STOCKAGE AUTOMATIQUE ROBOTISE avec DISPOSITIF ANTI-INTRUSION; ANTI-FEU et CONTROLE de GABARIT ROBOTIC AUTOMATIC STORAGE with ANTI-INTRUSION DEVICE; FIRE PROTECTION and TEMPLATE CONTROL
La présente invention concerne un procédé de stockage (garage) automatique robotis pour véhicules ou tout objet lourd et encombrant, à titre public ou privé. Jusqu'à présent, en dehors du stationnement sur la voie publique et sur des aire réservées, au niveau du sol, avec ou sans paiement d'une taxe, des garages souterrain aériens ou mixtes avec péage, ont été la solution généralement retenue.The present invention relates to a robotized automatic storage (garage) process for vehicles or any heavy and bulky object, whether public or private. Up to now, apart from parking on public roads and in reserved areas, at ground level, with or without payment of a fee, underground air or mixed garages with tolls have been the solution generally adopted.
En plus de l'augmentation continue des voitures en circulation, et des restrictions de stationnement le long des trottoirs, une certaine délinquance due surtout au chômage e à la drogue, s'est installée dans ces lieux publics que sont ces parcs de stationnement. On ne compte plus les vols, effractions et agressions commis sur les personnes et le véhicules.In addition to the continuous increase in cars in circulation, and parking restrictions along the sidewalks, a certain delinquency due mainly to unemployment and drugs, has settled in these public places that are these parking lots. There are countless thefts, break-ins and assaults committed on people and vehicles.
De ce fait, ces garages sont de plus en plus boudés par les usagers qui préfèrent prendr le risque du stationnement sauvage plutôt que de mettre en péril leur vie ou leurs biens. A ce grave problème, il faut ajouter le temps perdu pour trouver un emplacement dan le garage et pour reprendre le véhicule, payer le péage et sortir. Ce temps moyen est de l'ordre de 15 à 20 minutes.As a result, these garages are increasingly shunned by users who prefer to take the risk of unauthorized parking rather than endangering their lives or their property. To this serious problem must be added the time lost to find a place in the garage and to pick up the vehicle, pay the toll and leave. This average time is of the order of 15 to 20 minutes.
Ainsi, par exemple, un représentant de commerce perdra au moins une heure par jou pour garer sa voiture. Ce temps est forcément pris sur ses heures de travail. Il faut aussi noter que ce type de garage n'utilise pas plus de 50% de sa surface réell pour les emplacements de stationnement. Depuis quelques années, de petits garages automatiques sont apparus dans les villes.So, for example, a sales representative will lose at least an hour per day to park his car. This time is necessarily taken from his working hours. It should also be noted that this type of garage does not use more than 50% of its actual surface for parking spaces. In recent years, small automatic garages have appeared in cities.
Il est possible de les classer en trois types :It is possible to classify them into three types:
~J Système constitué de nacelles suspendues à une ou deux chaines sans fin, en positio verticale ou horizontale. b/Engin de manutention tri-directionnel, se déplaçant au centre du bâtiment sur toute l longueur et la hauteur de la construction. (Neutralisation du tiers du volume total) cl Système constitué d'un bâtiment de forme cylindrique avec plateau central pivotant e se déplaçant verticalement. ~ J System consisting of nacelles suspended from one or two endless chains, in vertical or horizontal position. b / Tri-directional handling machine, moving in the center of the building over the entire length and height of the construction. (Neutralization of a third of the total volume) cl System consisting of a cylindrical building with a pivoting central plate e moving vertically.
Il existe des variantes à ces dispositifs décrits ci-dessus, mais qui ne changent rien au problèmes rencontrés.There are variants to these devices described above, but which do not change the problems encountered.
FEUILLE DE REMPLACEMENT
Les principaux inconvénients sont :REPLACEMENT SHEET The main drawbacks are:
1°/ Contenance très limitée (de 30 à 80 emplacements)1 ° / Very limited capacity (from 30 to 80 places)
27 Risque de "blocage" de l'ensemble des véhicules en stationnement en cas de panne mécanique ou hydraulique.27 Risk of "blocking" of all parked vehicles in the event of mechanical or hydraulic failure.
