EP0414268A1 - Compressed air motor with automatic control, in particular for paint spayers, grase guns or the like - Google Patents

Compressed air motor with automatic control, in particular for paint spayers, grase guns or the like Download PDF

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Publication number
EP0414268A1
EP0414268A1 EP90116277A EP90116277A EP0414268A1 EP 0414268 A1 EP0414268 A1 EP 0414268A1 EP 90116277 A EP90116277 A EP 90116277A EP 90116277 A EP90116277 A EP 90116277A EP 0414268 A1 EP0414268 A1 EP 0414268A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
working
slide
sealing
air motor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP90116277A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Franc Kuhar
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NOVOLES TOZD SIGMAT
Original Assignee
NOVOLES TOZD SIGMAT
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Filing date
Publication date
Application filed by NOVOLES TOZD SIGMAT filed Critical NOVOLES TOZD SIGMAT
Publication of EP0414268A1 publication Critical patent/EP0414268A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L23/00Valves controlled by impact by piston, e.g. in free-piston machines

Definitions

  • the invention relates to a self-controlling air motor according to the preamble of claim 1.
  • the working cylinder has a cylinder head, and the working piston has a hollow piston rod in which a control rod is guided to be axially displaceable to a limited extent.
  • the control rod and an extension of the control slide extend into a cavity of the cylinder head.
  • There is attached to the control rod a support arm projecting at right angles from it, which engages between two stops arranged on the extension of the control slide at an axial distance from one another.
  • a spring-loaded toggle lever is assigned to the support arm, which strives to press the support arm into one or the other of two end positions, in which it holds the control slide in one of its end positions.
  • Both known air motors have in common that they require a considerable number of components in order to transmit the forces required for reversing the working piston from the latter to the control slide and to hold it in an end position until the working piston has to be reversed again. Some of these components are susceptible to wear and therefore require regular maintenance so that the risk of malfunctions is kept as low as possible.
  • the invention has for its object to provide a self-regulating air motor that only requires a small number of components for reversing its working piston, which are also less prone to wear.
  • the working piston near its two end positions directly abuts one of the stops formed on the control slide and thereby takes the control slide into a position in which the air flow in the working cylinder automatically reversed.
  • the air motor according to the invention requires no movable components apart from the working piston and the control slide.
  • the control spool only needs to protrude from the spool housing if the possibility is to be provided of optionally operating it manually.
  • the size of the air motor according to the invention can be kept small for a given size of the working cylinder, since a cylinder head is not required to accommodate control components. Accordingly, the reciprocating inertial masses can be kept low.
  • the pneumatic piston motor shown has a working cylinder 1 and a working piston 2, which has a piston rod 2a and is sealed with a piston seal 2b against the working cylinder 1.
  • the piston rod 2 extends, sealed with a stuffing box 2c, through a lower cylinder cover 3, which has a depression 3a in a lateral edge region.
  • the working cylinder 1 is closed with an upper cylinder cover 4, which has a recess 4a aligned with the recess 3a.
  • a control slide 5 is displaceable in a slide housing 6, which in the example shown is made in one piece with the working cylinder 1 and is tightly assembled with the two cylinder covers 3 and 4.
  • a slide housing 6 By movements of the control slide 5 in the slide housing 6, the inflow and outflow of compressed air can be controlled in two working chambers 7 and 8 in the working cylinder 1 which are separated from one another by the working piston 2.
  • the control slide 5 and the slide housing 6 are designed symmetrically with respect to an axis-normal central plane.
  • the slide housing 6 protrudes only slightly beyond the cylinder covers 3 and 4 downwards or upwards.
  • the control slide 5 has an upper sealing flange 5a, which is arranged in the middle between two sealing rings 5b and 5c and has a considerably larger diameter than this. In a corresponding manner, a sealing flange 5d is arranged between two sealing rings 5e and 5f in the lower region of the control slide 5.
  • the control slide 5 also has an upper extension 5g and a lower extension 5h, which protrude upward and downward from the slide housing 6 and enable manual reversal.
  • the two sealing flanges 5a and 5d each protrude into one of the working chambers 8 and 7, so that an edge region 5i of the working piston 2 overlaps with a stop 5j formed on the edge of the two sealing flanges 5a and 5d.
  • the two sealing flanges 5a and 5d are each attached to a control piston 5k or 5l of the control slide 5 or formed in one piece; each of these two control pistons 5k and 5l carries a pair of the described sealing rings 5b and 5c or 5e and 5f, all of which have the same diameter.
  • Each of the two seals flanges 5a and 5d fit sealingly into the recess 4a or 3a of the associated cylinder cover 4 or 3 and, measured in the axial direction, has a thickness which is approximately half the size of the depth of the recess in question.
  • the slider housing 6 has a centrally arranged air inlet 6a, which can be connected to a compressed air source, and two air outlets 6b and 6c arranged symmetrically to each end of the slider housing 6.
  • a control cylinder 6e parallel to the working cylinder 1 is formed in the central region of the slide housing 6, the diameter of which is a small fraction, for example one fifth of the diameter of the working cylinder 1.
  • the two control pistons 5k and 5l with their mutually facing, axially inner sealing rings 5b and 5f can alternately be inserted sealingly into the control cylinder 6e.
  • the slide housing 6 each has an extension 6d or 6f, the diameter of which is larger than that of the two axially outer sealing rings 5c and 5e.
  • the two recesses 4a and 3a are separated from the adjacent extension 6d and 6f of the slide housing 6 by a respective control collar 6i and 6j, into which the adjacent control piston 5k and 5l can be inserted with its axially outer sealing ring 5c and 5d.
  • the sealing flange 5a and the sealing rings 5c, 5f and 5e are ineffective; the In contrast, the lower sealing flange 5d seals with its circumference against the inner wall of the lower recess 3a, and the sealing ring 5b lies sealingly in the control cylinder 6e. Since the effective area of the sealing flange 5d is larger than that of the sealing ring 5b, the control slide 5 keeps itself in the lower end position shown.
  • the upper sealing ring 5c Shortly before the end of the upward stroke of the working piston 2, the upper sealing ring 5c temporarily seals against the control collar 6i and the lower sealing ring 5e against the associated control collar 6j, while the sealing flange 5a and the sealing flange 5d are already exposed, so that all of them on the control slide 5 acting pneumatic forces compensate each other. Equal the air passage at the sealing ring 5f closes in time, while the sealing ring 5b still remains in the control cylinder 6e. The upward movement of the working piston 2 continues, however, since the air pressure in the lower working chamber is even greater than in the upper working chamber 8.
  • control slide 5 The upward movement of the control slide 5 is continued by pneumatic forces, since the effective area delimited by the sealing flange 5a is larger than that of the sealing ring 5f, and because there is pressure equilibrium at the sealing flange 5d. As a result, the control slide 5 reaches its upper end position, in which the sealing rings 5b, 5c and 5e and the sealing flange 5d are ineffective, whereas the sealing flange 5a and the sealing ring 5f continue to seal. The control slide 5 is now held pneumatically in its upper end position.
  • the motor can be reversed by pressing manually on the upper or lower extension 5g or 5h of the control slide 5, depending on which of these extensions protrudes further from the slide housing 6.

