EP0452195B1 - Machine pour le tri automatique de capsules - Google Patents
Machine pour le tri automatique de capsules Download PDFInfo
- Publication number
- EP0452195B1 EP0452195B1 EP91400912A EP91400912A EP0452195B1 EP 0452195 B1 EP0452195 B1 EP 0452195B1 EP 91400912 A EP91400912 A EP 91400912A EP 91400912 A EP91400912 A EP 91400912A EP 0452195 B1 EP0452195 B1 EP 0452195B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- capsules
- machine according
- parallel surfaces
- parallel
- means comprise
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/02—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges
- B67B3/06—Feeding caps to capping heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
- B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
- B07B13/05—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size using material mover cooperating with retainer, deflector or discharger
Definitions
- the present invention relates to a machine for the automatic sorting of capsules.
- the metal capsules for capping the pots are generally manufactured by cutting and stamping operations which make it possible to produce them in large series.
- the invention thus relates to an automatic sorting machine of the type of those described and represented in the documents GB-A-780.597 and EP-A-0.022.275 comprising two parallel flat surfaces, spaced apart by a predetermined value and driven simultaneously in translation parallel to their common direction and at the same speed, means for introducing capsules to be sorted between the two surfaces so that they carry out a portion of their journey therein in the machine, means for recovering capsules accepted at the end of said portion of course during which they have circulated freely between the two parallel surfaces, and means for evacuating rejected capsules which remain wedged between the two parallel surfaces at the end of said portion of course.
- the object of the present invention is to propose a machine making it possible to apply this principle to carry out the automatic sorting and at high speed of the capsules without there being any blockage or a phenomenon of stuffing of the capsules to be sorted between. sorting surfaces, or even an overflow of the capsules outside, at the risk that they are entrained at the periphery of the rotating discs either in the capsule recovery chute of too thick a thickness, or quite simply towards an accidental fall to the outside any means of recovery.
- the invention provides a machine of the type mentioned above, characterized in that the introduction means comprise means for propelling the capsules between the two parallel surfaces.
- Figure 1 is a front elevational view of the main components of a sorting machine according to the invention.
- Figure 2 is a left side view of the machine shown in Figure 1.
- FIG. 3 is a simplified top view of the machine shown in FIG. 1.
- FIG. 4 is a detail view on a larger scale and in section along a median plane passing between the two parallel disks of the sorting machine of FIGS. 1 to 3.
- Figure 5 is an enlarged detail view showing the means for adjusting the spacing between the discs.
- FIG. 6 is a detail view on a larger scale of the means for automatically detecting the blockage of the capsules.
- FIGS. 1 to 3 The main components of a sorting machine 10 are shown in FIGS. 1 to 3. For reasons of simplification of the representation and clarity of the description, the frame of the machine to which these elements are fixed has not been pictured.
- the sorting capsules are contained in bulk in a reservoir 12 arranged at the bottom of the machine and of which an open vertical face 14 is disposed against the opposite face 16 of a conveyor belt 18.
- the strip 18 is arranged in the form of a closed loop stretched around two drums 20 and 22 with parallel and horizontal axes 24 and 26.
- the lower drum 20 is driven in rotation by an electric motor 28 which causes the conveyor belt 18 to run continuously in the direction indicated by the arrows in FIGS. 1 to 3.
- a magnetic plate 30 extends vertically along the vertical rising strand 32 of the strip 18 near the internal face 34 of the latter.
- the capsules 36 rise vertically and thus enter a first curved passage 38 whose parallel guide edges spaced from each other by a distance slightly greater than the diameter of the capsules to be sorted.
- Corridor 38 opens into an inclined rectilinear chute 40 of substantially rectangular cross section corresponding, with a slight clearance, to the rectangular cross section of the capsules to be sorted.
- the thickness of the chute is of course greater than the maximum thickness of the capsules to be sorted and likely to present the greatest deformations or the most significant veils.
- the chute 40 is a chute for introducing the sorting capsules 36 inside the sorting device proper 42.
- the upper end 44 of the introduction chute 40 opens out inside the space 46 which delimit between them two sorting discs 48 and 50.
- the two discs 48 and 50 are two symmetrical parallel discs, coaxial and driven simultaneously in rotation at the same speed by a drive shaft horizontal 52 with axis XX perpendicular to those of shafts 24 and 26.
- the shaft 52 is driven in rotation by an angle transmission device 54 whose drive shaft 52 constitutes the output shaft and whose input shaft 56 is linked in rotation to the drum 22.
- the drive of the strip 18 and of the disks 48 and 50 is therefore carried out using the only electric motor 28.
