EP0376800B1 - Automatic site monitoring process and apparatus - Google Patents

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EP0376800B1
EP0376800B1 EP89403543A EP89403543A EP0376800B1 EP 0376800 B1 EP0376800 B1 EP 0376800B1 EP 89403543 A EP89403543 A EP 89403543A EP 89403543 A EP89403543 A EP 89403543A EP 0376800 B1 EP0376800 B1 EP 0376800B1
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EP
European Patent Office
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recording
section
medium
fact
event
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EP89403543A
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Serge Besnard
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    • G—PHYSICS
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
    • G08B13/19669—Event triggers storage or change of storage policy
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19695—Arrangements wherein non-video detectors start video recording or forwarding but do not generate an alarm themselves
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Definitions

  • the present invention relates first of all to a method of automatic monitoring of a site where one expects the appearance of fortuitous events, according to which one performs the recording, on an erasable medium of finite duration , information collected when an expected event occurs.
  • the entry of the information to be recorded can be ensured by a video camera or all sensors for descriptive data of the event.
  • the section start pulses Di applied to the input 12 of the flip-flop 9, are also applied to a counter 26 which totals the number of repetitions on the same section (in this case section I).
  • this counter receives the pulse Dn which corresponds to the maximum number n of authorized repetitions (figure 3-d)
  • its output 27 changes state (figure 3-g) and activates a flip-flop 28 whose output 29 (figure 3 -j) controls the switching circuit 18 so that the latter switches the next section end pulse Fn (FIG. 3-c) from the OR circuit 17 not to its first output 30 connected to the flip-flop 9, but towards its second output 31.
  • provision may be made for the recording, on the sound track of the magnetic tape, of pulses coinciding with the start and end of the first recording on a section, the instants of which are defined by the time generator T (monostable 19), then determining the limits of the subsequent recordings on said section by reading the corresponding pulses written on the tape.

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  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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Description

La présente invention se rapporte tout d'abord à un procédé de surveillance automatique d'un site où l'on s'attend à l'apparition d'événements fortuits, selon lequel on effectue l'enregistrement, sur un support effaçable de durée finie, d'informations collectées au moment où survient un événement attendu.The present invention relates first of all to a method of automatic monitoring of a site where one expects the appearance of fortuitous events, according to which one performs the recording, on an erasable medium of finite duration , information collected when an expected event occurs.

Le terme de "site" utilisé ici doit être entendu dans un sens très général. Il peut notamment s'agir d'un site traversé par une voie de communication (tel qu'un embranchement routier), d'un site commercial (tel qu'un entrepôt), d'un site industriel (tel qu'une centrale nucléaire), ou d'un site privé (tel qu'une maison d'habitation). Le point commun à tous les sites auxquels le procédé selon l'invention est applicable est que des événements provoqués ou non, en tout cas aléatoires, autrement dit probables mais imprévisibles, peuvent s'y produire, avec des conséquences plus ou moins graves. En général, il n'est pas possible d'analyser la cause ou les conditions de tels événements, ou même de disposer d'une preuve qu'un événement de ce genre a réellement eu lieu, faute d'enregistrement automatique.The term "site" used here should be understood in a very general sense. It can in particular be a site crossed by a communication route (such as a road junction), a commercial site (such as a warehouse), an industrial site (such as a nuclear power plant) ), or a private site (such as a dwelling house). The point common to all the sites to which the process according to the invention is applicable is that events caused or not, in any case random, in other words probable but unpredictable, can occur there, with more or less serious consequences. In general, it is not possible to analyze the cause or the conditions of such events, or even to have proof that an event of this kind actually took place, due to the lack of automatic recording.

On sait assurer la surveillance des sites particuliers, routiers, commerciaux et industriels par différents procédés mettant en oeuvre des réseaux de caméras dont les images sont, en temps réel, analysées par un agent. En raison de l'importance des coûts de fonctionnement qu'entraîne une permanence de personnel, ces procédés restent confinés dans des applications de sécurité à très fort taux de risque où il s'agit de déjouer des tentatives d'agression ou de vol.We know how to monitor specific sites, road, commercial and industrial by different processes using networks of cameras whose images are, in real time, analyzed by an agent. Because of the high operating costs involved in staff permanence, these methods remain confined to security applications with a very high risk rate where it is a question of thwarting assault or theft attempts.

En l'absence de personnel permanent, des événements à très faible récurrence nécessiteraient pour leur surveillance des enregistrements si longs qu'il faudrait recourir à de multiples opérations de recharge des supports d'enregistrement, manipulations sujettes à oubli, à retard, et entraînant de fortes dépenses. On imagine bien la probabilité pour que l'événement attendu ne soit pas enregistré. En outre, l'exploitation a posteriori de tels enregistrements continus nécessiterait une relecture et une visualisation complètes, donc très longues, pour rechercher la partie utile, relativement brève, où est en registré l'événement.In the absence of permanent staff, events with very low recurrence would require for their surveillance recordings so long that it would be necessary to resort to multiple operations of recharging the recording media, manipulations subject to forgetting, to delay, and involving heavy spending. We can imagine the probability that the expected event will not be recorded. Furthermore, the posteriori exploitation of such continuous recordings would require a complete review and visualization, therefore very long, to find the useful part, relatively brief, where the event is recorded.

