EP0427148A2

EP0427148A2 - Container-discharging device, especially for bottles

Info

Publication number: EP0427148A2
Application number: EP90121061A
Authority: EP
Inventors: Klaus Klenk; Gunther Dipl.-Ing. Purper
Original assignee: Seitz Enzinger Noll Maschinenbau AG; KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Current assignee: KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Priority date: 1989-11-06
Filing date: 1990-11-02
Publication date: 1991-05-15
Also published as: DE3936874A1; EP0427148A3; DE3936874C2

Abstract

A discharging device for containers, in particular for bottles, for use in container cleaning machines, has a plurality of slide guides which each form a convexly curved support and slide surface for the containers, and with which in each case at least one pick-up finger is associated, which finger forms together with a pick-up end protruding beyond the respective slide surface a support surface for the bottom of a container when it is lowered along the corresponding slide guide onto a deposit surface. Each slide guide consists of an upper and lower section, only the lower section of which being movable in order to push over the containers from the deposit surface onto an adjacent transporter between an initial position and a push-over position. As a result, even with high machine powers, reliable pushing-over of the containers is ensured without the risk of the containers falling over.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Abgabevorrichtung für Behälter, insbes. für Flaschen zur Verwendung bei Behälterreinigungsmaschinen gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to a dispensing device for containers, in particular for bottles for use in container cleaning machines.

Abgabevorrichtungen sind an sich in zahlreichen Ausführungen bekannt und werden insbes. bei Flaschenreinigungsmaschinen dazu verwendet, um die gereinigten Flaschen von einem an der Maschine gebildeten Abgabebereich aus Flaschenkörben dieser Maschine zu entnehmen und entlang der von den Gleitführungen gebildeten Anlage- und Gleitflächen auf eine Absetzfläche abzusetzen, von der dann die Flaschen dann durch eine Überschubeinrichtung auf einen der Absetzfläche benachbarten Transporteur übergeschoben werden. Bekannt ist hierbei speziell auch eine Abgabevorrichtung (DE-OS 27 08 935), bei der diese Überschubeinrichtung von den Gleitführungen dadurch gebildet ist, daß diese um eine über dem oberen Umkehrpunkt der Bewegung der Abholenden der Abholfinger liegende horizontale Achse schwenkbar sind, und zwar synchron mit der Bewegung der Abholfinger durch eine zweite Getriebeanordnung aus einer Ruhe- bzw. Ausgangsposition in einer Überschubposition und aus dieser Überschubposition zurück in die Ausgangsposition. Bei jedem Bewegen bzw. Schwenken der Gleitführungen aus der Ausgangsposition in die Überschubposition (Überschubhub) werden die auf der Absetzfläche aufstehenden Flaschen auf ein Zwischenblech des Transporteurs und die aus einem vorausgehenden Verfahrensschritt bereits auf diesem Zwischenblech stehenden Flaschen vom Zwischenblech auf den anschließen Förderbereich des Transporteurs übergeschoben. Die Schwenkbewegung der Gleitführungen wird bei dieser bekannten Einrichtung dadurch erreicht, daß die von den Gleitführungen gebildete Anordnung an den beiden Längsseiten der Abgabevorrichtung an einem Schwenkhebel befestigt ist, der mit einer Kurvenrolle in eine Steuer- bzw. Kulissenkurve einer Steuerscheibe eingreift und beide Steuerscheiben sind dabei auf einer umlaufenden Antriebswelle vorgesehen, deren horizontale Achse parallel zur Schwenkachse der Gleitführun gen liegt. Die Abholfinger sind bei dieser bekannten Abgabevorrichtung an einem gemeinsamen Hub- oder Schwenkbalken vorgesehen, der beidendig jeweils am einen Ende einer von einem Hebel gebildeten Koppel befestigt ist, die mit ihrem anderen Ende an einem Kurbelzapfen angelenkt ist. Der Kurbelzapfen, dessen Achse parallel zur Achse der Antriebswelle liegt, gegenüber dieser jedoch radial versetzt ist, läuft um die Achse der Antriebswelle um. Weiterhin ist jede Koppel in ihrem mittleren Bereich mit dem einen Ende eines Gelenkhebels bzw. Lenkers verbunden, der an seinem anderen Ende an einem maschinenfesten Gelenkpunkt angelenkt ist. Durch die Verwendung einer Vielzahl von Gleitführungen und zugehörigen Abholfingern erfolgt jeweils das Absenken und anschließende Überschieben einer aus mehreren Flaschen bestehenden Flaschengruppe bzw. Flaschenreihe.Dispensing devices are known per se in numerous designs and are used in particular in bottle cleaning machines to remove the cleaned bottles from a dispensing area formed on the machine from bottle baskets of this machine and to deposit them on a depositing surface along the contact and sliding surfaces formed by the slide guides, from which the bottles are then pushed onto a conveyor adjacent to the depositing surface by a transfer device. A delivery device (DE-OS 27 08 935) is particularly known in this case, in which this transfer device is formed by the sliding guides in that they can be pivoted about a horizontal axis lying above the upper reversal point of the movement of the pick-up fingers of the pick-up fingers, namely synchronously with the movement of the pick-up fingers by a second gear arrangement from a rest or starting position in a push-over position and from this push-over position back to the starting position. Each time the slide guides are moved or swiveled from the starting position to the overfeed position (overfeed stroke), the bottles standing on the depositing surface are pushed onto an intermediate plate of the transporter and the bottles already on this intermediate plate from a previous procedural step are pushed over from the intermediate plate to the subsequent conveyor area of the transporter . The pivoting movement of the slide guides is achieved in this known device in that the arrangement formed by the slide guides is attached to the two longitudinal sides of the dispenser on a pivot lever which engages with a cam roller in a control or link curve of a control disk and both control disks are there provided on a rotating drive shaft, the horizontal axis parallel to the pivot axis of the sliding guide gene lies. The pick-up fingers are provided in this known delivery device on a common lifting or swivel beam, which is attached at both ends to one end of a coupling formed by a lever, which is hinged at its other end to a crank pin. The crank pin, the axis of which is parallel to the axis of the drive shaft but is radially offset from it, rotates around the axis of the drive shaft. Furthermore, each coupling is connected in its central region to one end of an articulated lever or link which is articulated at its other end to a machine-fixed articulation point. Through the use of a large number of slide guides and associated pick-up fingers, a bottle group or bottle row consisting of several bottles is lowered and then pushed over.

Nachteilig bei der bekannten Abgabevorrichtung ist u.a., daß immer dann, wenn die Abholfinger bzw. deren Abholenden nach Rückführung in den oberen Umkehrpunkt den Abwärtshub beginnen, auf die Gleitführungen in ihre Ausgangsposition zurückgeschwenkt sein müssen, d.h. der Rückhub der Überschubbewegung im wesentlichen beendet sein muß: Dies bedeutet insbes. auch, daß innerhalb eines vollen Arbeitstaktes, der von einem vollen Umlauf der Antriebswelle bestimmt ist und einen Abwärtshub sowie einen Rückhub der Abholfinger einschließt, nur ein relativ kleiner Teil für den Überschubhub und den Rückhub zur Verfügung steht. Bei größerer Maschinenleistungen werden daher die Flaschen beim Überschieben stark beschleunigt und schnell bewegt. Hierbei ist ein Umfallen von Flaschen mit schlechter Standfähigkeit, d.h. insbesondere von solchen Flaschen nicht auszuschließen, die trotz einer relativ großen Flaschenhöhe nur einen kleinen Durchmesser und damit eine geringe Bodenfläche aufweisen. Eine sichere Verarbeitung dieser Flaschen wäre dann nur bei entsprechender Reduzierung der Maschinenleistung möglich. Das Umfallen von Flaschen wird bei der bekannten Abgabevorrichtung aber auch noch dadurch begünstigt, daß beim Überschieben der Flaschen durch Schwenken der Gleitführungen letztere im wesentlichen nur punktförmig an der Umfangsfläche der Flaschen und dabei auch sehr tief an dieser Umfangsfläche anliegen, und zwar bei sich veränderndem Anlagebereich.A disadvantage of the known dispensing device is, inter alia, that whenever the pick-up fingers or their pick-up persons start the downward stroke after returning to the upper reversal point, the sliding guides must be pivoted back to their starting position, ie the return stroke of the overturning movement must be essentially completed: This means in particular that within a full work cycle, which is determined by a full revolution of the drive shaft and includes a downward stroke and a return stroke of the pick-up fingers, only a relatively small part is available for the overtravel stroke and the return stroke. With larger machine outputs, the bottles are greatly accelerated and moved quickly when pushed over. In this case, falling over of bottles with poor stability, that is to say in particular those bottles which, despite a relatively large bottle height, have only a small diameter and thus a small base area cannot be ruled out. Safe processing of these bottles would then only be possible if the machine output was reduced accordingly. The falling of bottles is also favored in the known dispensing device in that when the bottles are pushed over by pivoting the slide guides, the latter essentially only touch the circumferential surface of the bottles in a punctiform manner and also very deeply on this circumferential surface, specifically with a changing contact area.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Abgabevorrichtung aufzuzeigen, die ein sicheres Überschieben der Behälter von der Absetzfläche auf den benachbarten Transporteur bzw. auf ein Zwischenblech dieses Transporteurs gewährleistet, und zwar auch bei hohen Maschinenleistungen ohne die Gefahr eines Umfallens der Behälter.The object of the invention is to provide a delivery device which ensures that the containers are safely pushed over from the depositing surface onto the adjacent conveyor or onto an intermediate plate of this conveyor, even with high machine outputs without the risk of the containers falling over.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Abgabevorrichtung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 ausgebildet.To achieve this object, a dispenser is designed according to the characterizing part of claim 1.

