EP0386554A2 - Apparatus for sorting coins or similar disc-shaped objects - Google Patents

Abstract

In a sorting apparatus for coins (6) or similar disc-shaped objects, in which the coins are transferred individually to a guide track (7), the individual coins are moved along the guide track, in the entry region of the guide track there is a central coin recognition device (18) which, for each individual coin moved past, generates a corresponding sorting signal, along the guide track there is for each coin sort a device (10.i) for receiving the respective coins sorted out, and the receiving devices are each assigned a separating element (12.i) which deflects a coin, guided past and recognised as a coin to be sorted out, to the paired receiving device, each receiving device (10.i) and each separating element (12.i) is assigned its own position recognition element (14). Coins can thus be sorted reliably and unmistakably even at very high processing speeds. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Sortier­einrichtung für Münzen oder dergleichen (unter dem Be­griff Münzen subsumierte) scheibenförmige Gegenstände nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a sorting device for coins or the like (subsumed under the term coins) disc-shaped objects according to the preamble of claim 1.

Eine Einrichtung dieser Art ist aus der DE-PS 34 19 589, sowie der WO 87/07742 bekannt Die in einer Münzerkennungs­einrichtung jeweils identifizierten Münzen werden hierbei mittels eines Separierelements derart von der Führungsbahn abgelenkt, daß sie je nach Münzsorte einer münzenspezi­fischen Aufnahme-Einrichtung, beispielsweise einen Auf­fangeinrichtung, zugeführt werden. Diesen Auffangein­richtungen ist jeweils - in Förderrichtung der Münzen be­trachtet - zulaufseitig ein Separierelement zugeordnet, daß in Abhängigkeit von einem münzenspezifisch in der Münzerkennungseinrichtung generierten "Sortiersignal" in die Führungsbahn eingefahren wird Diese Sortiersignale werden somit für sämtliche längs der Führungsbahn ange­ordnete Separierelemente bzw. Auffangeinrichtungen jeweils zum Zeitpunkt der Münzerkennung an sich generiert und als zeitliche oder mechanische Meßgröße bzw. Funktionsgröße zum entsprechenden Separierelement übertragen. Bei den heutigen sehr hohen Sortiergeschwindigkeiten von 3000 Münzen pro Minute und mehr birgt diese Art der "Synchronisation" zwischen dem Sortiersignal einerseits und dem korrespondierenden Ansteuersignal für das Sepa­rierelement andererseits jedoch Gefahren in sich.A device of this type is known from DE-PS 34 19 589 and WO 87/07742. The coins identified in a coin recognition device are deflected from the guideway by means of a separating element in such a way that, depending on the coin type, they are used by a coin-specific receiving device, for example, a collecting device. A separating element is assigned to each of these collecting devices - viewed in the direction of conveyance of the coins - that, depending on a coin-specific "sorting signal" generated in the coin recognition device, is inserted into the guideway Time of coin recognition generated per se and transmitted as a temporal or mechanical measured variable or function variable to the corresponding separating element. With today's very high sorting speeds of 3000 coins per minute and more, this type of "synchronization" between the sorting signal on the one hand and the corresponding control signal for the separating element, on the other hand, there are dangers in them.

