EP0489129A1 - Roller blind control - Google Patents

Roller blind control

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Publication number
EP0489129A1
EP0489129A1 EP19910910806 EP91910806A EP0489129A1 EP 0489129 A1 EP0489129 A1 EP 0489129A1 EP 19910910806 EP19910910806 EP 19910910806 EP 91910806 A EP91910806 A EP 91910806A EP 0489129 A1 EP0489129 A1 EP 0489129A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
roller shutter
control
evaluation
light
electrical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19910910806
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hanns Rump
Michael Maronde
Guntram Behle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Presto Gebr Vedder GmbH
Original Assignee
Presto Gebr Vedder GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19904020395 external-priority patent/DE4020395A1/en
Priority claimed from DE19904024902 external-priority patent/DE4024902A1/en
Priority claimed from DE19904027776 external-priority patent/DE4027776A1/en
Application filed by Presto Gebr Vedder GmbH filed Critical Presto Gebr Vedder GmbH
Publication of EP0489129A1 publication Critical patent/EP0489129A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34491—Count certain number of faults before delivering alarm or stop
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36465—Teach and store also intermediate, between full open and closed positions, areas
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45015—Roller blind, shutter

Definitions

  • controls are known in which the shutters are opened or closed with the aid of an electric motor, the time being determined by a programmable timer. which is preferably part of a microprocessor, is controlled.
  • the roller shutter closes in whole or in part when the light is very strong. It is also known in this context that the position of the partially lowered roller shutter is determined by a light sensor. the z. B. with the help of a suction cup at the desired position on the disc. If a predetermined brightness value is exceeded with these solutions during the opening time of the roller shutter and with the automatic light switched on, the roller shutter is lowered until the position of the light sensor attached to the window is reached. It is also known that the end position of the roilade, that is to say the position of fully closing or opening, is recognized by electrical limit switches which act accordingly on the control.
  • a disadvantage of this prior art is that the end positions have to be set manually during initial commissioning.
  • Another disadvantage is that the light sensor, which would be attached in a suitable form to the pane in the desired sub-position, only allows a single sub-position on the one hand and, on the other hand, certain when opening the window - when handing flowers and decorating the window Brings restrictions.
  • the invention has set itself the task of reducing the installation effort, increasing the comfort and making the light sensor to be fastened to the window unnecessary.
  • the invention aims to make the additional benefit that an open or closed roller shutter brings in certain cases automatically available to the user. Therefore, it is proposed according to the invention to make the closing of the roller shutter not only dependent on the light, but also for the purpose of increasing the security of the house to be carried out whenever, for example, a glass break sensor responds to the window concerned or a wind speed sensor exceeds a predetermined wind speed recognizes.
  • roller shutter control according to the invention with a possibly existing alarm system so that when an alarm is present the roller shutters are lowered with priority, all other operating elements being blocked as long as the alarm is not canceled by an authorized party.
  • a light-sensitive outdoor sensor e.g. a photodiode or a photo resistor or a cable connection
  • the associated installation effort should also be reduced by making this connection wireless.
  • a Fot ⁇ voltaic element (solar cell) is used as the external sensor.
  • each solar cell generates a current in a circuit which, in a first approximation, is proportional to the available light intensity.
  • a microwave transmitter starts to work, which essentially consists of a resonator and a Colpitts oscillator.
  • the output voltage of the photovoltaic element is used at the same time to produce a corset frequency with the help of a voltage-frequency converter, which ultimately
  • This low frequency thus acts on the high frequency generator that an amplitude-modulated high-frequency signal arises.
  • the central control unit there is a receiver, which can be set up as a so-called straight-ahead receiver due to the low requirements, the output signal being the demodulated high-frequency signal of the transmitter, in this case the light-intensity-proportional low-frequency signal, via a Schmidt trigger the result is a normalized square-wave signal, e.g. can be read from a microprocessor input and due to the analogy between light intensity and frequency, insofar as one can deduce the prevailing light intensity.
  • roller shutter completely or to a partial position or to open it again if a freely selected light signal or one that can be programmed with the aid of a “self-learning program” (teach in) of the microprocessor is exceeded.
  • Structures are arranged on a surface so that a Capacitor results.
  • the hand or the groping finger in turn forms a capacitor both to the structures or it changes the electricity constant. In any case, the capacity of the arrangement changes with the touch, so that an evaluation is possible.
  • the changeable capacitor is monitored by an electronic evaluation circuit so that a change in the capacitor at the output of the electronic circuit causes a switching signal.
  • So-called membrane keyboards are known.
  • electrical conductor tracks are applied to an occasionally flexible base, which is closed off to the outside by a glued-on cover film.
  • contact fields are also applied to this cover film, which close two electrical conductor tracks on the film described above when these contact fields are pressed.
  • the contacting element is a so-called snap switch. In this case, the cover film has no electrical function.
  • a meandering structure is applied to the back of the cover film, also called a decorative film, which is electrically contacted and evaluated in an electronic evaluation system. This structure is applied to the entire surface of the keyboard, with the exception, of course, of the viewing window.
  • Figure 1 shows the basic structure of the shutter control
  • Figure 2 shows a photovoltaic element in the control circuit
  • Figure 3 shows a preferred embodiment of the
  • Figure 4 shows a sensor button of the Rolla invention control
  • FIG. 5 shows a film keyboard of the roller shutter control according to the invention
  • An electrical control unit 1 which is preferably implemented by a program-controlled microprocessor.
  • the program contains the function of a time clock, the time clock being derived from a quartz oscillator 2. All functions, operating states and the time are displayed with the display unit 3.
  • the motor 8 of the Rol loading control is fed by a motor control 6.
  • the motor controller 6 receives a work command from the control and evaluation unit 1 via an electrical line 5, the direction of rotation of the motor, ie opening or opening, via the electrical line 4
  • roller shutter can be mechanically blocked (e.g. technical defects, iced up
  • External sensors are used to control the roller shutter position according to the situation.
  • a temperature sensor 13 can always close the shutters when pre-selected given temperature values are exceeded or fallen below.
  • a light sensor 12 closes the roller shutter when a predetermined light intensity is exceeded.
  • a glass break detector 9 closes the roller shutter when it is damaged or attempts to damage the pane.
  • a message input 14 connects the roller shutter control according to the invention to an alarm system.
  • a wind speed sensor 15 can then close the roller shutter when a certain wind speed is exceeded.
  • the teaching of the invention further specifies a method to dispense with the light sensor to be attached to the disc described above, which fixes the position when the roll is partially closed.
  • the invention uses the possibility, with the aid of a microprocessor, to adapt to the program
  • the microprocessor When the microprocessor is started up for the first time, it will bring the roller shutter to the end position once or several times in succession.
  • the roll is opened and closed.
  • the program is set up in such a way that the required time is determined in the respective way and stored in the memory area of the microprocessor.
  • a partial posi tion is determined analogously by lowering the roller shutter from an end position, for example starting from the fully open roller shutter.
  • a one-time stop command is given via the operating unit 10.
  • the program has determined the required time and saved it temporarily.
  • roller shutter for example by 30% in direct sunlight. If the solar radiation rises to higher values, the roller shutter can be lowered by another position, for example by 30%, in order to protect flowers or valuable furniture from direct sunlight. Conversely, when the roller shutter is opened from the closed state, this process can also be divided into various intermediate stages, for example to distribute the increase in brightness over a longer period of time in bedrooms, which is perceived as pleasant by people with sensitive eyes.
  • the teaching of the invention further contains the suggestion not only to control the whole or partial lowering of the roller shutter depending solely on the programmed time or the light intensity or the state of another sensor value, but to link this information to one another.
