EP0386489B1 - Method of controlling dampening in an offset printing machine - Google Patents
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- EP0386489B1 EP0386489B1 EP90102549A EP90102549A EP0386489B1 EP 0386489 B1 EP0386489 B1 EP 0386489B1 EP 90102549 A EP90102549 A EP 90102549A EP 90102549 A EP90102549 A EP 90102549A EP 0386489 B1 EP0386489 B1 EP 0386489B1
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0054—Devices for controlling dampening
Definitions
- the invention relates to a method for regulating the amount of dampening solution or dampening solution layer thickness on the printing plate of an offset printing press according to the preamble of claim 1.
- the quality of the print depends crucially on the dampening solution supply.
- the problem here is to adapt the amount of dampening solution to the changing production conditions.
- the amount of dampening solution has a very high influence on the dot gain, so that its optimal setting, which corresponds to the respective operating state, is of great importance.
- a dampening solution control method in offset printing is known, in which the amount of dampening solution on the printing plate is detected and regulated to a predetermined target value by adjusting the dampening roller speed.
- the nominal value for the moisture is taken from an empirically determined nominal value table, which is based on empirical values for various plate-paper combinations, in particular from previously printed editions. This known control method is not yet optimal with regard to the process control and the work result.
- the invention has for its object to provide a method of the type mentioned, which leads to excellent control behavior, in particular to optimal speed without instability problems.
- the amount of dampening solution should be kept largely constant even when attacking strong disturbances.
- the control according to the invention enables the setpoint to be set to a setpoint which is favorable for the print quality, and at the same time the control is carried out in critical areas with an extremely rapid reaction and yet is operated in such a way that stable conditions are established.
- the slower controller response due to the smaller gain factor (basic gain factor) - in the event that the setpoint is smaller than the actual value - also leads to a stable, uncritical situation.
- the arrangement is such that the larger amplification factor is selected to be approximately 1.2-2, preferably 1.5 times as large as the basic amplification factor. These values have proven to be particularly favorable.
- the process control can be further improved by superimposing a control for the compensation of disturbance variables of known effect on the control.
- the consequence of this procedure is that the effects of known types of disturbance variables do not have to be compensated for in full by means of the control loop. Rather, the compensation of the disturbance variable or disturbance variables ensures that all essential parameters adjust to a new operating state.
- the procedure is such that the control always remains active even during the compensation process.
- the described compensation of compensated disturbance variables can be, for example, changes in the printing speed, the ink flow, the temperature or even air flow.
- the mentioned disturbance variable compensation is preferably implemented by superimposing compensation variables on the controller output variable, which are determined from the measurement of disturbance variables with a known effect on the dampening solution guidance.
- the compensation size or to determine it from stored tables or from characteristic curves.
- Such tables or characteristic curves can, for example, be stored in corresponding process control computers. Even the calculation the compensation size can be made by a computer.
- the process is carried out with a setpoint setting that is close to the lubrication limit.
- the actual value represents a measure of the amount of dampening solution or the thickness of the dampening solution layer.
- An offset printing press 1 which has a printing unit 2 and a further printing unit 3.
- the printing unit 2 will be discussed and the control arrangement will only be described here.
- the printing unit 3 is also provided with a corresponding control device.
- a number of inking rollers (not shown) and, moreover, several dampening rollers 5 are assigned to the plate cylinder 4 of the printing unit 2 which has the printing plate.
- the dampening roller 5 'cooperates with a dampening solution reservoir 6.
- the dampening roller 5 'thus formed as an immersion roller can be changed in its speed. This is indicated by the arrow pointing to it.
- the speed is taken from the pressure cylinder 7 via an operative connection 8 and transmitted to a tachometer generator 9.
- the pressure cylinder 7 is provided with a rotary encoder 10 which detects the angular position.
- the following peripheral devices are also provided: an evaluation circuit 11, a floppy disk drive 12, a computer 13 and a measurement data acquisition unit 14.
- an evaluation circuit 11 To determine the dampening solution layer thickness, the surface of the printing plate arranged on the plate cylinder 4 is optically scanned by a sensor 15, which is connected to the evaluation circuit 11 via a line 16.
- the evaluation circuit is connected to the computer via a connection 17. This is connected via lines 18 and 19 to the floppy disk drive and the measurement data acquisition unit.
- the rotary encoder 10 is connected to the measurement data acquisition unit 14 via a line 20 and the tachometer generator 9 is also connected to the measurement data acquisition unit 14 via a line 21.
- the line 22 leads from the measurement data acquisition unit 14 to the drive, not shown, for the dampening roller 5 '.
- the sensor 15 determines the layer thickness of the dampening solution on the printing plate and feeds it to the evaluation circuit 11, which carries out appropriate data processing.
- the actual value of the dampening solution layer thickness is compared with a predetermined target value, which is selected such that it is relatively close to the so-called lubrication limit.
- This smear limit denotes the dampening solution quantity value or dampening solution layer thickness value at which ink-free areas of the printing plate begin to take on color. Specifying such a target value has the advantage that excellent printing results are achieved.
- the peripheral devices of the offset printing press 1 now form a control circuit, which will be described in more detail below, such that a deviation of the dampening solution layer thickness (actual value) detected by the sensor 15 compared to the predetermined target value leads to an adjustment of the speed of the dampening roller 5 '(regulation of the dipping roller speed nT) .
- the controller In the control process, proceed so that the controller - depending on the state - works with different amplification factors.
- an influence depending on the printing speed is provided; This is done, for example, by supplying the tachometer voltage of the tachometer generator 9 via the line 21 to the measurement data acquisition unit 14. The details of this are explained below.
- the measurement request is sent when a certain machine position (counted in degrees or pulses) is reached, so that the measuring head measures at the designated place on the printing plate.
- the zero pulse is only used to reset a counter, the pulse count to determine the current machine position.
- the setpoint value of the dampening solution quantity (or dampening solution layer thickness) Sw soll is fed to a summing point 23.
- the actual value of the dampening solution quantity (or dampening solution layer thickness) Sw is also fed to the summing point 23 with a negative sign.
- the difference (control deviation Xd) Sw soll - Sw ist resulting from these two values is fed to a controller 24.
- the controller output is connected to the dampening unit 26 of the offset printing press 1 via a summing point 25.
- the immersion roller speed nT of the dampening unit 26 is set.
- the block shown next to the dampening unit 26 represents the printing plate 27, which is located on the plate cylinder 4 of the offset printing press 1. This is followed by a further summing point 28, the output variable of which embodies the real dampening solution layer thickness on the printing plate.
- the arrow 29 pointing to the summing point 28 indicates disturbance variables influencing the dampening solution layer thickness. These disturbances can, for example caused by air movement, color tracking or temperature changes.
- the dampening solution layer thickness on the printing plate 27 is detected by the sensor 15, which feeds its data to the evaluation circuit 11, which is represented, among other things, in FIG. 2 by block 30 (measurement value processing, averaging).
- the output value of the measured value processing is the actual value Sw ist which is sent to the summing point 23.