Wenn beispielsweise zwischen dem Förderband und der Münze ein Schlupf entsteht, so kann es vorkommen, daß eine aus­zusortierende Münze über ein - in Förderrichtung der Münzen betrachtet - vorher liegendes Separierelement "falsch" sortiert wird. Probleme können auch dann auftreten, wenn die längs der Förderbahn bewegten Münzen aneinander an­liegen - in diesem Falle wird z B.auch die der auszuwerfenden Münze folgende Münze im Bewegungsablauf gestört. Eine weitere Unzulänglichkeit ist dann gegeben, wenn Münzen unterschiedlicher Art aber gleicher Größe "mechanisch" über größenspezifische Aussortieröffnungen sortiert werden sollen - in diesem Fall kann überhaupt nicht richtig sortiert werden.If, for example, a slip occurs between the conveyor belt and the coin, it can happen that a coin to be sorted out is sorted “incorrectly” via a separating element lying in the direction of conveyance of the coins. Problems can also arise if the coins moving along the conveyor path lie against one another - in this case, for example, the coin following the coin to be ejected is also disturbed in the movement sequence. A further inadequacy exists when coins of different types but of the same size are to be sorted "mechanically" via size-specific sorting openings - in this case it is impossible to sort correctly at all.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem­stellung besteht darin, eine Sortiereinrichtung der gattungs­gemäßen Art anzugeben, bei der auch bei sehr hohen Ver­arbeitungsgeschwindigkeiten die Münzen sicher und einwand­frei, d. h. eindeutig, sortiert werden.The problem underlying the present invention consists in specifying a sorting device of the generic type, in which the coins are safe and flawless even at very high processing speeds, i. H. clearly, be sorted.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß jeder Aufnahme-Ein­richtung und damit jedem Separierelement ein eigenes, im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 näher spezifi­ziertes Positionserkennungselement zugeordnet ist. Mit dieser Lösung wird sichergestellt, daß jede Münze exakt zu dem Zeitpunkt seitlich abgelenkt wird, zu dem eine sichere Ableitung in die korrespondierende Aufnahme-Ein­richtung gewährleistet ist.This object is achieved in that each receiving device and thus each separating element is assigned its own position detection element, which is specified in more detail in the characterizing part of patent claim 1. With this solution it is ensured that each coin is deflected laterally exactly at the point in time at which a safe discharge into the corresponding receiving device is ensured.

Weitere Ausgestaltungen der Sortiereinrichtung im Hinblick auf die Gewinnung der Ansteuersignale für die Separierele­mente sind Gegenstand der Unteransprüche.Further embodiments of the sorting device with regard to the generation of the control signals for the separating elements are the subject of the subclaims.

Die Einzelheiten dieser Sortiereinrichtung werden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt
einen schematischen Ausschnitt einer Aufsicht auf ein Ausführungsbeispiel einer Sortiereinrichtung.The details of this sorting device are explained in more detail with reference to the drawing. This shows
a schematic section of a supervision of an embodiment of a sorting device.

In der Zeichnung ist ein Ausschnitt einer Sortierein­richtung 1 dargestellt, soweit dies zum Verständnis der vorliegenden Erfindung erforderlich ist. Die Sortiereinrichtung 1 besteht aus einer auf einem - nicht gezeichneten - Gestellrahmen ruhenden Grund­platte , die z. B. aus einem rotierenden Münz­teller 3 und einer eben anschließenden Arbeitsplatte 4 besteht. Der Münzteller 3 dreht um eine senkrecht zur Zeichenebene (und damit zur Arbeitsplatte 4) orientierte Achse (Pfeil X) und ist von einem hochstehenden Kragen 5 umfaßt. Dieser Kragen 5 hat - bezogen auf den Münz­teller 3 - eine etwa tangentiale Aussparung, an die - ebenfalls tangential zum Münzteller 3 - eine gerad­linige Führungsbahn 7 für die Münzen 6 anschließt. Diese Führungsbahn 7 ist in der Zeichnung niveaugleich mit der Arbeitsplatte 4 und mit dem Münzteller 3 .In the drawing, a section of a sorting device 1 is shown insofar as this is necessary to understand the present invention. The sorting device 1 consists of a - not shown - frame frame resting base plate, the z. B. consists of a rotating coin plate 3 and a just adjacent worktop 4. The coin plate 3 rotates about an axis (arrow X) oriented perpendicular to the plane of the drawing (and thus to the worktop 4) and is surrounded by a raised collar 5. This collar 5 has - with respect to the coin plate 3 - an approximately tangential recess, to which - also tangential to the coin plate 3 - a straight guide track 7 for the coins 6 is connected. In the drawing, this guideway 7 is level with the worktop 4 and with the coin plate 3.