Un système de surveillance est connu par le document FR-A-2 082 432, dans lequel le signal vidéo délivré par une caméra de télévision est enregistré de façon continue sur une bande magnétique en boucle passant par un boîtier de stockage. Lorsqu'un événement a eu lieu devant la caméra, un témoin doit venir actionner un interrupteur pour arrêter le défilement de la bande magnétique, qui conserve ainsi l'enregistrement de l'événement. Ce système demande ainsi une intervention manuelle et ne peut enregistrer qu'un unique événement.A monitoring system is known from document FR-A-2 082 432, in which the video signal delivered by a television camera is recorded continuously on a looped magnetic tape passing through a storage box. When an event has taken place in front of the camera, a witness must activate a switch to stop the scrolling of the magnetic tape, which thus keeps the recording of the event. This system therefore requires manual intervention and can only record a single event.

Un système analogue est connu par le document DE-A-2 219 330, avec cette différence que l'arrêt de l'enregistrement est commandé par un contacteur ou un détecteur de secousses, avec un retard prédéterminé. Un second enregistreur doit être utilisé pour conserver la mémoire d'un second événement.A similar system is known from document DE-A-2 219 330, with the difference that the stopping of the recording is controlled by a contactor or a shaking detector, with a predetermined delay. A second recorder must be used to store the memory of a second event.

La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients ci-dessus et, notamment, d'éviter d'avoir à opérer la recharge régulière du support d'enregistrement, grâce à une multiplication de sa durée normale d'autonomie, et de permettre l'enregistrement de nombreux événements.The object of the present invention is to remedy the above drawbacks and, in particular, to avoid having to operate regular recharging of the recording medium, by increasing its normal duration of autonomy, and to allow the recording of many events.

A cet effet, le procédé selon l'invention consiste essentiellement à partager le support d'enregistrement en sections successives, chacune correspondant à une fraction de la durée d'enregistrement totale offerte par le support, et à répéter sur une même section du support l'enregistrement des informations collectées au cours du temps, avec effacement concomitant des informations préalablement enregistrées sur cette section, à moins qu'un événement attendu se produise, auquel cas est commandé, à la fin de cette section du support d'enregistrement, le passage de cette section à la section suivante, sur laquelle l'enregistrement des informations se poursuit, sans effacement des informations enregistrées sur la section qui vient d'être quittée.To this end, the method according to the invention essentially consists in dividing the recording medium into successive sections, each corresponding to a fraction of the total recording time offered by the medium, and in repeating on the same section of the medium l recording of the information collected over time, with concomitant erasure of information previously recorded on this section, unless an expected event occurs, in which case is ordered, at the end of this section of the recording medium, the passage from this section to the next section, on which the recording of information continues, without erasing the information recorded on the section which has just been left.

Ainsi, les informations collectées de façon continue sont enregistrées en temps réel, puis, à la fin de chaque section du support d'enregistrement, elles sont soit conservées, soit effacées pour laisser place à d'autres informations suivant que la réalisation de l'événement attendu s'est produit ou non durant l'enregistrement sur ladite section. De cette manière, ne sont mémorisées définitivement que les séquences d'enregistrement contemporaines d'un événement fortuit objet de la surveillance. Il en résulte que le support d'enregistrement, une fois qu'il aura été entièrement utilisé, ne contiendra que des séquences utiles enregistrées en relation avec la réalisation d'évènements attendus, ce qui conduit à une forte multiplication de son autonomie.Thus, the information collected continuously is recorded in real time, then, at the end of each section of the recording medium, it is either kept or erased to make room for other information depending on whether the completion of the expected event has occurred or not during the recording on the said section. In this way, only the contemporary recording sequences of a fortuitous event subject to surveillance are permanently memorized. As a result, the recording medium, once it has been fully used, will only contain useful sequences recorded in connection with the achievement of expected events, which leads to a large increase in its autonomy.

L'invention a également pour objet un appareillage de mise en oeuvre du procédé ci-dessus, permettant d'enregistrer des informations collectées lorsque survient un événement fortuit dont l'apparition est attendue et comprenant au moins un capteur d'informations, un enregistreur recevant les informations collectées et les stockant sur un support d'enregistrement effaçable, et un détecteur révélant l'apparition d'un événement attendu. Cet appareillage comprend en outre un dispositif de commande de l'enregistreur, qui fait fonctionner celui-ci sur des sections successives du support d'enregistrement correspondant chacune à une séquence de durée déterminée, et qui commande, à la fin de l'enregistrement sur chaque section, la poursuite de l'enregistrement des informations soit, en l'absence d'événement, sur cette même section, après retour au début de celle-ci, soit, si un évènement a été détecté, sur la section suivante.The subject of the invention is also an apparatus for implementing the above method, making it possible to record information collected when a fortuitous event occurs whose appearance is expected and comprising at least one sensor. information, a recorder receiving the collected information and storing it on an erasable recording medium, and a detector revealing the appearance of an expected event. This apparatus also comprises a device for controlling the recorder, which operates the latter on successive sections of the recording medium each corresponding to a sequence of determined duration, and which controls, at the end of the recording on each section, the continuation of the recording of information either, in the absence of event, on this same section, after return to the beginning of this one, or, if an event was detected, on the following section.

La saisie des informations à enregistrer peut être assurée par une caméra vidéo ou tous capteurs de données descriptives de l'événement.The entry of the information to be recorded can be ensured by a video camera or all sensors for descriptive data of the event.

