EP0391029A2 - Method and device for controlling the speed of a diesel motor of a road finishing machine - Google Patents

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EP0391029A2
EP0391029A2 EP90101422A EP90101422A EP0391029A2 EP 0391029 A2 EP0391029 A2 EP 0391029A2 EP 90101422 A EP90101422 A EP 90101422A EP 90101422 A EP90101422 A EP 90101422A EP 0391029 A2 EP0391029 A2 EP 0391029A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
speed
switch
diesel engine
unit
injection pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP90101422A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0391029A3 (en
Inventor
Roland Dipl.-Ing. Grundl (Fh)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Joseph Voegele AG
Original Assignee
Joseph Voegele AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joseph Voegele AG filed Critical Joseph Voegele AG
Publication of EP0391029A2 publication Critical patent/EP0391029A2/en
Publication of EP0391029A3 publication Critical patent/EP0391029A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D1/00—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type
    • F02D1/02—Controlling fuel-injection pumps, e.g. of high pressure injection type not restricted to adjustment of injection timing, e.g. varying amount of fuel delivered
    • F02D1/08—Transmission of control impulse to pump control, e.g. with power drive or power assistance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
    • E01C2301/10—Heated screeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and an apparatus for performing the method.
  • the speed of the diesel engine is manually regulated by the driver in a road paver, a servo-assisted adjustment device being provided for the control rod of the injection pump of the diesel engine, if necessary.
  • the power of the diesel engine is mainly used for the traction drive during transport and transfer travel. Different driving speeds, inclines, curves or other driving resistances are taken into account by the driver by continuously regulating the speed of the diesel engine.
  • the diesel engine runs at rated speed for installation work. The driver then has the option of regulating the speed to an intermediate value if the installation work trip is interrupted; however, this regulation does not make sense since the driver does not know the current power requirement.
  • the paver's work units such as scraper belts, conveyor belts, distributor screws, various compression units for lifting and lowering movements of various hydraulic cylinders, for heating and steering, and the like.
  • the travel drive is then separated from the diesel engine by means of one or more clutches.
  • hydrostatic control drives the hydraulic pumps have their output reduced.
  • the screed In the event of a long standstill, for example in the case of bituminous paving, the screed must be heated, even if the paver receives a new batch. If the outside temperature is low or the weather is bad, the screed heater must also be put into operation for a certain period of time before starting the journey.
  • the invention has for its object to provide a method of the type mentioned and a device suitable for performing the method, with which the environmental impact and the fuel consumption are reduced in operation of the paver, without demanding the driver's attention.
  • the driver is entrusted with the task of actuating the main switch and switching on or off work units, depending on the requirements of the paving machine's paving operation.
  • he does not have to worry about anything else during interruptions in the built-in driving mode, because the speed of the diesel engine corresponds to the current power requirement. The environmental impact is reduced considerably. The diesel engine's fuel consumption drops because the diesel engine only runs as fast as necessary during the interruption.
  • the speed of the diesel engine is reduced to the idling speed, provided that no working units are or are switched on. If at least one work unit is switched on, the speed is reduced from the nominal speed only to a speed value at which the work unit is supplied with sufficient power. If a work unit is switched on when the idling speed has already been reached, the speed is increased until the work unit or even several work units are supplied with sufficient power. Since the speed of the diesel engine is adjusted automatically, the driver does not need to intervene.
  • the method variant according to claim 2 is also important because the leading adaptation of the speed prevents the diesel engine from stalling and it is ensured that the required power is immediately provided when the work unit is switched on.
  • the method variant according to claim 3 is also expedient because, by actuating the main switch to interrupt the journey, the idle speed is reduced if no work units are switched on. The adjustment takes place immediately, which noticeably reduces the environmental impact.
  • the device according to claim 4, which is suitable for carrying out the method, is of independent inventive importance, in which, in addition to the traction drive, work units which can be connected to the diesel engine and a driving switch and an adjustment device for the injection pump of the diesel engine are provided.
  • the adjustment auxiliary device is caused by the switch or the switching unit to switch the work unit on and off to adapt the rotational speed to the current power requirement via the adjustment device.
  • the adjustment can be carried out in such a way that adjustment is made between the nominal speed and the idling speed, or that intermediate speed values between the two limit values are sought as a function of the instantaneous power requirement.
  • the adjustment can be carried out without any significant delay.
  • the adjusted speed is maintained until the power requirement changes. The environmental impact and fuel consumption are noticeably reduced.
  • the adjustment aid device is responsible for immediately adjusting the speed in the event of or after an interruption in the installation driving operation, without the driver having to have any influence on this.
  • a structurally simple, functionally reliable embodiment is evident from claim 6.
  • the control rod of the injection pump is adjusted via the actuating cylinder during installation work.
  • the adjustment aid only intervenes when there is an interruption in the built-in driving operation, specifically when the main switch and / or the switch or the switching unit is actuated.
  • a directional control valve which can be actuated in various ways, a sensitive and quickly responsive adjustment of the actuating cylinder can be carried out.
  • the diesel engine has to supply the screed heater with the necessary power, in the case of an electric screed heater via a generator driven by the diesel engine.
  • the embodiment according to claim 9 is expedient for this, because the temperature switch switches off the screed heating when the desired preheating temperature is reached, so that the adjustment of the speed of the diesel engine is carried out only with a view to the current power requirement and not solely with regard to the screed heating switched on, which is sufficient Temperature when switched on no power decreases.
  • the 4/3-way control valve with solenoid actuation allows the adjustment device to be adjusted continuously between the idle speed and the nominal speed of the injection pump.
  • the commands come from the electronic control device, which over the current Power requirement is or will be informed and the speed adjusts.
  • the control device is informed about the instantaneous power requirement and the required speed of the diesel engine solely by the activation signal or deactivation signal of a work unit or the traction drive, while the speed sensor of the diesel engine represents the actual speed.
  • the comparator circuit determines a difference between the actual and the target speed so that the control device can adapt the actual speed to the target speed before it connects to the work unit via the actuator.
  • components provided for other purposes are expediently used in the road paver.
  • the embodiment of claim 12 is also important here.
  • the generator for supplying power to the screed heater can be designed so that it does not require the nominal speed but a lower speed to supply the screed heater. This speed value can then be set via the control device.
  • the diesel engine then works with good efficiency and without unduly burdening the environment. This can also be achieved in that the switch unit, bypassing the control device, directly controls the actuating magnet actuations and provides a control voltage at which an intermediate speed value is set below the nominal speed.
  • the embodiment according to claim 13 is important because the temperature switch indicates, depending on the temperature, whether the screed heating requires power or not.
  • the embodiment of claim 14 is also important because the delay circuit ensures that the speed is adjusted before the work unit or units are switched on. This prevents the diesel engine from stalling.
  • the embodiment according to claim 15 is favorable because the delay circuit takes into account the response inertia of the diesel engine individually, so that the switching on or off of a work unit only takes place when the correct speed has been reached.
  • a device 1 according to FIG. 1 for regulating the speed of a diesel engine, not shown, of a road paver F regulates the speed at an injection pump 2 with its control rod 3, which is connected via a rod 6 to a piston 5 of a hydraulic actuating cylinder 4, which is in the paver F is supported.
  • the actuating cylinder 4 forms with the rod 6 and the regulating rod 3 an adjusting device for the injection pump 2.
  • the actuating cylinder 4 is connected via two supply lines 7, 8 to a pressure source (not shown).
  • the pressure control for the supply lines 7, 8 is indicated at 9.
  • a not shown driving foot lever or a speed control lever of the paver directly engages the control rod 3.
  • the adjustment device is preceded by an adjustment device 10, which in the present case is a 4/2-way control valve with an actuating magnet 11 and a return spring 11.
