other.
  • the illustrated method variant and corresponding embodiment of the handling device according to the invention relate, like FIGS. 4 and 5, to the manipulation of two windings W and two winding cores WK.
  • the manipulation / transport vehicle 30 is a commercially available forklift truck, the manipulation tools of which are, for example, two forks 31 that can be moved relative to one another, which for the method variant shown are arranged next to one another and can be moved relative to one another in the horizontal direction. Furthermore, the entire manipulation tool (both forks with each other) can be moved at least in the vertical direction.
  • the handling device 20.1 or 20.2 corresponds to the handling device of FIGS. 4 and 5.
  • Winding station 21 and core station 22 are freely accessible on all sides and are arranged exactly vertically one above the other.
  • the top illustration shows the manipulation / transport vehicle 30 which transports the goods to be used against the handling device 20.1 or 20.2. It approaches this from the side opposite the winding station.
  • the forks are at the level of the winding space 21 or the core space 22 aligned the handling device. Windings or winding cores are held by the forks in the mutual position that they should also take on the handling device, that is, two windings with horizontal axes of rotation lying in a vertical plane or two winding cores arranged one behind the other in the direction of transport with parallel, horizontal axes of rotation .
  • the second illustration shows the entry of the goods to be used into the corresponding place of the handling device.
  • the manipulation / transport vehicle is laterally aligned as precisely as possible on the handling device when starting off. If the manipulation tool (both forks together) can also be moved in the horizontal direction, the lateral position can be finely adjusted by moving the manipulation tool sideways. The height is set by vertical movement of the manipulation tool, for windings slightly higher than the definitive deposit position, since the wedge pairs 23 must first be run over and only then can the windings be lowered into the definitive deposit position.
  • the third illustration shows the depositing of the goods to be used.
  • the forks are moved apart and let go of the winding or winding cores.
  • the winding cores roll immediately on the core guide 25 against the winding station.
  • the windings stand on the wedge pairs 23 and lean against the lateral support 24.
  • the fourth representation shows the vertical movement of the manipulation tool in FIG. 6 upwards, in FIG. 7 downwards, which is the only maneuver necessary between depositing the goods to be used and detecting the goods to be removed.
  • the fifth representation shows the detection of the goods to be removed.
  • FIG. 7 shows that the two winding cores to be removed are deposited in the core space 22 in such a way that they can be securely gripped by the forks.
  • the sixth and last illustration shows the manipulation / transport vehicle moving away with the goods to be removed.
  • the shape of the forks 31 of standard forklift trucks is standardized and corresponds to the shape of standardized pallets. It is now a particularly advantageous method variant of the method according to the invention if the forklift carries a pallet on its one fork while it carries out the workflow shown in FIGS. 6 and 7. Such a standardized European pallet 40 is shown in dashed lines on the fork facing away from the viewer.
  • the lateral support 24 is also designed in such a way that the pallet 40 does not come into conflict with it when retracting coils (FIG. 7, second illustration).
  • FIGS. 8 and 9 show exemplary bearings of printed product coils (FIG. 8) or winding cores (FIG. 9), which can be created with the method variant with pallets.
  • FIGS. 8 and 9 show exemplary bearings of printed product coils (FIG. 8) or winding cores (FIG. 9), which can be created with the method variant with pallets.
  • two windings W or two winding cores WK are always stored per pallet 40.
  • Such storage units can be stacked on top of one another. If such a bearing is to be created, the manipulation tool of the manipulation / transport vehicle must also be rotatable, in both directions by at least 90 °.
  • the manipulation / transport vehicle required for this method variant is advantageously equipped with a manipulation tool that can clamp an object that can be moved in the horizontal and vertical direction and that can be rotated in at least 90 ° in two directions, Requirements that are met by many commercially available forklift trucks and corresponding attachments.
  • FIGS. 6 to 9 illustrate the central advantages of the method according to the invention, in particular the method variant with a pallet.
  • the goods to be used are lifted in the warehouse in the form of a storage unit with the pallet 40, transported to the handling device, where they are moved and deposited in the appropriate place, being clamped somewhere between the storage device and handling device and rotated by 90 °.
  • the manipulation tool with the pallet moves after positioning the goods to be inserted in only one direction to the place of the goods to be removed and grips them.
  • the goods to be removed are then transported to the warehouse and placed there, where they are rotated 90 ° somewhere between the handling device and the warehouse in such a way that the pallet comes to lie down.
  • windings can also be stored standing up against one another, a storage method that then does not require pallets and for which the rotary movement of the manipulation tool is also not necessary.
  • the handling device according to the invention and a forklift can also be used for the storage method described in the Swiss Application No. 00888/91 by the same applicant is described, can be used between the winding station and warehouse instead of the handling device and shuttle vehicle described there.
  • the forklift truck must then deposit or receive the reels and the winding cores in front of the warehouse at another transshipment point, where they can be picked up or deposited by a special storage tool. In this case too, there is no need to carry pallets.
  • FIGS. 10 and 11 show in detail an exemplary embodiment of the handling device according to the invention, on the right as a side view as in FIGS. 4 to 7, on the left as a front view from the storage side on which it is approached by the manipulation / transport vehicle.
  • FIG. 10 shows the embodiment for cooperation with a winding station
  • FIG. 11 shows the embodiment for cooperation with a winding station.
  • the manipulation / transport vehicle is also partially visible, which has just retracted the winding cores in FIG. 10 and captures winding cores for transport away in FIG. 11.
  • the two front views clearly show how the windings W and the winding cores WK are deposited on the winding space 21 and the core space 22 of the handling device 20.1 and 20.2, respectively. It can be seen from these front views that only one or more than two wraps can be deposited in the same way. The same applies to the winding cores.
  • a winding core would be arranged in the center of the pallet 40 by appropriate design of the core guide 25, four cores would each be arranged side by side in the manner shown. According to the method described so far, the cores are arranged centrally under the windings and not on the side of the side support 24, as shown in FIGS. 10 and 11. Only with a central arrangement of the cores can whose forks move symmetrically against each other.
  • a side arrangement As shown in FIGS. 10 and 11, a forklift with a quasi-stationary fork and a fork that is movable against it requires a variant that is not commercially available but can simply be produced from a commercially available forklift. Only with such asymmetrically movable forks can the method according to the invention be carried out with asymmetrically deposited cores without the cores being pushed into the middle when they are gripped. Viewed from the storage side, the cores can either be deposited on the right, as shown, or deposited on the left. If a forklift is to be able to operate handling stations with cores deposited on the right and left, it must be able to turn its manipulation tool in both directions so that the pallet that must be carried on the quasi-stationary fork always lies down for storage.
  • a pivot lever 26, an upper pivot angle 27 (FIG. 10) and a lower pivot angle 28 (FIG. 11) are visible as further details.
  • the pivot lever 26 is arranged on the side support 24 such that it can be pivoted about a pivot axis M such that it is pivoted upwards (extended position) when retracting wraps with a pallet, and pivots downwards when the manipulation tool is moved down with the pallet (dashed position) and takes over such a part of the lateral support function without coming into conflict with the retracting forks or the pallet.
  • the upper swivel angle 27 is attached at its kink point about a swivel axis N to the handling device 20.1 in the area of the core space in such a way that it can prevent the cores from rolling away immediately when they are released from the grip of the forks.
  • Such an upper pivot angle 27 is only useful on a handling device 20. 1, which is assigned to a winding station (FIG. 10). Its function is as follows: without cores, the upper swivel angle 27 swivels through the Gravity into a position in which its leg 27.1 on the winding station side is directed downward, while its leg 27.2 on the bearing side bears against the handling device in a substantially horizontal position (dash-dotted position).
  • the core guide 25 is inclined towards the winding station. If cores are now retracted, they move the upper swivel angle 27 in such a way that the leg 27.1 on the winding station finally assumes an essentially horizontal position and the leg 27.2 on the bearing side is directed towards the bottom (extended position).
  • the two legs of the upper swivel angle 27 are shaped such that they prevent the two cores from rolling away in this position.
  • the upper pivot angle 27 is locked in this position. If the cores are then used for the winding station, the locking is released, whereby the cores roll away against the winding station (dash-dotted position of a core) and the upper swivel angle 27 swings back into its rest position.
  • the lower pivot angle 28 serves as a bearing-side stop for the core guide 25 when it is inclined against the bearing side (for unwinding station). It prevents cores that roll into the core space from rolling away against the manipulation / transport vehicle, but must be able to be swiveled away to transport the cores away.
  • a lower pivot angle 28 is meaningful in a handling device 20.2 which is assigned to an unwinding station (FIG. 11).
  • the lower pivot angle 28 has a leg 28.1 on the winding station side and a leg 28.2 on the bearing side.
  • the lower swivel angle 28 can be locked in its stopping position as long as cores are deposited on the core guide by the overhead crane. The lock is released when those deposited in the core square Cores are gripped by a manipulation tool and are to be extended.
  • the cores are guided laterally in that the core guide 25 has a central slot 29 in which the winding tape WB, which is rolled up centrally on the core, runs.
  • the handling device according to the invention is shown with the winding area at the top and the core space at the bottom. It is also conceivable that the core place is on top, the changing place is on the bottom.

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Abstract

Material to be removed from winding stations (full rolls from unwinding stations, winding cores from unwinding stations) is deposited by a manipulating/transport means onto a handling device (20.1) and from there transported by a manipulating/transport vehicle (30) to a storage area. Material to be fed in at winding stations (empty winding cores for a winding station, full rolls for an unwinding station) are transported by the same manipulating/transport vehicle (30) from a storage area to the handling device, and deposited there, so that they can be fed to the winding station by the manipulating/transport means. The handling device (20.1) is designed in such a way that the manipulating/transport vehicle (30) can deposit the material to be fed and take hold of the material to be removed from a single position. The manipulating tool only has to execute a single translatory movement between the two operations. In the preferred variant of the method, a fork lift truck is used as a manipulating/transport vehicle (30), and in each case two rolls lying on a pallet (40) and in each case two winding cores lying on a pallet are stored as storage units. A storage unit of this type is transported to the handling device (20.1), the storage unit being rotated through +/- 90 DEG and deposited there without a pallet (40). The pallet is moved by the forks of the fork lift truck to the material, to be removed, in the handling device and transported away from the latter together with the material to be removed, the forks being once again rotated through +/- 90 DEG and stored, together with the material to be removed, as a storage unit. <IMAGE>

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiete der Weiterverarbeitung von Druckprodukten und bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäss den Oberbegriffen der entsprechenden, unabhängigen Ansprüche. Verfahren und Vorrichtung dienen zum Wechseln, Umschlagen und Zwischenlagern von Druckproduktewickeln.The invention is in the field of further processing of printed products and relates to a method and a device according to the preambles of the corresponding independent claims. The method and device are used for changing, handling and intermediate storage of printed product windings.

