EP0430817A1 - Machine de rodage par expansion d'alésages - Google Patents

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EP0430817A1
EP0430817A1 EP90403420A EP90403420A EP0430817A1 EP 0430817 A1 EP0430817 A1 EP 0430817A1 EP 90403420 A EP90403420 A EP 90403420A EP 90403420 A EP90403420 A EP 90403420A EP 0430817 A1 EP0430817 A1 EP 0430817A1
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EP
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expansion
lapping
spindle
transmission
head
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EP90403420A
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German (de)
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EP0430817B1 (fr
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Jean-Claude Pineau
Richard Bonachera
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Procedes Machines Speciales S P M S Ste
Original Assignee
Procedes Machines Speciales S P M S Ste
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00—Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/06—Honing machines or devices; Accessories therefor with controlling or gauging equipment

Definitions

  • the present invention relates to a lapping machine by expansion of part bores, comprising at least one lapping spindle driven in a rotational movement about its axis and in an oscillating movement in axial translation.
  • the lapping spindle carries, at its free end, at least one abrasive or lapping tool for which expansion during machining is controlled by an expansion head mounted on the spindle at a location away from the lapping point.
  • This head comprises, for each lap, an expansion control motor whose movement is transmitted to the lap by a mechanical transmission.
  • an expansion control motor mounted on the casing of the expansion head attacks a so-called dagger push rod by means of an irreversible reducer comprising an endless screw meshing with the teeth outer of a ring whose internal thread is engaged with a screw whose axial movement, in response to the rotation of the motor, causes a corresponding axial displacement of the dagger, which leads to an expansion of the lapping.
  • the presence of this kinematic chain between the expansion control motor and the lapping a chain which may also include a flexible transmission of the double gimbal type, causes the formation of clearances. uncontrolled and uncompensated mechanical, thus producing a significant drift between the practical machining range and the theoretical machining range. Under these conditions, a planned machining value can only be obtained after a series of tests taking into account the clearances and possible bending of the kinematic chain.
  • the subject of the present invention is a lapping machine by expansion of bores on which the lapping of each spindle includes an expansion control eliminating all the clearances so as to allow very tight machining tolerances to be obtained with respect to at the theoretical value.
  • the invention also relates to a lapping machine by expansion of bores on which the expansion control of the lapping is improved in precision by simple, inexpensive and reliable means.
  • the subject of the invention is a lapping machine by expansion of bores on which each lap has two expansion laps whose expansion is controlled by two motors via two transmissions, these two expansion commands comprising means which not only improve the precision of the expansion of the two rods, therefore the machining precision of the two rods, but also eliminates any risk of interference between the expansion commands of the two rods.
  • the lapping machine by expansion of bores comprises at least one lapping spindle driven in a rotational movement around its axis and in an oscillating movement in axial translation and carrying at its free end at least one expansion lapper whose expansion is controlled by an expansion head mounted on the spindle at a location away from the lapper.
  • This expansion head comprises, for each lap, an expansion control motor, the movement of which is transmitted to the lap by a mechanical transmission.
  • a displacement sensor is associated with the transmission, between the expansion control motor and the lap, to detect the position of an element of said transmission and transmit it to the control of the expansion control motor to allow the latter to precisely control the expansion of the lap.
  • this displacement sensor not directly on the engine, but on an element of the transmission closer to the lap, eliminates all the play that may occur between the engine and this element.
  • the sensor may for example be a rotary displacement sensor, in which case it is provided for detecting the displacement of a rotary element of the transmission.
  • the sensor is a linear displacement sensor and detects the position of an element of the mobile transmission along the axis of the spindle.
  • the sensor can in principle be mounted on the lapping itself, but because the lapping itself is rotated, such mounting leads to difficulties in transmitting information from the detector to the control. This is the reason why, according to a preferred embodiment, the sensor is mounted on a part of the spindle which does not participate in the rotation of the latter, preferably on the expansion head.
  • the two linear displacement sensors associated with the two transmissions controlling the two rods comprise two detectors each connected to one of said two elements and cooperating with a common rule.
  • the or each displacement sensor used in the context of the invention may be an optoelectronic, capacitive or, preferably, a magnetic sensor comprising a magnetic detector cooperating with a rule provided with magnetic markers.
  • the lapping spindle 1 according to FIG. 1 is part of a lapping machine by expansion of bores of parts such as automobile parts (connecting rods, pinions, differential housings, etc.) hydraulic distributors and other mechanical elements requiring a very high geometrical precision, machine of which we recognize in figure 2 the part 2 serving to support the spindle 1.
