EP0414668B1 - An automatic hiring and vending machine, in particular for video cassettes - Google Patents
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- EP0414668B1 EP0414668B1 EP87907093A EP87907093A EP0414668B1 EP 0414668 B1 EP0414668 B1 EP 0414668B1 EP 87907093 A EP87907093 A EP 87907093A EP 87907093 A EP87907093 A EP 87907093A EP 0414668 B1 EP0414668 B1 EP 0414668B1
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- cassette
- machine according
- input
- output shaft
- housing
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/62—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are stored in compartments in fixed receptacles
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
- G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
- G07F7/069—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by box-like containers, e.g. videocassettes, books
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- Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
- Y10S414/111—Audio or video cassettes
Definitions
- the invention relates to a rental and vending machine, in particular for video cassettes, according to the preamble of claim 1.
- a rental and vending machine of the type mentioned at the outset is known from WO 86/02758.
- a pair of gripper arms which are attached along a guide in a housing and can be moved with it, serve as the pull-push device.
- a sensor attached to the gripper arms monitors the positioning of the video cassettes between the gripper arms and initiates the removal movement.
- a read / write arrangement is provided for writing and reading magnetic strips on the video cassettes, which is attached to the gripper arm housing and connected to the computer control.
- a similarly constructed rental and sales machine for video cassettes contains a robot arrangement for the transport of the video cassettes, a slide moving the video cassettes out of the respective storage compartment with the aid of rails which can be moved into the storage compartments and lifted vertically, a stepper motor delivers a drive by means of conveyor belts and the entire removal and loading process is computer-controlled.
- a sensor arrangement monitors the position of the video cassettes during transport.
- a reading device is provided for reading codes on the video cassettes.
- DE-OS 34 33 709 describes a cabinet-like machine for the rental and sale of video cassettes.
- the cassettes stored in compartments are pressed against a compartment wall by a spring.
- This spring is used in particular to hold a remaining cassette when another cassette in the same compartment has been removed.
- the holder of the cassette boxes is inclined, and the arrangement of the cassettes takes place in a viewing window such that the title can be read from a cassette shown in the viewing window.
- this arrangement only makes it possible to offer a limited number of cassettes for sale or rent, since the visible area and thus the number of cassettes shown in this visible area is limited.
- cassettes or other box-shaped articles such as e.g. Video tapes issued and accepted.
- the video cassettes output by the known machine are encoded by means of a strip code, so that it is possible to use the code to continue and track the cassettes.
- the cassette boxes are arranged in a frame with compartments that are inclined forward and downward.
- the cassettes are each held by a bent arm, which can release the cassette by a rotary movement, so that it then slips off a rail.
- a tray is arranged for the return of the cassette, which holds the cassette boxes vertically. In this known machine, too, the number of cassettes stored is limited due to the relatively large space requirement.
- the invention has for its object to provide a machine for renting and selling video cassettes, the is simply constructed and has a large cassette storage capacity.
- the machine according to the invention is characterized by a particularly expedient movement mechanism of the cassette transport carriage, since the same can be moved horizontally and vertically, as a result of which the processing time for a single cassette or cassette box is very short.
- the cassette transport carriage is equipped with a push-pull device that can move a transported cassette into the associated storage compartment or remove a desired cassette and accommodate it in the cassette transport carriage.
- This construction makes it possible to carry out the cassette transport with only one carriage, and in particular without using cross rails, which require a large amount of space.
- the number of storage compartments in a compartment arrangement can be increased and at the same time the distance between the two opposing compartment arrangements can be reduced.
- the machine can thus be made more compact with a larger storage capacity.
- vertical and horizontal drives can be designed with the same locking and unlocking systems for the forward and return, so that the cassette boxes can be placed either horizontally or vertically in appropriate storage compartments.
- the cassette transport carriage is equipped on both sides with a push-pull device with a gripper arrangement, the gripper arm of which is from a rest position in the cassette transport carriage is extendable in the direction of the respective storage compartment or the input / output shaft and can be brought into engagement with the cassette box by means of recesses or pins.
- Each gripper arm is designed as an articulated lever with a cam-like profile, on which there is a switching axis adjustable by a magnet, through which the lever can be controlled in such a way that when a cassette box is removed from a storage compartment or the input / output shaft due to a pivoting movement into a Appropriate opening of the cassette box engages and abuts a pin on the front of the cassette box when transporting a cassette box to a storage compartment or the input / output shaft.
- Such a pivoting and advancing movement can be carried out simply, the effort being minimal.
- the cassette transport carriage In order to make access secure and also to be able to determine the travel time exactly, the cassette transport carriage is locked in one position in each case against an addressed storage compartment. This is preferred, because starting from a restart of the carriage movement, the exact position of the cassette transport carriage can be determined on the basis of the time traveled. An adjustment during the removal process would lead to inaccuracies. However, in order to enable the machine to be operated even in the event of a power failure and the like, it is provided for an exemplary embodiment of the invention that, in the unlocked state, the cassette transport carriage can be moved horizontally by hand and the entire horizontal guide including the cassette transport carriage can be moved vertically by hand.
- a friction wheel arrangement is preferably provided for the advance movement of the cassette transport carriage.
- the cassette transport carriage has a light barrier arrangement at the entry region of the cassette box into the transport space of the carriage. This enables the position of a cassette box to be determined, i.e. how far she has entered or left the transport space. Based on the determined position of the cassette box, the push-pull device for transporting the cassette into the corresponding storage compartment can then be started accordingly.
- the light barrier arrangement preferably each comprises a swivel lever, one end of which can be deflected by a cassette box located in the transport space, the other end of the swivel arm being guided out of the light barrier arrangement by such a deflection movement.
- This type of position determination is particularly simple and reliable.
- a further advantageous embodiment of the machine is characterized in that a motor for driving friction rollers for fully inserting a cassette box inserted into the transport space is coupled to the light barriers, the cassette box being centered after the response of both light barriers and the associated standstill of the motor the transport space is kept.
- a particularly reliable and simply constructed mounting of the cassette boxes in the storage compartments results from the fact that a detent spring arrangement is provided in the storage compartments at the rear with a leaf spring projecting obliquely into the cassette box track on one side and a stop spring arranged on the other side at the storage compartment end, and in that a projection is arranged on the side of the stop spring and can be brought into engagement with an opening in the cassette box.
- the storage compartments are each provided with contacts, which show the filling status of the storage compartments. This provides increased security and redundancy for determination by the computer, so that there is always a reliable overview of which cartridges are still available.
- the inner end of the input / output shaft is arranged adjacent to the path of the cassette transport carriage. In this way, the transport route of newly introduced cassettes or for the dispensing of selected cassettes is minimal.
- the input / output shaft comprises a lock section with a front and a rear flap.
- this enables an exact localization of the cassette and, on the other hand, prevents a second cassette from being pushed in from the outside, with the additional factor that an exact control of a drive mechanism for the further transport of the cassette is possible.
- a light barrier arrangement can be provided in the input / output shaft, the passage of which starts a motor drive for the cassette transport to the cassette transport carriage.
- Another advantage of the lock arrangement is that the input / output shaft is secured against external influences.
- a counter can be provided which starts a count with the provision of a cassette box for removal and initiates the return transport of the cassette box into its compartment after a certain period of time without a cassette removal.
- a scanning device is expediently provided at the input / output opening, which reads the identification code.
- the read code is passed on to the computer, which then determines the compartment address and controls the cassette transport carriage accordingly.
- a particularly simple construction of the housing of the machine according to the invention consists in that two pivotable doors, each with a compartment arrangement for cassette boxes, are provided.
- the front door contains the input / output opening.
- This construction enables a particularly simple loading of the specialist arrangements, since no assembly work is required at all. Maintenance work is also much easier. Only one door needs to be opened to access the compartments or the transport mechanism.
- a third door is expediently attached, which is designed as an attachment and carries the control panel.
- the front of the control panel can preferably be folded down from the third door via a hinge.
- the control panel expediently contains a folding card title display with an associated screen, on which the titles selected from the folding card title display can be displayed synchronously and on which operator guidance, a category selection and a code number selection can be displayed.
- the parts are easier to replace and can be adapted to the requirements more quickly.
- An asymmetrically arranged feature carrier for the purpose of recognizing the object and the correct direction of insertion is advantageously located on the cassette box, with a corresponding object recognition being assigned to the input / output slot.
- a rental and vending machine according to the invention is shown generally.
- Such machines can be installed, for example, in restaurants, at and in shops.
- the machine comprises a cabinet-like housing 10 and an attachment, which is attached in the manner of a pivotable door 12, the hinge axis being illustrated by the dash-dotted line 14.
