EP0370879A1 - Opérateur pour porte à battant à fermeture et ouverture automatiques et porte le comportant - Google Patents

Opérateur pour porte à battant à fermeture et ouverture automatiques et porte le comportant Download PDF

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EP0370879A1
EP0370879A1 EP89403178A EP89403178A EP0370879A1 EP 0370879 A1 EP0370879 A1 EP 0370879A1 EP 89403178 A EP89403178 A EP 89403178A EP 89403178 A EP89403178 A EP 89403178A EP 0370879 A1 EP0370879 A1 EP 0370879A1
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EP
European Patent Office
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pinion
leaf
operator
output shaft
door
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EP89403178A
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German (de)
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Dominique Prudhomme
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ASCENSEURS FRANCE LOGIQUE
Original Assignee
ASCENSEURS FRANCE LOGIQUE
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/04—Door or gate operation of swinging doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/605—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for folding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/627—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/47—Springs
    • E05Y2201/474—Compression springs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/104—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for elevators

Definitions

  • the present invention relates to an operator for a door with at least one leaf with automatic closing and opening, in particular of an elevator car, in particular of the accordion type comprising at least one folding leaf element.
  • the invention also relates to a swing door with automatic closing and opening, in particular of an elevator car, actuated by an operator of the aforementioned type.
  • switches of the tear-off type, comprise in a known embodiment, at least one movable contact mounted on a leaf element pivoted on the door which cooperates, at the end of pivoting of this leaf element, with a fixed contact integral with the fixed amount of the clapper.
  • the lifetime of such switches is limited and moreover, these switches are unreliable because it may happen that the end leaf element is no longer guided in its guide rail but that the closing contact is nevertheless established. so that the elevator car may leave when its door is not or is not closed properly.
  • An object of the invention is to provide an operator for a door with at least one leaf with automatic closing and opening, in particular of an elevator car, in part culier of the accordion type comprising at least one folding wing element, which is of robust and reliable design, that is to say in particular of which it is certain that the elevator car equipped with such a door will only leave when the door is actually closed and which can also ensure the number of opening-closing sequences in relation to the rate of use of the elevator car.
  • Another object of the invention is to improve the aforementioned operator by providing it with torque limiting means which are capable of effectively controlling in sequence the interruption of the closing of the leaf and a reopening of this leaf in the event of blockage to the closing of it.
  • the invention also aims to propose an operator who adapts to elevator car doors of variable width and which can also be installed above or below the door.
  • the operator is characterized in that it comprises means for actuating the leaf comprising a torque motor, the output shaft of which is made integral in rotation with a first coaxial drive pinion with this output shaft, a second drive pinion geared by the first pinion for actuating the leaf, rotary means for driving the leaf controlled by the second pinion, torque limiting means mounted on the output shaft of the torque motor for sequentially controlling the interruption of the closing and a reopening of the leaf in the event of a blockage when the latter is closed, and in that it also comprises first end-of-travel sensor means of the end free of the wing fixed to this free end to cooperate with second end-of-travel sensor means of said free end secured to the operator's chassis to deliver a door closing signal.
  • the operator further comprises means for guiding in linear displacement of the free end of the leaf, this leaf comprising for example a first leaf element pivoted by said rotary drive means and at least one leaf element articulated on the first.
  • the above combination of means makes it possible to produce an operator whose operation is extremely reliable even after the command of a very high number of door opening and closing sequences.
  • the means for guiding in linear displacement of the free end of the leaf associated with the first end of stroke sensor means of the free end of the leaf secured to this free end and cooperating with these second end of stroke sensor means of said free end integral with the operator's chassis make it possible to reliably deliver a signal which authorizes or not the departure of the cabin.
  • the torque limiting means comprise a slide coaxial with the first pinion and made integral in rotation with the latter and this slide is held in abutment against the first pinion by means of biasing means elastic arranged between the internal face of the slider and an end opening of the output shaft of the motor, the means for securing the slider to the first pinion being designed so that a blocking of this first pinion causes a translation of the slider towards the end of the output shaft opposite the motor and that these cam-forming means projecting radially from the external face of the slide cooperate with a fixed contact secured to the operator's chassis to control in sequence the interruption of the closure and reopening the leaf.
  • the means for securing the slider to the first pinion comprise at least two conical projections regularly distributed at the periphery of the surface of the first pinion adjacent to the slider and housed in corresponding recesses in the base of the slider and for securing the first pinion with the output shaft of the torque motor is obtained by keying with play in the circumferential direction while the internal face of the slide has at its end opposite the first pinion grooves regularly distributed and forming with the outer surface of the end opening of the output shaft of the housings for balls facilitating the relative movement of the slide and the output shaft.
  • the output shaft of the torque motor continues to rotate until its key comes abut against the corresponding edge of the keyway formed in the first pinion.
  • the output shaft continues to drive the slide in rotation, the edges of the recesses of which mount on the corresponding conical projections of the first pinion until the cam means actuate the contact integral with the operator's chassis. which controls in sequence the interruption of the closing and the reopening of the leaf.
  • cam means are arranged in such a manner relative to the external surface of the slide that in the closed position of the leaf, said means escape the fixed contact secured to the chassis.
  • the guide means in linear displacement of the free end of the leaf comprise a carriage mounted, at each end of the free end of the leaf, sliding relative to a guide rail which stretches over the width of the door, while at least one of the carriages carries a device for actuating an end-of-travel contact of the leaf integral with the operator's chassis.
  • the second pinion is made integral in rotation with a first drive pulley of a toothed belt made of relatively inextensible material , itself integral in rotation with a second pulley for driving in rotation a rotary drive axis of one of the leaves, this second pinion also meshing a toothed sector for driving in rotation of the other leaf .
