EP0483462A1

EP0483462A1 - Apparatus for transporting lengths of cable

Info

Publication number: EP0483462A1
Application number: EP91112666A
Authority: EP
Inventors: Max Dipl.-Ing. Eth Koch
Original assignee: TTC Tech Trading Co
Current assignee: TTC Tech Trading Co
Priority date: 1990-10-29
Filing date: 1991-07-27
Publication date: 1992-05-06
Also published as: US5188213A; JPH04289049A

Abstract

Using this device for transporting lengths of cable (8), lengths of cable (8) can be transported cyclically along a cable processing line by means of a double gripper (7) which grips the two ends of a length of cable (8). The double grippers (7) are arranged on the outer circumference of a transportation device (2) at uniform intervals. They are supported in a rotatable manner at right angles to the movement direction of the transportation device (2) and at right angles to the axis of the gripped ends of the length of cable (8). Arranged in a stationary manner at at least two points on the transportation device (2) are gripper-activators (50) by means of which the double grippers (7), which are closed by the force of a spring (38), can be opened, on the one hand to hold a length of cable (8) which is fed in, and on the other hand to emit the completely processed length of cable (8). The ends of the gripped lengths of cable (8) are passed onto the cable processing stations and, during one operation cycle, after previous centering of the double gripper (7), are machined or provided with a plug contact. As a result of the incorporation of a pivoting device (47) or a rotating device (70, 71), the double gripper (7) can be rotated about its rotation axis through a specific rotation angle, such that it can latch in, together with the gripped length of cable (8). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Transportieren von Kabelabschnitten senkrecht zu ihrer Achse, mit mindestens einem auf einem Maschinengestell angeordneten, intermittierend angetriebenen endlosen Transportorgan, wobei das Transportorgan an seinem äusseren Umfang in gleichen Abständen hintereinander angeordnete, durch die Kraft einer Feder schliessende Greifer aufweist, welche beide Enden eines von einer Kabelzuführeinrichtung zugeführten Kabelabschnittes im Bereich einer Umlenkstelle des Transportorganes greifen, den Kabelabschnitt beim intermittierenden Umlauf des Transportorganes halten, an Bearbeitungsstationen vorbeifahren und im Bereich der anderen Umlenkstelle des Transportorganes einer Kabelablage oder einer weiteren Bestückungsanlage übergeben.The invention relates to a device for transporting cable sections perpendicular to their axis, with at least one intermittently driven endless transport element arranged on a machine frame, the transport element having grippers which are arranged one behind the other at equal intervals and which close by the force of a spring, which grasp both ends of a cable section fed by a cable feed device in the area of a deflection point of the transport member, hold the cable section during the intermittent circulation of the transport member, drive past processing stations and transfer it to a cable tray or another assembly system in the area of the other deflection point of the transport member.

Solche Einrichtungen dienen dazu, elektrische Kabel längs einer Kabelbearbeitungsstrasse taktweise von einer Bearbeitungsstation zur nächsten zu transportieren. An den Bearbeitungsstationen werden die Enden des Kabelabschnittes abisoliert und auf das Ende des elektrischen Kabels wird ein vorzugsweise aus einem Blechstanzteil hergestellter, steckbarer, elektrischer Kontaktteil aufgepresst.Such devices are used to cycle electrical cables along a cable processing line from one processing station to the next. The ends of the cable section are stripped at the processing stations and a pluggable electrical contact part, preferably made from a stamped sheet metal part, is pressed onto the end of the electrical cable.

Aus der DE-OS 26 22 360 ist eine derartige Einrichtung bekannt, bei welcher gelenkig miteinander verbundene Greiferzangenwagen zu einer endlosen Gelenkkette zusammengebaut sind. Jeder Greiferzangenwagen weist vier auf Stützschienen laufende Laufrollen und eine auf Lagerbolzen verschwenkbar gelagerte, durch eine Druckfeder und einen Nocken in einer Schliessstellung gehaltene und durch Steuerrollen und Führungskurven in eine Offenstellung bringbare Greiferzange auf. Zwei solche endlosen Gelenkkettentriebe mit einer Vorlaufstrecke, einer Rücklaufstrecke und zwei Umlenkstellen sind parallel nebeneinander auf einem Maschinengestell auseinanderfahrbar gelagert, derart, dass je ein Greifer von jedem Gelenkkettentrieb ein Ende des Kabelabschnittes fasst und der Parallelabstand der beiden Gelenkkettentriebe an die Länge des jeweils zu bearbeitenden Kabelabschnittes angepasst wird. Die Gelenkkettentriebe weisen an einer Umlenkstelle je ein auf beiden Seiten neben jeder Kette angeordnetes verzahntes Doppel-Antriebsrad auf, welches jeweils mit den Zähnen zwischen die Laufrollen der Greiferzangenwagen greift und die Gelenkketten antreibt. An die Antriebsräder schliesst ein am Maschinengestell befestigter Auslegerarm an, mit tangential an die Antriebsräder anschliessenden oberen und unteren Führungsbahnen für die Aufnahme der Laufrollen der Greiferzangenwagen. An der anderen Umlenkstelle sind anschliessend an die oberen und unteren Führungsbahnen spannbare, stationäre Umlenk-Führungsbahnen vorgesehen. Während eines Umlaufes öffnen sich die Greiferzangen kurzzeitig, einmal zur Aufnahme eines Kabelabschnittes und einmal zur Abgabe des fertig bearbeiteten, mit Anschlussteilen versehenen Kabelabschnittes. In allen andern Bereichen sind die Greiferzangen geschlossen, wobei sie zwischen der Aufnahme und der Abgabe die Enden der Kabel für die Bearbeitung derselben durch die Kraft einer Feder unverrückbar halten.From DE-OS 26 22 360 such a device is known in which articulated gripper tongs are assembled into an endless chain of joints. Each gripper tong carriage has four running rollers running on support rails and one gripper tong pivotably mounted on bearing bolts, held in a closed position by a compression spring and a cam and which can be brought into an open position by control rollers and guide curves. Two such endless link chain drives with a forward path, a return path and two deflection points are parallel mounted next to each other on a machine frame so that one gripper of each link chain drive grips one end of the cable section and the parallel distance between the two link chain drives is adapted to the length of the cable section to be processed. At a deflection point, the articulated chain drives each have a toothed double drive wheel arranged on both sides next to each chain, which engages with the teeth between the rollers of the gripper tongs and drives the articulated chains. A cantilever arm attached to the machine frame is connected to the drive wheels, with upper and lower guideways tangentially connected to the drive wheels for receiving the rollers of the gripper tongs. At the other deflection point, tensionable, stationary deflection guideways are provided next to the upper and lower guideways. During one revolution, the gripper tongs open briefly, once to pick up a cable section and once to deliver the finished cable section provided with connecting parts. In all other areas, the gripper tongs are closed, holding the ends of the cables immovable for processing them by the force of a spring between the reception and the delivery.

