EP0405373B1 - Procedure and device for opening receptacles - Google Patents

Abstract

In a procedure for opening receptacles, in particular receptacles containing harmful-substance residues, complete emptying and improved cleaning of these receptacles (2) is achieved, with the lowest possible outlay, in that the receptacles are cut through on a conveyor by means of a water-cutting jet. For opening, a water-jet cutting head (11) is used, which cuts through the supplied receptacle(s) (2) with a high-pressure water jet. The high-pressure water jet emerging from the jet nozzle can either sever the lid (18) and/or the base or cut centrally through the receptacle (2). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Öffnen von Behältern, insbesondere von Schadstoffreste enthaltenden Behältern, auf einem Förderer mittels eines Schneidwerkzeuges.The invention relates to a method and a device for opening containers, in particular containers containing contaminant residues, on a conveyor by means of a cutting tool.

Bei der Aufbereitung und Wiederverwertung von Altstoffen bereiten insbesondere solche Behälter große Schwierigkeiten, die mit umweltschädlichen Flüssigkeiten, Chemikalien, Pasten od.dgl. gefüllt waren. Beim Verbrauch läßt sich nämlich eine völlige Entleerung des Behälterinhalts meist nicht erreichen, so daß Reststoffe in den Behältern verbleiben. Auch dann, wenn zum Entleeren Tauchpumpen verwendet werden, bleibt immer ein Rest im Behälter. Es ist daher erforderlich, derartige Behälter, die im Schrotthandel beispielsweise als runde oder eckige, metallische Fässer oder Kunststoffgebinde mit bis 200 l Volumen anfallen, vor ihrer Verschrottung (Zerkleinerung, Verpressung) von den darin noch enthaltenen schädlichen Reststoffen zu befreien. Die Säuberung dieser Behälter ist in der Regel problematisch und nur sehr umständlich und mit hohem Personalaufwand möglich, beispielsweise derart, daß die Behälter durch die kleinen Spundlöcher ihres Behälterdeckels mittels eines Wasserstrahls gereinigt werden. Diese Art des Reinigens ist allerdings sehr langwierig, da das Reinigungswasser über das im Durchmesser relativ kleine Spundloch eingebracht und auch wieder entnommen werden muß.In the processing and recycling of waste materials, such containers, in particular, pose great difficulties when dealing with environmentally harmful liquids, chemicals, pastes or the like. were filled. When it is used up, it is usually not possible to completely empty the contents of the container, so that residues remain in the containers. Even if submersible pumps are used for emptying, there is always a residue in the container. It is therefore necessary to free containers of this type, which occur in the scrap trade, for example, as round or square, metallic drums or plastic containers with a volume of up to 200 l, from the harmful residues still contained therein before they are scrapped (crushed, pressed). The cleaning of these containers is generally problematic and only possible with great difficulty and with a high level of personnel expenditure, for example in such a way that the containers are cleaned by means of a water jet through the small bung holes in their container lid. However, this type of cleaning is very lengthy because the cleaning water is over the bunghole, which is relatively small in diameter, must be inserted and removed again.

Aus der DE-A- 26 16 967 ist es zum Öffnen von über eine Rollenbahn mittels Schieber zugeführten Dosen bekannt, die Deckel der zuvor in einem Magazin ausgerichteten Dosen mittels pneumatisch oder hydraulisch betriebener Schneidmesser abzuschneiden. Die abgeschnittenen Deckel werden von der geöffneten Dose separiert, und der Doseninhalt wird in einen Auffangbehälter abgeleitet. Allerdings bewirken diese mechanischen Trennmittel eine Erwärmung mit nicht auszuschließender Funkenbildung, die bei explosiven und/oder leicht brennbaren Inhalten große Risiken in sich birgt. Dies um so mehr, als nicht immer bekannt ist, welche Öle, Farben, Lösungsmittel, Chemikalien usw. im Behälter waren, was insbesondere dann der Fall ist, wenn die Behälter zweckentfremdet benutzt wurden. Neben den Risiken der Funkenbildung besitzt diese bekannte mechanische Deckelabtrennung auch noch weitere, entscheidende Nachteile: Dem vordringenden Messer steht innerhalb des Gebindes (Behälter) kein Gegenmesser entgegen. Die Gebindewand drückt sich daher - zumindest in der ersten Schneidphase - unvermeidlich ein, so daß sich Restinhalte im Bereich der Deckel/Bodenverbindung einkammern bzw. -lagern; insbesondere bei ausgehärteten Restinhalten wird das Reinigen sehr erschwert. Diese Nachteile lassen sich dann in Grenzen halten, wenn der Schnitt möglichst dicht am Boden/Deckel ausgefuhrt wird. Bei der Vielfalt der Gebindegrößen sowie der Art der Deckelfalzungen muß das Schneidmesser dann allerdings in der Schnitthöhe durch Verändern der Auflagen individuell angepaßt werden; das bedeutet stets einen erheblichen Zeitaufwand. Das häufige Einstellen der Schnitthöhe ließe sich allenfalls durch eine weitgehende Vorsortierung der Gebinde einschränken, die aber ebenfalls sehr aufwendig ist. Ein Abschneiden bzw. Aufschneiden eines Gebindes in größerem Abstand zum Boden/Deckel ist nur unter starkem Zusammenquetschen des Gebindes mit den schon genannten Nachteilen möglich. Um das Zusammenquetschen der Gebindewand bei der Boden/Deckelabtrennung zu verringern, sind möglichst spitz angeschliffene Messer notwendig, die aber entsprechend schnell abstumpfen. Das wiederum bedeutet einen oftmaligen Messerausbau mit entsprechendem Maschinenstillstand.From DE-A-26 16 967 it is known to open cans fed via a roller conveyor by means of a slide, to cut off the covers of the cans previously aligned in a magazine by means of pneumatically or hydraulically operated cutting knives. The cut lids are separated from the opened can, and the contents of the can are drained into a collecting container. However, these mechanical release agents cause heating with sparking that cannot be ruled out, which poses great risks in the case of explosive and / or easily flammable contents. This is all the more so since it is not always known which oils, paints, solvents, chemicals, etc. were in the container, which is particularly the case if the containers were used for other purposes. In addition to the risks of sparking, this known mechanical lid separation also has other decisive disadvantages: there is no opposing knife inside the container (container). The container wall is therefore inevitably pressed in - at least in the first cutting phase - so that residual contents are chambered or stored in the area of the lid / bottom connection; Cleaning is very difficult, particularly when the residual content has hardened. These disadvantages can be kept within limits if the cut is made as close as possible to the bottom / lid. Given the variety of container sizes and the type of lid folds, the cutting knife must then be individually adjusted in the cutting height by changing the supports; that always means a considerable amount of time. The frequent setting of the cutting height could at best be restricted by extensive pre-sorting of the containers, which, however, is also very complex. A Cutting or cutting open a container at a greater distance from the bottom / lid is only possible by squeezing the container together with the disadvantages already mentioned. In order to reduce the crushing of the container wall when separating the bottom / lid, knives sharpened as sharply as possible are necessary, but they dull quickly. This in turn means that the knives are often removed and the machine is shut down accordingly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung ohne die genannten Nachteile zu schaffen, die es erlauben, insbesondere kontaminierte Behälter, die mit umweltschädlichen Stoffen gefüllt waren, vor ihrer Verschrottung mit möglichst geringem Aufwand zu öffnen, so daß eine völlige Entleerung und eine bessere Reinigung zu erreichen ist.The invention has for its object to provide a method and an apparatus without the disadvantages mentioned, which allow, in particular, contaminated containers that were filled with environmentally harmful substances to be opened before scrapping with as little effort as possible, so that complete emptying and better cleaning can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, das zu anderen Zwecken, z.B. zum Konturenschneiden im Maschinenbau, seit langem bekannte und angewendete Wasserstrahlschneiden (vgl. z.B. EP-A- 0 145 527) - ein Wasserdruck von bis 4.000 bar ist dabei möglich - in einen automatischen Ablauf zum Öffnen von Behältern zu integrieren, und zwar insbesondere solcher Behälter, die mit umweltschädlichen Stoffen gefüllt waren. Das Öffnen läßt sich somit erreichen, ohne Staub zu entwickeln und ohne Explosionen und/oder Brände verursachende Hitze und/oder Funken zu erzeugen. Die gute optische Beurteilungsmöglichkeit nach der Freilegung des Behälterquerschnitts erlaubt es, einen solchen Behälter in besonderen Fällen der Sondermüllverbrennung zuzuführen. Außerdem ist es nicht erforderlich, daß sich eine Bedienungsperson in unmittelbarer Nähe der Schneidvorrichtung aufhalten muß.This object is achieved according to the invention by a method according to claim 1. The invention is based on the idea that for other purposes, for example for contour cutting in mechanical engineering, water jet cutting which has been known and used for a long time (see, for example, EP-A-0 145 527) - a water pressure of up to 4,000 bar is possible - into an automatic one To integrate the process for opening containers, in particular those containers that were filled with environmentally harmful substances. The opening can thus be achieved without generating dust and without generating heat and / or sparks which cause explosions and / or fires. The good visual assessment option after the container cross-section has been exposed allows such a container to be disposed of in special cases for hazardous waste incineration. In addition, it is not necessary for an operator to be in the immediate vicinity of the cutting device.

Wenn vorteilhaft zumindest der Behälterdeckel abgetrennt oder der Behälter mittig durchschnitten wird, können über die so geschaffene große Behälteröffnung die schädlichen Reststoffe restlos auslaufen und ausgespült werden, beispielsweise während ihres Weitertransportes auf dem Förderer.If at least the container lid is advantageously separated or the container is cut through in the middle, the harmful residual substances can run out and be rinsed out completely via the large container opening thus created, for example during their further transport on the conveyor.

