EP0403790A1 - Opening and closing device for doors, especially for garage doors - Google Patents

Abstract

A device for moving especially a garage door, the doorleaf of which is guided during this movement, has a rectilinearly moveable carriage which is coupled to the doorleaf via at least one connecting member engaging on the carriage and having a guide carriage (23) on it. The guide carriage (23) carries a plurality of guide rollers (31 - 34) which are arranged in groups and which roll on rolling surfaces (36, 37) of a concavely curved control cam (35) held on the doorleaf. This control cam (35) is formed from at least two tubular components (48, 49) which extend at a distance next to one another in the axial direction of the guide rollers (31 - 34) and the outer surfaces of which form the rolling surfaces (36, 37) for the guide rollers (31 - 34) rolling on them by means of correspondingly matched surface portions (81 - 84), for the purpose of guiding the guide carriage (23) in a manner preventing its rotation. The surface portions (81 - 84) of the guide rollers (31 - 34) are a cross-section approximately shaped as a segment of an arc of a circle. <IMAGE>

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum Öffnen und Schließen von Toren, insbesondere Garagentoren, nach dem gattungsbildenden Oberbegriff des Hauptanspruchs. Es ist eine Einrichtung dieser Art bekannt (DE-GM 88 14 761.4), bei der die Steuerkurve aus einer einzigen Führungsstange und die Führungsrollen je Gruppe aus einem einzigen Paar zugeordneter Rollen gebildet sind. Dabei ist der Außen­umriß des Querschnitts der Führungsstange verschieden vom konvexen Kreisbogen, z.B. viereckig oder n-eckförmig, wobei sich als Abrollflächen jeweils nicht gekrümmte ebene Flächen ergeben. Die mit diesen ebenen, führungs­stangenseitigen Abrollflächen zusammenwirkenden Flächen­abschnitte, mit denen die Führungsrollen darauf abrollen, sind ebenfalls ebenflächig. Die Führungsrollen weisen dementsprechend eine etwa U-förmig eingetiefte Lauffläche auf, deren beidseitig über die Grundfläche radial über­stehende Flansche in Achsrichtung der Führungsrollen einander abgekehrte und etwa vertikal ausgerichtete Seiten­flächen der Führungsstange übergreifen, so daß in Achs­richtung der Führungsrollen eine formschlüssige Sicherung zwischen den Führungsrollenpaaren einerseits und der Führungsstange andererseits gegeben ist. Es hat sich ge­zeigt, daß derart gestaltete Führungsstangen relativ aufwendig und somit teuer sind, berücksichtigt man zu­gleich, daß diese Führungsstangen die gewünschte konkave Krümmung haben. Das Biegen hohler Führungsstangen mit Rechteckquerschnitt ist problematisch und aufwendig.The invention relates to a device for opening and closing gates, in particular garage doors, according to the generic preamble of the main claim. A device of this type is known (DE-GM 88 14 761.4), in which the control cam is formed from a single guide rod and the guide rollers per group from a single pair of assigned rollers. The outer contour of the cross section of the guide rod is different from the convex circular arc, for example quadrangular or n-angular, with non-curved flat surfaces each resulting as rolling surfaces. The surface sections which cooperate with these planar, rolling rod-side rolling surfaces and with which the guide rollers roll thereon are also flat. The guide rollers accordingly have an approximately U-shaped recessed tread, the flanges of which project radially on both sides over the base in the axial direction of the guide rollers and overlap approximately vertically aligned side surfaces of the guide rod, so that in the axial direction of the guide rollers a positive locking between the pairs of guide rollers on the one hand and the guide rod is given on the other hand. It has been shown that guide rods designed in this way are relative complex and therefore expensive, you also take into account that these guide rods have the desired concave curvature. The bending of hollow guide rods with a rectangular cross section is problematic and complex.

Ziel der Erfindung ist es daher, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine Verdreh­sicherung des auf der Steuerkurve laufenden Führungswagens unter Verwendung einfacherer, kostengünstiger herzu­stellender Bauteile der Einrichtung ermöglicht.The aim of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned at the outset, which enables the guide carriage running on the control cam to be secured against rotation using simpler, more cost-effective components of the device.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung zum öffnen und Schließen von Toren, insbesondere Garagentoren ist die Verdrehsicherheit des entlang der Steuerkurve geführten Führungswagens dadurch erreicht, daß in Achsrichtung der Führungsrollen zumindest zwei in Abstand nebeneinander verlaufende eigenständige äußere Abrollflächen der Steuerkurve und ent­sprechende, darauf abrollende Flächenabschnitte der Führungsrollen vorgesehen sind. Auf diese Weise ist mit einfachen Mitteln eine Kipp- und Verdrehsicherung für den Führungswagen erreicht, wobei die Erfindung die Möglichkeiten eröffnet, für die Bildung der Abrollflächen der Steuerkurve auf normale, handelsübliche Serienteile, z.B. Rohre mit kreisförmigem Querschnitt, zurückgreifen zu können und als Führungsrollen mit daran angepaßten, auf den Abrollflächen abrollenden Flächenabschnitten ebenfalls möglichst handelsübliche Rollen einsetzen zu können. Dadurch ist die gattungsgemäße Einrichtung vereinfacht. Es ergibt sich eine Reduzierung der Material kosten, des Bearbeitungsaufwandes und somit insgesamt der Herstellungs­kosten. Bei allem ist die am Torblatt z.B. einstellbar zu befestigende Steuerkurve gleichermaßen biegesteif. Sie ge­ währleistet die notwendige Festigkeit, die dafür ver­langt wird.In the device according to the invention for opening and closing gates, in particular garage doors, the security against rotation of the guide carriage guided along the control curve is achieved in that in the axial direction of the guide rollers at least two independent external rolling surfaces of the control curve running at a distance from one another and corresponding surface sections of the guide rollers rolling thereon are provided are. In this way, a tilt and twist protection for the guide carriage is achieved with simple means, the invention opening up the possibility of using normal, commercially available series parts, for example pipes with a circular cross section, for forming the rolling surfaces of the control cam and as guide rollers with adapted, rolling on the rolling surface sections also possible commercial rolls. This simplifies the generic device. There is a reduction in material costs, processing costs and thus overall manufacturing costs. For everything, the control cam, which can be attached to the door leaf, for example, is equally rigid. You ge ensures the necessary strength that is required for this.