  • an adjustment device 10 which in the present case is a 4/2-way control valve with an actuating magnet 11 and a return spring 11.
  • the idle speed is set, i.e. the piston 5 is moved to its left end position.
  • the 4/2-way control valve can be adjusted into its control position by means of the actuating magnet 11, in which the piston 5 is adjusted to the right.
  • Driving main switch 13 is provided, which is connected to a supply line 14 and from which a connecting line 15 leads to the travel drive (not shown) or an actuator or a clutch actuation.
  • a branch line 16 leads from the main switch 13 to a connecting line 17 of the actuating magnet 11.
  • a line 18 from a switching unit 20 is connected to the connecting line 17 and is used to switch a screed heater 19 on and off, which supplies power via a line 21 becomes.
  • the line 21 can be connected to a generator, not shown, which is driven by means of the diesel engine.
  • a temperature switch 22 is arranged between the switching unit 20 and the actuating magnet 11, which closes below a preset temperature in the heater 19 and opens when this temperature is reached and interrupts the line 18.
  • Fig. 1 the main switch 13 is open so that the paver stands.
  • the switching unit 20 is also open so that the heater 19 is not operated.
  • the actuating magnet 11 is de-energized; the spring 12 holds the control valve in the through position shown, in which the piston 5 holds the control rod 3 in the position of the idling speed.
  • the diesel engine runs at idle speed.
  • the switching unit 20 If the switching unit 20 is actuated to start up the heater 19, then voltage is present on the line 18 to the actuating magnet 11, provided the temperature switch 22 is closed.
  • the 4/2-way control valve is adjusted into its control position, in which the piston 5 moves the control rod 3 into the nominal speed position.
  • the diesel engine runs at nominal speed, so that the generator heats the 19th feeds until the temperature switch 22 drops when the set temperature is reached and the spring 12 moves the 4/2-way control valve into the through position according to FIG. 1, whereupon the piston 5 in turn resets the control rod 3 into the idle position.
  • the actuating magnet 11 is excited via the line 16 and the diesel engine is regulated up to its nominal speed.
  • the adjusting device 10 ' is a 4/3-way control valve with double-sided actuating magnet actuation 11', and the actuating magnet actuation 11 'is assigned an electronic control device 27.
  • a work unit 23 of the paver e.g. a hydraulic pump which can be regulated in the delivery quantity, is provided with an actuator 24 and an actuator 25, which can optionally be switched on or off by means of a switch 26, which is arranged in a line 28 leading from line 14 to control device 27.
  • the actuator 25 is connected to the control device 27 via a line 29.
  • the line 16 from the main switch 13 is connected to the connecting line 17 to the control device 27.
  • a speed sensor 35 for the actual speed of the diesel engine is connected to the control device 27 via a line 36.
  • the actuating magnet actuation 11 'of the adjusting device 10' is finally connected via lines 30 and 34 to the control device 27.
  • the control device 27 there are one Comparator circuit 31, a delay circuit 32 and a memory-like circuit 33 included.
  • the circuit 33 contains a speed signal which is matched to the power requirement, for example of the working unit 23.
  • the heater 19 is provided, it is connected to the switching unit 20 and the temperature switch 22 via the line 18 to the control device 27. It is also conceivable, as indicated by dashed lines at 18 ', to connect the line 18 directly to the line 30.
  • the signals of the actual speed provided by the speed sensor 35 are compared with signals of the target speed from the circuit 33 and an actuating signal is transmitted to the actuator 25 via line 29 when the comparison shows the correspondence between the actual and determines the target speed.
  • the control device 27 outputs via lines 30, 34 to the actuating magnet actuation 11 'signals which actuates the 4/3-way control valve and adjusts the speed via the actuating cylinder 4.
  • Fig. 2 the built-in driving operation is interrupted since the main switch 13 is open.
  • the heater 19 is switched off.
  • the working unit 23 is switched off by means of the switch 26.
  • the 4/3-way control valve is in a neutral position.
  • the actuating cylinder 4 is hydraulically blocked, the control rod holding the idling speed.
  • the 4/3-way control valve is activated via the control device 27 adjusted to its right tax position. The speed is increased to the nominal speed. If the switch 26 is closed, the actuator 25 is actuated via the control device 27 and the line 29 and the unit 23 is switched on. If the switching unit 20 is also closed, the temperature switch 22 also closes. However, the nominal speed is maintained unchanged.
  • the control device 27 first applies an actuating signal 29 to the actuator 25 without adjusting it. Via the lines 30, 34, the actuating magnet actuation 11 'is actuated so that the actuating cylinder 4 increases the speed.
  • the comparator circuit 31 receives the speed signal assigned to the unit 23 from the memory circuit 33, which is compared with the signal provided by the speed sensor 35 and representing the actual speed. The actuating cylinder 4 is actuated until the actual speed is the same as the target speed.
  • the actuating cylinder 4 is then blocked hydraulically and, at the same time, the actuator 25 is adjusted via the line 29, so that the working unit is switched on.
  • the comparison is repeated continuously, for example, and the speed of the diesel engine is adjusted to the value corresponding to the power requirement of the power unit 23. If a second work unit (not shown) is activated by a further switch (not shown), then the control device 27 regulates the speed of the diesel engine further, so that sufficient power is available for the two or even other work units stands.
  • control device 27 sets the speed to the nominal speed of the diesel engine.
  • the nominal speed is maintained unchanged when the main switch 13 is closed, regardless of whether additional work units or the heater 19 are switched on or off.
  • the temperature switch 22 also closes, provided the temperature in the heating is below the set temperature.
  • the control device 27 is given up to regulate the speed from the idling speed upwards, namely to a value that ensures the supply of the heater 19, or is via the line 18 'directly the solenoid actuation 11' for increasing the speed controlled.
  • the generator (not shown) supplying the heater 10 already provides sufficient current output at a speed below the nominal speed, the speed only needs to be ramped up to this value. However, it can be regulated both to the nominal speed both via the line 18 'and by means of the control device 27 for the heater 19. If a work unit is e.g. the hydraulic pump 23, switched off or the heater 19, then the speed is reduced according to the current power requirement.
  • the Control device 27 regulates the speed from the nominal speed in the direction of the idling speed to such an extent that sufficient power is available for the still active units.
  • the delay circuit 32 of the control device 27 can be set to a fixed value in order to allow the adjustment of the actuator 25 only after a period of time during which it is ensured that the diesel engine has reached the necessary speed. However, it can also delay until the respective actual speed coincides with the target speed, which the comparator circuit 31 has to ascertain.
  • the circuit 33 can have fixed voltage values for the lines 30, 34, which become effective when the switch 26 or 20 is actuated.
  • the comparator circuit 31 then compares the actual speed from the speed sensor 35, which may be in the form of a voltage, with the specified voltage values, so that the control signal is only forwarded in line 29 when the required speed of the diesel engine has been reached.
  • FIG. 3 the diagram shows the sequence of the method with which the device according to Fig. 1 or Fig. 2 adjusts the speed.
  • the signal for the speed of the diesel engine is on the vertical axis; time is plotted on the horizontal axis.
  • the solid curve K shows the signal curve over time.
  • the engine falls the speed to the idle speed nL.
  • the paver stands. If, at the time HZ / TH ON, the switching unit 20 is closed with the temperature switch 22 closed, then the speed is raised again to the nominal speed nN (FIG. 1), namely until either the temperature switch 22 or the switching unit 20 opens at the time HZ / TH OFF becomes. Then the speed drops back to the idling speed nL.
  • the generator for the heater is designed in such a way that it guarantees an adequate power supply even at a speed of nHz, then the speed is only kept at the value nHZ (dash-dotted line) over the aforementioned period (FIG. 2).
  • the main switch 13 is closed again at the time TRAVEL, the speed is raised to the nominal speed nN.
  • the main switch 13 is opened again in order to interrupt the installation work run, whereupon the speed is reduced to the idling speed nL.
  • a first work unit is switched on at the time AG1
  • the speed is increased to the value nAG1 until the time AG2 at which a second work unit is switched on.
  • the speed is increased to a value nAG1 + 2 (Fig. 2).
  • the main switch 13 has priority over the other switches (FIGS. 1, 2).
  • a dashed line K1 is shown in FIG. 3, which indicates the method for regulating the speed, which is customary in practice.
  • the driver leaves the nominal speed at a standstill because he does not know what power is required in the event that the heating is switched on or a work unit is switched on becomes.
  • An attentive driver can, if necessary, regulate the speed manually to the idling speed after opening the main switch, as indicated in the right part of the diagram.
  • a work unit AG1
  • the hatched areas between curve K and curve K1 illustrate how the environment is disturbed and fuel is wasted during these phases in that the diesel engine runs at a higher speed than the power requirement.