Eine Besonderheit der erfindungsgemäßen Abgabevorrichtung besteht somit darin, daß die Gleitführungen jeweils zweiteilig ausgebildet sind und aus einem oberen, ersten Abschnitt und aus einem unteren, zweiten Abschnitt bestehen. Hierbei weisen lediglich die zweiten Abschnitte die Funktion der Überschubvorrichtung auf und sind dementsprechend für den Überschubhub und den Rückhub bewegbar; während die ersten Abschnitte ortsfest am Maschinengestell der Abgabevorrichtung vorgesehen sind. Hierdurch ist eine Steuerung des Bewegungsablaufes für die Abholfinger und die unteren zweiten Abschnitte der Gleitführungen derart möglich, daß der Abwärtshub für die Abholfinger bzw. deren Abholenden bereits eingeleitet ist, bevor die zweiten Abschnitte der Gleitführungen in ihre Ausgangsposition zurückgekehrt sind. Letzteres muß auf jeden Fall dann der Fall sein, wenn die Abholfinger bzw. deren Abholenden beim Abwärtshub den Übergangsbereich zwischen den ersten und zweiten Abschnitten der Gleitführungen erreicht haben. Bei der erfindungsgemäßen Abgabevorrichtung verlängert sich somit der für den Überschubhub und Rückhub zur Verfügung stehenden Teil des Arbeitstaktes um einen Teil des Abwärtshubes der Abholfinger, so daß insbes. auch für den Überschubhub eine wesentlich größere Zeit zur Verfügung steht und hier auch bei hoher Maschinenleistung auf übermäßig schnelle Bewegungen bzw. hohe Beschleunigungen verzichtet werden kann.A special feature of the dispensing device according to the invention is that the slide guides are each formed in two parts and consist of an upper, first section and a lower, second section. In this case, only the second sections have the function of the pushover device and are accordingly movable for the pushover stroke and the return stroke; while the first sections are provided fixed on the machine frame of the dispenser. This enables the movement sequence for the pick-up fingers and the lower second sections of the slide guides to be controlled in such a way that the downward stroke for the pick-up fingers or their fetching ends has already been initiated before the second sections of the slide guides have returned to their starting position. The latter must in any case be the case when the pick-up fingers or their pick-up ends have reached the transition area between the first and second sections of the sliding guides during the downward stroke. In the dispensing device according to the invention, the part of the work cycle available for the push-over stroke and return stroke is thus extended by a part of the downward stroke of the pick-up fingers, so that, in particular, a significantly greater time is also required for the push-over stroke Is available and here, even with high machine output, excessively fast movements or high accelerations can be dispensed with.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist die Länge der oberen, ersten Abschnitte der Gleitführungen gleich oder geringfügig größer als die Länge der unteren, zweiten Abschnitte dieser Gleitführungen, so daß sich bei dieser Ausführungsform die für den Überschubhub und Rückhub zur Verfügung stehende Zeit nahezu um den halben Abwärtshub verlängert.In one embodiment of the invention, the length of the upper, first sections of the sliding guides is equal to or slightly greater than the length of the lower, second sections of these sliding guides, so that in this embodiment the time available for the overtravel and return stroke is almost half Downward stroke extended.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die zweite Getriebeanordnung, mit der die zweiten Abschnitte der Gleitführungen für den Überschubhub und Rückhub bewegt werden, so ausgeführt, daß zumindest bei dem Überschubhub die zweiten Abschnitte der Gleitführungen zwar im Raum bewegt werden, ihre Orientierung, d.h. insbes. auch ihre Neigung in bezug auf die Absetzfläche aber beibehalten, so daß sich beim Überschieben die Anlage der Behälter gegen die an den zweiten Abschnitten gebildeten Anlage- und Gleitflächen nicht verändert und hier bei entsprechender Ausgestaltung dieser Anlage- und Gleitflächen auch für eine weitestgehend großflächige Anlage der Behälter beim Überschieben gesorgt ist.In a preferred embodiment, the second gear arrangement, with which the second sections of the slide guides are moved for the overtravel stroke and return stroke, is designed in such a way that, at least during the overrun stroke, the second sections of the slide guides are moved in space, their orientation, i.e. but also maintain their inclination in relation to the settling surface, so that when they are pushed over, the contact of the containers does not change against the contact and sliding surfaces formed in the second sections, and here with a corresponding design of these contact and sliding surfaces also for a largely large area Plant the container when pushed over is taken care of.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 in schematischer Darstellung und in Seitenansicht eine Abgabevorrichtung gemäß der Erfindung, bei in ihrer obersten Position befindlichen Abholfingern;
Fig. 2 eine ähnliche Darstellung wie Fig. 1, jedoch bei aus ihrer obersten Stellung zusammen mit den übernommenen Flaschen abgesenkten Abholfingern;
Fig. 3 in vereinfachter Teildarstellung einen Querschnitt durch die Abgabevorrichtung, und zwar entsprechend einer Linie I-I der Fig. 1;
Fig. 4 einen Schnitt entsprechend der Linie II-II der Fig. 3;
Fig. 5 einen Schnitt entsprechend der Linie III-III der Fig. 3.

The invention is explained in more detail below with reference to the figures using an exemplary embodiment. Show it:

Figure 1 is a schematic representation and side view of a dispensing device according to the invention, with the pick-up fingers in their uppermost position.
FIG. 2 shows a representation similar to FIG. 1, but with the pick-up fingers lowered from their uppermost position together with the bottles taken over;
3 shows a simplified partial illustration of a cross section through the dispensing device, specifically along a line II in FIG. 1;
Fig. 4 is a section along the line II-II of Fig. 3;
5 shows a section along the line III-III of FIG. 3rd

In den Figuren ist 1 die Abgabevorrichtung einer ansonsten nicht näher dargestellten Flaschenreinigungsmaschine. Mit Hilfe dieser Abgabevorrichtung 1, die an der Flaschenabgabe bzw. an einem Abgabebereich 3 der Reinigungsmaschine vorgesehen ist, werden die gereinigten Flaschen 2 im wesentlichen in aufrechtstehender Lage, d.h. mit ihrer Flaschenachse gegenüber der Vertikalen nur geringfügig geneigt und mit ihrem Boden voraus auf eine von einem Gleitblech gebildete Absetzfläche 4 abgesetzt und dann von dieser aufrechtstehend an einen an die Absetzfläche 4 angrenzenden Transporteur bzw. Förderer 5 übergeschoben, mit dem die gereinigten Flaschen 2 abtransportiert werden und dessen Förderrichtung senkrecht oder im Winkel zur Zeichenebene der Figuren 1 und 2 verläuft.In the figures, 1 is the dispensing device of a bottle washer that is otherwise not shown in detail. With the help of this dispensing device 1, which is provided on the bottle dispenser or on a dispensing area 3 of the cleaning machine, the cleaned bottles 2 are essentially in an upright position, i.e. with its bottle axis only slightly inclined with respect to the vertical and with its bottom first set down on a setting surface 4 formed by a sliding plate and then pushed upright by this to a transporter or conveyor 5 adjacent to the setting surface 4, with which the cleaned bottles 2 are transported away and its conveying direction is perpendicular or at an angle to the plane of the drawing in FIGS. 1 and 2.

Die gereinigten Flaschen 2 werden dem Abgabebereich 3 dadurch zugeführt, daß diese Flaschen 2 jeweils in Flaschenzellen von Flaschenkörben 6 angeordnet sind. Diese sind an einem Transportelement 7 vorgesehen und werden mit diesem Transportelement 7 durch die verschiedenen Behandlungsbereiche der Flaschenreinigungsmaschine, aber auch am Abgabebereich 3 vorbei bewegt, und zwar bei der für die Figuren 1 und 2 gewählten Darstellung in Richtung des Pfeiles A. Jeder Flaschenkorb 6 bildet in Richtung senkrecht zur Bewegungsrichtung A, d.h. senkrecht zur Zeichenebene der Figuren 1 und 2 nebeneinander mehrere Flaschenzellen zur Aufnahme jeweils einer Flasche 2, wobei diese Flaschenzellen bereits vor Erreichen des Abgabebereiches 3 mit ihrer offenen Seite nach unten weisen. Die Flaschen 2 sind in den Flaschenkörben 6 bzw. deren Flaschenzellen durch ein Gleitblech 8 auf dem die Flaschen 2 mit ihrem Boden gleitend aufstehen, gegen Herausfallen gesichert. Mit jedem Flaschenkorb 6 wird jeweils eine Flaschengruppe an den Abgabebereich 3 bewegt. Die Anzahl der in Richtung senkrecht zur Zeichenebene der Figuren 1 und 2 hintereinander stehenden Flaschen jeder Flaschengruppe ist gleich der Anzahl der Flaschenzellen jedes Flaschenkorbes 6.The cleaned bottles 2 are fed to the delivery area 3 in that these bottles 2 are each arranged in bottle cells of bottle baskets 6. These are provided on a transport element 7 and are moved with this transport element 7 through the various treatment areas of the bottle washing machine, but also past the delivery area 3, specifically in the direction of arrow A in the illustration selected for FIGS. 1 and 2. Each bottle basket 6 forms in the direction perpendicular to the direction of movement A, ie perpendicular to the plane of the drawing in FIGS. 1 and 2, a plurality of bottle cells next to one another for receiving a bottle 2 each, these bottle cells pointing downwards with their open side before reaching the delivery area 3. The bottles 2 are in the bottle baskets 6 or whose bottle cells are secured against falling out by a sliding plate 8 on which the bottles 2 slide up with their bottom. With each bottle basket 6, one bottle group is moved to the delivery area 3. The number of bottles of each bottle group standing one behind the other in the direction perpendicular to the plane of the drawing in FIGS. 1 and 2 is equal to the number of bottle cells in each bottle basket 6.