- the sorting device 42 will now be described in detail as it is notably shown in FIG. 4.
- Each of the two discs 48, 50 defines a flat surface, 58 and 60 respectively, which are spaced apart from one another by an axial distance "X".
- each of the discs has an insertion chamfer, 62 and 64 respectively.
- the disc 48 has a circular cylindrical central shoulder 66 which, as will be seen later, participates in the lateral guidance of the capsules.
- the introduction chute 40 makes it possible to introduce the sorting capsules 36 into the space 46 substantially tangentially at a first end with a horizontal diameter D.
- the capsules 36 will carry out in space 46 a portion of their course along a circular trajectory T which extends practically along an upper half-circumference and which ends in the vicinity of the second end, on the right considering the Figure 4, diameter D.
- the capsules 36 are guided laterally on either side by an external guide 68 and by an internal guide 70.
- the outer lateral guide 68 comprises a first rectilinear part 72 which extends the insertion chute 40, then a semicircular portion 74 which ends at the horizontal diameter D, this semicircular portion 74 being itself extended by a vertical rectilinear portion 76.
- the inner side guide 70 has a rectilinear portion 78 which extends the introduction chute 40 and which ends tangentially near the central shoulder 66 whose external cylindrical surface 80 constitutes the semicircular portion of the inner guide 70.
- the two parallel guides 68 and 70 thus defined are of course spaced from each other by a distance slightly greater than the diameter of the capsules 36 so as not to disturb their circulation between the guides.
- the capsules 36 can adopt two paths according to whether they are of a thickness less than the distance "X" separating surfaces 58 and 60, or greater than this distance.
- the capsules 36 which will be accepted at the end of the sorting operation, have an "overall" thickness less than the distance "X" and they can circulate freely along their course in space 46 between surfaces 58 and 60.
- the ejection device 86 is constituted by a curved abutment surface 88 which is extended by a rectilinear guide surface 90 which causes the ejection of the rejected capsules 36 ⁇ from the space 46 in the direction of a vertical chute 92 evacuation of capsules refused.
- the chute 92 may for example lead to its lower part in an 84 ⁇ receptacle for evacuating rejected capsules.
- the discharge chute 92 obviously has a section sufficient to accept all the rejected capsules and to avoid any jamming phenomenon.
- An inclined guide 94 is finally provided between the vertical troughs 82 and 92, as shown in FIG. 4, in order to allow the rejected capsules 36 ⁇ , the wedging between the disks 48 and 50 would be slight and which could fall before d '' reach the ejection device 86, still slide into the discharge chute 92.
- the set of guides and troughs is received in a fixed manner between the parallel disks 48 and 50 as can be seen in FIGS. 2 to 4.
- the orientation of the faces of the capsules during their travel in the machine is indifferent.
- Counting devices not shown, capsules accepted and / or refused can be installed on the troughs 82 and / or 92.
- the linear speed of driving of the capsules refused between the parallel disks 48 and 50 along the circular trajectory T must be equal to or greater than the linear speed of propulsion of the capsules in the chute 40.
- the speed of rotation drive of the disks 48 and 50 should not however be too great in order to avoid ejection under the effect of the centrifugal force of all the capsules, even defective, towards the discharge chute 82.
- the same sorting device 42 makes it possible to sort the series capsules of different correct thicknesses.
- the spacing between the parallel faces 58 and 60 of the disks 48 and 50 is adjustable using the device 100 shown in FIG. 5.
- the disc 48 is extended by a portion of shaft 102 then by a radial flange 104 which supports an axial drum 106 in which is formed an internal helical thread 108 which cooperates with an external helical thread 110 formed on the outside of a coaxial cylindrical shoulder 112 of the disc 50.
- the relative rotation of the disc 50 relative to the disc 48 therefore has the effect of bringing the surfaces 58 and 60 closer or further apart and therefore of modifying the distance "X" according to the relative direction of rotation of the discs.
- the drum 106 In order to immobilize the two discs in rotation relative to each other in a position corresponding to a predetermined value "x", the drum 106 has at its periphery a series of teeth 114 between which the beveled end is received 116 of an angular indexing finger 118 which is resiliently biased by a spring 120 in the radial direction corresponding to its penetration in a tooth.
- the release of one disc with respect to the other for an adjustment operation is carried out by applying a traction against the force exerted by the spring 120 on the finger 118 by acting on the head 122 of the last.
- a precise adjustment of the distance "X" can be carried out using calibrated shims between the discs.
- the precision of the adjustment of the distance "X" is equal to the pitch of the helical threaded connection divided by the number of teeth 114. This gives a setting to 1 / 100th of mm per division if the thread is in the pitch of 1 and if the teeth have one hundred teeth 114.
