EP0327866B1

EP0327866B1 - Device for storing and feeding end covers for a device for packaging rolls

Info

Publication number: EP0327866B1
Application number: EP89101029A
Authority: EP
Inventors: Jakob Hannen; Jozef-Franc Zajec; Stephan Dipl.-Ing. Piesen
Original assignee: Kleinewefers GmbH
Current assignee: Kleinewefers GmbH
Priority date: 1988-02-09
Filing date: 1989-01-21
Publication date: 1992-07-08
Anticipated expiration: 2009-01-21
Also published as: FI88601C; FI890532A; EP0327866A1; DE3803874C2; DE3803874A1; FI88601B; CA1299134C; US4958478A; FI890532A0; DE58901782D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stirndeckel-Speicher-und -Zuführanordnung für eine Rollenverpakkungsvorrichtung.The invention relates to a front cover storage and feed arrangement for a roll packaging device.

Bei einer bekannten Rollenverpackungsvorrichtung DE-A 29 44 331) sind die Speicherplätze für Stirndeckel unterschiedlichen Durchmessers durch Platten gebildet, die übereinander an einer Säule angebracht sind. Die Platte mit der gerade benötigten Stirndeckelgröße wird aus der Ruhestellung in eine Arbeitsstellung geschwenkt, wo eine Transportvorrichtung den Stirndeckel abnimmt und zur Anlegestation transportiert.In a known roll packaging device DE-A 29 44 331), the storage spaces for end covers of different diameters are formed by plates which are attached one above the other on a column. The plate with the front cover size just required is pivoted from the rest position into a working position, where a transport device removes the front cover and transports it to the docking station.

Eine andere bekannte Rollenverpackungsvorrichtung (EP-A-56 237) weist eine Stirndeckel-Speicher- und -Zuführeinrichtung mit einer Mehrzahl von Stirndeckel-Speicherplätzen, einer Anlegestation, in der den Stirnseiten einer Rolle durch je einen Anlegekopf ein Stirndeckel zugeführt wird, und einer Transportvorrichtung, die die Stirndeckel von den Speicherplätzen zur Anlegestation transportiert, auf. Hier werden die Speicherplätze durch Schubladen gebildet, die übereinander in einem Regal angeordnet und bei Gebrauch heraus gezogen und um 90° nach unten gekippt werden. Auf diese Weise kann die Transportvorrichtung den Stirndeckel in vertikaler Lage abnehmen und zur Anlegestation transportieren. Die Transportvorrichtung weist einen höhenverstellbaren Haltekopf auf, der mit einer Vielzahl von Saugöffnungen versehen ist, mit denen ein Stirndeckel aus der herausgeklappten Schublade entnommen werden kann. Der Haltekopf kann bis in die Höhe der Achse der Rolle abgesenkt und axial bis zur Rolle herangefahren werden. Alsdann können zwei Stopfen von entgegengesetzten Seiten durch die Stirndeckel in die Hülse der Rolle geschoben werden.Another known roll packaging device (EP-A-56 237) has an end cover storage and feed device with a plurality of end cover storage locations, a lay-on station in which a front cover is fed to the end faces of a roll by a respective application head, and a transport device , which transports the end covers from the storage locations to the docking station. Here the storage spaces are formed by drawers, which are arranged one above the other on a shelf and pulled out during use and tilted down by 90 °. In this way, the transport device can remove the end cover in a vertical position and transport it to the landing station. The transport device has a height-adjustable holding head which is provided with a multiplicity of suction openings with which a front cover can be removed from the drawer which has been folded out. The holding head can be lowered to the height of the axis of the roller and moved axially up to the roller. Then two plugs can be pushed from opposite sides through the end caps into the sleeve of the roller.

DE-B-12 72 810 zeigt eine Vorrichtung zum Einwickeln von Papierrollen, bei der einer zu verpackenden Papierrolle auch Stirndeckel zugeführt werden. Hierzu sind eine Mehrzahl von Stirndeckelspeicherplätzen, eine Anlegestation, in der den Stirnseiten einer Rolle durch je einen Anlegekopf ein Stirndeckel zugeführt wird, und eine Transportvorrichtung, die die Stirndeckel von den Speicherplätzen zur Anlegestation transportiert, vorgesehen. Die Stirndeckelstapel sind auf einer Hebevorrichtung aufgestapelt, die vertikal in einem Rahmen bewegt werden kann. Die Saugvorrichtungen können auf den jeweils richtigen Stapel derAbdeckscheiben eingestellt werden. Die Saugvorrichtungen legen die Stirndeckel auf Bahnen auf, auf denen sie bis zu einem Anschlag gleiten können. Von dort werden sie mit Hilfe der Anlegeköpfe abgenommen.DE-B-12 72 810 shows a device for wrapping paper rolls, in which a paper roll to be packed is also supplied with end covers. For this purpose, a plurality of end cover storage locations, a placement station in which a front cover is fed to the end faces of a roll by means of a placement head, and a transport device which transports the end covers from the storage locations to the placement station are provided. The end cover stacks are stacked on a lifting device that can be moved vertically in a frame. The suction devices can be adjusted to the correct stack of cover plates. The suction devices place the end covers on tracks on which they can slide up to a stop. From there they are removed with the help of the application heads.

