EP0333663A1

EP0333663A1 - Device on a welding machine for feeding wires to be welded to work pieces, in particular a cross-wire feeding device on a wire mesh welding machine, and method of feeding wires to be welded to a work piece

Info

Publication number: EP0333663A1
Application number: EP89810193A
Authority: EP
Inventors: Emil Denzler; Paul Rudin
Original assignee: HA Schlatter AG
Current assignee: HA Schlatter AG
Priority date: 1988-03-18
Filing date: 1989-03-13
Publication date: 1989-09-20
Anticipated expiration: 2009-03-13
Also published as: ATE75429T1; EP0333663B1; CH674718A5; DE58901260D1; ES2032680T3

Abstract

For each wire to be fed, the device has a wire receiver with channel-shaped wire-receiving elements (1, 2), which are arranged in alignment with one another at intervals transversely to the wire feed direction (7) with the open side of the channel profile facing the welding locations (3), and grippers (6) which can be moved forwards (7) and backwards (8) in order, in one end position, to grasp a wire accommodated by the wire receiver (1, 2) between adjacent wire-receiving elements (1, 2) and, in the other end position, to hold the grasped wire at the welding locations (3) for welding. Covers can be moved into a closing position (10, 11), in which they close the open side of the channel profile of the wire-receiving elements (1, 2), and into an open position (10'), in which they hold open the open side of the channel profile in order to allow the wire to be fed to leave the receiving elements. During the gripper advance, the wire (5) is first of all transferred into a stand-by position outside the wire receiver (1, 2) and the range of welding and movement of the workpiece (4) and, from this position, is moved into a position for welding to the workpiece (4) as soon as the welding of the preceding wire and the advance of the workpiece permit. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung an einer Schweissmaschine zum Zuführen von an Werkstücke anzuschweissenden Drähten und auf ein Verfahren zum Zu führen von an ein Werkstück anzuschweissenden Drähten. Die Schweissmaschine kann insbesondere eine Gitterschweissmaschine sein, in der die von der Einrichtung den Schweissstellen an den Längsdrähten des herzustellenden Gitters zugeführten Drähte als Querdrähte angeschweisst werden. Die Erfindung ist jedoch unabhängig von der Art der Werkstücke und der diesen angepassten Schweissmaschine. Das Werkstück kann beispielsweise auch eine Kühl- oder Heizschlange sein, deren Windungen durch angeschweisste Drähte aneinander abgestützt werden sollen, wobei durch die Drähte die Oberfläche des Wärmetauschers erhöht wird.The invention relates to a device on a welding machine for feeding wires to be welded to workpieces and to a method for closing lead from wires to be welded to a workpiece. The welding machine can in particular be a mesh welding machine in which the wires fed from the device to the welding points on the longitudinal wires of the mesh to be produced are welded on as transverse wires. However, the invention is independent of the type of workpieces and the welding machine adapted to them. The workpiece can, for example, also be a cooling or heating coil, the turns of which are to be supported on one another by welded-on wires, the surface of the heat exchanger being increased by the wires.

Durch die Erfindung, wie sie in den Patentansprüchen gekennzeichnet ist, wird die Aufgabe gelöst, eine Einrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, welche die Drähte schnell, zuverlässig und genau den Schweissstellen am Werkstück in der Maschine zuführt, wobei im Falle einer Störung auf dem Zuführweg ein Blockieren der Einrichtung und dessen Folgeschäden vermieden werden.By the invention, as characterized in the claims, the object is achieved to create a device of the type mentioned, which feeds the wires quickly, reliably and accurately to the welds on the workpiece in the machine, in the event of a fault on the Blocking of the device and its consequential damage can be avoided.

Die durch die Erfindung erzielten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erzielbar ist. Beispielsweise konnten mit einer nach der Erfindung ausgeführten Einrichtung an einer Gitterschweissmaschine 60 Querdrähte pro Minute, mit zwei nacheinander angeordneten Zuführeinrichtungen somit 120 Querdrähte pro Minute zugeführt und angeschweisst werden, wobei die Zuführgeschwindigkeit 6-7 Meter pro Sekunde betrug. Die obere Grenze der Leistungsfähigkeit ist damit jedenfalls noch nicht erreicht. Dabei kann der Zuführweg in einer beliebigen Richtung verlaufen. So können bei einer Maschine zum gleichzeitigen Schweissen zweier Gitter in übereinan derliegenden Ebenen eine Zuführeinrichtung die Querdrähte schräg abwärts zu den Schweissstellen des oberen Gitters und eine zweite Einrichtung die Querdrähte schräg aufwärts zu den Schweissstellen des unteren Gitters führen. Die zuzuführenden Drähte können von einer Spule oder einer Haspel abgezogen, geradegerichtet, in die Drahtaufnahme eingeführt und danach an deren Eingang abgeschnitten werden, während die Greifer den vorher abgeschnittenen Draht zu den Schweissstellen führen, und danach zurückgezogen werden, um den inzwischen in den Drahtaufnehmer eingeführten nächsten Draht zu ergreifen. Durch die besondere Ausbildung der nachgiebig gehaltenen Backen der Greifer wird erreicht, dass die Greifer den zuzuführenden Draht selbsttätig ergreifen und sich vom zugeführten, angeschweissten Draht selbständig lösen, ohne dass es dazu eines besonderen Greifermechanismus bedarf. Es genügt dazu, die Greifer sowohl zum Ergreifen eines vom Drahtaufnehmer aufgenommen Drahtes als auch zum Lösen von einem angeschweissten Draht einfach entgegengesetzt zur Zuführrichtung zu bewegen. Durch eine besondere Ausführung der Greifer und der Greiferantriebe wird erreicht, dass die Einrichtung unter Vermeidung von Folgeschäden nicht blockiert, wenn die Greifer an ihrer Bewegung in Zuführrichtung oder entgegengesetzt dazu gehindert sind. Insgesamt zeichnet sich die Zuführeinrichtung durch schnelle, genaue und störungsfreie Arbeitsweise bei einfacher Konstruktion aus.The advantages achieved by the invention can essentially be seen in the fact that a high working speed can be achieved. For example, with a device designed according to the invention, 60 cross wires per minute could be fed and welded on a grid welding machine, with two feed devices arranged in succession, 120 cross wires per minute, the feed speed being 6-7 meters per second. In any case, the upper limit of performance has not yet been reached. The feed path can run in any direction. In this way, one machine can weld two meshes at the same time In the lying planes, a feed device guides the cross wires obliquely downwards to the welding points of the upper grid and a second device leads the cross wires diagonally upwards to the welding points of the lower grid. The wires to be fed can be withdrawn from a spool or a reel, straightened, inserted into the wire receptacle and then cut off at the entrance thereof, while the grippers guide the previously cut wire to the welding points, and then withdrawn around the wire that has meanwhile been inserted into the wire receiver to take the next wire. The special design of the resiliently held jaws of the grippers ensures that the grippers automatically grip the wire to be fed and detach themselves from the welded-on wire without the need for a special gripper mechanism. It is sufficient to simply move the grippers in the opposite direction to the feed direction both for gripping a wire picked up by the wire receiver and for detaching from a welded-on wire. A special design of the grippers and the gripper drives ensures that the device does not block while avoiding consequential damage if the grippers are prevented from moving in the feed direction or in the opposite direction. Overall, the feed device is characterized by fast, accurate and trouble-free operation with a simple construction.

