EP0380388A1 - Outil de sertissage à chargement automatique - Google Patents

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Publication number
EP0380388A1
EP0380388A1 EP90400128A EP90400128A EP0380388A1 EP 0380388 A1 EP0380388 A1 EP 0380388A1 EP 90400128 A EP90400128 A EP 90400128A EP 90400128 A EP90400128 A EP 90400128A EP 0380388 A1 EP0380388 A1 EP 0380388A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crimping
wheel
toothed
feed
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP90400128A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Philippe Legeret
Dominique Legras
Jean-Marie Millet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Telemecanique SA
Original Assignee
La Telemecanique Electrique SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by La Telemecanique Electrique SA filed Critical La Telemecanique Electrique SA
Publication of EP0380388A1 publication Critical patent/EP0380388A1/fr
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/01—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for connecting unstripped conductors to contact members having insulation cutting edges
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/042—Hand tools for crimping
    • H01R43/045—Hand tools for crimping with contact member feeding mechanism

Definitions

  • the present invention relates to a crimping tool with automatic loading, in particular for crimping elements such as connection lugs on ends of electrical conductors.
  • the crimping pliers are known, which differ from a pliers quite usual only in that at least one of their jaws has projections intended to locally reinforce the action crimping at certain points along the length of the tubular lug.
  • a tool for crimping on conductor ends of the lugs fixed removably along a supply strip comprises a feed toothed wheel capable of meshing with the band, a rotary disc arranged coaxially with the feed toothed wheel, a pawl acting between the disc and the feed toothed wheel to transmit the drive of the disc to the wheel when rotating in a first direction and to allow the disc to rotate relative to the wheel when the disc rotates in a second direction, the disc being coupled to an actuating handle biased by spring.
  • Another pawl acts between the gear and the frame to prevent the gear from rotating in the second direction while allowing it to rotate in the first direction.
  • the elements to be crimped are thus brought step by step into a crimping region, by successive actions on the handle.
  • the actual crimping is carried out by means of a second handle actuating conventional crimping jaws, such as those of the aforementioned pliers of the prior art.
  • the tool according to FR - A - 1 340 563 has the disadvantage of requiring a large number of parts and of forcing the user to actuate two different handles, one to cause the feeding, the other to cause the crimping.
  • the object of the invention is to remedy these drawbacks by proposing a crimping tool with automatic loading which is simpler and easier to use than the tool according to FR -A- 1 340 563.
  • the crimping tool with automatic loading in particular for crimping elements such as connection lugs on ends of electrical conductors, comprising: - a feed gear wheel; - Movable means back and forth around the axis of the feed toothed wheel, coupled to actuation means; - selective coupling means for, in a first direction of the reciprocating movement, coupling the feed gear wheel with the movable back and forth means so that the feed gear wheel brings the elements to crimp towards a crimping region, and in a second direction of the back-and-forth movement, decouple the moving means back and forth from the feed wheel and immobilize the feed wheel with respect to the rotations around its axis; and - crimping means; is characterized in that: - The means movable back and forth around the axis of the feed toothed wheel comprises a crimping toothed wheel which meshes with the toothed wheel food; - the selective coupling means comprise means for preventing the rotation
  • the crimper wheel in the first direction of the moving means back and forth, the crimper wheel, immobilized around its own axis, rotates the feed wheel around its own, so that the feed wheel brings an element to crimp in the crimping region while the crimper wheel itself moves away from said region.
  • the feed wheel In the second direction of movement of the moving means back and forth, the feed wheel is prevented from turning about its own axis and consequently the element to be crimped remains in the crimping region.
  • the movement of the reciprocating movable means therefore results in a rolling of the crimping wheel towards and beyond the crimping region, while a top of the toothing of the crimping wheel crushes the element to be crimped in a backing of the feed wheel, which performs the crimping.
  • the cycle can then start again to carry out the next crimping.
  • the moving means back and forth and in particular the crimping wheel are means for driving the feed wheel and at the same time crimping means.
  • each terminal comprises a tube of malleable conductive material 1 connected coaxially to a skirt of insulating material 2.
  • the lugs 3, as supplied by the manufacturer, are held in a chain along a removable strip 4 with a U-shaped profile, the two branches of the U being constituted by successive fins 6 which are separated from each other to allow bend the strip around an axis parallel to the axes of the terminals.
  • Each fin 6 is crossed by a circular hole 7.
  • the conductive tube 1 of each terminal 3 is engaged transversely to the longitudinal direction of the strip in the holes 7 of two facing fins 6.
  • the skirt 2 projects sideways with respect to the strip 4.
  • the tool according to the invention is, in the example, produced in the form of a "clamp” comprising a so-called fixed handle 12 and a so-called movable handle 13, provided with grip sheaths 12a and 13a.
  • a feed toothed wheel 14 is rotatably mounted along a geometric axis 16 integral with the fixed handle 12 and close to the end of the handle 12 which is opposite to the grip sheath 12a. All the axes which will be mentioned in the following description are parallel to axis 16.
  • the feed gear 14 is adapted to receive in its toothed recesses 14a the tubes 1 of the lugs 3. This is visible in particular at the lower left of the feed gear in the figure. 4, where the strip 4 and the end pieces 3 have been cut along the median longitudinal plane of the strip.
  • the pitch of the lugs 3 along the strip 4 corresponds to two teeth of the feed wheel 14, so that, along the periphery of the feed gear 14, between a region 17 where the strip begins to mesh with the feed gear 14 and a crimping region 18, there is a lug tube 1 in every second recess.
  • the regions 17 and 18 are in a fixed position relative to the fixed gripper arm 12.
  • the strip 4 Upstream of the meshing region 17, the strip 4 is stored in a spiral in a magazine 19 defining inside it an annular cavity 21. Between the magazine 19 and the meshing region 17, the band 4 passes through a corridor 22 crossing the common plane of the axes 21a of the cavity 21, and 16 of the feed wheel 14 substantially along a tangent common to the cavity 21 and to the feed wheel 14.
  • the strip 4, wound in the magazine 19 with the fins 6 directed radially outwards is wound around the feed wheel 14 with the fins 6 directed towards the axis 16 of the feed wheel 14.
  • the U-shaped profile of the strip 4 overlaps the periphery of the feed wheel 14.
  • a bottom 22a of the corridor 22 carries a longitudinal rib or rail 22b which is overlapped by the U-shaped profile of the strip 4.
  • the tubes 1 of the lugs 3 slide on the top of the rail 22b.
  • a guide 23 (FIG. 4) comprises a wall 23a delimiting radially outward the cavity 21 on a part of its periphery, a wall 22c forming a ceiling for the corridor 22, and a curved wall 23b surrounding the toothed wheel d with little play. feed 14 over a certain peripheral distance from the engagement region 17 to the crimping region 18.
  • a pusher 24 mounted in rotation on the guide 23 along an axis 24a is biased by a return spring 26 towards an active position in which it projects through the ceiling 22c of the corridor 22 and presses on the strip 4 to positively bring the lugs 3 into engagement with the feed gear 4.
  • the magazine 19 On the rest of its periphery, the magazine 19 is delimited radially outwards by a ferrule 27. Radially inwards, the cavity 21 is delimited by a cylindrical mandrel 28.
  • the cavity 21 and the corridor 22 are closed laterally by two plates 29 and 31, the plate 31 being removable, for example by means of screws such as 31a to allow the magazine 19 to be replenished and, after a replenishment, to engage the new strip 4 in the corridor 22 to the engagement region 17.
  • the plunger 24 is retracted against its return spring 26 by acting on a lug 32 which is integral with the pusher 24 and protrudes laterally through the plate 31.