In allen Fällen ist das Aufnahmevermögen eines jeden Speicherplatzes begrenzt. Bei modernen Rollenverpackungsvorrichtungen mit hoher Durchsatzleistung, müssen die einzelnen Speicherplätze in kurzen Zeitabständen nachgefüllt werden. Diese Arbeit erfolgt von Hand und muß sorgfältig geschehen, damit die Stirndeckel die richtige Lage erhalten. Das Nachfüllen ist daher zeitaufwendig und mühsam.In all cases, the capacity of each memory location is limited. With modern roll packaging devices with high throughput, the individual storage locations must be replenished at short intervals. This work is done by hand and must be done carefully so that the end caps are in the correct position. Refilling is therefore time consuming and tedious.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stirndeckel-Speicher- und -Zuführvorrichtung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei der der Aufwand für das Nachfüllen der Speicherplätze ganz erheblich vermindert werden kann.The invention has for its object to provide a front cover storage and feeding device of the type described, in which the effort for refilling the storage spaces can be significantly reduced.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.This object is achieved by the invention specified in claim 1.

Da die Speicherplätze nebeneinander und nicht übereinander angeordnet sind, kann man eine sehr viel größere Zahl von Stirndeckeln, beispielsweise bis zu einer Höhe von 2 m, auf einem Speicherplatz stapeln. Entsprechend groß sind die zeitlichen Abstände bis zum nächsten Nachfüllvorgang. Da die Stirndeckel auf ihrem Weg zur Anlegestation einer Zentrierung unterzogen werden, braucht auf dem Speicherplatz selbst keine Ausrichtung zu erfolgen. Die Stapel können daher einfach im Bereich des Speicherplatzes abgesetzt werden. Dies erleichtert und beschleunigt den Nachfüllvorgang. Die Tatsache, daß alle Speicherplätze in einer Ebene liegen können, ermöglicht es auch, alle Stirndeckel-Stapel in gleicher Weise maschinell zu handhaben, beispielsweise mit einem Hubstapler anzuliefern. Menschliche Arbeitskraft und Arbeitszeit wird weitgehend geschont.Since the storage spaces are arranged next to one another and not one above the other, a much larger number of end covers, for example up to a height of 2 m, can be stacked on one storage space. The intervals between refilling are correspondingly large. Since the end covers are centered on their way to the docking station, there is no need to align the storage space itself. The stacks can therefore simply be placed in the area of the storage space. This makes the refilling process easier and faster. The fact that all storage spaces can be on one level also makes it possible to machine all end-cover stacks in the same way, for example by delivering them with a forklift. Human labor and working hours are largely spared.

Besonders günstig ist es, wenn die Speicherplätze durch Stirndeckel tragende Paletten gebildet sind. Auf diese Weise können die Paletten, auf denen die Stirndeckel angeliefert werden, ohne jeglichen Umpackvorgang als auswechselbarer Speicherplatz benutzt werden.It is particularly favorable if the storage spaces are formed by pallets carrying end covers. In this way, the pallets on which the end covers are delivered can be used as a removable storage space without any repacking.

Zweckmäßigerweise ist mindestens eine Speicherplatz mehr als die Zahl unterschiedlicher Stirndeckelgrößen vorgesehen. Dies erlaubt einen kontinuierlichen Betrieb, weil der zusätzliche Speicherplatz immer mit einem Stapel derjenigen Stirndeckel gefüllt werden kann, deren bisheriger Speicherplatz als nächstes leerwird.It is expedient to provide at least one storage space more than the number of different end cover sizes. This allows continuous operation because the additional storage space can always be filled with a stack of those end covers whose previous storage space is next to be empty.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dafür gesorgt, daß die beiden Stirnseiten zugeordneten Speicherplatz-Linien nebeneinander angeordnet sind und die Transporteinheit jeweils zwei Stirndeckel für die beiden Stirnseiten einer Rolle transportiert. Durch den gemeinsamen Transport der jeweils gleichzeitig benötigten Stirndeckel mit nur einer Transporteinheit ergeben sich erhebliche konstruktive Einsparungen.In a preferred embodiment, it is ensured that the storage space lines assigned to the two end faces are arranged next to one another and the transport unit transports two end covers for the two end faces of a roll. The joint transport of the end covers required at the same time with only one transport unit results in considerable design savings.

Empfehlenswert ist es, daß die Transporteinheit auf einer unteren Bahn läuft und an einer oberen Bahn geführt ist. Die unten abgestützte und oben gegen Kippen gesicherte Transporteinheit eignet sich besonders für hohe Stirndeckelstapel. Eine Alternative besteht darin, daß die Transporteinheit hängend auf einer oberen Bahn läuft.It is recommended that the transport unit runs on a lower path and is guided on an upper path. The transport unit supported at the bottom and secured against tipping at the top is particularly suitable for high stacking of end covers. An alternative is that the transport unit runs hanging on an upper track.

Günstig ist es, daß an der Transporteinheit ein Hubelement vertikal verstellbar ist, das eine Sauggreifvorrichtung trägt. Die Bewegung zum Abtransport eines Stirndeckels setzt sich daher aus einer Vertikal- und einer Horizontalbewegung zusammen.It is expedient for a lifting element which carries a suction gripping device to be vertically adjustable on the transport unit. The movement to remove a front cover is therefore made up of a vertical and a horizontal movement.