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Abstract

In the case of a method for controlling the speed of a diesel motor of a road-finishing machine to which, in addition to a travelling mechanism, working units can also be connected and on which an adjusting device adjusts the injection pump between idling and rated speed and a drive main switch connected to the travelling mechanism is provided for the application-working-travelling operation, the speed is automatically adjusted during interruptions in the application- working-travelling operation to the instantaneous power requirement of the working units operating at that moment, for example conveyors, heating, compressor. A device suitable for implementing the method has an auxiliary adjustment device (10, 10') which is connected to the adjustment device (4, 6, 3), is circuit-connected at least to a switch (26) or a switch unit (20) for switching the working unit (33, 19) on and off and can adjust the injection pump (2) automatically from the idling speed setting to the rated speed setting. In the event of interruptions in the application-working-travelling operation, environmental pollution and energy consumption are reduced. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and an apparatus for performing the method.

In der Praxis wird bei einem Straßenfertiger die Drehzahl des Dieselmotors vom Fahrer manuell reguliert, wobei gegebenenfalls eine servounterstützte Verstelleinrichtung für die Regelstange der Einspritzpumpe des Dieselmotors vorgesehen ist. Bei Transport- und Überstellungsfahrt wird die Leistung des Dieselmotors hauptsächlich für den Fahrantrieb gebraucht. Unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten, Steigungen, Kurven oder andere Fahrwiderstände werden vom Fahrer durch kontinuierliche Regulierung der Drehzahl des Dieselmotors berücksichtigt. Für den Einbau-Arbeits-Betrieb läuft der Dieselmotor mit der Nenndrehzahl. Der Fahrer hat dann zwar bei einer Unterbrechung der Einbau-Arbeitsfahrt die Möglichkeit, die Drehzahl auf einen Zwischenwert einzuregulieren; diese Regulierung ist aber nicht sinnvoll, da der momentane Leistungsbedarf dem Fahrer nicht bekannt ist. Denn bei Unterbrechungen kann es erforderlich sein, Arbeitsaggregate des Fertigers wie Kratzerbänder, Förderbänder, Verteilerschnecken, diverse Verdichtungsaggregate für Hub- und Senkbewegungen verschiedener Hydraulikzylinder, für Heizung und Lenkung und dgl. zu betreiben. Der Fahrantrieb ist dann mittels einer oder mehrerer Kupplungen vom Dieselmotor abgetrennt. Bei hydrostatischen Regeltrieben werden dafür die Hydraulikpumpen in ihrer Förderleistung zurückgenommen. Bei längerem Stillstand, z.B. bei bituminösem Einbau, muß die Einbaubohle beheizt werden, auch wenn der Fertiger eine neue Charge erhält. Bei niedrigen Außentemperaturen oder widriger Witterung muß ferner vor Fahrtbeginn die Bohlenheizung eine bestimmte Zeitdauer in Betrieb genommen werden. Ob beim Zurücknehmen der Förderleistung der Hydraulikpumpe zur Unterbrechung des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs oder beim Beheizen der Einbaubohle der Fahrer die Drehzahl manuell verändert, oder nicht, bleibt ihm überlassen. In der Regel nimmt er keine Verstellungen vor, weil er den tatsächlichen Leistungsbedarf nicht kennt und vermeiden muß, daß während Unterbrechungen benötigte Arbeitsaggregate nicht mit der für sie erforderlichen Leistung versorgt worden sind oder der Dieselmotor abgewürgt wird. Um solche Fehler zu vermeiden, läßt der Fahrer bisher bei Unterbrechungen den Dieselmotor mit der Nenndrehzahl laufen. Dabei wird mit verringertem momentanem Leistungsbedarf zwangsweise die Umwelt unnötig durch Lärm und Abgase belastet. Auch unnötig wird Treibstoff vergeudet. Selbst wenn ein umweltbewußter, aufmerksamer Fahrer während Unterbrechungen des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs die Drehzahl manuell und nach Gefühl zurücknimmt, wird dies nicht dem momentanen Leistungsbedarf entsprechend erfolgen.In practice, the speed of the diesel engine is manually regulated by the driver in a road paver, a servo-assisted adjustment device being provided for the control rod of the injection pump of the diesel engine, if necessary. The power of the diesel engine is mainly used for the traction drive during transport and transfer travel. Different driving speeds, inclines, curves or other driving resistances are taken into account by the driver by continuously regulating the speed of the diesel engine. The diesel engine runs at rated speed for installation work. The driver then has the option of regulating the speed to an intermediate value if the installation work trip is interrupted; however, this regulation does not make sense since the driver does not know the current power requirement. Because in the event of interruptions, it may be necessary to operate the paver's work units such as scraper belts, conveyor belts, distributor screws, various compression units for lifting and lowering movements of various hydraulic cylinders, for heating and steering, and the like. The travel drive is then separated from the diesel engine by means of one or more clutches. With hydrostatic control drives the hydraulic pumps have their output reduced. In the event of a long standstill, for example in the case of bituminous paving, the screed must be heated, even if the paver receives a new batch. If the outside temperature is low or the weather is bad, the screed heater must also be put into operation for a certain period of time before starting the journey. It is up to him whether the speed is changed manually when the delivery capacity of the hydraulic pump is interrupted to interrupt the paving operation or when the driver is heating the screed. As a rule, he does not make any adjustments because he does not know the actual power requirement and must avoid that work units required during interruptions have not been supplied with the power required for them or the diesel engine has stalled. In order to avoid such errors, the driver has previously let the diesel engine run at the rated speed in the event of interruptions. At the same time, with reduced current power requirements, the environment is unnecessarily burdened by noise and exhaust gases. Fuel is also wasted unnecessarily. Even if an environmentally conscious, attentive driver reduces the engine speed manually and according to feeling during interruptions of the built-in driving operation, this will not take place in accordance with the current power requirement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie eine zum Durchführen des Verfahrens geeignete Vorrichtung zu schaffen, mit denen im Betrieb des Straßenfertigers die Umweltbelastung und der Treibstoffverbrauch reduziert werden, ohne die Aufmerksamkeit des Fahrers zu beanspruchen.The invention has for its object to provide a method of the type mentioned and a device suitable for performing the method, with which the environmental impact and the fuel consumption are reduced in operation of the paver, without demanding the driver's attention.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß mit dem Verfahren gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is achieved according to the invention with the method according to the characterizing features of patent claim 1.

Bei diesem Verfahren ist der Fahrer nur mit der Aufgabe betraut, in Abhängigkeit von den Anforderungen des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs des Straßenfertigers den Fahrhauptschalter zu betätigen und Arbeitsaggregate zuoder abzuschalten. Darüber hinaus braucht er sich während Unterbrechungen des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs um nichts anderes zu kümmern, weil die Drehzahl des Dieselmotors jeweils dem momentanen Leistungsbedarf entspricht. Die Umweltbelastung wird erheblich reduziert. Der Treibstoffverbrauch Dieselmotors sinkt, da der Dieselmotor während der Unterbrechung nur so schnell läuft, wie dies erforderlich ist. Bei Unterbrechen des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs wird die Drehzahl des Dieselmotors auf die Leerlaufdrehzahl gesenkt, vorausgesetzt, daß keine Arbeitsaggregate zugeschaltet sind, oder werden. Ist wenigstens ein Arbeitsaggregat zugeschaltet, dann wird die Drehzahl von der Nenndrehzahl nur auf einen Drehzahlwert abgesenkt, bei dem das Arbeitsaggregat mit ausreichender Leistung versorgt wird. Wird bei bereits erreichter Leerlaufdrehzahl ein Arbeitsaggregat zugeschaltet, so wird die Drehzahl angehoben, bis das Arbeitsaggregat oder sogar mehrere Arbeitsaggregate mit ausreichender Leistung versorgt werden. Da die Anpassung der Drehzahl des Dieselmotors automatisch erfolgt, braucht der Fahrer nicht einzugreifen.In this method, the driver is entrusted with the task of actuating the main switch and switching on or off work units, depending on the requirements of the paving machine's paving operation. In addition, he does not have to worry about anything else during interruptions in the built-in driving mode, because the speed of the diesel engine corresponds to the current power requirement. The environmental impact is reduced considerably. The diesel engine's fuel consumption drops because the diesel engine only runs as fast as necessary during the interruption. If the built-in driving operation is interrupted, the speed of the diesel engine is reduced to the idling speed, provided that no working units are or are switched on. If at least one work unit is switched on, the speed is reduced from the nominal speed only to a speed value at which the work unit is supplied with sufficient power. If a work unit is switched on when the idling speed has already been reached, the speed is increased until the work unit or even several work units are supplied with sufficient power. Since the speed of the diesel engine is adjusted automatically, the driver does not need to intervene.

Wichtig ist ferner die Verfahrensvariante gemäß Anspruch 2, weil durch das voreilende Anpassen der Drehzahl ein Abwürgen des Dieselmotors vermieden wird und sichergestellt ist, daß bei Zuschalten des Arbeitsaggregats sofort die erforderliche Leistung bereitgestellt ist.The method variant according to claim 2 is also important because the leading adaptation of the speed prevents the diesel engine from stalling and it is ensured that the required power is immediately provided when the work unit is switched on.

Zweckmäßig ist ferner die Verfahrensvariante gemäß Anspruch 3, weil durch Betätigen des Fahrhauptschalters zum Unterbrechen der Fahrt auf die Leerlaufdrehzahl gesenkt wird, falls keine Arbeitsaggregate zugeschaltet sind. Die Anpassung erfolgt unverzüglich, was die Umweltbelastung spürbar reduziert.The method variant according to claim 3 is also expedient because, by actuating the main switch to interrupt the journey, the idle speed is reduced if no work units are switched on. The adjustment takes place immediately, which noticeably reduces the environmental impact.

Von eigenständiger erfinderischer Bedeutung ist die zum Durchführen des Verfahrens geeignete Vorrichtung gemäß Anspruch 4, bei der neben dem Fahrantrieb an den Dieselmotor anschließbare Arbeitsaggregate sowie ein Fahrhauptschalter und eine Verstelleinrichtung für die Einspritzpumpe des Dieselmotors vorgesehen sind. Die Verstellhilfsvorrichtung wird durch den Schalter oder die Schalteinheit zum Zu- und Abschalten des Arbeitsaggregates dazu veranlaßt, die Drehzahl über die Verstelleinrichtung an den momentanen Leistungsbedarf anzupassen.The device according to claim 4, which is suitable for carrying out the method, is of independent inventive importance, in which, in addition to the traction drive, work units which can be connected to the diesel engine and a driving switch and an adjustment device for the injection pump of the diesel engine are provided. The adjustment auxiliary device is caused by the switch or the switching unit to switch the work unit on and off to adapt the rotational speed to the current power requirement via the adjustment device.

Die Anpassung kann dabei so vorgenommen werden, daß zwischen der Nenndrehzahl und der Leerlaufdrehzahl verstellt wird, oder daß Zwischendrehzahlwerte zwischen den beiden Grenzwerten in Abhängigkeit vom momentanen Leistungsbedarf aufgesucht werden. Die Anpassung ist ohne nennenswerten Zeitverzug durchführbar. Die angepaßte Drehzahl wird bis zu einer Änderung des Leistungsbedarfs beibehalten. Die Umweltbelastung und der Treibstoffverbrauch werden spürbar reduziert.The adjustment can be carried out in such a way that adjustment is made between the nominal speed and the idling speed, or that intermediate speed values between the two limit values are sought as a function of the instantaneous power requirement. The adjustment can be carried out without any significant delay. The adjusted speed is maintained until the power requirement changes. The environmental impact and fuel consumption are noticeably reduced.

Zweckmäßig ist ferner die Ausführungsform der Vorrichtun gemäß Anspruch 5, die ebenfalls von eigenständiger erfinderischer Bedeutung ist. Die Verstellhilfsvorrichtung ist bei dieser Ausbildung dafür verantwortlich, bei einer oder nach einer Unterbrechung des Einbau-Fahrbetriebs die Drehzahl unverzüglich anzupassen, ohne daß der Fahrer hierauf Einfluß zu nehmen hätte.The embodiment of the device according to claim 5, which is also independent, is also expedient is inventive. In this configuration, the adjustment aid device is responsible for immediately adjusting the speed in the event of or after an interruption in the installation driving operation, without the driver having to have any influence on this.