Durch die in den Unteransprüchen 2 - 13 aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Ver­besserungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich. Besonders vorteilhaft sind dabei die aus den Ansprüchen 9 - 12 ersichtlichen Merkmale, wonach die Steuerkurve aus einzelnen, in Achsrichtung der Führungs­rollen mit Abstand nebeneinander angeordneten Bauteilen, z.B. insbesondere Rohren mit Kreisquerschnitt, gebildet ist. Hierfür lassen sich handelsübliche, angebotene Teile, z.B. Rohre, verwenden, die sich relativ schnell und kosten­günstig zur gewünschten konkaven Krümmung biegen lassen und auf ihrer Außenfläche gleich die erforderliche Abroll­fläche für die Führungsrollen tragen.Advantageous further developments and improvements of the device specified in the main claim are possible through the measures listed in subclaims 2-13. The features evident from claims 9 to 12 are particularly advantageous, according to which the control cam is formed from individual components which are arranged next to one another in the axial direction of the guide rollers, for example in particular tubes with a circular cross section. For this purpose, commercially available parts, for example pipes, can be used, which can be bent relatively quickly and inexpensively to the desired concave curvature and which immediately carry the required rolling surface for the guide rollers on their outer surface.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:

• Fig. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht eines Teils einer Garage mit einer Einrichtung zum Öffnen und Schließen eines Garagentores, dessen Tor­blatt in der geschlossenen Stellung ge­zeigt ist, gemäß einem ersten Ausführungs­beispiel,
• Fig. 2 eine Ansicht entsprechend derjenigen in Fig. 1, jedoch bei in Öffnungsstellung be­findlichem Torblatt,
• Fig. 3 eine vergrößerte Ansicht der Einrichtung in Pfeilrichtung III in Fig. 1,
• Fig. 4 eine vergrößerte Seitenansicht der Ein­richtung in Pfeil V-V in Fig. 3,
• Fig. 5 einen vergrößerten Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 3,
• Fig. 6 einen schematischen Schnitt, etwa ent­sprechend demjenigen in Fig. 5, von Teilen einer Einrichtung gemäß einem zweiten Aus­führungsbeispiel.

Embodiments of the invention are described below with reference to the drawings. Show it:

• 1 is a schematic, partially sectioned side view of part of a garage with a device for opening and closing a garage door, the door leaf of which is shown in the closed position, according to a first exemplary embodiment,
• 2 is a view corresponding to that in Fig. 1, but with the door leaf in the open position,
• 3 is an enlarged view of the device in the direction of arrow III in Fig. 1,
• 4 is an enlarged side view of the device in arrow VV in FIG. 3,
• 5 is an enlarged section along the line VV in Fig. 3,
• Fig. 6 is a schematic section, approximately corresponding to that in Fig. 5, of parts of a device according to a second embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