Hierbei kann die Transporteinheit neben den Speicherplätzen bewegbar sein und mindestens einen die Speicherplätze übergreifenden Ausleger mit der Sauggreifvorrichtung aufweisen. Bei zwei Reihen von Speicherplätzen werden zwei Ausleger benötigt, was zu einer symmetrischen Belastung führt.In this case, the transport unit can be movable next to the storage locations and can have at least one boom with the suction gripping device that spans the storage locations. With two rows of storage spaces, two cantilevers are required, which leads to a symmetrical load.

Hierbei empfiehlt es sich, daß die Sauggreifvorrichtung mehrere Sauggreifer aufweist, die relativ zum Hubelement in der Höhe verstellbar sind. Auf diese ist eine Anpassung an unterschiedliche Palettenhöhe möglich.It is recommended that the suction gripping device has a plurality of suction grippers that are height-adjustable relative to the lifting element. This enables adaptation to different pallet heights.

Die Ausrichtstation weist vorzugsweise eine mit Zentrieranschlägen versehene Ausrichtfläche auf, auf der ein von der Transporteinheit zugeführter Stirndeckel in die Zentrierlage verschiebbar ist. Durch Heranschieben des Stirndeckels an die Zentrieranschläge ergibt sich die gewünschte Zentrierung.The alignment station preferably has an alignment surface provided with centering stops, on which an end cover supplied by the transport unit can be displaced into the centering position. The desired centering is obtained by pushing the front cover against the centering stops.

Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich dadurch, daß die Anlegestation zwei parallele horizontale Stützen für die Rolle aufweist und daß die Zentrieranschläge zumindest annähernd ein Abbild der wirksamen Stützfläche der Stützen darstellen. Infolge der Abbildfunktion der Anschläge erhält der Stirndeckel eine Zentrierlage, die derjenigen der Rolle auf den Stützen entspricht. Es bedarf dann nur noch einer Translationsbewegung, um den Stirndeckel mit der Rollenstirnfläche auszurichten.A particularly simple construction results from the fact that the placement station has two parallel horizontal supports for the roller and that the centering stops represent at least approximately an image of the effective support surface of the supports. As a result of the mapping function of the stops, the end cover is given a centering position which corresponds to that of the roller on the supports. All that is then required is a translational movement to align the end cover with the roller end face.

Vorzugsweise sind die Stützen durch ein Walzenpaar gebildet. Dies erleichtert die Zufuhr der Rolle.The supports are preferably formed by a pair of rollers. This makes feeding the roll easier.

In diesem Fall können zwei Zentrieranschläge mit konvex gekrümmter Oberfläche vorgesehen sein. Hierdurch wird die wirksame Stützfläche des Walzenpaares gebildet.In this case, two centering stops with a convexly curved surface can be provided. This forms the effective support surface of the pair of rollers.

Eine Alternative besteht darin, daß die Zentrieranschläge durch zwei im Winkel zueinander stehende ebene Flächen gebildet sind. Auch dies reicht in vielen Fällen zur Zentrierung aus.An alternative is that the centering stops are formed by two flat surfaces at an angle to one another. In many cases this is also sufficient for centering.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist dafür gesorgt, daß die Ausrichtfläche aus einer horizontalen Lage in eine vertikale Lage kippbar ist, wobei sich die Zentrieranschläge an der unteren Seite befinden. Durch diese Kippbewegung verschiebt sich der Stirndeckel automatisch in die richtige Zentrierlage.In a preferred embodiment it is ensured that the alignment surface can be tilted from a horizontal position into a vertical position, the centering stops being on the lower side. This tilting movement automatically moves the front cover into the correct centering position.

Statt dessen oder zusätzlich kann der Ausrichtfläche auch eine Reibungs-Mitnahmevorrichtung zugeordnet sein, die an der Stirndeckeloberseite angreift und den Stirndeckel in Richtung der Zentrieranschläge verschiebt.Instead of or in addition, the alignment surface can also be assigned a friction-driving device which engages on the top of the front cover and moves the front cover in the direction of the centering stops.

Die Ausrichtfläche kann durch die Anlegeplatte gebildetwerden. In diesem Fall sollten die Zentrieranschläge in die Fläche zurückziehbar sein. Bei dieser Ausführungsform kann der Stirndeckel direkt von der Transporteinheit auf die Anlegeplatte übertragen werden.The alignment surface can be formed by the contact plate. In this case, the centering stops should be retractable into the surface. In this embodiment, the front cover can be transferred directly from the transport unit to the contact plate.