Beim Abregeln auf die Leerlaufdrehzahl haben zugeschaltete oder zuzuschaltende Arbeitsaggregate Priorität, d.h., daß das Abregeln nur bis auf die Drehzahl des momentanen Leistungsbedarfs des oder der Arbeitsaggregate erfolgt, bzw. von der bereits eingestellten Leerlaufdrehzahl sofort wieder auf die notwendige Drehzahl hochgeregelt wird, falls ein Arbeitsaggregat zugeschaltet wird. Umgekehrt hat die Einstellung der Drehzahl auf die Nenndrehzahl bei Betätigen des Fahrhauptschalters zur Wiederaufnahme der Fahrt gegenüber noch zugeschalteten Arbeitsaggregaten Priorität. Bei Fahrbetrieb kann die Verstellhilfsvorrichtung keinen regelnden Einfluß nehmen.When regulating to the idle speed, switched on or to be switched on work units have priority, i.e. that the speed is only reduced to the speed of the current power requirement of the work unit (s), or from the idle speed already set, the speed is immediately increased to the required speed if a work unit is switched on. Conversely, setting the speed to the nominal speed when pressing the main switch to resume driving has priority over working units that are still switched on. When driving, the adjustment device can have no regulatory influence.

Eine baulich einfache, funktionssichere Ausführungsform geht aus Anspruch 6 hervor. Über den Stellzylinder wird die Regelstange der Einspritzpumpe beim Einbau-Arbeits-Betrieb verstellt. Die Verstellhilfsvorrichtung greift nur bei Unterbrechungen des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs ein, und zwar bei Betätigen des Fahrhauptschalters und/oder des Schalters oder der Schalteinheit. Mit einem Wegesteuerventil, das auf verschiedene Weise betätigbar sein kann, läßt sich eine feinfühlige und rasch ansprechende Verstellung des Stellzylinders vornehmen.A structurally simple, functionally reliable embodiment is evident from claim 6. The control rod of the injection pump is adjusted via the actuating cylinder during installation work. The adjustment aid only intervenes when there is an interruption in the built-in driving operation, specifically when the main switch and / or the switch or the switching unit is actuated. With a directional control valve, which can be actuated in various ways, a sensitive and quickly responsive adjustment of the actuating cylinder can be carried out.

Eine weitere zweckmäßige Ausführungsform, bei der die Drehzahl des Dieselmotors zwischen Leerlaufund Nenndrehzahl verstellt wird, geht aus Anspruch 7 hervor. Bei einer Unterbrechung des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs wird ohne zugeschaltete Arbeitsaggregate die Leerlaufdrehzahl eingestellt. Wenn dann der Fahrhauptschalter, ein Schalter für ein Arbeitsaggregat oder eine Schalteinheit für ein Arbeitsaggregat betätigt werden, wird wieder die Nenndrehzahl eingestellt. Bei mit Leerlaufdrehzahl laufendem Dieselmotor ist die Umweltbelastung durch Lärm oder Abgase spürbar reduziert. Der Treibstoffverbrauch bleibt gering.Another useful embodiment in which the The speed of the diesel engine is adjusted between idling and nominal speed, is apparent from claim 7. In the event of an interruption in the built-in work mode, the idle speed is set without the work units switched on. If the main switch, a switch for a work unit or a switching unit for a work unit are then actuated, the nominal speed is set again. When the diesel engine is running at idling speed, the environmental impact from noise or exhaust gases is noticeably reduced. Fuel consumption remains low.

Eine zweckmäßige Ausführungsform geht aus Anspruch 8 hervor. Der Dieselmotor hat die Bohlenheizung mit der notwendigen Leistung zu versorgen, im Falle einer elektrischen Bohlenheizung über einen vom Dieselmotor angetriebenen Generator.An expedient embodiment emerges from claim 8. The diesel engine has to supply the screed heater with the necessary power, in the case of an electric screed heater via a generator driven by the diesel engine.

Zweckmäßig ist hierfür die Ausführungsform gemäß Anspruch 9, weil der Temperaturschalter die Bohlenheizung bei Erreichen der gewünschten Vorwärmtemperatur abschaltet, so daß die Anpassung der Drehzahl des Dieselmotors nur im Hinblick auf den momentanen Leistungsbedarf erfolgt und nicht allein im Hinblick auf die zugeschaltete Bohlenheizung, die bei ausreichender Temperatur in eingeschaltetem Zustand keine Leistung abnimmt.The embodiment according to claim 9 is expedient for this, because the temperature switch switches off the screed heating when the desired preheating temperature is reached, so that the adjustment of the speed of the diesel engine is carried out only with a view to the current power requirement and not solely with regard to the screed heating switched on, which is sufficient Temperature when switched on no power decreases.

Eine weitere, vorteilhafte alternative Ausführungsform geht aus Anspruch 10 hervor. Das 4/3-Wegesteuerventil mit Stellmagnetbetätigung läßt es zu, die Verstelleinrichtung stufenlos zwischen der Leerlauf- und der Nenndrehzahl der Einspritzpumpe zu verstellen. Die Befehle stammen von der elektronischen Steuervorrichtung, die über den momentanen Leistungsbedarf informiert ist oder wird und die Drehzahl anpaßt. Die Steuervorrichtung wird in einer einfachen Ausführungsform allein durch das Zuschaltsignal oder Abschaltsignal eines Arbeitsaggregats oder des Fahrantriebs über den momentanen Leistungsbedarf und die dafür erforderliche Drehzahl des Dieselmotors informiert, während der Drehzahlgeber des Dieselmotors die Ist-Drehzahl repräsentiert. Die Vergleicherschaltung stellt einen Unterschied zwischen der Ist- und der Solldrehzahl fest, damit die Steuervorrichtung die Ist-Drehzahl an die Solldrehzahl anpassen kann, ehe sie über das Stellorgan an das Arbeitsaggregat zuschaltet. Für die Anpassung der Drehzahl werden hierbei zweckmäßigerweise im Straßenfertiger für andere Zwecke vorgesehene Komponenten mitbenutzt.Another advantageous alternative embodiment is set out in claim 10. The 4/3-way control valve with solenoid actuation allows the adjustment device to be adjusted continuously between the idle speed and the nominal speed of the injection pump. The commands come from the electronic control device, which over the current Power requirement is or will be informed and the speed adjusts. In a simple embodiment, the control device is informed about the instantaneous power requirement and the required speed of the diesel engine solely by the activation signal or deactivation signal of a work unit or the traction drive, while the speed sensor of the diesel engine represents the actual speed. The comparator circuit determines a difference between the actual and the target speed so that the control device can adapt the actual speed to the target speed before it connects to the work unit via the actuator. To adapt the speed, components provided for other purposes are expediently used in the road paver.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Vorrichtung geht weiterhin aus Anspruch 11 hervor. Sofern die elektronische Steuervorrichtung mit einem Mikroprozessor und Speichermöglichkeiten bestückt ist, lassen sich die zusätzlichen Regelfunktionen zur Anpassung der Drehzahl an den momentanen Leistungsbedarf auf einfache Weise mit berücksichtigen. Bei einfachen Steuervorrichtungen genügen einfache Schaltkreise oder Schaltelemente, um die notwendigen Funktionen sicherzustellen.An advantageous embodiment of the device is further evident from claim 11. If the electronic control device is equipped with a microprocessor and storage options, the additional control functions for adapting the speed to the current power requirement can be taken into account in a simple manner. In the case of simple control devices, simple circuits or switching elements are sufficient to ensure the necessary functions.

Wichtig ist ferner die Ausführungsform von Anspruch 12. Hierbei kann der Generator zur Stromversorgung der Bohlenheizung so ausgelegt sein, daß er zur Versorgung der Bohlenheizung nicht die Nenndrehzahl, sondern eine niedrigere Drehzahl benötigt. Über die Steuervorrichtung kann dann dieser Drehzahlwert eingestellt werden. Der Dieselmotor arbeitet dann mit gutem Wirkungsgrad und ohne die Umwelt in unzweckmäßigem Maß zu belasten. Dies kann auch dadurch erreicht werden, daß die Schaltereinheit unter Umgehung der Steuervorrichtung die Stellmagnetbetätigungen direkt ansteuert und eine Steuerspannung bereitstellt, bei der ein Zwischendrehzahlwert unterhalb der Nenndrehzahl eingestellt wird.The embodiment of claim 12 is also important here. The generator for supplying power to the screed heater can be designed so that it does not require the nominal speed but a lower speed to supply the screed heater. This speed value can then be set via the control device. The diesel engine then works with good efficiency and without unduly burdening the environment. This can also be achieved in that the switch unit, bypassing the control device, directly controls the actuating magnet actuations and provides a control voltage at which an intermediate speed value is set below the nominal speed.

Wichtig ist in diesem Zusammenhang die Ausführungsform gemäß Anspruch 13, weil der Temperaturschalter temperaturabhängig anzeigt, ob die Bohlenheizung Leistung benötigt oder nicht.In this context, the embodiment according to claim 13 is important because the temperature switch indicates, depending on the temperature, whether the screed heating requires power or not.

Wichtig ist ferner die Ausführungsform von Anspruch 14, weil die Verzögerungsschaltung dafür sorgt, daß die Drehzahl angepaßt wird, ehe das oder die Arbeitsaggregate zugeschaltet werden. Dies verhindert das Abwürgen des Dieselmotors.The embodiment of claim 14 is also important because the delay circuit ensures that the speed is adjusted before the work unit or units are switched on. This prevents the diesel engine from stalling.

Günstig ist schließlich die Ausführungsform gemäß Anspruch 15, weil die Verzögerungsschaltung sich individuell die Ansprechträgheit des Dieselmotors berücksichtigt, so daß das Zuschalten oder auch Abschalten eines Arbeitsaggregates erst dann erfolgt, wenn die richtige Drehzahl erreicht ist.Finally, the embodiment according to claim 15 is favorable because the delay circuit takes into account the response inertia of the diesel engine individually, so that the switching on or off of a work unit only takes place when the correct speed has been reached.