  • the light sensor to be attached to the pane for locating a partial position is dispensed with because the light sensor is attached according to the invention to a representative position on the outer skin of the house. It is advantageous. further that the end position of the roller shutter is recognized by the current consumption of the Rol loading motor and electromechanical limit switches are omitted. Another advantage is that in principle any number of inter mediate positions can be approached, this being done automatically and controlled by a time function. It is also advantageous that, in addition to the time of day, the display unit 3 also contains the values determined by the connected sensors, e.g. Outside temperature. Wind speed and light intensity can be displayed.
  • the distance traveled is not determined as described above using a time / distance proportionality.
  • the away proportion outputs electrical impulses to the control and evaluation unit 1.
  • the encoder is a constructive part of the
  • Motors 8 or the drive, gearbox or similar.
  • an optical sensor induction principle or Hall generator principle or even a mechanical breaker
  • FIG. 2 schematically shows a photovoltaic element, the associated electronics 17, a housing 18, a receiver 19 and a central evaluation and control unit 20.
  • FIG. 3 shows the preferred electrical circuit of both the transmitter and the receiver
  • Power supply of the receiver is formed by the photovoltaic element and a voltage frequency converter 21 den
  • Sensor keys usually work in a similar way to that shown in FIG.
  • Two structures 22, 23 are arranged on one surface in such a way that a capacitor results.
  • the hand or the groping finger in turn forms a capacitor both to the structure 22 and to the structure 23 or it changes the electricity constant.
  • the capacitance of the arrangement changes with the touch, so that an evaluation according to FIG. 6 is possible: the changeable capacitor 24 is monitored by an electronic evaluation circuit 25 in such a way that a change in the capacitor 24 at the output 26 of the electronic circuit 25 generates a switching signal caused.
  • the membrane keyboard has a transparent window 27.
  • a meandering structure 29 is attached to the back of the decorative film, similar to FIG. 1

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

Commande de volets roulants, de préférence par microprocesseur capable d'attribuer des valeurs de luminosité librement définies à des positions librement définissables d'abaissement partiel des volets. D'autres fonctions de fermeture, par exemple temps, température, valeurs émises par capteurs de bris de glace et d'alarme peuvent être mutuellement reliées par des programmes de commande.Roller shutter control, preferably by microprocessor capable of assigning freely defined brightness values to freely definable positions for partially lowering the shutters. Other closing functions, for example time, temperature, values emitted by glass breakage and alarm sensors can be mutually linked by control programs.

Description

"ROLLADENSTEUERUNG"  "SHUTTER CONTROL"
Die nachstehend vorgestellte Erfindung beschäftigt sich mit der Aufgabe. Rolladen oder Lichtschutseinrichtungen in Abhängigkeit von fest eingestellten Zeiten und/oder den Lichtverhältnissen su steuern. The invention presented below is concerned with the task. Control roller shutters or light protection devices depending on fixed times and / or the lighting conditions below.
In diesem Zusammenhang sind Steuerungen bekannt» bei denen mit Hilfe eines Elektromotors die Rolladen geöffnet oder geschlossen werden, wobei der Zeitpunkt durch eine programmierbare Zeituhr. die vorzugsweise Bestandteil eines Mikroprozessors ist, gesteuert wird. In this context, controls are known in which the shutters are opened or closed with the aid of an electric motor, the time being determined by a programmable timer. which is preferably part of a microprocessor, is controlled.
Bekannt ist. ebenfalls- daß - gesteuert durch einen Lichtsensor - bei sehr starkem Lichteinfall die Rollade ganz oder teilweise schließt. Bekannt ist in diesem Zusammenhang ebenfalls, daß die Position der teilweise heruntergelassenen Rollade durch einen Lichtsensor bestimmt ist. der z . B . mit Hilfe eines Haftsaugsrs in Höhe der gewünschten Position auf der Scheibe befestigt wird. Wird bei diesen Lösungen während der Öffnungszeit der Rollade und bei eingeschalteter Lichtautomatik ein vorher bestimmter Helligkeitswert überschritten, wird die Rollade herabgefahren, bis die Position des an der Scheibe befestigten Licht sensors erreicht ist. Bekannt ist auch, daß die Endlage der Roilade, also die Position des vollständigen Schließens oder öffnens, durch elektrische Endschalter erkannt wird, die entsprechend auf die Steuerung einwirken. Is known. also - that - controlled by a light sensor - the roller shutter closes in whole or in part when the light is very strong. It is also known in this context that the position of the partially lowered roller shutter is determined by a light sensor. the z. B. with the help of a suction cup at the desired position on the disc. If a predetermined brightness value is exceeded with these solutions during the opening time of the roller shutter and with the automatic light switched on, the roller shutter is lowered until the position of the light sensor attached to the window is reached. It is also known that the end position of the roilade, that is to say the position of fully closing or opening, is recognized by electrical limit switches which act accordingly on the control.
Nachteilig bei diesem Stand der Technik ist, daß bei der Erstinbetriebnahme die Endposi tionen manuell eingestellt werden müssen. A disadvantage of this prior art is that the end positions have to be set manually during initial commissioning.
Nachteilig ist auch, daß der Lichtsensor, der in einer geeigneten Form an der Scheibe in der gewünschten Teilposition su befestigen wäre, zum einen nur eine einsige Teilposition zuläßt und zum anderen beim öffnen des Fensters- beim Handtieren mit Blumenschmuck und bei der Reinigung des Fensters gewisse Beschränkungen mit sich bringt. Another disadvantage is that the light sensor, which would be attached in a suitable form to the pane in the desired sub-position, only allows a single sub-position on the one hand and, on the other hand, certain when opening the window - when handing flowers and decorating the window Brings restrictions.
Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, den Instal lat ionsaufwand zu verringern, den Komfort zu erhöhen und den an der Scheibe zu befestigenden Lichtsensor entbehrlich zu machen. The invention has set itself the task of reducing the installation effort, increasing the comfort and making the light sensor to be fastened to the window unnecessary.
Des weiteren strebt die Erfindung an, den zusätzlichen Nutzen, den eine offene oder geschlossene Rollade in bestimmten Fällen mit sich bringt, dem Anwender automatisch verfügbar zu machen. Darum wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, das Schließen der Rollade nicht nur von der Lichteinstrahiung abhängig zu machen, sondern auch zum Zwecke der Erhöhung der Sicherheit des Hauses immer dann erfolgen zu lassen, wenn beispielsweise ein Glasbruchsensor am betroffenen Fenster anspricht oder ein Windgeschwindigkeitssensor das Überschreiten einer vorgegebenen Windgeschwindigkeit erkennt. Furthermore, the invention aims to make the additional benefit that an open or closed roller shutter brings in certain cases automatically available to the user. Therefore, it is proposed according to the invention to make the closing of the roller shutter not only dependent on the light, but also for the purpose of increasing the security of the house to be carried out whenever, for example, a glass break sensor responds to the window concerned or a wind speed sensor exceeds a predetermined wind speed recognizes.
Vorgeschlagen wird erfindungsgemäß weiterhin, die erfindungsgemäße Rolladensteuerung mit einer eventuell vorhandenen Alarmanlage so zu koppeln, daß beim Vorliegen eines Alarms die Rolladen mit Vorrang herabgelassen werden, wobei alle anderen Bedienungsorgane so lange blockiert sind, solange der Alarm nicht von befugter Seite zurückgenommen wird. It is further proposed according to the invention to couple the roller shutter control according to the invention with a possibly existing alarm system so that when an alarm is present the roller shutters are lowered with priority, all other operating elements being blocked as long as the alarm is not canceled by an authorized party.