Dem Förderer kann sich vorzugsweise eine Waschanlage anschließen. In diesem Fall empfiehlt es sich, daß das ablaufende Schneidwasser zum Reinigen der Behälter im Kreislauf der Waschanlage zugeleitet wird. In der Waschanlage, wie insbesondere einer Waschtrommel, können die geöffneten Behälter entweder chargenweise oder kontinuierlich, z.B. über einen Schneckengang, gereinigt und somit völlig von den schädlichen Reststoffen befreit werden. Das am Ende dieses Reinigungsprozesses verschmutzte Abwasser kann vor Ort sofort aufbereitet werden. Auf jeden Fall ist der anschließende Transport und die Verschrottung der entleerten und durch Waschen völlig gereinigten Behälter ungefährlich und problemlos. Beim Öffnen der Behälter treten durch den Einsatz des Wasserstrahlschneidens keine der ansonsten beim Einsatz mechanischer Trennmittel aufgrund der unvermeidlichen Erwärmung nicht auszuschließenden Gefahren auf. Für Betriebe, die Behälter mit umweltschädlichen und gefährlichen Inhalten in großer Menge verarbeiten, bietet es sich an, im Anschluß an den automatischen Öffnungs- und Reinigungsprozeß eine mobile, fahrbare Schrottpresse aufzustellen und die gereinigten Behälter gleich dort zu Schrottpaketen zu verdichten. Es ist auch möglich, die erfindungsgemäße Anlage mobil zu gestalten, so daß damit mehrere Betriebe entsorgt werden können.A washing system can preferably follow the conveyor. In this case, it is recommended that the cutting water running off be fed to the washing system in order to clean the containers. In the washing system, such as a washing drum in particular, the opened containers can be cleaned either batchwise or continuously, for example via a screw conveyor, and thus completely freed from the harmful residues. The wastewater contaminated at the end of this cleaning process can be treated immediately on site. In any case, the subsequent transport and scrapping of the emptied containers that have been completely cleaned by washing is harmless and problem-free. When opening the container, water jet cutting does not result in any of the other dangers that cannot be excluded when using mechanical release agents due to the inevitable heating. For companies that process containers with environmentally harmful and dangerous contents in large quantities, it is advisable to set up a mobile, mobile scrap press after the automatic opening and cleaning process and to compact the cleaned containers into scrap packages right there. It is also possible to make the system according to the invention mobile, so that several companies can be disposed of.

Es empfiehlt sich, daß die Behälter während des Wasserstrahlschneidens gedreht und vorzugsweise zumindest zum Abtrennen des Bodens vom Förderer abgehoben werden. Während der Behälter um seine Längsachse rotiert, läßt er sich z.B. entweder mittig oder in unmittelbarer Nähe des Bodens bzw. Deckels durchschneiden. Durch das Anheben des Behälters und Abschneiden des Bodens wird erreicht, daß die im Behälter enthaltenen Reststoffe schwerkraftbedingt mit Sicherheit nach unten ablaufen bzw. austreten. Außerdem ergibt sich eine Vereinzelung, da erst der Boden und anschließend der bodenlose Behälter auf dem Förderer abgesetzt werden kann. Die während des Transportes austretenden bzw. ablaufenden Reststoffe werden von einer unterhalb des Förderers angeordneten Wanne aufgefangen.It is recommended that the containers be rotated during water jet cutting and preferably lifted off the conveyor at least to separate the bottom. While the container rotates about its longitudinal axis, it can e.g. cut either in the middle or in the immediate vicinity of the base or lid. By lifting the container and cutting off the bottom it is achieved that the residues contained in the container will certainly run down or exit due to gravity. There is also a separation since only the bottom and then the bottomless container can be placed on the conveyor. The residues that emerge or run off during transport are collected by a trough located below the conveyor.

Es wird vorgeschlagen, den Wasserschneidstrahl und/oder den Behälter derart schräg auszurichten, daß der Wasserschneidstrahl die Behälter-Längsachse kreuzt. Wenn die Ausrichtung so erfolgt, daß der Wasserschneidstrahl vom Behälterdeckel zum Falz des Behälterbodens - oder umgekehrt - gerichtet ist und somit einen Bereich erfaßt, in dem sich die Reststoffe besonders hartnäckig festsetzen, läßt sich mit dem Öffnen gleichzeitig eine Reinigung des Falzbereiches vorteilhaft dann erreichen, wenn der Druck des Wasserschneidstrahls höher als zum Schneiden benötigt eingestellt wird. Der Wasserschneidstrahl besitzt dann nämlich noch eine ausreichende Energie, um die ansonsten kaum zu entfernenden Reststoffe aus dem Falzbereich zu lösen.It is proposed to align the water cutting jet and / or the container so that the water cutting jet crosses the longitudinal axis of the container. If the alignment is carried out in such a way that the water cutting jet is directed from the container lid to the fold of the container bottom - or vice versa - and thus covers an area in which the residues are particularly stubborn, cleaning the fold area can be achieved at the same time as opening, when the pressure of the water cutting jet is set higher than required for cutting. The water cutting jet then still has sufficient energy to remove the otherwise hardly removable residues from the fold area.

Beim Abschneiden des Behälterdeckels, gegebenenfalls zusätzlich zum Abschneiden des Bodens, wird vorgeschlagen, daß der abgetrennte Deckel vom Behälterkorpus abgehoben und ausgeschwenkt wird. Auch auf diese Weise ist eine Vereinzelung der zumindest zwei Einzelteile des Behälters möglich; beispielsweise kann der Deckel bis zu einer separaten Deckelablage oder auch bis in eine der Schneidposition in Förderrichtung vorgelagerte Position über dem Förderer verschwenkt und dort auf den Förderer abgelegt werden.When cutting off the container lid, possibly in addition to cutting off the bottom, it is proposed that the separated lid be lifted off the container body and swung out. This also makes it possible to separate the at least two individual parts of the container; for example, the lid can be pivoted up to a separate lid shelf or also up to a position upstream of the cutting position in the conveying direction above the conveyor and placed there on the conveyor.

Wenn vorzugsweise die Behälterhöhe ermittelt wird, bevor der Behälter ergriffen und ausgerichtet wird, läßt sich auch bei Behältern unterschiedlicher Größe und Form eine automatische Betriebsweise erreichen.If the container height is preferably determined before the container is gripped and aligned, an automatic mode of operation can also be achieved with containers of different sizes and shapes.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 1 ist im Anspruch 11 beschrieben. Der vorteilhaft bahngesteuerte Wasserstrahlschneidkopf kann beispielsweise auf und ab beweglich sein, sich schrägstellen lassen, eine rundlaufende - der zu öffnende Behälter braucht sich dann nicht zu drehen - Strahldüse aufweisen und an einem Portal seitlich neben dem Förderer angeordnet sein.A device according to the invention for performing the method according to claim 1 is described in claim 11. The advantageously path-controlled water jet cutting head can, for example, be movable up and down, can be tilted, have a rotating jet nozzle - the container to be opened does not have to rotate - and can be arranged on a portal to the side of the conveyor.

Gemäß einer Ausgestaltung läßt sich der Zentrierhalter rotierend und/oder vertikal anheb- und absenkbar ausbilden. Der Zentrierhalter erlaubt es somit, den ergriffenen und zuvor vorzugsweise hochkant ausgerichteten Behälter zu drehen, vom Förderer abzuheben und nach dem Abschneiden des Bodens und/oder des Deckels auf den Förderer, der beispielsweise ein Förderband sein kann, abzusenken.According to one embodiment, the centering holder can be designed so that it can be rotated and / or raised and lowered vertically. The centering holder thus allows the gripped and previously preferably upright aligned container to be rotated, lifted off the conveyor and, after the bottom and / or the cover has been cut off, lowered onto the conveyor, which can be, for example, a conveyor belt.

Der Zentrierhalter läßt sich vorteilhaft mit Zangenarmen versehen. Zum Öffnen der zugeführten Behälter werden die Zangenarme geöffnet, ein Behälter entweder knapp oberhalb des Bodens oder knapp unterhalb des Deckels ergriffen und die Zangenarme danach geschlossen und angehoben. Anschließend drehen entweder die rotierenden Zangenarme, nachdem sie beispielsweise aus einer Halterung ausgekuppelt und an einen Drehantrieb angeschlossen wurden, den Behälter in dem Wasserschneidstrahl, oder die rundlaufende Wasserstrahldüse des Wasserstrahlschneidkopfes umfährt den Behälter; beide Möglichkeiten führen dann zum Öffnen des Behälters. Zum Zentrieren der unterschiedlich bemessenen Behälter lassen sich alternativ kreissegmentartige, zu einem Kranz mit variablem Durchmesser angeordnete Zentrierkloben drehfest jeweils auf einer Vertikalachse festlegen und radial einoder ausschwenken, je nach Durchmesser des Behälters; ein synchroner Bewegungsablauf läßt sich dabei erreichen, indem alle Vertikalachsen an einen Antrieb angeschlossen sind.The centering holder can advantageously be provided with pliers arms. To open the supplied containers, the tongs arms are opened, a container is gripped either just above the bottom or just below the lid, and the tongs arms are then closed and raised. Subsequently either the rotating gun arms, after being disengaged from a holder and connected to a rotary drive, for example, rotate the container in the water cutting jet, or the rotating water jet nozzle of the water jet cutting head bypasses the container; Both options then lead to the opening of the container. For centering the differently dimensioned containers, alternatively circular segment-like centering blocks arranged in a ring with a variable diameter can be fixed on a vertical axis and pivoted radially in or out, depending on the diameter of the container; A synchronous motion sequence can be achieved by connecting all vertical axes to one drive.