  • the plate 31 has been removed to reveal the constituent elements of the clamp.
  • the plates 29 and 31, the guide 23, the ferrule 27, and the mandrel 28 are integral with the fixed gripper arm 12.
  • the tool according to the invention furthermore comprises an equipment 33 movable back and forth around the axis 16 of the supply toothed wheel 14.
  • the equipment movable back and forth comprises a carrying rod 34 articulated on the arm fixed 12 along the axis 16 of the feed wheel 14.
  • the carrying rod 34 is coupled to the movable arm 13 which is mounted as a reversing lever of movement.
  • the movable arm 13 is articulated on the one hand to the supporting link 34 along an axis 36 and on the other hand to a compensating link 37 itself articulated along an axis 38 to the fixed arm 12.
  • the user grasps in the same hand the two arms 12 and 13 of the tool, so as to urge the arm 13 towards the arm 12, so that the axis 36 of articulation between the carrying rod 34 and the arm 13, due to the effect of inversion of movement around the joint 41 between the compensating link 37 and the arm 13, moves away from the fixed arm 12 as shown in FIGS. 11 (intermediate position) and 12 (position of maximum approach of the arms 12 and 13 of the tool).
  • the articulation 41 around which the movement of the arm 13 is reversed must move, which allows the compensating link 37 in pivoting about its articulation axis 38 with the arm 12.
  • the supporting rod 34 has a V shape whose tip, adjacent to the axis 36, is directed towards the sheaths 12a and 13a of the arms 12 and 13. One end of the V is adjacent to the axis 16. L the other end of the V is adjacent to the axis of rotation 42 of a crimping toothed wheel 43 which meshes with the feeding toothed wheel 14.
  • the two branches of the V embrace the crimping region 18.
  • the tool comprises selective coupling means comprising two pawls 44 and 46 (see FIG. 9) which cooperate respectively with the teeth of the feed wheel 14 and with the teeth of the crimping wheel 43.
  • the pawl 44 is articulated to the fixed arm 12 along an axis 44a and it is urged by a tension spring 44b towards its engagement position with the supply toothed wheel 14.
  • the pawl 44 is arranged so as to allow the rotation of the toothed feed wheel around its axis 16 in the direction of supply of the strip 4 from the magazine 19 to the engagement region 17 and to the crimping region 18, and to prevent the rotation of the supply 14 in the opposite direction.
  • the pawl 46 is articulated to the supporting rod 34 along an axis 46a and it is permanently urged by a spring 46b towards its engagement position with the crimping toothed wheel 43.
  • the pawl 46 is arranged so as to allow the toothed wheel 43 to roll on the toothed wheel 14 when the link 34 moves around the axis 16 in the opposite direction to that allowed by the pawl 44 for the wheel 14, that is to say when the link 34 rotates in the clockwise around the axis 16 in Figures 4, 9, and 10 to 13, and to prevent rotation of the crimping gear wheel 43 around its axis 42 when the link 34 rotates in the opposite direction (anti-clockwise in the figures) , so as to couple the supply toothed wheel 14 in rotation with the movable assembly 33 when the latter moves counterclockwise around the axis 16.
  • the carrier rod 34 is pivoted clockwise, movement during which the crimping toothed wheel 43 rolls on the wheel feed tooth 14 immobilized by the pawl 44.
  • the arm 13 is then released, the latter moves away from the arm 12 under the effect of the tension spring 39, the carrying rod 34 rotates counterclockwise around the axis 16 and drives with it the feed toothed wheel 14 and consequently the strip 4 in the direction bringing the lugs 3 towards the crimping region 18.
  • the supporting rod 34 is extended beyond the crimping toothed wheel 43 to form a spout 47 whose free end is adjacent to the periphery of the feeding toothed wheel 14 very close to a lower end 23c of the guide 23.
  • the spout is engaged between the core 4a of the strip 4 and the tubes 1 of the lugs and causes the core 4a to deviate radially outwards and with it the fins 6 while maintaining the lugs in their toothed recesses respective 14a of the supply toothed wheel 14, which tears the wings 6 of the strip 4 and therefore frees the ends of the latter.
  • the spout 47 has a curved face 47a which matches the toothing top circle of the feed wheel 14 substantially between the end 23c of the guide 23 and the engagement region between the toothed wheels 14, 43.
  • the feed toothed wheel 14 has been turned so that in an intermediate region of its axial length, referenced 14c in the FIG. 18, its crest diameter is reduced over an axial length corresponding to the width of the spout 47 so that the spout 47 can come to bear directly on the tubes 1 of the lugs 3 to prevent them from escaping axially when they are detached from the strip 4.
  • the spout 47 moves along the circumference of the wheel 14 and releases from the strip 4, at each stroke, a lug 3 which it maintains in its toothed recess of the wheel 14.
  • the link 34 pivots counterclockwise around the axis 16
  • the spout 47 continues to hold the lugs separated from the strip 4 in the teeth of the teeth of the wheel 14 since at this stage there is no relative rotation between the link 34 and the wheel 14.
  • the link 34 preferably has two branches 34a which receive between them on the one hand the movable arm 13 and on the other hand the fixed arm 12, which itself comprises two branches 12b between which rotates the supply toothed wheel 14.
  • the spout 47 is constituted by a wear-resistant insert, the two branches 34a being brought close to each other in line with the spout 47 to be welded on either side other from bill 47.
  • the tool further comprises crimping means which are constituted by the toothed recesses 14a of the supply toothed wheel 14 and by the toothed tops 43a of the crimped toothed wheel 43. It is therefore during the rotation of the moving element 33 clockwise around the axis 16 that takes place crimping, by rolling of the crimping toothed wheel 43 on the periphery of the feeding toothed wheel 14, over a corresponding peripheral distance substantially close to the teeth of the wheels 14 and 43.
  • each tooth recess 14a of the toothed wheel 14 is obtained by milling the initial tooth recess 14b of a standard pinion.
  • the crimping gear wheel 43 is rotatably mounted around a shaft 48, of axis 42, which is angularly adjustable relative to the carrier rod 34 around an axis 49 slightly eccentric relative to the axis 48.
  • the adjustment made can be identified by an index 51.
  • a partial actuation of the arm 13, that is to say a relaxation of the arm 13 before the crimping stroke is completed would constitute a very significant cause of deregulation since then the relaxation stroke would itself be incomplete and therefore the feed gear would rotate at an angle of less than two toothing steps.
  • the tool is fitted with non-return means comprising a toothed area 52 fixed to the compensating link 37 and a pawl 53 which is articulated to the movable arm 13 and which is returned by a spring 54 towards the rest position. shown in Figure 4.
  • the pawl 53 can tilt on either side of this neutral position about its axis 56 of articulation to the arm 13.
  • the pad 52 is positioned and dimensioned so that the pawl 53 comes just of exceed one or the other of the ends of the range 52 when the arm 13 is in one or the other of its limit switches respectively with respect to the arm 12.
  • the pawl scans the range 52 and, as shown in FIG.
  • the pawls 44 and 46 by the fact that they cooperate directly with the teeth of the toothed feed wheels 14 and crimper 43, ensure this precision. For this, it is made so that in the vicinity of each of the ends of the reciprocating stroke of the movable assembly 33, the nozzles 44a and 46a of the two pawls 44 and 46 respectively are engaged in a hollow of toothing 14a of the feed wheel 14 and respectively 43d of the crimping wheel 43 (see FIG. 9).
  • the effective movement of each toothed wheel at the end of a back-and-forth movement of the mobile assembly 33 can only correspond to an integer number of steps of toothing.