Hierbei ist es erforderlich, daß ein lichtempfindlicher Aussensensor, z.B. eine Fotodiode oder ein Fotowiderstand bzw. eine KabelVerbindung, an ein zentrales Steuergerät angeschlossen werden muß. Auch der damit verbundene Installationsaufwand soll verringert werden, indem diese Verbindung drahtlos erfolgen soll. This requires that a light-sensitive outdoor sensor, e.g. a photodiode or a photo resistor or a cable connection must be connected to a central control unit. The associated installation effort should also be reduced by making this connection wireless.
Es liegt auf der Hand, daß optoelektronische Verbindungen, z.B. Infrarot-Datenübertragungen, nicht eingesetzt werden können. Da die zu überwindenden Strecken sehr gering sind, ist eine Mikrowellenverbindung auf der von der Bundespost zugelassenen Frequenz von ca. 433 MHz naheliegend, wobei eine sehr geringe Leistung des Senders und des Empfängers ausreicht, da die zu überbrückende Entfernung sehr klein ist. It is obvious that optoelectronic connections, such as infrared data transmission, cannot be used. Since the distances to be covered are very short, one is Microwave connection on the frequency approved by the Bundespost of approx. 433 MHz is obvious, whereby a very low power of the transmitter and the receiver is sufficient, since the distance to be bridged is very small.
Als Außensensor wird ein Fotσvoltaic-Element (Solarzelle) eingesetzt. Jede Solarzelle erzeugt bekanntlich in einem Stromkreis ein Strom, der sich in erster Näherung proportional zur vorhandenen Licht intensi tat verhält. A Fotσvoltaic element (solar cell) is used as the external sensor. As is well known, each solar cell generates a current in a circuit which, in a first approximation, is proportional to the available light intensity.
Aus diesem Grunde kann auch gesagt werden, daß bei gegebenem Widerstand des Stromkreises die Ausgangsspannung der Solarzelle licht intensitätsproportional ist. For this reason it can also be said that, given the resistance of the circuit, the output voltage of the solar cell is light proportional to the intensity.
Wird durch Lichteinfall eine festlegbare Mindestspannung überschritten, beginnt ein Mikrowel lensender zu arbeiten, der im wesentlichen aus einem Resonator und einem Colpitts-Oszillator besteht. If a definable minimum voltage is exceeded due to the incidence of light, a microwave transmitter starts to work, which essentially consists of a resonator and a Colpitts oscillator.
Die Ausgangsspannung des Fotovoltaic-Elementes wird gleichzeitig benutzt, um mit Hilfe eines Spannungs-Frequenz-Wandlers eine Miederfrequenz herzustellen, die letztlich The output voltage of the photovoltaic element is used at the same time to produce a corset frequency with the help of a voltage-frequency converter, which ultimately
proportional zur Lichtintensität steht. is proportional to the light intensity.
Diese Niederfrequenz wirkt so auf den Hochfrequenz-Generator ein, daß ein amplitudenmoduliertes Hochfrequenzsignal entsteht. This low frequency thus acts on the high frequency generator that an amplitude-modulated high-frequency signal arises.
In der zentralen Steuereinheit befindet sich ein Empfänger, der aufgrund der geringen Anforderungen als sog. Geradeausempfänger eingerichtet werden kann, wobei das Ausgangssignal das demodulierte Hochfrequenzsignal des Senders ist, im vorliegenden Fall also das lichtintensitäts-proportionale Niederfrequenz-Signal, über einen Schmidt-Trigger geführt ergibt sich ein normiertes Rechtecksignal, das z.B. von einem Mikroprozessoreingang gelesen werden kann und aufgrund der Analogie zwischen Licht intensitat und Frequenz, insofern man auf die draußen vorherrschende Lichtintensi tat schließen kann. In the central control unit there is a receiver, which can be set up as a so-called straight-ahead receiver due to the low requirements, the output signal being the demodulated high-frequency signal of the transmitter, in this case the light-intensity-proportional low-frequency signal, via a Schmidt trigger the result is a normalized square-wave signal, e.g. can be read from a microprocessor input and due to the analogy between light intensity and frequency, insofar as one can deduce the prevailing light intensity.
Somit ist es möglich, bei überschreiten einer frei gewählten oder mit Hilfe eines "Selbstlernprogrammes" (teach in) des Mikroprozessors programmierbaren Lichtsignals, die Rollade völlig oder auf eine Teilposition hin abzusenken bzw. wieder zu öffnen. It is thus possible to lower the roller shutter completely or to a partial position or to open it again if a freely selected light signal or one that can be programmed with the aid of a “self-learning program” (teach in) of the microprocessor is exceeded.
Es ist bekannt, daß durch Berühren, z.B. mit der Hand, auf sogenannten "Sensortasten" Steuersignale ausgelöst werden. It is known that by touching e.g. control signals are triggered by hand on so-called "sensor buttons".
Üblicherweise arbeiten diese Sensortasten wie folgt: These sensor keys usually work as follows:
Strukturen sind so auf einer Fläche angeordnet, daß sich ein Kondensator ergibt. Die Hand bzw. der tastende Finger bildet seinerseits wieder einen Kondensator sowohl zu den Strukturen bzw. er verändert die Elektrizitätskonstante. Jedenfalls ändert sich mit der Berührung die Kapazität der Anordnung, so daß eine Auswertung möglich ist. Der veränderbare Kondensator wird durch eine elektronische Auswerteschal tung so überwacht, daß eine Änderung des Kondensators am Ausgang der elektronischen Schaltung ein Schaltsignal verursacht. Structures are arranged on a surface so that a Capacitor results. The hand or the groping finger in turn forms a capacitor both to the structures or it changes the electricity constant. In any case, the capacity of the arrangement changes with the touch, so that an evaluation is possible. The changeable capacitor is monitored by an electronic evaluation circuit so that a change in the capacitor at the output of the electronic circuit causes a switching signal.
Bekannt sind sogenannte Folientastaturen. Dabei sind elektrische Leiterbahnen auf einer gelegentlich flexiblen Unterlage aufgebracht, die durch eine aufgeklebte Abdeckfolie nach außen abgeschlossen wird. An bestimmten Stellen sind auf dieser Abdeckfolie ebenfalls Kontaktfelder aufgebracht, die bei Drücken dieser Kontaktfelder zwei elektrische Leiterbahnen auf der vorstehend beschriebenen Folie schließen. Es gibt auch Ausführungen, bei denen das kontaktgebende Element ein sogenannter Schnappschalter ist. In diesem Fall hat die Abdeckfolie keinerlei elektrische Funktion. So-called membrane keyboards are known. Here, electrical conductor tracks are applied to an occasionally flexible base, which is closed off to the outside by a glued-on cover film. At certain points, contact fields are also applied to this cover film, which close two electrical conductor tracks on the film described above when these contact fields are pressed. There are also versions in which the contacting element is a so-called snap switch. In this case, the cover film has no electrical function.
Auch bei den erfindungsgemäßen Rol ladensteuerungen sind verschiedene Bedienungsfunktionen notwendig, die z.B. die Zeituhr, die Schaltzeiten etc. betreffen. Aus naheliegenden Gründen, insbesondere die Bauhöhe betreffend, ist es vorteilhaft und wünschenswert, für diese Anwendungsfälle eine Folientasta tur bzw. Flachtastatur in Anwendung zu bringen. Also with the Rol store controls according to the invention, various operating functions are necessary which relate, for example, to the time clock, the switching times etc. For obvious reasons, in particular regarding the height, it is advantageous and desirable to have a membrane key for these applications tur or flat keyboard to apply.
Nachteilig bei dieser Lösung wäre es, wenn die Funktion des Licht Ein-und -ausschal tens entweder über einen anderweitigen Schalter erfolgen müßte oder aber einem weiteren Bedienungsfeld zugeordnet werden müßte, welches ergonomisch in Konkurrenz zu den vorstehend erwähnten Bedienungsfunktionen stehen würde. It would be disadvantageous with this solution if the function of the light switching on and off would either have to take place via another switch or else would have to be assigned to a further control panel, which would ergonomically compete with the control functions mentioned above.