- the adjustment device 100 could be an automatic device to to be able to modify the distance "X" without stopping the machine.
- FIG. 6 shows a safety device which makes it possible to avoid engorgement of the sorting capsules 36 in the chute 40.
- the capsules 36 are guided between two lateral guides 120 and 122 which are normally parallel and distant from each other by a distance slightly greater than the diameter of the capsules 36.
- One of the lateral guides, the left guide 122, considering FIG. 6, is pivotally mounted at its upper end 124 around an axis 126 perpendicular to the plane of the capsules 36.
- a switch 128 is arranged opposite the lower end 130 of the pivoting guide 122 so that its trigger member 132 can cooperate with the latter.
- each of the lateral guides 120 and 122 comprises an inlet chanfein 134 and 136 respectively.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
- Manufacturing Of Micro-Capsules (AREA)
Description
- La présente invention concerne une machine pour le tri automatique de capsules.
- Les capsules métalliques pour le bouchage des pots sont généralement fabriquées par des opérations de découpe et d'emboutissage qui permettent de les produire en grande série.
- Au cours de ces opérations de fabrication et durant la manutention, on constate que certaines des capsules présentent des défauts qui les rendent inutilisables pour les opérations de bouchage.
- Ces défauts se traduisent le plus souvent par un voile ou une déformation de la capsule qui ont pour effet d'augmenter l'épaisseur "hors tout" de la capsule défectueuse par rapport à l'épaisseur "normale" d'une capsule fabriquée correctement.
- L'invention concerne ainsi une machine de tri automatique du type de celles décrites et représentées dans les documents GB-A-780.597 et EP-A-0.022.275 comportant deux surfaces planes parallèles, espacées d'une valeur prédéterminée et entraînées simultanément en translation parallèlement à leur direction commune et à la même vitesse, des moyens d'introduction des capsules à trier entre les deux surfaces pour qu'elles y effectuent une portion de leur parcours dans la machine, des moyens de récupération des capsules acceptées à l'issue de ladite portion de parcours au cours de laquelle elles ont circulé librement entre les deux surfaces parallèles, et des moyens d'évacuation des capsules refusées qui restent coincées entre les deux surfaces parallèles à l'issue de ladite portion de parcours.
- Le but de la présente invention est de proposer une machine permettant de mettre ce principe en oeuvre pour effectuer le tri automatique et à grande cadence des capsules sans qu'il puisse se produire un engorgement ou un phénomène de bourrage des capsules à trier entre les surfaces de tri, voire un débordement des capsules à l'extérieur au risque qu'elles soient entraînées à la périphérie des disques tournants soit dans la goulotte de récupération des capsules d'épaisseur trop importante, soit tout simplement vers une chute accidentelle à l'extérieur de tout moyen de récupération.
- Afin de remédier à cet inconvénient, l'invention propose une machine du type mentionné précédemment, caractérisée en ce que les moyens d'introduction comportent des moyens de propulsion des capsules entre les deux surfaces parallèles.
- Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
- la vitesse commune d'entraînement en translation des deux surfaces parallèles est supérieure ou égale à la vitesse de propulsion des capsules ;
- les moyens de propulsion comportent une bande transporteuse motrice sur une face de laquelle sont reçues les capsules à trier, une plaque magnétique étant agencée à proximité de l'autre face de la bande transporteuse ;
- il est prévu des moyens de guidage latéral des capsules le long de ladite portion de parcours ;
- les surfaces parallèles s'étendent verticalement et les moyens de récupération comportent un réceptacle dans lequel les capsules acceptées tombent par gravité;
- les moyens de guidage comportent deux guides sensiblement parallèles et distants l'un de l'autre d'une valeur légèrement supérieure au diamètre des capsules ;
- les moyens d'évacuation comportent un organe d'extraction des capsules coincées, disposé entre les surfaces parallèles et comportant une surface de butée et de guidage des capsules refusées en dehors des deux surfaces parallèles ;
- la machine comporte des moyens de réglage de la distance d'espacement des deux surfaces parallèles ;
- les deux surfaces parallèles sont constituées par les deux surfaces en vis-à-vis de deux disques parallèles et coaxiaux ;
- ladite portion de parcours s'effectue selon une trajectoire circulaire et qui s'étend sensiblement sur une demi-circonférence supérieure des disques, les capsules étant introduites entre les disques sensiblement au voisinage de l'extrémité d'un diamètre horizontal ;
- les moyens d'introduction comportent une goulotte d'introduction de section transversale sensiblement correspondante à celle des capsules à trier, la goulotte étant munie de moyens de détection automatique de l'engorgement des capsules dans la goulotte; et
- les moyens d'introduction comportent une portion de paroi latérale de guidage montée pivotante autour d'un axe perpendiculaire au plan des capsules, les moyens de détection comportant un commutateur dont l'élément de déclenchement coopère avec la portion de paroi latérale pivotante.
