EP0407433A1 - Process for executing a stitching operation with a sewing machine provided with needle feed. - Google Patents

Process for executing a stitching operation with a sewing machine provided with needle feed.

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EP0407433A1
EP0407433A1 EP89904029A EP89904029A EP0407433A1 EP 0407433 A1 EP0407433 A1 EP 0407433A1 EP 89904029 A EP89904029 A EP 89904029A EP 89904029 A EP89904029 A EP 89904029A EP 0407433 A1 EP0407433 A1 EP 0407433A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
needle
feed
stitch
sewing
control unit
Prior art date
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Granted
Application number
EP89904029A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0407433B1 (en
Inventor
Mathias Ulmen
Dieter Balzer
Heinrich Bungert
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GM Pfaff AG
Original Assignee
GM Pfaff AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0407433A1 publication Critical patent/EP0407433A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0407433B1 publication Critical patent/EP0407433B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B27/00—Work-feeding means
    • D05B27/10—Work-feeding means with rotary circular feed members
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
    • D05B19/16—Control of workpiece movement, e.g. modulation of travel of feed dog
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2207/00—Use of special elements
    • D05D2207/05—Magnetic devices
    • D05D2207/06—Permanent magnets

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
  • the stitch hole in the stitch plate is designed as a stitch slot running in the feed direction.
  • the invention is therefore based on the object
  • the claim 2 contains a simple solution to the displacement of the axis of the needle.
  • both the needle is stabbed in and out of the sewing material in the immediate end region of the stitch slot, which results in optimal clamping conditions of the free fade at the edge of the stitch slot.
  • the measure according to claim 4 brings about a reduction in the thread consumption during the first stitch formation and thus a reduction in retraction of the sewing threads by the thread lever.
  • FIG. 1 is an overall view of a sewing machine equipped with needle feed, partly in section,
  • FIG. 2 is an enlarged side view of the sewing machine of FIG. 1, partially in section,
  • 4 shows a rear view of the stepper motor drive for the swinging out of the needle bars, partly in section, 5 is a block diagram of the electronic circuit for the feed device,
  • Fig. 6 shows a section through the needle plate of the sewing machine in an enlarged view
  • FIG. 7 shows an enlarged detail from FIG. 6.
  • the sewing machine consists of the base plate (1), the column (2), the stand (3), the arm (4) and the head (5).
  • a main shaft (6) is mounted in the arm (4) in a conventional manner and is driven by a sewing motor (8) fixed below the base plate (1) via a V-belt (7). From the main shaft (6) is driven by a Zah ⁇ rieme ⁇ (9) in the base plate (1) gripper shaft (10) which is in drive connection with a gripper, not shown, in drive connection.
  • the main shaft (6) drives a needle bar (14) equipped with the needle (13) via a crank (11) and a link (12).
  • the handlebar (12) is articulated to the needle bar (14) via an articulated connection (15) (Fig. 2). This is mounted in a rocker (17) carried by an oscillating shaft (16) (FIG. 1).
  • the oscillating shaft (16) is mounted in the arm (4) parallel to the main shaft (6).
  • the end of the oscillating shaft (16) protruding into the stand (3) carries a lever arm (18) which extends over a
  • Gele ⁇ khan (19) is connected to an eccentric (20). This engages around an eccentric (21) (Fig. 4) which is fixedly connected to a drive shaft (22) of a stepper motor (23) fastened in the arm (4).
  • the eccentric (21) is coaxial with a pin (24) to the drive shaft (22) extending housing bore (25).
  • a carrier (30) is mounted on an eccentric bolt (31) which has bearing pins (34 and 35) projecting into bores (32 and 33) in the column (2).
  • the bearing journal (35) is provided with a slot (36).
  • the eccentric (31) is clamped to the carrier (30) by a screw (37).
  • a standing shaft (38) is mounted in the carrier (30) and is guided in the axial direction by an actuating ring (39) and a coupling (40).
  • the carrier (30) is equipped at the lower end with a flange plate (41) on which a stepper motor (42) is attached, the drive shaft (43) through which
  • Coupling (40) is rigidly coupled to the standing shaft (38).
  • the standing shaft (38) carries a pinion (44) of a spiroid gear (45), the ring gear (46) of which is fixedly connected to a sliding wheel (47), which is ball-bearing-mounted in a known manner and an integral part with an axle stub (48) having.
  • This is received by a bore in an arm (30a) of the carrier (30) and can be clamped by a screw (49) after adjustment in the axial direction.
  • the slide wheel (47) can be adjusted in height by means of the support (30) relative to a needle plate (50) which closes the column (2) upwards and through which it protruding through a slot (50a).
  • the stitch plate (50) is provided with a stitch slot (50b) for the passage of the needle (13).
  • the carrier (30) is by a in its upper part screwed screw (51), which projects through a slot (52) in the column (2), firmly clamped to the latter.
  • the lateral position of the pusher wheel (47) can be aligned with the slot (50a) in the throat plate (50).
  • a vertical shaft (53) is loosely mounted in the head (5) of the sewing machine.
  • a clamping piece (54) is screwed onto the shaft (53). This has a radial bore in which a pin (55) is pressed.
  • a coupling piece (56) is also loosely mounted on the shaft 53.
  • a web (57) projecting laterally from it protrudes through a slot in the head (5) and secures the coupling piece (56) against rotation.
  • the coupling piece (56) is designed as a ring cutout in its lower region and thus encompasses the clamping piece (54).
  • the ring cutout has a recess (59) into which the pin (55) protrudes and which at one end merges into a locking groove (60), while at the other end it ends with a wall (61).
  • a compression spring (62) which is supported against an actuator (63) fixed on the shaft (53), presses the coupling piece (56) and thus the upper wall of its ring section slightly downwards against the pin (55).
  • a lever arm (65) of an angle lever (66) mounted in the head (5) protrudes below the web (57) and is connected via a link (67) to a lever linkage (not shown) that can be actuated by the operator.
  • a cam (68) is fastened under the lever arm (65) on a shaft (69) mounted in the head (5).
  • the shaft (69) (Fig. 2) carries a hand lever (70) on its outwardly projecting end.
  • a block (71) is attached, which is equipped with a groove guide (72) • .
  • An angular flap (73) with a long hole is screwed into this, which is firmly connected to a roller support (74).
  • This has a pipe socket (75) (see also FIG. 3) which merges into an end piece (76) projecting downwards.
  • a bore is provided in this for the attachment of an axle stub (78) of a roller bearing (80) with ball bearings.
  • the roller foot (80) has a Laufri ⁇ g (81) with which a ring gear (82) of a spiroid gear (83) is fixedly connected, the pinion (84) is eccentrically engaged with the ring gear (82).
  • a tubular support (85) is received, which is clamped in position by screws (86) screwed into the pipe socket (75).
  • the carrier (85) consists of a tube (87), a hollow cylinder (88) which adjoins at the top and an annular connecting flange (89).
  • a shaft (90) is mounted in the tube (87), which carries the pinion (84) at its lower end and is fixedly connected to a ring shoulder (91) which bears against the lower end of the tube (87).
  • the shaft (90) is gripped in the area of its upper end by the insert of a ball bearing (93) pressed into the hollow cylinder (88).
  • the upper end of the shaft (90) is rigidly coupled by a coupling (94) to a drive shaft (95) of a stepper motor (96), the housing of which is screwed onto the end bottle (89).
  • a pulse disc (100) is attached, which has two I pulsbah ⁇ e ⁇ , each of which works with a pulse generator (101 or 102).
  • One pulse path has a plurality of pulse markings (103) (FIG. 5) distributed uniformly over its circumference, while the other pulse path only has two pulse markings (104), one of which has the pulse generator (101) when the needle (13) emerges. out of the workpiece and the other happens when the needle (13) enters the workpiece.
  • the pulse generator (101) is connected to a control unit (105).
  • a U switching arrangement (106) is connected to this via a control line (106a)
  • the outputs of the counters (111, 112 and 113) are connected to inputs of power stage ⁇ (117, 118 and 119) for the associated stepper motors (23, 42 and 96).
  • the outputs of the counters (111, 112 and 113) are connected to the control unit (105) via lines (purple, 112a and 113a). Lines (117a, 118a and 119a) lead from the control unit (105) to the power stages (117, 118 and 119).
  • Three switches (120, 121 and 122) are also connected to the control unit (105), of which the switch (120) is used to actuate a reverse sewing process, while the two switches (121 and 122) are used for slow driving the stepping motors (42 and 96) in the forward or backward direction when the sewing machine is at a standstill preferably in the needle position.
  • an oscillator (123) is connected to the two power stages (118 and 119) via a divider (124) and a switch (125).
  • the switch (125) is connected to the control unit (105) via a control line (125a).
  • the oscillator (123) is also connected to the input (E1) of the switching arrangement (106), the input (E2) of which is connected to the pulse generator (102).
  • the output of the Umschalta ⁇ interpret (106) leads to the inputs (El) of the three AND gates (107, 108 and 109), the outputs of which are each connected to the associated counter (111, 112 and 113), which are designed as a down counter and which can be individually preset by the control unit (105) via the collecting line (110).
  • the keypad (114) With the keypad (114) the number of steps of the stepper motors (23, 42 and 96) per sewing stitch and thus the feed length of the individual transport elements - needle (13), pusher wheel (47) and roller foot (80) - can be selected between the respective stitch formation, different feed amounts of the pushing wheel (47) with respect to the roller foot (80) can also be set.