Bei einer bevorzugten Alternative gilt, daß die Ausrichtfläche in eine vertikale Lage kippbar ist, in der sie in die gleiche Richtung wie die Rollenstirnseite weist, und daß der in vertikaler Lage gehaltene Anlegekopf aus einer ersten Stellung im Bereich der Ausrichtstation, wo er den Stirndeckel übernimmt, in eine zweite Stellung im Bereich der Anlegestation, wo er den Stirndeckel an die Rollenstirnseite anlegt, bewegbar ist. Hierbei muß zwar der Stirndeckel von der Transporteinheit zunächst an die Ausrichtfläche und von dieser an die Anlegeplatte übertragen werden. Die Bewegungssteuerung der Anlegeplatte wird aber erheblich vereinfacht, da diese dauernd ihre vertikale Lage beibehält. Außerdem kann die Transporteinheit schon den nächsten Stirndeckel holen, während der vorangehende Stirndeckel an die Rolle angelegt wird.In a preferred alternative, the alignment surface can be tilted into a vertical position, in which it points in the same direction as the end face of the roller, and that the application head held in a vertical position from a first position in the area of the alignment station, where it takes over the end cover , can be moved into a second position in the area of the lay-on station, where he places the end cover on the end face of the roller. Here, the front cover must first be transferred from the transport unit to the alignment surface and from there to the contact plate. However, the movement control of the contact plate is considerably simplified since it constantly maintains its vertical position. In addition, the transport unit can fetch the next front cover while the previous front cover is placed on the roll.

Insbesondere kann die Anlegeplatte an einem die Bewegung von der ersten in die zweite Stellung bewirkenden Hebel angebracht sein, die Schwenkachse des Hebels höhenverstellbar an einem Ständer angebracht sein und der Ständer auf einem Support befestigt sein, der in Richtung der Rollenachse verfahrbar ist.In particular, the contact plate can be attached to a lever which effects the movement from the first to the second position, the pivot axis of the lever can be attached to a stand in a height-adjustable manner, and the stand can be fastened to a support which can be moved in the direction of the roller axis.

Die Anlegeplatte kann auch mittig mit einer Befestigungsklammer Einschlagvorrichtung versehen sein. Auf diese Weise kann der Stirndeckel an einem Stopfen in der Papierrollenhülse befestigt werden.The contact plate can also be provided in the center with a fastening clip. In this way, the end cover can be attached to a stopper in the paper roll sleeve.

Der Betrieb der Antriebe für Längs-, Quer- und Hubbewegungen ist vorzugsweise mit Hilfe eines Rechners gesteuert, der einen Zugang zum Eingeben des Durchmessers der jeweils zu verpackenden Rolle hat. In Abhängigkeit von dieser Eingabe steuert die Transporteinheit den Speicherplatz mit den passenden Stirndeckeln an. Soweit eine der Transportbewegungen von diesem Durchmesser abhängig ist, wird sie entsprechend vorgegeben.The operation of the drives for longitudinal, transverse and lifting movements is preferably controlled with the aid of a computer which has access to enter the diameter of the roll to be packed. Depending on this input, the transport unit controls the storage space with the appropriate end caps. If one of the transport movements is dependent on this diameter, it is specified accordingly.

Die Erfindung wird nachstehend anhand in der Zeichnung dargestellter bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. In den zeichnungen stellen die Fig. 1 und 2 eine erste Ausführungsform und die Fig. 3 bis 11 eine zweite Ausführungsform dar. Im einzelnen zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Anordnung,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anordnung der Fig. 1,
Fig. 3 eine Seitenansicht einer Transporteinheit,
Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie A-A der Fig. 3,
Fig. 5 eine Ausrichtstation in Aufnahmestellung,
Fig. 6 die Ausrichtstation in Abgabestellung,
Fig. 7 die Ausrichtstation der Fig. 6 von links gesehen,
Fig. 8 die Ausrichtstation der Fig. 5 bis 7 in Verbindung mit der Anlegestation,
Fig. 9 eine Ansicht einer Anlegeplatte,
Fig. 10 eine Draufsicht auf die Anordnung der Fig. 8 und
Fig. 11 schematisch eine Steuerschaltung.

The invention is explained in more detail below with reference to preferred exemplary embodiments illustrated in the drawing. In the drawings, FIGS. 1 and 2 represent a first embodiment and FIGS. 3 to 11 a second embodiment.

1 is a side view of an arrangement according to the invention,
2 is a plan view of the arrangement of FIG. 1,
3 is a side view of a transport unit,
4 shows a section along the line AA of FIG. 3,
5 an alignment station in the receiving position,
6 shows the alignment station in the delivery position,
7 the alignment station of FIG. 6 seen from the left,
8 shows the alignment station of FIGS. 5 to 7 in connection with the docking station,
9 is a view of a contact plate,
Fig. 10 is a plan view of the arrangement of Fig. 8 and
11 schematically shows a control circuit.

Die Stirndeckel-Speicher- und -Zuführanordnung der Fig. 1 und 2 weist in einer ersten Linie mehrere Speicherplätze S 1 bis S 9 und in einer zweiten hierzu parallelen Linie mehrere Speicherplätze S 11 bis S 19 auf. Jeder Speicherplatz trägt eine Palette 1 mit einem Stapel 2 von Stirndeckeln 3, die, wie in Fig. 2 dargestellt ist, unterschiedliche Durchmesser haben. Die paarweise einander zugeordneten Speicherplätze S 1 und S 11, S 2 und S 12 usw. tragen jeweils Stirndeckel 3 des gleichen Durchmessers. Von den neun Speicherplätzen jeder Reihe sind lediglich acht mit Stirndeckeln besetzt. Die neunten Speicherplätze S 9 und S 19 sind Reserveplätze. Sobald sich der Vorrat an Stirndeckeln an einem Speicherplatzpaar dem Ende zu neigt, werden die Reserve-Speicherplätze mit einem neuen Vorratdieser Stirndeckelgröße beschickt, so daß ein kontinuierlicher Betrieb möglich ist.1 and 2 has a plurality of storage locations S 1 to S 9 in a first line and a plurality of storage locations S 11 to S 19 in a second line parallel to this. Each storage location carries a pallet 1 with a stack 2 of end covers 3, which, as shown in FIG. 2, have different diameters. The memory locations S 1 and S 11, S 2 and S 12 etc., which are assigned to one another in pairs, each have end covers 3 of the same diameter. Of the nine storage spaces in each row, only eight are covered with end covers. The ninth storage locations S 9 and S 19 are reserve locations. As soon as the supply of end covers at a storage space pair runs out, the reserve storage spaces are filled with a new supply of this end cover size, so that continuous operation is possible.