In verfahrensmässiger Hinsicht hat die Erfindung den Vorteil, dass jeweils ein Draht in der Bereitschaftsstellung für die nächste Schweissung bereit gehalten wird, während gleichzeitig ungehindert ein neuer Draht in die Drahtaufnahme eingeführt und der Schweissvorgang des vorhergehende Drahts abgeschlossen sowie das Werk stück mit den angeschweissten Drähten vorgeschoben werden kann. Mit der Bereitschaftsstellung wird gleichsam ein Puffer oder Eindraht-Zwischenspeicher geschaffen, der sofort abrufbar ist, wenn dies die Schweissung des vorangehenden Drahts und der Vorschub des Werkstücks erlauben, da der Draht in der Bereitschaftsstellung von den Greifern gehalten ist und mittels diesen ohne Verzug weiterbewegt werden kann. Dabei erlaubt der Zwischenspeicher den Ausgleich von Verzögerungen bzw. Störungen im Schweissvorgang bzw. dem Werkstückvorschub. Die Bereitstellung des Drahts in der Bereitschaftsstellung erfolgt zweckmässig so nahe wie möglich an der Schweissstelle, d.h. so nahe an der Schweissstelle, dass die Greifer und der von ihnen gehaltene Draht gerade noch ausserhalb des Bewegungsbereichs der Schweisselektroden und des Werkstücks mit den angeschweissten Drähten liegen.From a procedural point of view, the invention has the advantage that one wire is kept ready for the next weld in the standby position, while at the same time a new wire is freely inserted into the wire receptacle and the welding process of the previous wire is completed and the factory piece with the welded wires can be advanced. With the ready position, a buffer or single-wire buffer is created, which can be called up immediately if the welding of the preceding wire and the feed of the workpiece allow it, since the wire is held in the ready position by the grippers and can be moved on without delay can. The buffer allows compensation for delays or faults in the welding process or workpiece feed. The provision of the wire in the ready position is expediently as close as possible to the welding point, that is to say so close to the welding point that the grippers and the wire held by them are just outside the range of movement of the welding electrodes and the workpiece with the welded-on wires.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert, die nur einen Ausführungsweg am Beispiel einer Querdrahtzuführeinrichtung an einer Gitterschweissmaschine darstellen. Es zeigen

Fig. 1 eine Seitenansicht einer von mehreren, gleichen Baugruppen einer Querdrahtzuführeinrichtung zur Verwendung an einer Gitterschweissmaschine,
Fig. 2 eine Draufsicht der Baugruppe in Blickrichtung II in Figur 1,
Fig. 3 eine Schnittansicht nach der Linie III-III in Figur 2,
Fig. 4 das Ende des Querdrahtgreifers der Baugruppe, am Ende seiner Zuführbewegung,
Fig. 5 eine Seitenansicht des Backenpaares des Greifers,
Fig. 6 eine Vorderansicht in Blickrichtung VI in Figur 5 und
Fig. 7 eine Schnittansicht nach der Linie VII-VII in Figur 1.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, which only show one embodiment using the example of a cross wire feed device on a mesh welding machine. Show it

1 is a side view of one of several, identical assemblies of a cross wire feed device for use on a mesh welding machine,
2 shows a top view of the assembly in viewing direction II in FIG. 1,
3 shows a sectional view along the line III-III in FIG. 2,
4 the end of the cross wire gripper of the assembly, at the end of its feed movement,
5 is a side view of the pair of jaws of the gripper,
Fig. 6 is a front view in viewing direction VI in Figure 5 and
7 shows a sectional view along the line VII-VII in FIG. 1.

Funktionswesentliche Teile der dargestellten Baugruppe sind ein Querdrahtaufnehmer mit zwei rinnenförmigen Aufnahmeelementen 1 und 2, die miteinander fluchtend in einem Abstand voneinander so angeordnet sind, dass die offene Rinnenseite der Schweissstelle 3 an den Längsdrähten 4 zugewandt ist; ein Greifer 6, der einen im Querdrahtaufnehmer aufgenommenen Querdraht 5 zwischen den Aufnahmeelementen 1 und 2 erfasst, den Schweissstellen 3 in Zuführrichtung 7 zuführt, sich nach dem Schweissvorgang vom zugeführten Querdraht 5′ löst und dann in Richtung 8 entgegengesetzt zur Zuführrichtung 7 zurückbewegt wird, um den nächsten, inzwischen in den Aufnehmer 1, 2 eingeführten Querdraht 5 zu ergreifen; zwei Abdeckungen 10 und 11, welche die offene Rinnenseite der Aufnahmeelemente 1 und 2 während des Einführens eines Querdrahtes geschlossen halten, und eine Antriebsvorrichtung 13, 14 für den Greifer 6 sowie eine Antriebsvorrichtung 16, 17 für die Abdeckungen 10 und 11. Die Antriebsglieder 13 und 16 der beiden Antriebsvorrichtungen können, wie in der Zeichnung dargestellt, eine gemeinsame Antriebswelle 19 haben. Zweckmässig werden sie aber unabhängig voneinander durch verschiedene Antriebsmittel angetrieben, wobei die Antriebsmittel durch eine (nicht dargestellte) gemeinsame Steuervorrichtung so gesteuert werden, dass die Abdeckungen 10, 11 in ihre Schliesslage bewegt werden, sobald der von den Greifern 6 erfasste Querdraht 5 die Aufnahmeelemente 1, 2 verlassen hat.Functionally essential parts of the assembly shown are a transverse wire pickup with two groove-shaped receiving elements 1 and 2, which are arranged flush with one another at a distance from one another such that the open groove side faces the welding point 3 on the longitudinal wires 4; a gripper 6, which detects a transverse wire 5 received in the transverse wire pickup between the receiving elements 1 and 2, feeds the welding points 3 in the feed direction 7, detaches itself from the supplied transverse wire 5 'after the welding process and is then moved back in the direction 8 opposite to the feeding direction 7 to take the next cross wire 5, which has meanwhile been introduced into the pickup 1, 2; two covers 10 and 11, which keep the open channel side of the receiving elements 1 and 2 closed during the insertion of a cross wire, and a drive device 13, 14 for the gripper 6 and a drive device 16, 17 for the covers 10 and 11. The drive members 13 and 16 of the two drive devices can, as shown in the drawing, have a common drive shaft 19. However, they are expediently driven independently of one another by different drive means, the drive means being controlled by a common control device (not shown) in such a way that the covers 10, 11 are moved into their closed position as soon as the transverse wire 5 captured by the grippers 6 receives the receiving elements 1 , 2 has left.