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Abstract

A compressed air motor has a working piston (2) which can be moved backwards and forwards in a working cylinder (1) and separates two working chambers (7; 8) from one another. A spool (5) can be moved backwards and forwards parallel to the working piston (2) in a spool housing (6). This spool has two control pistons (5k; 5l), each of which is arranged on one side of an air inlet (6a) in the spool housing (6). The control pistons (5k; 5l) each control one of two overflow passages (4a, 6e, 6g, 6d; 3a, 6e, 6h, 6f) such that each of the working chambers (8; 7) is connected alternately to the air inlet (6a) and to in each case one air outlet (6b; 6c). Formed on the spool (5) are stops (5j) which, in the vicinity of each of the end positions of the working piston (2), are subject to the action of a direct mechanical force for the reversal of the spool (5). For this purpose, the overflow passages (4a, 6e, 6g, 6d; 3a, 6e, 6h, 6f) each have a lateral pocket (6g, 6h) in the working cylinder (1), via which in each case one of the stops (5j) formed on the spool (5) projects in the respective working chamber (8, 7) into the range of movement of the working piston (2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen selbststeuernden Luftmotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a self-controlling air motor according to the preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Luftmotor dieser Gattung (DE 1992789 U1) hat der Arbeitszylinder einen Zylinderkopf, und der Arbeitskolben hat eine hohle Kolbenstange, in der eine Steuerstange begrenzt axial verschiebbar geführt ist. Die Steuerstange und eine Verlängerung des Steuerschiebers erstrecken sich in einen Hohlraum des Zylinderkopfes. Dort ist an der Steuerstange ein im rechten Winkel von ihr wegragender Tragarm befestigt, der zwischen zwei an der Verlängerung des Steuerschiebers in axialem Abstand voneinander angeordnete Anschläge eingreift. Dem Tragarm ist ein unter Federvorspannung stehender Kniehebel zuge­ordnet, der bestrebt ist, den Tragarm in die eine oder andere von zwei Endstellungen zu drücken, in der er den Steuerschieber in je einer seiner Endstellungen festhält. Die Verschiebbarkeit der Steuerstange innerhalb der hohlen Kolbenstange des Arbeitszylinders ist durch zwei auf der Steuerstange geführte und innerhalb der hohlen Kolben­stange abgestützte Anschlagringe begrenzt, zwischen denen eine Druckfeder angeordnet ist. Mit dieser Anordnung soll erreicht werden, daß der Arbeitskolben immer genau dann umgesteuert wird, wenn er einen seiner beiden Totpunkte erreicht hat.In a known air motor of this type (DE 1992789 U1), the working cylinder has a cylinder head, and the working piston has a hollow piston rod in which a control rod is guided to be axially displaceable to a limited extent. The control rod and an extension of the control slide extend into a cavity of the cylinder head. There is attached to the control rod a support arm projecting at right angles from it, which engages between two stops arranged on the extension of the control slide at an axial distance from one another. A spring-loaded toggle lever is assigned to the support arm, which strives to press the support arm into one or the other of two end positions, in which it holds the control slide in one of its end positions. The displaceability of the control rod within the hollow piston rod of the working cylinder is limited by two stop rings guided on the control rod and supported within the hollow piston rod, between which a compression spring is arranged. With this arrangement achieved that the working piston is always reversed exactly when it has reached one of its two dead centers.