37 Mobilisation de l'ensemble du robot pour déplacer une voiture à la fois dans le plan vertical et horizontal. (Cycle long)37 Mobilization of the entire robot to move a car in both the vertical and horizontal planes. (Long cycle)
47 Sauf dans le dernier exemple, il est nécessaire de prévoir une plaque tournante à la47 Except in the last example, it is necessary to provide a turntable at the
» sortie du véhicule. (Augmentation du cycle)»Exit the vehicle. (Cycle increase)
La présente invention a donc pour but d'éliminer tous ces défauts par les moyens suivants.The present invention therefore aims to eliminate all these defects by the following means.
La construction, qui peut être réalisée en béton ou structure métallique, sera de forme parallélépipèdique, de section constante, mais d'une longueur adaptée aux dimensions du terrain mis à disposition.The construction, which can be made of concrete or metallic structure, will be of rectangular shape, of constant section, but of a length adapted to the dimensions of the land made available.
Dans le sens de la largeur, on placera côte à côte autant d'éléments tels que décrit ci- dessus, en fonction de la place disponible.In the width direction, we will place side by side as many elements as described above, depending on the space available.
Le nombre de niveaux sera fonction de la nature du terrain et de son environnement. Avant d'aborder les moyens mécaniques utilisables, il est important de remarquer que la distance à parcourir pour déplacer un véhicule dans le sens vertical, est courte et constante en rapport avec chaque niveau.The number of levels will depend on the nature of the terrain and its environment. Before tackling the mechanical means that can be used, it is important to note that the distance to travel to move a vehicle vertically is short and constant in relation to each level.
Par contre, la distance à parcourir sur le plan horizontal est variable, mais plus longue et plus complexe.On the other hand, the distance to be covered on the horizontal plane is variable, but longer and more complex.
Ainsi, pour assurer le déplacement d'une charge sur cinq niveaux, le monte-charge effectuera environ 5 x 2,50 m = 12,50 m.Thus, to ensure the movement of a load on five levels, the freight elevator will carry out approximately 5 x 2.50 m = 12.50 m.
Si sa vitesse est de 1 m à la seconde, le temps nécessaire sera de 12,5 sec. Sur le plan horizontal, si la distance à parcourir est de 30. mètres, à la vitesse de 1 m/sec, le temps nécessaire sera de 30 sec. augmenté du temps utilisé pour les changements de direction. (3 secondes)If its speed is 1 m per second, the time required will be 12.5 sec. On the horizontal plane, if the distance to be covered is 30 meters, at the speed of 1 m / sec, the time required will be 30 sec. increased time used for direction changes. (3 seconds)
De ce fait, si le garage automatique utilise un seul ensemble mécanique pour assurer les deux déplacements, le rendement cyclique sera mauvais. (Addition des cycles)
Le garage automatique, objet de la présente invention, séparera donc toute liaison mécanique entre les deux mouvements, ce qui permettra au monte-charge d'effectuer plusieurs voyages pendant que les charges déposées aux différents niveaux se déplaceront, d'une façon autonome sur le plan horizontal.As a result, if the automatic garage uses a single mechanical assembly to ensure the two movements, the cyclical efficiency will be poor. (Addition of cycles) The automatic garage, object of the present invention, will therefore separate any mechanical connection between the two movements, which will allow the lift to make several trips while the loads deposited at the different levels will move independently on the horizontal plane.
Pendant qu'un véhicule ira rejoindre sa place de stationnement à un niveau déterminé, qu'un autre quittera son emplacement pour se placer devant un monte-charge, ce dernier aura le temps de descendre ou de remonter d'autres voitures.While a vehicle will go to its parking spot at a determined level, while another will leave its location to stand in front of a freight elevator, the latter will have time to get off or go up to other cars.
Les deux mouvements seront donc autonomes et indépendants.The two movements will therefore be autonomous and independent.
La cadence des entrées et sorties sera, de ce fait, optimale. (Temps masqué)The rate of entries and exits will therefore be optimal. (Masked time)
Afin de faciliter le déplacement horizontal de plusieurs véhicules, le système mécanique assurant cette fonction sera divisé en plusieurs sections, composées d'éléments standard courts.In order to facilitate the horizontal movement of several vehicles, the mechanical system providing this function will be divided into several sections, made up of short standard elements.
