EP0513282A1 - Whorl-cleaning device for ring-spinning machines - Google Patents

Abstract

Un dispositif de nettoyage de la noix de métiers continus à filer à anneau est mobile le long du métier et comprend une tête avec une lame de coupe et un bec d'aspiration. La tête est montée dans un boîtier qui porte des roues mobiles sur des rails et comprend en outre un dispositif de positionnement qui coopère avec des repères disposés sur le métier. Le dispositif de positionnement détermine avec ces repères la position du dispositif de nettoyage devant les broches du métier. Le point essentiel de l'invention est le fait que le dispositif de positionnement forme avec la tête (17, 117) une unité modulaire montée réglable en hauteur sur le boîtier (1, 101). En outre, les repères forment une butée horizontale qui présente un écartement vertical prédéterminé par rapport aux rainures annulaires (34). Le dispositif de positionnement aligne verticalement l'unité modulaire par rapport à la rainure annulaire (34) lorsque celle-ci coopère avec la butée. Le dispositif décrit peut également comprendre plusieurs têtes (17, 117) dont l'écartement mutuel est identique à l'écartement entre les broches.A device for cleaning the nuts of continuous ring spinning looms is movable along the loom and comprises a head with a cutting blade and a suction nozzle. The head is mounted in a housing which carries movable wheels on rails and further comprises a positioning device which cooperates with marks arranged on the loom. The positioning device determines with these marks the position of the cleaning device in front of the looms of the loom. The essential point of the invention is the fact that the positioning device forms with the head (17, 117) a modular unit mounted adjustable in height on the housing (1, 101). In addition, the marks form a horizontal stop which has a predetermined vertical distance from the annular grooves (34). The positioning device vertically aligns the modular unit with respect to the annular groove (34) when the latter cooperates with the stop. The device described can also include several heads (17, 117) whose mutual spacing is identical to the spacing between the pins.

Description

Vorrichtung zur Wirtelreinigung bei Ringspinnmaschinen Device for whirl cleaning in ring spinning machines

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Wirtelreinigung bei Ringspinnmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a device for whirl cleaning in ring spinning machines according to the preamble of claim 1.

Die DE-PS 12 67 154 hat eine Vorrichtung zum Beseitigen der Fadenwindungen bei Wirtein zum Inhalt, die aus einer sägezahnartigen Kratzvorrichtung und einer Absaugvorrichtung besteht. Gemäß einer Ausführungsform verfährt die Vorrichtung zusammen mit der Kopsabziehvorrichtung längs der Spinnmaschine und beseitigt beim Vorbeifahren die Fadenwindungen an den Spindelwirteln. Mit zwei Rädern ist die gesamte Vorrichtung an eine längs der Ringspinnmaschine angebrachte Laufschiene eingehängt, während sie sich mit einem weiteren Rad gegen eine Führungsschiene abstützt. Die sägezahnartige Kratzvorrichtung ist elastisch gelagert und greift somit elastisch in die zu reinigenden Ringnuten an den Spindeln ein. Dies bedingt einen nicht unerheblichen Verschleiß im Bereich dieser Ringnuten. Weiterhin ist von Nachteil, daß bei einem Verschleiß an den Rädern und/oder den Schienen eine genaue Positionierung der Kratzvorrichtung relativ zu den Ringnuten nicht mehr gewährleistet ist. The DE-PS 12 67 154 has a device for removing the thread turns at Wirtein content, which consists of a sawtooth-like scratching device and a suction device. According to one embodiment, the device moves together with the cop pulling device along the spinning machine and eliminates the thread windings on the spindle whorls as it drives past. With two wheels, the entire device is attached to a running rail attached along the ring spinning machine, while it is supported with a further wheel against a guide rail. The sawtooth-like scratching device is elastically mounted and thus elastically engages in the ring grooves to be cleaned on the spindles. This causes considerable wear in the area of these ring grooves. A further disadvantage is that if the wheels and / or the rails are worn, precise positioning of the scratching device relative to the ring grooves is no longer guaranteed.

Eine Reinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art ist Gegenstand der EP-A 0 251 397. Diese Vorrichtung ist ebenfalls längs Schienen verfahrbar, die am Boden unterhalb der Spinnmaschine angebracht sind. Diese Vorrichtung weist einen Kopf auf, bestehend aus einem Messer, einer Saugdüse und einer sich drehenden Rund bürste. Die Bewegung der Vorrichtung längs der Spinnmaschine erfolgt durch ein sich drehendes Malteserkreuz, das in Eingriff steht mit unterhalb der SpindeIbank angeordneten Zapfen, die jeweils mit der Spindelachse fluchten. Synchron mit der Bewegung längs der Spinnmaschine führt der Kopf eine zur Längsbewegung senkrecht verlaufende hin- und hergehende Querbewegung aus, derart, daß der Kopf an eine Spindel anfährt, wenn die Vorrichtung sich einer Spindel nähert und sich von der Spindel weg bewegt, wenn die Vorrichtung weiterfährt. A cleaning device of the type mentioned is the subject of EP-A 0 251 397. This device can also be moved along rails which are attached to the floor below the spinning machine. This device has a head consisting of a knife, a suction nozzle and a rotating round brush. The movement of the device along the spinning machine is carried out by a rotating Maltese cross that engages stands with pins arranged underneath the spindle bench, each aligned with the spindle axis. In synchronism with the movement along the spinning machine, the head executes a reciprocating transverse movement perpendicular to the longitudinal movement, such that the head approaches a spindle when the device approaches a spindle and moves away from the spindle when the device continues.

Hierbei ist nachteilig, daß die Schienen, auf denen die Vorrichtung verfährt, einen exakten vertikalen Abstand zu den Ringnuten der Spindeln aufweisen müssen. Ist dieser exakte Abstand beispielsweise durch Bodenunebenheiten oder durch einen Verschleiß an den Führungs- bzw. Antriebsrollen nicht vorhanden, kann das Messer nicht in die Ringnuten eingreifen. The disadvantage here is that the rails on which the device travels must have an exact vertical distance from the ring grooves of the spindles. If this exact distance is not available, for example due to uneven floors or wear on the guide or drive rollers, the knife cannot engage in the ring grooves.

Hiervon ausgehend stellt sich die Aufgabe, die Vorrichtung so zu verbessern, daß stets ein exakter Eingriff der Köpfe in die Ringnuten der Spindeln gewährleistet ist. Proceeding from this, there is the task of improving the device so that an exact engagement of the heads in the annular grooves of the spindles is always guaranteed.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen entnehmbar. This object is achieved with the characterizing features of claim 1. Advantageous refinements can be found in the subclaims.