Es ist ferner eine Weiterbildung dieses bekannten Luft­zylinders bekannt (DE 3342388 C2), bei welcher der Steuer­schieber vollständig in einem auf den Arbeitszylinder aufgesetzten Zylinderkopf untergebracht ist, der zugleich das Schiebergehäuse bildet. Damit wird eine Verkleinerung des Steuerschiebers und seiner hin- und herbewegten trägen Masse erreicht.A further development of this known air cylinder is known (DE 3342388 C2), in which the control slide is completely accommodated in a cylinder head placed on the working cylinder, which at the same time forms the slide housing. This reduces the size of the control spool and its reciprocating inertial mass.

Beiden bekannten Luftmotoren ist gemeinsam, daß sie eine erhebliche Anzahl von Bauteilen benötigen, um die zum Um­steuern des Arbeitskolbens erforderlichen Kräfte von die­sem auf den Steuerschieber zu übertragen und diesen je­weils in einer Endstellung festzuhalten, bis der Arbeits­kolben erneut umgesteuert werden muß. Einige dieser Bau­teile sind verschleißanfällig und bedürfen deshalb regel­mäßiger Wartung, damit die Gefahr von Betriebsstörungen möglichst gering gehalten wird.Both known air motors have in common that they require a considerable number of components in order to transmit the forces required for reversing the working piston from the latter to the control slide and to hold it in an end position until the working piston has to be reversed again. Some of these components are susceptible to wear and therefore require regular maintenance so that the risk of malfunctions is kept as low as possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen selbst­steuernden Luftmotor zu schaffen, der zum Umsteuern seines Arbeitskolbens nur eine geringe Anzahl von Bauteilen erfordert, die zudem wenig verschleißanfällig sind.The invention has for its object to provide a self-regulating air motor that only requires a small number of components for reversing its working piston, which are also less prone to wear.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß mit den Merkmalen des An­spruchs 1 gelöst.The object is achieved with the features of claim 1.

Mit der Erfindung wird erreicht, daß der Arbeitskolben nahe seinen beiden Endstellungen unmittelbar gegen je eine der am Steuerschieber ausgebildeten Anschläge stößt und dadurch den Steuerschieber in eine Stellung mitnimmt, in der dieser den Luftstrom im Arbeitszylinder selbsttätig umsteuert. Der erfindungsgemäße Luftmotor benötigt außer dem Arbeitskolben und dem Steuerschieber keine bewegbaren Bauteile. Der Steuerschieber braucht nur dann aus dem Schiebergehäuse herauszuragen, wenn die Möglichkeit vor­gesehen sein soll, ihn wahlweise auch manuell zu betäti­gen. Selbst dann läßt sich die Baugröße des erfindungs­gemäßen Luftmotors bei gegebener Größe des Arbeitszylin­ders gering halten, da ein Zylinderkopf zur Unterbringung von Steuerungsbauteilen nicht erforderlich ist. Dement­sprechend lassen sich auch die hin- und herbewegbaren trägen Massen gering halten.With the invention it is achieved that the working piston near its two end positions directly abuts one of the stops formed on the control slide and thereby takes the control slide into a position in which the air flow in the working cylinder automatically reversed. The air motor according to the invention requires no movable components apart from the working piston and the control slide. The control spool only needs to protrude from the spool housing if the possibility is to be provided of optionally operating it manually. Even then, the size of the air motor according to the invention can be kept small for a given size of the working cylinder, since a cylinder head is not required to accommodate control components. Accordingly, the reciprocating inertial masses can be kept low.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous developments of the invention result from the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen mit weiteren Einzelheiten erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 einen selbststeuernden Luftmotor nach der Erfin­dung im axialen Schnitt I-I in Fig. 2,
  • Fig. 2 den Querschnitt II-II in Fig. 1 und
  • Fig. 3 den Querschnitt III-III in Fig. 1.
An embodiment of the invention is explained below with the aid of schematic drawings with further details. Show it:
  • 1 is a self-controlling air motor according to the invention in axial section II in Fig. 2,
  • Fig. 2 shows the cross section II-II in Fig. 1 and
  • 3 shows the cross section III-III in FIG. 1.