  • the angular travel of the moving assembly 33 may be slightly greater than two toothing steps and for each end of the reciprocating travel to be located slightly beyond the position of the mobile assembly 33 where the pawl 44 or 46 of the wheel 14 or 43 which is in motion (depending on the direction of movement of the moving element 33) engages in the teeth of said wheel.
  • the pawl 44 or 46 begins to come out of the teeth (see pawl 44 in FIG. 9).
  • the tool further comprises means for adjusting the position of the toothed pad 52 (FIG. 4) relative to the pawl 56 so that the pad 52 is exactly located between the two travel ends of the pawl 53, to ensure that the pawl 53 escapes from the range 52 at each end-to-end travel of the arm 13 relative to the fixed arm 12.
  • the position of the axis 41a (FIG. 8) of the articulation 41 is adjustable at by means of an eccentric device comprising pins 41b with axis 41f eccentric with respect to axis 41a.
  • Trunnions 41b can be immobilized in different positions around their axis 41f by means of a washer 41c of which they are integral and which has notches 41d cooperating with a removable immobilizing pin 41e ( Figure 4).
  • the washer 41c Before insertion of the pin 41e in its hole (not shown) of the arm 13, the washer 41c can be rotated and with it the pins 41b relative to the arm 13 in order to position with precision with respect to the latter the geometrical axis 41 and by Consequently, the range 52 with respect to the arm 13.
  • This adjustment only has a negligible influence on the angular position of the moving element 33 around the axis 16. This influence is completely without effect if the precaution mentioned above has been taken. top, consisting in giving the moving element 33 an angular travel slightly exceeding at each end of travel the engagement position of the two pawls 44 and 46.
  • One of the limit switches is delimited by pressing the end of the arm 13 adjacent to the axis 36 against a region, located opposite, of the arm 12.
  • the plate 31 is removed and, as shown in FIG. 10, the strip 4 is pushed by hand towards the engagement region 17 while maintaining the pusher 24 in the retracted position using the lug 32.
  • the pusher 24 is released and the movable arm 13 is actuated several times back and forth relative to the arm 12 so as to advance the strip 4 and the pods 3 which it carries towards the region of crimping 18.
  • the band 4 meets the spout 47, this necessarily engages between the web of the band 4 and the tubes 1 because, thanks to the region 14c (FIG.
  • the tip of the spout 47 is necessarily radially closer to the axis 16 of the wheel 14 than the web of the strip 4. There is therefore no manual guidance to be done to engage the web of the band 4 on the back of the spout 47. The separation between the band 4 and the terminals 3 is therefore entirely automatic.
  • the tool could be of the type intended to be fixed to a workbench, or the back-and-forth actuation of the mobile assembly 33 could be automated.
  • the supply of the terminals to the feed wheel 14 could also be modified.
  • the bowl then contains a stock of lugs 3 which are free relative to each other and which appear successively, under the effect of vibrations, above a calibrated window under which scroll the teeth of the teeth.
  • the angular travel between the region such as 17 where the wheel 14 receives the lugs, and the crimping region 18 can then be significantly shorter.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

Les embouts (3) doivent être sertis à l'extrémité de conducteurs électriques pour former des cosses. Avant le sertissage, ils sont réunis par une bande amovible (4). Une roue d'alimentation (14) engrène avec la bande (4) en recevant les embouts (3) dans ses creux de denture. La roue (14) est supportée rotativement par un bras de pince fixe (12) . Une roue sertisseuse (43) engrène avec la roue d'alimentation (14). Elle est supportée par une biellette porteuse (34) articulée au bras fixe (12) selon l'axe (16) de la roue d'alimentation (14) et elle est actionnée autour dudit axe en va-et-vient par le bras mobile (13) de la pince. Des cliquets (44, 46) font que lorsqu'on rapproche les bras de pince l'un de l'autre, la roue sertisseuse (43) roule sur la roue d'alimentation (14) immobilisée, et sertit un embout (3a). Lorsqu'on relâche les bras (12, 13) un ressort (39) provoque le mouvement de retour de la biellette (34) qui entraîne en rotation la roue d'alimentation (14) par l'intermédiaire de la roue sertisseuse (43) immobilisée par son cliquet (46). Utilisation pour permettre un sertissage facile par simple action sur deux bras de pince.

Description

  • La présente invention concerne un outil de sertissage à chargement automatique, en particulier pour sertir des éléments tels que des cosses de connexion sur des extrémités de conducteurs électriques.
  • On connaît les cosses à sertir sur des extrémités de conducteurs électriques multibrins. Ces cosses comportent un tube conducteur en matière malléable. On place dans ce tube les brins dénudés du conducteur et on écrase radialement le tube pour fixer les brins à l'intérieur du tube.
  • Pour effectuer un tel sertissage, on connaît les pinces de sertissage, qui ne se distinguent d'une pince tout-à-fait usuelle qu'en ce que l'un au moins de leurs mors présente des saillies destinées à renforcer localement l'action de sertissage en certains points de la longueur de la cosse tubulaire.
  • Par ailleurs, on connaît d'autre part d'après le FR -A- 1 340 563 un outil permettant de sertir sur des extrémités de conducteur des cosses fixées amoviblement le long d'une bande d'alimentation. L'outil comprend une roue dentée d'alimentation capable d'engrener avec la bande, un disque rotatif disposé coaxialement à la roue dentée d'alimentation, un cliquet agissant entre le disque et la roue dentée d'alimentation pour transmettre l'entraînement du disque à la roue lors d'une rotation dans un premier sens et pour permettre au disque de tourner par rapport à la roue lorsque le disque tourne dans un second sens, le disque étant couplé à une poignée d'actionnement rappelée par ressort. Un autre cliquet agit entre la roue dentée et le bâti pour empêcher la roue dentée de tourner dans le second sens tout en lui permettant de tourner dans le premier sens.
  • Les éléments à sertir sont ainsi amenés pas à pas dans une région de sertissage, par actions successives de l'utilisateur sur la poignée.
  • Le sertissage proprement dit est effectué au moyen d'une seconde poignée actionnant des mors de sertissage classique, tels que ceux de la pince précitée de l'état de la technique.
  • L'outil selon le FR - A - 1 340 563 a l'inconvénient de nécessiter de très nombreuses pièces et d'obliger l'utilisateur à actionner deux poignées différentes, l'une pour provoquer l'alimentation, l'autre pour provoquer le sertissage.
  • Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un outil de sertissage à chargement automatique qui soit plus simple et plus facile à utiliser que l'outil selon le FR -A- 1 340 563.
  • Suivant l'invention, l'outil de sertissage à chargement automatique, en particulier pour sertir des éléments tels que des cosses de connexion sur des extrémités de conducteurs électriques, comprenant :
    - une roue dentée d'alimentation ;
    - des moyens mobiles en va-et-vient autour de l'axe de la roue dentée d'alimentation, couplés à des moyens d'actionnement ;
    - des moyens de couplage sélectif pour, dans un premier sens du mouvement de va-et-vient, coupler la roue dentée d'alimentation avec les moyens mobiles en va-et-­vient pour que la roue dentée d'alimentation amène les éléments à sertir vers une région de sertissage, et dans un deuxième sens du mouvement de va-et-vient, découpler de la roue d'alimentation les moyens mobiles en va-et-vient et immobiliser la roue d'alimentation à l'égard des rotations autour de son axe ; et
    - des moyens de sertissage ;
    est caractérisé en ce que :
    - les moyens mobiles en va-et-vient autour de l'axe de la roue dentée d'alimentation comprennent une roue dentée sertisseuse qui engrène avec la roue dentée d'alimentation ;
    - les moyens de couplage sélectif comprennent des moyens pour empêcher la rotation de la roue dentée sertisseuse autour de son axe dans le premier sens du mouvement de va-et-vient et permettre la rotation de la roue sertisseuse autour de son axe dans le deuxième sens du mouvement de va-et-vient ;
    - la roue dentée d'alimentation est adaptée à recevoir dans ses creux de denture les éléments à sertir ; et
    - les moyens de sertissage sont constitués par des sommets de denture de la roue de sertissage et par les creux de denture de la roue d'alimentation.