- La description qui va suivre, en regard des dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique.
- La figure 1 est une vue frontale en élévation des principaux composants d'une machine à trier selon l'invention.
- La figure 2 est une vue latérale de gauche de la machine représentée à la figure 1.
- La figure 3 est une vue simplifiée de dessus de la machine représentée à la figure 1.
- La figure 4 est une vue de détail à plus grande échelle et en coupe selon un plan médian passant entre les deux disques parallèles de la machine à trier des figures 1 à 3.
- La figure 5 est une vue de détail à plus grande échelle qui représente les moyens de réglage de l'espacement entre les disques.
- La figure 6 est une vue de détail à plus grande échelle des moyens de détection automatique de l'engorgement des capsules.
- On a représenté aux figures 1 à 3 les principaux éléments constitutifs d'une machine à trier 10. Pour des raisons de simplification de la représentation et de clarté de l'exposé, le bâti de la machine auquel sont fixés ces éléments n'a pas été représenté.
- Les capsules à trier sont contenues en vrac dans un réservoir 12 agencé à la partie inférieure de la machine et dont une face verticale ouverte 14 est disposée contre la face en regard 16 d'une bande transporteuse 18.
- la bande 18 est disposée en forme de boucle fermée tendue autour de deux tambours 20 et 22 d'axes parallèles et horizontaux 24 et 26.
- Le tambour inférieur 20 est entraîné en rotation par un moteur électrique 28 qui provoque le défilement en continu de la bande transporteuse 18 dans le sens indiqué par les flèches aux figures 1 à 3.
- Une plaque magnétique 30 s'étend verticalement le long du brin vertical montant 32 de la bande 18 à proximité de la face interne 34 de cette dernière.
- Du fait de l'attraction magnétique que provoque la plaque 30 sur les capsules métalliques 36 contenues dans le réservoir 12, ces dernières sont entraînées verticalement vers le haut par friction contre la face 16 du brin montant 32 de la bande 18.
- Les capsules 36 montent verticalement et pénètrent ainsi dans un premier couloir incurvé 38 dont les bords de guidage parallèles espacés l'un de l'autre d'une distance légèrement supérieure au diamètre des capsules à trier.
- Le couloir 38 débouche dans une goulotte rectiligne inclinée 40 de section transversale sensiblement rectangulaire correspondant, avec un léger jeu, à la section transversale rectangulaire des capsules à trier. L'épaisseur de la goulotte est bien entendu supérieure à l'épaisseur maximales des capsules à trier et susceptibles de présenter les plus grandes déformations ou les voiles les plus importants.
- L'accumulation des capsules 36 entraînées par la bande transporteuse 18 dans le couloir 38 provoque une propulsion de celles-ci dans la goulotte inclinée 40 à l'intérieur de laquelle elles se poussent mutuellement pour provoquer leur cheminement vers le haut en considérant les figures 1 et 2.
- La goulotte 40 est une goulotte d'introduction des capsules à trier 36 à l'intérieur du dispositif de triage proprement dit 42. L'extrémité supérieure 44 de la goulotte d'introduction 40 débouche à l'intérieur de l'espace 46 que délimitent entre eux deux disques de triage 48 et 50.
- Les deux disques 48 et 50 sont deux disques symétriques parallèles, coaxiaux et entraînés simultanément en rotation à la même vitesse par un arbre d'entraînement horizontal 52 d'axe X-X perpendiculaire à ceux des arbres 24 et 26.
- L'entraînement en rotation de l'arbre 52 est assuré par un dispositif de renvoi d'angle 54 dont l'arbre d'entraînement 52 constitue l'arbre de sortie et dont l'arbre d'entrée 56 est lié en rotation au tambour 22.
- L'entraînement de la bande 18 et des disques 48 et 50 s'effectue donc à l'aide du seul moteur électrique 28.
- On décrira maintenant en détail le dispositif de triage 42 tel qu'il est notamment représenté à la figure 4.
- Chacun des deux disques 48, 50 définit une surface plane, 58 et 60 respectivement, qui sont espacées entre elles d'une distance axiale "X". Afin de faciliter l'introduction des capsules à trier dans l'espace 46 délimité par les surfaces 58 et 60, chacun des disques comporte un chanfrein d'introduction, 62 et 64 respectivement.
- Le disque 48 comporte un épaulement central cylindrique circulaire 66 qui, comme on le verra par la suite, participe au guidage latéral des capsules.