Ainsi, dans un secteur du plan horizontal, un véhicule pourra sortir de son emplacement dans une direction perpendiculaire à la ligne longitudinale centrale, se placer sur cette ligne et commencer son approche du monte-charge, pendant qu'un autre véhicule situé dans un autre secteur, ira, par exemple se placer sur son aire de stationnement.Thus, in a sector of the horizontal plane, a vehicle will be able to leave its location in a direction perpendicular to the central longitudinal line, place itself on this line and begin its approach to the freight elevator, while another vehicle located in another sector, will, for example, be placed on its parking area.
La coordination de tous ces mouvements sera assurée par un ordinateur central.The coordination of all these movements will be ensured by a central computer.
Etant donné l'autonomie de fonctionnement du mouvement vertical, et pour assurer à la fois un cycle adapté au trafic prévu, et l'élimination du risque de blocage des voitures à l'intérieur du garage en cas de panne d'un monte-charge, il ne sera jamais installé moins de deux de ces appareils par parking.Given the autonomy of operation of the vertical movement, and to ensure both a cycle adapted to the expected traffic, and the elimination of the risk of blocking of cars inside the garage in the event of a lift failure , less than two of these devices will never be installed per parking lot.
Le monte-charge en état de fonctionnement prendra ainsi le relai de celui qui serait éventuellement déficient.The freight elevator in working order will thus take over from the one who may be deficient.
Le nombre de monte-charge maximum n'étant pas limité, il sera adapté au trafic prévisible.As the maximum number of freight elevators is not limited, it will be adapted to foreseeable traffic.
L'ensemble mécanique à déplacement horizontal, comme expliqué plus haut, sera constitué d'éléments indépendants par secteurs.The mechanical assembly with horizontal displacement, as explained above, will be made up of independent elements by sectors.
Cette conception aura pour effets de diminuer la puissance nécessaire pour le déplacement d'une charge, et de réduire les risques de pannes à une voiture.
L'indépendance des mouvements mécaniques et la sectorisation apportent une possibilité supplémentaire. En effet, ans le cas d'une visite d'entretien, il est possible de programmer la neutralisation d'une partie du garage sans arrêter le fonctionnement normal du reste de l'installation.This design will have the effect of reducing the power required to move a load, and reduce the risk of breakdowns in a car. The independence of mechanical movements and sectorization provide an additional possibility. Indeed, in the case of a maintenance visit, it is possible to program the neutralization of a part of the garage without stopping the normal operation of the rest of the installation.
Dans ce cas, l'ordinateur laissera sortir les voitures du secteur concerné mais dirigera les arrivantes vers un autre secteur.In this case, the computer will let the cars out of the sector concerned but direct the arrivals to another sector.
Il sera même possible de déplacer les voitures du secteur concerné vers un autre pour dégager plus rapidement un secteur et ceci, sans que l'usager subisse le moindre dérangement.It will even be possible to move cars from the sector concerned to another to clear a sector more quickly, without the user being disturbed in the slightest.
En ce qui concerne le mécanisme de déplacement horizontal, il est prévu de pouvoir déconnecter la motorisation, sans utiliser d'outil et en quelques secondes, afin de déplacer éventuellement un véhicule manuellement ou à l'aide d'un appareil adéquatRegarding the horizontal movement mechanism, it is planned to be able to disconnect the motorization, without using a tool and in a few seconds, in order to possibly move a vehicle manually or using an appropriate device
(treuil manuel ou motorisé, par exemple).(manual or motorized winch, for example).
Les moteurs d'entrainement seront à deux vitesses et deux bobinages. Dans le cas de défaillance d'un bobinage, le second prendra automatiquement le relai.The drive motors will be two speeds and two windings. In the event of a winding failure, the second will automatically take over.
De ce fait, le blocage d'une voiture sera impossible.Therefore, blocking a car will be impossible.
Il est aisé de comprendre qu'il est possible d'utiliser différentes techniques, notamment en ce qui concerne les moyens mécaniques de déplacement horizontal.It is easy to understand that it is possible to use different techniques, in particular as regards the mechanical means of horizontal displacement.
