EP0335892B1 - Procede de correction de la reponse amplitude/frequence d'un systeme de transduction electro-acoustique et ensemble transducteur correspondant - Google Patents

Procede de correction de la reponse amplitude/frequence d'un systeme de transduction electro-acoustique et ensemble transducteur correspondant Download PDF

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EP0335892B1
EP0335892B1 EP88900235A EP88900235A EP0335892B1 EP 0335892 B1 EP0335892 B1 EP 0335892B1 EP 88900235 A EP88900235 A EP 88900235A EP 88900235 A EP88900235 A EP 88900235A EP 0335892 B1 EP0335892 B1 EP 0335892B1
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transducer
transducers
amplitude
frequency response
curve
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Clément Eloise-Pillerault
Claude Benoit
Vincent Benoit
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Definitions

  • the invention relates to the field of electro-acoustic transducers, in particular transduction systems consisting of at least one loudspeaker mounted in a resonant acoustic enclosure, intended to be connected at the output of an electrical modulation source to restore the signal. corresponding sound.
  • the subject of the invention is a method for correcting the amplitude / frequency response of this type of transduction systems. It also provides a new transduction system making it possible to operate according to the invented method, as well as preferred modes of use of the new transducer assembly.
  • equalizers are generally selective networks, most often incorporated in the acoustic enclosure, and intended to correct the electrical input signal from the transducer, to compensate for irregularities in the amplitude / frequency response of the loudspeakers.
  • This equalization method is for example carried out by using passive anti-resonant circuits inserted between the amplifier and the acoustic enclosure, and carrying out a selective weakening of the output signal of the amplifier.
  • the filters themselves are a factor of distortion of the signal, because of the impossibility of giving them a perfectly linear transfer function in their bandwidth. They are also subject to variations in their response characteristics as a function of the ambient temperature, or even of their aging.
  • equalization circuits brings constraints with regard to the characteristics of the corrected loudspeaker to avoid the unfavorable indirect effects, such as for example the damping of the loudspeaker (cf. "Engineering technique” “; E 2613-9; paragraphs 2, 32).
  • the equalization of the response curve of the electro-acoustic transducers is also approached by making precise choices on the parameters of the enclosure, in relation to the parameters of the speaker (s) mounted in the enclosure.
  • FIG. 3 represents the uncorrected response curve (curve A) characteristic of known transducers, and the response curve after correction (curve B), using known techniques, such as for example the so-called “Thiele and Small” techniques.
  • this involves acting on the resonant frequency, the overvoltage coefficient, or even the equivalent volume (V as ) of the loudspeaker, in relation to techniques for damping the acoustic phenomena of speaker noise, for example by stuffing its internal walls with a "choking" material (glass wool).
  • the objective of the present invention is therefore to overcome these various drawbacks of existing equalization methods.
  • a first object of the invention is to provide a method for correcting the amplitude / frequency response curve of the electro-acoustic transducers, without affecting the efficiency of the electric amplifier + electro-acoustic transducer system.
  • a second object of the invention is to provide such a correction method applicable whatever the specific response curve of the electro-acoustic transducers used, provided that their amplitude / frequency response curve exhibits "cyclic" irregularities around an average value of the level of restitution of the sound signal.
  • An additional object of the invention is to provide an equalization process which operates over the entire spectrum of the audible frequency spectrum, in particular up to the highest fundamental sounds (4000 Hz).
  • the method according to the invention also has the advantage of making it possible to act very finely on the tone or timbre of the sound signal reproduced by the transducers.
  • This rather surprising characteristic thus makes it possible for example to obtain diversified sound effects by adjusting the transducers, or even to compensate for faults affecting the sound signal emitted, these faults being able for example to result from the technique of recording the signal, or even the acoustics of the listening room.
  • said transducer will exhibit all the more “exploitable” natural irregularities as its efficiency is high, that is to say that it is devoid of any damping device and is at its maximum sensitivity.
  • the second transducer a transducer identical to the first transducer is used, said second transducer having an adjustable resonant frequency so as to allow an offset of its response curve relative to that of the first transducer, to achieve mutual compensation of their respective irregularities.
  • the response curve of said second transducer is shifted by action on one of the following parameters: value and configuration of the volume of the enclosure; change in air flow in one or more vents made in the enclosure; modification of the characteristics of a passive speaker mounted in the enclosure of the adjustable electro-acoustic transducer.
  • the equalization method thus defined can be implemented in particular in a set of twin transducers, consisting of two speakers each provided with at least one speaker, said speakers having a common wall of which at least one portion is movable so as to adjust the volume of each of said speakers.
  • FIG. 4 illustrates the fundamental principle of the production method according to the invention.
  • the response curve A corresponds to a first electro-acoustic transducer intended to operate for example over a range I of frequencies ranging from 60 Hz to 3000 Hz or more.
  • This response curve has alternating irregularities, which result in a variation in the level of sound reproduction (ordinate axis in dB), around an average level L m located around + 2 dB, in the case shown.
  • the principle of the equalization method according to the invention consists in using at least one second electro-acoustic transducer, in cooperation with the first, the second transducer being chosen so as to have a response curve C similar to the response curve A of the first transducer, but offset from it.
  • the offset of the two response curves A and C corresponds substantially to the value of a half-period of the irregularity cycles of the transducers. It follows that the frequency intervals for which the response curve A of the first transducer exhibits a significant relative attenuation substantially correspond to a level of restitution maximum of the response curve C of the second associated transducer.
  • the restored signal corresponding to the addition of the signals coming from each of the transducers is therefore equalized over the entire frequency spectrum, by mutual compensation of the irregular response curves of each transducer.
  • the mutual compensation of the irregularities of the response curves A and C of the twin electro-acoustic transducers will only be effective if the irregularities in question are of alternating shape, that is to say that they occur under the form of a succession of attenuations and maximum levels, at intervals which coincide with frequency.