- the door 12 carries a lower panel 16 and a control panel 20 with a recessed folding card title display 18.
- the control panel 20, which is inserted, lies with an enlarged side section 22 on the side panel 24 of the door 12.
- the front front 23 of the control panel 20 can be folded down from the door 12 via a joint 25 (FIG. 2).
- the control panel carries one Screen 26, two rows of function keys 28, four further function keys 30 and a keypad 32.
- a slot 34 for receiving credit cards and the like.
- the titles selected from the folding card title display 18 can be displayed simultaneously .
- an operator prompting, a category selection, for example only Wild West video cassettes, or a code number selection can be displayed on the screen 26.
- FIG. 2 the machine illustrated in FIG. 1 is shown unfolded.
- the machine comprises two doors 40, 42 which can be pivoted into the housing 10 and which each contain the compartment arrangements.
- Cassette boxes 44 located in the compartments are illustrated in the illustration.
- the front pivotable door 42 comprises part of the input / output shaft 38 towards the outside. If the two doors 40, 42 are closed, there is a kind of channel or free space between them in which the cassette transport device can move. This is shown in phantom in FIG. 2.
- a carriage which is movable in the direction of the x-axis, the so-called x drive (however, hereinafter referred to as cassette transport carriage 46), can be moved back and forth along toothed racks 48.
- the y drive 52 is arranged close to the one toothed rack.
- the y drive moves the x axis with the x drive. A simultaneous movement of both drives allows the fastest possible access to a desired cassette or a target compartment.
- FIG. 3 Shown is a compartment width, taken approximately six times the door width results.
- Two vertical side walls 54 are shown, each carrying laterally projecting horizontal strips 56 on which the cassette boxes 44 can be moved.
- Three cassettes each fit into such a truss subdivision, with one slot or storage compartment having an address.
- the front end of the compartments is on the left, while the rear end is on the right in the drawing.
- the side walls in a storage compartment each have projections 58 which extend obliquely to the rear, which engage with corresponding openings in the cassette boxes and hold the cassette boxes in the storage compartment.
- projections 60 with a triangular base are also shown. These latter protrusions serve as abutments of the cassette boxes, and the cassette boxes are pivoted about these protrusions 60 when removed to disengage them from the protrusions 58.
- FIG. 3 further illustrates support rods 67 and 69.
- support rods 67 and 69 can also be used to form such a rack for cassette boxes.
- a storage compartment is shown in section with a horizontally inserted cassette box 44 shown in plan view.
- the projection 58 engages in the rear opening 62 in the cassette box 44 and locks the cassette box.
- a stop spring 66 and a leaf spring 65 are used for mounting. The stop spring 66 and the leaf spring 65 press the cassette box towards the projection 58.
- a front opening 62 ' is located diagonally opposite the opening 62 in the cassette box. The gripper arm of the pull-push device engages in this opening 62 ′ and pivots the cassette box around the projection 60 and then pulls it into the x drive, ie the cassette transport slide 46.
- the opening 62 is opposite an opening 64 and the opening 62 'is opposite an opening 64'.
- the rear projection 58 which is then located below, is sufficient to hold the cassette box in its position.
- the gripper arm of the pull-push device presses on the front region of the cassette box opposite the rear projection 58 and thus lifts it by pivoting about the front projection 60 out of the rear projection 58 of the storage compartment.
- FIG. 5 illustrates part of the input / output shaft 38 with a cassette box 44 partially inserted from the outside.
- a light barrier 74 is located at the beginning of a lock arrangement 68 with flaps 70, 72 approximately at the level of the entry-side end of the first flap 70.
- the light barrier 74 is caused by the passing of the cassette box 44 operated, ie it emits a pulse.
- the flap 70 then opens up to the position illustrated in FIG. 5, which enables the cassette box 44 to be inserted into the lock arrangement 68. 5, the second flap 72 is closed.
- Attached to the side wall 76 is a fixed disc 78 which carries three light barriers 80a, 80b, 80c.
- the inside of the pane has an opening within which a further pane 82 can be rotated and which on the outside carries a signal transmitter 84 which interrupts the light barriers successively with the rotation of the pane 82.
- the disk 82 is connected via a shaft, not shown, to a cam wheel, with which the flaps move coupled.
- the left flap 72 is opened. If the light barrier 80b is interrupted, the right flap is closed, while if the light barrier 80c is interrupted, the left flap is closed.
- the signal generator 84 is in a position between the light barriers 80c and 80a, the right flap 70 is opened again.
- a motor 86 with a pinion 88 and a bearing 90 is provided for driving the disk 82.
- a second motor 92 with pinion 94 and gear 96 is provided for driving a friction roller arrangement, the friction rollers 98 of which are coupled by toothed belt drives 100.
- the movement run is the following.
- the actuation of the light barrier 74 by the entering cassette box 44 sets the motors 86 and 92 in motion.
- the actuation of a second light barrier 102 confirms the position of the cassette box in the lock arrangement 68. If the light barrier 74 is no longer actuated, the motor 86 is switched off.
- actuation of a light barrier 104 sets in motion another, downstream drive in order to lead the cassette box out of the input / output shaft and to feed it to the x drive or the cassette transport carriage 46. For this purpose, actuation of the pull-push device of the cassette transport carriage 46 may be sufficient.
- An identification code reader is provided for reading the code of the inserted cassette box 44 which is arranged in a longitudinal recess 63 of a narrow longitudinal side of the cassette box.
- the scanning beam is directed through a window 106 in the side wall 76 onto the cassette box i.e. directed their code strip.
- the address, i.e. the destination slot, in the compartment arrangement are determined.
- the drive of the x drive or the cassette transport carriage 46 is illustrated in FIG. 7.
- a gear 108 and one Rack 110 serve to drive the carriage.
- Rollers 112 are used to guide along the guide rails 114.
- a vertical shaft 116 which is provided for a counterweight. It has lateral flanges 118 directed towards the rack 110, in the recesses of which guide rollers 120 run for the y movement.
- a motor 124 seated on a vertical holder 122 actuates a gear wheel 128 running on a rack 126.
- a drive rod 130 serves for the symmetrical entrainment of the x-bearing and is mounted at the other end in an analogously designed vertical guide 131.
- FIG. 8 shows the cassette transport carriage 46 in a view from below.
- the lower plate 132 is shown partially broken away, so that a motor 134 can be seen, which drives friction rollers 138 by means of a pinion 136.
- the motor 134 can be actuated by light barriers 140. It is switched on when an interrupter arm 142 interrupts the light barrier.
- the interrupter arms 142 are each bent arms of a lever arm arrangement 144 which can be pivoted about an axis 146.
- the lever arm comprises an elongated hole-like hole 150 which is adjustable along a pin 148.
- the end of the lever arm surrounding the elongated hole 150 has a projection 152.
- FIG. 9 shows the cassette transport carriage 46 from the side, i.e. seen from above in Fig. 8. Swiveling gripper arms 154 are arranged between the lower plate 132 and an upper plate 156, the function of which as a push-pull device will be explained later (cf. FIGS. 10 and 12). Return springs 158 are also shown.
- FIG. 9 further illustrates the adjustment of the lower rollers 112 by means of an adjustment lever 160. A pivoting of the adjustment lever 160 outwards pivots a tab beyond a pin 162, so that the roller 112 'is held stable in the pivoted position. Such a function for mounting the slide is useful.
- Other parts that have already been described have the same reference numerals.
- a motor 164 and a pinion 166 and two gear wheels 108, 168 are illustrated.
- the gear 108 is in engagement with a rack 110.
- the motor 164 serves to drive the carriage in the x direction.
- FIG. 12 is a partial enlarged view of FIG. 10 and illustrates the cartridge transfer mechanism between the storage bin and the cartridge transfer carriage.
- the gripper arm assembly is illustrated.
- a motor 170 is provided for driving or actuating the gripper arms 154 and for locking.
- the articulated outer lever 155 of the gripper arms 154 is designed with a cam-like profile and bears against a switching axis 172 that the Controls movement of the gripper arm or its outer lever.
- the outer lever 155 is formed with a pin 173 and a recess 174. Two further positions of the outer lever 155 are illustrated in dashed lines.
- a guide channel for the gripper arms is provided between the plates 156 and 132. The extended gripper arms are brought back into their rest position by means of the return spring 158.
- a counting cam 176 is engaged with a counting lever 178, the protrusion 180 of which engages the cam of the counting cam.
- a position lever 182 is arranged adjacent to the counting lever and linked to it. This can be brought into engagement with a link plate 184 which has a curved slot 186 which is coupled to a pin 188.