  • This planetary arrangement of the sprocket drive pinions as well as the use of a toothed sector for the rotational drive of one of the leaves makes it possible to limit the size of the operator according to the invention.
  • the means for actuating the leaves are mounted on support plates fixed in adjustable position on an operator base in order to adjust the spacing of the pivoted ends of the leaves to allow them to adapt to a door of variable width.
  • a door with at least one leaf with automatic closing and opening, in particular of an elevator car characterized in that it is actuated by an operator having at least one of the aforementioned features.
  • an operator 1 for an elevator car door with two leaves 2 a , 2 b with automatic closing and opening, of the accordion type each comprising two hinged elements 14, 15 hinged hinged one against the other in the open position of the door essentially comprises means for actuating each leaf 2 a , 2 b comprising: - A torque motor 3 whose output shaft 4, directed towards the upper region of the operator 1 and extending in a plane parallel to that of the opening of said door, is made integral in rotation with a first drive pinion 5 coaxial with this output shaft 4, a second drive pinion 6 meshed by the first pinion 5 for actuating the leaves 2 a , 2 b , - rotary drive means 7 a , 7 b of the leaves 2 a respectively 2 b , controlled by the second pinion 6, said means 7a, 7b comprising axes whose rotation is allowed by ball bearings (not shown), - torque limiting means 8 mounted on the output shaft 4 of the torque motor 3 for sequentially controlling the interruption of the
  • the operator 1 further comprises guide means 13 a, 13 b in linear displacement of the free end 10 a, 10 b of each wing 2a, respectively 2b, each wing 2 a, 2 b comprising (see Figure 1 ) a first leaf element 14 pivoted by said rotary drive means 7 a , 7 b and a leaf element 15 articulated on the first 14 by hinge means 16 known in themselves and not specific to the invention.
  • each leaf 2 a , 2 b could for example comprise three or four leaf elements depending on the width of the door.
  • the torque limiting means 8 essentially comprise a slide 20 coaxial with the first pinion 5 and the output shaft 4 and made integral in rotation with this first pinion 5, this slider 20 being held in abutment against the first gear 5 by means of a helical spring 21 coaxial with the output shaft 4 and disposed between the inner face 20 a of the slider 20 and an end 22 fulfillment of output shaft 4.
  • the fastening means, which will be described later, of the slide 20 to the first pinion 5 are designed so that a blocking of this first pinion 5, due to an unexpected blocking of the closing of the leaves 2 a , 2 b , cause a translation of the slide 20 towards the end of the output shaft 4 opposite the motor 3 and that cam means 23 projecting radially from the external face 20b of the slide 20 cooperate with a fixed contact 24 secured to the frame 12 of the operator 1 which delivers, so known an electrical signal to the motor 3 for controlling in sequence the interruption of the closing of the leaves 2 a , 2 b and a reopening of these leaves 2 a , 2 b .
  • Contact 24 is for example a switch contact or the like.
  • the means for securing the slide 20 to the first pinion 5 comprise (see FIG. 6) three conical projections 25 regularly distributed around the periphery of the surface 5 a of the first pinion 5 adjacent to the slide 20 and, during normal operation of the leaves 2 a , 2 b , housed in corresponding recesses 26 of the base 20 c of the slide 20 which is in the general form of a cylindrical sleeve whose end adjacent to the first pinion 5 is partially closed by said base 20 c which comprises, on the side of the first pinion 5, an axial bore for the passage of the output shaft 4 and said recesses 26.
  • the end opening 22 of the output shaft 4 is in the form of a blind sleeve of generally frustoconical shape, the end opposite to the first pinion 5 is screwed axially on the output shaft 4 and which has an axial bore into which the end of the output shaft 4 is introduced, of which a longitudinal key 27 is housed in a longitudinal groove of said bore of the frustoconical sleeve 22.
  • This end sleeve 22 of the output shaft 4 also has an external annular radial projection 28 which forms a stop for the end of the helical spring 21 opposite the first pinion 5, the other end of this spring 21 being in abutment on the face of the base 20 c of the slide 20 opposite the first pinion 5.
  • the internal face 20 a of the slide 20 has at its end opposite the first pinion 5 of the grooves 29 regularly distributed over this internal surface 20 a , for example three grooves, and forming with the external surface 22 a of the end sleeve 22 of the output shaft 4 housings with an axis parallel to the output shaft 4 for balls 30 facilitating the relative displacements of the slide 20 and of the sleeve 22.
  • the balls 30 which are two in number per groove 29, could of course be replaced by any other suitable "lubricating" device such as rings of the METAFRAM brand ( trademark).
  • the securing of the first pinion 5 with the output shaft 4 of the torque motor 3 is obtained by keying with play in the circumferential direction (see Figure 6).
  • the surface of the axial bore of the first pinion 5 comprises a longitudinal keyway 31 in which is housed, with play, the key 27 secured to the output shaft 4.
  • the output shaft rotates, via the end sleeve 22 and the balls 30, the slider 20 whose walls 26 has recesses 26 slide upwards , that is to say on the side opposite to the first pinion 5, on the flanks 25 has conical projections 25 of the first pinion 5, so that the slider 20 slides upward relative to the sleeve 22, and that the cam 23 comes into contact with the switch 24 which then delivers the signal to interrupt the closing of the leaves 2 a , 2 b and the reopening of the said leaves.
  • cam means 23 are arranged in such a manner with respect to the external surface 20 b of the slide 20, that in the closed position of the leaves 2 a , 2 b , said means 23 escape the fixed contact of the switch 24 secured to the chassis 12 so as not to order an unexpected reopening of these leaves.
  • the guide means in linear displacement of the free end 10 a , 10 b of each leaf 2 a respectively 2 b comprise a carriage 13 a respectively 13 b mounted, at each end of the upright 35 a respectively 35 b forming the free end 10 a respectively 10 b of each leaf 2 a respectively 2 b , sliding with respect to a pair of upper 37 and lower guide rails 38 of each leaf 2 a , 2 b which s 'extend over the entire width of the door.