Es entspricht dem Stande der Technik, Druckprodukte, vorzugsweise gefaltete Druckprodukte, die von irgend einem Verarbeitungsschritt, beispielsweise einer Rotationspresse in Schuppenformation ausgelegt werden und die vor dem nächst folgenden Verarbeitungsschritt zwischengelagert werden sollen, auf eine Wickelstation (mit einer aufwickelnden Funktion) zu führen, wo sie mit Hilfe eines Wickelbandes auf einen Wickelkern aufgewickelt werden. Derart hergestellte Wickel werden stehend oder liegend mit oder ohne Lagerhilfsmitteln, wie beispielsweise Paletten, zwischengelagert und bei Bedarf wieder einer Wickelstation (mit einer abwickelnden Funktion) zugeführt dort abgewickelt und wieder in Schuppenformation einer weiteren Verarbeitung zugeführt.It corresponds to the state of the art to lead printed products, preferably folded printed products, which are laid out by any processing step, for example a rotary press in scale formation and which are to be temporarily stored before the next following processing step, to a winding station (with a winding function) where they are wound onto a winding core using a winding tape. Wraps produced in this way are stored in an upright or lying position with or without storage aids, such as pallets, and, if necessary, fed back to a winding station (with an unwinding function) there, and again fed in a scale formation for further processing.

Wickelstationen zum Auf- oder Abwickeln von Druckprodukten in Schuppenformation sind beispielsweise beschrieben in den Europäischen Patentschriften Nr. 161569, 0230677 und 281790 (US-Patentschriften No. 4601436, 4769973 und 4898336) derselben Anmelderin oder in den Schweizerischen Patentanmeldungen Nr. 00791/90 und 03128/90 derselben Anmelderin. Diese Stationen sind derart ausgestaltet, dass sie immer einen Wickel bearbeiten (aufoder abwickeln), während ein zweiter Wickel gewechselt wird. Manipulation und Transport zwischen Wickelstation und Lager, durch die das zu entfernende Gut (volle Wickel von Aufwickelstationen, leere Wickelkerne von Abwickelstationen) von der Wickelstation ins Lager und das einzusetzende Gut (leere Wickelkerne für Aufwickelstationen, volle Wickel für Abwickelstationen) vom Lager zur Wickelstation gebracht wird, wird mit Hilfe verschiedenster Hilfsmittel und Verfahren durchgeführt und braucht entweder aufwendige Vorrichtungen oder komplizierte Rangiermanöver und Handarbeit.Winding stations for winding or unwinding printed products in scale formation are described, for example, in European Patent Nos. 161569, 0230677 and 281790 (US Pat. Nos. 4601436, 4769973 and 4898336) by the same applicant or in Swiss Patent Applications No. 00791/90 and 03128 / 90 by the same applicant. These stations are designed in such a way that they always process (rewind or unwind) one reel while a second reel is being changed. Manipulation and transport between the winding station and warehouse, through which the goods to be removed (full winding from winding stations, empty winding cores from unwinding stations) are brought from the winding station to the warehouse and the goods to be used (empty winding cores for winding stations, full winding for unwinding stations) are brought from the warehouse to the winding station is carried out with the aid of a wide variety of aids and processes and requires either complex devices or complicated maneuvering and manual work.

Beispielsweise werden fahrbare Kassetten verwendet, die Wickelkern und Wickelband enthalten und die mit Hilfe eines Lagerfahrzeuges zwischen Wikkelstation und Lager transportiert werden. Derartige Kassetten sind beschrieben beispielsweise in den Patentschriften CH-652699 oder EP-243837 derselben Anmelderin. Die Kassetten dienen als bewegliche Vorrichtungen sowohl als Teil der Wickelstation, als auch als Transportvorrichtung und als Lagervorrichtung. Für den Wechsel muss jeweils eine Kassette genau an der Wickelstation positioniert werden und dient dann als Teil der Wickelstation. Kassetten mit zu entfernendem Gut bzw. einzusetzendem Gut werden mit einem Transportfahrzeug zum bzw. vom Lager transportiert und ein- bzw. ausgelagert. Ein derartiges Verfahren braucht für jeden zu lagernden Wickel oder Wickelkern eine Kassette und für jede Kassette einen verhältnismässig grossen Lagerplatz. An den Lagerplatz müssen aber in bezug auf Ausrüstung und Form keine speziellen Ansprüche gestellt werden und das Gesamtlager kann auch aus irgendwelchen freien Plätzen, die für eine Kassette genügend gross sind, zusammengesetzt sein. Das Verfahren benötigt auch im Bereiche der Wickelstationen viel Platz, da beim Kassettenwechsel immer mindestens zwei Kassetten dort deponiert werden müssen (siehe auch Beschreibung zu Figur 2) und das Fahrzeug mit den Kassetten dort rangieren muss. Das Arbeitsverfahren mit Kassetten ist nicht nur aufwendig sondern auch kaum automatisierbar, hat aber den Vorteil, dass kein speziell ausgerüsteter Lagerraum zur Verfügung stehen muss und dass nur ein Transportmittel zwischen Wickelstation und Lager eingesetzt werden muss, das heisst, dass das einzusetzende und das zu entfernende Gut nicht von einem Transportmittel auf ein anderes "umgeschlagen" werden muss.For example, mobile cassettes are used which contain the winding core and winding tape and which are transported between the winding station and the warehouse with the aid of a storage vehicle. Such cassettes are described for example in the patents CH-652699 or EP-243837 by the same applicant. The cassettes serve as movable devices as part of the winding station, as well as a transport device and as a storage device. For the change, one cassette must be positioned exactly at the winding station and then serves as part of the winding station. Cassettes with goods to be removed or goods to be inserted are transported to and from the warehouse by a transport vehicle and are stored or removed. Such a method requires a cassette for each winding or winding core to be stored and a comparatively large storage space for each cassette. However, no special requirements have to be made with regard to equipment and shape at the storage location and the entire storage facility can also be composed of any free spaces that are large enough for a cassette. The procedure also requires in the area of Wrapping stations take up a lot of space, since at least two cassettes must always be deposited there when the cassette is changed (see also description of Figure 2) and the vehicle with the cassettes must maneuver there. The working process with cassettes is not only complex but also hardly automatable, but it has the advantage that no specially equipped storage space has to be available and that only one means of transport has to be used between the winding station and the storage, which means that the one to be used and the one to be removed Well, it doesn't have to be "transhipped" from one means of transport to another.

Um derart komplizierte Arbeitsgänge zu vereinfachen und einer Automatisierung zugänglich zu machen, wurden Wickelwechsel- und Lagerverfahren entwickelt, bei denen das zu entfernende Gut von einem Manipulations/Transportmittel von der Wickelstation entfernt und auf einer stationären Umschlagsvorrichtung deponiert wird, wo es von einem beispielsweise auf einer Schiene fahrenden Pendelfahrzeug abgeholt wird. Das einzusetzende Gut wird von demselben Pendelfahrzeug auf die stationäre Umschlagsvorrichtung gebracht und dort deponiert, um von dort vom Manipulations/Transportmittel auf der Wickelstation eingesetzt zu werden. Als Manipulations/Transportmittel wird meist ein automatisierter Laufkran eingesetzt. Bei entsprechender Ausführung der Umschlagsvorrichtung und des Pendelfahrzeuges können dann mit nur zwei Positionierungsschritten des Fahrzeuges das einzusetzende Gut deponiert und das zu entfernende Gut erfasst werden. Derartige Verfahren und Vorrichtungen sind beispielsweise beschrieben in der Schweizerischen Patentanmeldung Nr. 00888/91 derselben Anmelderin und in der deutschen - Offenlegungsschrift Nr. 3602320 (Grapha-Holding AG).In order to simplify such complicated work steps and to make them accessible to automation, winding change and storage processes have been developed in which the goods to be removed are removed from the winding station by manipulation / transport means and deposited on a stationary handling device, where they are deposited by one, for example on a Rail moving shuttle vehicle is picked up. The goods to be used are brought from the same shuttle vehicle to the stationary handling device and deposited there, from where they can be used by the manipulation / transport means on the winding station. An automated overhead crane is usually used as the manipulation / transport means. If the handling device and the shuttle vehicle are designed accordingly, the goods to be used can be deposited and the goods to be removed can be deposited in only two positioning steps of the vehicle. Such methods and devices are described, for example, in Swiss patent application No. 00888/91 by the same applicant and in German Offenlegungsschrift No. 3602320 (Grapha-Holding AG).

Verfahren mit stationären Umschlagsvorrichtungen, Manipulations/Transportmitteln zwischen Wickelstation und Umschlagsvorrichtung und Pendelfahrzeugen zwischen Umschlagsvorrichtung und Lager, die sich auf einer Schiene bewegend mehrere Wickelstationen bedienen können, ersparen gegenüber den oben erwähnten Verfahren mit Kassetten viel Transportweg, viele Rangiermanöver und viele Manipulationsbewegungen und können leichter automatisiert werden. Sie sind aber aufwendiger in bezug auf die notwendigen Vorrichtungen und vor allem in bezug auf den Lagerplatz. Das Lager muss entweder mit den Umschlagsvorrichtungen ähnlichen Lagervorrichtungen ausgerüstet sein, das heisst es kann nicht aus verschiedenen mehr zufällig zur Verfügung stehenden Plätzen zusammengesetzt sein, und es muss für das Pendelfahrzeug zugänglich, also möglichst nahe und von einer Schiene aus erreichbar sein (DE-3602320). Oder aber das zu entfernende und das einzusetzende Gut muss zur Einlagerung auf einem weiteren Umschlagplatz einem weiteren Lagerfahszeug oder Lagerwerkzeug übergeben werden (CH-Anmeldung 00888/91).Method with stationary handling devices, manipulation / transport means between the winding station and handling device and shuttle vehicles between handling device and warehouse, which are on a rail can operate multiple winding stations while moving, save a lot of transport, many maneuvers and many manipulation movements compared to the above-mentioned methods with cassettes and can be automated more easily. But they are more complex in terms of the necessary devices and especially in relation to the storage space. The warehouse must either be equipped with storage devices similar to the transhipment devices, i.e. it cannot be composed of various more randomly available places, and it must be accessible to the shuttle vehicle, i.e. as close as possible and accessible from a rail (DE-3602320 ). Or the goods to be removed and the goods to be used must be handed over to another warehouse vehicle or warehouse tool for storage at another transshipment point (CH registration 00888/91).