Aus diesem Grunde wird bei der Erfindung die vorstehend beschriebene Erkenntnis genutzt, mit Hilfe eines kapazitiven Schalters den Befehl Licht Ein/Aus zu geben. Dabei wird auf der Rückseite der Abdeckfolie, auch Dekorfolie genannt, eine meanderformige Struktur aufgebracht, die elektrisch kontaktiert wird und in einer Auswerteelektronik ausgewertet wird. Diese Struktur wird auf der gesaraten Fläche der Tastatur aufgebracht, mit Ausnahme natürlich des Anseigefensters. For this reason, the knowledge described above is used in the invention to give the command light on / off with the aid of a capacitive switch. A meandering structure is applied to the back of the cover film, also called a decorative film, which is electrically contacted and evaluated in an electronic evaluation system. This structure is applied to the entire surface of the keyboard, with the exception, of course, of the viewing window.
Figur 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau der RolladenSteuerung; Figure 1 shows the basic structure of the shutter control;
Figur 2 zeigt ein Fotovoltaic-Element in der Steuerschal tung;  Figure 2 shows a photovoltaic element in the control circuit;
Figur 3 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der  Figure 3 shows a preferred embodiment of the
Steuerschaltung;  Control circuit;
Figur 4 zeigt eine Sensortaste der erfindungsgemäßen Rolla densteuerung; Figure 4 shows a sensor button of the Rolla invention control;
Figur 5 zeigt eine Fol ienta≤tatur der erf indungsgemäßen Rolladensteuerung;  FIG. 5 shows a film keyboard of the roller shutter control according to the invention;
Figur 6 zeigt in Prinzipdarstel lung die Auswertung  Figure 6 shows the evaluation in principle
dei Sensortaste aus Figur 4.  dei sensor button from Figure 4.
Alle Funktionen werden von einer elektrischen Steuereinheit 1 kontrolliert, die bevorzugt durch einen programmgesteuerten Mikroprozessor realisiert wird. All functions are controlled by an electrical control unit 1, which is preferably implemented by a program-controlled microprocessor.
Das. Programm enthält die Funktion einer Zeituhr, wobei der Zeittakt von einem Quarzschwinger 2 abgeleitet wird. Die Anzeige aller Funktionen, Betriebszustände und der Uhrzeit erfolgt mit der Anzeigeeinheit 3. The. The program contains the function of a time clock, the time clock being derived from a quartz oscillator 2. All functions, operating states and the time are displayed with the display unit 3.
Der Motor 8 der Rol ladensteuerung wird von einer Motorsteuerung 6 gespeist. Über eine elektrische Leitung 5 erhält die Motorsteuerung 6 von der Steuer- und Auswerteeinheit 1 einen Arbeitsbefehi, wobei über die elektrische Leitung 4 die Drehrichtung des Motors, also öffnen oder The motor 8 of the Rol loading control is fed by a motor control 6. The motor controller 6 receives a work command from the control and evaluation unit 1 via an electrical line 5, the direction of rotation of the motor, ie opening or opening, via the electrical line 4
Schließen, programmgesteuert bestimmt wird. Das Erreichen der Endlage der Position bewirkt eine höhere Leistungsaufnahme des Motors, was über die elektrische Leitung 11 der elektrischen Steuer- und Auswerteeinheit 1 zurückgemeldet wird, das zur sofortigen Abschaltung des Motors über die elektrische Leitung 5 führt. Die für den Motorbetrieb Close, determined programmatically. Reaching the end position of the position causes a higher power consumption of the motor, which is reported back via the electrical line 11 to the electrical control and evaluation unit 1, which is used to switch off the motor immediately via the electrical line 5 leads. The one for engine operation
notwendige Leistung wird über die elektrische Leitung 7  necessary power is via the electrical line 7
eingespeist. Für die Lehre der Erfindung ist es unerheblich, ob für den Motorbetrieb ein Gleich- oder Wechselstrommotoreingesetzt wird. Fallweise wird der Fachmann die Motor- Steuereinheit 6 entsprechend auslegen.  fed. It is irrelevant to the teaching of the invention whether a DC or AC motor is used for motor operation. In some cases, the person skilled in the art will design the motor control unit 6 accordingly.
Alle Bedienungsfunktionen werden über die Bedieneinheit All operating functions are via the control unit
10 in die Steuer- und Auswerteeinheit 1 eingegeben.  10 entered into the control and evaluation unit 1.
Wichtig ist, neben der Leistungsüberwachung, die vorstehend beschriebene Überwachung der benötigten Zeit als Plausibilitätskontrolle einzusetzen. Einmal kann die Rollade mechanisch blockiert sein (z.B. technische Defekte, vereiste In addition to performance monitoring, it is important to use the above-described monitoring of the required time as a plausibility check. On the one hand, the roller shutter can be mechanically blocked (e.g. technical defects, iced up
Rollade usw.). Dann löst die Endlagenerkennung aus, ohne daß diese erreicht ist. Verknüpft mit der im Speicher abgelegten Betätigungszeit wird der Fehler erkannt und gemeldet. Umgekehrt kann ein Defekt in der Kraftübertragung den Motor betätigen, ohne die Roll ade zu bewegen. Auch hier wird bei ergebnislosem Verstreichen der gespeicherten Zeit zuzüglich einer gewissen Toleranszeit eine Fehlermeldung erzeugt. Roller shutter etc.). Then the end position detection is triggered without this being reached. Linked to the actuation time stored in the memory, the error is recognized and reported. Conversely, a defect in the power transmission can operate the motor without having to move the roll away. Here too, an error message is generated if the stored time elapses plus a certain tolerance time.
Zur situationsangepaßten Steuerung der Rol ladenposifion dienen externe Sensoren. Dabei kann ein Temperatursensor 13 die Rolladen programmgemäß immer dann schließen, wenn vorge gebene Temperaturwerte über- oder unterschritten werden. Ein Lichtsensor 12 schließt die Rollade beim Überschreiten einer vorgegebenen Lichtintensität. Ein Glasbruchmelder 9 schließt die Rollade beim Beschädigen oder beim Versuch der Beschädigung der Scheibe. Ein Meldeeingang 14 verbindet die erfindungsgemäße Rolladensteuerung mit einer Alarmanlage. Zusätzlich oder anstelle einer der genannten Sensoren kann ein Windgeschwindigkei tssensor 15 die Rollade dann schließen, wenn eine bestimmte Windgeschwindigkeit überschritten wird. External sensors are used to control the roller shutter position according to the situation. According to the program, a temperature sensor 13 can always close the shutters when pre-selected given temperature values are exceeded or fallen below. A light sensor 12 closes the roller shutter when a predetermined light intensity is exceeded. A glass break detector 9 closes the roller shutter when it is damaged or attempts to damage the pane. A message input 14 connects the roller shutter control according to the invention to an alarm system. In addition or instead of one of the sensors mentioned, a wind speed sensor 15 can then close the roller shutter when a certain wind speed is exceeded.
Die Lehre der Erfindung gibt weiter eine Methode an, auf den vorstehend beschriebenen, an der Scheibe zu befestigenden Lichtsensor zu verzichten, der bei einer teilweisen Schliessung der Roll ade die Position fixiert. The teaching of the invention further specifies a method to dispense with the light sensor to be attached to the disc described above, which fixes the position when the roll is partially closed.
Dabei nützt die Erfindung die Möglichkeit, mit Hilfe eines Mikroprozessors, programmgesteuert eine Anpassung an die The invention uses the possibility, with the aid of a microprocessor, to adapt to the program
Situation vorzunehmen. Situation.