  • the measure of the preselected stitch length is shown in the display unit (115).
  • a motor control (126) is connected to the control unit (105) via a bus (126a).
  • Motor control (126) is specially provided for the control of the sewing motor (8) and connected to it via a line (8a).
  • a speed setpoint generator (127) designed as a foot control element is connected to the engine control unit via a collecting line (127a) (126) connected.
  • a counter (128) is connected to the control unit (105) via a collecting line (128a) and a line (128b) and to the pulse generator (101) via a line (128c).
  • the operator sets the desired feed amounts of the needle (13), the pusher wheel (47) and the roller presser (80) using the keypad (114), the corresponding digital values being taken from the data memory (116) via the control unit (105) and thus the Counters (111, 112 and 113) can be preset. At the same time, values corresponding to the feed amounts are displayed in the display unit (115).
  • the sewing motor (8) drives the main shaft (6) via the V-belt (7), which moves the needle bar (14) up and down via the drive connection - crank (11) and handlebar (12).
  • the main shaft (6) also drives the gripper (not shown) via the toothed belt (9) and the gripper drive shaft (10).
  • the drive for feeding the workpiece is triggered via the pulse generator (101) whenever the needle (13) penetrates the workpiece and when it leaves it.
  • the pulse generator (101) emits a pulse to the control unit (105).
  • one of the counters (111, 112 or 113) If one of the counters (111, 112 or 113) has reached the counter range "0", it outputs a control pulse to the associated power stage (117, 118) or 119), whereby the corresponding stepper motor (23, 42 or 96) by one Step is advanced. At the same time, this counter (111, 112 or 113) emits a pulse to the control unit (105) via the associated control line (purple, 112a and 113a), which presets this counter (111, 112 or 113) again to a new value. The control unit (105) retrieves the corresponding values from the data memory (116). It also determines the ones connected to the power levels (117, 118 and 119)
  • Step impulses drive the rocker arm (17), the pusher wheel (47) and the roller foot (80) to jointly transport the workpiece.
  • the stepper motor (42) rotates the pusher wheel (47) via the standing shaft (38) which is firmly coupled to its output shaft (43) and the angular gear (45), while the stepper motor (80) simultaneously rotates via the shaft which is firmly coupled to its output shaft (95) Shaft (90) and the angular gear (83) drives the roller foot (80).
  • the stepper motor (23) rotates simultaneously over his Output shaft (22) gradually in one direction to the eccentric (21), its eccentricity transmitting deflection movements via the eccentric rods (20) and the lever arm (18) to the rocker (17), which thereby swings out by corresponding angular amounts. This takes place when the needle (13) is inserted in the workpiece in synchronism with the feed of the pusher wheel (47) and the roller foot (80) and when the needle (13) is cut out by driving the eccentric (21) in the opposite direction.
  • the needle bar (14) performs a sinusoidal oscillating motion in the feed direction. During its pierced phase in the workpiece, it swings in the feed direction and during the pierced phase, it swings in the opposite direction.
  • the control of the stepper motor (23) for swinging out the needle bars (14) is therefore designed so that it gives the stepper motor (96) during one revolution of the main shaft (6), ie with each feed between two stitch formations, two sinusoidal partial step sequences which one drives the stepper motor (23) in the feed direction and the other drives it in the opposite direction.
  • the drive of the stepper motors (42 and 96) for the sliding wheel (47) and the caster (80) is advantageously not carried out as a constant step sequence, but in two sinusoidal partial step sequences.
  • the input (E2) of the respective AND gate (107 , 108 or 109) from the control unit (105) switched to L potential via the control line (107a, 108a or 109a), so that the further transmission of the clock pulses by the pulse generator (102) is prevented by the corresponding AND gate (107, 108 or 109).
  • control unit (105) causes the axis of the needle (13) to be shifted into the end region of the stitch slot (50b) in the stitch plate (50) before each sewing operation.
  • the control unit (105) tests the status of the sewing motor (8) and the speed setpoint generator (127) via the collecting line (126a).
  • the control unit (105) sends a signal to the motor control (126) via the collecting line (126a), which first prevents the sewing motor (8) from starting.
  • the control unit (105) reads out corresponding digital values for the needle (13), for the sliding wheel (47) and for the roller presser (80) from the data memory (116), which correspond to the calculated value (W) and thus effects the Bus (110) a preset of the counters (111, 112 and 113).
  • the control unit (105) then switches the changeover switch (106) to (El), so that the pulses emitted by the oscillator (123) go to the inputs (El) of the AND gates (107, 108 and 109) a ng.
  • control unit (105) receives the information via the control unit (126) that the
  • Speed setpoint generator (127) is actuated, it switches via the control line (107a, 108a and 109a) the potential at the inputs (E2) of the AND gates (107, 108 and 109) to (H), so that that of the Oscillator (123) outgoing impulses are passed through the switchover arrangement (106) connected to the input (El) when the sewing motor (8) is stopped before the AND gates (107, 108 and 109) to the counters (111, 112 and 113).
  • stepper motors (23, 42 and 96) takes place in the manner described above until the number of steps specified in the data memory (116) for the sliding wheel, caster and needle drive are executed.
  • the input (E2) of the respective AND gate (107, 108 or 109) is switched to L potential by the control unit (105) via the control line (107a, 108a or 109a), so that the corresponding AND gate ( 107, 108 or 109) the further passage of the clock pulses from the pulse generator (102) is prevented.
  • the sewing motor (8) is released through the manifold (126a).
  • the axis of the needle (13) was pivoted into position (S1) (Fig. 7).
  • the counter (128) is loaded via the collecting line (128a) with a presettable value which corresponds to the number of starting stitches to be produced in the sewing phase, after which the needle bars (14) are to return to their normal sewing position.
  • the changeover switch (106) is operated by the control unit (105) switched to (E2) so that the pulses coming from the pulse generator (102) reach the inputs (E1) of the AND gates (107, 108 and 109). To execute the first stitch, however, no data are read into the counters (111, 112 and 113).
  • the motor controller (126) now drives the sewing motor (8) at the speed specified by the speed setpoint generator (127).
  • the first stitch formation is carried out without feed because the counters (111, 112 and 113) contain no data which cause the stepping motors (23, 42 and 96) to be driven.
  • the other stitches are carried out with the stitch length (S) entered on the keyboard (114) by calling up corresponding data values from the data memory (116) in the manner described above, the needle (13) moving in the direction shown in FIG. 7 with S '/ 2 area executes, so that a perfect stitch formation already occurs with the first stitch.
  • the counter (128) is counted down by "1". As soon as the counter (128) is at "0", the stitch formation of the starting stitches is complete.
  • the counter (128) indicates a pulse via the line (128b) the control unit (105), after which the next pulse of the pulse generator (101) triggers a movement when the needle (13) emerges from the sewing material, which indicates the axis of the needle (13), the pusher wheel (47) and the roller foot (80) the next stitch is moved back by the same amount by which they were moved in the feed direction before the sewing process.
  • the needle (13) is swung out again in the central region of the stitch slot (50b) of the stitch plate (50) (in 7 labeled S / 2). If the sewing process is started with a sequence of stitches running in the reverse direction, e.g. B.
  • the control device (105) shifts the axis of the needle (13) in the front, ie directed to the operator area of the stitch slot (50b) of the stitch plate (50).
  • the production of the initial stitches then proceeds analogously to the embodiment described above with normal feed adjustment, after which the axis of the needle (13) is shifted into its central region.
  • the impulse that occurs from the pulse generator (101) triggers a stopping of the needle bar guide (17) via the control unit (105).
  • the control unit (105) controls the total feed amount of the pusher wheel (47) and the roller presser (80) to execute a stitch with the set stitch length (S) while the pusher wheel (47 ) and roller foot (80) in the pierced phase of the needle (13).
  • This stitch is carried out until the counter (128) preset with the number of starting stitches (Fig. 5) has reset and emits a pulse to the control unit (105) via the line (128b).
  • the switch (120) is actuated, whereby the control unit (105) at the start of a new pulse from the pulse generator (101) via the control lines (117a, 118a and 119a) at the power stages (117, 118 and 119) reverses the direction of movement of the stepper motors (23, 42 and 96) so that they drive the pusher wheel (47), the caster (80) and the needle bars (14) in the opposite direction as long as the switch is actuated (120) stops.
  • the sequence of steps of the stepper motors (23, 42 and 96) is carried out by calling up the corresponding values set in the keypad (114) from the data memory (116) in the manner described above.
  • the control unit (105) switches the switchover arrangement (106) to the input (El), so that the pulses emitted by the oscillator (123) reach the inputs (El ) of the AND gates (107, 108 and 109).
  • clock pulses from the oscillator (123) to the inputs (El) of the AND gates (107, 108 and 109) instead of the clock pulses from Given pulse generator (102).
  • the control unit (105) switches the AND elements (107, 108 and 109) off via the control lines (107a, 108a and 109a).