In Fig. 1 - 5 ist eine Einrichtung 10 zum öffnen und Schließen von Toren gezeigt, die hier im Zusammenhang mit einem Garagentor 11 einer Garage 12 verdeutlicht werden soll. Einzelne Teile der Garage 12, des Garagentors 11 und der Einrichtung 10 sind herkömmlicher Art (DE-GM 58 14 761.4), so daß diese keiner besonderen, eingehenderen Beschreibung bedürfen. Das Garagentor 11 weist ein Tor­blatt 13 auf, das in herkömmlicher Weise bei der Öffnungs- bzw. Schließbewegung geführt ist. Bestandteil der Ein­richtung 10 ist ein im Bereich der Garagendecke 14 längs einer dortigen Führung 15 geführter und mittels eines Antriebes 16 hin- und herbewegbarer Wagen 17. Am Wagen 17 ist um eine etwa horizontale Achse 18 schwenkbeweglich ein z.B. stangenförmiges Verbindungsglied 19 angelenkt, das gemäß Fig. 3 z.B. aus zwei Flachteilen 20, 21 zusammen­gesetzt ist, die sich am oberen und zum Wagen 17 hin­weisenden Ende unter Bildung einer dortigen Gabel 22 er­weitern, über die der Anschluß am Wagen 17 erfolgen kann. Am in Fig. 1 - 5 unteren Ende des Verbindungsgliedes 19 ist ein Führungswagen 23 angebracht, der am Verbindungs­glied 19 einstellbar befestigt ist. Zu Einstellzwecken kann es ausreichend sein, daß das Verbindungsglied 19, wie Fig. 4 zeigt, auf seiner Länge in Abständen voneinander angeordnete einzelne Durchstecklöcher 24 aufweist, von denen sich einige entsprechend der gewünschten Justierung zum Durchstecken von Befestigungsbolzen 25,26 auswählen lassen, über die die Verbindung mit dem Führungswagen 23 geschieht. Der Führungswagen 23 trägt mehrere in Gruppen angeordnete Führungsrollen, wobei beim ersten Ausführungs­beispiel in Fig. 1 - 5 insgesamt acht Führungsrollen 27 - 34 vorgesehen sind, was insbesondere anhand von Fig. 3 - 5 verdeutlicht ist.1-5, a device 10 for opening and closing gates is shown, which is to be illustrated here in connection with a garage door 11 of a garage 12. Individual parts of the garage 12, the garage door 11 and the device 10 are of a conventional type (DE-GM 58 14 761.4), so that these are not special, more detailed Need description. The garage door 11 has a door leaf 13 which is guided in a conventional manner during the opening or closing movement. Part of the device 10 is a carriage 17, which is guided in the area of the garage ceiling 14 along a guide 15 there and can be moved back and forth by means of a drive 16. An eg rod-shaped connecting member 19 is articulated on the carriage 17 so that it can pivot about an approximately horizontal axis 18 3 is composed, for example, of two flat parts 20, 21 which expand at the upper end pointing towards the carriage 17 to form a fork 22 there, via which the connection to the carriage 17 can be made. At the lower end of the connecting member 19 in FIGS. 1-5, a guide carriage 23 is attached, which is adjustably attached to the connecting member 19. For adjustment purposes, it may be sufficient that the connecting member 19, as shown in FIG. 4, has individual through holes 24 arranged at intervals along its length, some of which can be selected according to the desired adjustment for pushing through fastening bolts 25, 26 via which the connection with the guide carriage 23 happens. The guide carriage 23 carries a plurality of guide rollers arranged in groups, a total of eight guide rollers 27-34 being provided in the first exemplary embodiment in FIGS. 1-5, which is illustrated in particular with reference to FIGS. 3-5.

Die Einrichtung 10 weist ferner eine auf der Innenseite des Torblattes 13 fest und einstellbar angebrachte Steuer­kurve 35 auf, die z.B. etwa bogenförmig und dabei konkav gekrümmt ist, wobei sich die Krümmung insbesondere aus Fig. 4 ersehen läßt. Die Steuerkurve 35 trägt den Führungsrollen 27 - 34 zugeordnete äußere Abrollflächen, auf denen die Führungsrollen 27 - 34 abrollen, wie nachfolgend im einzelnen erläutert ist.The device 10 also has a control cam 35, which is fixed and adjustable on the inside of the door leaf 13 and is, for example, approximately arch-shaped and concave, the curvature being evident in particular from FIG. 4. The control cam 35 carries the outer rolling surfaces assigned to the guide rollers 27-34, on which the guide rollers 27-34 roll, as will be explained in detail below.

Die Steuerkurve 35 weist - innerhalb einer Ebene be­trachtet, die mit der Zeichenebene von Fig. 5 zusammen­fällt und etwa rechtwinklig zum Bogenverlauf der Steuer­kurve 35 gerichtet ist - mindestens zwei in Abstand neben­einander verlaufende eigenständige Abrollflächen 36 und 37 auf der Oberseite sowie auf der Unterseite gemäß Fig. 5 auf, von denen die erste Abrollfläche 36 auf der Oberseite und Unterseite dem ersten Paar der Führungsrollen 27 und 28 sowie dem zweiten Paar der Führungsrollen 31 und 32 zugeordnet ist und von denen die zweite Abrollfläche 37 auf der Oberseite und auf der Unterseite dem Paar der Führungsrollen 29 und 30 sowie dem Paar der Führungsrollen 33 und 34 zugeordnet ist, die allesamt mit entsprechend angepaßten Flächenabschnitten 77 - 84 versehen sind und mit letzteren auf diesen Abrollflächen 36 und 37 zur verdrehsicheren Führung des Führungswagens 23 abrollen.The control curve 35 has - viewed within a plane that coincides with the drawing plane of FIG. 5 and is oriented approximately at right angles to the curve of the control curve 35 - at least two independent rolling surfaces 36 and 37 running alongside one another at a distance on the upper side and on the lower side according to FIG 5, of which the first rolling surface 36 on the top and bottom is assigned to the first pair of guide rollers 27 and 28 and the second pair of guide rollers 31 and 32 and of which the second rolling surface 37 on the top and bottom is assigned to the pair the guide rollers 29 and 30 and the pair of guide rollers 33 and 34 are assigned, all of which are provided with appropriately adapted surface sections 77-84 and roll with the latter on these rolling surfaces 36 and 37 for the rotationally secure guidance of the guide carriage 23.