Ein Nachteil dieser Transporteinrichtung liegt darin, dass vor allem die Antriebsräder, die Führungsbahnen der Laufrollen und die Führungskurven zum Öffnen und Schliessen der Greiferzangen relativ aufwendig sind, und dass die Kabelenden in einer starren Halterung ohne irgend eine Bewegungsmöglichkeit gefasst sind. Ein weiterer Nachteil liegt auch darin, dass mit der vorliegenden Transporteinrichtung ein sehr grosser Platzbedarf nötig ist und gleichwohl nicht beliebig lange Kabelabschnitte transportiert, bzw. bearbeitet werden können, da die minimale, bzw. die maximale Länge der Kabelabschnitte davon abhängig ist, wie nahe zusammen, bzw. wie weit auseinander die beiden nebeneinander angeordneten Gelenkkettentriebe gefahren werden können.A disadvantage of this transport device is that especially the drive wheels, the guideways of the rollers and the guide curves for opening and closing the gripper tongs are relatively complex, and that the cable ends are held in a rigid holder without any possibility of movement. Another disadvantage also lies in the fact that the present transport device requires a very large amount of space and at the same time it is not possible to transport or process cable sections of any length, since the minimum or maximum length of the cable sections depends on how close together , or how far apart the two arranged side by side Link chain drives can be driven.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Transportieren von Kabelabschnitten vorzuschlagen, welche einfach im Aufbau ist, ruhig läuft, relativ wenig Platz beansprucht, weitgehend unabhängig ist von der Länge des einzelnen Kabelabschnittes, und bei welcher alle gefassten Kabelenden an jeder Bearbeitungsstation bearbeitet und fertig bestückte, mit Steckverbindern versehene Kabelenden an einer unbenützten Bestückungspresse vorbeibewegt werden können, ohne dass eine Ausweichbewegung einer Bestückungspresse erforderlich ist.The invention is therefore based on the object of proposing a device for transporting cable sections which is simple in construction, runs smoothly, takes up relatively little space, is largely independent of the length of the individual cable section, and in which all gripped cable ends are processed at each processing station and fully equipped, connector-provided cable ends can be moved past an unused assembly press without the need for an evasive movement of an assembly press.

Diese Aufgabe wird durch die im ersten Anspruch gekennzeichnete Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention characterized in the first claim.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass bei relativ kleinem Platzbedarf durch die Anordnung von drehbaren Doppelgreifern auf einem einzigen, längs der Bearbeitungsstrasse taktweise bewegten Transportorgan, und durch die Anordnung von seitlichen stationären Leitblechen unterhalb des Transportorganes, sehr kurze und innerhalb einer gewissen Grenze beliebig lange, eine Schlaufe bildende Kabelabschnitte transportiert werden können, wobei jedes gefasste Kabelende durch die Drehbarkeit der Doppelgreifer um 180°, an jeder Bearbeitungsstation oder Bestückungspresse bearbeitet oder mit einem Steckkontakt bestückt werden kann, und dass durch das steuerbare Wegdrehen des Doppelgreifers, die gefassten und fertig bestückten Kabelenden im Bereich von nicht benötigten Bestückungspressen, an Bestückungspressen vorbeibewegt werden können, ohne dass eine Ausweichbewegung einer Bestückungspresse nötig wäre.The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that, with a relatively small space requirement, the arrangement of rotatable double grippers on a single transport element which is moved in cycles along the processing line, and by the arrangement of lateral stationary guide plates below the transport element, very short and Within a certain limit, any length of cable sections forming a loop can be transported, whereby each gripped cable end can be processed at any processing station or assembly press or equipped with a plug contact due to the rotatability of the double gripper, and by the controllable turning away of the double gripper , the gripped and fully assembled cable ends can be moved past the assembly presses in the area of unused assembly presses without the need for an evasive movement of an assembly press.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher erläutert wird. Es zeigen:

Fig. 1: den Aufriss einer Kabelbearbeitungsstrasse mit einem endlosen Zugorgan mit am äusseren Umfang in gleichmässigen Abständen angeordneten Doppelgreifern zum Transportieren von Kabelabschnitten;
Fig. 2: einen Grundriss einer Kabel-Bearbeitungsstrasse gemäss Fig. 1;
Fig. 3: einen Querschnitt durch die Kabel-Bearbeitungsstrasse gemäss einem Schnitt 3-3 in Fig. 1;
Fig. 4: einen Schnitt durch das endlose Zugorgan und durch einen Doppelgreifer;
Fig. 5: einen Aufriss des Doppelgreifers in geschlossener Stellung;
Fig. 6: den Aufriss des Doppelgreifers in geschlossener Stellung, zusammen mit einem offenen Greifer-Aktivator;
Fig. 7: den Aufriss des Doppelgreifers in offener Stellung, mit einem geschlossenen Greifer-Aktivator;
Fig. 8: den Grundriss des Greifer-Aktivators;
Fig. 9: den Aufriss des Doppelgreifers in geschlossener Stellung, zusammen mit einem eingelegten Zentriermodul;
Fig. 10: den Grundriss des Zentriermoduls;
Fig. 11: den Grundriss des Doppelgreifers in seiner Normallage, zusammen mit einer eingelegten Schwenkvorrichtung;
Fig. 12: den Grundriss des Doppelgreifers in eingeschwenkter Lage, zusammen mit der eingelegten Schwenkvorrichtung;
Fig. 13: den Grundriss einer Drehvorrichtung links, für eine Drehung des Doppelgreifers um 180° im Uhrzeigersinn und
Fig. 14: den Grundriss einer Drehvorrichtung rechts, für eine Drehung des Doppelgreifers um 180° im Gegenuhrzeigersinn.