Anhand der Zeichnung werden Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes erläutert. Es zeigen:

  • Fig. 1 in einem Blockschaltbild eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung zum Regeln der Drehzahl des Dieselmotors eines Straßenfertigers,
  • Fig. 2 in einem Blockschaltbild eine zweite Ausführungsform, und
  • Fig. 3 als Diagramm den Verlauf des Signals zur Anpassung der Drehzahl über der Zeit.
Embodiments of the subject matter of the invention are explained with the aid of the drawing. Show it:
  • 1 is a block diagram of a first embodiment of a device for regulating the speed of the diesel engine of a paver,
  • Fig. 2 in a block diagram a second embodiment, and
  • Fig. 3 shows a diagram of the course of the signal for adjusting the speed over time.

Eine Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1 zum Regeln der Drehzahl eines nicht-dargestellten Dieselmotors eines Straßenfertigers F regelt die Drehzahl an einer Einspritzpumpe 2 mit deren Regelstange 3, die über eine Stange 6 mit einem Kolben 5 eines hydraulischen Stellzylinders 4 verbunden ist, der im Fertiger F abgestützt ist. Der Stellzylinder 4 bildet mit der Stange 6 und der Regelstange 3 eine Verstelleinrichtung für die Einspritzpumpe 2. Der Stellzylinder 4 ist über zwei Versorgungsleitungen 7, 8 an eine nicht-dargestellte Druckquelle angeschlossen. Die Drucksteuerung für die Versorgungsleitungen 7, 8 ist bei 9 angedeutet. Ein nicht-gezeigter Fahrfußhebel oder ein Drehzahlregelhebel des Fertigers greift direkt an der Regelstange 3 an.A device 1 according to FIG. 1 for regulating the speed of a diesel engine, not shown, of a road paver F regulates the speed at an injection pump 2 with its control rod 3, which is connected via a rod 6 to a piston 5 of a hydraulic actuating cylinder 4, which is in the paver F is supported. The actuating cylinder 4 forms with the rod 6 and the regulating rod 3 an adjusting device for the injection pump 2. The actuating cylinder 4 is connected via two supply lines 7, 8 to a pressure source (not shown). The pressure control for the supply lines 7, 8 is indicated at 9. A not shown driving foot lever or a speed control lever of the paver directly engages the control rod 3.

Der Verstelleinrichtung ist in den Versorgungsleitungen 7, 8 eine Verstellhilfsvorrichtung 10 vorgeordnet, die im vorliegenden Fall ein 4/2-Wegesteuerventil mit einem Stellmagneten 11 und einer Rückstellfeder 11 ist. In der dargestellten Lage ist die Leerlaufdrehzahl eingestellt, d.h. der Kolben 5 ist in seine linke Endstellung verschoben. Mittels des Stellmagneten 11 läßt sich das 4/2-Wegesteuerventil in seine Steuerstellung verstellen, in der der Kolben 5 nach rechts verstellt wird.In the supply lines 7, 8, the adjustment device is preceded by an adjustment device 10, which in the present case is a 4/2-way control valve with an actuating magnet 11 and a return spring 11. In the position shown, the idle speed is set, i.e. the piston 5 is moved to its left end position. The 4/2-way control valve can be adjusted into its control position by means of the actuating magnet 11, in which the piston 5 is adjusted to the right.

Für den Einbau-Fahrbetrieb des Fertigers ist ein Fahrhauptschalter 13 vorgesehen, der an eine Versorgungsleitung 14 angeschlossen ist und von dem eine Anschlußleitung 15 zum nicht-dargestellten Fahrantrieb bzw. einem Stellglied oder einer Kupplungsbetätigung führt. Eine Zweigleitung 16 führt vom Fahrhauptschalter 13 zu einer Anschlußleitung 17 des Stellmagneten 11. An die Anschlußleitung 17 ist eine Leitung 18 von einer Schalteinheit 20 angeschlossen, die zum Zu- und Abschalten einer Bohlen-Heizung 19 dient, die über eine Leitung 21 mit Strom versorgt wird. Die Leitung 21 kann an einen nicht-dargestellten Generator angeschlossen sein, der mittels des Dieselmotors angetrieben wird. In die Leitung 18 ist zwischen der Schalteinheit 20 und dem Stellmagneten 11 ein Temperaturschalter 22 eingeordnet, der unterhalb einer voreingestellten Temperatur in der Heizung 19 schließt und bei Erreichen dieser Temperatur öffnet und die Leitung 18 unterbricht.For the paver's paving operation is a Driving main switch 13 is provided, which is connected to a supply line 14 and from which a connecting line 15 leads to the travel drive (not shown) or an actuator or a clutch actuation. A branch line 16 leads from the main switch 13 to a connecting line 17 of the actuating magnet 11. A line 18 from a switching unit 20 is connected to the connecting line 17 and is used to switch a screed heater 19 on and off, which supplies power via a line 21 becomes. The line 21 can be connected to a generator, not shown, which is driven by means of the diesel engine. In the line 18, a temperature switch 22 is arranged between the switching unit 20 and the actuating magnet 11, which closes below a preset temperature in the heater 19 and opens when this temperature is reached and interrupts the line 18.

In Fig. 1 ist der Fahrhauptschalter 13 geöffnet, so daß der Fertiger steht. Die Schalteinheit 20 ist ebenfalls geöffnet, so daß die Heizung 19 nicht betrieben wird. Der Stellmagnet 11 ist entregt; die Feder 12 hält das Steuerventil in der gezeigten Durchgangsstellung, in der der Kolben 5 die Regelstange 3 in der Stellung der Leerlaufdrehzahl hält. Der Dieselmotor läuft mit Leerlaufdrehzahl.In Fig. 1 the main switch 13 is open so that the paver stands. The switching unit 20 is also open so that the heater 19 is not operated. The actuating magnet 11 is de-energized; the spring 12 holds the control valve in the through position shown, in which the piston 5 holds the control rod 3 in the position of the idling speed. The diesel engine runs at idle speed.

Wird zur Inbetriebnahme der Heizung 19 die Schalteinheit 20 betätigt, dann liegt an der Leitung 18 zum Stellmagneten 11 Spannung an, sofern der Temperaturschalter 22 geschlossen ist. Das 4/2-Wegesteuerventil wird in seine Steuerstellung verstellt, in der der Kolben 5 die Regelstange 3 in die Nenndrehzahlstellung verstellt. Der Dieselmotor läuft mit Nenndrehzahl, so daß der Generator die Heizung 19 speist, bis der Temperaturschalter 22 bei Erreichen der eingestellten Temperatur abfällt und die Feder 12 das 4/2-Wegesteuerventil in die Durchgangsstellung gemäß Fig. 1 verstellt, worauf der Kolben 5 seinerseits die Regelstange 3 in die Leerlaufstellung zurückstellt.If the switching unit 20 is actuated to start up the heater 19, then voltage is present on the line 18 to the actuating magnet 11, provided the temperature switch 22 is closed. The 4/2-way control valve is adjusted into its control position, in which the piston 5 moves the control rod 3 into the nominal speed position. The diesel engine runs at nominal speed, so that the generator heats the 19th feeds until the temperature switch 22 drops when the set temperature is reached and the spring 12 moves the 4/2-way control valve into the through position according to FIG. 1, whereupon the piston 5 in turn resets the control rod 3 into the idle position.

Wird der Fahrhauptschalter 13 geschlossen, dann wird der Stellmagnet 11 über die Leitung 16 erregt, und der Dieselmotor auf seine Nenndrehzahl hochgeregelt.If the main switch 13 is closed, the actuating magnet 11 is excited via the line 16 and the diesel engine is regulated up to its nominal speed.

Bei der Vorrichtung 1′ gemäß Fig. 2 sind gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Im Unterschied zur Ausführungsform gemäß Fig. 1 ist die Verstellhilfsvorrichtung 10′ ein 4/3-Wegesteuerventil mit doppelseitiger Stellmagnetbetätigung 11′, und ist der Stellmagnetbetätigung 11′ eine elektronische Steuervorrichtung 27 zugeordnet. Ferner ist ein Arbeitsaggregat 23 des Fertigers, z.B. eine in der Fördermenge regelbare Hydraulikpumpe, mit einem Stellorgan 24 und einem Stellglied 25 vorgesehen, das mittels eines Schalters 26 wahlweise zu- oder abschaltbar ist, der in eine von der Leitung 14 zur Steuervorrichtung 27 führende Leitung 28 eingeordnet ist. Das Stellglied 25 ist über eine Leitung 29 an die Steuervorrichtung 27 angeschlossen. Die Leitung 16 vom Fahrhauptschalter 13 ist an die Anschlußleitung 17 zur Steuervorrichtung 27 angeschlossen. Ein Drehzahlgeber 35 für die Ist-Drehzahl des Dieselmotors ist über eine Leitung 36 an die Steuervorrichtung 27 angeschlossen. Die Stellmagnetbetätigung 11′ der Verstellhilfsvorrichtung 10′ ist schließlich über Leitungen 30 und 34 an die Steuervorrichtung 27 angeschlossen.In the device 1 'of FIG. 2, the same parts are provided with the same reference numerals. In contrast to the embodiment according to FIG. 1, the adjusting device 10 'is a 4/3-way control valve with double-sided actuating magnet actuation 11', and the actuating magnet actuation 11 'is assigned an electronic control device 27. Furthermore, a work unit 23 of the paver, e.g. a hydraulic pump which can be regulated in the delivery quantity, is provided with an actuator 24 and an actuator 25, which can optionally be switched on or off by means of a switch 26, which is arranged in a line 28 leading from line 14 to control device 27. The actuator 25 is connected to the control device 27 via a line 29. The line 16 from the main switch 13 is connected to the connecting line 17 to the control device 27. A speed sensor 35 for the actual speed of the diesel engine is connected to the control device 27 via a line 36. The actuating magnet actuation 11 'of the adjusting device 10' is finally connected via lines 30 and 34 to the control device 27.

