EP0330133A2 - Device transmitting a torque, and lift installation with such a device - Google Patents

Device transmitting a torque, and lift installation with such a device Download PDF

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EP0330133A2
EP0330133A2 EP89102958A EP89102958A EP0330133A2 EP 0330133 A2 EP0330133 A2 EP 0330133A2 EP 89102958 A EP89102958 A EP 89102958A EP 89102958 A EP89102958 A EP 89102958A EP 0330133 A2 EP0330133 A2 EP 0330133A2
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EP
European Patent Office
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drive
torque
link
elevator system
cage
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP89102958A
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German (de)
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Rigert César
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RIGERT MASCHINENBAU AG
Original Assignee
RIGERT MASCHINENBAU AG
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Publication date
Application filed by RIGERT MASCHINENBAU AG filed Critical RIGERT MASCHINENBAU AG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B66B9/0807—Driving mechanisms
    • B66B9/0815—Rack and pinion, friction rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
    • F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D67/00—Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
    • F16D67/02—Clutch-brake combinations

Definitions

  • the present invention relates to a device for transmitting a torque and an elevator installation with such a device.
  • the object of the invention is to provide a device for transmitting a torque, which acts as a self-locking device with optimal efficiency. According to the invention, this object is achieved with the characterizing features of claim 1.
  • the advantages achievable with the invention are essentially to be seen in the fact that, through the action of the device as a brake with the same torque on the drive and driven side, the device acts as a service brake and as a safety device in the event of interruptions on the drive side, and that the device can be combined as desired Drive system can be installed.
  • the first device has a drive device with a first and second link and an arranged between them Drive device with at least one rolling element, which are arranged axially displaceably, and a tensioning device, which elastically prestresses the first link and second link against the rolling element in order to adjust the torque or braking force to be transmitted.
  • An elevator installation with a device is characterized according to the invention by claim 11.
  • the device shown in FIGS. 1 and 2 consists of a first device 1 for transmitting a rotation moment, a second device 2 for generating a self-locking effect and a housing 3 in which the first and second devices 1, 2 are arranged.
  • a driver part 4 is provided on the drive side shown in FIG. 1, which can be connected to the drive shaft 5 of a drive motor and secured with a nut 6 on the output shaft.
  • the driver part 4 is designed as a shaft of a multi-groove connection.
  • the first device 1 comprises an output device with a first link 8 and a second link 9 and a drive device with transmission elements 10 which are arranged between the first and second links 8, 9.
  • the transmission elements 10 are formed by six balls assigned in pairs, which are held one above the other in a cage 11.
  • the first and second links 8, 9 are disc-shaped and have a hub 12, 13 with a bore 14.
  • the bore in the hub 13 is designed as a multi-groove connection.
  • the links 8, 9 are of identical design on one end face and are arranged in such a way that they each abut three of the six balls 10 assigned in pairs.
  • on this side are three V-shaped grooves 15 with flat wall surfaces, which extend radially and at an angle of 120 ° to one another over an annular area adjacent to the bore 14, and a flat annular surface 16, which adjoins is formed on the annular region.
  • the links 8, 9 each have three through holes 17, which are spaced apart at an angle of 120 ° and offset by 60 ° with respect to the groove base of the grooves 15.
  • the second link 9 has an annular recess 18 on the other end face.
  • the cage 11 has a bore 19 which is designed for the multi-groove connection.
  • the cage 11 is disc-shaped and has three bores 29 which are under one Angles of 120 ° to one another are formed in the edge region, and three recesses 21 which are formed at an angle of 120 ° to one another and offset by 60 ° with respect to the bores 20.
  • a sleeve 22 is arranged in the bores 20 in order to reduce the friction between the balls 10 and the cage 11. Furthermore, the cage 11 has a circular recess 23 on one side surface for receiving a support disk 24.
  • the first device 1 also contains three threaded bolts 25, a set of disc springs 26 and a support ring 27 to resiliently bias the first link 8, the second link 9 and the balls 10.
  • a shaft 28 is provided which has at one end a section 29 which, like the driving part 4, is designed as a shaft of a multi-slot connection, a threaded section 30 which is formed adjacent to the toothed section, and a cylindrical section 31 which is adjacent to the threaded section is formed and has a section 32 designed as a coupling member at the other end.
  • the shaft 28 is mounted on the cylindrical section 31 in two roller bearings 33.
  • the housing 3 consists of an upper and lower part 34, 35, which are screwed together by bolts 36.
  • An extension 37 is formed in the lower part, in which one roller bearing 33 is arranged, while the other roller bearing 33 is arranged in a bearing plate 38, which is fastened to the lower housing part 34 by screws 39.
  • the second device 2 comprises two ring bodies 41 and two ring-shaped brake disks 42.
  • the ring bodies 41 are mounted in the lower and upper part 34, 35 of the housing 3 in a rotationally fixed manner.
  • the brake discs 42 are glued to the flat surface 18 of the first or second link 8, 9. As FIG. 1 shows, the ring bodies 41 are fastened to the housing 3 in such a way that they protrude between the brake disks 42 and can be brought into contact with them.
  • the exemplary embodiment shown in FIG. 3 is an inclined elevator system in which the device described above is used.
  • the elevator system comprises a guide rail 51, a guide rail 52 provided with a toothed rack 53, a busbar arrangement 54, a number of supports 55 to which the guide rails 51, 52 and the busbar arrangement 54 are fastened, a car 56, a drive device 57 and a speed monitoring device 58, the latter being mounted on the cabin 56.
  • the drive device 56 contains a drive motor 59, a device for transmitting the torque, which was described at the beginning with reference to FIGS. 1 and 2 and is identified by the reference number 60, and a drive device 61 to to move the cabin.
  • the drive motor is a continuously variable DC motor
  • the output shaft (5; Figure 1) is rotatably connected to the driver part (4, Figure 1).
  • the drive device 61 contains a reduction gear 62 which is positively connected on the drive side to the section (32, FIG. 1) of the shaft (28; FIG.
  • a drive wheel 63 which is mounted on the output shaft 64 of the reduction gear 62 and to the rack 53 combs
  • a guide roller 65 which is mounted on a support, not shown, and abuts the guide rail 52.
  • two guide rollers 67 are also freely rotatable on a carrier 68 and are held opposite one another in such a way that these guide rollers 67 bear against the guide rail 51.
  • the drive motor is a continuously variable DC motor 57 and in the present case a series motor.
  • the energy required for operation is supplied via the busbar arrangement, removed by a current collector 71 and fed to a power unit 72.
  • This power section 72 comprises the required thyristors and armature switching devices and is of a type known per se, so that a description can be dispensed with.
  • a control device 73 is provided for operating the elevator system, which also feeds the brake device 74 mounted on the drive motor, which is put into operation when the car 56 is at a standstill.