- a light barrier arrangement is provided for monitoring and determining the position of the levers 178 and 182.
- a magnet 190 can be brought into engagement with one end 192 of a pivot lever 194 via a pin 191.
- the lever 194 has a recess 196 on the side facing away from the magnet 190, into which a clamping lever 198 can engage, wherein it is tensioned in this position and bears against the pin 188.
- the carriage is in the rest position when the motor 164 is locked by a nose of the position lever 182. This is the position for removing or returning cassette boxes.
- the cassette change takes place as follows from.
- the gripper motor 170 rotates the worm wheel with the link, the gripper arm 154 being actuated, namely the right or left gripper arm being actuated in accordance with the selected compartment arrangement.
- the switching axis 172 which can be adjusted by the magnet 200 (FIG. 14)
- the gripper lever is pivoted inwards (dashed line) and pushed or pulled out into the compartment.
- the tensioning lever 198 is tensioned and the gripper arm 154 is again in the rest position.
- the pin 188 runs through the radial slot of the gripper arm, in that the worm wheel dodges axially and falls back due to spring force.
- the position lever 182 falls into the link lever and releases the counting cam 176.
- a light barrier switches the gripper motor 170 off and the drive motor 164 on.
- the gripper motor runs out in the radial slot.
- FIG. 14 shows the cassette transport carriage 46 from below.
- An adjusting magnet 200 is used to adjust the switching axis of the gripper levers.
- a guide 202 is provided for the gripper levers.
- a circuit board 204 is fastened to the bottom of the slide, on which electronic circuit parts sit.
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vermiet- und Verkaufsmaschine, insbesondere für Videokassetten, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a rental and vending machine, in particular for video cassettes, according to the preamble of claim 1.
Aus der WO 86/02758 ist eine Vermiet- und Verkaufsmaschine der eingangs genannten Art bekannt. Als Zug-Schub-Einrichtung dient ein Paar Greiferarme, die längs einer Führung in einem Gehäuse angebracht und mit diesem verfahrbar sind. Ein an den Greiferarmen angebrachter Sensor überwacht die Positionierung der Videokassetten zwischen den Greiferarmen und initiiert die Entnahmebewegung. Zum Beschreiben und Lesen von Magnetstreifen auf den Videokassetten ist eine Lese/Schreib-Anordnung vorgesehen, die an dem Greiferarmgehäuse angebracht und mit der Rechnersteuerung verbunden ist.A rental and vending machine of the type mentioned at the outset is known from
Eine in der EP-OS 191 636 beschriebene, ähnlich aufgebaute Vermiet- und Verkaufsmaschine für beispielsweise Videokassetten enthält eine Roboteranordnung für den Transport der Videokassetten, wobei ein Schlitten mit Hilfe von in die Lagerfächer verfahrbaren und vertikal anhebbaren Schienen die Videokassetten aus dem jeweiligen Lagerfach herausfährt, wobei ein Schrittmotor einen Antrieb mittels Förderbändern liefert und der gesamte Entnahme- und Bestückungsvorgang rechnergesteuert abläuft. Eine Sensoranordnung überwacht die Position der Videokassetten während des Transports. Für das Lesen von Kodes auf den Videokassetten ist eine Leseeinrichtung vorgesehen.A similarly constructed rental and sales machine for video cassettes, for example, described in EP-
In der DE-OS 34 33 709 ist ein schrankartiger Automat für den Verleih und Verkauf von Videokassetten beschrieben. Die in Fächern gelagerten Kassetten sind durch eine Feder gegen eine Fachwand gedrückt. Diese Feder dient insbesondere zur Halterung einer verbleibenden Kassette, wenn eine im selben Fach befindliche weitere Kassette entnommen worden ist. Die Halterung der Kassettenboxen ist dabei schräg, und die Anordnung der Kassetten erfolgt in einem Sichtfenster derart, daß von einer im Sichtfenster gezeigten Kassette der Titel abgelesen werden kann. Diese Anordnung ermöglicht es jedoch nur, eine begrenzte Anzahl von Kassetten zum Verkauf oder Vermieten anzubieten, da die Sichtfläche und damit die Zahl der in dieser Sichtfläche dargestellten Kassetten begrenzt ist.DE-OS 34 33 709 describes a cabinet-like machine for the rental and sale of video cassettes. The cassettes stored in compartments are pressed against a compartment wall by a spring. This spring is used in particular to hold a remaining cassette when another cassette in the same compartment has been removed. The holder of the cassette boxes is inclined, and the arrangement of the cassettes takes place in a viewing window such that the title can be read from a cassette shown in the viewing window. However, this arrangement only makes it possible to offer a limited number of cassettes for sale or rent, since the visible area and thus the number of cassettes shown in this visible area is limited.
Bei einer in der DE-OS 34 05 042 beschriebenen Verkaufsmaschine werden Kassetten oder andere schachtelförmige Artikel wie z.B. Videokassetten ausgegeben und angenommen. Die von der bekannten Maschine ausgegebenen Videokassetten sind mittels eines Streifenkodes kodiert, so daß es möglich ist, die Kassetten mittels dieses Kodes weiter zu führen und weiter zu verfolgen. In der Maschine sind die Kassettenboxen in einem Gestell mit schräg nach vorne und unten geneigten Fächern angeordnet. Die Kassetten sind jeweils durch einen umgebogenen Arm gehaltert, der durch eine Drehbewegung die Kassette freigeben kann, so daß diese dann von einer Schiene abrutscht. Für die Kassettenrückgabe ist eine Schale angeordnet, die die Kassettenboxen senkrecht stehend aufnimmt. Auch bei dieser bekannten Maschine ist die Anzahl der gelagerten Kassetten aufgrund des relativ großen Raumbedarfs begrenzt.In a vending machine described in DE-OS 34 05 042, cassettes or other box-shaped articles such as e.g. Video tapes issued and accepted. The video cassettes output by the known machine are encoded by means of a strip code, so that it is possible to use the code to continue and track the cassettes. In the machine, the cassette boxes are arranged in a frame with compartments that are inclined forward and downward. The cassettes are each held by a bent arm, which can release the cassette by a rotary movement, so that it then slips off a rail. A tray is arranged for the return of the cassette, which holds the cassette boxes vertically. In this known machine, too, the number of cassettes stored is limited due to the relatively large space requirement.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zum Vermieten und Verkaufen von Videokassetten zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und eine große Kassettenlagerkapazität besitzt.The invention has for its object to provide a machine for renting and selling video cassettes, the is simply constructed and has a large cassette storage capacity.
Diese Aufgabe ist bei einer Maschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Maschine sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved in a machine with the features of claim 1. Advantageous developments of the machine are the subject of the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Maschine zeichnet sich durch einen besonders zweckmäßigen Verfahrmechanismus des Kassettentransportschlittens aus, da dieser gleichzeitig horizontal und vertikal verfahrbar ist, wodurch die Bearbeitungszeit für eine einzelne Kassette bzw. Kassettenbox sehr kurz ist. Der Kassettentransportsclitten ist mit einer Zug-Schub-Einrichtung ausgestattet, die eine transportierte Kassette in das zugehörige Lagerfach versetzen kann bzw. eine gewünschte Kassette entnehmen und im Kassettentransportschlitten unterbringen kann. Durch diese Konstruktion ist es möglich, den Kassettentransport mit nur einem Schlitten durchzuführen, und insbesondere ohne Verwendung von Querschienen, die einen großen Raumbedarf mit sich bringen. Hierdurch kann die Zahl der Lagerfächer in einer Fachanordnung erhöht werden und zugleich der Abstand der beiden einander gegenüberliegenden Fachanordnungen verringert werden. Die Maschine kann somit bei zugleich größerer Speicherkapazität kompakter ausgeführt werden. Darüber hinaus können Vertikal- und Horizontalantrieb mit gleichen Verriegelungs- und Entriegelungssystemen für den Vor- und Rücklauf ausgebildet werden, so daß die Kassettenboxen entweder horizontal oder vertikal in entsprechenden Lagerfächern abgestellt werden können.The machine according to the invention is characterized by a particularly expedient movement mechanism of the cassette transport carriage, since the same can be moved horizontally and vertically, as a result of which the processing time for a single cassette or cassette box is very short. The cassette transport carriage is equipped with a push-pull device that can move a transported cassette into the associated storage compartment or remove a desired cassette and accommodate it in the cassette transport carriage. This construction makes it possible to carry out the cassette transport with only one carriage, and in particular without using cross rails, which require a large amount of space. As a result, the number of storage compartments in a compartment arrangement can be increased and at the same time the distance between the two opposing compartment arrangements can be reduced. The machine can thus be made more compact with a larger storage capacity. In addition, vertical and horizontal drives can be designed with the same locking and unlocking systems for the forward and return, so that the cassette boxes can be placed either horizontally or vertically in appropriate storage compartments.