- the control deviation Xd is fed to a block 32, the circuit of which influences the controller 24 by influencing the gain factor KR.
- a greater amplification factor is used than in the case of control deviations in which the setpoint Sw soll is smaller than the actual value Sw ist.
- the higher amplification factor is preferably approximately 1.5 times as large as the lower amplification factor (basic amplification factor).
- the controller 24 is preferably designed as a PI controller.
- the compensation circuit 33 is supplied with a possible change in speed of the printing process. This is called Delta UM. Via a dampening system compensation characteristic the quantity Uk is determined, which represents a voltage for speed compensation. This voltage is supplied to the summing point 25.
- Such an arrangement means that changes in the printing speed do not have to be corrected by the control loop, rather this speed compensation is superimposed on the control loop as a control.
- This combination of regulation by the compensation device (compensation circuit 33) results in a substantially more constant dampening solution guidance than in the event that one would not intervene in a controlling manner but would compensate for such disturbance variables in a regulating manner.
- a deviation from the target value is corrected considerably faster.
- Compensation devices known from the prior art, which operate as a pure control have the disadvantage that additional disturbance variables are not compensated for by the lack of regulation. This does not apply to the arrangement according to the invention due to the superimposition with the control.
- a different control characteristic for control deviations greater or less than 0 is provided by using different gain factors KR according to the above explanations.
- Such a regulation can preferably be superimposed on the described compensation method for disturbance variables with a known effect as a controller.
- the larger gain factor is preferably chosen to be 1.5 times as large as the basic gain factor.
- This has an illuminating device which throws light directed onto the surface of the printing plate via illuminating optics.
- the light reflected from the printing plate is detected via a line of photodiodes.
- a characteristic variable Sw corresponding to the amount of dampening solution or dampening solution layer thickness is calculated in the downstream evaluation circuit 11 from the radiation intensities determined on the individual diodes of the diode row.
- FIG. 3 shows a diagram on the abscissa the time t and on the ordinate the dampening solution layer thickness Sw is shown.
- the lubrication limit is shown in dash-dotted lines. As desired according to the invention, the setpoint for the dampening solution layer thickness Sw soll extends above this lubrication limit.
- the actual value of the dampening solution layer thickness Sw ist fluctuates in time over the nominal value Sw soll, whereby it can be seen that, for example, control deviations greater and less than 0 occur due to disturbance variables, that is, where the nominal value is greater than the actual value, If there is a control deviation greater than 0, which leads to the application of an increased gain factor and where the setpoint is less than the actual value, the control deviation takes on a value less than 0, with an amplification factor being used that is smaller than in the case described above .
- FIG. 3 It can also be seen from FIG. 3 that the critical range is formed between the target value Sw soll and the lubrication limit, that is to say that regulator vibrations located in this section run the risk of spoiling the printed product by lubrication.
- the so-called uncritical range lies above the setpoint Sw soll. If the actual value is in this zone, there is more water than required on the printing plate, but this condition is not so critical for a deterioration of the printed product.
- the gain factor of the controller is increased. If the uncritical area is approached, it is permissible for the process control to use a lower amplification factor, so that leaving the uncritical area takes place more slowly, but - as already described - this does not have any damaging effects on the pressure.
- the layer thickness of the dampening solution film on the printing plate will initially increase, so that the actual value Sw actual exceeds the target value Sw target.
- the controller accordingly operates in the non-critical range (cf. FIG. 3), only the basic gain factor KR being used. With a corresponding time constant, the actual value Sw act again moves towards the setpoint Sw target in the further course.
- 6 to 8 correspond to an operating mode of the control according to the invention using a target / actual value tolerance band.
- the controller works with a kind of hysteresis, because its control voltage only changes when the setpoint-actual value difference lies outside a predetermined tolerance band.
- the controller only reacts with manipulated variable changes when the specified tolerance of the control deviation is exceeded.
- stochastic fluctuations in the measurement signal are disregarded, which leads to a homogenization of the overall process.
- the procedure is such that a hysteresis element 34 is connected between the controller 24 and the summing point 23.
- the control deviation Xd is supplied to the hysteresis element 34 as input value and a modified control variable Xd * leaves the arrangement as the output voltage.
- the functional relationship between Xd and Xd * can be seen in the diagram in FIG. 7. Starting from the coordinate origin, the modified control deviation Xd * remains at 0 when the positive value Xd increases. Only when the threshold S1 is exceeded does the modified control deviation Xd * jump to a specific value and then increase linearly from there with Xd. If the control deviation is reduced from there, the modified control deviation Xd * linearly decreases to 0. If the control deviation Xd exceeds the value 0, that is, if it becomes negative, there is a corresponding mirror image behavior. The value -Xd * increases suddenly only when a threshold value S2 is exceeded.
- FIG. 9 shows the previously described effect of the actual and setpoint values due to the compensation control superimposed on the controller structure.
- the printing speed increases from 4,000 sheets per hour to 6,000 sheets
- the printing capacity is reduced from 6,000 prints per hour to 4,000 prints per hour.
- the speed compensation only results in a relatively short, damped oscillation of the actual value Sw around the setpoint Sw target, the controller needing to intervene only slightly, since the essential parameter changes are already intercepted by the higher-level control. Overall, an optimal process control can be achieved with the method according to the invention.
Landscapes
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
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- Screen Printers (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Feuchtmittelmenge bzw. Feuchtmittel-Schichtdicke auf der Druckplatte einer Offsetdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for regulating the amount of dampening solution or dampening solution layer thickness on the printing plate of an offset printing press according to the preamble of
In der Offsetdrucktechnik hängt die Qualität des Druckes entscheidend von der Feuchtmittelzufuhr ab. Dabei besteht das Problem, die Feuchtmittelmenge den wechselnden Produktionsbedingungen anzupassen. Die Feuchtmittelmenge hat u.a. einen sehr hohen Einfluß auf die Tonwertzunahme, so daß ihrer optimalen, dem jeweiligen Betriebszustand entsprechenden Einstellung große Bedeutung zukommt.In offset printing technology, the quality of the print depends crucially on the dampening solution supply. The problem here is to adapt the amount of dampening solution to the changing production conditions. The amount of dampening solution has a very high influence on the dot gain, so that its optimal setting, which corresponds to the respective operating state, is of great importance.
Aus der Literaturstelle "Deutscher Drucker" Nr. 13, 1986 w 235 ff. ist ein Feuchtmittelregelungsverfahren im Offsetdruck bekannt, bei dem die Feuchtmittelmenge auf der Druckplatte erfaßt und auf einen vorgegebenen Sollwert durch Verstellen der Feuchtduktordrehzahl geregelt wird. Der Sollwert für die Feuchte wird aus einer empirisch ermittelten Sollwerttabelle entnommen, die auf Erfahrungswerten für verschiedene Platten-Papier-Kombinationen, insbesondere aus früher gedruckten Auflagen, beruht. Dieses bekannte Regelverfahren ist im Hinblick auf die Prozeßführung und das Arbeitsergebnis noch nicht optimal.From the reference "Deutscher Drucker" No. 13, 1986 w 235 ff., A dampening solution control method in offset printing is known, in which the amount of dampening solution on the printing plate is detected and regulated to a predetermined target value by adjusting the dampening roller speed. The nominal value for the moisture is taken from an empirically determined nominal value table, which is based on empirical values for various plate-paper combinations, in particular from previously printed editions. This known control method is not yet optimal with regard to the process control and the work result.