  • parts such as automobile parts (connecting rods, pinions, differential housings, etc.) hydraulic distributors and other mechanical elements requiring a very high geometrical precision, machine of which we recognize in figure 2 the part 2 serving to support the spindle 1.
  • the spindle 1 animated during the running-in of a rotational movement about its axis and of an oscillating movement in axial translation by means not shown, comprises, at its lower end, a double expansion lapping 3 comprising two lapping 4, 4 ′ each consisting of a train of abrasive parts.
  • Such expansion rods are well known and there is therefore no need to describe the structure in more detail in the context of the present invention.
  • the expansion movement of the two lappers 4, 4 ′ during running-in is controlled by a double expansion head 5 which surrounds the pin 1 at the top and which is immobilized in rotation relative to the support 2 by a rod of guide 6.
  • Spindle 1 receives its rotational and oscillatory translation movement by a drive endpiece 7, this movement being transmitted to the two rods 3, 4 by a flexible transmission 8, for example a double gimbal transmission; located between the double expansion head 5 and the two rods 4, 4 ′.
  • the expansion head 5 comprises, for the expansion control of the two rods 3 and 4, two expansion control motors 9 and 9 ′, for example electric stepper motors.
  • each of the two expansion control motors (only the motor 9 ′ is visible) drives an endless screw 10, 10 ′ which meshes with the external toothing of a ring 11, 11 ′ which is mounted in rotation, but immobilized in axial translation in the casing 12 of the head 5.
  • Each ring 11, 11 ′ has an internal thread engaged with a screw 13, 13 ′ movable in axial translation.
  • the body 14 of the spindle 1 is mounted for rotation inside the double head 5.
  • the spindle body 14 provided with a connection cone 15 at its upper end passes through the head 5 in the form of a tubular section 16 provided, from top to bottom, with a first pair of opposite transverse transverse slots 17 and a second pair of opposite transverse transverse slots 17 ′.
  • first hollow transmission element 18 Inside the tubular section 16 of the spindle body 14 are concentrically disposed a first hollow transmission element 18 and a second transmission element 18 ′ arranged inside the element 18.
  • the two transmission elements 18, 18 ′ Which are mounted movable in axial translation, one in the spindle body 14 and the other in the transmission element 18.
  • the transmission element 18 has at its upper end a transverse head 20, the two ends of which pass through the slots 17 of the spindle body 14 and are mounted in the screw 13, by means of two stops 21 and a nut 22 , so as to make the element 18 integral in axial translation with the screw 13, but to allow it to rotate relative to the latter.
  • the internal transmission element 18 ′ has, at its upper end, a transverse head 20 ′, the ends of which pass through both transverse slots opposite through 19 of the external transmission element 18 and the slots 17 ′ of the spindle body 14 and are mounted in the screw 13 ′, by means of two stops 21 ′ and a nut 22 ′, so as to making the element 18 ′ integral in axial translation with the screw 13 ′, but allowing it to rotate relative to the latter.
  • the two transmission elements 18, 18 ′ are integral in rotation with the spindle body 14, but movable in axial translation relative to the latter and relative to each other, their axial positions being controlled by the two expansion control motors 9, 9 ′, via irreversible transmissions comprising the worms 10, 10 ′, the rings 11, 11 ′ and the screws 13, 13 ′.
  • the expansion head 5 is equipped with a double displacement sensor illustrated by FIGS. 3 and 4 to determine and allow precise control of the axial position of the two transmission elements 18, 18 ′ and, consequently, the degree of expansion of the two rods 4, 4 ′.
  • the double displacement sensor 23 comprises a rectilinear rule 24 of a type known per se, fixed by its two ends using a support 25, 26 to the casing 12 of the double expansion head 5, so as to extend parallel to the axis of the spindle 1.
  • the casing 12 has two slots 27, 27 ′ each of which is traversed by a part 28, 28 ′ serving as detector support and integral with the nut 22, 22 ′ and serving as support for a detector 29, 29 ′ cooperating with the rule 24.
  • the rule 24 is a filiform rule and the two detectors 29, 29 ′ surround the rule 24.
  • Such sensors are sold commercially for example in the form magnetic displacement and position sensors.
  • the detectors 30, 30 ′ are initialization detectors for the control, while the detectors 31, 31 ′ and 32, 32 ′ are electrical stops, the detectors 31, 31 ′ constituting high stops and the detectors 32, 32 ′ of the bottom stops. All the detectors 30, 30 ′, 31, 31 ′, 32, 32 ′ provided on the casing 12 cooperate with the sensor supports 28, 28 ′.
  • the user of a double displacement sensor 23 on a double expansion control head for a lapping pin with double expansion lapping not only makes it possible to precisely control the expansion of each lapping, by compensating all the play that may occur between the expansion drive motors and the laps, but also prevent any interference between the two laps, for example a collision of the two laps.
  • Such a collision could in fact occur in the event of one of the two lappers being worn more quickly than the other, in which case the expansion control of the other lapper would become inoperative.
  • the invention is not limited to the position detection of double expansion laps, but also applies to simple expansion laps.
  • displacement sensors other than that shown and described, for example opto-electronic sensors and / or rotary sensors instead of linear sensors.
  • the displacement sensor (s) can be provided not only on the expansion head 5, but also on any other part of the transmission of the expansion movement to the rods 4, 4 ′, for example on the joint 8 or even on the rods 4, 4 ′ themselves. However, the sensors then participate in the rotation of the spindle, which is not the case during mounting on the expansion head.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

