EP0338879B1 - Dispositif de stabilisation pour un projectile à tirer à partir d'un tube rayé - Google Patents
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- EP0338879B1 EP0338879B1 EP89400872A EP89400872A EP0338879B1 EP 0338879 B1 EP0338879 B1 EP 0338879B1 EP 89400872 A EP89400872 A EP 89400872A EP 89400872 A EP89400872 A EP 89400872A EP 0338879 B1 EP0338879 B1 EP 0338879B1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
Definitions
- the present invention relates to a stabilization device for a projectile, intended to be fired from a rifled tube, and having a small longitudinal moment of inertia, for example a self-propelled projectile comprising a penetrator of heavy material, such as tungsten, and an envelope of light material, of the composite type.
- Rocket propulsion in which the projectile carries a propellant charge, of the solid or homogeneous solid propellant type, generating a gas pressure at its rear.
- This first mode of self-propulsion is used for example for rockets and also in certain artillery shells (see patent FR2522134); it then significantly increases the range.
- the propulsion by ramjet uses a propellant load of the solid propellant type ablatable or autopyrolisable arranged inside an envelope comprising an air intake opening at the front of the projectile and an outlet nozzle.
- the air admitted at high flight speeds is slowed down in an inlet diffuser and enters the combustion chamber in the form of compressed air.
- the combustion of the mixture of air (oxidant) with the gas (reducing agent) obtained by autopyrolysis or ablation of the propellant block provides energy which is transformed into propelling force in the thrust nozzle.
- This type of self-propulsion has a certain number of advantages compared to the rocket self-propulsion mode.
- the pressures developed in the combustion chamber are lower (3.106 to 6.106 Pa for the ramjet versus 7.106 to 25.106 Pa for the rocket propellant), which simplifies the mechanical design of the projectile.
- the patent US2989922 describes a ramjet projectile intended to be fired by a cannon.
- This projectile comprises a military charge surrounded by a propellant composition, itself arranged inside a tubular envelope carrying a belt.
- This projectile is gyrostabilized in a conventional manner, the belt taking the scratches from the barrel of the weapon.
- Such a stabilization mode is possible because of the large longitudinal moments of inertia of the military load and the envelope.
- the patent US4573412 shows such a projectile comprising a penetrator held in an envelope made of composite material of the fiberglass type.
- This projectile is intended to be fired from a light tube and at reduced initial speed.
- the mass of the penetrator is here less than that of the arrow type penetrators used in artillery, a reduction in perforation performance is ensured.
- Another solution making it possible to fire a projectile at a low longitudinal moment of inertia from a striped tube consists in providing it with a slip belt (like that described by patent FR8616066), the stabilization device then being constituted by a conventional tailplane.
- US-A-3 081 703 describing a stabilization device for a rotating projectile, comprising a cone held in the folded position when the projectile is inside the launching tube and deploying at the exit of this tube.
- the projectile described is of the self-propelled rocket type, the rotation being obtained by means of gas deflectors.
- the launching tube is thus a smooth guide tube and the projectile is therefore not subjected to a canon environment.
- the fins include a means for holding in the folded position which is a combustible star; this star is burned by the gases ejected by the projectile.
- the object of the present invention is to provide a projectile stabilization device associating a heavy material penetrator and a light casing fired from a conventional artillery weapon comprising a striped tube, in which the stabilization skirt is protected. folded position during the gun phase.
- the subject of the invention is therefore a stabilization device for a self-propelled projectile with low longitudinal moment of inertia, in particular for a projectile comprising a penetrator of heavy material, such as tungsten, and an envelope of light material of the composite type, device comprising a skirt of generally frustoconical shape, the axis of the truncated cone coinciding with the axis of the projectile , the skirt being integral with the envelope at the rear part of the projectile, characterized in that the skirt consists of a set of tongues maintained in a folded position by a connecting means when the projectile is in the tube the weapon, which deploys at the outlet of said tube, the connection means being constituted by a shoe linked in rotation to the casing and receiving the gas pressure at its rear part so as to push the projectile into the tube, the sabot separating from the envelope at the outlet of the barrel, the projectile being intended to be fired by a rifled tube.
- Each tab can be connected to a locking means in position constituted by a centrifugal lock engaged in a radial housing formed in the envelope.
- the centrifugal lock can be constituted by a shouldered rod.
- the tongues each have an entanglement at their longitudinal edges so as to provide an overlap at their junction.
- the shoe carries at least one hole communicating the internal part of the projectile with the outside.
- the shoe carries opposite the holes and at the internal part of the projectile, a pyrotechnic ignition element.
- the shoe is made integral with the projectile at the level of the indenter.
- the half-angle at the top of the truncated cone of the skirt is between 5 ° and 15 ° when the latter is in the deployed position, and the ratio of the outside diameter of the envelope to the diameter (D) of the largest circle of base of the truncated cone of the skirt is greater than or equal to 70%.
- the tongues are secured at one end of the envelope at a circular generator of the envelope and are regularly distributed along this generator, the number N and the width of the tongues being such that in their deployed position their free ends cover at least 70% of the largest base circle of the trunk of the skirt cone.
- An advantage of the present invention lies in the fact that the tongues are kept in the folded position during the entire barrel phase.
- Another advantage lies in the isolation of the tongues by the shoe from the propellant gases in the barrel.
- Another advantage lies in the automatic deployment of the tabs in the deployed position.
- FIG. 1 shows the front part and the rear part of a projectile 1 of the self-propelled type with ramjet.