Mehrere solche Baugruppen sind so angeordnet, dass ihre Drahtaufnehmer 1, 2 miteinander fluchten, und die Zuführrichtungen 7 der Greifer 6 in einer gemeinsamen Ebene liegen.Several such assemblies are arranged so that their wire sensors 1, 2 are aligned with one another and the feed directions 7 of the grippers 6 lie in a common plane.

Die Baugruppe ist auf einer Grundplatte 22 montiert, die zwei Lagergehäuse 24 und 25 für eine gemeinsame Welle 26 zum Schwenken der beiden Abdeckungen 10 und 11, eine Führung 28 für eine den Greifer 6 tragende Schubstange 29 und ein Lagergehäuse 31 für die Antriebswelle 19 mit den Antriebsgliedern 13 und 16 trägt.The assembly is mounted on a base plate 22, the two bearing housings 24 and 25 for a common shaft 26 for pivoting the two covers 10 and 11, a guide 28 for a push rod 29 carrying the gripper 29 and a bearing housing 31 for the drive shaft 19 with the Drive members 13 and 16 carries.

Die lichte Weite des Rinnenprofils der Aufnahmeelemente 1 und 2 ist in der Richtung 33, in welcher der jeweilige Querdraht in die Aufnahme 1, 2 einzuführen ist, verjüngt. Das Aufnahmeelement 1 ist von einem Ansatz 35 des Lagergehäuses 24, das Aufnahmeelement 2 entsprechend am Lagergehäuse 25 befestigt. Die Abdeckungen 10 und 11 sind je an einem Arm 38 beziehungsweise 41 eines Winkelhebels 38/39 bzw. 41/42 befestigt, der auf der Welle 26 sitzt. Am anderen, gegabelten Arm 39 des Winkelhebels 38/39 greift eine Pleuelstange 17 eines Exzentergetriebes an, dessen Exzenter 16 auf der Antriebswelle 19 sitzt. Der andere Winkelhebelarm 42 des Winkelhebels 41/42 ist unbenutzt. Hier würde ein einarmiger Hebel genügen, lediglich aus Gründen gleicher Bauteile sind zwei Winkelhebel verwendet. Die Pleuelstange 17 ist dreiteilig, ein erster Teil 47 ist an den Hebelarm 39 angelenkt. Der mittlere Teil 48 ist zum Einstellen der Pleuelstangenlänge im Teil 47 schraubbar, mittels einer Gegenmutter 50 fixierbar, im dritten Teil 49 drehbar und verschiebbar gelagert und mit einem Kopf 51 ausgerüstet, der von einer Schraubenfeder 52 an einen Anschlag 53 gedrückt ist. Die Feder 52 gibt nach, wenn die Abdeckungen 10 und 11 ihre Schliesslage erreichen, wobei die Hebelarme 38 und 41 je an einen Anschlag 54 bzw. 55 anstossen, deren einer am Aufnahmeelement 1 und deren anderer am Aufnahmeelement 2 befestigt ist. Die Anschläge 54 und 55 bestehen beispielsweise aus Kunststoff der Markenbezeichnung Nylon oder Delrin oder einem anderen Material ähnlicher Eigenschaften. Durch die dreiteilige Ausführung der Pleuelstange 17 im Zusammenhang mit den Anschlägen 54 und 55 wird erreicht, dass die Offenstellung der Abdeckungen 10 und 11 ohne Einfluss auf deren Schliesslage verändert werden kann, indem der Teil 48 mehr oder weniger tief in den Teil 47 geschraubt wird.The clear width of the channel profile of the receiving elements 1 and 2 is tapered in the direction 33 in which the respective transverse wire is to be inserted into the receptacle 1, 2. The receiving element 1 is attached to the bearing housing 25 by a shoulder 35 of the bearing housing 24, the receiving element 2 accordingly. The covers 10 and 11 are each attached to an arm 38 or 41 of an angle lever 38/39 or 41/42 which sits on the shaft 26. On the other, forked arm 39 of the angle lever 38/39, a connecting rod 17 of an eccentric gear engages, the eccentric 16 of which is seated on the drive shaft 19. The other angle lever arm 42 of the angle lever 41/42 is not used. A one-armed lever would suffice here, only for the same components, two angle levers are used. The connecting rod 17 is in three parts, a first part 47 is articulated on the lever arm 39. The middle part 48 can be screwed in part 47 to adjust the connecting rod length, fixed by means of a lock nut 50, rotatably and displaceably mounted in the third part 49 and equipped with a head 51 which is pressed by a coil spring 52 against a stop 53. The spring 52 gives way, when the covers 10 and 11 reach their closed position, the lever arms 38 and 41 each abutting a stop 54 or 55, one of which is attached to the receiving element 1 and the other of which is attached to the receiving element 2. The stops 54 and 55 are made, for example, of plastic of the brand nylon or Delrin or another material with similar properties. The three-part design of the connecting rod 17 in connection with the stops 54 and 55 means that the open position of the covers 10 and 11 can be changed without influencing their closed position by screwing the part 48 more or less deeply into the part 47.

Die Greifer 6 werden bei der weiter unten beschriebenen, in zwei Schritten erfolgenden Vorschubbewegung und der Rückzubewegung auf derselben geradlinigen Bahn zwischen den beiden Endlagen hin- und her bewegt. Jeder Greifer 6 hat zwei Backen 57 und 58, die je an einem Ende einer Blattfeder 60 bzw. 61 elektrisch isoliert befestigt und durch diese Federn nachgiebig aneinander gedrückt sind. Die längliche Träger der Backen 57 und 58 bildenden Blattfedern 60 und 61 sind quer zur Drahtzuführrichtung 7, 8 und zur Rinnenlängsrichtung der Drahtaufnahmeelemente 1, 2 voneinander distanziert, so dass ein zuzuführender Draht 5 während der Bewegung der Greifer 6 zwischen den beiden Blattfedern 60, 61 jedes Greifers 6 hindurch in die rinnenförmigen Drahtaufnahmeelemente 1, 2 einbringbar ist. Die Blattfendern 60, 61 verlaufen anschliessend an die Backen 57 und 58 zuerst divergierend und dann parallel zueinander zu einem Halter 63, in dem die anderen Enden der Blattfedern 60 und 61 stecken. Der Abstand der parallelen Teile der Blattfedern 60 und 61 ist nicht grösser als die zu diesem Abstand parallele Abmessung der Aufnahmeelemente 1 und 2. Der Halter 63 ist fest mit der Schubstange 29 verbunden.The grippers 6 are moved back and forth between the two end positions during the feed movement described in two steps and the return movement on the same straight line. Each gripper 6 has two jaws 57 and 58, each of which is attached to one end of a leaf spring 60 or 61 in an electrically insulated manner and is resiliently pressed against one another by these springs. The elongated supports of the leaf springs 60 and 61 forming the jaws 57 and 58 are spaced apart from one another transversely to the wire feed direction 7, 8 and to the longitudinal direction of the wire receiving elements 1, 2, so that a wire 5 to be fed during the movement of the grippers 6 between the two leaf springs 60, 61 each gripper 6 can be inserted into the channel-shaped wire receiving elements 1, 2. The leaf springs 60, 61 then run diverging from the jaws 57 and 58 and then parallel to one another to a holder 63 in which the other ends of the leaf springs 60 and 61 are inserted. The distance between the parallel parts of the leaf springs 60 and 61 is not greater than the dimension of the receiving elements 1 and 2 parallel to this distance. The holder 63 is firmly connected to the push rod 29.