Es empfiehlt sich, dem Wasserstrahlschneidkopf ein die Behälterabmessungen ermittelndes Abtastgerät, vorzugsweise eine Lichtschranke, vorzuschalten. Damit läßt sich ein automatischer Betrieb insbesondere auch bei Behältern unterschiedlicher Form und insbesondere Größe bzw. Höhe erreichen. Denn bei vorteilhaft elektrisch an den Wasserstrahlschneidkopf angeschlossenem Abtastgerät und/oder Zentrierhalter lassen sich die Positionen dieser dem Abtastgerät nachgeschalteten Anlagenteile entsprechend den elektrischen Meßsignalen voreinstellen. Das Abtastgerät und der Wasserstrahlschneidkopf können auch mechanisch miteinander verbunden sein. Mittels beispielsweise einer parallelogrammartigen Gelenkhebelverbindung lassen sich bewegungsabhängige Anstellungen erreichen, wobei lediglich ein Antrieb benötigt wird.It is advisable to connect a scanning device, preferably a light barrier, to the water jet cutting head to determine the container dimensions. This means that automatic operation can also be achieved, particularly in the case of containers of different shapes and in particular sizes and heights. This is because, when the scanning device and / or centering holder is advantageously electrically connected to the water jet cutting head, the positions of these system parts connected downstream of the scanning device can be preset in accordance with the electrical measurement signals. The scanning device and the water jet cutting head can also be mechanically connected to one another. Movement-dependent positions can be achieved by means of, for example, a parallelogram-type articulated lever connection, only one drive being required.

Bei einer dem Behälterdeckel zugeordneten, den abgetrennten Deckel vom übrigen Behälterkorpus abhebenden und entfernenden Deckelübernahme, die vorzugsweise einen Schwenkarm aufweist, der mit einer am freien Seilende einen Magnet tragenden Seilwinde versehen ist, läßt sich der abgetrennte Deckel beispielsweise in eine separate Deckelablage austragen. Mittels des an dem Verdrehungen erlaubenden Seil angeordneten, den Behälter anhebenden Magneten läßt sich gegebenenfalls die Drehung des Behälters zum Abschneiden des Deckels einleiten. Alternativ ließe sich zum Anheben und Austragen des Deckels ein pneumatisch betriebener Saugnapf einsetzen, wobei dafür zu sorgen ist, daß keine Luft über das deckelseitige Spundloch angesaugt wird.In the case of a cover take-over associated with the container lid, which removes the separated lid from the rest of the container body and removes it, which preferably has a swivel arm which carries a magnet with a free end of the rope Cable winch is provided, the separated lid can be carried out, for example, in a separate lid storage. By means of the magnet arranged on the twisting rope and lifting the container, the rotation of the container can optionally be initiated to cut off the lid. Alternatively, a pneumatically operated suction cup could be used to lift and remove the cover, making sure that no air is sucked in through the cover-side bunghole.

Wenn unter dem Förderer vorzugsweise eine Auffangwanne angeordnet ist, lassen sich die aus den geöffneten Behältern auslaufenden Reste, ohne die Umgebung zu belasten, gezielt auffangen.If a collecting trough is preferably arranged under the conveyor, the residues running out of the opened containers can be collected in a targeted manner without stressing the surroundings.

Der Förderer kann mehrteilig sein und vorzugsweise aus einem Beschickungsförderer und einem Abfuhrförderer bestehen und zwischen diesen beiden Förderern einen Stabrost aufweisen. Ein den Abstand zwischen dem Abgabeende des Beschickungsförderers und dem Aufgabeende des Abfuhrförderers überbrückender Stabrost hat den Vorteil, daß Schneidwasser und/oder aus den geöffneten Behältern austretende Schadstoffreste nach unten ablaufen können, bevor die Behälterteile auf den beispielsweise der Waschtrommel vorgeschalteten Abfuhrförderer gelangen. Sofern der Stabrost vorzugsweise verschwenkbar gelagert ist, läßt er sich quer zur Transportrichtung verschwenken und in eine solche Schräglage stellen, daß sich die abgetrennten Deckel, insbesondere wenn diese aus Kunststoff bestehen sollten, von den übrigen Behälterteilen separieren lassen; die separierten Teile gelangen somit nicht auf den Abfuhrförderer.The conveyor can be in several parts and preferably consist of a feed conveyor and a discharge conveyor and have a bar grate between these two conveyors. A bar grating bridging the distance between the discharge end of the loading conveyor and the discharge end of the discharge conveyor has the advantage that cutting water and / or pollutant residues emerging from the opened containers can run downwards before the container parts reach the discharge conveyor, for example upstream of the washing drum. If the bar grate is preferably pivotally mounted, it can be pivoted transversely to the transport direction and placed in such an inclined position that the separated lids, especially if they should be made of plastic, can be separated from the other parts of the container; the separated parts therefore do not get onto the discharge conveyor.

Die Förderer können mit endlos umlaufenden Transportbändern ausgebildet sein. Bevorzugt wird jedoch ein Beschickungsförderer, der ein starres Behälter-Aufnahmebett aufweist. Ein starres, z.B. aus Blechen bestehendes, im Querschnitt vorteilhaft V-förmiges Aufnahmebett ist weniger verschleißanfällig als ein Transportband. Aufgrund des V-förmigen Querschnitts lassen sich die Behälter liegend, d.h. mit ihrem Deckel oder Boden in Transportrichtung weisend auf das in Transportrichtung vorteilhaft geneigte und damit das gezielte Ablaufen von Schneidwasser und/oder Schadstoffresten begünstigende Aufnahmebett aufgeben. Da sich bei einem bahngesteuerten Wasserstrahlschneidkopf der Schneidstrahl um den Behälter herumführen läßt, und die mit ihren Mantelflächen in der V-förmigen Prismenführung des Aufnahmebettes liegenden Behälter lagesicher geführt sind, kann bei einem derartigen Beschickungsförderer eine die Behälter zum Durchschneiden sichernde Zentrierung gegebenenfalls völlig entfallen. Die Behälter werden so zugeführt, daß sie mit ihrem boden- oder deckelseitigen Ende zum Abtrennen des entsprechenden Behälterteils geringfügig über das Aufnahmebett des Beschickungsförderers vorkragen, so daß die Wasserstrahldüse bzw. der Wasserstrahlschneidkopf ungehindert rundumlaufen kann.The conveyors can be designed with endless conveyor belts. However, a feed conveyor having a rigid container receiving bed is preferred. A rigid, e.g. Sheet-shaped, advantageously V-shaped receiving bed in cross section is less susceptible to wear than a conveyor belt. Due to the V-shaped cross-section, the containers can be laid horizontally, i.e. With its cover or bottom in the direction of transport, give up the receiving bed, which is advantageously inclined in the direction of transport and thus promotes the targeted drainage of cutting water and / or residual pollutants. Since the cutting jet can be guided around the container in a path-controlled water jet cutting head, and the containers lying with their lateral surfaces in the V-shaped prismatic guide of the receiving bed are guided securely, a centering device securing the container for cutting through can possibly be completely omitted in such a loading conveyor. The containers are fed in such a way that they protrude slightly above the receiving bed of the feed conveyor with their end on the bottom or lid to separate the corresponding container part, so that the water jet nozzle or the water jet cutting head can run freely around.

Zum Transport der auf ein starres Aufnahmebett aufgegebenen Behälter kann das Aufnahmebett gemäß Anspruch 30 einen sich über die gesamte Länge erstreckenden Schlitz und eine unterhalb des Aufnahmebettes angeordnete, endlos umlaufende Kette aufweisen, die mit zumindest einem Mitnahmefinger versehen ist, der durch den Schlitz in das Aufnahmebett ragt. Ein unterhalb des Aufnahmebettes liegender Antrieb erlaubt eine kurze Bauweise des Förderers. Vor allem dann, wenn Behälter mit großen Abmessungsunterschieden vorliegen, empfiehlt es sich, mehrere Mitnahmefinger vorzusehen und damit einem Verkanten der Behälter und/oder einem Transportstau vorzubeugen, da sich entsprechend weniger Behälter aneinanderlegen. Die in der Prismenführung des Aufnahmebettes zentrierten Behälter werden schrittweise in ihre gegenüber dem Aufnahmebett vorkragende Schneidposition gefördert.For transporting the containers placed on a rigid receiving bed, the receiving bed can have a slot that extends over the entire length and an endless chain that is arranged underneath the receiving bed and is provided with at least one driving finger that passes through the slot into the receiving bed protrudes. A drive located below the receiving bed allows the conveyor to be short. It is especially recommended if there are containers with large differences in size itself to provide several driving fingers and thus prevent the containers from jamming and / or a transport jam, since correspondingly fewer containers lay against one another. The containers centered in the prismatic guide of the receiving bed are gradually conveyed into their cutting position projecting from the receiving bed.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung bestreicht ein Beschickungsschieber das Aufnahmebett. Bei einem Beschickungsschieber, der beispielsweise mittels einer Kette, eines Seiles oder einer Zahnstange axial hin-und herbewegt wird, liegt eine sehr einfache, robuste Beschickungseinheit vor; da außerdem das Aufnahmebett völlig geschlossen ist, können das Schneidwasser und/oder insbesondere Restschadstoffe nicht nach unten entweichen.According to a preferred embodiment of the invention, a loading slide sweeps the receiving bed. In the case of a feed slide that is moved axially back and forth, for example by means of a chain, a rope or a toothed rack, there is a very simple, robust loading unit; since the receiving bed is also completely closed, the cutting water and / or residual pollutants in particular cannot escape downwards.