Aus der US-PS 3946297 ist ein spezieller Regler bzw. ein spezielles Regelverfahren bekannt geworden. Erreicht werden soll ein optimaler Abgleich zwischen einem gemessenen Istwert und einem vorgegebenen Sollwert, ohne daß Instabilitätsprobleme infolge eines über- oder Unterschreiten des Sollwertes auftreten. Es wird vorgeschlagen, daß der Regler bzw. das Regelverfahren in zwei Modi arbeitet: bei großen Abweichungen zwischen einem gemessenen Istwert und einem vorgegebenen Sollwert wird der Regler als P-Regler betrieben, während bei Annäherung des Istwertes an den Sollwert eine Umschaltung erfolgt, und der Regler nunmehr als PI-Regler arbeitet.From US-PS 3946297 a special controller or a special control method has become known. An optimal comparison between a measured actual value and a predetermined target value is to be achieved without instability problems arising as a result of the target value being exceeded or undershot. It is proposed that the controller or the control method work in two modes: in the event of large deviations between a measured actual value and a predetermined target value, the controller becomes a P controller operated while a changeover takes place when the actual value approaches the setpoint, and the controller now works as a PI controller.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das zu ausgezeichnetem Regelverhalten, insbesondere zu optimaler Schnelligkeit ohne Instabilitätsprobleme führt. überdies soll die Feuchtmittelmenge auch beim Angreifen starker Störgrößen weitgehend konstant gehalten werden.The invention has for its object to provide a method of the type mentioned, which leads to excellent control behavior, in particular to optimal speed without instability problems. In addition, the amount of dampening solution should be kept largely constant even when attacking strong disturbances.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale in kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Aufgrund des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, den Sollwert für die Feuchtmittelmenge relativ nahe an der sogenannten Schmiergrenze zu wählen. Unter Schmiergrenze versteht man den Zustand bei einer Feuchtmittelmenge, bei der gerade farbfreie Stellen der Druckplatte beginnen, Farbe anzunehmen, was zur Produktion von Makulatur führt. Trotz der Sollwerteinstellung nahe der Schmiergrenze wird aufgrund des erfindungsgemäßen Regelungsverfahrens kein unerwünschter Zustand angefahren. Es ist die Gefahr von Wassernasen nicht gegeben, das heißt, von einem Zustand, bei dem die Feuchtmittelmenge zu groß ist. Durch die erfindungsgemäße Veränderung des Verstärkungsfaktors wird einerseits eine starke Reaktion des Reglers auf den kritischen Zustand zu geringer Feuchtmittelmenge erreicht, was die oben genannte Schmiergefahr mindert. Andererseits wird durch die Verwendung des geringeren Verstärkungsfaktors bei zuviel Feuchtmittelmenge die Gefahr der Instabilität des Regelkreises ebenfalls vermieden. Versuche mit dem erfindungsgemäßen Regelverfahrens haben gezeigt, daß bei einer Störgrößenaufschaltung die Regelung eine ausgezeichnete Qualität aufweist. Eine sich durch die Störgrößenaufschaltung verringernde Wasserfilmdicke führt aufgrund der durch den relativ hohen Verstärkungsfaktor bewirkten sehr schnellen Reaktion des Reglers nicht dazu, daß Prozeß-Grenzparameter überschritten werden. Sobald die Störgrößenaufschaltung entfällt, ist - aufgrund des nunmehr erfindungsgemäß kleineren Verstärkungsfaktors - ein etwas längerer Zustandsübergang unkritisch, da hierbei keine Gefahr des Schmierens bzw. von Wassernasen besteht. Gleichzeitig ist damit aber auch eine Überreaktion (Überschwinger) des Reglers vermieden, ebenso ist die Gefahr von Dauerschwingungen gebannt. Auch das Führungsverhalten der Regelung bei sprungartigen Änderungen des Sollwertes (auf- oder abwärts) ist aufgrund der erfindungsgemäßen Ausgestaltung außerordentlich gut. Insgesamt ermöglicht die erfindungsgemäße Regelung die Einstellung des Sollwertes auf einen für die Druckqualität günstigen Sollwert und gleichzeitig wird die Regelung in kritischen Bereichen mit außerordentlich schneller Reaktion und dabei dennoch so gefahren, daß sich stabile Zustände einstellen. Die aufgrund des kleineren Verstärkungsfaktors (Grundverstärkungsfaktor) - für den Fall, daß der Sollwert kleiner als der Istwert ist - entsprechend langsamere Reglerreaktion führt ebenfalls zu einer stabilen unkritischen Situation.This object is achieved by the features in the characterizing part of
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, daß der größere Verstärkungsfaktor ca. 1,2-2, vorzugsweise 1,5 mal so groß wie der Grundverstärkungsfaktor gewählt ist. Diese Werte haben sich als besonders günstig herausgestellt.According to a development of the invention, the arrangement is such that the larger amplification factor is selected to be approximately 1.2-2, preferably 1.5 times as large as the basic amplification factor. These values have proven to be particularly favorable.
Vorzugsweise kann so vorgegangen werden, daß ein eine Stellgrößenänderung bewirkender Regelvorgang nur dann erfolgt, wenn die Soll-Istwert-Differenz außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbandes liegt. Aufgrund dieser Ausgestaltung gibt der Regler nur dann eine Steuerspannungsänderung ab, wenn das vorgegebene Toleranzband überschritten wird. Der Regler arbeitet quasi mit einer Hysterese. Diese Betriebsweise hat den Vorteil, daß stochastische Schwankungen des Meßsignals (Istwert bzw. ein von diesem abhängiger Wert) unberücksichtigt bleiben, so daß kein unnützes Reglereingreifen erfolgt und überdies die Verstelleinrichtungen durch die geringere Beanspruchung geschont werden. Aufgrund der vorerwähnten, vorzeichenabhängigen Wahl des Verstärkungsfaktors (Sollwert größer als Istwert: Verstärkungsfaktor groß; Sollwert kleiner als Istwert: Verstärkungsfaktor klein) ist trotz der beschriebenen Toleranzband-Regelung ein rechtzeitiges und wohldosiertes Reagieren des Reglers erzielbar, ohne daß es zu einem unzulässigen Abdriften der relevanten Werte kommt.It is preferably possible to proceed in such a way that a control process which brings about a change in the manipulated variable only takes place when the setpoint / actual value difference lies outside a predetermined tolerance band. Because of this configuration, the controller only emits a control voltage change when the predetermined tolerance band is exceeded. The controller works with a hysteresis. This mode of operation has the advantage that stochastic fluctuations in the measurement signal (actual value or a value dependent thereon) are not taken into account, so that there is no unnecessary intervention by the controller and, moreover, the adjustment devices are protected by the lower stress. Due to the aforementioned, sign-dependent selection of the gain factor (setpoint greater than actual value: gain factor large; setpoint smaller than actual value: gain factor small) is despite the described tolerance band regulation a timely and well-dosed reaction of the controller can be achieved without causing an unacceptable drift of the relevant values.
