EP0506066B1 - Motorantrieb für elektrische Schaltgeräte, insbesondere Leistungsschalter - Google Patents
Motorantrieb für elektrische Schaltgeräte, insbesondere Leistungsschalter Download PDFInfo
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- EP0506066B1 EP0506066B1 EP92105279A EP92105279A EP0506066B1 EP 0506066 B1 EP0506066 B1 EP 0506066B1 EP 92105279 A EP92105279 A EP 92105279A EP 92105279 A EP92105279 A EP 92105279A EP 0506066 B1 EP0506066 B1 EP 0506066B1
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- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H71/00—Details of the protective switches or relays covered by groups H01H73/00 - H01H83/00
- H01H71/10—Operating or release mechanisms
- H01H71/66—Power reset mechanisms
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- H01H2071/665—Power reset mechanisms the reset mechanism operating directly on the normal manual operator, e.g. electromagnet pushes manual release lever back into "ON" position
Definitions
- the invention relates to a motor drive for electrical switching devices, which is intended in particular for circuit breakers, according to the preamble of claim 1.
- a drive slide driven by a motor gear unit is longitudinally displaceable on the support plate of the motor drive performed, which overlaps the rocker arm of an associated switch or switch lock with a window-like opening.
- Both the switch-on movement and the switch-off movement take place through a crank drive that is slowly driven by the engine, which engages with a crank pin between the legs of a U-shaped leaf spring connected to the drive slide, and in each case by a rotation of approximately 180 °, the drive slide both in the switch-on direction and also moved back and forth in the switch-off direction of the rocker arm.
- the leaf spring also serves as a means for the elastic transmission of the driving force from the crank mechanism to the drive slide.
- a drive device for a low-voltage circuit breaker with a ratchet wheel has also become known, which is used for the sudden switching on of contact arrangements which can be actuated by the drive device with the interposition of a switch lock via a switching shaft.
- an energy store designed as a compression spring or a tension spring is tensioned by a ratchet wheel that is to be transported step by step.
- the invention has for its object to provide a generic motor drive for electrical switching devices and in particular for circuit breakers so that the functional sequences required for the switch-on and switch-off movement can be precisely matched to the associated requirements and also from the control devices required for this in one precisely controlled sequence with mutual interlocking of the individual functional steps, especially with regard to the necessary safety measures, can be controlled and controlled properly.
- the circuit breaker is switched by releasing stored spring energy.
- the drive has two spring energy stores, namely a switch-on memory for switching from OFF to ON, and a separate switch-off memory for switching from ON to OFF and from TRIPPED to OFF.
- the spring force accumulators can only be released in the order "switch-on memory - then switch-off memory". The release can be done remotely using an electromagnet and on site using a button.
- the spring energy accumulators are tensioned automatically with a motor or, if de-energized, by hand. In both embodiments, the tensioning of both spring energy stores takes place when the voltage is applied when the released switch-off store switches the switch off. The order of tensioning corresponds to that of releasing.
- the invention has the advantage that separate energy stores are provided for the on and off function.
- an electric motor tensions two linkage assemblies provided with spring-loaded energy stores, of which the switch-on linkage is initially unlocked via a mechanical or electrical signal during a subsequent switch-on process, so that the preloaded tension spring serving as spring-loaded storage device pulls the rocker arm of the associated circuit breaker from the OFF position moved to the ON position.
- the circuit breaker can then be moved from the ON position to the OFF position again by means of a mechanical or electrical signal by unlocking the already pre-tensioned opening linkage and the rocker arm of the circuit breaker via a switching arm moved to the OFF position.
- the invention enables the individual switching operations to take place significantly faster, and since the individual levers and energy accumulators can be designed more functionally for both the switch-on linkage and the switch-off linkage, greater functional reliability is also guaranteed.
- the current position of the toggle switch on the switching device can also be displayed in a simple manner by means of a further lever mechanism.
- the motor drive is mounted on a circuit breaker 2 with a rocker arm 3, a drive slider 4 being provided for the transmission of the drive force to the rocker arm 3, which on the frame of the motor drive 1, as explained in more detail below, parallel to the base plate 5 in the plane between the on and off position in the direction of movement 6 of the rocker arm 3 is guided to be longitudinally displaceable.
- Fig. 1 to 6 and 10 as well as in Fig. 13 is the rocker arm 3 in the OFF switch position, while it is shown in FIG. 7 shortly before reaching and in FIGS. 8 and 9 in the ON switch position after release by switch-on tongs 7 and 8 connected to the drive slide 4.
- a switch-on linkage 11 and a switch-off linkage 12, preloaded by an associated spring force accumulator 9, 10, are provided.
- the drive motor designed as a motor-gear unit 13 (FIG. 2)
- the drive motor is jointly preloaded and in the switching intervals by latches 14 to be actuated separately for each linkage arrangement 11, 12 , 15 are kept in the standby position for a subsequent switch-on or switch-off.
- Each linkage arrangement 11, 12 consists of a clamping arm 16, 18 and a switching arm 17, 19, which is firmly connected to it, each pivotably arranged about axes of rotation 20, 21 arranged perpendicular to the plane of the drive slide 4 and through one between them by a base plate 5 of the Motor drive 1 vertical axis of rotation revolving crank arm 22 (FIG. 2) after each switch-off process are brought into the ready position for a new switching sequence.
- the crank arm 22 is driven in a known manner by the motor-transmission unit 13 via an electric motor via a multi-stage gear transmission with ratchet wheel ratchet.
- the axes of rotation 20, 21 for the two linkage arrangements 11, 12 are each arranged on opposite sides of the movement path of the rocker arm 3, and the spring force stores 9, 10 of the two linkage arrangements 11, 12 are helical tension springs, which each engage at the free ends 16a, 18a of the associated clamping arms 16, 18 next to the latches 14, 15.
- the tensioning arm 16, 18 of each of the two linkage arrangements 11, 12 is held at its free end 16a, 18a by a latching arm 23, 24 which can be pivoted in the same plane, each latching arm 23, 24 having a latching roller 25, 26 with which it spring-loaded engages in a locking recess 27, 28 at the free end 16a, 18a of the associated clamping arm 16, 18 (FIGS. 3, 4 and 13).
- Each latching arm 23, 24 can be released from its latching position by a release hook 31, 32 (FIGS. 3, 4, 7, 10 and 13) which engages on it and can be pivoted by means of a releasing magnet 29, 30 (FIG. 11), and the switching arm 17 of the switch-on linkage 11 is connected in an articulated manner to the drive slide 4 via a pin 33 which engages in an elongated hole 34 arranged transversely to the direction of movement 6 of the rocker arm 3.
- the closing pliers 7, 8 are held together elastically deflectable by a tension spring 45 and have at their engagement ends wedge-shaped or funnel-shaped bevels 46, 47 with which they are laterally deflected and guided along during the gripping movement on the rocker arm 3 until the gripping position is reached.