L'homme de l'art pourra ainsi choisir, par exemple d'utiliser des plateaux ou chariots automoteurs, individuels ou non, se déplaçant sur rails ou téléguidés. Il pourra également préférer des chemins de roulement sur rouleaux ou galets, ou bien encore des chaînes à galets.A person skilled in the art will thus be able to choose, for example to use self-propelled trays or carriages, individual or not, moving on rails or remote-controlled. It may also prefer tracks on rollers or rollers, or even roller chains.
Il faut remarquer que cette dernière technique apporte certains avantages non négligeables.It should be noted that this latter technique brings certain significant advantages.
Tout d'abord, la précision des déplacements. De plus, le changement de direction à angle droit ne pose pas de problème car les constructeurs possèdent une longue expérience. Il faut également noter que la puissance de la motorisation est très faibleFirst of all, the precision of the movements. In addition, the change of direction at right angles is not a problem because the builders have a long experience. It should also be noted that the power of the motorization is very low
(environ 2 cv pour une charge de plus de 2 tonnes).(about 2 hp for a load of more than 2 tonnes).
Dans le cas du choix de chaînes à galets pour les mouvements horizontaux, y compris dans les monte-charge, les véhicules seront placés, par l'usager, sur un plateau équipé
de guides longitudinaux afin de centrer au mieux la voiture. Des cales fixes positionneront les roues avant.In the case of the choice of roller chains for horizontal movements, including in freight elevators, the vehicles will be placed, by the user, on a platform equipped longitudinal guides to better center the car. Fixed chocks will position the front wheels.
Les entrées/sorties seront, par exemple, constituées d'un local (constitué de sas) dans lequel le monte-charge arrivera au niveau 0. De chaque côté du monte-charge, un plateau recevra une voiture arrivante, ou déposera une autre voiture sortante.The entrances / exits will, for example, consist of a room (consisting of airlock) in which the freight elevator will arrive at level 0. On each side of the freight elevator, a platform will receive an arriving car, or drop off another car outgoing.
Afin d'assurer une rotation des plateaux, le monte-charge ne se déplacera jamais à vide.In order to ensure a rotation of the platforms, the freight elevator will never move empty.
Par exemple, si il est appelé pour entrer une voiture déposée sur son plateau et qu'il n'a pas de voiture à sortir, il déposera, à son arrivée, un plateau vide dans le deuxième sas.For example, if he is called to enter a car placed on his tray and he has no car to leave, he will deposit, on his arrival, an empty tray in the second airlock.
Il fera de même dans le sens inverse.It will do the same in reverse.
Afin d'interdire l'entrée des personnes dans le garage, le local d'entrée/sortie, sera conçu comme un sas. C'est à dire qu'un jeu de portes à ouverture et fermeture combinées, fermera l'entrée du monte-charge tant que les usagers n'auront pas évacué la zone dans laquelle la voiture a été déposée. Inversement, la porte donnant accès à la zone de dépôt ou reprise d'une voiture sera fermée pendant les opérations de transfert dans le monte-charge.In order to prevent people from entering the garage, the entry / exit room will be designed as an airlock. That is to say that a set of doors with opening and closing combined, will close the entrance of the freight elevator as long as the users have not evacuated the area in which the car has been deposited. Conversely, the door giving access to the drop-off or recovery area of a car will be closed during transfer operations in the freight elevator.
A titre de sécurité, un dispositif de détection de présence humaine complétera le dispositif.As a security measure, a human presence detection device will complete the device.
De plus, un dispositif de protection anti-intrusion, anti-feu et de contrôle de gabarit assurera une sécurité maximum.In addition, an anti-intrusion, anti-fire and template control device will ensure maximum security.
Malgré les progrés de l'électronique et de l'informatique, il n'existe pas, à ce jour, de système fiable à 100% pour détecter et empêcher de nuire une personne malveillante dans un local et surtout dans le cas d'un parking automatique (sans présence de personnel).Despite advances in electronics and IT, to date, there is no 100% reliable system to detect and prevent harm to an attacker in a room and especially in the case of a parking lot. automatic (without staff present).
En effet, un individu peut toujours se cacher dans la malle d'une voiture où il sera indétectable par des systèmes non dangereux pour sa santé.Indeed, an individual can always hide in the trunk of a car where he will be undetectable by systems that are not dangerous for his health.
De même, des parents inconscients qui laisseraient, dans la voiture, un enfant capable d'ouvrir une vitre ou une porte, risqueraient d'être responsables de blessures graves, voire de la mort de cet enfant.