Jede der Greiferbacken 57, 58 hat eine Nut, deren dem Greiferende zugewandte Flanke 65 so schräg verläuft, dass die Backen im in Fig. 4 dargestellten Zustand an diesen Nutflanken 65 am angeschweissten Querdraht 5′ gleitend nachgeben, um sich von diesem zu lösen, wenn der Greifer 6 nach dem Anschweissen dieses Querdrahtes in Richtung 8 (Fig. 1) zurückgezogen wird. Am gegenüberliegenden Ende hat jeder Backen eine Schräge 66, an der die nachgebenden Backen 57 und 58 gleiten, um einen in den Querdrahtaufnehmer 1, 2 eingeführten Draht 6 in ihren Nuten aufzunehmen, wenn der Greifer 6 sich dem Ende seiner Rückzugbewegung 8 nähert. Bei der in Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführung der Backen 57 und 58 fluchten deren Nuten miteinander und in Ruhelage liegt der Nut jedes Backens eine ebene Fläche des anderen Backens gegenüber, an der die erhabenen Teile beiderseits der Nut jenes Backens anstossen. Die Blattfedern 60 und 61 stecken je in einem Schlitz des Halters 63, aus dem sie unter Ueberwindung eines Rastwiderstandes herausziehbar sind. Dazu hat jede Blattfeder 60, 61 ein Loch, in das eine federbelastete Kugel 68 greift. Dadurch werden ein Blockieren und eine Beschädigung der Querdrahtzuführeinrichtung vermieden, wenn einer oder beide Backen beim Rückzug 8 wegen irgendeiner Unregelmässigkeit oder Störung gehindert ist. Dann löst sich die den gehinderten Backen tragende Blattfeder 60 oder 61 vom Halter 63, ohne dass die Querdrahtzuführeinrichtung blockiert wird, was zu Beschädigungen führen könnte. Nachdem die Störung beseitigt wurde, kann die Blattfeder 60 bzw. 61 mit dem betreffenden Backen 57 bzw. 58 einfach wieder in den Halter 63 gesteckt werden. Ein weiterer Schutz vor einem Blockieren und dessen Folgeschäden der Einrichtung, der beim Vorschub 7 und Rückzug 8 des Greifers der Einheit wirkt, ist im folgenden im Zusammenhang mit dem Greiferantrieb 13/14 beschrieben.Each of the gripper jaws 57, 58 has a groove, the flank 65 facing the end of the gripper so inclined that the jaws in the state shown in Fig. 4 on these flanks 65 on the welded cross wire 5 'give way to detach from it when the gripper 6 is retracted in the direction 8 (FIG. 1) after welding this cross wire. At the opposite end, each jaw has a bevel 66 on which the resilient jaws 57 and 58 slide to receive in their grooves a wire 6 inserted into the transverse wire pickup 1, 2 when the gripper 6 approaches the end of its retraction movement 8. In the embodiment of the jaws 57 and 58 shown in FIGS. 5 and 6, their grooves are aligned with one another and in the rest position the groove of each jaw is opposite a flat surface of the other jaw, on which the raised parts abut on both sides of the groove of that jaw. The leaf springs 60 and 61 are each in a slot of the holder 63, from which they can be pulled out by overcoming a latching resistance. For this purpose, each leaf spring 60, 61 has a hole into which a spring-loaded ball 68 engages. This avoids jamming and damage to the cross wire feeder if one or both of the jaws are prevented from retracting 8 due to any irregularity or malfunction. Then the leaf spring 60 or 61 carrying the hindered jaws is released from the holder 63 without the cross wire feed device being blocked, which could lead to damage. After the fault has been eliminated, the leaf spring 60 or 61 with the relevant jaws 57 or 58 can simply be put back into the holder 63. A further protection against blocking and its consequential damage to the device, which acts during the advance 7 and retraction 8 of the gripper of the unit, is described below in connection with the gripper drive 13/14.