Dabei wird bei der Erstinbetriebnahme der Mikroprozessor die Rollade einmal oder mehrfach hintereinander in die Endlage bringen. Die Roliade wird also geöffnet und geschlossen. Das Programm ist dabei so eingerichtet, daß die benötigte Zeit auf dem jeweiligen Weg ermittelt wird und in dem Speicherbereich des Mikroprozessors abgelegt wird. Eine Teilposi tion wird analog ermittelt, i ndem die Rollade von einer Endposition, z.B. von der vollständig geöffneten Rollade ausgehend, herabgelassen wird. Beim Erreichen der gewünschten Teilposition wird einmalig über die Bedienungseinheit 10 ein Zwischenstop-Befehl gegeben. Das Programm hat diesbezüglich die benotigte Zeit ermittelt und zwischengespeichert. When the microprocessor is started up for the first time, it will bring the roller shutter to the end position once or several times in succession. The roll is opened and closed. The program is set up in such a way that the required time is determined in the respective way and stored in the memory area of the microprocessor. A partial posi tion is determined analogously by lowering the roller shutter from an end position, for example starting from the fully open roller shutter. When the desired partial position is reached, a one-time stop command is given via the operating unit 10. The program has determined the required time and saved it temporarily.
Da die Bewegungsgeschwindigkeit der Rollade im wesentlichen nur abhängig ist vom gewählten Motor, der gewählten Getriebeübersetzung und eventuell vom Gewicht und vom Reibungsverlust der Rollade selbst während innerhalb zu vernachlässigender Toleranzen in gleichen Zeiten gleiche Wege zurückgelegt werden. Insofern kann spater, programmgesteuert die nach dem vorstehend beschriebenen Verfahren einmalig angefahrene Position der Rollade später programmgesteuert wieder aufgefunden werden. Since the speed of movement of the roller shutter is essentially only dependent on the selected motor, the selected gear ratio and possibly on the weight and loss of friction of the roller shutter, even the same distances are covered within negligible tolerances at the same time. In this respect, the position of the roller shutter, which has been approached once according to the method described above, can later be found again in a program-controlled manner.
Vorteilhaft ist, daß mit Hilfe dieser Methode unschwer mehr als eine Position definiert v/erden kann, wogegen beim Stand der Technik durch den an der Scheibe zu befestigenden Lichtsensor nur eine Position definiert werden kann. It is advantageous that with the aid of this method, more than one position can be easily defined, whereas in the prior art only one position can be defined by the light sensor to be attached to the pane.
Es ist also erfindungsgemäß möglich, bei direkter Sonneneinstrahlung die Rollade beispielsweise um 30 % abzusenken. Steigt die Sonneneinstrahlung auf höhere Werte an, kann die Rollade um eine weitere Position, z.B. um 30 %, abgesenkt werden, um Blumen oder wertvolles Mobiliar vor direkter Sonneneinstrahlung zu schützen. Umgekehrt kann beim Öffnen der Rollade aus dem geschlossenen Zustand dieser- Vorgang ebenfalls in verschiedene Zwischenstufen unterteilt werden, um beispielsweise in Schlafzimmern die Zunahme der Helligkeit über einen längeren Zeitraum zu verteilen, was von Menschen mit empfindlichen Augen als angenehm empfunden wird. It is therefore possible according to the invention to lower the roller shutter for example by 30% in direct sunlight. If the solar radiation rises to higher values, the roller shutter can be lowered by another position, for example by 30%, in order to protect flowers or valuable furniture from direct sunlight. Conversely, when the roller shutter is opened from the closed state, this process can also be divided into various intermediate stages, for example to distribute the increase in brightness over a longer period of time in bedrooms, which is perceived as pleasant by people with sensitive eyes.
Die Lehre der Erfindung enthält vreiter den Vorschlag, das ganz oder teilweise Herablassen der Rollade nicht nur allein abhängig von der programmierten Zeit oder der Lichtintensität oder dem Zustand eines anderen Sensorwertes zu steuern, sondern diese Informationen miteinander zu verknüpfen. The teaching of the invention further contains the suggestion not only to control the whole or partial lowering of the roller shutter depending solely on the programmed time or the light intensity or the state of another sensor value, but to link this information to one another.
So kann es innvoll sein, unabhängig von der vorprogrammierten Schließzeit die Rollade vollständig zu schließen, wenn ein bestimmter Lichtwert unterschritten wird. So it can be intimate, regardless of the pre-programmed closing time, to close the roller shutter completely if the light falls below a certain level.
Auch ist es sinnvoll, Temperatur und Licht miteinander zu verknüpfen. Hier wird erf indungsgemäß vorgeschlagen, die Ansprechempfindlichkeit des Liehtsensors von der Temperaturabhängig zu machen. Denn bei sehr hohen Temperaturen, bei spiel sweise im Hochsommer, kann es sinnvoll sein, die Ansprechschwelle so zu legen, daß schon bei geringeren Lichtintensitäten der Absenkvorgang ausgelöst wird, weil bei sehr tiefen Temperaturen die Toleranz gegenüber direkter Sonneneinstrahlung geringer ist. It also makes sense to combine temperature and light. Here, according to the invention, it is proposed to make the response sensitivity of the lie-in sensor dependent on the temperature. Because at very high temperatures, at game in midsummer, it may be useful to set the response threshold so that the lowering process is triggered even at low light intensities, because the tolerance to direct sunlight is lower at very low temperatures.
Vorteilhaft ist bei der Erfindung, daß der an der Scheibe zu befestigende Lichtsensor zum Auffinden einer Teilposition entfällt, weil der Lichtsensor erfindungsgemäß an einer repräsentativen Position an der Außenhaut des Hauses angebracht ist. Vorteilhaft ist. weiter, daß die Endlage der Rollade über die Stromaufnähme des Rol ladenmotors erkannt wird und elektromechanische Endschalter entfallen. Vorteilhaft ist weiter, daß im Prinzip beliebig viele Zwi schenposi tionen angefahren werden können, wobei dies automatisch und nach einer Zeitfunktion gesteuert erfolgt. Vorteilhaft ist weiter, daß auf der Anzeigeeinheit 3 neben der Uhrzeit auch die von den angeschalteten Sensoren ermittelten Werte wie z.B. Außentemperatur. Windgeschwindigkeit und Lichtintensität angezeigt werden kann. It is advantageous in the invention that the light sensor to be attached to the pane for locating a partial position is dispensed with because the light sensor is attached according to the invention to a representative position on the outer skin of the house. It is advantageous. further that the end position of the roller shutter is recognized by the current consumption of the Rol loading motor and electromechanical limit switches are omitted. Another advantage is that in principle any number of inter mediate positions can be approached, this being done automatically and controlled by a time function. It is also advantageous that, in addition to the time of day, the display unit 3 also contains the values determined by the connected sensors, e.g. Outside temperature. Wind speed and light intensity can be displayed.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Ermittlung der zurückgelegten Wegstrecke nicht wie vorstehend beschrieben über eine Zeit/Weg-Proportionalität. In a further embodiment of the invention, the distance traveled is not determined as described above using a time / distance proportionality.
Vielmehr wird ein Geber eingesetzt, der wegproportio nale elektrische Impulse an die Steuer- und Auswerteeinheit 1 abgibt. Der Geber ist konstruktiver Bestandteil des Rather, an encoder is used, the away proportion outputs electrical impulses to the control and evaluation unit 1. The encoder is a constructive part of the
Motors 8 bzw. des Antriebes, Getriebes o.ä.. Motors 8 or the drive, gearbox or similar.