Die Führungsbahn 7 ist im Einzelnen wie folgt ausge­bildet: Eine auf die Arbeitsplatte 4 aufgesetzte Schiene 8 bildet einen seitlichen Rand 9 der Führungs­bahn 7, längs dem die Münzen 6 vom Münzteller 3 weg (Pfeil Y) transportiert werden. Längs der Führungsbahn 7 sind im Abstand zum genannten seitlichen Rand 9 mehrere insbesondere rechteckige Aussortieröffnungen 10.1...10.6 vorgesehen, hinter bzw. unter denen Aufnahme-bzw. Auffang­einrichtungen für die entsprechenden Münzen 6 angeord­net sind. Die Aussortieröffnungen 10.i sind im Abstand zur Schiene 8 parallel zu dieser in die Führungsbahn 7 eingearbeitet und zwar so, daß ihre von der Schiene 8 ab­liegenden zweiten Längskanten zum seitlichen Rand 9 hin ein Abstandsmaß definieren, das geringer sein muß, als es dem Durchmesser der kleinsten zu verarbeitenden Münze 6 entspricht.The guideway 7 is designed in detail as follows: A rail 8 placed on the worktop 4 forms a lateral edge 9 of the guideway 7, along which the coins 6 are transported away from the coin plate 3 (arrow Y). Along the guideway 7, at a distance from the lateral edge 9 mentioned, several, in particular rectangular, sorting openings 10.1 ... 10.6 are provided, behind or below which receiving or. Collection devices for the corresponding coins 6 are arranged. The sorting openings 10.i are incorporated at a distance from the rail 8 parallel to the latter in the guideway 7 in such a way that their second longitudinal edges lying away from the rail 8 define a distance to the side edge 9 which must be less than the diameter corresponds to the smallest coin 6 to be processed.

Die Führungsbahn 7 besteht somit im Bereich der Aussortier­öffnungen 10.i nur aus einer relativ schmalen Führungs­leiste 11 und dem an die zweite Kante der Aussortier­ öffnungen 10.i anschließenden Teil der Arbeitsplatte 4.The guideway 7 thus consists in the area of the sorting openings 10.i only of a relatively narrow guide bar 11 and that on the second edge of the sorting out openings 10.i adjacent part of the worktop 4.

Die insoweit beschriebene Sortiereinrichtung 1 wird funktionsnotwendig ergänzt durch ein über und längs der Führungsbahn 7 angeordnetes, federelastisch gelagertes Förderband 17. Dieses Förderband 17 liegt von oben gegen den Arbeitstisch 4 und damit gegen die zweite Seite der Münzen 6 an und transportiert diese reib­schlüssig längs der Führungsbahn 7. Das Förderband 17 ist relativ zur Richtung der Führungsbahn 7 geringfügig schräg angeordnet, damit die Münzen 6 auch sicher am Rand 9 der Führungsbahn 7 entlang geführt werden. Die Bewegung der Münzen 6 längs der Führungsbahn 7 läßt sich auch ohne Förderband erreichen, indem nämlich die Fuhrungsbahn 7 als "schiefe Ebene" realisiert ist.The sorting device 1 described so far is functionally supplemented by a resiliently mounted conveyor belt 17 arranged above and along the guideway 7. This conveyor belt 17 lies from above against the work table 4 and thus against the second side of the coins 6 and transports them frictionally along the guideway 7. The conveyor belt 17 is arranged slightly obliquely relative to the direction of the guideway 7, so that the coins 6 are also safely guided along the edge 9 of the guideway 7. The movement of the coins 6 along the guideway 7 can also be achieved without a conveyor belt, in that the guideway 7 is realized as an "inclined plane".