L'enregistreur peut être du type à support magnétique, à support optique ou à mémoires à semi-conducteurs; il doit impérativement être pourvu de commandes d'enregistrement, d'effacement, de positionnement et de recherche rapide d'enregistrement.The recorder can be of the magnetic medium, optical medium or semiconductor memory type; it must imperatively be provided with recording, erasing, positioning and fast search for recording commands.

Le détecteur d'événement doit être adapté au phénomène et au lieu à surveiller. Il délivre un signal lorsqu'un événement se produit, et peut être du type "capteur de franchissement", "capteur de choc", "capteur de bruit", "capteur d'éclairement", "capteur de masse magnétique" ou tout autre capteur de phénomène caractéristique de l'événement.The event detector must be adapted to the phenomenon and the place to be monitored. It delivers a signal when an event occurs, and can be of the “crossing sensor”, “shock sensor”, “noise sensor”, “lighting sensor”, “magnetic mass sensor” or any other type. phenomenon sensor characteristic of the event.

Le partage du support d'enregistrement en sections successives peut être réalisé par le dispositif de commande qui produit, à des instants déterminés, des ordres de début et de fin d'enregistrement qui définissent le début et la fin de chaque section du support. Le dispositif de commande peut alors déclencher le passage d'une section du support d'enregistrement à la suivante par suppression ou ignorance de l'ordre de fin d'enregistrement, qui aurait déclenché le retour en début de section.The partitioning of the recording medium into successive sections can be carried out by the control device which produces, at determined times, start and end recording orders which define the start and the end of each section of the medium. The control device can then trigger the passage from one section of the recording medium to the next by deleting or ignoring the end of recording order, which would have triggered the return to the start of the section.

De préférence, les instants de début et de fin de section sont déterminés par un générateur de temps pour le premier enregistrement sur une section du support, puis, pour chaque enregistrement répété sur cette même section, par référence au défilement du support à partir des instants de début et de fin du premier enregistrement. Cette disposition permet d'éviter toute possibilité de dérive progressive du positionnement du support à la reprise de l'enregistrement sur une section donnée, une telle dérive risquant d'amputer peu à peu la section précédente porteuse d'informations utiles.Preferably, the instants of start and end of section are determined by a time generator for the first recording on a section of the support, then, for each recording repeated on this same section, by reference to the scrolling of the support from the instants start and end of the first recording. This arrangement makes it possible to avoid any possibility of progressive drift in the positioning of the support when resuming recording on a given section, such drifting risks gradually amputating the previous section carrying useful information.

La référence au défilement du support peut être obtenue d'un compteur de défilement dont est muni l'enregistreur pour repérer la position du support d'enregistrement, tandis que les instants de début et de fin de chaque enregistrement répété sur une même section sont ceux où le compteur de défilement fait réapparaître les mêmes indications de repérage que celles qu'il avait fournies aux instants du début et de la fin du premier enregistrement sur cette section, ces dernières ayant été mémorisées dans le dispositif de commande. La référence au défilement peut encore être obtenue du support d'enregistrement lui-même, tandis que les instants de début et de fin de chaque enregistrement répété sur une même section sont ceux où sont lues des impulsions enregistrées sur le support aux instants du début et de la fin du premier enregistrement.The reference to the scrolling of the support can be obtained from a scrolling counter with which the recorder is provided to locate the position of the recording medium, while the start and end times of each recording repeated on the same section are those where the scrolling counter reappears the same marking indications as those which it had provided at the instants of the beginning and the end of the first recording on this section, the latter having been memorized in the control device. The reference to the scrolling can still be obtained from the recording medium itself, while the instants of start and end of each recording repeated on the same section are those where are read pulses recorded on the medium at the instants of start and from the end of the first recording.

Afin de limiter à un degré raisonnable l'usure du support soumis à des processus d'enregistrement répétés un grand nombre de fois, si l'événement attendu tarde à se produire, il convient de prévoir que le dispositif de commande déclenche le passage d'une section à la suivante en outre lorsque le nombre de répétitions du processus d'enregistrement sur une même section a atteint une valeur maximale prédéterminée.In order to limit to a reasonable degree the wear and tear of the support subjected to recording processes repeated a large number of times, if the expected event is slow to occur, provision should be made for the control device to trigger the passage of one section to the next in addition when the number of repetitions of the recording process on the same section has reached a predetermined maximum value.

Il convient par ailleurs de doter l'appareillage d'une horloge et d'un dispositif d'enregistrement sur le support de la date et de l'heure auxquelles a été enregistrée chaque séquence d'informations, ce qui assure la datation de toute séquence retenue.It is also advisable to provide the apparatus with a clock and a recording device on the support of the date and time at which each sequence was recorded. information, which ensures the dating of any sequence selected.

Dans de nombreuses applications, l'enregistreur sera un enregistreur d'images du type magnétoscope, tandis que l'appareillage comprendra un capteur d'informations constitué par une caméra vidéo, de façon à capter et à mémoriser les images du site et des objets mobiles qu'il comporte qui s'y trouvent au moment de l'événement. Ce sera en particulier le cas pour un appareillage conçu pour être installé sur un site routier afin d'en assurer la surveillance, qui comprendra par ailleurs au moins un détecteur d'événement susceptible de répondre en cas de comportement anormal manifesté par un véhicule, présageant un incident ou un accident.In many applications, the recorder will be a video recorder of the video recorder type, while the apparatus will include an information sensor constituted by a video camera, so as to capture and store the images of the site and of mobile objects. that it contains that are there at the time of the event. This will in particular be the case for equipment designed to be installed on a road site to ensure surveillance, which will also include at least one event detector capable of responding in the event of abnormal behavior manifested by a vehicle, presaging an incident or accident.

