EP0443397B1

EP0443397B1 - Sheet feeder

Info

Publication number: EP0443397B1
Application number: EP91101867A
Authority: EP
Inventors: Rudolf Liepert
Original assignee: Georg Spiess GmbH
Current assignee: Georg Spiess GmbH
Priority date: 1990-02-17
Filing date: 1991-02-11
Publication date: 1993-12-15
Anticipated expiration: 2011-02-11
Also published as: JPH04213527A; DE4005144A1; DE59100702D1; DE4005144C2; US5076565A; EP0443397A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a sheet feeder according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-A 28 02 475 ist ein Bogenanleger mit Saugern bekannt, mit denen die Bogen von einem Stapel abgehoben und zu nachgeschalteten Förderwalzen geführt werden. Zur Steuerung der Saugluft ist ein am Träger der Sauger angebrachtes Dreiwegeventil vorgesehen. Dieses umfaßt ein Gehäuse, in dem eine Ventilstange in bzw. entgegen der Bogentransportrichtung verschiebbar geführt ist. In der Mitte der Ventilstange sitzt ein Ventilteller, der wechselweise an einer Sitzfläche einer Außenluftkammer kleinen Durchmessers oder einer Saugluftkammer großen Durchmessers dichtend anliegen kann. Zwischen den beiden Kammern ist ein Raum vorgesehen, in den eine Leitung zu den Saugern mündet. Das Dreiwegeventil wird dadurch gesteuert, daß bei der Hin- und Herbewegung der Sauger die Ventilstange wechselweise an einem vorderen und einem rückwärtigen Anschlag anläuft. Hierdurch wird zum einen der Ventilteller entweder in Anlage an seiner Sitzfläche an der Außenluftkammer oder an seiner Sitzfläche an der Saugluftkammer gebracht. Zum anderen wird hierdurch die Bewegung der Sauger in bzw. entgegen der Transportrichtung der Bogen beendet. Am Ventilteller greift ferner eine Druckfeder an, deren Kraft so bemessen ist, daß sie größer als die in der einen Stellung von der Luft in der Außenluftkammer ausgeübte Kraft, aber kleiner als die in der anderen Stellung auf die gesamte Ventiltellerfläche wirkende Kraft der Außenluft ist.From DE-A 28 02 475 a sheet feeder with suction cups is known with which the sheets are lifted from a stack and guided to downstream conveyor rollers. A three-way valve attached to the suction cup support is provided to control the suction air. This comprises a housing in which a valve rod is guided so as to be displaceable in or against the sheet transport direction. In the middle of the valve rod there is a valve plate, which can alternately fit tightly against a seat of an outside air chamber of small diameter or a suction air chamber of large diameter. Between the two chambers a room is provided in which a line leads to the suction cups. The three-way valve is controlled by the valve rod alternately starting at a front and a rear stop during the reciprocating movement of the suction cups. In this way, on the one hand, the valve disk is brought into contact either with its seat on the outside air chamber or with its seat on the suction air chamber. On the other hand, this ends the movement of the suction cups in or against the transport direction of the sheets. A pressure spring also acts on the valve plate, the force of which is dimensioned such that it is greater than the force exerted by the air in the outside air chamber in one position, but smaller than the force of the outside air acting on the entire valve plate surface in the other position.

Diese Anordnung erfordert einen beträchtlichen Fertigungsaufwand. Die Ventilstange muß möglichst spielfrei beiderseits des Ventiltellers geführt sein. Die beiden Ventilsitze müssen dabei genau parallel zum Ventilteller und senkrecht zur Ventilstange verlaufen. Dies erfordert eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit. Weiterhin muß die von der Druckfeder ausgeübte Kraft in sehr engen Grenzen liegen, damit die gewünschte Funktion sichergestellt ist. Letztlich erfolgt die Ventilumschaltung durch Anlauf der Ventilstange an einem der beiden Anschläge. Da hiermit aber nicht nur die Bewegung des Ventiltellers des Dreiwegeventils gesteuert, sondern auch die Bewegung der gesamten Saugeranordnung gestoppt wird, ergeben sich insbesondere bei höheren Bogengeschwindigkeiten starke Schläge beim Aufsetzen des Ventiltellers auf einen der Ventilsitze. Dies führt zu einem erhöhten Verschleiß.This arrangement requires considerable manufacturing effort. The valve rod must be guided on both sides of the valve disk with as little play as possible. The two valve seats must run exactly parallel to the valve plate and perpendicular to the valve rod. This requires high machining accuracy. Furthermore, the force exerted by the compression spring must be within very narrow limits so that the desired function is ensured. Ultimately, the valve is switched over by starting the valve rod at one of the two stops. However, since this not only controls the movement of the valve plate of the three-way valve, but also stops the movement of the entire suction arrangement, strong impacts occur in particular at higher arc speeds when placing the valve plate on one of the valve seats. This leads to increased wear.