- This projectile comprises an envelope 2, made of a light material of the composite type (for example a carbon-epoxy), and a penetrator 3 made of heavy material such as tungsten.
- the penetrator 3 is arranged coaxially with the casing 2, and it is made integral by a tubular element 26, (see Figure 2), also made of carbon-epoxy, and which extends over substantially the entire length of the envelope.
- This element comprises an external tube 27, glued to the internal surface of the envelope, and an internal tube 28 glued to the indenter, these two tubes being connected by ribs 7, here four in number (see Figure 2), which thus delimit four chambers between the indenter and the envelope.
- a propellant charge 5 is placed inside the chambers. This charge is of the propellant type ablatable.
- An annular space 25 is provided between the propellant charge and the penetrator, this in order to allow the flow of air inside the ramjet.
- the ribs have only a support function for the penetrator and they may include openings (not shown) making the chambers communicate with each other, this in order to regulate the combustion of the propellant charge 5.
- the front part (or hull) 8 of the casing 2, (which is made of carbon-epoxy), is supported by four other ribs (see Figure 3), on a nose 4 secured to the front part of the indenter (by example by collage).
- the nose 4 and the hull 8 define an annular opening 17 for air intake.
- the particular shape of the nose 4 ending in a point 22 is designed (in a known manner) so that the shock wave coming from the point during the flight of the projectile at a supersonic speed has the effect of increasing the pressure air entering the annular opening 17.
- the internal rear part of the casing 2 will constitute a nozzle 16 for ejecting the gases.
- the projectile 1 carries at its rear part a shoe 6 which is made integral with the penetrator 3 by means of a connecting screw 14, a conical housing 23 ensuring correct positioning of the shoe and the penetrator.
- the connecting screw is dimensioned so as to break when, at the exit of the projectile from the barrel, the pressure exerted on the sabot at the level of the nozzle 16, becomes greater than that which is exerted on the back of the hoof.
- the shoe 6 carries on its external cylindrical surface a belt 11, which is intended to take the scratches from the barrel of the weapon and thus to achieve the sealing and the rotation of the projectile in a completely conventional manner.
- the shoe 6 is pierced with two holes 12 which make the internal part of the projectile communicate with the outside; it also carries, opposite the holes 12, ignition elements 13, which will for example include a ignition pyrotechnic composition associated with a delay composition (these compositions being of known type).
- ignition elements 13 which will for example include a ignition pyrotechnic composition associated with a delay composition (these compositions being of known type).
- these ignition elements are screwed into counterbores 21 having the same axis as the holes 12. The function of these elements will be specified below.
- the shoe 6 carries out the rotation of the envelope by means of four dogs 24 coming to cooperate with notches 29 (see FIG. 6) having a complementary shape and produced at the rear part of the envelope 2 of the projectile.
- the rear part of the envelope carries thirty tabs 9 (see Figure 4), which are made integral with the lateral surface of the envelope 2, by one of their ends, by means of screws 18. These tabs are fixed at level d 'a circular generator of the envelope and are regularly distributed on this generator.
- each tongue makes an angle ⁇ with the axis of the projectile.
- Figure 1 shows a tongue in the folded position and a tongue in the deployed position.
- the set of tongues forms a substantially conical skirt 31, the half-angle at the top of this cone being equal to ⁇ and the axis of the cone coinciding with that of the projectile.
- the free ends of the tongues are regularly distributed over the large base circle of this cone, a circle whose diameter is D (see Figure 6).
- the tongues are held in the folded position by an internal cylindrical surface 15 of the shoe 6 (see FIG. 5), they are therefore not projecting relative to the external surface of the envelope. They do not then risk being damaged by possible contact with the barrel of the weapon during the barrel phase.
- Each tongue carries two recesses 30 (see Figure 4a) whose shapes and relative arrangements are such that there is total covering of each tongue by one of its neighbors in the folded position and partial covering in the deployed position.
- one tongue out of two carries a lock 10, constituted by a shouldered rod 19 capable of sliding in a radial housing 20, arranged on the envelope, until contact with a counterbore made in this housing.
- the tongues provided with latches are immobilized by the latter, and they immobilize themselves the tongues devoid of latches by means of the recesses 30.
- each tongue is immobilized in the deployed position by a locking means which is here either the bolt 10, or the recess 30 carried by the neighboring tongue.
- Tabs and latches are made for example of steel and are dimensioned so as to guarantee good mechanical strength as well as the maintenance of the angular position deployed during the flight (speed of the projectile of the order of 1500 m / s, accelerations of l 34000 g).
- the projectile is placed in the chamber of a weapon and is fired in a conventional manner, the gas pressure exerted on the rear part of the shoe 6 pushes the projectile into the tube; the belt 11 takes the scratches, performs the seal and communicates a speed of rotation which will be of the order of 500 revolutions / second at the outlet of the barrel of the weapon.
- the pressure exerted at the rear of the shoe 6 is greater than that exerted on it at the level of the internal part of the projectile.
- At the outlet of the tube it is the internal pressure which becomes preponderant, causing the rupture of the connecting screw 14.
- the latter will be dimensioned in such a way that this rupture occurs in the first 100 meters traveled by the projectile.
- the gases could penetrate through the holes 12 inside the envelope and cause the initiation of the pyrotechnic ignition elements 13, these elements will make it possible to ignite the propellant charge 5.
- this ignition By playing on the characteristics of the delay composition and of the ignition composition it is possible to carry out this ignition at a completely controlled instant (preferably in the tenth of a second following the firing).