Machine de rodage d'alésages, comprenant au moins une broche de rodage (1) animée d'un mouvement de rotation autour de son axe et d'un mouvement oscillatoire en translation axiale, et portant à son extrémité libre au moins un rodoir à expansion dont l'expansion est commandée par une tête d'expansion (5) montée sur la broche en un endroit éloigné du rodoir, cette tête comprenant pour chaque rodoir un moteur de commande d'expansion (9, 9') dont le mouvement est transmis au rodoir par une transmission mécanique, caractérisée par le fait qu'un capteur de déplacement (23) est associé à la transmission, entre le moteur d'expansion (9, 9') et le rodoir, pour détecteur la position d'un élément de ladite transmission et la transmettre à la commande d'expansion. <IMAGE>

Description

  • La présente invention se rapporte à une machine de rodage par expansion d'alésages de pièces, comprenant au moins une broche de rodage animée d'un mouvement de rotation autour de son axe et d'un mouvement oscillatoire en translation axiale.
  • Sur les machines de rodage par expansion connues de ce type telles qu'elles sont commercialisées entre autres par la demanderesse depuis des années, la broche de rodage porte, à son extrémité libre, au moins un outil d'usinage par abrasif ou rodoir à dont l'expansion en cours d'usinage est commandée par une tête d'expansion montée sur la broche en un endroit éloigné du rodoir. Cette tête comprend, pour chaque rodoir, un moteur de commande d'expansion dont le mouvement est transmis au rodoir par une transmission mécanique.
  • Sur les machines commercialisées par la demanderesse, un moteur de commande d'expansion monté sur le carter de la tête d'expansion attaque une tige de poussée dite poignard par l'intermédiaire d'un réducteur irréversible comprenant une vis sans fin engrènant avec la denture extérieure d'une bague dont le filetage intérieur est en prise avec une vis dont le mouvement axial, en réponse à la rotation du moteur, provoque un déplacement axial correspondant du poignard, ce qui conduit à une expansion du rodoir. La présence de cette chaîne cinématique entre le moteur de commande d'expansion et le rodoir, chaîne qui peut par ailleurs comprendre encore une transmission souple du type à double cardan, entraîne la formation de jeux mécaniques non contrôlés et non compensés, produisant ainsi une dérive importante entre la gamme d'usinage pratique et la gamme d'usinage théorique. Dans ces conditions, une valeur prévue d'usinage ne pourra être obtenue qu'après une série d'essais tenant compte des jeux et des flexions éventuelles de la chaîne cinématique.
  • La présente invention a pour objet une machine de rodage par expansion d'alésages sur laquelle le rodoir de chaque broche comporte une commande d'expansion éliminant l'ensemble des jeux de manière à permettre l'obtention de tolérances d'usinage très serrées par rapport à la valeur théorique.
  • L'invention a également pour objet une machine de rodage par expansion d'alésages sur laquelle la commande d'expansion du rodoir est améliorée en précision par des moyens simples, peu coûteux et fiables.
  • Enfin, l'invention a pour objet une machine de rodage par expansion d'alésages sur laquelle chaque rodoir comporte deux rodoirs à expansion dont l'expansion est commandée par deux moteurs par l'intermédiaire de deux transmissions, ces deux commandes d'expansion comportant des moyens qui, non seulement améliorent la précision de l'expansion des deux rodoirs, donc la précision d'usinage des deux rodoirs, mais encore élimine tout risque d'interférence entre les commandes d'expansion des deux rodoirs.