Zum Stand der Technik ist weiterhin aus der DE-B 21 63 083 bekannt, die Schleppsauger mittels schwenkbarer Träger zur Schrägbogenverstel lung schräg zur Transportrichtung der Bogen einzustellen.The state of the art is also known from DE-B 21 63 083 to adjust the dragging device obliquely to the transport direction of the sheet by means of pivotable carrier for the inclined sheet adjustment.

Hiervon ausgehend ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Bogenanleger der eingangs erwähnten Art so zu verbessern, daß er aus einfachen, kostengünstigen Teilen, also mit geringem Fertigungsaufwand, herstellbar ist, aber insbesondere auch bei hohen Maschinengeschwindigkeiten einem geringen Verschleiß unterliegt, also eine zuverlässige Funktionsweise gewährleistet.Proceeding from this, it is the object of the present invention to improve a sheet feeder of the type mentioned at the outset in such a way that it can be produced from simple, inexpensive parts, that is to say with little production outlay, but is also subject to low wear, in particular even at high machine speeds, that is to say it is reliable Functionality guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous further developments of the invention are characterized in the subclaims.

Bei Anwendung der Erfindung ergibt sich trotz eines sehr einfachen, wenig verschleißanfälligen Aufbaus der Vorteil, daß der Zeitpunkt, an dem die Schleppsauger den Bogen loslassen, unabhängig von deren Endstellung gewählt werden kann. Trotzdem muß nur ein sehr kleines Leitungsvolumen belüftet werden. Zudem können im Bereich des Schleppsaugerträgers vergleichsweise große Belüftungsquerschnitte vorgesehen sein. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen ergeben daher in vorteilhafter Weise einen so rasch erfolgenden Vakuumabbau, daß hierfür praktisch der Zeitpunkt der Bogenübergabe an die Taktrollen ausreicht. Die Belüftung der Schleppsauger braucht daher erst ganz nahe oder direkt an der vorderen Endstellung des Schleppsaugerträgers erfolgen. Die Bogen können dementsprechend bei der Bogenübergabe vergleichsweise lange doppelt geführt werden, was eine besonders hohe Genauigkeit gewährleistet. Infolge der geringen Totzeit kommt man in vorteilhafter Weise aber mit einem sehr kurzen Gleichlaufbereich aus. Es ist daher möglich, die Schleppsauger sanft auf die Gleichlaufgeschwindigkeit, d.h. auf die Geschwindigkeit der weiterführenden Transportmittel, z.B. in Form einer Taktwalze, zu beschleunigen bzw. von dieser Geschwindigkeit auf Stillstand abzubremsen, was in vorteilhafter Weise einen schonenden, ruhigen Lauf und damit insgesamt eine hohe Störungsfreiheit auch bei hohen Maschinengeschwindigkeiten gewährleistet. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen ermöglichen dementsprechend auch eine Steigerung der Maschinengeschwindigkeiten. In diesem Zusammenhang ist es zudem von Vorteil, daß die Bogen, wie schon erwähnt, unabhängig von der Geschwindigkeit in jedem Fall an einem definierten Punkt des Maschinenzyklus losgelassen werden.When using the invention, despite a very simple construction which is not susceptible to wear, there is the advantage that the point in time at which the suction cups release the bow can be selected independently of their end position. Nevertheless, only a very small line volume has to be ventilated. In addition, comparatively large ventilation cross sections can be provided in the area of the vacuum cleaner carrier. The measures according to the invention therefore advantageously result in vacuum degradation taking place so rapidly that the time at which the sheet is handed over to the clock rollers is practically sufficient for this. The ventilation of the vacuum cleaners therefore needs completely close or directly to the front end position of the vacuum cleaner carrier. Accordingly, the sheets can be double guided for a comparatively long time, which ensures particularly high accuracy. As a result of the short dead time, it is advantageous to use a very short synchronous range. It is therefore possible to accelerate the drag vacuum cleaner gently to the synchronous speed, i.e. to the speed of the further means of transport, for example in the form of a clock roller, or to slow it down from this speed to a standstill, which is advantageously a gentle, quiet run and thus a total high freedom from interference guaranteed even at high machine speeds. The measures according to the invention accordingly also enable an increase in machine speeds. In this context, it is also advantageous that, as already mentioned, the sheets are released at a defined point in the machine cycle regardless of the speed.

