EP0346703A2 - Fördereinrichtung für den Transport von Blechzuschnitten - Google Patents

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EP0346703A2
EP0346703A2 EP89109981A EP89109981A EP0346703A2 EP 0346703 A2 EP0346703 A2 EP 0346703A2 EP 89109981 A EP89109981 A EP 89109981A EP 89109981 A EP89109981 A EP 89109981A EP 0346703 A2 EP0346703 A2 EP 0346703A2
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EP
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sheet metal
metal blanks
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transport
slideway
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Jakob Müller
Peter Schreiber
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Fael SA
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Fael SA
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/28Associations of cutting devices therewith
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/20Storage arrangements; Piling or unpiling
    • B21D43/22Devices for piling sheets

Definitions

  • the invention relates to a conveyor for the transport of sheet metal blanks from a pair of scissors producing the sheet metal blanks in adjacent rows to the magazine of a can welding machine.
  • Cans are produced continuously and in rapid succession in the can welding machine, which is why the magazine must be constantly refilled.
  • the sheet metal blanks are made using scissors and must be filled into the magazine. So far, for example, a robot has been used for this, which can hold and transport the sheet metal blanks with suction. It is also known to use a very fast conveyor belt between the scissors and the magazine. Because of the very large number of sheet metal blanks per unit of time that are produced and simultaneously consumed in the welding machine, the individual transport of the sheet metal blanks is very susceptible to faults.
  • tin cans are also to be printed, for example for food contents
  • cutting the printed sheet metal using scissors on the one hand and processing the sheet metal blanks in an existing can welding machine with a rounding device for producing the can shape on the other hand require that the sheet metal blanks between the scissors and the magazine of the can welding machine be used, which is no longer feasible with reasonable effort with the aforementioned individual transport of the sheet metal blanks or with other known devices.
  • the invention was therefore based on the object to provide a conveyor for this purpose, which provides high performance and works trouble-free and with the also, if necessary, the sheet metal cuts between the scissors and the magazine can be turned, but this is not always necessary.
  • the conveyor has the features of claim 1.
  • the preferred embodiment of the device is evident from the dependent claims.
  • the conveyor connects a pair of scissors 1 to the magazine 2, which is part of a box welding machine 3, not shown.
  • the scissors 1 are used to produce essentially rectangular sheet metal blanks for can frames in five adjacent rows, the sheet being fed to the scissors 1 in the direction of the arrow 4 in FIG. 2.
  • the sheet metal blanks then arrive in five storage compartments 5 lying next to each other in a row, which are arranged on top of a frame 6 which carries deflection wheels 7 and 8 for two parallel transport chains 9 and 10 at the left and right ends.
  • Driving fingers 11 are fastened to both transport chains, which, in the direction of movement of the two transport chains 9 and 10 in the drawing from right to left, capture and push the sheet metal blanks stored in the storage compartments 5 at the rear cutting edge, in such a way that they move in the the rightmost storage compartment 5 is first pushed over the sheet metal blanks, which are picked up by the driving fingers 11, into the storage compartment 5 adjoining to the left and then all the metal blanks are transported from this storage compartment further into the next storage compartment, etc., in order to collect the sheet metal blanks and in the end on one the last storage compartment 5 connecting transport level 12 to form a stack.
  • the storage compartments 5 each have a bottom surface 5a which rises obliquely in the transport direction, as can be seen from FIG.
  • a sheet metal blank 13 is drawn in the second storage compartment 5 from the right in FIG. 2, in order to make it clear that the bottom surface 5a of the storage compartment 5 is narrower than the sheet metal blank 13, thus on opposite sides between the bottom surface 5a and one each for the frame 6 belonging side wall 14 or 15, between which the sheet metal blanks are guided when pushed together, the driving fingers 11 of the transport chain 10 can move in order to capture the sheet metal blanks at the rear edge.
  • the sheet-metal blank stack can be taken over by a further conveying means in the form of two pawls 17 arranged parallel and at a distance from one another. These pawls 17 move in two parallel slots 18 in the slideway 16 and with a not shown in the drawing, extending longitudinally in connection, which is cyclically and oscillatingly moved, so that the pawls 17 cover only a certain distance.
  • the pawls 17 raised by this force are depressed when they move back under a stack of sheet metal blanks which they have previously pushed on. Within the slideway 16 are a number of pawl pairs 17, each of which moves a stack. For transferring the stack from the transport chains 9 and 10 to the jack transport device These transport devices overlap with respect to the end of the transport chains and the end of the slots 18, which are therefore located further inward from the transport chains 9 and 10.
  • a turning device 20 is provided approximately from the center of the slideway 16, which consists of two mutually parallel disc wheels 21 which are rotatably mounted and which rotate in slots 22 formed adjacent to the slots 18.
  • the disk wheels 21 have radially extending slots 23, into each of which a sheet-metal blank stack is pushed while the disk wheels 21 are stationary, which are then subsequently rotated, so that the entire stack is turned when the radial slot 23 is again over the slideway 16 is on the opposite side with respect to the turning device.
  • the stack is then taken over by the pawls 17 present there and transported further in order to finally reach the magazine 2.
  • the conveying device can also be used without this turning device 20 if it is not necessary to turn the stack of sheet metal blanks, the conveying principle remaining unchanged.
  • the slideway 16 with the turning device 20 is arranged on a frame 24 which is mobile and adjustable in height in order to be able to adapt the device to the position of the magazine 2.