Im Eingangsbereich der Führungsbahn 7,d.h. am Über­gang vom Münzteller 3 zum Arbeitstisch 4 ist als Kernstück der Sortiereinrichtung 1 eine Einrichtung zur Identifikation einer bestimmten Art von Münzen (Münz­erkennungseinrichtung) 18 angeordnet. Diese Münzer­kennungseinrichtung 18 prüft während des Sortier­betriebs jede Münze einzeln, um welche bestimmte Art es sich gerade handelt. Diese Prüfung erfolgt jeweils in Abhängigkeit von einem in der Münzerkennungsein­richtung 18 integrierten Lagedetektor, der jeweils das spezifische Erkennungsmuster einer zu prüfenden Münze 6 mit vorgegebenen, d. h. vorab abgespeicherten Eichmustern vergleicht, wenn die Münze 6 an einer bestimmten Position über der Münzerkennungseinrichtung 18 liegt.In the entrance area of the guideway 7, i.e. At the transition from the coin plate 3 to the work table 4, a device for identifying a specific type of coins (coin detection device) 18 is arranged as the core of the sorting device 1. This coin recognition device 18 checks each coin individually during the sorting operation, which particular type it is. This check is carried out in each case as a function of a position detector integrated in the coin recognition device 18, which in each case detects the specific recognition pattern of a coin 6 to be checked with predetermined, i.e. H. compares previously stored calibration patterns when the coin 6 lies at a certain position above the coin recognition device 18.

Auf der Grundlage dieser Münz-Prüfungen wird in der Münzerkennungseinrichtung 18 je Münze 6 ein münz­spezifisches Sortiersignal generiert, das die Zu­ ordnung zwischen dieser Münze 6 und der mit der Art dieser Münze korrespondierenden Aussortieröffnung 10.i vermittelt. Um die Münzen 6 in ihre jeweils zuge­ordnete Aussortieröffnung 10.i abzuleiten, d.h. aus der Führungsbahn 7 abzulenken, ist - in Förder­richtung Y der Münzen 6 betrachtet - jeweils vor den Aussortieröffnungen 10.i ein Separierelement 12. 1..12.6 vorgesehen. Diese Separierelemente 12.i liegen in ihrer Ruhestellung außerhalb der Führungsbahn 7 oder schließen gegebenenfalls bündig mit dieser ab Wird ein Separier­element 12.i aktiviert, so greift es so in die Führungs­bahn 7 ein, daß die gerade längs der Führungsbahn 7 transportierte Münze 6 seitlich ausgelenkt wird. Die Dicke der Separierelemente 12.i d.h. die seitliche Aus­lenkung ist dabei so gewählt, daß eine vorbeigeführte Münze 6 sicher in die nachfolgende Aussortieröffnung 10.i abkippt.On the basis of these coin checks, a coin-specific sorting signal is generated in the coin recognition device 18 for each coin 6, which signals that the coin order mediated between this coin 6 and the sorting opening 10.i corresponding to the type of this coin. In order to divert the coins 6 into their respectively assigned sorting opening 10.i, ie to deflect them out of the guideway 7, a separating element 12.1.12.6 is provided in front of the sorting openings 10.i, viewed in the conveying direction Y of the coins 6. These separating elements 12.i are in their rest position outside the guideway 7 or, if necessary, are flush with it. If a separating element 12.i is activated, it engages in the guideway 7 in such a way that the coin 6 which has just been transported along the guideway 7 is laterally deflected becomes. The thickness of the separating elements 12.i, that is to say the lateral deflection, is chosen so that a coin 6 guided past tilts into the subsequent sorting opening 10.i.

Gemäß der Zeichnung sind längs der Führungsbahn 7 z.B. sechs Aussortieröffnungen 10.1...10.6 ange­ordnet, d.h. über die jeweils zugeordneten sechs Separier­elemente 12.1...12.6 können sechs (oder auch weniger) Münzarten sortiert werden. Die Separierelemente 12.1..12.6 werden dazu in Abhängigkeit vom Sortiersignal der Münzer­kennungseinrichtung 18 aktiviert und lenken die ent­sprechende Münze 6 zur zugehörigen Aussortieröffnung 10.i hin ab.According to the drawing, e.g. six sorting openings 10.1 ... 10.6 arranged, i.e. Six (or even fewer) coin types can be sorted via the respectively assigned six separating elements 12.1 ... 12.6. The separating elements 12.1..12.6 are activated depending on the sorting signal of the coin recognition device 18 and deflect the corresponding coin 6 towards the associated sorting opening 10.i.