Vorzugsweise ist das Steuerorgan einstellbar am Saugkopf angeordnet. Dies ermöglicht eine einfache Feineinstellung des Belüftungszeitpunktes in Abhängigkeit von unterschiedlichen Randbedingungen, wie der Papierqualität und dergleichen.The control member is preferably arranged on the suction head in an adjustable manner. This enables a simple fine adjustment of the ventilation time depending on different boundary conditions, such as the paper quality and the like.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der übergeordneten Maßnahmen kann der Ventilteller des Schließorgans zum Abschließen der Belüftungsöffnung von außen an eine zugeordnete Schließfläche anpreßbar sein. Hierdurch wird sichergestellt, daß das Schließorgan bei Vakuumbeaufschlagung der Sauger durch das Vakuum in Anlage an der Schließfläche gehalten wird, was eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet.In a further advantageous embodiment of the superordinate measures, the valve plate of the closing member can be pressed from the outside against an assigned closing surface to close off the ventilation opening. This ensures that the closing member is kept in contact with the closing surface when the suction is applied to the vacuum, which ensures high operational reliability.

Gemäß einer besonders zu bevorzugenden Ausführung kann die Belüftungsöffnung im Bereich eines mit seitlichen Armen versehenen, zentralen Lagerstücks des Schleppsaugerträgers vorgesehen sein. Infolge dieser Platzierung kann in vorteilhafter Weise ein besonders großer Belüftungsquerschnitt vorgesehen sein. Außerdem ist es hierbei möglich, die Belüftungsöffnung etwa in der Mitte zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schleppsaugerreihen, das heißt etwa in der Mitte zwischen den wirklichen Schleppsaugern und sogenannten Hilfsschleppsaugern, vorzusehen, womit sämtliche Schleppsauger gleich gut belüftet werden. In jedem Falle kommt man hier in vorteilhafter Weise mit lediglich einer Entlüfungsöffnung aus.According to a particularly preferred embodiment, the ventilation opening can be provided in the area of a central bearing piece of the vacuum cleaner carrier provided with lateral arms. As a result of this placement, a particularly large ventilation cross section can advantageously be provided. In addition, it is possible to provide the ventilation opening approximately in the middle between two successive rows of vacuum cleaners, i.e. approximately in the middle between the actual vacuum cleaners and so-called auxiliary vacuum cleaners, with which all vacuum cleaners are equally well ventilated. In any case, it is advantageous to use only one vent opening.

Zweckmäßig kann der Schwenkhebel des Schließorgans hierbei als einarmiger, in Bewegungsrichtung des Schleppsaugerträgers sich erstreckender Hebel ausgebildet sein, der an seinem vorderen Ende ein Anlaufelement trägt, das auf eine Steuerfläche des als Auflaufkufe ausgebildeten Steuerorgans aufläuft. Diese Maßnahmen ergeben einen besonders übersichtlichen Aufbau und zuverlässige Funktionsweise.The pivoting lever of the closing member can expediently be designed here as a one-armed lever which extends in the direction of movement of the vacuum cleaner carrier and carries at its front end a run-up element which runs onto a control surface of the control member designed as an overrun skid. These measures result in a particularly clear structure and reliable functioning.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, daß die Entlüftungsöffnung bei einem um eine vertikale Schwenkachse schwenkbaren Schleppsaugerträger im Bereich dieser Schwenkachse vorgesehen ist. Hierdurch ist sichergestellt, daß der Einfluß eines Schwenkwinkels des Schleppsaugerträgers auf den Belüftungszeitpunkt vernachlässigbar ist.A further advantageous measure can consist in the vent opening being provided in the region of this pivot axis in the case of a suction cup carrier which can be pivoted about a vertical pivot axis. This ensures that the influence of a pivoting angle of the vacuum cleaner carrier on the time of ventilation is negligible.

Gemäß einer anderen, besonders zu bevorzugenden Ausgestaltung der übergeordneten Maßnahmen kann der Schleppsaugerträger mehrere, vorzugsweise zwei, im Bereich seiner seitlichen Arme vorgesehene Belüftungsöffnungen mit zugeordneten Schließorganen aufweisen. Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere für einen nachträglichen Einbau in bereits vorhandene Bogenanleger. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß infolge der Mehrzahl der Belüftungsöffnungen ein besonders großer Gesamtbelüftungsquerschnitt erreichbar ist. Zudem ergeben sich infolge der Anordnung der Belüftungsöffnungen im Bereich der seitlichen, zur Aufnahme der Sauger vorgesehenen Arme besonders kurze Wege und damit ein besonders kleines, zu belüftendes Leitungsvolumen.According to another, particularly preferred embodiment of the higher-level measures, the drag vacuum carrier can have a plurality, preferably two, of ventilation openings provided in the region of its lateral arms with associated closing members. This configuration is particularly suitable for retrofitting in existing sheet feeders. Another advantage can be seen in the fact that, due to the majority of the ventilation openings, a particularly large overall ventilation cross section can be achieved. In addition, due to the arrangement of the ventilation openings in the area of the lateral arms provided for receiving the suction cups, there are particularly short distances and thus a particularly small line volume to be ventilated.