Im einzelnen ist der Führungswagen 23 wie folgt gestaltet. Er weist zwei in seiner Laufrichtung in Abstand voneinander angeordnete Gruppen von Führungsrollen auf, und zwar eine in Fig. 3 und 4 obere Gruppe, die aus dem Führungs­rollenpaar 27 und 28 und ferner aus dem in Abstand daneben angeordneten Führungsrollenpaar 29 und 30 gebildet ist. Die zweite, in Abstand darunter befindliche Gruppe der Führungsrollen 31 - 34 ist ebenfalls in zwei in Fig. 5 in Abstand nebeneinander verlaufende Paare von Führungs­rollen 31,32 und 33,34 unterteilt. Dadurch ergibt sich, daß die untere Führungsrollengruppe 31 - 34 innerhalb der Ebene, die in Fig. 5 mit der Zeichenebene zusammen­fällt und etwa rechtwinklig zum Bogenverlauf der Steuer­kurve 35 gerichtet ist, zwei in Abstand nebeneinander verlaufende FLächenabschnitte 81,82 einerseits und 83,84 andererseits aufweist, die auf den jeweils zugeordneten Abrollflächen 36 einerseits bzw. 37 andererseits der Steuerkurve 35 abrollen.In detail, the guide carriage 23 is designed as follows. It has two groups of guide rollers arranged at a distance from one another in its running direction, namely an upper group in FIGS. 3 and 4, which is formed from the pair of guide rollers 27 and 28 and also from the pair of guide rollers 29 and 30 arranged at a distance from one another. The second group of guide rollers 31-34, which is at a distance below it, is also divided into two pairs of guide rollers 31, 32 and 33, 34 which run alongside one another in FIG. 5. This results in that the lower guide roller group 31 - 34 within the plane, which coincides with the plane of the drawing in FIG. 5 and is oriented approximately at right angles to the curve of the control cam 35, two surface sections 81, 82, on the one hand, and 83, 84, on the other hand, spaced apart from one another has, which roll on the respectively assigned rolling surfaces 36 on the one hand and 37 on the other hand the control cam 35.

In gleicher Weise ist die in Fig. 3 und 4 obere Führungs­rollengruppe 27 - 30 gestaltet. Auch diese weist inner­halb der zuvor definierten Ebene zwei in Abstand neben­Seinander verlaufende Flächenabschnitte 77,78 einerseits und 79,80 andererseits auf, die auf den jeweils zuge­ordneten Abrollflächen 36 bzw. 37 der Steuerkurve 35 ab­rollen.The upper guide roller group 27-30 in FIGS. 3 and 4 is designed in the same way. Within the previously defined plane, this also has two spaced-apart surface sections 77, 78 on the one hand and 79.80 on the other hand, which roll on the respectively assigned rolling surfaces 36 and 37 of the control cam 35.

Die in Fig. 3 und 4 obere Führungsrollengruppe weist also zumindest zwei nebeneinander angeordnete Führungs­rollenpaare 27,26 und 29,30 auf. Die in Fig. 3 und 4 untere und in Fig. 5 im Schnitt dargestellte zweite Führungsrollengruppe 31 - 34 weist in gleicher Weise zu­mindest zwei nebeneinander angeordnete Führungsrollen­paare 31,32 einerseits und 33,34 andererseits auf. Bei jedem Führungsrollenpaar stehen sich die Führungsrollen dieses Paares einander unter Belassung eines Zwischen­raumes gegenüber, in dem sich die Steuerkurve 35 mit den zugeordneten Abrollflächen 36,37 befindet.The upper guide roller group in FIGS. 3 and 4 thus has at least two guide roller pairs 27, 26 and 29, 30 arranged next to one another. The second guide roller group 31 - 34, which is lower in FIGS. 3 and 4 and shown in section in FIG. 5, in the same way has at least two guide roller pairs 31, 32 arranged on the one hand and 33, 34 on the other hand. With each pair of guide rollers, the guide rollers of this pair face each other while leaving a space in which the control cam 35 with the associated rolling surfaces 36, 37 is located.