Mit einem als Zahnstange ausgeführten Teil 14 der Schubstange 29 kämmt ein Zahnradkranz 13. Der Zahnradkranz 13 ist auf einer fest auf der Antriebswelle 19 sitzenden Buchse 72, an der auch der Exzenter 16 gebildet ist, gelagert und durch gleichmässig auf den Buchsenumfang bzw. inneren Umfang des Zahnradkranzes 13 verteilt angeordnete Rastvorrichtungen 74 (von denen nur zwei in Fig. 2 dargestellt sind) mit der Buchse 72 verbunden. Die Buchse 72 ist in Wälzlagern 76 im Lagergehäuse 31 gelagert. Jede Rastvorrichtung 74 besteht aus einer Kugel, die in einer radialen Bohrung der Buchse 72 verschiebbar und von einer Feder in eine Vertiefung am inneren Umfang des Zahnradkranzes 13 gedrückt ist. Im normalen Betrieb wird der Rastwiderstand der Rastvorrichtungen 74 nicht überwunden, so dass die Antriebswelle 19 mit der fest auf ihr sitzenden Buchse 72 den Zahnradkranz 13 mitnimmt, um die Schubstange 29/14 und damit den Greifer 6 mit den Backen 57, 58 zu verschieben. Wenn der Greifer 6 jedoch durch irgendeine Störung oder Unregelmässigkeit im Betrieb der Schweissmaschine (oder der Querdrahtzuführeinrichtung) am Vorschub 7 oder Rückzug 8 gehindert ist, wird der entsprechend bemessene Rastwiderstand der Rastvorrichtungen 74 überschritten und die Drehung der Buchse 72 nicht mehr auf den Zahnradkranz 13 übertragen, die Einrichtung läuft, abgesehen von der gehinderten Greiferbewegung, weiter, sie wird nicht blockiert und Folgeerscheinungen einer Blockierung werden verhindert. Der Vor- und Rückschub 7 und 8 des Greifers 6 kann durch (nicht dargestellte) Anschläge begrenzt sein, um das zeitrichtige Zusammenarbeiten des Greifers 6 und der Abdeckungen 10 und 11 nach Beseitigung der Störung sicherzustellen. Wenn beispielsweise vier Rastvorrichtungen 74 vorgesehen sind, ergeben sich ebensoviele Raststellungen der Buchse 72 in bezug auf den Zahnradkranz 13, wobei aber nur eine dieser Raststellungen die für die Zusammenarbeit Richtige ist. In der richtigen Raststellung wird der Rastwiderstand weder am Ende des Greifervorschubs 7 noch am Ende des Greiferrückschubs 8 überschritten. Bei jeder der drei anderen Raststellungen wird der Rastwiderstand entweder am Ende des Greifervorschubs oder am Ende des Greiferrückschubs überschritten, so dass die Buchse 72 nach Beseitigung des Bewegungshindernisses des Greifers 6 den Zahnradkranz 13 so lange mitnimmt, bis er die richtige Stellung in bezug auf die Buchse 72 hat. Durch die (nicht dargestellte) Steuervorrichtung kann das zeitrichtige Zusammenarbeiten der Greifer 6 und Abdeckungen 10, 11 auch ohne Anschläge gesteuert werden.A gear rim 13 meshes with a part 14 of the push rod 29 designed as a toothed rack. The gear rim 13 is mounted on a bush 72, which is firmly seated on the drive shaft 19 and on which the eccentric 16 is also formed, and by being uniform on the bush circumference or inner circumference of the gear rim 13 distributed locking devices 74 (only two of which are shown in Fig. 2) connected to the socket 72. The bushing 72 is supported in roller bearings 76 in the bearing housing 31. Each locking device 74 consists of a ball which is displaceable in a radial bore of the bush 72 and is pressed by a spring into a recess on the inner circumference of the gear rim 13. In normal operation, the latching resistance of the latching devices 74 is not overcome, so that the drive shaft 19 takes the gear rim 13 with the bush 72 firmly seated on it in order to displace the push rod 29/14 and thus the gripper 6 with the jaws 57, 58. However, if the gripper 6 is prevented from advancing 7 or retracting 8 by any malfunction or irregularity in the operation of the welding machine (or the cross wire feed device), the correspondingly sized latching resistance of the latching devices 74 is exceeded and the rotation of the bushing 72 is no longer transmitted to the gear rim 13 , the device continues to run, apart from the hindered gripper movement, it is not blocked and the consequences of a blockage are prevented. The feed and return 7 and 8 of the gripper 6 can be limited by stops (not shown) in order to ensure the timely cooperation of the gripper 6 and the covers 10 and 11 after the fault has been eliminated. If, for example, four locking devices 74 are provided, there are as many locking positions of the bushing 72 with respect to the gear rim 13, however only one of these rest positions is the right one for cooperation. In the correct latching position, the latching resistance is not exceeded either at the end of the gripper advance 7 or at the end of the gripper return 8. In each of the three other locking positions, the locking resistance is exceeded either at the end of the gripper advance or at the end of the gripper return, so that the bush 72, after removing the obstacle to movement of the gripper 6, takes the gear rim 13 along until it is in the correct position with respect to the bush 72 has. With the control device (not shown), the timely cooperation of the grippers 6 and covers 10, 11 can also be controlled without stops.

Ausgehend von dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Zustand der Einrichtung wird die Antriebswelle 19 in einem ersten Schritt um z. B. 120° im Uhrzeigersinn gedreht; danach wird die Welle in einem zweiten Schritt um z. B. 60° weiter im Uhrzeigersinn gedreht und schliesslich wird sie in einem dritten Schritt um 180° im Gegenuhrzeigersinn zurückgedreht. Der Antrieb erfolgt durch einen von einer Steuervorrichtung gesteuerten Gleichstrommotor mit Regler, wobei auf der Antriebswelle 19 eine Winkelerkennung (Winkelcodierer) für die Steuervorrichtung vorgesehen ist. Die Steuervorrichtung ist mit Ueberwachungsmitteln für die Ueberwachung der Stellung der Schweisselektroden und/oder des Werkstücks mit den angeschweissten Drähten und für die Abgabe eines Freigabesignals verbunden, das abgegeben wird, wenn die Schweisselektroden und/oder das Werkstück bzw. der zuletzt daran angeschweisste Draht eine bestimmte Stellung erreicht bzw. überschritten haben. Die Ueberwachungsmittel können z. B. Lichtschranken, Endschalter oder Winkelcodierer sein, welche bei bestimmten Stel lungen der Schweisselektroden (bzw. deren Antriebsmittel) und des Werkstücks oder des jeweils zuletzt angeschweissten Drahts (bzw. der Vorschubvorrichtung für das Werkstück) jeweils ein Freigabesignal erzeugen.Starting from the state of the device shown in FIGS. 1 and 2, the drive shaft 19 is in a first step by z. B. rotated 120 ° clockwise; afterwards the shaft is z. B. rotated 60 ° further clockwise and finally it is turned back in a third step by 180 ° counterclockwise. The drive is carried out by a DC motor with a controller controlled by a control device, an angle detection (angle encoder) for the control device being provided on the drive shaft 19. The control device is connected to monitoring means for monitoring the position of the welding electrodes and / or the workpiece with the welded-on wires and for emitting an enable signal which is emitted when the welding electrodes and / or the workpiece or the last wire welded thereto has a specific one Have reached or exceeded position. The monitoring means can e.g. B. light barriers, limit switches or encoders, which at certain positions lungs of the welding electrodes (or their drive means) and the workpiece or the last welded wire (or the feed device for the workpiece) each generate a release signal.

Der Querdraht 5 kann (in nicht dargestellter Weise) von einer Spule oder einer Haspel durch eine Richtvorrichtung und eine in Zuführrichtung 33 vor dem Aufnehmer 1, 2 angeordnete Abschneidevorrichtung hindurchgezogen und in den Aufnehmer 1, 2 geschoben und dann abgeschnitten werden, wenn die Abdeckungen 10, 11 in Schliesslage und die Greifer 6 nicht oder nicht ganz zurückgezogen sind.The cross wire 5 can (in a manner not shown) be pulled from a spool or a reel through a straightening device and a cutting device arranged in the feed direction 33 in front of the pickup 1, 2 and pushed into the pickup 1, 2 and then cut off when the covers 10 , 11 in the closed position and the grippers 6 are not or not fully withdrawn.