  • La machine de rodage par expansion d'alésages conforme à l'invention comprend au moins une broche de rodage animée d'un mouvement de rotation autour de son axe et d'un mouvement oscillatoire de translation axiale et portant à son extrémité libre au moins un rodoir à expansion dont l'expansion est commandée par une tête d'expansion montée sur la broche en un endroit éloigné du rodoir. Cette tête d'expansion comprend, pour chaque rodoir, un moteur de commande d'expansion dont le mouvement est transmis au rodoir par une transmission mécanique. Selon l'invention, un capteur de déplacement est associé à la transmission, entre le moteur de commande d'expansion et le rodoir, pour détecter la position d'un élément de ladite transmission et la transmettre à la commande du moteur de commande d'expansion pour permettre à ce dernier de commander avec précision l'expansion du rodoir.
  • La prévision de ce capteur de déplacement, non pas directement sur le moteur, mais sur un élément de la transmission plus proche du rodoir, permet d'éliminer tous les jeux susceptibles d'intervenir entre le moteur et cet élément.
  • Le capteur peut être par exemple un capteur de déplacement rotatif, auquel cas il est prévu pour détecter le déplacement d'un élément rotatif de la transmission. Cependant, suivant un mode de réalisation préféré, le capteur est un capteur de déplacement linéaire et détecte la position d'un élément de la transmission mobile suivant l'axe de la broche.
  • Le capteur peut être monté en principe sur le rodoir lui-même, mais du fait que le rodoir lui-même est entraîné en rotation, un tel montage conduit à des difficultés de transmission des informations du détecteur à la commande. C'est la raison pour laquelle, suivant un mode de réalisation préféré, le capteur est monté sur une partie de la broche ne participant pas à la rotation de cette dernière, de préférence sur la tête d'expansion.
  • Dans le cas d'une broche de rodage à deux rodoirs à expansion commandés par une tête d'expansion double à deux moteurs par l'intermédiaire de deux transmissions, il est avantageux d'associer un capteur de déplacement à chaque transmission de manière que chaque capteur détecte la position d'un élément de l'une des deux transmissions entre les deux moteurs et les deux rodoirs. Ces deux capteurs évitent par ailleurs une interférence des deux commandes d'expansion (collision éventuelle des deux rodoirs dans le cas où le train de pierres abrasives de l'un des rodoirs s'userait plus vite que le train de pierres abrasives de l'autre rodoir).
  • Suivant un mode de réalisation préféré, les deux capteurs de déplacement linéaire associés aux deux transmissions commandant les deux rodoirs comprennent deux détecteurs reliés chacun à l'un desdits deux éléments et coopérant avec une règle commune.
  • Le ou chaque capteur de déplacement utilisé dans le cadre de l'invention peut être un capteur-optoélectronique, capacitif ou, de préférence, un capteur magnétique comprenant un détecteur magnétique coopérant avec une règle munie de repères magnétiques.
  • En se référant aux dessins annexés, on va décrire ci-après plus en détail un mode de réalisation illustratif et non limitatif d'une broche de rodage à deux rodoirs à expansion d'une machine de rodage d'alésages; sur les dessins:
    • la figure 1 est une vue de face d'une broche de rodage par expansion à deux rodoirs d'une machine conforme à l'invention;
    • la figure 2 est une coupe axiale de la tête d'expansion et d'une partie de la broche de la figure 1, à plus grande échelle et suivant un plan de coupe parallèle au plan de dessin de la figure 1;
    • la figure 3 est une vue arrière à plus grande échelle de la tête d'expansion de la figure 1, montrant les capteurs de déplacement;