  • Ainsi, dans le premier sens des moyens mobiles en va-et-vient, la roue sertisseuse, immobilisée autour de son propre axe, fait tourner la roue d'alimentation autour du sien, de sorte que la roue d'alimentation amène un élément à sertir dans la région de sertissage tandis que la roue sertisseuse s'écarte elle-même de ladite région. Dans le second sens de mouvement des moyens mobiles en va-­et-vient, la roue d'alimentation est empêchée de tourner autour de son propre axe et par conséquent l'élément à sertir demeure en région de sertissage. Le mouvement des moyens mobiles en va-et-vient se traduit donc par un roulement de la roue sertisseuse vers et au-delà de la région de sertissage, tandis qu'un sommet de denture de la roue sertisseuse écrase l'élément à sertir dans un fond de denture de la roue d'alimentation, ce qui réalise le sertissage. Le cycle peut ensuite recommencer pour réaliser le sertissage suivant.
  • Grâce à l'invention, il suffit donc d'actionner en va-et-vient les moyens mobiles en va-et-vient pour réaliser à la fois l'alimentation et le sertissage. Les moyens mobiles en va-et-vient et en particulier la roue sertisseuse sont des moyens d'entraînement de la roue d'alimentation et en même temps des moyens de sertissage.
  • Il résulte de ce qui précède que le nombre des constituants essentiels de l'outil est significativement réduit, de même que l'encombrement de celui-ci dans le sens des axes des roues dentées. De plus, l'outil est nettement plus ergonomique puisqu'il n'y a plus qu'un actionnement à réaliser.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-­après.
  • Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs :
    • - la figure 1 est une vue schématique en perspective de deux cosses à sertir portées par une bande d'alimentation amovible ;
    • - la figure 2 est une vue en coupe transversale de la bande, et partiellement en coupe axiale de la cosse ;
    • - la figure 3 est une vue en coupe axiale d'une cosse sertie sur l'extrémité d'un conducteur multibrins ;
    • - la figure 4 est une vue en élévation d'un outil selon l'invention, avec coupe partielle de la bande et des cosses, une plaque de fermeture frontale étant ôtée ;
    • - les figures 5 à 8 sont des vues en coupe selon les lignes V-V, VI-VI, VII-VII, et VIII-VIII de la figure 4 respectivement ;
    • - la figure 9 est un détail de la figure 4, avec divers arrachements ;
    • - les figures 10 à 13 sont des vues schématiques de l'outil à quatre stades successifs d'un cycle de sertissage ;
    • - la figure 14 est une vue en coupe axiale de la roue sertisseuse ;
    • - la figure 15 est un détail à échelle agrandie de la figure 14 ;
    • - la figure 16 est une vue axiale partielle, à échelle agrandie, de la roue sertisseuse ;
    • - la figure 17 est une vue axiale, à échelle agrandie, d'un détail de la roue d'alimentation ; et
    • - la figure 18 est une vue en coupe à travers le bec de l'équipage mobile, pour montrer la coopération avec les dents de la roue d'alimentation.
  • Comme représenté aux figures 1 à 3, chaque cosse comprend un tube en matière conductrice malléable 1 raccordé coaxialement à une jupe en matière isolante 2.
  • Les cosses 3, telles que fournies par le fabricant,sont tenues en chapelet le long d'une bande amovible 4 à profil en U, les deux branches du U étant constituées par des ailettes successives 6 qui sont séparées les unes des autres pour permettre de courber la bande autour d'un axe parallèle aux axes des cosses. Chaque ailette 6 est traversée par un trou circulaire 7. Le tube conducteur 1 de chaque cosse 3 est engagé transversalement à la direction longitudinale de la bande dans les trous 7 de deux ailettes 6 en regard. La jupe 2 est en saillie latérale par rapport à la bande 4.
  • Comme le montre la figure 3, pour sertir une cosse 3 sur un conducteur comprenant des brins conducteurs 8 dans une gaine isolante 9, on dénude l'extrémité du conducteur et on place l'extrémité dénudée 8 dans le tube 1 tandis que l'extrémité de la gaine 9 est entourée par la jupe 3. On écrase ensuite le tube 1 de façon à fixer les conducteurs 8 dans celui-ci, le sertissage étant de préférence essentiellement concentré en deux points 11 de la longueur du tube 1.
  • Comme le montre la figure 4, l'outil selon l'invention est, dans l'exemple, réalisé sous la forme d'une "pince" comprenant un poignée dite fixe 12 et une poignée dite mobile 13, munies de gaines de préhension 12a et 13a.
  • Une roue dentée d'alimentation 14 est montée en rotation selon un axe géométrique 16 solidaire de la poignée fixe 12 et voisin de l'extrémité de la poignée 12 qui est opposée à la gaine de préhension 12a. Tous les axes qui seront mentionnés dans la suite de la description sont parallèles à l'axe 16.
  • Conformément à l'invention, la roue dentée d'alimentation 14 est adaptée à recevoir dans ses creux de denture 14a les tubes 1 des cosses 3. Ceci est visible en particulier à la partie inférieure gauche de la roue dentée d'alimentation à la figure 4, où la bande 4 et les embouts 3 ont été coupés selon le plan longitudinal médian de la bande. Le pas des cosses 3 le long de la bande 4 correspond à deux pas de denture de la roue d'alimentation 14, de sorte que, le long de la périphérie de la roue dentée d'alimentation 14, entre une région 17 où la bande commence à engrener avec la roue dentée d'alimentation 14 et une région de sertissage 18, il y a un tube de cosse 1 dans un creux de denture sur deux. Les régions 17 et 18 sont en position fixe par rapport au bras de pince fixe 12.
  • En amont de la région d'engrènement 17, la bande 4 est stockée en spirale dans un magasin 19 définissant à son intérieur une cavité annulaire 21. Entre le magasin 19 et la région d'engrènement 17, la bande 4 passe par un couloir 22 traversant le plan commun des axes 21a de la cavité 21, et 16 de la roue d'alimentation 14 sensiblement selon une tangente commune à la cavité 21 et à la roue d'alimentation 14. Ainsi la bande 4, enroulée dans le magasin 19 avec les ailettes 6 dirigées radialement vers l'extérieur, vient s'enrouler autour de la roue d'alimentation 14 avec les ailettes 6 dirigées vers l'axe 16 de la roue d'alimentation 14. Autrement dit, sur la roue d'alimentation 14, le profil en U de la bande 4 chevauche le pourtour de la roue d'alimentation 14.
  • Comme le montre la figure 7, un fond 22a du couloir 22 porte une nervure longitudinale ou rail 22b qui est chevauché par le profil en U de la bande 4. Les tubes 1 des cosses 3 glissent sur le sommet du rail 22b.