Als Paletten 1 können die Anliefer-Paletten benutzt werden. Sie können mit einem Hubstapler an- und abtransportiert werden. Die Stapel höhe kann bis 1,8 m betragen, was je nach Dicke bis zu 600 Stirndeckeln entspricht.The delivery pallets can be used as pallets 1. They can be transported in and out with a forklift. The stack height can be up to 1.8 m, which, depending on the thickness, corresponds to up to 600 end covers.

Eine Transporteinheit 4 läuft auf einer oberen Bahn 5, die zwischen den beiden Speicherplatzreihen angeordnet ist. Sie kann längs dieser Reihen in Richtung des Doppelpfeils V 1 hin und her bewegt werden. Ein Hubwagen 6, der in Richtung des Pfeiles V 2 vertikal bewegt werden kann, trägt zwei Ausleger 7 und 8, welche an ihren Enden je mit einer Sauggreifvorrichtung 9 bzw. 10 versehen sind. Die Hubbewegung wird mit Hilfe eines pneumatischen Zylinders 11 oder durch einen andern Motor bewirkt. Der Motor für die Bewegung V 1 befindet sich in der Transporteinheit 4 und ist nicht näher veranschaulicht.A transport unit 4 runs on an upper path 5, which is arranged between the two rows of storage spaces. It can be moved back and forth along these rows in the direction of the double arrow V 1. A lift truck 6, which can be moved vertically in the direction of arrow V 2, carries two arms 7 and 8, each of which is provided with a suction gripping device 9 and 10 at its ends. The lifting movement is effected by means of a pneumatic cylinder 11 or by another motor. The motor for the movement V 1 is located in the transport unit 4 and is not illustrated in more detail.

Die Transporteinheit 4 fährt zu den gewünschten Speicherplätzen, nimmt ein Paar von Stirndeckeln auf und transportiert sie zu einer Ausrichtstation 12 bzw. 12'. Da diese beiden Stationen einander gleich sind, wird lediglich die Ausrichtstation 12 beschrieben. Eine Ausrichtfläche 13 erstreckt sich horizontal und ist mit Zentrieranschlägen 14, 15 in der Form winklig zueinander stehender Flächen versehen. Auf dieser Zentrierfläche 13 wird der vom Sauggreifer 9 antransportierte Stirndekkel 3 abgelegt. Alsdann wird die Ausrichtfläche 13 um eine Achse 16 in eine vertikale Lage verschwenkt. Fig. 1 zeigt die Ausrichtfläche 13 während dieser Bewegung. Hierbei rutscht der Stirndeckel 3 durch Schwerkraft gegen die Anschläge 14, 15, so daß er eine genau definierte Lage hat. In der Zentrierlage wird der Stirndekkel 3 durch Saugkraft an der Ausrichtfläche 13 festgehalten.The transport unit 4 travels to the desired storage locations, picks up a pair of end covers and transports them to an alignment station 12 or 12 '. Since these two stations are identical to one another, only the alignment station 12 is described. An alignment surface 13 extends horizontally and is provided with centering stops 14, 15 in the form of surfaces standing at an angle to one another. The front cover 3 transported by the suction gripper 9 is placed on this centering surface 13. Then the alignment surface 13 is pivoted about an axis 16 into a vertical position. Fig. 1 shows the alignment surface 13 during this movement. Here, the front cover 3 slides against the stops 14, 15 by gravity, so that it has a precisely defined position. In the centering position, the front cover 3 is held on the alignment surface 13 by suction.

Am linken Ende der Anordnung befindet sich eine Anlegestation 17. Auf zwei Walzen 18 und 19 kann eine zu verpackende Rolle 20 abgelegt werden. Strichpunktiert ist eine Rolle 20a kleineren Durchmessers veranschaulicht. Die Zentrieranschläge 14 und 15 sind so angeordnet, daß sie in der vertikalen Stellung der Ausrichtfläche 13 in Höhe der Walzen 18, 19 liegen und daß ihre Anschlagflächen etwa ein Abbild der Berührungsflächen zwischen den Walzen 18, 19 und der daraufgelegten Rolle 20 darstellen.At the left end of the arrangement there is a feed station 17. A roll 20 to be packed can be placed on two rollers 18 and 19. A roller 20a of smaller diameter is illustrated in dash-dot lines. The centering stops 14 and 15 are arranged so that they are in the vertical position of the aligning surface 13 at the level of the rollers 18, 19 and that their stop surfaces approximately represent the contact surfaces between the rollers 18, 19 and the roller 20 placed thereon.