    • la figure 4 est une vue de côté, partiellement en coupe, suivant IV-IV de la figure 3, de la tête d'expansion.
  • La broche de rodage 1 selon la figure 1 fait partie d'une machine de rodage par expansion d'alésages de pièces telles que pièces d'automobiles (bielles, pignons, boîtiers de différentiels, etc.) distributeurs hydrauliques et autres éléments mécaniques nécessitant une très grande précision géométrique, machine dont on reconnaît sur la figure 2 la partie 2 servant de support à la broche 1.
  • La broche 1 animée au cours du rodage d'un mouvement de rotation autour de son axe et d'un mouvement oscillatoire en translation axiale par des moyens non représentés comporte, à son extrémité inférieure, un double rodoir à expansion 3 comprenant deux rodoirs 4, 4′ constitués chacun par un train de pièces abrasives. De tels rodoirs à expansion sont bien connus et il n'y a donc pas lieu de décrire la structure plus en détail dans le cadre de la présente invention.
  • Le mouvement d'expansion des deux rodoirs 4, 4′ au cours du rodage est commandé par une double tête d'expansion 5 qui entoure la broche 1 à la partie supérieure et qui est immobilisée en rotation par rapport au support 2 par une tige de guidage 6. La broche 1 reçoit son mouvement de rotation et de translation oscillatoire par un embout d'entraînement 7, ce mouvement étant transmis aux deux rodoirs 3, 4 par une transmission souple 8, par exemple une transmission à double cardan; situé entre la double tête d'expansion 5 et les deux rodoirs 4, 4′.
  • La tête d'expansion 5 comporte, pour la commande d'expansion des deux rodoirs 3 et 4, deux moteurs de commande d'expansion 9 et 9′, par exemple des moteurs électriques pas à pas.
  • Sur la figure 2, on reconnaît que chacun des deux moteurs de commande d'expansion (seul le moteur 9′ est visible) entraîne une vis sans fin 10, 10′ qui engrène avec la denture extérieure d'une bague 11, 11′ qui est montée en rotation, mais immobilisée en translation axiale dans le carter 12 de la tête 5. Chaque bague 11, 11′ comporte un filetage intérieur en prise avec une vis 13, 13′ mobile en translation axiale.
  • Le corps 14 de la broche 1 est monté en rotation à l'intérieur de la double tête 5. Le corps de broche 14 muni d'un cône de raccordement 15 à son extrémité supérieure traverse la tête 5 sous la forme d'un tronçon tubulaire 16 muni, de haut en bas, d'une première paire de fentes transversales traversantes opposées 17 et d'une seconde paire de fentes transversales opposées traversantes 17′.
  • A l'intérieur du tronçon tubulaire 16 du corps de broche 14 sont disposés concentriquement un premier élément de transmission 18 creux et un second élément de transmission 18′ disposé à l'intérieur de l'élément 18. Les deux éléments de transmission 18, 18′ qui sont montés mobiles en translation axiale, l'un dans le corps de broche 14 et l'autre dans l'élément de transmission 18.
  • L'élément de transmission 18 comporte à son extrémité supérieure une tête transversale 20 dont les deux extrémités traversent les fentes 17 du corps de broche 14 et sont montées dans la vis 13, par l'intermédiaire de deux butées 21 et d'un écrou 22, de manière à rendre l'élément 18 solidaire en translation axiale de la vis 13, mais à lui permettre de tourner par rapport à cette dernière.
  • De façon analogue, l'élément de transmission intérieur 18′ comporte, à son extrémité supérieure, une tête transversale 20′ dont les extrémités traversent à la fois des fentes transversales traversantes opposées 19 de l'élément de transmission extérieur 18 et les fentes 17′ du corps de broche 14 et sont montées dans la vis 13′, par l'intermédiaire de deux butées 21′ et d'un écrou 22′, de manière à rendre l'élément 18′ solidaire en translation axiale de la vis 13′, mais à lui permettre de tourner par rapport à cette dernière.