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Abstract

The device contains a first apparatus for the force-fitting transmission of the torque, which has an output drive apparatus, with a first and a second element (8, 9), and an input drive apparatus, arranged between said elements, with roller bodies (10) which are held in a cage (11), and which device contains a second apparatus which is designed as a brake body (41) for braking and projects between the first and the second element in order to achieve a self-locking effect. The device can be used between an input drive motor and an apparatus to be driven in the case of a lift. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrich­tung zur Uebertragung eines Drehmomentes und eine Aufzug­anlage mit einer solchen Vorrichtung.The present invention relates to a device for transmitting a torque and an elevator installation with such a device.

Es ist bekannt, verschiedene mittels Antriebsma­schinen betriebene Anlagen, insbesondere Aufzuganlagen aus sicherheitstechnischen Gründen, mit einer Einrichtung z.B. Schneckengetriebe zu versehen, die selbsthemmende Eigenschaften haben. Ein Schneckengetriebe hat aber den Nachteil, dass der Wirkungsgrad gering ist.It is known that various systems operated by drive machines, in particular elevator systems for safety reasons, with one device, e.g. To provide worm gears that have self-locking properties. However, a worm gear has the disadvantage that the efficiency is low.

Aufgabe der Erfindung ist es eine Vorrichtung zur Uebertragung eines Drehmomentes zu schaffen, die als selbsthemmende Vorrichtung mit optimalem Wirkungsgrad wirkt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit den kenn­zeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.The object of the invention is to provide a device for transmitting a torque, which acts as a self-locking device with optimal efficiency. According to the invention, this object is achieved with the characterizing features of claim 1.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass durch die Wirkung der Vorrichtung als Bremse bei gleichem Drehmoment auf der Antriebs- und Abtriebsseite die Vorrichtung als Be­triebsbremse und als Sicherheitsorgan bei Unterbrüchen auf der Antriebsseite wirkt und dass die Vorrichtung be­liebig in ein Antriebssystem einbaubar ist.The advantages achievable with the invention are essentially to be seen in the fact that, through the action of the device as a brake with the same torque on the drive and driven side, the device acts as a service brake and as a safety device in the event of interruptions on the drive side, and that the device can be combined as desired Drive system can be installed.

Bei einem Ausführungsbeispiel weist die erste Einrichtung einen Antriebseinrichtung mit einem ersten und zweiten Glied und eine zwischen diesen angeordnete Antriebseinrichtung mit mindestens einem Wälzkörper, die axial verschiebbar angeordnet sind, und eine Spannvor­richtung auf, die das erste Glied und zweite Glied elas­tisch gegen den Wälzkörper vorspannt, um das zu übertra­gende Drehmoment bzw. die Bremskraft einzustellen. Dies hat den Vorteil, dass das Drehmoment einfach innerhalb durch die Auslegung der Vorrichtung bestimmten Grenzen eingestellt werden kann.In one exemplary embodiment, the first device has a drive device with a first and second link and an arranged between them Drive device with at least one rolling element, which are arranged axially displaceably, and a tensioning device, which elastically prestresses the first link and second link against the rolling element in order to adjust the torque or braking force to be transmitted. This has the advantage that the torque can easily be set within limits determined by the design of the device.

Eine Aufzuganlage mit einer Vorrichtung ist er­findungsgemäss durch den Anspruch 11 gekennzeichnet.An elevator installation with a device is characterized according to the invention by claim 11.

Die Vorteile dieser Aufzuganlage bestehen im wesentlichen darin, dass bei Aufzuganlagen, die von Dreh­strommotoren angetrieben werden, das Schneckengetriebe durch die Vorrichtung ersetzt und folglich der Wirkungs­grad verbessert wird und bei Aufzuganlagen, die durch regelbare Gleichstrommotoren angetrieben werden, die me­chanische Bremsvorrichtung durch die Vorrichtung ersetzt wird.The main advantages of this elevator system are that in the case of elevator systems which are driven by three-phase motors, the worm gear is replaced by the device and consequently the efficiency is improved, and in the case of elevator systems which are driven by controllable DC motors, the mechanical braking device is replaced by the device .

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen er­läutert.In the following an embodiment of the invention will be explained with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:

  • Figur 1 einen Schnitt durch ein Ausführungsbei­spiel einer erfindungsgemässen Vorrichtung zur Uebertra­gung eines Drehmomentes,
  • Figur 2 eine perspektivische Ansicht des aus­einandergezogen dargestellten Ausführungsbeispiels gemäss Figur 1,
  • Figur 3 ein schematisch dargestelltes Ausführungs­beispiel einer Schrägaufzuganlage mit einer Vorrichtung nach Figur 1, und
  • Figur 4 einen Schnitt entlang der Linie IV-IV in Figur 3, die die Treibvorrichtung zeigt.
Show it:
  • 1 shows a section through an exemplary embodiment of a device according to the invention for transmitting a torque,
  • FIG. 2 shows a perspective view of the embodiment shown in an exploded view according to FIG. 1,
  • Figure 3 is a schematically illustrated embodiment of an inclined elevator system with a device according to Figure 1, and
  • Figure 4 is a section along the line IV-IV in Figure 3, showing the driving device.