- La goulotte d'introduction 40 permet d'introduire les capsules à trier 36 dans l'espace 46 sensiblement tangentiellement au niveau d'une première extrémité d'un diamètre horizontal D.
- Les capsules 36 vont effectuer dans l'espace 46 une portion de leur parcours selon une trajectoire circulaire T qui s'étend pratiquement le long d'une demi-circonférence supérieure et qui se termine au voisinage de la seconde extrémité, à droite en considérant la figure 4, du diamètre D.
- Au cours de cette portion de parcours T, les capsules 36 sont guidées latéralement de part et d'autre par un guide extérieur 68 et par un guide intérieur 70.
- Le guide latéral extérieur 68 comporte une première partie rectiligne 72 qui prolonge la goulotte d'introduction 40, puis une portion en demi-cercle 74 qui se termine au niveau du diamètre horizontal D, cette portion en demi-cercle 74 étant elle-même prolongée par une portion rectiligne verticale 76.
- Le guide latéral intérieur 70 comporte une portion rectiligne 78 qui prolonge la goulotte d'introduction 40 et qui se termine tangentiellement à proximité de l'épaulement central 66 dont la surface cylindrique externe 80 constitue la portion en demi-cercle du guide intérieur 70.
- Les deux guides parallèles 68 et 70 ainsi définis sont bien entendu espacés l'un de l'autre d'une distance légèrement supérieure au diamètre des capsules 36 afin de ne pas perturber leur circulation entre les guides.
- Au-delà de leur portion de trajectoire T en demi-cercle, qu'elles parcourent dans le sens horaire en considérant les figures 1 et 4, les capsules 36 peuvent adopter deux trajets selon qu'elles sont d'une épaisseur inférieure à la distance "X" séparant les surfaces 58 et 60, ou supérieure à cette distance.
- En effet, les capsules 36 qui vont être acceptées à l'issue de l'opération de tri, ont une épaisseur "hors tout" inférieure à la distance "X" et elles peuvent circuler librement le long de leur parcours dans l'espace 46 entre les surfaces 58 et 60.
- De ce fait, lorsqu'elles arrivent à hauteur de la seconde extrémité (de droite) du diamètre D, elles peuvent tomber librement verticalement vers le bas le long de la portion de guide vertical 76 pour pénétrer dans une goulotte verticale 82 de récupération des capsules acceptées 36′ qui les conduira par exemple dans un réceptacle 84′.
- Au contraire, les capsules 36˝ qui présentent des déformations ou un voile trop important sont, depuis leur introduction dans l'espace 46, coincées entre les surfaces 58 et 60 des disques 48 et 50 et elles continuent de ce fait leur trajectoire circulaire au-delà du diamètre D jusqu'à ce qu'elles viennent buter contre un dispositif d'éjection 86.
- Le dispositif d'éjection 86 est constitué par une surface de butée incurvée 88 qui se prolonge par une surface de guidage rectiligne 90 qui provoque l'éjection des capsules refusées 36˝ en dehors de l'espace 46 en direction d'une goulotte verticale 92 d'évacuation des capsules refusées.
- La goulotte 92 peut par exemple déboucher à sa partie inférieure dans un réceptacle 84˝ d'évacuation des capsules refusées.
- La goulotte d'évacuation 92 présente bien entendu une section suffisante pour accepter toutes les capsules refusées et éviter tout phénomène de bourrage.
- Un guide incliné 94 est enfin prévu entre les goulottes verticales 82 et 92, comme cela est représenté à la figure 4, afin de permettre aux capsules refusées 36˝, dont le coincement entre les disques 48 et 50 serait faible et qui pourraient tomber avant d'atteindre le dispositif d'éjection 86, de glisser quand même dans la goulotte d'évacuation 92.
- L'ensemble des guides et goulottes est reçu de manière fixe entre les disques parallèles 48 et 50 comme on peut le voir aux figures 2 à 4.
- Du fait du principe de tri mis en oeuvre par la machine selon l'invention, l'orientation des faces des capsules lors de leur parcours dans la machine est indifférente.
- Des dispositifs de comptage, non représentés, des capsules acceptées et/ou refusées peuvent être mis en place sur les goulottes 82 et/ou 92.
- Afin d'éviter un risque d'engorgement, ou de bourrage, des capsules 36 à trier dans la goulotte de transfert et d'introduction 40, la vitesse linéaire d'entraînement des capsules refusées entre les disques parallèles 48 et 50 suivant la trajectoire circulaire T doit être égale ou supérieure à la vitesse linéaire de propulsion des capsules dans la goulotte 40.