Die Führungsrollen 27 - 30 der in Fig. 3 und 4 oberen Führungsrollengruppe und gleichermaßen auch die Führungs­rollen 31 - 34 der in Fig. 3 und 4 unteren Grube sind allesamt an einem gemeinsamen Träger 38 des Führungswagens 23 auf Achsen rollend gelagert, was nachfolgend noch näher erläutert wird. Beim ersten Ausführungsbeispiel ist dieser Träger 38 des Führungswagens 23 als Flachstreifen 39 ausgebildet, der im Bereich der oberen Führungsrollen­gruppe 27 - 30 von zwei Achsen 40 und 41 und im Bereich der darunter befindlichen Gruppe der Führungsrollen 31 - 34 von zwei Achsen 42 und 43 quer durchsetzt ist. Diese Achsen 40 - 43 weisen beidseitig des Flachstreifens 39 überstehende Achsabschnitte auf, auf denen jweils die einzelnen Führungsrollen 27 - 34 drehbar gelagert sind. Von diesen Achsabschnitten sind lediglich in Fig. 5 die Achsabschnitte 44 - 47 der Achsen 42, 43 sichtbar. Die Achsen 40 - 43 sind z.B. jeweils als Bolzen, insbe­sondere Schrauben, ausgebildet, auf denen die drehbare Lagerung der Führungsrollen 27 - 34 mit Hilfe z.B. metallischer Lagerbuchsen erfolgt, die vermittels beid­endiger Scheiben axial fest gegen den Flachstreifen 39 angezogen und somit verspannt sind. Die Führungsrollen 27 - 34 bestehen z.B. aus einem Material, das im Vergleich zur Steuerkurve 35 und deren Abrollflächen 36,37 eine geringere Hörte hat. Als Material für die Führungsrollen 27- 34 hat sich z.B. Kunststoff als geeignet erwiesen.The guide rollers 27-30 of the upper guide roller group in FIGS. 3 and 4 and likewise the guide rollers 31-34 of the lower pit in FIGS. 3 and 4 are all mounted on axles on a common carrier 38 of the guide carriage 23, which will be explained in more detail below is explained. In the first exemplary embodiment, this carrier 38 of the guide carriage 23 is designed as a flat strip 39 which is transversely penetrated by two axes 40 and 41 in the region of the upper guide roller group 27-30 and by two axes 42 and 43 in the region of the group of guide rollers 31-34 located below it is. These axes 40-43 have projecting axis sections on both sides of the flat strip 39, on each of which the individual guide rollers 27-34 are rotatably mounted. Of these axis sections are only in Fig. 5 Axle sections 44 - 47 of the axles 42, 43 visible. The axes 40-43 are each formed, for example, as bolts, in particular screws, on which the rotatable mounting of the guide rollers 27-34 takes place with the aid, for example, of metal bearing bushes which are axially firmly tightened against the flat strips 39 by means of both-ended disks and are therefore braced. The guide rollers 27 - 34 consist, for example, of a material which has a lower hearing than the control cam 35 and its rolling surfaces 36, 37. Plastic, for example, has proven to be suitable as the material for the guide rollers 27-34.

Die Steuerkurve 35 kann bei einem nicht gezeigten Aus­führungsbeispiel als einstückiges, z.B. etwa stangenförmiges, Bauteil ausgebildet sein, an dem auf zwei im Querschnitt einander gegenüberliegenden Seiten je mindestens zwei in Abstand nebeneinander verlaufende Abrollflächen ent­sprechend den Abrollflächen 36 und 37 gebildet sind.The control curve 35 can in one embodiment not shown as a one-piece, e.g. approximately rod-shaped component to be formed, on each of which at least two mutually spaced rolling surfaces corresponding to the rolling surfaces 36 and 37 are formed on two opposite sides in cross section.

Beim gezeigten, ersten Ausführungsbeispiel hingegen ist die Steuerkurve 35 aus zwei einzelnen, z.B. etwa stangen­förmigen, Bauteilen 48 und 49 gebildet, die innerhalb der Zeichenebene gemäß Fig. 5 in Abstand nebeneinander ange­ordnet sind. Von diesen Bauteilen trägt das Bauteil 48 auf den beiden im Querschnitt einander gegenüberliegenden Seiten je eine Abrollfläche 36, während das andere Bau­teil 49 in gleicher Weise auf den beiden im Querschnitt einander gegenüberliegenden Seiten jeweils die Abroll­fläche 37 trägt. Die beiden Bauteile 48,49 sind aus zwei in Abstand nebeneinander und dabei etwa parallel zueinander verlaufenden Stangen gebildet, die hier in einfacher Weise aus Rohren mit Kreisquerschnitt bestehen. Der Querabstand zwischen diesen rohrförmigen Bauteilen 48, 49 ist so ausreichend groß bemessen, daß der die Führungs­rollen 27 - 34 beidseitig davon tragende Flachstreifen 39 des Führungswagens 23 in den dazwischen vorhandenen Spalt 50 paßt.In the first exemplary embodiment shown, on the other hand, the control cam 35 is formed from two individual, for example rod-shaped, components 48 and 49 which are arranged next to one another at a distance within the plane of the drawing according to FIG. 5. Of these components, the component 48 carries a rolling surface 36 on each of the two sides opposite one another in cross section, while the other component 49 carries the rolling surface 37 in the same way on the two sides opposite one another in cross section. The two components 48, 49 are formed from two rods that are spaced next to one another and approximately parallel to one another, which here consist in a simple manner of tubes with a circular cross section. The transverse distance between these tubular components 48, 49 is dimensioned sufficiently large that the flat strip 39 of the guide carriage 23, which carries the guide rollers 27 - 34 on both sides thereof, fits into the gap 50 present therebetween.

In Anpassung an den Kreisquerschnitt der rohrförmigen Bauteile 48,49 ist bei allen Führungsrollen 27 - 30 der auf den Abrollflächen 36 und 37 abrollende Flächenab­schnitt 77 - 84 im Querschnitt jeweils kreisbogenab­schnittförmig und konkav gekrümmt.In adaptation to the circular cross-section of the tubular components 48, 49, in all guide rollers 27-30 the surface section 77-84 rolling on the rolling surfaces 36 and 37 is each curved in cross-section and concavely in cross-section.

