EP0356627A1 - Operating mechanism for windows, doors or the like - Google Patents

Abstract

There is provided an operating mechanism 1 for windows, doors or the like, for example for moving their opening wings, which is coupled or can be coupled via a rotatable drive spindle (14) to an operating member engaging at least on the wing. It is characterised by the use of a high-speed low-voltage electric motor 2 which is connected to the drive spindle (14) via a multi-step reduction gear 9. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb für die Betätigung von Fenstern, Türen od. dgl., der über einen drehbaren Antriebsdorn mit einem zumindest am Flügel angreifenden Stellglied gekuppelt oder kuppelbar ist.The invention relates to an actuator for the actuation of windows, doors or the like, which is coupled or can be coupled via a rotatable drive mandrel to an actuator which engages at least on the sash.

Derartige Stellantriebe werden bei Fenstern, Türen od. dgl. einerseits be­nutzt, um deren Öffnungsflügel in seiner Schließlage am feststehenden Rahmen zu fixieren. Andererseits dienen sie aber auch dem Zweck, den Öffnungs­flügel zwangsweise zwischen seiner Schließlage und seiner Öffnungslage zu verstellen.Such actuators are used in windows, doors or the like on the one hand to fix their opening sash in its closed position on the fixed frame. On the other hand, they also serve the purpose of forcing the opening leaf between its closed position and its open position.

Die Stellkraft dieser Stellantriebe für die Betätigung von Fenstern, Türen od. dgl. wird dabei mittels elektrischen, pneumatischen, hydraulischen, hydro­pneumatischen, elektropneumatischen oder elektrohydraulischen Antriebs­vorrichtungen erzeugt.The actuating force of these actuators for actuating windows, doors or the like is generated by means of electrical, pneumatic, hydraulic, hydropneumatic, electropneumatic or electrohydraulic drive devices.

Es werden auch Stellantriebe für die unterschiedlichsten Öffnungsbewegungen der Flügel von Fenstern, Türen od. dgl. benutzt. D. h. Stellantriebe für die zwangsweise Kippbewegung, Klappbewegung und Drehbewegung von Öffnungs­flügeln gehören ebenso schon zum Stand der Technik, wie Stellantriebe für Schiebeflügel von Fenstern, Türen od. dgl..Actuators are also used for the most varied opening movements of the sash of windows, doors or the like. That is, Actuators for the compulsory tilting movement, folding movement and rotary movement of opening sashes are also part of the prior art, as are actuators for sliding sashes of windows, doors or the like.

Aber auch bei Fenstern, Türen od. dgl. mit Drehkippflügel hat man bereits Stellantriebe in Benutzung genommen, mit deren Hilfe zumindest die Kipp­bewegung des Flügels zwangssteuerbar ist.But also with windows, doors or the like. With a tilt and turn sash, actuators have already been used, with the help of which at least the tilting movement of the sash can be positively controlled.

Alle diese bekannten Stellantriebe für die Betätigung von Fenstern, Türen od. dgl. sind technisch verhältnismäßig aufwendig ausgelegt und damit teuer in Anschaffung und Unterhaltung, insbesondere weil die zugehörigen An­triebsvorrichtungen zur Stellkrafterzeugung nicht nur genügend kräftig bemessen werden müssen, sondern darüberhinaus auch noch verhältnismäßig umfangreiche Installationen für die Energiezuführung erforderlich machen. Dies gilt sowohl für Stellantriebe, die rein elektrisch betrieben werden, als auch für solche, die mit pneumatischen und/oder hydraulischen Medien gespeist werden müssen.All these known actuators for the actuation of windows, doors or the like are designed to be technically relatively complex and therefore expensive to buy and maintain, in particular because the associated drive devices for generating the actuating force not only have to be dimensioned sufficiently strong, but also also have relatively extensive installations necessary for the energy supply. This applies both to actuators that are operated purely electrically and to those that have to be supplied with pneumatic and / or hydraulic media.

Wesentliches Ziel der Erfindung ist nun die Schaffung eines Stellantriebes der gattungsgemäßen Art, welcher die angegebenen Nachteile vermeidet und mit technisch einfacher Auslegung bei geringem Energiebedarf die Auf­bringung genügend großer Stellkräfte gewährleistet.The main aim of the invention is now to create an actuator of the generic type which avoids the disadvantages indicated and ensures the application of sufficiently large actuating forces with a technically simple design with low energy requirements.

Darüberhinaus ist es wesentlich, daß die erfindungsgemäßen Stellantriebe ein Höchstmaß an elektrischer Sicherheit aufweisen sowie mit einem minimalen Installationsaufwand auskommen.In addition, it is essential that the actuators according to the invention have the highest level of electrical safety and manage with minimal installation effort.

Die gestellte Aufgabe wird nach der Erfindung im wesentlichen gelöst durch einen hochtourigen Kleinstspannungs-Elektromotor, der mit dem Antriebs­dorn über ein Untersetzungsgetriebe mit hohem Untersetzungsverhältnis, z. B. zwischen 400 : 1 und 20 000 : 1 in Verbindung steht.The object is achieved according to the invention essentially by a high-speed low-voltage electric motor, which with the drive mandrel via a reduction gear with a high reduction ratio, for. B. between 400: 1 and 20,000: 1 in connection.

Vorteilhaft bei einem solchen Stellantrieb ist dabei, daß sowohl der Kleinst­spannungs-Elektromotor als auch das zwischen diesen und den Antriebsdorn geschaltete Untersetzungsgetriebe mit einem geringen Einbauraum auskommen, so daß sich der gesamte Stellantrieb im Bedarfsfalle auch unmittelbar auf dem Blendrahmen oder Flügelrahmen von Fenstern, Türen od. dgl. montieren läßt.An advantage of such an actuator is that both the extra-low voltage electric motor and the reduction gear connected between them and the drive mandrel manage with a small installation space, so that the entire actuator can also be located directly on the frame or casement of windows, doors or if necessary . Like. can be assembled.

Nach der Erfindung kann der Kleinstspannungs-Elektromotor in weiterbil­dender Ausgestaltung so ausgelegt sein, daß er mit einem Anlauf-Drehmoment zwischen 50g/cm und 1 500g/cm auskommt, während das Untersetzungsge­triebe zugleich ein Untersetzungsverhältnis hat, bei dem der Antriebsdorn mit einem Anlauf-Drehmoment zwischen 5N/m und 50 N/m verstellbar ist.According to the invention, the low-voltage electric motor can be designed in a further development so that it manages with a starting torque between 50g / cm and 1 500g / cm, while the reduction gear also has a reduction ratio in which the drive mandrel with a starting torque is adjustable between 5N / m and 50 N / m.

In den meisten Fällen können erfindungsgemäß Kleinstspannungs-Elektro­motoren in Benutzung genommen werden, deren Anlauf-Drehmoment zwischen 200g/cm und 300g/cm liegt, wobei es vorteilhaft ist, dem Untersetzungsge­triebe ein Untersetzungsverhältnis zu geben, bei dem der Antriebsdorn mit einem Anlauf-Drehmoment zwischen 10 N/m und 30 N/m verstellbar ist.In most cases, ultra-low-voltage electric motors can be used according to the invention, the starting torque of which is between 200 g / cm and 300 g / cm, it being advantageous to give the reduction gear a reduction ratio in which the drive mandrel with a starting torque between 10 N / m and 30 N / m is adjustable.

Vielfach empfiehlt es sich nach der Erfindung auch, einen Stellantrieb so auszulegen, daß der Antriebsdorn mit dem Untersetzungsgetriebe über eine wahlweise ein- und ausrückbare Kupplung in Verbindung steht.In many cases, it is also recommended according to the invention to design an actuator so that the drive mandrel is connected to the reduction gear via an optional clutch that can be engaged and disengaged.

Eine konstruktiv einfache Bauart für den Stellantrieb wird weiterhin dann erreicht, wenn der Kleinstspannungs-Elektromotor über eine Untersetzungs-­Vorgelegestufe mit einem Vielstufen-Stirnradgetriebe in Verbindung steht, dessen sämtliche Getriebestufen auf zwei zueinander parallelen Achsen sitzen, von denen die eine zugleich den Antriebsdorn bildet.A structurally simple design for the actuator is further achieved if the extra-low voltage electric motor is connected via a reduction gear stage to a multi-stage spur gear, the gear stages of which are all located on two mutually parallel axes, one of which also forms the drive pin.

Sämtliche Getriebestufen des Vielstufen-Stirnwandgetriebes können dabei untereinander ein übereinstimmendes Übersetzungsverhältis, beispielsweise von 3 : 1 aufweisen.All gear stages of the multi-stage end wall gear unit can have a mutually identical gear ratio, for example of 3: 1.

Die ein- und ausrückbare Kupplung kann von einer federbelasteten Schalt­kupplung, insbesondere einer im Einrücksinne beeinflußten Klauenkupplung, gebildet werden.The clutch which can be engaged and disengaged can be formed by a spring-loaded clutch, in particular a claw clutch which is influenced in the sense of engagement.