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Abstract

Au début d'une opération de couture avec une machine à coudre pourvue d'un dispositif d'avancement de l'aiguille, on obtient souvent des points de couture défectueux du fait que les fils initiaux ne sont pas suffisamment serrés dans la plaque d'aiguilles à cause de la fente allongée où se déplace l'aiguille. Selon le nouveau procédé, l'aiguille (13) est transférée avant le début de l'opération de couture vers une zone terminale (S1) de la fente d'aiguille (50b) afin d'exécuter un nombre prédéterminé de points de couture initiaux.At the start of a sewing operation with a sewing machine provided with a needle advancing device, faulty stitches are often obtained because the initial threads are not sufficiently tight in the thread plate. needles because of the elongated slit where the needle moves. According to the new method, the needle (13) is transferred before the start of the sewing operation to an end area (S1) of the needle slit (50b) in order to perform a predetermined number of initial stitches. .

Description

Beschreibung description
Verfahren zur Ausführung eines Nähvorgaπges mit einer Nähmaschine mit NadeltransportProcess for performing a sewing process with a sewing machine with needle feed
Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
Bei einer Nähmaschine mit in Vorschubrichtung schwingender Nadel ist das Stichloch in der Stichplatte als in Vorschubrichtuπg verlaufender Stichschlitz ausgebildet. Dies hat zur Folge, daß sich die Verkπotung der Anfaπgsstiche , insbesondere des ersten Stiches durch die fehlende Reibung der Fäden am Stichschlitzraπd beim Anziehen durch den Fadeπhebel löst und eine einwandfreie Stichbildung verhindert wird. Dies geschieht vor allem bei kurzen Fadeπeπdeπ nach einem vorhergehenden Fadeπabschneid-Vorgang.In a sewing machine with a needle swinging in the feed direction, the stitch hole in the stitch plate is designed as a stitch slot running in the feed direction. The consequence of this is that the knotting of the starting stitches, in particular of the first stitch, is released by the lack of friction of the threads on the stitch slot edge when tightened by the thread lever and a perfect stitch formation is prevented. This happens especially with short fadeπeπdeπ after a previous fadeπ cutting process.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einThe invention is therefore based on the object
Verfahren bei einer Nähmaschine mit Nadeltransport zu schaffen, um eine sichere Stichbilduπg beim Beginn eines neuen Nähvorgaπges zu gewährleisten.To create a method with a sewing machine with needle transport to ensure a safe stitch formation at the start of a new sewing process.
Dies wird bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöstThis is solved in a method according to the preamble of claim 1 by its characterizing features
Mit dem erfinduπgsgemäßeπ Verfahren ergibt sich nunmehr die Möglichkeit, die Stichbildeverhältnisse gleich zu Beginn der Nahtbilduπg durch eine ausreichendeWith the method according to the invention, there is now the possibility of changing the stitch pattern conditions right at the beginning of the seam pattern by a sufficient one
Klemmwirkung der Fäden am Rand des Stichschlitzes erheblich zu verbessern und dadurch eine gesicherte Anfaπgsstichbilduπg zu erzielen. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Abwandlungen des erfinduπgsgemäßen Verfahrens enthalten. Der Anspruch 2 enthält eine einfache Lösung der Verlagerung der Achse der Nadel.To considerably improve the clamping effect of the threads at the edge of the stitch slot and thereby to achieve a secure start stitch formation. Advantageous modifications of the method according to the invention are contained in the subclaims. The claim 2 contains a simple solution to the displacement of the axis of the needle.
Durch die Maßnahme nach Anspruch 3 erfolgt sowohl der Ein- als auch der Ausstich der Nadel in und aus dem Nähgut im unmittelbaren Endbereich des Stichschlitzes, wodurch sich optimale Klemmverhältnisse der freien Fadeπeπden am Rand des Stichschlitzes ergeben.As a result of the measure according to claim 3, both the needle is stabbed in and out of the sewing material in the immediate end region of the stitch slot, which results in optimal clamping conditions of the free fade at the edge of the stitch slot.
Die Maßnahme nach Anspruch 4 bewirkt eine Verminderung des Fadenverbrauches bei der ersten Stichbildung und damit eine Reduzierung eines Nachzieheπs der Nähfäden durch den Fadeπhebel.The measure according to claim 4 brings about a reduction in the thread consumption during the first stitch formation and thus a reduction in retraction of the sewing threads by the thread lever.
In der Zeichnung ist ein Ausführuπgsbeispiel der Erfindung bei einer Nähmaschine mit Nadelvorschub dargestellt.In the drawing, an exemplary embodiment of the invention is shown in a sewing machine with a needle feed.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 eine Gesamtansicht einer mit Nadelvorschub ausgestatteten Nähmaschine, teilweise geschnitten,1 is an overall view of a sewing machine equipped with needle feed, partly in section,
Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht der Nähmaschine nach Fig. 1, teilweise geschnitten,2 is an enlarged side view of the sewing machine of FIG. 1, partially in section,
Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III III der Fig. 2,3 shows a section along the line III III of FIG. 2,
Fig. 4 eine Rückansicht des Schrittmotorantriebes für das Ausschwingen der Nadelstaπge, teilweise geschnitten, Fig. 5 ein Blockschaltbild der elektronischen Schaltung für die Vorschubeinrichtuπg,4 shows a rear view of the stepper motor drive for the swinging out of the needle bars, partly in section, 5 is a block diagram of the electronic circuit for the feed device,
Fig. 6 einen Schnitt durch die Stichplatte der Nähmaschine in vergrößerten Darstellung undFig. 6 shows a section through the needle plate of the sewing machine in an enlarged view and
Fig. 7 einen vergrößerten Ausschnitt aus der Fig. 6.7 shows an enlarged detail from FIG. 6.
Wie die Fig. 1 zeigt, besteht die Nähmaschine aus der Grundplatte (1), der Säule (2), dem Ständer (3), dem Arm (4) und dem Kopf (5) . Im Arm (4) ist in üblicher Weise eine Hauptwelle (6) gelagert, die über einen Keilriemen (7) von einem unterhalb der Grundplatte (1) gefestigten Nähmotor (8) angetrieben wird. Von der Hauptwelle (6) wird durch einen Zahπriemeπ (9) eine in der Grundplatte (1) gelagerte Greiferwelle (10) angetrieben, die mit einem nicht dargestellten Greifer in Aπtriebsverbinduπg steht.As shown in Fig. 1, the sewing machine consists of the base plate (1), the column (2), the stand (3), the arm (4) and the head (5). A main shaft (6) is mounted in the arm (4) in a conventional manner and is driven by a sewing motor (8) fixed below the base plate (1) via a V-belt (7). From the main shaft (6) is driven by a Zahπriemeπ (9) in the base plate (1) gripper shaft (10) which is in drive connection with a gripper, not shown, in drive connection.
Die Hauptwelle (6) treibt über eine Kurbel (11) und einen Lenker (12) eine mit der Nadel (13) ausgestattete Nadelstange (14) an. Der Lenker (12) ist dabei über eine Gelenkverbindung (15) (Fig. 2) an der Nadelstange (14) angelenkt. Diese ist in einer von einer Schwingwelle (16) (Fig. 1) getragenen Schwinge (17) gelagert. DieThe main shaft (6) drives a needle bar (14) equipped with the needle (13) via a crank (11) and a link (12). The handlebar (12) is articulated to the needle bar (14) via an articulated connection (15) (Fig. 2). This is mounted in a rocker (17) carried by an oscillating shaft (16) (FIG. 1). The
Schwingwelle (16) ist dabei parallel zur Hauptwelle (6) im Arm (4) gelagert.The oscillating shaft (16) is mounted in the arm (4) parallel to the main shaft (6).
Das in den Ständer (3) ragende Ende der Schwingwelle (16) trägt einen Hebelarm (18), der über einenThe end of the oscillating shaft (16) protruding into the stand (3) carries a lever arm (18) which extends over a
Geleπkstift (19) mit einer Exzenterstaπge (20) verbunden ist. Diese umgreift einen Exzenter (21) (Fig. 4), welcher mit einer Antriebswelle (22) eines im Arm (4) befestigten Schrittmotors (23) fest verbunden ist. Der Exzenter (21) ist mit einem Zapfen (24) in einer Koaxial zur Antriebswelle (22) verlaufenden Gehäusebohruπg (25) geführt.Geleπkstift (19) is connected to an eccentric (20). This engages around an eccentric (21) (Fig. 4) which is fixedly connected to a drive shaft (22) of a stepper motor (23) fastened in the arm (4). The eccentric (21) is coaxial with a pin (24) to the drive shaft (22) extending housing bore (25).