- the inertia of such a projectile relative to its axis is of the order of 10-2 kg.m2 (for a caliber of 105 mm, Tungsten penetrator, carbon-epoxy casing), and it is too low to ensure gyro-stabilization (for comparison, an explosive shell of the same caliber has an inertia of the order of 0.25 kg.m2).
- the use of a conventional tail unit is made impossible because of the very high speed of rotation communicated by the barrel tube (of the order of 500 revolutions / second), which would cause it to break.
- the thirty tongues of the stabilization device according to the invention are aerodynamically equivalent to a conical skirt disposed at the rear of the casing, the axis of the cone coinciding with the axis of the projectile.
- This skirt will cause a modification of the projectile drag and a decrease in absolute value of the static margin which will allow to obtain a stable trajectory.
- a projectile which does not rotate will be all the more stable as the focus of the aerodynamic forces will be further from the center of gravity and behind it (large static margin, at least equal to the caliber).
- a gyro-stabilized projectile will be all the more stable as its static margin will be lower in absolute value (the focus of the aerodynamic forces being in front of the center of gravity of the projectile).
- this stability is usually assessed by means of a coefficient, called the essential stability coefficient, which depends on the speed of rotation and on the geometry of the projectile.
- a projectile is gyrostabilized when this coefficient is greater than 1.5.
- a projectile with low longitudinal inertia (of the order of 10 -2 kg / m2) and not comprising the skirt proposed by the invention cannot be gyrostabilized. Indeed, the focus of aerodynamic forces is then too far from the center of gravity.
- the projectile of FIG. 1 (105 mm caliber), without the skirt according to the invention, has its aerodynamic focus situated on the axis of the projectile and substantially at the mid-height of the hull 8, c '' is to say approximately 240 mm in front of the center of gravity of the projectile, the essential coefficient of stability is then of the order of 0.5 and the projectile is unstable.
- This skirt will be positioned so as to ensure an essential coefficient of stability greater than 1.5. In practice, it will suffice to position it so that the base circle of the cone practically coincides with the rear of the envelope.
- the height of the skirt can be arbitrary, but it can however be noted that, for a value of constant angle, skirts whose height is too large will have a base diameter much greater than the diameter of the projectile which will cause an increase in drag and therefore a decrease in the range of the projectile.
- the skirt will be dimensioned so that, in its deployed position, the ratio of the diameter of the projectile envelope to that of the largest base circle of the cone of the skirt (D) is not less than 70% .
- a value between 5 ° and 15 ° will be chosen for the half-angle at the top of the cone of the skirt in order to reduce the drag caused by the latter.
- a ramjet projectile comprising a penetrator made of heavy material, such as tungsten, a projectile which can be fired from a striped tube.
- the ramjet thus makes it possible to obtain a projectile whose range or terminal efficiency is significantly increased compared to conventional arrow type projectiles.
- the device according to the invention also makes it possible to lighten the envelope which authorizes, at equal mass, the use of a heavier penetrator and further increases the terminal efficiency of the projectile.
- An advantage of the embodiment described above is that it makes it possible to simplify the production of the skirt according to the invention by approximating the continuous shape by a limited number of tongues.
- Wind tunnel tests have shown that a number N of tongues whose dimensions are such that, in their deployed position, the free ends of the tongues cover at least 70% of the largest base circle of the cone of the skirt, gives good aerodynamic approximation of the latter in the usual conditions for firing a large caliber projectile from a rifled tube.
- the tongues may be of a smaller number, it will be possible for example to provide four tongues having a substantially cylindrical profile so as to be able to adopt a folded position along the envelope, but having a cut such that their free end is wider than their end fixed to the envelope. There will still be an overlap of the tongues in the folded and deployed positions, the shape of the skirt obtained being substantially conical.
- shouldered rod 19 and the radial housing 20 may be conical, the conicity ensuring locking in the deployed position.
- the use of the stabilization device according to the invention for a ramjet-type projectile will make it possible to obtain (as noted in the preamble) the best cost-effectiveness compromise.
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Description
- La présente invention concerne un dispositif de stabilisation pour un projectile, destiné à être tiré à partir d'un tube rayé, et présentant un faible moment d'inertie longitudinal, par exemple un projectile autopropulsé comprenant un pénétrateur en matériau lourd, tel le tungstène, et une enveloppe en matériau léger, de type composite.
- Les projectiles autopropulsés sont connus depuis déjà quelques années. On peut distinguer deux modes d'autopropulsion:
- La propulsion fusée, dans laquelle le projectile porte une charge propulsive, de type propergol solide composite ou homogène, générant une pression de gaz à sa partie arrière. Ce premier mode d'autopropulsion est utilisé par exemple pour les roquettes et également dans certains obus d'artillerie (voir brevet FR2522134) ; il permet alors d'accroître notablement la portée.
- La propulsion par statoréacteur utilise une charge propulsive de type propergol solide ablatable ou autopyrolisable disposée à l'intérieur d'une enveloppe comportant une ouverture d'admission d'air à l'avant du projectile et une tuyère de sortie. L'air admis aux grandes vitesses de vol est ralenti dans un diffuseur d'entrée et pénètre sous forme d'air comprimé dans la chambre de combustion. La combustion du mélange de l'air (oxydant) avec le gaz (réducteur) obtenu par autopyrolyse ou ablation du bloc de propergol apporte de l'énergie qui est transformée en force propulsive dans la tuyère de poussée.