Der Beschickungsschieber läßt sich an der seiner Kopffläche abgewandten Seite verlängern und mit einer als Behälteraufnahme ausgebildeten Deckplatte versehen. Die zur Behälteraufnahme geeignete Deckplatte ermöglicht eine sehr schnelle, im wesentlichen kontinuierliche Beladung des Aufnahmebettes des Beschickungsförderers. Sobald nämlich der in seine vorderste Position bewegte Beschickungsschieber den letzten Behälter in seine Schneidposition transportiert hat und anschließend zurückgezogen wird, treffen die auf der Deckplatte liegenden Behälter auf eine Rückschlagklappe, so daß sie sich beim weiteren Rückhub des Beschickungsschiebers von der Deckplatte schieben und auf die Aufnahmeplatte fallen bzw. gleiten und diese somit gleichzeitig mit dem Rückhub des Beschickungsschiebers befüllen.The loading slide can be extended on the side facing away from its top surface and provided with a cover plate designed as a container receptacle. The cover plate suitable for container pick-up enables a very fast, essentially continuous loading of the loading bed of the loading conveyor. As soon as the feed slide moved to its foremost position has transported the last container into its cutting position and is then pulled back, the containers lying on the cover plate hit a non-return flap so that they slide off the cover plate and onto the receiving plate when the load slide moves further back fall or slide and thus fill them simultaneously with the return stroke of the feed slide.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist am Kopfende des Beschickungsförderers quer zur Transportrichtung ein Positionierbett angeordnet. Auf diese Weise läßt sich das Durchschneiden der in dem Positionierbett vorzugsweise von einem Positionierschieber in Schneidposition gebrachten Behälter unabhängig vom Befüllen des Beschickungsförderers mit Behältern durchführen. Die Aufnahmeplatte des bei dieser Anordnung auch als Puffer dienenden Beschickungsförderers kann eben sein, d.h. die Behälter rollen bzw. gleiten mit ihren Mantelflächen auf bzw. über das Aufnahmebett; eine zum Durchschneiden notwendige Zentrierung und deshalb einen V-förmigen Querschnitt weist hierbei lediglich das Positionierbett auf.According to a further embodiment, a positioning bed is arranged transversely to the direction of transport at the head end of the loading conveyor. This way you can cut through carry out the container in the positioning bed, preferably brought into a cutting position by a positioning slide, independently of filling the loading conveyor with containers. The receiving plate of the feed conveyor which also serves as a buffer in this arrangement can be flat, ie the containers roll or slide with their lateral surfaces on or over the receiving bed; a centering necessary for cutting through and therefore a V-shaped cross section only has the positioning bed.

Wenn im Übergang vom Beschickungsförderer zum Positionierbett ein heb- und senkbarer Sperrschieber angeordnet ist, läßt sich das selektive Zuführen der Behälter unterstützen und verhindern, daß mehr als ein Behälter auf das Positionierbett gelangt.If a lifting and lowering locking slide is arranged in the transition from the feed conveyor to the positioning bed, the selective feeding of the containers can be supported and prevented that more than one container gets onto the positioning bed.

Es empfiehlt sich, den Beschickungsförderer mit einer quer zur Transportrichtung verstellbaren Längswand zu versehen. Die Längswand kann einer Bedienungsperson beim Befüllen des Beschickungsförderers mit Behältern als Anschlag dienen und damit das Einsortieren bzw. Aufgeben etwa gleichgroßer Behälter erleichtern.It is advisable to provide the feed conveyor with a longitudinal wall that can be adjusted transversely to the transport direction. The longitudinal wall can serve as an abutment for an operator when filling the loading conveyor with containers and thus facilitate the sorting or loading of containers of approximately the same size.

Vorteilhaft läßt sich dem Kopfende des Beschickungsförderers und/oder des Positionierbettes mit Abstand ein Anschlag vorschalten. Der axial einstellbare Anschlag gewährleistet ein stets ausreichendes Vorkragmaß, denn ein Behälter wird entweder vom Beschickungs- oder Positionierschieber stets soweit voranbewegt, bis er auf den Anschlag trifft.Advantageously, a stop can be placed upstream from the head end of the feed conveyor and / or the positioning bed. The axially adjustable stop ensures that the protrusion is always sufficient, because a container is always advanced either by the loading or positioning slide until it hits the stop.

Wenn dem Beschickungsförderer und/oder dem Positionierbett in der Schneidposition der Behälter ein heb- und senkbarer Niederhalter zugeordnet ist, läßt sich der Behälter während des Durchschneidens in der Prismenführung des Aufnahme-bzw. Positionierbettes festklemmen.If the feed conveyor and / or the positioning bed in the cutting position of the container is assigned a lifting and lowering hold-down device, the container can be cut in the prismatic guide of the receiving or. Clamp the positioning bed.

Nach einer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß an einer Längsseite des Transportbandes des Beschickungsförderers eine Leitwand gemäß Anspruch 39 angeordnet ist. Diese Leitwand, gegen die sich die Behälter anlegen, dient als Bezugslinie zum gezielten Zuführen der Behälter in den dem Wasserstrahlschneidkopf zugeordneten Zentrierhalter.According to one embodiment, it is proposed that a guide wall according to claim 39 be arranged on a long side of the conveyor belt of the loading conveyor. This guide wall, against which the containers rest, serves as a reference line for the targeted feeding of the containers into the centering holder assigned to the water jet cutting head.

Wenn vorzugsweise dem Wasserstrahlschneidkopf in Transportrichtung ein gegen die Leitwand verstellbarer, gemäß Anspruch 40 gestalteter Justierschieber nachgeschaltet ist, läßt sich für jede Behälterabmessung und -form eine genaue Einstellung des Wasserstrahlschneidkopfes erreichen, der nämlich stets so eingestellt wird, daß die Strahldüse des Wasserstrahlschneidkopfes in der Ausgangsstellung auf den Mittelpunkt der Symmetrieachsen des Behälters ausgerichtet ist. Sobald ein Endschalter das Anschlagen eines zugeführten Behälters an einer sich quer über das Förderband erstreckenden Anschlagleiste meldet, wird der Justierschieber auf die Leitwand zu bewegt, bis er den Behälter erreicht hat und ihn in der von der Anschlagleiste und der Leitwand gebildeten Ecke festlegt. In dieser Position kann das Abtastgerät die genaue Größe und Kontur des Behälters ermitteln und als Stellsignal an den Wasserstrahlschneidkopf weiterleiten.If the water jet cutting head is preferably connected in the transport direction to an adjustable slide that is designed according to claim 40, an exact setting of the water jet cutting head can be achieved for each container dimension and shape, which is namely always adjusted so that the jet nozzle of the water jet cutting head is in the starting position is aligned with the center of the axes of symmetry of the container. As soon as a limit switch reports the impact of a container on a stop bar extending across the conveyor belt, the adjusting slide is moved towards the guide wall until it has reached the container and fixes it in the corner formed by the stop bar and the guide wall. In this position, the scanning device can determine the exact size and contour of the container and forward it as a control signal to the water jet cutting head.

Der Justierschieber läßt sich vorteilhaft auf einer über dem Förderband heb- und senkbar und/oder ein- und ausschwenkbar angeordneten Gleitführung anordnen. Der Justierschieber befindet sich somit lediglich während des Positionierens im Bereich des Förderbandes und läßt während des Transports die Behälter ungehindert passieren.The adjusting slide can advantageously be arranged on a slide guide which can be raised and lowered and / or pivoted in and out over the conveyor belt. The adjustment slide is thus only in the area of the conveyor belt during positioning and allows the containers to pass unhindered during transport.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1

in der Seitenansicht schematisch eine erfindungsgemäße, automatisch arbeitende Anlage zum Öffnen von Behältern mittels eines erfindungsgemäß integrierten Wasserstrahlschneidkopfs;

Fig. 2

die Anlage gemäß Fig. 1 in der Draufsicht;

Fig. 3

als Einzelheit einen die Behälter zum Durchschneiden mittels eines Wasserschneidstrahls von einem Förderer abhebenden, einen Behälter knapp unterhalb des Deckels ergreifenden Zentrierhalter;

Fig. 4

in der Seitenansicht schematisch eine erfindungsgemäße Anlage zum Öffnen von Behältern mit zwei zum Transport eingesetzten Bandförderern;

Fig. 5

als Einzelheit einen schräg ausgerichteten, mit seinem Wasserschneidstrahl die Behälter-Längsachse kreuzenden Wasserschneidkopf;

Fig. 6

eine die Mitteneinstellung des Schneidkopfes verdeutlichende Prinzipskizze;

Fig. 7

in der Draufsicht schematisch eine Vorrichtung zur Mitteneinstellung des Wasserstrahlschneidkopfes;

Fig. 8

in der Seitenansicht schematisch einen Beschickungsförderer mit einem starren Aufnahmebett und einer unterhalb des Aufnahmebettes angeordneten Mitnehmerkette;

Fig. 9

den Beschickungsförderer gemäß Fig. 8, entlang der Linie IX-IX geschnitten;

Fig. 10

in der Seitenansicht schematisch einen Beschickungsförderer mit einem Beschickungsschieber;

Fig. 11

den Beschickungsförderer gemäß Fig. 10 in der Vorderansicht von seinem Kopfende her gesehen;

Fig. 12

im Querschnitt eine erste Ausführung einer Deckplatte eines einen Beschickungsförderer bestreichenden Beschickungsschiebers;

Fig. 13

im Querschnitt eine zweite Ausführung einer Deckplatte eines einen Beschickungsförderer bestreichenden Beschickungsschiebers;

Fig. 14

im Längsschnitt schematisch einen Beschickungsförderer mit einem an seinem Kopfende quer zur Transportrichtung angeordneten Positionierbett;

Fig. 15

den Beschickungsförderer gemäß Fig. 14, in der Draufsicht; und

Fig. 16

als Einzelheit das quer zum Beschickungsförderer angeordnete Positionierbett, in Pfeilrichtung X gemäß Fig. 15 gesehen.