Zum Absenken einer Flaschengruppe von Abgabebereich 3 auf die Absetzfläche 4 weist die Abgabevorrichtung 1 rinnenartige, zur Transporteinrichtung 5 hin offene Gleitführungen 9 auf; die jeweils eine bogenförmige, zur Transporteinrichtung 5 hin konvex gewölbte Anlage- bzw. Gleitfläche für die Flaschen 2 bilden und deren Anzahl wieder gleich der Anzahl der Flaschenzellen jedes Flaschenkorbes 6 und damit gleich der Anzahl der Flaschen der abzusenkenden Flaschengruppen ist. Weiterhin besitzt die Abgabevorrichtung 1 für das Absenken der Flaschen 2 Abholfinger 10, von denen jeweils ein Abholfinger 10 jeder Gleitführung 9 zugeordnet ist und mit einem Abholende 11 über die der Transporteinrichtung 5 zugewendete Gleitfläche der betreffenden Gleitführung 9 vorsteht. Die Gleitführungen 9 bestehen hierfür jeweils aus zwei, aus Kunststoff gefertigten Führungsleisten 12, die zwischen sich einen Schlitz 13 für die Abholfinger 10 bilden. Diese Ausgestaltung weist jede Gleitführung 9 sowohl an ihrem oberen, an den Abgabebereich 3 anschließenden Abschnitt 9′ als auch an ihrem unteren, der Absetzfläche 4 benachbarten Abschnitt 9˝ auf.To lower a group of bottles from the dispensing area 3 onto the depositing surface 4, the dispensing device 1 has channel-like slide guides 9 which are open towards the transport device 5; which each form an arcuate, for the transport device 5 convexly curved contact or sliding surface for the bottles 2 and the number of which is again the number of bottle cells of each bottle basket 6 and thus the number of bottles of the bottle groups to be lowered. Furthermore, the dispensing device 1 has 2 pick-up fingers 10 for lowering the bottles, of which one pick-up finger 10 is assigned to each slide guide 9 and protrudes with a pick-up end 11 from the slide surface 9 of the relevant slide guide 9 facing the transport device 5. For this purpose, the slide guides 9 each consist of two plastic guide strips 12, which form a slot 13 for the pick-up fingers 10 between them. This embodiment has each slide guide 9 both on its upper section 9 'adjoining the dispensing area 3 and on its lower section 9' adjacent to the placement surface 4.

Die Gleitführungen 9 bzw. deren Abschnitte 9′ und 9˝ besitzen eine solche Krümmung, daß die beim Absenken (Pfeil B) mit ihrer Umfangsfläche an den Gleitführungen 9 bzw. Führungsleisten 12 gleitenden Flaschen 2 mit ihrer Flaschenachse in den Zeichenebenen der Figuren 1 und 2, d.h. in der den Absenkhub B und die Transportvorrichtung A einschließenden vertikalen Ebene angeordnet sind und mit ihrer Achse gegenüber der Vertikalen einen sich oben hin öffnenden spitzen Winkel, d.h. einen Winkel kleiner 30^o einschließt. Immer dann, wenn ein Flaschenkorb 6 den Abgabebereich 3 erreicht hat, stehen dort an den Gleitführungen 9 die Abholfinger 10 mit ihrem Abholenden 11 in der obersten Hub-oder Umkehrstellung dieser Abholfinger 10 zur Aufnahme der Flaschengruppe des betreffenden Flaschenkorbes 6 bereit. Unterstützt durch eine Abgabewalze bzw. Segmentwelle 14, die in Transportrichtung A auf das Gleitblech 8 folgend am Abgabebereich 3 vorgesehen ist und um ihre senkrecht zur Zeichenebene der Figuren 1 und 2 verlaufende Achse rotierend angetrieben ist, bewegen sich die Flaschen 2 aus dem sich am Abgabebereich 3 befindlichen Flaschenkorb 6 nach unten heraus. Jede Flasche 2 steht hierbei mit ihrem Boden auf dem Abholende 11 eines Abholfingers 10 auf und liegt mit ihrer Umfangsfläche gegen die vom Abschnitt 9′ einer Gleitführung 9 gebildeten Gleitfläche an. Mit dem Abwärtshub B der Abholfinger 10 werden die Flaschen 2 abgesenkt und gelangen schließlich an den Abschnitt 9˝ der Gleitführungen 9. Sobald die Flaschen 2 auf der Absetzfläche 4 aufstehen, werden die bis dahin eine unmittelbare Fortsetzung eines Abschnittes 9′ bildenden Abschnitte 9˝ der Gleitführungen 9 in Richtung des Pfeiles C auf die Transporteinrichtung 5 zu bewegt und dadurch die Flaschen 2 von der Absetzfläche 4 auf die Transporteinrichtung 5 bzw. auf ein dort vorhandenes Zwischenblech übergeschoben (Fig. 1). Nach dem Überschieben kehren die Abschnitte 9˝ der Gleitführungen in einem Rückhub C′ wieder in ihre in der Fig. 2 gezeigte Ausgangsposition zurück, in der jeder Abschnitt 9˝ die Fortsetzung eines Abschnittes 9′ bilden. Die Abschnitte 9˝ der Gleitführungen 9 dienen somit als Überschubeinrichtung und werden für den Überschub entsprechend dem Pfeil C im wesentlichen in einer horizontalen, in der Zeichenebene der Figuren 1 und 2 verlaufenden Achsrichtung bewegt. In der gleichen Achsrichtung erfolgt dann auch der Rückhub C′ in die Ausgangsposition.The slide guides 9 and their sections 9 'and 9˝ have such a curvature that when lowering (arrow B) with their peripheral surface on the slide guides 9 or guide rails 12 sliding bottles 2 with their bottle axis in the drawing planes of Figures 1 and 2 , ie are arranged in the vertical plane including the lowering stroke B and the transport device A and with their axis with respect to the vertical includes an acute angle opening upwards, ie an angle less than 30 ^° . Whenever a bottle basket 6 reaches the delivery area 3 has reached, there are the pick-up fingers 10 with their pick-up ends 11 in the uppermost lifting or reversing position of these pick-up fingers 10 on the slide guides 9 for receiving the bottle group of the bottle cage 6 concerned. Supported by a delivery roller or segment shaft 14, which is provided in the transport direction A following the sliding plate 8 at the delivery area 3 and is driven to rotate about its axis running perpendicular to the plane of the drawing in FIGS. 1 and 2, the bottles 2 move out of the delivery area 3 located bottle basket 6 downwards. Each bottle 2 stands here with its bottom on the pick-up end 11 of a pick-up finger 10 and rests with its peripheral surface against the sliding surface 9 formed by section 9 'of a sliding guide. With the downward stroke B of the pick-up fingers 10, the bottles 2 are lowered and finally reach the section 9˝ of the sliding guides 9. As soon as the bottles 2 stand up on the setting surface 4, the sections 9 bild forming a section 9 'up to that point are an immediate continuation Slide guides 9 are moved in the direction of arrow C towards the transport device 5 and thereby the bottles 2 are pushed from the setting surface 4 onto the transport device 5 or onto an intermediate plate present there (FIG. 1). After pushing the sections 9˝ of the slide guides return in a return stroke C 'back to their starting position shown in FIG. 2, in which each section 9˝ form the continuation of a section 9'. The sections 9˝ of the slide guides 9 thus serve as a push-over device and are moved for the push-over according to the arrow C essentially in a horizontal axis direction running in the drawing plane of FIGS. 1 and 2. The return stroke C 'then also takes place in the same axial direction in the starting position.

Noch während des Überschubes erfolgt der Rückhub B′ der Abholfinger 10 aus ihrer untersten Position (unterste Umkehrpunkt), in der sich die Abholenden 11 auf dem Niveau der Absetzfläche 4 oder aber unterhalb dieser Absetzfläche befinden in die obere Hubstellung der Abholfinger, und zwar entgegen dem Pfeil B, so daß nach dem Überschieben einer Flaschengruppe bzw. Flaschenreihe auf die Transporteinrichtung 5 bereits eine weitere Flaschengruppe an dem Abgabebereich 3 von den Abholfingern 10 aufgenommen werden kann. Die Hubbewegungen der Abholfinger 10 und der Abschnitte 9˝ sind dabei selbstverständlich so aufeinander abgestimmt, daß zumindest dann, wenn beim Abwärtshub B die Abholfinger 10 den Übergangsbereich zwischen den Abschnitten 9′ und 9˝ erreicht haben, die Abschnitte 9˝ in ihre in der Fig. 2 dargestellte Ausgangsposition zurückgekehrt sind. Weiterhin sind selbstverständlich die Bewegungshübe der Abholfinger 10 und der Abschnitte 9˝, sowie auch die Drehbewegung der Segmentwelle 14 und die Bewegung der Flaschenkörbe 6 synchronisiert, was im einfachsten Fall dadurch erreicht wird, daß sämtliche Bewegungen von einem einzigen Antriebsmotor abgeleitet sind.Even during the overrun, the return stroke B 'of the pick-up fingers 10 takes place from its lowest position (lowest reversal point), in which the pick-up ends 11 are at the level of the setting surface 4 or below this setting surface in the upper lifting position of the pick-up fingers, namely counter to the arrow B, so that after a group of bottles or a row of bottles has been pushed onto the transport device 5, a further group of bottles can already be picked up by the pick-up fingers 10 at the delivery area 3. The lifting movements of the pick-up fingers 10 and the sections 9˝ are of course coordinated with one another in such a way that at least when the pick-up fingers 10 have reached the transition region between the sections 9 'and 9hub during the downward stroke B, the sections 9˝ in their in FIG 2 starting position shown have returned. Furthermore, of course, the movement strokes of the pick-up fingers 10 and the sections 9˝, as well as the rotary movement of the segment shaft 14 and the movement of the bottle baskets 6 are synchronized, which is achieved in the simplest case in that all movements are derived from a single drive motor.