Als vorteilhaft hat sich auch herausgestellt, wenn der Kleinstspannungs­Elektromotor parallelachsig zur Untersetzungs-Vorgelegestufe innerhalb eines Gehäuses liegt, wobei sein Stator lediglich durch eine axiale Steck­ verbindung drehfest im Gehäuse gehalten ist und seine Antriebswelle, ebenfalls durch eine axiale Steckverbindung, an der Untersetzungs-Vorgelegestufe angreift.It has also proven to be advantageous if the extra-low voltage electric motor lies within a housing parallel to the reduction gear stage, with its stator only through an axial plug Connection is held in the housing in a rotationally fixed manner and its drive shaft engages the reduction gear stage, also by means of an axial plug connection.

Das Antriebsritzel der Untersetzungs-Vorgelegestufe sitzt vorteilhafterweise fest auf der Antriebswelle des Kleinstspannungs-Elektromotors, während ihr Stirnrad im Gehäuse lagert und ständig mit der Eingangsstufe des Viel­stufen-Stirnradgetriebes kämmt.The drive pinion of the reduction gear stage advantageously sits firmly on the drive shaft of the extra-low voltage electric motor, while its spur gear is supported in the housing and constantly meshes with the input stage of the multistage spur gear.

Für eine dauerhaft einwandfreie Wirkungsweise des Stellantriebs ist es nach der Erfindung auch noch wichtig, daß mindestens das Stirnrad und das Ritzel der Endstufe des Untersetzungsgetriebes eine Zahnbreite haben, die einem Mehrfachen, z. B. dem Dreifachen, der Zahnbreite von Stirnrädern und Ritzeln aller übrigen Getriebestufen entspricht.For a permanently correct operation of the actuator, it is also important according to the invention that at least the spur gear and the pinion of the final stage of the reduction gear have a tooth width which is a multiple, z. B. three times the tooth width of spur gears and pinions of all other gear stages corresponds.

Praktische Versuche haben ergeben, daß bei einem erfindungsgemäßen Stell­antrieb das Gesamt-Untersetzungsverhältnis des Untersetzungsgetriebes zwischen dem Kleinstspannungs-Elektromotor und dem Antriebsdorn in einem Bereich zwischen 8000 : 1 und 15 000 : 1 vorzugsweise etwa bei 10 000 : 1 liegen sollte, während zugleich der Kleinstspannungs-Elektromotor eine Nenn­drehzahl hat, die zwischen 8 000 U/min. und 20 000 U/min. beträgt.Practical tests have shown that, in an actuator according to the invention, the overall reduction ratio of the reduction gear between the extra-low voltage electric motor and the drive mandrel should preferably be in the range between 8000: 1 and 15000: 1 around 10,000: 1, while at the same time the extra-low voltage -Electric motor has a rated speed that is between 8,000 rpm. and 20,000 rpm. is.

Ein Stellantrieb an einer Betätigungsvorrichtung für Treibstangenbeschläge von Fenstern, Türen od. dgl., die mittels eines Bedienungshandhebels in mehrere, nämlich mindestens zwei, verschiedene Schaltstellungen bringbar ist, wobei der Bedienungshandhebel drehbar in einer auf der Stirnfläche des Flügel- oder Blendrahmenprofils angeordneten Lagerplatte sitzt sowie mit einem Antriebsdorn in ein Drehantriebsglied, z.B. ein Ritzel, des Treibstangen­beschlages eingreift, zeichnet sich nach der Erfindung besonders dadurch aus, daß der Antriebsdorn des Bedienungshandhebels zumindest zeitweise entkuppelbar mit dem Untersetzungsgetriebe in Verbindung steht, das in der gehäuseartig gestalteten Lagerplatte aufgenommen ist, wobei der mit dem Untersetzungsgetriebe in Antriebsverbindung stehende Kleinstspannungs­Elektromotor ebenfalls an oder in der Lagerplatte gehalten ist.An actuator on an actuating device for espagnolette fittings of windows, doors or the like, which can be brought into several, namely at least two, different switching positions by means of an operating hand lever, the operating hand lever being rotatably seated in a bearing plate arranged on the end face of the sash or frame profile, and engages with a drive mandrel in a rotary drive member, for example a pinion, of the connecting rod fitting, is characterized according to the invention particularly in that the drive mandrel of the operating hand lever is at least temporarily uncouplable from the reduction gear which is received in the housing-shaped bearing plate, the the low-voltage electric motor connected to the reduction gear is also held on or in the bearing plate.

Ein wichtiges Weiterbildungsmerkmal des Stellantriebes wird dabei aber auch noch darin gesehen, daß der Drehwinkel des Antriebsdorns und/oder des Bedienungshandhebels relativ zum Gehäuse auf weniger als 360°, insbe­sondere auf 180° oder 90°, begrenzt ist.An important further development feature of the actuator is also seen in the fact that the angle of rotation of the drive mandrel and / or the operating hand lever relative to the housing is limited to less than 360 °, in particular to 180 ° or 90 °.

Mehreren Drehwinkelstellungen des Antriebsdorns, insbesondere dessen beiden Endstellungen, können auch elektrische Schaltkontakte für den Stromkreis des Kleinstspannungs-Elektromotors zugeordnet werden.Several switching angle positions of the drive mandrel, in particular its two end positions, can also be assigned electrical switch contacts for the circuit of the extra-low voltage electric motor.

Als zweckmäßig hat sich ferner herausgestellt, wenn erfindungsgemäß die elektrischen Schaltkontakte mit einem bistabilen Relais in Reihe liegen, das zur Drehrichtungs-Umschaltung im Stromkreis des Kleinstspannungs-­Elektromotors angeordnet ist.It has also proven to be expedient if, according to the invention, the electrical switching contacts are in series with a bistable relay which is arranged in the circuit of the extra-low voltage electric motor for changing the direction of rotation.

Bewährt hat es sich aber auch, sämtliche elektrischen Schaltelemente auf einer Leiterplatte anzuordnen, die nicht nur mit den Anschlußklemmen des Kleinstspannungs-Elektromotors und den Kontakt-Betätigungselementen des Antriebsdorns in Wirkverbindung bringbar, sondern auch an das Gehäuse anschließbar ist, sofern dieses aus Metall oder einem anderen leitfähigen Werkstoff besteht.However, it has also proven useful to arrange all the electrical switching elements on a printed circuit board, which can not only be operatively connected to the connecting terminals of the extra-low voltage electric motor and the contact actuating elements of the drive mandrel, but can also be connected to the housing if this is made of metal or a other conductive material.

Ein erfindungsgemäßer Stellantrieb macht es in besonders zweckmäßiger Art und Weise möglich, daß der Kleinstspannungs-Elektromotor durch mehrere in Reihe geschaltete Monozellen und/oder Akkumulatoren speisbar ist, die am oder im Gehäuse untergebracht sind.An actuator according to the invention makes it possible in a particularly expedient manner that the low-voltage electric motor can be fed by a plurality of monocells and / or accumulators connected in series, which are accommodated on or in the housing.

Die Akkumulatoren lassen sich dabei zumindest zeitweilig - in Ruhestellung des Stellantriebs - mit einem netzgespeisten Induktions-Ladegerät verbinden oder aber ständig mit einem photovoltaischen Element - Sonnenzelle - in Ladeverbindung bringen.The batteries can be connected at least temporarily - with the actuator in the rest position - with a mains-powered induction charger or with a photovoltaic element - solar cell - in charge connection.

Schließlich erweist es sich auch noch als vorteilhaft, wenn erfindungsgemäß der Stromkreis für den Kleinstspannungs-Elektromotor durch mindestens einen für Umgebungseinflüsse empfindlichen Sensorschalter schließ- und öffenbar ist. Bei den Sensorschaltern kann es sich dabei um Temperatur­fühler, Feuchtigkeitsfühler, Gassonden, Schallempfänger, Bewegungsmelder, und Infrarotempfänger handeln, die jeweils einzeln oder auch in zweckent­sprechender Kombination in den Stromkreis für den Kleinspannungs-Elektro­motor einschaltbar sind.Finally, it also proves to be advantageous if, according to the invention, the circuit for the extra-low voltage electric motor has at least one a sensor switch that is sensitive to environmental influences can be closed and opened. The sensor switches can be temperature sensors, humidity sensors, gas probes, sound receivers, motion detectors and infrared receivers, which can be switched on individually or in a suitable combination in the circuit for the low-voltage electric motor.

Anhand der Zeichnung werden nachfolgend Ausführungsbeispiele des Gegen­standes der Erfindung näher erläutert. Es zeigt

• Fig. 1 in schematisierter Seitenansicht und teilweise im Längsschnitt einen Stellantrieb für die Betätigung von Fenstern, Türen od. dgl.
• Fig. 2 den Stellantrieb nach Fig. 1 im Schnitt entlang der Linie II-II,
• Fig. 3 den Stellantrieb im Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 1,
• Fig. 4 einen der Fig. 1 entsprechenden Längsschnitt durch den einer Betätigungsvorrichtung für Treibstangenbeschläge von Fenstern, Türen od. dgl. zugeordneten Stellantrieb,
• Fig. 5 eine Ansicht in Pfeilrichtung V der Fig. 4 und
• Fig. 6 eine einem Stellantrieb nach den Fig. 1 bis 4 zuordenbare elek­trische Steuer-Schaltungsanordnung.

Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are explained in more detail below with the aid of the drawing. It shows

• Fig. 1 in a schematic side view and partially in longitudinal section an actuator for the operation of windows, doors or the like.
• 2 shows the actuator of FIG. 1 in section along the line II-II,
• 3 shows the actuator in section along the line III-III in Fig. 1,
• 4 shows a longitudinal section corresponding to FIG. 1 through the actuator assigned to an actuating device for connecting rod fittings of windows, doors or the like.
• Fig. 5 is a view in the direction of arrow V of Fig. 4 and
• 6 shows an electrical control circuit arrangement which can be assigned to an actuator according to FIGS. 1 to 4.

In den Fig. 1 bis 3 der Zeichnung ist der Grundaufbau eines Stellantriebs 1 für die Betätigung von Fenstern, Türen od. dgl. gezeigt, der sich durch relativ geringe bauliche Abmessungen auszeichnet und trotzdem abtrieb­seitig Stellkräfte in einer Größenordnung hervorbringt, die zur zwangsweisen Bewegungssteuerung der Öffnungsflügel von Fenstern, Türen od. dgl. ebenso ausreicht, wie zur Beeinflussung einer Betätigungsvorrichtung für Treibstangen­beschläge, die üblicherweise mit Hilfe eines Bedienungshandhebels in mehrere, nämlich mindestens zwei, verschiedene Schaltstellungen bringbar ist.1 to 3 of the drawing, the basic structure of an actuator 1 for the actuation of windows, doors or the like is shown, which is characterized by relatively small structural dimensions and nevertheless produces actuating forces on the output side in an order of magnitude that for the compulsory movement control of the Opening sashes of windows, doors or the like is sufficient, as for influencing an actuating device for espagnolette fittings, which can usually be brought into several, namely at least two, different switching positions with the aid of an operating hand lever.

Der Stellantrieb 1 soll dabei hauptsächlich genutzt werden, um eine fern­gesteuerte Bewegung der Öffnungsflügel von Fenstern, Türen od. dgl. und/­oder die ferngesteuerte Umstellung der Betätigungsvorrichtungen für Treib­stangenbeschläge mit relativ geringem technischem Aufwand zu ermöglichen.The actuator 1 is to be used primarily to enable remote-controlled movement of the opening sashes of windows, doors or the like and / or the remote-controlled changeover of the actuating devices for espagnolette fittings with relatively little technical effort.

Der Stellantrieb 1 arbeitet mit einem Kleinstspannungs-Elektromotor 2, der für eine nominale Arbeitsspannung ausgelegt ist, deren untere Grenze bei etwa 6 Volt liegt, aber höchstens 24 Volt betragen sollte.The actuator 1 works with a low-voltage electric motor 2, which is designed for a nominal working voltage, the lower limit of which is approximately 6 volts, but should not exceed 24 volts.

Dabei ist der Kleinstspannungs-Elektromotor 2 als hochtouriger Gleichstrom­motor ausgelegt, dessen Nenndrehzahl z.B. zwischen 5 000 U/min. und 20 000 U/min. liegen kann, während er ein Anlauf-Drehmoment zwischen 50g/cm und 1 500g/cm haben sollte.The low-voltage electric motor 2 is designed as a high-speed DC motor, the rated speed of which is e.g. between 5,000 rpm. and 20,000 rpm. may lie, while it should have a starting torque between 50g / cm and 1 500g / cm.

Für einen solchen Kleinstspannungs-Elektromotor 2 kommen dabei Einbau­abmessungen in Betracht, bei denen die Länge zwischen 45 mm und 90 mm betragen kann, während der Durchmesser zweckmäßigerweise zwischen 25mm und 45mm liegen sollte.For such a low-voltage electric motor 2, installation dimensions come into consideration in which the length can be between 45 mm and 90 mm, while the diameter should expediently be between 25 mm and 45 mm.

Praktisch erprobt in Verbindung mit einem Stellantrieb 1 wurde beispiels­weise ein Kleinstspannungs-Gleichstrom-Elektromotor 2 für eine nominale Betriebsspannung von 6 Volt und mit einer Nenndrehzahl von 9 800 U/min. der ein Anlauf- Drehmoment von 270g/cm aufweist.For example, a low-voltage direct current electric motor 2 for a nominal operating voltage of 6 volts and with a nominal speed of 9,800 rpm was tested in connection with an actuator 1. which has a starting torque of 270g / cm.

Dabei liegt die Einbaulänge für diesen Kleinstspannungs-Elektromotor 2 bei etwa 50mm, während er einen Einbaudurchmesser von etwa 28mm hat.The installation length for this low-voltage electric motor 2 is approximately 50 mm, while it has an installation diameter of approximately 28 mm.

Die Antriebswelle 3 des Kleinstspannungs-Elektromotors 2 trägt drehfest das Ritzel 4 einer Untersetzungs-Vorgelegestufe 5, die als Stirnrad-Vorgelege ausgeführt ist, welche noch ein mit dem Ritzel 4 kämmendes Stirnrad 6 umfaßt.The drive shaft 3 of the extra-low voltage electric motor 2 rotatably carries the pinion 4 of a reduction gear stage 5, which serves as a spur gear is executed, which also comprises a spur gear 6 meshing with the pinion 4.

Das Stirnrad 6 der Untersetzungs-Vorgelegestufe 5 ist ständig innerhalb eines Getriebegehäuses 8, und zwar an dessen Gehäusewand 7 gelagert, während der Kleinstspannungs-Elektromotor 2 durch eine axiale Steckverbindung mit seinem Stator drehfest in das Getriebegehäuse 8 eingeschoben werden kann, und zwar in der Weise, daß dabei auch sein Ritzel 4 durch axiale Steckverbindung mit dem Stirnrad 6 der Untersetzungs-Vorgelegestufe 5 in und außer Antriebs­verbindung bringbar ist.The spur gear 6 of the reduction gear stage 5 is constantly mounted within a gear housing 8, specifically on its housing wall 7, while the low-voltage electric motor 2 can be inserted into the gear housing 8 in a rotationally fixed manner by means of an axial plug connection with its stator, in this way that its pinion 4 can be brought into and out of the drive connection by means of an axial plug connection with the spur gear 6 of the reduction gear stage 5.

Es hat sich bewährt, wenn zwischen dem Ritzel 4 und dem Stirnrad 6 der Untersetzungs-Vorgelegestufe 5 ein Untersetzungsvorhältnis gewählt wird, das etwa bei 3 : 1 liegt.It has proven useful if a reduction ratio is selected between the pinion 4 and the spur gear 6 of the reduction gear stage 5, which is approximately 3: 1.

Zusätzlich zu der Untersetzungs-Vorgelegestufe 5 umfaßt der Stellantrieb 1 noch ein Vielstufen-Untersetzungsgetriebe 9, welches vorzugsweise als Stirnradgetriebe ausgeführt ist, dessen sämtliche Getriebestufen auf zwei zueinander parallelen Achsen 10 und 11 sitzen.In addition to the reduction gear stage 5, the actuator 1 also comprises a multi-stage reduction gear 9, which is preferably designed as a spur gear, the gear stages of which are all located on two mutually parallel axes 10 and 11.

Es hat sich in baulicher Hinsicht als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn sämtliche Getriebestufen des Vielstufen-Stirnradgetriebes 9 unterein­ander ein übereinstimmendes Untersetzungsverhältnis, beispielsweise eben­falls von 3 : 1, aufweisen. Jeweils ein Stirnrad 12 mit großem Durchmesser und ein Stirnrad 13 mit kleinem Durchmesser sind dabei drehfest miteinander zu einer Untersetzungs-Getriebestufe 12/13 verbunden, wobei auf jeder der beiden Achsen 10 und 11 eine Serie solcher untereinander identischer Unter­setzungsGetriebestufen 12/13 zueinander relativ drehbar angeordnet sind und wechselseitig miteinander in Dauereingriff stehen.From a structural point of view, it has proven to be particularly advantageous if all the gear stages of the multistage spur gear 9 have a corresponding reduction ratio, for example also of 3: 1. A spur gear 12 with a large diameter and a spur gear 13 with a small diameter are rotatably connected to one another to form a reduction gear stage 12/13, with a series of such mutually identical reduction gear stages 12/13 being arranged rotatably relative to one another on each of the two axes 10 and 11 are and mutually in constant engagement.

Mit Ausnahme der Stirnräder 12a und 13a der Ausgangs-Untersetzungsstufe 12a/ 13a haben die Stirnräder 12 und 13 aller übrigen Untersetzungs-Getriebe­stufen 12/13 übereinstimende Abmessungen hinsichtlich ihres Durchmessers und ihrer Verzahnung, insbesondere ihrer Zahnbreite.With the exception of the spur gears 12a and 13a of the output reduction stage 12a / 13a, the spur gears 12 and 13 of all the other reduction gear stages 12/13 have identical dimensions with regard to their diameter and their toothing, in particular their tooth width.