Damit mittels des Kassettentransportschlittens Kassettenboxen aus beiden Fachanordnungen bearbeitet werden können, ist der Kassettentransportschlitten beidseitig mit einer Zug-Schub-Einrichtung mit einer Greiferanordnung ausgestattet, deren Greiferarm aus einer Ruhestellung im Kassettentransportschlitten in Richtung des jeweiligen Lagerfachs bzw. des Ein/-Ausgabeschachtes ausfahrbar ist und mittels Ausnehmungen oder Zapfen mit der Kassettenbox in Eingriff bringbar ist. Jeder Greiferarm ist als gelenkig ausgebildeter Hebel mit kurvenscheibenartigem Profil ausgeführt, an dem eine durch einen Magneten verstellbare Schaltachse anliegt, durch die der Hebel derart steuerbar ist, daß er beim Herausnehmen einer Kassettenbox aus einem Lagerfach bzw. dem Ein/Ausgabeschacht aufgrund einer Schwenkbewegung in eine entsprechende Öffnung der Kassettenbox eingreift und beim Transport einer Kassettenbox zu einem Lagerfach bzw. dem Ein/Ausgabeschacht mit einem Zapfen an der Vorderseite der Kassettenbox anliegt. Eine solche Verschwenk- und Vorschubbewegung kann einfach ausgeführt werden, wobei der Kraftaufwand minimal ist.So that cassette boxes from both compartments can be processed by means of the cassette transport carriage, the cassette transport carriage is equipped on both sides with a push-pull device with a gripper arrangement, the gripper arm of which is from a rest position in the cassette transport carriage is extendable in the direction of the respective storage compartment or the input / output shaft and can be brought into engagement with the cassette box by means of recesses or pins. Each gripper arm is designed as an articulated lever with a cam-like profile, on which there is a switching axis adjustable by a magnet, through which the lever can be controlled in such a way that when a cassette box is removed from a storage compartment or the input / output shaft due to a pivoting movement into a Appropriate opening of the cassette box engages and abuts a pin on the front of the cassette box when transporting a cassette box to a storage compartment or the input / output shaft. Such a pivoting and advancing movement can be carried out simply, the effort being minimal.
Um den Zugriff sicher zu gestalten und außerdem die Fahrtzeit exakt ermitteln zu können, wird der Kassettentransportschlitten in einer Position jeweils gegenüber einem adressierten Lagerfach verriegelt. Dies ist bevorzugt, denn ausgehend von einem Neustart der Schlittenbewegung kann jeweils aufgrund der zurückgelegten Zeit die exakte Position des Kassettentransportschlittens ermittelt werden. Eine Verstellung während des Entnahmevorganges würde Ungenauigkeiten mit sich bringen. Um jedoch die Bedienung der Maschine auch bei Stromausfall und dergleichen zu ermöglichen, ist für ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, daß im nicht verriegelten Zustand der Kassettentransportschlitten für sich horizontal und die gesamte Horizontalführung einschließlich des Kassettentransportschlittens vertikal von Hand verschiebbar sind.In order to make access secure and also to be able to determine the travel time exactly, the cassette transport carriage is locked in one position in each case against an addressed storage compartment. This is preferred, because starting from a restart of the carriage movement, the exact position of the cassette transport carriage can be determined on the basis of the time traveled. An adjustment during the removal process would lead to inaccuracies. However, in order to enable the machine to be operated even in the event of a power failure and the like, it is provided for an exemplary embodiment of the invention that, in the unlocked state, the cassette transport carriage can be moved horizontally by hand and the entire horizontal guide including the cassette transport carriage can be moved vertically by hand.
Für die Vorbewegung des Kassettentransportschlittens ist bevorzugt eine Reibräderanordnung vorgesehen.A friction wheel arrangement is preferably provided for the advance movement of the cassette transport carriage.
Der Kassettentransportschlitten weist bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung jeweils am Eintrittsbereich der Kassettenbox in den Transportraum des Schlittens eine Lichtschrankenanordnung auf. Hierdurch kann die Position einer Kassettenbox ermittelt werden, d.h. wie weit sie bereits in den Transportraum eingetreten ist bzw. diesen verlassen hat. Aufgrund der ermittelten Position der Kassettenbox kann dann entsprechend die Zug-Schub-Einrichtung zum Transport der Kassette in das entsprechende Lagerfach in Gang gesetzt werden.In a preferred exemplary embodiment of the invention, the cassette transport carriage has a light barrier arrangement at the entry region of the cassette box into the transport space of the carriage. This enables the position of a cassette box to be determined, i.e. how far she has entered or left the transport space. Based on the determined position of the cassette box, the push-pull device for transporting the cassette into the corresponding storage compartment can then be started accordingly.
Die Lichtschrankenanordnung umfaßt bevorzugt jeweils einen Schwenkhebel, dessen eines Ende durch eine im Transportraum befindliche Kassettenbox auslenkbar ist, wobei das andere Ende des Schwenkarms durch eine solche Auslenkbewegung aus der Lichtschrankenanordnung herausgeführt wird. Diese Art der Positionsermittlung ist besonders einfach und zuverlässig. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Maschine ist dadurch gekennzeichnet, daß mit den Lichtschranken ein Motor für den Antrieb von Reibrollen zum vollständigen Einführen einer in den Transportraum eingeschobenen Kassettenbox gekoppelt ist, wobei nach dem Ansprechen beider Lichtschranken und dem damit verbundenen Stillstand des Motors die Kassettenbox mittig in dem Transportraum gehalten ist.The light barrier arrangement preferably each comprises a swivel lever, one end of which can be deflected by a cassette box located in the transport space, the other end of the swivel arm being guided out of the light barrier arrangement by such a deflection movement. This type of position determination is particularly simple and reliable. A further advantageous embodiment of the machine is characterized in that a motor for driving friction rollers for fully inserting a cassette box inserted into the transport space is coupled to the light barriers, the cassette box being centered after the response of both light barriers and the associated standstill of the motor the transport space is kept.
Eine besonders zuverlässige und einfach aufgebaute Halterung der Kassettenboxen in den Lagerfächern ergibt sich dadurch, daß in den Lagerfächern hinten eine Rastfederanordnung vorgesehen ist mit einer seitlich in die Kassettenboxbahn schräg vorspringenden Blattfeder auf einer Seite und einer auf der anderen Seite angeordneten Anschlagfeder am Lagerfachende, und daß auf der Seite der Anschlagfeder ein Vorsprung angeordnet ist, der mit einer Öffnung in der Kassettenbox in Eingriff bringbar ist. Bei einer Weiterbildung der Erfindung sind die Lagerfächer jeweils mit Kontakten versehen, die den Füllzustand der Lagerfächer anzeigen. Hierdurch ist eine erhöhte Sicherheit und Redundanz zur Bestimmung durch den Rechner gegeben, so daß stets eine zuverlässige Übersicht darüber vorhanden ist, welche Kassetten noch erhältlich sind.A particularly reliable and simply constructed mounting of the cassette boxes in the storage compartments results from the fact that a detent spring arrangement is provided in the storage compartments at the rear with a leaf spring projecting obliquely into the cassette box track on one side and a stop spring arranged on the other side at the storage compartment end, and in that a projection is arranged on the side of the stop spring and can be brought into engagement with an opening in the cassette box. In a further development of the invention, the storage compartments are each provided with contacts, which show the filling status of the storage compartments. This provides increased security and redundancy for determination by the computer, so that there is always a reliable overview of which cartridges are still available.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Maschine ist das innere Ende des Ein/Ausgabeschachtes der Bahn des Kassettentransportschlittens benachbart angeordnet. Auf diese Weise ist der Transportweg neu eingeführter Kassetten bzw. für die Ausgabe gewählter Kassetten minimal.In a preferred embodiment of the machine according to the invention, the inner end of the input / output shaft is arranged adjacent to the path of the cassette transport carriage. In this way, the transport route of newly introduced cassettes or for the dispensing of selected cassettes is minimal.