In the drawings, an embodiment of the invention is shown, which is explained in more detail below. Show it:

Fig. 1: the outline of a cable processing line with an endless traction element with double grippers arranged on the outer circumference at regular intervals for transporting cable sections;
Fig. 2: a floor plan of a cable processing line according to FIG. 1;
Fig. 3: a cross section through the cable processing line according to a section 3-3 in Fig. 1;
Fig. 4: a section through the endless traction element and through a double gripper;
Fig. 5: an elevation of the double gripper in the closed position;
Fig. 6: the elevation of the double gripper in the closed position, together with an open gripper activator;
Fig. 7: the elevation of the double gripper in the open position, with a closed gripper activator;
Fig. 8: the floor plan of the gripper activator;
Fig. 9: the elevation of the double gripper in the closed position, together with an inserted centering module;
Fig. 10: the layout of the centering module;
Fig. 11: the floor plan of the double gripper in its normal position, together with an inserted swivel device;
Fig. 12: the floor plan of the double gripper in the swiveled-in position, together with the swivel device inserted;
Fig. 13: the layout of a rotating device on the left, for a rotation of the double gripper by 180 ° clockwise and
Fig. 14: the floor plan of a rotating device on the right, for a rotation of the double gripper by 180 ° counterclockwise.

In den Fig. 1 und 2 ist mit 1 eine Kabeltransporteinrichtung bezeichnet. Die Kabeltransporteinrichtung 1 besteht aus einem endlosen Transportorgan 2 mit einem oberen Trum 3, einem unteren Trum 4, einer ersten Umlenkstelle 5, als Antriebsstelle für einen intermittierenden Betrieb vorgesehen und einer zweiten Umlenkstelle 6. Am äusseren Umfang des Transportorganes 2 sind in gleichmässigen Abständen Doppelgreifer 7 für die Aufnahme von Kabelabschnitten 8 angeordnet. Im Bereich der ersten Umlenkstelle 5 ist im unteren Trum 4 eine Kabelzuführeinrichtung 9 für das Zuführen von Kabelabschnitten 8 senkrecht zu der Umlaufrichtung des Transportorganes 2 und im Bereich der zweiten Umlenkstelle 6, ebenfalls im unteren Trum 4 ist ein Kabel-Austransport 10 und eine Kabelablage 11 vorgesehen. In der Fig. 2 sind zusätzlich im ganzen Bereich des unteren Trums 4 des Transportorganes 2 verschiedene Kabelbearbeitungsstationen, wie Schneidstationen links 12, Abisolierstationen 13, Verarbeitungsstationen 14, Schneidstationen rechts 15, einlegbare Führungsrohre 16 für die Kabelzuführeinrichtung 9, eine Abbindvorrichtung 17 und Kabelmagazine 18 angedeutet.1 and 2, 1 denotes a cable transport device. The cable transport device 1 consists of an endless transport element 2 with an upper run 3 , a lower run 4 , a first deflection point 5 , provided as a drive point for intermittent operation and a second deflection point 6 . Double grippers 7 for receiving cable sections 8 are arranged at regular intervals on the outer circumference of the transport member 2 . In the area of the first deflection point 5 there is a cable feed device 9 in the lower run 4 for feeding cable sections 8 perpendicular to the direction of rotation of the transport element 2 and in the area of the second deflection point 6 , likewise in the lower run 4 there is a cable outlet 10 and a cable storage device 11 intended. In Fig. 2 in the entire area of the lower run 4 of the transport member 2 different cable processing stations, such as cutting stations left 12 , stripping stations 13 , processing stations 14 , cutting stations right 15 , insertable guide tubes 16 for the cable feed device 9 , a binding device 17 and cable magazines 18 are indicated .

In Fig. 3 ist mit 4 der untere Trum des Transportorganes 2 bezeichnet. Der untere Trum 4 des endlosen Transportorganes 2 ist zwischen zwei vertikalen Tragwänden 19, 20 geführt, derart, dass kein seitliches Ausweichen möglich ist und der Durchhang des unteren Trums 4 aufgenommen wird. Die am äusseren Umfang des Transportorganes 2 angeordneten Doppelgreifer 7 dienen dazu, Kabelabschnitte 8 aufzunehmen, welche von der Kabelzufuhreinrichtung 9 der Kabeltransporteinrichtung 1 zugeführt werden. Die Kabelzuführeinrichtung 9 besteht aus einer auf einem Maschinenrahmen 22 stationär aufgebauten Vorschubeinrichtung 21 für das Kabel, einer austauschbar angeordneten Schnellwechseleinheit 23 und dem Kabelmagazin 18. Im vorliegenden Beispiel (Fig. 1 und 2) ist eine doppelte Kabelzuführeinrichtung 9 vorgesehen. Unterhalb der Achse der Kabelzuführeinrichtung 9 sind parallel zur Kabeltransporteinrichtung 1 zwei feste, parallel nebeneinandergestellte Leitbleche 24, 25 vorgesehen, zwischen welchen eventuell herabhängende Schlaufen 26 von gefassten Kabelabschnitten 8 geführt werden. Je auf der Aussenseite der beiden Leitbleche 24, 25 sind in der Achse der Kabelzuführeinrichtung 9 stationäre Doppelgreifer links 57 und rechts 58 mit je einem inneren Greifer 57.1, 58.1 und je einem äusseren Greifer 57.2, 58.2 angeordnet.In Fig. 3, 4 denotes the lower run of the transport member 2 . The lower run 4 of the endless transport member 2 is guided between two vertical support walls 19 , 20 such that no lateral evasion is possible and the sag of the lower run 4 is absorbed. The double grippers 7 arranged on the outer circumference of the transport member 2 serve to receive cable sections 8 , which are fed from the cable feed device 9 to the cable transport device 1 . The cable feed device 9 consists of a feed device 21 for the cable, which is constructed stationary on a machine frame 22 , an exchangeably arranged quick-change unit 23 and the cable magazine 18 . In the present example (FIGS. 1 and 2), a double cable feed device 9 is provided. Below the axis of the cable feed device 9 , two fixed, parallel juxtaposed baffles 24 , 25 are provided parallel to the cable transport device 1 , between which possibly hanging loops 26 of gripped cable sections 8 are guided. Depending on the outer side of the two guide plates 24, 25 are in the axis of the stationary Kabelzuführeinrichtung 9 double gripper left 57 and right 58, each with an inner gripper 57th 1 , 58 . 1 and one outer gripper 57 . 2 , 58 . 2 arranged.