Die Ausgangs- bzw. Endstufe 12a/13a des Vielstufen-Untersetzungsgetriebes 9 benutzt hingegen Stirnräder 12a und 13a, die zumindest hinsichtlicher ihrer Zahnbreite einem Mehrfachen, z.B. dem Dreifachen, der Zahnbreite der Stirnräder 12 und 13 aller übrigen Untersetzungs-Getriebestufen 12/13 entsprechen. Auch sollten sie aus einem anderen, nämlich verschleißfesten Material bestehen.The output or output stage 12a / 13a of the multi-stage reduction gear 9, on the other hand, uses spur gears 12a and 13a which are at least several times larger, e.g. three times the tooth width of the spur gears 12 and 13 of all other reduction gear stages 12/13 correspond. They should also consist of a different, namely wear-resistant material.

Die Ausbildung der Verzahnungen an den Stirnrädern 12a und 13a der End- bzw. Ausgangsstufe 12a/13a kann ebenfalls von derjenigen der übrigen Unter­setzungs-Getriebestufen 12/13 abweichen. Das Untersetzungsverhältnis der End- bzw. Ausgangs-Getriebestufe 12a/13a sollte jedoch demjenigen aller vorhergehenden Untersetzungs-Getriebestufen 12/13 gleich sein, also bei­spielsweise auch 3 : 1 betragen.The formation of the toothing on the spur gears 12a and 13a of the final or output stage 12a / 13a can also differ from that of the other reduction gear stages 12/13. The reduction ratio of the final or output gear stage 12a / 13a should, however, be the same as that of all previous reduction gear stages 12/13, that is to say, for example, 3: 1.

Das im Durchmesser große Stirnrad 12a der End- bzw. Ausgangs-Getriebe­stufe 12a/13a ist auf der Achse 11 mit einem Antriebsdorn 14 kuppelbar, der seitwärts aus dem Getriebegehäuse 8 herausgeführt ist und dabei die eigentliche Abtriebswelle des Stellantriebs 1 bildet.The large diameter spur gear 12a of the final or output gear stage 12a / 13a can be coupled on the axis 11 to a drive mandrel 14 which is led out of the gear housing 8 sideways and thereby forms the actual output shaft of the actuator 1.

Das Gesamt-Untersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle 3 des Kleinst­spannungs-Gleichstrom-Elektromotors 2 und dem Antriebsdorn 14 des Stellantriebs 1 über die Untersetzungs-Vorgelegestufe 5 und das Vielstufen-Untersetzungs­getriebe 9 ist so gewählt, daß am Antriebsdorn 14 ein Anlauf-Drehmoment ansteht, das zwischen 5N/m und 50N/m gelegen ist.The total reduction ratio between the drive shaft 3 of the low-voltage direct current electric motor 2 and the drive pin 14 of the actuator 1 via the reduction gear stage 5 and the multi-stage reduction gear 9 is selected so that a starting torque is present on the drive pin 14, which is between 5N / m and 50N / m is located.

Der Stellantrieb 1 nach den Fig. 1 bis 3 der Zeichnung läßt sich beispiels­weise so auslegen, daß unter Benutzung eines Kleinstspannungs-Elektromotors 2 mit den Leistungsdaten der vorstehend angegebenen, praktisch erprobten Motortype am Antriebsdorn 14 ein Anlauf-Drehmoment verfügbar ist, das in einem Bereich zwischen 10N/m und 30N/m liegt.The actuator 1 according to FIGS. 1 to 3 of the drawing can, for example, be designed in such a way that using a low-voltage electric motor 2 with the performance data of the above-mentioned, tried-and-tested motor type on the drive mandrel 14, a starting torque is available that is in a range is between 10N / m and 30N / m.

Eine solche Auslegung reicht nämlich in den meisten Fällen aus, um nicht nur eine zwangsgesteuere Bewegung des Öffnungsflügels von Fenstern, Türen od. dgl. dauerhaft zu gewährleisten, sondern auch die Betätigungsvorrichtung für Treibstangenbeschläge von Fenstern, Türen od. dgl. zu schalten.In most cases, such a design is sufficient not only to permanently ensure a positively controlled movement of the opening sash of windows, doors or the like, but also to switch the actuating device for connecting rod fittings for windows, doors or the like.

Für ein Anlauf-Drehmoment von 30N/m am Antriebsdorn 14 wäre in diesem Falle für das Untersetzungsverhältnis beispielsweise ein Faktor von 11 000 zu wählen. Für das Anlauf-Drehmoment von 10N/m wäre hingegen als Faktor 3 667 für das Übersetzungsverhältnis zu wählen.In this case, for a starting torque of 30N / m on the drive mandrel 14, a factor of 11,000, for example, would have to be selected. For the starting torque of 10N / m, on the other hand, the factor 3 667 should be selected for the gear ratio.

Es ergäbe sich dabei an Antriebsdorn 14 im ersteren Falle eine Drehzahl von 0,89 U/min. während im zweiten Falle eine Drehzahl von 2,67 U/min. zu erreichen wäre.This would result in a speed of 0.89 rpm on the drive mandrel 14 in the former case. while in the second case a speed of 2.67 rpm. could be achieved.

Solche Antriebs-Drehzahlen reichen für die Betätigung von Fenstern, Türen od. dgl., beispielsweise zum Erzeugen der Kipp-, Klapp- und Drehbewegung von Öffnungsflügeln, in den meisten Fällen völlig aus. Der Öffnungswinkel für Kipp- und Klappflügel von Fenstern ist nämlich meistens kleiner als 90°, während der Öffnungswinkel für Drehflügel von Fenstern, Türen od. dgl. in der Regel 90° nicht wesentlich überschreitet.Such drive speeds are sufficient for the operation of windows, doors or the like, for example for generating the tilting, folding and rotating movement of opening sashes, in most cases. The opening angle for tilting and folding sashes of windows is usually less than 90 °, while the opening angle for rotating sashes of windows, doors or the like generally does not significantly exceed 90 °.

Auch zum Schalten der Betätigungsvorrichtung für Treibstangenbeschläge von Fenstern, Türen od. dgl. sind solche Drehzahlen des Antriebsdorns 14 völlig ausreichend, weil dort mit Anlauf-Drehmomenten zwischen 10N/m und 30N/m ebenfalls nur Winkelbewegungen zu durchlaufen sind, die maximal 180° betragen.Such speeds of the drive mandrel 14 are also completely sufficient for switching the actuating device for espagnolette fittings of windows, doors or the like, because there are only angular movements with a starting torque of between 10N / m and 30N / m, which amount to a maximum of 180 ° .

Für die Öffnungsbewegung von Schiebeflügeln od. dgl. an Fenstern, Türen od. dgl. werden in der Regel größere Antriebsdrehzahlen des Antriebsdorns 14 benötigt, die beispielsweise bei 20U/min. liegen können. Bei einem Faktor 500 für das Gesamt-Übersetzungsverhältnis von Untersetzungs-Vorgelege­stufe 5 und Vielstufen-Untersetzungsgetriebe 9 kann dann am Antriebsdorn 14 ein Anlauf-Drehmoment erhalten werden, das etwa bei 13,5N/m liegt und völlig ausreichend ist, um, z.B. über eine Reibrolle, die Schiebebewe­gung des Flügels zu bewirken.For the opening movement of sliding sashes or the like on windows, doors or the like, larger drive speeds of the drive mandrel 14 are generally required, for example at 20 rpm. can lie. With a factor of 500 for the overall gear ratio of reduction gear stage 5 and multistage reduction gear 9, a starting torque can be obtained on the drive mandrel 14, which is approximately 13.5N / m and is completely sufficient to e.g. via a friction roller to effect the sliding movement of the wing.

Für den gesamten Stellantrieb 1, also den Kleinstspannungs-Elektromotor 2, die Untersetzungs-Vorgelegestufe 5 und das Vielstufen-Untersetzungs­ getriebe 9 wird lediglich ein Einbauraum benötigt, dessen Länge etwa 100mm, dessen Höhe etwa 50mm und dessen Breite etwa 40mm beträgt. Dabei kann innerhalb des Getriebegehäuses 8 auch noch eine Schaltkupplung 15 auf ge­nommen werden, mit der es möglich ist, den Antriebsdorn 14 wahlweise mit der End- bzw. Ausgangsstufe 12a/13a des Vielstufen-Untersetzungsge­triebes 9 in und außer Drehantriebsverbindung zu setzen. Diese Schaltkupp­lung 15 wird dabei vorzugsweise als durch eine Feder 16 belastete Klauen­kupplung ausgelegt, deren Klauenträger 17 drehfest auf dem Antriebsdorn 14 sitzt und mit den am Stirnrad 12a der End- bzw. Ausgangsstufe 12a/­13a vorgesehenen Mitnehmereingriffen 18 in und außer Kupplungsverbindung stellbar ist.For the entire actuator 1, that is, the extra-low voltage electric motor 2, the reduction stage 5 and the multi-stage reduction Gear 9 is only required an installation space, the length of which is approximately 100mm, the height of which is approximately 50mm and the width of which is approximately 40mm. In this case, a clutch 15 can also be accommodated within the transmission housing 8, with which it is possible to place the drive mandrel 14 optionally with the output or output stage 12a / 13a of the multistage reduction gear 9 in and out of the rotary drive connection. This clutch 15 is preferably designed as a claw clutch loaded by a spring 16, the claw carrier 17 of which is seated in a rotationally fixed manner on the drive mandrel 14 and can be adjusted in and out of the coupling connection with the driver engagements 18 provided on the spur gear 12a of the output or output stage 12a / 13a.