Bei einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Maschine umfaßt der Ein/Ausgabeschacht einen Schleusenabschnitt mit einer vorderen und einer hinteren Klappe. Dies ermöglicht zum einen eine exakte Lokalisierung der Kassette und verhindert zum anderen ein Nachschieben einer zweiten Kassette von außen, wobei hinzukommt, daß eine exakte Ansteuerung eines Antriebsmechanismus zum Weitertransport der Kassette möglich ist. So kann im Ein/Ausgabeschacht eine Lichtschrankenanordnung vorgesehen sein, deren Durchlaufen einen Motorantrieb für den Kassettentransport zum Kassettentransportschlitten hin in Gang setzt. Ein weiterer Vorteil der Schleusenanordnung besteht darin, daß der Ein/Ausgabeschacht gegen Einwirkung von außen gesichert ist.In a further embodiment of the machine according to the invention, the input / output shaft comprises a lock section with a front and a rear flap. On the one hand, this enables an exact localization of the cassette and, on the other hand, prevents a second cassette from being pushed in from the outside, with the additional factor that an exact control of a drive mechanism for the further transport of the cassette is possible. Thus, a light barrier arrangement can be provided in the input / output shaft, the passage of which starts a motor drive for the cassette transport to the cassette transport carriage. Another advantage of the lock arrangement is that the input / output shaft is secured against external influences.
Um eine Blockierung des Ein/Ausgabeschachtes zu vermeiden, kann ein Zähler vorgesehen werden, der mit Bereitstellung einer Kassettenbox zur Entnahme eine Zählung startet und nach Ablauf einer bestimmten Zeitperiode ohne eine Kassettenentnahme den Rücktransport der Kassettenbox in ihr Fach initiiert.In order to avoid a blockage of the input / output shaft, a counter can be provided which starts a count with the provision of a cassette box for removal and initiates the return transport of the cassette box into its compartment after a certain period of time without a cassette removal.
Um den Transportvorgang voll automatisieren zu können, ist zweckmäßig eine Abtasteinrichtung an der Ein/Ausgabeöffnung vorgesehen, die den Identifizierungskode liest. Der gelesene Kode wird an den Rechner weitergegeben, der dann die Fachadresse ermittelt und den Kassettentransportschlitten entsprechend ansteuert.To be able to fully automate the transport process, is A scanning device is expediently provided at the input / output opening, which reads the identification code. The read code is passed on to the computer, which then determines the compartment address and controls the cassette transport carriage accordingly.
Ein besonders einfacher Aufbau des Gehäuses der erfindungsgemäßen Maschine besteht darin, daß zwei jeweils schwenkbare Türen mit jeweils einer Fachanordnung für Kassettenboxen vorgesehen sind. Die vordere Tür enthält dabei die Ein/Ausgabeöffnung. Diese Konstruktion ermöglicht eine besonders einfache Beschickung der Fachanordnungen, da hierfür überhaupt keine Montagearbeiten mehr erforderlich sind. Auch Wartungsarbeiten sind wesentlich erleichtert. Für einen Zugriff zu den Fächern bzw. dem Transportmechanismus braucht lediglich eine Tür geöffnet zu werden. Auf der vorderen Gehäuseseite ist zweckmäßig eine dritte Tür angebracht, die als Aufsatzteil ausgebildet ist und das Bedienungsfeld trägt. Die Vorderfront des Bedienungsfeldes ist bevorzugt über ein Gelenk von der dritten Tür abklappbar. Zweckmäßigerweise enthält das Bedienungsfeld eine Klappkarten-Titelanzeige mit zugeordnetem Bildschirm, auf dem die aus der Klappkarten-Titelanzeige ausgewählten Titel synchron anzeigbar und auf dem eine Bedienerführung, eine Kategorien-Auswahl und eine Kodenummern-Auswahl darstellbar sind. Damit ist die Zugänglichkeit zu den einzelnen Elementen, insbesondere zu der Klappkarten-Titelanzeige des Bedienungsfeldes wesentlich verbessert. Ferner sind die Teile leichter austauschbar und können schneller den Anforderungen entsprechend angepaßt werden.A particularly simple construction of the housing of the machine according to the invention consists in that two pivotable doors, each with a compartment arrangement for cassette boxes, are provided. The front door contains the input / output opening. This construction enables a particularly simple loading of the specialist arrangements, since no assembly work is required at all. Maintenance work is also much easier. Only one door needs to be opened to access the compartments or the transport mechanism. On the front side of the housing, a third door is expediently attached, which is designed as an attachment and carries the control panel. The front of the control panel can preferably be folded down from the third door via a hinge. The control panel expediently contains a folding card title display with an associated screen, on which the titles selected from the folding card title display can be displayed synchronously and on which operator guidance, a category selection and a code number selection can be displayed. This considerably improves the accessibility to the individual elements, in particular to the folding card title display of the control panel. Furthermore, the parts are easier to replace and can be adapted to the requirements more quickly.
Weiterhin ist es möglich, das Bedienungsfeld und den Ein/Ausgabeschacht für die Kassenboxen durch eine im Gehäuse geführte Sicherheitsglasscheibe bei Nichtbenutzung der Maschine unter Verschluß zu halten, wobei durch entsprechende Anordnung des Kreditkartenschlitzes dieser jedoch zugänglich bleibt. Die Öffnung der Sicherheitsglasscheibe erfolgt automatisch nur bei Akzeptierung einer zulässigen Kreditkarte.Furthermore, it is possible to keep the control panel and the input / output shaft for the checkout boxes locked by a safety glass pane guided in the housing when the machine is not in use, whereby by appropriate Arrangement of the credit card slot remains accessible. The safety glass pane is only opened automatically if an acceptable credit card is accepted.
Vorteilhaft befindet sich auf der Kassettenbox ein asymmetrisch angeordneter Merkmalsträger zwecks Erkennung des Objektes und der richtigen Einschubrichtung, wobei dem Ein/Ausgabeschacht eine entsprechende Objekterkennung zugeordnet ist.An asymmetrically arranged feature carrier for the purpose of recognizing the object and the correct direction of insertion is advantageously located on the cassette box, with a corresponding object recognition being assigned to the input / output slot.
Die Erfindung wird im folgenden anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und der Zeichnung weiter erläutert. In der Zeichnung zeigen:
- Fig. 1
- eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vermiet- und Verkaufsmaschine für Videokassetten,
- Fig. 2
- eine Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestellte Maschine mit geöffneten Türen,
- Fig. 3
- eine Veranschaulichung der Lagerfachkonstruktion,
- Fig. 4
- eine Schnittansicht durch ein mit einer Kassette ausgefülltes Lagerfach, die die Kassette in Draufsicht zeigt,
- Fig. 5
- eine Seitenansicht eines Teils des Ein/Ausgabeschachtes mit Schleuse,
- Fig. 6
- eine Ansicht des in Fig. 5 gezeigten Teils von unten,
- Fig. 7
- eine Draufsicht der Kassettentransporteinrichtung mit Führung,
- Fig. 8
- eine Ansicht der Kassettentransporteinrichtung von unten in zum Teil weggebrochener Darstellung,
- Fig. 9
- eine Seitenansicht des Kassettentransportschlittens,
- Fig. 10
- eine Draufsicht auf den Kassettentransportschlitten mit fortgelassener Deckplatte,
- Fig. 11
- eine Seitenansicht des in Fig. 10 gezeigten Kassettentransportschlittens,
- Fig. 12 und 13
-
eine vergrößerte Darstellung des in Fig. 10 verschaulichten Mechanismus, - Fig. 14
- eine Ansicht der Kassettentransporteinrichtung von unten und
- Fig. 15
- eine Seitenansicht der vertikalen Verstelleinrichtung.
- Fig. 1
- 1 shows a perspective view of a rental and sales machine for video cassettes according to the invention,
- Fig. 2
- 1 shows a plan view of the machine shown in FIG. 1 with the doors open,
- Fig. 3
- an illustration of the storage compartment construction,
- Fig. 4
- 1 shows a sectional view through a storage compartment filled with a cassette, which shows the cassette in plan view,
- Fig. 5
- a side view of part of the input / output shaft with lock,
- Fig. 6
- 5 shows a view of the part shown in FIG. 5 from below,
- Fig. 7
- a plan view of the cassette transport device with guide,
- Fig. 8
- 3 shows a view of the cassette transport device from below in a partially broken away representation,
- Fig. 9
- a side view of the cassette transport carriage,
- Fig. 10
- a plan view of the cassette transport carriage with the cover plate omitted,
- Fig. 11
- 10 shows a side view of the cassette transport carriage shown in FIG. 10,
- 12 and 13
-
10 shows an enlarged illustration of the mechanism illustrated in FIG. 10, - Fig. 14
- a view of the cassette conveyor from below and
- Fig. 15
- a side view of the vertical adjustment.