- Ce type d'autopropulsion présente un certain nombre d'avantages par rapport au mode d'autopropulsion fusée.
- Il permet en particulier (à portée égale) de minimiser la masse de propergol embarquée ; en, effet l'oxydant sera constitué par l'air admis dans la chambre de combustion.
- A performances égales, les pressions développées dans la chambre de combustion sont plus faibles (3.10⁶ à 6.10⁶ Pa pour le statoréacteur contre 7.10⁶ à 25.10⁶ Pa pour le propulseur fusée), ce qui permet de simplifier la conception mécanique du projectile.
- La consommation en combustible du statoréacteur aux vitesses supersoniques est réduite ce qui autorise de longues durées de vol.
- Le brevet US2989922 décrit un projectile à statoréacteur destiné à être tiré par un canon. Ce projectile comporte une charge militaire entourée par une composition propulsive, elle même disposée à l'intérieur d'une enveloppe tubulaire portant une ceinture. Ce projectile est gyrostabilisé de façon conventionnelle, la ceinture prenant les rayures du tube de l'arme. Un tel mode de stabilisation est possible en raison des moments d'inertie longitudinaux important de la charge militaire et de l'enveloppe.
- Les blindages modernes pouvant être acquis par les projectiles à énergie cinétique (tel les projectiles flèches), il serait particulièrement intéressant de doter de tels projectiles d'une autopropulsion afin d'accroître leur portée et leur efficacité terminale tout en diminuant le temps de vol.
- Le brevet US4573412 montre un tel projectile comportant un pénétrateur maintenu dans une enveloppe en matériau composite du type fibre de verre.
- Ce projectile est destiné à être tiré à partir d'un tube léger et à vitesse initiale réduite. Afin de limiter la quantité de propergol nécessaire et donc les dimensions du projectile, la masse du pénétrateur est ici inférieure à celle des pénétrateurs de type flèche utilisés en artillerie, il s'en suit une diminution des performances de perforation.
- Il serait tentant de pouvoir tirer un tel projectile à partir d'un canon d'artillerie; ainsi, la masse de charge propulsive pourrait être réduite en raison de la grande vitesse initiale communiquée par le canon. Malheureusement, si l'association d'une enveloppe composite et d'un pénétrateur de diamètre réduit permet de fournir un projectile dont la masse totale correspond sensiblement à la masse utile du perforateur, le moment d'inertie longitudinal d'un tel projectile devient trop faible pour qu'il soit possible de le gyrostabiliser (stabilisation par vitesse de rotation rapide de l'ordre de 450 tours/seconde obtenue par un tir dans un tube rayé).
- Le mode de stabilisation proposé par le brevet US4573412 comprend un empennage conventionnel dont un bord d'attaque est disposé en regard de la sortie des gaz propulsifs, ce qui permet de donner au projectile la vitesse de rotation réduite (de l'ordre de quelques tours par seconde) nécessaire à la stabilité de la trajectoire.
- Un tel projectile ne peut donc pas être tiré à partir d'une arme d'artillerie comportant un tube rayé, la vitesse de rotation qui lui serait communiquée risquerait en outre de détruire l'empennage par suite de l'inertie.
- Une autre solution permettant de tirer un projectile à moment d'inertie longitudinal faible à partir d'un tube rayé consiste à le munir d'une ceinture dérapante (comme celle décrite par le brevet FR8616066), le dispositif de stabilisation étant alors constitué par un empennage conventionnel.
- Une telle solution présente néanmoins des inconvénients. En effet les calculs aérodynamiques montrent que la stabilisation d'un projectile de calibre 105 mm et dont l'inertie longitudinale est de l'ordre de 10-² kg.m² nécessite la présence d'ailettes stabilisatrices, la surface totale de l'ensemble des ailettes étant de l'ordre de 3000 cm² pour un angle d'ouverture d'ailettes de 30°!!. Une telle surface impose la conception d'un dispositif de déploiement complexe et oblige à utiliser une partie du volume intérieur du projectile pour abriter ailettes et dispositif de déploiement, cela au détriment de la quantité totale de charge propulsive embarquée. De plus un tel empennage aura pour effet d'augmenter la traînée du projectile et donc de diminuer la portée.
- On connaît encore le brevet US-A-3 081 703 décrivant un dispositif de stabilisation pour un projectile tournant, comprenant un cône maintenu en position repliée lorsque le projectile se trouve à l'intérieur du tube de lancement et se déployant à la sortie de ce tube. Cependant, le projectile décrit est du type roquette autopropulsée, la rotation étant obtenue au moyen de déflecteurs de gaz. Le tube de lancement est ainsi un tube de guidage lisse et le projectile n'est donc pas soumis à une ambiance canon. Les ailettes comportent un moyen de maintien en position repliée qui est une étoile combustible ; cette étoile est brûlée par les gaz éjectés par le projectile. On conçoit qu'un tel projectile ne puisse pas être tiré à partir d'un canon, car les gaz de propulsion développés dans la chambre de ce dernier provoqueraient la combustion quasi instantanée de l'étoile de maintien et donc la libération et la détérioration de la jupe à l'intérieur du tube de l'arme. Ces gaz de propulsion provoqueraient également la combustion anticipée de la charge propulsive portée par le projectile ce qui diminuerait sa portée.
- Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de stabilisation pour projectile associant un pénétrateur en matériau lourd et une enveloppe légère tiré à partir d'une arme d'artillerie conventionlle comportant un tube rayé, dans lequel la jupe de stabilisation est protégée en position repliée pendant la phase canon.