Die Prozeßführung kann noch dadurch verbessert werden, daß der Regelung eine Steuerung für die Kompensation von Störgrößen bekannter Wirkung überlagert wird. Diese Vorgehensweise hat zur Folge, daß Störgrößenauswirkungen bekannter Art nicht über den Regelkreis in voller Größe ausgeglichen werden müssen, vielmehr sorgt die vorgenommene Kompensation der Störgröße bzw. Störgrößen dafür, daß sich alle wesentlichen Parameter auf einen neuen Betriebszustand einstellen. Dabei wird so vorgegangen, daß auch während des Kompensationsvorganges die Regelung stets aktiv bleibt. Durch die beschriebene Kompensation ausgeglichene Störgrößen können beispielsweise Änderungen der Druckgeschwindigkeit, der Farbführung, der Temperatur oder auch Luftströmung sein. Vorzugsweise wird die genannte Störgrößenkompensation dadurch realisiert, daß der Reglerausgangsgröße Kompensationsgrößen überlagert werden, die aus der Messung von Störgrößen mit bekannter Auswirkung auf die Feuchtmittelführung ermittelt werden.The process control can be further improved by superimposing a control for the compensation of disturbance variables of known effect on the control. The consequence of this procedure is that the effects of known types of disturbance variables do not have to be compensated for in full by means of the control loop. Rather, the compensation of the disturbance variable or disturbance variables ensures that all essential parameters adjust to a new operating state. The procedure is such that the control always remains active even during the compensation process. The described compensation of compensated disturbance variables can be, for example, changes in the printing speed, the ink flow, the temperature or even air flow. The mentioned disturbance variable compensation is preferably implemented by superimposing compensation variables on the controller output variable, which are determined from the measurement of disturbance variables with a known effect on the dampening solution guidance.
Es kann so vorgegangen werden, daß der Reglerausgangsgröße eine Kompensationsgröße überlagert wird, die aus der Messung nur einer Störgröße resultiert. Sofern mehrere Störgrößen kompensiert werden sollen, wird eine entsprechende Anzahl von Messungen vorgenommen und es erfolgt eine entsprechende Anzahl von Kompensationsgrößenüberlagerungen.It can be done in such a way that a compensation variable is superimposed on the controller output variable, which results from the measurement of only one disturbance variable. If several disturbance variables are to be compensated, a corresponding number of measurements are carried out and there is a corresponding number of compensation variable superimpositions.
Zusätzlich oder alternativ ist es jedoch auch möglich, die Kompensationsgröße zu berechnen oder aus abgespeicherten Tabellen bzw. aus Kennlinien zu ermitteln. Derartige Tabellen oder Kennlinien können beispielsweise in entsprechenden Prozeßführungsrechnern abgespeichert werden. Auch die Berechnung der Kompensationsgröße läßt sich durch einen Rechner vornehmen.Additionally or alternatively, however, it is also possible to calculate the compensation size or to determine it from stored tables or from characteristic curves. Such tables or characteristic curves can, for example, be stored in corresponding process control computers. Even the calculation the compensation size can be made by a computer.
Zur Erzielung ausgezeichneter Druckqualitäten wird die Prozeßführung mit einer Sollwerteinstellung vorgenommen, die nahe der Schmiergrenze liegt.To achieve excellent print quality, the process is carried out with a setpoint setting that is close to the lubrication limit.
Als besonders vorteilhaft hat sich der Einsatz eines PI-Reglers bewährt.The use of a PI controller has proven to be particularly advantageous.
Für die Ermittlung des Istwertes hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn dieser auf optischem Wege durch Lichtreflektionsmessung erfaßt wird. Der Istwert stellt ein Maß für die Feuchtmittelmenge bzw. Feuchtmittelschichtdicke dar.For the determination of the actual value, it has proven to be advantageous if it is detected optically by light reflection measurement. The actual value represents a measure of the amount of dampening solution or the thickness of the dampening solution layer.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnungen näher erläutert; es zeigt:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung der Regelanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
- Fig. 2
- ein Blockschaltbild des Regelkreises,
- Fig. 3
- ein Diagramm, das den zeitlichen Soll- und Istwertverlauf in Relation zur Schmiergrenze zeigt,
- Fig. 4
- ein Diagramm des zeitlichen Soll- und Istwertverlaufes bei Störgrößenaufschaltung,
- Fig. 5
- ein Diagramm des Führungsverhaltens bei einem Sollwertsprung,
- Fig. 6
- ein Diagramm von Soll- und Istwert bei Störgrößenaufschaltung und Berücksichtigung eines Soll-Istwert-Toleranzbandes,
- Fig. 7
- ein Blockschaltbild und ein Diagramm zur Ausgestaltung mit Soll-Istwert-Toleranzband,
- Fig. 8
- ein Diagramm betreffend das Führungsverhalten bei einem Sollwertsprung unter Berücksichtigung des Soll-Istwert-Toleranzbandes und
- Fig. 9
- ein Diagramm des zeitlichen Verlaufes von Soll- und Istwert bei durch überlagerte Steuerung erfolgender Kompensation einer bekannten Störgröße.
- Fig. 1
- 2 shows a schematic representation of the control arrangement for carrying out the method according to the invention,
- Fig. 2
- a block diagram of the control loop,
- Fig. 3
- 1 shows a diagram which shows the course of the setpoint and actual values over time in relation to the lubrication limit,
- Fig. 4
- a diagram of the temporal setpoint and actual value curve in the case of feedforward control,
- Fig. 5
- a diagram of the management behavior in the case of a setpoint jump,
- Fig. 6
- a diagram of the setpoint and actual value in the case of feedforward control and consideration of a setpoint / actual value tolerance band,
- Fig. 7
- 2 shows a block diagram and a diagram for configuration with a target / actual value tolerance band,
- Fig. 8
- a diagram regarding the management behavior in a setpoint step taking into account the setpoint-actual value tolerance band and
- Fig. 9
- a diagram of the time course of the setpoint and actual value when compensating for a known disturbance variable by superimposed control.