Im unteren Teil der Säule (2) (Fig. 2) ist ein Träger (30) auf einem Exzenterbolzen (31) gelagert, der in Bohrungen (32 und 33) in der Säule (2) ragende Lagerzapfen (34 und 35) aufweist. Der Lagerzapfen (35) ist mit einem Schlitz (36) versehen. Der Exzenter (31) wird durch eine Schraube (37) mit dem Träger (30) verklemmt. In dem Träger (30) ist eine Stehwelle (38) gelagert, die durch einen Stellriπg (39) und eine Kupplung (40) in axialer Richtung geführt ist. Der Träger (30) ist am unteren Ende mit einer Flanschplatte (41) ausgestattet, auf welcher ein Schrittmotor (42) befestigt ist, dessen Antriebswelle (43) durch dieIn the lower part of the column (2) (Fig. 2), a carrier (30) is mounted on an eccentric bolt (31) which has bearing pins (34 and 35) projecting into bores (32 and 33) in the column (2). The bearing journal (35) is provided with a slot (36). The eccentric (31) is clamped to the carrier (30) by a screw (37). A standing shaft (38) is mounted in the carrier (30) and is guided in the axial direction by an actuating ring (39) and a coupling (40). The carrier (30) is equipped at the lower end with a flange plate (41) on which a stepper motor (42) is attached, the drive shaft (43) through which
Kupplung (40) starr mit der Stehwelle (38) gekuppelt ist. Am oberen Ende trägt die Stehwelle (38) ein Ritzel (44) eines Spiroidgetriebes (45) , dessen Tellerrad (46) fest mit einem Schiebrad (47) verbunden ist, das in bekannter Weise kugelgelagert ist und einen Iππeπteil mit einem Achsstummel (48) aufweist. Dieser wird von einer Bohrung in einem Arm (30a) des Trägers (30) aufgenommen und ist nach Einstellung in axialer Richtung durch eine Schraube (49) festklemmbar.Coupling (40) is rigidly coupled to the standing shaft (38). At the upper end, the standing shaft (38) carries a pinion (44) of a spiroid gear (45), the ring gear (46) of which is fixedly connected to a sliding wheel (47), which is ball-bearing-mounted in a known manner and an integral part with an axle stub (48) having. This is received by a bore in an arm (30a) of the carrier (30) and can be clamped by a screw (49) after adjustment in the axial direction.
Durch Verdrehen des Exzenterbolzens (31) mit Hilfe des Schlitzes (36) ist das Schiebrad (47) über den Träger (30) in seiner Höhenlage gegenüber einer Stichplatte (50) einstellbar, welche die Säule (2) nach oben abschließt und durch die es durch einen Schlitz (50a) hiπdurchragt. Parallel zum Schlitz (50a) ist die Stichplatte (50) mit einem Stichschlitz (50b) zum Durchtritt der Nadel (13) vorgesehen.By turning the eccentric bolt (31) with the aid of the slot (36), the slide wheel (47) can be adjusted in height by means of the support (30) relative to a needle plate (50) which closes the column (2) upwards and through which it protruding through a slot (50a). Parallel to the slot (50a), the stitch plate (50) is provided with a stitch slot (50b) for the passage of the needle (13).
Der Träger (30) wird durch eine in seinem oberen Teil eingeschraubte Schraube (51) , die einen Schlitz (52) in der Säule (2) durchragt, mit dieser fest verklemmt. Dabei kann die seitliche Lage des Schiebrades (47) gegenüber dem Schlitz (50a) in der Stichplatte (50) ausgerichtet werden.The carrier (30) is by a in its upper part screwed screw (51), which projects through a slot (52) in the column (2), firmly clamped to the latter. The lateral position of the pusher wheel (47) can be aligned with the slot (50a) in the throat plate (50).
Im Kopf (5) der Nähmaschine ist eine senkrecht verlaufende Welle (53) lose gelagert. Auf der Welle (53) ist ein Klemmstück (54) festgeschraubt. Dieses weist eine radiale Bohrung auf, in der ein Stift (55) eingedrückt ist. Auf der Welle 53 ist weiterhin ein Kuppluπgsstück (56) lose gelagert. Ein seitlich von ihm abstehender Steg (57) ragt durch einen Schlitz im Kopf (5) und sichert das Kupplungsstück (56) gegen Verdrehung. Das Kupplungsstück (56) ist in seinem unteren Bereich als Ringausschnitt ausgebildet und umgreift damit das Klemmstück (54) . Der Riπgausschnitt weist eine Ausnehmung (59) auf, in die der Stift (55) hineinragt und die an ihrem einen Ende in eine Rastnut (60) übergeht, während sie an ihrem anderen Ende mit einer Wand (61) endet. Eine Druckfeder (62) , die sich gegen einen auf der Welle (53) befestigten Stellriπg (63) abstützt, drückt das Kuppluπgsstück (56) und damit die obere Wand seines Ringausschnittes leicht nach unten gegen den Stift (55) .A vertical shaft (53) is loosely mounted in the head (5) of the sewing machine. A clamping piece (54) is screwed onto the shaft (53). This has a radial bore in which a pin (55) is pressed. A coupling piece (56) is also loosely mounted on the shaft 53. A web (57) projecting laterally from it protrudes through a slot in the head (5) and secures the coupling piece (56) against rotation. The coupling piece (56) is designed as a ring cutout in its lower region and thus encompasses the clamping piece (54). The ring cutout has a recess (59) into which the pin (55) protrudes and which at one end merges into a locking groove (60), while at the other end it ends with a wall (61). A compression spring (62), which is supported against an actuator (63) fixed on the shaft (53), presses the coupling piece (56) and thus the upper wall of its ring section slightly downwards against the pin (55).
Auf dem Steg (57) (Fig. 3) liegt das freie Ende einer Blattfeder (64) auf, die im Arm (4) befestigt ist und das Kuppluπgsstück (56) nach unten drückt. Unter dem Steg (57) ragt ein Hebelarm (65) eines im Kopf (5) gelagerten Winkelhebels (66) , der über einen Lenker (67) mit einem nicht dargestellten, von der Bedienungsperson betätigbareπ Hebelgestäπge verbunden ist. Unter dem Hebelarm (65) ist ein Nocken (68) auf einer im Kopf (5) gelagerten Welle (69) befestigt. Die Welle (69) (Fig. 2) trägt auf ihrem nach außen ragenden Ende einen Handhebel (70).On the web (57) (Fig. 3) is the free end of a leaf spring (64) which is fixed in the arm (4) and presses the Kuppluπgsstück (56) down. A lever arm (65) of an angle lever (66) mounted in the head (5) protrudes below the web (57) and is connected via a link (67) to a lever linkage (not shown) that can be actuated by the operator. A cam (68) is fastened under the lever arm (65) on a shaft (69) mounted in the head (5). The shaft (69) (Fig. 2) carries a hand lever (70) on its outwardly projecting end.
Am unteren Ende der Welle (53) ist ein Kloben (71) befestigt, der mit einer Nutführung (72) •ausgestattet ist. In dieser ist ein winkelförmiger, ein Laπgloch aufweisender Lappen (73) festgeschraubt, der mit einem Rollfußträger (74) fest verbunden ist. Dieser weist einen Rohrstutzen (75) (siehe auch Fig. 3) auf, der in ein nach unten ragendes Endstück (76) übergeht. In diesem ist eine Bohrung für die Befestigung eines Achsstummels (78) eines kugelgelagerten Rollfußes (80) vorgesehen. Der Rollfuß (80) weist einen Laufriπg (81) auf, mit dem ein Tellerrad (82) eines Spiroidgetriebes (83) fest verbunden ist, dessen Ritzel (84) außermittig in Eingriff mit dem Tellerrad (82) steht. Im dem Rohrstutzen (75) ist ein rohrförmiger Träger (85) aufgenommen, der durch im Rohrstutzeπ (75) eingeschraubte Schrauben (86) in seiner Lage verklemmt wird. Der Träger (85) besteht aus einem Rohr (87), einem sich nach oben anschließenden Hohlzyliπder (88) und einem ringförmigen Anschlußflansch (89). In dem Rohr (87) ist eine Welle (90) gelagert, die an ihrem unteren Ende das Ritzel (84) trägt und fest mit einer Riπgschulter (91) verbunden ist, die gegen das untere Ende des Rohres (87) anliegt.At the lower end of the shaft (53) a block (71) is attached, which is equipped with a groove guide (72) • . An angular flap (73) with a long hole is screwed into this, which is firmly connected to a roller support (74). This has a pipe socket (75) (see also FIG. 3) which merges into an end piece (76) projecting downwards. A bore is provided in this for the attachment of an axle stub (78) of a roller bearing (80) with ball bearings. The roller foot (80) has a Laufriπg (81) with which a ring gear (82) of a spiroid gear (83) is fixedly connected, the pinion (84) is eccentrically engaged with the ring gear (82). In the pipe socket (75) a tubular support (85) is received, which is clamped in position by screws (86) screwed into the pipe socket (75). The carrier (85) consists of a tube (87), a hollow cylinder (88) which adjoins at the top and an annular connecting flange (89). A shaft (90) is mounted in the tube (87), which carries the pinion (84) at its lower end and is fixedly connected to a ring shoulder (91) which bears against the lower end of the tube (87).
Die Welle (90) wird im Bereich ihres oberen Endes vom Inπeπriπg eines im Hohlzyliπder (88) eingepreßten Kugellagers (93) umgriffen. Das obere Ende der Welle (90) ist durch eine Kupplung (94) starr mit einer Antriebswelle (95) eines Schrittmotors (96) gekuppelt, dessen Gehäuse auf dem Abschlußflaπsch (89) festgeschraubt ist. Auf der Hauptwelle (6) (Fig. 1) der Nähmaschine ist eine Impulsscheibe (100) befestigt, die zwei I pulsbahπeπ aufweist, von denen jede mit einem Impulsgeber (101 bzw. 102) zusammenarbeitet. Die eine Impulsbahn weist eine Vielzahl gleichmäßig auf ihrem Umfang verteilter Impulsmarkierungen (103) (Fig. 5) auf, während die andere Impulsbahn lediglich zwei Impulsmarkierungen (104) aufweist, von denen die eine den Impulsgeber (101) beim Austritt der Nadel (13) aus dem Werkstück und die andere ihn beim Eintritt der Nadel (13) in das Werkstück passiert.The shaft (90) is gripped in the area of its upper end by the insert of a ball bearing (93) pressed into the hollow cylinder (88). The upper end of the shaft (90) is rigidly coupled by a coupling (94) to a drive shaft (95) of a stepper motor (96), the housing of which is screwed onto the end bottle (89). On the main shaft (6) (Fig. 1) of the sewing machine, a pulse disc (100) is attached, which has two I pulsbahπeπ, each of which works with a pulse generator (101 or 102). One pulse path has a plurality of pulse markings (103) (FIG. 5) distributed uniformly over its circumference, while the other pulse path only has two pulse markings (104), one of which has the pulse generator (101) when the needle (13) emerges. out of the workpiece and the other happens when the needle (13) enters the workpiece.