Dabei kann dem Stand der Technik entsprechend ein optischer Geber (Induktionsprinzip oder HallgeneratorPrinzip oder sogar ein mechanischer Unterbrecher) eingesetzt werden. According to the state of the art, an optical sensor (induction principle or Hall generator principle or even a mechanical breaker) can be used.
Gemeinsam ist diesem Prinzip, daß eine gewisse Anzahl Impulse einer gewissen Wegstrecke entspricht und insofern die Steuerung in der Lage ist, ausgehend von der Endposition definierte Zwischenpositionen anzufahren. Selbstverständlich ist es, ohne den Grundgedanken der Erfindung verlassen zu müssen» auch weiterhin möglich, die Endpositionen der Common to this principle is that a certain number of impulses corresponds to a certain distance and the control is able to move to defined intermediate positions starting from the end position. Of course, it is still possible without leaving the basic idea of the invention, the end positions of the
Rollade nicht - wie vorstehend beschrieben - über dem Do not roll - as described above - over the
Leistungsverhalten des Motors erzeugte Rückmeldungssignale zu steuern, sondern dem Stand der Technik entsprechend durch Umschalter, die an den Endlagen oder an der Kurvenscheibe die Position abfragen. In einer weiteren Ausformung der Erfindung wird vorgeschlagen, die vorstehend erläuterte Tei lerf assung, die beim erstmaligen Auf- und Ablassen der Rollade ermittelt wird, zu nutzen, um über eine Plausibilitätsüberprüfung die Funktionsfähigkeit der Endlagenerkennung abzusichern. Performance behavior of the motor to control feedback signals generated, but according to the state of the art by switches that query the position at the end positions or on the cam. In a further embodiment of the invention, it is proposed to use the above-described partial version, which is determined when the roller shutter is first opened and lowered, in order to ensure the functionality of the end position detection by means of a plausibility check.
Der Grundgedanke dabei ist, daß später die Endlage in einer gegebenen Zeit, die sinnvol lerweise durch einen Toleranzzuschlag erweitert wird, erreicht werden muß. The basic idea is that later the end position in one given time, which is expediently expanded by a tolerance surcharge, must be achieved.
Wird die zu erreichende Endlage überhalb dieser Zeit nicht erreicht, wird in jedem Fall die Motorfunktion gestoppt und erfindungsgemäß wird eine Fehleranzeige gegeben. If the end position to be reached is not reached within this time, the motor function is stopped in any case and, according to the invention, an error message is given.
Figur 2 zeigt schematisch ein Fotovoltaic-Element, die dazugehörige Elektronik 17, ein Gehäuse 18, einen Empfänger 19 und eine zentrale Auswerte- und Steuereinheit 20. FIG. 2 schematically shows a photovoltaic element, the associated electronics 17, a housing 18, a receiver 19 and a central evaluation and control unit 20.
Figur 3 zeigt die bevorzugte elektrische Schaltung sowohl des Senders als auch des Empfängers, wobei die Figure 3 shows the preferred electrical circuit of both the transmitter and the receiver, the
Stromversorgung des Empfängers durch das Fotovoltaic-Element gebildet wird und ein Spannungsfrequens-Wandler 21 den  Power supply of the receiver is formed by the photovoltaic element and a voltage frequency converter 21 den
Sender moduliert. Transmitter modulated.
Selbstverständlich sind andere Schaltungsvarianten als die angegebene denkbar, wobei jedoch der Grundgedanke Of course, other circuit variants are conceivable, but the basic idea
nicht in Frage gestellt wird, wonach ein Fσtovoltaic-Element gleichzeitig zur Stromversorgung des Senders als auch zur Gewinnung von lichtintensitäts-proportionalen Sendesignalen herangesogen wird und das ein der zentralen Steuer- und Auswerteeinheit zugeordneter Empfänger diese Signale empfängt, demoduliert bzw. dekodiert und daß die zugeordnete Steuer- und Auswerteeinheit prograiviragesteuert die Roll ade bzw. Lichtschutzeinrichtung auf einen oder is not questioned, according to which a Fσtovoltaic element is simultaneously used for the power supply of the transmitter as well as for the acquisition of light intensity-proportional transmission signals and that a receiver assigned to the central control and evaluation unit receives these signals, demodulates or decodes and that the The associated control and evaluation unit prograiva controls the roll ade or light protection device on one or
mehrere Teilbeträge absenkt bzw. völlig schließt. lowered or closed several installments.
Üblicherweise arbeiten Sensortasten ähnlich wie in Figur 4 dargestellt. Zwei Strukturen 22, 23 sind so auf einer Fläche angeordnet, daß sich ein Kondensator ergibt. Die Hand bzw. der tastende Finger bildet seinerseits wieder einen Kondensator sowohl zur Struktur 22 als auch zur Struktur 23 bzw. er verändert di.e Elektrizitätskonstante. Jedenfalls ändert sich mit der Berührung die Kapazität der Anordnung, so daß eine Auswertung nach Figur 6 möglich ist: Der veränderbare Kondensator 24 wird durch eine elektronische Auswerteschal tung 25 so überwacht, daß eine Änderung des Kondensators 24 am Ausgang 26 der elektronischen Schaltung 25 ein Schaltsignal verursacht. Sensor keys usually work in a similar way to that shown in FIG. Two structures 22, 23 are arranged on one surface in such a way that a capacitor results. The hand or the groping finger in turn forms a capacitor both to the structure 22 and to the structure 23 or it changes the electricity constant. In any case, the capacitance of the arrangement changes with the touch, so that an evaluation according to FIG. 6 is possible: the changeable capacitor 24 is monitored by an electronic evaluation circuit 25 in such a way that a change in the capacitor 24 at the output 26 of the electronic circuit 25 generates a switching signal caused.
Es ergibt sich prinzipiell eine Anordnung nach Figur 5. Die Folientastatur weist ein transparentes Fenster 27 auf. An arrangement according to FIG. 5 results in principle. The membrane keyboard has a transparent window 27.
Ferner sind einige Bedienungstaster 28 vorhanden, die There are also some control buttons 28 that
Funktionen wie Betriebsart, Uhr etc. einzustellen erlauben. Auf der Rückseite der Dekorfolie ist eine meanderförmige Struktur 29 angebracht, die ähnlich wie Figur 1 einen Allow functions such as operating mode, clock etc. to be set. A meandering structure 29 is attached to the back of the decorative film, similar to FIG. 1
elektrischen Kondensator bildet. Vorteilhaft ergibt sich durch diese Anordnung folgende Eigenschaft: Bei Berühren der Fläche der Folientastatur wird ein Schaltbefehl ausgelöst. (z.B. Licht Ein oder Aus) electrical capacitor forms. This arrangement advantageously results in the following property: when the A switching command is triggered on the surface of the membrane keyboard. (e.g. light on or off)
Gleichzeitig wird die Möglichkeit erhalten, die Funktionstasten 28 zu bedienen. Die suchende Hand kann daher auch im Dunkeln leicht und zuverlässig die Einrichtung bedienen. Da eine derartige Fol ientastatur/Flachtastatur üblicherweise auf ein mit einem Mikroprozessor ausgerüstetes Elektronikmodul wirkt, wird durch Gestaltung der Software dafür Sorge getragen, daß bei Betätigen einer Funktionstaste vorübergehend die Kapazitätsauswertung des kapazitiven Sensorfeldes 29 inaktiviert wird. At the same time, the possibility is given to operate the function keys 28. The searching hand can therefore operate the device easily and reliably even in the dark. Since such a membrane keyboard / flat keyboard usually acts on an electronic module equipped with a microprocessor, care is taken by designing the software that when a function key is pressed, the capacity evaluation of the capacitive sensor field 29 is temporarily deactivated.