In der Steuervorrichtung 27 sind eine Vergleicherschaltung 31, eine Verzögerungsschaltung 32 und eine speicherähnliche Schaltung 33 enthalten. Die Schaltung 33 enthält ein auf den Leistungsbedarf, z.B. des Arbeitsaggregats 23, abgestimmtes Drehzahlsignal.In the control device 27 there are one Comparator circuit 31, a delay circuit 32 and a memory-like circuit 33 included. The circuit 33 contains a speed signal which is matched to the power requirement, for example of the working unit 23.

Falls die Heizung 19 vorgesehen ist, ist sie mit der Schalteinheit 20 und dem Temperaturschalter 22 über die Leitung 18 an die Steuervorrichtung 27 angeschlossen. Denkbar ist aber auch, wie bei 18′ strichliert angedeutet, die Leitung 18 direkt an die Leitung 30 anzuschließen.If the heater 19 is provided, it is connected to the switching unit 20 and the temperature switch 22 via the line 18 to the control device 27. It is also conceivable, as indicated by dashed lines at 18 ', to connect the line 18 directly to the line 30.

In der Vergleicherschaltung 31 werden die vom Drehzahlgeber 35 bereitgestellten Signale der Ist-Drehzahl mit Signalen der Soll-Drehzahl aus der Schaltung 33 verglichen und wird über die Leitung 29 ein Stellsignal an das Stellglied 25 übermittelt, wenn der Vergleich die Übereinstimmung zwischen der Ist- und der Soll-Drehzahl feststellt. Zuvor oder gleichlaufend mit dem Vergleich gibt die Steuervorrichtung 27 über die Leitungen 30, 34 an die Stellmagnetbetätigung 11′ Signale ab, die das 4/3-Wegesteuerventil betätigt und über den Stellzylinder 4 die Drehzahl verstellt.In the comparator circuit 31, the signals of the actual speed provided by the speed sensor 35 are compared with signals of the target speed from the circuit 33 and an actuating signal is transmitted to the actuator 25 via line 29 when the comparison shows the correspondence between the actual and determines the target speed. Before or in sync with the comparison, the control device 27 outputs via lines 30, 34 to the actuating magnet actuation 11 'signals which actuates the 4/3-way control valve and adjusts the speed via the actuating cylinder 4.

In Fig. 2 ist der Einbau-Arbeits-Fahrbetrieb unterbrochen, da der Fahrhauptschalter 13 geöffnet ist. Die Heizung 19 ist abgeschaltet. Das Arbeitsaggregat 23 ist mittels des Schalters 26 abgeschaltet. Das 4/3-Wegesteuerventil befindet sich in einer Neutralstellung. Der Stellzylinder 4 ist hydraulisch blockiert, wobei die Regelstange die Leerlaufdrehzahl hält.In Fig. 2 the built-in driving operation is interrupted since the main switch 13 is open. The heater 19 is switched off. The working unit 23 is switched off by means of the switch 26. The 4/3-way control valve is in a neutral position. The actuating cylinder 4 is hydraulically blocked, the control rod holding the idling speed.

Wird der Fahrhauptschalter 13 geschlossen, dann wird über die Steuervorrichtung 27 das 4/3-Wegesteuerventil in seine rechte Steuerstellung verstellt. Die Drehzahl wird auf die Nenndrehzahl hochgefahren. Wird der Schalter 26 geschlossen, so wird über die Steuervorrichtung 27 und die Leitung 29 das Stellglied 25 betätigt und das Aggregat 23 zugeschaltet. Wird auch die Schalteinheit 20 geschlossen, so schließt auch der Temperaturschalter 22. Die Nenndrehzahl wird aber unverändert beibehalten.If the main switch 13 is closed, the 4/3-way control valve is activated via the control device 27 adjusted to its right tax position. The speed is increased to the nominal speed. If the switch 26 is closed, the actuator 25 is actuated via the control device 27 and the line 29 and the unit 23 is switched on. If the switching unit 20 is also closed, the temperature switch 22 also closes. However, the nominal speed is maintained unchanged.

Wird bei geöffnetem Fahrhauptschalter 13, während einer einer Unterbrechung des Einbau-Arbeits-Fahrbetriebs der Schalter 26 geschlossen, um das Arbeitsaggregat 23 zuzuschalten, so wird zunächst von der Steuervorrichtung 27 ein Stellsignal 29 an das Stellglied 25 angelegt, ohne dies zu verstellen. Über die Leitungen 30, 34 wird die Stellmagnetbetätigung 11′ so betätigt, daß der Stellzylinder 4 die Drehzahl hochfährt. Mit dem Schließen des Schalters 26 erhält die Vergleicherschaltung 31 das dem Aggregat 23 zugeordnete Drehzahlsignal aus der Speicherschaltung 33, das mit dem vom Drehzahlgeber 35 bereitgestellten und die Ist-Drehzahl repräsentierenden Signal verglichen wird. Der Stellzylinder 4 wird solange betätigt, bis die Ist-Drehzahl der Soll-Drehzahl gleich ist. Danach wird der Stellzylinder 4 hydraulisch blockiert und gleichzeitig über die Leitung 29 das Stellglied 25 verstellt, so daß das Arbeitsaggregat zugeschaltet wird. Der Vergleich wird z.B. fortlaufend wiederholt und die Drehzahl des Dieselmotors dem Leistungsbedarf des Arbeitsaggregates 23 entsprechenden Wert eingeregelt. Wird ein zweites, nicht-gezeigtes Arbeitsaggregat durch einen weiteren nicht-gezeigten Schalter aktiviert, dann regelt die Steuervorrichtung 27 die Drehzahl des Dieselmotors weiter hoch, damit für die beiden oder auch weitere Arbeitsaggregate genügend Leistung zur Verfügung steht.If, when the main switch 13 is open, the switch 26 is closed to interrupt the work unit 23 during an interruption of the built-in driving operation, the control device 27 first applies an actuating signal 29 to the actuator 25 without adjusting it. Via the lines 30, 34, the actuating magnet actuation 11 'is actuated so that the actuating cylinder 4 increases the speed. When the switch 26 is closed, the comparator circuit 31 receives the speed signal assigned to the unit 23 from the memory circuit 33, which is compared with the signal provided by the speed sensor 35 and representing the actual speed. The actuating cylinder 4 is actuated until the actual speed is the same as the target speed. The actuating cylinder 4 is then blocked hydraulically and, at the same time, the actuator 25 is adjusted via the line 29, so that the working unit is switched on. The comparison is repeated continuously, for example, and the speed of the diesel engine is adjusted to the value corresponding to the power requirement of the power unit 23. If a second work unit (not shown) is activated by a further switch (not shown), then the control device 27 regulates the speed of the diesel engine further, so that sufficient power is available for the two or even other work units stands.

Wird dann der Fahrhauptschalter 13 geschlossen, dann stellt die Steuervorrichtung 27 die Drehzahl auf die Nenndrehzahl des Dieselmotors ein. Die Nenndrehzahl wird bei geschlossenem Fahrhauptschalter 13 unverändert beibehalten, unabhängig davon, ob weitere Arbeitsaggregate oder die Heizung 19 zu- oder abgeschaltet werden.If the main switch 13 is then closed, the control device 27 sets the speed to the nominal speed of the diesel engine. The nominal speed is maintained unchanged when the main switch 13 is closed, regardless of whether additional work units or the heater 19 are switched on or off.

Wird bei geöffnetem Schalter 26 und geöffnetem Hauptfahrschalter 13 die Schalteinheit 20 geschlossen, so schließt auch der Temperaturschalter 22, sofern die Temperatur bei der Heizung unterhalb der eingestellten Temperatur liegt. Über die Leitung 18 wird entweder der Steuervorrichtung 27 aufgegeben, die Drehzahl von der Leerlaufdrehzahl ausgehend nach oben zu regeln, und zwar auf einen die Versorgung der Heizung 19 gewährleistenden Wert, oder wird über die Leitung 18′ direkt die Stellmagnetbetätigung 11′ zum Hochfahren der Drehzahl angesteuert. Wenn der nicht-gezeigte, die Heizung 10 versorgende Generator bereits bei einer unterhalb der Nenndrehzahl liegenden Drehzahl ausreichende Stromleistung bereitstellt, braucht die Drehzahl nur bis zu diesem Wert hochgefahren zu werden. Es kann aber sowohl über die Leitung 18′ als auch mittels der Steuervorrichtung 27 für die Heizung 19 sofort auf die Nenndrehzahl hochgeregelt werden. Wird ein Arbeitsaggregat z.B. die Hydraulikpumpe 23, abgeschaltet oder die Heizung 19, dann wird die Drehzahl entsprechend dem momentanen Leistungsbedarf zurückgenommen.If the switch unit 20 is closed when the switch 26 and the main travel switch 13 are open, the temperature switch 22 also closes, provided the temperature in the heating is below the set temperature. Via the line 18, either the control device 27 is given up to regulate the speed from the idling speed upwards, namely to a value that ensures the supply of the heater 19, or is via the line 18 'directly the solenoid actuation 11' for increasing the speed controlled. If the generator (not shown) supplying the heater 10 already provides sufficient current output at a speed below the nominal speed, the speed only needs to be ramped up to this value. However, it can be regulated both to the nominal speed both via the line 18 'and by means of the control device 27 for the heater 19. If a work unit is e.g. the hydraulic pump 23, switched off or the heater 19, then the speed is reduced according to the current power requirement.