- the switch-on tongs 7, 8 are designed with two arms and, at their rear ends projecting beyond the axes of rotation 37, 38 on the drive slide 4, have pliers locking lugs 48, 49 for deflecting the switch-on tongs 7, 8 by means of locking plates 50, 51 arranged laterally therefrom (FIGS. 5, 6 , 8 and 9) shortly before reaching the switch-on position of the rocker arm 3 of FIGS. 8 and 9.
- an opening mechanism 53 for the switch-on pliers 7, 8 is provided in front of an end stop 52 with a clamping plate 54, which protrudes from the drive slide 4 in the switch-on direction of the rocker arm 3 and is guided under the end stop 52 and an elongated hole 55 for engaging a central pivot pin 56 of a toggle assembly.
- the toggle lever arrangement consists of two opposite toggle plate 54 toggle levers 57, 58 which are held together by a tension spring 59 and are guided at their outer ends with upstanding pins 60, 61 in opposing elongated holes 62, 63 on the base plate 5 such that they are in the starting position of the switch-on pliers 7, 8 for a switch-on process (FIGS. 5 and 6) in a position stretched over the dead center of the toggle lever arrangement and when the switch-on position (FIGS.
- the motor drive 1 can only be actuated from the OFF position in FIG. 3 in the switch-on direction of the rocker arm 3 when both spring energy stores 9, 10 are tensioned.
- a locking slide 69 (Fig. 11) transverse to the buttons (64, 65) against the action of an angled, pivotable control plate 70 attacking tension spring 71, the 11 in the locked position of FIG. 11 with a tab 72 and blocked against actuation.
- the ON button 64 is operatively connected to a pivotable control lever 73 (FIG. 12), which is deflected laterally against the action of the spring when the ON button 64 is actuated, and an actuating plunger 74 of a micro-auxiliary switch 75 which bears on the side and releases the power supply to it Electric motor of the motor drive 1 interrupts.
- an armature 76 of the first unlatching magnet 29 for the switch-on linkage 11 is connected to a unlatching slide 77 which is longitudinally displaceable in the actuating direction of the ON button 64 and which has a lateral actuating lug 78 for one of them
- Locking slide 69 has upstanding tab 79, which releases the locking slide 69 when the unlatching slide 77 is displaced from its locked position in FIG. 11, in which it engages behind the OFF button 65 with the tab 72 projecting from it.
- the blocking slide 69 has a control opening 80 with two abutment surfaces 81, 82 which are offset in steps in relation to one another transversely to its direction of displacement, by means of which it is position-oriented on a link pin 84 in each of its two positions under the action of a tension spring 83 is present.
- a two-armed unlatching lever 85 which interacts with the armature 86 of the second unlatching magnet 30 for the switch-off linkage 12, the unlatching lever 85 being mounted on the frame of the motor drive 1 so as to be pivotable parallel to the switch-on and switch-off rods 11, 12 and the actuating arm 67 of the OFF button 65 encloses with a window-like frame 87 at its free lever end.
- a control cam 88 is provided on the side of the frame 87, which cooperates with a locking bolt 89 which is mounted so that it can be pivoted back and forth between the ON button 64 and the OFF button 65 such that it is in the OFF position of the rocker arm 3 of the Switching device or switch lock on a lateral control cam 90 (FIGS. 11 and 12) abuts on the unlatching slide 77, from which it is pivoted when the ON button 64 is actuated against the control cam 88 on the unlatching lever 85 and thus blocks the OFF button 65 as long as the ON button 64 remains pressed.
- the switch-on tongs 7, 8 are designed with two arms, but at their rear ends projecting beyond the axes of rotation 37, 38 on the drive slide 4, they have opposite opposite bevels 91, 92, while the switch-on tongs 7, 8 open when the switch-on position is reached of the rocker arm 3 on both sides of the movement path of the switch-in tongs 7, 8 opening rollers 93, 94 project from the base plate 5, which are arranged at a smaller distance than the outer bevels 91, 92 on the switch-on tongs 7, 8 such that they are shortly before reaching the switch-on position of the key switch act in the sense of an opening movement on the rear tong ends entering between the opening rollers 93, 94.
- the switching arm 17 of the switch-in linkage 11 is articulated to the drive slide 4 via a pin 33, which engages in an elongated hole 34 arranged transversely to the direction of movement of the rocker arm 3, so that this tong opening mechanism with the two opening rollers 93, 94 in the same Way can also be used in the motor drive according to the first embodiment.
- both spring force stores 9, 10 are tensioned and the circuit breaker 2 is in the OFF position, only the spring force store 9 can be triggered for the ON switching.
- the OFF button 65 is blocked by the tab 72 of the locking slide 69.
- the OFF button 65 If the OFF button 65 is released, it automatically returns to its basic position and all interlocks are released. When the OFF button 65 was released, the micro auxiliary switch 75 was actuated by the spring-loaded control lever 73 and the circuit of the drive was closed. If voltage is now present, the motor of the drive will start automatically and the two spring force accumulators 9, 10 will tension.
- the locking slide 69 is held in a position in which the ON button 64 and the OFF button are actuated by the control plate 70, which is under spring tension and has a tongue which interacts with a tab 96 projecting from the locking slide 69 65 is prevented. Only when the locking process has ended is the ON button 64 released.
- the drive can then be switched in the order described.
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- Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft einen Motorantrieb für elektrische Schaltgeräte, der insbesondere für Leistungsschalter bestimmt ist, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
- Bei derartigen bekannten Geräten ist für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung üblicherweise nur ein gemeinsamer Antrieb vorhanden, so daß es schwierig ist, die mit der Einschaltbewegung und mit der Ausschaltbewegung verbundenen Maßnahmen derart eindeutig voneinander zu trennen und die einzelnen Funktionsabläufe für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung derart funktionsgerecht auszugestalten, daß Fehlschaltungen und die damit verbundenen Komplikationen mit Sicherheit vermieden werden.
- So ist bei einem bekannten Motorantrieb für elektrische Schaltgeräte (DE-OS 30 14 826) an der Tragplatte des Motorantriebes ein von einer Motorgetriebeeinheit angetriebener Antriebsschieber an der Tragplatte des Motorantriebes längsverschiebbar geführt, der den Kipphebel eines damit verbundenen Schalters oder Schaltschlosses mit einer fensterartigen Öffnung übergreift. Sowohl die Einschaltbewegung als auch die Ausschaltbewegung erfolgt dabei durch einen von dem Motor langsam angetriebenen Kurbeltrieb, der mit einem Kurbelzapfen zwischen die Schenkel einer mit dem Antriebsschieber verbundenen U-förmigen Blattfeder eingreift und jeweils durch eine Drehung um etwa 180° den Antriebsschieber sowohl in Einschaltrichtung als auch in Ausschaltrichtung des Kipphebels hin und her bewegt. Die Blattfeder dient dabei zugleich als Mittel zur elastischen Übertragung der Antriebskraft von dem Kurbeltrieb auf den Antriebsschieber.