Bevorzugt handelt es sich bei dem horizontalen Anschlag um eine Schiene, die Bohrungen aufweist, deren gegenseitiger Abstand gleich dem gegenseitigen Abstand der Spindeln ist. In ihrer einfachsten Ausführungsform weist die Vorrichtung einen horizontalen Träger auf, an welchem mehrere Köpfe angeordnet sind, deren gegenseitiger Abstand gleich dem Spindelabstand ist. Am horizontalen Träger sind weiterhin zwei im horizontalen Abstand angeordnete Stifte vorgesehen, die der Positionierung dienen. Der Träger ist am Gehäuse der Vorrichtung höheneinstellbar angeordnet und geringfügig um eine horizontale Achse schwenkbar. Zum Reinigen wird der Träger in Richtung der Spindeln bewegt, bis die Stifte in die Bohrungen der Schiene eingreifen. Hierbei werden die Messer der Köpfe in die Ringnutten bewegt und lösen die dort vorhandenen Restfäden, welche abgesaugt werden. Sodann wird der Träger von der Schiene wegbewegt und die Vorrichtung längs der Spindelbank verfahren. Der Weg, über den verfahren wird, ist hierbei gleich dem Spindelabstand multipliziert mit der Anzahl der Köpfe, die der Träger trägt. Sodann wird der Träger wiederum in Richtung der Spindeln bewegt, bis die Stifte in Eingriff mit Bohrungen der Schiene kommen, wobei der Träger von neuem positioniert wird und die Messer der Köpfe in die Ringnuten der Spindeln eingreifen. Dieser Vorgang wiederholt sich so Lange, bis alle Spindeln gereinigt sind. The horizontal stop is preferably a rail which has bores whose mutual spacing is equal to the mutual spacing of the spindles. In its simplest embodiment, the device has a horizontal support on which a plurality of heads are arranged, the mutual spacing of which is the same the spindle distance. Two horizontal spaced pins are also provided on the horizontal support for positioning. The carrier is arranged on the housing of the device in a height-adjustable manner and can be pivoted slightly about a horizontal axis. For cleaning, the carrier is moved in the direction of the spindles until the pins engage in the holes in the rail. Here, the knives of the heads are moved into the ring flutes and loosen the remaining threads that are extracted. The carrier is then moved away from the rail and the device is moved along the spindle bench. The path to be followed is equal to the spindle distance multiplied by the number of heads that the carrier carries. The carrier is then moved again in the direction of the spindles until the pins come into engagement with bores in the rail, the carrier being repositioned and the knives of the heads engaging in the ring grooves of the spindles. This process is repeated until all spindles have been cleaned.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Träger ein Rad umfassen, das sich um eine vertikale Achse dreht und das die Köpfe lagert. Mit diesem Rad verbunden ist ein z.weites Rad, an dessen Umfang die Stifte angeordnet sind. Das die Stifte tragende Rad wälzt sich längs der Schiene ab, wobei der jeweils mit einer Bohrung in Eingriff kommende Stift die beiden Rädern positioniert. Hierbei kommen dann die Köpfe bzw. die Messer der Köpfe in aufeinanderfolgenden Eingriff mit benachbarten Spindeln. Bevorzugte Ausführungsbeispiele werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: According to a further embodiment, the carrier can comprise a wheel which rotates about a vertical axis and which supports the heads. A second wheel is connected to this wheel, on the circumference of which the pins are arranged. The wheel carrying the pins rolls along the rail, the pin engaging each hole positioning the two wheels. The heads or the knives of the heads then come into successive engagement with adjacent spindles. Preferred exemplary embodiments are explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:

Figur 1 : eine Draufsicht auf eine erste Ausführungsform der Vorrichtung; Figure 1 is a plan view of a first embodiment of the device;

Figur 2 : einen Querschnitt durch die erste Ausführungsform der Vorrichtung;  Figure 2 shows a cross section through the first embodiment of the device;

Figur 3 : einen Längsschnitt bei dieser Ausführungsform;  Figure 3 shows a longitudinal section in this embodiment;

Figur 4 : einen Teilquerschnitt zur Verdeutlichung der Bewegung des Trägers;  Figure 4: a partial cross section to illustrate the movement of the carrier;

Figur 5 : eine Draufsicht auf den die Köpfe tragenden  Figure 5: a plan view of the head

Riemen;  Belt;

Figur 6 : eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung;  Figure 6 is a plan view of a second embodiment of the device;

Figur 7 : einen Querschnitt durch diese Vorrichtung; Figur 8 : einen Längsschnitt durch diese Vorrichtung; Figur 9 : eine Teilansicht der Führungsrollen mit  Figure 7 shows a cross section through this device; Figure 8 shows a longitudinal section through this device; Figure 9: a partial view of the guide rollers

Induktivtaster;  Inductive button;

Figur 10: eine Ansicht des Indexstiftes mit Antrieb; Figur 11: eine Ansicht des Trägers und seines Antriebs bei der zweiten Ausführungsform;  Figure 10 is a view of the index pin with drive; Figure 11 is a view of the carrier and its drive in the second embodiment;

Figur 12: eine Draufsicht bei einer dritten Ausführungsform;  Figure 12 is a plan view in a third embodiment;

Figur 13: einen Querschnitt durch die dritte Ausführungsform und  Figure 13 shows a cross section through the third embodiment and

Figur 14: einen Längsschnitt bei dieser Ausführungsform. Die Vorrichtung weist ein Gehäuse 1 auf, das über Rollen 2 längs einer Schiene 3 verfahrbar ist, welche auf dem Boden ve legt ist. An den beiden Seitenwänden des Gehäuses 1 sind horizontal verlaufende Schienen 4 angeordnet, die ein Figure 14: a longitudinal section in this embodiment. The device has a housing 1 which can be moved along rollers 3 along a rail 3 which is laid on the floor. On the two side walls of the housing 1 horizontally extending rails 4 are arranged, the one

Gestell 5 lagern. Dieses Gestell weist einen horizontal verlaufenden Querbalken 6 auf. Dieser Querbalken 6 ist mit zwei vertikal verlaufenden Bohrungen 7 versehen, durch die zwei Schraubbolzen 8A, 8B eines Trägers 9 geführt Store rack 5. This frame has a horizontal crossbar 6. This crossbar 6 is provided with two vertically running bores 7, through which two bolts 8A, 8B of a support 9 are guided

sind. Die beiden Schraubbolzen 8A, 8B verbinden zwei horizontal verlaufende Trägerbalken 10, 11 miteinander. Die are. The two screw bolts 8A, 8B connect two horizontally extending support beams 10, 11 to one another. The

Schraubbolzen 8A, 8B sind jeweils von einer Wendelfeder Bolts 8A, 8B are each from a helical spring

12A, 12B umgeben, die sich unten auf dem Querbalken 6 12A, 12B, which are located below on the crossbeam 6

abstützen. An den oberen Enden der Wendelfedern 12A, 12B stützt sich eine Mutter 13A, 13B ab, so daß die Federn support. A nut 13A, 13B is supported on the upper ends of the coil springs 12A, 12B, so that the springs

12A, 12B den Träger 9 gegenüber dem Gestell 5 in vertikaler Richtung federnd abstützen. Dies ist durch den vertikalen Doppelpfeil in Figur 4 verdeutlicht. 12A, 12B support the support 9 resiliently with respect to the frame 5 in the vertical direction. This is illustrated by the vertical double arrow in Figure 4.