  • Un guide 23 (figure 4) comprend une paroi 23a délimitant radialement vers l'extérieur la cavité 21 sur une partie de son pourtour, une paroi 22c formant plafond pour le couloir 22, et une paroi courbe 23b entourant à faible jeu la roue dentée d'alimentation 14 sur une certaine distance périphérique depuis la région d'engrènement 17 vers la région de sertissage 18. Un poussoir 24 monté en rotation sur le guide 23 selon un axe 24a est sollicité par un ressort de rappel 26 vers une position active dans laquelle il fait saillie à travers le plafond 22c du couloir 22 et appuie sur la bande 4 pour amener positivement les cosses 3 en engrènement avec la roue dentée d'alimentation 4.
  • Sur le reste de son pourtour, le magasin 19 est délimité radialement vers l'extérieur par une virole 27. Radialement vers l'intérieur, la cavité 21 est délimitée par un mandrin cylindrique 28.
  • La cavité 21 et le couloir 22 sont fermés latéralement par deux plaques 29 et 31, la plaque 31 étant amovible grâce par exemple à des vis telles que 31a pour permettre de réapprovisionner le magasin 19 et, après un réapprovisionnement, d'engager la nouvelle bande 4 dans le couloir 22 jusqu'à la région d'engrènement 17. Pour permettre cet engagement, on rétracte le poussoir 24 à l'encontre de son ressort de rappel 26 en agissant sur un ergot 32 qui est solidaire du poussoir 24 et fait saillie latéralement à travers la plaque 31. A la figure 4, la plaque 31 a été ôtée pour laisser voir les éléments constitutifs de la pince.
  • En service, les plaques 29 et 31, le guide 23, la virole 27, et le mandrin 28 sont solidaires du bras de pince fixe 12.
  • L'outil selon l'invention comprend en outre un équipage 33 mobile en va-et-vient autour de l'axe 16 de la roue dentée d'alimentation 14. L'équipage mobile en va-et-­vient comprend une biellette porteuse 34 articulée au bras fixe 12 selon l'axe 16 de la roue d'alimentation 14. Pour la commande du mouvement de va-et-vient de l'équipage mobile 33, la biellette porteuse 34 est couplée au bras mobile 13 qui est monté en levier inverseur de mouvement. A cet effet, le bras mobile 13 est articulé d'une part à la biellette porteuse 34 selon un axe 36 et d'autre part à une biellette compensatrice 37 elle-même articulée selon un axe 38 au bras fixe 12. Un ressort de traction 39 articulé d'une part au bras mobile 13 au voisinage de l'axe 36, et d'autre part au bras fixe 12 rappelle en permanence le bras mobile 13 dans une position écartée du bras fixe 12, comme représenté aux figures 4 et 10.
  • En service, l'utilisateur saisit dans une même main les deux bras 12 et 13 de l'outil, de manière à solliciter le bras 13 vers le bras 12, de sorte que l'axe 36 d'articulation entre la biellette porteuse 34 et le bras 13, en raison de l'effet d'inversion de mouvement autour de l'articulation 41 entre la biellette compensatrice 37 et le bras 13, s'éloigne du bras fixe 12 comme cela est représenté aux figures 11 (position intermédiaire) et 12 (position de rapprochement maximal des bras 12 et 13 de l'outil).
  • Comme l'axe 36 est astreint à pivoter autour de l'axe 16 de la roue d'alimentation 14, l'articulation 41 autour de laquelle s'inverse le mouvement du bras 13 doit se déplacer, ce que permet la biellette compensatrice 37 en pivotant autour de son axe d'articulation 38 avec le bras 12.
  • La biellette porteuse 34 a une forme en V dont la pointe, adjacente à l'axe 36, est dirigée vers les gaines 12a et 13a des bras 12 et 13. L'une des extrémités du V est adjacente à l'axe 16. L'autre extrémité du V est adjacente à l'axe de rotation 42 d'une roue dentée sertisseuse 43 qui engrène avec la roue dentée d'alimentation 14. Les deux branches du V embrassent la région de sertissage 18.
  • De plus, l'outil comprend des moyens de couplage sélectif comprenant deux cliquets 44 et 46 (voir figure 9) qui coopèrent respectivement avec la denture de la roue d'alimentation 14 et avec la denture de la roue sertisseuse 43.
  • Le cliquet 44 est articulé au bras fixe 12 selon un axe 44a et il est sollicité par un ressort de traction 44b vers sa position d'engrènement avec la roue dentée d'alimentation 14. Le cliquet 44 est disposé de manière à permettre la rotation de la roue dentée d'alimentation autour de son axe 16 dans le sens d'amenée de la bande 4 depuis le magasin 19 vers la région d'engrènement 17 et vers la région de sertissage 18, et pour interdire la rotation de la roue d'alimentation 14 dans le sens contraire.
  • Le cliquet 46 est articulé à la biellette porteuse 34 selon un axe 46a et il est sollicité en permanence par un ressort 46b vers sa position d'engrènement avec la roue dentée sertisseuse 43. Le cliquet 46 est disposé de manière à permettre à la roue dentée 43 de rouler sur la roue dentée 14 lorsque la biellette 34 se déplace autour de l'axe 16 dans le sens contraire à celui permis par le cliquet 44 pour la roue 14, c'est-à-dire lorsque la biellette 34 tourne dans le sens horaire autour de l'axe 16 aux figures 4, 9, et 10 à 13, et pour empêcher la rotation de la roue dentée sertisseuse 43 autour de son axe 42 lorque la biellette 34 tourne en sens contraire (anti-horaire aux figures), de façon à coupler en rotation la roue dentée d'alimentation 14 avec l'équipage mobile 33 lorsque celui-ci se déplace dans le sens anti-horaire autour de l'axe 16.
  • Ainsi, lorsqu'on fait pivoter le bras 13 vers le bras 12 à partir de la position représentée à la figure 4, on fait pivoter la biellette porteuse 34 dans le sens horaire, mouvement au cours duquel la roue dentée sertisseuse 43 roule sur la roue dentée d'alimentation 14 immobilisée par le cliquet 44. Quand on relâche ensuite le bras 13, celui-ci s'écarte du bras 12 sous l'effet du ressort de traction 39, la biellette porteuse 34 tourne en sens anti-horaire autour de l'axe 16 et entraîne avec elle la roue dentée d'alimentation 14 et par conséquent la bande 4 dans le sens amenant les cosses 3 vers la région de sertissage 18.
  • La biellette porteuse 34 est prolongée au-delà de la roue dentée sertisseuse 43 pour former un bec 47 dont l'extrémité libre est adjacente à la périphérie de la roue dentée d'alimentation 14 très près d'une extrémité inférieure 23c du guide 23. En service, le bec est engagé entre l'âme 4a de la bande 4 et les tubes 1 des cosses et fait dévier radialement vers l'extérieur l'âme 4a et avec elle les ailettes 6 tout en maintenant les cosses dans leurs creux de denture respectifs 14a de la roue dentée d'alimentation 14, ce qui déchire les ailes 6 de la bande 4 et libère par conséquent les embouts de cette dernière.
  • En deçà de sa pointe, le bec 47 présente une face courbe 47a qui épouse le cercle de sommet de denture de la roue d'alimentation 14 sensiblement entre l'extrémité 23c du guide 23 et la région d'engrènement entre les roues dentées 14, 43.
  • Plus précisément, comme le montre la figure 6 et à plus grande échelle la figure 18, la roue dentée d'alimentation 14 a fait l'objet d'un tournage de manière que dans une région intermédiaire de sa longueur axiale, référencée 14c à la figure 18, son diamètre de crête soit réduit sur une longueur axiale correspondant à la largeur du bec 47 de manière que le bec 47 puisse venir prendre directement appui sur les tubes 1 des cosses 3 pour éviter que celles-ci ne puissent s'échapper axialement quand elles sont détachées de la bande 4.