  • At least one of the carriages 13 a , 13 b of each leaf 2 a , 2 b carries an actuating device 39 a respectively 39 b of a limit switch 40 a respectively 40 b of the corresponding leaf 2 a , 2 b which is secured to the chassis 12 of the operator to deliver a closing signal for the leaves 2 a , 2 b making it possible to control, in a manner known per se, the departure from the elevator car.
  • the mobile devices 39 a , 39 b are electrically conductive fingers which, in the closed position of the leaves 2 a , 2 b , are inserted between two fixed contacts 40 a or 40 b forming a plug to close a circuit which then delivers the signal in question.
  • the second drive pinion 6 meshed by the first pinion 5 is made integral in rotation by means of an axis 31 of a first toothed pulley or roller 42 d ' drive a belt 43 itself rotationally secured to a second toothed pulley or roller 44 for driving in rotation the rotary drive axis 7 a of the pivoted end of the leaf 2 a , this second pinion 6 also meshing with a toothed sector 45 for rotating the rotary drive axis 7b of the pivoted end of the other leaf 2b .
  • the aforementioned belt 43 is for example a notched strip of synthetic material such as rubber or the like but in any case relatively inextensible, the two ends of which are connected by means of a device forming a graph 50, known in itself, and stretched by means of a tensioner device 51, also known in itself and not specific to the invention.
  • the second pinion 6 is further made integral in rotation with an arm 52 (see FIG. 1) which cooperates with a stop 53 limiting the angular travel of the second pinion 6 and consequently that of the belt 43 and of the toothed sector 45, limiting thereby the angular displacements of the rotary drive shafts 7 a, 7 b of the wings 2a respectively 2b.
  • the planetary configuration of the leaf actuation means 2 a , 2 b that is to say the rotational drive of the pulley 42 which carries the belt 43 and of the toothed sector 45 which controls the rotation of the axis 7 b by the second pinion 6, gives the operator 1 according to the invention a minimum size.
  • the use of a toothed sector 45 for controlling the rotation of the axis 7b also contributes to the reduction of this bulk.
  • the means for actuating the leaves 2 a , 2 b that is to say in particular the torque motor 3 and the associated gear means 5, 6 and 45, as well as the pulleys 42 and 44 and that the axes 7 a and 7 b d drive in rotation of the pivoted ends of the leaves 2 a , 2 b , are mounted on support plates 52 a , 52 b fixed in adjustable position, for example by means of rails 53 and suitable screws (see Figure 1) on a fixed base of the chassis 12 of the operator 1 in order to adjust the distance between the pivoted ends of the leaves 2 a , 2 b to allow them to adapt to a door of variable width.
  • This characteristic is particularly advantageous when it comes to equipping already old elevator cars with doors with automatic closing and opening actuated by an operator according to the invention.
  • the operator according to the invention therefore makes it possible to produce an accordion type swing door with automatic closing and opening for an elevator car, the operation of which is extremely reliable even after a very large number of opening and closing operations.
  • the size of the operator being reduced, it is very easy to install such an operator on existing installations, that is to say for example old elevator cars which are not yet equipped. interior door with automatic closing and opening.
  • the invention is not limited to the examples described and shown.
  • the operator who has been shown in the high position of the cabin, that is to say above the leaves 2 a , 2 b could very well be disposed in the low position, that is to say under the leaves 2 a , 2 b .

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

L'opérateur comprend
- un moteur-couple (3) dont l'arbre de sortie (4) est rendu solidaire en rotation d'un premier pignon d'entraînement (5) coaxial à cet arbre de sortie (4),
- un second pignon d'entraînement (6) engrené par le premier pignon (5) pour l'actionnement du battant (2a, 2b)
- des moyens d'entraînement rotatifs (7a, 7b) du battant (2a, 2b) commandés par le second pignon (6),
- des moyens limiteurs de couple (8) montés sur l'arbre de sortie (4) du moteur-couple (3) pour commander en séquence l'interruption de la fermeture et une réouverture du battant en cas de blocage à la fermeture de celui-ci et des premiers moyens capteurs (39a, 39b) de fin de course de l'extrémité libre (10a, 10b) du battant (2a, 2b) solidaires de cette extrémité libre pour coopérer avec des seconds moyens capteurs (40a, 40b) de fin de course de ladite extré­mité libre (10a, 10b) solidaires du châssis (12).
Utilisation pour la commande d'une porte de cabine d'ascenseur.

Description

  • La présente invention concerne un opérateur pour porte à au moins un battant à fermeture et ouverture automa­tiques, notamment de cabine d'ascenseur, en particulier du type en accordéon comportant au moins un élément de battant rabattable.
  • L'invention vise également une porte à battant à fermeture et ouverture automatiques, notamment de cabine d'ascenseur, actionnée par un opérateur du type précité.
  • Il est connu de réaliser des portes de cabine d'ascenseur du genre précité. Après 1992, il sera en effet obligatoire d'équiper toutes les cabines d'ascenseur d'une porte intérieure. Les portes connues sont souvent peu fia­bles, relativement au nombre de séquences ouverture-fermetu­re qu'elles doivent effectuer. Les statistiques montrent que les problèmes d'ouverture et de fermeture de ces portes constituent 15% des pannes de cabines d'ascenseur. Un autre inconvénient des portes connues découle de la technique de réalisation des interrupteurs de sécurité qui contrôlent l'ouverture et la fermeture de ces portes, c'est-à-dire en particulier qui délivrent un signal de porte fermée et auto­risent le départ de l'ascenseur. Ces interrupteurs, du type à arrachement, comprennent dans une réalisation connue, au moins un contact mobile monté sur un élément de battant pivoté de la porte qui coopère, en fin de pivotement de cet élément de battant, avec un contact fixe solidaire du mon­tant fixe du battant. La durée de vie de tels interrupteurs est limitée et de plus, ces interrupteurs manquent de fiabi­lité car il peut arriver que l'élément de battant d'extrémité ne soit plus guidé dans son rail de guidage mais que le contact de fermeture soit quand même établi de sorte que la cabine d'ascenseur risque de partir alors que sa por­te n'est pas ou est mal fermée.