In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Vermiet- und Verkaufsmaschine allgemein dargestellt. Derartige Maschinen können z.B. in Gaststätten, an und in Geschäften aufgestellt werden. Die Maschine umfaßt ein schrankartiges Gehäuse 10 und einen Vorsatz, der in Art einer schwenkbaren Tür 12 angebracht ist, wobei die Scharnierachse durch die strichpunktierte Linie 14 veranschaulicht ist. Die Tür 12 trägt eine untere Blende 16 und ein Bedienungsfeld 20 mit einer tiefer eingelassenen Klappkarten-Titelanzeige 18. Das Bedienungsfeld 20, das eingeschoben ist, liegt mit einem erweiterten seitlichen Abschnitt 22 auf der seitlichen Blende 24 der Tür 12 an. Die Vorderfront 23 des Bedienungsfeldes 20 ist über ein Gelenk 25 von der Tür 12 abklappbar (Figur 2). Das Bedienungsfeld trägt einen Bildschirm 26, zwei Reihen Funktionstasten 28, vier weitere Funktionstasten 30 und ein Tastenfeld 32. Hinter dem Tastenfeld 32 angeordnet ist ein Schlitz 34 zur Aufnahme von Kreditkarten und dergl.. Auf dem Bildschirm 26 sind die aus der Klappkarten-Titelanzeige 18 ausgewählten Titel gleichzeitig anzeigbar. Darüber hinaus können auf dem Bildschirm 26 eine Bedienerführung, eine Kategorie-Auswahl, z.B. nur Wildwest-Videokassetten, oder eine Kodenummern-Auswahl dargestellt werden.In Fig. 1, a rental and vending machine according to the invention is shown generally. Such machines can be installed, for example, in restaurants, at and in shops. The machine comprises a cabinet-
Vorne rechts auf der Vorderblende des Bedienungsfeldes 20 befindet sich eine Öffnung 36, die zu einem Ein/Ausgabeschacht 38 führt.At the front right on the front panel of the
In Fig. 2 ist die in Fig. 1 veranschaulichte Maschine aufgeklappt dargestellt. Außer der Tür 12 umfaßt die Maschine zwei in das Gehäuse 10 schwenkbare Türen 40, 42, die jeweils die Fachanordnungen enthalten. In der Darstellung sind in den Fächern befindliche Kassettenboxen 44 veranschaulicht. Die vordere schwenkbare Tür 42 umfaßt nach außen hin einen Teil des Ein/Ausgabeschachtes 38. Werden die beiden Türen 40, 42 geschlossen, so befindet sich zwischen ihnen eine Art Kanal bzw. freier Raum, in dem sich die Kassettentransporteinrichtung bewegen kann. Diese ist in Fig. 2 im Phantom dargestellt. Ein in Richtung der x-Achse beweglicher Schlitten, das sog. x-Laufwerk (im folgenden jedoch als Kassettentransportschlitten 46 bezeichnet), ist längs Zahnstangen 48 hin und her bewegbar. An beiden Enden befinden sich in y-Richtung erstreckende vertikale Zahnstangen 50. Dicht vor der einen Zahnstange ist das y-Laufwerk 52 angeordnet. Das y-Laufwerk bewegt die x-Achse mit dem x-Laufwerk. Eine gleichzeitige Bewegung beider Laufwerke gestattet schnellstmöglichen Zugriff zu einer gewünschten Kassette bzw. einem Zielfach.In FIG. 2 the machine illustrated in FIG. 1 is shown unfolded. In addition to the
In Fig. 3 ist ein Ausschnitt aus einer Fachanordnung veranschaulicht. Gezeigt ist eine Fachbreite, die sechsfach genommen etwa die Türbreite ergibt. Dargestellt sind zwei vertikale Seitenwände 54, die jeweils seitlich vorspringende horizontale Leisten 56 tragen, auf denen die Kassettenboxen 44 verschiebbar sind. In eine solche Fachwerkunterteilung passen jeweils drei Kassetten, wobei ein Einschub bzw. Lagerfach eine Adresse hat. In Fig. 3 ist das vordere Ende der Fächer jeweils links, während das rückwärtige Ende rechts in der Zeichnung ist. Am rückwärtigen Ende weisen die Seitenwände in einem Lagerfach jeweils schräg sich nach hinten erstreckende Vorsprünge 58 auf, die mit entsprechenden Öffnungen in den Kassettenboxen in Eingriff treten und die Kassettenboxen im Lagerfach haltern. Im vorderen Bereich sind ebenfalls Vorsprünge 60 mit dreieckförmiger Grundfläche dargestellt. Diese letzteren Vorsprünge dienen als Widerlager der Kassettenboxen, und die Kassettenboxen werden bei ihrer Entnahme um diese Vorsprünge 60 verschwenkt, um sie aus dem Eingriff mit den Vorsprüngen 58 zu bringen.A section of a compartment arrangement is illustrated in FIG. 3. Shown is a compartment width, taken approximately six times the door width results. Two
In Fig. 3 weiter veranschaulicht sind Halterungsstäbe 67 und 69. Es können selbstverständlich auch andere Arten von Halterungsstangen verwendet werden, um ein solches Rack für Kassettenboxen auszubilden.3 further illustrates
In Fig. 4 ist ein Lagerfach im Schnitt mit in Draufsicht dargestellter, waagerecht eingeschobener Kassettenbox 44 veranschaulicht. Wie bereits anhand von Fig. 3 erläutert wurde, greift der Vorsprung 58 in die hintere Öffnung 62 in der Kassettenbox 44 ein und arretiert die Kassettenbox. Zusätzlich dient eine Anschlagfeder 66 und eine Blattfeder 65 zur Halterung. Die Anschlagfeder 66 und die Blattfeder 65 drücken die Kassettenbox zum Vorsprung 58 hin. Der Öffnung 62 diagonal gegenüberliegend befindet sich in der Kassettenbox eine vordere Öffnung 62'. In diese Öffnung 62' greift der Greiferarm der Zug-Schub-Einrichtung ein und verschwenkt die Kassettenbox um den Vorsprung 60 und zieht sie anschließend in das x-Laufwerk, d.h. den Kassettentransportschlitten 46.In Fig. 4, a storage compartment is shown in section with a horizontally inserted
Der Öffnung 62 liegt eine Öffnung 64 und der Öffnung 62' eine Öffnung 64' gegenüber. Die Öffnungen 64, 64' werden bei gegenüberliegender Fachanordnung benutzt.The
Im Falle der vertikalen Aufnahme der Kassettenboxen in entsprechend gestalteten Lagerfächern reicht der dann jeweils unten liegende hintere Vorsprung 58 aus, um die Kassettenbox in ihrer Position zu halten. Zur Herausnahme der Kassettenbox aus einem solchen Lagerfach drückt der Greiferarm der Zug-Schub-Einrichtung auf den dem hinteren Vorsprung 58 gegenüberliegenden, vorderen Bereich der Kassettenbox und hebt damit diese durch Verschwenkung um den vorderen Vorsprung 60 aus dem hinteren Vorsprung 58 des Lagerfaches.In the case of vertical reception of the cassette boxes in appropriately designed storage compartments, the
In Fig. 5 ist ein Teil des Ein/Ausgabeschachtes 38 mit zum Teil von außen eingeführter Kassettenbox 44 veranschaulicht. Wie die Ansicht von unten (vgl. Fig. 6) zeigt, befindet sich am Anfang einer Schleusenanordnung 68 mit Klappen 70, 72 etwa auf der Höhe des eingangsseitigen Endes der ersten Klappe 70 eine Lichtschranke 74. Die Lichtschranke 74 wird durch den Vorbeilauf der Kassettenbox 44 betätigt, d.h. sie gibt einen Impuls ab. Daraufhin öffnet sich die Klappe 70 bis zu der in Fig. 5 veranschaulichten Stellung, was ein Einführen der Kassettenbox 44 in die Schleusenanordnung 68 ermöglicht. In der Darstellung von Fig. 5 ist die zweite Klappe 72 geschlossen. An der Seitenwand 76 angebracht befindet sich eine feste Scheibe 78, die drei Lichtschranken 80a, 80b, 80c trägt. Die Scheibe besitzt innen eine Öffnung, innerhalb der sich eine weitere Scheibe 82 drehbar befindet und die auf der Außenseite einen Signalgeber 84 trägt, der die Lichtschranken sukzessive mit Drehung der Scheibe 82 unterbricht. Die Scheibe 82 ist über eine nicht dargestellte Welle mit einem Kurvenrad verbunden, mit dem gekoppelt sich die Klappen bewegen.FIG. 5 illustrates part of the input /
Ab der in Fig. 5 veranschaulichten Position des Signalgebers wird die linke Klappe 72 geöffnet. Wird die Lichtschranke 80b unterbrochen, so wird die rechte Klappe geschlossen, während bei Unterbrechung der Lichtschranke 80c die linke Klappe geschlossen wird. Bei einer Position des Signalgebers 84 zwischen den Lichtschranken 80c und 80a wird die rechte Klappe 70 erneut geöffnet. Für den Antrieb der Scheibe 82 ist ein Motor 86 mit einem Ritzel 88 und einer Lagerung 90 vorgesehen.From the position of the signal transmitter illustrated in FIG. 5, the
Ein zweiter Motor 92 mit Ritzel 94 und Zahnrad 96 ist zum Antrieb einer Reibrollenanordnung vorgesehen, deren Reibrollen 98 durch Zahnriementriebe 100 gekoppelt sind.A