  • the irregularities must be in the form of alternation of attenuations and maximum levels, of substantially equal amplitude around an average level of restitution for each pair of neighboring positive and negative alternations, of so that the offset of curves C and A by about half a period makes the positive alternations of one curve coincide with the negative alternations of the other.
  • the exact coincidence is of course advantageous, but extremely satisfactory results from the point of view of equalization are obtained even for approximate coincidences.
  • FIG. 4 constitutes an illustration for demonstrative purpose of the basic principle applied in the equalization method according to the invention.
  • it has been found experimentally that a completely satisfactory equalization is obtained even if the succession of positive and negative alternations of the amplitude / frequency response curves of the transducers is not carried out according to regular periods, or if variations in the amplitude of these alternations are relatively uneven.
  • FIG. 5 Another essential advantage of the invention is shown in FIG. 5, where the response curves B and D corresponding to the amplitude / frequency response for transducers corrected according to known techniques are plotted on a yield diagram with respect to frequency. curve B), and according to the equalization method according to the invention (curve D).
  • curve B the response curves B and D corresponding to the amplitude / frequency response for transducers corrected according to known techniques are plotted on a yield diagram with respect to frequency.
  • curve D the equalization method according to the invention
  • the implementation of the equalization method according to the invention provides an extremely precise method of adjusting the tone, or even the timbre, of the restored sound signals.
  • This extremely advantageous characteristic of the invention adds to the equalization effect.
  • this phenomenon is extremely interesting. Indeed, we know that sound recording techniques (magnetic tape, microgroove disc, laser disc, ...) each have faults, and introduce changes, including changes in tone or timbre of the original signal.
  • the invention therefore provides a means of compensating for these alterations of the recorded signal with respect to the original signal.
  • this compensation means is in the form of a transducer adjustment system, which makes it possible to adapt the same set of transducers to the compensated restitution of signals recorded according to different techniques.
  • Figures 1 and 2 show preferred embodiments, of course not limiting, of sets of electro-acoustic transducers implementing the equalization method according to the invention.
  • transducers of the Helmholtz cavity type each provided with a loudspeaker and a vent.
  • the method according to the invention applies to any type of transducer, provided that the amplitude / frequency response curve which corresponds to it verifies at least partially the two conditions highlighted above.
  • the implementation of the equalization process is obtained by using two Helmholtz cavities 10 and 20, each provided with a loudspeaker 11-21, and a vent 12-22 .
  • the cavities 10-20 are paired so as to present a common side wall 15.
  • the two cavities have identical, or almost identical, characteristics. This means that they each have an amplitude / frequency response curve of substantially identical configuration, in particular from the point of view of the frequency of succession of the irregularities, and of the amplitude of the half-waves.
  • the adjustment of the offset of the response curves allowing the equalization according to the invention is carried out here by adjusting the resonant frequency of the transducers. More precisely, a coarse adjustment is carried out by displacement of the wall 15, and a fine adjustment by displacement of the lower block 16. These displacements are for example carried out by means of threaded rod-nut systems 17, 18; 37, 38 controlled by flywheels 19, 39 mounted on an outer wall of the twin cavities.
  • the modification of the resonant frequency of each of the two paired transducers is carried out by modification of the configuration and of the internal volume of the two cavities 10-20 respectively, from the makes the wall portion 16 move.
  • the effect obtained can be illustrated from Figure 4.
  • the curve A corresponds to the amplitude / frequency response curve of the transducer 1
  • the curve C corresponds to the amplitude / frequency response curve of the second transducer 2.
  • the frequency resonance f2 of transducer 2 is around 40 Hz.
  • the resonance frequency corresponds to a point on the attenuation slope characteristic of any acoustic resonant system (slope of the order of 18 dB per octave) , on the amplitude / frequency response curve.
  • the offset of the curve C with respect to the curve A can then be dosed very precisely, so that the displacement of the point P on the curve d f corresponds to a value of half a period of the alternating irregularities of the curve of reply.
  • FIG. 1 allows adjustment of the equalization by varying the volume of the enclosure, by virtue of the displacement of a portion of the common wall 16.
  • the dimensions of the articulated wall portion 16 are not not a limiting characteristic of the invention, and must be adapted to the characteristics of the transducer, and to the desired adjustment precision. It is in particular possible to provide a system in which the whole of the common wall 15 is articulated.
  • adjustable parameters one can mention the modification of the air flow through the vents 12, 22 of the Helmholtz cavities. This modification of the air flow takes place for example by action on a flap (not shown) more or less completely closing the vent, or by adding a collar of adjustable length or shape.
  • Another technique for adjusting the resonant frequency of at least one of the transducers consists in providing an elastically suspended diaphragm hermetically sealing the vent (of the type of a passive speaker). The adjustment then consists in controlling the resonant frequency of the diaphragm, by acting on its mass, on the elastic return force of the diaphragm, or by any other means.
  • the action on the flow of air through the vent can be considered, in certain applications, as less advantageous than the action on the volume of the cavities: a variation in the volume of the resonant cavity has indeed in general no influence on the efficiency of the transducer, unlike the action techniques on the vent.
  • the two transducers of the same set can perfectly be completely separate from each other, and therefore not have a common wall.
  • FIG. 2 represents a variant of the embodiment of FIG. 1, in which two transducers 3, 4, of the Helmholtz cavity type, are paired by presenting a movable common bottom wall.
  • Each of the transducers is provided with a loudspeaker 31-41, and a vent 32-42.
  • the common movable internal partition 35 is inclined, so as to avoid the unfavorable effects of reflection which would be induced by a straight partition, and would imply the use of a damping technique detrimental to performance.
  • a prototype corresponding to this figure was produced by means of a box, the total interior volume of which (covering the cavities of the transducers 3 and 4) was 80 liters.