  • Un but de l'invention est de proposer un opérateur pour porte à au moins un battant à fermeture et ouverture automatiques, notamment de cabine d'ascenseur, en parti­ culier du type en accordéon comportant au moins un élément de battant rabattable, qui soit de conception robuste et fiable, c'est-à-dire en particulier dont on soit certain que la cabine d'ascenseur équipée d'une telle porte ne partira que lorsque la porte sera effectivement fermée et qui puisse également assurer le nombre de séquences ouverture-fermeture en rapport avec le taux d'utilisation de la cabine d'ascenseur.
  • Un autre but de l'invention est de perfectionner l'opérateur précité en le munissant de moyens limiteurs de couple qui soient capables de commander efficacement en sé­quence l'interruption de la fermeture du battant et une réouverture de ce battant en cas de blocage à la fermeture de celui-ci.
  • L'invention vise également à proposer un opérateur qui s'adapte à des portes de cabines d'ascenseur de largeur variable et que l'on puisse aussi installer au-dessus de la porte ou en dessous de celle-ci.
  • Ainsi, l'opérateur conforme à l'invention est ca­ractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'actionnement du battant comportant un moteur couple dont l'arbre de sortie est rendu solidaire en rotation d'un premier pignon d'entraînement coaxial à cet arbre de sortie, un second pi­gnon d'entraînement engrené par le premier pignon pour l'actionnement du battant, des moyens d'entraînement rota­tifs du battant commandés par le second pignon, des moyens limiteurs de couple montés sur l'arbre de sortie du moteur couple pour commander en séquence l'interruption de la fer­meture et une réouverture du battant en cas de blocage à la fermeture de celui-ci, et en ce qu'il comprend en outre des premiers moyens capteurs de fin de course de l'extrémité li­bre du battant solidaire de cette extrémité libre pour coo­pérer avec des seconds moyens capteurs de fin de course de ladite extrémité libre solidaires du châssis de l'opérateur pour délivrer un signal de fermeture de la porte.
  • De préférence, lorsque l'élément de battant com­prend au moins deux éléments de battant, l'opérateur com­prend en outre des moyens de guidage en déplacement linéaire de l'extrémité libre du battant, ce battant comprenant par exemple un premier élément de battant pivoté par lesdits moyens d'entraînement rotatifs et au moins un élément de battant articulé sur le premier.
  • La combinaison de moyens précitée permet de réali­ser un opérateur dont le fonctionnement est extrêmement fia­ble même après la commande d'un nombre de séquences d'ouverture et de fermeture de la porte très élevé. En particulier, les moyens de guidage en déplacement linéaire de l'extrémité libre du battant associés aux premiers moyens capteurs de fin de course de l'extrémité libre du battant solidaire de cette extrémité libre et coopérant avec ces se­conds moyens capteurs de fin de course de ladite extrémité libre solidaires du châssis de l'opérateur permettent de dé­livrer en toute fiabilité un signal qui autorise ou non le départ de la cabine.
  • Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens limiteurs de couple comprennent un coulisseau coaxial au premier pignon et rendu solidaire en rotation de celui-ci et ce coulisseau est maintenu en appui contre le premier pignon à l'aide de moyens de sollicitation élastiques disposés entre la face interne du coulisseau et un épanouissement d'extrémité de l'arbre de sortie du mo­teur, les moyens de solidarisation du coulisseau au premier pignon étant conçus de manière qu'un blocage de ce premier pignon provoque une translation du coulisseau vers l'extrémité de l'arbre de sortie opposé au moteur et que ces moyens formant came faisant saillie radialement sur la face externe du coulisseau coopérent avec un contact fixe soli­daire du châssis de l'opérateur pour commander en séquence l'interruption de la fermeture et une réouverture du bat­tant.
  • De préférence, les moyens de solidarisation du coulisseau au premier pignon comprennent au moins deux sail­lies coniques régulièrement réparties à la périphérie de la surface du premier pignon adjacent au coulisseau et logées dans des évidements correspondants de l'embase du coulisseau et la solidarisation du premier pignon avec l'arbre de sor­tie du moteur couple est obtenue par clavetage avec jeu en direction circonférentielle tandis que la face interne du coulisseau présente à son extrémité opposée au premier pi­gnon des rainures régulièrement réparties et formant avec la surface extérieure de l'épanouissement d'extrémité de l'ar­bre de sortie des logements pour des billes facilitant les déplacement relatifs du coulisseau et de l'arbre de sortie.
  • Ainsi, en cas de blocage du premier pignon par suite d'un blocage de la fermeture de la porte actionnée par l'opérateur selon l'invention, l'arbre de sortie du moteur couple continue à tourner jusqu'à ce que sa clavette vienne buter contre le bord correspondant de la rainure de clavette ménagée dans le premier pignon. De ce fait, l'arbre de sor­tie continue à entraîner en rotation le coulisseau dont les bords des évidements montent sur les saillies coniques cor­respondantes du premier pignon jusqu'à ce que les moyens formant came viennent actionner le contact solidaire du châssis de l'opérateur qui commande en séquence l'interruption de la fermeture et la réouverture du battant.
  • Bien entendu, les moyens formant came sont dispo­sés de telle manière par rapport à la surface externe du coulisseau qu'en position fermée du battant, lesdits moyens échappent au contact fixe solidaire du châssis.
  • Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de guidage en déplacement linéaire de l'extrémité libre du battant comprennent un chariot monté, à chaque extrémité de l'extrémité libre du battant, à coulissement par rapport à un rail de guidage qui s'étend sur la largeur de la porte, tandis qu'au moins l'un des cha­riots porte un dispositif d'actionnement d'un contact de fin de course du battant solidaire du châssis de l'opérateur.
  • Dans le cas où l'opérateur selon l'invention est destiné à l'actionnement d'une porte à double battant, le second pignon est rendu solidaire en rotation d'une première poulie d'entraînement d'une courroie crantée en matière re­lativement inextensible, elle-même solidaire en rotation d'une seconde poulie d'entraînement en rotation d'un axe d'entraînement rotatif de l'un des battants, ce second pi­gnon engrenant également un secteur denté d'entraînement en rotation de l'autre battant.
  • Cette disposition planétaire des pignons d'entraînement des battants ainsi que l'utilisation d'un secteur denté pour l'entraînement en rotation de l'un des battants permettent de limiter l'encombrement de l'opérateur selon l'invention.
  • Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens d'actionnement des battants sont montés sur des platines de support fixées en position régla­ble sur une embase d'opérateur afin d'adjuster l'entraxe des extrémités pivotées des battants pour leur permettre de s'adapter à une porte de largeur variable.
  • Selon un autre aspect de l'invention, il est pro­posé une porte à au moins un battant à fermeture et ouvertu­re automatiques, notamment de cabine d'ascenseur, caractérisée en ce qu'elle est actionnée par un opérateur ayant au moins l'une des caractéristiques précitées.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui va suivre.
  • Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs:
    • La Figure 1 est une vue schématique de face d'un opérateur selon l'invention qui est destiné à l'actionnement d'une porte de cabine d'ascenseur à deux battants du type en accordéon comportant chacun deux éléments de battant arti­culés,
    • La Figure 2 est une vue schématique en coupe selon le plan II-II de la Figure 1,
    • La Figure 3 est une vue de dessus schématique de l'opérateur de la Figure 1,
    • Les Figures 4 et 5 sont des vues en coupe axiale du dispositif limiteur de couple de l'opérateur de la Figure 1, la Figure 4 représentant le limiteur de couple en posi­tion non bloquée de l'arbre de sortie du moteur, tandis que la Figure 5 représente le limiteur de couple en position bloquée de l'arbre de sortie du moteur, c'est-à-dire en po­sition d'actionnement du limiteur de couple, et
    • La Figure 6 est une vue en couple transversale se­lon le plan VI-VI de la Figure 5.
  • Aux Figures 1 et 2, un opérateur 1 pour porte de cabine d'ascenseur à deux battants 2a, 2b à fermeture et ou­verture automatiques, du type en accordéon comportant chacun deux éléments de battant 14, 15 articulés rabattables l'un contre l'autre en position ouverte de la porte, comprend es­sentiellement des moyens d'actionnement de chaque battant 2a, 2b comportant:
    - un moteur-couple 3 dont l'arbre de sortie 4, dirigé vers la région supérieure de l'opérateur 1 et s'étendant dans un plan parallèle à celui de l'ouverture de ladite porte, est rendu solidaire en rotation d'un premier pignon d'entraînement 5 coaxial à cet arbre de sortie 4,
    - un second pignon d'entraînement 6 engrené par le premier pignon 5 pour l'actionnement des battants 2a, 2b,
    - des moyens d'entraînement rotatifs 7a, 7b des battants 2a respectivement 2b, commandés par le second pi­gnon 6, lesdits moyens 7a, 7b comprenant des axes dont la ro­tation est permise par des roulements à billes (non représentés ),
    - des moyens limiteurs de couple 8 montés sur l'arbre de sortie 4 du moteur couple 3 pour commander en sé­quence l'interruption de la fermeture et une réouverture des battants 2a, 2b en cas de blocage à la fermeture de la por­te, et
    - des premiers moyens capteurs 39a, 39b de fin de course de l'extrémité libre 10a, 10b des battants 2a, 2b so­lidaires de cette extrémité libre pour coopérer avec des se­conds moyens capteurs 40a, 40b de fin de course de ladite extrémité libre 10a, 10b, solidaires du châssis 12 de l'opérateur 1 pour délivrer un signal de fermeture de la porte.
  • L'opérateur 1 comprend en outre des moyens de gui­dage 13a, 13b en déplacement linéaire de l'extrémité libre 10a, 10b de chaque battant 2a respectivement 2b, chaque battant 2a, 2b comprenant (voir Figure 1) un premier élément de battant 14 pivoté par lesdits moyens d'entraînement rota­tifs 7a, 7b et un élément de battant 15 articulé sur le pre­mier 14 par des moyens formant charnière 16 connus en eux mêmes et non spécifiques à l'invention. Bien entendu, chaque battant 2a, 2b pourrait comprendre par exemple trois ou qua­tre éléments de battant selon la largeur de la porte.
  • Ainsi qu'on le voit plus particulièrement aux Figures 4 à 6, les moyens limiteurs de couple 8 comprennent essentiellement un coulisseau 20 coaxial au premier pignon 5 et à l'arbre de sortie 4 et rendu solidaire en rotation de ce premier pignon 5, ce coulisseau 20 étant maintenu en ap­pui contre le premier pignon 5 à l'aide d'un ressort héli­coïdal 21 coaxial à l'arbre de sortie 4 et disposé entre la face interne 20a du coulisseau 20 et un épanouissement d'extrémité 22 de l'arbre de sortie 4.
  • Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de solidarisation, que l'on décrira plus loin, du coulisseau 20 au premier pignon 5 sont conçus de manière qu'un blocage de ce premier pignon 5, par suite d'un blocage inopiné de la fermeture des battants 2a, 2b, provoquent une translation du coulisseau 20 vers l'extrémité de l'arbre de sortie 4 opposé au moteur 3 et que des moyens formant came 23 faisant saillie radialement sur la face ex­terne 20b du coulisseau 20 coopèrent avec un contact fixe 24 solidaire du châssis 12 de l'opérateur 1 qui délivre, de ma­nière connue un signal électrique au moteur 3 pour commander en séquence l'interruption de la fermeture des battants 2a, 2b et une réouverture de ces battants 2a, 2b. Le contact 24 est par exemple un contact d'interrupteur ou analogue.
  • De manière avantageuse, les moyens de solidarisa­tion du coulisseau 20 au premier pignon 5 comprennent (voir Figure 6) trois saillies coniques 25 régulièrement réparties à la périphérie de la surface 5a du premier pignon 5 adja­cente au coulisseau 20 et, lors du fonctionnement normal des battants 2a, 2b, logées dans des évidements correspondants 26 de l'embase 20c du coulisseau 20 qui se présente sous la forme générale d'un manchon cylindrique dont l'extrémité ad­jacente au premier pignon 5 est partiellement obturée par ladite embase 20c qui comprend du côté du premier pignon 5 un alésage axial pour le passage de l'arbre de sortie 4 et lesdits évidements 26.
  • L'épanouissement d'extrémité 22 de l'arbre de sor­tie 4 se présente sous la forme d'un manchon borgne de forme générale tronconique dont l'extrémité opposée au premier pi­gnon 5 est vissée axialement sur l'arbre de sortie 4 et qui présente un alésage axial dans lequel est introduit l'extrémité de l'arbre de sortie 4 dont une clavette longi­tudinale 27 est logée dans une rainure longitudinale dudit alésage du manchon tronconique 22. Ce manchon d'extrémité 22 de l'arbre de sortie 4 présente également une saillie radia­le annulaire externe 28 qui forme butée pour l'extrémité du ressort hélicoïdal 21 opposée au premier pignon 5, l'autre extrémité de ce ressort 21 étant en appui sur la face de l'embase 20c du coulisseau 20 opposée au premier pignon 5.
  • En outre, la face interne 20a du coulisseau 20 présente à son extrémité opposée au premier pignon 5 des rainures 29 régulièrement réparties sur cette surface inter­ne 20a, par exemple trois rainures, et formant avec la sur­face extérieure 22a du manchon d'extrémité 22 de l'arbre de sortie 4 des logements d'axe parallèle à l'arbre de sortie 4 pour des billes 30 facilitant les déplacements relatifs du coulisseau 20 et du manchon 22. Les billes 30 qui sont au nombre de deux par rainure 29, pourraient bien entendu être remplacées par tout autre dispositif "lubrifiant" approprié tel que des bagues de marque METAFRAM (marque déposée).
  • Finalement, la solidarisation du premier pignon 5 avec l'arbre de sortie 4 du moteur couple 3 est obtenue par clavetage avec jeu en direction circonférentielle (voir Figure 6). A cet effet, la surface de l'alésage axial du premier pignon 5 comprend une rainure longitudinale de cla­vette 31 dans laquelle est logée, avec jeu, la clavette 27 solidaire de l'arbre de sortie 4.
  • En case de blocage inopiné à la fermeture des bat­tants, 2a, 2b, le pignon 5 est bloqué consécutivement. Toutefois, comme la clavette 27 est logée avec jeu dans la rainure de clavette 31 du premier pignon 5, l'arbre de sor­tie 4 continue à tourner jusqu'a ce que sa clavette 27 vien­nent buter contre l'un des bords 31a de la rainure de clavette 31. Dans cet intervalle de temps, l'arbre de sortie entraîne en rotation, par l'intermédiaire du manchon d'extrémité 22 et des billes 30, le coulisseau 20 dont les parois 26a des évidements 26 glissent vers le haut, c'est-à-dire du côté opposé au premier pignon 5, sur les flancs 25a des saillies coniques 25 du premier pignon 5, de sorte que le coulisseau 20 coulisse vers le haut, par rap­port au manchon 22, et que la came 23 entre en contact avec l'interrupteur 24 qui délivre alors le signal d'interruption de fermeture des battants 2a, 2b et de réouverture desdits battants.
  • Grâce au blocage de la clavette 27 contre l'un des bords 31a de la rainure de clavette 31, on évite que le cou­ lisseau 20 passe par dessus les saillies coniques 25 du pre­mier pignon 5 et une usure prématurée desdites saillies coniques, de sorte qu'on assure la pérennité des moyens limi­teurs de couple 8 de l'opérateur 1 selon l'invention et qu'on permet également auxdits moyens de revenir dans leur position initiale de fonctionnement qui correspond à la po­sition ouverte des battants 2a, 2b.
  • Il convient aussi bien entendu de noter que les moyens formant came 23 sont disposés de telle manière par rapport à la surface externe 20b du coulisseau 20, qu'en po­sition fermée des battants 2a, 2b, lesdits moyens 23 échap­pent au contact fixe de l'interrupteur 24 solidaire du châssis 12 afin de ne pas commander une réouverture inopinée de ces battants.
  • Comme on le voit aux Figures 1 et 3, les moyens de guidage en déplacement linéaire de l'extrémité libre 10a, 10b de chaque battant 2a respectivement 2b comprennent un chariot 13a respectivement 13b monté, à chaque extrémité du montant 35a respectivement 35b formant l'extrémité libre 10a respectivement 10b de chaque battant 2a respectivement 2b, à coulissement par rapport à une paire de rails de gui­dage supérieurs 37 et inférieure 38 de chaque battant 2a, 2b qui s'étendent sur toute la largeur de la porte.