Neben der Anwendung in Lichtsteuergeräten wird vorgeschlagen, die beschriebenen Sensortasten im Zusammenhang mit elektrischen Rolladensteuerungen oder Maschinensteuerungen zu benutzen. In addition to the use in light control devices, it is proposed to use the sensor keys described in connection with electric roller shutter controls or machine controls.
Sie können immer dann erfolgreich und vorteilhaft eingesetzt werden, wenn auf einer Folientastatur/Flachtastatur neben verschiedenen Funktionstasten eine Generalfunktion bzw. They can always be used successfully and advantageously if, on a membrane keyboard / flat keyboard, in addition to various function keys, a general function or
Schaltfunktion veranlaßt werden muß. Switching function must be initiated.

Claims

P A T E N T A N S P R O C H E : PATENT CLAIM:
1. Rol ladensteuerung mit einer vorzugsweise von einem Mikroprozessor als elektrische Auswerte- und Steuereinrichtung 1. Roller shutter control with a preferably a microprocessor as an electrical evaluation and control device
(1) kontrollierten automatischen, zeitgesteuerten und (1) controlled automatic, timed and
lichtgesteuerten Öffnungs- und Schließfunktion durch light-controlled opening and closing function
funktionsgerechtes Schalten eines die Rollade oder Markise antreibenden Elektromotors (8, 6), dadurch gekennzeichnet, daß die Absenkung bzw. Anhebung der Rollade von den functional switching of an electric motor (8, 6) driving the roller shutter or awning, characterized in that the lowering or raising of the roller shutter is controlled by the
Endpositionen hin auf einen oder mehrere Teilabsenkungspositionen erfolgt, indem die Steuer- und Auswerteeinheit End positions towards one or more partial lowering positions are carried out by the control and evaluation unit
( 1 ) durch erst- und einmalig manuell gesteuertes Anfahren der Tei labsenkungspositionen, die zum Erreichen dieser Teilabsenkungsposit ionen typischen Daten (Sollwerte) ermittelt und in einem Datenspeicher (RAM! abgespeichert werden, wobei beim späteren automatischen Anfahren der Teilabsenkungspositionen die Steuer- und Auswerteeinheit (1) die beim Absenkungsvorgang entstehenden Ist-Werte mit den gespeicherten Soll-Werten vergleicht und beim Erreichen der Soll-Werte den ( 1 ) by first and once manually controlled approach to the partial lowering positions, the data (setpoint values) typical for reaching these partial lowering positions are determined and stored in a data memory (RAM!), with the control and evaluation unit ( 1) compares the actual values resulting from the lowering process with the stored target values and when the target values are reached
A.nti-iebsmotor (S) stoppt. Anti-fiber motor (S) stops.
2. Rol ladensteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet. daß als typ-ische Daten für das Anfahren einer Tei labsenkungsposition die dafür benötigte Zeit benutzt wird, die - ausgehend von einer Endposition - benötigt wird, um die geforderte Wegstrecke bi s zum Erre i chen der Teilabsenkungsposition su e rreichen. 2. Roller shutter control according to claim 1, characterized. that the time required for this is used as typical data for approaching a partial lowering position, which - starting from from an end position - is needed to achieve the required distance until the partial lowering position is reached.
3. Rol ladensteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet. daf als typische Daten für das Anfahren einer Tei 1 absenkungsposition die dafür benötigte Anzahl von Impulsen genutzt wird, die optoelektronisch, induktivelektronisch oder magnetoelektronisch (Hall-Elemente) über dem Stand der Technik entsprechende Geber vom Antrieb der Rollade abgenommen werden, die - ausgehend von einer Endposition - gezählt werden, um die geforderte Wegstrecke bis zum Erreichen der Teilabsenkungsposition zu erreichen. 3. Roller shutter control according to claim 1, characterized. that the number of pulses required for this is used as typical data for moving to a part 1 lowering position, which are taken optoelectronic, inductive-electronic or magnetoelectronic (Hall elements) via state-of-the-art sensors from the roller shutter drive, which - starting from a End position - must be counted in order to reach the required distance until the partial lowering position is reached.
4. Rol ladensteuerung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Endposition (geöffnet oder geschlossen) von der elektrischen Auswerte- und Steuereinrichtung (1) durch Überwachen der 4. Roller shutter control according to at least one of the preceding claims, characterized in that the end position (open or closed) is controlled by the electrical evaluation and control device (1) by monitoring the
Leistungsaufnahme des Motors (8) innerhalb der Motorsteuerung (6) erfolgt, die über eine elektrische Leitung (11) im Falle des Erreichens der Endposition ein elektrisches Power consumption of the motor (8) takes place within the motor control (6), which via an electrical line (11) when the end position is reached
Signal an die elektrische Auswerte- und Steuereinrichtung Signal to the electrical evaluation and control device
(1) zurückgibt, was zur sofortigen Abschaltung des. Motors (1) returns, which causes the engine to be switched off immediately
(8) führt, wobei die jeweilige Endposition im elektrischen Speicher (RAM) der elektrischen Auswerte- und Steuerein richtung erhalten bleibt. (8) introduces, the respective end position in the electrical memory (RAM) of the electrical evaluation and control direction is retained.
5. Rol ladensteuerung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein die 5. Roller shutter control according to at least one of the preceding claims, characterized in that a
Außenhelligkeit erfassender lichtempfindlicher Sensor Light-sensitive sensor that detects external brightness
(12) hei 1 igkeit sproportionale elektrische Signale an die elektrische Auswerte- und Steuereinheit (1) liefert, wobei bei Erreichen von im Speicher (RAM) der elektrischen Auswerte- und Steuereinheit (1) vorher festgelegten Helligkeitswerten einer ebenfalls im Speicher definierten Teilabsenkung der Rollade entspricht, wobei mehr als eine (12) delivers hot 1 speed sproportional electrical signals to the electrical evaluation and control unit (1), whereby when the brightness values predetermined in the memory (RAM) of the electrical evaluation and control unit (1) are reached, a partial lowering of the roller shutter is also defined in the memory corresponds, with more than one
spezifische Tei labsenkungsposi tion einem jeweils spezifischen Helligkeitswert zugeordnet wird, wobei- falls der Hei 1 igkeit swert für eine festgelegte Zeit wieder unterschritten wird- der Vorgang des Absenkens programmgesteuert rückgängig gemacht und die Fiel lade wieder in den Ursprungszustand (geöffnet) zurückgebracht wird, sofern keine andere Eefehlsfunktion, die hierarchisch übergeordnet ist (Vorrangbefehlen), dies verbietet, wobei zu diesen Vorrangbefehlen die programmgesteuerte Zeituhr, die zu festgelegten. frei definierbaren Zeiten die Rollade öffnet und schließt, gehört. specific partial lowering position is assigned to a specific brightness value, whereby - if the hotness value falls below 1 again for a set time - the lowering process is reversed programmatically and the case is returned to its original state (opened), if none other command functions that are hierarchically superior (priority commands) prohibit this, and these priority commands include the program-controlled timer that is set. The roller shutter opens and closes at freely definable times.
6. Rol ladensteuerung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werte eines Temperatur sensors mit Hilfe der Auswerte- und Steuereinheit (1) auf der Anzeigeeinheit (3) der Rol ladensteuerung angezeigt werden und weiter von der Auswerte- und Steuereinheit so mit den Werten des Lichtsensors verknüpft werden, daß erhöhte Temperaturen sich derart auswirken, daß die Ansprechempfindiichkeit der Auswerte- und Steuereinheit auf die Helligkeitswerte des Lichtsensors empfindlicher reagiert, also bei bereits geringeren Lichtwerten den Absenkungsvorgang auslöst, und daß die Auslöseschwel le der Lichtsteuerung bei verminderten Temperaturen erhöht wird. 6. Roller shutter control according to at least one of the preceding claims, characterized in that the values a temperature sensor can be displayed on the display unit (3) of the roller shutter control using the evaluation and control unit (1) and are further linked by the evaluation and control unit to the values of the light sensor in such a way that increased temperatures have such an effect that the Response sensitivity of the evaluation and control unit reacts more sensitively to the brightness values of the light sensor, i.e. triggers the lowering process at already lower light values, and that the triggering threshold of the light control is increased at reduced temperatures.