Ein Längstransportwagen 21 ist in Richtung des Doppelpfeils V 3 in Längsrichtung aus der voll ausgezogenen Stellung der Fig. 2 in die strichpunktiert veranschaulichte Stellung 21' verfahrbar. Bei dieser Bewegung gelangt die Ausrichtfläche 13 vor die Stirnfläche der Rolle 20. Der Stirndeckel hat dann die Stellung 3'. Ein Quertransportwagen 22 ist in Querrichtung, also in Richtung des Pfeils V 4 am Längstransportwagen 21 verfahrbar. Da dieser Quertransportwagen 22 die Ausrichtfläche 13 trägt, kann auf diese Weise der Stirndeckel an die Stirnfläche der Rolle 20 herangeführt werden. Die Ausrichtfläche 13 dient daher gleichzeitig als Anlegekopf.A longitudinal transport carriage 21 can be moved in the direction of the double arrow V 3 in the longitudinal direction from the fully extended position of FIG. 2 to the position 21 ′ shown in broken lines. During this movement, the alignment surface 13 comes in front of the end surface of the roller 20. The end cover then has the position 3 '. A transverse transport carriage 22 can be moved in the transverse direction, that is to say in the direction of arrow V 4, on the longitudinal transport carriage 21. Since this transverse transport carriage 22 carries the alignment surface 13, the end cover can be brought up to the end surface of the roller 20 in this way. The alignment surface 13 therefore also serves as an application head.

Nach dem Anbringen der Stirndeckel 3 an der Rolle 20 wird diese in Richtung des Pfeiles V 5 aus der Anordnung heraus und einerweiteren Verarbeitungsstelle zugeführt. Wenn in der dargestellten Anordnung Innendeckel angebracht worden sind, wird die Rolle in die Verpackungsstation gefahren. Die Stützen 18 und 19 sind für die nächste Papierrolle aufnahmebereit.After the end cover 3 has been attached to the roller 20, the latter is fed out of the arrangement in the direction of the arrow V 5 and fed to a further processing point. If inner covers have been attached in the arrangement shown, the roll is moved into the packaging station. The supports 18 and 19 are ready for the next roll of paper.

Die Anschläge 14 und 15 sind in der Ausrichtfläche 13 versenkbar, so daß sie beim Anlegen des Stirndeckels an die Rolle nicht stören.The stops 14 and 15 can be countersunk in the alignment surface 13, so that they do not interfere with the end cover being placed on the roller.

Bei der Ausführungsform der Fig. 3 bis 11 werden für entsprechende Teile um 100 erhöhte Bezugszeichen verwendet, sofern es sich um abgewandelte Elemente handelt. Eine Transporteinheit 104 läuft mit Rollen 23 auf einer unteren Bahn 24, was die Wartung vereinfacht. Sie ist ferner mit Rollen 25 an einer oberen Bahn 26 geführt. Ein Hubelement 106 ist längs eines Ständers 27 in Vertikalrichtung V 2 verfahrbar. Der Antrieb erfolgt über einen Riementrieb 28. Das Hubelement 106 trägt zwei Ausleger 107, 108, die unter Zwischenschaltung eines pneumatischen Zylinders 29 je eine Sauggreifvorrichtung 109 bzw. 110 tragen. Die Sauggreifvorrichtung weist auf einem Kreis mehrere Sauggreifer 30 auf. Außerdem ist ein Endschalter 31 vorgesehen, der beim Erreichen der Stapeloberfläche die Absenkbewegung beendet. Mit Hilfe des pneumatischen Zylinders 29 kann eine Anpassung an unterschiedliche Paletten- höhen vorgenommen werden, wenn die beiden Paletten eines Paares nicht miteinander übereinstimmen.In the embodiment of FIGS. 3 to 11, reference numerals increased by 100 for corresponding parts, provided that they are modified elements. A transport unit 104 runs with rollers 23 on a lower track 24, which simplifies maintenance. It is also guided with rollers 25 on an upper track 26. A lifting element 106 can be moved along a stand 27 in the vertical direction V 2. The drive is via a belt drive 28. The lifting element 106 carries two arms 107, 108, each of which carries a suction gripping device 109 or 110 with the interposition of a pneumatic cylinder 29. The suction gripping device has a plurality of suction grippers 30 on a circle. In addition, a limit switch 31 is provided, which ends the lowering movement when the stack surface is reached. The pneumatic cylinder 29 can be used to adapt to different pallet heights if the two pallets have one Couple do not match.