Die Erfindung stellt sich nun die Aufgabe, ein Verfahren aufzuzeigen, mit dem die Vorteile der oben erwähnten Verfahren für das Wechseln und Zwischenlagern von Druckproduktewickeln vereint werden können, wobei die Nachteile möglichst ausgeschaltet werden sollen. Nach dem erfindungsgemässen Verfahren, das gleicherweise für Auf- und Abwickelstationen anwendbar sein soll, sollen Wickelwechseln und Zwischenlagern mit einem Minimum an Transportweg, Rangiermanövern und Manipulationsbewegungen durchgeführt werden. Nach dem erfindungsgemässen Verfahren sollen volle Wickel und leere Wickelkerne in gleicher Weise und ohne manuelle Hilfe manipuliert werden und es soll möglich sein Wickel und Kerne mit einem Umschlagsmanöver einzulagern an einem Lagerplatz an den in bezug auf Örtlichkeit und Ausrüstung keine Anforderungen, in bezug auf Grösse minimale Anforderungen gestellt werden müssen. Da das Verfahren eine höchste Freiheit in bezug auf Lagerplatz bieten soll, soll das Verfahren wenig automatisiert und trotzdem mit einem Minimum an Personal und Fahrzeugen durchführbar sein.The object of the invention is to present a method with which the advantages of the above-mentioned methods for changing and temporarily storing printed product rolls can be combined, the disadvantages being eliminated as far as possible. According to the method according to the invention, which should also be applicable for winding and unwinding stations, winding changes and intermediate storage should be carried out with a minimum of travel, maneuvering and manipulation movements. According to the method according to the invention, full windings and empty winding cores are to be manipulated in the same way and without manual help, and it should be possible to store windings and cores with a handling maneuver at a storage location to which no requirements in terms of location and equipment, with regard to size, are minimal Requirements must be made. Since the process is intended to offer maximum freedom in terms of storage space, the process should be less automated and still be able to be carried out with a minimum of personnel and vehicles.

Die Erfindung macht es sich ebenfalls zur Aufgabe, eine Umschlagsvorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens zu schaffen, mit der zwischen Wickelstation und Lager Druckproduktewickel und Wickelkerne manipulationsgerecht sowohl für ein wickelseitiges als auch für ein lagerseitiges Manipulations/Transportmittel bereitgestellt werden können. Die Umschlagsvorrichtung soll einfach, günstig herstellbar und platzsparend sein.The invention also makes it its task to provide a handling device for carrying out the method according to the invention, with which printed product rolls and winding cores can be provided between the winding station and the storage in a manner suitable for manipulation, both for a winding-side and for a storage-side manipulation / transport means. The handling device should be simple, inexpensive to manufacture and space-saving.

Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren und die Vorrichtung gemäss den kennzeichnenden Teilen der entsprechenden, unabhängigen Patentansprüche.This object is achieved by the method and the device according to the characterizing parts of the corresponding independent claims.

Die zentrale Idee der Erfindung besteht darin eine stationäre Umschlagsvorrichtung zu schaffen, die mindestens einer Wickelstation zugeordnet ist und auf der für den Fall Aufwickelstation volle Wickel (zu entfernendes Gut) von der Station und leere Kerne (einzusetzendes Gut) aus einem Lager, im Falle einer Abwickelstation leere Kerne (zu entfernendes Gut) von der Station und volle Wickel (einzusetzendes Gut) aus einem Lager derart deponiert werden können, dass ein im wesentlichen handelsübliches Manipulations/Transportfahrzeug, das das einzusetzende Gut aus einem Lager bringt, sich im Bereiche der Umschlagsvorrichtung nur einmal genau positionieren muss, um mit einer einzigen translatorischen, vorzugsweise geradlinigen Bewegung seines Manipulationswerkzeuges das einzusetzende Gut gegen das zu entfernende Gut auszutauschen. Das Manipulations/Transportfahrzeug kann beispielsweise ein handelsüblicher Gabelstapler sein, dessen Gabeln sich zum Ergreifen/Loslassen gegeneinander/auseinander und für das Manipulieren gemeinsam mindestens in vertikaler Richtung bewegt werden können.The central idea of the invention is to create a stationary handling device which is assigned to at least one winding station and on the winding station which is full for the winding station (goods to be removed) from the station and empty cores (goods to be used) from a store, in the case of a Unwinding station empty cores (goods to be removed) from the station and full rolls (goods to be used) can be deposited from a warehouse in such a way that an essentially commercially available manipulation / transport vehicle that brings the goods to be used from a warehouse can only be found in the area of the handling device must be positioned exactly once in order to exchange the goods to be used for the goods to be removed with a single translatory, preferably rectilinear movement of his manipulation tool. The manipulation / transport vehicle can be, for example, a commercially available forklift truck, the forks of which can be moved against one another / apart from one another and / or manipulated together at least in the vertical direction for manipulation.

Die Beschickung der Umschlagsvorrichtung mit zu entfernendem Gut von der Wickelstation und die Beschickung der Wickelstation mit einzusetzendem Gut von der Umschlagsvorrichtung wird beispielsweise mit Hilfe eines Laufkrans durchgeführt und kann voll automatisiert sein. Dagegen wird das Manipulations/Transportfahrzeug, mit dem das einzusetzende Gut zur Umschlagsvorrichtung gebracht und das zu entfernende Gut von der Umschlagsvorrichtung weggebracht wird, manuell bedient. Auf diese Weise kann das Manipulations/Transportfahrzeug jeden beliebigen zur Verfügung stehenden Lagerplatz anfahren, um eine Last zu deponieren oder zu ergreifen.The loading of the handling device with the goods to be removed from the winding station and the loading of the winding station with the goods to be inserted The handling device is used, for example, with the aid of a traveling crane and can be fully automated. In contrast, the manipulation / transport vehicle, with which the goods to be used are brought to the handling device and the goods to be removed are brought away from the handling device, is operated manually. In this way, the manipulation / transport vehicle can drive to any available storage space in order to deposit or take a load.

Das erfindungsgemässe Verfahren verbindet damit den Vorteil des einfachen Wechsels gemäss den Lagerverfahren mit Pendelfahrzeug mit dem Vorteil eines nicht speziell ausgerüsteten und nicht speziell lokalisierten Lagerplatzes gemäss dem Lagerverfahren mit Kassetten. Das erfindungsgemässe Verfahren kann mit nur einem Umschlagsmanöver Wickelwechsel und Lagerung durchführen, kann aber auch über ein weiteres Umschlagsmanöver mit aufwendigeren, beispielsweise vollautomatisierten Lagerverfahren kombiniert werden. Im Bereiche der Wickelstationen ist der Platzbedarf minimal.The method according to the invention thus combines the advantage of a simple change in accordance with the storage method with a shuttle vehicle with the advantage of a storage space that is not specially equipped and not specifically located according to the storage method with cassettes. The process according to the invention can carry out winding changes and storage with only one handling maneuver, but can also be combined with more complex, for example fully automated, storage processes by means of a further handling maneuver. The space required in the area of the winding stations is minimal.

Die erfindungsgemässe Umschlagsvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Gestell mit einem Platz für mindestens einen vollen Wickel und mindestens einen leeren Wickelkern. Dabei sind die beiden Plätze derart angeordnet, dass sie einerseits (wickelstationsseitig) vom Laufkran der Wickelstation erreichbar sind und andererseits (lagerseitig) vom Manipulationswerkzeug des Manipulations/Transportfahrzeuges und zwar von ein und derselben Position dieses Fahrzeuges aus. Die beiden Plätze sind derart angeordnet, dass das Manipulationswerkzeug des Manipulations/Transportfahrzeuges zwischen der Deponierung des einzusetzenden Gutes und dem Ergreifen des zu entfernenden Gutes möglichst nur in einer Richtung bewegt werden muss.The handling device according to the invention essentially consists of a frame with a space for at least one full roll and at least one empty roll core. The two places are arranged in such a way that they can be reached on the one hand (on the winding station side) from the overhead crane of the winding station and on the other hand (on the storage side) from the manipulation tool of the manipulation / transport vehicle, namely from one and the same position of this vehicle. The two places are arranged in such a way that the manipulation tool of the manipulation / transport vehicle only has to be moved in one direction if possible between the depositing of the goods to be used and the gripping of the goods to be removed.

Das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Umschlagsvorrichtung werden anhand der folgenden Figuren detailliert beschrieben. Dabei zeigen:

  • Figur 1 eine schematisierte Darstellung eines generellen Verfahrens zum Wechseln und Zwischenlagern von Druckproduktewickeln mit einer Auf- und einer Abwickelstation.
  • Figur 2 ein schematisiertes Verfahrensschema für Wickelwechsel und Zwischenlagerung gemäss dem Stande der Technik mit Kassetten;
  • Figur 3 ein entsprechendes Verfahrensschema für das erfindungsgemässe Verfahren;
  • Figur 4 eine Seitenansicht einer Aufwickelstation mit einer beispielhaften Ausfürungsform der erfindungsgemässen Umschlagsvorrichtung;
  • Figur 5 eine Seitenansicht einer Abwickelstation mit einer beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemässen Umschlagsvorrichtung;
  • Figur 6 ein detailliertes Arbeitsschema für die Zusammenarbeit von Umschlagsvorrichtung und Manipulations/Transportfahrzeug nach dem erfindungsgemässen Verfahren an einer Aufwickelstation;
  • Figur 7 ein detailliertes Arbeitsschema für die Zusammenarbeit von Umschlagsvorrichtung und Manipulations/Transportfahrzeug nach dem erfindungsgemässen Verfahren an einer Abwickelstation;
  • Figur 8 ein nach einer Verfahrensvariante des erfindungsgemässen Verfahrens erstelltes Lager von Druckproduktewickeln;
  • Figur 9 ein nach einer Verfahrensvariante des erfindungsgemässen Verfahrens erstelltes Lager von leeren Wickelkernen;
  • Figur 10 eine detaillierte Front- und Seitenansicht einer beispielhaften Ausführungsform der erfindingsgemässen Umschlagsvorrichtung für eine Aufwickelstation;
  • Figur 11 eine detaillierte Front- und Seitenansicht einer beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemässen Umschlagsvorrichtung für eine Abwickelstation.
The method according to the invention and the handling device according to the invention are described in detail with reference to the following figures. Show:
  • Figure 1 is a schematic representation of a general method for changing and intermediate storage of printed product rolls with a winding and an unwinding station.
  • FIG. 2 shows a schematic process diagram for winding change and intermediate storage according to the prior art with cassettes;
  • Figure 3 shows a corresponding process scheme for the inventive method;
  • FIG. 4 shows a side view of a winding station with an exemplary embodiment of the handling device according to the invention;
  • FIG. 5 shows a side view of an unwinding station with an exemplary embodiment of the handling device according to the invention;
  • FIG. 6 shows a detailed working diagram for the cooperation between the handling device and the manipulation / transport vehicle according to the inventive method at a winding station;
  • FIG. 7 shows a detailed working diagram for the cooperation of the handling device and manipulation / transport vehicle according to the inventive method at an unwinding station;
  • FIG. 8 shows a bearing of printed product coils created according to a method variant of the method according to the invention;
  • FIG. 9 shows a bearing of empty winding cores created according to a method variant of the method according to the invention;
  • FIG. 10 shows a detailed front and side view of an exemplary embodiment of the handling device according to the invention for a winding station;
  • Figure 11 is a detailed front and side view of an exemplary embodiment of the handling device according to the invention for an unwinding station.