  • Ainsi, lorsque la biellette porteuse 34 pivote dans le sens horaire autour de l'axe 16 de la roue dentée d'alimentation 14, le bec 47 se déplace le long du pourtour de la roue 14 et libère de la bande 4, à chaque course, une cosse 3 qu'il maintient dans son creux de denture de la roue 14. Lorsqu'ensuite la biellette 34 pivote dans le sens anti-horaire autour de l'axe 16, le bec 47 continue de maintenir dans les creux de denture de la roue 14 les cosses séparées de la bande 4 puisqu'il n'y a pas à ce stade rotation relative entre la biellette 34 et la roue 14.
  • Comme le montre plus particulièrement la figure 6, la biellette 34 présente de préférence deux branches 34a qui reçoivent entre elles d'une part le bras mobile 13 et d'autre part le bras fixe 12, lequel comporte lui-même deux branches 12b entre lesquelles tourne la roue dentée d'alimentation 14. Le bec 47 est constitué par une pièce rapportée résistant à l'usure, les deux branches 34a étant rapprochées l'une de l'autre au droit du bec 47 pour être soudées de part et d'autre du bec 47.
  • L'outil comprend en outre des moyens de sertissage qui sont constitués par les creux de denture 14a de la roue dentée d'alimentation 14 et par les sommets de denture 43a de la roue dentée de sertissage 43. C'est donc au cours de la rotation de l'équipage mobile 33 dans le sens horaire autour de l'axe 16 qu'a lieu le sertissage, par roulement de la roue dentée sertisseuse 43 sur le pourtour de la roue dentée d'alimentation 14, sur une distance périphérique correspondant sensiblement à deux pas de denture des roues 14 et 43.
  • Ainsi, à partir de la situation représentée à la figure 4, dans laquelle une cosse 3a est juste en amont de la région de sertissage 18, après avoir fait effectuer une course complète au bras mobile 13 en direction du bras 12, la cosse 3a, figure 12, est toujours en position de sertissage 18 mais elle a maintenant été sertie par le sommet de denture 43a repéré à la figure 12 et elle est maintenant libérée par ce sommet de denture, ce qui permet d'extraire de l'outil un conducteur avec cosse sertie à son extrémité, telle que représentée à la figure 3.
  • Lorsqu'ensuite on relâche le bras 13 (figure 13), le mouvement de la biellette porteuse 34 dans le sens anti-­horaire amène la cosse suivante 3b en position de sertissage, et le cycle peut recommencer.
  • Bien que l'on désire un sertissage, c'est-à-dire un écrasement des éléments à sertir 3, l'espace disponible entre un fond de denture tel que 14a et un sommet de denture tel que 43a serait insuffisant et bloquerait le mouvement de roulement de la roue dentée 43 sur la roue dentée 14 si l'on utilisait des pignons standard.
  • Toutefois, par commodité, on part de pignons standard que l'on usine de manière appropriée.
  • Comme le montre la figure 16, pour réaliser la roue dentée sertisseuse 43, on part d'un pignon standard ayant par exemple dix-huit dents, et on l'usine par tournage pour raccourcir les dents du pignon 43 et former ainsi les sommets de denture 43a en retrait par rapport aux sommets initiaux 43b. De plus, comme représenté aux figures 14 et 15, on forme au sommet de chaque dent deux nervures 43c dans le sens circonférentiel destinées à former les sertissages localisés 11 de la figure 3.
  • Comme le montre la figure 17, chaque creux de denture 14a de la roue dentée 14 est obtenu par fraisage du creux de denture initial 14b d'un pignon standard.
  • Compte tenu des pas de denture courants, on a prévu, comme déjà exposé, que seulement un creux de denture sur deux de la roue d'alimentation 14 est occupé par une cosse 3 à sertir, et que la course de l'équipage mobile 33 autour de l'axe 16 correspond à deux pas de denture, ceci afin que la course de sertissage soit suffisante pour qu'une cosse encore libre dans sa cavité de sertissage au début de la course de sertissage soit sertie puis libérée à nouveau à la fin de la course de sertissage (figure 12). On aurait pu obtenir sensiblement le même résultat en employant pour la roue d'alimentation un pignon à creux de denture moins large circonférentiellement que les dents, et comme roue sertisseuse, un pignon dont les creux de denture seraient plus larges circonférentiellement que les dents.
  • Comme représenté à la figure 5, pour régler la dimension de la cavité de sertissage en fonction du diamètre des conducteurs et des cosses à sertir, il est prévu un réglage de la distance entre l'axe 16 de la roue dentée d'alimentation 14 et l'axe 42 de la roue dentée sertisseuse 43. Pour ce réglage, la roue dentée sertisseuse 43 est montée en rotation autour d'un arbre 48, d'axe 42, qui est réglable angulairement par rapport à la biellette porteuse 34 autour d'un axe 49 légèrement excentré par rapport à l'axe 48. Le réglage réalisé est repérable grâce à un index 51.
  • Pour que l'outil fonctionne correctement pendant sa durée de vie, il importe que la position angulaire autour de l'axe 16 de chaque cosse 3 (cosse 3a à la figure 4) qui va être sertie soit toujours la même, à savoir la position de sertissage 18 déjà mentionnée.
  • Un actionnement partiel du bras 13, c'est-à-dire un relâchement du bras 13 avant que la course de sertissage ne soit terminée constituerait une cause de déréglement très important puisqu'ensuite la course de relâchement serait elle-même incomplète et par conséquent la roue dentée d'alimentation tournerait d'un angle inférieur à deux pas de denture.
  • Pour éviter cet inconvénient, l'outil est équipé de moyens anti-retour comprenant une plage dentée 52 fixée à la biellette compensatrice 37 et un cliquet 53 qui est articulé au bras mobile 13 et qui est rappelé par un ressort 54 vers la position de repos représentée à la figure 4. Le cliquet 53 peut s'incliner de part et d'autre de cette position neutre autour de son axe 56 d'articulation au bras 13. La plage 52 est positionnée et dimensionnée de façon que le cliquet 53 vienne juste de dépasser l'une ou l'autre des extrémités de la plage 52 lorsque le bras 13 est dans l'une ou l'autre respectivement de ses fins de course par rapport au bras 12. Ainsi, comme représenté à la figure 11, quand on déplace le bras 13 vers le bras 12, le cliquet balaie la plage 52 et, comme le montre la figure 12, il échappe à la plage 52 juste au moment où le bras 13 atteint sa fin de course proche du bras 12. Le ressort de rappel 54 rappelle alors le cliquet 53 en position neutre. Et, comme le montre la figure 13, quand on laisse le bras 13 s'écarter du bras 12,le cliquet 53 s'incline autour de son axe dans le sens contraire de celui représenté à la figure 11, et il n'échappera à la plage 52 que lorsque le bras 13 sera revenu dans la position représentée à la figure 4. Comme le cliquet 53 s'incline dans deux sens différents selon le sens du mouvement du bras 13, il empêche, dans chaque sens, le bras 13 de changer de sens, sauf aux extrémités de la course du bras 13.
  • Il pourrait y avoir également dérèglement de la position angulaire d'une cosse 3a prête à être sertie autour de l'axe 16 si la course angulaire de la biellette 34 autour de l'axe 16 était légèrement différente de l'angle correspondant à deux pas de denture autour de l'axe 16.