- L'invention a donc pour objet un dispositif de stabilisation pour un projectile autopropulsé à faible moment d'inertie longitudinal,
en particulier pour un projectile comprenant un pénétrateur en matériau lourd, tel le tungstène, et une enveloppe en matériau léger de type composite, dispositif comprenant une jupe de forme générale sensiblement tronconique, l'axe du tronc de cône coïncidant avec l'axe du projectile, la jupe étant solidaire de l'enveloppe au niveau de la partie arrière du projectile, caractérisé en ce que la jupe est constituée d'un ensemble de languettes maintenues dans une position repliée par un moyen de liaison lorsque le projectile est dans le tube de l'arme, qui se déploient à la sortie dudit tube, le moyen de liaison étant constitué par un sabot lié en rotation à l'enveloppe et recevant la pression des gaz à sa partie arrière de façon à pousser le projectile dans le tube, le sabot se séparant de l'enveloppe à la sortie du tube de l'arme, le projectile étant destiné à être tiré par un tube rayé. - Chaque languette peut être reliée à un moyen de blocage en position constitué par un verrou centrifuge engagé dans un logement radial ménagé dans l'enveloppe.
- Le verrou centrifuge peut être constitué par une tige épaulée.
- Les languettes présentent chacune un embrêvement au niveau de leur arêtes longitudinales de façon à réaliser un recouvrement au niveau de leur jonction.
- Le sabot porte au moins un trou faisant communiquer la partie interne du projectile avec l'extérieur.
- Le sabot porte en regard des trous et au niveau de la partie interne du projectile, un élément pyrotechnique d'allumage.
- Le sabot est rendu solidaire du projectile au niveau du pénétrateur.
- Le demi-angle au sommet du tronc de cône de la jupe est compris entre 5° et 15° lorsque cette dernière est en position déployée, et le rapport du diamètre extérieur de l'enveloppe sur le diamètre (D) du plus grand cercle de base du tronc de cône de la jupe est supérieur ou égal à 70 %. Les languettes sont solidaires à une extrêmité de l'enveloppe au niveau d'une génératrice circulaire de l'enveloppe et sont régulièrement réparties le long de cette génératrice, le nombre N et la largeur des languettes étant tels que dans leur position déployée leurs extrêmités libres couvrent au moins 70 % du plus grand cercle de base du tronc du cône de la jupe.
- Un avantage de la présente invention réside dans le fait que les languettes sont maintenues en position repliée pendant toute la phase canon.
- Un autre avantage réside dans l'isolation des languettes par le sabot vis-à-vis des gaz de propulsion dans le canon.
- Un autre avantage réside dans le déploiement automatique des languettes en position déployée.
- L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, description faite en regard des dessins annexés dans lesquels:
- La Figure 1 est une représentation en coupe axiale d'un projectile comprenant un mode particulier de réalisation du dispositif de stabilisation selon l'invention.
- Les Figures 2, 3, 4, 5 sont des coupes de la précédente suivant respectivement les plans A-A, B-B, C-C, D-D.
- La Figure 4a montre un détail agrandi de la Figure 4.
- La Figure 6 représente la partie arrière du projectile pendant le vol.
- La figure 1 montre la partie avant et la partie arrière d'un projectile 1 du type autopropulsé à statoréacteur. Ce projectile comprend une enveloppe 2, en matériau léger de type composite, (par exemple un carbone-époxy), et un pénétrateur 3 en matériau lourd tel le tungstène.
- Le pénétrateur 3 est disposé coaxialement à l'enveloppe 2, et il en est rendu solidaire par un élément tubulaire 26, (voir Figure 2), réalisé également en carbone-époxy, et qui s'étend sur sensiblement toute la longueur de l'enveloppe. Cet élément comprend un tube externe 27, collé sur la surface interne de l'enveloppe, et un tube interne 28 collé sur le pénétrateur, ces deux tubes étant reliés par des nervures 7, ici au nombre de quatre (voir Figure 2), qui délimitent ainsi, entre le pénétrateur et l'enveloppe, quatre chambres. Une charge propulsive 5 est disposée à l'intérieur des chambres. Cette charge est du type propergol ablatable. Un espace annulaire 25 est ménagé entre la charge propulsive et le pénétrateur, cela afin de permettre l'écoulement de l'air à l'intérieur du statoréacteur.
- Les nervures n'ont qu'une fonction de soutien du pénétrateur et elles pourront comporter des ouvertures (non représentées) faisant communiquer les chambres entre elles, cela dans le but de régulariser la combustion de la charge propulsive 5.
- La partie avant (ou carène) 8 de l'enveloppe 2, (qui est réalisée en carbone-époxy), prend appui par quatre autre nervures (voir Figure 3), sur un nez 4 solidaire de la partie avant du pénétrateur, (par exemple par collage).
- Le nez 4 et la carène 8 définissent une ouverture annulaire 17 d'admission de l'air.
- La forme particulière du nez 4 se terminant en une pointe 22 est conçue (de façon connue) de telle sorte que l'onde de choc provenant de la pointe au cours du vol du projectile à une vitesse supersonique ait pour effet d'accroître la pression de l'air pénétrant dans l'ouverture annulaire 17.
- La partie arrière interne de l'enveloppe 2 constituera une tuyère 16 d'éjection des gaz.