D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en regard des dessins annexés, d'un exemple de réalisation non limitatif.Other features and advantages of the invention will emerge from the description which follows, with reference to the appended drawings, of a nonlimiting exemplary embodiment.

La figure 1 représente un site routier équipé d'un appareillage de surveillance selon l'invention.FIG. 1 represents a road site equipped with monitoring equipment according to the invention.

La figure 2 représente le schéma fonctionnel du dispositif de commande de l'appareillage de la figure 1.FIG. 2 represents the functional diagram of the device control device of FIG. 1.

La figure 3 représente l'évolution, en fonction du temps, des signaux ou états de fonctionnement en divers points du dispositif de commande.FIG. 3 represents the evolution, as a function of time, of the signals or operating states at various points of the control device.

On voit sur la figure 1 une portion d'autoroute 50 comportant un embranchement 51 qui permet aux véhicules 52 roulant sur l'une des chaussées de l'autoroute de quitter celle-ci. Dans la zone triangulaire 53 formée par le musoir séparant l'embranchement 51 de ladite chaussée sont placés des éléments 54 ayant pour but de dissuader les conducteurs des véhicules de pénétrer dans cette zone et, en cas de pénétration d'un véhicule, d'amortir le choc sur la glissière de sécurité 55 bordant l'autoroute et l'embranchement.We see in Figure 1 a portion of highway 50 having a branch 51 which allows vehicles 52 traveling on one of the carriageways of the highway to leave it. In the triangular zone 53 formed by the head separating the branch 51 from the said roadway, elements 54 are placed whose purpose is to dissuade the drivers of vehicles from entering this zone and, in the event of penetration of a vehicle, to cushion the impact on the safety barrier 55 bordering the highway and the fork.

Il a été constaté en pratique qu'un tel site routier, présentant un certain danger, était parfois le théâtre d'incidents, tels que la pénétration de la zone 53 par un véhicule dont le conducteur s'est trompé de voie, ou même d'accidents dans les cas extrêmes dus par exemple à une trop grande vitesse. Dans ce cas, l'événement significatif est soit l'accident lui-même, soit les nombreuses manoeuvres dangereuses de véhicules, dont l'analyse du déroulement permettrait d'apporter des remèdes à l'insécurité du site. Ces événements sont caractérisés par le passage de véhicules dans la zone 53. Toutefois, il est toujours difficile, après coup, de reconstituer le déroulement de l'événement afin de le bien comprendre et de rechercher les moyens propres à en éviter le renouvellement.It has been found in practice that such a road site, presenting a certain danger, was sometimes the scene of incidents, such as the penetration of zone 53 by a vehicle whose driver has got the wrong lane, or even d accidents in cases extremes due, for example, to too high a speed. In this case, the significant event is either the accident itself, or the numerous dangerous maneuvers of vehicles, the analysis of which would make it possible to provide remedies for the insecurity of the site. These events are characterized by the passage of vehicles in the zone 53. However, it is always difficult, after the fact, to reconstruct the course of the event in order to understand it well and to seek the means suitable to avoid its renewal.

C'est pourquoi un appareillage selon l'invention peut être installé sur le site représenté pour en assurer la surveillance automatique et fournir un enregistrement des scènes anormales de la circulation en ce lieu.This is why an apparatus according to the invention can be installed on the represented site to ensure automatic surveillance and provide a recording of the abnormal scenes of traffic in this place.

Cet appareillage comprend essentiellement une caméra vidéo 3, dont le champ couvre la partie 56 du site considérée comme dangereuse, et, dans un coffret 6, un enregistreur d'images et un dispositif de commande, auquel est relié un capteur détecteur d'événement 33, constitué par exemple par un tube pneumatique entourant la zone 53 et actionnant un contact électrique lorsqu'un véhicule pénètre indûment dans cette zone.This apparatus essentially comprises a video camera 3, the field of which covers part 56 of the site considered to be dangerous, and, in a box 6, an image recorder and a control device, to which an event detector sensor 33 is connected. , constituted for example by a pneumatic tube surrounding the area 53 and actuating an electrical contact when a vehicle enters unduly in this area.

On voit sur le schéma de la figure 2 l'enregistreur précité, savoir un magnétoscope 1, dont l'entrée d'enregistrement vidéo 2 est reliée à la caméra 3. Le magnétoscope 1 possède en outre une entrée 4 de commande de défilement pour enregistrement du signal vidéo de la caméra 3 sur le support d'enregistrement (bande magnétique) dont il est muni, une entrée 5 de commande de retour du support d'enregistrement, et une sortie 7 où est disponible à tout moment un signal de repérage de la position de la bande magnétique, fourni par le compteur de défilement que comporte l'enregistreur.The above-mentioned recorder can be seen in the diagram in FIG. 2, namely a video recorder 1, the video recording input 2 of which is connected to the camera 3. The video recorder 1 also has a scroll control input 4 for recording of the video signal from camera 3 on the recording medium (magnetic tape) with which it is provided, an input 5 for controlling the return of the recording medium, and an output 7 where a tracking signal is available at all times the position of the magnetic strip, provided by the scroll counter that the recorder contains.