Der dargestellte pneumatische Kolbenmotor hat einen Arbeitszylinder 1 und einen Arbeitskolben 2, der eine Kol­benstange 2a aufweist und mit einer Kolbendichtung 2b gegen den Arbeitszylinder 1 abgedichtet ist. Die Kolben­stange 2 erstreckt sich, mit einer Stopfbüchse 2c abge­dichtet, durch einen unteren Zylinderdeckel 3, der in einem seitlichen Randbereich eine Vertiefung 3a aufweist. Am gegenüberliegenden Ende ist der Arbeitszylinder 1 mit einem oberen Zylinderdeckel 4 abgeschlossen, der eine mit der Vertiefung 3a fluchtende Vertiefung 4a aufweist.The pneumatic piston motor shown has a working cylinder 1 and a working piston 2, which has a piston rod 2a and is sealed with a piston seal 2b against the working cylinder 1. The piston rod 2 extends, sealed with a stuffing box 2c, through a lower cylinder cover 3, which has a depression 3a in a lateral edge region. At the opposite end, the working cylinder 1 is closed with an upper cylinder cover 4, which has a recess 4a aligned with the recess 3a.

Parallel zur Achse des Arbeitszylinders 1 ist ein Steuer­schieber 5 in einem Schiebergehäuse 6 verschiebbar, das im dargestellten Beispiel mit dem Arbeitszylinder 1 in einem Stück hergestellt und mit den beiden Zylinderdeckeln 3 und 4 dicht zusammengebaut ist. Durch Bewegungen des Steuerschiebers 5 im Schiebergehäuse 6 lassen sich Zu- und Abstrom von Druckluft in zwei durch den Arbeitskolben 2 voneinander getrennten Arbeitskammern 7 und 8 im Arbeits­zylinder 1 steuern. Der Steuerschieber 5 und das Schie­bergehäuse 6 sind in bezug auf eine achsnormale Mittel­ebene symmetrisch gestaltet. Das Schiebergehäuse 6 ragt nur geringfügig über die Zylinderdeckel 3 und 4 hinaus nach unten bzw. nach oben.Parallel to the axis of the working cylinder 1, a control slide 5 is displaceable in a slide housing 6, which in the example shown is made in one piece with the working cylinder 1 and is tightly assembled with the two cylinder covers 3 and 4. By movements of the control slide 5 in the slide housing 6, the inflow and outflow of compressed air can be controlled in two working chambers 7 and 8 in the working cylinder 1 which are separated from one another by the working piston 2. The control slide 5 and the slide housing 6 are designed symmetrically with respect to an axis-normal central plane. The slide housing 6 protrudes only slightly beyond the cylinder covers 3 and 4 downwards or upwards.

Der Steuerschieber 5 hat einen oberen Dichtungsflansch 5a, der in der Mitte zwischen zwei Dichtungsringen 5b und 5c angeordnet ist und einen erheblich größeren Durchmesser hat als diese. In entsprechender Weise ist im unteren Bereich des Steuerschiebers 5 ein Dichtungsflansch 5d zwischen zwei Dichtungsringen 5e und 5f angeordnet. Der Steuerschieber 5 hat ferner eine obere Verlängerung 5g und eine untere Verlängerung 5h, die nach oben bzw. unten aus dem Schiebergehäuse 6 herausragen und ein manuelles Um­steuern ermöglichen.The control slide 5 has an upper sealing flange 5a, which is arranged in the middle between two sealing rings 5b and 5c and has a considerably larger diameter than this. In a corresponding manner, a sealing flange 5d is arranged between two sealing rings 5e and 5f in the lower region of the control slide 5. The control slide 5 also has an upper extension 5g and a lower extension 5h, which protrude upward and downward from the slide housing 6 and enable manual reversal.

Die beiden Dichtungsflansche 5a und 5d ragen in je eine der Arbeitskammern 8 bzw. 7 hinein, so daß ein Randbereich 5i des Arbeitskolbens 2 sich mit je einem am Rand der bei­den Dichtungsflansche 5a und 5d ausgebildeten Anschlag 5j überlappt. Die beiden Dichtungsflansche 5a und 5d sind an je einem Steuerkolben 5k bzw. 5l des Steuerschiebers 5 befestigt oder einstückig ausgebildet; jeder dieser beiden Steuerkolben 5k und 5l trägt ein Paar der beschriebenen Dichtungsringe 5b und 5c bzw. 5e und 5f, die sämtlich gleiche Durchmesser haben. Jeder der beiden Dichtungs­ flansche 5a und 5d paßt abdichtend in die Vertiefung 4a bzw. 3a des zugehörigen Zylinderdeckels 4 bzw. 3 und hat, in axialer Richtung gemessen, eine Dicke, die etwa halb­sogroß ist wie die Tiefe der betreffenden Vertiefung.The two sealing flanges 5a and 5d each protrude into one of the working chambers 8 and 7, so that an edge region 5i of the working piston 2 overlaps with a stop 5j formed on the edge of the two sealing flanges 5a and 5d. The two sealing flanges 5a and 5d are each attached to a control piston 5k or 5l of the control slide 5 or formed in one piece; each of these two control pistons 5k and 5l carries a pair of the described sealing rings 5b and 5c or 5e and 5f, all of which have the same diameter. Each of the two seals flanges 5a and 5d fit sealingly into the recess 4a or 3a of the associated cylinder cover 4 or 3 and, measured in the axial direction, has a thickness which is approximately half the size of the depth of the recess in question.