- Ceci est obtenu du fait de l'entraînement commun des disques et de la bande transporteuse, les deux vitesses étant ainsi parfaitement liées entre elles.
- La vitesse d'entraînement en rotation des disques 48 et 50 ne doit toutefois pas être trop importante afin d'éviter l'éjection sous l'effet de la force centrifuge de toutes les capsules, même défectueuses, vers la goulotte d'évacuation 82.
- Conformément à un aspect de l'invention, le même dispositif de triage 42 permet d'effectuer le tri de séries de capsules d'épaisseurs correctes différentes.
- A cet effet l'espacement entre les faces parallèles 58 et 60 des disques 48 et 50 est réglable à l'aide du dispositif 100 représenté à la figure 5.
- Au-delà de son épaulement central 66, le disque 48 se prolonge par une portion d'arbre 102 puis par une bride radiale 104 qui supporte un tambour axial 106 dans lequel est formé un filetage hélicoïdal interne 108 qui coopère avec un filetage hélicoïdal externe 110 formé à l'extérieur d'un épaulement cylindrique coaxial 112 du disque 50.
- La rotation relative du disque 50 par rapport au disque 48 a donc pour effet de rapprocher ou d'éloigner les surfaces 58 et 60 et donc de modifier la distance "X" selon le sens de rotation relatif des disques.
- Afin d'immobiliser en rotation les deux disques l'un par rapport à l'autre dans une position correspondant à une valeur "x" prédéterminée, le tambour 106 comporte à sa périphérie une série de dents 114 entre lesquelles est reçue l'extrémité biseautée 116 d'un doigt d'indexation angulaire 118 qui est sollicité élastiquement par un ressort 120 dans la direction radiale correspondant à sa pénétration dans une dent.
- La libération d'un disque par rapport à l'autre en vue d'une opération de réglage s'effectue en appliquant une traction à l'encontre de l'effort exercé par le ressort 120 sur le doigt 118 en agissant sur la tête 122 de ce dernier.
- Un réglage précis de la distance "X" peut être effectué à l'aide de cales d'épaisseur étalonnées entre les disques.
- La précision du réglage de la distance "X" est égale au pas de la liaison filetée hélicoïdale divisé par le nombre de dents 114. On obtient ainsi un réglage au 1/100ème de mm par division si le filetage est au pas de 1 et si la denture comporte cent dents 114.
- Selon une version non représentée, le dispositif de réglage 100 pourrait être un dispositif automatique afin de pouvoir modifier la distance "X" sans arrêter la machine.
- On a représenté à la figure 6 un dispositif de sécurité qui permet d'éviter l'engorgement des capsules à trier 36 dans la goulotte 40.
- A cet effet, avant leur entrée dans le couloir 38, les capsules 36 sont guidées entre deux guides latéraux 120 et 122 qui sont normalement parallèles et distants l'un de l'autre d'une distance légèrement supérieure au diamètre des capsules 36.
- L'un des guides latéraux, le guide de gauche 122 en considérant la figure 6, est monté pivotant à son extrémité supérieure 124 autour d'un axe 126 perpendiculaire au plan des capsules 36.
- Un commutateur 128 est agencé en vis-à-vis de l'extrémité inférieure 130 du guide pivotant 122 de manière que son organe de déclenchement 132 puisse coopérer avec ce dernier.
- Au cas où il se produit un engorgement ou un blocage dans la goulotte 40, l'arrivée en continu de capsules supplémentaires sur la bande 18 provoque, comme cela est représenté à la figure 6, un pivotement du guide latéral 122 autour de son axe 126 dans le sens anti-horaire et ainsi un déclenchement du commutateur électrique 128 qui peut provoquer une alarme sonore et l'arrêt automatique de la machine.
- Afin d'assurer le meilleur fonctionnement possible de ce dispositif de sécurité, chacun des guides latéraux 120 et 122 comporte un chanfein d'entrée 134 et 136 respectivement.
Claims (12)
- Machine (10) pour le tri automatique de capsules (36) dont l'épaisseur est inférieure à une valeur prédéterminée (x), machine du type comportant deux surfaces planes parallèles (58, 60), espacées de ladite valeur prédéterminée (x) et entraînées simultanément en translation parallèlement à leur direction commune et à la même vitesse, des moyens (18, 40) d'introduction des capsules à trier entre les deux surfaces (58, 60) pour qu'elles y effectuent une portion de leur parcours dans la machine, des moyens (82, 84′) de récupération des capsules acceptées (36′) à l'issue de ladite portion de parcours au cours de laquelle elles ont circulé librement entre les deux surfaces parallèles, et des moyens (86, 84˝) d'évacuation des capsules refusées (36˝) qui restent coincées entre les deux surfaces parallèles à l'issue de ladite portion de parcours, caractérisée en ce que les moyens d'introduction comportent des moyens de propulsion (18, 30, 38) des capsules (36) entre les deux surfaces parallèles.
- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la vitesse commune d'entraînement en translation des deux surfaces parallèles (58, 60) est supérieure ou égale à la vitesse de propulsion des capsules (36).
- Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens de propulsion comportent une bande transporteuse motrice (18) sur une face (32) de laquelle sont reçues les capsules à trier (36), une plaque magnétique (30) étant agencée à proximité de l'autre face (34) de la bande transporteuse (18).
- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu des moyens (68, 80) de guidage latéral des capsules le long de ladite portion de parcours.
- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les surfaces parallèles (58, 60) s'étendent verticalement et en ce que les moyens de récupération comportent un réceptacle (84′) dans lequel les capsules acceptées (36′) tombent par gravité.
- Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de guidage comportent deux guides (68, 70) sensiblement parallèles et distants l'un de l'autre d'une valeur légèrement supérieure au diamètre des capsules (36).
- Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens d'évacuation comportent un organe d'extraction (86) des capsules coincées (36˝), disposé entre les deux surfaces parallèles (58, 60) et comportant une surface de butée et de guidage (88, 90) des capsules refusées (36˝) en dehors des deux surfaces parallèles.
- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (100) de réglage de la distance (x) d'espacement des deux surfaces parallèles (58, 60).
- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux surfaces parallèles sont constituées par les deux surfaces en vis-à-vis (58, 60) de deux disques (48, 50) parallèles et coaxiaux.
- Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite portion de parcours s'effectue selon une trajectoire (T) circulaire et qui s'étend sensiblement sur une demi-circonférence supérieure des disques, et en ce que les capsules (36) sont introduites entre les disques (48, 50) sensiblement au voisinage de l'extrémité d'un diamètre horizontal (D).
- Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'introduction comportent une goulotte d'introduction (40) de section transversale sensiblement correspondante à celle des capsules à trier (36) et en ce que la goulotte (40) est munie de moyens (120-136) de détection automatique de l'engorgement des capsules (36) dans la goulotte (40).
- Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens d'introduction comportent une portion de paroi latérale (122) montée pivotante autour d'un axe (126) perpendiculaire au plan des capsules (36) et en ce que les moyens de détection comportent un commutateur (128) dont l'élément de déclenchement (132) coopère avec ladite portion de paroi latérale pivotante (122).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9004520A FR2660582B1 (fr) | 1990-04-09 | 1990-04-09 | Machine pour le tri automatique de capsules. |
FR9004520 | 1990-04-09 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0452195A1 EP0452195A1 (fr) | 1991-10-16 |
EP0452195B1 true EP0452195B1 (fr) | 1994-06-15 |
Family
ID=9395568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP91400912A Expired - Lifetime EP0452195B1 (fr) | 1990-04-09 | 1991-04-04 | Machine pour le tri automatique de capsules |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0452195B1 (fr) |
AT (1) | ATE107198T1 (fr) |
DE (1) | DE69102476T2 (fr) |
FR (1) | FR2660582B1 (fr) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1243348A1 (fr) * | 2001-03-23 | 2002-09-25 | Günter Iwanek | Dispositif de tri |
FR2955270B1 (fr) * | 2010-01-20 | 2012-01-06 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de distribution de bouchons de vidange en vue de leur assemblage sur des carters d'huile de moteurs de vehicules automobiles |
CN104084385A (zh) * | 2014-06-20 | 2014-10-08 | 山东丽鹏股份有限公司 | 瓶盖快速自动定向分选器 |
CN107337167A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-11-10 | 合肥中辰轻工机械有限公司 | 一种组合型输盖设备 |
CN108607812B (zh) * | 2018-04-25 | 2021-03-26 | 常州爱上学教育科技有限公司 | 一种医用瓶分离回收装置 |
CN111744816B (zh) * | 2020-07-06 | 2022-08-23 | 河南工业职业技术学院 | 一种物流用物流件分选设备 |
CN113305028A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-27 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种用于发动机碗形塞的检测和封装设备 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB780597A (en) * | 1954-10-25 | 1957-08-07 | John Watson Thompson | Apparatus for grading tablets, sweets or like pieces according to thickness |
NL168775C (nl) * | 1973-03-27 | 1982-05-17 | Stork Amsterdam | Inrichting voor het richten van lichtgewicht houders. |
DE2365779C3 (de) * | 1973-12-20 | 1980-04-03 | Gerhard 3340 Wolfenbuettel Lauckner | Vorrichtung zum Ausrichten von Dosen |
US4173276A (en) * | 1976-11-17 | 1979-11-06 | Standard-Knapp, Inc. | Apparatus for detecting and clearing a jam of articles |