  • the two speakers are similar, and had an overall diameter of 190 mm.
  • the nominal surface of each of the vents, 2.5 dm2, is adjusted by a flap.
  • This configuration of implementation of the method of the invention has the advantage of combining the equalization phenomenon already described, with a second phenomenon of controlling the directivity of the acoustic radiation of the system.
  • This directivity control is obtained by supplying the two transducers 3, 4 from the same modulation source, but by actuating them simultaneously in phase shift, preferably in phase opposition.
  • Control of the directivity can then be obtained by acting on one or other of the parameters such as: the value of the phase shift (constant or not as a function of the frequency); the orientation of the emission of each transducer; the intensity and the lobe of their radiation; the distances between transmitters; the range of frequencies concerned; among others.
  • FIG. 2 is extremely advantageous when it is desired to have a possibility of adjusting the equalization of the restored sound signal, combined with a directivity effect, and possibly with a possibility of action. on the tone, all this being possible without affecting the performance of the installation.
  • a completely preferential application of this electro-acoustic transducer system is the high power sound system of congress halls, concert halls, or more generally of any public event.

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Description

  • L'invention concerne le domaine des transducteurs électro-acoustiques, notamment des systèmes de transduction constitués d'au moins un haut-parleur monté dans une enceinte acoustique résonnante, destinés à être branchés en sortie d'une source électrique de modulation pour restituer le signal sonore correspondant.
  • Plus précisément, l'invention a pour objet un procédé de correction de la réponse amplitude/fréquence de ce type de systèmes de transduction. Elle fournit également un nouveau système de transduction permettant de fonctionner selon le procédé inventé, ainsi que des modes d'utilisation préférentiels de l'ensemble transducteur nouveau.
    • ETAT DE LA TECHNIQUE
  • On connaît déjà des installations, telles celle du brevet US-A-3 845 246, dans lesquelles on met en oeuvre des haut-parleurs dits "de basses" dans des chambres scellées contigües présentant des fréquences de résonnance différentes (30 Hz et 40 Hz dans le cas du document mentionné ci-dessus) ce qui permet de spécialiser chaque ensemble chambre+haut-parleur dans la reproduction de la zone correspondante de la gamme des fréquences audibles, zone dans laquelle leur niveau de reproduction respectif est maximal. Ces installations nécessitent la mise en oeuvre de haut-parleurs supplémentaires pour reproduire les fréquences plus élevées (depuis le bas-médium), puisque la réponse des haut-parleurs de basses est par construction limitée à la gamme des fréquences basses, ce qui conduit dans le cas de ce brevet à une coupure autour de 50 Hz à 60 Hz du côté des médiums. De plus, il reste à résoudre le problème de l'égalisation des niveaux sonores produits par chaque partie de l'installation spécialisée dans la reproduction d'une zone de la gamme des fréquences audibles.
  • Jusqu'à présent, le problème de l'égalisation de la réponse amplitude/fréquence des transducteurs électro-acoustiques, autrement dit du niveau de sortie du signal sonore en fonction de la fréquence, était résolu par l'emploi de circuits spécifiques actifs ou passifs, appelés égaliseurs. Il s'agit généralement de réseaux sélectifs, incorporés le plus souvent dans l'enceinte acoustique, et destinés à corriger le signal électrique d'entrée du transducteur, pour compenser les irrégularités de la réponse amplitude/fréquence des haut-parleurs.
  • Cette méthode d'égalisation est par exemple réalisée par utilisation de circuits passifs anti-résonnants insérés entre l'amplificateur et l'enceinte acoustique, et réalisant un affaiblissement sélectif du signal de sortie de l'amplificateur.
  • Du fait que le principe de fonctionnement de ces égaliseurs connus consiste à assurer un affaiblissement dudit signal électrique, il en résulte que ces systèmes présentent l'inconvénient de diminuer le rendement de l'ensemble amplificateur + enceinte acoustique. L'affaiblissement doit être compensé par un surcroît d'amplification, et implique l'utilisation de composants travaillant à plus grande puissance, avec des exigences accrues de qualité pour éviter la distorsion.
  • Les filtres eux-mêmes sont un facteur de distorsion du signal, du fait de l'impossibilité de leur conférer une fonction de transfert parfaitement linéaire dans leur bande passante. Ils sont en outre sujets à des variations de leurs caractéristiques de réponse en fonction de la température ambiante, ou même de leur vieillissement.
  • De plus, l'utilisation de circuits d'égalisation amène des contraintes en ce qui concerne les caractéristiques du haut-parleur corrigé pour éviter les effets indirects défavorables, comme par exemple le désamortissement du haut-parleur (cf. "Technique de l'Ingénieur" ; E 2613-9 ; paragraphes 2, 32). De façon connue, l'égalisation de la courbe de réponse des transducteurs électro-acoustiques est également approchée en effectuant des choix précis sur les paramètres de l'enceinte, en relation avec les paramètres du ou des haut-parleurs montés dans l'enceinte.
  • La figure 3 représente la courbe de réponse non corrigée (courbe A) caractéristique des transducteurs connus, et la courbe de réponse après correction (courbe B), en utilisant les techniques connues, comme par exemple les techniques dites de "Thiele et Small". Il s'agit en général d'agir sur la fréquence de résonance, le coefficient de surtension, ou encore le volume équivalent (Vas) du haut-parleur, en relation avec des techniques d'amortissement des phénomènes acoustiques parasites d'enceintes, par exemple par bourrage de ses parois internes à l'aide d'un matériau "d'étouffement" (laine de verre).
  • Or, on constate à la lecture de la courbe résultante B après correction, que ces techniques connues abaissent le niveau de la puissance sonore restituée par le transducteur : cet affaiblissement peut atteindre jusqu'à 5 dB et davantage, ce qui est considérable.