Am Gehäuse 1 ist ein Schwenkmotor 14 befestigt, der in On the housing 1, a swivel motor 14 is attached, which in

Eingriff mit dem Gestell 5 steht und der somit das Gestell Engagement with the frame 5 is and thus the frame

5 in horizontaler Richtung -längs der Schienen 4 verfahren kann. 5 can move in the horizontal direction along the rails 4.

Der obere Trägerbalken 9 lagert zwei Räder 15A, 15B mit vertikaler Drehachse, über diese Räder 15A, 15B ist ein The upper support beam 9 supports two wheels 15A, 15B with a vertical axis of rotation, via these wheels 15A, 15B is a

Zahnriemen 16 gespannt. Dieser Zahnriemen trägt an seinem Außenumfang Köpfe 17, die jeweils aus einem dreieckförmigen Schneidmesser 18 und einer Saugdüse 19 bestehen. Im Timing belt 16 tensioned. This toothed belt has heads 17 on its outer circumference, each of which consists of a triangular cutting knife 18 and a suction nozzle 19. in the

Bereich der Saugdüsen 19 ist der Zahnriemen 16 jeweils mit einem zur Innenseite des Zahnriemens 16 verlaufenden Schlitz versehen. Der gegenseitige Abstand zweier benach barter Köpfe 17 entspricht dem Abstand zwischen zwei benachbarten Spindeln 20 der Ringspinnmaschine. Diese sind in der Spindelbank 21 gelagert. In the area of the suction nozzles 19, the toothed belt 16 is each provided with a slot running to the inside of the toothed belt 16. The mutual distance between two neighboring beard heads 17 corresponds to the distance between two adjacent spindles 20 of the ring spinning machine. These are stored in the spindle bank 21.

Der untere Trägerbalken 11 lagert ebenfalls zwei Räder 22A, 22B, deren Achsen parallel zu den Achsen der Räder 15A, 15B verlaufen, über diese Räder 22A, 22B verläuft ein weiterer Zahnriemen 23, der an seiner Außenseite Stifte 24 trägt. Der Abstand zwischen benachbarten Stiften 24 entspricht dem Abstand zwischen benachbarten Spindeln 20. The lower support beam 11 also supports two wheels 22A, 22B, the axes of which run parallel to the axes of the wheels 15A, 15B. A further toothed belt 23, which carries pins 24 on its outside, runs over these wheels 22A, 22B. The distance between adjacent pins 24 corresponds to the distance between adjacent spindles 20.

An der Spindelbank 21 ist eine Schiene 25 befestigt, die horizontal verläuft und jeweils in Höhe einer Spindel 20 eine Ausnehmung 26 in Form einer Bohrung aufweist. On the spindle bench 21, a rail 25 is fastened, which runs horizontally and has a recess 26 in the form of a bore at the level of a spindle 20.

Das Gehäuse 1 lagert einen weiteren Schwenkmotor 27, der in Eingriff steht mit einem am Gehäuse 1 gelagerten Indexstift 28. über den Motor 27 ist der Indexstift 28 rechtwinklig zur Schiene 25 bewegbar. The housing 1 supports a further swivel motor 27, which is in engagement with an index pin 28 mounted on the housing 1. The index pin 28 can be moved at right angles to the rail 25 via the motor 27.

Am Gehäuse 1 ist ein dritter Schwenkmotor 29 befestigt, der in Eingriff steht mit einer Verstellplatte 30, die in Höhe des Zahnriemens 23 horizontal verschiebbar gelagert ist. A third swivel motor 29 is fastened to the housing 1 and is in engagement with an adjusting plate 30 which is horizontally displaceably mounted at the level of the toothed belt 23.

Die Räder 15A und 22A sowie die Räder 15B und 22B, die jeweils gleichen Durchmesser aufweisen, sind drehfest miteinander verbunden, beispielsweise über eine Kupplung oder eine flexible Welle. Im Bereich der den Spindeln zugewandten Köpfe 17 ist am Träger 9 ein Saugkanal 31 angeordnet, der mit den jeweiligen Düsen 19 in Verbindung steht. Dieser Saugkanal 31 mündet in einen vertikal verlaufenden Saugstutzen 32. The wheels 15A and 22A and the wheels 15B and 22B, which each have the same diameter, are connected to one another in a rotationally fixed manner, for example via a coupling or a flexible shaft. In the area of the heads 17 facing the spindles, a suction channel 31 is arranged on the carrier 9 and is connected to the respective nozzles 19. This suction channel 31 opens into a vertically extending suction nozzle 32.

Die Arbeitsweise der vorbeschriebenen Vorrichtung ist wie folgt: The operation of the device described above is as follows:

Bevor die Wirtelreinigung beginnt, befindet sich die Vorrichtung an einem Ende der Spindelbank. Das Gestell 5 und damit der Träger 9 stehen im Abstand zur Schiene 25, wie in den Figuren 1 und 2 strichpunktiert dargestellt. Die Stifte 24 sind also außer Eingriff mit den Ausnehmungen 26 der Schiene 25 und die Köpfe 17 stehen in Abstand zu den Spindeln 20. Hierbei liegen ein Teil der Stifte 24 gegen die Verstellplatte 30 an. Der Indexbolzen 28 ist ebenfalls in Richtung des Gehäuse i nne rn verschwenkt. Erhält die Vorrichtung nunmehr den Befehl zur Spindelreinigung, dann wird eine der Rollen 2 elektromotorisch in Betrieb gesetzt, so daß die Vorrichtung beginnt, längs der Spindelbank 21 zu verfahren. Ein Taster 33 zählt hierbei die Anzahl der überfahrenen Ausnehmungen 26. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind bei den ersten acht Ausnehmungen noch keine Spindeln 20 vorhanden. Hat der Taster 33 die zehnte Ausnehmung 26 erfaßt, wird die Vorrichtung stillgesetzt und der Schwenkmotor 27 betätigt, so daß der Indexstift 28 in die in Figur 1 linksseitige Ausnehmung 26 eingreift. Sodann wird der Schwenkmotor 29 betätigt, der die Verstellplatte 30 nach links verschiebt und damit auch den Zahnriemen 23, dessen der Verstellplatte 30 zugewandten Stifte 24 in Kontakt mit dieser Platte stehen. Diese Verstellbewegung wird so lange ausgeführt, bis die der SchieneBefore whirl cleaning begins, the device is at one end of the spindle bench. The frame 5 and thus the support 9 are at a distance from the rail 25, as shown in broken lines in Figures 1 and 2. The pins 24 are therefore out of engagement with the recesses 26 of the rail 25 and the heads 17 are at a distance from the spindles 20. Here, part of the pins 24 lie against the adjusting plate 30. The index bolt 28 is also pivoted in the direction of the housing. If the device now receives the command for spindle cleaning, then one of the rollers 2 is started by an electric motor, so that the device begins to move along the spindle bench 21. A button 33 counts the number of recesses 26 that have been passed. In the exemplary embodiment shown, no spindles 20 are present in the first eight recesses. If the button 33 has gripped the tenth recess 26, the device is stopped and the swivel motor 27 is actuated, so that the index pin 28 engages in the recess 26 on the left in FIG. Then the swivel motor 29 is actuated, which moves the adjusting plate 30 to the left and thus also the toothed belt 23, the one facing the adjusting plate 30 Pins 24 are in contact with this plate. This adjustment movement is carried out until that of the rail

25 zugewandten Stifte 24 exakt jeweils einer Ausnehmung25 facing pins 24 exactly one recess each

26 gegenüber stehen. Sodann wird der Schwenkantrieb 14 betätigt, der das Gestell 5 und damit den Träger 9 in Richtung der Spindelbank 21 verschiebt, bis die an ihrer Vorderseite ballig verrundeten Stifte 24 in Eingriff mit den Ausnehmungen 26 kommen. Hierbei wird der Träger 9 sowohl in Längsrichtung als auch höhenmäßig in Bezug auf die 26 face. Then the swivel drive 14 is actuated, which moves the frame 5 and thus the support 9 in the direction of the spindle bench 21 until the pins 24, which are rounded at the front, come into engagement with the recesses 26. Here, the carrier 9 is both in the longitudinal direction and in height with respect to the

Schiene 25 justiert, womit sich die Messer 18 exakt in Höhe der Ringnut 34 der Spindeln 20 befinden. Der Schwenkantrieb 27 bewegt sodann den Indexstift 28 zurück in Richtung des Gehäuses, so daß dieser außer Eingriff mit seiner Ausnehmung 26 kommt. Nunmehr wird der Antrieb für die Rollen 2 wieder in Betrieb gesetzt und die Vorrichtung verfährt längs der Spindelbank 21, wobei sich der Zahnriemen 23 mit seinen Stiften 24 längs der Schiene 25 abwälzt. Rail 25 adjusts, so that the knives 18 are exactly at the level of the annular groove 34 of the spindles 20. The swivel drive 27 then moves the index pin 28 back in the direction of the housing so that it comes out of engagement with its recess 26. Now the drive for the rollers 2 is put into operation again and the device moves along the spindle bank 21, the toothed belt 23 rolling with its pins 24 along the rail 25.

Somit stehen die Messer 18 stets in exaktem Eingriff mit den Ringnuten 34. Tritt bei den Rollen 2 und/oder bei der Schiene 3 ein Verschleiß auf oder folgt die Schiene 3 Bodenunebenheiten, dann wird durch die Lagerung des Trägers 9 am Gestell 5 und durch den Eingriff der Stifte 24 in die Ausnehmungen 26 stets ein exakter Eingriff der Messer 18 in die Ringnuten 34 gewährleistet. Jeder Kopf 17 steht über Längere Zeit in Eingriff mit einer Spindel 20, wodurch ein einwandfreies Reinigen des Spindelfußes gewährleistet ist. Die dabei abgetrennten Fäden werden über die Düsen 19, 31 und den Saugkanal 32 abgesaugt. Da d e r Schwenkantrieb 14 über eine Feder 35 auf das Gestell 5 wirkt, wird der Träger 6 horizontal federnd gegen die Schiene 25 und die Spindel 20 geführt. Bei der nachfolgenden Ausführungsform werden Teile, die mit denjenigen der ersten Ausführungsform funktionell gleich sind, mit den gleichen Positionszahlen gekennzeichnet, denen jedoch eine 100 vorgestellt ist. Thus, the knives 18 are always in exact engagement with the ring grooves 34. If wear occurs on the rollers 2 and / or on the rail 3 or if the rail 3 follows uneven floors, then the support 9 on the frame 5 and through the bearing Engagement of the pins 24 in the recesses 26 always ensures exact engagement of the knives 18 in the annular grooves 34. Each head 17 is in engagement with a spindle 20 over a longer period of time, which ensures that the spindle foot is cleaned properly. The separated threads are sucked off via the nozzles 19, 31 and the suction channel 32. Since the swivel drive 14 acts on the frame 5 via a spring 35, the carrier 6 is guided in a horizontally resilient manner against the rail 25 and the spindle 20. In the following embodiment, parts that are functionally the same as those of the first embodiment are identified with the same item numbers, but to which a 100 is presented.

Bei der Aus f üh rungsf orm nach den Figuren 6 bis 11 weist das Gehäuse 101 an seiner Rückwand vertikale Führungsschienen 104 auf, an denen das Gestell 105 vertikal verstellbar geführt ist. Dieses Gestell ist zweigeteilt und besteht aus dem vertikal geführten Gestellteil 135 und dem horizontal verlaufenden Gestellteil 136. Das Gestellteil 136 ist mit dem Gestellteil 135 über einen vertikal verlaufenden Bolzen 137 verbunden. Mit dem Gestellteil 136 starr verbunden sind zwei gabelförmige Arme 136A, 136B, die sich in Richtung der Schiene 125 erstrecken. Das Gestellteil 136 trägt über Federn 138 eine horizontal und rechtwinklig zur Schiene 125 verlaufende Führungsschiene 139, die den Träger 109 verschiebbar lagert. Der Träger 109 weist einen oberen Trägerbalken 110 und einen unteren Trägerbalken In the embodiment according to FIGS. 6 to 11, the housing 101 has vertical guide rails 104 on its rear wall, on which the frame 105 is guided so as to be vertically adjustable. This frame is divided into two parts and consists of the vertically guided frame part 135 and the horizontally extending frame part 136. The frame part 136 is connected to the frame part 135 via a vertically extending bolt 137. Two fork-shaped arms 136A, 136B, which extend in the direction of the rail 125, are rigidly connected to the frame part 136. The frame part 136 carries, via springs 138, a guide rail 139 which runs horizontally and at right angles to the rail 125 and which slidably supports the carrier 109. The carrier 109 has an upper carrier beam 110 and a lower carrier beam