Zweckmäßig können die Steuerorgane hierbei einfach als Stößel ausgebildet sein, durch die jeweils ein als zweiarmiger Hebel ausgebildetes Schließorgan betätigbar ist. Im Falle einer schwenkbaren Anordnung des Schleppsaugerträgers zur Bewerkstelligung einer Schrägbogenverstellung können die Stößel einfach auf einer schwenkbar am Saugkopf gelagerten Wippe aufgenommen sein, deren Schwenkachse parallel zur Schwenkachse des Schleppsaugerträgers angeordnet ist. Diese Wippe stellt sich dabei in vorteilhafter Weise selbsttätig parallel zum Schleppsaugerträger, so daß sämtliche Belüftungsöffnungen auch im Falle einer Schrägbogenverstellung gleichzeitig geöffnet werden.The control elements can expediently be designed simply as a plunger, by means of which a locking element designed as a two-armed lever can be actuated. In the case of a pivotable arrangement of the drag suction carrier for accomplishing an inclined bow adjustment, the plungers can simply be received on a rocker pivotally mounted on the suction head, the pivot axis of which is arranged parallel to the pivot axis of the drag vacuum carrier. This rocker is advantageously automatically parallel to the vacuum cleaner carrier, so that all ventilation openings are opened at the same time even in the event of an inclined arch adjustment.

Nachstehend werden einige Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen:

Figur 1: einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Bogenanleger in schematischer Darstellung,
Figur 2: eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Schleppsaugerträger von unten,
Figur 3: ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung in Figur 2 entsprechender Darstellung und
Figur 4: einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Figur 3.

Below are some embodiments the drawing explained in more detail. Here show:

Figure 1: 2 shows a longitudinal section through a sheet feeder according to the invention in a schematic illustration,
Figure 2: a plan view of a vacuum cleaner carrier according to the invention from below,
Figure 3: another embodiment of the invention in Figure 2 corresponding representation and
Figure 4: a section along the line IV-IV in Figure 3.

Der der Figur 1 zugrundeliegende Bogenanleger besteht aus einem portalförmigen Gestell 1, in welchem ein einen Stapel 2 aufnehmender, nicht näher dargestellter Stapeltisch heb- und senkbar aufgehängt ist. Oberhalb des Stapels 2 befindet sich ein Saugkopf 3, der mit auf- und abbewegbaren Trennsaugern 4 und hin- und herbewegbaren Schleppsaugern 5 bzw. Hilfsschleppsaugern 6 versehen ist. Die in Form einer Reihe angeordneten Trennsauger 4 sind auf einem mit seitlich auskragenden, rohrförmigen Armen versehenen, auf- und abbewegbaren Trennsaugerträger 7 aufgenommen. Die ebenfalls reihenförmig angeordneten Schleppsauger 5 und Hilfsschleppsauger 6 sind auf einem hin- und herbewegbaren Schleppsaugerträger 8 aufgenommen, der, wie am besten aus Figur 2 erkennbar ist, mit von einem mittleren Lagerstück 9 seitlich auskragenden, rohrförmigen Armen 10 zur Aufnahme der jeweils zugeordneten Sauger versehen ist.The sheet feeder on which FIG. 1 is based consists of a portal-shaped frame 1, in which a stacking table, not shown, which accommodates a stack 2 is suspended and can be raised and lowered. Above the stack 2 there is a suction head 3 which is provided with separating suction devices 4 which can be moved up and down and reciprocating suction devices 5 or auxiliary suction devices 6 which can be moved back and forth. The separating suction devices 4 arranged in the form of a row are received on a separating suction device support 7 which is provided with laterally projecting, tubular arms and can be moved up and down. The teats 5 and auxiliary teats 6, also arranged in rows, are received on a to-and-fro drag suction support 8 which, as can best be seen in FIG. 2, has cantilevers which project laterally from a central bearing piece 9. tubular arms 10 is provided for receiving the respectively assigned suction cups.

Die Hubsauger 4 und die Schleppsauger 5 bzw. Hilfsschleppsauger 6 sind über den jeweils zugeordneten Träger 7 bzw. 8, der jeweils als Vakuumleitungsabschnitt ausgebildet ist, und über hieran anschließende, in Figur 1 gestrichelt angedeutete Schläuche 11 mit einem auf dem Saugkopf 3 aufgenommenen Vakuumsteuerventil 13 verbunden, das über eine Vakuumsammelleitung 14 an eine Vakuumquelle angeschlossen ist und mittels dessen die Saugluftbeaufschlagung der Sauger gesteuert werden kann. Mit Hilfe der Trennsauger 4 wird der jeweils oberste Bogen vom Stapel 2 abgehoben. Dieser Bogen wird anschließend von den Schleppsaugern 5 und Hilfsschleppsaugern 6 übernommen und von diesen so weit vorgeschoben, daß er von im Bereich der Einlaufkante eines Bändertisches angeordneten Transportwalzen 12, die taktweise zum Einsatz kommen, übernommen werden kann.The suction cups 4 and the suction cups 5 and auxiliary suction cups 6 are connected to the respective assigned support 7 or 8, which is each designed as a vacuum line section, and via adjoining hoses 11 indicated by dashed lines in FIG. 1 with a vacuum control valve 13 accommodated on the suction head 3 connected, which is connected via a vacuum manifold 14 to a vacuum source and by means of which the suction air can be controlled. With the help of the suction cups 4, the top sheet is lifted from the stack 2. This sheet is then taken over by the teats 5 and auxiliary teats 6 and advanced by them so far that they can be taken over by transport rollers 12 arranged in the area of the leading edge of a belt table, which are used intermittently.