Das Schiebergehäuse 6 hat einen mittig angeordneten Luft­einlaß 6a, der an eine Druckluftquelle anschließbar ist, sowie zwei symmetrisch dazu nahe je einem Ende des Schie­bergehäuses 6 angeordnete Luftauslässe 6b und 6c. Im mittleren Bereich des Schiebergehäuses 6 ist ein zum Arbeitszylinder 1 paralleler Steuerzylinder 6e ausge­bildet, dessen Durchmesser einen kleinen Bruchteil, bei­spielsweise ein Fünftel des Durchmessers des Arbeitszylin­ders 1 beträgt. In den Steuerzylinder 6e sind abwechselnd die beiden Steuerkolben 5k und 5l mit ihren einander zuge­wandten, axial inneren Dichtungsringen 5b und 5f abdich­tend einfahrbar.The slider housing 6 has a centrally arranged air inlet 6a, which can be connected to a compressed air source, and two air outlets 6b and 6c arranged symmetrically to each end of the slider housing 6. A control cylinder 6e parallel to the working cylinder 1 is formed in the central region of the slide housing 6, the diameter of which is a small fraction, for example one fifth of the diameter of the working cylinder 1. The two control pistons 5k and 5l with their mutually facing, axially inner sealing rings 5b and 5f can alternately be inserted sealingly into the control cylinder 6e.

Im Bereich der beiden Luftauslässe 6b und 6c weist das Schiebergehäuse 6 je eine Erweiterung 6d bzw. 6f auf, deren Durchmesser größer ist als derjenige der beiden axial äußeren Dichtungsringe 5c und 5e. Unmittelbar an die beiden Enden des Steuerzylinders 6e grenzt je eine seit­liche Tasche 6g bzw. 6h der Arbeitskammer 8 bzw. 7 an, in der je einer der Dichtungsflansche 5a und 5d frei beweg­lich ist, ohne abdichtend zu wirken. Die beiden Vertie­fungen 4a und 3a sind von der ihnen benachbarten Erwei­terung 6d bzw. 6f des Schiebergehäuses 6 durch je einen Steuerkragen 6i bzw. 6j abgesetzt, in den der benachbarte Steuerkolben 5k bzw. 5l mit seinem axial äußeren Dich­tungsring 5c bzw. 5d einfahrbar ist.In the area of the two air outlets 6b and 6c, the slide housing 6 each has an extension 6d or 6f, the diameter of which is larger than that of the two axially outer sealing rings 5c and 5e. Immediately adjacent to the two ends of the control cylinder 6e is a side pocket 6g or 6h of the working chamber 8 or 7, in each of which one of the sealing flanges 5a and 5d is freely movable without having a sealing effect. The two recesses 4a and 3a are separated from the adjacent extension 6d and 6f of the slide housing 6 by a respective control collar 6i and 6j, into which the adjacent control piston 5k and 5l can be inserted with its axially outer sealing ring 5c and 5d.

Wenn sich der Steuerschieber 5, wie abgebildet, in seiner unteren Endlage befindet, sind der Dichtungsflansch 5a sowie die Dichtungsringe 5c, 5f und 5e wirkungslos; der untere Dichtungsflansch 5d dichtet hingegen mit seinem Umfang gegen die Innenwand der unteren Vertiefung 3a ab, und der Dichtungsring 5b liegt abdichtend im Steuerzylin­der 6e. Da die wirksame Fläche des Dichtungsflansches 5d größer ist als diejenige des Dichtungsrings 5b, hält sich der Steuerschieber 5 selbst in der abgebildeten unteren Endlage.If the control slide 5, as shown, is in its lower end position, the sealing flange 5a and the sealing rings 5c, 5f and 5e are ineffective; the In contrast, the lower sealing flange 5d seals with its circumference against the inner wall of the lower recess 3a, and the sealing ring 5b lies sealingly in the control cylinder 6e. Since the effective area of the sealing flange 5d is larger than that of the sealing ring 5b, the control slide 5 keeps itself in the lower end position shown.

In dieser Endlage des Steuerschiebers 5 strömt Druckluft vom Lufteinlaß 6a durch den Steuerzylinder 6e nach unten und gelangt durch die Tasche 6h in die Arbeitskammer 7 unterhalb des Kolbens 2, so daß dieser nach oben gedrückt wird. Die vom Arbeitskolben 2 bei dessen Aufwärtsbewegung aus der oberen Arbeitskammer 8 verdrängte Luft entweicht durch die Tasche 6g und durch den Steuerkragen 6i und weiter durch die Erweiterung 6d und den Luftauslaß 6b, während der untere Luftauslaß 6c noch versperrt bleibt.In this end position of the control slide 5, compressed air flows downward from the air inlet 6a through the control cylinder 6e and passes through the pocket 6h into the working chamber 7 below the piston 2, so that the latter is pressed upward. The air displaced by the working piston 2 during its upward movement from the upper working chamber 8 escapes through the pocket 6g and through the control collar 6i and further through the extension 6d and the air outlet 6b, while the lower air outlet 6c still remains blocked.