Geht man von der Funktionsweise aus, so besteht die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtung aus einer ersten Einrichtung 1 zur Uebertragung eines Dreh­ momentes, einer zweiten Einrichtung 2 zur Erzeugung einer selbsthemmenden Wirkung und einem Gehäuse 3, in dem die erste und zweite Einrichtung 1,2 angeordnet sind.Assuming the mode of operation, the device shown in FIGS. 1 and 2 consists of a first device 1 for transmitting a rotation moment, a second device 2 for generating a self-locking effect and a housing 3 in which the first and second devices 1, 2 are arranged.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist auf der in Figur 1 oben dargestellten Antriebsseite ein Mitneh­merteil 4 vorgesehen, der mit der Antriebswelle 5 eines Antriebsmotors verbunden und mit einer Mutter 6 an der Abtriebswelle gesichert werden kann. Der Mitnehmerteil 4 ist als Welle einer Vielnutverbindung ausgebildet.In the exemplary embodiment shown, a driver part 4 is provided on the drive side shown in FIG. 1, which can be connected to the drive shaft 5 of a drive motor and secured with a nut 6 on the output shaft. The driver part 4 is designed as a shaft of a multi-groove connection.

Die erste Einrichtung 1 umfasst eine Abtriebsein­richtung mit einem ersten Glied 8 und einem zweiten Glied 9 und eine Antriebseinrichtung mit Uebertragungselementen 10, die zwischen dem ersten und zweiten Glied 8,9 ange­ordnet sind. Die Uebertragungselemente 10 werden von sechs paarweise zugeordneten Kugeln gebildet, die aufeinander­liegend in einem Käfig 11 gehalten sind.The first device 1 comprises an output device with a first link 8 and a second link 9 and a drive device with transmission elements 10 which are arranged between the first and second links 8, 9. The transmission elements 10 are formed by six balls assigned in pairs, which are held one above the other in a cage 11.

Das erste und zweite Glied 8,9 sind scheibenför­mig ausgebildet und haben eine Nabe 12,13 mit einer Boh­rung 14. Die Bohrung in der Nabe 13 ist als Vielnutver­bindung ausgestaltet. Die Glieder 8,9 sind auf einer Stirn­seite identisch ausgebildet und so angeordnet, dass sie mit dieser Seite jeweils an drei der sechs paarweise zu­geordneten Kugeln 10 anliegen. Wie Figur 2 zeigt, sind auf dieser Seite drei V-förmige Rillen 15 mit ebenen Wand­flächen, die sich radial und unter einem Winkel von 120° zueinander über einen an die Bohrung 14 angrenzenden ring­förmigen Bereich erstrecken, und eine ebene ringförmige Fläche 16, die angrenzend an den ringförmigen Bereich ausgebildet ist. Die Glieder 8,9 haben jeweils drei Durch­gangslöcher 17, die unter einem Winkel von 120° zueinan­der beabstandet und um 60° bezüglich des Rillengrundes der Rillen 15 versetzt sind. Das zweite Glied 9 weist an der anderen Stirnseite eine ringförmige Ausnehmung 18 auf.The first and second links 8, 9 are disc-shaped and have a hub 12, 13 with a bore 14. The bore in the hub 13 is designed as a multi-groove connection. The links 8, 9 are of identical design on one end face and are arranged in such a way that they each abut three of the six balls 10 assigned in pairs. As shown in FIG. 2, on this side are three V-shaped grooves 15 with flat wall surfaces, which extend radially and at an angle of 120 ° to one another over an annular area adjacent to the bore 14, and a flat annular surface 16, which adjoins is formed on the annular region. The links 8, 9 each have three through holes 17, which are spaced apart at an angle of 120 ° and offset by 60 ° with respect to the groove base of the grooves 15. The second link 9 has an annular recess 18 on the other end face.