111 auf, die über Pfosten starr miteinander verbunden sind. Der obere Trägerbalken 110 lagert die Räder 115A, 115B, während der untere Trägerbalken 111 die Räder 122A, 122B lagert. Der untere Trägerbalken 111 lagert zusätzlich ein Spannrad 140. Wie beim ersten Ausführungsbeispiel ist über die Räder 115 ein Zahnriemen 116 geführt, der die Köpfe 117 trägt, während über die Räder 122, 140 der Zahnriemen 123 mit den Stiften 124 geführt ist. 111, which are rigidly connected to one another by means of posts. The upper support beam 110 supports the wheels 115A, 115B, while the lower support beam 111 supports the wheels 122A, 122B. The lower support beam 111 additionally supports a tensioning wheel 140. As in the first exemplary embodiment, a toothed belt 116 is guided over the wheels 115 and carries the heads 117, while the toothed belt 123 with the pins 124 is guided over the wheels 122, 140.

Am Gestell 135 ist ein Schwenkmotor 114 befestigt, der mit dem Träger 109 gelenkig verbunden ist und der den Träger 109 in Richtung der Schiene 125 und weg von dieser zu verschieben vermag. Weiterhin ist. am Gestell 105 ein Schwenkmotor 127 angeordnet, der den Indexstift 128 zu verschieben vermag, der ebenfalls am Gestell 135 gelagert ist. Mit dem Spannrad 140 drehfest verbunden ist eine Verstellscheibe 141, die in kreuzartiger Anordnung vier Rollen 142 trägt. Des weiteren ist am Gestellteil 136 ein keilförmiger Anschlag 143 vorgesehen. A swivel motor 114 is fastened to the frame 135, which is articulated to the carrier 109 and is capable of displacing the carrier 109 in the direction of the rail 125 and away from it. Still is. A swivel motor 127 is arranged on the frame 105 and is capable of displacing the index pin 128, which is also mounted on the frame 135. An adjusting disk 141, which carries four rollers 142 in a cross-like arrangement, is connected in a rotationally fixed manner to the tensioning wheel 140. Furthermore, a wedge-shaped stop 143 is provided on the frame part 136.

Die gabelförmigen Arme 136A, 136B tragen an ihren Enden jeweils zwei Führungsrollen 144 und einen Induktivtaster 133. The fork-shaped arms 136A, 136B each carry two guide rollers 144 and an inductive switch 133 at their ends.

Die Arbeitsweise ist wie folgt: The mode of operation is as follows:

In Ausgangslage nimmt der Träger 109 eine Lage ein, bei welcher er im Abstand zur Schiene 125 steht, also gemäß Figur 7 nach rechts verschoben ist. In dieser Lage des Trägers 109 greift der keilförmige Anschlag 143 zwischen zwei Rollen 142 ein, womit die Stifte 124 exakt in Bezug auf den Indexbolzen 128 positioniert sind. Wird von der Zentralsteuerung der Startbefehl erzeugt, dann setzt sich die Vorrichtung längs der Bodenschienen in Bewegung, bis die Induktivtaster 133 jeweils eine Ausnehmung 126 erfaßt haben. In diesem Augenblick wird die Vorrichtung stillgesetzt und der Schwenkmotor 127 betätigt, so daß der Indexstift 128 in eine Ausnehmung 126 eingreift und damit das Gestell 105 in Längsrichtung der Schiene 125 positioniert. Da die Führungsrollen 144 in ständigem Eingriff mit der Schiene 125 Stehen, ist das Gestell 105 auch höhenmäßig relativ zur Schiene 125 positioniert. Diese Einstellbarkeit ist durch die Verschiebbarkeit längs der Schienen 104 und der Schwenkbarkeit um den Bolzen 137 gegeben. Sodann wird der Schwenkantrieb 114 betätigt, der den Träger 109 in Richtung der Schiene 125 verschiebt, bis die Stifte 124, die der Schiene 125 zugewandt sind, in die Ausnehmungen 126 eingreifen. Infolge des Eingriffs der Stifte 124 in die Ausnehmungen 126 und durch die Federn 138 kann sich nunmehr der Träger 109 exakt relativ zu den Ringnuten der Spindeln 20 positionieren. Ist dies erfolgt, zieht der Schwenkmotor 127 den Indexstift 128 ein, worauf dann die Vorrichtung wie anhand des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben ihre Reinigungsarbeit beginnt. In the starting position, the carrier 109 assumes a position in which it is at a distance from the rail 125, that is to say shifted to the right in accordance with FIG. In this position of the carrier 109, the wedge-shaped stop 143 engages between two rollers 142, with which the pins 124 are positioned exactly in relation to the index bolt 128. If the start command is generated by the central control, the device moves along the floor rails until the inductive buttons 133 each have a recess 126. At this moment the device is stopped and the swivel motor 127 is actuated so that the index pin 128 engages in a recess 126 and thus positions the frame 105 in the longitudinal direction of the rail 125. Since the guide rollers 144 are in constant engagement with the rail 125, the frame 105 is also positioned in terms of height relative to the rail 125. This adjustability is given by the displaceability along the rails 104 and the pivotability around the bolt 137. The swivel drive 114 is then actuated, which displaces the carrier 109 in the direction of the rail 125 until the pins 124 which face the rail 125 engage in the recesses 126. As a result of the engagement of the pins 124 in the recesses 126 and by the springs 138, the carrier 109 can now be positioned exactly relative to the ring grooves of the spindles 20. Once this has taken place, the swivel motor 127 pulls in the index pin 128, whereupon the device begins its cleaning work as described in the first exemplary embodiment.

Gemäß der dritten Ausführungsform ist vorausgesetzt, daß die Taster 133 die Ausnehmungen 126 exakt erfassen und die Vorrichtung beim Erfassen solcher Ausnehmungen exakt still gesetzt wird. Auf diese Weise kann auf den Indexbolzen verzichtet werden. According to the third embodiment, it is assumed that the pushbuttons 133 exactly detect the recesses 126 and the device is stopped exactly when such recesses are detected. In this way, the index bolt can be dispensed with.