Le dispositif décrit ci-dessous élimine ces risque en utilisant des moyens mécaniques simples et d'une fiabilité maximum.Likewise, unconscious parents who leave a child capable of opening a window or door in the car, could be responsible for serious injury or even death of this child. The device described below eliminates these risks by using simple mechanical means and maximum reliability.
Ce dispositif assure également une bonne protection contre un incendie naissant par auto-extinguibilité (manque d'air) et la protection des véhicules voisins.This device also provides good protection against an incipient fire by self-extinguishing (lack of air) and the protection of neighboring vehicles.
De plus, ce dispositif peut être utilisé pour contrôler le gabarit de la voiture placée sur le plateau par l'usager, à l'entrée du parking.In addition, this device can be used to control the size of the car placed on the platform by the user, at the entrance to the parking lot.
Lorsque l'usager a déposé son véhicule sur le plateau 1 (fîg. 1) en attente dans le sas d'entrée, et qu'il a quitté le local, une coiffe, de dimensions adaptées aux véhicules les plus encombrants, descend et vient se placer sur le plateau.When the user has deposited his vehicle on tray 1 (fig. 1) waiting in the entrance airlock, and that he has left the room, a cover, of dimensions adapted to the most bulky vehicles, descends and comes place yourself on the board.
Durant la descente de la coiffe, le contrôle du gabarit est assuré par un dispositif sensible, qui peut être placé, par exemple, sous le bord inférieur 3 de la coiffe (palpeurs) ou par un dispositif dynamomètrique incorporé au mécanisme de monte et baisse 5.During the descent of the cover, the control of the template is ensured by a sensitive device, which can be placed, for example, under the lower edge 3 of the cover (feelers) or by a dynamometric device incorporated in the up and down mechanism 5 .
Si la coiffe rencontre un obstacle (rétroviseur, par exemple) cette coiffe remonte immédiatement et déclanche une alarme, invitant l'usager à mieux positionner sa voiture, ou à dégager l'obstacle.If the cover encounters an obstacle (rear view mirror, for example) this cover immediately rises and triggers an alarm, inviting the user to better position his car, or to clear the obstacle.
La monétique, de toute façon, ne délivrera le ticket qu'après contrôle positif et mise en place de la coiffe.Electronic payment, in any case, will issue the ticket only after a positive check and fitting of the cap.
Cette coiffe peut être réalisée avec des métaux, des matériaux composites ou autres.This cap can be made with metals, composite materials or the like.
Le ou les matériaux utilisés devront : a/ Résister à des chocs tels que coups de marteau, de manivelle ou tout autre objet contondant. b/ Résister à des outils tranchants tels que couteau, cutter, tournevis ou autres. c/ Résister au feu. Protection Ml minimum.The material or materials used must: a / Withstand shocks such as hammer, crank or any other blunt object. b / Resist sharp tools such as knife, cutter, screwdriver or others. c / Resist fire. Minimum Ml protection.
Cette coiffe sera vérouillée sur le plateau, par exemple en utilisant des pions 4 dont la longueur de dégagement sera supérieure à la distance séparant le dessus de la coiffe et le plafond du local de garage. De la sorte, une personne enfermée sous la coiffe ne pourra la dégager et sortir dans le local de stationnement.This cover will be locked on the plate, for example by using pins 4 whose clearance length will be greater than the distance separating the top of the cover and the ceiling of the garage room. In this way, a person trapped under the cover will not be able to release it and go out into the parking area.
Pour assurer la survie de la personne prisonnière, une aération sera prévue au niveau du plateau.
Un feu naissant s'éteindra rapidement par manque d'oxygène, le gaz carbonique remplaçant rapidement l'air contenu sous la coiffe.To ensure the survival of the prisoner, ventilation will be provided at the level of the tray. An incipient fire will be extinguished quickly by lack of oxygen, carbon dioxide quickly replacing the air contained under the cap.
Les dégâts seront limités à la voiture concernée et le feu ne pourra pas se communiquer aux autres véhicules voisins.The damage will be limited to the car concerned and the fire will not be able to communicate with other neighboring vehicles.
Des ouvertures, déverrouillables de l'extérieur, permettront aux pompiers d'intervenir, si nécessaire.Openings, unlockable from the outside, will allow firefighters to intervene, if necessary.