The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. Show it:

Fig. 1

in the side view schematically an automatic system according to the invention for opening containers by means of a water jet cutting head integrated according to the invention;

Fig. 2

the system of Figure 1 in plan view.

Fig. 3

as a detail a centering holder lifting the containers for cutting through by means of a water cutting jet from a conveyor and gripping a container just below the lid;

Fig. 4

in the side view schematically a system according to the invention for opening containers with two belt conveyors used for transport;

Fig. 5

as a detail an obliquely aligned water cutting head with its water cutting jet crossing the longitudinal axis of the container;

Fig. 6

a schematic diagram illustrating the center setting of the cutting head;

Fig. 7

in the plan view schematically a device for center adjustment of the water jet cutting head;

Fig. 8

in the side view schematically a feed conveyor with a rigid receiving bed and a drive chain arranged below the receiving bed;

Fig. 9

the feed conveyor of Figure 8 cut along the line IX-IX.

Fig. 10

in the side view schematically a feed conveyor with a feed slide;

Fig. 11

seen the feed conveyor of FIG 10 in its front view from its head end.

Fig. 12

in cross-section a first embodiment of a cover plate of a feed slide which sweeps a feed conveyor;

Fig. 13

in cross-section a second embodiment of a cover plate of a feed slide which sweeps a feed conveyor;

Fig. 14

in longitudinal section schematically a feed conveyor with a positioning bed arranged at its head end transversely to the transport direction;

Fig. 15

the feed conveyor of FIG 14, in plan view. and

Fig. 16

as a detail the positioning bed arranged transversely to the feed conveyor, viewed in the direction of arrow X according to FIG. 15.

In einem Container 1 befinden sich geleerte Behälter 2, in denen noch Reste verblieben sind. Der Container 1 befindet sich in unmittelbarer Nähe einer Anlage 3 zum automatischen Transportieren, Öffnen, Entleeren und Reinigen der Behälter 2. Eine Bedienungsperson 4 entnimmt die unterschiedliche Formen und Größen aufweisenden Behälter 2 in beliebiger Reihenfolge dem Container 1 und stellt sie aufrecht auf ein über Antriebs- und/oder Umlenkrollen 5 endlos umlaufendes Förderband 6. Auf ihrem Weg in Transportrichtung 7 (vgl. den Pfeil in Fig. 1) passieren die Behälter 2 zunächst eine in der Höhe verstellbare Lichtschranke 8, die die Abmessungen, insbesondere die Höhe der Behälter 2 ermittelt und ein entsprechendes Meßsignal an einen in Transportrichtung 7 nachgeschalteten Zentrierhalter 9 und einen Wasserstrahlschneidkopf 11 abgibt.In a container 1 there are empty containers 2 in which remnants are still left. The container 1 is located in the immediate vicinity of a system 3 for automatically transporting, opening, emptying and cleaning the containers 2. An operator 4 removes the containers 2 of different shapes and sizes in any order from the container 1 and places them upright on a drive - and / or deflection rollers 5 endlessly revolving conveyor belt 6. On their way in the transport direction 7 (cf. the arrow in FIG. 1), the containers 2 first pass a height-adjustable light barrier 8 which measures the dimensions, in particular the height, of the containers 2 determined and outputs a corresponding measurement signal to a centering holder 9 connected downstream in the transport direction 7 and to a water jet cutting head 11.

Der Zentrierhalter 9 besitzt zwei Zangenarme 12, die innenliegende, einander zugewandte, in geschlossenem Zustand ein Spannprisma 13 bildende Ausnehmungen aufweisen und mit einem Drehantrieb 14 (z.B. ein Reibrad) verbunden sind (vgl. Fig. 2). Während des Rotierens der Zangenarme 12 in Pfeilrichtung 15 schneidet der an einem gemäß Pfeil 16 anstellbaren Portal 17 angeordnete Wasserstrahlschneidkopf 11 den Deckel 18 (Fig. 1) des Behälters 2 ab. Am freien Ende eines Seiles 19 eines eine Seilwinde 21 aufweisenden Schwenkarmes 22 ist ein auf den Deckel 18 abgesenkter Magnet 23 angeordnet. Mittels des Magneten 23 werden die abgeschnittenen Deckel 18 durch Verschwenken des Schwenkarmes 22 in Pfeilrichtung 24 entweder zu einer separaten, in Fig. 2 schematisch dargestellten Deckelablage 25 oder bis über das Förderband 6 verschwenkt und dann entweder an die separate Deckelablage 25 oder das Förderband 6 abgegeben. Damit insbesondere aus den geöffneten Behältern 2 austretende Reste schädlicher Stoffe während des Behältertransportes gesammelt werden können, befindet sich unter dem Förderband 6 eine Auffangwanne 26. Dem Förderband 6 schließt sich eine Waschtrommel 27 an, in die die geöffneten Behälter 2 zum Endreinigen transportiert werden.The centering holder 9 has two pliers arms 12 which have recesses on the inside facing one another, which in the closed state form a clamping prism 13, and are connected to a rotary drive 14 (for example a friction wheel) (cf. FIG. 2). While the pliers arms 12 are rotating in the direction of the arrow 15, the water jet cutting head 11 arranged on a portal 17 which can be adjusted according to the arrow 16 cuts off the lid 18 (FIG. 1) of the container 2. A magnet 23, which is lowered onto the cover 18, is arranged at the free end of a cable 19 of a swivel arm 22 having a cable winch 21. By means of the magnet 23, the cut-off covers 18 are pivoted by pivoting the swivel arm 22 in the direction of arrow 24 either to a separate cover tray 25 shown schematically in FIG. 2 or up to the conveyor belt 6 and then either delivered to the separate cover tray 25 or the conveyor belt 6 . This means, in particular, residues emerging from the opened containers 2 harmful substances can be collected during the container transport, there is a collecting tray 26 below the conveyor belt 6. The conveyor belt 6 is followed by a washing drum 27 into which the opened containers 2 are transported for final cleaning.

Bei der in Fig. 3 schematisch dargestellten Ausführung ergreift der Zentrierhalter 9 mit seinen Zangenarmen 12 den Behälter 2 knapp unterhalb des Deckels 18. Die Wasserstrahldüse 28 des in Fig. 3 nicht dargestellten Wasserstrahlschneidkopfes 11 schneidet in diesem Fall den Boden 29 des Behälters 2 ab, und zwar nachdem der Behälter 2 von dem heb- und senkbaren Zentrierhalter 9 vom Förderband 6 abgehoben worden ist.In the embodiment shown schematically in FIG. 3, the centering holder 9 grips the container 2 with its tong arms 12 just below the lid 18. The water jet nozzle 28 of the water jet cutting head 11, not shown in FIG. 3, cuts off the bottom 29 of the container 2 in this case, namely after the container 2 has been lifted off the conveyor belt 6 by the centering holder 9, which can be raised and lowered.

Bei abgeschnittenen Böden 29 können die im Behälter 2 noch vorhandenen Reste schwerkraftbedingt auslaufen. In jedem Fall wird aufgrund des Wasserstrahlschneidens erreicht, daß es beim Durchtrennen der Behälter 2 zu keiner Erwärmung oder Funkenbildung kommt und damit keine Gefährdung, insbesondere des Bedienungspersonals, auftritt, wenn Behälter geöffnet werden, die Reste gefährlicher Stoffe enthalten.When the bottoms 29 are cut off, the residues still present in the container 2 may leak due to gravity. In any case, due to the water jet cutting, there is no heating or sparking when the container 2 is cut, and therefore no hazard, in particular for the operating personnel, occurs when containers are opened which contain residues of dangerous substances.

Die Anlage 3 zum automatischen Transportieren, Ergreifen, Öffnen, Entleeren und Reinigen der Behälter 2 gemäß Fig. 4 besteht aus einem ein endlos umlaufendes Transportband 6 aufweisenden Beschickungsförderer 32, dem sich an seinem Kopfende (Abwurfende) 33 ein als endlos umlaufendes Transportband ausgebildeter Abfuhrförderer 34 anschließt. Der Abfuhrförderer 34 befindet sich mit seinem Aufgabeende 35 mit Abstand unterhalb des Kopfendes 33 des Beschickungsförderers 32 und steigt in Transportrichtung 7 nach oben an; er endet mit seinem Kopfende 36 über einer in die mit Waschflüssigkeit 37 gefüllte Waschtrommel 27 mündenden Rutsche 38, die die am Kopfende 36 des Abfuhrförderers 34 abgeworfenen, geöffneten Behälter 2 in die Waschtrommel 27 leitet. Der Abstand zwischen dem Kopfende 33 des Beschickungsförderers 32 und dem Aufgabeende 35 des Abfuhrförderers 34 wird von einem Stabrost 39 überbrückt, der um eine Drehachse 41 quer zur Transportrichtung 7 verschwenkbar gelagert ist.The system 3 for the automatic transport, gripping, opening, emptying and cleaning of the containers 2 according to FIG. 4 consists of a feed conveyor 32 having an endlessly rotating conveyor belt 6, to which a discharge conveyor 34 designed as an endlessly rotating conveyor belt 34 is located at its head end (discharge end) connects. The discharge conveyor 34 is located at its feed end 35 at a distance below the head end 33 of the feed conveyor 32 and rises upwards in the transport direction 7; it ends with its head end 36 above a slide opening into the washing drum 27 filled with washing liquid 37 38, which directs the opened container 2 dropped at the head end 36 of the discharge conveyor 34 into the washing drum 27. The distance between the head end 33 of the feed conveyor 32 and the feed end 35 of the discharge conveyor 34 is bridged by a bar grate 39 which is pivotally mounted about an axis of rotation 41 transversely to the transport direction 7.