Der Impulsgeber (101) ist an eine Steuereinheit (105) angeschlossen. An dieser sind über eine Steuerleitung (106a) eine U schaltaπordnung (106), überThe pulse generator (101) is connected to a control unit (105). A U switching arrangement (106) is connected to this via a control line (106a)
Steuerleituπgen (107a, 108a und 109a) UND-Glieder (107, 108 und 109), über eine Sammelleitung (110) Zähler (111, 112 und 113) angeschlossen. Außerdem sind über eine Sammelleitung (114a) ein Tastenfeld (114), über eine Sammelleitung (115a) eine Anzeigeeinheit (115) und über eine Sammelleitung (116a) ein Datenspeicher (116) an der Steuereinheit (105) angeschlossen.Steuerleituπgen (107a, 108a and 109a) AND elements (107, 108 and 109), connected via a bus (110) counter (111, 112 and 113). In addition, a keypad (114), a display unit (115) are connected via a bus line (114a), a display unit (115) via a bus line (115a) and a data memory (116) is connected to the control unit (105) via a bus line (116a).
Die Ausgänge der Zähler (111, 112 und 113) sind mit Eingängen von Leistungsstufeπ (117, 118 und 119) für die zugehörigen Schrittmotore (23, 42 und 96) verbunden. Außerdem sind die Ausgänge der Zähler (111, 112 und 113) über Leitungen (lila, 112a und 113a) an die Steuereinheit (105) angeschlossen. Leitungen (117a, 118a und 119a) führen von der Steuereinheit (105) zu den Leistuπgstufen (117, 118 und 119). Mit der Steuereinheit (105) sind ferner drei Schalter (120, 121 und 122) verbunden, von denen der Schalter (120) zur Betätigung eines Rückwärtsπähvorganges dient, während die beiden Schalter (121 und 122) zum langsamen Antrieb der Schrittmotore (42 und 96) in Vorwärts- bzw. Rückwärtsrichtung beim Stillstand der Nähmaschine vorzugsweise in Nadelhochstelluπg vorgesehen ist. Dazu ist ein Oszillator (123) über einen Teiler (124) und einen Schalter (125) an den beiden Leistungsstufeπ (118 und 119) angeschlossen. Der Schalter (125) ist über eine Steuerleitung (125a) an die Steuereinheit (105) angeschlossen. Der Oszillator (123) ist außerdem an den Eingang (El) der Umschaltanordnung (106) geschaltet, dessen Eingang (E2) mit dem Impulsgeber (102) verbunden ist. Der Ausgang der Umschaltaπordnung (106) führt an die Eingänge (El) der drei UND-Glieder (107, 108 und 109) , deren Ausgänge jeweils an dem zugehörigen Zähler (111, 112 und 113) angeschlossen sind, die als Abwärtszähler ausgebildet und die über die Sammelleitung (110) einzeln von der Steuereinheit (105) voreinstellbar sind.The outputs of the counters (111, 112 and 113) are connected to inputs of power stage π (117, 118 and 119) for the associated stepper motors (23, 42 and 96). In addition, the outputs of the counters (111, 112 and 113) are connected to the control unit (105) via lines (purple, 112a and 113a). Lines (117a, 118a and 119a) lead from the control unit (105) to the power stages (117, 118 and 119). Three switches (120, 121 and 122) are also connected to the control unit (105), of which the switch (120) is used to actuate a reverse sewing process, while the two switches (121 and 122) are used for slow driving the stepping motors (42 and 96) in the forward or backward direction when the sewing machine is at a standstill preferably in the needle position. For this purpose, an oscillator (123) is connected to the two power stages (118 and 119) via a divider (124) and a switch (125). The switch (125) is connected to the control unit (105) via a control line (125a). The oscillator (123) is also connected to the input (E1) of the switching arrangement (106), the input (E2) of which is connected to the pulse generator (102). The output of the Umschaltaπordnung (106) leads to the inputs (El) of the three AND gates (107, 108 and 109), the outputs of which are each connected to the associated counter (111, 112 and 113), which are designed as a down counter and which can be individually preset by the control unit (105) via the collecting line (110).
Mit dem Tastenfeld (114) ist die auszuführende Schrittzahl der Schrittmotore (23, 42 und 96) pro Nähstich und damit die Vorschubläπge der einzelnen Transportorgane - Nadel (13) , Schiebrad (47) und Rollfuß (80) - zwischen der jeweiligen Stichbildung vorwählbar, wobei auch unterschiedliche Vorschubbeträge des Schiebrades (47) gegenüber dem Rollfuß (80) einstellbar sind. In der Anzeigeeinheit (115) wird das Maß der vorgewählten Stichlänge jeweils angezeigt.With the keypad (114) the number of steps of the stepper motors (23, 42 and 96) per sewing stitch and thus the feed length of the individual transport elements - needle (13), pusher wheel (47) and roller foot (80) - can be selected between the respective stitch formation, different feed amounts of the pushing wheel (47) with respect to the roller foot (80) can also be set. The measure of the preselected stitch length is shown in the display unit (115).
Über eine Sammelleitung (126a) ist eine Motorsteueruπg (126) mit der Steuereinheit (105) verbunden. DieA motor control (126) is connected to the control unit (105) via a bus (126a). The
Motorsteuerung (126) ist speziell für die Steuerung des Nähmotors (8) vorgesehen und mit diesem über eine Leitung (8a) verbunden. Über eine Sammelleitung (127a) ist ein als Fußbedienungselement ausgebildeter Drehzahl-Sollwertgeber (127) an der Motorsteueruπg (126) angeschlossen. Ein Zähler (128) ist über eine Sammelleitung (128a) und eine Leitung (128b) mit der Steuereinheit (105) sowie über eine Leitung (128c) mit dem Impulsgeber (101) verbunden.Motor control (126) is specially provided for the control of the sewing motor (8) and connected to it via a line (8a). A speed setpoint generator (127) designed as a foot control element is connected to the engine control unit via a collecting line (127a) (126) connected. A counter (128) is connected to the control unit (105) via a collecting line (128a) and a line (128b) and to the pulse generator (101) via a line (128c).
Die Einrichtung arbeitet wie folgt:The facility works as follows:
Die Bedienungsperson stellt über das Tastenfeld (114) die gewünschten Vorschubbeträge der Nadel (13) , des Schiebrades (47) und des Rollfußes (80) ein, wobei über die Steuereinheit (105) entsprechende Digitalwerte aus dem Datenspeicher (116) entnommen und damit die Zähler (111, 112 und 113) voreingestellt werden. Gleichzeitig werden den Vαrschubbeträgen entsprechende Werte in der Anzeigeeinheit (115) angezeigt.The operator sets the desired feed amounts of the needle (13), the pusher wheel (47) and the roller presser (80) using the keypad (114), the corresponding digital values being taken from the data memory (116) via the control unit (105) and thus the Counters (111, 112 and 113) can be preset. At the same time, values corresponding to the feed amounts are displayed in the display unit (115).