Aus den eingangs genannten Gründen kann es im Hinblick auf die Synchronisation zwischen dem Sortiersignal, d.h. dem Ansteuersignal für ein Separierelement 12.i , und der Münze 6 , von der dieses Sortiersignal in der Münzer­kennungseinrichtung 18 abgeleitet wurde, zu Problemen kommen. Es kann vorkommen, daß das Separierelement 12.i für die korrespondierende Münze 6 zeitlich zu früh oder zu spät aktiviert wird...mit der Folge, daß bei dichter Münzfolge mit gegebenenfalls aneinander anliegenden Münzen 6 die vorhergehende Münze von der Bahn abgehoben wird, oder daß die zu sortierende Münze selbst abgehoben wird. Für den Fall, daß Münzen über deren Größen entsprechende Aussortieröffnungen sortiert und separiert werden sollen, ist die insoweit beschriebene Sortiereinrichtung 1 a priori nicht brauchbar.For the reasons mentioned at the outset, problems can arise with regard to the synchronization between the sorting signal, ie the control signal for a separating element 12.i, and the coin 6, from which this sorting signal in the coin recognition device 18 was derived. It may happen that the separating element 12.i is activated too early or too late for the corresponding coin 6 ... with the result that, in the case of a dense sequence of coins with coins 6 which may lie against one another the previous coin is lifted off the track, or the coin to be sorted itself is lifted. In the event that coins are to be sorted and separated out according to their sizes, the sorting device 1 described so far cannot be used a priori.

Um letztlich die Synchronisation zwischen dem in der Münz­erkennungseinrichtung 18 generierten Sortiersignal und dem Ansteuersignal für ein bestimmtes Separierelement 12.i sicherzustellen, und um auch im Falle der Sortierung nach dem Durchmesser der Münzen 6 über entsprechende Aussortieröffnungen eine Separierung auch gleich großer Münzen 6 zu ermöglichen, ist gemäß der vorliegenden Er­findung jedem Separierelement 12.i ein eigenes Positions­erkennungselement 14.1...14.6 zugeordnet In Förder­richtung Y betrachtet liegen diese Positionserkennungs­elemente 14.i jeweils vor den zugehörigen Separier­elementen 12.i und den zugehörigen Aussortieröffnungen 10.iIn order to ultimately ensure the synchronization between the sorting signal generated in the coin recognition device 18 and the control signal for a specific separating element 12.i, and in order also to enable coins 6 of the same size to be separated via appropriate sorting openings in the case of sorting according to the diameter of the coins 6, According to the present invention, each separating element 12.i is assigned its own position detection element 14.1 ... 14.6. When viewed in the direction of conveyance Y, these position detection elements 14.i each lie in front of the associated separating elements 12.i and the associated sorting openings 10.i

Den Positionserkennungselementen 14.i wird nun in Ab­hängigkeit vom Prüfergebnis der Münzerkennungsein­richtung 18 jeweils von dem (oder den) in Förder­richtung Y betrachtet vorher liegenden Positionser­kennungselement(en) 14.i mitgeteilt, ob die nächste Münze 6 des fließenden Münzstroms in die jeweils nachfolgende Aussortieröffnung 10.i abgeleitet werden soll. Ist also das einer bestimmten Münzsorte ent­sprechende Sortiersignal zum entsprechenden Positions­erkennungselement 14.i "durchgeschleift", so wird exakt dann, wenn die fragliche Münze vor dem ent­sprechenden Separierelement 12.i liegt an dieses ein Ansteuersignal abgegeben. Damit wird also diese als nächste kommende Münze in die zugeordnete Aus­sortieröffnung 10.1 abgeleitet.The position detection elements 14.i are now informed as a function of the test result of the coin detection device 18 by the position detection element (s) 14i, viewed in the direction of conveyance Y, whether the next coin 6 of the flowing coin flow into the subsequent sorting opening 10 .i should be derived. If the sorting signal corresponding to a certain type of coin is "looped through" to the corresponding position detection element 14.i, then a control signal is emitted to the corresponding separating element 12.i exactly when the coin in question is present. This means that this next coming coin is derived into the assigned sorting opening 10.1.