Figur 1 zeigt ganz schematisch ein generelles Verfahren zum Wechseln, Umschlagen und Zwischenlagern von Druckproduktewickeln W und Wickelkernen WK mit einer Aufwickelstation AUF, in die ein Schuppenstrom ST einläuft, und einer Abwickelstation AB, aus der ein Schuppenstrom ST ausläuft. Beide Wickelstationen weisen Wickelpositionen A und B für zwei Wickel auf, von denen der eine (in der Figur Position A) ab- bzw. aufgewickelt wird, während der andere (in der Figur Position B) gewechselt wird. In der Aufwickelstation wird in Position B ein voller Druckproduktewickel W (zu entfernendes Gut) gegen einen leeren Wickelkern WK (einzusetzendes Gut) ausgetauscht, in der Abwickelstation AB ein leerer Wickelkern WK (zu entfernendes Gut) gegen einen vollen Wickel W (einzusetzendes Gut). Das zu entfernende Gut wird von der Wickelstation AUF bzw. AB zu einem Lager L transportiert und dort eingelagert, das einzusetzende Gut wird aus dem Lager L ausgelagert und zur Wickelstation AUF bzw. AB transportiert. Zwischen Wickelstation und Lager, vorteilhafterweise näher bei der Wickelstation, ist mindestens ein einer oder mehreren Wickelstationen zugeordneter Umschlagplatz UM angeordnet, auf dem das einzusetzende wie auch das zu entfernende Gut vorübergehend deponiert wird. Manipulation und Transport der Wikkel und der Wickelkerne zwischen Wickelstation und Umschlagplatz werden vorteilhafterweise von einem voll automatisierbaren Manipulations/Transportmittel, beispielsweise einem Laufkran ausgeführt. Manipulation und Transport von Wickeln und Wickelkernen zwischen Umschlagplatz und Lager können von irgend einem zweiten Manipulations/Transportmittel, vorteilhafterweise einem Manipulations/Transportfahrzeug ausgeführt werden, wobei auch noch ein weiterer Umschlagplatz und ein drittes Manipulations/Transportmittel eingeschaltet werden können. FIG. 1 shows very schematically a general method for changing, handling and temporarily storing printed product windings W and winding cores WK with a winding station AUF, into which a shingled stream ST enters, and an unwinding station AB, from which a shingled stream ST runs out. Both winding stations have winding positions A and B for two windings, one of which (position A in the figure) is unwound or wound up, while the other (position B in the figure) is changed. In the winding station, a full printed product roll W (good to be removed) is exchanged for an empty roll core WK (good to be used) in position B, in the unwinding station AB an empty roll core WK (good to be removed) is exchanged for a full roll W (good to be used). The goods to be removed are transported from the winding station UP or DOWN to a storage facility L and stored there, the goods to be used are removed from storage facility L and transported to the winding station UP or DOWN. Between the winding station and the warehouse, advantageously closer to the winding station, there is at least one transfer location UM assigned to one or more winding stations, on which the goods to be used as well as the goods to be removed are temporarily deposited. Manipulation and transport of the winding and the winding cores between the winding station and the transfer point are advantageously carried out by a fully automated manipulation / transport means, for example, an overhead crane. Manipulation and transport of coils and winding cores between the transhipment point and the warehouse can be carried out by any second manipulation / transport means, advantageously a manipulation / transport vehicle, wherein a further transhipment point and a third manipulation / transport means can also be switched on.

Figur 2 zeigt nun schematisiert den Arbeitsablauf zwischen Wickelstation und Lager für ein Verfahren gemäss dem Stande der Technik, das mit Kassetten arbeitet. Dabei stellt das Feld 1 einen beliebigen Lagerplatz dar. Feld 2 stellt einen genau definierten Lade/Entladeplatz dar, auf dem die Kassette positioniert wird und auf dem sie als Teil der Wickelstation dient, indem ein Wickel direkt auf der Kassette aufgewickelt oder ab der Kassette abgewickelt wird. Feld 3 stellt einen ersten und Feld 4 einen zweiten Abstellplatz im Bereiche der Wickelstation dar. Figure 2 now shows schematically the workflow between the winding station and storage for a method according to the prior art, which works with cassettes. Field 1 represents any storage location. Field 2 represents a precisely defined loading / unloading location on which the cassette is positioned and on which it serves as part of the winding station, by winding a winding directly on the cassette or unwound from the cassette becomes. Field 3 represents a first and field 4 a second parking space in the area of the winding station.

Der Arbeitsablauf für ein Transportfahrzeug zum Transport der Kassetten, mit dem Leerfahrten zum Lager möglichst erspart werden sollen, ist beispielsweise der Folgende: a: erste Kassette (mit vollem Wickel für Abwickelstation, leer für Aufwickelstation) vom Lager zum Abstellplatz 3 transportieren und deponieren; b: zur Lade/Entladsestation fahren, Fahrzeug positionieren und zweite Kassette ergreifen; c: zweite Kassette zu Abstellplatz 4 transportieren und deponieren; d: zu Abstellplatz 3 fahren, Fahrzeug positionieren und erste Kassette ergreifen; e: erste Kassette zur Lade/Entladestation 2 transportieren, Fahrzeug positionieren und Kassette positionieren; f: zu Abstellplatz 4 fahren, Fahrzeug positionieren und zweite Kassette ergreifen; g: zweite Kassette zum Lagerplatz transportieren. Unter Umständen kann mit entsprechenden Hilfsrnitteln die zweite Kassette von Hand von der Lade/Entladestation entfernt und die erste Kassette dort positioniert werden, was den Arbeitsablauf des Fahrzeuges vereinfacht, aber mehr Personal erfordert.The workflow for a transport vehicle for transporting the cassettes, with which empty trips to the warehouse are to be spared as far as possible, is the following, for example: a: transport and deposit first cassette (with full reel for unwinding station, empty for rewinding station) from warehouse to storage space 3; b: drive to the loading / unloading station, position the vehicle and take the second cassette; c: Transport and deposit second cassette to parking space 4; d: drive to parking space 3, position the vehicle and take the first cassette; e: Transport the first cassette to the loading / unloading station 2, position the vehicle and position the cassette; f: drive to parking space 4, position the vehicle and take the second cassette; g: Transport the second cassette to the storage location. Under certain circumstances, the corresponding cassette can be used to remove the second cassette from the loading / unloading station by hand and to position the first cassette there, which simplifies the workflow of the vehicle but requires more personnel.

Ein bezüglich Arbeitsverlauf einfacheres, bezüglich vorrichtungsmässigem Aufwand aber noch bedeutend aufwendigeres Verfahren mit Kassetten ist in der Europäischen Patentschrift 0242607 derselben Anmelderin beschrieben. Dabei ist die Lade/Entladestation für zwei Kassetten ausgelegt und die fertig beladene/entladene Kassette wird automatisch vom ersten auf den zweiten Platz geschoben, wo sie vom Transportfahrzeug ergriffen werden kann, nachdem dieses die Ersatzkassette auf dem ersten Platz positioniert und deponiert hat.A process with cassettes which is simpler in terms of the course of the work but still significantly more complex in terms of device complexity is described in the European patent specification 0242607 by the same applicant. The loading / unloading station is designed for two cassettes and the fully loaded / unloaded cassette is automatically pushed from the first to the second place, where it can be picked up by the transport vehicle after it has positioned and deposited the replacement cassette in the first place.

Figur 3 zeigt nun den entsprechenden Arbeitsablauf nach dem erfindungsgemässen Verfahren. Feld 5 stellt wieder einen beliebigen Lagerplatz dar, Feld 6 einen Umschlagplatz, der mit einer erfindungsgemässen, stationären Umschlagsvorrichtung ausgerüstet ist, und Feld 7 eine Wickelstation. Der Arbeitsablauf ist der folgende: h: einzusetzendes Gut mit Manipulations/Transportfahrzeug vom Lagerplatz 5 zum Umschlagplatz 6 transportieren, Fahrzeug genau positionieren, einzusetzendes Gut auf Umschlagsvorrichtung deponieren; i: Manipulationswerkzeug des Manipulations/Transportfahrzeuges in einer Richtung bewegen, zu entfernendes Gut erfassen und zum Lager transportieren. Transport und Manipulation zwischen Wickelstation 7 und Umschlagplatz 6 wird vollautomatisch von beispielsweise einem Laufkran ausgeführt. Figure 3 now shows the corresponding workflow according to the inventive method. Field 5 again represents an arbitrary storage location, field 6 a transfer location which is equipped with a stationary transfer device according to the invention, and field 7 a winding station. The workflow is as follows: h: transport the goods to be used with manipulation / transport vehicle from storage area 5 to handling area 6, position the vehicle precisely, deposit the goods to be used on handling equipment; i: Move the manipulation tool of the manipulation / transport vehicle in one direction, grasp the goods to be removed and transport them to the warehouse. Transport and manipulation between the winding station 7 and the handling area 6 is carried out fully automatically by, for example, a traveling crane.

Ein Vergleich der beiden Figuren 2 und 3 zeigt die offensichtlichen Vorteile des erfindungsgemässen Verfahrens mit stationärer Umschlagsvorrichtung gegenüber dem Verfahren gemäss dem Stande der Technik mit Kassetten. Ein weiterer Vorteil, der aus den Figuren nicht ersichtlich ist, besteht darin dass für den Transport der Wickel oder Wickelkerne gemäss erfindungsgemässem Verfahren ein kleineres Manipulatiöns/Transportfahrzeug, wie beispielsweise ein Gabelstapler genügt, während für die bedeutend schwereren Kassetten ein grösseres Fahrzeug notwendig ist.A comparison of the two FIGS. 2 and 3 shows the obvious advantages of the method according to the invention with a stationary handling device compared to the method according to the prior art with cassettes. Another advantage, which cannot be seen from the figures, is that a smaller manipulator / transport vehicle, such as, for example, is used to transport the windings or winding cores according to the inventive method a forklift is sufficient, while a larger vehicle is required for the significantly heavier cassettes.