  • D'autre part, ces techniques connues n'ont pas un effet homogène sur la totalité du spectre de fréquence, du fait que les phénomènes d'affaiblissement cycliques introduits par les transducteurs sont très différents dans le domaine des basses fréquences (inférieures à 300 Hz) par rapport aux fréquences supérieures. Les techniques d'amortissement connues agissent alors de façon relativement efficace aux basses fréquences, du fait que la responsabilité de l'enceinte dans les irrégularités du niveau de restitution de signal sonore est prépondérante. En revanche, la correction des irrégularités dans le domaine des médium et des aigus, c'est-à-dire là où les paramètres liés à la constitution du haut-parleur sont prépondérants, est nettement moins bien réalisée.
  • Un exemple de correction des irrégularités dans le domaine des basses fréquences dues à l'emploi d'un type déterminé d'enceinte (enceinte fermée), par l'emploi conjugué d'une enceinte d'un autre type (enceinte ouverte), est montré par le brevet CH-A-558 119, mais comme mentionné ci-dessus, ce brevet ne résoud pas le problème de la correction des irrégularités dans le domaine des médiums et des aigus dues à la constitution du haut-parleur.
  • Un autre exemple d'une telle correction est donné par le document FR-A-2 304 237, dans lequel sont associées deux enceintes dont au moins l'une est à évent, en vue d'obtenir entre les deux haut-parleurs, également un "déphasage différentiel ... entre les émissions de chacun d'eux", essentiellement aux basses fréquences, sans aucune préoccupation de compensation des irrégularités des courbes aux fréquences médium et supérieures.
    • OBJECTIFS DE L'INVENTION
  • L'objectif de la présente invention est donc de pallier ces différents inconvénients des procédés d'égalisation existants.
  • Plus précisément, un premier objet de l'invention est de fournir un procédé de correction de la courbe de réponse amplitude/fréquence des transducteurs électro-acoustiques, sans obérer le rendement du système amplificateur électrique+transducteur électro-acoustique.
  • Un second objet de l'invention est de fournir un tel procédé de correction applicable quelle que soit la courbe de réponse spécifique des transducteurs électro-acoustiques utilisés, pourvu que leur courbe de réponse amplitude/fréquence présente des irrégularités "cycliques" autour d'une valeur moyenne du niveau de restitution du signal sonore.
  • Un objet complémentaire de l'invention est de fournir un procédé d'égalisation qui fonctionne sur toute l'étendue du spectre des fréquences audibles, notamment jusqu'aux sons fondamentaux les plus élevés (4000 Hz).
  • De plus, comme on le verra ci-après, le procédé suivant l'invention a également pour avantage de permettre d'agir de façon très fine sur la tonalité ou le timbre du signal sonore restitué par les transducteurs. Cette caractéristique assez surprenante permet ainsi par exemple d'obtenir des effets sonores diversifiés par réglage des transducteurs, ou encore de compenser des défauts affectant le signal sonore émis, ces défauts pouvant par exemple résulter de la technique d'enregistrement du signal, ou encore de l'acoustique de la salle d'écoute.
    • CARACTERISTIQUES ESSENTIELLES DE L'INVENTION
  • Ces objectifs et avantages de l'invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont obtenus à l'aide d'un procédé de correction de la réponse amplitude/fréquence d'un système de transduction électro-acoustique, notamment du type formé d'au moins un haut-parleur monté dans une enceinte résonnante et destiné à être branché en sortie d'une source électrique de modulation pour restituer un signal sonore associé, caractérisé en ce qu'on choisit au moins un transducteur dont la courbe de réponse amplitude/fréquence présente des irrégularités sensiblement sous la forme d'une succession d'alternances de niveaux maxima et minima sur la gamme de fréquences restituée, en ce qu'on choisit au moins un autre transducteur dont la courbe de réponse amplitude/fréquence présente des irrégularités sensiblement sous la forme d'une succession d'alternances de niveaux maxima et minima approximatifivement sur ladite gamme de fréquences restituée et sensiblement complémentaires de celle du premier transducteur c'est-à-dire présentant des minima sensiblement pour les fréquences pour lesquelles la courbe de réponse du premier transducteur présente des maxima, et des maxima sensiblement pour les fréquences pour lesquelles la courbe de réponse du premier transducteur présente des minima, et en ce qu'on associe ledit transducteur électro-acoustique et ledit autre transducteur électro-acoustique en les branchant en parallèle sur la même source de modulation pour former par addition des signaux sonores desdits transducteurs, un signal sonore résultant corrigé, du fait de la compensation mutuelle des irrégularités inhérentes à chaque courbe.
  • On notera que ledit transducteur présentera d'autant plus d'irrégularités naturelles "exploitables" que son rendement est élevé, c'est-à-dire qu'il est dépourvu de tout dispositif d'amortissement et se trouve à son maximum de sensibilité.
  • De façon préférentielle, on utilise comme second transducteur, un transducteur identique au premier transducteur, ledit second transducteur présentant une fréquence de résonance ajustable de façon à permettre un décalage de sa courbe de réponse par rapport à celle du premier transducteur, pour réaliser la compensation mutuelle de leurs irrégularités respectives.
  • De façon avantageuse, et lorsque lesdits transducteurs sont du type enceinte + haut-parleur, le décalage de la courbe de réponse dudit second transducteur est réalisé par action sur l'un des paramètres suivants : valeur et configuration du volume de l'enceinte ; modification de l'écoulement de l'air dans un ou plusieurs évents réalisés dans l'enceinte ; modification des caractéristiques d'un haut-parleur passif monté dans l'enceinte du transducteur électro-acoustique ajustable. Ces paramètres sont donnés à titre d'exemples non limitatifs, et l'homme du métier est à même d'utiliser tout autre moyen d'ajustement de la fréquence de résonance de l'enceinte du ou des transducteurs ajustables.