Die zweiteilige Ausführung der Gleitführungen 9 mit den ortsfesten Abschnitten 9′ und den als Überschubeinrichtung dienenden bewegbaren Abschnitt 9˝ hat somit den Vorteil, daß auch bei großem Überschubhub C eine hohe Leistung für die Abgabevorrichtung 1 erreichbar ist, und zwar bei möglichst geringen Beschleunigungskräften für die Abholfinger 10 und die Abschnitte 9˝ sowie für die die Abholfinger 10 und Abschnitte 9˝ tragenden Elemente der Abgabevorrichtung 1.The two-part design of the slide guides 9 with the fixed sections 9 'and the movable section serving as a pushing device 9˝ thus has the advantage that even with a large pushing stroke C a high output can be achieved for the dispensing device 1, with the lowest possible acceleration forces for the Pick-up fingers 10 and the sections 9˝ and for the pick-up fingers 10 and sections 9˝ carrying elements of the dispensing device 1.

Die Abholfinger 10 sind an einem von einem Kastenhohlprofil gebildeten Hubbalken 15 befestigt, der mit seiner horizontalen Längsachse senkrecht zur Zeichenebene der Figuren 1 und 2 angeordnet ist. An seinen beiden Enden ist der Hubbalken 15 jeweils an einem Ende eines abgewinkelten, plattenartigen Hebels 16 befestigt. Jeder Hebel 16 ist an seinem anderen Ende an dem Kurbelzapfen 17 einer Scheibe 18 angelenkt. Jede Scheibe 18 ist an einer Welle 19 vorgesehen, deren horizontale Achse senkrecht zur Zeichenebene der Figuren 1 und 2 verläuft. Es versteht sich, daß die Achse jedes Kurbelzapfens 17 parallel zu der Achse der Welle 19 und gegenüber dieser radial versetzt angeordnet ist. Die Welle 19 ist um ihre Achse an einem Vorrichtungsgestell der Abgabevorrichtung 1 drehbar gelagert, und zwar bei der dargestellten Ausführungs form an zwei parallel und im Abstand voneinander angeordneten vertikalen Maschinenwänden 20, die in Ebenen senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 3 und damit in Ebenen parallel zur Zeichenebene der Fig. 1 und 2 angeordnet sind. Die Welle 19 steht an jedem Ende über die dortige Maschinenwand 20 weg und zwar jeweils über diejenige Seite dieser Maschinenwand 20, die (Seite) nach außen weist bzw. der anderen Maschinenwand 20 abgewandt ist. An diesen über die Maschinenwände 20 nach außen wegstehenden Enden trägt die Welle 19 die Scheiben 18. Auch der Hubbalken 15 ist durch entsprechende Öffnungen in den beiden Maschinenwänden 20 hindurchgeführt und steht mit jedem Ende über eine Maschinenwand 20 nach außen vor, wobei allerdings die an dem Hubbalken 15 befestigten, im wesentlichen radial von diesem Hubbalken wegstehenden, plattenartigen Abholfinger 10 an einer Länge des Hubbalkens 15 vorgesehen sind, die sich zwischen den Maschinenwänden 20 befinden. Dementsprechend sind auch die Gleitführungen 9 zwischen den Maschinenwänden 20 angeordnet.The pick-up fingers 10 are fastened to a walking beam 15 formed by a hollow box section, which is arranged with its horizontal longitudinal axis perpendicular to the plane of the drawing in FIGS. 1 and 2. The lifting beam 15 is fastened at both ends to one end of an angled, plate-like lever 16. Each lever 16 is hinged at its other end to the crank pin 17 of a disk 18. Each disk 18 is provided on a shaft 19, the horizontal axis of which runs perpendicular to the plane of the drawing in FIGS. 1 and 2. It is understood that the axis of each crank pin 17 is arranged parallel to the axis of the shaft 19 and radially offset from it. The shaft 19 is rotatably mounted about its axis on a device frame of the dispenser 1, in the embodiment shown Form on two parallel and spaced vertical machine walls 20, which are arranged in planes perpendicular to the drawing plane of FIG. 3 and thus in planes parallel to the drawing plane of FIGS. 1 and 2. At each end, the shaft 19 protrudes beyond the machine wall 20 there and in each case over that side of this machine wall 20 which (side) points outwards or faces away from the other machine wall 20. At these ends projecting outward beyond the machine walls 20, the shaft 19 carries the disks 18. The lifting beam 15 is also guided through corresponding openings in the two machine walls 20 and projects outwards at each end via a machine wall 20, although this on the Walking beams 15 attached, substantially radially projecting from this walking beam, plate-like pick-up fingers 10 are provided on a length of the walking beam 15, which are located between the machine walls 20. Accordingly, the slide guides 9 are arranged between the machine walls 20.

Jeder der beiden gleichartig ausgebildeten Hebel 16 ist zwischen seinen beiden Enden über einen Gelenkbolzen 21 mit dem einen Ende eines Hebels bzw. Lenkers 22 verbunden, der an seinem anderen Ende mittels eines Gelenkbolzens 23 an einem ortsfesten Teil des Maschinengestells, d.h. an der benachbarten Maschinenwand 20 angelenkt ist. Die Achsen der Gelenkbolzen 21 und 22 liegen parallel zu der Achse der Welle 19. Bei der dargestellten Ausführungsform, bei der bei der Darstellung der Figuren 1 und 2 die Welle 19 bzw. die Scheibe 18 im Gegenuhrzeigersinn, d.h. in Richtung des Pfeiles D umläuft, liegt die Achse des Kurbelzapfens 17 sowohl in der obersten Hubstellung der Abholfinger 10 als auch in dem Bereich des Abwärtshubes B, der (Bereich) in etwa dem Ende der Abschnitte 9′ entspricht, auf einer Linie L, die die Achsen der Welle 19 und des Gelenkbolzens 23 schneidet, und zwar in der obersten Hubstellung der Abholfinger zwischen der Welle 19 und dem Gelenkbolzen 23 und in der dem Ende der Abschnitte 9′ entsprechenden Stellung der Abholfinger 10 beim Abwärtshub B an der dem Gelenkbolzen 23 abgewandten Seite der Welle 19. Während des gesamten Bewegungshubes der Abholfinger 10 bzw. des Hubbalkens 15 und der Hebel 16 befindet sich der Gelenkbolzen 21 stets an der dem Hubbalken 15 zugewandten Seite der Linie L.Each of the two levers 16 of the same design is connected between its two ends via a hinge pin 21 to one end of a lever or link 22, which at its other end by means of a hinge pin 23 on a stationary part of the machine frame, ie on the adjacent machine wall 20 is articulated. The axes of the hinge pins 21 and 22 lie parallel to the axis of the shaft 19. In the embodiment shown, in which, in the representation of FIGS. 1 and 2, the shaft 19 or the disk 18 rotates counterclockwise, ie in the direction of the arrow D, lies the axis of the crank pin 17 both in the uppermost stroke position of the pick-up fingers 10 and in the region of the downward stroke B, which (region) corresponds approximately to the end of the sections 9 ', on a line L which represents the axes of the shaft 19 and the Hinge pin 23 cuts, in the uppermost stroke position of the pick-up finger between the shaft 19 and the hinge pin 23 and in the end of the sections 9 'corresponding position of the pick-up finger 10 at the downward stroke B on the side of the shaft 19 facing away from the hinge pin 23 total movement stroke of the pick-up fingers 10 or of the walking beam 15 and the lever 16, the hinge pin 21 is always on the side of the line L facing the walking beam 15.