Le fonctionnement de l'enregistreur 1 est piloté par un dispositif de commande 8, essentiellement constitué par un circuit électronique. Celui-ci comporte une bascule bistable 9 dont les sorties 10, 11 sont reliées respectivement aux entrées 4 et 5 de l'enregistreur. Lorsqu'une impulsion Di est appliquée à l'entrée 12 de la bascule 9, sa sortie 10 prend l'état "haut" et commande le défilement de la bande magnétique avec enregistrement d'informations vidéo issues de la caméra 3 et effacement des informations éventuelles préalablement enregistrées sur la bande. Lorsqu'une impulsion F′i est appliquée à l'autre entrée 13 de la bascule 9, c'est son autre sortie 11 qui passe à l'état "haut", de sorte qu'il est mis fin au défilement de la bande et que son retour est déclenché.The operation of the recorder 1 is controlled by a control device 8, essentially constituted by an electronic circuit. This comprises a flip-flop 9 whose outputs 10, 11 are connected respectively to inputs 4 and 5 of the recorder. When a pulse Di is applied to the input 12 of the flip-flop 9, its output 10 takes the "high" state and controls the scrolling of the magnetic tape with recording of video information from the camera 3 and erasure of any information previously recorded on the tape. When a pulse F′i is applied to the other input 13 of the flip-flop 9, it is its other output 11 which goes to the "high" state, so that the running of the tape is terminated and that his return is triggered.

Pour mettre en marche l'appareillage, la bande magnétique étant à son début dans l'enregistreur 1, on manoeuvre un bouton 14 qui commande l'application d'une impulsion D1 (figure 3-a, d), à l'entrée 12 de la bascule 9 via des circuits OU 15, 16. Le défilement de la bande, avec enregistrement du signal vidéo délivré par la caméra 3, débute alors et se poursuit jusqu'à ce que soit appliquée à l'autre entrée 13 de la bascule 9, via un circuit OU 17 et un circuit d'aiguillage 18, une impulsion F1 (figure 3-e) délivrée par une bascule monostable 19 à la fin de son temps T de fonctionnement (figure 3-b), laquelle est également déclenchée par la manoeuvre du bouton 14 via le circuit OU 15. Ce temps T définit par sa durée la première section I d'enregistrement sur la bande magnétique (par exemple 5 minutes). Le retour de la bande ramène celle-ci à son début. L'impulsion délivrée par le monostable 19 au bout du temps T ouvre par ailleurs une porte 20 qui autorise l'application à une mémoire 21 du signal de repérage de défilement de la bande, signal disponible sur la sortie 7 de l'enregistreur 1. De même, l'impulsion de déclenchement du monostable 19 ouvre une porte 22 qui autorise l'application à une mémoire 23 du signal de repérage issu de ladite sortie 7. Les signaux de repérage ainsi mémorisés dans les mémoires 23 et 21 caractérisent respectivement le début et la fin de la section I.To start the apparatus, the magnetic strip being at its beginning in the recorder 1, a button 14 is operated which controls the application of a pulse D1 (figure 3-a, d), at the input 12 of flip-flop 9 via OR circuits 15, 16. Scrolling of the tape, with recording of the video signal delivered by camera 3, then begins and continues until is applied to the other input 13 of flip-flop 9, via an OR circuit 17 and a routing circuit 18, a pulse F1 (figure 3-e) delivered by a monostable rocker 19 at the end of its operating time T (figure 3-b), which is also triggered by the operation of the button 14 via the OR circuit 15. This time T defines by its duration the first section I of recording on the magnetic tape (for example 5 minutes). The return of the tape brings it back to its beginning. The pulse delivered by the monostable 19 at the end of time T also opens a door 20 which authorizes the application to a memory 21 of the tape tracking signal, signal available on the output 7 of the recorder 1. Similarly, the trigger pulse of the monostable 19 opens a door 22 which authorizes the application to a memory 23 of the locating signal from said output 7. The locating signals thus memorized in the memories 23 and 21 respectively characterize the start and the end of section I.

La phase de retour de la bande prend fin lorsque celle-ci est revenue à son début, ce qui est détecté par un comparateur 24 recevant le signal de repérage de la sortie 7 et le contenu de la mémoire 23, initialement à zéro, ce comparateur émettant alors une impulsion D2 (figure 3-d) qui, via le circuit OU 16, est appliquée à l'entrée 12 de la bascule 9 et la fait de nouveau changer d'état. Le défilement normal de la bande, avec effacement des informations précédemment enregistrées sur la section I en cause et enregistrement d'informations subséquentes sur cette même section, reprend alors, jusqu'à ce qu'un comparateur 25 détecte que le signal de repérage de la sortie 7 est identique au contenu de la mémoire 21, caractéristique de la fin de la section du support. Il délivre alors une impulsion F2 qui est appliquée à l'entrée 13 de la bascule 9 via les circuits 17 et 18.The tape return phase ends when it has returned to its beginning, which is detected by a comparator 24 receiving the locating signal from the output 7 and the content of the memory 23, initially at zero, this comparator then emitting a pulse D2 (figure 3-d) which, via the OR circuit 16, is applied to the input 12 of the flip-flop 9 and makes it change again state. The normal running of the tape, with erasure of the information previously recorded on the section I in question and recording of subsequent information on this same section, then resumes, until a comparator 25 detects that the signal for locating the output 7 is identical to the content of memory 21, characteristic of the end of the support section. It then delivers a pulse F2 which is applied to the input 13 of the flip-flop 9 via the circuits 17 and 18.