  • Selon l'invention, le procédé d'égalisation ainsi défini peut être notamment mis en oeuvre dans un jeu de transducteurs jumelés, constitués de deux enceintes munies chacune d'au moins un haut-parleur, lesdites enceintes présentant une paroi commune dont au moins une portion est déplaçable de façon à ajuster le volume de chacune desdites enceintes.
    • ENONCE DES FIGURES
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de quelques modes de réalisation préférentiels de l'invention, donnés à titre d'exemples non limitatifs et des dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 représente la mise en oeuvre du procédé selon l'invention dans un jeu de deux cavités de Helmholtz, munies chacune d'un haut-parleur, et présentant une paroi latérale commune ;
    • la figure 2 représente la mise en oeuvre de l'invention dans un jeu de deux cavités de Helmholtz jumelées et munies chacune d'un haut-parleur, et présentant une paroi commune de fond ;
    • la figure 3 représente les courbes de réponse A et B, avant et après correction suivant les techniques connues respectivement, pour un transducteur classique du type à enceinte munie d'un haut-parleur ;
    • la figure 4 représente le décalage des courbes de réponse amplitude/fréquence de deux transducteurs électro-acoustiques jumelés suivant le procédé de la présente invention ;
    • la figure 5 représente la courbe résultante de réponse égalisée amplitude/fréquence pour les transducteurs de la figure 4 (courbe D), en comparaison avec la courbe obtenue par utilisation des techniques connues (courbe B).
    DESCRIPTION DE MODES DE REALISATIONS DETAILLEES DE L'INVENTION
  • La figure 4 illustre le principe fondamental du procédé de réalisation suivant l'invention.
  • La courbe de réponse A correspond à un premier transducteur électro-acoustique destiné à fonctionner par exemple sur une plage I de fréquences allant de 60 Hz à 3000 Hz ou davantage. Cette courbe de réponse présente des irrégularités alternées, qui se traduisent par une variation du niveau de restitution sonore (axe des ordonnées en dB), autour d'un niveau moyen Lm situé aux alentours de + 2 dB, dans le cas représenté.
  • En l'absence de correction, le signal sonore perçu par l'auditeur est donc altéré par les affaiblissements relatifs du signal sur de faibles intervalles de fréquence répartis sur tout le spectre du signal restitué.
  • Le principe du procédé d'égalisation suivant l'invention consiste à utiliser au moins un second transducteur électro-acoustique, en coopération avec le premier, le second transducteur étant choisi de façon à présenter une courbe de réponse C similaire à la courbe de réponse A du premier transducteur, mais décalé par rapport à celle-ci.
  • Le décalage des deux courbes de réponse A et C correspond sensiblement à la valeur d'une demi-période des cycles d'irrégularité des transducteurs. Il en résulte que les intervalles de fréquence pour lesquels la courbe de réponse A du premier transducteur présente un affaiblissement relatif important correspondent sensiblement à un niveau de restitution maximal de la courbe de réponse C du second transducteur associé.
  • Le signal restitué correspondant à l'addition des signaux provenant de chacun des transducteurs est donc égalisé sur tout le spectre de fréquence, par la compensation mutuelle des courbes de réponse irrégulières de chaque transducteur.
  • l'égalisation du signal résultant restitué sera d'autant plus parfaite que les deux conditions suivantes seront réunies.
  • Tout d'abord, la compensation mutuelle des irrégularités des courbes de réponse A et C des transducteurs électro-acoustiques jumelés ne sera effective que si les irrégularités en question sont de forme alternée, c'est-à-dire qu'elles se présentent sous la forme d'une succession d'affaiblissements et de niveaux maximaux, à des intervalles qui coïncident en fonction de la fréquence. En d'autres termes, il faut que les irrégularités soient sous forme d'alternance d'affaiblissements et de niveaux maxima, d'amplitude sensiblement égale autour d'un niveau moyen de restitution pour chaque paire d'alternances positive et négative voisines, de façon que le décalage des courbes C et A d'une demi-période environ fasse coïncider les alternances positives d'une courbe avec les alternances négatives de l'autre. selon le procédé, la coïncidence exacte est bien entendu avantageuse, mais des résultats extrêmement satisfaisants du point de vue de l'égalisation sont obtenus même pour des coïncidences approximatives.
  • La seconde condition qui doit être remplie au moins partiellement pour obtenir une égalisation satisfaisante est, comme déjà suggéré ci-dessus, la complémentarité des amplitudes de chaque demi-alternance adjacente, considérées par rapport au niveau moyen de restitution, de façon que la somme algébrique des courbes de réponse A et C des transducteurs jumelés fournisse un niveau résultant égalisé. A cet égard, il n'est pas nécessaire que les irrégularités de chaque courbe de réponse amplitude/fréquence présentent des écarts de niveau constants sur tout le spectre des fréquences. On obtiendra une compensation satisfaisante par décalage des courbes pourvu que la variation de l'écart de niveau d'une alternance à la suivante soit progressive. Cette caractéristique avantageuse de l'invention est illustrée en figure 4, où l'on peut constater que les amplitudes des alternances représentées diffèrent notablement, par exemple entre les gammes 50-100 Hz (environ 8 dB) et la gamme 1600-3200 Hz (1 dB).
  • Il est important de noter que la figure 4 constitue une illustration à but démonstratif du principe de base appliqué dans le procédé d'égalisation suivant l'invention. En fait, il faut noter que l'on a pu constater expérimentalement qu'une égalisation tout à fait satisfaisante est obtenue même si la succession des alternances positives et négatives des courbes de réponse d'amplitude/fréquence des transducteurs ne s'effectue pas selon des périodes régulières, ou si des variations d'amplitude de ces alternances sont relativement accidentées. Cela signifie que, même si le procédé suivant l'invention ne fournit pas un effet de réalisation parfait du point de vue arithmétique, il est tout à fait satisfaisant du point de vue phsycho-auditif.