Bei der Übergabe des Bogens an die Transportwalze 12 wird er von den Schleppsaugern 5 bzw. Hilfsschleppsaugern 6 losgelassen. Hierzu werden die Vakuumbeaufschlagung der genannten Sauger abgeschaltet und die Sauger von innen belüftet. Diese Belüftung erfolgt in sehr kurzer Zeit, so daß sich ein schlagartiger Vakuumabbau ergibt. Um dies zu bewerkstelligen ist im Bereich der Vakuumleitung eine saugernahe, große Belüftungsquerschnitte aufweisende Belüftungseinrichtung vorgesehen, die in der vorderen Endstellung des Schleppsaugerträgers 8 und damit unabhängig von der Maschinengeschwindigkeit und allein abhängig von der Position des hin- und herbewegbaren Schleppsaugerträgers 8, betätigt wird.When the sheet is handed over to the transport roller 12, it is released by the drag vac 5 or auxiliary drag vac 6. For this purpose, the vacuum application of the suction devices mentioned is switched off and the suction devices are ventilated from the inside. This ventilation takes place in a very short time, so that there is an abrupt vacuum breakdown. In order to accomplish this, in the area of the vacuum line, a ventilation device close to the vacuum and having large ventilation cross-sections is provided, which in the front end position of the vacuum cleaner carrier 8 and thus independently of the machine speed and is actuated solely depending on the position of the reciprocating vacuum cleaner carrier 8.

Hierzu kann, wie die Figuren 1 und 2 zeigen, der in die Vakuumleitung einbezogene Schleppsaugerträger 8 selbst mit einer einen großen Querschnitt aufweisenden Belüftungsöffnung 15 versehen sein, der ein auf dem Schleppsaugerträger 8 aufgenommenes Schließorgan 16 zugeordnet ist, das normalerweise mittels einer Schließfeder 17 in der Schließstellung gehalten wird und in der vorderen Endstellung des Schleppsaugerträgers 8 mittels eines gegenüber diesem stationär am Saugkopf 3 befestigten Steuerorgans 18 in seine Öffnungsstellung gebracht wird, in welcher die einen großen Querschnitt aufweisende Belüftungsöffnung 15 zur Belüftung der Vakuumleitung von außen zugänglich ist.For this purpose, as shown in FIGS. 1 and 2, the vacuum cleaner carrier 8 included in the vacuum line itself can be provided with a ventilation opening 15 with a large cross section, to which a closing member 16 accommodated on the vacuum cleaner carrier 8 is assigned, which normally is closed by means of a closing spring 17 in FIG Is held in the closed position and is brought into its open position in the front end position of the vacuum cleaner carrier 8 by means of a control member 18 fixed to the suction head 3 in relation to the latter, in which the ventilation opening 15, which has a large cross section, is accessible from the outside for ventilation of the vacuum line.

Bei der Ausführung gemäß Figuren 1 und 2 ist eine Belüftungsöffnung 15 vorgesehen, die im Bereich des Tragstücks 9 des Schleppsaugerträgers 8 angeordnet ist. Das dieser Belüftungsöffnung 15 zugeordnete Schließorgan 16 kann, wie am besten aus Figur 2 erkennbar ist, einen mit der Schließfeder 17 zusammenwirkenden, auf dem Tragstück 9 gelagerten, einarmigen Schwenkhebel 19 enthalten, der mit einem Ventilteller 20 versehen ist, das in der Schließstellung auf einer durch die Stirnseite eines die Belüftungsöffnung 15 enthaltenden Stutzens gebildeten Schließfläche 21 aufliegt. Am vorderen, lagerfernen Ende ist der Schwenkhebel 19 mit einem Anlaufelement 22, hier in Form einer Anlaufrolle, versehen. Das Steuerorgan 18 ist dabei als mit einer Steuerfläche 23 versehene Auflaufkufe ausgebildet, auf die das Anlaufelement 22 in der vorderen Endstellung des Schleppsaugerträgers 8 so aufläuft, daß der Schwenkhebel 19 entgegen der an ihm angreifenden Schließfederkraft und Druckdifferenz verschwenkt und damit der Ventilteller 20 von der Schließfläche 21 abgehoben wird. In dieser Stellung ist die einen im Vergleich zum Leitungsquerschnitt der Vakuumleitung vergleichsweise großen Querschnitt aufweisende Belüftungsöffnung 15 geöffnet, so daß bei abgeschalteter Verbindung zur Vakuumquelle ein rascher Abbau des Vakuums innerhalb der zu den Schleppsaugern 5 bzw. Hilfsschleppsaugern 6 führenden Vakuumleitung erfolgt.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, a ventilation opening 15 is provided, which is arranged in the region of the support piece 9 of the suction cup carrier 8. The closing member 16 assigned to this ventilation opening 15 can, as can best be seen from FIG. 2, contain a one-armed pivot lever 19 which interacts with the closing spring 17 and is mounted on the support piece 9 and is provided with a valve disk 20 which, in the closed position, on a by the end face of a closing surface 21 formed by the connection piece containing ventilation opening 21. At the front end remote from the bearing, the pivot lever 19 is provided with a thrust element 22, here in the form of a thrust roller. The control member 18 is designed as a runners provided with a control surface 23, on which the starting element 22 in the front end position of the vacuum cleaner carrier 8 so runs that the pivot lever 19 pivots against the closing spring force and pressure difference acting on it and thus the valve plate 20 is lifted from the closing surface 21. In this position, the ventilation opening 15, which is comparatively large in comparison to the line cross section of the vacuum line, is opened, so that when the connection to the vacuum source is switched off, the vacuum is rapidly released within the vacuum line leading to the suction devices 5 or auxiliary suction devices 6.