Der Bewegungslauf ist der folgende. Die Betätigung der Lichtschranke 74 durch die eintretende Kassettenbox 44 setzt die Motoren 86 und 92 in Gang. Die Betätigung einer zweiten Lichtschranke 102 bestätigt die Lage der Kassettenbox in der Schleusenanordnung 68. Wird die Lichtschranke 74 nicht mehr betätigt, so wird der Motor 86 ausgeschaltet. Eine Betätigung einer Lichtschranke 104 hingegen setzt wieder einen weiteren, nachgeordneten Antrieb in Gang, um die Kassettenbox aus dem Ein/Ausgabeschacht herauszuführen und dem x-Laufwerk bzw. dem Kassettentransportschlitten 46 zuzuführen. Hierzu kann ggf. eine Betätigung der Zug-Schub-Einrichtung des Kassettentransportschlittens 46 ausreichend sein.The movement run is the following. The actuation of the
Ein Identifizierungskode-Leser ist zum Lesen des in einer Längsausnehmung 63 einer Schmallängsseite der Kassettenbox angebrachten Kodes der eingeführten Kassettenbox 44 vorgesehen. Der Abtaststrahl wird durch ein Fenster 106 in der Seitenwand 76 auf die Kassettenbox d.h. ihren Kodestreifen gerichtet. Mittels des Kodes kann die Adresse, d.h. der Zieleinschub, in der Fachanordnung ermittelt werden. Ferner befindet sich auf jeder Kassettenbox 44 ein asymmetrisch angeordneter Merkmalträger 61 zur Erkennung des Objektes und der zutreffenden Einschubrichtung, wobei an entsprechender Stelle an dem Ein/Ausgabeschacht 38 eine Objekterkennung 59 angebracht ist.An identification code reader is provided for reading the code of the inserted
In Fig. 7 ist der Antrieb des x-Laufwerks bzw. des Kassettentransportschlittens 46 veranschaulicht. Ein Zahnrad 108 und eine Zahnstange 110 dienen zum Antrieb des Schlittens. Rollen 112 dienen zur Führung längs der Führungsschienen 114.The drive of the x drive or the
Am linken Ende befindet sich ein vertikaler Schacht 116, der für ein Gegengewicht vorgesehen ist. Er weist seitliche zur Zahnstange 110 hin gerichtete Flansche 118 auf, in deren Ausnehmungen Führungsrollen 120 für die y-Bewegung ablaufen. Ein auf einer vertikalen Halterung 122 sitzender Motor 124 betätigt ein an einer Zahnstange 126 ablaufendes Zahnrad 128. Eine Mitnahmestange 130 dient zur symmetrischen Mitführung der x-Lagerung, und ist am anderen Ende in einer analog gestalteten Vertikalführung 131 gelagert.At the left end there is a
In Fig. 8 ist der Kassettentransportschlitten 46 in einer Ansicht von unten dargestellt. Die untere Platte 132 ist zum Teil weggebrochen dargestellt, so daß ein Motor 134 zu sehen ist, der mittels eines Ritzels 136 Reibrollen 138 antreibt. Der Motor 134 ist durch Lichtschranken 140 betätigbar. Er wird eingeschaltet, wenn ein Unterbrecherarm 142 die Lichtschranke unterbricht. Die Unterbrecherarme 142 sind jeweils abgebogene Arme einer Hebelarmanordnung 144, die um eine Achse 146 verschwenkbar ist. An dem dem Unterbrecherarm 142 entgegengesetzten Ende umfaßt der Hebelarm ein langlochartiges Loch 150, das längs eines Stifts 148 verstellbar ist. Das das Langloch 150 umgebende Ende des Hebelarmes weist einen Vorsprung 152 auf. Wird eine Kraft auf den Vorsprung 152 von innen ausgeübt, so verschiebt sich das Ende des Hebelarms an der Langlaufführung nach außen, bewirkt ein Verschwenken der Hebelarmanordnung 144 und unterbricht die Lichtschranke, wie dies in Fig. 8 auf der rechten Seite durch Einschieben einer Kassettenbox 44 der Fall ist. Der Motor 138 wird dann in Gang gesetzt und bewegt eine in den Transportraum eingeführte Kassettenbox voll in den Transportraum hinein. Ein Anhalten des Motorantriebs erfolgt, wenn die zweite Lichtschranke ebenfalls betätigt wird. Damit wird die Kassettenbox 44 mittig im Transportraum des Kassettentransportschlittens 46 gehalten.8 shows the
Fig. 9 zeigt den Kassettentransportschlitten 46 von der Seite, d.h. in Fig. 8 von oben gesehen. Zwischen der unteren Platte 132 und einer oberen Platte 156 sind verschwenkbare Greiferarme 154 angeordnet, deren Funktion als Zug-Schub-Einrichtung später erläutert wird (vgl. Fig. 10 und 12). Ferner sind Rückstellfedern 158 dargestellt. Fig. 9 veranschaulicht ferner die Verstellung der unteren Rollen 112 mittels eines Verstellhebels 160. Eine Verschwenkung des Verstellhebels 160 nach außen verschwenkt eine Lasche über einen Stift 162 hinaus, so daß die Rolle 112' in der verschwenkten Position stabil gehaltert ist. Eine solche Funktion zur Montage des Schlittens ist zweckmäßig. Weitere Teile, die bereits beschrieben worden sind, tragen dieselben Bezugszeichen.Fig. 9 shows the
In Fig. 13 sind ein Motor 164 sowie ein Ritzel 166 und zwei Zahnräder 108, 168 veranschaulicht. Das Zahnrad 108 steht mit einer Zahnstange 110 in Eingriff. Der Motor 164 dient zum Antrieb des Schlittens in x-Richtung.13, a
Fig. 12 ist eine vergrößerte Teilansicht von Fig. 10 und veranschaulicht den Kassettentransfermechanismus zwischen Lagerfach und Kassettentransportschlitten. Die Greiferarmanordnung ist veranschaulicht. Ein Motor 170 ist zum Antrieb bzw. zur Betätigung der Greiferarme 154 sowie zur Verriegelung vorgesehen. Der gelenkig angebrachte äußere Hebel 155 der Greiferarme 154 ist mit kurvenscheibenartigem Profil ausgebildet und liegt an einer Schaltachse 172 an, die die Bewegung des Greiferarmes bzw. von dessen äußerem Hebel steuert. Der äußere Hebel 155 ist mit einem Zapfen 173 und einer Ausnehmung 174 ausgebildet. Zwei weitere Stellungen des äußeren Hebels 155 sind gestrichelt veranschaulicht. Zwischen den Platten 156 und 132 ist ein Führungskanal für die Greiferarme vorgesehen. Mittels der Rückholfeder 158 werden die ausgefahrenen Greiferarme wieder zurück in ihre Ruheposition geholt.FIG. 12 is a partial enlarged view of FIG. 10 and illustrates the cartridge transfer mechanism between the storage bin and the cartridge transfer carriage. The gripper arm assembly is illustrated. A
Im folgenden wird der für einen Kassettenwechsel vorgesehene Aufbau mehr im einzelnen erläutert. Zunächst unter Bezugnahme auf Fig. 12. Eine Zählnocke 176 befindet sich in Eingriff mit einem Zählhebel 178, dessen Vorsprung 180 mit der Nocke der Zählnocke in Eingriff tritt. Dem Zählhebel benachbart und mit ihm verknüpft angeordnet ist ein Positionshebel 182. Dieser ist in Eingriff mit einer Kulissenscheibe 184 bringbar, die einen gekrümmten Schlitz 186 aufweist, der mit einem Stift 188 gekoppelt ist. Zur Überwachung und Ermittlung der Position der Hebel 178 und 182 ist eine nicht gezeigte Lichtschrankenanordnung vorgesehen.In the following, the structure provided for a cassette change will be explained in more detail. Referring first to Fig. 12. A
Ein Magnet 190 ist über einen Stift 191 mit einem Ende 192 eines Schwenkhebels 194 in Eingriff bringbar. Der Hebel 194 weist auf der dem Magneten 190 abgewandten Seite eine Ausnehmung 196 auf, in die ein Spannhebel 198 in Eingriff treten kann, wobei er in dieser Position gespannt ist und an dem Stift 188 anliegt.A
Die Ruhestellung des Schlittens liegt vor, wenn der Motor 164 durch eine Nase des Positionshebels 182 verriegelt ist. Dies ist die Stellung für eine Entnahme oder Rückführung von Kassettenboxen. Der Kassettenwechsel spielt sich folgendermaßen ab. Bei freigegebener Kulissenscheibe 184 dreht der Greifermotor 170 das Schneckenrad mit Kulisse, wobei der Greiferarm 154 betätigt wird, und zwar wird entsprechend der gewählten Fachanordnung der rechte oder der linke Greiferarm betätigt. Mittels der durch den Magneten 200 (Figur 14) verstellbaren Schaltachse 172 wird der Greiferhebel nach innen verschwenkt (gestrichelte Darstellung) und in das Fach geschoben bzw. herausgezogen. Bei einer halben Umdrehung ist der Spannhebel 198 gespannt, und der Greiferarm 154 befindet sich wieder in Ruhestellung. Im letzten Viertel läuft der Stift 188 durch den Radialschlitz des Greiferarms, indem das Schneckenrad axial ausweicht und durch Federkraft zurückfällt. Der Positionshebel 182 fällt in den Kulissenhebel ein und gibt die Zählnocke 176 frei. Eine Lichtschranke schaltet den Greifermotor 170 ab und den Fahrmotor 164 ein. Der Greifermotor läuft im Radialschlitz aus.The carriage is in the rest position when the