Beim Betrieb der Nähmaschine treibt der Nähmotor (8) über den Keilriemen (7) die Hauptwelle (6) an, welche die Nadelstange (14) über die Antriebsverbindung - Kurbel (11) und Lenker (12) - auf- und abbewegt. Die Hauptwelle (6) treibt außerdem über den Zahnriemen (9) und die Greiferaπtriebswelle (10) den nicht dargestellten Greifer an. Der Antrieb zum Vorschub des Werkstückes wird über den Impulsgeber (101) immer dann ausgelöst, wenn die Nadel (13) in das Werkstück eindringt und wenn sie dieses wieder verläßt. Der Impulsgeber (101) gibt dabei einen Impuls an die Steuereinheit (105) ab. Diese schaltet nunmehr über die Steuerleituπgen (107a, 108a und 109a) das Potential an den Eingängen (E2) der UND-Glieder (107, 108 und 109) auf (H) , so daß die danach von dem Impulsgeber (102) ausgehenden Impulse über die beim Antrieb der Nähmaschine auf den Eingang (E2) geschaltete U schaltanordπung (106) von den UND-Gliedern (107, 108 und 109) an die Zähler (111, 112 und 113) durchgelassen werdenWhen the sewing machine is in operation, the sewing motor (8) drives the main shaft (6) via the V-belt (7), which moves the needle bar (14) up and down via the drive connection - crank (11) and handlebar (12). The main shaft (6) also drives the gripper (not shown) via the toothed belt (9) and the gripper drive shaft (10). The drive for feeding the workpiece is triggered via the pulse generator (101) whenever the needle (13) penetrates the workpiece and when it leaves it. The pulse generator (101) emits a pulse to the control unit (105). This now switches over the control lines (107a, 108a and 109a) to the potential at the inputs (E2) of the AND gates (107, 108 and 109) to (H), so that the pulses thereafter emitted by the pulse generator (102) the U switching arrangement (106) connected to the input (E2) when the sewing machine is driven, passed through by the AND gates (107, 108 and 109) to the counters (111, 112 and 113) become
Wenn einer der Zähler (111, 112 oder 113) das Zählergebπis "0" erreicht hat, gibt er einen Steuerimpuls an die zugehörige Leistungsstufe (117, 118) oder 119) ab, wodurch der entsprechende Schrittmotor (23, 42 oder 96) um einen Schritt weitergeschaltet wird. Gleichzeitig gibt dieser Zähler (111, 112 oder 113) über die zugehörige Steuerleituπg (lila, 112a und 113a) einen Impuls an die Steuereinheit (105) ab, die diesen Zähler (111, 112 oder 113) wieder auf einen neuen Wert voreinstellt. Die Steuereinheit (105) ruft dabei die entsprechenden Werte aus dem Datenspeicher (116) ab. Sie bestimmt gleichzeitig über die an die Leistungsstufen (117, 118 und 119) angeschlossenenIf one of the counters (111, 112 or 113) has reached the counter range "0", it outputs a control pulse to the associated power stage (117, 118) or 119), whereby the corresponding stepper motor (23, 42 or 96) by one Step is advanced. At the same time, this counter (111, 112 or 113) emits a pulse to the control unit (105) via the associated control line (purple, 112a and 113a), which presets this counter (111, 112 or 113) again to a new value. The control unit (105) retrieves the corresponding values from the data memory (116). It also determines the ones connected to the power levels (117, 118 and 119)
Steuerleituπgeπ (117a, 118a und 119a), ob der jeweilige Schrittmotor (23, 42 und 96) in Vor- oder Rückwärtsdrehrichtung bewegt wird. Die an den Zählern (111, 112 und 113) voreinstellbareπ Werte sind so gewählt, daß die Schrittmotore (23, 42 und 96) sowohl bei der ausgestochenen Phase der Nadel (13) als auch bei ihrer eingestochenen Phase ihre maximale Schrittzahl ausführen können.Steuerleituπgeπ (117a, 118a and 119a), whether the respective stepper motor (23, 42 and 96) is moved in the forward or reverse direction. The values which can be preset on the counters (111, 112 and 113) are selected so that the stepping motors (23, 42 and 96) can carry out their maximum number of steps both in the pierced phase of the needle (13) and in its pierced phase.
Die auf die Schrittmotore (23, 42 und 96) wirkendenThe ones that act on the stepper motors (23, 42 and 96)
Schrittimpulse treiben die Schwinge (17) , das Schiebrad (47) und den Rσllfuß (80) zur gemeinsamen Transportwirkung auf das Werkstück an. Dabei verdreht der Schrittmotor (42) über die fest mit seiner Abtriebswelle (43) gekuppelte Stehwelle (38) und das Winkelgetriebe (45) das Schiebrad (47) , während der Schrittmotor (80) gleichzeitig über die fest mit seiner Abtriebswelle (95) gekuppelte Welle (90) und das Winkelgetriebe (83) den Rollfuß (80) antreibt. Der Schrittmotor (23) verdreht gleichzeitig über seine Abtriebswelle (22) den Exzenter (21) stufenweise in eine Richtung, wobei seine Exzentrizität Auslenkbewεguπgen über die Exzeπterstaπge (20) und den Hebelarm (18) auf die Schwinge (17) übermittelt, die dadurch um entsprechende Wiπkelbeträge ausschwiπgt. Dies geschieht bei in im Werkstück eingestochenem Zustand der Nadel (13) synchron mit dem Vorschub des Schiebrades (47) und des Rollfußes (80) und im ausgestochenen Zustand der Nadel (13) durch Antrieb des Exzenters (21) in Gegenrichtung.Step impulses drive the rocker arm (17), the pusher wheel (47) and the roller foot (80) to jointly transport the workpiece. The stepper motor (42) rotates the pusher wheel (47) via the standing shaft (38) which is firmly coupled to its output shaft (43) and the angular gear (45), while the stepper motor (80) simultaneously rotates via the shaft which is firmly coupled to its output shaft (95) Shaft (90) and the angular gear (83) drives the roller foot (80). The stepper motor (23) rotates simultaneously over his Output shaft (22) gradually in one direction to the eccentric (21), its eccentricity transmitting deflection movements via the eccentric rods (20) and the lever arm (18) to the rocker (17), which thereby swings out by corresponding angular amounts. This takes place when the needle (13) is inserted in the workpiece in synchronism with the feed of the pusher wheel (47) and the roller foot (80) and when the needle (13) is cut out by driving the eccentric (21) in the opposite direction.
Die Nadelstange (14) führt in Vorschubrichtung bekaππterweise eine sinusförmige Schwingbeweguπg aus. Während ihrer in das Werkstück eingestochenen Phase schwingt sie dabei in Vorschubrichtung und während der ausgestochenen Phase schwingt sie in Gegenrichtung. Die Steuerung des Schrittmotors (23) zur Ausschwiπguπg der Nadelstaπge (14) ist daher so ausgelegt, daß sie dem Schrittmotor (96) während einer Umdrehung der Hauptwelle (6) , also bei jedem Vorschub zwischen jeweils zwei Stichbilduπgeπ zwei sinusförmig verlaufende Teilschrittfolgen erteilt, von denen die eine den Schrittmotor (23) in Vorschubrichtuπg und die andere ihn entgegengesetzt dazu antreibt. Der Antrieb der Schrittmotore (42 und 96) für das Schiebrad (47) und den Rollfuß (80) erfolgt dabei vorteilhafterweise ebenfalls nicht als konstante Schrittfolge, sondern in zwei sinusförmig verlaufenden Teilschrittfolgen.The needle bar (14) performs a sinusoidal oscillating motion in the feed direction. During its pierced phase in the workpiece, it swings in the feed direction and during the pierced phase, it swings in the opposite direction. The control of the stepper motor (23) for swinging out the needle bars (14) is therefore designed so that it gives the stepper motor (96) during one revolution of the main shaft (6), ie with each feed between two stitch formations, two sinusoidal partial step sequences which one drives the stepper motor (23) in the feed direction and the other drives it in the opposite direction. The drive of the stepper motors (42 and 96) for the sliding wheel (47) and the caster (80) is advantageously not carried out as a constant step sequence, but in two sinusoidal partial step sequences.
Nachdem die einzelnen Schrittmotore (23, 42 und 96) die von der am Tastenfeld (114) eingestellten und von den entsprechend abgerufenen Datenwerten aus dem Datenspeicher (116) abhängigen Schrittzahlen zurückgelegt haben, wird der Eingang (E2) des jeweiligen UND-Gliedes (107, 108 oder 109) von der Steuereinheit (105) über die Steuerleitung (107a, 108a oder 109a) auf L-Potential geschaltet, so daß durch das entsprechende UND-Glied (107, 108 oder 109) der weitere Durchlaß der Taktimpulse vom Impulsgeber (102) unterbunden wird.After the individual step motors (23, 42 and 96) have completed the number of steps set on the keypad (114) and dependent on the correspondingly retrieved data values from the data memory (116), the input (E2) of the respective AND gate (107 , 108 or 109) from the control unit (105) switched to L potential via the control line (107a, 108a or 109a), so that the further transmission of the clock pulses by the pulse generator (102) is prevented by the corresponding AND gate (107, 108 or 109).
Zur Sicherung der Stichbildung bewirkt die Steuereinheit (105) vor jedem Nähvorgaπg eine Verlagerung der Achse der Nadel (13) in den Eπdbereich des Stichschlitzes (50b) in der Stichplatte (50). Dazu testet die Steuereinheit (105) über die Sammelleitung (126a) den Zustand des Nähmotors (8) und des Drehzahl-Sollwertgebers (127) . Wenn der Nähmotor (8) stillsteht, gibt die Steuereinheit (105) über die Sammelleitung (126a) ein Signal an die Motorsteuerung (126) , welche zunächst das Anlaufen des Nähmotαrs (8) verhindert.To secure the stitch formation, the control unit (105) causes the axis of the needle (13) to be shifted into the end region of the stitch slot (50b) in the stitch plate (50) before each sewing operation. For this purpose, the control unit (105) tests the status of the sewing motor (8) and the speed setpoint generator (127) via the collecting line (126a). When the sewing motor (8) is at a standstill, the control unit (105) sends a signal to the motor control (126) via the collecting line (126a), which first prevents the sewing motor (8) from starting.
Die Steuereinheit (105) berechnet aus der an der Tastatur (114) eingegebenen Stichlänge (S) , der Länge (L) des Stichschlitzes (50b) in der Stichplatte (50) und aus einem wählbaren Wert (K) , der dem Restabstand der Nadel (13) von dem Ende des Stichschlitzes (50b) entspricht, einen Wert (W = S/2 + L/2 - K) , bei dem der erste Einstich der Nadel (13) bei dem folgenden Aππähvorgang erfolgen soll.The control unit (105) calculates from the stitch length (S) entered on the keyboard (114), the length (L) of the stitch slot (50b) in the stitch plate (50) and from a selectable value (K), which is the remaining distance of the needle (13) from the end of the stitch slot (50b) corresponds to a value (W = S / 2 + L / 2 - K) at which the first puncture of the needle (13) is to take place in the following sewing process.