Die Abschnitte 9˝ der Gleitführungen 9 bzw. die diese Abschnitte bildenden Führungsleisten 12 sind jeweils an plattenartigen Armen 24 befestigt, die ebenso wie die plattenartigen Abholfinger 10 hochkant, d.h. mit ihren Seiten in vertikalen Ebenen parallel zur Zeichenebene der Figuren 1 und 2 angeordnet sind. Die Arme 24 sind mit ihrem anderen Ende jeweils an einem Hubbalken 25 befestigt, der beidendig durch Öffnungen der Maschinenwände 20 hindurchreicht. An jedem Ende ist der von einem Kastenhohlprofil gebildete Hubbalken 25 mit einem Ende eines plattenförmigen Tragarmes 26 verbunden, der ebenso wie die Koppel bzw. der Hebel 16 hochkant, d.h. mit seinen Seiten in vertikalen Ebenen parallel zur Zeichenebene der Figuren 1 und 2 angeordnet ist. Jeder Tragarm 26 ist an seinem den Hubbalken 25 entfernt liegenden Ende mittels zweier Gelenkbolzen 27 und 28 an dem einen Ende eines doppelarmigen Hebels 29 bzw. eines Lenkers oder Hebels 30 angelenkt. Der Hebel 29 ist in seinem mittleren Bereich mittels eines Gelenkbolzens 31 an einem ortsfesten Teil des Maschinengestelles der Abgabevorrichtung 1, d.h. an der jeweils benachbarten Maschinenwand 20 angelenkt. Der Hebel 30 ist an seinem anderen Ende an dem Gelenkbolzen 23 angelenkt. Die Achsen der Gelenkbolzen 27, 28 und 31 sind wiederum parallel zur Achse der Welle 19. An seinem anderen, den Gelenkbolzen 27 entfernt liegenden Ende besitzt jeder der beiden Hebel 29 eine Kurvenrolle 32, die von der Seite her in eine in sich geschlossene, nierenförmige Steuerkurve 33 eingreift, die als in sich geschlossene Nut an der der benachbarten Maschinenwand 20 zugewandten Seite jeder Scheibe 18 ausgebildet ist.The sections 9˝ of the slide guides 9 or the guide strips 12 forming these sections are each fastened to plate-like arms 24 which, like the plate-like pick-up fingers 10, are edged, i.e. with their sides arranged in vertical planes parallel to the drawing plane of FIGS. 1 and 2. The arms 24 are each fastened at their other end to a walking beam 25 which extends through openings in the machine walls 20 at both ends. At each end, the walking beam 25 formed by a hollow box section is connected to one end of a plate-shaped support arm 26 which, like the coupling or lever 16, is edged, i.e. is arranged with its sides in vertical planes parallel to the drawing plane of Figures 1 and 2. Each support arm 26 is articulated at its end remote from the walking beam 25 by means of two hinge pins 27 and 28 on the one end of a double-armed lever 29 or a link or lever 30. The lever 29 is in its central region by means of a hinge pin 31 on a stationary part of the machine frame of the dispensing device 1, i.e. hinged to the adjacent machine wall 20. The lever 30 is articulated on the hinge pin 23 at its other end. The axes of the hinge pins 27, 28 and 31 are in turn parallel to the axis of the shaft 19. At its other end, which is distant from the hinge pin 27, each of the two levers 29 has a cam roller 32 which, from the side, has a closed, kidney-shaped shape Control cam 33 engages, which is designed as a self-contained groove on the side of the adjacent machine wall 20 of each disc 18.

Die Achsen der Gelenkbolzen 23 und 31 sind in einer gemeinsamen horizontalen Ebene EH1 angeordnet. Ebenso liegen die Achsen der Gelenkbolzen 27 und 28 in der gemeinsamen horizontalen Ebene EH2, wobei auch die Abstände zwischen den Gelenkbolzen 27 und 31 bzw. 23 und 28 gleich sind, so daß die Gelenkbolzen 23, 28, 27 und 31 mit den dazwischenliegenden Längen der Hebel 29 und 30 ein Gelenkparallelogramm bzw. eine Parallelogrammführung bilden. Es versteht sich, daß ebenso wie der Tragarm 26 auch die Hebel 29 und 30 mit den zugehörigen Gelenkpunkten, die Steuerkurve 33 und die zugehörige Kurvenrolle 32 an beiden Enden des Hubbalkens 25, d.h. an beiden von den Maschinenwänden gebildeten Längsseiten der Abgabevorrichtung 1 vorgesehen sind.The axes of the hinge pins 23 and 31 are arranged in a common horizontal plane EH1. Likewise, the axes of the hinge pins 27 and 28 lie in the common horizontal plane EH2, the distances between the hinge pins 27 and 31 or 23 and 28 being the same, so that the Hinged bolts 23, 28, 27 and 31 with the intermediate lengths of the levers 29 and 30 form an articulated parallelogram or a parallelogram guide. It goes without saying that, like the support arm 26, the levers 29 and 30 with the associated articulation points, the control cam 33 and the associated cam roller 32 are provided on both ends of the walking beam 25, ie on both longitudinal sides of the dispensing device 1 formed by the machine walls.

Dadurch, daß die Steuerkurve 33 zwei sich bezogen auf die Achse der Welle 19 diametral gegenüberliegende Bereiche mit sehr unterschiedlichem radialen Abstand von der Achse der Welle 19 aufweist, wird beim Umlaufen der Welle 19 und damit der beiden Scheiben 18 durch die Steuerkurven 33 und über die Hebel 29 eine im wesentlichen horizontale Hubbewegung für den Hubbalken 15 und damit die Hubbewegung für die Abschnitte 9˝ in Richtung der Pfeile C und C′ erreicht, und zwar durch die von den Gelenkbolzen 23, 28, 27 und 31 gebildete Parallelführung in der Form, daß der Hubbalken 25 und die Abschnitte 9˝ unter Beibehaltung der Orientierung lediglich in ihrer Lage verschoben werden.Characterized in that the control cam 33 has two areas diametrically opposite each other with respect to the axis of the shaft 19 with a very different radial distance from the axis of the shaft 19, when the shaft 19 rotates and thus the two disks 18 through the control cams 33 and over the Lever 29 a substantially horizontal stroke movement for the walking beam 15 and thus the lifting movement for the sections 9 Abschnitte in the direction of arrows C and C 'achieved by the parallel guide formed by the hinge pins 23, 28, 27 and 31 in the form, that the walking beam 25 and the sections 9˝ are only shifted in their position while maintaining the orientation.

Die Ebenen EH1 und EH2 befinden sich in jeder Betriebsstellung unterhalb einer die Achse der Welle 19 einschließenden horizontalen Ebene EH3, wobei die Ebene EH1 über der Ebene EH2 liegt. Bezogen auf eine gedachte, die Achse der Welle 19 einschließende vertikale Ebene EV sind die Gelenkbolzen 23 und 31 an der dem Hubbalken 25 abgewandten Seite dieser Ebene vorgesehen, und zwar der Gelenkbolzen 31 mit geringerem Abstand von der Ebene EV und der Gelenkbolzen 23 mit größerem horizontalem Abstand von dieser Ebene EV.The planes EH1 and EH2 are in each operating position below a horizontal plane EH3 including the axis of the shaft 19, the plane EH1 being above the plane EH2. Relative to an imaginary vertical plane EV including the axis of the shaft 19, the hinge pins 23 and 31 are provided on the side of this plane facing away from the walking beam 25, namely the hinge pin 31 with a smaller distance from the plane EV and the hinge pin 23 with a larger horizontal plane Distance from this level EV.

Die oberen Abschnitte 9′ der Gleitführungen 9 bzw. die diese Abschnitte bildenden Führungsleisten 12 sind an Platten 34 befestigt, die ihrerseits an einem gemeinsamen, von einem Kastenhohlprofil gebildeten Querbalken 35 gehalten sind. Die Platten 34 sind wiederum hochkant angeordnet und liegen mit ihren Seiten in Ebenen parallel zur Zeichenebene der Figuren 1 und 2. Der Querbalken 35 liegt mit seiner Längserstreckung parallel zu der Längserstreckung der Hubbalken 15 und 25, aber auch parallel zur Achse der Welle 19. Der Querbalken 35 ist beidendig an jeweils einer Maschinenwand 20 befestigt. In jeder Betriebsstellung der Abgabevorrichtung 1 befindet sich der Hubbalken 15 auf einem Niveau, welches in vertikaler Richtung zwischen dem Niveau des darüberliegenden Querbalkens 35 und des darunterliegenden Hubbalkens 25 liegt, wobei durch die relativ tiefe Anordnung des Hubbalkens 25 auf einem Niveau unterhalb der Absetzfläche 4 sowie durch die im wesentlichen horizontale Hubbewegung des Hubbalkens 25 zwischen diesem und dem Querbalken 35 ein relativ großer Freiraum für eine ausreichende Schwenk- bzw. Hubbewegung des Hubbalkens 15 verbleibt.The upper sections 9 'of the slide guides 9 and these sections forming guide rails 12 are attached to plates 34, which in turn are held on a common cross bar 35 formed by a hollow box section. The plates 34 are again arranged upright and lie with their sides in planes parallel to the plane of the drawing in FIGS. 1 and 2. The transverse bar 35 lies with its longitudinal extent parallel to the longitudinal extent of the walking beams 15 and 25, but also parallel to the axis of the shaft 19. The cross beam 35 is fastened at both ends to a machine wall 20. In each operating position of the dispensing device 1, the lifting beam 15 is at a level which lies in the vertical direction between the level of the crossbar 35 above and the lifting beam 25 below, the relatively deep arrangement of the lifting beam 25 at a level below the setting surface 4 and due to the essentially horizontal lifting movement of the walking beam 25 between the latter and the crossbeam 35, a relatively large free space remains for a sufficient pivoting or lifting movement of the walking beam 15.