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Abstract

Die Fördereinrichtung verbindet eine Schere (1), mit der Blechzuschnitte in Reihen nebeneinander hergestellt werden, mit dem Magazin (2) einer Dosenschweissmaschine (3) zur Herstellung von Dosenkörpern aus den Blechzuschnitten. Entlang der Schere (1) ist eine Reihe von nebeneinanderliegenden Ablagefächern (5) zur Aufnahme je mindestens eines Blechzuschnitts auf einem Gestell (6) angeordnet. Zwei Transportketten (10) mit Mitnahmefingern (11) bewegen sich entlang der Ablagefächer (5), die jeweils eine in Transportrichtung ansteigende Bodenfläche (5a) aufweisen, sodass die Mitnahmefinger (11) die Blechzuschnitte von einem in das nächstfolgende Ablagefach hinüberschieben und somit die Blechzuschnitte aus allen Ablagefächern sammeln, um am Ende einen Stapel zu bilden, der am Ende des Transportweges der Transportketten (10) von einem weiteren Transportmittel in Form von federnd abgestützten Klinken (17) übernommen wird. Diese schieben den Stapel auf einer schräg ansteigenden Gleitbahn (16) taktweise um eine bestimmte Wegstrecke weiter, werden oszillierend bewegt und beim Rückweg unter dem Stapel hindurch niedergedrückt. Der Stapel gelangt mit Hilfe der Klinken (17) in eine Wendevorrichtung (20), die zwei Scheibenräder (21) aufweist, welche sich in Schlitzen in der Gleitbahn (16) drehend bewegen, nachdem jeweils ein Blechzuschnitt-Stapel in radial verlaufende Schlitze (23) in den beiden Scheibenrädern (21) eingeschoben worden ist. Nach der Drehung um 180<o> ist jeder Stapel gewendet und wird auf der anschliessenden Gleitbahn (16) durch weitere entlang der Gleitbahn mehrfach vorhandenen Klinken (17) bis an das Ende der Gleitbahn und in das Magazin (2) gefördert. Die Wendevorrichtung (20) ist nur fakultativ für den Fall vorhanden, dass bedruckte Blechzuschnitte gewendet werden müssen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für den Transport von Blechzuschnitten von einer die Blechzuschnitte in nebeneinanderliegenden Reihen herstel­lenden Schere zum Magazin einer Dosenschweissmaschine.
  • In der Dosenschweissmaschine werden Dosen fort­laufend und in schneller Folge hergestellt, weshalb das Magazin ständig nachgefüllt werden muss. Die Blechzu­schnitte werden mittels einer Schere hergestellt und müs­sen in das Magazin eingefüllt werden. Bisher hat man dafür beispielsweise einen Roboter verwendet, der die Blechzu­schnitte mit Saugkraft halten und transportieren kann. Bekannt ist auch die Verwendung eines sehr schnell laufen­den Förderbandes zwischen der Schere und dem Magazin. Wegen der sehr grossen Anzahl von Blechzuschnitten pro Zeiteinheit, die hergestellt und gleichzeitig in der Schweissmaschine verbraucht werden, ist der Einzeltrans­port der Blechzuschnitte jedoch sehr störanfällig. Wenn die Blechdosen darüberhinaus beispielsweise für Lebens­mittelinhalt bedruckt sein sollen, verlangt das Schneiden der bedruckten Blechbahnen mittels der Schere einerseits und die Verarbeitung der Blechzuschnitte in einer vorhan­denen Dosenschweissmaschine mit einem Rundungsapparat zur Herstellung der Dosenform andererseits, dass die Blechzu­schnitte zwischen der Schere und dem Magazin der Dosen­schweissmaschine gewendet werden, was mit dem vorgenann­ten Einzeltransport der Blechzuschnitte oder mit anderen bekannten Einrichtungen nicht mehr mit einem vertretbaren Aufwand durchführbar ist.
  • Der Erfindung lag daher die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung für diesen Zweck zu schaffen, die eine hohe Leistung erbringt und störungsfrei arbeitet und mit der ausserdem auch, wenn der Bedarf besteht, die Blechzu­ schnitte zwischen der Schere und dem Magazin gewendet werden können, was jedoch nicht in jedem Fall erforderlich ist. Zur Lösung dieser Aufgabe weist die Fördereinrich­tung die Merkmale nach Anspruch 1 auf. Die bevorzugte Ausgestaltung der Einrichtung geht aus den abhängigen Ansprüchen hervor.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Fördereinrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 die Fördereinrichtung schematisch in Seiten­ansicht dargestellt
    • Fig. 2 eine Draufsicht auf die Fördereinrichtung gemäss Fig. 1 in schematischer Darstellung.