Das erfindungsgemäße Regelungsverfahren wird anhand des Aufbaues gemäß Fig. 1 im nachfolgenden näher erläutert. Dargestellt ist eine Offsetdruckmaschine 1, welche ein Druckwerk 2 und ein weiteres Druckwerk 3 aufweist. Im nachfolgenden wird nur auf das Druckwerk 2 eingegangen und auch nur hier die Regelungsanordnung beschrieben. Das Druckwerk 3 ist jedoch ebenfalls mit einer entsprechenden Regelungseinrichtung versehen.The control method according to the invention is explained in more detail below with reference to the structure according to FIG. 1. An offset
Dem die Druckplatte aufweisenden Plattenzylinder 4 des Druckwerks 2 sind eine nicht dargestellte Anzahl von Farbwalzen und überdies mehrere Feuchtwalzen 5 zugeordnet. Die Feuchtwalze 5′ wirkt mit einem Feuchtmittelreservoir 6 zusammen. Die somit als Tauchwalze ausgebildete Feuchtwalze 5′ kann in ihrer Drehzahl verändert werden. Dieses ist durch den auf sie weisenden Pfeil angedeutet. Von dem Druckzylinder 7 wird über eine Wirkverbindung 8 die Drehzahl abgenommen und zu einem Tachogenerator 9 übertragen. Der Druckzylinder 7 ist mit einem Drehgeber 10 versehen, der die Winkelstellung erfaßt.A number of inking rollers (not shown) and, moreover, several dampening rollers 5 are assigned to the plate cylinder 4 of the
In der Fig. 1 sind ferner folgende Peripheriegeräte vorgesehen: eine Auswerteschaltung 11, ein Diskettenlaufwerk 12, ein Rechner 13 und eine Meßdatenerfassungseinheit 14. Zur Ermittlung der Feuchtmittel-Schichtdicke wird die Oberfläche der auf dem Plattenzylinder 4 angeordneten Druckplatte optisch von einem Sensor 15 abgetastet, der über eine Leitung 16 mit der Auswerteschaltung 11 in Verbindung steht. Die Auswerteschaltung ist über eine Verbindung 17 mit dem Rechner verbunden. Dieser steht über Leitungen 18 und 19 mit dem Diskettenlaufwerk und der Meßdatenerfassungseinheit in Verbindung. Der Drehgeber 10 ist über eine Leitung 20 mit der Meßdatenerfassungseinheit 14 verbunden und der Tachogenerator 9 steht über eine Leitung 21 ebenfalls mit der Meßdatenerfassungseinheit 14 in Verbindung. Schließlich führt die Leitung 22 von der Meßdatenerfassungseinheit 14 zu dem nicht dargestellten Antrieb für die Feuchtwalze 5′.1, the following peripheral devices are also provided: an
Grob betrachtet ergibt sich folgender Funktionsablauf: Der Sensor 15 ermittelt die Schichtdicke des Feuchtmittels auf der Druckplatte und führt diese der Auswerteschaltung 11 zu, die eine entsprechende Datenverarbeitung vornimmt. Der Istwert der Feuchtmittel-Schichtdicke wird mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen, der derart gewählt ist, daß er relativ nahe an der sogenannten Schmiergrenze liegt. Diese Schmiergrenze bezeichnet denjenigen Feuchtmittelmengenwert bzw. Feuchtmittel-Schichtdickenwert, bei dem gerade farbfreie Stellen der Druckplatte beginnen Farbe anzunehmen. Eine Vorgabe eines derartigen Sollwertes hat den Vorteil, daß ausgezeichnete Druckergebnisse erzielt werden. Die Peripheriegeräte der Offsetdruckmaschine 1 bilden nun einen im nachfolgenden noch näher beschriebenen Regelkreis derart, daß eine Abweichung der vom Sensor 15 erfaßten Feuchtmittel-Schichtdicke (Istwert) gegenüber dem vorgegebenen Sollwert zu einer Verstellung der Drehzahl der Feuchtwalze 5′ führt (Regelung der Tauchwalzendrehzahl nT). Erfindungsgemäß wird bei dem Regelverfahren dabei so vorgegangen, daß der Regler - je nach Zustand - mit unterschiedlichen Verstärkungsfaktoren arbeitet. Überdies ist - wie auch aus der Fig. 1 ersichtlich - eine von der Druckgeschwindigkeit abhängige Einflußnahme vorgesehen; dieses erfolgt z.B. durch die Zuführung der Tachospannung des Tachogenerators 9 über die Leitung 21 zur Meßdatenerfassungseinheit 14. Die Details hierzu werden im nachfolgenden noch erläutert. Die Meßanforderung wird bei Erreichen einer bestimmten Maschinenstellung (gezählt in Grad bzw. Impulsen) gesendet, so daß der Meßkopf an der dafür vorgesehenen Stelle auf der Druckplatte mißt. Der Nullimpuls dient nur zur Rücksetzung eines Zählers, die Impulszählung zur Bestimmung der momentanen Maschinenstellung.Roughly speaking, the following functional sequence results: The
Die Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild des zuvor beschriebenen Regelkreises. Der Sollwert der Feuchtmittelmenge (bzw. Feuchtmittel-Schichtdicke) Sw soll wird einer Summierstelle 23 zugeführt. Gleichzeitig wird der Istwert der Feuchtmittelmenge (bzw. Feuchtmittel-Schichtdicke) Sw ist mit negativem Vorzeichen ebenfalls der Summierstelle 23 zugeleitet. Die aus diesen beiden Werten resultierende Differenz (Regelabweichung Xd) Sw soll - Sw ist wird einem Regler 24 zugeleitet. Der Reglerausgang steht über eine Summierstelle 25 mit dem Feuchtwerk 26 der Offsetdruckmaschine 1 in Verbindung. Je nach Ausgangsgröße des Reglers 24 wird die Tauchwalzendrehzahl nT des Feuchtwerkes 26 eingestellt. Der neben dem Feuchtwerk 26 dargestellte Block stellt die Druckplatte 27 dar, die sich auf dem Plattenzylinder 4 der Offsetdruckmaschine 1 befindet. Es schließt sich eine weitere Summierstelle 28 an, deren Ausgangsgröße die reale Feuchtmittel-Schichtdicke auf der Druckplatte verkörpert. Der zur Summierstelle 28 weisende Pfeil 29 deutet die Feuchtmittel-Schichtdicke beeinflussende Störgrößen an. Diese Störgrößen können beispielsweise durch Luftbewegungen, Farbnachführungen oder Temperaturänderungen auftreten.2 shows a block diagram of the control loop described above. The setpoint value of the dampening solution quantity (or dampening solution layer thickness) Sw soll is fed to a summing
Die Feuchtmittel-Schichtdicke auf der Druckplatte 27 wird von dem Sensor 15 erfaßt, der seine Daten der Auswerteschaltung 11 zuführt, die unter anderem in der Fig. 2 durch den Block 30 (Meßwertverarbeitung, Mittelung) dargestellt ist. Der Ausgangswert der Meßwertverarbeitung ist der zur Summierstelle 23 geleitete Istwert Sw ist.The dampening solution layer thickness on the
Die Regelabweichung Xd wird einem Block 32 zugeführt, dessen Schaltung Einfluß auf den Regler 24 nimmt, indem der Verstärkungsfaktor KR beinflußt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß im Falle eines größeren Sollwertes Sw soll gegenüber dem Istwert Sw ist ein größerer Verstärkungsfaktor verwendet wird, als bei Regelabweichungen, bei denen der Sollwert Sw soll kleiner als der Istwert Sw ist ist. Vorzugsweise ist der höhere Verstärkungsfaktor etwa 1,5 mal so groß wie der niedrigere Verstärkungsfaktor (Grundverstärkungsfaktor). Der Regler 24 ist vorzugsweise als PI-Regler ausgebildet.The control deviation Xd is fed to a