Die Einrichtung 10 ist aus einfachen, kostengünstigen und leicht herzustellenden Bauteilen zusammengesetzt. Dies gilt insbesondere bezüglich der Steuerkurve 35, die in Form der rohrförmigen Bauteile 48 und 49 ohne großen Kostenaufwand verwirklicht werden kann denn die rohrförmigen Bauteile 46,49 lassen sich aus handels­üblichen Rohren durch einfachen Biegevorgang gewinnen. Die Abrollflächen 36 und 37 sind als natürliche Außen­flächen dieser rohrförmigen Bauteile 48,49 von Haus aus bereits vorhanden und müssen nicht erst durch Bearbeitung erstellt werden. In gleicher Weise lassen sich als Führungsrollen 27 - 34, die jeweils einen kreisbogen­abschnittförmigen Flächenabschnitt 77 - 84 zum Abrollen auf der Abrollfläche 36 und 37 aufweisen, einfache, in aller Regel als Serienteile angebotene Rollen ein­setzen, die im Bedarfsfall auch schnell und kostengünstig gegen neue Rollen ausgetauscht werden können. Dadurch, daß in Achsrichtung der Führungsrollen 27 - 34 jeweils zwei in Abstand nebeneinander verlaufende Abrollflächen 36 und 37 und in entsprechender Zuordnung jeweils zwei Rollenpaare mit zugeordnetem, auf der Abrollfläche 36 bzw. 37 abrollenden Flächenabschnitt 77 - 84 vorgesehen sind, ist mit einfachen Mitteln ein Verdrehen des Führungswagens 23 in bezug auf die Steuerkurve 35 ver­hindert.The device 10 is composed of simple, inexpensive and easily manufactured components. This applies in particular to the control cam 35, which can be implemented in the form of the tubular components 48 and 49 without great expense because the tubular components 46, 49 can be obtained from commercially available tubes by a simple bending process. The rolling surfaces 36 and 37 already exist as natural outer surfaces of these tubular components 48, 49 and do not have to be created by machining first. In the same way, simple rollers, which are generally offered as series parts, can be used as guide rollers 27 - 34, each of which has an arcuate surface section 77 - 84 for rolling on the rolling surface 36 and 37, and can also be used quickly and inexpensively against new rollers if necessary can be exchanged. The fact that in the axial direction of the guide rollers 27-34 each have two spaced-apart rolling surfaces 36 and 37 and, in a corresponding assignment, two pairs of rollers each with an associated surface portion 77-84 rolling on the rolling surface 36 and 37 are provided with simple means Prevents rotation of the carriage 23 with respect to the control cam 35.

Bei dem in Fig. 6 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel sind für die Teile, die dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechen, um 100 größere Bezugszeichen verwendet, so daß dadurch zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Be­schreibung des ersten Ausführungsbeispieles Bezug genomnen ist.In the second exemplary embodiment shown in FIG. 6, 100 larger reference numerals are used for the parts corresponding to the first exemplary embodiment, so that reference is made to the description of the first exemplary embodiment in order to avoid repetition.

Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel in Fig. 6 ist verdeutlicht, daß die im Vergleich zu Fig. 5 auf vier Führungsrollen 31 - 34 verteilten Flächenabschnitte 181 und 183 sowie 182 und 184 jeweils Bestandteil von zwei Führungsrollenlsl bzw. 152 sind. In gleicher Weise ist bei diesem Ausführungsbeispiel - analog dem ersten Aus­führungsbeispiel in Fig. 1 - 5 - auch die darüber befind­liche erste Gruppe der Führungsrollen gestaltet, die bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel ebenfalls nur zwei Führungsrollen auf­weist mit jeweils zwei eigenständigen Flächenabschnitten, die auf den Abrollflächen 136 bzw. 137 der rohrförmigen Bauteile 148, 149 abrollen. Der Träger 138 der Führungsrollen 151, 152 und der darüber angeordneten gleichartigen Führungs­rollen ist hier als im Querschnitt etwa U-förmiger Halter 153 ausgebildet, zwischen dessen beidseitigen Schenkein 154, 155 mittels Achsbolzen die einzelnen Führungsrollen drehbar gelagert sind.In the case of this second exemplary embodiment in FIG. 6, it is made clear that the surface sections 181 and 183, as well as 182 and 184, which are distributed over four guide rollers 31-34 in comparison to FIG. 5, are each part of two guide roller elements 152 and 152, respectively. In the same way, in this embodiment - analogous to the first embodiment in FIGS. 1-5 - the first group of guide rollers located above it is also designed, which in this second embodiment likewise only has two guide rollers, each with two independent surface sections, which rest on the rolling surfaces 136 or 137 of the tubular components 148, 149 roll. The carrier 138 of the guide rollers 151, 152 and the guide rollers of the same type arranged above them is designed here as a cross-sectionally approximately U-shaped holder 153, between the legs of which 154, 155 on both sides, the individual guide rollers are rotatably supported by means of axle bolts.