In dem in Fig. 1 und 2 dargestellten Zustand der Baugruppe haben die Greifer 6 der Einrichtung ihre Rückschubbewegung 8 beendet und dabei den vorher in die Querdrahtaufnehmer 1 und 2 eingeführten Querdraht 5 ergriffen, womit die Antriebswelle 19 eine halbe Drehung entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn beendete. Sie dreht nun in einem ersten Schritt im Uhrzeigersinn um 120° . Dabei werden die Greifer 6 von der einen Endlage in eine Zwischenlage vorgeschoben, während die Abdeckungen 10, 11 in die in Fig. 1 strichpunktiert dargestellte Offenstellung 10′ schwenken, und der von den Greifern 6 ergriffene Draht 5 wird aus seiner Aufgreifstellung im Drahtaufnehmer 1, 2 in eine Bereitschaftsstellung überführt, in welcher er und die Greiferbacken 57, 58 sowohl ausserhalb der Drahtaufnehmer 1, 2 als auch ausserhalb des Schweissbereichs (Bewegungsbereichs der Schweisselektroden) und des Bewegungsbereichs des Werkstücks 4 mit den bereits angeschweissten Drähten liegen, so dass ein nächster Draht in den Drahtaufnehmer eingebracht werden kann und Bewegungen der Schweiss- und Werkstückvorschubmittel ungehindert erfolgen können. Die Steuervorrichtung veranlasst bereits während dieses ersten Schritts, unmittelbar nachdem die Greifer 6 den Draht 5 aus den Abdeckungen 10, 11 herausgeführt haben, dass die Abdeckungen aus der Offenstellung 10′ wieder in die Schliessstellung 10 zurückgehen und der nächste Draht in den Drahtaufnehmer 1, 2 eingebracht wird. Sobald die Ueberwachungsmittel ein Freigabesignal abgeben, das anzeigt, dass die Schweissung des vorangehenden Drahts und der Werkstückvorschub soweit fortgeschritten sind, dass der in der Bereitschaftsstellung befindliche Draht der Schweissstelle zugeführt werden kann, erfolgt, gesteuert durch die Steuervorrichtung der zweite Schritt: Die Antriebswelle wird um 60° im Uhrzeigersinn weitergedreht, wobei die Greifer 6 von der Zwischenlage in die andere Endlage und der von den Greifern 6 gehaltene Draht 5 von der Bereitschaftsstellung in die Anschweissstellung am Werkstück 4 gebracht wird. Der Querdraht ist nun an den Schweissstellen 3 der Längsdrähte 4 gehalten, um an diese geschweisst zu werden. Sobald der Draht von den Schweisselektroden festgeklemmt ist, wird die Antriebswelle 19 entgegen dem Uhrzeigersinn um 180° zurückgedreht. Bei diesem dritten Schritt werden die Greifer 6 in Richtung 8 zurückgezogen, wobei sie sich zuerst vom durch die Schweisselektroden gehaltenen (oder bereits angeschweissten) Querdraht 5′ lösen und am Ende ihrer Rückzugbewegung 8 den inzwischen in den Querdrahtaufnehmer 1, 2 eingeführten Querdraht 5 erfassen. Daraufhin wiederholt sich der beschriebene Arbeitszyklus. Während der Zurückbewegung (dritter Schritt) und dem ersten Vorschubschritt der Greifer wird der Schweissvorgang beendet und das in Herstellung befindliche Gitter um eine den Querdrahtabstand entsprechende Strecke weitergeschoben, wobei der Draht von den Greifern in der Bereitschaftsstellung gehalten wird, solange die Weiterbeförderung zur Schweissstelle (wegen der Bewegung der Schweisselektroden und des Gitters mit den angeschweissten Drähten) von der Steuervorrichtung (mangels Freigabesignal) noch nicht freigegeben ist.In the state of the assembly shown in FIGS. 1 and 2, the grippers 6 of the device have ended their push-back movement 8 and have thereby gripped the transverse wire 5 previously introduced into the transverse wire receptacles 1 and 2, whereby the drive shaft 19 ended a half turn counterclockwise. In a first step, it now turns clockwise by 120 °. The grippers 6 are advanced from one end position into an intermediate position, while the covers 10, 11 pivot into the open position 10 'shown in dash-dotted lines in FIG. 1, and the wire 5 gripped by the grippers 6 is removed from its gripping position in the wire receiver 1, 2 transferred to a standby position, in which he and the gripper jaws 57, 58 lie both outside the wire receptacles 1, 2 and outside the welding area (movement area of the welding electrodes) and the movement area of the workpiece 4 with the wires already welded on, so that a next wire can be introduced into the wire pickup and movements of the welding and workpiece feed means can take place unhindered. The control device already initiates during this first step, immediately after the grippers 6 have guided the wire 5 out of the covers 10, 11, that the covers go back from the open position 10 'into the closed position 10 and the next wire is introduced into the wire receiver 1, 2. As soon as the monitoring means emit a release signal, which indicates that the welding of the preceding wire and the workpiece feed have progressed to such an extent that the wire in the standby position can be fed to the welding point, the second step is controlled by the control device: the drive shaft is turned Turned 60 ° clockwise, the gripper 6 is brought from the intermediate position to the other end position and the wire 5 held by the grippers 6 from the ready position to the welding position on the workpiece 4. The cross wire is now held at the welding points 3 of the longitudinal wires 4 in order to be welded to them. As soon as the wire is clamped by the welding electrodes, the drive shaft 19 is rotated counterclockwise by 180 °. In this third step, the grippers 6 are retracted in the direction 8, whereby they first detach from the welding wire held (or already welded on) the cross wire 5 'and at the end of their retraction movement 8 the cross wire 5, which has meanwhile been introduced into the cross wire pickup 1, 2, is detected. The work cycle described is then repeated. During the backward movement (third step) and the first feed step of the grippers, the welding process is ended and the grid being manufactured is pushed further by a distance corresponding to the cross-wire distance, the wire being held in the ready position by the grippers as long as it is forwarded to the welding point (because of the movement of the welding electrodes and the grid with the welded wires) has not yet been released by the control device (in the absence of a release signal).

Die Abdeckungen 10, 11 können ihre Schliesslage bereits dann verlassen, wenn die Greiferbacken 57 und 58 sich den Drahtaufnahmeelementen 1 und 2 nähern. Sogar ein vorher aus den Aufnehmern 1 und 2 herausgefallener Querdraht wird beim Zurückziehen der Greifer der Einrichtung zwischen den zu den Backen 57 und 58 hin konvergierenden Teilen der Blattfedern 60 und 61 an die Backen 57 und 58 geführt, wenn diese in den Zwischenraum zwischen den Aufnahmeelementen 1 und 2 eintreten. Sowohl anstelle des Exzentergetriebes 16/17 als auch anstelle des Zahnstangengetriebes 13/14 können auch Getriebe anderer geeigneter Art, beispielsweise Kurvengetriebe oder pneumatische oder hydraulische Getriebe verwendet werden.The covers 10, 11 can already leave their closed position when the gripper jaws 57 and 58 approach the wire receiving elements 1 and 2. Even a cross wire previously fallen out of the transducers 1 and 2 is guided to the jaws 57 and 58 when the grippers of the device are retracted between the parts of the leaf springs 60 and 61 converging towards the jaws 57 and 58, if the jaws 57 and 58 pass into the space between the receiving elements Enter 1 and 2. Instead of the eccentric gear 16/17 and also instead of the rack and pinion gear 13/14, gears of another suitable type, for example cam gears or pneumatic or hydraulic gears, can also be used.

Zur Anpassung an verschiedene Querdraht- und Längsdrahtdicken ist die Einrichtung zweckmässig senkrecht zur Ebene der Längsdrähte verstellbar.To adapt to different cross wire and line wire thicknesses, the device is expediently adjustable perpendicular to the plane of the line wires.