  • L'un au moins des chariots 13a, 13b de chaque bat­tant 2a, 2b porte un dispositif d'actionnement 39a respecti­vement 39b d'un contact de fin de course 40a respectivement 40b du battant correspondant 2a, 2b qui est solidaire du châssis 12 de l'opérateur pour délivrer un signal de ferme­ture des battants 2a, 2b permettant de commander, de manière connue en elle-même, le départ de la cabine d'ascenseur.
  • Dans l'exemple représenté, les dispositifs mobiles 39a, 39b sont des doigts électriquement conducteurs qui, en position fermée des battants 2a, 2b, s'insérent entre deux contacts fixes 40a ou 40b formant fiche pour fermer un cir­cuit qui délivre alors le signal en question.
  • A la Figure 1, en particulier, il apparaît que le second pignon d'entraînement 6 engrené par le premier pignon 5, est rendu solidaire en rotation par l'intermédiaire d'un axe 31 d'une première poulie crantée ou galet 42 d'entraî­nement d'une courroie 43 elle-même solidaire en rotation d'une seconde poulie crantée ou galet 44 d'entraînement en rotation de l'axe d'entraînement rotatif 7a de l'extrémité pivotée du battant 2a, ce second pignon 6 engrenant égale­ment un secteur denté 45 d'entraînement en rotation de l'axe d'entraînement rotatif 7b de l'extrémité pivotée de l'autre battant 2b.
  • La courroie 43 précitée est par exemple une bande crantée en matière synthétique telle que du caoutchouc ou analogue mais de toute façon relativement inextensible, dont les deux extrémités sont reliées au moyen d'un dispositif formant agraphe 50, connu en lui-même, et tendues au moyen d'un dispositif formant tendeur 51, également connu en lui-­même et non spécifique à l'invention.
  • Le second pignon 6 est en outre rendu solidaire en rotation d'un bras 52 (voir Figure 1) qui coopère avec une butée 53 limitant la course angulaire du second pignon 6 et par conséquent celle de la courroie 43 et du secteur denté 45, limitant par là même les déplacements angulaires des axes d'entraînement rotatifs 7a, 7b des battants 2a respec­tivement 2b.
  • La configuration planétaire des moyens d'actionnement des battants 2a, 2b, c'est-à-dire l'en­traînement en rotation de la poulie 42 qui porte la cour­roie 43 et du secteur denté 45 qui commande la rotation de l'axe 7b par le second pignon 6, confère à l'opérateur 1 se­lon l'invention un encombrement minimal. L'utilisation d'un secteur denté 45 pour la commande de la rotation de l'axe 7b participe également à la réduction de cet encombrement.
  • Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les moyens d'actionnement des battants 2a, 2b, c'est-à-dire en particulier le moteur cou­ple 3 et les moyens d'engrenage associé 5, 6 et 45, ainsi que les poulies 42 et 44 et que les axes 7a et 7b d'entraî­nement en rotation des extrémités pivotées des battants 2a, 2b, sont montés sur des platines de support 52a, 52b fixées en position réglable, par exemple au moyen de rails 53 et de vis appropriées (voir Figure 1) sur une embase fixe du châssis 12 de l'opérateur 1 afin d'adjuster l'entraxe des ex­trémités pivotées des battants 2a, 2b pour leur permettre de s'adapter à une porte de largeur variable. Cette caractéris­tique est particulièrement avantageuse lorsqu'il s'agit d'équiper des cabines d'ascenseur déjà anciennes avec des portes à fermeture et ouverture automatiques actionnées par un opérateur selon l'invention.
  • L'opérateur selon l'invention permet donc de réa­liser une porte à battant type accordéon à fermeture et ouverture automatiques pour cabine d'ascenseur dont le fonc­tionnement est extrêmement fiable même après un nombre très important de manoeuvres d'ouverture et de fermeture. De plus, l'encombrement de l'opérateur étant réduit, il est très facile d'implanter un tel opérateur sur des installa­tions existantes, c'est-à-dire par exemple d'anciennes cabi­nes d'ascenseur qui ne sont pas encore équipées de porte intérieure à fermeture et ouverture automatiques.
  • Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. En particulier, l'opérateur qui a été représenté en position haute de la cabine, c'est-à-dire au dessus des battants 2a, 2b, pourrraît très bien être disposé en position basse, c'est-à-dire sous les battants 2a, 2b.
  • Les signes de référence insérés après les caracté­ristiques techniques mentionnées dans les revendications, ont pour seul but de faciliter la compréhension de ces der­nières, et n'en limitent aucunement la portée.

Claims (17)

1. Opérateur (1) pour porte à au moins un battant (2a,2b) à fermeture et ouverture automatiques, notamment de cabine d'ascenseur, en particulier du type en accordéon com­portant au moins un élément de battant rabattable, caracté­risé en ce qu'il comprend des moyens d'actionnement du battant comportant:
- un moteur-couple (3) dont l'arbre de sortie (4) est rendu solidaire en rotation d'un premier pignon d'entraînement (5) coaxial à cet arbre de sortie (4),
- un second pignon d'entraînement (6) engrené par le premier pignon (5) pour l'actionnement du battant (2a),
- des moyens d'entraînement rotatifs (7a, 7b) du battant (2a, 2b) commandés par le second pignon (6),
- des moyens limiteurs de couple (8) montés sur l'arbre de sortie (4) du moteur-couple (3) pour commander en séquence l'interruption de la fermeture et une réouverture du battant en cas de blocage à la fermeture de celui-ci, et en ce qu'il comprend en outre des premiers moyens cap­teurs (39a, 39b) de fin de course de l'extrémité libre (10a 10b) du battant (2a, 2b) solidaires de cette extrémité libre pour coopérer avec des seconds moyens capteurs (40a, 40b) de fin de course de ladite extrémité libre (10a, 10b) solidai­res du châssis (12) de l'opérateur (1) pour délivrer un si­gnal de fermeture de la porte.