Un dispositif d'écoute, placé sous chaque plateau, et relié à une télésurveillance, pourra déclencher une alarme (muette ou non) afin de sortir la personne prisonnière.A listening device, placed under each tray, and connected to a remote monitoring system, can trigger an alarm (silent or not) in order to get the prisoner out.
Il peut arriver, pendant la période de stationnement, qu'un pneu se dégonfle ou qu'une batterie se décharge rapidement.It may happen during the parking period that a tire deflates or a battery discharges quickly.
Dans le cas où la restitution de son véhicule, un usager aurait des difficultés pour démarrer, l'automobiliste aura à sa disposition, une alimentation en air comprimé et des câbles alimentés en courant électrique de 12 volts.In the event that the return of his vehicle, a user would have difficulty getting started, the motorist will have at his disposal, a supply of compressed air and cables supplied with 12 volts electric current.
En ce qui concerne le taux de remplissage du garage, objet de la présente invention, l'homme de l'art pourra toujours choisir une disposition particulière. Toutefois, étant donné, d'une part les mouvements à angle droit horizontaux, et d'autre part la sectorisation des mécanismes, la meilleure disposition des véhicules sera, dans le sens longitudinal et sur au moins deux rangs côte à côte de chaque côté de l'allée de circulation.With regard to the filling rate of the garage, object of the present invention, those skilled in the art can always choose a particular arrangement. However, given, on the one hand the horizontal right-angle movements, and on the other hand the sectoring of the mechanisms, the best arrangement of the vehicles will be, in the longitudinal direction and in at least two rows side by side on each side of the traffic aisle.
Etant donné la précision des trajectoires, l'allée de circulation ne sera pas plus large que les emplacements de stationnement.Given the precision of the trajectories, the driveway will not be wider than the parking spaces.
De ce fait, le taux d'occupation des surfaces réelles par les emplacements de stationnement sera de près de 80%.As a result, the occupancy rate of actual surfaces by parking spaces will be close to 80%.
Selon le sens de circulation des véhicules en surface (sens unique ou alterné) il sera possible pour les usagers de choisir le sens de sortie de leur voiture. Ce choix sera fonction du monte-charge. En effet, un véhicule entré par un des monte-charge situé, par exemple du côté gauche du garage, sortira automatiquement dans la direction inverse de son arrivée, si l'automobiliste appelle sa voiture à un monte-charge situé à droite du garage, en raison, soit du mouvement circulaire interne des voitures, soit par
Selon le sens de circulation des véhicules en surface (sens unique ou alterné) il sera possible pour les usagers de choisir le sens de sortie de leur voiture. Ce choix sera fonction du monte-charge. En effet, un véhicule entré par un des monte-charge situé, par exemple du côté gauche du garage, sortira automatiquement dans la direction inverse de son arrivée, si l'automobiliste appelle sa voiture à un monte-charge situé à droite du garage, en raison, soit du mouvement circulaire interne des voitures, soit par un dispositif de retournement incorporé aux mouvements horizontaux ou verticaux à l'intérieur du garage.Depending on the direction of movement of vehicles on the surface (one way or alternate) it will be possible for users to choose the direction of exit from their car. This choice will depend on the freight elevator. Indeed, a vehicle entered by one of the freight elevators located, for example on the left side of the garage, will automatically exit in the opposite direction of its arrival, if the motorist calls his car to a freight elevator located on the right of the garage, due either to the internal circular motion of the cars or by Depending on the direction of movement of vehicles on the surface (one way or alternate) it will be possible for users to choose the direction of exit from their car. This choice will depend on the freight elevator. Indeed, a vehicle entered by one of the freight elevators located, for example on the left side of the garage, will automatically exit in the opposite direction of its arrival, if the motorist calls his car to a freight elevator located on the right of the garage, due either to the internal circular movement of the cars, or by a reversal device incorporated into the horizontal or vertical movements inside the garage.
Bien entendu, l'homme de l'art aura la faculté d'utiliser tous moyens mécaniques connus ou à venir. Seul compte la combinaison de moyens indépendants et autonomes gérés par une centrale informatique.
Of course, those skilled in the art will be able to use any known or future mechanical means. Only the combination of independent and autonomous resources managed by a data center counts.