In den Fig. 4 und 5 ist der Doppelgreifer 7 in einem grösseren Massstab dargestellt. Der Doppelgreifer 7 ist drehbar am Transportorgan 2 angeordnet, wobei ein Tragkörper 27 des Doppelgreifers 7 mit einem Zapfen 28 in einer senkrecht zur Laufrichtung des Transportorganes 2 angeordneten Bohrung 29 des Transportorganes 2 gelagert und durch Tellerfedern 30 und einen Klemmring 31 federnd gehalten ist. Zwischen dem Tragkörper 27 und dem Transportorgan 2 sind im Tragkörper 27 kreisförmig angeordnete Anbohrungen 32 vorgesehen, in die die Kuppe 33 einer im Transportorgan 2 vorgesehenen Arretierschraube 34 eingreift. Die beiden Greifer 35 des Doppelgreifers 7 sind an einem schiebbar am Tragkörper 27 gelagerten Schiebekörper 36 öffnend und schliessend angeordnet. Eine erste Druckfeder 37 hält den Schiebekörper 36 am Tragkörper 27 in einer Ruhelage, während je eine zweite Druckfeder 38 die beiden Greiferarme 39, 40 jedes Greifers 35 des Doppelgreifers 7 in eine Schliessstellung drückt. An den Drehzapfen 41, 42, der Greiferarme 39, 40 sind Zentrierrillen 43 zum Zentrieren des Doppelgreifers 7 vorgesehen. Über dem Klemmring 31 ist eine Steuerscheibe 44 angeordnet, welche drehfest mit dem Zapfen 28 des Tragkörpers 27 verbunden und durch eine Sicherungsmutter 48 gehalten ist. In der Steuerscheibe 44 sind Führungsrillen 45 vorgesehen, in welche eine an einem einlegbaren Tragarm 49 angeordnete Steuerrolle 46 einer Schwenkvorrichtung 47 eingreift.4 and 5, the double gripper 7 is shown on a larger scale. The double gripper 7 is rotatably arranged on the transport member 2 , a support body 27 of the double gripper 7 with a pin 28 being mounted in a bore 29 of the transport member 2 arranged perpendicularly to the direction of travel of the transport member 2 and being resiliently held by plate springs 30 and a clamping ring 31 . Between the support body 27 and the transport member 2 , circularly arranged bores 32 are provided in the support body 27 , into which the tip 33 of a locking screw 34 provided in the transport member 2 engages. The two grippers 35 of the double gripper 7 are arranged to open and close on a sliding body 36 which is slidably mounted on the supporting body 27 . A first compression spring 37 holds the sliding body 36 on the support body 27 in a rest position, while a second compression spring 38 presses the two gripper arms 39 , 40 of each gripper 35 of the double gripper 7 into a closed position. Centering grooves are located on the pivot pins 41 , 42 , the gripper arms 39 , 40 43 provided for centering the double gripper 7 . A control disk 44 is arranged above the clamping ring 31 , which is connected in a rotationally fixed manner to the pin 28 of the supporting body 27 and is held by a locking nut 48 . In the control disk 44 guide grooves 45 are provided, in which a control roller 46 of a swivel device 47 arranged on an insertable support arm 49 engages.

In den Fig. 6, 7 und 8 ist der Doppelgreifer 7 zusammen mit einem Greifer-Aktivator 50 dargestellt. Der Greifer-Aktivator 50 besitzt zwei zusammenfahrbare Schwenkarme 51, 52 mit je einer Betätigungsrolle 53, 54. Die Betätigungsrollen 53, 54 greifen zum Öffnen der Doppelgreifer 7 an einer an einem Ende der Doppelgreifer 7 angeordneten Führungskurve 55, 56 an. Greifer-Aktivatoren 50 sind im Bereich der Kabelzuführeinrichtung 9 zum Greifen eines zugeführten Kabelabschnittes 8 und im Bereich des Kabel-Abtransportes 10 zum Abgeben des Kabelabschnittes 8 angeordnet.6, 7 and 8, the double gripper 7 is shown together with a gripper activator 50 . The gripper activator 50 has two movable swivel arms 51 , 52 , each with an actuating roller 53 , 54 . The actuating rollers 53 , 54 engage to open the double grippers 7 on a guide curve 55 , 56 arranged at one end of the double grippers 7 . Gripper activators 50 are arranged in the area of the cable feed device 9 for gripping a supplied cable section 8 and in the area of the cable removal 10 for releasing the cable section 8 .

In den Fig. 9 und 10 ist der Doppelgreifer 7 mit einem Zentriermodul 60 dargestellt. Das Zentriermodul 60 ist jeweils auf der gegenüberliegenden Seite einer Kabelbearbeitungsstation stationär angeordnet und weist zwei im Querschnitt winkelförmige Schwenkarme 61, 62 mit einer Zentrierkufe 63, 64 auf, welche in die Zentrierrillen 43 der Drehzapfen 41, 42 der Greiferarme 39, 40 eingreifen. Die oberen Schenkel der Schwenkarme 61, 62 bestimmen die obere Begrenzung der Höhenlage des Doppelgreifers 7 und die Zentrierkufe 63, 64 die genaue Seitenlage und den Abstand zur Kabelbearbeitungsstation. Da die Zentrierrillen 43 der Drehzapfen 41, 42 auf den Zentrierkufen 63, 64 der Schwenkarme 61, 62 gleitbar geführt sind, ist eine vertikale Verschiebung des Doppelgreifers 7 für seine genaue Höheneinstellung durch einen justierbaren Mitnehmer der Kabelbearbeitungsstation jederzeit möglich.9 and 10, the double gripper 7 is shown with a centering module 60 . The centering module 60 is arranged stationary on the opposite side of a cable processing station and has two pivoting arms 61 , 62 with an angular cross section with a centering runner 63 , 64 which engage in the centering grooves 43 of the pivot pins 41 , 42 of the gripper arms 39 , 40 . The upper legs of the swivel arms 61 , 62 determine the upper limit of the height of the double gripper 7 and the centering skids 63 , 64 the exact lateral position and the distance to the cable processing station. Since the centering grooves 43 of the pivot pins 41 , 42 are slidably guided on the centering runners 63 , 64 of the swivel arms 61 , 62 , a vertical displacement of the double gripper 7 for its exact height adjustment is possible at any time by an adjustable driver of the cable processing station.