- Aus der EP 0 224 433 B1 ist ebenfalls eine Antriebsvorrichtung für einen Niederspannungs-Leistungsschalter mit einem Klinkenrad bekanntgeworden, die zur sprungartigen Einschaltung von Kontaktanordnungen dient, die durch die Antriebsvorrichtung unter Zwischenschaltung eines Schaltschlosses über eine Schaltwelle betätigbar sind. Hierzu wird ein als Druckfeder oder als Zugfeder ausgebildeter Energiespeicher durch ein schrittweise zu transportierendes Klinkenrad gespannt. Hierbei ist es erforderlich, zum Spannen des Energiespeichers eine hohe Kraft bereitzustellen. Um den Leistungsschalter in einem gewünschten Augenblick einschalten zu können, ist es außerdem erforderlich, die in der Druck- oder Zugfeder gespeicherte Energie abrufbar bereitzuhalten, was durch einen Blockierhebel in Verbindung mit einer Verklinkungseinrichtung geschieht, die eine weitere Drehung des Klinkenrades der Antriebsvorrichtung verhindert, sobald dieses seine Totpunktstellung bezüglich des Kraftangriffes der Zugfeder überschritten hat. Auch bei dieser Antriebsvorrichtung ist lediglich ein einziger Energiespeicher für die Ein- und Ausschaltung des zugehörigen Leistungsschalters vorhanden.
- Dies ist auch bei einem weiteren bekannten Federschaltwerk für einen Leistungstrennschalter (EP 0 216 949 B1) der Fall, bei dem über einen Klinkenradantrieb eine Einschaltfeder gespannt wird, deren Federkraft zum Schließen und zum Auslösen des Leistungstrennschalters dient.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Motorantrieb für elektrische Schaltgeräte und insbesondere für Leistungsschalter so auszubilden, daß die für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung erforderlichen Funktionsabläufe auf die damit verbundenen Erfordernisse genau abgestimmt werden können und auch von den dafür erforderlichen Steuerungseinrichtungen her in einer genau kontrollierten Reihenfolge unter gegenseitiger Verriegelung der einzelnen Funktionsschritte, besonders auch im Hinblick auf die erforderlichen Sicherheitsmaßnahmen, einwandfrei gesteuert und kontrolliert werden können.
- Diese Aufgabe wird bei einem Motorantrieb nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung des Kipphebels jeweils getrennte, durch einen zugehörigen Federkraftspeicher vorgespannte Gestängeanordnungen, bestehend aus einem Einschaltgestänge und einem Ausschaltgestänge, vorgesehen sind, die nach jedem Ausschaltvorgang für eine anschließende Ein- und Ausschaltung des Kipphebels durch Inbetriebsetzung des Antriebsmotors gemeinsam vorgespannt und in den Schaltintervallen durch für jede Gestängeanordnung jeweils getrennt zu betätigende Verklinkungen in Bereitschaftsstellung für eine folgende Ein- oder Ausschaltung gehalten werden.
- Das Schalten des Leistungsschalters erfolgt durch Freigabe gespeicherter Federenergie. Der Antrieb verfügt über zwei Federkraftspeicher, und zwar einen Einschaltspeicher für die Schaltung von AUS nach EIN, sowie einen davon getrennten Ausschaltspeicher für die Schaltung von EIN nach AUS und von AUSGELÖST nach AUS. Die Federkraftspeicher können nur in der Reihenfolge "Einschaltspeicher - dann Ausschaltspeicher" freigegeben werden. Die Freigabe kann von ferne über einen Elektromagneten und vor Ort über Taster erfolgen. Gespannt werden die Federkraftspeicher automatisch mit Motor oder, wenn spannungslos, von Hand. Das Spannen beider Federkraftspeicher erfolgt bei beiden Ausführungsformen bei anliegender Spannung, wenn der freigegebene Ausschaltspeicher den Schalter ausschaltet. Die Reihenfolge des Spannens entspricht der des Freigebens. Während des Spannvorganges kann es zu keiner Fehlbedienung, die zu einer frühzeitigen Auslösung des Federkraftspeichers führen könnte, kommen. Hierdurch ist sichergestellt, daß nach einer Einschaltung immer eine Ausschaltung erfolgen kann. Der Zustand der Federkraftspeicher wird auf der Frontseite des Motorantriebes angezeigt. Die Anzeige signalisiert "beide Federkraftspeicher gespannt" oder "beide Federkraftspeicher entspannt", wobei der letztere Zustand sofort durch das anschließende elektromotorische Spannen automatisch aufgehoben wird.
- Die Erfindung hat den Vorteil, daß für die Ein- und Ausschaltfunktion jeweils getrennte Kraftspeicher vorhanden sind. Zu Beginn jedes Schaltzyklusses spannt ein Elektromotor nacheinander zwei mit Federkraftspeichern versehene Gestängeanordnungen, von denen bei einem anschließenden Einschaltvorgang zunächst über ein mechanisches oder elektrisches Signal das Einschaltgestänge entriegelt wird, so daß die als Federkraftspeicher dienende vorgespannte Zugfeder den Kipphebel des zugehörigen Leistungsschalters aus der AUS-Stellung in die EIN-Stellung bewegt. Anschließend kann der Leistungsschalter wiederum über ein mechanisches oder elektrisches Signal aus der EIN-Stellung in die AUS-Stellung gebracht werden, indem das bereits vorgespannte Ausschaltgestänge entriegelt wird und über einen Schaltarm den Kipphebel des Leistungsschalters in die AUS-Stellung bewegt. Durch die Erfindung laufen die einzelnen Schaltvorgänge deutlich schneller ab, und, da die einzelnen Hebel und Kraftspeicher sowohl für das Einschaltgestänge als auch für das Ausschaltgestänge funktionsgerechter ausgelegt werden können, ist auch eine größere Funktionssicherheit gewährleistet. In einfacher Weise kann dabei auch über einen weiteren Hebelmechanismus die momentane Stellung des Kippschalters an dem Schaltgerät angezeigt werden.
- Von Vorteil ist dabei weiterhin das Merkmal des Anspruches 2, durch das die Federkraftspeicher in besonders einfacher Weise in der Reihenfolge "Einschaltspeicher" dann "Ausschaltspeicher" freigegeben werden.