Wird bei geschlossenem Schalter 26 und geschlossener Schalteinheit 20 mit geschlossenen Temperaturschalter 22 der Fahrhauptschalter 13 geöffnet, dann wird über die Steuervorrichtung 27 die Drehzahl von der Nenndrehzahl in Richtung auf die Leerlaufdrehzahl soweit abgeregelt, daß für die noch aktiven Aggregate genügend Leistung zur Verfügung steht.If the main switch 13 is opened with the switch 26 closed and the switching unit 20 closed with the temperature switch 22 closed, then the Control device 27 regulates the speed from the nominal speed in the direction of the idling speed to such an extent that sufficient power is available for the still active units.

Die Verzögerungsschaltung 32 der Steuervorrichtung 27 kann auf einen festen Wert eingestellt sein, um das Verstellen des Stellorgans 25 erst nach einer Zeitspanne zuzulassen, bei der sichergestellt ist, daß der Dieselmotor die notwendige Drehzahl erreicht hat. Sie kann aber auch solange verzögern, bis die jeweilige Ist-Drehzahl mit der Soll-Drehzahl übereinstimmt, was die Vergleicherschaltung 31 festzustellen hat.The delay circuit 32 of the control device 27 can be set to a fixed value in order to allow the adjustment of the actuator 25 only after a period of time during which it is ensured that the diesel engine has reached the necessary speed. However, it can also delay until the respective actual speed coincides with the target speed, which the comparator circuit 31 has to ascertain.

In der Steuervorrichtung 27 kann die Schaltung 33 feste Spannungswerte für die Leitungen 30, 34 aufweisen, die bei Betätigen des Schalters 26 bzw. 20 wirksam werden. Die Vergleicherschaltung 31 vergleicht dann die Ist-Drehzahl vom Drehzahlgeber 35, die in Form einer Spannung vorliegen kann, mit den festgelegten Spannungswerten, so daß das Stellsignal in der Leitung 29 erst weitergeleitet wird, wenn die erforderliche Drehzahl des Dieselmotors erreicht ist.In the control device 27, the circuit 33 can have fixed voltage values for the lines 30, 34, which become effective when the switch 26 or 20 is actuated. The comparator circuit 31 then compares the actual speed from the speed sensor 35, which may be in the form of a voltage, with the specified voltage values, so that the control signal is only forwarded in line 29 when the required speed of the diesel engine has been reached.

Aus Fig. 3 ist im Diagramm der Ablauf des Verfahrens ersichtlich, mit dem die Vorrichtung gemäß Fig. 1 oder gemäß Fig. 2 die Drehzahl anpaßt.From Fig. 3 the diagram shows the sequence of the method with which the device according to Fig. 1 or Fig. 2 adjusts the speed.

Auf der vertikalen Achse ist das Signal für die Drehzahl des Dieselmotors; auf der horizontalen Achse die Zeit aufgetragen. Die ausgezogen gezeichnete Kurve K verdeutlicht den Signalverlauf über der Zeit.The signal for the speed of the diesel engine is on the vertical axis; time is plotted on the horizontal axis. The solid curve K shows the signal curve over time.

Wird bei Einbau-Arbeitsfahrt und Nenndrehzahl nN zum Zeitpunkt STOP der Fahrhauptschalter 13 geöffnet, fällt die Drehzahl auf die Leerlaufdrehzahl nL. Der Fertiger steht. Wird zum Zeitpunkt HZ/TH EIN die Schalteinheit 20 bei geschlossenem Temperaturschalter 22 geschlossen, dann wird die Drehzahl wieder auf die Nenndrehzahl nN (Fig. 1) angehoben, und zwar bis am Zeitpunkt HZ/TH AUS entweder der Temperaturschalter 22 oder die Schalteinheit 20 geöffnet wird. Dann fällt die Drehzahl wieder auf die Leerlaufdrehzahl nL ab. Ist der Generator für die Heizung so ausgelegt, daß er bereits bei einer Drehzahl nHz eine ausreichende Stromversorgung gewährleistet, dann wird die Drehzahl über die vorerwähnte Zeitdauer nur bei dem Wert nHZ (strichpunktierte Linie) gehalten (Fig. 2). Wird zum Zeitpunkt FAHRT der Hauptschalter 13 wieder geschlossen, dann wird die Drehzahl auf die Nenndrehzahl nN angehoben. Zum Zeitpunkt STOP wird der Fahrhauptschalter 13 wieder geöffnet, um die Einbau-Arbeitsfahrt zu unterbrechen, worauf die Drehzahl auf die Leerlaufdrehzahl nL abgesenkt wird. Wird zum Zeitpunkt AG1 ein erstes Arbeitsaggregat zugeschaltet, so wird die Drehzahl auf den Wert nAG1 angehoben, und zwar bis zum Zeitpunkt AG2, an dem ein zweites Arbeitsaggregat zugeschaltet wird. Dann wird die Drehzahl auf einen Wert nAG1+2 angehoben (Fig. 2). Sobald zum Zeitpunkt FAHRT erneut der Fahrhauptschalter 13 geschlossen wird, wird die Drehzahl wieder auf die Nenndrehzahl nN angehoben. Der Fahrhauptschalter 13 hat diesbezüglich Vorrang gegenüber den anderen Schaltern (Fig. 1, 2).If the main switch 13 is opened at the STOP time during the installation work run and the rated speed nN, the engine falls the speed to the idle speed nL. The paver stands. If, at the time HZ / TH ON, the switching unit 20 is closed with the temperature switch 22 closed, then the speed is raised again to the nominal speed nN (FIG. 1), namely until either the temperature switch 22 or the switching unit 20 opens at the time HZ / TH OFF becomes. Then the speed drops back to the idling speed nL. If the generator for the heater is designed in such a way that it guarantees an adequate power supply even at a speed of nHz, then the speed is only kept at the value nHZ (dash-dotted line) over the aforementioned period (FIG. 2). If the main switch 13 is closed again at the time TRAVEL, the speed is raised to the nominal speed nN. At time STOP, the main switch 13 is opened again in order to interrupt the installation work run, whereupon the speed is reduced to the idling speed nL. If a first work unit is switched on at the time AG1, the speed is increased to the value nAG1 until the time AG2 at which a second work unit is switched on. Then the speed is increased to a value nAG1 + 2 (Fig. 2). As soon as the main switch 13 is closed again at the time of TRAVEL, the speed is raised again to the nominal speed nN. In this regard, the main switch 13 has priority over the other switches (FIGS. 1, 2).

In Fig. 3 ist strichliert eine Kurve K1 gezeigt, die das in der Praxis übliche Verfahren zum Regeln der Drehzahl andeutet. Der Fahrer läßt die Nenndrehzahl auch bei Stillstand stehen, weil er nicht weiß, welche Leistung für den Fall erforderlich ist, daß die Heizung eingeschaltet oder ein Arbeitsaggregat zugeschaltet wird. Ein aufmerksamer Fahrer kann gegebenenfalls nach dem Öffnen des Fahrhauptschalters die Drehzahl manuell auf die Leerlaufdrehzahl abregeln, wie dies im rechten Teil des Diagramms angedeutet ist. Sobald er dann aber ein Arbeitsaggregat zuschaltet (AG1), muß er voreilend auf die Nenndrehzahl hochstellen. Die schraffierten Flächenbereiche zuischen der Kurve K und der Kurve K1 verdeutlichen, wie während dieser Phasen die Umwelt belästigt und Treibstoff vergeudet wird, dadurch, daß der Dieselmotor mit höherer Drehzahl läuft als es dem Leistungsbedarf entspricht.A dashed line K1 is shown in FIG. 3, which indicates the method for regulating the speed, which is customary in practice. The driver leaves the nominal speed at a standstill because he does not know what power is required in the event that the heating is switched on or a work unit is switched on becomes. An attentive driver can, if necessary, regulate the speed manually to the idling speed after opening the main switch, as indicated in the right part of the diagram. However, as soon as he then switches on a work unit (AG1), he must advance to the nominal speed. The hatched areas between curve K and curve K1 illustrate how the environment is disturbed and fuel is wasted during these phases in that the diesel engine runs at a higher speed than the power requirement.

Claims (15)