Um die Abgabevorrichtung 1 und dabei insbes. auch die am Abgabebereich 3 zwischen der Segmentwelle 14 und den oberen Abschnitten 9′ gebildete Durchlaßöffnung an Flaschen mit unterschiedlichem Durchmesser anpassen zu können, sind (entsprechend dem Pfeil F) der Hubbalken 25 und damit die an diesem vorgesehenen Abschnitte 9˝ und (entsprechend dem Pfeil G) der Querbalken 35 und damit die an diesem vorgesehenen Abschnitte 9′ in horizontaler Richtung eiristellbar, und zwar der Hubbalken 25 an jedem Ende relativ zum dortigen Tragarm 26 und der Querbalken 35 an jedem Ende relativ zu den Maschinenwänden 20.In order to be able to adapt the dispensing device 1 and in particular also the passage opening formed on the dispensing area 3 between the segment shaft 14 and the upper sections 9 'to bottles of different diameters, the walking beam 25 (and accordingly the arrow F) are provided on the latter Sections 9˝ and (corresponding to the arrow G) of the crossbar 35 and thus the sections 9 'provided on this in the horizontal direction, namely the walking beam 25 at each end relative to the support arm 26 there and the crossbar 35 at each end relative to the Machine walls 20.

Die Einstellvorrichtung 36 für jedes Ende des Querbalkens 35 ist in der Figur 4 im Detail dargestellt. Diese Einstellvorrichtung 36 besteht aus einer Gewindespindel 37, die an der Innenseite der betreffenden Maschinenwand 20, d.h. an der der anderen Maschinenwand 20 zugewandten Seite jeweils beidendig um die parallel zu den Maschinenwänden 20 verlaufende horizontale Achse drehbar gelagert ist, und zwar mittels Lagerelemente 38. Mit ihrem Außengewinde greift die Gewindespindel 37 in ein Innengewinde eines Verstellklotzes 39, der sich zwischen den Lagerelementen 38 auf der Gewindespindel 37 befindet und an dem das jeweilige Ende des Querbalkens 35 befestigt ist. Mit einer Seite ist der Verstellklotz 37 der Innenfläche der zugehörigen Maschinenwand 20 benachbart.The adjusting device 36 for each end of the crossbar 35 is shown in detail in FIG. This adjusting device 36 consists of a threaded spindle 37 which is rotatably mounted on the inside of the relevant machine wall 20, ie on the side facing the other machine wall 20, in each case at both ends about the horizontal axis running parallel to the machine walls 20, by means of bearing elements 38 its external thread engages the threaded spindle 37 in an internal thread of an adjusting block 39 which is located between the bearing elements 38 on the threaded spindle 37 and to which the respective end of the crossbeam 35 is fastened. The adjusting block 37 is adjacent to the inner surface of the associated machine wall 20 on one side.

Zwischen dieser Seite des Verstellklotzes 39 und der Maschinenwand 20 sind mehrere Ausgleichsplatten 40 angeordnet. Durch zwei Bohrungen in diesen Ausgleichsplatten 40 sowie durch zwei sich in Verstellrichtung G erstreckende Langlöcher in der betreffenden Maschinenwand 20 greifen zwei Maschinenschrauben 42 in Gewinde des Verstellklotzes 39 ein. Mit ihrem Kopf liegen die Maschinenschrauben 42, die in vertikaler Richtung übereinander vorgesehen sind, über eine gemeinsame Lasche 43 gegen die Außenfläche der betreffenden Maschinenwand 20 an.Several compensation plates 40 are arranged between this side of the adjusting block 39 and the machine wall 20. Two machine screws 42 engage in the thread of the adjusting block 39 through two bores in these compensating plates 40 and through two elongated holes in the relevant machine wall 20 which extend in the adjustment direction G. With their heads, the machine screws 42, which are provided one above the other in the vertical direction, bear against the outer surface of the machine wall 20 in question via a common tab 43.

Bei gelockerten Schrauben 42 kann mittels eines an einem Sechskant 37′ der Gewindespindel 37 angreifenden Werkzeuges durch Drehen dieser Gewindespindel 37 der Verstellklotz 39 und damit auch das betreffende Ende des Querbalkens 35 in Richtung des Doppelpfeiles G verstellt werden. Durch Festziehen der beiden Schrauben 42 kann die getroffene Einstellung arretiert werden. Eine Verstellung des Querbalkens 35 in Längsrichtung, d.h. in horizontaler Richtung senkrecht zum Doppelpfeil G ist mit Hilfe der Zwischenplatten 40 dadurch möglich, daß eine dieser Verstellung entsprechende Anzahl von Zwischenplatten 40 an der Einstellvorrichtung 36 am einen Ende des Querbalkens 35 entnommen und an der Einstellvorrichtung 36 am anderen Ende des Querbalkens 35 eingefügt wird. Um diese Verstellung in Längsrichtung zu ermöglichen, gestattet die Lagerung der Gewindespindel 37 in den Lagerelementen 38 eine gewisse radiale Verschiebung der Gewindespindel 37. Der Sechskant 37′ bildet bei den Einstelleinrichtungen 36 jeweils das den Gleitführungen 9 zugewandte Ende der Gewindespindeln 37, so daß der jeweilige Sechskant 37′ leicht zugänglich ist.When loosened screws 42 can be adjusted by means of a hexagon 37 'of the threaded spindle 37 tool by rotating this threaded spindle 37 of the adjusting block 39 and thus the relevant end of the crossbar 35 in the direction of the double arrow G. The setting made can be locked by tightening the two screws 42. An adjustment of the crossbar 35 in the longitudinal direction, i.e. in the horizontal direction perpendicular to the double arrow G is possible with the aid of the intermediate plates 40 in that a number of intermediate plates 40 corresponding to this adjustment is removed from the adjusting device 36 at one end of the crossbar 35 and inserted at the adjusting device 36 at the other end of the transverse bar 35. In order to enable this adjustment in the longitudinal direction, the mounting of the threaded spindle 37 in the bearing elements 38 allows a certain radial displacement of the threaded spindle 37. The hexagon 37 'forms in the adjusting devices 36 in each case the end of the threaded spindles 37 facing the sliding guides 9, so that the respective Hexagon 37 'is easily accessible.

Zur Einstellung des Hubbalkens 25 entsprechend dem Doppelpfeil F ist an jedem Ende dieses Hubbalkens eine Einstellvorrichtung 44 vorgesehen, die in ihrer konstruktiven Ausbildung der Einstellvorrichtung 36 entspricht, so daß für die Elemente der Einstellvorrichtung 44 wiederum die gleichen Bezugsziffern wie für die Elemente der Eiinstellvorrichtung 36 verwendet sind. Der Unterschied zwischen den Einstellvorrichtungen 36 und den Einstellvorrichtungen 44 besteht lediglich darin, daß die Lagerelemente 38 bei jeder Einstellvorrichtung 44 an derjenigen Seite eines Tragarms 26 vorgesehen sind, die dem anderen Tragarm 26 zugewandt ist, und daß an dem Verstellklotz 39 der Hubbalken 25 mit seinem jeweiligen Ende befestigt ist.To adjust the lifting beam 25 according to the double arrow F, an adjusting device 44 is provided at each end of this lifting beam, which corresponds in its construction to the adjusting device 36, so that the same reference numerals are used for the elements of the adjusting device 44 as for the elements of the adjusting device 36 are. The difference between the adjustment devices 36 and the adjustment devices 44 is only in that the bearing elements 38 are provided in each adjusting device 44 on the side of a support arm 26 which faces the other support arm 26, and that the lifting beam 25 is fastened to the adjusting block 39 with its respective end.

Um bei sehr breiter Ausbildung der Abgabevorrichtung 1, d.h. bei einer großen Anzahl von nebeneinander angeordneten Gleitführungen 9 ein Durchhängen des unteren Hubbalkens 25 zu vermeiden, der lediglich über die relativ langen Tragarme 26 an der von den Gelenkbolzen 23, 27, 28 und 31 und den zugehörigen Hebeln gebildeten Parallelogrammführung gehalten ist, liegt der Hubbalken 25 in seinem mittleren Bereich, d.h. in der Maschinenmitte mit einem dort an der Unterseite des Hubbalkens 25 befestigten Führungsstück 45 auf einer Abstützrolle 46 auf, die um eine horizontale, parallel zur Achse der Welle 19 verlaufende Achse frei drehbar an einem festen Teil des Maschinengestelles der Abgabevorrichtung 1 gelagert ist. Diese sehr einfache und wirksame Abstützung des Hubbalkens 25 ist aufgrund der im wesentlichen horizontalen Bewegung dieses Hubbalkens möglich.In order to make the dispensing device 1 very wide, i.e. to avoid sagging of the lower lifting beam 25, which is held only by the relatively long support arms 26 on the parallelogram guide formed by the hinge bolts 23, 27, 28 and 31 and the associated levers, the lifting beam lies with a large number of sliding guides 9 arranged next to one another 25 in its central area, ie in the middle of the machine with a guide piece 45 fastened there to the underside of the walking beam 25 on a support roller 46, which is freely rotatably mounted on a fixed part of the machine frame of the dispensing device 1 about a horizontal axis running parallel to the axis of the shaft 19. This very simple and effective support of the walking beam 25 is possible due to the essentially horizontal movement of this walking beam.

Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The invention has been described above using an exemplary embodiment. It goes without saying that changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive idea on which the invention is based.