7. Rol ladensteuerung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerte- und Steuereinheit über weitere Signaleingänge verfügt, die jeweils zu einer programmgesteuerten Schließung bzw. Öffnung der Rollade führen, nämlich einen Eingang a) für einen Glasbruchsensor, der an der Scheibe 7. Roller shutter control according to at least one of the preceding claims, characterized in that the evaluation and control unit has further signal inputs, each of which leads to a program-controlled closing or opening of the roller shutter, namely an input a) for a glass breakage sensor which is on the disc
befestigt ist und die Rollade bei Einbruchsver- suchen schließt, einen Eingang is attached and the roller shutter closes in the event of break-in attempts, an entrance
b) für einen Windgeschwindigkei tssensor, der außen b) for a wind speed sensor on the outside
montiert ist und die Rol lade bei Überschreiten is mounted and the roller shutter when exceeded
einer vorgegebenen Windgeschwindigkeit schließt, und einen Eingang a predetermined wind speed closes, and an entrance
c) für externe Steuerbefehle, z.B. von einer zentralen Bedieneinheit für alle montierten Rolladensteuerungen oder von einer zentralen Alarmanlage c) for external control commands, e.g. from a central one Control unit for all mounted roller shutter controls or from a central alarm system
um alle im Haus montierten Rolladensteuerungen for all roller shutter controls installed in the house
zu veranlassen, die Rolladen herabzulassen. to cause the shutters to be lowered.
3. Rolladensteuerung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die benötigte Zeit nach Anspruch 2 bzw. die benötigte Impulszahl 3. Roller shutter control according to at least one of the preceding claims, characterized in that the required time according to claim 2 or the required number of pulses
nach Anspruch 3 zuzüglich einer frei bestimmbaren according to claim 3 plus a freely determinable one
Toleranz benutzt wird, um als Plausibi litätskontrol le die Tolerance is used as a plausibility check
Endabschaltung nach Anspruch 4 programmgesteuert durchzuführen, wenn aufgrund eines technischen Ausfalls die Endlagenschal ter oder die Endabschaltung nach Anspruch 4 Limit switch according to claim 4 to be carried out programmatically if, due to a technical failure, the limit switch or the limit switch according to claim 4
nicht funktioniert, wobei das Programm der Rolladensteuerung so eingerichtet ist, daß bei der Erst Inbetriebnahme die dafür benötigte Zeit vom Programm ermittelt und im Speicher (RAM) der Auswerte- und Steuereinrichtung gespeichert wird. does not work, whereby the roller shutter control program is set up in such a way that when it is first put into operation, the time required for this is determined by the program and stored in the memory (RAM) of the evaluation and control device.
9. Rol ladensteuerung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ansprechen der Endabschaltung nach Anspruch 4, ohne daß die nach Anspruch 8 benötigte Zeit verbraucht wird, eine Fehlfunktionsanzeige erfolgt und das Programm neu zu starten ist. 9. Roller shutter control according to at least one of the preceding claims, characterized in that when the limit switch according to claim 4 responds, without the time required according to claim 8 being used, a malfunction display occurs and the program has to be restarted.
10. Rol ladensteuerung, vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 9, zum ganzen oder teilweisen Absenken der Rol lade in Abhängigkeit von der vorherrschenden Lichtintensität, 10. Roller shutter control, preferably according to one of the claims 1 to 9, for fully or partially lowering the roller shutter depending on the prevailing light intensity,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Außensensor aus einem Fotovol taic-Element (16) besteht, dessen Ausgangsspannung dazu dient, einen Mikrowellensender mit elektrischer Energie zu versorgen und insofern ein Hochfrequens-Signal zu erzeugen, wobei gleichzeitig aus der Ausgangsspannung des Fotovoltaic-Elementes (16) mit Hilfe eines Spannungs-FrequenzWandlers (21) der Sender so moduliert wird, daß das empfangene, verstärkte und demodulierte Signal am Ausgang des Empfängers letztlich eine lichtstärkepi-oportionale Frequenz ist, die einer zentralen Steuer- und Auswerteeinheit (20) zugeführt wird. characterized in that an external sensor consists of a photovoltaic element (16), the output voltage of which serves to supply a microwave transmitter with electrical energy and thus to generate a high-frequency signal, at the same time from the output voltage of the photovoltaic element (16) With the help of a voltage-frequency converter (21), the transmitter is modulated so that the received, amplified and demodulated signal at the output of the receiver is ultimately a frequency proportional to the light intensity, which is fed to a central control and evaluation unit (20).
11. Rolladensteuerung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das lichtintensitätsabhängige Ausgangssignal des Fotovoltaic-Elementes (16) das Impulswei tenverhältnis der Modulation des Hochfrequenz-Generators beeinflussenden 11. Roller shutter control according to claim 10, characterized in that the light intensity-dependent output signal of the photovoltaic element (16) influences the pulse width ratio of the modulation of the high-frequency generator
Niederfrequenzgenerators so steuert, daß das ImpulsPausen-Verhältnis proportional zur Lichtempfindlichkeit Low-frequency generator controls so that the pulse-pause ratio is proportional to the light sensitivity
ist, wobei der zugeordnete Empfänger und die zugeordnete is, where the assigned recipient and the assigned
Steuer- und Auswerteeinheit (20) analog zu Anspruch 1 Control and evaluation unit (20) analogous to claim 1
in Abhängigkeit zum Impuls-Pausen-Verhältnis des Signals steuern. depending on the pulse-pause ratio of the signal.
12. Rol ladensteuerung, vorzugsweise nach einem der Ansprüche 1 bis 11 bzw. Lichtsteuergerät zum Zwecke des licht-/zei tgesteuerten Positionierens der Stellung von Rolladen bzw . des zeit- und/oder lichtgesteuerten Schaltens von 12. Roller shutter control, preferably according to one of claims 1 to 11 or light control device for the purpose of light/time controlled positioning of the position of roller shutters or. of time and/or light controlled switching
Beleuchtungsquellen, wobei die Bedienung über elektrische Schalter erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Schaltfunktionen auf einer sogenannten Flachtastatur/Folientastatur zusammengefaßt sind, deren Abdeckfolie eine Lighting sources, with operation via electrical switches, characterized in that the electrical switching functions are combined on a so-called flat keyboard/membrane keyboard, the cover film of which is a
meanderförmige Struktur (Figur 1) aufweist, die über has a meander-shaped structure (Figure 1), which over
elektrische Leitungen (22, 23) kontaktiert ist. electrical lines (22, 23) are contacted.
13. Rolladensteuerung bzw. Lichtsteuergerät, nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Struktur auf der Trägerfolie aufgebracht ist. 13. Roller shutter control or light control device, according to claim 12, characterized in that the structure is applied to the carrier film.
EP19910910806 1990-06-27 1991-06-14 Roller blind control Withdrawn EP0489129A1 (en)

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DE19904020395 DE4020395A1 (en) 1990-06-27 1990-06-27 Microprocessor-controlled roller shutter for window - has programmed lowering operation w.r.t. light sensor, time control, temperature sensor or glass breakage detector
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DE19904024902 DE4024902A1 (en) 1990-08-06 1990-08-06 Microprocessor operating control for roller blind
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