Figuren 4 und 5 zeigen Wickelstationen AUF bzw. AB mit einem Laufkran 10.1 bzw 10.2 für den Wechsel von Wickeln und Wickelkernen und einer beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemässen Umschlagsvorrichtung 20.1 bzw. 20.2, auf der Wickel W und Wickelkerne WK auf je einem Wickelplatz 21 und einem Kernplatz 22 deponiert werden. Vorteilhafterweise sind die Umschlagsvorrichtungen derart angeordnet, dass die darauf deponierten Wickel im wesentlichen parallel zu den Wickeln auf der Wickelstation stehen. In der dargestellten Ausführungsform können auf der Umschlagsvorrichtung auf je einem entsprechenden Wickelplatz 21 und einem Kernplatz 22 je zwei Wickel W bzw. zwei Kerne WK deponiert werden. Ausführungsformen mit Wickel- und Kernplätzen, auf denen nur je ein Wickel und ein Kern oder mehr als zwei Wickel und eine gleiche Anzahl Kerne deponiert werden können, sind durchaus vorstellbar. FIGS. 4 and 5 show winding stations UP and DOWN with a traveling crane 10.1 or 10.2 for changing windings and winding cores and an exemplary embodiment of the handling device 20.1 or 20.2 according to the invention, on the windings W and winding cores WK, each on a winding space 21 and a core space 22 can be deposited. The handling devices are advantageously arranged in such a way that the windings deposited thereon are essentially parallel to the windings on the winding station. In the embodiment shown, two windings W or two cores WK can be deposited on the handling device in each case on a corresponding winding space 21 and a core space 22. Embodiments with winding and core positions, on which only one winding and one core or more than two windings and an equal number of cores can be deposited, are quite conceivable.

Die deponierten Wickel haben im wesentlichen dieselbe räumliche Lage wie Wickel auf der Wickelstation, das heisst ihre Rotationsachsen sind im wesentlichen horizontal. Mehrere Wickel sind eng nebeneinander derart auf dem Wickelplatz deponiert, dass ihre Rotationsachsen in derselben senkrechten Ebene verlaufen. Auch die deponierten Kerne haben auf dem Kernplatz im wesentlichen dieselbe räumliche Lage wie auf der Wickelstation (horizontale Rotationsachse) und bei mehreren Kernen sind sie in Transportrichtung hintereinander auf einer schiefen Ebene angeordnet, derart, dass sich ihre Ordnung durch die Schwerkraft automatisch einstellt und sie vom Manipulationswerkzeug des Manipulations/Transportfahrzeuges sicher ergriffen bzw. abgegeben werden können.The deposited rolls have essentially the same spatial position as the rolls on the winding station, that is to say their axes of rotation are essentially horizontal. Several windings are deposited close to each other on the winding station in such a way that their axes of rotation run in the same vertical plane. The deposited cores also have essentially the same spatial position on the core site as on the winding station (horizontal axis of rotation) and, in the case of several cores, they are arranged one behind the other in the transport direction on an inclined plane, in such a way that their order is automatically established by gravity and it is removed from the Manipulation tool of the manipulation / transport vehicle can be safely gripped or delivered.

Figur 4 zeigt den Fall der Aufwickelstation AUF. Der Laufkran 10.1 entfernt einen vollen Wickel W nach dem andern von der Aufwickelstation und deponiert sie im Wickelplatz 21 der Umschlagsvorrichtung 20.1, indem er die Wikkel im inneren Bereich des Wickelkerns ergreift. Der Wickelplatz ist mit mindestens einem Keilpaar 23 und einer seitlichen Stütze 24 derart ausgerüstet, dass die zwei Wickel W darauf genau positionierbar sind, leicht gegen die seitliche Stütze 24 lehnend (siehe auch Figuren 10 und 11). Der Kemplatz 22 ist mit einer gegen die Wickelstation ausladenden, wickelstationsseitig und lagerseitig mit einem Anschlag versehenen Kernführung 25 ausgerüstet, die gegen die Wickelstation geneigt ist und auf der im Kernplatz 22 deponierte Wickelkerne gegen den Anschlag auf der Wickelstationsseite rollen, von wo sie einzeln vom Laufkran 10.1 ergriffen und zur Wickelstation gebracht werden können. Die Figur zeigt zwei Wickelkerne auf dem Kernplatz 22 und einen gestrichelt dargestellten Kern, der gegen die Wickelstation gerollt ist und nun am wickelstationsseitigen Anschlag der Kernführung 25 ansteht und in dieser Position vom Laufkran 10.1 ergriffen werden kann. Figure 4 shows the case of the winding station AUF. The overhead crane 10.1 removes one full roll W after the other from the winding station and deposits it in the winding station 21 of the handling device 20.1 by gripping the winding in the inner region of the winding core. The winding station is equipped with at least one pair of wedges 23 and a side support 24 in such a way that the two windings W can be positioned exactly thereon, leaning slightly against the side support 24 (see also FIGS. 10 and 11). The core area 22 is equipped with a core guide 25 which protrudes against the winding station, is provided on the winding station side and on the bearing side with a stop, which is inclined against the winding station and on which the winding cores deposited in the core place 22 roll against the stop on the winding station side, from where they are individually carried by the overhead crane 10.1 can be taken and brought to the winding station. The figure shows two winding cores on the core station 22 and a core shown in dashed lines, which is rolled against the winding station and is now at the winding station-side stop of the core guide 25 and can be gripped in this position by the overhead crane 10.1.

Figur 5 zeigt eine Abwickelstation AB mit einem Laufkran 10.2, der dem Laufkran der Figur 4 entspricht, und einer erfindungsgemässen Umschlagsvorrichtung 20.2. Der Laufkran entfernt hier einzelne Wickelkerne WK von der Abwickelstation und deponiert sie (gestrichelt dargestellter Kern) auf dem wickelstationsseitig ausladenden Teil der Kernführung 25, die in diesem Falle gegen den Kernplatz 22 sinkend angeordnet ist, sodass die auf der Kernführung deponierten Kerne in den Kernplatz 22 rollen und an deren lagerseitigem Anschlag anstehen. Die zwei ausgezogen dargestellten Wickelkerne nehmen damit eine Position ein, in der sie vom Manipulationswerkzeug des Manipulations/Transportfahrzeuges sicher ergriffen werden können. Ebenso dient der Laufkran dazu, Wickel von der Umschlagsvorrichtung 20.2 zur Abwickelstation zu bringen. FIG. 5 shows an unwinding station AB with an overhead crane 10.2, which corresponds to the overhead crane of FIG. 4, and a handling device 20.2 according to the invention. The overhead crane here removes individual winding cores WK from the unwinding station and deposits them (core shown in dashed lines) on the part of the core guide 25 protruding on the winding station side, which in this case is arranged sinking towards the core space 22, so that the cores deposited on the core guide enter the core space 22 roll and stand at their bearing-side stop. The two winding cores shown in solid lines thus assume a position in which they can be securely gripped by the manipulation tool of the manipulation / transport vehicle. The overhead crane also serves to bring reels from the handling device 20.2 to the unwinding station.

Figuren 6 und 7 zeigen im Detail das bereits im Zusammenhang mit der Figur 3 generell beschriebene Arbeitsverfahren auf der Lagerseite der erfindungsgemässen Umschlagsvorrichtung, also die Zusammenarbeit zwischen erfindungsgemässer Umschlagsvorrichtung 20.1 bzw. 20.2 und Manipulations/-Transportfahrzeug 30, und zwar für eine Aufwickelstation (Figur 6) und für eine Abwickelstation (Figur 7). Beide Figuren sind als sechs untereinander dargestellte, zeitlich aufeinanderfolgende relative Positionen von Manipulations/Transportfahrzeug 30 und Umschlagsvorrichtung 20.1 bzw. 20.2 dargestellt. Die dargestellte Verfahrensvariante und entsprechende Ausführungsform der erfindungsgemässen Umschlagsvorrichtung betreffen wie die Figuren 4 und 5 die Manipulation von je zwei Wickeln W und je zwei Wickelkernen WK. FIGS. 6 and 7 show in detail the working method already generally described in connection with FIG. 3 on the storage side of the handling device according to the invention, i.e. the cooperation between the handling device 20.1 or 20.2 according to the invention and manipulation / transport vehicle 30, specifically for a winding station (FIG. 6 ) and for an unwinding station (Figure 7). Both figures are shown as six relative successive relative positions of manipulation / transport vehicle 30 and handling device 20.1 and 20.2 shown one below the other. The illustrated method variant and corresponding embodiment of the handling device according to the invention relate, like FIGS. 4 and 5, to the manipulation of two windings W and two winding cores WK.

Das Manipulations/Transportfahrzeug 30 ist ein handelsüblicher Gabelstapler, dessen Manipulationswerkzeug beispielsweise zwei gegeneinander bewegbare Gabeln 31 sind, die für die dargestellte Verfahrensvariante nebeneinander und in horizontaler Richtung gegeneinander bewegbar angeordnet sind. Ferner ist das ganze Manipulationswerkzeug (beide Gabeln miteinander) mindestens in vertikaler Richtung verschiebbar.The manipulation / transport vehicle 30 is a commercially available forklift truck, the manipulation tools of which are, for example, two forks 31 that can be moved relative to one another, which for the method variant shown are arranged next to one another and can be moved relative to one another in the horizontal direction. Furthermore, the entire manipulation tool (both forks with each other) can be moved at least in the vertical direction.

Die Umschlagsvorrichtung 20.1 bzw. 20.2 entspricht der Umschlagsvorrichtung der Figuren 4 und 5. Wickelplatz 21 und Kernplatz 22 sind allseitig frei zugänglich und genau vertikal übereinander angeordnet.The handling device 20.1 or 20.2 corresponds to the handling device of FIGS. 4 and 5. Winding station 21 and core station 22 are freely accessible on all sides and are arranged exactly vertically one above the other.

Die oberste Darstellung zeigt das Manipulations/Transportfahrzeug 30, das das einzusetzende Gut gegen die Umschlagsvorrichtung 20.1 bzw. 20.2 transportiert. Es nähert sich dieser von der der Wickelstation gegenüberliegenden Seite. Je nach Art des einzusetzenden Gutes (Wickelkerne WK oder Wickel W) werden die Gabeln auf die Höhe des Wickelplatzes 21 oder des Kernplatzes 22 der Umschlagsvorrichtung ausgerichtet. Wickel bzw. Wickelkerne werden von den Gabeln in derjenigen gegenseitigen Position gehalten, die sie auch auf der Umschlagsvorrichtung einnehmen sollen, das heisst, zwei Wickel mit horizontalen, in einer senkrechten Ebene liegenden Rotationsachsen bzw. zwei in Transportrichtung hintereinander angeordnete Wickelkerne mit parallelen, horizontalen Rotationsachsen.The top illustration shows the manipulation / transport vehicle 30 which transports the goods to be used against the handling device 20.1 or 20.2. It approaches this from the side opposite the winding station. Depending on the type of goods to be used (winding cores WK or winding W), the forks are at the level of the winding space 21 or the core space 22 aligned the handling device. Windings or winding cores are held by the forks in the mutual position that they should also take on the handling device, that is, two windings with horizontal axes of rotation lying in a vertical plane or two winding cores arranged one behind the other in the direction of transport with parallel, horizontal axes of rotation .