Claims (13)

1. Einrichtung zum Öffnen und Schließen von Toren, insbesondere Garagentoren (11) deren Torblatt (13) bei dieser Bewegung geführt ist, mit einem geradlinig hin- und herbewegbaren Wagen (17), der mit dem Tor­blatt (13) über mindestens ein am Wagen (17) an­greifendes Verbindungsglied (19) mit einem Führungswagen (23) daran gekoppelt ist, welcher mehrere in Gruppen angeordnete Führungsrollen trägt, die auf Abroll­flächen einer konkav gekrümmten Steuerkurve (35) ab­rollen, welche am Torblatt (13) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (35;135) - innerhalb einer Ebene, die die Rollenachsen enthält und etwa rechtwinklig zum Bogenverlauf der Steuerkurve gerichtet ist - mindestens zwei in Abstand nebeneinander verlaufende Abrollflächen (36,37;136,137) für darauf mit entsprechend angepaßten Flächenabschnitten (77 - 84; 181 - 184) abrollende Führungsrollen (27 - 34; 151,152) zur verdrehsicheren Führung des Führungswagens (23; 123) aufweist.1. Device for opening and closing gates, in particular garage doors (11) whose door leaf (13) is guided during this movement, with a straight forward and backward carriage (17) with the door leaf (13) via at least one on the carriage (17) engaging connecting member (19) is coupled to a guide carriage (23) which carries a plurality of guide rollers arranged in groups which roll on rolling surfaces of a concave curved control cam (35) which is held on the door leaf (13), characterized in that that the control cam (35; 135) - within a plane that contains the roller axes and is oriented approximately at right angles to the curve of the control cam - at least two rolling surfaces (36, 37; 136, 137) spaced alongside one another for correspondingly adapted surface sections (77 - 84; 181 - 184) has rolling guide rollers (27 - 34; 151, 152) for guiding the guide carriage (23; 123) against rotation. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß der Führungswagen (23; 123) zwei in seiner Laufrichtung in Abstand voneinander ange­ordnete Führungsrollengruppen (27 - 30 und 31 - 34; 151,152) aufweist und daß jede Führungsrollengruppe (27 - 30 und 31 - 34; 151,152) innerhalb der Ebene, die deren Rollenachsen enthält und etwa rechtwinklig zum Bogenverlauf der Steuerkurve (35; 135) gerichtet ist, zwei in Abstand nebeneinander verlaufende Flächenab­schnitte (77 - 84; 181, 183 sowie 182, 184) aufweist, die auf den jeweils zugeordneten Abrollflächen (36,37; 136,137) der Steuerkurve (35; 135) abrollen.2. Device according to claim 1, characterized in that the guide carriage (23; 123) has two guide roller groups (27 - 30 and 31 - 34; 151, 152) arranged at a distance from one another in its running direction and that each guide roller group (27 - 30 and 31 - 34; 151, 152) within the plane, which contains their roller axes and is oriented approximately at right angles to the curve of the control cam (35; 135), has two surface sections (77 - 84; 181, 183 and 182, 184) that run at a distance from each other and that point to unroll the respectively assigned rolling surfaces (36,37; 136,137) of the control cam (35; 135). 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge­kennzeichnet, daß jede Führungsrollengruppe ein Paar Führungsrollen (151,152), die einander gegen­überstehen und auf der dazwischen befindlichen Abroll­fläche (136,137) der Steuerkurve (135) abrollen, auf­weist und daß jede Führungsrolle (151,152) dieses Paares die zwei in Abstand nebeneinander verlaufenden Flächenabschnitte (161,183 bzw. 182,184) aufweist.3. Device according to claim 2, characterized in that each guide roller group has a pair of guide rollers (151, 152), which face each other and roll on the intermediate rolling surface (136, 137) of the control cam (135), and that each guide roller (151, 152) of this pair has the has two spaced-apart surface sections (161, 183 and 182, 184). 4. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge­kennzeichnet, daß jede Führungsrollengruppe (27 - 30 bzw. 31 - 34) zumindest zwei nebeneinander angeordnete Führungsrollenpaare (27,28 und 29,30 bzw. 31,32 und 33,34) aufweist, von denen bei jedem Paar die Führungsrollen einander gegenüberstehen und auf der dazwischen verlaufenden Abrollfläche (36,37) der Steuerkurve (35) abrollen, und daß das erste Führungs­rollenpaar (27,26 bzw. 31,32) den ersten Flächenab­schnitt (77,78 bzw. 81,82) und das zweite Führungs­rollenpaar (29,30 bzw. 33,34) den in seitlichem Ab­stand davon befindlichen zweiten Flächenabschnitt (79,80 bzw. 83,84) aufweist, die auf der ihnen je­weils zugeordneten Abrollfläche (36 bzw. 37) der Steuerkurve (35) abrollen.4. Device according to claim 2, characterized in that each guide roller group (27 - 30 or 31 - 34) has at least two side-by-side guide roller pairs (27,28 and 29,30 or 31,32 and 33,34), of which for each pair the guide rollers face each other and roll on the intermediate rolling surface (36, 37) of the control cam (35), and that the first pair of guide rollers (27, 26 and 31, 32) the first surface section (77, 78 and 81 , 82) and the second pair of guide rollers (29.30 or 33.34) has the second surface section (79.80 or 83.84) located at a lateral distance therefrom, which on the respective rolling surface (36 or 37) the Roll off the control cam (35). 