  • Grâce à ce montage, les deux éléments de transmission 18, 18′ sont solidaires en rotation du corps de broche 14, mais mobiles en translation axiale par rapport à ce dernier et l'un par rapport à l'autre, leurs positions axiales étant commandées par les deux moteurs de commande d'expansion 9, 9′, par l'intermédiaire des transmissions irréversibles comprenant les vis sans fin 10, 10′, les bagues 11, 11′ et les vis 13, 13′.
  • La tête d'expansion 5 est équipée d'un double capteur de déplacement illustré par les figures 3 et 4 pour déterminer et permettre de commander avec précision la position axiale des deux éléments de transmission 18, 18′ et, par conséquent le degré d'expansion des deux rodoirs 4, 4′.
  • Le double capteur de déplacement 23 comprend une règle rectiligne 24 de type connu en soi, fixée par ses deux extrémités à l'aide de support 25, 26 au carter 12 de la double tête d'expansion 5, de manière à s'étendre parallèlement à l'axe de la broche 1. Le carter 12 présente deux fentes 27, 27′ dont chacune est traversée par une partie 28, 28′ servant de support de détecteur et solidaire de l'écrou 22, 22′ et servant du support à un détecteur 29, 29′ coopérant avec la règle 24. Dans l'exemple représenté, la règle 24 est une règle filiforme et les deux détecteurs 29, 29′ entourent la règle 24. De tels capteurs sont vendus dans le commerce par exemple sous forme de capteurs magnétiques de déplacement et de position.
  • Il convient encore de noter que les détecteurs 30, 30′ sont des détecteurs d'initialisation de la commande, tandis que les détecteurs 31, 31′ et 32, 32′ sont des butées électriques, les détecteurs 31, 31′ constituant des butées hautes et les détecteurs 32, 32′ des butées basses. Tous les détecteurs 30, 30′, 31, 31′, 32, 32′ prévus sur le carter 12 coopérent avec les supports de capteurs 28, 28′.
  • Comme déjà mentionné, l'utilisateur d'un double capteur de déplacement 23 sur une double tête de commande d'expansion pour une broche de rodage à double rodoir à expansion permet non seulement de commander avec précision l'expansion de chaque rodoir, en compensant tous les jeux susceptibles de se produire entre les moteurs de commande d'expansion et les rodoirs, mais encore d'empêcher toute interférence entre les deux rodoirs, par exemple une collision des deux rodoirs. Une telle collision pourrait en effet se produire en cas d'usure plus rapide de l'un des deux rodoirs que l'autre, auquel cas la commande d'expansion de l'autre rodoir deviendrait inopérante.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la détection de position de rodoirs à expansion doubles, mais s'applique également à des rodoirs à expansion simples.
  • Par ailleurs, il est possible d'utiliser, dans le cadre de l'invention, des capteurs de déplacement autres que celui représenté et décrit, par exemple des capteurs opto-électroniques et/ou des capteurs rotatifs au lieu de capteurs linéaires. Dans ce dernier cas, il faut bien entendu détecter le mouvement d'un élément rotatif de la transmission de la commande d'expansion, par exemple le mouvement des bagues 11, 11′ sur la tête d'expansion double représentée.
  • Enfin, le ou les capteurs de déplacement peuvent être prévus non seulement sur la tête d'expansion 5, mais également sur toute autre partie de la transmission du mouvement d'expansion aux rodoirs 4, 4′, par exemple sur le joint 8 ou même sur les rodoirs 4, 4′ eux-mêmes. Cependant, les capteurs participent alors à la rotation de la broche, ce qui n'est pas le cas lors du montage sur la tête d'expansion.