  • Les cliquets 44 et 46, par le fait qu'ils coopèrent directement avec les dentures des roues dentées d'alimentation 14 et sertisseuse 43, assurent cette précision. Pour cela, il est fait en sorte qu'au voisinage de chacune des extrémités de la course de va-et-vient de l'équipage mobile 33, les becs 44a et 46a des deux cliquets 44 et 46 respectivement sont engagés dans un creux de denture 14a de la roue d'alimentation 14 et respectivement 43d de la roue sertisseuse 43 (voir figure 9). Ainsi, le mouvement effectif de chaque roue dentée à l'issue d'un mouvement de va-et-vient de l'équipage mobile 33 ne peut correspondre qu'à un nombre entier de pas de denture.
  • Pour éviter tout dérèglement progressif, qui se traduirait par l'impossibilité pour les cliquets 44 et 46 de s'engager dans la denture correspondante à l'une au moins des extrémités de course de va-et-vient de l'équipage mobile 33, on peut prévoir que la course angulaire de l'équipage mobile 33 est légèrement supérieure à deux pas de denture et que chaque extrémité de la course de va-et-vient est située légèrement au-delà de la position de l'équipage mobile 33 où le cliquet 44 ou 46 de la roue 14 ou 43 qui est en mouvement (selon le sens de mouvement de l'équipage mobile 33) s'engage dans la denture de ladite roue. Ainsi, entre cette position et l'extrémité de course de l'équipage mobile, le cliquet 44 ou 46 commence à ressortir de la denture (voir cliquet 44 à la figure 9). Mais ceci n'est pas gênant car lors du mouvement suivant de l'équipage mobile 33, en sens contraire du précédent, la même roue dentée 14 ou 43 tourne en sens inverse sur un très faible angle jusqu'à ce que le cliquet correspondant se réengage pleinement dans le creux de denture et bloque la rotation de cette roue, ce qui oblige ensuite l'autre roue à tourner de deux pas de denture plus un petit angle entre la position de prise du cliquet 46 ou 44 correspondant à ladite autre roue et la position de fin de course de l'équipage mobile 33, et ainsi de suite.
  • L'outil comprend en outre des moyens pour régler la position de la plage dentée 52 (figure 4) par rapport au cliquet 56 de façon que la plage 52 soit exactement située entre les deux extrémités de course du cliquet 53, pour assurer que le cliquet 53 échappe à la plage 52 à chaque fin de course en va-et-vient du bras 13 par rapport au bras fixe 12. A cet effet, la position de l'axe 41a (figure 8) de l'articulation 41 est réglable au moyen d'un dispositif à excentrique comprenant des tourillons 41b d'axe 41f excentré par rapport à l'axe 41a. Les tourillons 41b peuvent être immobilisés en différentes positions autour de leur axe 41f au moyen d'une rondelle 41c dont ils sont solidaire et qui présente des crans 41d coopérant avec une goupille amovible d'immobilisation 41e (figure 4). Avant insertion de la goupille 41e dans son orifice non représenté du bras 13, on peut faire tourner la rondelle 41c et avec elle les tourillons 41b par rapport au bras 13 pour positionner avec précision par rapport à celui-ci l'axe géomètrique 41 et par conséquent la plage 52 par rapport au bras 13. Ce réglage n'influe que de manière négligeable sur la position angulaire de l'équipage mobile 33 autour de l'axe 16. Cette influence est totalement sans effet si on a pris la précaution évoquée plus haut, consistant à donner à l'équipage mobile 33 une course angulaire dépassant légèrement à chaque fin de course la position d'engrènement des deux cliquets 44 et 46.
  • L'une des fins de course, représentée aux figures 4 et 10, est délimitée par appui de l'extrémité du bras 13 adjacente à l'axe 36 contre une région, située en regard, du bras 12.
  • A l'autre extrémité de course, c'est-à-dire celle de rapprochement maximum des deux bras 12 et 13 dans la région qui est saisie par l'utilisateur, les deux bras 12 et 13 butent l'un contre l'autre au moyen de deux butées 12c et 13c respectivement, voir figures 4 et 12.
  • La pince qui vient d'être décrite s'utilise de la façon suivante :
  • Pour le chargement, on ôte la plaque 31 et, comme représenté à la figure 10, on pousse à la main la bande 4 vers la région d'engrènement 17 tout en maintenant le poussoir 24 en position rétractée à l'aide de l'ergot 32. Une fois que, comme représenté, la bande 4 est parvenue dans la région 17, on relâche le poussoir 24 et on actionne plusieurs fois le bras mobile 13 en va-et-­vient par rapport au bras 12 de façon à faire avancer la bande 4 et les cosses 3 qu'elle porte vers la région de sertissage 18. Quand la bande 4 rencontre le bec 47, celui-­ci s'engage nécessairement entre l'âme de la bande 4 et les tubes 1 car grâce à la région 14c (figure 18) de diamètre de crête réduit de la roue dentée d'alimentation, la pointe du bec 47 est nécessairement radialement plus proche de l'axe 16 de la roue 14 que l'âme de la bande 4. Il n'y a donc aucun guidage manuel à faire pour engager l'âme de la bande 4 sur le dos du bec 47. La séparation entre la bande 4 et les cosses 3 est donc entièrement automatique.
  • Lorsqu'une cosse 3a arrive pour la première fois dans la région de sertissage 18, on se trouve dans la situation représentée à la figure 4. Alors que la cosse 3a n'est pas encore déformée, on engage dans celle-ci le conducteur sur lequel on désire sertir la cosse 3a. On rapproche ensuite le bras 13 vers le bras 12 jusqu'à ce que les butées 12c, 13c se rencontrent, comme le montrent les figures 11 et 12. Dans la situation représentée à la figure 11, sensiblement à mi-course, la cosse 3a subit la compression de sertissage maximale.
  • Dans la situation représentée à la figure 12, le sommet de denture 43a ayant effectué le sertissage, s'est quasiment dégagé du creux de denture correspondant de la roue 14, et l'utilisateur, en tirant sur le conducteur qu'il a introduit dans la cosse 3a, dégage aisément la cosse d'entre les roues dentées 14 et 43.
  • Comme représenté à la figure 13, l'utilisateur relâche ensuite le bras 13 qui, sous l'action du ressort de rappel 39, revient dans la position représentée à la figure 4, provoquant ainsi une rotation de la roue dentée d'alimentation 14 autour de son axe 16 sur un angle correspondant à deux pas de denture, ce qui amène en position de sertissage 18 la cosse suivante 3b, et le cycle peut recommencer.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple décrit et représenté.
  • Au lieu d'être réalisé sous la forme d'une pince, l'outil pourrait être du type destiné à être fixé à un établi, ou encore l'actionnement en va-et-vient de l'équipage mobile 33 pourrait être automatisé. L'amenée des cosses à la roue d'alimentation 14 pourrait également être modifiée. On pourrait par exemple envisager un dispositif à bol vibrant : le bol contient alors un stock de cosses 3 libres les unes par rapport aux autres et se présentant successivement, sous l'effet des vibrations, au-­dessus d'une fenêtre calibrée sous laquelle défilent les creux de denture. La course angulaire entre la région telle que 17 où la roue 14 reçoit les cosses, et la région de sertissage 18 peut être alors nettement plus courte.