Während des Überleitens der abgetrennten Deckel 18 bzw. Böden 29 und der geöffneten Behälter 2 von dem Beschickungsförderer 32 auf den Abfuhrförderer 34 können das Schneidwasser und aus den geöffneten Behältern 2 auslaufende Schadstoffreste, wie durch die Kreise 42 angedeutet, nach unten austropfen und sich in einem Pumpensumpf 43 sammeln. Durch Verschwenken des Stabrostes 39 um die Drehachse 41 in Pfeilrichtung 44 läßt sich der Stabrost 39 in eine beispielsweise die abgetrennten Deckel 18 bzw. Böden 29 separierende Position bringen, so daß die Deckel 18 bzw. Böden 29 nicht auf den Abfuhrförderer 34 gelangen.During the transfer of the separated lids 18 or bases 29 and the opened containers 2 from the feed conveyor 32 to the discharge conveyor 34, the cutting water and pollutant residues escaping from the opened containers 2 can drip downward, as indicated by the circles 42, and become one in one Collect pump sump 43. By pivoting the bar grate 39 about the axis of rotation 41 in the direction of arrow 44, the bar grate 39 can be brought into a position that separates, for example, the separated covers 18 or trays 29, so that the covers 18 or trays 29 do not get onto the discharge conveyor 34.

Der Wasserstrahlschneidkopf 11, dessen Portal 17 in einem Ständer 45 sowohl in vertikaler Ebene gemäß dem Pfeil 46 (vgl. Fig. 5) verschwenkbar als auch quer zur Transportrichtung 7 gemäß dem Pfeil 47 (vgl. Fig. 6) axial verstellbar ist, befindet sich gemäß Fig. 5 in einer schrägen Lage und ist so ausgerichtet, daß sein aus der Wasserstrahldüse 28 austretender, gestrichelt dargestellter Schneidstrahl 48 die Längsachse 49 des aufrecht zugeführten Behälters 2 kreuzt. Beim Abtrennen des Deckels 18 erreicht der Schneidstrahl 48 somit auch die Falz des Bodens 29 und löst dort besonders hartnäckig festsitzende Schadstoffreste ab.The water jet cutting head 11, whose portal 17 is pivotable in a stand 45 both in the vertical plane according to arrow 46 (cf. FIG. 5) and also axially adjustable transversely to the transport direction 7 according to arrow 47 (cf. FIG. 6) 5 in an oblique position and is oriented so that its cutting jet 48 emerging from the water jet nozzle 28 and shown in broken lines crosses the longitudinal axis 49 of the upright container 2. When the cover 18 is removed, the cutting jet 48 thus also reaches the fold of the bottom 29 and there removes particularly stubbornly stuck pollutant residues.

Wie prinzipiell in Fig. 6 in durchgezogenen Linien für einen zylindrischen Behälter 2 mit maximalem Durchmesser und in gestrichelten Linien für einen zylindrischen Behälter 2′ mit minimalem Durchmesser dargestellt ist, wird der Wasserstrahlschneidkopf 11 bzw. 11′ (entspricht der Position beim Durchschneiden des einen minimalen Durchmesser aufweisenden Behälters 2′) anhand von Signalen des die Größe und Kontur der Behälter 2 bzw. 2′ ermittelnden Abtastgeräts 8 eingestellt; in der Anlaufposition zum Schneiden des Behälters 2, 2′ befindet sich der Schneidkopf mit geringem Abstand von der Mantelfläche des Behälters 2, 2′ und ist auf den Schnittpunkt 51 der Symmetrieachsen des Behälters 2, 2′ gerichtet. Die den Anstellpfeil 47 begrenzenden Linien 52, 53 geben die Grundstellung (Linie 52) und die maximale Auslage (Linie 53) des Wasserstrahlschneidkopfes 11 an.As shown in principle in Fig. 6 in solid lines for a cylindrical container 2 with a maximum diameter and in dashed lines for a cylindrical container 2 'with a minimum diameter, the water jet cutting head 11 or 11' (corresponds to the position when cutting the one minimal Diameter container 2 ') set on the basis of signals of the size and contour of the container 2 or 2' determining scanner 8; in the starting position for cutting the container 2, 2 'is the cutting head at a short distance from the outer surface of the container 2, 2' and is directed to the intersection 51 of the axes of symmetry of the container 2, 2 '. The lines 52, 53 delimiting the arrow 47 indicate the basic position (line 52) and the maximum display (line 53) of the water jet cutting head 11.

Der Wasserstrahlschneidkopf 11 befindet sich gemäß Fig. 7 in seiner abhängig von der Größe des auf dem Förderer 6 in Transportrichtung 7 zugeführten Behälters 2′ eingestellten Position. Sobald größere Behälter 2 bzw. 2˝ zugeführt werden, muß er in Richtung des Doppelpfeils 54 nach rechts verfahren und auf die neue Mittenlage eingestellt werden. An der dem Wasserstrahlschneidkopf 11 zugewandten Längsseite des Förderers 6 erstrecken sich Leitwände 55, 56, von denen die in Transportrichtung vordere Leitwand 56 an einer den Förderer 6 überbrückenden, heb- und senkbaren Gleitführung 57 befestigt (angeschweißt) ist. Die Leitwand 56 ist mit einer sich über die Breite des Förderers 6 erstreckenden, mit der Leitwand 56 einen rechten Winkel bildenden Anschlagleiste 58 versehen. An der der Leitwand 56 gegenüberliegenden Längsseite des Förderers 6 ist ein Justierschieber 59 angeordnet und mit einem Gleitlager 61 auf der Gleitführung 57 gelagert. Mittels eines an das Gleitlager 61 angreifenden Stellzylinders 62 wird der Justierschieber 59 in Richtung auf die Leitwand 56 verschoben.The water jet cutting head 11 is shown in FIG. 7 in its depending on the size of the on the conveyor 6 in the transport direction 7 supplied container 2 'set position. As soon as larger containers 2 or 2˝ are fed, it must move in the direction of the double arrow 54 to the right and be adjusted to the new central position. On the long side of the conveyor 6 facing the water jet cutting head 11, guide walls 55, 56 extend, of which the guide wall 56 in the direction of transport is fastened (welded) to a slide guide 57 which bridges the conveyor 6 and can be raised and lowered. The guide wall 56 is provided with a stop bar 58 which extends over the width of the conveyor 6 and forms a right angle with the guide wall 56. On the longitudinal side of the conveyor 6 opposite the guide wall 56, an adjusting slide 59 is arranged and with a slide bearing 61 on the Slideway 57 mounted. The adjusting slide 59 is displaced in the direction of the guide wall 56 by means of an actuating cylinder 62 engaging the slide bearing 61.

Während des Förderns liegen die Behälter 2, 2′, 2˝ den Leitwänden 55 bzw. 56 an und werden somit gezielt bis zur Anschlagleiste 58 geführt. Das Erreichen der Anschlagleiste 58 wird von einem Endschalter 63 registriert, der ein Signal an das Abtastgerät 8 (Kontrollschranke) abgibt; handelt es sich bei dem dieses Signal auslösenden Behälter um den in Fig. 7 mit 2′ bezifferten Behälter, werden das Gleitlager 61 und damit der Justierschieber 59 auf der Gleitführung 57 in die gestrichelt dargestellte Lage 61′ bzw. 59′ verstellt und der Behälter 2′ in dem von der Leitwand 56 und der Anschlagleiste 58 gebildeten Winkel bzw. der Ecke mittels des Justierschiebers 59 bzw. 59′ festgelegt. Anschließend wird das Abtastgerät 8 in die der Abmessung des Behälters 2′ entsprechende, strichpunktierte Position 8′ verfahren. Das Abtastgerät 8 ist über ein Seil 64 mit einem Potentiometer 65 verbunden, so daß eine der Längenänderung des Seiles 64 entsprechende Wegmessung möglich ist, die das Einstellen des Wasserstrahlschneidkopfes 11 in seiner Grundstellung bewirkt.During the conveying, the containers 2, 2 ', 2˝ rest against the guide walls 55 and 56 and are thus guided up to the stop bar 58. Reaching the stop bar 58 is registered by a limit switch 63 which emits a signal to the scanning device 8 (control barrier); 7 is the container that triggers this signal, the slide bearing 61 and thus the adjusting slide 59 on the slide guide 57 are adjusted to the position 61 'or 59' shown in dashed lines and the container 2 'In the angle formed by the guide wall 56 and the stop bar 58 or the corner by means of the adjusting slide 59 or 59'. Then the scanning device 8 is moved into the 'dash-dot position 8' corresponding to the dimension of the container 2 '. The scanning device 8 is connected via a cable 64 to a potentiometer 65, so that a distance measurement corresponding to the change in length of the cable 64 is possible, which causes the water jet cutting head 11 to be adjusted in its basic position.