Bei der Ausführungsform nach den Figuren 12 bis 14 ist das Gestell 105 mit dem Gehäuse 101 verbunden über zwei Gummidrehlager 145 mit horizontaler Achse. An seiner Unterseite liegt das Gestell 105 auf einer Auflagefläche des Gehäuses auf. Dieses Gestell 105 lagert horizontal verschiebbar den Träger 109. Die Lagerung für den Träger 109 besteht aus einer Schlittenführung, die rechtwinklig zur Schiene 125 verläuft. Am Gestell 105 ist der Schwenkmotor 114 für die Verschiebung des Trägers 109 angeordnet, der den Träger 109 über eine Feder 35 verschiebt. Neben dem Spannrad 140 für den Riemen 23 ist ein weiteres Spannrad 146 für den Riemen 116 vorgesehen. Am Gestell 105 ist der keilförmige Anschlag 143 vorgesehen. Mit dem Spannrad 140 ist wie beim zweiten Ausführungsbeispiel die Verstellscheibe 141 verbunden, welche die Rollen 142 trägt. Der Träger 109 trägt an seinem linken und rechten Ende je zwei Führungsrollen 144 mit horizontalen Drehachsen und je eine Führungsrolle 147 mit vertikaler Drehachse. Ist der Träger 109 in Richtung der Schiene 125 verschoben, dann kommen die Rollen 144 zur Anlage an die Ober- und Unterseiten und die Rolle 147 zur Anlage an die Stirnseite der Schiene 125. In the embodiment according to FIGS. 12 to 14, the frame 105 is connected to the housing 101 via two rubber rotary bearings 145 with a horizontal axis. The frame 105 rests on a support surface of the housing on its underside. This frame 105 supports the carrier 109 in a horizontally displaceable manner. The support for the carrier 109 consists of a slide guide which runs at right angles to the rail 125. The swivel motor 114 for displacing the carrier 109 is arranged on the frame 105 and displaces the carrier 109 via a spring 35. In addition to the tensioning wheel 140 for the belt 23, a further tensioning wheel 146 for the belt 116 is provided. The wedge-shaped stop 143 is provided on the frame 105. As in the second exemplary embodiment, the adjusting disk 141, which carries the rollers 142, is connected to the tensioning wheel 140. The carrier 109 carries at its left and right ends two guide rollers 144 with horizontal axes of rotation and one guide roller 147 with a vertical axis of rotation. If the carrier 109 is displaced in the direction of the rail 125, then the rollers 144 come to rest on the upper and lower sides and the roller 147 come to rest on the end face of the rail 125.

Die Arbeitsweise ist wie folgt: Die Vorrichtung verfährt aus ihrer Warteposition bis zur ersten Spindel 20 und wird dort durch die Signale der Taster 133 stillgesetzt. Der Träger 109 befindet sich hierbei in seiner der Schiene 125 abgewandten Lage, bei der die Rollen 142 in Eingriff mit dem keilförmigen Anschlag 143 stehen. Da die Vorrichtung relativ genau vor der ersten Spindel stillgesetzt wird, befinden sich die. Stifte 126, die der Schiene 125 zugewandt sind, in Höhe von jeweils einer Ausnehmung 126. Sodann wird der Schwenkantrieb 114 betätigt, der den Träger 109 in Richtung auf die Schiene 125 verschiebt, bis die Rollen 144, 147 in Eingriff mit der Schiene 125 stehen. The method of operation is as follows: the device moves from its waiting position to the first spindle 20 and is stopped there by the signals of the pushbuttons 133. The carrier 109 is in its position facing away from the rail 125, in which the rollers 142 are in engagement with the wedge-shaped stop 143. Since the device is stopped relatively exactly in front of the first spindle, the are. Pins 126, which face the rail 125, each at the level of a recess 126. The pivot drive 114 is then actuated, which displaces the carrier 109 in the direction of the rail 125 until the rollers 144, 147 are in engagement with the rail 125 .

Die Gummidrehlager 145 ermöglichen hierbei eine Schwenkbewegung des Trägers 109 relativ zum Gestell 105, um ihre horizontale Drehachse als auch Relativbewegungen zwischen Gestell und Träger in zwei senkrecht zur Schienenachse verlaufenden Achsen. Damit kommen alle Stifte 124 in Eingriff mit den ihnen zugewandten Ausnehmungen 126, so daß der Träger 109 und damit die Köpfe 117 exakt zu den Spindeln 20 und den Ringnuten 34 ausgerichtet sind. Die Vorrichtung bewegt sich sodann wie vorbeschrieben kontinuierlich Lieh längs der Schiene 125. Relative Positionsänderungen zwischen den Schienen 3 und 125 werden durch die Lager 145 ausgeglichen. The rubber rotary bearings 145 allow a pivoting movement of the carrier 109 relative to the frame 105 about its horizontal axis of rotation as well as relative movements between the frame and carrier in two axes running perpendicular to the rail axis. So that all the pins 124 come into engagement with the recesses 126 facing them, so that the carrier 109 and thus the heads 117 are exactly aligned with the spindles 20 and the annular grooves 34. The device then moves continuously along the rail 125 as described above. Relative changes in position between the rails 3 and 125 are compensated for by the bearings 145.

Claims

Patentansprüche  Claims

Vorrichtung zur Wirtelreinigung bei Ringspinnmaschinen, die längs der Spinnmaschine verfahrbar Device for whirl cleaning in ring spinning machines, which can be moved along the spinning machine

ist, die mindestens einen Kopf aufweist, der ein which has at least one head which is a