Claims (19)

1. Outil de sertissage à chargement automatique, en particulier pour sertir des éléments tels que des cosses de connexion (3) sur des extrémités de conducteur électrique (8, 9), comprenant :
- une roue dentée d'alimentation (14) ;
- des moyens (33) mobiles en va-et-vient autour de l'axe (16) de la roue dentée d'alimentation (14), couplés à des moyens d'actionnement (13) ;
- des moyens de couplage sélectif pour, dans un premier sens du mouvement de va-et-vient, coupler la roue dentée d'alimentation (14) avec les moyens mobiles en va-­et-vient (33) pour que la roue dentée d'alimentation (14) amène les éléments à sertir (1, 3) vers une région de sertissage (18), et, dans un deuxième sens du mouvement de va-et-vient, découpler de la roue d'alimentation (14) les moyens mobiles en va-et-vient (33) et immobiliser la roue d'alimentation (14) à l'égard des rotations autour de son axe (16) ; et
- des moyens de sertissage ;
caractérisé en ce que :
- les moyens (33) mobiles en va-et-vient autour de l'axe (16) de la roue dentée d'alimentation (14) comprennent une roue dentée sertisseuse (43) qui engrène avec la roue dentée d'alimentation (14) ;
- les moyens de couplage sélectif comprennent des moyens (46) pour empêcher la rotation de la roue dentée sertisseuse (43) autour de son axe (42) dans le premier sens du mouvement en va-et-vient et permettre la rotation de la roue dentée sertisseuse (43) autour de son axe (42) dans le deuxième sens du mouvement de va-et-­vient ;
- la roue dentée d'alimentation (14) est adaptée à recevoir dans ses creux de denture (14a) les éléments à sertir (3) ; et
- les moyens de sertissage sont constitués par des sommets de denture (43a) de la roue dentée sertisseuse (43) et par les creux de denture (14a) de la roue dentée d'alimentation (14).
2. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement sont associés à des moyens anti-retour (52, 53) pour interdire le changement de sens du mouvement de va-et-vient sauf à chaque extrémité de la course de va-et-vient.
3. Outil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens anti-retour comprennent un cliquet (53) mobile de part et d'autre d'une position neutre et rappelé vers la position neutre par un ressort (54), le cliquet (53) parcourant en va-et-vient une plage dentée (52) lors du mouvement de va-et-vient des moyens mobiles en va-et-vient (33).
4. Outil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens mobiles en va-et-vient (33) comprennent une biellette porteuse (34) reliant l'un à l'autre les axes (16, 42) des roues dentées (14, 43), et en ce que les moyens d'actionnement comprennent un premier bras de pince (12) portant l'axe (16) d'une première (14) des roues dentées (14, 43), et un second bras de pince (13), relié à la biellette porteuse (34) mobile en va-et-­vient par rapport au premier bras de pince (12) et pour actionner la biellette porteuse (34) en va-et-vient rotatif autour de l'axe (16) de la première roue dentée (14).
5. Outil selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans le cadre de son mouvement de va-et-vient par rapport au premier bras de pince (12), le second bras de pince (13) est mobile vers le premier bras de pince (12) pour actionner la biellette porteuse (34) dans le sens provoquant la rotation de la roue dentée sertisseuse (43) autour de son axe (42), et est mobile en direction opposée au premier bras de pince (12) pour actionner la biellette porteuse (34) dans le sens provoquant la rotation de la roue dentée d'alimentation (14).
6. Outil selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que le second bras de pince (13) est monté en levier inverseur de mouvement et est articulé à cet effet d'une part à la biellette porteuse (34) et d'autre part à une biellette compensatrice (37), elle-même articulée au premier bras de pince (12).
7. Outil selon la revendication 6, caractérisé en ce que la biellette compensatrice (37) est solidaire d'une plage dentée (52) qui est parcourue par un cliquet (53) porté par le deuxième bras de pince (13) et mobile de part et d'autre d'une position neutre, le cliquet (53) étant rappelé vers la position neutre par un ressort (54), de manière à ne permettre de changer le sens du mouvement du deuxième bras (13) qu'à chaque extrémité de la course de va-et-vient du deuxième bras (13), le cliquet (53) étant alors au-delà de l'une des extrémités de la plage dentée (52) et pouvant ainsi revenir en position neutre puis se mettre en position lui permettant de parcourir la plage (52) en sens opposé, et en ce que la position d'un axe (41a) par lequel la biellette compensatrice (37) est articulée au deuxième bras de pince (13) est réglable au moyen d'un dispositif à excentrique (41b, 41c).
8. Outil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'axe (16) de la roue dentée d'alimentation est solidaire d'un magasin (19) pour les éléments à sertir (3) et de moyens (22, 23) pour guider les éléments à sertir (3) depuis le magasin (19) vers la roue d'alimentation (14) et le long du pourtour de la roue d'alimentation (14) jusqu'à la région d'engrènement avec la roue sertisseuse.
9. Outil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par des moyens (22) pour guider depuis un magasin (19) jusqu'à la roue dentée d'alimentation (14) une bande (4) reliant les uns aux autres une série d'éléments à sertir (3) destinés à être successivement sertis entre la roue dentée d'alimentation (14) et la roue dentée sertisseuse (43).
10. Outil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent un poussoir (24) sollicitant la bande (4) dans le sens de l'engagement des éléments à sertir (3) dans les creux de denture (14a) de la roue dentée d'alimentation (14).
11. Outil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par des moyens de séparation (47) pour détacher systématiquement les éléments à sertir (3) d'une bande amovible (4) qui les relie entre eux.
12. Outil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de séparation (47) sont adjacents au pourtour de la roue dentée d'alimentation (14), entre une région (17) de début d'engrènement de la bande (4) avec la roue dentée d'alimentation (14) et la région d'engrènement mutuel des roues dentées (14, 43).
13. Outil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les éléments à sertir (3) sont reliés les uns aux autres par une bande amovible (4) à profil en U s'ouvrant vers l'axe (16) de la roue dentée d'alimentation (14), et en ce que l'outil comprend des moyens de séparation (47) pour détacher systématiquement les éléments à sertir (3) de ladite bande (4), les moyens de séparation (47) comprenant un bec adjacent à la périphérie de la roue dentée d'alimentation (14) engagé en service dans le profil en U de la bande pour dévier radialement vers l'extérieur, relativement à l'axe (16) de la roue dentée d'alimentation (14), la bande en U (4) tout en maintenant les éléments à sertir (3) dans les creux de denture (14a) de la roue dentée d'alimentation (14).
14. Outil selon la revendication 13, caractérisé en ce que la roue dentée d'alimentation (14) présente une région (14c) ayant un diamètre de crête réduit à laquelle le bec (47) est adjacent.
15. Outil selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que les moyens de séparation (47) sont solidaires de l'axe (42) de la roue dentée sertisseuse (43).
16. Outil selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la denture de l'une au moins (43) des roues dentées (14, 43) présente des saillies (43c) pour accroître localement l'effet de sertissage.
17. Outil selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'entre-axe des roues dentées (14, 43) est réglable pour permettre le réglage de l'espace minimal compris entre un sommet de dent (43a) de la roue dentée sertisseuse (43) et un fond de denture (14a) de la roue dentée d'alimentation (14) en fonction de la taille des éléments à sertir (3).
18. Outil selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la course des moyens mobiles en va-­et-vient (33) est telle que, lors de chaque course dans le sens provoquant la rotation de la roue dentée sertisseuse (43), une dent de la roue dentée sertisseuse (43) passe d'une position en regard d'un élément non encore serti (3) logé dans un creux de denture (14a) de la roue dentée d'alimentation (14), à une position de libération de cet élément (3) après sertissage de celui-ci.
19. Outil conforme à l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que les moyens de couplage sélectif comprennent deux cliquets (44, 46) dont chacun coopère avec la denture de l'une respective des roues dentées (14, 43) de manière à être engagé dans ladite denture au voisinage de chaque extrémité de la course de va-et-vient des moyens mobiles en va-et-vient (33).
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