Gelangt im Anschluß an den im Durchmesser relativ kleinen Behälter 2′ der im Durchmesser relativ große Behälter 2 in die Schneidposition, werden entsprechend das Gleitlager 61 und der Justierschieber 59 verfahren (vgl. die gestrichelten Positionen 59˝ und 61˝) und das Abtastgerät 8 aus der gestrichelten Position 8′ in die in der Zeichnung nach rechts weisende Pfeilspitze des Doppelpfeils 66 verstellt; ein der Länge des Verstellweges des Abtastgerätes 8 entsprechendes Signal gelangt von dem Potentiometer 65 zum Wasserstrahlschneidkopf 11, der danach in die in der Zeichnung nach rechts weisende Spitze des Doppelpfeils 54 verstellt und positioniert wird. Nach der Positionierung schneidet der bahngesteuerte Wasserstrahlschneidkopf 11 den Deckel 18 ab. Anschließend werden die Gleitführung 57 mit Leitwand 56, Anschlagleiste 58, Justierschieber 59, Endschalter 63 und Stellzylinder 62 angehoben und der abgeschnittene Korpus sowie der Deckel 18 oder der Boden 29 aus dem Schneidbereich entfernt. Danach werden die vorstehend erwähnten Bauteile 56, 57, 58, 59, 62, 63 in ihre Grundposition verstellt, und ein neuer Behälter 2, 2′ 2˝ wird mittels des Förderbandes 6 in Transportrichtung 7 gegen die Anschlagleiste 58 gefahren. Alternativ können nach dem Einstellen des Wasserstrahlschneidkopfes 11 die Gleitführung 57 samt Leitwand 56, Anschlagleiste 58, Justierschieber 59, Endschalter 63 und Stellzylinder 62 angehoben werden, so daß der bahngesteuerte Wasserstrahlschneidkopf 11 zum Abtrennen des Deckels oder Bodens des Behälters 2 ungehindert den Behälter umfahren kann. Sobald der abgetrennte Deckel 18 oder Boden 29 und der Behälterkorpus in Transportrichtung 7 abtransportiert wurden, wird die Gleitführung 57 zum Einstellen des Wasserstrahlschneidkopfes 11 auf den nächstfolgenden Behälter 2′ bzw. 2˝ wieder auf den Förderer 6 abgesenkt.Arrives at the relatively small diameter container 2 'of the relatively large diameter container 2 in the cutting position, the slide bearing 61 and the adjusting slide 59 are moved accordingly (see the dashed positions 59˝ and 61˝) and the scanner 8 from the dashed position 8 'in the arrow pointing to the right of the double arrow 66 is adjusted; a signal corresponding to the length of the adjustment path of the scanning device 8 passes from the potentiometer 65 to the water jet cutting head 11, which is then shown in the drawing to the right-pointing tip of the double arrow 54 is adjusted and positioned. After positioning, the path-controlled water jet cutting head 11 cuts off the lid 18. Subsequently, the slide guide 57 with guide wall 56, stop bar 58, adjusting slide 59, limit switch 63 and actuating cylinder 62 are raised and the cut-off body and the cover 18 or the base 29 are removed from the cutting area. Then the above-mentioned components 56, 57, 58, 59, 62, 63 are adjusted into their basic position, and a new container 2, 2 '2' is moved by means of the conveyor belt 6 in the transport direction 7 against the stop bar 58. Alternatively, after adjusting the water jet cutting head 11, the slide guide 57 together with the guide wall 56, stop bar 58, adjusting slide 59, limit switch 63 and actuating cylinder 62 can be raised, so that the path-controlled water jet cutting head 11 can bypass the container unhindered for severing the lid or bottom of the container 2. As soon as the separated lid 18 or bottom 29 and the container body were transported in the transport direction 7, the slide guide 57 for setting the water jet cutting head 11 on the next container 2 'or 2' is lowered again onto the conveyor 6.

Bei der Ausführung gemäß den Fig. 8 bis 16 weist der Beschickungsförderer 32 ein starres, in Transportrichtung 7 geringfügig geneigtes Behälter-Aufnahmebett 67 auf, das gemäß den Fig. 9 und 11 im Querschnitt V-förmig ausgebildet ist und das Zentrieren und Führen der Behälter 2 in dem Aufnahmebett 67 unterstützt. Bei der eine sehr kurze Baulänge des Beschickungsförderers 32 erlaubenden Bauweise gemäß den Fig. 8 und 9 erstreckt sich ein Schlitz 68 über die gesamte Länge des Aufnahmebettes 67, in den zum Weiterfördern der Behälter 2 eine unterhalb des Aufnahmebettes 67 angeordnete, endlos umlaufende Kette 69 mit Mitnahmefingern 71 eingreift (vgl. Fig. 9). Die Behälter 2 werden liegend, d.h. mit ihren Mantelflächen in der Prismenführung des Aufnahmebettes 67 gleitend, transportiert und bis in eine Position gebracht, in der sie zum Abtrennen entweder des Deckels 18 oder des Bodens 29 mit dem entsprechenden Behälterende soweit über das Aufnahmebett 67 vorkragen (vgl. die Fig. 8 und 10), daß für den Wasserstrahlschneidkopf 11 ein ausreichender Raum verbleibt, um den Behälter 2 umfahren und den Deckel 18 oder den Boden 29 abtrennen zu können. Ein in der Schneidposition von oben auf den Behälter 2 absenkbarer Niederhalter 72 sichert den Sitz des Behälters 2 in der Prismenführung des Aufnahmebettes 67. Der Schneidkopf 11 umfährt die Behälter 2 auf einer in Fig. 11 dargestellten Schwenkbahn 73.In the embodiment according to FIGS. 8 to 16, the feed conveyor 32 has a rigid container receiving bed 67 which is slightly inclined in the transport direction 7, which is designed in cross-section V-shaped according to FIGS. 9 and 11 and the centering and guiding of the containers 2 supported in the receiving bed 67. 8 and 9, a slot 68 extends over the entire length of the receiving bed 67, into which, for the further conveying of the containers 2, one below the receiving bed 67 arranged endless chain 69 engages with driving fingers 71 (see FIG. 9). The containers 2 are transported lying, ie with their lateral surfaces sliding in the prism guide of the receiving bed 67, and brought into a position in which they protrude over the receiving bed 67 with the corresponding container end to separate either the cover 18 or the bottom 29 ( see FIGS. 8 and 10) that there is sufficient space for the water jet cutting head 11 to drive around the container 2 and to be able to separate the lid 18 or the bottom 29. A hold-down 72 which can be lowered onto the container 2 from above in the cutting position secures the seat of the container 2 in the prismatic guide of the receiving bed 67. The cutting head 11 bypasses the container 2 on a swivel path 73 shown in FIG. 11.

Zum Vorschieben der Behälter 2 in Transportrichtung 7 bestreicht gemäß Fig. 10 ein Beschickungsschieber 74 das Aufnahmebett 67. Er wird an seiner der Kopffläche 74a abgewandten Seite durch eine Deckplatte 75 verlängert, die gemäß Fig. 12 wie das Aufnahmebett 67 prismenförmig ausgebildet ist. Hingegen sind der Schieber 74 und seine Deckplatte 75 bei der Ausführung gemäß Fig. 13 im Querschnitt kleiner als der Querschnitt des Aufnahmebettes 67, wobei die Deckplatte 75 bezogen auf die in Fig. 13 rechte Prismenfläche des Aufnahmebettes 67 rechtwinklig angeordnet ist. In beiden Fällen lassen sich die Deckplatten 75 vor dem Arbeitshub des Beschickungsschiebers 74 mit Behältern 2 beladen, die dann beim Rückhub des Beschickungsschiebers 74 auf eine nur den Durchgang in Transportrichtung 7 freigebende Rückschlagklappe treffen und dann in die Prismenführung der Aufnahmeplatte 67 fallen bzw. abgleiten. Das Aufnahmebett 67 des Beschickungsförderers 32 wird auf diese Weise sogleich beim Rückhub des Schiebers 74 wieder mit Behältern 2 aufgefüllt. Alternativ läßt sich anstelle der Rückschlagklappe eine fest eingebaute Rückhaltewand vorsehen. Die Deckplatte 75 wird dann mit den Behältern 2 während des Vorlaufs des Beschickungsschiebers 74 oberhalb des Behälteraufnahmebettes 67 beladen. Auch hier gelangen die Behälter 2 beim Rückhub des Schiebers 74 in das Behälteraufnahmebett 67, sobald sie auf die Rückhaltewand treffen.To feed the containers 2 in the transport direction 7, a loading slide 74 sweeps the receiving bed 67 as shown in FIG. 10. It is extended on its side facing away from the head surface 74a by a cover plate 75 which, according to FIG. 12, is prism-shaped like the receiving bed 67. On the other hand, the slide 74 and its cover plate 75 in the embodiment according to FIG. 13 are smaller in cross section than the cross section of the receiving bed 67, the cover plate 75 being arranged at right angles to the right prism surface of the receiving bed 67 in FIG. 13. In both cases, the cover plates 75 can be loaded with containers 2 prior to the working stroke of the loading slide 74, which then, upon the return stroke of the loading slide 74, meet a non-return flap only opening the passage in the transport direction 7 and then fall or slide into the prismatic guide of the receiving plate 67. In this way, the receiving bed 67 of the feed conveyor 32 is immediately at the return stroke of the slide 74 again filled with containers 2. Alternatively, a permanently installed retaining wall can be provided instead of the check valve. The cover plate 75 is then loaded with the containers 2 during the advance of the loading slide 74 above the container receiving bed 67. Here, too, the containers 2 get into the container receiving bed 67 on the return stroke of the slide 74, as soon as they hit the retaining wall.