Der Käfig 11 hat eine Bohrung 19, die für die Vielnutverbindung ausgestaltet ist. Der Käfig 11 ist scheibenförmig und hat drei Bohrungen 29, die unter einem Winkel von 120° zueinander im Randbereich ausgebildet sind, und drei Ausnehmungen 21, die unter einem Winkel von 120° zueinander und um 60° bezüglich der Bohrungen 20 versetzt ausgebildet sind.The cage 11 has a bore 19 which is designed for the multi-groove connection. The cage 11 is disc-shaped and has three bores 29 which are under one Angles of 120 ° to one another are formed in the edge region, and three recesses 21 which are formed at an angle of 120 ° to one another and offset by 60 ° with respect to the bores 20.

In den Bohrungen 20 ist eine Hülse 22 angeordnet, um die Reibung zwischen den Kugeln 10 und dem Käfig 11 zu vermindern. Ferner weist der Käfig 11 an der einen Seitenfläche eine kreisförmige Ausnehmung 23 zur Aufnahme einer Stützscheibe 24 auf. Die erste Einrichtung 1 ent­hält weiterhin drei Gewindebolzen 25, ein Paket aus Tel­lerfedern 26 und einen Stützring 27, um das erste Glied 8, das zweite Glied 9 und die Kugeln 10 gegenseitig fe­dernd vorzuspannen.A sleeve 22 is arranged in the bores 20 in order to reduce the friction between the balls 10 and the cage 11. Furthermore, the cage 11 has a circular recess 23 on one side surface for receiving a support disk 24. The first device 1 also contains three threaded bolts 25, a set of disc springs 26 and a support ring 27 to resiliently bias the first link 8, the second link 9 and the balls 10.

Auf der Abtriebsseite ist eine Welle 28 vorge­sehen, die an einem Ende einen Abschnitt 29, der wie der Mitnehmerteil 4 als Welle einer Vielnutverbindung ausge­bildet ist, einen Gewindeabschnitt 30, der angrenzend an den verzahnten Abschnitt ausgebildet ist, einen zylindri­schen Abschnitt 31, der angrenzend an den Gewindeabschnitt ausgebildet ist und am anderen Ende einen als Kupplungs­glied ausgebildeten Abschnitt 32 aufweist. Die Welle 28 ist am zylindrischen Abschnitt 31 in zwei Wälzlagern 33 gelagert. Das Gehäuse 3 besteht aus einem Ober- und Unter­teil 34,35, die durch Bolzen 36 miteinander verschraubt sind. Im Unterteil ist ein Ansatz 37 ausgebildet, in dem das eine Wälzlager 33 angeordnet ist, während das andere Wälzlager 33 in einem Lagerschild 38 angeordnet ist, das durch Schrauben 39 am Gehäuseunterteil 34 befestigt ist.On the output side, a shaft 28 is provided which has at one end a section 29 which, like the driving part 4, is designed as a shaft of a multi-slot connection, a threaded section 30 which is formed adjacent to the toothed section, and a cylindrical section 31 which is adjacent to the threaded section is formed and has a section 32 designed as a coupling member at the other end. The shaft 28 is mounted on the cylindrical section 31 in two roller bearings 33. The housing 3 consists of an upper and lower part 34, 35, which are screwed together by bolts 36. An extension 37 is formed in the lower part, in which one roller bearing 33 is arranged, while the other roller bearing 33 is arranged in a bearing plate 38, which is fastened to the lower housing part 34 by screws 39.

Die zweite Einrichtung 2 umfasst zwei Ringkörper 41 und zwei ringförmige Bremsscheiben 42. Die Ringkörper 41 sind im Unter- bzw. Oberteil 34,35 des Gehäuses 3 dreh­fest montiert. Die Bremsscheiben 42 sind auf der ebenen Fläche 18 des ersten bzw. zweiten Gliedes 8,9 aufgeklebt. Wie Figur 1 zeigt, sind die Ringkörper 41 am Gehäuse 3 so befestigt, dass sie zwischen den Bremsscheiben 42 ragen und mit diesen in Kontakt bringbar sind.The second device 2 comprises two ring bodies 41 and two ring-shaped brake disks 42. The ring bodies 41 are mounted in the lower and upper part 34, 35 of the housing 3 in a rotationally fixed manner. The brake discs 42 are glued to the flat surface 18 of the first or second link 8, 9. As FIG. 1 shows, the ring bodies 41 are fastened to the housing 3 in such a way that they protrude between the brake disks 42 and can be brought into contact with them.