- Le projectile 1 porte au niveau de sa partie arrière un sabot 6 qui est rendu solidaire du pénétrateur 3 au moyen d'une vis de liaison 14, un logement conique 23 assurant un positionnement correct du sabot et du pénétrateur. La vis de liaison est dimensionnée de façon à se rompre lorsque, à la sortie du projectile du tube de l'arme, la pression s'exerçant sur le sabot au niveau de la tuyère 16, devient supérieure à celle qui s'exerce à l'arrière du sabot.
- Le sabot 6 porte sur sa surface cylindrique externe une ceinture 11, qui est destinée à venir prendre les rayures du tube de l'arme et à réaliser ainsi l'étanchéité et la mise en rotation du projectile d'une façon tout à fait conventionnelle.
- Le sabot 6 est percé de deux trous 12 qui font communiquer la partie interne du projectile avec l'extérieur, il porte également, en regard des trous 12, des éléments d'allumage 13, qui comprendront par exemple une composition pyrotechnique d'allumage associée à une composition à retard (ces compositions étant de type connu). Ici ces éléments d'allumage sont vissés dans des lamages 21 ayant même axe que les trous 12. La fonction de ces éléments sera précisée plus loin.
- Le sabot 6 réalise l'entraînement en rotation de l'enveloppe au moyen de quatre crabots 24 venant coopérer avec des encoches 29 (voir figure 6) ayant une forme complémentaire et réalisées au niveau de la partie arrière de l'enveloppe 2 du projectile.
- La partie arrière de l'enveloppe porte trente languettes 9 (voir Figure 4), qui sont rendues solidaires de la surface latérale de l'enveloppe 2, par une de leurs extrémités, au moyen de vis 18. Ces languettes sont fixées au niveau d'une génératrice circulaire de l'enveloppe et sont régulièrement réparties sur cette génératrice.
- Elles sont susceptibles d'occuper deux positions: une position repliée lorsque le projectile est dans le tube de l'arme et porte le sabot 6, et une position déployée à la sortie du tube de l'arme après désolidarisation du sabot et du projectile. Dans la position déployée chaque languette fait avec l'axe du projectile un angle α. A titre indicatif la figure 1 montre une languette en position repliée et une languette en position déployée.
- L'ensemble des languettes forme une jupe 31 sensiblement conique, le demi-angle au sommet de ce cône étant égal à α et l'axe du cône coïncidant avec celui du projectile. Les extrémités libres des languettes se trouvent régulièrement réparties sur le grand cercle de base de ce cône, cercle dont le diamètre est D (voir Figure 6).
- Les languettes sont maintenues en position repliée par une surface cylindrique interne 15 du sabot 6 (voir figure 5), elles ne sont donc pas en saillie relativement à la surface externe de l'enveloppe. Elles ne risquent pas alors d'être détériorées par un contact éventuel avec le tube de l'arme au cours de la phase canon.
- Chaque languette porte deux embrèvements 30 (voir Figure 4a) dont les formes et les dispositions relatives sont telles qu'il y a un recouvrement total de chaque languette par une de ses voisines en position repliée et recouvrement partiel en position déployée.
- De plus, une languette sur deux porte un verrou 10, constitué par une tige épaulée 19 apte à coulisser dans un logement radial 20, aménagé sur l'enveloppe, jusqu'au contact avec un lamage réalisé dans ce logement.
- Ainsi, en position déployée les languettes munies de verrous sont immobilisées par ces derniers, et elles immobilisent elles même les languettes dépourvues de verrous par l'intermédiaire des embrèvements 30.
- On peut dire ainsi que chaque languette est immobilisée en position déployée par un moyen de blocage qui est ici soit le verrou 10, soit l'embrèvement 30 porté par la languette voisine.
- Il aurait été possible de munir chaque languette d'un verrou, mais la disposition adoptée ici permet de réduire l'encombrement du dispositif de stabilisation selon l'invention.
- Languettes et verrous sont réalisés par exemple en acier et sont dimensionnées de façon à garantir une bonne tenue mécanique ainsi que le maintien de la position angulaire déployée au cours du vol (vitesse du projectile de l'ordre de 1500 m/s, accélérations de l'ordre de 34000 g).
- Après leur libération, les forces d'inertie centrifuge leur font prendre leur position déployée (voir figure 6). Toutes les languettes font alors avec l'axe du projectile 1 un angle α de l'ordre de 10°. Les forces d'inertie ayant tendance à les écarter davantage de la surface latérale de l'enveloppe, toutes les tiges épaulées 19 sont alors en butée dans leur logement radial 20, ce qui assure une symétrie de l'ensemble des languettes, (symétrie de rotation d'ordre trente autour de l'axe du projectile).
- Les différentes phases du fonctionnement d'un tel projectile sont les suivantes:
- Le projectile est mis en place dans la chambre d'une arme et est tiré de façon conventionnelle, la pression des gaz qui s'exerce sur la partie arrière du sabot 6 pousse le projectile dans le tube; la ceinture 11 prend les rayures, réalise l'étanchéité et communique une vitesse de rotation qui sera de l'ordre de 500 tours/seconde à la sortie du tube de l'arme. Pendant toute cette phase canon, la pression qui s'exerce à l'arrière du sabot 6 est supérieure à celle qui s'exerce sur lui au niveau de la partie interne du projectile. A la sortie du tube, c'est la pression interne qui devient prépondérante, provoquant la rupture de la vis de liaison 14. On dimensionnera cette dernière de telle manière que cette rupture intervienne dans les 100 premiers mètres parcourus par le projectile.