Ferner zeigt die Fig. 2 eine Kompensationsschaltung 33. Beispielsweise kann diese eine Geschwindigkeitskompensation vornehmen, das heißt, eine Beeinflussung der Druckprozeßparameter, hervorgerufen durch Veränderung der Druckgeschwindigkeit. Es können jedoch auch andere als Störgrößen auftretende Größen kompensationsmäßig berücksichtigt werden. Möglich sind alle die Störgrößen, deren Wirkung bekannt ist, so daß sie sich mittels Messung, Berechnung oder Entnahme aus Tabellen bzw. Kennlinien wirkungsmäßig erfassen lassen. Zurückkommend auf das Beispiel gemäß Fig. 2 wird der Kompensationsschaltung 33 eine gegebenenfalls erfolgende Geschwindigkeitsänderung des Druckprozesses zugeleitet. Diese ist mit Delta UM bezeichnet. Über eine Feuchtwerkskompensations-Kennlinie wird die Größe Uk ermittelt, die eine Spannung zur Geschwindigkeitskompensation darstellt. Diese Spannung wird der Summierstelle 25 zugeführt. Eine derartige Anordnung führt dazu, daß Änderungen in der Druckgeschwindigkeit nicht durch den Regelkreis ausgeregelt werden müssen, vielmehr ist diese Geschwindigkeitskompensation dem Regelkreis als Steuerung überlagert. Durch diese Kombination der Regelung durch die genannte Kompensationseinrichtung (Kompensationsschaltung 33) wird eine wesentlich konstantere Feuchtmittelführung erreicht, als für den Fall, daß man nicht steuernd eingreifen sondern derartige Störgrößen regelnd ausgleichen würde. Erfindungsgemäß wird demgemäß eine Abweichung vom Sollwert erheblich schneller ausgeregelt. Aus dem Stand der Technik bekannte Kompensationseinrichtungen, die als reine Steuerung arbeiten, haben den Nachteil, daß zusätzliche Störgrößen durch die fehlende Regelung nicht ausgeregelt werden. Dieses kommt bei der erfindungsgemäßen Anordnung durch die Überlagerung mit der Regelung nicht zum Tragen.2 also shows a
Erfindungsgemäß ist also gemäß obiger Ausführungen eine unterschiedliche Regelcharakteristik für Regelabweichungen größer bzw. kleiner 0 durch Verwendung unterschiedlicher Verstärkungsfaktoren KR vorgesehen. Einer derartigen Regelung kann vorzugsweise das beschriebene Kompensationsverfahren für Störgrößen mit bekannter Wirkung als Steuerung überlagert sein. Vorzugsweise wird der größere Verstärkungsfaktor 1, 5 mal so groß wie der Grundverstärkungsfaktor gewählt.According to the invention, a different control characteristic for control deviations greater or less than 0 is provided by using different gain factors KR according to the above explanations. Such a regulation can preferably be superimposed on the described compensation method for disturbance variables with a known effect as a controller. The larger gain factor is preferably chosen to be 1.5 times as large as the basic gain factor.
Im Hinblick auf die Ausgestaltung des Sensors 15 ist als Beispiel folgendes anzumerken:
Dieser weist eine Beleuchtungseinrichtung auf, welche über eine Beleuchtungsoptik gerichtetes Licht auf die Oberfläche der Druckplatte wirft. Das von der Druckplatte reflektierte Licht wird über eine Photodiodenzeile erfaßt. Durch Verwendung der Photodiodenzeile besteht die Möglichkeit, den gesamten Streulichtverlauf über die Länge der Zeile zu messen. Aus den an den einzelnen Dioden der Diodenzeile ermittelten Strahlungsintensitäten wird in der nachgeschalteten Auswerteschaltung 11 eine der Feuchtmittelmenge bzw. Feuchtmittel-Schichtdicke entsprechende Kenngröße Sw berechnet.With regard to the design of the
This has an illuminating device which throws light directed onto the surface of the printing plate via illuminating optics. The light reflected from the printing plate is detected via a line of photodiodes. By using With the photodiode line, it is possible to measure the entire scattered light curve over the length of the line. A characteristic variable Sw corresponding to the amount of dampening solution or dampening solution layer thickness is calculated in the
Die Fig. 3 zeigt ein Diagramm, auf dessen Abszisse die Zeit t und auf dessen Ordinate die Feuchtmittel-Schichtdicke Sw dargestellt ist. Strichpunktiert ist die Schmiergrenze gezeigt. Oberhalb dieser Schmiergrenze verläuft - wie erfindungsgemäß gewollt - der Sollwert für die Feuchtmittel-Schichtdicke Sw soll. Der Istwert der Feuchtmittel-Schichtdicke Sw ist schwankt in seinem zeitlichen Verlauf um den Sollwert Sw soll herum, wobei erkennbar ist, daß beispielsweise aufgrund von Störgrößeneinflüssen Regelabweichungen größer und kleiner 0 auftreten, das heißt, dort, wo der Sollwert größer als der Istwert ist, liegt eine Regelabweichung größer 0 vor, was zur Anwendung eines erhöhten Verstärkungsfaktors führt und dort, wo der Sollwert kleiner als der Istwert ist, nimmt die Regelabweichung einen Wert kleiner 0 an, wobei ein Verstärkungsfaktor zur Anwendung gelangt, der kleiner als im zuvor beschriebenen Fall ist. Diese unterschiedlichen Zustände sind in der Fig. 3 gekennzeichnet. Ferner ist der Fig. 3 zu entnehmen, daß zwischen dem Sollwert Sw soll und der Schmiergrenze der kritische Bereich ausgebildet ist, das heißt, daß in diesem Abschnitt liegende Reglerschwingungen Gefahr laufen, das Druckerzeugnis durch Schmieren zu verderben. Oberhalb des Sollwertes Sw soll liegt der sogenannte unkritische Bereich. Liegt der Istwert in dieser Zone, so ist zwar mehr Wasser als erforderlich auf der Druckplatte vorhanden, jedoch ist dieser Zustand für eine Verschlechterung des Druckerzeugnisses nicht so kritisch. Um möglichst schnell den kritischen Bereich zu verlassen, ist erfindungsgemäß in der kritischen Zone ein gegenüber dem Grundverstärkungsfaktor erhöhter Verstärkungsfaktor des Reglers vorgesehen. Wird der unkritische Bereich angefahren, so ist es für die Prozeßführung zulässig, hier einen geringeren Verstärkungsfaktor einzusetzen, so daß zwar das Verlassen des unkritischen Bereiches langsamer erfolgt, was jedoch - wie bereits beschrieben - keine schädigenden Auswirkungen für den Druck mit sich bringt.FIG. 3 shows a diagram on the abscissa the time t and on the ordinate the dampening solution layer thickness Sw is shown. The lubrication limit is shown in dash-dotted lines. As desired according to the invention, the setpoint for the dampening solution layer thickness Sw soll extends above this lubrication limit. The actual value of the dampening solution layer thickness Sw ist fluctuates in time over the nominal value Sw soll, whereby it can be seen that, for example, control deviations greater and less than 0 occur due to disturbance variables, that is, where the nominal value is greater than the actual value, If there is a control deviation greater than 0, which leads to the application of an increased gain factor and where the setpoint is less than the actual value, the control deviation takes on a value less than 0, with an amplification factor being used that is smaller than in the case described above . These different states are identified in FIG. 3. It can also be seen from FIG. 3 that the critical range is formed between the target value Sw soll and the lubrication limit, that is to say that regulator vibrations located in this section run the risk of spoiling the printed product by lubrication. The so-called uncritical range lies above the setpoint Sw soll. If the actual value is in this zone, there is more water than required on the printing plate, but this condition is not so critical for a deterioration of the printed product. In order to leave the critical area as quickly as possible, according to the invention there is an opposite in the critical zone the gain factor of the controller is increased. If the uncritical area is approached, it is permissible for the process control to use a lower amplification factor, so that leaving the uncritical area takes place more slowly, but - as already described - this does not have any damaging effects on the pressure.