Claims

1. Abgabevorrichtung für Behälter, insbes. für Flaschen zur Verwendung bei Behälterreinigungsmaschinen, mit Abholfingern (10), die jeweils wenigstens ein Abholende (11) mit einer Anlagefläche für die Behälter (2) aufweisen, mit Gleitführungen (9), denen jeweils wenigstens ein Abholfinger (10) zugeordnet ist und die für die Behälter (2) zu einer gemeinsamen ersten Seite der Abgabevorrichtung (1) weisende, konvex gekrümmte Anlage- bzw. Gleitflächen bilden, über welche die Abholfinger (10) mit ihrem Abholende (11) wegstehen, mit einer ersten Getriebeanordnung (16, 17, 18, 22), mit der die Abholenden (11) der Abholfinger (10) jeweils entlang der Anlage- und Gleitfläche der zugehörigen Gleitführung (9) in aufeinanderfolgenden Arbeits-bzw. Abwärtshüben (B) und Rückhüben (B′) zwischen einem oberen und einem unteren Umlenkpunkt hin- und herbewegbar sind, mit einer im Bereich des unteren Umlenkpunktes vorgesehenen Absetzfläche (4) für die in einem Abwärtshub abgesenkten Behälter (2), sowie mit einer zweiten Getriebeanordnung (18, 29, 30, 32, 33), mit der zum Überschieben von auf die Absetzfläche (4) abgesetzten Behältern (2) auf einen benachbarten Transporteur (5) die Gleitführungen (9) synchron mit der Bewegung der Abholfinger (9) in einem Überschubhub (C) aus einer Ausgangsposition in eine Überschubposition und in einem Rückhub (C′) zurück in die Ausgangsposition bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß jede Gleitführung (9) von einem ersten und einem zweiten Abschnitt (9′, 9˝) gebildet ist, von denen jeweils der zweite Abschnitt (9˝) in Richtung des Abwärtshubes (B) der Abholenden (11) auf den ersten Abschnitt (9′) folgt, und daß die ersten Abschnitte (9′) der Gleitführung (9) ortsfest an einem Maschinengestell (20) der Abgabevorrichtung (1) vorgesehen und lediglich die zweiten Abschnitte (9˝) der Gleitführungen (9) durch die zweite Getriebeanordnung (18, 29, 30, 32, 33) zwischen der Ausgangsposition und der Überschubposition bewegbar sind.1. Dispensing device for containers, esp. For bottles for use in container cleaning machines, with pick-up fingers (10), each having at least one pick-up end (11) with a contact surface for the containers (2), with sliding guides (9), each of which has at least one Pick-up fingers (10) are assigned and form the convexly curved contact or sliding surfaces for the containers (2) pointing to a common first side of the delivery device (1), over which the pick-up fingers (10) protrude with their pick-up ends (11), with a first gear arrangement (16, 17, 18, 22), with which the pick-up ends (11) of the pick-up fingers (10) each along the contact and sliding surface of the associated slide guide (9) in successive working or Downward strokes (B) and backward strokes (B ') can be moved back and forth between an upper and a lower deflection point, with a settling surface (4) provided in the region of the lower deflection point for the containers (2) lowered in a downward stroke, and with a second Gear arrangement (18, 29, 30, 32, 33) with which the sliding guides (9) are synchronized with the movement of the pick-up fingers (9) for pushing containers (2) placed on the depositing surface (4) onto an adjacent conveyor (5). can be moved in a pushing stroke (C) from a starting position into a pushing position and in a return stroke (C ′) back to the starting position, characterized in that each sliding guide (9) has a first and a second section (9 ′, 9˝) is formed, each of which the second section (9˝) in the direction of the downward stroke (B) of the pickup (11) follows the first section (9 '), and that the first sections (9') of the sliding guide (9) stationary provided on a machine frame (20) of the dispensing device (1) and only the second sections (9˝) of the slide guides (9) can be moved between the starting position and the overfeed position by the second gear arrangement (18, 29, 30, 32, 33).

2. Abgabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Getriebeanordnung (18, 29, 30, 32, 33) für die zweiten Abschnitte (9˝) der Gleitführungen (9) zumindest während des Überschubhubes (C) eine Bewegung derart bewirkt, daß eine räumliche Lageänderung der zweiten Abschnitte (9˝) ohne Änderung der Orientierung dieser Abschnitte (9˝) erfolgt.2. Dispensing device according to claim 1, characterized in that the second gear arrangement (18, 29, 30, 32, 33) for the second sections (9˝) of the slide guides (9) causes a movement at least during the overtravel stroke (C), that a spatial change in position of the second sections (9˝) without changing the orientation of these sections (9˝).

3. Abgabevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Getriebeanordnung (18, 29, 30, 32, 33) Führungsmittel für eine im wesentlichen horizontale und/oder parallele Bewegung der zweiten Abschnitte (9˝) der Gleitführungen (9) aufweist.3. Dispensing device according to claim 2, characterized in that the second gear arrangement (18, 29, 30, 32, 33) has guide means for a substantially horizontal and / or parallel movement of the second sections (9˝) of the sliding guides (9).

4. Abgabevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel von wenigstens zwei Parallelogrammführungen gebildet sind, die jeweils vier Gelenkachsen (23, 27, 28, 31) und zwei Gelenkhebel (29, 30) aufweisen, von denen jeder Gelenkhebel (29, 30) mit einer ersten Gelenkachse (23, 31) an dem ortsfesten Maschinengestell der Abgabevorrichtung (1) und mit einer weiteren Gelenkachse (27, 28) an einem ersten Träger (25) angelenkt ist, an welchem die zweiten Abschnitte (9˝) sämtlicher Gleitführungen (9) vorgesehen sind.4. Dispensing device according to claim 3, characterized in that the guide means are formed by at least two parallelogram guides, each having four articulated axes (23, 27, 28, 31) and two articulated levers (29, 30), each of which articulated lever (29, 30) is articulated with a first hinge axis (23, 31) on the stationary machine frame of the dispensing device (1) and with a further hinge axis (27, 28) on a first carrier (25), on which the second sections (9˝) all Slideways (9) are provided.

5. Abgabevorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Gelenkachsen (23, 31) in einer ersten horizontalen Ebene, vorzugsweise in einer gemeinsamen ersten horizontalen Ebene (EH1) und die zweiten Gelenkachsen (27, 28) in einer zweiten horizontalen Ebene, vorzugsweise in einer gemeinsamen zweiten horizontalen Ebene (EH2) angeordnet sind, und daß sich die zweite horizontale Ebene (EH2) unterhalb der ersten horizontalen Ebene (EH1) befindet.5. Dispenser according to claim 4, characterized in that the first hinge axes (23, 31) in a first horizontal plane, preferably in a common first horizontal plane (EH1) and the second hinge axes (27, 28) in a second horizontal plane, are preferably arranged in a common second horizontal plane (EH2), and that the second horizontal plane (EH2) is located below the first horizontal plane (EH1).

6. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Getriebeanordnung wenigstens eine auf einer Antriebswelle (19) sitzende Kurven scheibe (18) mit einer die Achse der Antriebswelle (19) umschließenden Steuerkurve (33) aufweist, in die für den Überschubhub (C) und den Rückhub (C′) ein Gleitstück oder eine Kurvenrolle (32) an einer Koppel (29) eingreift, welche mit den zweiten Abschnitten (9˝) der Gleitführungen (9) bzw. mit dem diese Abschnitte tragenden ersten Träger (25) antriebsmäßig verbunden ist.6. Dispensing device according to one of claims 1-5, characterized in that the second gear arrangement at least one on a drive shaft (19) seated curves disc (18) with an axis of the drive shaft (19) enclosing control cam (33) in which for the overtravel stroke (C) and the return stroke (C ') engages a slider or a cam roller (32) on a coupling (29) , which is connected to the second sections (9˝) of the sliding guides (9) or to the first carrier (25) carrying these sections.

7. Abgabevorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppel ein Hebel, vorzugsweise ein doppelarmiger, in seinem mittleren Bereich um eine feste Gelenkachse (31) schwenkbarer Hebel (29) ist.7. Dispenser according to claim 6, characterized in that the coupling is a lever, preferably a double-armed, in its central region about a fixed hinge axis (31) pivotable lever (29).

8. Abgabevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der die Koppel bildende Hebel (29) Teil der Parallelogrammführung für die zweiten Abschnitte (9˝) der Gleitführungen (9) ist.8. Dispenser according to claim 7, characterized in that the coupling lever (29) is part of the parallelogram guide for the second sections (9˝) of the sliding guides (9).

9. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 6 - 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (19) mit ihrer horizontalen Achse in einer vertikalen Ebene (EV) angeordnet ist, die senkrecht zum Überschubhub (C) und Rückhub (C′) der zweiten Abschnitte (9˝) der Gleitführungen (9) verläuft.9. Dispensing device according to one of claims 6-8, characterized in that the drive shaft (19) is arranged with its horizontal axis in a vertical plane (EV) which is perpendicular to the overtravel stroke (C) and return stroke (C ') of the second sections (9˝) of the slide guides (9).

10. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 6 - 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse der Antriebswelle (19) in einer dritten horizontalen Ebene (EH3) angeordnet ist, die vorzugsweise über der ersten horizontalen Ebene (EH1) liegt.10. Dispenser according to one of claims 6-9, characterized in that the axis of the drive shaft (19) is arranged in a third horizontal plane (EH3), which is preferably above the first horizontal plane (EH1).

11. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 4 - 10, gekennzeichnet durch wenigstens eine Abstützrolle (46) für den ersten Träger (25).11. Dispenser according to one of claims 4-10, characterized by at least one support roller (46) for the first carrier (25).

12. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 4 - 11, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Träger ein erster Hubbalken (25) ist, an dem die zweiten Abschnitte (9˝) der Gleitführungen (9) tragende Arme (24) befestigt sind, und daß der Hubbalken (25) beidendig an jeweils einem Ende eines Tragarms (26) befestigt ist, an welchem die erste Getriebeanordnung (18, 29, 30, 32, 33) einschließlich ihrer Führungsmittel angreift.12. Dispensing device according to one of claims 4-11, characterized in that the first carrier is a first walking beam (25), on which the second sections (9˝) of the slide guides (9) carrying arms (24) are attached, and that the lifting beam (25) is attached at both ends to one end of a support arm (26) on which the first gear arrangement (18, 29, 30, 32, 33), including its guide means, engages.

13. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 11, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Getriebeanordnung von einer Kurbel (18) mit einem um die Achse einer Antriebswelle (19) umlaufenden Kurbelzapfen (17) gebildet ist, an welchem das eine Ende einer Koppel (16) angelenkt ist, die mit ihrem anderen Ende mit einem zweiten Träger (15) für die Abholfinger (10) verbunden ist, und daß die Koppel (16) zwischen ihren beiden Enden mit dem einen Ende eines Gelenkhebels (22) gelenkig verbunden ist, der an seinem anderen Ende mit einer Gelenkachse (23) am Maschinengestell angelenkt ist.13. Dispensing device according to one of claims 1-11, characterized in that the first gear arrangement is formed by a crank (18) with a crank pin (17) rotating around the axis of a drive shaft (19), on which one end of a coupling ( 16) which is connected at its other end to a second carrier (15) for the pick-up fingers (10), and that the coupling (16) is connected in an articulated manner between its two ends to one end of an articulated lever (22), which is articulated at its other end with an articulated axis (23) on the machine frame.

14. Abgabevorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die am Maschinengestell vorgesehene Gelenkachse (23) des Gelenkhebel (22) der ersten Getriebeanordnung und die Achse der Antriebswelle (19) der ersten Getriebeanordnung auf einer gemeinsamen Linie (L) liegen, auf der bei im Bereich des oberen Umkehrpunktes befindlichen Abholfingern (10) auch die Achse des Kurbelzapfens (17) der ersten Getriebeanordnung liegt, und zwar vorzugsweise zwischen der Gelenkachse (23) und der Achse der Antriebswelle (19).14. Dispenser according to claim 13, characterized in that the articulated axis provided on the machine frame (23) of the articulated lever (22) of the first gear arrangement and the axis of the drive shaft (19) of the first gear arrangement lie on a common line (L) on which in the area of the upper reversal point of the pick-up fingers (10) the axis of the crank pin (17) of the first gear arrangement also lies, preferably between the hinge axis (23) and the axis of the drive shaft (19).

15. Abgabevorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß auch dann, wenn sich die Abholenden (11) der Abholfinger (10) in der Nähe des Übergangsbereiches zwischen den ersten Abschnitten (9′) und den zweiten Abschnitten (9˝) der Gleitführungen (9) befinden, die Achse des Kurbelzapfens (17) auf der gemeinsamen Linie (L) liegt, und zwar vorzugsweise an der der Gelenkachse (23) abgewandten Seite der Achse der Antriebswelle (19) der ersten Getriebeanordnung.15. Dispensing device according to claim 14, characterized in that even if the pick-up ends (11) of the pick-up fingers (10) in the vicinity of the transition region between the first sections (9 ') and the second sections (9˝) of the sliding guides ( 9), the axis of the crank pin (17) lies on the common line (L), preferably on the side of the axis of the drive shaft (19) of the first gear arrangement facing away from the joint axis (23).

16. Abgabevorrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die am Maschinengestell vorgesehene Gelenkachse (23) des Gelenkhebels (22) der ersten Getreibeanordnung achsgleich mit einer der ersten Gelenkachsen (23, 31) der Parallelogrammführung der zweiten Getriebeanordnung liegt.16. Dispenser according to claim 14 or 15, characterized in that the articulated axis provided on the machine frame (23) of the articulated lever (22) of the first drive arrangement is axially aligned with one of the first articulated axes (23, 31) of the parallelogram guide of the second gear arrangement.

17. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 13 - 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle der ersten und zweiten Getriebeanordnung eine gemeinsame Antriebswelle (19) ist.17. Dispensing device according to one of claims 13 - 16, characterized in that the drive shaft of the first and second gear arrangement is a common drive shaft (19).

18. Abgabevorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbelzapfen (17) der ersten Getriebeanordnung an der die Steuerkurve (33) aufweisenden Kurvenscheibe (18) der zweiten Getriebeanordnung vorgesehen ist.18. Dispenser according to claim 17, characterized in that the crank pin (17) of the first gear arrangement is provided on the cam (33) having cam (18) of the second gear arrangement.

19. Abgabevorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Gelenkachsen (23, 31) der Parallelogrammführung der zweiten Getriebeanordnung und/oder die am Maschinengestell vorgesehene Gelenkachse (23) des Gelenkhebels (22) der ersten Getriebeanordnung an der den Gleitführungen (9) abgewandten Seite der die Achse der gemeinsamen Antriebswelle (19) einschließenden vertikalen Ebene (EV) liegt.19. Dispensing device according to claim 17 or 18, characterized in that the first hinge axes (23, 31) of the parallelogram guide of the second gear arrangement and / or the hinge axis (23) provided on the machine frame of the hinge lever (22) of the first gear arrangement on the slide guides ( 9) facing away from the vertical plane (EV) enclosing the axis of the common drive shaft (19).

20. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Elemente der ersten und/oder zweiten Getriebeanordnung (16, 17, 18, 22; 18, 29, 30, 32, 33) jeweils doppelt an beiden, die Breite der Abgabevorrichtung (1) bestimmenden Seiten bzw. Längsseiten vorgesehen sind.20. Dispensing device according to one of claims 1-19, characterized in that the elements of the first and / or second gear arrangement (16, 17, 18, 22; 18, 29, 30, 32, 33) are each twice the width sides or longitudinal sides of the dispensing device (1) are provided.

21. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 20, gekennzeichnet durch Einstellvorrichtungen (36, 44) zum Einstellen der ersten Abschnitte (9′) bzw. des diese Abschnitte aufweisenden dritten Trägers (35) relativ zum Maschinengestell (20) und/oder zum Einstellen der zweiten Abschnitte (9˝) der Gleitführungen (9) bzw. des diese Abschnitte tragenden ersten Trägers (25) in bezug auf die Tragarme (26).21. Dispenser according to one of claims 1 - 20, characterized by adjusting devices (36, 44) for adjusting the first sections (9 ') or the third carrier (35) having these sections relative to Machine frame (20) and / or for adjusting the second sections (9˝) of the slide guides (9) or the first carrier (25) carrying these sections with respect to the support arms (26).

22. Abgabevorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtungen (36, 44) jeweils eine drehbar, axial jedoch nicht verschiebbar gelagerte Einstellspindel (37) mit Außengewinde sowie einen auf dieser Einstellspindel (37) sitzenden und in deren Gewinde eingreifenden Einstellklotz (39) aufweisen, an welchem der erste Träger (25) oder der dritte Träger (35) befestigt ist, und daß vorzugsweise von Klemmschrauben (42) gebildete Arretierungsmittel zum Arretieren der jeweiligen Einstellung vorgesehen sind.22. Dispensing device according to claim 21, characterized in that the adjusting devices (36, 44) each have a rotatable but axially non-displaceably mounted adjusting spindle (37) with an external thread and an adjusting block (39) seated on this adjusting screw (37) and engaging in its thread ) to which the first carrier (25) or the third carrier (35) is fastened, and that locking means, preferably formed by clamping screws (42), are provided for locking the respective setting.

23. Abgabevorrichtung nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß der erste und/oder dritte Träger (25, 35) jeweils balkenförmig ausgebildet sind, und daß die Verstellvorrichtungen (36, 44) auch eine Verstellung des balkenartigen Trägers (25, 35) in seiner Längsrichtung ermöglichen.23. Dispensing device according to claim 21 or 22, characterized in that the first and / or third carrier (25, 35) are each bar-shaped, and that the adjusting devices (36, 44) also adjust the bar-like carrier (25, 35) allow in its longitudinal direction.

24. Abgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Abholfinger (10) und die zweiten Abschnitte (9˝) der Gleitführungen (9) durch die erste und zweite Getriebeanordnung (16, 17, 18; 18, 29, 30, 32, 33) derart gesteuert sind, daß zumindest vor Beendigung des Rückhubes (C′) der zweiten Abschnitte (9˝) die Abholfinger (10) mit ihren Abholenden (11) am oberen Umkehrpunkt für den Abwärtshub (B) bereitstehen bzw. dieser Abwärtshub (B) bereits eingeleitet ist.24. Dispensing device according to one of claims 1-23, characterized in that the pick-up fingers (10) and the second sections (9˝) of the slide guides (9) by the first and second gear arrangement (16, 17, 18; 18, 29, 30, 32, 33) are controlled such that at least before the return stroke (C ′) of the second sections (9˝) is completed, the pick-up fingers (10) with their pick-up ends (11) are ready for the downward stroke (B) or this downward stroke (B) has already been initiated.

25. Abgabevorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückhub (B′) der Abholfinger (10) zumindest dann beendet ist, wenn sich die zweiten Abschnitte (9˝) der Gleitführungen (9) aus der Überschubposition in die Ausgangsposition zurückbewegen.25. Dispensing device according to claim 24, characterized in that the return stroke (B ') of the pick-up finger (10) is at least ended when the second sections (9˝) of the slide guides (9) move back from the over-slide position into the starting position.