Bei dem in Figur 3 gezeigten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Schrägaufzuganlage, bei der die vorstehend beschriebene Vorrichtung angewendet wird. Die Aufzuganlage umfasst eine Führungsschiene 51, eine mit einer Zahnstange 53 versehene Führungsschiene 52, eine Stromschienenanordnung 54, eine Anzahl von Stützen 55, an denen die Führungsschienen 51,52 und die Stromschie­nenanordnung 54 befestigt sind, eine Kabine 56, eine An­triebsvorrichtung 57 und eine Geschwindigkeitsüberwachungs­vorrichtung 58, wobei letztere an der Kabine 56 montiert sind.The exemplary embodiment shown in FIG. 3 is an inclined elevator system in which the device described above is used. The elevator system comprises a guide rail 51, a guide rail 52 provided with a toothed rack 53, a busbar arrangement 54, a number of supports 55 to which the guide rails 51, 52 and the busbar arrangement 54 are fastened, a car 56, a drive device 57 and a speed monitoring device 58, the latter being mounted on the cabin 56.

Wie insbesondere aus Figur 4 ersichtlich ist, enthält die Antriebsvorrichtung 56 einen Antriebsmotor 59, eine Vorrichtung zur Uebertragung des Drehmomentes, die eingangs mit Bezug auf die Figuren 1 und 2 beschrie­ben worden ist und mit der Bezugszahl 60 gekennzeichnet ist, und eine Treibvorrichtung 61, um die Kabine zu ver­fahren. Der Antriebsmotor ist ein stufenlos regulierba­rer Gleichstrommotor, dessen Abtriebswelle (5; Figur 1) mit dem Mitnehmerteil (4, Figur 1) drehfest verbunden ist. Die Treibvorrichtung 61 enthält ein Untersetzungsgetrie­be 62, das antriebsseitig mit dem Abschnitt (32, Figur 1) der Welle(28; Figur 1) formschlüssig verbunden ist, ein Treibrad 63, das auf der Abtriebswelle 64 des Unterse­tzungsgetriebes 62 montiert ist und mit der Zahnstange 53 kämmt, und eine Führungsrolle 65, die an einem nicht dar­gestellten Träger montiert ist und an der Führungsschiene 52 anliegt. Zur Führung der Kabine 56 sind ausserdem zwei Führungsrollen 67 an einem Träger 68 frei drehbar und einander gegenüberliegend so gehalten, dass diese Füh­rungsrollen 67 an die Führungsschiene 51 anliegen.As can be seen in particular from FIG. 4, the drive device 56 contains a drive motor 59, a device for transmitting the torque, which was described at the beginning with reference to FIGS. 1 and 2 and is identified by the reference number 60, and a drive device 61 to to move the cabin. The drive motor is a continuously variable DC motor, the output shaft (5; Figure 1) is rotatably connected to the driver part (4, Figure 1). The drive device 61 contains a reduction gear 62 which is positively connected on the drive side to the section (32, FIG. 1) of the shaft (28; FIG. 1), a drive wheel 63 which is mounted on the output shaft 64 of the reduction gear 62 and to the rack 53 combs, and a guide roller 65, which is mounted on a support, not shown, and abuts the guide rail 52. To guide the cabin 56, two guide rollers 67 are also freely rotatable on a carrier 68 and are held opposite one another in such a way that these guide rollers 67 bear against the guide rail 51.