In den Fig. 11 und 12 ist der Doppelgreifer 7 zusammen mit der einlegbaren Schwenkvorrichtung 47 im Grundriss dargestellt. Der Doppelgreifer 7 ist drehbar im Transportorgan 2 gelagert und mit Hilfe von Tellerfedern 30 und einer Arretierschraube 34 in einer Ruhelage gehalten. Die Steuerscheibe 44 ist drehfest mit dem Doppelgreifer 7 verbunden und mit Hilfe der Sicherungsmutter 48 befestigt. Die Schwenkvorrichtung 47 ist stationär an der Tragwand 19, 20 des Transportorganes 2 im Bereich einer Kabelbearbeitungsstation angeordnet. Die am verschiebbaren Tragarm 49 drehbar gelagerte Steuerrolle 49 kann in die Führungsrille 45 der Steuerscheibe 44 eingelegt werden. Durch die taktweise Bewegung des Transportorganes 2 dreht sich der Doppelgreifer 7 durch die in die Führungsrille 45 der Steuerscheibe 44 eingefahrene Steuerrolle 46 bis zum Auslauf der Steuerrolle 46 aus der Führungsrille 45 automatisch um 60°. Dabei rastet die Arretierschraube 34 wieder in eine entsprechend angeordnete Anbohrung 32 des Transportorganes 2 ein.11 and 12, the double gripper 7 is shown together with the insertable pivoting device 47 in plan. The double gripper 7 is rotatably mounted in the transport member 2 and held in a rest position by means of disc springs 30 and a locking screw 34 . The control disc 44 is rotatably connected to the double gripper 7 and fastened with the aid of the lock nut 48 . The swivel device 47 is arranged stationary on the support wall 19 , 20 of the transport member 2 in the region of a cable processing station. The support arm 49 rotatably mounted on the displaceable control roller 49 can be inserted into the guide groove 45 of the control disk 44th Due to the cyclical movement of the transport member 2 , the double gripper 7 automatically rotates by 60 ° through the control roller 46 inserted into the guide groove 45 of the control disk 44 until the control roller 46 runs out of the guide groove 45 . The locking screw 34 engages again in a correspondingly arranged bore 32 of the transport member 2 .

In den Fig. 13 und 14 ist der Doppelgreifer 7 mit einer Drehvorrichtung 70, 71 im Grundriss dargestellt. Die Drehvorrichtung 70, 71 ist wiederum stationär an der Tragwand 19, 20 des Transportorganes 2 im Bereich einer Kabelbearbeitungsstation angeordnet. Sie weist eine schiebbar gelagerte und pneumatisch betätigbare Zahnstange 72, 73 auf, welche mit einem auf der Steuerscheibe 44 angeordneten, drehfest mit dem Doppelgreifer 7 verbundenen Zahnritzel 74 zusammenarbeitet. Mit der Drehvorrichtung 70, 71 kann der Doppelgreifer 7, bzw. ein an beiden Enden durch den Doppelgreifer 7 gefasster Kabelabschnitt 8 in einer Bearbeitungsstation um 180° gedreht werden.13 and 14, the double gripper 7 is shown with a rotating device 70 , 71 in plan. The rotating device 70 , 71 is in turn arranged stationary on the support wall 19 , 20 of the transport member 2 in the region of a cable processing station. It has a slide-mounted and pneumatically actuated toothed rack 72 , 73 , which cooperates with a toothed pinion 74 arranged on the control disk 44 and non-rotatably connected to the double gripper 7 . With the rotating device 70 , 71 , the double gripper 7 , or a cable section 8 gripped at both ends by the double gripper 7 , can be rotated through 180 ° in a processing station.