- Eine besonders platzsparende Bauweise ergibt sich dabei ferner, wenn die Drehachsen für die beiden Gestängeanordnungen jeweils an gegenüberliegenden Seiten der Bewegungsbahn des Kipphebels angeordnet sind, während durch die Verwendung von Schraubenzugfedern die zur Verfügung stehende Federkraft sehr genau bemessen werden kann. Durch die Merkmale der Ansprüche 5, 6 und 7 wird eine schlagartige Auslösung der Verriegelung sowohl des Einschaltgestänges als auch des Ausschaltgestänges erreicht, während durch die Merkmale der Ansprüche 8 bis 15 ein funktionsgerechtes und sicheres Zusammenwirken der für den Einschaltvorgang und für den Ausschaltvorgang vorgesehenen Gestängeanordnungen mit dem Kipphebel des damit verbundenen Leistungsschalters erreicht wird.
- Durch die Merkmale der Ansprüche 16 bis 21 wird weiterhin eine besonders sichere Funktionsweise eines solchen Schalters unter Einsatz geeigneter Steuerungseinrichtungen erreicht.
- Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigen
- Fig. 1
- einen an einen Leistungsschalter angebauten Motorantrieb in einer ersten Ausführungsform in der AUS-Stellung in perspektivischer Ansicht,
- Fig. 2
- eine Seitenansicht der wesentlichen Teile eines solchen Motorantriebes bei abgenommenem Gehäuse,
- Fig. 3
- einen horizontalen Schnitt durch den Motorantrieb gemäß Schnittlinie III - III von Fig. 2,
- Fig. 4
- eine Teildarstellung der Verriegelung des Einschaltgestänges eines solchen Motorantriebes beim Lösen der Verriegelung,
- Fig. 5
- einen senkrechten Längsschnitt durch den Zangenöffnungsmechanismus des Motorantriebs gemäß Schnittlinie V - V von Fig. 3,
- Fig. 6
- eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den Zangenöffnungsmechanismus gemäß Schnttlinie VI - VI von Fig. 5,
- Fig. 7
- einen Fig. 3 entsprechenden horizontalen Schnitt durch den Motorantrieb bei der Bewegung des Einschaltgestänges in die EIN-Stellung des damit verbundenen Schaltgerätes oder Schaltschlosses,
- Fig. 8
- einen Fig. 5 entsprechenden Längsschnitt durch den Zangenöffnungsmechanismus bei Erreichen der Einschaltstellung gemäß Schnittlinie VIII - VIII von Fig. 7,
- Fig. 9
- eine teilweise geschnittene Draufsicht auf den Zangenöffnungsmechanismus gemäß Schnittlinie IX - IX von Fig. 8,
- Fig. 10
- einen horizontalen Schnitt durch den Motorantrieb gemäß Schnittlinie III - III von Fig. 2 beim Erreichen der Ausschaltstellung des Schaltgerätes oder Schaltschlosses,
- Fig. 11
- einen weiteren horizontalen Schnitt durch die Steuerungseinrichtung für den Motorantrieb gemäß Schnittlinie XI - XI von Fig. 2 mit vorgespannten Federkraftspeichern für die Einschaltbewegung und die Ausschaltbewegung entsprechend der Darstellung von Fig. 3,
- Fig. 12
- eine Teildarstellung der in Fig. 11 gezeigten Steuerungseinrichtung beim Lösen der Verriegelung des Einschaltgestänges zu Beginn eines Einschaltvorganges entsprechend der Teildarstellung von Fig. 4 und
- Fig. 13
- eine gegenüber der Ausführungsform von Fig. 2 bis 10 abgewandelte weitere Ausführungsform eines derartigen Motorantriebes zu Beginn und während eines Einschaltvorganges.
- Der Motorantrieb ist an einem Leistungsschalter 2 mit einem Kipphebel 3 montiert, wobei für die Übertragung der Antriebskraft auf den Kipphebel 3 ein Antriebsschieber 4 vorgesehen ist, der am Gestell des Motorantriebes 1, wie weiter unten näher erläutert ist, parallel zur Grundplatte 5 in der Ebene zwischen Aus- und Einschaltstellung in Bewegungsrichtung 6 des Kipphebels 3 längsverschiebbar geführt ist. In Fig. 1 bis 6 und 10 ebenso wie in Fig. 13 befindet sich der Kipphebel 3 in der AUS-Schaltstellung, während er in Fig. 7 kurz vor Erreichen und in Fig. 8 und 9 in der EIN-Schaltstellung nach Freigabe durch mit dem Antriebsschieber 4 verbundene Einschaltzangen 7 und 8 gezeigt ist.
- Für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung des Kipphebels 3 sind, wie in Fig. 3, 7, 10 und 13 gezeigt ist, jeweils getrennte, durch einen zugehörigen Federkraftspeicher 9, 10 vorgespannte Gestängeanordnungen, ein Einschaltgestänge 11 und ein Ausschaltgestänge 12, vorgesehen, die nach jedem Ausschaltvorgang für eine anschließende Ein- und Ausschaltung des Kipphebels 3 durch Inbetriebsetzung des als eine Motor-Getriebe-Einheit 13 (Fig. 2) ausgebildeten Antriebsmotors gemeinsam vorgespannt und in den Schaltintervallen durch für jede Gestängeanordnung 11, 12 jeweils getrennt zu betätigende Verklinkungen 14, 15 in Bereitschaftsstellung für eine folgende Ein- oder Ausschaltung gehalten werden.
- Jede Gestängeanordnung 11, 12 besteht aus einem Spannarm 16, 18 und einem damit fest verbundenen Schaltarm 17, 19, die jeweils um senkrecht zur Ebene des Antriebsschiebers 4 angeordnete Drehachsen 20, 21 gegenläufig schwenkbar angeordnet und durch einen zwischen ihnen um eine zur Grundplatte 5 des Motorantriebes 1 senkrechte Drehachse umlaufenden Kurbelarm 22 (Fig. 2) nach jedem Ausschaltvorgang nacheinander in die Bereitschaftsstellung für eine erneute Schaltfolge gebracht werden. Der Kurbelarm 22 wird in bekannter Weise von der Motor-Getriebe-Einheit 13 über ein mehrstufiges Zahnradgetriebe mit Klinkenradgesperre von einem Elektromotor angetrieben.
- Die Drehachsen 20, 21 für die beiden Gestängeanordnungen 11, 12 sind jeweils an gegenüberliegenden Seiten der Bewegungsbahn des Kipphebels 3 angeordnet, und die Federkraftspeicher 9, 10 der beiden Gestängeanordnungen 11, 12 sind Schraubenzugfedern, die jeweils an den freien Enden 16a, 18a der zugehörigen Spannarme 16, 18 neben den Verklinkungen 14, 15 angreifen. Der Spannarm 16, 18 jeder der beiden Gestängeanordnungen 11, 12 ist an seinem freien Ende 16a, 18a durch einen in gleicher Ebene verschwenkbaren Verklinkungsarm 23, 24 in Bereitschaftsstellung gehalten, wobei jeder Verklinkungsarm 23, 24 eine Verklinkungsrolle 25, 26 aufweist, mit der er unter Federvorspannung in eine Rastaussparung 27, 28 am freien Ende 16a, 18a des zugehörigen Spannarmes 16, 18 sperrend eingreift (Fig. 3, 4 und 13).