Im Hinblick darauf, daß jeder Aussortieröffnung 10.i ein eigenes Positionserkennungselement 14.i vorge­schaltet ist, sind Zeitverschiebungen zwischen dem in der Münzerkennungseinrichtung 18 generierten Sortier­signal und dem Zeitpunkt der tatsächlichen Ankunft einer Münze 6 an der ausgewählten Aussortieröffnung von vornherein eliminiert. Auch ist es nunmehr möglich, Münzen gleicher Größe, aber unterschiedlicher Bedeutung, in Aussortieröffnungen gleicher oder unterschiedlicher Größe zu sortieren.In view of the fact that each sorting opening 10.i is preceded by its own position detection element 14.i, time shifts between the sorting signal generated in the coin detection device 18 and the time when a coin 6 actually arrives at the selected sorting opening are eliminated from the outset. It is now also possible to sort coins of the same size but different meaning in sorting openings of the same or different sizes.

Die Sortiereinrichtung 1 gemäß dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel soll im folgenden nochmals über ihre Funktionsweise erläutert werdenThe sorting device 1 according to the exemplary embodiment shown in the drawing will be explained again below in terms of its mode of operation

Ein Sortiment von Münzen wird auf den rotierenden Münz­teller 3 geschüttet. Aufgrund der Zentrifugalkraft werden diese Münzen seitlich und zwar tangential an einer Umlenkrolle 20 vorbei durch die genannte Aus­sparung im Kragen 5 der Führungsbahn 7 zugeführt. Dabei ist selbstverständlich dafür gesorgt, daß die durch die Aussparung austretenden Münzen so vereinzelt sind, daß nicht etwa Münzen ganz oder teilweise übereinander liegen. Die Münzen werden also einzeln vom Förderband 17 erfaßt und längs der Führungsbahn 7 mitgenommen. Die Münzen 6 werden nacheinander über die Münzerkennungs­einrichtung 18 geführt und am Rand 9 anliegend längs der Führungsbahn 7 verschoben.An assortment of coins is poured onto the rotating coin plate 3. Due to the centrifugal force, these coins are laterally and tangentially fed past a deflection roller 20 through the aforementioned recess in the collar 5 of the guideway 7. It is of course ensured that the coins emerging through the recess are so isolated that coins do not lie wholly or partially on top of one another. The coins are thus individually picked up by the conveyor belt 17 and taken along the guideway 7. The coins 6 are passed one after the other over the coin detection device 18 and are shifted along the guide path 7 in contact with the edge 9.