Während beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 die Feder 16 den Klauen­träger 17 der Schaltkupplung 15 im Einrücksinne beaufschlagt, ist es selbst­verständlich auch ohne weiteres möglich, die umgekehrte Anordnung zu treffen, dergestalt, daß der Klauenträger 17 nur entgegen der Wirkung der Feder 16 mit den Mitnehmereingriffen 18 gekuppelt werden kann. Es hat sich dabei als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn die Schaltkupplung 15 manuell betätigbar ist, weil hierdurch auf einfache Art und Weise die Möglichkeit besteht, den Stellantrieb 1 mit den von seinem Antriebsdorn 14 betätigten Funktionsteilen in und außer Antriebsverbindung zu bringen.1, the spring 16 acts on the claw carrier 17 of the clutch 15 in the sense of engagement, it is of course also easily possible to make the reverse arrangement, such that the claw carrier 17 only against the action of the spring 16 with the driver interventions 18 can be coupled. It has proven to be particularly expedient if the clutch 15 can be actuated manually, because in this way it is possible in a simple manner to bring the actuator 1 with the functional parts actuated by its drive mandrel 14 into and out of the drive connection.

Wesentlich für den Stellantrieb 1 ist, daß sein Kleinstspannungs-Elektro­motor 2 durch die vorgesehene Steckverbindung leicht austauschbar im Getriebe­gehäuse 8 sitzt, so daß er jederzeit - auch für einen Laien - zum Zwecke eines Austauschs leicht zugänglich ist und gehandhabt werden kann. Da geeignete Kleinstspannungs-Elektromotoren 2 kostengünstig zur Verfügung stehen, kann jede auf einem Ausfall des Kleinstspannungs-Elektromotors 2 basierende Betriebsstörung des Stellantriebs 1 im Bedarfsfalle leicht wieder behoben werden.It is essential for the actuator 1 that its ultra-low-voltage electric motor 2 is easily replaceable in the gear housing 8 by the provided plug connection, so that it is easily accessible and can be handled at any time - even for a layperson - for the purpose of an exchange. Since suitable extra-low voltage electric motors 2 are available at low cost, any malfunction of the actuator 1 based on a failure of the extra-low voltage electric motor 2 can be easily remedied if necessary.

Wegen des relativ geringen benötigten Einbauraums läßt sich der Stellan­trieb 1 problemlos sowohl unmittelbar am Flügel, aber auch am feststehenden Rahmen eines Fensters, einer Tür od. dgl. so montieren, daß sein Antriebs­dorn 14 unmittelbar mit dem jeweils zu betätigenden Funktionsteil in Wirk­verbindung steht. Ebensogut kann er aber auch einer zusätzlich zwischen Flügel und Blendrahmen des Fensters bzw. der Tür od. dgl. vorgesehenen Funktionseinheit, beispielsweise dem Laufwagen eines Horizontal-Schiebe­flügels, zugeordnet werden, um im Zusammenwirken mit der ortsfesten Lauf­schiene, beispielsweise über ein Reibrad, den Verschiebevorgang für den Flügel zu bewirken.Because of the relatively small installation space required, the actuator 1 can be fitted both directly on the wing and also on the stationary one without any problems Mount the frame of a window, a door or the like in such a way that its drive mandrel 14 is directly operatively connected to the functional part to be actuated in each case. However, it can just as well also be assigned to a functional unit additionally provided between the sash and frame of the window or the door or the like, for example the carriage of a horizontal sliding sash, in order to interact with the stationary running rail, for example via a friction wheel, for the displacement process for the wing to effect.

Eine besonders bevorzugte Bauform für einen Stellantrieb 1 ist den Fig. 4 bis 6 der Zeichnung zu entnehmen.A particularly preferred design for an actuator 1 is shown in FIGS. 4 to 6 of the drawing.

In diesem Falle ist nämlich der Stellantrieb 1 - im wesentlichen unter Bei­behaltung seiner aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlichen Bauart - in eine Betäti­gungsvorrichtung 19 für Treibstangenbeschläge von Fenstern, Türen od. dgl. integriert, die mittels eines Bedienungshandhebels 20 in mehrere, nämlich mindestens zwei verschiedene Schaltstellungen bringbar ist. Dabei sitzt der Bedienungshandhebel 20 drehbar in oder an einer auf der Stirnfläche eines Flügel- oder Blendrahmenprofils anbringbaren Lagerplatte 21, und ist mit dem Antriebsdorn 14 des Stellantriebs 1 über eine Verlängerungswelle 22 in drehfester Verbindung gehalten.In this case, namely, the actuator 1 is integrated into an actuating device 19 for espagnolette fittings of windows, doors or the like - essentially while maintaining its type shown in FIGS. 1 to 3, which by means of an operating lever 20 in several, namely at least two different switch positions can be brought. The operating hand lever 20 is rotatably seated in or on a bearing plate 21 which can be attached to the end face of a sash or window frame profile, and is held in a rotationally fixed connection with the drive mandrel 14 of the actuator 1 via an extension shaft 22.

Der dem Stellantrieb 1 und dem Bedienungshandhebel 20 gemeinsame Antriebs­dorn 14 greift dabei in ein Drehantriebsglied, beispielsweise ein Ritzel 23, eines - im übrigen nicht dargestellten - Treibstangenbeschlages ein, das wiederum in einem Gehäuse 24 gelagert ist, in dem sich auch eine -nicht gezeigte- Treibstange längsschiebbar führt. Dabei ist das Gehäuse 24 in herkömmlicher Art und Weise in einer Ausnehmung am Flügel oder Blend­rahmen 25 des Fensters bzw. der Tür untergebracht, auf dessen Stirnfläche in der bereits erwähnten Art und Weise die Lagerplatte 21 der Betätigungs­vorrichtung 19 montiert ist.The drive mandrel 14 common to the actuator 1 and the operating hand lever 20 engages in a rotary drive member, for example a pinion 23, of an - not otherwise shown - drive rod fitting, which in turn is mounted in a housing 24, in which a (not shown) Push rod leads longitudinally. The housing 24 is accommodated in a conventional manner in a recess on the sash or frame 25 of the window or door, on the end face of which the bearing plate 21 of the actuating device 19 is mounted in the manner already mentioned.

Die Lagerplatte 21 der Betätigungsvorrichtung 19 ist nach Art eines Gehäuses ausgeführt, in welchem wiederum der Stellantrieb 1 mit Hilfe seines Getriebe­gehäuses 8 vollständig aufgenommen werden kann.The bearing plate 21 of the actuating device 19 is designed in the manner of a housing, in which the actuator 1 can in turn be completely accommodated with the aid of its gear housing 8.

Der Bedienungshandhebel 20 ist zusammen mit der Verlängerungswelle 22 und dem Antriebsdorn 14 relativ zur Lagerplatte 21 und dem darin unter­gebrachten Stellantrieb 1 begrenzt axialverschieblich angeordnet. Hierdurch ist es daher möglich, den Antriebsdorn 14 über die mit ihm sowie dem Viel­stufen-Untersetzungsgetriebe 9 zusammenwirkende Schaltkupplung 15 wahl­weise in und außer Drehantriebsverbindung zu bringen.The operating hand lever 20 is arranged together with the extension shaft 22 and the drive pin 14 relative to the bearing plate 21 and the actuator 1 accommodated therein to be axially displaceable to a limited extent. As a result, it is therefore possible to bring the drive mandrel 14 into and out of the rotary drive connection via the clutch 15 which interacts with it and the multistage reduction gear 9.

Auch bei der Betätigungsvorrichtung 19 nach Fig. 4 ist die Feder 16 der Schaltkupplung 15 so vorgesehen, daß die Schaltkupplung 15 unter der Wir­kung der Rückstellkraft der Feder 16 ihre Einrückstellung einnimmt.4, the spring 16 of the clutch 15 is provided so that the clutch 15 assumes its engagement position under the action of the restoring force of the spring 16.

Durch Axialverschiebung des Bedienungshandhebels 20 in Richtung gegen die Lagerplatte 21 läßt sich die Schaltkupplung 15 entgegen der Rückstell­kraft der Feder 16 mit dem Stellantrieb 1 außer Wirkverbindung bringen. Der Antriebsdorn 14 kann dann unabhängig vom Stellantrieb 1 allein durch Drehung des Bedienungshandhebels 20 auch rein manuell bewegt werden.By axial displacement of the operating hand lever 20 in the direction against the bearing plate 21, the clutch 15 can be brought against the restoring force of the spring 16 with the actuator 1 out of operative connection. The drive pin 14 can then be moved purely manually, independently of the actuator 1, simply by rotating the operating hand lever 20.