Die Fig. 4 zeigt den zeitlichen Verlauf von Sollwert Sw soll und Istwert Sw ist bei einer Störgrößenaufschaltung. Zum Zeitpunkt t1 wird zur Durchführung des Versuches beispielsweise ein von einem Ventilator erzeugter Luftstrom auf die Oberfläche der Druckplatte geleitet, das heißt, die Verdunstung des Feuchtmittels wird beschleunigt. Demzufolge sinkt die Wasserfilmdicke mit der Gefahr, in den Schmierbereich zu fahren. Aufgrund des erhöhten Verstärkungsfaktors wird erfindungsgemäß jedoch dieser Tendenz reaktionsschnell entgegengewirkt, so daß sich innerhalb kürzester Zeit der Istwert Sw ist wieder auf den Sollwert Sw soll zubewegt und im weiteren Verlauf etwa parallel angrenzend zu diesem verläuft. Im Zeitpunkt t2 wird die Störgröße ausgeschaltet; das heißt, in dem beschriebenen Versuch: es wird der Luftstrom unterbrochen. Demgemäß wird sich die Schichtdicke des Feuchtmittelfilmes auf der Druckplatte zunächst vergrößern, so daß der Istwert Sw ist den Sollwert Sw soll übersteigt. Der Regler arbeitet demgemäß im unkritischen Bereich (vgl. Fig. 3), wobei lediglich der Grundverstärkungsfaktor KR zum Einsatz gelangt. Mit entsprechender Zeitkonstante bewegt sich demgemäß im weiteren Verlauf der Istwert Sw ist wieder in Richtung auf den Sollwert Sw soll zu.4 shows the course over time of setpoint Sw target and actual value Sw actual in the case of a feedforward control. At time t1, to carry out the experiment, for example, an air flow generated by a fan is directed onto the surface of the pressure plate, that is to say the evaporation of the dampening solution is accelerated. As a result, the water film thickness decreases with the risk of driving into the lubrication area. Due to the increased amplification factor, however, this tendency is counteracted quickly in accordance with the invention, so that the actual value Sw act moves back to the target value Sw desired within a very short time and then runs approximately parallel to it in the further course. The disturbance variable is switched off at time t2; that is, in the experiment described: the air flow is interrupted. Accordingly, the layer thickness of the dampening solution film on the printing plate will initially increase, so that the actual value Sw actual exceeds the target value Sw target. The controller accordingly operates in the non-critical range (cf. FIG. 3), only the basic gain factor KR being used. With a corresponding time constant, the actual value Sw act again moves towards the setpoint Sw target in the further course.
Die Fig. 5 zeigt den zeitlichen Ist- und Sollwertverlauf für die Darstellung des Führungsverhaltens der Regelung. Hier wird eine sprungartige Änderung des Sollwertes vorgegeben. Bei dem Sprung des Sollwertes Sw soll auf den größeren Wert SW soll2 folgt die Nachführung des Reglers sehr rasch, da hier mit dem größeren Verstärkungsfaktor operiert wird. Kritisch ist jedoch der Bereich, in dem der Sollwert Sw soll2 wieder auf den Sollwert Sw soll1 zurückspringt. Hier liegt dann kurzzeitig der Fall vor, daß der Sollwert kleiner als der Istwert ist, das heißt, es wird mit einem Verstärkungsfaktor KR operiert, der dem Grundverstärkungsfaktor entspricht. Demgemäß laufen die Vorgänge entsprechend langsamer ab, wobei es dennoch aufgrund der Wahl der Größe des Grundverstärkungsfaktors möglich ist, daß das nicht zu vermeidende Überschwingen (welches in Fig. 5 als gestrichelter Bereich gekennzeichnet ist) nicht derart weit geht, daß die Schmiergrenze überschritten wird. In der Praxis läßt sich die Gefahr eines Schmierens noch weiter verringern, indem man derartige Sollwertänderungen nicht sofort in voller Höhe, sondern erst nach und nach wirksam werden läßt. Die geeigneten Mittel hierzu sind dem Regelungstechniker bekannt.5 shows the temporal actual and setpoint curve for the representation of the control behavior of the control. A sudden change in the setpoint is specified here. When the setpoint Sw jump to the larger value SW soll2 follows the controller very quickly, since it operates with the larger gain factor. However, the area in which the setpoint Sw soll2 jumps back to the setpoint Sw soll1 is critical. Here, for a short time, there is the case that the target value is smaller than the actual value, that is to say the operation is carried out with a gain factor KR which corresponds to the basic gain factor. Accordingly, the processes take place correspondingly slower, although it is nevertheless possible due to the choice of the size of the basic gain factor that the unavoidable overshoot (which is marked in FIG. 5 as a dashed area) does not go so far that the lubrication limit is exceeded. In practice, the risk of lubrication can be reduced even further by not allowing such setpoint changes to become effective immediately, but only gradually. The suitable means for this are known to the control engineer.