Die zweite Darstellung zeigt das Einfahren des einzusetzenden Gutes in den entsprechenden Platz der Umschlagsvorrichtung. Dazu wird das Manipulations/Transportfahrzeug beim Anfahren seitlich möglichst genau auf die Umschlagsvorrichtung ausgerichtet. Ist das Manipulationswerkzeug (beide Gabeln zusammen) auch in horizontaler Richtung verschiebbar, kann die seitliche Position durch seitliche Bewegung des Manipulationswerkzeuges fein justiert werden. Die Höhe wird durch vertikale Bewegung des Manipulationswerkzeuges eingestellt, für Wickel etwas höher als die definitive Deponierposition, da zuerst die Keilpaare 23 überfahren werden müssen und erst dann die Wickel in die definitive Deponierposition abgesenkt werden können.The second illustration shows the entry of the goods to be used into the corresponding place of the handling device. For this purpose, the manipulation / transport vehicle is laterally aligned as precisely as possible on the handling device when starting off. If the manipulation tool (both forks together) can also be moved in the horizontal direction, the lateral position can be finely adjusted by moving the manipulation tool sideways. The height is set by vertical movement of the manipulation tool, for windings slightly higher than the definitive deposit position, since the wedge pairs 23 must first be run over and only then can the windings be lowered into the definitive deposit position.

Die dritte Darstellung zeigt das Deponieren des einzusetzenden Gutes. Die Gabeln werden dazu auseinander bewegt und lassen so Wickel bzw. Wickelkerne los. Die Wickelkerne rollen sofort auf der Kernfürung 25 gegen die Wickelstation. Die Wickel stehen auf den Keilpaaren 23 und lehnen gegen die seitliche Stütze 24.The third illustration shows the depositing of the goods to be used. For this purpose, the forks are moved apart and let go of the winding or winding cores. The winding cores roll immediately on the core guide 25 against the winding station. The windings stand on the wedge pairs 23 and lean against the lateral support 24.

Die vierte Darstellung zeigt die vertikale Bewegung des Manipulationswerkzeuges in Figur 6 gegen oben, in Figur 7 gegen unten die als einziges Manöver zwischen dem Deponieren des einzusetzenden Gutes und dem Erfassen des zu entfernenden Gutes notwendig ist.The fourth representation shows the vertical movement of the manipulation tool in FIG. 6 upwards, in FIG. 7 downwards, which is the only maneuver necessary between depositing the goods to be used and detecting the goods to be removed.

Die fünfte Darstellung zeigt das Erfassen des zu entfernenden Gutes. Figur 7 zeigt, dass die zwei zu entfernenden Wickelkerne durch entsprechende Ausgestaltung der Kernführung 25 derart im Kernplatz 22 deponiert sind, dass sie von den Gabeln sicher erfasst werden können.The fifth representation shows the detection of the goods to be removed. FIG. 7 shows that the two winding cores to be removed are deposited in the core space 22 in such a way that they can be securely gripped by the forks.

Die sechste und letzte Darstellung zeigt das Wegfahren des Manipulations/Transportfahrzeuges mit dem zu entfernenden Gut.The sixth and last illustration shows the manipulation / transport vehicle moving away with the goods to be removed.

Die Form der Gabeln 31 von handelsüblichen Gabelstaplern ist genormt und korrespondiert mit der Form genormter Paletten. Es ist nun eine speziell vorteilhafte Verfahrensvariante des erfindungsgemässen Verfahrens, wenn der Gabelstapler an seiner einen Gabel ein Palett mitführt, während es den in den Figuren 6 und 7 dargestellten Arbeitsablauf durchführt. In den Figuren ist denn auch ein derartiges genormtes Europa-Palett 40, auf der vom Beschauer abgewandten Gabel gestrichelt dargestellt. Die seitliche Stütze 24 ist auch derart ausgestaltet, dass das Palett 40 beim Einfahren von Wickeln (Figur 7, zweite Darstellung) nicht mit ihr in Konflikt kommt.The shape of the forks 31 of standard forklift trucks is standardized and corresponds to the shape of standardized pallets. It is now a particularly advantageous method variant of the method according to the invention if the forklift carries a pallet on its one fork while it carries out the workflow shown in FIGS. 6 and 7. Such a standardized European pallet 40 is shown in dashed lines on the fork facing away from the viewer. The lateral support 24 is also designed in such a way that the pallet 40 does not come into conflict with it when retracting coils (FIG. 7, second illustration).

Figuren 8 und 9 zeigen beispielhafte Lager von Druckproduktewickeln (Figur 8) oder Wickelkernen (Figur 9), die mit der Verfahrensvariante mit Paletten erstellt werden können. Je Palett 40 werden beispielsweise immer zwei Wickel W oder zwei Wickelkerne WK gelagert. Derartige Lagereinheiten sind aufeinander stapelbar. Soll ein derartiges Lager erstellt werden, muss das Manipulationswerkzeug des Manipulations/Transportfahrzeuges auch drehbar sein und zwar in beiden Richtungen um mindestens 90°. Das heisst, das für diese Verfahrensvariante notwendige Manipulations/Transportfahrzeug ist vorteilhafterweise mit einem Manipulationswerkzeug ausgerüstet, das durch Klemmen einen Gegenstand erfassen kann, das in horizontaler und vertikaler Richtung bewegbar ist und das in zwei Richtungen um mindestens 90° drehbar ist, Anforderungen, die von vielen handelsüblichen Gabelstaplern und entsprechenden Anbaugeräten erfüllt werden. FIGS. 8 and 9 show exemplary bearings of printed product coils (FIG. 8) or winding cores (FIG. 9), which can be created with the method variant with pallets. For example, two windings W or two winding cores WK are always stored per pallet 40. Such storage units can be stacked on top of one another. If such a bearing is to be created, the manipulation tool of the manipulation / transport vehicle must also be rotatable, in both directions by at least 90 °. This means that the manipulation / transport vehicle required for this method variant is advantageously equipped with a manipulation tool that can clamp an object that can be moved in the horizontal and vertical direction and that can be rotated in at least 90 ° in two directions, Requirements that are met by many commercially available forklift trucks and corresponding attachments.

Die Figuren 6 bis 9 veranschaulichen die zentralen Vorteile des erfindungsgemässen Verfahrens, insbesondere der Verfahrensvariante mit Palett. Das einzusetzende Gut wird im Lager in der Form einer Lagereinheit mit dem Palett 40 angehoben, zur Umschlagsvorrichtung transportiert und dort in den entsprechenden Platz eingefahren und deponiert, wobei es irgendwo zwischen Lager und Umschlagsvorrichtung geklemmt und um 90° gedreht wird. Das Manipulationawerkzeug mit dem Palett bewegt sich nach dem Positionieren des einzusetzenden Gutes in nur einer Richtung zum Platz des zu entfernenden Gutes und ergreift dieses. Dann wird das zu entfernende Gut ins Lager transportiert und dort abgestellt, wobei es irgendwo zwischen Umschlagsvorrichtung und Lager derart um 90° gedreht wird, dass das Palett nach unten zu liegen kommt. Da jedes von einzusetzendem Gut freiwerdende Palett sofort für das zu entfernende Gut verwendet wird, müssen im Bereiche der Umschlagsvorrichtung keine Palette deponiert werden. Da die Lagereinheiten (Palett plus Wickel oder Kerne) eine genügende Lagerstabilität aufweisen, müssen an den Lagerplatz keinerlei Anforderungen in bezug auf Ausrüstung gestellt werden. Jeder beliebige freie Platz kann damit als Lagerplatz ausgenützt werden.FIGS. 6 to 9 illustrate the central advantages of the method according to the invention, in particular the method variant with a pallet. The goods to be used are lifted in the warehouse in the form of a storage unit with the pallet 40, transported to the handling device, where they are moved and deposited in the appropriate place, being clamped somewhere between the storage device and handling device and rotated by 90 °. The manipulation tool with the pallet moves after positioning the goods to be inserted in only one direction to the place of the goods to be removed and grips them. The goods to be removed are then transported to the warehouse and placed there, where they are rotated 90 ° somewhere between the handling device and the warehouse in such a way that the pallet comes to lie down. Since every pallet freed from the goods to be used is immediately used for the goods to be removed, no pallet has to be deposited in the area of the handling device. Since the storage units (pallet plus winding or cores) have sufficient storage stability, no requirements with regard to equipment have to be made to the storage location. Any free space can be used as a storage space.

Selbstverständlich sind auch andere Lagermethoden möglich. Beispielsweise können die Wickel auch stehend aneinandergelehnt gelagert werden, eine Lagermethode, die dann keine Paletten braucht und für die auch die Drehbewegung des Manipulationswerkzeuges nicht notwendig ist.Of course, other storage methods are also possible. For example, the windings can also be stored standing up against one another, a storage method that then does not require pallets and for which the rotary movement of the manipulation tool is also not necessary.

Die erfindungsgemässe Umschlagsvorrichtung und ein Gabelstapler können auch für das Lagerverfahren, das in der bereits erwähnten Schweizerischen Anmeldung Nr. 00888/91 derselben Anmelderin beschrieben ist, zwischen Wickelstation und Lager anstelle der dort beschriebenen Umschlagsvorrichtung und Pendelfahrzeug eingesetzt werden. Allerdings muss der Gabelstapler die Wickel und die Wickelkerne dann vor dem Lager auf einem weiteren Umschlagsplatz deponieren bzw. in Empfang nehmen, wo sie von einem speziellen Lagerwerkzeug abgeholt bzw. deponiert werden. Auch in diesem Falle erübrigt sich das Mitführen von Paletten.The handling device according to the invention and a forklift can also be used for the storage method described in the Swiss Application No. 00888/91 by the same applicant is described, can be used between the winding station and warehouse instead of the handling device and shuttle vehicle described there. However, the forklift truck must then deposit or receive the reels and the winding cores in front of the warehouse at another transshipment point, where they can be picked up or deposited by a special storage tool. In this case too, there is no need to carry pallets.

Figuren 10 und 11 zeigen im Detail eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemässen Umschlagsvorrichtung, rechts je als Seitenansicht wie in den Figuren 4 bis 7, links als Frontansicht von der Lagerseite, auf der sie vom Manipulations/Transportfahrzeug angefahren wird. Figur 10 zeigt die Ausführungsform für eine Zusammenarbeit mit einer Aufwickelstation, Figur 11 die Ausführungsform für eine Zusammenarbeit mit einer Abwickelstation. In beiden Seitenansichten ist auch noch das Manipulations/Transportfahrzeug teilweise sichtbar, das in der Figur 10 Wickelkerne eben eingefahren hat, in der Figur 11 Wickelkerne für den Wegtransport erfasst. FIGS. 10 and 11 show in detail an exemplary embodiment of the handling device according to the invention, on the right as a side view as in FIGS. 4 to 7, on the left as a front view from the storage side on which it is approached by the manipulation / transport vehicle. FIG. 10 shows the embodiment for cooperation with a winding station, FIG. 11 shows the embodiment for cooperation with a winding station. In both side views, the manipulation / transport vehicle is also partially visible, which has just retracted the winding cores in FIG. 10 and captures winding cores for transport away in FIG. 11.