  • Un autre avantage essentiel de l'invention est représenté en figure 5, où sont portées sur un diagramme de rendement par rapport à la fréquence les courbes de réponse B et D correspondant à la réponse amplitude/fréquence pour des transducteurs corrigés suivant les techniques connues (courbe B), et selon le procédé d'égalisation suivant l'invention (courbe D). Cette comparaison des courbes met en évidence le gain de rendement "g" considérable que permet d'obtenir le procédé d'égalisation suivant l'invention. Cette caractéristique essentielle de l'invention est obtenue car chaque haut-parleur des transducteurs jumelés peut fonctionner dans des conditions de rendement optimal, sans qu'il soit nécessaire de faire appel à des techniques d'amortissement des transducteurs.
  • De façon surprenante, on s'est également aperçu que la mise en oeuvre du procédé d'égalisation suivant l'invention fournit un procédé extrêmement précis d'ajustement de la tonalité, ou encore du timbre, des signaux sonores restitués. Cette caractéristique extrêmement avantageuse de l'invention s'ajoute à l'effet d'égalisation.
  • L'origine de ce phénomène est probablement à trouver dans les effets de génération d'harmonique produits par la superposition des sons provenant de chacun des transducteurs jumelés. Or, une égalisation satisfaisante, suivant le procédé de l'invention, ne peut être obtenue que si on munit les transducteurs, ou à tout le moins l'un d'entre eux, d'un moyen d'ajustement fin de sa courbe de réponse, essentiellement par ajustement de sa fréquence de résonance. L'objectif est en effet de pouvoir imprimer au(x) transducteur(s) ajustable(s) un décalage de la courbe de réponse permettant une compensation des alternances. En procédant à de tels ajustements sur des prototypes, on a constaté qu'une égalisation acceptable est obtenue sur une certaine plage de réglages, ce qui donne une latitude d'ajustement. Cette latitude d'ajustement peut alors être mise à profit pour régler la tonalité ou le timbre du signal restitué, qui varie sur ces plages.
  • Les applications pratiques de ce phénomène sont extrêmement intéressantes. En effet, on sait que les techniques d'enregistrement des sons (bande magnétique, disque à microsillon, disque laser, ...) comportent chacune des défauts, et introduisent des modifications, notamment des modifications de tonalité ou de timbre du signal original. L'invention procure donc un moyen de compensation de ces altérations du signal enregistré par rapport au signal original. De plus, ce moyen de compensation se présente sous la forme d'un système de réglage des transducteurs, qui permet d'adapter un même jeu de transducteurs à la restitution compensée de signaux enregistrés suivant des techniques différentes.
  • Bien entendu, de nombreuses autres applications de ce phénomène sont envisageables, et apparaîtront aux yeux des spécialistes. On peut citer à titre d'exemple la génération d'effets sonores sur les sons produits par des instruments électroniques, ou encore l'adaptation des transducteurs à l'acoustique de la salle d'écoute.
  • On a également constaté que le phénomène de modification de la tonalité du signal restitué joue sur l'ensemble du spectre des fréquences audibles, mais s'exerce de façon tout à fait remarquable pour les fréquences supérieures à 300 Hz, c'est-à-dire dans le domaine des médium et des aigus.
  • Lors des essais sur prototypes, on a constaté que les effets sonores obtenus, par exemple sur un enregistrement de voix, permettaient d'obtenir à volonté, à côté de la tonalité normale et fidèle, une tonalité nasale, ou encore caverneuse. Les figures 1 et 2 représentent des modes de réalisation préférentiels, bien entendu non limitatifs, de jeux de transducteurs électro-acoustiques mettant en oeuvre le procédé d'égalisation suivant l'invention.
  • Il s'agit dans les deux cas de transducteurs du type des cavités de Helmholtz munies chacune d'un haut-parleur et d'un évent. Mais on comprendra aisément que le procédé selon l'invention s'applique à tout type de transducteur, pourvu que la courbe de réponse amplitude/fréquence qui lui correspond vérifie au moins partiellement les deux conditions mises en évidence plus haut.
  • Comme on peut le voir en figure 1, la mise en oeuvre du procédé d'égalisation est obtenue en utilisant deux cavités de Helmholtz 10 et 20, munies chacune d'un haut-parleur 11-21, et d'un évent 12-22. Les cavités 10-20 sont jumelées de façon à présenter une paroi latérale commune 15.
  • Les deux cavités sont de caractéristiques identiques, ou quasi-identiques. Ceci signifie qu'elles présentent chacune une courbe de réponse amplitude/fréquence de configuration sensiblement identique, notamment du point de vue de la fréquence de succession des irrégularités, et de l'amplitude des alternances.
  • L'ajustement du décalage des courbes de réponse permettant l'égalisation suivant l'invention est réalisé ici par ajustement de la fréquence de résonance des transducteurs. Plus précisément, un ajustement grossier est réalisé par déplacement de la paroi 15, et un ajustement fin par déplacement du bloc inférieur 16. Ces déplacements sont par exemple réalisés par l'intermédiaire de systèmes tige filetée-noix 17, 18 ; 37, 38 commandés par volants 19, 39 montés sur une paroi extérieure des cavités jumelées.
  • Bien entendu, tout autre système permettant un réglage fin du déplacement de la portion 16 articulée de la paroi commune 15 des cavités 10-20 convient tout aussi bien pour la mise en oeuvre de l'invention.
  • Comme on l'a compris, dans le mode de réalisation de la figure 1, la modification de la fréquence de résonance de chacun des deux transducteurs jumelés est réalisée par modification de la configuration et du volume intérieur des deux cavités 10-20 respectivement, du fait du déplacement de la portion de paroi 16. L'effet obtenu peut être illustré à partir de la figure 4. On peut en effet considérer que la courbe A correspond à la courbe de réponse amplitude/fréquence du transducteur 1, et que la courbe C correspond à la courbe de réponse amplitude/fréquence du second transducteur 2. La fréquence de résonance f₂ du transducteur 2 se situe aux environs de 40 Hz. De façon connue, la fréquence de résonance correspond à un point de la pente d'affaiblissement caractéristique de tout système résonnant acoustique (pente de l'ordre de 18 dB par octave), sur la courbe de réponse amplitude/fréquence.