Die Fig. 6 bis 8 entsprechen einer Betriebsweise der erfindungsgemäßen Regelung unter Verwendung eines Soll-Istwert-Toleranzbandes. Dieses bedeutet, daß der Regler mit einer Art Hysterese arbeitet, denn seine Steuerspannung ändert sich nur dann, wenn die Soll-Istwert-Differenz außerhalb eines vorgegebenen Toleranzbandes liegt. Dieses bedeutet, daß der Regler erst beim Überschreiten der vorgegebenen Toleranz der Regelabweichung mit Stellgrößenänderungen reagiert. Insbesondere bleiben dabei stochastische Schwankungen des Meßsignales unberücksichtigt, was zu einer Vergleichmäßigung des Gesamtprozesses führt.6 to 8 correspond to an operating mode of the control according to the invention using a target / actual value tolerance band. This means that the controller works with a kind of hysteresis, because its control voltage only changes when the setpoint-actual value difference lies outside a predetermined tolerance band. This means that the controller only reacts with manipulated variable changes when the specified tolerance of the control deviation is exceeded. In particular, stochastic fluctuations in the measurement signal are disregarded, which leads to a homogenization of the overall process.
Gemäß Fig. 7 ist dabei so vorgegangen, daß zwischen den Regler 24 und die Summierstelle 23 ein Hystereseglied 34 geschaltet ist. Als Eingangswert wird dem Hystereseglied 34 die Regelabweichung Xd zugeführt und als Ausgangsspannung verläßt eine modifizierte Regelgröße Xd* die Anordnung. Der funktionelle Zusammenhang zwischen Xd und Xd* ist im Diagramm der Fig. 7 erkennbar. Ausgehend von dem Koordinatenursprungspunkt verbleibt - bei größer werdendem positivem Wert Xd - die modifizierte Regelabweichung Xd* bei 0. Erst wenn der Schwellenwert S1 überschritten wird, springt die modifizierte Regelabweichung Xd* auf einen bestimmten Wert und vergrößert sich anschließend von dort aus linear mit Xd. Wird die Regelabweichung von dort aus verkleinert, so geht auch die modifizierte Regelabweichung Xd* linear auf 0 zurück. Überschreitet die Regelabweichung Xd den Wert 0, das heißt, wird sie negativ, so ergibt sich ein entsprechend spiegelbildliches Verhalten. Hierbei nimmt der Wert -Xd* sprungartig erst bei Überschreiten eines Schwellenwertes S2 zu.7, the procedure is such that a
Insgesamt ergibt sich aufgrund dieser Ausgestaltung die Wirkung, daß nicht schon geringfügige Abweichungen zwischen Soll- und Istwert zu einem Reglereingriff führen, sondern daß letzteres nur im Falle des Überschreitens der entsprechenden Schwellwerte S1 bzw. S2 erfolgt. Dieses wirkt sich positiv auf das Gesamtsystem aus.Overall, this configuration results in the effect that not even slight deviations between the setpoint and actual values lead to a controller intervention, but that the latter only takes place if the corresponding threshold values S1 or S2 are exceeded. This has a positive effect on the overall system.
Die Fig. 6 und 8 entsprechen den Fig. 4 und 5, wobei jedoch der Regler mit dem vorbeschriebenen Hysterese-Verhalten arbeitet. Aufgrund dieses Hysterese-Betriebes läßt sich im Vergleich der jeweiligen Figuren zwar erkennen, daß sich grundsätzlich größere Regelabweichungen einstellen, jedoch wird der Prozeß dennoch mit hinreichender Schnelligkeit und Stabilität durchgeführt, mit dem Vorteil, daß der Regler weniger häufig eingreift und demzufolge die Verstelleinrichtungen weniger in Anspruch genommen werden.6 and 8 correspond to FIGS. 4 and 5, but the controller operates with the hysteresis behavior described above. Because of this hysteresis operation, it can be seen in the comparison of the respective figures that fundamentally larger control deviations occur, but the process is nevertheless carried out with sufficient speed and stability, with the advantage that the controller intervenes less frequently and consequently the adjusting devices are less in use Be claimed.
Die Fig. 9 zeigt die zuvor beschriebene Auswirkung von Ist- und Sollwert aufgrund der der Reglerstruktur überlagerten Kompensationssteuerung. Zum Zeitpunkt t1 wird beispielsweise die Druckgeschwindigkeit von 4.000 Blatt pro Stunde auf 6.000 Blatt erhöht, während zum Zeitpunkt t2 eine Verringerung der Druckleistung von 6.000 Druck pro Stunde auf 4.000 Druck pro Stunde erfolgt. Durch die Geschwindigkeitkompensation kommt es - wie vorstehend beschrieben - nur zu einem relativ kurzen gedämpften Schwingen des Istwertes Sw ist um den Sollwert Sw soll herum, wobei der Regler nur geringfügig einzugreifen braucht, da die wesentlichen Parameterveränderungen bereits durch die überlagerte Steuerung abgefangen werden. Insgesamt läßt sich mit dem erfindungsgemäßen Verfahren eine optimale Prozeßführung erreichen.FIG. 9 shows the previously described effect of the actual and setpoint values due to the compensation control superimposed on the controller structure. For example, at time t1 the printing speed increases from 4,000 sheets per hour to 6,000 sheets, while at time t2 the printing capacity is reduced from 6,000 prints per hour to 4,000 prints per hour. As described above, the speed compensation only results in a relatively short, damped oscillation of the actual value Sw around the setpoint Sw target, the controller needing to intervene only slightly, since the essential parameter changes are already intercepted by the higher-level control. Overall, an optimal process control can be achieved with the method according to the invention.
Alle in der Beschreibung erwähnten und in der Zeichnung dargestellten neuen Merkmale sind erfindungswesentlich, auch soweit sie in den Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht sind.All new features mentioned in the description and shown in the drawing are essential to the invention, even if they are not expressly claimed in the claims.
Claims (7)
- Method for regulating the quantity of dampening agent on a printing plate (27) in an offset printing machine (1), the quantity of dampening agent on the printing plate being recorded and being regulated to a predetermined desired value by the adjustment of dampening-agent metering elements, the desired value (SW Des) being selected so that print-free locations of the printing plate begin to take up ink ("desired value SW Des near the lubrication limit"), characterized in that, in the event of control deviations (Xd) which lie outside a predetermined tolerance band around the desired value (SW Des) and in which the desired value (SW Des) is higher than the actual value (SW Act), a controller (24) is operated with a higher amplification factor (KR) than in the event of control deviations (Xd) which lie outside a predetermined tolerance band around the desired value (SW Des) and in which the desired value (SW Des) is lower than the actual value (SW Act).
- Method according to Claim 1, characterized in that the higher amplification factor (KR) is selected 1.2 to 2, but preferably 1.5 times as high as the basic amplification factor (KRbasic).
- Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the dependence of the quantity of dampening agent on further printing parameters, such as, for example, the printing speed, ink conveyance, temperature or airflow, is predetermined, and in that a corresponding compensation control is superposed on the regulation.
- Method according to Claim 1 or 3, characterized in that a compensation variable resulting from the measurement of a disturbance variable (Z) is superposed on the output variable of the controller (24).
- Method according to Claim 4, characterized in that the compensation variable is calculated automatically or is determined automatically from stored tables or characteristics.
- Method according to Claim 1, characterized in that a PI-controller is used as a controller (24).
- Method according to Claim 1, characterized in that the actual value (SW Act) representing the quantity of dampening agent is recorded optically by light-reflection measurement.
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