In Fig. 14 ist der Kassettentransportschlitten 46 von unten dargestellt. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen wie in den übrigen Figuren versehen. Ein Verstellmagnet 200 dient zur Verstellung der Schaltachse der Greiferhebel. Eine Führung 202 ist für die Greiferhebel vorgesehen. Ferner ist unten am Schlitten eine Platine 204 befestigt, auf der elektronische Schaltungsteile sitzen.14 shows the
In Fig. 15 ist der Schacht 116 mehr im einzelnen dargestellt. Der Mechanismus bei der Verschiebung in y-Richtung ist im wesentlichen derselbe wie in x-Richtung, so daß die Teile sich entsprechen (vgl. insbesondere Fig. 12). Sie werden daher nicht erneut beschrieben, sondern es wird vielmehr auf die Beschreibungen der Fig. 7 und 10 bis 13 Bezug genommen.15, the
Claims (20)
- Hiring and vending machine, more especially for video cassettes, having a cabinet-like housing (10), two compartment arrangements which are accommodated in the housing and are situated opposite each other for the storage of the cassette boxes (44), which contain the video cassettes, a reading means for reading identification codes identifying the cassettes, and a control panel (20), which is provided externally of the housing for selecting the desired cassette and for requesting or delivering a cassette, the control panel having an input keyboard (28, 30, 32) and a display (26), a computer-controlled cassette transporting device, which is displaceable longitudinally of a horizontal or vertical guide means between the two compartment arrangements, is provided in the housing for receiving cassette boxes (44) and transporting such to and from a predetermined storage compartment or an input/output shaft (38) and includes a cassette transporting carriage (46), which is displaceable, together with the horizontal or vertical guide means, in the horizontal or vertical direction respectively, wherein the driving mechanism is simultaneously actuatable in the horizontal direction and in the vertical direction, and a push-pull means (153), which is provided on the cassette transporting carriage (46) and comprises gripper arms (154) for the conveyance of a cassette box (44) from a storage compartment or the input/output shaft to the cassette receiving chamber of the cassette transporting carriage (46) and vice versa, wherein the gripper arms (154) are drivable from a position of rest in the cassette transporting carriage (46) in a direction towards the respective storage compartment or the input/output shaft (38), characterised in that two push-pull means (153) are provided opposite each other on the cassette transporting carriage (46), and in that each gripper arm (154) is a pivotal lever (155) with a cam-like profile, against which a control shaft (172) abuts, said shaft being displaceable by means of a magnet (200) and serving to control the lever (155) in such a manner that, when a cassette box (44) is removed from a storage compartment or the input/output shaft as a result of a pivotal movement, said lever engages with the cassette box (44) by means of recesses (174) or pins, and it abuts with a pin (173) against the front end of the cassette box (44) when a cassette box (44) is conveyed to a storage compartment or the input/output shaft.
- Machine according to claim 1, characterised in that the cassette transporting carriage (46) is lockable in a position relative to an addressed storage compartment.
- Machine according to claim 2, characterised in that, in its unlocked state, the cassette transporting carriage (46) per se is horizontally displaceable by hand, and the entire horizontal guide means including the cassette transporting carriage (46) is vertically displaceable by hand.
- Machine according to one of claims 1 to 3, characterised in that a friction wheel arrangement (98, 138) is provided for the preliminary movement of the cassette boxes (44).
- Machine according to one of claims 1 to 4, characterised in that the cassette transporting carriage (46) has a light barrier arrangement (140, 142) at each region where the cassette box (44) enters the conveyor chamber.
- Machine according to claim 5, characterised in that each light barrier arrangement (140, 142) includes a pivotal lever (144), one end of which is deflectable through a cassette box (44) situated in the conveyor chamber, the other end of the pivotal arm extending from the light barrier arrangement as a result of such a deflection movement.
- Machine according to claim 5 or 6, characterised in that a motor (134) for driving friction rollers (138) is connected to the light barriers (140, 142) for the full insertion of a cassette box (44), which is slid into the conveyor chamber, the cassette box (44) being centrally retained in the conveyor chamber after both light barriers (140, 142) have responded and the motor (134) has correspondingly stopped.
- Machine according to one of claims 1 to 7, characterised in that a resilient locking arrangement is provided in the storage compartments at the rear end and has a plate spring (65) inclinedly protruding laterally into the cassette box path on one side and a stop spring (66) disposed at the storage compartment end on the other side, and in that a projection member (58) is disposed on the side of the stop spring (66) and can be brought into engagement with an aperture (62) in the cassette box (44).
- Machine according to one of claims 1 to 8, characterised in that the storage compartments are each provided with contacts which indicate the state of filling of the compartments.
- Machine according to one of claims 1 to 9, characterised in that the inner end of the input/output shaft (38) is disposed adjacent to the path of the cassette transporting carriage (46).
- Machine according to claim 10, characterised in that the input/output shaft (38) includes a charging portion (68) having a front and rear valve (70, 72).
- Machine according to claim 10 or 11, characterised in that a light barrier arrangement (104, 102, 74) is provided in the input/output shaft (38), the passage of which arrangement sets in motion a motor drive for conveying the cassette towards the cassette transporting carriage (46).
- Machine according to one of claims 1 to 12, characterised by a counter, wherein provision is made for the cassette box to return to its compartment after a prescribed position for the counter has been exceeded, starting from the time when a cassette box (44) is made available to the time when it is removed from the input/output shaft (38).
- Machine according to one of claims 1 to 13, characterised in that a monitoring means (106) is provided at the inlet/outlet aperture and reads the identification code.
- Machine according to one of claims 1 to 14, characterised in that the housing (10) has two pivotable doors (40, 42), each of which has a compartment arrangement for cassette boxes (44), the front door containing the inlet/outlet aperture (36).
- Machine according to claim 15, characterised in that a third door (12) is provided at the front end of the housing, said door being an attachment member and supporting the control panel (20).
- Machine according to claim 16, characterised in that the front (23) of the operating panel (20) is tiltable from the third door (12) via a pivot joint (25).
- Machine according to claims 16 and 17, characterised in that the control panel (20) contains a flip-card title display (18) with a display screen (26) associated therewith, on which screen the titles, selected from the flip-card title display (18), are synchronously indicatable, and on which screen an operating guide, a category selection and a code number selection are displayable.
- Machine according to claims 1 to 18, characterised in that the control panel (20) and the input/output shaft (38) are protected by means of a sheet of safety glass, inserted in the housing, if the machine is not in use.
- Machine according to one of claims 1 to 19, characterised in that each cassette box (44) has an asymmetrically disposed feature carrier (61) for identifying the object and the correct insert direction, a corresponding object-identifying means (59) being associated with the input/output shaft (38).
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