Le processus d'enregistrement se répète ainsi sur la section I de la bande magnétique, entrecoupé de phases de retour (indiquées par des hachures sur la figure 3-f), les instants de début et de fin d'enregistrement étant déterminés par les comparateurs 24, 25 recevant d'une part le signal de repérage fourni par le compteur tandis que la bande progresse en avant ou en arrière, et d'autre part les contenus des mémoires 23 et 21, qui correspondent audit signal de repérage fourni par le compteur respectivement en début et en fin de section.The recording process is thus repeated on section I of the magnetic tape, interspersed with return phases (indicated by hatching in Figure 3-f), the instants of start and end of recording being determined by the comparators 24, 25 receiving on the one hand the locating signal supplied by the counter while the band is progressing forwards or backwards, and on the other hand the contents of memories 23 and 21, which correspond to said locating signal supplied by the counter respectively at the beginning and at the end of the section.

Ainsi, l'enregistrement du signal vidéo délivré par la caméra 3 s'effectue par séquences successives de façon répétée sur la même première section I de la bande magnétique, chaque nouvelle séquence enregistrée prenant la place de la séquence précédente.Thus, the recording of the video signal delivered by the camera 3 is carried out in successive sequences repeatedly on the same first section I of the magnetic tape, each new recorded sequence taking the place of the previous sequence.

Sachant que le nombre d'enregistrements répétés sur une bande magnétique peut être très grand (de l'ordre de 10 000 à 15 000) sans dégradation appréciable de la qualité du signal restitué à la lecture de la bande, on constate que l'autonomie de cette dernière se trouve considérablement augmentée, étant multipliée par ce nombre. Ainsi, une bande magnétique de durée nominale égale à une heure verra son autonomie maximale (en l'absence d'événement) portée à 10 000 ou 15 000 heures, soit une année ou plus.Knowing that the number of repeated recordings on a magnetic tape can be very large (of the order of 10 000 to 15 000) without appreciable degradation of the quality of the signal restored when the tape is read, it can be seen that the autonomy of the latter is considerably increased, being multiplied by this number. Thus, a magnetic stripe with a nominal duration equal to one hour will see its maximum autonomy (in the absence of an event) increased to 10,000 or 15,000 hours, ie a year or more.

Pour des raisons de fiabilité, il convient de limiter le nombre i de répétitions sur chaque section à la valeur maximale autorisée par la bande utilisée. A cet effet, les impulsions de début de section Di, appliquées à l'entrée 12 de la bascule 9, sont également appliquées à un compteur 26 qui totalise le nombre de répétitions sur une même section (en l'occurrence la section I). Lorsque ce compteur reçoit l'impulsion Dn qui correspond au nombre maximal n de répétitions autorisées (figure 3-d), sa sortie 27 change d'état (figure 3-g) et actionne une bascule bistable 28 dont la sortie 29 (figure 3-j) commande le circuit d'aiguillage 18 de façon que celui-ci aiguille l'impulsion de fin de section suivante Fn (figure 3-c) issue du circuit OU 17 non pas vers sa première sortie 30 reliée à la bascule 9, mais vers sa seconde sortie 31. L'impulsion Fn est donc supprimée de la suite d'impulsions F′i de fin de section (figure 3-e) issue de la sortie 30 du circuit 18. Dès lors, la bascule 9 ne change pas d'état au moment où apparaît l'impulsion Fn et l'enregistrement se poursuit sur la bande magnétique au delà de la section I, c'est-à-dire sur la section suivante (section II), délimitée par de nouvelles impulsions D1, F1 de début et de fin de section, créées au début et à la fin du temps T de fonctionnement du monostable 19 comme pour la première section I. A cet effet, l'impulsion Fn issue de la sortie 31 du circuit 18 (figure 3-h), est appliquée à ce monostable via le circuit OU 15 et une autre bascule monostable 32 qui a pour rôle d'introduire une petite marge de temps entre la fin de la section I et le début de la section II (figure 3-i). Ladite impulsion qui commande le monostable 19 est appliquée en outre à la porte 22, de façon que le signal de repérage de position de la bande issu de la sortie 7 de l'enregistreur 1 au début de la section II soit inscrit dans la mémoire 23. De même, le signal de repérage correspondant à la fin de la section II est inscrit, via la porte 20, dans la mémoire 21. Dès lors, l'enregistrement du signal vidéo se poursuit sur la section II, avec répétition comme pour la section I (figure 3-f), la bascule 28 ayant été remise dans son état initial par l'impulsion d'attaque du monostable 19 de façon à ramener le circuit d'aiguillage 18 dans sa situation où il dirige les impulsions Fi d'entrée vers sa première sortie 30.For reliability reasons, the number i of repetitions on each section should be limited to the maximum value authorized by the band used. To this end, the section start pulses Di, applied to the input 12 of the flip-flop 9, are also applied to a counter 26 which totals the number of repetitions on the same section (in this case section I). When this counter receives the pulse Dn which corresponds to the maximum number n of authorized repetitions (figure 3-d), its output 27 changes state (figure 3-g) and activates a flip-flop 28 whose output 29 (figure 3 -j) controls the switching circuit 18 so that the latter switches the next section end pulse Fn (FIG. 3-c) from the OR circuit 17 not to its first output 30 connected to the flip-flop 9, but towards its second output 31. The pulse Fn is therefore removed from the series of pulses F′i at the end of the section (FIG. 3-e) coming from the output 30 of the circuit 18. Consequently, the flip-flop 9 does not change no state at the moment when the pulse Fn appears and the recording continues on the magnetic tape beyond section I, that is to say on the next section (section II), delimited by new pulses D1, F1 at the start and end of the section, created at the start and at the end of the operating time T of the monostable 19 as for the first re section I. For this purpose, the pulse Fn coming from the output 31 of the circuit 18 (figure 3-h), is applied to this monostable via the OR circuit 15 and another monostable rocker 32 which has the role of introducing a small time margin between the end of section I and the beginning of section II (figure 3-i). Said pulse which controls the monostable 19 is also applied to the gate 22, so that the tape position locating signal from the output 7 of the recorder 1 at the start of section II is written into memory 23 Similarly, the marking signal corresponding to the end of section II is written, via gate 20, into memory 21. Consequently, the recording of the video signal continues on section II, with repetition as for the section I (figure 3-f), the rocker 28 having been returned to its initial state by the attack pulse of the monostable 19 so as to bring back the switching circuit 18 in its situation where it directs the pulses Fi d ' entry to its first exit 30.