  • Si l'on considère fictivement que la courbe de réponse A du transducteur 1 reste fixe, l'effet du déplacement de la portion articulée 16 de la paroi commune 15 sur le décalage de la courbe C sera illustré approximativement par la courbe df. Cette courbe df est en effet parcourue par le point P de la fréquence de résonance du transducteur 2, sur la courbe de réponse C, lorsqu'on fait varier le volume intérieur de la cavité 20 du transducteur 2. Cette courbe df illustre l'influence de la variation du volume de la cavité 20 sur deux paramètres essentiels :
    • d'une part, le décalage de l'origine de la courbe de réponse C vers la gauche, lorsque le volume de la cavité 20 augmente. En d'autres termes, l'augmentation du volume de la cavité 20 diminue la fréquence de résonance du transducteur, et par conséquent étend le spectre sonore restituable par le transducteur dans les fréquences ;
    • d'autre part, l'augmentation du volume de la cavité résonnante 20 entraîne une remontée du point de résonance P vers le premier maximum de la courbe de réponse C.
  • L'effet combiné de ces deux phénomènes, et la prépondérance relative du second conduit à un déplacement du point P vers la gauche de la courbe df, qui croît en tendant plus ou moins asymptotiquement vers la valeur maximale du rendement de la première alternance de la courbe C.
  • Le décalage de la courbe C par rapport à la courbe A peut alors être dosé de façon très précise, pour que le déplacement du point P sur la courbe df corresponde à une valeur d'une demi-période des irrégularités alternées de la courbe de réponse.
  • Bien entendu, l'ajustement des volumes respectifs des cavités 10-20 des transducteurs jumelés représentés sur la figure 1, par déplacement de la portion de paroi 16 articulée, agit sur les courbes de réponse des transducteurs, puisque le volume de l'une des cavités 10 ; 20 augmente, lorsque le volume de l'autre cavité 20 ; 10 décroît. Le décalage des deux courbes de réponse A et C résulte donc du déplacement de chacune d'elles en sens opposés par rapport à l'échelle des fréquences.
  • L'installation de la figure 1 permet un réglage de l'égalisation par variation du volume de l'enceinte, grâce au déplacement d'une portion de la paroi commune 16. Bien entendu, les dimensions de la portion de paroi 16 articulée ne sont pas une caractéristique limitative de l'invention, et doivent être adaptées aux caractéristiques du transducteur, et à la précision de réglage recherchée. Il est notamment possible de prévoir un système dans lequel l'ensemble de la paroi commune 15 est articulé.
  • Les spécialistes envisageront aisément que l'ajustement de la fréquence de résonance des transducteurs peut s'effectuer par action sur de nombreux autres paramètres des transducteurs, que celui du volume des cavités résonnantes.
  • Parmi les paramètres ajustables, on peut mentionner la modification de l'écoulement de l'air à travers les évents 12, 22 des cavités de Helmholtz. Cette modification de l'écoulement de l'air s'effectue par exemple par action sur un volet (non représenté) obturant plus ou moins complètement l'évent, ou encore par adjonction d'un col de longueur ou de forme ajustable. Une autre technique d'ajustement de la fréquence de résonance d'au moins un des transducteurs consiste à prévoir un diaphragme suspendu élastiquement et obturant hermétiquement l'évent (du type d'un haut-parleur passif). L'ajustement consiste alors à contrôler la fréquence de résonance du diaphragme, en agissant sur sa masse, sur la force élastique de rappel du diaphragme, ou par tout autre moyen.
  • L'action sur l'écoulement de l'air à travers l'évent peut être considérée, dans certaines applications, comme moins avantageuse que l'action sur le volume des cavités : une variation du volume de la cavité résonnante n'a en effet en général pas d'influence sur le rendement du transducteur, à la différence des techniques d'action sur l'évent.
  • Bien entendu, lorsque l'on souhaite ajuster l'égalisation d'un jeu de transducteurs selon l'invention, par modification du volume intérieur de la cavité résonnante de l'un d'entre eux, les deux transducteurs d'un même jeu peuvent parfaitement être tout à fait distincts l'un de l'autre, et ne pas présenter donc de paroi commune.
  • La figure 2 représente une variante du mode de réalisation de la figure 1, dans laquelle deux transducteurs 3, 4, du type à cavités de Helmholtz, sont jumelés en présentant une paroi de fond 35 commune mobile. Chacun des transducteurs est muni d'un haut-parleur 31-41, et d'un évent 32-42.
  • De façon avantageuse, la cloison intérieure mobile commune 35 est inclinée, de façon à éviter les effets défavorables de réflexion qui seraient induits par une cloison droite, et impliqueraient l'utilisation d'une technique d'amortissement dommageable au rendement.
  • Un prototype correspondant à cette figure a été réalisé, au moyen d'un caisson, dont le volume intérieur total (couvrant les cavités des transducteurs 3 et 4) était de 80 litres. Les deux haut-parleurs sont semblables, et présentaient un diamètre hors-tout de 190 mm. La surface nominale de chacun des évents, de 2,5 dm², est ajustée par un volet.
  • Cette configuration de mise en oeuvre du procédé de l'invention présente l'avantage de combiner le phénomène d'égalisation déjà décrit, avec un second phénomène de contrôle de la directivité du rayonnement acoustique du système.
  • Ce contrôle de directivité est obtenu en alimentant les deux transducteurs 3, 4 à partir de la même source de modulation, mais en les actionnant simultanément en décalage de phase, préférentiellement en opposition de phase.