Schneidmesser und eine Saugdüse umfaßt, ein den Kopf lagerndes Gehäuse vorgesehen ist, das auf den Schienen verfahrbare Räder trägt, das Gehäuse weiterhin eine Positioniereinrichtung lagert, die mit körperlichen Markierungen an der Spinnmaschine zusammenarbeitet und die Positioniereinrichtung und die körperlichen Markierungen die Stellung der Vorrichtung vor den Spindeln der Spinnmaschine bestimmen, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Positioniereinrichtung und der Kopf (17, 117) eine Baueinheit bilden, die höheneinstellbar am Gehäuse (1, 101) gelagert ist, die körperlichen Markierungen einen horizontalen Anschlag bilden, der einen vorgegebenen höhenmäßigen Abstand zu den Ringnuten (34) aufweist und die Positioniereinrichtung die Baueinheit hδhenmäßig zur Ringnut (34) ausrichtet, wenn die Positioniereinrichtung in Wirkverbindung mit dem Anschlag steht. Cutting knife and a suction nozzle, a head-bearing housing is provided, which carries wheels movable on the rails, the housing further supports a positioning device which cooperates with physical markings on the spinning machine and the positioning device and the physical markings the position of the device in front of the Determine spindles of the spinning machine, characterized in that the positioning device and the head (17, 117) form a structural unit which is mounted on the housing (1, 101) in such a way that the height can be adjusted, and the physical markings form a horizontal stop which is at a predetermined height from the Has annular grooves (34) and the positioning device aligns the unit in height with the annular groove (34) when the positioning device is in operative connection with the stop.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß sie mehrere Köpfe (17, 117) aufweist, deren gegenseitiger Abstand gleich dem Spindelabstand ist und die von einem horizontalen Träger (9, 109)' getragen werden, der horizontale Anschlag aus einer Schiene (25, 125) besteht, mit dem Träger (9, 109) mindestens zwei im horizontalen Abstand angeordnete Anschläge der Positioniereinrichtung verbunden sind, die in Wirkverbindung mit der Schiene (25, 125) kommen und der Träger (9, 109) mit dem Gehäuse (1, 101) höh-enverste l Iba r verbunden ist. Device according to claim 1, characterized in that it has a plurality of heads (17, 117), the mutual spacing of which is equal to the spindle spacing and which are supported by a horizontal support (9, 109) ', the horizontal stop from a rail (25, 125), with the support (9, 109) connected to at least two stops of the positioning device arranged at a horizontal distance, which stops in operative connection with the rail (25, 125) come and the carrier (9, 109) is connected to the housing (1, 101) height-adjustable l Iba r.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß sie schrittweise bewegt wird, die Länge jedes Schritts gleich dem Spindelabstand multipliziert mit der Anzahl der Köpfe (17, 117) ist und der Träger (9, 109) zu Beginn jedes Schritts eine Bewegung weg von und am Ende eine Bewegung hin zu den Spindeln (20) ausführt. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that it is moved step by step, the length of each step is equal to the spindle distance multiplied by the number of heads (17, 117) and the carrier (9, 109) at the beginning of each step a movement away from and at the end a movement towards the spindles (20).

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Träger (9, 109) mindestens ein um eine vertikale Achse sich drehendes Rad (15, 115) umfaßt, das die Köpfe (17, 117) lagert und das sich synchron zur Längsbewegung der Vorrichtung dreht, wobei die Köofe (17, 117) in aufeinanderfolgenden Eingriff mit benachbarten Spindeln (20) kommen. 4. The device according to claim 2, characterized in that the carrier (9, 109) comprises at least one wheel rotating about a vertical axis (15, 115) which supports the heads (17, 117) and which is synchronous with the longitudinal movement of the The device rotates, the heads (17, 117) engaging successively with adjacent spindles (20).

5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Träger (9, 109) zwei um vertikale Achsen sich drehende Räder (15, 115) umfaßt, über-die ein die Köpfe(17, 117) tragendes endloses Band (16, 116) geführt ist und die Räder (15, 115) sich synchron zur Längsbewegung der Vorrichtung drehen, wobei die Köpfe (17, 117) in aufeinanderfolgenden Eingriff mit benachbarten Spindeln (20) kommen. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Schiene (25,5. The device according to claim 2, characterized in that the carrier (9, 109) comprises two wheels (15, 115) rotating about vertical axes, via which an endless belt (16, 116) carrying the heads (17, 117) ) and the wheels (15, 115) rotate synchronously with the longitudinal movement of the device, the heads (17, 117) coming into engagement with adjacent spindles (20). Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the rail (25,

125) Ausnehmungen (26, 126) aufweist, deren Abstand gleich dem gegenseitigen Abstand der Spindeln (20) ist und in diese Ausnehmungen (26, 126) mindestens ein Stift (24, 124) der Positioniereinrichtung eingreift. 125) has recesses (26, 126) whose spacing is equal to the mutual spacing of the spindles (20) and engages in these recesses (26, 126) at least one pin (24, 124) of the positioning device.

Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß mit dem einen die Köpfe (17, 117) lagernden Rad (15, 115) ein weiteres Rad (22, 122) verbunden ist, das mehrere Stifte (24, 124) lagert, deren gegenseitiger Abstand gleich dem Spindelabstand ist und durch deren Eingriff in die Ausnehmungen ^'(26,Device according to claim 6, characterized in that the one wheel (15, 115) supporting the heads (17, 117) is connected to a further wheel (22, 122) which supports several pins (24, 124), the mutual distance between them is equal to the spindle distance and by their engagement in the recesses ^' (26,

126) die Synchronbewegung des einen Rads (15) bewirkt wird. 126) the synchronous movement of one wheel (15) is effected.

Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß mit den zwei Rädern (15, 115) zwei weitere Räder (22, 122) verbunden sind, über die ein weiteres mehrere Stifte (24, 124) tragendes Band (23, 123) geführt ist, deren gegenseitiger Abstand gleich dem Spindelabstand ist und durch deren Eingriff in die Ausnehmungen (26, 126) die Synchronbewegung der zwei Räder (15, 115) bewirkt wird. Apparatus according to claim 6, characterized in that two further wheels (22, 122) are connected to the two wheels (15, 115), over which a further band (23, 123) carrying several pins (24, 124) is guided, the mutual distance is equal to the spindle distance and the engagement of the recesses (26, 126) causes the synchronous movement of the two wheels (15, 115).

Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Träger (9) von einem Gestell (5) gelagert wird, das am Gehäuse (1) horizontal und rechtwinklig zur Schiene (25) verschiebbar gelagert ist und durch einen am Gehäuse (1) gelagerten Schwenkantrieb (14) verschiebbar ist. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the carrier (9) is supported by a frame (5) which is mounted on the housing (1) horizontally and at right angles to the rail (25) and by a on the housing ( 1) mounted swivel drive (14) is displaceable.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Träger (9) zwei im horizontalen Abstand zueinander angeordnete vertikale Bolzen (8) aufweist, die jeweils von einer Wendelfeder (12) umgeben sind, welche sich unten am Gestell (5) abstützen und auf denen sich oben der Träger (9) abstützt, wobei die Bolzen (8) mit Spiel durch das Gestell (5) geführt sind. 10. The device according to claim 9, characterized in that the carrier (9) has two horizontally spaced vertical bolts (8), each surrounded by a helical spring (12), which are supported on the frame (5) below and on which the carrier (9) is supported at the top, the bolts (8) being guided through the frame (5) with play.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch 11. The device according to one of claims 2 to 8, characterized

g e k e n n z e i c h n e t , daß der Träger (109) von einem Gestell (105) horizontal und rechtwinklig zur Schiene (125) gelagert wird, das am Gehäuse (101) federnd, vertikal verschiebbar gelagert ist und der Träger (109) durch einen am Gestell (105) gelagerten Schwenkantrieb (1.14) verschiebbar ist.  characterized in that the carrier (109) is mounted horizontally and at right angles to the rail (125) by a frame (105) which is spring-loaded, vertically displaceably mounted on the housing (101) and the carrier (109) by a on the frame (105) mounted swivel drive (1.14) is displaceable.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Gestell (105) einen vertikalen Bolzen (108) aufweist, der von einer Wendelfεder 12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the frame (105) has a vertical bolt (108) which is formed by a helix

(112) umgeben ist, die sich unten am Gehäuse (101)  (112), which is located at the bottom of the housing (101)

abstützt und auf der sich oben das Gestell (105) abstützt.  supports and on which the frame (105) is supported at the top.

13. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 12, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Bolzen (8, 108) 13. The apparatus according to claim 10 or 12, characterized g e k e n n z e i c h n e t that the bolts (8, 108)

Schraubbolzen sind, die am oberen Ende eine Mutter  Bolts are a nut at the top

(13, 113) tragen, die sich an der jeweiligen Wendelfeder (12, 112) abstützt. Wear (13, 113), which is supported on the respective coil spring (12, 112).

14. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Gestell (105) zweigeteilt ist und das den Träger (109) lagernde Gestellteil (136) gegenüber dem am Gehäuse (101) geführten Gestellteil (135) um eine vertikale Achse drehbar ist. 14. The apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the frame (105) is divided into two and the frame part (136) supporting the carrier (109) is rotatable about a vertical axis relative to the frame part (135) guided on the housing (101) .

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß die Positioniereinrichtung mindestens zwei Führungsrollen (144) aufweist, die zur Anlage an die Schiene (125) kommen und das Gestell (105) in vertikaler Richtung positionieren 15. Device according to one of claims 2 to 14, characterized in that the positioning device has at least two guide rollers (144) which come to rest against the rail (125) and position the frame (105) in the vertical direction

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß am Träger (9, 109) zwei Rollenpaare in horizontalem Abstand angeordnet sind. 16. The apparatus according to claim 15, characterized in that two pairs of rollers are arranged at a horizontal distance on the carrier (9, 109).

17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß am Gestell (5, 105) zwei Rollenpaare in horizontalem Abstand angeordnet sind. 17. The apparatus according to claim 15, characterized in that two pairs of rollers are arranged at a horizontal distance on the frame (5, 105).

18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 17, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Taster (33, 133) vorgesehen ist, der die Ausnehmungen (26, 126) abtastet und beim Abtasten einer Ausnehmung ein Signal erzeugt, dieses Signal die Betätigung eines Indexstiftes (28, 128) bewirkt, der in eine der Ausnehmungen (26, 126) eingreift und eine Verstelleinrichtung vorgesehen ist, die die Positioniereinrichtung so verstellt, bis deren mindestens einer Stift (24, 124) sich mit einer weiteren Ausnehmung (26, 126) deckt. 18. Device according to one of claims 6 to 17, characterized in that a button (33, 133) is provided which scans the recesses (26, 126) and generates a signal when scanning a recess, this signal the actuation of an index pin ( 28, 128) which engages in one of the recesses (26, 126) and an adjusting device is provided which adjusts the positioning device until its at least one pin (24, 124) coincides with a further recess (26, 126) .

19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Indexstift (28) und der Taster (33) vom Gehäuse CD gelagert werden und die am Gehäuse (1) gelagerte VerStelleinrichtung die Positioniereinrichtung verstellt, wenn diese im Abstand zur Schiene (25) steht. 19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the index pin (28) and the button (33) are mounted on the housing CD and the adjusting device mounted on the housing (1) adjusts the positioning device when it is at a distance from the rail (25) .

20. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Indexstift (128) und der Taster (133) vom Gestell (105) gelagert werden und die Verstelleinrichtung am Gestell (105) gelagert ist, die die Positioniereinrichtung verstellt, wenn diese im Abstand zur Schiene (125) sich befindet. 20. The apparatus according to claim 18, characterized in that the index pin (128) and the button (133) are mounted on the frame (105) and the adjusting device is mounted on the frame (105), which adjusts the positioning device when this is at a distance from Rail (125) is located.

21. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß mit einer Spannrolle (140) für das weitere Band (123) eine Verstellscheibe (141) verbunden ist, die vier kreuzweise angeordnete Anschläge (142) trägt und am Gestell (105) ein keilförmiger Anschlag (143) vorgesehen ist, der bei der Wegbewegung des Trägers (109) von der Schiene (125) zwischen zwei Anschläge (142) eingreift. 21. The apparatus according to claim 8, characterized in that an adjusting disc (141) is connected to a tensioning roller (140) for the further band (123), which carries four crosswise arranged stops (142) and on the frame (105) a wedge-shaped stop (143) is provided, which engages between two stops (142) when the carrier (109) moves away from the rail (125).

22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Gestell (105) eine horizontale erste Platte (136) aufweist, im Abstand dazu die Schienenführung (139) für den Träger (109) verläuft und zwischen der Platte (136) und der Schienenführung (139) Federn (138) angeordnet sind. 22. The device according to any one of claims 11 to 14, characterized in that the frame (105) has a horizontal first plate (136), the rail guide (139) for the carrier (109) runs at a distance therefrom and between the plate (136 ) and the rail guide (139) springs (138) are arranged.

23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 22, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß eine Saugdüse (31, 131) am Träger (9 , 109) vorgesehen ist, deren Mündung den Bereich der in Eingriff mit den Spindeln (20) stehenden Köpfe (17, 117) übergreift. 23. Device according to one of claims 2 to 22, characterized in that a suction nozzle (31, 131) is provided on the carrier (9, 109), the mouth of which the area of the heads (17, 22) which are in engagement with the spindles (20). 117) overlaps.

24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Träger (109) vom Gestell (105) horizontal verschiebbar gelagert wird und das Gestell (105) am Gehäuse (101) über Lager gelagert ist, die eine Relativbewegung zwischen. Gestell (105) und Gehäuse (101) in drei rechtwinklig zueinander verlaufenden Achsen ermöglichen. 24. The device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the carrier (109) is mounted horizontally displaceably from the frame (105) and the frame (105) is mounted on the housing (101) via bearings which have a relative movement between. Allow frame (105) and housing (101) in three perpendicular axes.

25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Lager zwei im horizontalen Abstand angeordnete GummidrehLager (145) mit horizontaler Drehachse sind. 25. The device according to claim 24, characterized in that the bearings are two rubber rotary bearings (145) arranged at a horizontal distance and having a horizontal axis of rotation.

26. Vorrichtung nach Anspruch 24 oder 25, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Schwenkmotor (114) am Gestell (105) angeordnet ist, der den Träger (109) über eine Feder (35) in Richtung der Schiene (125) verschiebt. 26. The apparatus of claim 24 or 25, characterized in that the swivel motor (114) is arranged on the frame (105), which displaces the carrier (109) via a spring (35) in the direction of the rail (125).