Wie bereits erwähnt, ist der Antriebsmotor ein stufenlos regelbarer Gleichstrommotor 57 und im vorlie­genden Fall ein Reihenschlussmotor. Die zum Betrieb er­forderliche Energie wird über die Stromschienenanordnung zugeführt, durch einen Stromabnehmer 71 abgenommen und einem Leistungsteil 72 zugeführt. Dieser Leistungsteil 72 umfasst die erforderlichen Thyristoren und Ankerschaltge­räte und ist von an sich bekannter Bauart, so dass auf eine Beschreibung verzichtet werden kann. Neben diesem Leistungsteil ist eine Steuereinrichtung 73 zum Betrieb der Aufzuganlage vorgesehen, wobei diese auch die am An­triebsmotor montierte Bremseinrichtung 74 speist, die beim Stillstand der Kabine 56 in Betrieb gesetzt wird.As already mentioned, the drive motor is a continuously variable DC motor 57 and in the present case a series motor. The energy required for operation is supplied via the busbar arrangement, removed by a current collector 71 and fed to a power unit 72. This power section 72 comprises the required thyristors and armature switching devices and is of a type known per se, so that a description can be dispensed with. In addition to this power unit, a control device 73 is provided for operating the elevator system, which also feeds the brake device 74 mounted on the drive motor, which is put into operation when the car 56 is at a standstill.

Claims (15)