Die vorstehend beschriebene Anlage arbeitet wie folgt: Das endlose Transportorgan 2 mit den am äusseren Umfang angeordneten Doppelgreifern 7 wird taktweise durch eine nicht dargestellte Antriebseinheit angetrieben. Die Doppelgreifer 7 werden dabei im Bereich des unteren Trums 4 an verschiedenen Kabelbearbeitungsstationen vorbeibewegt. Die Kabelzuführeinrichtung 9 bringt mit Hilfe der Vorschubeinrichtung 21 und der Schnellwechseleinheit 23 vom Kabelmagazin 18, senkrecht zur Bewegungsrichtung des Transportorganes 2, Kabel in den Bereich der Doppelgreifer 7. Die Vorschubeinrichtung 21 besteht aus einem stationären und einem verschiebbaren Riementrieb, zwischen welchen das eingeklemmte Kabel transportiert wird, und einer vom transportierten Kabel angetriebenen Längenmesseinrichtung. Das zugeführte Kabel wird von der linken Schneidstation 12 geschnitten und das Ende des Kabels durch die Vorschubeinrichtung 21 und mit Hilfe des eingelegten Führungsrohres 16 in einer ersten Phase um eine stets gleiche überwachte Minimallänge in den Aufnahmebereich des Transportorganes 2 geführt. Das Ende des Kabels wird vom inneren Greifer 58.1 des stationären Doppelgreifers rechts 58 gefasst, während sich das Führungsrohr 16 aus dem Bereich des Transportorganes 2 entfernt und der äussere Greifer 58.2 des stationären Doppelgreifers rechts 58 das Kabelende ebenfalls greift. Die Vorschubeinrichtung 21 transportiert nun in einer zweiten Phase eine von der Längenmesseinrichtung ebenfalls überwachte, vorgewählte Restkabellänge, wobei der stationäre Doppelgreifer links 57 als Führungshilfe dient und zwischen den Leitblechen 24, 25 eine Kabelschlaufe 26 gebildet wird. Ist die vorgewählte Länge des Kabels erreicht, greift auch der linke stationäre Doppelgreifer 57 und die linke Schneidstation 12 trennt das Kabel. Der gebildete Kabelabschnitt 8 wird vom Doppelgreifer 7 des Transportorganes 2 übernommen, indem die beiden inneren Greifer 57.1, 58.1 der stationären Doppelgreifer 57, 58 sich öffnen, ein in der Achse der Kabelzuführeinrichtung 9 befindlicher Doppelgreifer 7 des Transportorganes 2 durch das Einlegen der Greifer-Aktivatoren 50 auf beiden Seiten des Transportorganes 2 sich ebenfalls öffnet und in geöffnetem Zustand über den Kabelabschnitt 8 gedrückt wird. Die beide Enden des Kabelabschnittes 8 sind noch von den beiden äusseren Greifern 57.2, 58.2 der stationären Doppelgreifer 57, 58 gefasst und die Doppelgreifer 7 schliessen sich, einerseits durch das Öffnen der Geifer-Aktivatoren 50 und anderseits durch die Kraft der Druckfedern 38, und fassen die Enden des Kabelabschnittes 8. Die beiden äusseren Greifer 57.2, 58.2 der stationären Doppelgreifer 57, 58 öffnen sich nun ebenfalls und das Schiebemodul gibt den Doppelgreifer 7 des Transportorganes 2 frei, wobei der Doppelgreifer 7 durch die Kraft der Druckfeder 37 wieder in die Ruhelage gedrückt wird, in welcher die taktweise Transferbewegung des Doppelgreifers 7 zusammen mit dem gefassten Kabelabschnitt 8 durch das endlose Transportorgan 2 erfolgt. Nach jeder Taktbewegung folgt ein Arbeitstakt, bei welchem beide Enden des Kabelabschnittes 8 bearbeitet oder mit einem Steckkontakt versehen werden können. Damit die genaue Lage der Kabelenden für eine solche Bearbeitung gewährleistet ist , wird der entsprechende Doppelgreifer 7 vor jeder Bearbeitungsstation mit einer der Bearbeitungsstation gegenüberliegenden Zentriereinrichtung ausgerichtet. Die Schwenkarme 61, 62 des Zentriermodules 60 schwenken sich gegen den Doppelgreifer 7, wobei die oberen Schenkel der im Querschnitt winkelförmigen Schwenkarme 61, 62 die Höhenlage und die in die Zentrierrillen 43 der Drehzapfen 41, 42 der Greiferarme 39, 40 des Doppelgreifers 7 eingreifenden Zentrierkufen 63, 64 die genaue Seitenlage und den genauen Abstand zur Kabelbearbeitungsstation bestimmen. Bevor eine Bearbeitung stattfindet, drückt ein justierbarer Mitnehmer der Kabelbearbeitungsstation den Doppelgreifer 7, bzw. die vom Doppelgreifer 7 gefassten Enden des Kabelabschnittes 8 in die genaue Höhenlage, wobei der Doppelgreifer 7 durch die auf den Zentrierkufen 63, 64 gleitbar geführten Zentrierrillen 43 der Drehzapfen 41, 42 seine zentrierte Horizontallage nicht verändert. Damit ist bei der nachfolgenden Bearbeitung des Kabelendes, oder beim Aufpressen eines Steckkontaktes auf ein bereits bearbeitetes Kabelende, die genaue Lage der vom Doppelgreifer 7 gefassten Enden des Kabelabschnittes 8 gewährleistet. Bereits fertig bearbeitete Kabelenden, welche an einer nicht mehr benötigten Kabelbearbeitungsstation vorbeifahren, würden mit dieser Station kollidieren, wobei die Kabelenden bzw. die aufgepressten Steckkontakte beschädigt würden. Um dies zu verhindern, wird im Bereich der letzten benötigten Kabelbearbeitungsstation der Doppelgreifer 7 um beispielsweise 60°eingeschwenkt, um im Bereich der letzten Kabelbearbeitungsstation vor dem Kabel-Austransport 10, wieder in die normale Transportlage zurückzuschwenken. Zu diesem Zweck wird in der letzten benötigten Kabelbearbeitungsstation mit einer stationären Schwenkvorrichtung 47, die am Tragarm 49 angeordnete Steuerrolle 46 in die Führungsrille 45 einer Steuerscheibe 44 eines anwesenden Doppelgreifers 7 eingelegt. Mit der taktweisen Vorwärtsbewegung des Transportorganes 2 schwenkt der Doppelgreifer 7 zusammen mit dem gefassten Kabelabschnitt 8 in eine Schräglage ein, bei der die Enden des Kabelabschnittes 8 von den Kabelbearbeitungsstationen genügend entfernt sind und die im Transportorgan 2 angeordnete Arretierschraube 34 durch die Kraft der Tellerfedern 30 in einer entsprechenden Anbohrung 32 im Tragkörper 27 des Doppelgreifers 7 eingerastet ist. Die Rückschwenkung des Doppelgreifers 7, zurück in die normale Transportlage, erfolgt durch eine bei der letzten Kabelbearbeitungsstation vor dem Kabel-Austransport 10 auf der gegenüberliegenden Seite des Transportorganes 2 angeordnete, gleiche stationäre Schwenkvorrichtung, indem in der gleichen oben beschriebenen Weise, von der Gegenseite her, eine Steuerrolle 46 in eine Führungsrille 45 der Steuerscheibe 44 eingelegt wird. Zur vollen Ausnutzung der auf beiden Seiten der Bearbeitungsstrasse angeordneten Bearbeitungsstationen ist zusätzlich eine Drehvorrichtung 70, 71 gemäss den Fig. 13 und 14 vorgesehen. Damit beide Enden des vom Doppelgreifer 7 gefassten Kabelabschnittes 8 von jeder beliebigen Kabelbearbeitungsstation bearbeitet werden können, kann der Doppelgreifer 7 innerhalb einer Bearbeitungsstation von einer an der Tragwand 19, 20 stationär angeordneten Drehvorrichtung 70, 71 um 180° gedreht werden. Die schiebbar gelagerte Zahnstange 72, 73 wird pneumatisch betätigt und greift in das drehfest mit dem Doppelgreifer 7 verbundene Zahnritzel 74 ein und dreht den Doppelgreifer 7 um 180°. Dabei rastet die Arretierschraube 34 durch die Kraft der Tellerfedern 30 ebenfalls in eine entsprechende Anbohrung 32 im Tragkörper 27 des Doppelgreifers 7 ein und beide Enden des Kabelabschnittes 8 sind nun gegen die, jeweils auf der anderen Seite des Transportorganes 2 angeordneten Kabelbearbeitungsstellen gerichtet. Für diese Bearbeitung und Bestückung der Kabelenden sind die gleichen Manipulationen mit Zentriermodul 60, Schwenkvorrichtung 47 oder Drehvorrichtung 70, 71 erforderlich oder möglich, wie oben beschrieben. Am Ende der Kabelbearbeitungsstrasse 1 wird der Kabelabschnitt 8 vom Kabel-Austransport 10 oder von einer weiteren Bestückungsanlage übernommen, wobei der Doppelgreifer 7 wie bei der Kabelzuführeinrichtung 9 durch das Einschwenken und Zusammenfahren der Schwenkarme 51, 52 eines stationären Greifer-Aktivators 50 geöffnet und der Kabelabschnitt 8 freigegeben wird.The system described above works as follows: The endless transport member 2 with the double grippers 7 arranged on the outer circumference is cyclically driven by a drive unit, not shown. The double grippers 7 are moved past various cable processing stations in the area of the lower run 4 . The cable feed device 9 uses the feed device 21 and the quick-change unit 23 to bring cables from the cable magazine 18 , perpendicular to the direction of movement of the transport member 2 , into the area of the double grippers 7 . The feed device 21 consists of a stationary and a displaceable belt drive, between which the clamped cable is transported, and a length measuring device driven by the transported cable. The supplied cable is cut by the left-hand cutting station 12 and the end of the cable is fed through the feed device 21 and with the aid of the inserted guide tube 16 in a first phase to the monitored area of the transport member 2 by an always the same monitored minimum length. The end of the cable is held by the inner gripper 58 . 1 of the stationary double gripper 58 on the right, while the guide tube 16 moves away from the area of the transport member 2 and the outer gripper 58 . 2 of the stationary double gripper on the right 58 also grips the cable end. In a second phase, the feed device 21 now transports a preselected remaining cable length, which is also monitored by the length measuring device, the stationary double gripper 57 on the left serving as a guide and a cable loop 26 being formed between the guide plates 24 , 25 . When the preselected length of the cable is reached, the left stationary double gripper 57 also grips and the left cutting station 12 separates the cable. The cable section 8 formed is taken over by the double gripper 7 of the transport member 2 by the two inner grippers 57 . 1 , 58 . 1 of the stationary double grippers 57 , 58 open, a double gripper 7 of the transport member 2 located in the axis of the cable feed device 9 also opens by inserting the gripper activators 50 on both sides of the transport member 2 and is pressed over the cable section 8 in the open state . Both ends of the cable section 8 are still from the two outer grippers 57 . 2 , 58 . 2 of the stationary double grippers 57 , 58 are gripped and the double grippers 7 close, on the one hand by opening the gripper activators 50 and on the other hand by the force of the compression springs 38 , and grasp the ends of the cable section 8 . The two outer grippers 57 . 2 , 58 . 2 of the stationary double grippers 57 , 58 now also open and the sliding module releases the double gripper 7 of the transport member 2 , the double gripper 7 being pressed back into the rest position by the force of the compression spring 37 , in which the cyclical transfer movement of the double gripper 7 together with the gripped cable section 8 is carried out by the endless transport member 2 . After each clock movement there is a work cycle in which both ends of the cable section 8 can be processed or provided with a plug contact. To ensure the exact position of the cable ends for such processing, the corresponding double gripper 7 is aligned in front of each processing station with a centering device opposite the processing station. The swivel arms 61 , 62 of the centering module 60 swivel against the double gripper 7 , the upper legs of the swivel arms 61 , 62 which are angular in cross section, the height and the centering runners which engage in the centering grooves 43 of the pivot pins 41 , 42 of the gripper arms 39 , 40 of the double gripper 7 63 , 64 determine the exact lateral position and the exact distance to the cable processing station. Before machining takes place, an adjustable driver of the cable processing station presses the double gripper 7, and the decisions of the double gripper 7 ends of the cable portion 8 in the accurate altitude, wherein the double gripper 7 by the centralizer skids 63, 64 slidably guided centering grooves 43 of the trunnion 41 , 42 did not change its centered horizontal position. Thus, in the subsequent processing of the cable end, or when a plug contact is pressed onto an already processed cable end, the exact position of the grasped by the double gripper 7 Guaranteed ends of the cable section 8 . Completely processed cable ends that pass a cable processing station that is no longer required would collide with this station, the cable ends or the press-on plug contacts being damaged. In order to prevent this, the double gripper 7 is pivoted in, for example, 60 ° in the area of the last required cable processing station, in order to pivot back into the normal transport position in the area of the last cable processing station before the cable outlet 10 . For this purpose, in the last required cable processing station with a stationary swivel device 47 , the control roller 46 arranged on the support arm 49 is inserted into the guide groove 45 of a control disk 44 of a double gripper 7 present. With the cyclical forward movement of the transport member 2 , the double gripper 7 swings together with the gripped cable section 8 into an inclined position in which the ends of the cable section 8 are sufficiently distant from the cable processing stations and the locking screw 34 arranged in the transport member 2 by the force of the plate springs 30 in a corresponding bore 32 is engaged in the support body 27 of the double gripper 7 . The swiveling back of the double gripper 7 , back into the normal transport position, is carried out by an identical stationary swiveling device arranged at the last cable processing station in front of the cable outlet 10 on the opposite side of the transport member 2 , in the same way as described above, from the opposite side , A control roller 46 is inserted into a guide groove 45 of the control disk 44 . To make full use of the processing stations arranged on both sides of the processing line, a rotary device 70 , 71 according to FIGS. 13 and 14 is additionally provided. Thus, both ends of the decisions taken by the double gripper 7 cable portion 8 can be processed by any cable processing station, of the double gripper 7 can be within a processing station of a on the support wall 19 , 20 stationary rotating device 70 , 71 are rotated by 180 °. The slidably mounted rack 72 , 73 is actuated pneumatically and engages in the toothed pinion 74, which is connected in a rotationally fixed manner to the double gripper 7 , and rotates the double gripper 7 by 180 °. The locking screw 34 also engages in the corresponding bore 32 in the supporting body 27 of the double gripper 7 by the force of the plate springs 30 and both ends of the cable section 8 are now directed against the cable processing points arranged on the other side of the transport member 2 . The same manipulations with centering module 60 , swiveling device 47 or rotating device 70 , 71 are necessary or possible for this processing and fitting of the cable ends, as described above. At the end of the cable processing line 1 , the cable section 8 is taken over by the cable outlet 10 or by another assembly system, the double gripper 7 being opened as in the cable feed device 9 by the pivoting and moving together of the swivel arms 51 , 52 of a stationary gripper activator 50 and the cable section 8 is released.