Die Steuereinheit (105) liest sowohl für die Nadel (13), für das Schiebrad (47) und für den Rollfuß (80) aus dem Datenspeicher (116) entsprechende Digitalwertε aus, die dem errechneten Wert (W) entsprechen und bewirkt damit über die Sammelleitung (110) eine Voreinstellung der Zähler (111, 112 und 113). Danach schaltet die Steuereinheit (105) den Umschalter (106) auf (El), so daß die vom Oszillator (123) abgegebenen Impulse an die Eingänge (El) der UND-Glieder (107, 108 un d 109 ) a ng el egt werd e n .The control unit (105) reads out corresponding digital values for the needle (13), for the sliding wheel (47) and for the roller presser (80) from the data memory (116), which correspond to the calculated value (W) and thus effects the Bus (110) a preset of the counters (111, 112 and 113). The control unit (105) then switches the changeover switch (106) to (El), so that the pulses emitted by the oscillator (123) go to the inputs (El) of the AND gates (107, 108 and 109) a ng.
Sobald die Steuereinheit (105) über das Steueraggregat (126) die Information erhält, daß derAs soon as the control unit (105) receives the information via the control unit (126) that the
Drehzahl-Sollwertgerber (127) betätigt ist, schaltet sie über die Steuerleitung (107a, 108a und 109a) das Potential an den Eingängen (E2) der UND-Glieder (107, 108 und 109) auf (H) , so daß die von dem Oszillator (123) ausgehenden Impulse über die bei stillstehendem Nähmotor (8) auf den Eingang (El) geschaltete Umschaltanordnuπg (106) vor den UND-Gliedern (107, 108 und 109) an die Zähler (111, 112 und 113) durchgelassen werden .Speed setpoint generator (127) is actuated, it switches via the control line (107a, 108a and 109a) the potential at the inputs (E2) of the AND gates (107, 108 and 109) to (H), so that that of the Oscillator (123) outgoing impulses are passed through the switchover arrangement (106) connected to the input (El) when the sewing motor (8) is stopped before the AND gates (107, 108 and 109) to the counters (111, 112 and 113).
Die Bewegung der Schrittmotore (23, 42 und 96) erfolgt dabei in oben beschriebener Weise, bis die im Datenspeicher (116) für den Schiebrad-, Rollfuß- und Nadelaπtrieb vorgegebenen Schrittzahleπ ausgeführt sind. Nunmehr wird der Eingang (E2) des jeweiligen UND-Gliedes (107, 108 oder 109) von der Steuereinheit (105) über die Steuerleitung (107a, 108a oder 109a) auf L-Pαtential geschaltet, so daß durch das entsprechende UND-Glied (107, 108 oder 109) der weitere Durchlaß der Taktimpulse vom Impulsgeber (102) unterbunden wird. Gleichzeitig wird der Nähmotor (8) durch die Sammelleitung (126a) freigegeben. Die Achse der Nadel (13) wurde dabei bis in die Stellung (Sl) (Fig. 7) verschwenkt.The movement of the stepper motors (23, 42 and 96) takes place in the manner described above until the number of steps specified in the data memory (116) for the sliding wheel, caster and needle drive are executed. Now the input (E2) of the respective AND gate (107, 108 or 109) is switched to L potential by the control unit (105) via the control line (107a, 108a or 109a), so that the corresponding AND gate ( 107, 108 or 109) the further passage of the clock pulses from the pulse generator (102) is prevented. At the same time, the sewing motor (8) is released through the manifold (126a). The axis of the needle (13) was pivoted into position (S1) (Fig. 7).
Der Zähler (128) wird über die Sammelleitung (128a) mit einem voreinstellbaren Wert geladen, welcher der Zahl von Anfaπgssticheπ entspricht, die in der Anπähphase hergestellt werden sollen, wonach die Nadelstaπge (14) in ihre normale Nählage zurückkehren soll.The counter (128) is loaded via the collecting line (128a) with a presettable value which corresponds to the number of starting stitches to be produced in the sewing phase, after which the needle bars (14) are to return to their normal sewing position.
Der Umschalter (106) wird von der S euereinheit (105) auf (E2) geschaltet, so daß die vom Impulsgeber (102) ausgehenden Impulse an die Eingänge (El) der UND-Glieder (107, 108 und 109) gelangen. Zur Ausführung des ersten Stiches werden aber keine Daten in die Zähler (111, 112 und 113) eiπgeleseπ.The changeover switch (106) is operated by the control unit (105) switched to (E2) so that the pulses coming from the pulse generator (102) reach the inputs (E1) of the AND gates (107, 108 and 109). To execute the first stitch, however, no data are read into the counters (111, 112 and 113).
Die Motorsteuerung (126) treibt den Nähmotor (8) nunmehr mit der von dem Drehzahl-Sollwertgeber (127) vorgegebenen Drehzahl an. Die erste Stichbildung wird ohne Vorschub ausgeführt, weil ja die Zähler (111, 112 und 113) keine Daten enthalten, welche einen Antrieb der Schrittmotore (23, 42 und 96) bewirken.The motor controller (126) now drives the sewing motor (8) at the speed specified by the speed setpoint generator (127). The first stitch formation is carried out without feed because the counters (111, 112 and 113) contain no data which cause the stepping motors (23, 42 and 96) to be driven.
Nach dem ersten Stich werden die weiteren Stiche mit der an der Tastatur (114) eingegebenen Stichläπge (S) durch Abruf entsprechender Dateπwerte aus dem Datenspeicher (116) in oben beschriebener Weise ausgeführt, wobei die Nadel (13) ihre Vorschubbewegung in dem in Fig. 7 mit S'/2 bezeichneten Bereich ausführt, so daß eine einwandfreie Stichbilduπg bereits beim ersten Stich erfolgt. Bei jedem Stich wird der Zähler (128) jeweils um '1" heruπtergezählt. Sobald der Zähler (128) auf "0" steht, ist die Stichbildung der Anfaπgsstiche beendet. Der Zähler (128) gibt über die Leitung (128b) einen Impuls an die Steuereinheit (105) , wonach der nächste Impuls des Impulsgebers (101) beim Austreten der Nadel (13) aus dem Nähgut eine Bewegung auslöst, welche die Achse der Nadel (13), das Schiebrad (47) und den Rollfuß (80) vor dem nächsten Stich um den gleichen Betrag zurückbewegt, um den sie vor dem Nähvorgang in Vorschubrichtuπg bewegt wurden. Bei der weiteren Stichbildung erfolgt damit die Ausschwinguπg der Nadel (13) wieder in dem mittleren Bereich des Stichschlitzes (50b) der Stichplatte (50) (in Fig. 7 mit S/2 bezeichnet) . Wird der Nähvorgang mit einer in Rückwärtsrichtuπg verlaufenden Stichfolge begonnen, z. B. durch eine Riegelsteuerung, dann verlagert die Steuereinrichtung (105) die Achse der Nadel (13) in den vorderen, d. h. zur Bedienungspersoπ gerichteten Bereich des Stichschlitzes (50b) der Stichplatte (50). Die Herstellung der Anfangsstiche verläuft dann analog zur oben beschriebenen Ausführung bei normaler Vorschubeinstellung, wonach die Verlagerung der Achse der Nadel (13) in ihren mittleren Bereich erfolgt.After the first stitch, the other stitches are carried out with the stitch length (S) entered on the keyboard (114) by calling up corresponding data values from the data memory (116) in the manner described above, the needle (13) moving in the direction shown in FIG. 7 with S '/ 2 area executes, so that a perfect stitch formation already occurs with the first stitch. With each stitch, the counter (128) is counted down by "1". As soon as the counter (128) is at "0", the stitch formation of the starting stitches is complete. The counter (128) indicates a pulse via the line (128b) the control unit (105), after which the next pulse of the pulse generator (101) triggers a movement when the needle (13) emerges from the sewing material, which indicates the axis of the needle (13), the pusher wheel (47) and the roller foot (80) the next stitch is moved back by the same amount by which they were moved in the feed direction before the sewing process. In the further stitch formation, the needle (13) is swung out again in the central region of the stitch slot (50b) of the stitch plate (50) (in 7 labeled S / 2). If the sewing process is started with a sequence of stitches running in the reverse direction, e.g. B. by a bolt control, then the control device (105) shifts the axis of the needle (13) in the front, ie directed to the operator area of the stitch slot (50b) of the stitch plate (50). The production of the initial stitches then proceeds analogously to the embodiment described above with normal feed adjustment, after which the axis of the needle (13) is shifted into its central region.
Nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist es auch möglich, die Nadel (13) während der Herstellung der Anfaπgsstiche stillzusetzen, indem in dieser Zeit der Zähler (111) auf "0" gesetzt wird. Der Vorschub des Nähgutes während der Herstellung dieser Anfaπgsstiche erfolgt dann ausschließlich durch das Schiebrad (47) und den Rollfuß (80) .According to a second embodiment of the invention, it is also possible to stop the needle (13) during the production of the initial stitches by setting the counter (111) to "0" during this time. The feed of the sewing material during the production of these initial stitches then takes place exclusively through the pusher wheel (47) and the roller foot (80).