Die das Steuerorgan 18 bildende Auflaufkufe ist in Bewegungsrichtung des Schleppsaugerträgers 8 verstellbar am Saugkopf 3 festlegbar, wie durch eine Langlochverbindung angedeutet ist. Hierdurch ist eine Feineinstellung des Belüftungszeitpunkts möglich. Zur Erzielung eines schonenden Betriebs ist die Steuerfläche 23 mit einer Anlauffase versehen. Diese besitzt allerdings zur Gewährleistung kurzer Schaltzeiten eine hohe Steigung.The overrun skid forming the control element 18 can be fixed in the direction of movement of the suction cup support 8 on the suction head 3, as indicated by an elongated hole connection. This enables a fine adjustment of the ventilation time. To achieve gentle operation, the control surface 23 is provided with a start-up chamfer. However, this has a high gradient to ensure short switching times.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Schleppsaugerträger 8 zur Ermöglichung einer sogenannten Schrägbogenverstellung um eine etwa lotrechte Achse a schwenkbar angeordnet. Im Falle einer Schwenkbewegung des Schleppsaugerträgers 8 ändert dieser auch seine Ausrichtung gegenüber dem stationär am Saugkopf 3 aufgenommenen Steuerorgan 18. Um dennoch den daraus sich ergebenden Einfluß auf die Betätigung der Belüftungseinrichtung auszuschalten, sind hier die Belüftungsöffnung 15 und dementsprechend auch das dieser zugeordnete Schließorgan 16 im Bereich der Schwenkachse a des Schleppsaugerträgers 8 angeordnet. Bei der in Figur 1 gezeigten Ausführung ragt der die Belüftungsöffnung 15 enthaltende Stutzen zwecks besserer Übersichtlichkeit der Zeichnung nach unten vom Schleppsaugerträger 8 ab. In einem derartigen Fall läßt sich eine mit der Achse a koaxiale Anordnung der Belüftungsöffnung 15 verwirklichen. In der Praxis ist, wie am besten aus Figur 2 erkennbar ist, die Belüftungsöffnung 15 als seitlicher Ausgang ausgebildet. Dieser kann sich im Bereich eines die den rohrförmigen Armen 10 zugeordneten Schenkel miteinander verbindenden Steg 24 des Schleppsaugerträgers 9 befinden. Die Belüftungsöffnung 15 befindet sich dabei auf der der Schwenkachse a des Schleppsaugerträgers 8 näheren Seite des Stegs 24 und damit immer noch in so enger Nachbarschaft zur Achse a, daß im Falle einer Schrägstellung des Schleppsaugerträgers 8 kein nennenswerter Einfluß auf den Schaltzeitpunkt ausgeht.In the exemplary embodiment shown, the suction cup support 8 is arranged so as to enable a so-called inclined arch adjustment to be pivoted about an approximately vertical axis a. In the event of a pivoting movement of the vacuum cleaner carrier 8, the latter also changes its orientation with respect to the control member 18 which is stationary on the suction head 3. In order to nevertheless switch off the resultant influence on the actuation of the ventilation device, the ventilation opening 15 and accordingly the closing member 16 associated therewith are here Area of the pivot axis a of the vacuum cleaner carrier 8 is arranged. In the embodiment shown in Figure 1 the nozzle containing the ventilation opening 15 protrudes downward from the suction cup support 8 for the sake of clarity of the drawing. In such a case, the ventilation opening 15 can be arranged coaxially with the axis a. In practice, as can best be seen from FIG. 2, the ventilation opening 15 is designed as a side exit. This can be located in the region of a web 24 of the vacuum cleaner carrier 9 which connects the legs 10 associated with the tubular arms. The ventilation opening 15 is located on the pivot axis a of the vacuum cleaner carrier 8 side of the web 24 and thus still in such close proximity to the axis a that in the case of an inclined position of the vacuum cleaner carrier 8 there is no significant influence on the switching time.