- Pendant la phase canon les gaz ont pu pénétrer par les trous 12 à l'intérieur de l'enveloppe et provoquer l'initiation des éléments pyrotechniques d'allumage 13, ces éléments permettront de réaliser l'allumage de la charge propulsive 5. En jouant sur les caractéristiques de la composition à retard et de la composition d'allumage il est possible de réaliser cet allumage à un instant totalement maîtrisé (de préférence dans le dixième de seconde suivant le tir).
- Après la séparation du sabot et du projectile, les languettes prennent leur position déployée.
- L'inertie d'un tel projectile relativement à son axe est de l'ordre de 10-² kg.m² (pour un calibre de 105 mm, pénétrateur en Tungstène, enveloppe en carbone-époxy), et elle est trop faible pour assurer une gyrostabilisation (à titre de comparaison un obus explosif de même calibre a une inertie de l'ordre de 0,25 kg.m²). L'emploi d'un empennage conventionnel est rendu impossible en raison de la vitesse de rotation très élevée communiquée par le tube du canon (de l'ordre de 500 tours/seconde), qui provoquerait sa rupture.
- Les trente languettes du dispositif de stabilisation selon l'invention sont équivalentes du point de vue aérodynamique à une jupe conique disposée à l'arrière de l'enveloppe, l'axe du cône coïncidant avec l'axe du projectile. Cette jupe va provoquer une modification de la traînée du projectile et une diminution en valeur absolue de la marge statique qui va permettre d'obtenir une trajectoire stable.
- On rappelle que la marge statique est la distance entre le centre de gravité du projectile et le foyer des forces aérodynamiques s'exerçant sur celui-ci.
- Un projectile qui ne tourne pas sera d'autant plus stable que le foyer des forces aérodynamiques sera plus éloigné du centre de gravité et en arrière de celui-ci (marge statique importante, au moins égale au calibre). Par contre un projectile gyrostabilisé sera d'autant plus stable que sa marge statique sera plus faible en valeur absolue (le foyer des forces aérodynamiques se trouvant en avant du centre de gravité du projectile).
- Pour un projectile gyrostabilisé, cette stabilité est appréciée habituellement au moyen d'un coefficient, dit coefficient de stabilité essentielle, qui dépend de la vitesse de rotation et de la géométrie du projectile. Un projectile est gyrostabilisé lorsque ce coefficient est supérieur à 1,5.
- Un projectile à faible inertie longitudinale (de l'ordre de 10-² kg/m²) et ne comportant pas la jupe proposée par l'invention ne peut être gyrostabilisé. En effet, le foyer des forces aérodynamiques se trouve alors trop éloigné du centre de gravité.
- A titre d'exemple le projectile de la Figure 1 (de calibre 105 mm), sans la jupe selon l'invention, a son foyer aérodynamique situé sur l'axe du projectile et sensiblement à la mi-hauteur de la carène 8, c'est à dire à environ 240 mm en avant du centre de gravité du projectile, le coefficient de stabilité essentielle est alors de l'ordre de 0,5 et le projectile est instable.
- En disposant une jupe sensiblement conique, l'axe du cône coïncidant avec l'axe du projectile, à la partie arrière de ce dernier, on rapproche le foyer des forces aérodynamiques du centre de gravité du projectile tout en le maintenant en avant de celui-ci et on diminue donc la marge statique en valeur absolue.
- On positionnera cette jupe de façon à assurer un coefficient de stabilité essentielle supérieur à 1,5. De façon pratique il suffira de la positionner de telle sorte que le cercle de base du cône coïncide pratiquement avec l'arrière de l'enveloppe.
- On constate ainsi, pour un projectile de calibre 105 mm, qu'avec une jupe constituée par trente languettes dont la longueur est de 50 mm, et faisant avec l'axe du projectile un angle de l'ordre de 10°, le foyer des forces aérodynamiques se trouve à environ 20 mm en avant du centre de gravité, le coefficient de stabilité essentielle est alors de 1,6 et le projectile est gyrostabilisé.
- Il convient de noter que, toutes les caractéristiques dimensionnelles étant égales par ailleurs, ce projectile équipé d'une telle jupe et tiré à partir d'un tube lisse ne serait pas stabilisé car le foyer des forces aérodynamiques se trouve en avant du centre de gravité.
- En fait pour qu'il y ait stabilité dans ce cas il faudrait comme cela a déjà été précisé dans le préambule, disposer un empennage de dimensions importantes qui puisse rejeter le foyer aérodynamique à au moins un calibre en arrière du centre de gravité, solution pénalisante du point de vue encombrement et qui en outre provoquera une augmentation de la traînée du projectile, et donc une diminution de la portée.
- Pourvu que le foyer des forces aérodynamiques se trouve en avant du centre de gravité et à une distance suffisamment réduite pour qu'il y ait stabilité, la hauteur de la jupe peut être quelconque, mais on peut cependant noter que, pour une valeur d'angle constante, des jupes dont la hauteur est trop importantes vont avoir un diamètre de base très supérieure au diamètre du projectile ce qui va entraîner une augmentation de la traînée et donc une diminution de la portée du projectile.
- De façon pratique on dimensionnera la jupe de telle sorte que, dans sa position déployée, le rapport du diamètre de l'enveloppe du projectile sur celui du plus grand cercle de base du cône de la jupe (D) ne soit pas inférieur à 70%.