Selbstverständlich wäre es auch möglich, die Schaltkupplung 15 zwischen dem Antriebsdorn 14 und dem Vielstufen-Untersetzungsgetriebe 9 so anzu­ordnen, daß sie durch die Feder 16 bei gegen die Lagerplatte 21 vorgeschobenem Bedienungshandhebel 20 in ihre Eingriffsstellung gebracht ist, während sie dann durch Zugkrafteinwirkung am Bedienungshandhebel 20 von der Lager­platte 21 weg außer Kupplungseingriff gelangt.Of course, it would also be possible to arrange the clutch 15 between the drive pin 14 and the multi-stage reduction gear 9 so that it is brought into its engaged position by the spring 16 when the operating hand lever 20 is pushed against the bearing plate 21, while it is then pulled by pulling the operating hand lever 20 from the bearing plate 21 away from clutch engagement.

Wie bereits weiter oben erwähnt wurde, läßt sich der Bedienungshandhebel 20 der Betätigungsvorrichtung 19 in mindestens zwei verschiedene Schalt­stellungen bringen, die einen Winkelabstand voneinander haben, der weniger als 360° beträgt, nämlich höchstens bei 180° liegt, aber auch 90° entsprechen kann.As already mentioned above, the operating hand lever 20 of the actuating device 19 can be brought into at least two different switching positions, which have an angular distance from one another which is less than 360 °, namely at most 180 °, but can also correspond to 90 °.

Die Drehwinkelbegrenzung für den Bedienungshandhebel 20 und damit auch für den Antriebsdorn 14 wird dabei in der Regel mechanisch, entweder durchThe angle of rotation limitation for the operating hand lever 20 and thus also for the drive pin 14 is usually mechanical, either by

Anschläge unmittelbar zwischen dem Bedienungshandhebel 20 und der Lager­platte 21 oder aber mittelbar über das mit dem Antriebsdorn 14 in Verbin­dung stehende Drehantriebsglied - Ritzel 23 - innerhalb des Gehäuses 24 des Treibstangenbeschlages bewirkt.Stops directly between the operating hand lever 20 and the bearing plate 21 or indirectly via the rotary drive member 14 connected to the drive pin 14 - pinion 23 - within the housing 24 of the drive rod fitting.

Auf diese Drehwinkelbegrenzung des Bedienungshandhebels 20 bzw. des An­triebsdorns 14 muß natürlich auch der Stellantrieb 1 ansprechen, d.h., dessen Kleinstspannungs-Elektromotor 2 muß jeweils abgeschaltet werden, sobald er den Antriebsdorn 14 in eine der mechanisch begrenzten Schaltstellungen bewegt hat.The actuator 1 must of course also respond to this rotation angle limitation of the operating hand lever 20 or the drive mandrel 14, i.e. its low-voltage electric motor 2 must be switched off as soon as it has moved the drive mandrel 14 into one of the mechanically limited switching positions.

Zu diesem Zweck ist es möglich, in den durch einen Hauptschalter aktivierbaren Speise-Stromkreis für den Kleinstspannungs-Elektromotor 2 ein bistabiles Überstrom-Relais zu legen, das völlig selbsttägig immer dann den jeweils geschlossenen Relaiskontakt öffnet, wenn der Drehwinkel des Antriebsdorns 14 mechanisch begrenzt wird und dadurch die Stromaufnahme des Kleinst­spannungs-Elektromotors sprunghaft ansteigt.For this purpose, it is possible to place a bistable overcurrent relay in the supply circuit for the extra-low voltage electric motor 2 which can be activated by a main switch and which opens the closed relay contact completely automatically whenever the angle of rotation of the drive pin 14 is mechanically limited and the current consumption of the extra-low voltage electric motor increases by leaps and bounds.

Erst nach nochmaliger Betätigung des Hauptschalters für den Speise-Strom­kreis wird dann der Kleinstspannungs-Elektromotor 2 über den jetzt in Schließ­lage befindlichen, zweiten Relaiskontakt wieder an Spannung gelegt und mit entgegengesetzter Drehrichtung eingeschaltet, so daß der Stellantrieb 1 den Antriebsdorn 14 von der zuletzt wirksam gewordenen mechanischen Drehwinkelbegrenzung weg verstellt.Only after the main switch for the supply circuit has been actuated again is the low-voltage electric motor 2 energized again via the second relay contact, which is now in the closed position, and switched on in the opposite direction of rotation, so that the actuator 1 drives the drive pin 14 from the last effective mechanical angle of rotation limit adjusted.

Anstelle eines bistabilen Überstrom-Relais kann aber in den Speise-Strom­kreis für den Kleinstspannungs-Elektromotor auch ein normales, bistabiles Relais 26 gelegt werden, das jeweils mit dem Erreichen einer mechanisch begrenzten Drehwinkelstellung des Antriebsdorns 14 über einen nach Art eines Endstalters wirkenden Schaltkontakt 27 bzw. 28 umstellbar ist, wie dies in den Fig. 5 und 6 gezeigt wird.Instead of a bistable overcurrent relay, a normal, bistable relay 26 can also be placed in the supply circuit for the extra-low voltage electric motor, each of which, when a mechanically limited rotational angle position of the drive mandrel 14 is reached, via a switching contact 27 or 28 can be changed, as shown in FIGS.

Mit den beiden Schaltkontakten 27 und 28 wirkt abwechselnd eine Kontakt­feder 29 zusammen, welche exakt die Winkel-Drehbewegung des Antriebs­ dorns 14 mitmacht. Mit deren Hilfe werden abwechselnd zwei verschiedene Stromzweige 30 und 31 geschlossen und geöffnet, wobei der jeweils geschlossene Stromzweig 30 bzw. 31 eine Relaisspule 32 bzw. 33 des bistabilen Ralais 26 aktiviert und dadurch die Relaiskontakte 34 und 35 gemeinsam umstellt. Das jeweils so, daß der Kleinstspannungs-Elektromotor 2 von dem Speisestrom­kreis für die gerade wirksame Drehrichtung abgetrennt, zugleich aber der Speise-Stromkreis für die hierzu entgegengesetzte Drehrichtung vorbereitet wird.With the two switching contacts 27 and 28, a contact spring 29 interacts alternately, which exactly the angular rotary movement of the drive dorns 14 participates. With their help, two different current branches 30 and 31 are alternately closed and opened, the respectively closed current branch 30 or 31 activating a relay coil 32 or 33 of the bistable relay 26 and thereby switching the relay contacts 34 and 35 together. Each so that the extra-low voltage electric motor 2 is separated from the supply circuit for the direction of rotation currently active, but at the same time the supply circuit is prepared for the opposite direction of rotation.

Der Kleinstspannungs-Elektromotor 2 kann jedoch in der entgegengesetzten Drehrichtung erst anlaufen, nachdem durch erneute Betätigung des Haupt­schalters 36 der vorbereitete Speisestromkreis aktiviert ist. Wird danach die andere, mechanisch begrenzte Drehwinkel-Endstellung des Antriebsdorns 14 angefahren, dann gelangt die Kontaktfeder 29 auf den anderen Schalt­kontakt 28 bzw. 27, aktiviert über den zugehörigen Stromzweig 31 bzw. 30 die Relaisspule 33 bzw. 32 und stellt damit die Relaiskontakte 35 bzw. 34 gemeinsam in ihre andere Lage um. Einerseits wird dann wiederum der KleinstspannungsElektromotor 2 stillgesetzt, während andererseits aber zugleich die Vorkehrungen für das Anlaufen mit entgegengesetzter Drehrichtung getroffen werden.However, the low-voltage electric motor 2 can only start up in the opposite direction of rotation after the prepared supply circuit is activated by actuating the main switch 36 again. If the other, mechanically limited rotational angle end position of the drive mandrel 14 is then approached, the contact spring 29 arrives at the other switching contact 28 or 27, activates the relay coil 33 or 32 via the associated current branch 31 or 30 and thus sets the relay contacts 35 or 34 together in their other situation. On the one hand, the extra-low voltage electric motor 2 is then stopped, while on the other hand the precautions for starting are taken with the opposite direction of rotation.

Sämtliche elektrischen Schaltelemente der in Fig. 6 gezeigten Schaltungsan­ordnung werden zweckmäßigerweise auf einer Leiterplatte 37 vorgesehen, die mit ihren Leiterbahnen in Fig. 5 der Zeichnung zu sehen ist, schematisch aber auch in Fig. 1 und 4 gezeigt wird.All electrical switching elements of the circuit arrangement shown in FIG. 6 are expediently provided on a printed circuit board 37, which can be seen with its conductor tracks in FIG. 5 of the drawing, but is also shown schematically in FIGS. 1 and 4.

Diese Leiterplatte 37 läßt sich dabei entweder fest mit den Anschlußklemmen des Kleinstspannungs-Elektromotors 2 verbinden, so daß mit einem Austausch des Kleinstspannungs-Elektromotors 2 zugleich auch ein Austausch sämtlicher elektrischen Schaltelemente stattfindet.This circuit board 37 can either be firmly connected to the terminals of the extra-low voltage electric motor 2, so that when the extra-low voltage electric motor 2 is replaced, all the electrical switching elements are replaced at the same time.