Bei dem den Figuren 3 und 4 zugrundeliegenden Beispiel sind im Bereich der seitlichen, die Sauger aufnehmenden Arme 10 des Schleppsaugerträgers, zweckmäßig im Bereich der den eigentlichen Schleppsaugern 5 zugeordneten Arme 10, zwei in enger Nachbarschaft zum jeweils zugeordneten, hier nicht näher dargestellten Sauger angeordnete Belüftungseinrichtungen vorgesehen. Hierzu sind die die Arme 10 bildenden Rohre mit radialen Ausnehmungen versehen, die von jeweils einem Ventilblock 25 übergriffen sind, der mit einer Belüftungsöffnung 26 versehen ist, wie am besten aus Figur 4 erkennbar ist. Die Belüftungsöffnung 26 ist mittels eines Ventiltellers 27 verschließbar, der an einem zweiarmigen, quer zur Bewegungsrichtung des Schleppsaugerträgers 8 sich erstreckenden Schwenkhebel 28 aufgenommen ist, der in seinem mittleren Bereich auf dem Ventilblock 25 schwenkbar gelagert ist und dessen tellerferner Arm mit einer zugeordneten Schließfeder 29 zusammenwirkt. Zum Betätigen der Schwenkhebel 28 in Öffnungsrichtung ist jedem Schwenkhebel 28 ein am Saugkopf 3 befestigter Stößel 30 zugeordnet, gegenüber dem der Schleppsaugerträger 8 bewegbar ist. Die den einzelnen Belüftungsöffnungen 26 zugeordneten Stößel 30 können separat voneinander am Saugkopf 3 befestigt sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind sämtliche Stößel 30, die den fluchtend zueinander angeordneten Ventilblöcken 25 zugeordnet sind, auf einer gemeinsamen Wippe 31 aufgenommen, die schwenkbar am Saugkopf 3 gelagert ist, wie in Figur 3 durch den Lagerbock 32 angedeutet ist. Mit Hilfe der Wippe 31 werden im Falle einer Schrägbogenverstellung, d. h. im Falle einer Verschwenkung des Schleppsaugerträgers 8 um eine lotrechte Achse, die Stößel 30 der Schwenkbewegung des Schleppsaugerträgers 8 nachgeführt, so daß sämtliche, zu beiden Seiten der Schwenkachse des Schleppsaugerträgers 8 vorgesehene Belüftungsöffnungen 26 gleichzeitig geöffnet werden. Der beim Auflauf einer Nocke 30 auf den zugeordneten Schwenkhebel 38 von der diesem zugeordneten Schließfeder 29 zunächst ausgehende Widerstand reicht dabei aus, daß sich die Wippe 31, deren Schwenkachse parallel zur Schwenkachse des Schleppsaugerträgers 8 verläuft, selbsttätig parallel zu diesem einstellt.In the example on which FIGS. 3 and 4 are based, two ventilation devices are arranged in the area of the lateral arms 10 of the vacuum cleaner carrier, which hold the suction cups, expediently in the area of the arms 10 assigned to the actual vacuum cups 5 intended. For this purpose, the tubes forming the arms 10 are provided with radial recesses which are each overlapped by a valve block 25 which is provided with a ventilation opening 26, as can best be seen from FIG. The ventilation opening 26 can be closed by means of a valve plate 27, which is received on a two-armed pivot lever 28, which extends transversely to the direction of movement of the vacuum cleaner carrier 8 and which is located in its middle Area on the valve block 25 is pivotally mounted and its arm remote from the plate cooperates with an associated closing spring 29. To actuate the swivel levers 28 in the opening direction, each swivel lever 28 is assigned a plunger 30 fastened to the suction head 3, with respect to which the suction cup carrier 8 can be moved. The plunger 30 assigned to the individual ventilation openings 26 can be fastened to the suction head 3 separately from one another. In the exemplary embodiment shown, all tappets 30, which are assigned to the valve blocks 25 arranged in alignment with one another, are accommodated on a common rocker 31 which is pivotably mounted on the suction head 3, as indicated in FIG. 3 by the bearing block 32. With the help of the rocker 31, in the event of an inclined arc adjustment, ie in the event of a pivoting of the suction cup carrier 8 about a vertical axis, the plunger 30 tracks the pivoting movement of the suction cup carrier 8, so that all ventilation openings 26 provided on both sides of the pivot axis of the suction cup carrier 8 are provided simultaneously be opened. The resistance initially emanating from the associated closing spring 29 when a cam 30 runs onto the associated pivot lever 38 is sufficient for the rocker 31, the pivot axis of which runs parallel to the pivot axis of the vacuum cleaner carrier 8, to be set automatically parallel to the latter.