Wird nun beispielsweise eine Münze 6 als solche erkannt, die über die Aussortieröffnung 10.5 aussortiert, also separiert werden soll, so wird in der Münzerkennungsein­richtung 18 ein entsprechendes Sortiersignal generiert, das zunächst in eine mit dem Positionserkennungselement 14.1 korrespondierende Registerzeile eingeschrieben wird. Diese Registerzeile ist Teil eines der zentralen Münzerkennungseinrichtung 18 zugeordneten - nicht dar­gestellten - Registers, das soviele Zeilen aufweist, wie die Sortiereinrichtung Aufnahmeeinrichtungen 10.i umfaßt, also Münzarten zu separieren hat. Ein Vergleich zwischen diesem letztgenannten Sortiersignal und einem in der genannten Registerzeile fest eingespeicherten beziehungsweise verdrahteten eigenen Kennungssignal führt zum Ergebnis, daß das Separierelement 12.1 nicht angesteuert werden darf, weil zu der zu separierenden Münze ein Sortiersignal gehört, das nicht mit dieser Kennung übereinstimmt. Das Sortiersignal wird so nach­einander zu einer zweiten, dritten, vierten und schließ­lich zu einer fünften Registerzeile überschrieben, und so im übertragenen Sinne zum Positionserkennungselement ... 14.5 durchgeschleift. Sobald hier die entsprechende Münze 6′ angekommen ist und in der Registerzeile des Postitionserkennungselements 14.5 aufgrund der Koinzi­denz zwischen Sortiersignal und Kennungssignal erkannt ist, daß diese Münze 6′ zur Aussortieröffnung 10.5 ge­hort, wird das zugehörige Separierelement 12.5 akti­viert. Dieses Separierelement 12.5 bewirkt, daß die Münze 6′ ihrer zugehörigen Aufnahmeeinrichtung 10.i zugeführt wird.If, for example, a coin 6 is now recognized as such, which is to be sorted out via the sorting opening 10.5, that is to say to be separated, a corresponding sorting signal is generated in the coin recognition device 18, which is first written into a register line corresponding to the position detection element 14.1. This register line is part of a register (not shown) assigned to the central coin recognition device 18, which has as many lines as the sorting device comprises receiving devices 10.i, that is to say has to separate coin types. A comparison between this last-mentioned sorting signal and a separate identification signal that is permanently stored or wired in the register line leads to the result that the separating element 12.1 must not be actuated because a sorting signal belonging to the coin to be separated does not match this identification. The sorting signal is then successively overwritten to a second, third, fourth and finally to a fifth register line, and in the figurative sense looped through to the position detection element ... 14.5. As soon as the corresponding coin 6 'has arrived and it is recognized in the register line of the position detection element 14.5 due to the coincidence between the sorting signal and the identification signal that this coin 6' belongs to the sorting opening 10.5, the associated separating element 12.5 is activated. This separating element 12.5 causes the coin 6 'to be fed to its associated receiving device 10.i.

Auf der Grundlage der vorstehenden Funktionsbeschrei­bung ist zu erkennen, daß ein über die Führungsbahn 7 fließender Münzstrom kontinuierlich und sicher insoweit sortiert werden kann, als Münzen unterschiedlicher Be­ deutung über die entsprechende Aussortieröffnungen exakt zum richtigen Zeitpunkt aus dem Münzstrom "her­ausgefiltert" werden.On the basis of the above functional description it can be seen that a coin stream flowing over the guideway 7 can be sorted continuously and safely insofar as coins of different beings can be "filtered" out of the coin flow at the right time via the corresponding sorting openings.

Weder die konstruktive Ausführungsform der vorbeschrie­benen Sortiereinrichtung mit dem Münzteller, noch die beschriebene Konzeption bezüglich der Verarbeitung und Übertragung der Sortiersignale können die vorliegende Erfindung im Hinblick auf ihren Gehalt einschränken. Der Kern der Erfindung besteht darin, die für den Sor­tiervorgang an sich erforderlichen Ansteuersignale für die Separierelemente wirklich zeitg enau mit der Ankunft der jeweiligen Münze zu generieren, und zwar ohne Verwendung bzw. Berücksichtigung von mechanischen und zeitlichen Funktionsgrößen. Dies kann beispielsweise auch mittels eines als Zähler arbeitenden Positionserkennungs­elements erreicht werden, dem von der zentralen Münzer­kennungseinrichtung mitgeteilt wird (Sortiersignal), welche der nachfolgend "vorbeifließenden" Münzen auszusortieren ist. Wenn der Zähler nun mitzählt, kann er zum richtigen (Koinzidenz-) Zeitpunkt das Separierelement ansteuern.Neither the constructive embodiment of the above-described sorting device with the coin plate, nor the described concept regarding the processing and transmission of the sorting signals can limit the present invention with regard to its content. The essence of the invention is to generate the control signals for the separating elements that are required per se for the sorting process really precisely with the arrival of the respective coin, without using or taking into account mechanical and temporal function variables. This can also be achieved, for example, by means of a position detection element operating as a counter, which is informed by the central coin recognition device (sorting signal) which of the coins "flowing past" is to be sorted out. If the counter now counts, it can control the separating element at the correct (coincidence) time.