1. Vorrichtung zur Uebertragung eines Drehmomen­tes, gekennzeichnet durch eine erste Einrichtung (1) zur kraftschlüssigen Uebertragung des Drehmomentes, wenn zwi­schen Lastmoment und Antriebsmoment eine Differenz be­steht, und durch eine zweite Einrichtung (2), die orts­fest bezüglich der ersten Einrichtung (1) angeordnet ist und die bei gleichem Last- und Antriebsmoment mit der ersten Einrichtung in Wirkverbindung ist, um eine selbst­hemmende Wirkung zu erzeugen.1. A device for transmitting a torque, characterized by a first device (1) for the non-positive transmission of the torque when there is a difference between the load torque and the drive torque, and by a second device (2) which is arranged in a fixed position with respect to the first device (1) and which is operatively connected to the first device at the same load and drive torque in order to produce a self-locking effect. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, dass die erste Einrichtung (1) eine Abtriebs­einrichtung mit einem ersten und zweiten Glied (8,9) und eine zwischen diesen angeordnete Antriebseinrichtung mit mindestens einem Wälzkörper (10), die axial verschiebbar angeordnet sind, und eine Spannvorrichtung (25,26,27) auf­weist, die das erste Glied (8) und zweite Glied (9) elastisch gegen den Wälzkörper (10) vorspannt, um das zu übertragende Drehmoment bzw. die Bremskraft einzustellen.2. Device according to claim 1, characterized in that the first device (1) has an output device with a first and second link (8, 9) and a drive device arranged between them with at least one rolling element (10) which are arranged axially displaceably. and a tensioning device (25, 26, 27) which resiliently prestresses the first link (8) and second link (9) against the rolling element (10) in order to adjust the torque or braking force to be transmitted. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­zeichnet, dass die Antriebseinrichtung einen Käfig (11) aufweist, in dem der Wälzkörper (10) angeordnet ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the drive device has a cage (11) in which the rolling element (10) is arranged. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­zeichnet, dass der Käfig (11) und mindestens ein Glied (8,9) der Abtriebseinrichtung als Organe der Kraftüber­tragung ausgebildet sind.4. The device according to claim 3, characterized in that the cage (11) and at least one member (8,9) of the output device are designed as organs of power transmission. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­zeichnet, dass der Käfig (11) mindestens drei Wälzkörper (10) enthält, die in gleichen Abständen auf einer Kreis­linie liegend angeordnet sind.5. The device according to claim 4, characterized in that the cage (11) contains at least three rolling elements (10) which are arranged at equal intervals on a circular line. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­zeichnet, dass der Käfig (11) Wälzkörper (10) enthält, die paarweise zugeordnet sind.6. The device according to claim 5, characterized in that the cage (11) contains rolling elements (10) which are assigned in pairs. 7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das erst und zweite Glied (8,9) eine der Anzahl von Wälzkörpern (10) entsprechende Anzahl von Ril­len (15), die im wesentlichen V-förmig und radial verlau­fenden an einer Seite der Glieder (8,9) ausgebildet sind, wobei die Glieder (8,9) zueinander so angeordnet sind, dass die Rollen (15) aneinander gegenüberliegen und die Wälzkörper (10) in den Rillen (15) liegen.7. The device according to claim 3, characterized shows that the first and second link (8,9) a number of grooves (15) corresponding to the number of rolling elements (10), which are essentially V-shaped and radially extending on one side of the links (8,9) The links (8, 9) are arranged relative to one another such that the rollers (15) lie opposite one another and the rolling elements (10) lie in the grooves (15). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn­zeichnet, dass die Rille (15) einen gleichen oder un­gleichen Flankenwinkel aufweist.8. The device according to claim 7, characterized in that the groove (15) has the same or different flank angle. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn­zeichnet, dass die Rollen (15) eben oder gekrümmte Flä­chen sind.9. The device according to claim 7, characterized in that the rollers (15) are flat or curved surfaces. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, dass die zweite Einrichtung (2) in einem Ge­häuse (3) so befestigt ist, dass Randabschnitte des er­sten und zweiten Gliedes (8,9) mit der zweiten Einrich­tung (2) in und ausser Anlage bringbar sind, um eine Bremswirkung zu erzielen.10. The device according to claim 1, characterized in that the second device (2) in a housing (3) is fixed so that edge portions of the first and second link (8,9) with the second device (2) in and out of contact can be brought to achieve a braking effect. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, dass die zweite Einrichtung (2) als zwei Brems­körper (41) ausgebildet und an der Gehäusewand befestigt sind, so dass er zwischen das erste und zweite Glied (8,9) ragt, und das erste und zweite Glied (8,9) an den einander zugewandten Seiten am Randbereich jeweils mit einer Bremsscheibe (42) versehen sind, die mit dem Brems­körper (2) in und ausser Kontakt bringbar ist.11. The device according to claim 1, characterized in that the second device (2) as two brake bodies (41) and are attached to the housing wall so that it projects between the first and second members (8,9), and the first and the second link (8, 9) on the sides facing each other at the edge region are each provided with a brake disc (42) which can be brought into and out of contact with the brake body (2). 12. Aufzuganlage mit einer Vorrichtung nach An­spruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (59) zwischen dem Antriebsmotor (56) und der Treibvor­richtung (57) der Antriebsvorrichtung (57) angeordnet ist.12. Elevator system with a device according to claim 1, characterized in that the device (59) is arranged between the drive motor (56) and the drive device (57) of the drive device (57). 13. Aufzuganlage nach Anspruch 12, dadurch ge­kennzeichnet, dass sie eine Schrägaufzuganlage mit min­destens einer Beförderungseinheit (56) ist, wobei die Antriebsvorrichtung (57) an der Einheit (56) befestigt ist und die Treibvorrichtung (67) als Zahnstangenantrieb ausgebildet ist.13. Elevator system according to claim 12, characterized in that it is an inclined elevator system with at least one transport unit (56), the drive device (57) being attached to the unit (56) and the drive device (67) is designed as a rack and pinion drive. 14. Aufzuganlage nach Anspruch 13 mit zwei Füh­rungsschienen (51,52) für die Einheit (56), dadurch ge­kennzeichnet, dass eine Führungsschiene (52) mit einer Zahnstange (53) versehen ist.14. Elevator system according to claim 13 with two guide rails (51, 52) for the unit (56), characterized in that a guide rail (52) is provided with a toothed rack (53). 15. Aufzuganlage nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Treibvorrichtung (61) ein Untersetzungsgetriebe (62), das an der Vorrich­tung montiert ist, ein Treibrad (63), das mit der Zahn­stange (53) kämmt, und ein Gegenrad (65) aufweist, um das Treibrad (63) und die Zahnstange (53) in Eingriff zu halten.15. Elevator system according to one of claims 13 or 14, characterized in that the driving device (61), a reduction gear (62) which is mounted on the device, a driving wheel (63) which meshes with the rack (53), and a Counter wheel (65) to hold the drive wheel (63) and the rack (53) in engagement.
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