Beim Austreten der -Nadel (13) nach der Ausführung des ersten Nähstiches im Endbereich des Stichschlitzes (50b) aus dem Nähgut löst der dabei auftretende Impuls vom Impulsgeber (101) über die Steuereinheit (105) ein Stillsetzen der Nadelstaπgeπführung (17) aus. Gleichzeitig steuert die Steuereinheit (105) in der ausgestochenen Phase der Nadel (13) den gesamten Vorschubbetrag des Schiebrades (47) und des Rollfußes (80) zur Ausführung eines Stiches mit der eingestellten Stichlänge (S) , während sie den Vorschub von Schiebrad (47) und Rollfuß (80) in der eingestochenen Phase der Nadel (13) unterbindet.When the needle (13) emerges from the material to be sewn after the first sewing stitch has been carried out in the end region of the stitch slot (50b), the impulse that occurs from the pulse generator (101) triggers a stopping of the needle bar guide (17) via the control unit (105). At the same time, the control unit (105) controls the total feed amount of the pusher wheel (47) and the roller presser (80) to execute a stitch with the set stitch length (S) while the pusher wheel (47 ) and roller foot (80) in the pierced phase of the needle (13).
Diese Stichausführung erfolgt so lange, bis sich der mit der Anzahl der Anfaπgsstiche voreiπgestellte Zähler (128) (Fig. 5) zurückgestellt hat und über die Leitung (128b) einen Impuls an die Steuereinheit (105) abgibt.This stitch is carried out until the counter (128) preset with the number of starting stitches (Fig. 5) has reset and emits a pulse to the control unit (105) via the line (128b).
Durch diesen Impuls wird - wie bereits in der vorhergehenden Ausführungsform beschrieben - dieThis pulse - as already described in the previous embodiment - the
Rückwärtsbewegung der Nadel (13) ausgelöst, wobei diese über ihre spätere Einstichstelle im Nähgut bewegt wird. Die weitere Stichbilduπg erfolgt dann wieder im mittleren Bereich des Stichschlitzes (50b) der Stichplatte (50) .Backward movement of the needle (13) triggered, which is moved over its later puncture point in the material. The further stitch formation then takes place again in the central region of the stitch slot (50b) of the stitch plate (50).
Zum Rückwärtsπäheπ, beispielsweise zum Verriegeln am Nahteπde, wird der Schalter (120) betätigt, wodurch die Steuereinheit (105) bei Beginn eines neuen Impulses vom Impulsgeber (101) über die 'Steuerleitungen (117a, 118a und 119a) an den Leistungsstufen (117, 118 und 119) die Beweguπgsrichtung der Schrittmotore (23, 42 und 96) jeweils umkehrt, so daß diese das Schiebrad (47), den Rollfuß (80) und die Nadelstaπge (14) so lange in umgekehrter Richtung antreiben, wie die Betätigung des Schalters (120) anhält. Die Ausführung der Schrittfolge der Schrittmotore (23, 42 und 96) erfolgt dabei durch Abruf der entsprechenden im Tastenfeld (114) eingestellten Werte aus dem Datenspeicher (116) in der oben beschriebenen Weise.For reverse sewing, for example for locking at the seam end, the switch (120) is actuated, whereby the control unit (105) at the start of a new pulse from the pulse generator (101) via the control lines (117a, 118a and 119a) at the power stages (117, 118 and 119) reverses the direction of movement of the stepper motors (23, 42 and 96) so that they drive the pusher wheel (47), the caster (80) and the needle bars (14) in the opposite direction as long as the switch is actuated (120) stops. The sequence of steps of the stepper motors (23, 42 and 96) is carried out by calling up the corresponding values set in the keypad (114) from the data memory (116) in the manner described above.
Beim Anhaltevorgaπg der Nähmaschine, der meist im oberen Totpunkt der Nadel (13) endet, schaltet die Steuereinheit (105) die Umschaltanordπung (106) auf den Eingang (El) , so daß die vom Oszillator (123) abgegebenen Impulse an die Eingänge (El) der UND-Glieder (107, 108 und 109) angelegt werden. Sobald die Nähmaschine anhält, werden somit Taktimpulse vom Oszillator (123) an die Eingänge (El) der UND-Glieder (107, 108 und 109) anstelle der Taktimpulse vom Impulsgeber (102) gegeben. Auf diese Weise wird der vorgewählte Vorschub der Nadel (13) , des Schiebrades (47) und des Rollfußes (80) auch nach dem letzten Ausstich der Nadel (13) aus dem Nähgut zu Ende geführt, so daß sich die Nadel (13) bereits über der nächsten Nadeleinstichstelle befindet. Sobald die Endstelluπg des vorgewählten Vorschubbetrages erreicht ist, schaltet die Steuereinheit (105) die UND-Glieder (107, 108 und 109) über die Steuerleitungen (107a, 108a und 109a) ab. When the sewing machine stops, which usually ends at the top dead center of the needle (13), the control unit (105) switches the switchover arrangement (106) to the input (El), so that the pulses emitted by the oscillator (123) reach the inputs (El ) of the AND gates (107, 108 and 109). As soon as the sewing machine stops, clock pulses from the oscillator (123) to the inputs (El) of the AND gates (107, 108 and 109) instead of the clock pulses from Given pulse generator (102). In this way, the preselected feed of the needle (13), the pusher wheel (47) and the roller presser (80) is carried out to the end even after the needle (13) has been cut out for the last time, so that the needle (13) is already moving over the next needle insertion point. As soon as the end position of the preselected feed amount is reached, the control unit (105) switches the AND elements (107, 108 and 109) off via the control lines (107a, 108a and 109a).

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zur Ausführung eines Nähvorgaπges mit einer Nähmaschine, die mit einer sowohl die Nadel als auch ein unteres und/oder oberes Vorschubmittel zur Ausführung einer Vorschubbeweguπg des Nähgutes antreibenden Steuereinheit und einer Stichplatte ausgestattet .ist, die einen zum Durchtritt der Nadel sich in Vorschubrichtung erstreckenden Stichschlitz aufweist, gekennzeichnet durch folgende Verfahrεnsschritte :1. Method for executing a sewing operation with a sewing machine equipped with a control unit which drives both the needle and a lower and / or upper feed means for executing a feed movement of the material to be sewn and a throat plate which is one for the passage of the needle in the feed direction extending stitch slot, characterized by the following procedural steps:
a) die Achse der Nadel (13) wird vor dem Nähvorgang in einen Eπdbereich des Stichschlitzes (50b) der Stichplatte (50) verlagert, b) in dieser Stellung der Nadel (13) wird eine vαrbestimmtε Zahl von Anfangssticheπ gebildet, c) die Verlagerung der Achse der Nadel (13) wird danach wieder aufgehoben, d) die während der Aufhebung der Verlagerung der Nadel (13) durch das Vorschubmittel (47, 80) ausgeführte Vorschubbeweguπg des Nähgutes wird um den Betrag der Verlagerung korrigiert.a) the axis of the needle (13) is shifted into an end region of the stitch slot (50b) of the stitch plate (50) before the sewing process, b) in this position of the needle (13) a predetermined number of initial stitches is formed, c) the shift the axis of the needle (13) is then canceled again, d) the feed movement of the sewing material carried out by the feed means (47, 80) during the cancellation of the displacement of the needle (13) is corrected by the amount of the shift.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse der Nadel (13) während der Herstellung der vorbestimmten Zahl der Anfaπgsstiche in der verlagerten Position eine der Vorschubbewegung für das Nähgut durch das Vorschubmittel (47, 80) entsprechende Vorschubbeweguπg ausführt.2. The method according to claim 1, characterized in that the axis of the needle (13) performs a feed movement for the sewing material by the feed means (47, 80) corresponding feed movement during the production of the predetermined number of starting stitches in the shifted position.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse der Nadel (13) während der Herstellung der vorbestimmten Zahl der Anfaπgsstiche in der verlagerten Position stillgesetzt ist und dabei die 133. The method according to claim 1, characterized in that the axis of the needle (13) is stopped during the production of the predetermined number of Anfaπgsstiche in the shifted position and the 13
gesamte Vorschubbeweguπg für das Nähgut durch das Vorschubmittel (47, 80) ausschließlich während der ausgestochenen Phase der Nadel (13) ausgeführt wird und daß nach der Rückkehr der Achse der Nadel (13) in ihren normalen Schwiπgberεich die Steuereinheit (105) die Einschaltung ihrer Vorschubbewεgung und die Umstεuεruπg dεs Vorschubmittels (47, 80) zur Ausführung der Vorschubbeweguπg des Nähgutes sowohl während der ausgestochenen als auch der eingestochenen Phase der Nadel (13) steuert.entire feed movement for the sewing material by the feed means (47, 80) is carried out exclusively during the cut-out phase of the needle (13) and that after the axis of the needle (13) has returned to its normal vibrating range, the control unit (105) switches on its feed movement and the changeover of the feed means (47, 80) for executing the feed movement of the sewing material controls both during the pierced and the pierced phase of the needle (13).
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekεnnzeichnet, daß die erstε Stichbilduπg bεi ausgεschaltεtεr Vorschubbewegung der Vorschubmittel (47, 80) durchgeführt wird. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the first stitch formation bεi ausεschaltεtεr feed movement of the feed means (47, 80) is carried out.
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