Im Rahmen der obigen Beschreibung ist im Zusammenhang mit dem Auflaufen des Anlaufelements auf das zugeordnete Steuerorgan und damit dem Zeitpunkt der Öffnung der Belüftungsöffnung 15 von der vorderen Endstellung des Schleppsaugerträgers 8 die Rede. Gemeint ist hiermit der Bereich der vorderen Endstellung, der bereits gegen Ende der Gleichlaufphase zwischen dem Schleppsaugerträger 8 und den weiterführenden Transportmitteln 12 beginnen kann, die bis zur vorderen Endstellung des Schleppsaugerträgers 8 reichen kann.In the context of the above description, in connection with the run-up of the start-up element onto the associated control element and thus the time of opening of the ventilation opening 15 from the front end position of the Schleppsaugerträger 8 the speech. This means the area of the front end position, which can already begin towards the end of the synchronous phase between the suction cup carrier 8 and the further transport means 12, which can extend to the front end position of the suction cup carrier 8.

Claims

A sheet feeder comprising a suction head (3), which is provided with separating suckers (4) mounted on a carrier able to be reciprocated vertically (7) and at least one row of drag suckers (5) mounted on a carrier (8) able to be reciprocated partly in step with removing conveying means, which dray suckers (5) on accepting a sheet from the separating suckers (4) are able to be supplied with vacuum and on transfer of the sheet to removing conveying means are able to be supplied with air, the reciprocatable drag sucker carrier (8), which is designed in the form of a section of a vacuum line, being provided with at least one air supply opening (15 and, respectively, 26) and with a closing member (16) associated with the same, which member is able to be lifted within the instep range of motion of the drag suckers (5) and of the removing conveying means (12) by means of a control part (18 and, respectively, 30, 31) secured to the suction head (3) from its seat, characterized in that the closing member (16) is designed in the form of a pivot lever (19 and, respectively, 28) provided with a valve plate (20 and, respectively, 27), which lever is acted upon by a closing spring (17, and, respectively, 29) and is able to be pivoted in the opening direction by running against the control member (18 and, respectively, 30, 31).
The sheet feeder as claimed in claim 1, characterized in that the control member (18) is adjustably arranged on the suction head (3).
The sheet feeder as claimed in claim 1 or in claim 2, characterized in that the valve plate (20 and, respectively, 27) of the closing member (16) is able to be thrust from the outside against an associated closing surface (21) for closing the air supply opening (15 and, respectively, 26).
The sheet feeder as claimed in any one of the claims 1 through 3, characterized in that the air supply opening (15) is provided adjacent to a central bearing member (9), which has lateral arms, of the dray sucker carrier (8), the pivot lever (19) preferably being designed in the form of a single-armed lever which extends in the direction of movement of the drag sucker carrier (8), which lever at a front end thereof bears a follower element (22) which is preferably designed in the form of a follower roller.
The sheet feeder as claimed in claim 4, characterized in that the control member (18) is designed in the form of an abutment runner, provided with a cam surface (23), against which the follower element (22) of the closing member runs.
The sheet feeder as claimed in any one of the claims 1 through 5, characterized in that the air supply opening (15) is provided on a rib (24), which is provided between the arms (10) associated with the drag suckers (5) and the auxiliary drag suckers (6) provided in parallelism to them, of the bearing member (9) of the drag sucker carrier (8), preferably in the form of a lateral outlet which faces the pivot axis of the drag sucker carrier (8).
The sheet feeder as claimed in any one of the claims 1 through 6, characterized in that in the case of a drag sucker carrier (8) able to be pivoted about a vertical pivot axis (a) the air supply opening (15) is provided adjacent to the pivot axis (a).
The sheet feeder as claimed in any one of the claims 1 through 3, characterized in that the drag sucker carrier (8) has a plurality and preferably two air supply openings (26) arranged adjacent to its lateral arms (10), which openings are preferably adjacent to its front arms (10) mounting the drag suckers (5) and preferably immediately adjacent to the drag suckers (5), with associated closing members, the control members being respectively designed in the form of plungers (30), which are preferably mounted on a pivoting rocker (31) journaled in a pivotal manner on the suction head (3), the pivot axis of the rocker being arranged in parallelism to the pivot axis of the drag sucker carrier (8).
The sheet feeder as claimed in claim 8, characterized in that the closing members are designed in the form of two-armed levers (28) extending perpendicularly to the direction of the motion of the drag sucker carrier (8), the arm remote from the closing surface of such levers running against the associated control member in the form of a plunger (30) mounted on a rocker (31) bearinged on the suction head (3).