Es kann aber auch eine lösbare Steckverbindung der Leiterplatte 37 mit den Anschlußklemmen des Kleinstspannungs-Elektromotors 2 zum Einsatz gelangen. Es ist dann einerseits möglich, den Kleinstspannungs-Elektromotor 2 unabhängig von der Leiterplatte auszutauschen oder aber andererseits auch die Leiterplatte 37 unabhängig vom Kleinstspannungs-Elektromotor 2 zu wechseln.However, a detachable plug connection of the printed circuit board 37 with the connecting terminals of the extra-low voltage electric motor 2 can also be used. It is then possible, on the one hand, the extra-low voltage electric motor 2 to be replaced independently of the printed circuit board or on the other hand also to replace the printed circuit board 37 independently of the extra-low voltage electric motor 2.

Da die mit den Schaltkontakten 27 und 28 nach Art von Endschaltern zu­sammenwirkende Kontaktfeder 29 als Teil des Antriebsdorns 14 wirksam wird, ist es wichtig, eine leitende Masseverbindung der Leiterplatte 37 mit dem Getriebegehäuse 8 herzustellen, damit die ordnungegemäße Funktion der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 6 auch gewährleistet ist.Since the contact spring 29, which interacts with the switching contacts 27 and 28 in the manner of limit switches, acts as part of the drive mandrel 14, it is important to establish a conductive ground connection of the printed circuit board 37 with the gear housing 8 so that the circuit arrangement according to FIG. 6 functions properly is guaranteed.

Der Kleinstspannungs-Elektromotor 2 des Stellantriebs 1 kann im einfachsten Falle durch mehrere, beispielsweise vier, in Reihe geschaltete Monozellen 38 gespeist werden, die sich ggf. - wie in Fig. 4 gezeigt - unmittelbar in der gehäuseartig gestalteten Lagerplatte 21 oder aber im Getriebegehäuse 8 des Stellantriebs 1 austauschbar unterbringen lassen.In the simplest case, the extra-low voltage electric motor 2 of the actuator 1 can be fed by several, for example four, mono cells 38 connected in series, which - as shown in FIG of the actuator 1 can be accommodated interchangeably.

Anstelle dieser Monozellen 38 oder auch parallel dazu können zur Speisung des Kleinstspannungs-Elektromotors 2 aber auch geeignete Akkumulatoren zum Einsatz gelangen. In diesem Falle können dann die Akkumulatoren zu­mindest zeitweilig - in Ruhestellung des Stellantriebs 1 - mit einem netz­gespeisten Induktions-Ladegerät in Wirkverbindung gebracht werden, um den optimalen Ladezustand zu erhalten bzw. wieder herzustellen.Instead of these monocells 38 or also in parallel with them, suitable accumulators can also be used to supply the extra-low voltage electric motor 2. In this case, the accumulators can then at least temporarily - in the rest position of the actuator 1 - be operatively connected to a mains-fed induction charger in order to maintain or restore the optimum charge state.

Wenn der Stellantrieb 1 mit den zugehörigen Akkumulatoren zur Speisung seines Kleinstspannungs-Elektromotors 2 beispielsweise am Öffnungsflügel eines Fensters oder einer Tür sitzt, kann sich das netzgespeiste Induktions-­Ladegerät am zugehörigen Blendrahmen befinden, und zwar so, daß es Wirk­verbindung mit den Akkumulatoren zumindest in der Verschlußstellung des Öffnungsflügels eingeht.If the actuator 1 with the associated accumulators for supplying its low-voltage electric motor 2 sits, for example, on the opening sash of a window or a door, the mains-powered induction charger can be located on the associated frame, in such a way that it is in active connection with the accumulators at least in the Locking position of the opening wing is received.

Der Hauptschalter 36 für den Speisestromkreis des Kleinstspannungs-Elektro­motors 2 muß nicht notwendigerweise als manuell betätigbarer Schaltkontakt ausgelegt sein. Er kann vielmehr auch von einem für Umgebungseinflüsse empfindlichen Sensorschalter gebildet werden, der völlig selbsttätig anspricht. Auch mehrere solcher Sensorschalter, die für unterschiedliche Umgebungs­einflüsse empfindlich sind, können parallel, ggf. aber auch in Reihe, zueinander mit dem Speisestromkreis für den Kleinstspannungs-Elektromotor 2 zusammen­wirken, wenn es darauf ankommt, den Stellantrieb 1 auf das Anstehen unter­schiedlicher Umgebungseinflüsse ansprechen zu lassen.The main switch 36 for the supply circuit of the extra-low voltage electric motor 2 does not necessarily have to be designed as a manually operable switch contact. Rather, it can also be of one for environmental influences sensitive sensor switch are formed, which responds completely automatically. Several such sensor switches, which are sensitive to different environmental influences, can interact in parallel, but possibly also in series, with one another with the supply circuit for the low-voltage electric motor 2 if it is important to have the actuator 1 respond to the presence of different environmental influences .

Bei den Sensorschaltern kann es sich dabei um Temperaturfühler, Feuchtig­keitsfühler, Gassonden, Schallempfänger oder auch Bewegungsmelder handeln.The sensor switches can be temperature sensors, humidity sensors, gas probes, sound receivers or motion detectors.

Ist als Sensorschalter beispielsweise ein Infrarotempfänger vorgesehen, dann kann mit Hilfe eines Infrarot-Sendegerätes auch eine drahtlose Fernsteuerung des Stellantriebs 1 bewirkt werden.If, for example, an infrared receiver is provided as the sensor switch, then wireless remote control of the actuator 1 can also be effected with the aid of an infrared transmitter.

Abschließend sei lediglich noch erwähnt, daß der Kleinstspannungs-Elektro­motor 2 sich im Bedarfsfalle natürlich auch unter Zwischenschaltung eines Transformators aus dem Ortsnetz speisen läßt. Es muß dann lediglich für das ständige Vorhandensein einer Leitungsverbindung mit dem Ortsnetz ge­sorgt werden.Finally, it should only be mentioned that the extra-low voltage electric motor 2 can of course also be fed from the local network, if necessary, with the interposition of a transformer. It then only has to be ensured that there is a permanent connection to the local network.

Claims (10)