Si survient un événement fortuit attendu, décelé par le détecteur 33 relié à la bascule 28, ce qui a été supposé se produire sur la figure 3 peu après la deuxième impulsion D2 de début de la section II (figure 3-k), ladite bascule change d'état tout comme lors de la n-ième impulsion de début de section Dn (figure 3-j). Dès lors, l'impulsion de fin de section Fe suivante, en l'occurrence l'impulsion F2, est supprimée du signal F′i appliqué à l'entrée 13 de la bascule 9 (figure 3-e ) pour être aiguillée vers les monostables 32, 19 (figure 3-h), de sorte qu'il n'y a pas retour de la bande magnétique à la fin de la section II, mais poursuite de l'enregistrement sur la section suivante, soit la section III (figure 3-f), les informations enregistrées sur la section II à l'époque de l'événement fortuit étant sauvegardées.If an unexpected fortuitous event occurs, detected by the detector 33 connected to the flip-flop 28, which was supposed to occur in figure 3 shortly after the second pulse D2 at the start of section II (figure 3-k), said flip-flop change of state just like during the nth pulse of beginning of section Dn (figure 3-j). Consequently, the following end-of-section pulse Fe, in this case the F2 pulse, is removed from the signal F′i applied to the input 13 of the flip-flop 9 (figure 3-e) to be directed to the monostable 32, 19 (figure 3-h), so that there is no return of the magnetic tape at the end of section II, but continuation of the recording on the following section, that is to say section III ( figure 3-f), the information recorded on section II at the time of the fortuitous event being saved.

Dans les mémoires 23, 21 sont inscrits successivement les signaux de repérage de position de la bande magnétique produits par le compteur de défilement de l'enregistreur 1 lors du premier enregistrement sur chaque section dont les instants de début et de fin sont définis par le monostable 19. Ainsi, comme indiqué en figure 3-l, m, la mémoire 23 contient successivement les signaux de repérage N1D, N2D, N3D, ... du début des sections I, II, III, ... et la mémoire 21 les signaux de repérage N1F, N2F, N3F, ... de la fin des sections I, II, III, ... ces signaux étant inscrits dans les mémoires au début et à la fin du temps T produit par le monostable 19. C'est à partir de ces signaux mémorisés de début et de fin de section que les instants de début et de fin des phases de retour de la bande magnétique sont déterminés, de sorte que les points de départ et d'arrivée de chaque section sont définis sur la base du défilement même de la bande, mesuré par le compteur de défilement de l'enregistreur. Cette disposition évite le risque de dérive au fur et à mesure qu'augmente le nombre de répétitions sur une même section de bande, qui existerait si aucune référence à la position de la bande elle-même n'était faite pour définir les sections d'enregistrement prévues successivement sur toute sa longueur. Une dérive du point de départ de chaque section qui le ferait remonter progressivement vers le début de la bande risquerait en effet d'effacer peu à peu la section précédente, contenant vraisemblablement un enregistrement réalisé au moment d'un événement fortuit.In the memories 23, 21 are successively written the position marking signals of the magnetic strip produced by the scrolling counter of the recorder 1 during the first recording on each section whose start and end times are defined by the monostable 19. Thus, as indicated in FIG. 3-l, m, the memory 23 successively contains the locating signals N1D, N2D, N3D, ... at the start of sections I, II, III, ... and the memory 21 marking signals N1F, N2F, N3F, ... from the end of sections I, II, III, ... these signals being written into the memories at the beginning and at the end of the time T produced by the monostable 19. C ' is from these stored signals at the start and end of the section that the start and end times of the return phases of the magnetic tape are determined, so that the start and end points of each section are defined on the basis of the actual movement of the strip, measured by the counter scrolling recorder. This arrangement avoids the risk of drift as the number of repetitions on the same strip section increases, which would exist if no reference was made to the position of the strip itself to define the sections of recording planned successively over its entire length. A drift from the starting point of each section which would bring it up gradually towards the beginning of the tape would indeed risk gradually erasing the previous section, probably containing a recording made at the time of a fortuitous event.