- Jeder Verklinkungsarm 23, 24 ist durch einen an ihm angreifenden und mittels eines Entklinkungsmagneten 29, 30 (Fig. 11) verschwenkbaren Auslösehaken 31, 32 (Fig. 3, 4, 7, 10 und 13) aus seiner Verklinkungsstellung lösbar, und der Schaltarm 17 des Einschaltgestänges 11 ist über einen Zapfen 33, der in ein quer zur Bewegungsrichtung 6 des Kipphebels 3 angeordnetes Langloch 34 eingreift, mit dem Antriebsschieber 4 gelenkig verbunden.
- Am Antriebsschieber 4, der, wie in Fig. 3, 6 und 9 gezeigt ist, an der Grundplatte 5 des Gerätes zwischen einem Führungssteg 35 und einem Führungswinkel 36 in Bewegungsrichtung 6 des Kipphebels 3 längsverschiebbar geführt ist, sind zwei einander spiegelbildlich gegenüberliegende Einschaltzangen 7, 8 um dazu senkrechte Drehachsen 37, 38 parallel zur Grundplatte 5 schwenkbar gelagert, die den Kipphebel 3 mit gegeneinander gerichteten Greifhaken 39, 40 für eine Mitnahme in Einschaltrichtung von beiden Seiten her zangenartig umgreifen, und am Kipphebel 3 selbst oder an einem auf den Kipphebel aufgesetzten Adapter sind einander parallel gegenüberliegende Eingriffsvertiefungen 41, 42 für von den Greifhaken 39, 40 hervorstehende Eingriffsnasen 43, 44 ausgebildet, die die Eingriffszangen während der Einschaltbewegung gegen ein seitliches Abrutschen von dem Kipphebel 3 sichern. Die Einschaltzangen 7, 8 sind durch eine Zugfeder 45 elastisch auslenkbar zusammengehalten und weisen an ihren Eingriffsenden keil- oder trichterförmig auseinanderlaufende Abschrägungen 46, 47 auf, mit denen sie bei der Greifbewegung am Kipphebel 3 bis zum Erreichen der Greifstellung seitlich ausgelenkt und entlanggeführt werden. Die Einschaltzangen 7, 8 sind zweiarmig ausgebildet und weisen an ihren über die Drehachsen 37, 38 am Antriebsschieber 4 hinausragenden hinteren Enden Zangenarretierungsnasen 48, 49 für eine Auslenkung der Einschaltzangen 7, 8 durch seitlich davon angeordnete Sperrbleche 50, 51 (Fig. 5, 6, 8 und 9) kurz vor Erreichen der Einschaltstellung des Kipphebels 3 von Fig. 8 und 9 auf.
- An der den Einschaltzangen 7, 8 gegenüberliegenden Rückseite des Antriebsschiebers 4 ist vor einem Endanschlag 52 ein Öffnungsmechanismus 53 für die Einschaltzangen 7, 8 vorgesehen mit einem Spannblech 54, das von dem Antriebsschieber 4 in Einschaltrichtung des Kipphebels 3 hervorsteht, unter dem Endanschlag 52 hindurchgeführt ist und ein Langloch 55 für den Eingriff eines mittleren Gelenkzapfens 56 einer Kniehebelanordnung aufweist. Die Kniehebelanordnung besteht aus zwei gegenüber dem Spannblech 54 zur Seite gerichteten Kniehebeln 57, 58, die durch eine Zugfeder 59 zusammengehalten sind und an ihren äußeren Enden mit aufragenden Zapfen 60, 61 in gegeneinandergerichteten Langlöchern 62, 63 an der Grundplatte 5 derart geführt sind, daß sie sich in der Ausgangsstellung der Einschaltzangen 7, 8 für einen Einschaltvorgang (Fig. 5 und 6) in einer über den Totpunkt der Kniehebelanordnung gestreckten Lage befinden und bei Erreichen der Einschaltstellung (Fig. 8 und 9) durch endseitigen Anschlag des am Spannblech 54 vorhandenen Langloches 55 und damit durch Überschreiten der Totpunktlage von Fig. 5 und 6 unter der Wirkung der die beiden Kniehebel 57, 58 zusammenhaltenden Zugfeder 59 derart einknicken, daß die von den Kniehebeln 57, 58 endseitig aufragenden Zapfen 60, 61 die hintenliegenden Enden der zwischen ihnen befindlichen Einschaltzangen 7, 8 gegeneinanderdrücken und die Einschaltzangen 7, 8 öffnen und unter Freigabe des Kipphebels 3 von den Eingriffsnasen 43, 44 nach beiden Seiten gleichzeitig auseinanderschwenken (Fig. 8 und 9).
- Für eine sichere Funktionsweise des Motorantriebes 1 ist es besonders wichtig, daß der Motorantrieb 1 aus der AUS-Stellung von Fig. 3 in Einschaltrichtung des Kipphebels 3 nur dann betätigbar ist, wenn beide Federkraftspeicher 9, 10 gespannt sind. Am Gehäuse des Motorantriebes 1 sind daher, wie in Fig. 1, 2, 11 und 12 gezeigt ist, ein EIN-Taster 64 und ein AUS-Taster 65 mit ihren Betätigungsschenkeln 66, 67 (Fig. 2, 11 und 12) parallel nebeneinander und um eine gemeinsame Drehachse 68 (Fig. 2) in derselben Betätigungsrichtung auslenkbar angeordnet. Außerdem ist in Betätigungsrichtung der beiden Taster 64, 65 vor deren Betätigungsschenkeln 66, 67 ein Sperrschieber 69 (Fig. 11) quer zu den Tastern (64, 65) entgegen der Wirkung einer über ein abgewinkeltes, schwenkbares Steuerblech 70 angreifenden Zugfeder 71 verschiebbar, der den AUS-Taster 65 in der Sperrstellung von Fig. 11 mit einer Lasche 72 hintergreift und gegen eine Betätigung blockiert.
- Der EIN-Taster 64 steht mit einem schwenkbaren Steuerhebel 73 in Wirkverbindung (Fig. 12), der bei Betätigung des EIN-Tasters 64 entgegen Federwirkung seitlich ausgelenkt wird und einen an ihm seitlich anliegenden Betätigungsstößel 74 eines Mikrohilfsschalters 75 freigibt, der die Stromzufuhr zu dem Elektromotor des Motorantriebes 1 unterbricht. Außerdem ist mit dem Anker 76 des ersten Entklinkungsmagneten 29 für das Einschaltgestänge 11 ein in Betätigungsrichtung des EIN-Tasters 64 längsverschiebbarer Entklinkungsschieber 77 verbunden, der eine seitliche Betätigungsnase 78 für eine von dem Sperrschieber 69 aufragende Lasche 79 besitzt, die den Sperrschieber 69 bei der Verschiebung des Entklinkungsschiebers 77 aus seiner Sperrstellung von Fig. 11 löst, in der er den AUS-Taster 65 mit der von ihm aufragenden Lasche 72 hintergreift.