Claims (6)

  1. Machine de rodage par expansion d'alésages, comprenant au moins une broche de rodage (1) animée d'un mouvement de rotation autour de son axe et d'un mouvement oscillatoire en translation axiale, et portant à son extrémité libre au moins un rodoir à expansion (4, 4′) dont l'expansion est commandée par une tête d'expansion (5) montée sur la broche en un endroit éloigné du rodoir cette tête comprenant pour chaque rodoir un moteur de commande d'expansion (9, 9′) dont le mouvement est transmis au rodoir par une transmission mécanique, caractérisée par le fait qu'un capteur de déplacement (23) est associé à la transmission, entre le moteur d'expansion (9, 9′) et le rodoir (4, 4′), pour détecteur la position d'un élément de ladite transmission et la transmettre à la commande du moteur.
  2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que que le capteur est un capteur de déplacement linéaire et détecte la position d'un élément de la transmission suivant l'axe de la broche.
  3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée par le fait que le capteur est monté sur la tête d'expansion (5) de la broche.
  4. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins une broche de rodage (1) à deux rodoirs à expansion (4, 4′) commandés par une tête d'expansion double (5) à deux moteurs (9, 9′) par l'intermédiaire de deux transmissions, caractérisée par le fait qu'un capteur de déplacement est associé à chaque transmission de manière à détecter chacun la position d'un élément de l'une des deux transmissions.
  5. Machine suivant les revendications 3 et 4, caractérisée par le fait que les deux capteurs comprennent deux détecteurs (29, 29′) reliés chacun à un élément de chacune des deux transmissions et coopérant avec une règle commune (24).
  6. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le ou chaque capteur comprend un détecteur magnétique coopérant avec une règle magnétique.
EP19900403420 1989-11-30 1990-11-30 Machine de rodage par expansion d'alésages Expired - Lifetime EP0430817B1 (fr)

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FR8915836 1989-11-30
FR8915836A FR2654968B1 (fr) 1989-11-30 1989-11-30 Machine de rodage par expansion d'alesages.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0430817A1 true EP0430817A1 (fr) 1991-06-05
EP0430817B1 EP0430817B1 (fr) 1994-02-02

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ID=9388003

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19900403420 Expired - Lifetime EP0430817B1 (fr) 1989-11-30 1990-11-30 Machine de rodage par expansion d'alésages

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0430817B1 (fr)
DE (1) DE69006461T2 (fr)
ES (1) ES2049444T3 (fr)
FR (1) FR2654968B1 (fr)

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