In der Ausrichtstation 112 gibt es eine kippbare Platte 32, deren Oberseite die Ausrichtfläche 113 bildet. Mit Hilfe des pneumatischen Zylinders 33 ist sie aus der in Fig. 5 veranschaulichten horizontalen Lage in die in Fig. 6 veranschaulichte vertikale Lage verschwenkbar. Sie trägt zwei Zentrieranschläge 114 und 115, deren Oberflächen 34 Teilzylinderflächen sind, welche bezüglich Durchmesser und gegenseitigem Abstand der Form der Walzen 18, 19 entsprechen. In Fig. 7 sind zwei Reibungs-Mitnahmevorrichtungen 35 und 36 veranschaulicht. Diese weisen, wie Fig. 6 zeigt, je ein Band 37 mit rauher Oberfläche auf, das über zwei Umlenkrollen 38 und 39 geführt ist, von denen eine angetrieben ist. Diese Bänder bewegen sich in Richtung der Pfeile V 6. Zwischen den beiden Reibungs-Mitnahmevorrichtungen befinden sich zwei Sauglöcher40. Die von den Sauggreifvorrichtungen 109, 110 gehaltenen Stirndeckel werden auf der horizontal angeordneten Ausrichtfläche 113 abgelegt. Alsdann werden sie durch die Reibungs-Mitnahmevorrichtungen 35, 36 gegen die Zentrieranschläge 114, 115 geschoben. Hernach werden die Saugöffnungen 40 aktiviert und die Ausrichtfläche 113 wird senkrecht gestellt.There is a tiltable plate 32 in the alignment station 112, the upper side of which forms the alignment surface 113. With the aid of the pneumatic cylinder 33, it can be pivoted from the horizontal position illustrated in FIG. 5 into the vertical position illustrated in FIG. 6. It carries two centering stops 114 and 115, the surfaces of which are 34 partial cylindrical surfaces which correspond to the shape of the rollers 18, 19 in terms of diameter and mutual spacing. In Fig. 7 two friction driving devices 35 and 36 are illustrated. As shown in FIG. 6, these each have a band 37 with a rough surface, which is guided over two deflection rollers 38 and 39, one of which is driven. These bands move in the direction of arrows V 6. Between the two friction-driving devices there are two suction holes 40. The end covers held by the suction gripping devices 109, 110 are placed on the horizontally arranged alignment surface 113. Then they are pushed by the friction-driving devices 35, 36 against the centering stops 114, 115. The suction openings 40 are then activated and the alignment surface 113 is placed vertically.

Wie die Fig. 8 bis 10 zeigen, ist auf jeder Seite ein Anlegekopf 41 vorgesehen, der an einem Hebel 42 befestigt ist. Dieser ist um eine Achse 43 derart schwenkbar, daß sich der Mittelpunkt des Anlegekopfes 41 auf der durch den Pfeil V 7 gekennzeichneten Kreisbahn bewegt. Die Schwenkachse 43 ist am Stellglied 44 eines Hubelements 45 befestigt, so daß der Hebel 42 in der Höhe verändert werden kann, wie es die gestrichelte Stellung 42' zeigt. Der Hebel 42 ist also in Richtung des Pfeiles V 8 verstellbar. Das Stellglied 44 kann der Kolben eines pneumatischen oder hydraulischen Zylinders oder die Spindel eines Spindelmotors sein; es kann auch auf andere Weise ausgebildet sein. Das Hubelement 45 sitzt an einem Ständer 46, der auf einem Quertransportwagen 47 in Richtung des Pfeiles V 4 verfahrbar ist. Der Anlegekopf 41 weist auf derArbeitsseite eine Reihe von Sauglöchern 48 auf. In der Mitte ist eine Befestigungsklammer-Einschlagvorrichtung 49 vorgesehen, die zwei Austrittsöffnungen 50 und 51 mit dahinter angeordneten Schlagkolben sowie zugehörige Schächte 52 und 53 für die Klammerzufuhr aufweist.As shown in FIGS. 8 to 10, a contact head 41 is provided on each side and is attached to a lever 42. This can be pivoted about an axis 43 such that the center of the application head 41 moves on the circular path indicated by the arrow V 7. The pivot axis 43 is attached to the actuator 44 of a lifting element 45, so that the lever 42 can be changed in height, as shown by the dashed position 42 '. The lever 42 is therefore adjustable in the direction of arrow V 8. Actuator 44 can be the piston of a pneumatic or hydraulic cylinder or the spindle of a spindle motor; it can also be designed in other ways. The lifting element 45 is seated on a stand 46 which can be moved on a transverse transport carriage 47 in the direction of the arrow V 4. The application head 41 has a series of suction holes 48 on the working side. In the middle, a fastening clip driving device 49 is provided, which has two outlet openings 50 and 51 with impact pistons arranged behind it, as well as associated shafts 52 and 53 for feeding the clip.

Fig. 8 zeigt deutlich, daß die Zentrieranschläge 114 und 115 mit den Berührungsflächen der Walzen 18 und 19 übereinstimmen. In der voll ausgezogenen Stellung wird der Anlegekopf 41 mittels des Quertransportwagens 47 an den Stirndeckel 3 heran gefahren. Die Saugöffnungen 48 werden aktiviert, während der Saugdruck von den Öffnungen 40 der Ausrichtfläche 113 abgeschaltet wird.Fig. 8 clearly shows that the centering stops 114 and 115 coincide with the contact surfaces of the rollers 18 and 19. In the fully extended position, the contact head 41 is moved to the front cover 3 by means of the transverse transport carriage 47. The suction openings 48 are activated while the suction pressure from the openings 40 of the alignment surface 113 is switched off.