- Wie in Fig. 11 weiterhin gezeigt ist, weist der Sperrschieber 69 eine Steueröffnung 80 mit zwei quer zu seiner Verschieberichtung stufenförmig gegeneinander versetzten Widerlagerflächen 81, 82 auf, mit denen er in jeder seiner beiden Stellungen unter der Wirkung einer Zugfeder 83 an einem Kulissenstift 84 lageorientiert anliegt.
- Außerdem ist ein zweiarmiger Entklinkungshebel 85 vorgesehen, der mit dem Anker 86 des zweiten Entklinkungsmagneten 30 für das Ausschaltgestänge 12 zusammenwirkt, wobei der Entklinkungshebel 85 an dem Gestell des Motorantriebes 1 zu den Ein- und Ausschaltgestängen 11, 12 parallel verschwenkbar gelagert ist und den Betätigungsschenkel 67 des AUS-Tasters 65 mit einem fensterartigen Rahmen 87 an seinem freien Hebelende umschließt. Seitlich an dem Rahmen 87 ist eine Steuerkurve 88 vorgesehen, die mit einem Sperriegel 89 zusammenwirkt, der zwischen dem EIN-Taster 64 und dem AUS-Taster 65 derart hin- und herverschwenkbar gelagert ist, daß er in der AUS-Stellung des Kipphebels 3 des Schaltgerätes oder Schaltschlosses an einer seitlichen Steuerkurve 90 (Fig. 11 und 12) am Entklinkungsschieber 77 anliegt, von der er bei Betätigung des EIN-Tasters 64 gegen die Steuerkurve 88 an dem Entklinkungshebel 85 verschwenkt wird und so den AUS-Taster 65 blockiert, solange der EIN-Taster 64 gedrückt bleibt.
- Bei dem in Fig. 13 gezeigten abgewandelten weiteren Ausführungsbeispiel eines solchen Motorantriebes 1 ist lediglich das Einschaltgestänge 11 mit Verklinkung 14 und Einschaltzangen 7, 8 gezeigt, und zwar in voll ausgezogenen Linien in der Bereitschaftsstellung entsprechend Fig. 3 für einen Einschaltvorgang und in strichpunktierten Linien in einer Zwischenstellung mit der Einschaltzange 7 links vom Kipphebel 3 kurz vor und mit der Einschaltzange 8 rechts vom Kipphebel 3 nach Erreichen der Einschaltstellung des Kipphebels 3 entsprechend Fig. 8 und 9 mit geöffneten Einschaltzangen 7, 8 gezeigt, wobei der Schaltarm 17 des Einschaltgestänges 11 am Endanschlag 52 anliegt. Auch hier sind die Einschaltzangen 7, 8 zweiarmig ausgebildet, weisen jedoch an ihren über die Drehachsen 37, 38 am Antriebsschieber 4 hinausragenden hinteren Enden einander spiegelbildlich gegenüberliegende äußere Abschrägungen 91, 92 auf, während für die Öffnung der Einschaltzangen 7, 8 bei Erreichen der Einschaltstellung des Kipphebels 3 beiderseits der Bewegungsbahn der Einschaltzangen 7, 8 Öffnungsrollen 93, 94 von der Grundplatte 5 aufragen, die in einem geringeren Abstand als die äußeren Abschrägungen 91, 92 an den Einschaltzangen 7, 8 derart angeordnet sind, daß sie kurz vor Erreichen der Einschaltstellung des Schaltschlosses im Sinne einer Öffnungsbewegung auf die zwischen die Öffnungsrollen 93, 94 einlaufenden hinteren Zangenenden einwirken. Auch bei dieser Ausführungsform ist der Schaltarm 17 des Einschaltgestänges 11 über einen Zapfen 33, der in ein quer zur Bewegungsrichtung des Kipphebels 3 angeordnetes Langloch 34 eingreift, mit dem Antriebsschieber 4 gelenkig verbunden, so daß dieser Zangenöffnungsmechanismus mit den beiden Öffnungsrollen 93, 94 in gleicher Weise auch bei dem Motorantrieb nach dem ersten Ausführungsbeispiel zum Einsatz kommen kann.
- Bei beiden gezeigten Ausführungsformen des Motorantriebes 1 ist die EIN- und die AUS-Schaltung, wenn beide Federkraftspeicher 9, 10 gespannt sind, vor Ort durch Betätigen der EIN-Taster und AUS-Taster 64, 65 möglich.
- Sind beide Federkraftspeicher 9, 10 gespannt und befindet sich der Leistungsschalter 2 in der Stellung AUS, so kann nur der Federkraftspeicher 9 für die EIN-Schaltung ausgelöst werden. Der AUS-Taster 65 wird durch die Lasche 72 des Sperrschiebers 69 blockiert.
- Bei der Betätigung des EIN-Tasters 64 laufen folgende Vorgänge ab:
- 1) Der Steuerhebel 73 wird durch die Betätigung des EIN-Tasters 64 in Richtung des Pfeiles 95 von Fig. 12 seitlich ausgelenkt bzw. umgesteuert und gibt den Betätigungsstößel 74 des Mikro-Hilfsschalters 75 frei, der die Stromzufuhr zu dem Motorantrieb 1 unterbricht.
- 2) Die Verklinkung 14 des Federkraftspeichers 9 für die EIN-Schaltung wird durch das Öffnen des Mikro-Hilfsschalters 75 und das Anziehen des Ankers 76 über den Entklinkungsschieber 77 aufgehoben. Der Leistungsschalter 2 wird durch das Einschaltgestänge 11 eingeschaltet.
- 3) Der Entklinkungsschieber 77 wird durch den Anker 76 in Fig. 11 nach rechts bewegt, wirkt auf die Lasche 79 am Sperrschieber 69 und löst die Arretierung in der Steueröffnung 80. Der Sperrschieber 69 kann jetzt durch die anliegende Kraft der Zugfeder 83 einen bestimmten Weg bis zum Erreichen der Widerlagerfläche 82 zur Freigabe des AUS-Tasters 65 durch die Lasche 72 zurücklegen.
- 4) Der Sperriegel 89 wird von der Steuerkurve 90 des Entklinkungsschiebers 77 von der Stellung in Fig. 11 in die Stellung von Fig. 12 nach links geschwenkt. Solange der EIN-Taster 64 gedrückt bleibt, wird der AUS-Taster 65 durch den Sperriegel 89 blockiert und kann nicht betätigt werden.