Sobald der Arbeitskolben 2 mit seinem oberen Randbereich 5i gegen den Anschlag 5j des oberen Dichtungsflansches 5a stößt, nimmt er den Steuerschieber 5 nach oben mit. Dabei ändert sich an den beschriebenen Strömungsverhältnissen noch nichts, da der untere Dichtungsflansch 5d noch gegen die Wand der Vertiefung 3a abdichtet, während oben der Strömungsweg von der Arbeitskammer 8 zum Luftauslaß 6b noch frei bleibt und der Dichtungsring 5b noch gegen den Steuerzylinder 6e abdichtet.As soon as the working piston 2 abuts the stop 5j of the upper sealing flange 5a with its upper edge region 5i, it takes the control slide 5 upwards. Nothing changes in the flow conditions described, since the lower sealing flange 5d still seals against the wall of the recess 3a, while above the flow path from the working chamber 8 to the air outlet 6b still remains free and the sealing ring 5b still seals against the control cylinder 6e.

Kurz vor dem Ende des Aufwärtshubes des Arbeitskolbens 2 dichtet der obere Dichtungsring 5c vorübergehend gegen den Steuerkragen 6i und der untere Dichtungsring 5e gegen den zugehörigen Steuerkragen 6j ab, während der Dichtungs­flansch 5a noch und der Dichtungsflansch 5d schon frei­liegt, so daß alle auf den Steuerschieber 5 einwirkenden pneumatischen Kräfte sich gegenseitig ausgleichen. Gleich­ zeitig schließt sich der Luftdurchlaß an dem Dichtungsring 5f, während der Dichtungsring 5b noch im Steuerzylinder 6e bleibt. Die Aufwärtsbewegung des Arbeitskolbens 2 setzt sich dennoch fort, da der Luftdruck in der unteren Ar­beitskammer noch größer ist als in der oberen Arbeitskam­mer 8.Shortly before the end of the upward stroke of the working piston 2, the upper sealing ring 5c temporarily seals against the control collar 6i and the lower sealing ring 5e against the associated control collar 6j, while the sealing flange 5a and the sealing flange 5d are already exposed, so that all of them on the control slide 5 acting pneumatic forces compensate each other. Equal the air passage at the sealing ring 5f closes in time, while the sealing ring 5b still remains in the control cylinder 6e. The upward movement of the working piston 2 continues, however, since the air pressure in the lower working chamber is even greater than in the upper working chamber 8.

Sobald der Arbeitskolben 2 seinen oberen Totpunkt erreicht hat, ist die mechanisch bewirkte Aufwärtsbewegung des Steuerschiebers 5 zuende. Der obere Dichtungsflansch 5a greift in die Vertiefung 4a ein, so daß der Luftauslaß 6b versperrt bleibt, während der Dichtungsring 5c in die obere Erweiterung 6d gelangt und dadurch unwirksam wird, so daß die oberhalb des Dichtungsflansches 5a eingeschlos­sene Luft entweichen kann. Der Dichtungsring 5b verläßt den Steuerzylinder 6e, der dann nur noch unten, durch den Dichtungsring 5f, verschlossen ist.As soon as the working piston 2 has reached its top dead center, the mechanically caused upward movement of the control slide 5 has ended. The upper sealing flange 5a engages in the recess 4a, so that the air outlet 6b remains blocked, while the sealing ring 5c enters the upper extension 6d and is thereby ineffective, so that the air trapped above the sealing flange 5a can escape. The sealing ring 5b leaves the control cylinder 6e, which is then only closed at the bottom by the sealing ring 5f.

Die Aufwärtsbewegung des Steuerschiebers 5 setzt sich durch pneumatische Kräfte fort, da die vom Dichtungs­flansch 5a begrenzte wirksame Fläche größer ist als die­jenige des Dichtungsrings 5f, und da am Dichtungsflansch 5d Druckgleichgewicht herrscht. Dadurch gelangt der Steuerschieber 5 in seine obere Endlage, in der die Dichtungsringe 5b, 5c und 5e sowie der Dichtungsflansch 5d unwirksam sind, wogegen der Dichtungsflansch 5a und der Dichtungsring 5f weiterhin abdichten. Der Steuerschieber 5 wird nun pneumatisch in seiner oberen Endlage festgehal­ten.The upward movement of the control slide 5 is continued by pneumatic forces, since the effective area delimited by the sealing flange 5a is larger than that of the sealing ring 5f, and because there is pressure equilibrium at the sealing flange 5d. As a result, the control slide 5 reaches its upper end position, in which the sealing rings 5b, 5c and 5e and the sealing flange 5d are ineffective, whereas the sealing flange 5a and the sealing ring 5f continue to seal. The control slide 5 is now held pneumatically in its upper end position.