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 4, da­durch gekennzeichnet, daß die zwei Führungsrollenpaare (27,28 und 29,30 bzw. 31,32 und 33,34) jeder Gruppe, vorzugsweise die Führungs­rollenpaare aller Gruppen, an einem gemeinsamen Träger (38) des Führungswagens (23) auf Achsen (40 - 43) rollend gelagert sind.5. Device according to one of claims 1-4 , characterized in that the two pairs of guide rollers (27,28 and 29,30 or 31,32 and 33,34) of each group, preferably the pairs of guide rollers of all groups, on a common carrier ( 38) of the carriage (23) are mounted on axles (40 - 43) in a rolling manner. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (38) des Führungswagens (23) als Flachstreifen (39) ausgebildet ist, der von daran befestigten Achsen (40 - 43) quer durchsetzt ist, die beidseitig des Flachstreifens (39) überstehende Achsabschnitte (44 - 47) aufweisen, auf denen jeweils die einzelnen Führungsrollen (31 - 34) gelagert sind.6. Device according to one of claims 1-5, characterized in that the carrier (38) of the guide carriage (23) is designed as a flat strip (39) which is traversed by axially attached axes (40 - 43) which on both sides of the Have flat sections (39) projecting axle sections (44 - 47) on which the individual guide rollers (31 - 34) are mounted. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 - 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (38) ins­besondere Flachstreifen (39), für jede Führungsrollen­gruppe, bestehend aus zwei Führungsrollenpaaren (27,28 und 29,30 bzw. 31,32 und 33,34), zwei daran befestigte, zueinander etwa parallele Achsen (40 - 43) mit insge­samt vier überstehenden Achsabschnitten (44 - 47) auf­weist, auf denen jeweils eine Führungsrolle (31 - 34) gelagert ist.7. Device according to one of claims 4-6, characterized in that the carrier (38) in particular flat strips (39) for each guide roller group, consisting of two pairs of guide rollers (27, 28 and 29.30 or 31, 32 and 33, 34), has two axially parallel axes (40 - 43) attached to it, with a total of four projecting axis sections (44 - 47), on each of which a guide roller (31 - 34) is mounted. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 7, da­durch gekennzeichnet, daß die Steuer­kurve (35; 135) als einteiliges, z.B. etwa stangenförmiges, Bauteil ausgebildet ist, an dem auf zwei im Querschnitt einander gegenüberliegenden Seiten je Seite mindestens zwei in Abstand nebeneinander verlaufende Abroll­flächen (36 und 37; 136,137) gebildet sind.8. Device according to one of claims 1-7, characterized in that the control cam (35; 135) is designed as a one-piece, for example approximately rod-shaped, component, on which on two opposite sides in cross section at least two spaced side by side Rolling surfaces (36 and 37; 136, 137) are formed. 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (35) aus zwei einzelnen, in Abstand neben­Seinander angeordneten) z.B. etwa stangenförmigen, Bauteilen (48,49) gebildet ist, von denen jedes Bauteil (48,49) auf zwei im Querschnitt einander gegenüber­liegenden Seiten je Seite eine Abrollfläche (36 bzw. 37) trägt.9. Device according to one of claims 1-7, characterized in that the control cam (35) from two individual, spaced side by side), for example, approximately rod-shaped components (48,49) is formed, each component (48,49 ) carries a rolling surface (36 or 37) on two sides opposite each other in cross section. 10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Steuerkurve (35) aus zwei in Abstand nebeneinander und dabei etwa parallel zueinander verlaufenden Stangen gebildet ist, die jeweils konkav gekrümmt sind.10. The device according to claim 9, characterized in that the control cam (35) is formed from two spaced adjacent and approximately parallel to each other rods, each of which is concavely curved. 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch ge­kennzeichnet, daß die beiden Stangen jeweils aus Rohren gebildet sind.11. The device according to claim 10, characterized in that the two rods are each formed from tubes. 12. Einrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Stangen, insbesondere Rohre, einen Kreisquerschnitt aufweisen.12. The device according to claim 10 or 11, characterized in that the two rods, in particular pipes, have a circular cross section. 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 12, da­durch gekennzeichnet, daß bei den Führungsrollen (27 - 34; 151,152) der auf der zuge­ordneten Abrollfläche (36,37; 136,137) der Steuerkurve (35; 135), z.B. der Stangen, abrollende Flächenab­schnitt (77 - 84; 181 - 184) im Querschnitt jeweils konkav und kreisbogenabschnittförmig gekrümmt ist.13. Device according to one of claims 1-12, characterized in that in the guide rollers (27 - 34; 151, 152) on the associated rolling surface (36, 37; 136, 137) of the control cam (35; 135), for example the rods, rolling Surface section (77-84; 181-184) is concave in cross-section and curved in the form of an arcuate section.

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