- 5) Wird der EIN-Taster 64 losgelassen, so geht er selbsttätig in die Grundstellung von Fig. 2 zurück. Die Blokkierung des AUS-Tasters 65 durch den in der Entriegelungsstellung befindlichen Sperrschieber 69 und die elektrische Verriegelung des Antriebes sind nicht mehr wirksam. Der Antrieb ist jetzt bereit, eine Ausschaltung auszuführen.
- Folgende Vorgänge laufen bei Betätigung des AUS-Tasters 65 ab:
- 1) Elektrische Verriegelung über den Steuerhebel 73 und den Mikro-Hilfsschalter 75 wie bei der Betätigung des EIN-Tasters 64.
- 2) Die Verklinkung 15 des Federkraftspeichers 10 für die AUS-Schaltung wird über den Entklinkungshebel 85 ausgelöst. Der Leistungsschalter 2 wird vom Motorantrieb 1 ausgeschaltet.
- 3) Der Sperriegel 89 wird von der Steuerkurve 88 des Entklinkungshebels 85 von der Stellung in Fig. 12 in die Stellung von Fig. 11 nach rechts verschwenkt. Solange der AUS-Taster 65 gedrückt bleibt, wird der EIN-Taster 64 vom Sperriegel 89 blockiert.
- Wird der AUS-Taster 65 losgelassen, so geht er selbsttätig in seine Grundstellung zurück und alle Verriegelungen werden aufgehoben. Mit dem Loslassen des AUS-Tasters 65 wurde der Mikro-Hilfsschalter 75 vom federbelasteten Steuerhebel 73 betätigt und der Stromkreis des Antriebes wurde geschlossen. Liegt nun Spannung an, so wird der Motor des Antriebes selbsttätig anlaufen und die beiden Federkraftspeicher 9, 10 spannen.
- Während des gesamten Spannvorganges wird der Sperrschieber 69 durch das unter Federkraftspannung stehende Steuerblech 70 mit einer Zunge, die mit einer von dem Sperrschieber 69 aufragenden Lasche 96 zusammenwirkt, in einer Stellung gehalten, in der eine Betätigung des EIN-Tasters 64 und des AUS-Tasters 65 verhindert wird. Erst wenn der Sperrvorgang beendet ist, wird der EIN-Taster 64 freigegeben.
- Der Antrieb ist dann in der beschriebenen Reihenfolge wieder schaltbar.
Claims (21)
- Motorantrieb für elektrische Schaltgeräte, insbesondere Leistungsschalter, mit Betätigung durch einen Kipphebel (3) und mit einem die Antriebskraft übertragenden Antriebsschieber (4) zwischen Motor und Kipphebel (3), der am Gestell des Motorantriebes parallel zur Grundplatte (5) in der Ebene zwischen Aus- und Einschaltstellung in Bewegungsrichtung (6) des Kipphebels (3) längsverschiebbar geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß für die Einschaltbewegung und für die Ausschaltbewegung des Kipphebels (3) jeweils getrennte, durch einen zugehörigen Federkraftspeicher (9, 10) vorgespannte Gestängeanordnungen, bestehend aus einem Einschaltgestänge (11) und einem Ausschaltgestänge (12), vorgesehen sind, die nach jedem Ausschaltvorgang für eine anschließende Ein- und Ausschaltung des Kipphebels (3) durch Inbetriebsetzung des Antriebsmotors gemeinsam vorgespannt und in den Schaltintervallen durch für jede Gestängeanordnung (11, 12) jeweils getrennt zu betätigende Verklinkungen (14, 15) in Bereitschaftsstellung für eine folgende Ein- oder Ausschaltung gehalten werden.
- Motorantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Gestängeanordnung (11, 12) aus einem Spannarm (16, 18) und einem damit fest verbundenen Schaltarm (17, 19) besteht, die jeweils um senkrecht zur Ebene des Antriebsschiebers (4) angeordnete Drehachsen (20, 21) gegenläufig schwenkbar angeordnet und durch einen zwischen ihnen um eine zur Grundplatte (5) des Motorantriebes (1) senkrechte Drehachse umlaufenden Kurbelarm (22) nach jedem Ausschaltvorgang nacheinander in die Bereitschaftsstellung für eine erneute Schaltfolge gebracht werden.
- Motorantrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen (20, 21) für die beiden Gestängeanordnungen (11, 12) jeweils an gegenüberliegenden Seiten der Bewegungsbahn des Kipphebels (3) angeordnet sind.
- Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraftspeicher (9, 10) der beiden Gestängeanordnungen (11, 12) Schraubenzugfedern sind, die an den freien Enden (16a, 18a) der zugehörigen Spannarme (16, 18) neben deren Verklinkungen (14, 15) angreifen.
- Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannarm (16, 18) jeder der beiden Gestängeanordnungen (11, 12) an seinem freien Ende (16a, 18a) durch einen in gleicher Ebene verschwenkbaren Verklinkungsarm (23, 24) in Bereitschaftsstellung gehalten ist.
- Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Verklinkungsarm (23, 24) eine Verklinkungsrolle (25, 26) aufweist, mit der er unter Federvorspannung in eine Rastaussparung (27, 28) am freien Ende (16a, 18a) des zugehörigen Spannarmes (16, 18) sperrend eingreift.
- Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Verklinkungsarm (23, 24) durch einen an ihm angreifenden und mittels eines Entklinkungsmagneten (29, 30) verschwenkbaren Auslösehaken (31, 32) aus seiner Verklinkungsstellung lösbar ist.
- Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltarm (17) des Einschaltgestänges (11) über einen Zapfen (33), der in ein quer zur Bewegungsrichtung (6) des Kipphebels (3) angeordnetes Langloch (34) eingreift, mit dem Antriebsschieber (4) gelenkig verbunden ist.
- Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Antriebsschieber (4) zwei einander spiegelbildlich gegenüberliegende Einschaltzangen (7, 8) um dazu senkrechte Drehachsen (37, 38) parallel zur Grundplatte (5) des Motorantriebes (1) schwenkbar gelagert sind, die den Kipphebel (3) mit gegeneinander gerichteten Greifhaken (39, 4) für eine Mitnahme in Einschaltrichtung von beiden Seiten her zangenartig umgreifen.
- Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß am Kipphebel (3) selbst oder an einem auf den Kipphebel aufgesetzten Adapter einander parallel gegenüberliegende Eingriffsvertiefungen (41, 42) für von den Greifhaken (39, 40) hervorstehende Eingriffsnasen (43, 44) ausgebildet sind.
- Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltzangen (7, 8) durch eine Zugfeder (45) elastisch auslenkbar zusammengehalten sind.
- Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltzangen (7, 8) an ihren Eingriffsenden keil- oder trichterförmig auseinanderlaufende Abschrägungen (46, 47) aufweisen, mit denen sie bei der Greifbewegung am Kipphebel (3) bis zum Erreichen der Greifstellung seitlich ausgelenkt und entlanggeführt werden.
- Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltzangen (7, 8) zweiarmig ausgebildet sind und an ihren über die Drehachsen (37, 38) am Antriebsschieber (4) hinausragenden hinteren Enden Zangenarretierungsnasen (48, 49) für eine Auslenkung der Einschaltzangen (7, 8) durch seitlich davon angeordnete Sperrbleche (50, 51) kurz vor Erreichen der Einschaltstellung des Kipphebels (3) aufweisen.
- Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß an der den Einschaltzangen (7, 8) gegenüberliegenden Rückseite des Antriebsschiebers (4) ein Öffnungsmechanismus (53) für die Einschaltzangen (7, 8) vorgesehen ist mit einem Spannblech (54), das von dem Antriebsschieber (4) in Einschaltrichtung des Kipphebels (3) hervorsteht und ein Langloch (55) für den Eingriff eines mittleren Gelenkzapfens (56) einer Kniehebelanordnung aufweist, wobei die Kniehebelanordnung aus zwei gegenüber dem Spannblech (54) zur Seite gerichteten Kniehebeln (57, 58) besteht, die durch eine Zugfeder (59) zusammengehalten sind und an ihren äußeren Enden mit aufragenden Zapfen (60, 61) in gegeneinandergerichteten Langlöchern (62, 63) an der Grundplatte (5) derart geführt sind, daß sie sich in der Ausgangsstellung der Einschaltzangen (7, 8) für einen Einschaltvorgang in einer über den Totpunkt der Kniehebelanordnung gestreckten Lage befinden und bei Erreichen der Einschaltstellung durch endseitigen Anschlag des am Spannblech (54) vorhandenen Langloches (55) und damit durch Überschreiten der Totpunktlage unter der Wirkung der die Kniehebel (57, 58) zusammenhaltenden Zugfeder (59) derart einknicken, daß die von den Kniehebeln (57, 58) endseitig aufragenden Zapfen (60, 61) die hintenliegenden Enden der zwischen ihnen befindlichen Einschaltzangen (7, 8) gegeneinanderdrücken und die Einschaltzangen (7, 8) öffnen und nach beiden Seiten gleichzeitig auseinanderschwenken.
- Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschaltzangen (7, 8) zweiarmig ausgebildet sind und an ihren über die Drehachsen (37, 38) am Antriebsschieber (4) hinausragenden hinteren Enden einander spiegelbildlich gegenüberliegende äußere Abschrägungen (91, 92) aufweisen, und daß für die Öffnung der Einschaltzangen (7, 8) in der Einschaltstellung des Kipphebels (3) beiderseits der Bewegungsbahn der Einschaltzangen (7, 8) Öffnungsrollen (93, 94) in einem geringeren Abstand als die äußeren Abschrägungen (91, 92) an den Einschaltzangen (7, 8) derart angeordnet sind, daß sie kurz vor Erreichen der Einschaltstellung des Schaltschlosses im Sinne einer Öffnungsbewegung auf die zwischen die Öffnungsrollen (93, 94) einlaufenden hinteren Zangenenden einwirken.
- Motorantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Motorantrieb (1) aus der AUS-Stellung in Einschaltrichtung des Kipphebels (3) nur dann betätigbar ist, wenn beide Federkraftspeicher (9, 10) gespannt sind.
- Motorantrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß am Gehäuse des Motorantriebes (1) ein EIN-Taster (64) und ein AUS-Taster (65) mit ihren Betätigungsschenkeln (66, 67) parallel nebeneinander und um eine gemeinsame Drehachse (68) in derselben Betätigungsrichtung auslenkbar angeordnet sind, und daß in Betätigungsrichtung der beiden Taster (64, 65) vor deren Betätigungsschenkeln (66, 67) ein Sperrschieber (69) quer zu den Tastern (64, 65) entgegen Federwirkung verschiebbar ist, der den AUS-Taster (65) in der Sperrstellung mit einer Lasche (72) hintergreift und gegen eine Betätigung blockiert.
- Motorantrieb nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß der EIN-Taster (64) mit einem schwenkbaren Steuerhebel (73) in Wirkverbindung steht, der bei Betätigung des EIN-Tasters (64) seitlich ausgelenkt wird und einen an ihm seitlich anliegenden Betätigungsstößel (74) eines Hilfsschalters (75) freigibt, der die Stromzufuhr zu dem Elektromotor des Motorantriebes (1) unterbricht.
- Motorantrieb nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Anker (76) des Entklinkungsmagneten (29) für das Einschaltgestänge (11) ein in Betätigungsrichtung des EIN-Tasters (64) längsverschiebbarer Entklinkungsschieber (77) verbunden ist mit einer seitlichen Betätigungsnase (78) für eine von dem Sperrschieber aufragende Lasche, die den Sperrschieber (69) bei der Verschiebung des Entklinkungsschiebers (77) aus seiner Sperrstellung löst, in der er den AUS-Taster (65) mit der von ihm aufragenden Lasche (72) hintergreift.
- Motorantrieb nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrschieber (69) eine Steueröffnung (80) mit zwei quer zu seiner Verschieberichtung stufenförmig gegeneinander versetzten Widerlagerflächen (81, 82) aufweist, mit denen er in jeder seiner beiden Stellungen unter der Wirkung einer Feder (83) an einem Kulissenstift (84) lageorientiert anliegt.
- Motorantrieb nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Anker (86) des Entklinkungsmagneten (30) für das Ausschaltgestänge (12) ein Entklinkungshebel (85) zusammenwirkt, der an dem Gestell des Motorantriebes (1) zu den Ein- und Ausschaltgestängen (11, 12) parallel verschwenkbar gelagert ist und den Betätigungsschenkel (67) des AUS-Tasters (65) mit einem fensterartigen Rahmen (87) an seinem freien Hebelende umgreift, und daß seitlich an dem Rahmen (87) eine Steuerkurve (88) vorgesehen ist, die mit einem Sperriegel (89) zusammenwirkt, der zwischen dem EIN-Taster (64) und dem AUS-Taster (65) derart hin- und herverschwenkbar gelagert ist, daß er in der AUS-Stellung des Kipphebels (3) des Schaltgerätes oder Schaltschlosses an einer seitlichen Steuerkurve (90) am Entklinkungsschieber (77) anliegt, von der er bei Betätigung des EIN-Tasters (64) gegen die Steuerkurve (88) an dem Entklinkungshebel (85) verschwenkt wird und so den AUS-Taster (65) blockiert, solange der EIN-Taster (64) gedrückt bleibt.
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