  • Le contrôle de la directivité peut alors être obtenu en agissant sur l'un ou l'autre des paramètres tels que : la valeur du déphasage (constante ou non en fonction de la fréquence) ; l'orientation de l'émission de chaque transducteur ; l'intensité et le lobe de leur rayonnement ; les distances entre émetteurs ; l'étendue de fréquences concernées ; entre autres.
  • On conçoit donc que le mode de la réalisation de la figure 2 est extrêmement avantageux lorsque l'on souhaite avoir une possibilité de réglage de l'égalisation du signal sonore restitué, combinée à un effet de directivité, et éventuellement à une possibilité d'action sur la tonalité, tout ceci étant possible sans nuire au rendement de l'installation. Une application tout à fait préférentielle de ce système de transducteur électro-acoustique est la sonorisation à grande puissance des salles de congrès, de concert, ou plus généralement de toute manifestation publique.

Claims (11)

  1. Procédé de correction de la réponse amplitude/fréquence d'un système de transduction électro-acoustique, notamment du type formé d'au moins un haut-parleur (11) monté dans une enceinte résonnante (10) et destiné à être branché en sortie d'une source électrique de modulation pour restituer un signal sonore associé,
       caractérisé en ce qu'on choisit au moins un transducteur (1) dont la courbe de réponse amplitude/fréquence (A) présente des irrégularités sensiblement sous la forme d'une succession d'alternances de niveaux maxima et minima sur la gamme de fréquences restituée,
       en ce qu'on choisit au moins un autre transducteur (2) dont la courbe de réponse amplitude/fréquence (C) présente des irrégularités sensiblement sous la forme d'une succession d'alternances de niveaux maxima et minima approximativement sur ladite gamme de fréquences restituée et sensiblement complémentaires de celle (A) du premier transducteur (1) c'est-à-dire présentant des minima sensiblement pour les fréquences pour lesquelles la courbe de réponse du premier transducteur présente des maxima, et des maxima sensiblement pour les fréquences pour lesquelles la courbe de réponse du premier transducteur présente des minima,
       et en ce qu'on associe ledit transducteur électro-acoustique (1) et ledit autre transducteur électro-acoustique (2) en les branchant en parallèle sur la même source de modulation pour former par addition des signaux sonores desdits transducteurs, un signal sonore résultant corrigé, du fait de la compensation mutuelle des irrégularités inhérentes à chaque courbe (A, C).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, en vue de choisir ledit autre transducteur, on sélectionne un transducteur (2) présentant une courbe de réponse amplitude/fréquence (C) sensiblement identique à celle (A) du premier transducteur (1), et on modifie la fréquence de résonance d'au moins l'un des deux transducteurs de façon à provoquer un décalage relatif de leurs courbes de réponse (A, C), assurant ainsi l'effet de correction par compensation mutuelle des irrégularités des courbes (A, C).
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, pour modifier la fréquence de résonance d'au moins l'un des transducteurs électro-acoustiques (1, 2), on modifie au moins l'un des paramètres constitués par la configuration et/ou le volume du transducteur, l'écoulement de l'air à travers au moins un évent (12) réalisé dans l'enceinte résonnante (10) du transducteur, et des caractéristiques d'un diaphragme passif monté dans l'enceinte.
  4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on ajuste les courbes de réponse amplitude/fréquence (A, C) des transducteurs (1, 2) l'une par rapport à l'autre de façon à égaliser le signal sonore résultant sur ladite gamme de fréquences restituée.
  5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on ajuste les courbes de réponse amplitude/fréquence (A, C) des transducteurs (1, 2) l'une par rapport à l'autre de façon à modifier la tonalité du signal sonore résultant.
  6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on modifie la directivité de l'émission sonore des transducteurs (3, 4) en modifiant au moins l'un des paramètres constitués par le déphasage du rayonnement des transducteurs (3, 4), l'orientation de leur émission sonore, l'intensité et le lobe de leur rayonnement, et la distance entre les transducteurs.
  7. Système de transduction électro-acoustique à réponse amplitude/fréquence corrigée par le procédé de l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant au moins un transducteur du type formé d'au moins un haut-parleur (11) monté dans une enceinte résonnante (10) et destiné à être branché en sortie d'une source électrique de modulation pour restituer un signal sonore associé, caractérisé en ce que ledit transducteur a une courbe de réponse amplitude/fréquence (A) présentant des irrégularités sensiblement sous la forme d'une succession d'alternances de niveaux maxima et minima sur la gamme de fréquences restituée, en ce qu'il comporte au moins un autre transducteur, dont la courbe de réponse amplitude/fréquence (C) présente des irrégularités sensiblement sous la forme d'une succession d'alternances sensiblement complémentaires de celles (A) du premier transducteur, et en ce que les deux transducteurs sont associés en étant branchés en parallèle sur la même source de modulation pour former par addition des signaux sonores desdits transducteurs, un signal sonore résultant corrigé, du fait de la compensation mutuelle des irrégularités inhérentes à chaque courbe (A, C).
  8. Système de transduction suivant la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits transducteurs (1, 2) sont du type cavité résonnante de Helmholtz (10, 20) munies d'au moins un haut-parleur (11, 21), lesdites cavités résonnantes (10, 20) présentant une paroi (15) commune.
  9. Système de transduction suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'au moins une portion de ladite paroi commune (15) est mobile, de façon à permettre un ajustement du volume intérieur desdites cavités (10, 20).
  10. Système de transduction suivant la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits transducteurs (3, 4) sont montés en opposition l'un par rapport à l'autre, et en ce que ladite paroi commune (25, 35) constitue la paroi de fond de chacun desdits transducteurs (3, 4).
  11. Système de transduction suivant la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits transducteurs (3, 4) sont alimentés en opposition de phase à partir d'une même source de modulation.
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