- De même, on choisira une valeur comprise entre 5° et 15° pour le demi-angle au sommet du cône de la jupe afin de réduire la trainée occasionnée par cette-dernière.
- On voit ainsi le principal avantage de l'invention qui est de fournir un dispositif de stabilisation qui permette de tirer un projectile de faible inertie longitudinale dans un tube rayé.
- Il devient ainsi possible de concevoir un projectile à statoréacteur comportant un pénétrateur en matériau lourd, tel le tungstène, projectile qui puisse être tiré à partir d'un tube rayé. Le statoréacteur permet ainsi d'obtenir un projectile dont la portée ou l'efficacité terminale est notablement augmentée par rapport aux projectiles de type flèche conventionnels.
- Le dispositif selon l'invention permet également d'alléger l'enveloppe ce qui autorise, à masse égale, l'emploi d'un pénétrateur plus lourd et augmente encore l'efficacité terminale du projectile.
- Un avantage du mode de réalisation précédemment décrit est qu'il permet de simplifier la réalisation de la jupe selon l'invention en approximant la forme continue par un nombre limité de languettes. Les essais en soufflerie ont montrés qu'un nombre N de languettes dont les dimensions sont telles que, dans leur position déployée, les extrémités libres des languettes couvrent au moins 70% du plus grand cercle de base du cône de la jupe, donne une bonne approximation aérodynamique de cette dernière dans les conditions habituelles de tir d'un projectile de gros calibre à partir d'un tube rayé.
- D'autres variantes sont également possibles.
- Les languettes pourront être en nombre plus réduit, il sera possible par exemple de prévoir quatre languettes présentant un profil sensiblement cylindrique de façon à pouvoir adopter une position repliée le long de l'enveloppe, mais ayant une découpe telle que leur extrémité libre soit plus large que leur extrémité fixée à l'enveloppe. Il y aura encore un recouvrement des languettes dans les positions repliée et déployée, la forme de la jupe obtenue étant sensiblement conique.
- Il est possible de prévoir d'autres moyens de verrouillage en position déployée pour les languettes. Ainsi la tige épaulée 19 et le logement radial 20 pourront être coniques, la conicité assurant le blocage en position déployée.
- Il est enfin possible d'utiliser le dispositif de stabilisation proposé par l'invention avec un projectile autopropulsé de type fusée comme celui décrit dans le brevet US4573412 cité dans le préambule, l'invention autorisant alors le tir de ce projectile à partir d'un tube rayé conventionnel.
- Mais l'emploi du dispositif de stabilisation selon l'invention pour un projectile de type statoréacteur permettra d'obtenir, (comme cela a été noté dans le préambule), le meilleur compromis coût-efficacité.
Claims (9)
- Dispositif de stabilisation pour un projectile (1) autopropulsé à faible moment d'inertie longitudinal, en particulier pour un projectile comprenant un pénétrateur (3) en matériau lourd, tel le tungstène, et une enveloppe (2) en matériau léger de type composite, dispositif comprenant une jupe (31) de forme générale sensiblement tronconique, l'axe du tronc de cône coïncidant avec l'axe du projectile (1), la jupe étant solidaire de l'enveloppe (2) au niveau de la partie arrière du projectile, caractérisé en ce que la jupe est constituée d'un ensemble de languettes maintenues dans une position repliée par un moyen de liaison lorsque le projectile est dans le tube de l'arme, qui se déploient à la sortie dudit tube, le moyen de liaison étant constitué par un sabot (6) lié en rotation à l'enveloppe (2) et recevant la pression des gaz à sa partie arrière de façon à pousser le projectile dans le tube, le sabot se séparant de l'enveloppe à la sortie du tube de l'arme, le projectile étant destiné à être tiré par un tube rayé.
- Dispositif de stabilisation selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque languette est reliée a un moyen de blocage en position constitué par un verrou centrifuge (10) engagé dans un logement radial (20) ménagé dans l'enveloppe (2).
- Dispositif de stabilisation selon la revendication 2, caractérisé en ce que le verrou centrifuge (10) est constitué par une tige épaulée (19).
- Dispositif de stabilisation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les languettes (9) présentent chacune un embrêvement (30) au niveau de leur arêtes longitudinales de façon a réaliser un recouvrement au niveau de leur jonction.
- Dispositif de stabilisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le sabot (6) porte au moins un trou (12) faisant communiquer la partie interne du projectile avec l'extérieur.
- Dispositif de stabilisation selon la revendication 5, caractérisé en ce que le sabot (6) porte en regard des trous (12) et au niveau de la partie interne du projectile, un élément pyrotechnique d'allumage (13).
- Dispositif de stabilisation selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le sabot (6) est rendu solidaire du projectile (1) au niveau du pénétrateur (3).
- Dispositif de stabilisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le demi-angle au sommet du tronc de cône de la jupe (31) est compris entre 5° et 15° lorsque cette dernière est en position déployée, et en ce que le rapport du diamètre extérieur de l'enveloppe (2) sur le diamètre (D) du plus grand cercle de base du tronc de cône de la jupe (31) est supérieur ou égal à 70 %.
- Dispositif de stabilisation selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les languettes (9) sont solidaires à une extrêmité de l'enveloppe (2) au niveau d'une génératrice circulaire de l'enveloppe et sont régulièrement réparties le long de cette génératrice, le nombre N et la largeur des languettes étant tels que dans leur position déployée leurs extrêmités libres couvrent au moins 70 % du plus grand cercle de base du tronc du cône de la jupe (31).
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