Am Kopfende 33 des Beschickungsförderers 32 ist gemäß den Fig. 14 bis 16 quer zur Transportrichtung 7 ein Positionierbett 76 angeordnet, das einen prismenförmigen Querschnitt (vgl. Fig. 14) aufweist. Hingegen ist das Aufnahmebett 77 des Beschickungsförderers 32 eben, und die Behälter 2 werden mit ihren Längsachsen quer zur Transportrichtung 7 liegend auf das Aufnahmebett 77 gelegt. Eine an einer Längsseite des Aufnahmebettes 77 angeordnete, quer zur Transportrichtung 7 verstellbare Längswand 78, die z.B. fingerförmig mit dem Beschickungsschieber 74 kämmt, bietet beim Auflegen der Behälter 2 eine Anlagefläche und erleichtert das Sortieren bzw. Aufgeben gleichgroßer Behälter. Am Kopfende 33 des Beschickungsförderers 32 ist ein heb- und senkbarer Sperrschieber 79 angeordnet, das angehoben wird, wenn der Beschickungsschieber 74 im Aufnahmebett 77 in Transportrichtung 7 vorwärts bewegt wird, so daß der vorderste Behälter 2 in das Positionierbett 76 gleiten kann. Ein das Positionierbett 76 bestreichender Positionierschieber 81 schiebt den Behälter 2 danach bis gegen einen Anschlag 82 (vgl. Fig. 16), so daß der Behälter 2 mit seinem deckel- oder bodenseitigen Ende soweit über das Positionierbett 76 vorragt, daß der nicht dargestellte Schneidkopf den Behälter 2 zum Abtrennen des Deckels 18 oder Bodens 29 ungehindert umfahren kann. Während des Schneidens sichert der abgesenkte Niederhalter 72 die Lage des Behälters im Positionierbett 76.14 to 16, a positioning bed 76 is arranged at the head end 33 of the feed conveyor 32 transversely to the transport direction 7 and has a prism-shaped cross section (cf. FIG. 14). On the other hand, the receiving bed 77 of the loading conveyor 32 is flat, and the containers 2 are placed on the receiving bed 77 with their longitudinal axes lying transversely to the transport direction 7. A longitudinal wall 78 arranged on a longitudinal side of the receiving bed 77 and adjustable transversely to the transport direction 7, which e.g. combs finger-shaped with the feed slide 74, provides a contact surface when placing the container 2 and facilitates the sorting or loading of containers of the same size. At the head end 33 of the feed conveyor 32 a lifting and lowering locking slide 79 is arranged, which is raised when the loading slide 74 in the receiving bed 77 is moved forward in the transport direction 7, so that the foremost container 2 can slide into the positioning bed 76. A positioning slide 81 engaging the positioning bed 76 then pushes the container 2 up to a stop 82 (see FIG. 16), so that the container 2 protrudes with its cover or bottom end over the positioning bed 76 to such an extent that the cutting head, not shown, the Container 2 for detaching the lid 18 or bottom 29 can drive around unhindered. During the cutting, the lowered hold-down 72 secures the position of the container in the positioning bed 76.

Claims (41)

1. Method of opening containers (2, 2'), in particular containers containing residues of harmful materials, on a conveyor (32, 34) by means of a cutting tool (11), characterised in that the container is cut through on the conveyor by means of a water cutting jet.
2. Method according to claim 1, characterised in that at least the cover of the container is removed or the container is cut through in the middle.
3. Method according to claim 1 or claim 2, characterised in that the container is rotated during the jet cutting.
4. Method according to one or more of claims 1 to 3, characterised in that the container is lifted up from the conveyor at least for the removal of the base or cover.
5. Method according to one or more of claims 1 to 4, characterised in that the pressure of the water jet is set higher than is necessary for the cutting.
6. Method according to one or more of claims 1 to 5, characterised in that the water cutting jet crosses the longitudinal axis of the container.
7. Method according to one or more of claims 2 to 6, characterised in that the separated base or cover is lifted off from the body of the container and swivelled out.
8. Method according to one or more of claims 1 to 7, characterised in that the height of the container is determined and the container is aligned.
9. Method according to one or more of claims 1 or 2, 4, 5, 6 and/or 8, characterised in that the water cutting jet is guided round the container.
10. Method according to one or more of claims 1 to 9, characterised in that the cutting water is fed to a container washing plant.
11. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising a conveyor (32, 34) for containers (2, 2') to be cut through and a cutting tool, characterised in that the cutting tool comprises at least one water torch (11) with which is associated a centring holding device (9, 67, 76) with a V-shaped receiving cross section to receive the container (2, 2').
12. Apparatus according to claim 11, characterised in that the water torch (11) is continuous path controlled so that the jet nozzle (28) of the water torch (11) is movable to run round the container.
13. Apparatus according to claim 11 or claim 12, characterised in that the centring holding device, in the form of a centring holder (9), is rotatably mounted.
14. Apparatus according to one or more of claims 11 to 13, characterised in that the centring holder (9) can be raised and lowered vertically.
15. Apparatus according to one or more of claims 11 to 14, characterised in that the centring holder (9) is provided with tong arms (12).
16. Apparatus according to one or more of claims 11 to 15, characterised in that a sensing device (8) to determine the dimensions of the container is fitted before the water torch (11).
17. Apparatus according to claim 16, characterised by having a photoelectric barrier (8) as the sensing device.
18. Apparatus according to claim 16 or claim 17, characterised in that the sensing device (8) and/or the centring holder (9) is or are connected electrically to the water torch (11).
19. Apparatus according to one or more of claims 16 to 18, characterised in that the sensing device (8) and the water torch (11) are connected together mechanically.
20. Apparatus according to one or more of claims 11 to 19, characterised by having associated with the container cover (18) a cover pick-up device (19, 21, 22, 23) to raise and remove the separated cover (18) from the rest of the body of the container.
21. Apparatus according to claim 20, characterised in that the cover pick-up device includes a swivelling arm (22) that is provided with a cable winch (21) carrying a magnet (23) at the free end of its cable.
22. Apparatus according to one or more of claims 11 to 21, characterised by having a collecting basin (26) arranged beneath the conveyor (6).
23. Apparatus according to one or more of claims 11 to 22, characterised by having a washing drum (27) adjacent the conveyor (6).
24. Apparatus according to one or more of claims 11 to 23, characterised in that the conveyor (6) comprises a charging conveyor (32) and a discharge conveyor (34) and that a bar grating (grizzly) (39) is arranged between the conveyors (32, 34).
25. Apparatus according to claim 24, characterised in that the bar grating (39) is mounted to swivel.
26. Apparatus according to claim 24 or claim 25, characterised by having conveyors (32, 34) with endless circulating conveyor belts.
27. Apparatus according to claim 24 or claim 25, characterised in that the charging conveyor (32) has a rigid container receiving bed (67, 77).
28. Apparatus according to claim 27, characterised in that the receiving bed (67, 77) is inclined in the direction of transport (7).
29. Apparatus according to claim 27 or claim 28, characterised in that the receiving bed (67) and/or a positioning bed (76) has or have the V-shaped receiving cross-section.
30. Apparatus according to one or more of claims 27 to 29, characterised by having a slot (68) extending over the whole length of the receiving bed (67) and an endless circulating chain (69) that is arranged beneath the receiving bed (67) and is provided with at least one carrier finger (71) that projects through the slot (68) into the receiving bed (67).
31. Apparatus according to one or more of claims 27 to 29, characterised by having a charging slide (74) which brushes over the receiving bed (67, 77).
32. Apparatus according to claim 31, characterised in that the charging slide (74) is prolonged on its side remote from the head face (74a) and is provided with a cover plate (75) forming the container receiving means.
33. Apparatus according to one or more of claims 27 to 32, characterised in that the positioning bed (76) is arranged at the head end (33) of the charging conveyor (32) transverse to the direction of transport (7).
34. Apparatus according to claim 33, characterised by having a positioning slide (81) which brushes over the positioning bed (76).
35. Apparatus according to claim 33 or 34, characterised by having a raisable and lowerable blocking slide (79) at the head end (33) of the charging conveyor (32).
36. Apparatus according to one or more of claims 33 to 25, characterised by having a longitudinal wall (78) of the charging conveyor (32) which is adjustable transverse to the transport direction (7).
37. Apparatus according to one or more of claims 27 to 36, characterised in that a stop (82) is fitted before and spaced from the head end (33) of the charging conveyor (32) and/or of the positioning bed (76).
38. Apparatus according to one or more of claims 27 to 37, characterised in that a raisable and lowerable holding-down device (72) is associated with the charging conveyor (32) and/or the positioning bed (76) in the cutting position.
39. Apparatus according to one or more of claims 11 to 26, characterised in that on a long side of the conveyor belt (6) of the charging conveyor (32) there is arranged a guiding wall (55, 56) having a section (56) which forms one limb of the V-shape of the centring holding device.
40. Apparatus according to claim 39, characterised in that a justifying slide (59) adjustable against the guiding wall (55, 56) to hold the container in the centring holding device is fitted after the water torch (11) in the transport direction (7).
41. Apparatus according to claim 40, characterised in that the justifying slide (59) is mounted on a slideway (57) which can be raised and lowered and/or swivelled in and out over the conveyor belt (6).

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