En variante, on peut prévoir l'enregistrement, sur la piste sonore de la bande magnétique, d'impulsions coïncidant avec le début et la fin du premier enregistrement sur une section, dont les instants sont définis par le générateur de temps T (monostable 19), puis de déterminer les bornes des enregistrements subséquents sur ladite section par lecture des impulsions correspondantes inscrites sur la bande.As a variant, provision may be made for the recording, on the sound track of the magnetic tape, of pulses coinciding with the start and end of the first recording on a section, the instants of which are defined by the time generator T (monostable 19), then determining the limits of the subsequent recordings on said section by reading the corresponding pulses written on the tape.

Par ailleurs, afin de garantir un repositionnement précis de la bande en début de section, il peut être utile de scinder le processus de retour en une phase de retour rapide suivie d'une phase de retour lent commençant peu de temps avant l'atteinte du début de la section sur laquelle doit être répété le processus d'enregistrement.In addition, in order to guarantee precise repositioning of the strip at the start of the section, it may be useful to split the return process into a rapid return phase followed by a slow return phase starting shortly before reaching the start of the section on which the registration process should be repeated.

Dans le cas où l'événement surviendrait à un instant situé vers la fin de la séquence d'enregistrement sur une section, les informations accompagnant cet événement, ici les images de l'incident ou de l'accident routier captées par la caméra 3, seraient enregistrées pendant un temps trop bref pour permettre une analyse ultérieure approfondie des circonstances de l'événement. Il est donc avantageux de prévoir une prolongation de la durée d'enregistrement sur la section en cause, ce qui peut ête obtenu simplement en retardant d'un laps de temps déterminé l'impulsion de fin de section Fi qui suit immédiatement l'événement.In the event that the event occurs at an instant towards the end of the recording sequence on a section, the information accompanying this event, here the images of the incident or road accident captured by the camera 3, would be recorded for too short a time to allow for further in-depth analysis of the circumstances of the event. It is therefore advantageous to provide an extension of the recording time on the section in question, which can be obtained simply by delaying the end of section pulse F 1 which immediately follows the event by a determined period of time.

Claims (12)

  1. Automatic surveillance process for a site in which the occurrence of incidental events is awaited, according to which a recording is made, on an erasable medium of finite storage capacity, of data collected at the time of occurrence of said awaited event, characterized by the fact that said process essentially consists in dividing the recording medium into successive sections, each one corresponding to a fraction of the total recording length provided by the medium, and in repeating on the same section of the medium, the recording of the data collected in the course of time, with concomitant erasure of data previously recorded on that section, unless an expected event occurs in which case the transfer of said section to the following section, on which is continued said data recording, is controlled at the end of said section of the recording medium, without erasure of the data recorded on the previous section.
  2. Apparatus for recording collected data upon the occurrence of an awaited incidental event of which the appearance is expected and comprising at least one data sensor, a recorder receiving the collected data and storing said data on an erasable storage medium and a detector (33) signalling the appearance of an awaited event, characterized by the fact that it comprises a device (8) controlling the recorder (1) causing it to operate successive sections (I, II, III, ...) of the recording medium, each section corresponding to a sequence of predetermined duration (T), and controlling, at the end of the recording on each section, the continuation of the recording of the information is, in the absence of events, on that same section, after a return to the start thereof, or if an event has been detected, on the next section.
  3. Apparatus according to claim 2, characterized by the fact that said controlling means (8) produce, at predetermined moments, commands to start and end recording which define the start and end of each section of the medium.
  4. Apparatus according to claim 3, characterized by the fact that the control means (8) triggers the changeover from one section of the recording medium to the next by suppressing or ignoring said end of recording control (Fi), which would trigger a return to the start of the section.
  5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized by the fact that the instants marking the start and end of section are determined by a timing generator (19) for the first recording on a section of said medium and, for each repeated recording on said section, with reference to the operation of said medium from the instants marking said start and end of the first recording.
  6. Apparatus according to claim 5, characterized by the fact that the reference to the operation of said medium is obtained by means of a tape counter provided on the recorder (1) to identify the position of the recording medium, and the instants marking the start and end of each recording repeated on the same section are those when the tape counter produces the position references that are the same as those produced at the start and end of the first recording on that section, said position references being stored in the control means (8).
  7. Apparatus according to claim 5, characterized by the fact that the reference to the operation is derived from the recording medium itself, and that the instants marking the start and end of each recording repeated on a same section are those at which are read pulses recorded on said medium at instants marking the start and end of the first recording.
  8. Apparatus according to any one of claims 2 to 7, characterized by the fact that the control means (8) triggers a changeover from one section to the next when the number of re-recordings (i) on the same section has attained a predetermined maximum value (n).
  9. Apparatus according to any one of claims 2 to 8, characterized by the fact that it further comprises a clock and means for recording on the medium the time and date of recording of each data sequence.
  10. Apparatus according to any one of claims 2 to 9, characterized by the fact that the recorder (1) is a video tape recorder and that it comprises a data sensor constituted by a video camera (3).
  11. Apparatus according to any one of claims 2 to 10, characterized by the fact that it is designed to be installed in the region of a highway to ensure the surveillance thereof, and comprises at least one event detector (33) capable of responding upon the occurrence of an abnormal behavior shown by a vehicle, signalling an imminent incident or an accident.
  12. Apparatus according to any one of claims 2 to 10, characterized by the fact that it is designed to be installed on a commercial, industrial or private site so as to ensure the surveillance thereof.
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