Die Einrichtung kann auch so betrieben werden, dass die Greifer 6 von der einen Endlage unmittelbar in einem Schritt in die andere Endlage gehen, wenn der Arbeitstakt so gewählt wird, dass die Schweissung und der Weitertransport des Gitters im Vergleich zur Zuführung des Drahts sehr rasch erfolgen.The device can also be operated in such a way that the grippers 6 go from one end position directly to the other end position in one step if the working cycle is selected such that the welding and the further transport of the grid take place very quickly in comparison to the feeding of the wire .

Claims

1. Einrichtung an einer Schweissmaschine zum Zuführen von an ein Werkstück (4) anzuschweissenden Drähten (5), insbesondere Querdrahtzuführeinrichtung an einer Gitterschweissmaschine, gekennzeichnet durch einen Drahtaufnehmer für jeweils einen zuzuführenden (5) Draht, mit rinnenförmigen Drahtaufnahmeelementen (1, 2), die quer zur Drahtzuführrichtung (7) in Abständen miteinander fluchtend mit der offenen Seite des Rinnenprofils den Schweissstellen (3) zugewandt angeordnet sind; Greifern (6), die hin und her (7, 8) bewegbar sind, um in einer Endlage einen vom Drahtaufnehmer (1, 2) aufgenommenen Draht (5) zwischen benachbarten Drahtaufnahmeelementen (1, 2) zu ergreifen und in der anderen Endlage den ergriffenen Draht an den Schweissstellen (3) zum Anschweissen zu halten.1. Device on a welding machine for feeding wires (5) to be welded onto a workpiece (4), in particular cross wire feed device on a wire mesh welding machine, characterized by a wire receiver for one wire (5) to be fed, with channel-shaped wire receiving elements (1, 2) are arranged transversely to the wire feed direction (7) at intervals with the open side of the channel profile facing the welding points (3); Grippers (6), which can be moved back and forth (7, 8) in order to grip a wire (5) picked up by the wire receiver (1, 2) between adjacent wire receiving elements (1, 2) in one end position and in the other end position to hold the gripped wire at the welding points (3) for welding.

2. Einrichtung nach Anspruch l, dadurch gekennzeichnet, dass die lichte Weite des Rinnen-Profils der Drahtaufnahmeelemente (1, 2) in Einführrichtung (33) des aufzunehmenden Drahtes (5) verjüngt ist.2. Device according to claim l, characterized in that the clear width of the channel profile of the wire receiving elements (1, 2) in the insertion direction (33) of the wire (5) to be received is tapered.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Drahtaufnahmeelement (1, 2) eine Abdeckung (10, 11) zugeordnet ist, die in eine Schliesslage, in der sie dessen offenen Rinnenprofilseite schliesst, und in eine Offenstellung (10′), in der sie die offene Rinnenprofilseite offen hält, bewegbar ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that each wire receiving element (1, 2) is assigned a cover (10, 11) which in a closed position, in which it closes the open channel profile side, and in an open position (10 ' ), in which it keeps the open channel profile side open, is movable.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Getriebeanordnung (13/14, 16/17) für die Greifer (6) und für die Abdeckungen (10, 11), mit der die Greifer (6) zum Ergreifen eines in Schliesslage der Abdeckungen (10, 11) in den Drahtaufnehmer (1, 2) eingeführten Drahtes (5) entgegengesetzt (8) zur Zuführrichtung (7) und danach die Greifer (6) zur Zuführung des ergriffenen Drahtes (5) in Zuführrichtung (7) und die Abdeckungen (10, 11) zum Entlassen des ergriffenen Drahtes (5) aus dem Drahtaufnehmer (10, 11) in ihre Offenstellung (10′) und danach zum Einführen des nächsten Drahtes in den Drahtaufnehmer (1, 2) wieder in Schliesslage (10, 11) bewegbar sind.4. Device according to claim 3, characterized by a gear arrangement (13/14, 16/17) for the grippers (6) and for the covers (10, 11) with which the grippers (6) for gripping one in the closed position of the covers (10, 11) wire (5) inserted into the wire receiver (1, 2) opposite (8) to the feed direction (7) and then the grippers (6) for feeding the gripped wire (5) in the feed direction (7) and the covers (10, 11) for releasing the gripped wire (5) from the wire sensor (10, 11) into their open position (10 ') and then for inserting the next wire into the wire sensor (1, 2) again in the closed position (10, 11 ) are movable.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (6) verschiebbar und die Abdeckungen (10, 11) schwenkbar gelagert und durch Getriebe (13/14, 16/17) mit gemeinsamer Antriebswelle (19) bewegbar sind.5. Device according to claim 4, characterized in that the grippers (6) are displaceable and the covers (10, 11) are pivotally mounted and are movable by means of gears (13/14, 16/17) with a common drive shaft (19).

6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Kraftübertragungselemente (13, 72) für die Bewegung jeweils eines Greifers (6) durch wenigstens eine Rastvorrichtung (74) miteinander verbunden sind, die so bemessen ist, dass ihr Rastwiderstand bei gestörter Bewegbarkeit des Greifers (6) überschritten wird.6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that two force transmission elements (13, 72) for the movement of a gripper (6) are connected to one another by at least one latching device (74) which is dimensioned such that its latching resistance is disturbed Movability of the gripper (6) is exceeded.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der Greifer in Zuführrichtung und entgegengesetzt dazu durch Anschläge begrenzt ist.7. Device according to claim 6, characterized in that the movement of the grippers in the feed direction and opposite thereto is limited by stops.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifer (6) zwei nachgiebig aneinander gehaltene Backen (57, 58) mit je einer Schräge (66) und einer Nut hat, so dass die Backen einander gegenüber mit ihren Schrägen (66) an dem in den Drahtaufnehmer (1, 2) eingeführten Draht (5) gleitend auf diesen schiebbar sind, um ihn in den Nuten aufzunehmen, und von dem nach dem Drahtvorschub (7) angeschweissten Draht, mit ihren Nutflanken (65) an ihm gleitend, abziehbar sind.8. Device according to one of claims 1-7, characterized in that each gripper (6) has two resiliently held together jaws (57, 58) each with a slope (66) and a groove, so that the jaws opposite each other with their Slopes (66) on the wire (5) inserted into the wire receiver (1, 2) can be slid on it in order to receive it in the grooves, and of the wire welded on after the wire feed (7), with their groove flanks (65) sliding on it, removable.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifer (6) ein Paar Backen (57, 58) hat, die je an einer federnden Zunge (60, 61) befestigt, nachgiebig aneinander gehalten sind, und dass die Zungen (60, 61) zu den Backen (57, 58) hin konvergieren.9. Device according to one of claims 1-8, characterized in that each gripper (6) has a pair of jaws (57, 58) which are each attached to a resilient tongue (60, 61), resiliently held together, and that the tongues (60, 61) converge towards the jaws (57, 58).