Die beiden Frontansichten zeigen deutlich, wie die Wickel W und die Wickelkerne WK auf dem Wickelplatz 21 und dem Kernplatz 22 der Umschlagsvorrichtung 20.1 bzw. 20.2 deponiert sind. Es ist aus diesen Frontansichten ersichtlich, dass in derselben Weise auch nur ein oder mehr als zwei Wickel deponiert werden können. Dasselbe gilt für die Wickelkerne. Ein Wickelkern würde durch entsprechende Ausgestaltung der Kernführung 25 mittig vom Palett 40 angeordnet, vier Kerne würden je zwei nebeneinander in der dargestellten Weise angeordnet. Gemäss dem bis anhin beschriebenen Verfahren sind die Kerne mittig unter den Wickeln angeordnet und nicht auf der Seite der Seitenstütze 24, wie in den Figuren 10 und 11 dargestellt. Nur bei einer mittigen Anordnung der Kerne kann ein Gabelstapler benützt werden, dessen Gabeln sich symmetrisch gegeneinander bewegen. Eine seitliche Anordnung wie in den Figuren 10 und 11 dargestellt benötigt einen Gabelstapler mit einer quasi stationären Gabel und einer gegen diese bewegliche Gabel, eine nicht handelsübliche aber einfach aus einem handelsüblichen Gabelstapler herstellbare Variante. Nur mit derart unsymmetrisch bewegbaren Gabeln kann das erfindungsgemässe Verfahren mit unsymmetrisch deponierten Kernen durchgeführt werden, ohne dass die Kerne beim Ergreifen in die Mitte geschoben werden. Die Kerne können von der Lagerseite gesehen entweder rechts, wie dargestellt, oder links deponiert sein. Soll ein Gabelstapler Umschlagsstationen mit rechts und mit links deponierten Kernen bedienen können, muss er sein Manipulationswerkzeug in beiden Richtungen drehen können, damit das Palett, das auf der quasi stationären Gabel mitgeführt werden muss, für die Lagerung immer nach unten zu liegen kommt.The two front views clearly show how the windings W and the winding cores WK are deposited on the winding space 21 and the core space 22 of the handling device 20.1 and 20.2, respectively. It can be seen from these front views that only one or more than two wraps can be deposited in the same way. The same applies to the winding cores. A winding core would be arranged in the center of the pallet 40 by appropriate design of the core guide 25, four cores would each be arranged side by side in the manner shown. According to the method described so far, the cores are arranged centrally under the windings and not on the side of the side support 24, as shown in FIGS. 10 and 11. Only with a central arrangement of the cores can a forklift be used whose forks move symmetrically against each other. A side arrangement As shown in FIGS. 10 and 11, a forklift with a quasi-stationary fork and a fork that is movable against it requires a variant that is not commercially available but can simply be produced from a commercially available forklift. Only with such asymmetrically movable forks can the method according to the invention be carried out with asymmetrically deposited cores without the cores being pushed into the middle when they are gripped. Viewed from the storage side, the cores can either be deposited on the right, as shown, or deposited on the left. If a forklift is to be able to operate handling stations with cores deposited on the right and left, it must be able to turn its manipulation tool in both directions so that the pallet that must be carried on the quasi-stationary fork always lies down for storage.

In den Seitenansichten der Figuren 10 und 11 sind als weitere Details ein Schwenkhebel 26, ein oberer Schwenkwinkel 27 (Figur 10) und ein unterer Schwenkwinkel 28 (Figur 11) sichtbar. Der Schwenkhebel 26 ist um eine Schwenkachse M schwenkbar an der Seitenstütze 24 derart angeordnet, dass er beim Einfahren von Wickeln mit Palett gegen oben geschwenkt wird (ausgezogene Position), beim Hinunterfahren des Manipulationswerkzeuges mit dem Palett schwenkt er gegen unten (gestrichelte Position) und übernimmt so einen Teil der seitlichen Stützfunktion, ohne mit den einfahrenden Gabeln oder dem Palett in Konflikt zu kommen.In the side views of FIGS. 10 and 11, a pivot lever 26, an upper pivot angle 27 (FIG. 10) and a lower pivot angle 28 (FIG. 11) are visible as further details. The pivot lever 26 is arranged on the side support 24 such that it can be pivoted about a pivot axis M such that it is pivoted upwards (extended position) when retracting wraps with a pallet, and pivots downwards when the manipulation tool is moved down with the pallet (dashed position) and takes over such a part of the lateral support function without coming into conflict with the retracting forks or the pallet.

Der obere Schwenkwinkel 27 ist an seinem Knickpunkt um eine Schwenkachse N schwenkbar derart an der Umschlagsvorrichtung 20.1 im Bereiche des Kernplatzes angebracht, dass er ein sofortiges Wegrollen der Kerne, wenn sie aus dem Griff der Gabeln entlassen werden, verhindern kann. Ein derartiger oberer Schwenkwinkel 27 ist nur sinnvoll an einer Umschlagsvorrichtung 20. 1, die einer Aufwickelstation zugeordnet ist (Figur 10). Seine Funktion ist die folgende: Ohne Kerne schwenkt der obere Schwenkwinkel 27 durch die Schwerkraft in eine Position, in der sein wickelstationsseitiger Schenkel 27.1 gegen unten gerichtet ist, während sein lagerseitiger Schenkel 27.2 in einer im wesentlichen waagrechten Stellung an der Umschlagsvorrichtung ansteht (strichpunktierte Position). Die Kernführung 25 ist gegen die Wickelstation geneigt. Werden nun Kerne eingefahren, bewegen sie den oberen Schwenkwinkel 27 derart, dass der wickelstationsseitige Schenkel 27.1 schliesslich eine im wesentlichen waagrechte Stellung einnimmt und der lagerseitige Schenkel 27.2 gegen unten gerichtet ist (ausgezogene Position). Die beiden Schenkel des oberen Schwenkwinkels 27 sind derart geformt, dass sie in dieser Stellung die beiden Kerne am Wegrollen hindern. Der obere Schwenkwinkel 27 ist in dieser Stellung verriegelt. Werden die Kerne dann für die Wickelstation gebraucht, wird die Verriegelung gelöst, wodurch die Kerne gegen die Wickelstation wegrollen (strichpunktierte Position eines Kernes) und der obere Schwenkwinkel 27 wieder in seine Ruhestellung zurückschwenkt.The upper swivel angle 27 is attached at its kink point about a swivel axis N to the handling device 20.1 in the area of the core space in such a way that it can prevent the cores from rolling away immediately when they are released from the grip of the forks. Such an upper pivot angle 27 is only useful on a handling device 20. 1, which is assigned to a winding station (FIG. 10). Its function is as follows: without cores, the upper swivel angle 27 swivels through the Gravity into a position in which its leg 27.1 on the winding station side is directed downward, while its leg 27.2 on the bearing side bears against the handling device in a substantially horizontal position (dash-dotted position). The core guide 25 is inclined towards the winding station. If cores are now retracted, they move the upper swivel angle 27 in such a way that the leg 27.1 on the winding station finally assumes an essentially horizontal position and the leg 27.2 on the bearing side is directed towards the bottom (extended position). The two legs of the upper swivel angle 27 are shaped such that they prevent the two cores from rolling away in this position. The upper pivot angle 27 is locked in this position. If the cores are then used for the winding station, the locking is released, whereby the cores roll away against the winding station (dash-dotted position of a core) and the upper swivel angle 27 swings back into its rest position.

Der untere Schwenkwinkel 28 dient als lagerseitiger Anschlag der Kernführung 25, wenn diese gegen die Lagerseite geneigt ist (für Abwickelstation). Er hindert in den Kernplatz rollende Kerne am Wegrollen gegen das Manipulations/Transportfahrzeug, muss aber für den Wegtransport der Kerne weggeschwenkt werden können. Ein unterer Schwenkwinkel 28 ist .sinnvoll in einer Umschlagsvorrichtung 20.2, die einer Abwickelstation zugeordnet ist (Figur 11). Der untere Schwekwinkel 28 weist einen wickelstationsseitigen Schenkel 28.1 und einen lagerseitigen Schenkel 28.2 auf. Zwischen den Schenkeln ist er schwenkbar um eine Schwenkachse Q im unteren Bereich des Kernplatzes derart angeordnet, dass in seiner einen Schwenkposition (ausgezogene Position) der lagerseitige Schenkel 28.2 auf der gegen die Wickelstation steigenden Kernführung 25 rollende Kerne aufhalten kann und dass er in seiner anderen Schwenkposition (gestrichelte Position) das Ausfahren der Kerne nicht behindert. Der untere Schwenkwinkel 28 kann in seiner aufhaltenden Stellung verriegelt sein, solange Kerne vom Laufkran auf der Kernführung deponiert werden. Die Verriegelung wird gelöst, wenn die im Kernplatz deponierten Kerne durch ein Manipulationswerkzeug ergriffen sind und ausgefahren werden sollen.The lower pivot angle 28 serves as a bearing-side stop for the core guide 25 when it is inclined against the bearing side (for unwinding station). It prevents cores that roll into the core space from rolling away against the manipulation / transport vehicle, but must be able to be swiveled away to transport the cores away. A lower pivot angle 28 is meaningful in a handling device 20.2 which is assigned to an unwinding station (FIG. 11). The lower pivot angle 28 has a leg 28.1 on the winding station side and a leg 28.2 on the bearing side. Between the legs it is pivotable about a pivot axis Q in the lower region of the core space in such a way that in its one pivot position (extended position) the leg 28.2 on the bearing side can stop cores that are rolling on the core guide 25 rising against the winding station and that it is in its other pivot position (dashed position) does not hinder the extension of the cores. The lower swivel angle 28 can be locked in its stopping position as long as cores are deposited on the core guide by the overhead crane. The lock is released when those deposited in the core square Cores are gripped by a manipulation tool and are to be extended.

Die Kerne sind seitlich geführt dadurch, dass die Kernführung 25 einen mittigen Schlitz 29 aufweist, in dem das mittig auf dem Kern aufgerollte Wickelband WB läuft.The cores are guided laterally in that the core guide 25 has a central slot 29 in which the winding tape WB, which is rolled up centrally on the core, runs.

In allen Figuren ist die erfindungsgemässe Umschlagsvorrichtung mit obenliegendem Wickelplatz und untenliegendem Kernplatz dargestellt. Es ist ebenso vorstellbar, dass der Kernplatz oben, der Wickelplatz unten liegt.In all the figures, the handling device according to the invention is shown with the winding area at the top and the core space at the bottom. It is also conceivable that the core place is on top, the changing place is on the bottom.