  • Die Fördereinrichtung verbindet eine Schere 1 mit dem Magazin 2, welches Teil einer nicht näher dargestell­ten Dosenschweissmaschine 3 ist. Mit der Schere 1 werden im wesentlichen rechteckförmige Blechzuschnitte für Do­senzargen in fünf nebeneinanderliegenden Reihen herge­stellt, wobei das Blech in Richtung des Pfeils 4 in Fig. 2 der Schere 1 zugeführt wird. Die Blechzuschnitte gelangen dann in fünf in einer Reihe nebeneinanderliegende Ablage­fächer 5, die oben auf einem Gestell 6 angeordnet sind, welches am linken und rechten Ende Umlenkräder 7 und 8 für zwei zueinander parallele Transportketten 9 und 10 trägt. An beiden Transportketten sind Mitnahmefinger 11 befestigt, die bei der Bewegungsrichtung der beiden Trans­portketten 9 und 10 in der Zeichnung von rechts nach links die in den Ablagefächern 5 abgelegten Blechzuschnitte an der rückwärtigen Zuschnittkante erfassen und weiterschie­ben, und zwar in der Weise, dass die in dem am weitesten rechts befindlichen Ablagefach 5 zuerst von den Mitnahme­fingern 11 erfassten Blechzuschnitte in das nach links anschliessende Ablagefach 5 hinübergeschoben werden und dann sämtliche Blechzuschnitte aus diesem Ablagefach wei­ter in das nächste Ablagefach usw. transportiert werden, um die Blechzuschnitte zu sammeln und am Ende auf einer an das letzte Ablagefach 5 anschliessenden Transportebene 12 einen Stapel zu bilden. Zu diesem Zweck besitzen die Ab­lagefächer 5 jeweils eine in Transportrichtung schräg ansteigende Bodenfläche 5a, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, um das Uebereinanderschieben der Blechzuschnitte von einem zum nächsten Ablagefach zu ermöglichen. Zur Ver­deutlichung ist in Fig. 2 ein Blechzuschnitt 13 im zweiten Ablagefach 5 von rechts eingezeichnet, um deutlich zu machen, dass die Bodenfläche 5a des Ablagefaches 5 schmä­ler ist als der Blechzuschnitt 13, damit auf gegenüberlie­genden Seiten zwischen der Bodenfläche 5a und jeweils einer zum Gestell 6 gehörenden Seitenwand 14 bzw. 15, zwischen denen die Blechzuschnitte beim Zusammenschieben geführt sind, die Mitnahmefinger 11 der Transportkette 10 sich bewegen können, um die Blechzuschnitte an der rück­wärtigen Kante zu erfassen.
  • Wenn auf der Transportebene 12 ein Stapel aus Blechzuschnitten gebildet worden ist, wird dieser Stapel mittels der Transportketten 9 und 10 und der Mitnahmefin­ger 11 noch etwas weiter nach links bewegt, damit auch der nach links anschliessenden und schräg ansteigenden Gleitbahn 16, die sich bis vor das Magazin 2 der Dosen­schweissmaschine 3 erstreckt, der Blechzuschnitt-Stapel von einem weiteren Fördermittel in Gestalt von jeweils zwei im Abstand parallel nebeneinander angeordneten Klin­ken 17 übernommen werden kann. Diese Klinken 17 bewegen sich in zwei parallelen Schlitzen 18 in der Gleitbahn 16 und den mit einem in der Zeichnung nicht dargestellten, sich längs erstreckenden Antriebsorgan in Verbindung, das taktweise und oszillierend bewegt wird, sodass die Klinken 17 jeweils nur eine bestimmte Wegstrecke zurück­legen. Die durch diese Kraft hochgestellten Klinken 17 werden niedergedrückt, wenn sie sich unter einem Blechzu­schnitt-Stapel zurückbewegen, den sie zuvor weitergeschoben haben. Innerhalb der Gleitbahn 16 befinden sich eine An­zahl von Klinkenpaaren 17, von denen jedes einen Stapel weiterbewegt. Für die Uebergabe des Stapels von den Trans­portketten 9 und 10 an die Klinkentransporteinrichtung überschneiden sich diese Transporteinrichtungen bezüglich des Endes der Transportketten und des Endes der Schlitze 18, die deswegen sich weiter einwärts von den Transport­ketten 9 und 10 befinden.
  • Wenn die Blechzuschnitte bedruckt sind, müssen diese für die Weiterverarbeitung in der Dosenschweiss­maschine 3 gewendet werden. Daher ist es zweckmässig, je­weils einen ganzen Blechzuschnitt-Stapel zu wenden. Zu diesem Zweck ist etwa ab der Mitte der Gleitbahn 16 eine Wendevorrichtung 20 vorgesehen, die aus zwei zueinander parallelen Scheibenrädern 21 besteht, die drehbar gela­gert sind und die sich in neben den Schlitzen 18 angren­zend ausgebildeten Schlitzen 22 drehend bewegen. Die Scheibenräder 21 weisen radial verlaufende Schlitze 23 auf, in die jeweils ein Blechzuschnitt-Stapel hineinge­schoben wird, während die Scheibenräder 21 stillstehen, die dann anschliessend gedreht werden, sodass der ganze Stapel gewendet ist, wenn sich der radiale Schlitz 23 sich wieder über der Gleitbahn 16 auf der gegenüberlie­genden Seite bezüglich der Wendevorrichtung befindet. Anschliessend wird der Stapel von den dort vorhandenen Klinken 17 übernommen und weiter transportiert, um am Schluss in das Magazin 2 zu gelangen. Die Fördereinrich­tung kann aber auch ohne diese Wendevorrichtung 20 einge­setzt werden, wenn das Wenden des Blechzuschnitt-Stapels nicht notwendig ist, wobei das Förderprinzip im übrigen unverändert bleibt. Die Gleitbahn 16 mit der Wendevor­richtung 20 ist auf einem Gestell 24 angeordnet, das fahr­bar und in der Höhe verstellbar ist, um die Einrichtung an die Lage des Magazins 2 anpassen zu können.