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifer (6) ein Paar Backen (57, 58) hat, die je an einer federnden Zunge (60, 61) befestigt sind, und dass die anderen Zungenenden je in einem Schlitz eines Halters (63) mittels einer Rastvorrichtung (68) gehalten sind, die so bemessen ist, dass ihr Rastwiderstand bei entgegengesetzt (8) zum Greifervorschub (7) behinderter Greiferbewegung überwunden wird.10. Device according to one of claims 1-9, characterized in that each gripper (6) has a pair of jaws (57, 58), each of which is attached to a resilient tongue (60, 61), and that the other tongue ends each are held in a slot of a holder (63) by means of a latching device (68) which is dimensioned such that its latching resistance is overcome when the gripper movement is impeded (8) to the gripper advance (7).

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (6) auf derselben, vorzugsweise geradlinigen Bahn zwischen den beiden Endlagen hin- und her (7, 8) bewegbar sind.11. Device according to one of claims 1-10, characterized in that the grippers (6) on the same, preferably rectilinear path between the two end positions to and fro (7, 8) are movable.

12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Greifer (6) zwei längliche Träger (60, 61) hat, deren eine Enden je eine Backe (57, 58) für die Aufnahme des Drahts (5) aufweisen, und deren andere Enden an einer Vorschubvorrichtung (29, 63) für die Hin- und Herbewegung der Greifer (6) gelagert sind, und dass die beiden Träger (60, 61) quer zur Drahtzuführrichtung (7, 8) und zur Rinnenlängsrichtung der Drahtaufnahmeelemente (1, 2) voneinander distanziert sind, so dass ein zuzuführender Draht (5) während der Bewegung der Greifer (6) zwischen den beiden Trägern (60, 61) jedes Greifers (6) hindurch in die rinnenförmigen Drahtaufnahmeelemente (1, 2) einbringbar ist.12. Device according to one of claims 1-11, characterized in that each gripper (6) has two elongated carriers (60, 61), one end of which each have a jaw (57, 58) for receiving the wire (5) , and the other ends of which are mounted on a feed device (29, 63) for the reciprocating movement of the grippers (6), and that the two carriers (60, 61) transversely to the wire feed direction (7, 8) and to the longitudinal direction of the channel of the wire receiving elements (1, 2) are spaced from each other so that a wire (5) to be fed can be introduced into the channel-shaped wire receiving elements (1, 2) during the movement of the grippers (6) between the two carriers (60, 61) of each gripper (6) is.

13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 12, gekennzeichnet durch eine Steuervorrichtung für die Steuerung der Bewegung der Greifer (6) bzw. deren Vorschubvorrichtung (29, 63), welche die Vorschubbewegung der Greifer (6) von der einen in die andere Endlage in zwei unabhängigen Schritten steuert, wobei die Greifer (6) im ersten Schritt von der einen Endlage in eine Zwischenlage, in welcher der von den Greifern (6) gehaltene Draht (5) sowohl ausserhalb des Drahtaufnehmers (1, 2) als auch ausserhalb des Schweiss- und des Bewegungsbereichs des Werkstücks (4) liegt, so dass ein nächster Draht in den Drahtaufnehmer (1, 2) eingebracht werden kann und Bewegungen der Schweiss- und Werkstückvorschubmittel ungehindert erfolgen können, und im zweiten Schritt von der Zwischenlage in die andere Endlage bewegt werden.13. Device according to one of claims 1-12, characterized by a control device for controlling the movement of the grippers (6) or its feed device (29, 63), which the feed movement of the grippers (6) from one to the other end position controls in two independent steps, the gripper (6) in the first step from one end position to an intermediate position in which the wire (5) held by the grippers (6) both outside the wire sensor (1, 2) and outside the Welding and the movement range of the workpiece (4) lies so that a next wire can be introduced into the wire sensor (1, 2) and movements of the welding and workpiece feed means can take place unhindered, and in the second step from the intermediate position to the other end position be moved.

14. Einrichtung nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch mit der Steuervorrichtung verbundene Ueberwachungsmittel für die Ueberwachung der Stellung der Schweisselektroden und/oder des Werkstücks mit den angeschweissten Drähten und für die Abgabe eines Freigabesignals bei Erreichen oder Ueberschreiten einer bestimmten Stellung der Schweisselektroden und/oder des Werkstücks, wobei die Steuervorrichtung den zweiten Schritt der Greiferbewegung in Abhängigkeit vom Freigabesignal auslöst.14. Device according to claim 13, characterized by monitoring means connected to the control device for monitoring the position of the welding electrodes and / or the workpiece with the welded wires and for emitting an enable signal when a certain position of the welding electrodes and / or the workpiece is reached or exceeded , wherein the control device triggers the second step of the gripper movement in dependence on the release signal.

15. Verfahren zum Zuführen von an ein Werkstück (4) anzuschweissenden Drähten (5), dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Draht (5) in eine Aufgreifstellung in einem Drahtaufnehmer (1, 2) gebracht, in der Aufgreifstellung von Greifern (6) ergriffen und in eine Bereitschaftsstellung überführt wird, in welcher der Draht von den Greifern (6) sowohl ausserhalb des Drahtaufnehmers (1, 2) als auch ausserhalb des Schweiss- und des Bewegungsbereichs des Werkstücks (4) mit den angeschweissten Drähten liegt, so dass ein nächster Draht in den Drahtaufnehmer eingebracht werden kann und Bewegungen der Schweiss- und Werkstückvorschubmittel ungehindert erfolgen können, und der Draht (5) mittels der Greifer (6) von der Bereitschaftsstellung in eine Anschweissstellung am Werkstück (4) gebracht wird, sobald die Schweissung des vorangehenden Drahts (5) und der Werkstückvorschub dies zulassen.15. A method for feeding wires (5) to be welded to a workpiece (4), characterized in that in each case one wire (5) is brought into a gripping position in a wire sensor (1, 2), gripped by grippers (6) in the gripping position and transferred to a standby position in which the wire from the grippers (6) lies both outside the wire sensor (1, 2) and outside the welding and movement area of the workpiece (4) with the welded wires, so that a next one Wire can be introduced into the wire pickup and movements of the welding and workpiece feed means can take place unhindered, and the wire (5) is brought from the ready position to a welding position on the workpiece (4) by means of the grippers (6) as soon as the welding of the preceding wire (5) and the workpiece feed allow this.

16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass in einer bestimmten Stellung der Schweisselektroden und/oder des Werkstücks bzw. des jeweils daran angeschweissten Drahts ein Freigabesignal erzeugt wird, und die Greifer solange in der Bereitschaftsstellung gehalten werden, bis das Freigabesignal die Bewegung der Greifer von der Bereitschafts- in die Anschweissstellung freigibt.16. The method according to claim 15, characterized in that in a certain position of the welding electrodes and / or the workpiece or the respectively welded wire, a release signal is generated, and the grippers are kept in the ready position until the release signal detects the movement of the Releases the gripper from the standby to the welding position.