Claims (20)

Verfahren zum Wechseln, Umschlagen und Zwischenlagern von Druckproduktewickeln, wobei für eine Aufwickelstation volle Wickel (zu entfernendes Gut) von der Station entfernt und zu einem Lagerplatz gebracht und leere Wickelkerne (einzusetzendes Gut) von einem Lagerplatz gebracht und auf der Station eingesetzt werden, bei einer Abwickelstation leere Wickelkerne (zu entfernendes Gut) von der Station entfernt und zu einem Lagerplatz gebracht und volle Wickel (einzusetzendes Gut) von einem Lagerplatz gebracht und an der Station eingesetzt werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Manipulations/Transportvorrichtung das zu entfernende Gut einzeln von der Wickelstation entfernt und auf einer stationären Umschlagsvorrichtung deponiert und das eizusetzende Gut einzeln von derselben Umschlagsvorrichtung holt und auf der Wickelstation einsetzt, wobei je eine Manipulations/Transportvorrichtung und je eine stationäre Umschlagsvorrichtung mindestens einer Wickelstation zugeordnet ist, dass das einzusetzende Gut von einem Manipulations/Transportfahrzeug mit einem Manipulationswerkzeug auf der Umschlagsvorrichtung deponiert wird und das zu entfernende Gut von demselben Manipulations/Transportfahrzeug mit demselben Manipulationswerkzeug auf der Umschlagsvorrichtung erfasst und wegtransportiert wird, wobei das Manipulationswerkzeug zwischen dem Deponieren des einzusetzenden Gutes und dem Ergreifen des zu entfernenden Gutes eine einzige translatorische Bewegung macht.Process for changing, handling and intermediate storage of printed product reels, whereby for a winding station full reels (goods to be removed) are removed from the station and brought to a storage location and empty winding cores (goods to be used) are brought from a storage location and used on the station at one Unwinding station empty winding cores (goods to be removed) removed from the station and brought to a storage place and full rolls (goods to be used) brought from a storage place and used at the station, characterized in that a manipulation / transport device removes the goods to be removed individually from the Wrapping station removed and deposited on a stationary handling device and the goods to be loaded individually fetched from the same handling device and used on the winding station, with one manipulation / transport device and one stationary handling device each being assigned to at least one winding station that the one Good to be added is deposited by a manipulation / transport vehicle with a manipulation tool on the handling device and the goods to be removed are grasped and transported away by the same manipulation / transport vehicle with the same manipulation tool on the handling device, the manipulation tool being used between depositing the goods to be used and taking hold of the goods makes a single translatory movement. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulations/Transportfahrzeug mindestens einen Druckproduktewickel oder eine gleiche Anzahl leerer Wickelkerne manipuliert und transportiert.A method according to claim 1, characterized in that the manipulation / transport vehicle at least one coil of printed products or manipulated and transported an equal number of empty winding cores. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Druckproduktewickel und leere Wickelkerne in der Umschlagsvorrichtung mit horizontalen Drehachsen deponiert werden und dass das Manipulationswerkzeug die Druckproduktewickel bzw. die leeren Wickelkerne durch Einklemmen zwischen nebeneinander stehenden, relativ zueinader bewegbaren Werkzeugteilen festhält.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that printed product windings and empty winding cores are deposited in the handling device with horizontal axes of rotation and that the manipulation tool holds the printed product windings or the empty winding cores by clamping between adjacent tool parts which are movable relative to one another. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulations/Transportfahrzeug ein Gabelstapler mit zwei Gabeln ist und dass der Gabelstapler das einzusetzende Gut mit nebeneinander stehenden Gabeln transportiert und auf der Umschlagsvorrichtung durch Auseinanderbewegen der Gabeln deponiert, dass der Gabelstapler nach dem Deponieren des einzusetzenden Gutes die Gabeln in vertikaler Richtung bewegt und dann durch gegeneinander Bewegen der Gabeln das zu entfernende Gut erfasst und wegtransgortiert.Method according to one of claims 2 to 3, characterized in that the manipulation / transport vehicle is a forklift with two forks and that the forklift transports the goods to be used with forks standing side by side and deposited on the handling device by moving the forks apart that the forklift after Depositing the goods to be used moves the forks in the vertical direction and then by moving the forks against one another the goods to be removed are grasped and transported away. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabeln symmetrisch zueinander bewegbar sind.A method according to claim 4, characterized in that the forks are movable symmetrically to each other. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Gabel quasi stationär, die andere Gabel relativ zur quasi stationären Gabel bewegbar ist.A method according to claim 4, characterized in that one fork is quasi stationary, the other fork is movable relative to the quasi-stationary fork. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Gabelstapler bei seiner Arbeit an der Umschlagsvorrichtung an einer Gabel ein Palett mitbewegt.Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that the forklift moves a pallet when working on the handling device on a fork. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass je eine Anzahl Wickel auf einem Palett liegend und je dieselbe Anzahl Wikkelkerne auf einem Palett liegend als Lagereinheiten auf beliebigen Lagerplätzen gelagert werden, dass eine solche Lagereinheit vom Gabelstapler zur Umschlagsvorrichtung transportiert wird, wobei sie um 90° gedreht wird, dass die Lagereinheit auf der Umschlagsvorrichtung ohne das Palett auf dem Platz für das einzusetzende Gut deponiert wird, dass das Palett durch eine translatorische Bewegung der Gabeln in den Bereich des Platzes des zu entfernenden Gutes bewegt wird, dass das zu entfernende Gut erfasst und zu einem Lagerplatz transportiert wird, wobei es um 90° gedreht wird, und dass das zu entfernende Gut mit dem Palett im Lager deponiert wird.A method according to claim 7, characterized in that a number of windings lying on a pallet and the same number of winding cores lying on a pallet are stored as storage units in any storage locations, such that such a storage unit is transported from the forklift to the handling device, being 90 ° is rotated that the storage unit is deposited on the handling device without the pallet in the place for the goods to be used, that the pallet is moved by a translational movement of the forks into the area of the place of the goods to be removed, that the goods to be removed are gripped and is transported to a storage location, where it is rotated by 90 °, and that the goods to be removed are deposited with the pallet in the storage area. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das einzusetzende Gut vom Manipulations/Transportfahrzeug von einem weiteren Umschlagplatz aufgenommen und das zu entfernende Gut vom Manipulations/Transportfahrzeug auf demselben weiteren Umschlagplatz deponiert wird und dass für die Ein- und Auslagerung der Wickel und der Wickelkerne ein weiteres Manipulations/Transportmittel eingesetzt wird.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the goods to be used are picked up by the manipulation / transport vehicle from a further transshipment point and the goods to be removed are deposited by the manipulation / transport vehicle at the same further transshipment point and that the winding is stored and removed and another manipulation / transport means is used for the winding cores. Vorrichtung für den Umschlag von Druckproduktewickeln und Wikkelkernen zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum manipulationsgerechten Bereitstellen von Wickelkernen (WK) bzw. von auf Wickelkernen aufgewickelten Druckprodukten (W) entsprechende Plätze (21, 22) vorgesehen sind, die so zueinander angeordnet sind, dass eine einzige platz- und vorgangverbindende, translatorische Bewegung eines Manigulationswerkzeuges möglich ist, die von einem Deponiervorgang auf dem einen Platz zu einem Ergreifvorgang auf dem anderen Platz führt.Device for the handling of printed product coils and winding cores for carrying out the method according to one of claims 1 to 9, characterized in that for the manipulation-ready provision of winding cores (WK) or on winding cores corresponding places (21, 22) are provided which are arranged in relation to one another in such a way that a single translational movement of a manipulation tool that connects the space and the process is possible, from a depositing process in one place to a gripping process in the other Space leads. Umschlagsvorrichtung gemäss Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die platzverbindende Bewegung geradlinig ist.Handling device according to claim 10, characterized in that the space-connecting movement is rectilinear. Umschlagsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Plätze (21, 22) senkrecht übereinander angeordnet sindHandling device according to claim 11, characterized in that the places (21, 22) are arranged vertically one above the other Umschlagsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wickelplatz (21) Sicherungsmittel aufweist, mit deren Hilfe eine Anzahl Wickel mit waagrechten, im wesentlichen in einer senkrechten Ebene liegenden Rotationsachsen deponiert werden können, und dass ein Kernplatz (22) Führungs- und Sicherungsmittel aufweist, mit deren Hilfe darin eine gleiche Anzahl Kerne in Transportrichtung hintereinander deponiert werden können.Transhipment device according to claim 12, characterized in that a winding place (21) has securing means with the aid of which a number of rolls with horizontal axes of rotation lying essentially in a vertical plane can be deposited, and that a core place (22) has guiding and securing means , with the help of which an equal number of cores can be deposited one behind the other in the direction of transport. Umschlagsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsmittel des Wickelplatzes und die Führungs- und Sicherungsmittel des Kernplatzes derart angeordnet sind, dass die eine Stirnseite der Anzahl deponierter Wickel im wesentlichen in derselben Ebene liegt wie die eine Stirnseite der deponierten Wickelkerne.Handling device according to claim 13, characterized in that the securing means of the winding place and the guiding and securing means of the core place are arranged in such a way that the one end face of the number of deposited reels lies essentially in the same plane as the one end face of the deposited winding cores. Umschlagsvorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsmittel des Wickelplatzes und die Führungs- und Sicherungsmittel des Kernplatzes derart angeordnet sind, dass die im wesentlichen senkrechte Symmetrieebene der Anzahl deponierter Wickel und die senkrechte Symmetrieebene der deponierten Wickelkerne zusammenfallen.Transhipment device according to claim 14, characterized in that the securing means of the winding place and the guiding and securing means of the core place are arranged in such a way that the essentially vertical plane of symmetry of the number of deposited coils and the vertical plane of symmetry of the deposited winding cores coincide. Umschlagsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherungsmittel des Wickelplatzes midestens ein Keilpaar (23), eine seitlichen Stütze (24) und einen Schwenkhebel (26) aufweisen.Handling device according to one of Claims 13 to 15, characterized in that the securing means of the winding station have at least one pair of wedges (23), a lateral support (24) and a pivoting lever (26). Umschlagsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungs- und Sicherungsmittel des Kernplatzes eine wickelstationsseitig aus der Vorrichtung ausladende Kernführung (25) aufweisen.Handling device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the guiding and securing means of the core space have a core guide (25) which projects out of the device on the winding station side. Umschlagsvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungs- und Sicherungsmittel des Kernplatzes weiter einen in einer Schwenkposition verriegelbaren oberen Schwenkwinkels (27) oder einen in einer Schwenkposition verriegelbaren unteren Schwenkwinkel (28) aufweisen.Transhipment device according to claim 17, characterized in that the guiding and securing means of the core location further have an upper swivel angle (27) which can be locked in a swivel position or a lower swivel angle (28) which can be locked in a swivel position. Umschlagsvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wickelplatz (21) über einem Kernplatz (22) angeordnet ist.Handling device according to one of claims 12 to 18, characterized in that a winding station (21) is arranged above a core station (22). Umschlagsvorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wickelplatz (21) unter einem Kernplatz (22) angeordnet ist.Handling device according to one of claims 12 to 18, characterized in that a winding place (21) is arranged under a core place (22).
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