Claims (4)

1. Fördereinrichtung für den Transport von Blech­zuschnitten von einer die Blechzuschnitte in nebeneinan­derliegenden Reihen herstellenden Schere zum Magazin einer Dosenschweissmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass anschliessend an die Schere (1) eine Reihe von entlang der Schere nebeneinanderliegenden Ablagefächern (5) zur Aufnahme je mindestens eines Blechzuschnitts angeordnet ist und ein unterhalb der Ablagefächer (5) und recht­winklig zur Austrittsrichtung der Blechzuschnitte aus der Schere bewegtes Transportkettenpaar (9, 10) Mitnahmefin­ger (11) zum Transport der in den Ablagefächern seitlich erfassbaren Blechzuschnitte und Sammeln derselben durch Uebereinanderschieben der Blechzuschnitte von einem in das nächstfolgende Ablagefach (5) zwecks Bildung eines Stapels auf einer an das letzte Ablagefach sich anschlies­senden Transportebene aufweist, die als bis oberhalb des Magazins der Dosenschweissmaschine führende Gleitbahn (16) mit einem dieser zugeordneten Fördermittel ausgebildet ist, welches in Schlitzen in der Gleitbahn bewegte Klin­ken (17) zum Weiterschieben je eines Blechzuschnitt-Sta­pels aufweist.
2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Ablagefach (5) eine in Trans­portrichtung schräg ansteigende Bodenfläche (5a) zwecks Ermöglichung des Aufeinanderschiebens der Blechzuschnitte (13) aufweist.
3. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Gleitbahn (16) zwischen einem an die Ablagefächer (5) anschliessenden vorderen und einem bis zum Magazin (2) sich erstreckenden hinteren Gleitbahnabschnitt eine aus zwei drehbar gelagerten Schei­ benrädern (21) mit in diesen radial verlaufenden Schlit­zen (23) bestehende Wendevorrichtung (20) zum Wenden jedes in die Schlitze (23) der Scheibenräder (21) eingeschobe­nen Blechzuschnitt-Stapels angeordnet ist und die Schei­benräder (21) in Schlitzen (22) in der Gleitbahn (16) neben den Schlitzen (18) für die Transportklinken (17) bewegbar sind.
4. Fördereinrichtung nach einem der vorhergehen­den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das der Gleit­bahn (16) zugeordnete Fördermittel taktweise und oszidie­rend bewegte Klinken (17) aufweist, die federbeweglich an­gelenkt und beim Rückweg längs der Unterseite der Blech­zuschnitt-Stapel niedergedrückt sind.
EP19890109981 1988-06-14 1989-06-02 Fördereinrichtung für den Transport von Blechzuschnitten Withdrawn EP0346703A3 (de)

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CH2286/88A CH675714A5 (de) 1988-06-14 1988-06-14

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EP0346703A2 true EP0346703A2 (de) 1989-12-20
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