1. Stellantrieb (1) für die Betätigung von Fenstern, Türen od. dgl., insbesondere zum Bewegen der Öffnungsflügel, welcher über einen drehbaren Antriebsdorn (14) mit einem zumindest am Flügel angrei­fenden Stellglied gekuppelt oder kuppelbar ist,
gekennzeichnet durch
einen hochtourigen Kleinstspannungs-Elektromotor, (2) der mit dem Antriebsdorn (14) über ein Untersetzungsgetriebe (5, 9) mit einem hohen Untersetzungsverhältnis in Verbindung steht,wobei der Kleinstspannungs-Elektromotor (2) ein Anlauf-Drehmoment zwischen 50g/cm und 1 500g/cm aufweist, während der Antriebsdorn (14) mit einem Anlauf-Drehmoment zwischen 5N/m und 50N/m verstellbar ist.1. Actuator (1) for actuating windows, doors or the like, in particular for moving the opening sash, which is coupled or can be coupled via a rotatable drive mandrel (14) to an actuator which engages at least on the sash,
marked by
a high-speed low-voltage electric motor (2), which is connected to the drive pin (14) via a reduction gear (5, 9) with a high reduction ratio, the low-voltage electric motor (2) having a starting torque between 50 g / cm and 1 500g / cm, while the drive mandrel (14) is adjustable with a starting torque between 5N / m and 50N / m. 2. Stellantrieb nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kleinstspannungs-Elektromotor (2) ein Anlauf-Drehmoment zwischen 200g/cm und 300g/cm aufweist, während der Antriebs­dorn (14) mit einem Anlauf-Drehmoment zwischen 10N/m und 30N/m verstellbar ist.2. Actuator according to claim 1,
characterized,
that the low-voltage electric motor (2) has a starting torque between 200g / cm and 300g / cm, while the drive mandrel (14) is adjustable with a starting torque between 10N / m and 30N / m. 3. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antriebsdorn (14) mit dem Untersetzungsgetriebe (5, 9) über eine wahlweise ein- und ausrückbare Kupplung (15) in Verbindung steht.3. Actuator according to one of claims 1 and 2,
characterized,
that the drive mandrel (14) is connected to the reduction gear (5, 9) via an optionally engaging and disengaging clutch (15). 4. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kleinstspannungs-Elektromotor (2) über eine Untersetzungs-­Vorgelegestufe (5) mit einem Vielstufen-Stirnradgetriebe (9) in Ver­bindung steht, dessen sämtliche Getriebestufen (12, 13, 12a, 13a) auf zwei zueinander parallelen Achsen (10 und 11) sitzen, von denen die eine den Antriebsdorn (14) bildet, wobei vorzugsweise sämtliche Getriebestufen (12, 13, 12a, 13a) des Vielstufen-Stirn­radgetriebes (9) untereinander ein übereinstimmendes Untersetzungs­verhältnis, beispielsweise von 3 : 1, aufweisen und zweckmäßigerweise die Endstufe (12a, 13a) des Vielstufen-Stirnradgetriebes (9) über eine federbelastete (16) Schaltkupplung (15), insbesondere eine im Einrücksinne beeinflußte Klauenkupplung (17, 18), am Antriebsdorn (14) angreift.4. Actuator according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that the low-voltage electric motor (2) is connected via a reduction gear stage (5) to a multi-stage spur gear (9), all of which gear stages (12, 13, 12a, 13a) on two mutually parallel axes (10 and 11) sit, one of which forms the drive mandrel (14), preferably all the gear stages (12, 13, 12a, 13a) of the multi-stage spur gear (9) have a corresponding reduction ratio, for example of 3: 1, and expediently the output stage ( 12a, 13a) of the multi-stage spur gear (9) via a spring-loaded (16) clutch (15), in particular a claw clutch (17, 18) influenced in the sense of engagement, engages on the drive pin (14). 5. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kleinstspannungs-Elektromotor (2) mit seiner Untersetzungs-­Vorgelegestufe (5) parallelachsig zur Anfangsstufe (12, 13) des Viel­stufen-Stirnradgetriebes (9) innerhalb eines Gehäuses (8) liegt, wobei sein Stator durch eine axiale Steckverbindung drehfest im Gehäuse (8) gehalten ist und seine Antriebswelle (3) ebenfalls durch eine axiale Steck­verbindung mit der Untersetzungs-Vorgelegestufe (5) kuppelbar ist,
wobei vorteilhaft
das Antriebsritzel (14) der Untersetzungs-Vorgelegestufe (5) fest auf der Antriebswelle (3) des Kleinstspannungs-Elektromotors (2) sitzt und durch die Steckverbindung mit den im Gehäuse (8) gelager­ten Stirnrad (6) der Untersetzungs-Vorgelegestufe (5) in und außer Kupplungseingriff bringbar ist.5. Actuator according to one of claims 1 to 4,
characterized,
that the low-voltage electric motor (2) with its reduction gear stage (5) is parallel to the initial stage (12, 13) of the multi-stage spur gear (9) within a housing (8), its stator being rotatably fixed by an axial plug connection in the housing ( 8) is held and its drive shaft (3) can also be coupled to the reduction gear stage (5) by an axial plug connection,
being advantageous
the drive pinion (14) of the reduction gear stage (5) sits firmly on the drive shaft (3) of the extra-low voltage electric motor (2) and through the plug connection with the spur gear (6) of the reduction gear stage (5) mounted in the housing (8) can be brought into and out of clutch engagement. 6. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß Ritzel (13a) und Stirnrad (12a) der Endstufe (12a, 13a) des Viel­stufen-Stirnradgetriebes (9) eine Zahnbreite haben, die einem Mehr­fachen, z.B. dem Dreifachen, der Zahnbreite von Ritzeln (13) und Stirnrädern (12) aller übrigen Getriebestufen (12, 13) entspricht, wobei vorteilhaft
das Gesamt-Untersetzungsverhältnis von Untersetzungs-Vorgelegestufe (5) und Vielstufen-Stirnradgetriebe (9) zwischen dem Kleinstspan­nungs-Elektromotor (2) und dem Antriebsdorn (14) in einem Bereich zwischen 400 : 1 und 20 000 : 1 liegt, während der Kleinstspannungs-­Elektromotor (2) eine Nenndrehzahl hat, die zwischen 5 000 U/min. und 20 000 U/min. beträgt.6. Actuator according to one of claims 1 to 5,
characterized,
that pinion (13a) and spur gear (12a) of the final stage (12a, 13a) of the multistage spur gear (9) have a tooth width which is a multiple, for example three times, the tooth width of pinions (13) and spur gears (12) of all others Gear stages (12, 13) corresponds, being advantageous
the total reduction ratio of reduction gear stage (5) and multi-stage spur gear (9) between the extra-low voltage electric motor (2) and the drive pin (14) is in a range between 400: 1 and 20,000: 1, while the extra-low voltage Electric motor (2) has a nominal speed that is between 5,000 rpm. and 20,000 rpm. is. 7. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6
an einer Betätigungsvorrichtung (19) für Treibstangenbeschläge von Fenstern, Türen od. dgl., die mittels eines Bedienungshandhebels (20) in mehrere, nämlich mindestens zwei, verschiedene Schaltstel­lungen bringbar ist, wobei der Bedienungshandhebel (20) drehbar in einer auf der Stirnfläche des Flügel- oder Blendrahmenprofils (25) angeordneten Lagerplatte (21) sitzt sowie mit einem Antriebs­dorn (22, 14) in ein Drehantriebsglied, (23) z.B. ein Ritzel, des Treib­stangenbeschlages eingreift,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Antriebsdorn (22, 14) des Bedienungshandhebels (20) zumindest zeitweise entkuppelbar (15 - 18) mit dem Untersetzungsgetriebe (5, 9) in Verbindung steht, das in der gehäuseartig gestalteten Lager­platte (21) aufgenommen ist, wobei der mit dem Untersetzungsge­triebe (5, 9) in Antriebsverbindung stehende Kleinstspannungs-Elektro­motor (2) ebenfalls an oder in der Lagerplatte (21) gehalten ist und wobei mit Vorteil
der Drehwinkel des Antriebsdorns (22, 14) relativ zum Gehäuse (8, 21) auf weniger als 360°, insbesondere 180° oder 90°, begrenzt ist und zweckentsprechend
mehreren Drehwinkelstellungen des Antriebsdorns (22, 14), insbe­sondere dessen beiden Endstellungen, elektrische Schaltkontakte (27, 28) für den Stromkreis des Kleinstspannungs-Elektromotors (2) zugeordnet sind.7. Actuator according to one of claims 1 to 6
on an actuating device (19) for espagnolette fittings of windows, doors or the like, which can be brought into several, namely at least two, different switching positions by means of an operating hand lever (20), the operating hand lever (20) being rotatable in one on the end face of the sash - or blind frame profile (25) arranged bearing plate (21) sits and engages with a drive pin (22, 14) in a rotary drive member (23), for example a pinion, of the connecting rod fitting,
characterized,
that the drive mandrel (22, 14) of the operating hand lever (20) is at least temporarily uncoupled (15-18) in connection with the reduction gear (5, 9), which is accommodated in the housing-like bearing plate (21), the one with the reduction gear (5, 9) in the drive-connected low-voltage electric motor (2) is also held on or in the bearing plate (21) and with advantage
the angle of rotation of the drive mandrel (22, 14) relative to the housing (8, 21) is limited to less than 360 °, in particular 180 ° or 90 °, and is appropriate
A plurality of rotational angle positions of the drive mandrel (22, 14), in particular its two end positions, are assigned electrical switch contacts (27, 28) for the circuit of the extra-low voltage electric motor (2). 8. Stellantrieb nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elektrischen Schaltkontakte (27, 28) mit einem bistabilen Relais (26) in Reihe liegen, das zur Drehrichtungs-Umschaltung im Stromkreis des Kleinstspannungs-Elektromotors (2) angeordnet ist (Fig. 6) und dabei vorzugsweise
sämtliche elektrischen Schaltelemente (26, 27, 28, 32 - 35) auf einer Leiterplatte (37) angeordnet sind, die nicht nur mit den Anschlußklemmen des Kleinstspannungs-Elektromotors (2) und dem Kontakt-Betätigungs­elementen (29) des Antriebsdorns (22, 14) in Wirkverbindung bringbar, sondern auch an das Gehäuse (8) anschließbar ist.8. Actuator according to claim 7,
characterized,
that the electrical switch contacts (27, 28) with a bistable relay (26) are in series, which is arranged for switching the direction of rotation in the circuit of the extra-low voltage electric motor (2) (Fig. 6) and preferably
all electrical switching elements (26, 27, 28, 32 - 35) are arranged on a circuit board (37), which not only with the connecting terminals of the extra-low voltage electric motor (2) and the contact actuating elements (29) of the drive mandrel (22, 14 ) can be brought into operative connection, but can also be connected to the housing (8). 9. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Kleinstspannungs-Elektromotor (2) durch mehrere in Reihe geschaltete Monozellen (38) und/oder Akkumulatoren speisbar ist, die am oder im Gehäuse (21) untergebracht sind, wobei vorteilhaft die Akkumulatoren entweder zumindest zeitweilig - in Ruhestellung des Stellantriebs - mit einem netzgespeisten Induktions-Ladegerät verbindbar sind, oder aber ständig mit einem photovoltaischen Element - Sonnenzelle - in Ladeverbindung stehen.9. Actuator according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that the low-voltage electric motor (2) can be fed by a plurality of monocells (38) and / or accumulators connected in series, which are accommodated on or in the housing (21), the accumulators advantageously either at least temporarily - in the rest position of the actuator - with one mains-powered induction charger can be connected, or are constantly in charge connection with a photovoltaic element - solar cell. 10. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Stromkreis für den Kleinstspannungs-Elektromotor (2) durch mindestens einen für Umgebungseinflüsse empfindlichen Sensorschal­ter (36) schließ- und öffenbar ist.10. Actuator according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that the circuit for the extra-low voltage electric motor (2) can be closed and opened by at least one sensor switch (36) sensitive to environmental influences.

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