2. Opérateur selon la revendication 1, le battant comprenant au moins deux éléments de battant, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de guidage (13a, 13b) en déplacement linéaire de l'extrémité libre (10a, 10b) du battant (2a, 2b), ce battant comprenant un premier élément de battant (14) pivoté par lesdits moyens d'entraînement ro­tatifs (7a, 7b) et au moins un élément de battant (15) arti­culé sur le premier (14).
3. Opérateur selon la revendication 1 ou la reven­dication 2, caractérisé en ce que les moyens limiteurs de couple (8) comprennent un coulisseau (20) coaxial au premier pignon (5) et rendu solidaire en rotation de celui-ci, en ce que ledit coulisseau (20) est maintenu en appui contre le premier pignon (5) à l'aide de moyens de sollicitation élas­tique (21), les moyens de solidarisation (20) du coulisseau au premier pignon (5) étant conçus de manière qu'un blocage de ce premier pignon (5) provoque une translation du coulis­seau (20) vers l'extrémité de l'arbre de sortie (4) opposée au moteur (3), et que des moyens formant came (23) faisant saillie radialement sur la face externe (20b) du coulisseau (20) coopérent avec un contact fixe (24) solidaire du châs­sis (12) de l'opérateur (1) pour commander en séquence l'interruption de la fermeture et une réouverture du battant (2a, 2b).
4. Opérateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de solidarisation du coulisseau (20) au premier pignon (5) comprennent au moins deux saillies coni­ques (25) régulièrement réparties à la périphérie de la sur­face (5a) du premier pignon (5) adjacente au coulisseau (20) et logées dans des évidements correspondants (26) de l'embase (20c) du coulisseau (20).
5. Opérateur selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de sollicitation élastique comprennent un ressort hélicoïdal (21) disposé en­tre la face interne (20a) du coulisseau (20) et un épanouis­sement d'extrémité (22) de l'arbre de sortie (4) du moteur, tandis que cet épanouissement d'extrémité (22) de l'arbre de sortie (4) présente une saillie radiale annulaire externe (28) qui forme butée pour une extrémité dudit ressort héli­coïdal (21) dont l'autre extrémité est en appui sur la face de l'embase (20c) du coulisseau (20) opposée au premier pi­gnon (5).
6. Opérateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la face interne (20a) du coulisseau (20) présente à son extrémité opposée au premier pignon (5) des rainures (29) régulièrement réparties et formant avec la surface ex­térieure (22a) de l'épanouissement d'extrémité (22) de l'arbre de sortie (4) des logements pour des billes (30) fa­cilitant les déplacements relatifs du coulisseau (20) et de l'arbre de sortie (4).
7, Opérateur selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la solidarisation du premier pignon (5) avec l'arbre de sortie (4) du moteur couple (3) est ob­tenue par clavetage.
8. Opérateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit clavetage est un clavetage avec jeu en di­rection circonférentielle.
9. Opérateur selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (4) comporte une clavette longitudinale externe (27) qui est montée avec jeu dans une rainure correspondante (31) du premier pignon (5) qui débouche dans un alésage axial de ce pignon (5).
10. Opérateur selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les moyens formant came (23) sont disposés de telle manière par rapport à la surface externe (20b) du coulisseau (20), qu'en position fermée du battant (2a, 2b), lesdits moyens (23) échappent au contact fixe (24) solidaire du châssis.
11. Opérateur selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que les moyens de guidage en déplace­ment linéaire de l'extrémité libre (10a, 10b) du battant (2a, 2b) comprennent un chariot (13a, 13b) monté, à chaque extrémité de l'extrémité libre (10a, 10b) du battant, à cou­lissement par rapport à un rail de guidage (37, 38) qui s'étend sur la largeur de la porte.
12. Opérateur selon la revendication 11, caracté­risé en ce qu'au moins l'un des chariots (13a, 13b) porte un dispositif d'actionnement (39a, 39b) d'un contact de fin de course du battant (40a, 40b) solidaire du châssis (12) de l'opérateur (1).
13. Opérateur selon l'une des revendications pré­cédentes, cet opérateur (1) étant destiné à l'actionnement d'une porte à double battant (2a, 2b), caractérisé en ce que le second pignon (6) est rendu solidaire en rotation d'une première poulie d'entraînement (42) d'une courroie (43) elle-même solidaire en rotation d'une seconde poulie (44) d'entraînement en rotation d'un axe d'entraînement rotatif (7a) de l'un (2a) des battants, ce second pignon (6) engre­nant également un secteur denté (45) d'entraînement en rota­tion de l'autre battant (2b).
14. Opérateur selon la revendication 13, caracté­risé en ce que ladite courroie (43) est une bande crantée en matière synthétique ou analogue relativement inextensible dont les deux extrémités sont reliées au moyen d'un disposi­tif formant agraphe (5) et tendues au moyen d'un dispositif formant tendeur (51).
15. Opérateur selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que le second pignon (6) est en outre solidaire en rotation d'un bras (52) qui coopère avec une butée (53) limitant la course angulaire du second pignon et par conséquent celle de la courroie (43) et du secteur den­té (45).
16. Opérateur selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement des bat­tants (2a, 2b) sont montés sur des platines de support 52a, 52b) fixées en position réglable sur une embase d'opérateur (12) afin d'ajuster l'entraxe des extrémités pivotées des battants pour leur permettre de s'adapter à une porte de largeur variable.
17. Porte à battant (2a, 2b) à fermeture et ouver­ture automatiques, notamment de cabine d'ascenseur, caracté­risée en ce qu'elle est actionnée par un opérateur (1) selon l'une des revendications précédentes.
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