Die vom Lufteinlaß 6a her durch den Steuerzylinder 6 nach oben in die Arbeitskammer 8 einströmende Druckluft drückt den Arbeitskolben 2 nach unten. Die verbrauchte Luft aus der Arbeitskammer 7 strömt durch den Luftauslaß 6c ab. Bei seiner Abwärtsbewegung stößt der Arbeitskolben 2 schließ­lich auf den Dichtungsflansch 5d, so daß der Steuerschie­ ber 5 nun zunächst mechanisch und dann in entsprechender Weise wie bei der Aufwärtsbewegung beschrieben pneumatisch nach unten bewegt und schließlich pneumatisch in seiner unteren Endlage festgehalten wird.The compressed air flowing into the working chamber 8 from the air inlet 6a through the control cylinder 6 pushes the working piston 2 downward. The used air from the working chamber 7 flows out through the air outlet 6c. During its downward movement, the working piston 2 finally hits the sealing flange 5d, so that the control slide Via 5, first mechanically and then in a corresponding manner as described for the upward movement, it is moved pneumatically downward and finally pneumatically held in its lower end position.

Bei Bedarf läßt sich der Motor umsteuern, indem von Hand auf die obere oder untere Verlängerung 5g oder 5h des Steuerschiebers 5 gedrückt wird, je nachdem, welche dieser Verlängerungen weiter aus dem Schiebergehäuse 6 heraus­ragt.If necessary, the motor can be reversed by pressing manually on the upper or lower extension 5g or 5h of the control slide 5, depending on which of these extensions protrudes further from the slide housing 6.

Claims (7)