1. Verfahren zum Regeln der Drehzahl eines Dieselmotors eines Straßenfertigers, der neben einem Fahrantrieb an den Dieselmotor angeschlossene Arbeitsaggregate aufweist, bei dem eine vorgesehene Verstellvorrichtung die Einspritzpumpe zumindest zwischen einer Leerlaufdrehzahlstellung und einer Nenndrehzahlstellung verstellt und bei dem für den Einbau-Arbeitsfahrbetrieb ein an den Fahrantrieb angeschlossener Fahrhauptschalter für den Einbau-Arbeitsfahrbetrieb vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl während Unterbrechungen des Arbeits-Einbau-Fahrbetriebs automatisch an den momentanen Leistungsbedarf zu diesem Zeitpunkt aktiver Arbeitsaggregate (z.B. Förderer, Heizung, Verdichter) angepaßt wird. 1. A method for regulating the speed of a diesel engine of a road paver, which, in addition to a travel drive, has working units connected to the diesel engine, in which a provided adjusting device adjusts the injection pump at least between an idling speed position and a nominal speed position, and in which for the built-in driving mode, a drive drive Connected main switch is provided for the built-in work mode, characterized in that the speed during interruptions of the work-built mode is automatically adapted to the current power requirements of active working units (e.g. conveyor, heating, compressor) at this time. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl zumindest nach Auftreten des jeweiligen Zuschaltsignals für ein Arbeitsaggregat voreilend zum Zuschalten bzw. Abschalten angepaßt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the speed is adjusted at least after the occurrence of the respective activation signal for a work unit to switch on or off. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl bei Abschalten des Fahrantriebs für den Einbau-Arbeits-Fahrbetrieb automatisch auf die Leerlaufdrehzahl und bei Zuschalten des Fahrantriebs automatisch auf die Nenndrehzahl verstellt wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that the speed is automatically adjusted to the idle speed when switching off the traction drive for the built-in working driving mode and automatically switched to the nominal speed when the traction drive is switched on. 4. Vorrichtung zum Regeln der Drehzahl eines Dieselmotors eines Straßenfertigers, der neben einem Fahrantrieb an den Dieselmotor anschließbare Arbeitsaggregate aufweist, mit einem Fahrhauptschalter und mit einer Verstelleinrichtung für die Einspritzpumpe des Dieselmotors, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Verstelleinrichtung (4, 6, 3) eine Verstellhilfsvorrichtung (10, 10′) verbunden ist, daß die Verstellhilfsvorrichtung (10, 10′) zumindest mit einem Schalter (26) oder einer Schalteinheit (20) zum Zu- und Abschalten des Arbeitsaggregates (23, 19) in Schaltverbindung steht, und daß die Einspritzpumpe bei geschlossenem Schalter (26) bzw. Schalteinheit (20) mittels der Verstellhilfsvorrichtung (10, 10′) aus der Leerlaufdrehzahlstellung bis in die Nenndrehzahlstellung verstellbar ist. 4. An apparatus for controlling the speed comprises a diesel engine of a road finisher, which can be connected in addition to a travel drive to the diesel engine working units, with a drive main switch and with an adjusting device for the injection pump of the diesel engine, particularly for performing the method according to claim 1, characterized in that with the adjustment device (4, 6, 3) is connected to an adjustment device (10, 10 ') such that the adjustment device (10, 10') has at least one switch (26) or one switching unit (20) for switching the work unit on and off ( 23, 19) is in switching connection, and that the injection pump can be adjusted from the idling speed position to the nominal speed position when the switch (26) or switching unit (20) is closed by means of the adjustment aid (10, 10 '). 5. Vorrichtung zum Regeln der Drehzahl eines Dieselmotors eines Straßenfertigers, der neben einem Fahrantrieb an den Dieselmotor anschließbare Arbeitsaggregate aufweist, mit einem Fahrhauptschalter und mit einer Verstelleinrichtung für die Einspritzpumpe des Dieselmotors, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Verstelleinrichtung (4, 6, 3) eine Verstellhilfsvorrichtung (10) verbunden ist, daß die Verstellhilfsvorrichtung (10) mit dem Fahrhauptschalter (13) in Schaltverbindung steht, und daß die Einspritzpumpe (2) bei getrenntem Fahrhauptschalter (13) mittels der Verstellhilfsvorrichtung (10) zumindest in die Leerlaufdrehzahlstellung verstellbar ist. 5. Device for regulating the speed of a diesel engine of a road paver, which has work units which can be connected to the diesel engine in addition to a travel drive, with a main switch and with an adjusting device for the injection pump of the diesel engine, in particular for carrying out the Method according to claim 3, characterized in that an adjusting device (10) is connected to the adjusting device (4, 6, 3), that the adjusting device (10) is connected to the main switch (13) and that the injection pump (2) when the main switch (13) is separated, it can be adjusted at least into the idling speed position by means of the adjustment aid device (10). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (4, 6, 3) einen doppelseitig beaufschlagbaren Stellzylinder (4) für die Regelstange (3) der Einspritzpumpe (2) aufweist, und daß die Verstellhilfsvorrichtung (10) ein in die Versorgungsleitungen (7, 8) des Stellzylinders (4) eingesetztes 4/2-Wegesteuerventil ist, das vom Fahrhauptschalter (13) und/oder dem Schalter (26) bzw. der Schalteinheit (20) mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch betätigbar ist. 6. Device according to one of claims 4 and 5, characterized in that the adjusting device (4, 6, 3) has a double-acting actuating cylinder (4) for the control rod (3) of the injection pump (2), and that the adjusting device (10 ) is a 4/2-way control valve used in the supply lines (7, 8) of the actuating cylinder (4), which is mechanically, pneumatically, hydraulically or from the main switch (13) and / or the switch (26) or the switching unit (20) is electrically actuated. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das 4/2-Wegesteuerventil mit einem Stellmagneten (11) aus seiner die Nenndrehzahlstellung der Einspritzpumpe (2) definierenden Durchgangsstellung in seine Steuerstellung schaltbar ist, in der der Stellzylinder (4) die Leerlaufstellung der Einspritzpumpe (2) einstellt, und daß der Stellmagnet (11) parallel an den Fahrhauptschalter (13) und der Schalter (26) bzw. die Schalteinheit (20) für die Zu- und Abschaltung des Arbeitsaggregats (23, 19) angeschlossen ist. 7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the 4/2-way control valve with a control magnet (11) from its the nominal speed position of the injection pump (2) defining passage position can be switched into its control position in which the actuating cylinder (4th ) sets the idle position of the injection pump (2), and that the actuating magnet (11) is connected in parallel to the main switch (13) and the switch (26) or the switching unit (20) for switching the working unit (23, 19) on and off. connected. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbeitsaggregat (19) eine, vorzugsweise elektrische, Bohlenheizung ist. 8. The device according to claim 7, characterized in that the working unit (19) is a, preferably electrical, screed heating. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Stellmagneten (11) und der Schalteinheit (20) ein Temperaturschalter (22) vorgesehen ist. 9. Device according to one of claims 7 and 8, characterized in that a temperature switch (22) is provided between the actuating magnet (11) and the switching unit (20). 10. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung (4, 6, 3)einen doppelseitig beaufschlagbaren Stellzylinder (4) für die Regelstange (3) der Einspritzpumpe (2) aufweist, daß die Verstellhilfsvorrichtung (10′) ein in die Versorgungsleitungen (7, 8) des Stellzylinders (4) eingesetztes 4/3-Wegesteuerventil mit Stellmagnetbetätigung (11′) ist, daß für die Stellmagnetbetätigung (11′) eine elektronische Steuervorrichtung (27) vorgesehen ist, an die zueinander parallel der Fahrhauptschalter (13) und wenigstens ein Schalter (26, 20) zum Zu- und Abschalten eines Arbeitsaggregats (19, 23) angeschlossen sind, und daß die Steuervorrichtung (27) über Signalleitungen (36, 29) mit einem Drehzahlgeber (35) des Dieselmotors und mit einem Stellorgan (24, 25) für das Arbeitsaggregat (23) verbunden ist und eine Vergleicherschaltung (31) für Ist-Drehzahl- Signale und bedarfsabhängige Soll-Drehzahl-Signale enthält. 10. The device according to claim 4, characterized in that the adjusting device (4, 6, 3) has a double-acting actuating cylinder (4) for the control rod (3) of the injection pump (2) that the adjusting device (10 ') one in the Supply lines (7, 8) of the actuating cylinder (4) used 4/3-way control valve with actuating magnet actuation (11 ') is that for actuating magnet actuation (11') an electronic control device (27) is provided, to which the main switch (13 ) and at least one switch (26, 20) for connecting and disconnecting a work unit (19, 23) are connected, and that the control device (27) via signal lines (36, 29) with a speed sensor (35) of the diesel engine and with a Actuator (24, 25) for the working unit (23) is connected and contains a comparator circuit (31) for actual speed signals and demand-dependent target speed signals. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (27) durch den Leistungsbedarf der Arbeitsaggregate festgesetzte Soll-Drehzahl-Signale, vorzugsweise als adressierte Parameter in einem abfragbaren Speicher (32), enthält, die für die Vergleicherschaltung (31) mittels der jeweils zum Zu- oder Abschalten vorgesehenen Schalter (20, 26, 13) aktivierbar sind. 11. The device according to claim 10, characterized in that the control device (27) by the power requirement of the work units set target speed signals, preferably as addressed parameters in a queryable memory (32), which means for the comparator circuit (31) the switches (20, 26, 13) provided for switching on or off can be activated. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Arbeitsaggregat (19) eine vorzugsweise elektrische, Bohlenheizung ist, die über die Schaltereinheit (20) parallel zum Fahrhauptschalter (13) und parallel zum Schalter ( 26) für das weitere Arbeitsaggregat (23) an die Steuervorrichtung (27) oder die Steuervorrichtung (27) umgehend direkt an die Stellmagnetbetätigung (11′) angeschlossen ist. 12. The apparatus according to claim 10, characterized in that at least one work unit (19) is a preferably electrical, screed heating, which is parallel to the main switch (13) and parallel to the switch (26) for the further work unit (23) via the switch unit (20) ) to the control device (27) or the control device (27) is immediately connected directly to the actuating magnet actuation (11 '). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Schalteinheit (20) und der Steuervorrichtung (27) bzw. zwischen der Schalteinheit (20) und der Stellmagnetbetätigung (11′) ein Temperaturschalter (22) vorgesehen ist. 13. The apparatus according to claim 12, characterized in that a temperature switch (22) is provided between the switching unit (20) and the control device (27) or between the switching unit (20) and the actuating magnet actuation (11 '). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (27) eine Verzögerungsschaltung (33) enthält, mit der ein Stellsignal für das Stellorgan (24, 25) bis nach der Anpassung der Drehzahl zurückhaltbar sind. 14. Device according to one of claims 10 and 11, characterized in that the control device (27) contains a delay circuit (33) with which an actuating signal for the actuator (24, 25) can be retained until after the speed has been adjusted. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10, 11 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsschaltung (33) die Stellsignale in Abhängigkeit von der Vergleicherschaltung (31) bei Übereinstimmung der Istmit der Soll-Drehzahl freigibt. 15. Device according to one of claims 10, 11 and 14, characterized in that the delay circuit (33) releases the control signals as a function of the comparator circuit (31) in accordance with the actual with the target speed.
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