Claims (3)

1. Sortiereinrichtung für Münzen (6) oder dergleichen scheibenförmige Gegenstände, wobei a) die Münzen einzeln an eine Führungsbahn (7) abgegeben werden, wobei b) die einzelnen Münzen längs der Führungsbahn bewegt werden, wobei c) im Eingangsbereich der Führungsbahn eine zentrale Münzerkennungseinrichtung (18) vorgesehen ist, die zu jeder einzelnen vorbei bewegten Münze ein korrespondieren­des Sortiersignal generiert, wobei d) längs der Führungsbahn je Münzsorte eine Einrichtung (10.i) zur Aufnahme der jewei­ligen aussortierten Münzen vorgesehen ist, und wobei e) den Aufnahmeeinrichtungen je ein Separier­element (12.i) zugeordnet ist, welches eine vorbeigeführte, als auszusortierende Münze erkannte Münze zur konjugierten Auf­nahmeeinrichtung ablenkt, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Aufnahmeeinrichtung (10.i) und jedem Se­parierelement (12.i) ein eigenes Positionserkennungs­element (14) zugeordnet ist,
mit deren Hilfe die Bewegung der Münzen entlang der als Aussortierstrecke dienenden Führungsbahn über eine Fortschreibung der durch die zentrale Münzer­kennungseinrichtung (18) festgelegten, den Separier­elementen eindeutig zugeordneten Sortiersignale überwacht wird, und
wobei ein Separierelement dann und nur dann betätigt wird, wenn ein eingeschriebenes Sortiersignal mit einer Kennung des konjugierten Positionserkennungs­elements koinzidiert.1. Sorting device for coins (6) or the like disc-shaped objects, wherein a) the coins are delivered individually to a guideway (7), b) the individual coins are moved along the guideway, c) in the entrance area of the guideway a central coin recognition device (18) is provided which generates a corresponding sorting signal for each individual coin moving past, wherein d) a device (10.i) for receiving the respective sorted coins is provided along the guideway, and where e) the receiving devices are each assigned a separating element (12.i), which deflects a coin that is passed and is recognized as a coin to be sorted out to the conjugated receiving device, characterized,
that each receiving device (10.i) and each separating element (12.i) is assigned its own position detection element (14),
with the aid of which the movement of the coins along the guideway serving as the sorting-out path is monitored via an update of the sorting signals defined by the central coin recognition device (18) and clearly assigned to the separating elements, and
wherein a separating element is actuated only when a registered sorting signal coincides with an identifier of the conjugated position detection element. 2. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine von der Anzahl der Aufnahmeeinrichtungen (10.i) abhängige Anzahl Register vorgesehen ist, die nacheinander die in der zentralen Münzerkennungs­einrichtung generierten Sortiersignale übernehmen, wobei auf Grund der in den Registern enthaltenen Sor­tiersignale Ansteuersignale für die Separierelemente initiiert werden.2. Sorting device according to claim 1,
characterized,
that a number of registers is provided which is dependent on the number of receiving devices (10.i) and which successively take over the sorting signals generated in the central coin recognition device, control signals for the separating elements being initiated on the basis of the sorting signals contained in the registers. 3. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß den Positionserkennungselementen eine Zähleinrich­tung nachgeschaltet ist,
die einerseits die jeweils vorbei transportierten Münzen zählt und andererseits von der zentralen Münzerkennungseinrichtung (18) Mitteilung erhält, die wievielte der nachfolgenden Munzen über das kon­jugierte Separierelement (12.i)abgelenkt werden soll.3. Sorting device according to claim 1,
characterized,
that a counting device is connected downstream of the position detection elements,
which, on the one hand, counts the coins transported past and, on the other hand, receives a message from the central coin recognition device (18) as to how many of the subsequent coins are to be deflected via the conjugated separating element (12.i).

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