Claims

Einrichtung zum Transportieren von Kabelabschnitten (8) senkrecht zu ihrer Achse, mit mindestens einem auf einem Maschinengestell (22) angeordneten, intermittierend angetriebenen endlosen Transportorgan (2), wobei das Transportorgan (2) an seinem äusseren Umfang in gleichen Abständen hintereinander angeordnete, durch die Kraft einer Feder (38) schliessende Greifer (35) aufweist, welche beide Enden eines von einer Kabelzuführeinrichtung (9) zugeführten Kabelabschnittes (8) im Bereich einer Umlenkstelle (5, 6) des Transportorganes (2) greifen, den Kabelabschnitt (8) beim intermittierenden Umlauf des Transportorganes (2) halten, an Bearbeitungsstationen (12, 13, 14, 15) vorbeifahren und im Bereich der anderen Umlenkstelle des Transportorganes (2) einer Kabelablage (11) oder einer weiteren Bestückungsanlage übergeben, dadurch gekennzeichnet, dass der auf einem einzelnen endlosen Transportorgan (2) angeordnete Greifer (35) ein drehbar gelagerter Doppelgreifer (7) ist.Device for transporting cable sections ( 8 ) perpendicular to their axis, with at least one intermittently driven endless transport member ( 2 ) arranged on a machine frame ( 22 ), the transport member ( 2 ) being arranged on its outer circumference at equal intervals, through which force comprises a spring (38) closing the grippers (35) which engage both ends of one of a Kabelzuführeinrichtung (9) supplied cable portion (8) in the region of a deflection point (5, 6) of the transport member (2), the cable section (8) when keep intermittent circulation of the transport element ( 2 ), drive past processing stations ( 12 , 13 , 14 , 15 ) and in the area of the other deflection point of the transport element ( 2 ) transfer it to a cable tray ( 11 ) or another assembly system, characterized in that the on a individual endless transport member ( 2 ) arranged gripper ( 35 ) a rotatably mounted Double gripper ( 7 ).

Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Doppelgreifer (7) durch die Kraft einer Feder (30) in einer ersten und/oder um 180° gedreht in einer zweiten Arbeitslage gehalten ist, bei welchen jedes Ende eines gefassten Kabelabschnittes (8) in einer parallelen Ebene zur Bewegungsebene des Transportorganes (2) gegen die Bearbeitungsstationen (12, 13, 14, 15) gehalten ist.Device according to claim 1,
characterized in that the double gripper ( 7 ) is held by the force of a spring ( 30 ) in a first and / or rotated by 180 ° in a second working position in which each end of a gripped cable section ( 8 ) is in a plane parallel to the plane of movement of the transport member ( 2 ) is held against the processing stations ( 12 , 13 , 14 , 15 ).

Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass am Doppelgreifer (7) eine Steuerscheibe (44) drehfest angeordnet ist, welche Führungsrillen (45) aufweist, in welche eine Steuerrolle (46) einer an einer Tragwand (19, 20) des Maschinengestelles (22) angeordneten Schwenkvorrichtung (47) einlegbar ist, wobei jedes vom Doppelgreifer (7) gefasste Ende eines Kabelabschnittes (8) in einem Bewegungstakt in der gleichen parallelen Ebene in eine Ruhelage eingeschwenkt ist.Device according to claim 2,
characterized in that a control disc ( 44 ) is arranged on the double gripper ( 7 ) in a rotationally fixed manner and has guide grooves ( 45 ) into which a control roller ( 46 ) of a swivel device arranged on a supporting wall ( 19 , 20 ) of the machine frame ( 22 ) ( 47 ) can be inserted, each end of a cable section ( 8 ) gripped by the double gripper ( 7 ) being pivoted into a rest position in the same parallel plane in one movement cycle.

Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass am Doppelgreifer (7) eine die genaue Bearbeitungslage des Doppelgreifers (7) bestimmende Zentriervorrichtung angeordnet ist, in welche Schwenkarme (61, 62) eines an einer Halterung des Maschinengestelles (22) fest angeordneten Zentriermodules (60) eingreifen.Device according to claim 1,
characterized in that the exact machining position of the double gripper (7) determining centering device is arranged on the double gripper (7) to which swivel arms (61, 62) engage one of a holder of the machine frame (22) fixedly arranged Zentriermodules (60).

Einrichtung nach Anspruch 2
dadurch gekennzeichnet, dass der Doppelgreifer (7) am Transportorgan (2) senkrecht zur Bewegungsebene des Transportorganes (2) und senkrecht zur Achse der gefassten Enden des Kabelabschnittes (8) schiebbar gelagert ist und durch die Kraft einer Feder (37) in einer Ruhelage gehalten ist.Device according to claim 2
characterized in that the double gripper ( 7 ) is slidably mounted on the transport member ( 2 ) perpendicular to the plane of movement of the transport member ( 2 ) and perpendicular to the axis of the gripped ends of the cable section ( 8 ) and held in a rest position by the force of a spring ( 37 ) is.

Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkarme (61, 62) des Zentriermoduls (60) Zentrierkufen (63, 64) aufweisen, welche in je eine den Doppelgreifer (7) zentrierende und gleitend führende Führungsrille (43) des Doppelgreifers (7) eingreifen.Device according to claim 2,
characterized in that the swivel arms ( 61 , 62 ) of the centering module ( 60 ) have centering runners ( 63 , 64 ) which engage in a guide groove ( 43 ) of the double gripper ( 7 ) centering and slidingly guiding the double gripper ( 7 ).

Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass an der Tragwand (19, 20) mindestens im Bereich der Kabelzuführeinrichtung (9) ein zusammenfahrbare Schwenkarme (51, 52) mit Betätigungsrollen (53 ,54) aufweisender, den Doppelgreifer (7) gegen die Kraft einer Feder (38) öffnender Greifer-Aktivator (50) fest angeordnet ist, wobei am oberen Ende eines Greiferarmes (39, 40) des Doppelgreifers (7) ein die auflaufende Betätigungsrolle (53, 54) aufnehmende Führungskurve (55, 56) angeordnet ist.Device according to claim 2,
characterized in that on the support wall ( 19 , 20 ), at least in the region of the cable feed device ( 9 ), a retractable swivel arm ( 51 , 52 ) with actuating rollers ( 53 , 54 ) and having the double gripper ( 7 ) against the force of a spring ( 38 ) opening gripper activator ( 50 ) is fixed, the at the upper end of a gripper arm ( 39 , 40 ) of the double gripper ( 7 ) accruing actuating roller ( 53 , 54 ) receiving guide curve ( 55 , 56 ) is arranged.

Einrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass an der Tragwand (19, 20) mindestens eine den Doppelgreifer (7) drehende Drehvorrichtung (70, 71) fest angeordnet ist, wobei die Drehvorrichtung (70, 71) eine schiebbar gelagerte in ein mit dem Doppelgreifer (7) drehfest verbundenes Zahnritzel (74) eingreifende Zahnstange (72, 73) aufweist.Device according to claim 2,
characterized in that at least one rotating device ( 70 , 71 ) rotating the double gripper ( 7 ) is fixedly arranged on the supporting wall ( 19 , 20 ), the rotating device ( 70 , 71 ) being rotatably mounted in a rotatable manner with the double gripper ( 7 ) connected toothed pinion ( 74 ) engaging rack ( 72 , 73 ).

Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass in einem Tragkörper (27) des Doppelgreifers (7) kreisförmig angelegte Anbohrungen (32) angeordnet sind, und dass im Transportorgan (2) eine mit einer Kuppe (33) in eine Anbohrung (32) ragende, den drehbar gelagerten Doppelgreifer (7) durch die Kraft der Tellerfedern (30) in verschiedenen Stellungen sichernde Arretierschraube (34) angeordnet ist.Device according to claim 1,
characterized in that circularly arranged bores ( 32 ) are arranged in a support body ( 27 ) of the double gripper ( 7 ), and in that in the transport member ( 2 ) a rotatably mounted double gripper projecting into a bore ( 32 ) with a dome ( 33 ) ( 7 ) by the force of the disc springs ( 30 ) in different positions locking screw ( 34 ) is arranged.