1. Selbsteuernder Luftmotor, insbes. für Farbspritz­geräte, Fettpressen u.dgl., mit
- einem Arbeitskolben (2), der in einem Arbeitszylinder (1) hin- und herbeweglich ist und zwei Arbeitskammern (7; 8) voneinander trennt,
- einem Steuerschieber (5), der in einem Schiebergehäuse (6) parallel zum Arbeitskolben (2) hin- und herbeweglich ist und zwei Steuerkolben (5k; 5l) aufweist, die auf je einer Seite eines Lufteinlasses (6a) im Schiebergehäuse (6) angeordnet sind,
- zwei Überströmkanälen (4a, 6e, 6g, 6d; 3a, 6e, 6h, 6f), die von den steuerkolben (5k; 5l) gesteuert sind und je eine der Arbeitskammern (8; 7) absechselnd mit dem Luft­einlaß (6a) und mit je einem Luftauslaß (6b; 6c) verbin­den, und
- Anschlägen (5j), die am Steuerschieber (5) ausgebildet und nahe je einer Endstellung des Arbeitskolbens (2) einer mechanischen Krafteinwirkung zum Umsteuern des Steuer­schiebers (5) ausgesetzt sind,
dadurch gekennzeichnet , daß die Über­strömkanäle (4a, 6e, 6g, 6d; 3a, 6e, 6h, 6f) je eine seit­liche Tasche (6g, 6h) des Arbeitszylinders 1) aufweisen, durch die je einer der am Steuerschieber (5) ausgebildeten Anschläge (5j) in je einer der Arbeitskammern (8, 7) in den Bewegungsbereich des Arbeitskolbens (2) hineinragt.
1. Self-controlling air motor, in particular for paint spraying devices, grease guns and the like, with
- a working piston (2) which can be moved back and forth in a working cylinder (1) and separates two working chambers (7; 8) from one another,
- A control slide (5), which can be moved back and forth in a slide housing (6) parallel to the working piston (2) and has two control pistons (5k; 5l), each on one side of an air inlet (6a) in the slide housing (6) are arranged
- Two overflow channels (4a, 6e, 6g, 6d; 3a, 6e, 6h, 6f), which are controlled by the control pistons (5k; 5l) and one of the working chambers (8; 7) alternately with the air inlet (6a) and connect each with an air outlet (6b; 6c), and
Stops (5j), which are formed on the control slide (5) and are exposed to mechanical force for reversing the control slide (5) near each end position of the working piston (2),
characterized in that the overflow channels (4a, 6e, 6g, 6d; 3a, 6e, 6h, 6f) each have a lateral pocket (6g, 6h) of the working cylinder 1) through which one of the stops formed on the control slide (5) (5j) in one of the working chambers (8, 7) protrudes into the range of motion of the working piston (2).
2. Selbststeuernder Luftmotor nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet , daß
- die Anschläge (5j) an je einem Dichtungsflanch (5a; 5d) des Steuerschiebers (5) ausgebildet sind,
- der Arbeitszylinder (1) an seinen beiden Enden durch je einen Zylinderdeckel (4; 3) abgeschlossen ist, in dem eine Vertiefung (4a; 3a) als Bestandteil je eines der Über­strömkanäle (4a, 6e, 6g, 6d; 3a, 6e, 6h, 6f) ausgebildet ist, und
- jeder der Dichtungsflansche (5a; 5d) vom Arbeitskolben (2) in je eine dieser Vertiefungen (4a; 3a) hineindrückbar ist und dort die zugehörige Arbeitskammer (8, 7) vom zuge­hörigen Luftauslaß (6b; 6c) trennt.
2. Self-controlling air motor according to claim 1,
characterized in that
- The stops (5j) are each formed on a sealing flange (5a; 5d) of the control slide (5),
- The working cylinder (1) is closed at both ends by a cylinder cover (4; 3), in which a recess (4a; 3a) as part of each of the overflow channels (4a, 6e, 6g, 6d; 3a, 6e, 6h, 6f) is formed, and
- Each of the sealing flanges (5a; 5d) from the working piston (2) can be pushed into each of these recesses (4a; 3a) and there separates the associated working chamber (8, 7) from the associated air outlet (6b; 6c).
3. Selbststeuernder Luftmotor nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet , daß das Schieber­gehäuse (6) zwischen jeder der Vertiefungen (4a; 3a) und dem zugehörigen Luftauslaß (6b; 6c) einen Steuerkragen (6i; 6j) aufweist, gegen den der zugehörige Steuerkolben (5k; 5l) vorübergehend abdichtet, ehe der zugehörige Dich­tungsflansch (5a; 5d) in seiner Vertiefung (4a; 3a) eine dem Steuerkragen (6i; 6j) benachbarte Endstellung er­reicht.
3. Self-controlling air motor according to claim 2,
characterized in that the slide housing (6) between each of the recesses (4a; 3a) and the associated air outlet (6b; 6c) has a control collar (6i; 6j) against which the associated control piston (5k; 5l) temporarily seals, before the associated sealing flange (5a; 5d) in its recess (4a; 3a) reaches an end position adjacent to the control collar (6i; 6j).
4. Selbststeuernder Luftmotor nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
- jeder der Steuerkolben (5k; 51) einen axial äußeren Dichtungsring (5c; 5e) zum Abdichten gegen den zugehörigen Steuerkragen (6i; 6j) sowie einen axial inneren Dichtungs­ring (5b; 5f) zum Abdichten gegen einen im Schiebergehäuse (6) mittig angeordneten und an den Lufteinlaß (6a) ange­schlossenen Steuerzylinder (6e) aufweist.
4. Self-controlling air motor according to claim 3,
characterized in that
- Each of the control pistons (5k; 51) has an axially outer sealing ring (5c; 5e) for sealing against the associated control collar (6i; 6j) and an axially inner sealing ring (5b; 5f) for sealing against one in the valve housing (6) and has control cylinders (6e) connected to the air inlet (6a).
5. Selbststeuernder Luftmotor nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet , daß die Dich­tungsringe (5b, 5c; 5f, 5e) an jedem der Steuerkolben (5k; 5i) in einem solchen axialen Abstand voneinander angeord­net sind, daß sie in einer Zwischenstellung des Steuer­schiebers (5) zwischen seinen beiden Endstellungen gleich­zeitig in je einen der Steuerkrägen (6i; 6j) und in je ein Ende des Steuerzylinders (6e) eingreifen.
5. Self-controlling air motor according to claim 4,
characterized in that the sealing rings (5b, 5c; 5f, 5e) on each of the control pistons (5k; 5i) are arranged at such an axial distance from one another that in an intermediate position of the control slide (5) between its two end positions they engage simultaneously in one of the control collars (6i; 6j) and in one end of the control cylinder (6e).
6. Selbststeuernder Luftmotor nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet , daß die Dich­tungsflansche (5a; 5d) einen größeren wirksamen Dichtungs­durchmesser haben als die Steuerkolben (5k; 5j) und derart angeordnet sind, daß der Steuerschieber (5) jeweils nach­dem er durch mechanische Einwirkung vom Arbeitskolben (2) auf einen der Dichtungsflansche (5a, 5d) mitgenommen wor­den ist, seine Bewegung infolge Einwirkung von Luftdruck auf den betreffenden Dichtungsflansch (5a; 5d) bis in eine Endstellung des Steuerschiebers (5) fortsetzt.
6. Self-controlling air motor according to one of claims 2 to 5,
characterized in that the sealing flanges (5a; 5d) have a larger effective sealing diameter than the control pistons (5k; 5j) and are arranged such that the control slide (5) each after it has been mechanically affected by the working piston (2) on one of the sealing flanges (5a, 5d) has been taken along, its movement continues as a result of the action of air pressure on the sealing flange in question (5a; 5d) into an end position of the control slide (5).
7. Selbststeuernder Luftmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet , daß der Steuer­schieber (5) zwei Verlängerungen (5g, 5h) aufweist, die durch je ein Ende des Schiebergehäuses (6) nach außen ragen und ein Umsteuern von Hand ermöglichen.
7. Self-controlling air motor according to one of claims 1 to 6,
characterized in that the control slide (5) has two extensions (5g, 5h) which each protrude outwards through one end of the slide housing (6) and enable reversing by hand.
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