EP0022275B1 (fr) * | 1979-08-10 | 1982-10-27 | Bohle, Lorenz, Ing. grad. | Appareil de triage pour la classification de pièces |
-
1990
- 1990-04-09 FR FR9004520A patent/FR2660582B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-04-04 EP EP91400912A patent/EP0452195B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-04 DE DE69102476T patent/DE69102476T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-04 AT AT91400912T patent/ATE107198T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2660582A1 (fr) | 1991-10-11 |
FR2660582B1 (fr) | 1992-07-31 |
ATE107198T1 (de) | 1994-07-15 |
EP0452195A1 (fr) | 1991-10-16 |
DE69102476D1 (de) | 1994-07-21 |
DE69102476T2 (de) | 1994-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3223967B1 (fr) | Dispositif de tri de déchets à crible rotatif amélioré | |
EP1350748B1 (fr) | Dispositif pour retourner des piles de matériau en feuilles | |
EP3681647B1 (fr) | Déconditionneur à nettoyage amélioré | |
EP0145527A2 (fr) | Machine de découpe de matière en bande par jet fluide haute pression | |
EP0452195B1 (fr) | Machine pour le tri automatique de capsules | |
CH650871A5 (en) | Machine for automatically sorting coins | |
EP0267124A1 (fr) | Dispositif pour dénoyauter des fruits, en particulier des pruneaux | |
EP1322534B1 (fr) | Procede et dispositif pour reguler l'espacement et la vitesse d'objets cheminant de facon aleatoire | |
FR2491039A1 (fr) | Machine d'emballage | |
EP2604347A1 (fr) | Séparateur magnétique | |
FR2551319A1 (fr) | Appareil pour le triage des hamecons deformes ou casses sur les lignes dites palangres | |
FR2571348A1 (fr) | Distributeur automatique de capsules de metal magnetique pour la fermeture des bocaux | |
EP0539324B1 (fr) | Procédé et dispositif d'alignement pour une trémie de distribution, notamment de distribution de cigarettes | |
FR2523932A1 (fr) | Machine de traitement d'objets, notamment machine a emplir ou etiqueter des bouteilles | |
FR2476509A1 (fr) | Appareil de triage d'objets comportant au moins deux transporteurs separes par un intervalle de largeur donnee, dont l'un a une section transversale en forme de v | |
EP0678835B1 (fr) | Contrôleur de pièces métalliques, notamment de pièces de monnaie | |
CH389151A (fr) | Procédé pour la division de fils en cours de filage et dispositif pour sa mise en oeuvre | |
FR2522627A1 (fr) | Dispositif de transport pour objets a amener a une machine de manutention, en particulier a une machine a etiqueter | |
FR2565074A1 (fr) | Appareil pour ouvrir les paquets de cigarettes et en extraire les troncons de cigarettes contenant le tabac | |
FR3135879A1 (fr) | Procédé et une installation de traitement de fruits récoltés en grappe, en particulier de raisins | |
FR3048897A1 (fr) | Procede et installation de traitement de panneau ou plaque | |
FR2669611A1 (fr) | Installation de triage de pieces. | |
FR2667484A1 (fr) | Procede et machine pour eteter et equeuter des plantes a bulbe allonge, et notamment des echalotes. | |
FR2493185A1 (fr) | Essoreuse centrifuge a fonctionnement continu | |
BE887668A (fr) | Appareil de triage d'objets comportant au moins deux transporteurs separes, par un intervalle de largeur donnee, dont l'un a une section transversale en forme de v |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19910408 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE DE DK ES GB IT NL |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19921123 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: BARZANO' E ZANARDO MILANO S.P.A. |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE DE DK ES GB IT NL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Effective date: 19940615 Ref country code: NL Effective date: 19940615 Ref country code: ES Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY Effective date: 19940615 Ref country code: DK Effective date: 19940615 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 107198 Country of ref document: AT Date of ref document: 19940715 Kind code of ref document: T |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 69102476 Country of ref document: DE Date of ref document: 19940721 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19940824 |
|
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Effective date: 19950430 |
|
26N | No opposition filed | ||
BERE | Be: lapsed |
Owner name: ANDROS Effective date: 19950430 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: 732E |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20050404 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20100526 Year of fee payment: 20 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20100426 Year of fee payment: 20 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R071 Ref document number: 69102476 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: PE20 Expiry date: 20110403 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20110403 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20110404 |