Dann bewegt sich der Quertransportwagen 47 ein Stück nach außen. Es folgt die Schwenkbewegung längs des Pfeiles V 7 über 180°. Nunmehr befindet sich der Stirndeckel 3 genau vor der Stirnfläche der Rolle 20. Durch eine erneute Querbewegung des Wagens 47 erfolgt das Andrücken an die Stirnseite der Rolle. In dieser Lage kann mit Hilfe der Befestigungsklammer-Einschlagvorrichtung 49 der Stirndeckel an einem in die Hülse der Rolle 20 gesteckten Stopfen befestigt werden.Then the cross transport carriage 47 moves a bit outwards. There follows the pivoting movement along the arrow V 7 over 180 °. Now the end cover 3 is located exactly in front of the end face of the roller 20. By another transverse movement of the carriage 47, the end face of the roller is pressed. In this position, the end cover can be fastened to a plug inserted into the sleeve of the roller 20 with the aid of the fastening clip drive-in device 49.

Betrachtet man denselben Vorgang für eine kleinere Rolle 20a, so wird ein kleinerer Stirndeckel 3a zugeführt und an den Zentrieranschlägen 114, 115 ausgerichtet. Der Anlegekopf 41 wird soweit abgesenkt, daß er den kleineren Stirndeckel 3a ergreifen kann. Bei der Schwenkbewegung um 180° gelangt wiederum der Stirndeckel genau vor die Stirnfläche der Rolle 20.If the same process is considered for a smaller roller 20a, a smaller end cover 3a is fed in and aligned with the centering stops 114, 115. The feed head 41 is lowered so far that it can grip the smaller end cover 3a. During the swiveling movement through 180 °, the end cover in turn comes exactly in front of the end face of the roller 20.

Im normalen Betrieb wird die gesamte Anordnung durch einen Rechner 54 gesteuert. Diesem werden über einen Eingang 55 die sich auf jedem Speicherplatz befindlichen Stirndeckelgrößen eingegeben.In normal operation, the entire arrangement is controlled by a computer 54. This is entered via an input 55, the front cover sizes located in each memory location.

Ein Eingang 56 dient der Eingabe weiterer Daten. Über einen Eingang 57 wird der Durchmesser der jeweils zu verpackenden Rolle eingegeben, sei es aufgrund einer Messung, sei es aufgrund eines vorgegebenen Programms. Der Rechner hat eine Vielzahl von Ausgängen für die einzelnen nacheinander durchzuführenden Maßnahmen. Ein Ausgang 58 steuert den Motor für die Transporteinheit 104, überwacht also die Bewegung in Richtung des Pfeiles V 1. Ein Ausgang 59 sorgt für die Hubbewegung des Hubelements 104, was der Bewegung in Richtung des Pfeiles V 2 entspricht. Ein Ausgang 60 gibt ein Korrektursignal auf den pneumatischen Zylinder 29. Ein Ausgang 61 schaltet den Saugdruck auf die Sauggreifer 30.An input 56 is used to enter further data. The diameter of the roll to be packaged is entered via an input 57, be it on the basis of a measurement or on the basis of a predetermined program. The computer has a large number of outputs for the individual measures to be carried out one after the other. An output 58 controls the motor for the transport unit 104, thus monitors the movement in the direction of the arrow V 1. An output 59 ensures the lifting movement of the lifting element 104, which corresponds to the movement in the direction of the arrow V 2. An output 60 outputs a correction signal to the pneumatic cylinder 29. An output 61 switches the suction pressure to the suction pads 30.

Ein Ausgang 62 steuert den pneumatischen Zylinder 33 und damit die Kippbewegung der Ausrichtfläche 113. Ein Ausgang 63 betrifft den Antrieb der Reibungs-Mitnahmevorrichtungen 35 und 36. Ein Ausgang 64 steuert den Saugdruck an den Saugöffnungen 40.An outlet 62 controls the pneumatic cylinder 33 and thus the tilting movement of the alignment surface 113. An outlet 63 relates to the drive of the friction driving devices 35 and 36. An outlet 64 controls the suction pressure at the suction openings 40.

Ein weiterer Ausgang 65 ist für die Betätigung des Hubelements 45, also die Höheneinstellung in Richtung des Pfeiles V 8 verantwortlich. Ein Ausgang 66 steuert die Schwenkbewegung in Richtung des Pfeiles V 7. Ein Ausgang 67 ist für den Quertransport in Richtung des Pfeiles V 4 verantwortlich. Ein Ausgang 68 steuert den Saugdruck in den Öffnungen 48. Ein Ausgang 69 steuert die Befestigungsklammer-Einschlagvorrichtung 49. Hierbei müssen die Ausgänge 58 und 65 in Abhängigkeitvon dem Stirndeckeldurchmesser, der am Eingang 57 eingegeben worden ist, arbeiten.Another output 65 is responsible for the actuation of the lifting element 45, that is to say the height adjustment in the direction of the arrow V 8. An output 66 controls the pivoting movement in the direction of arrow V 7. An output 67 is responsible for the transverse transport in the direction of arrow V 4. An outlet 68 controls the suction pressure in the openings 48. An outlet 69 controls the mounting bracket striker 49. Here, the outlets 58 and 65 must operate in accordance with the end cap diameter entered at the inlet 57.

Insgesamt ergibt sich daher eine Arbeitsweise, bei der die Transporteinheit 104 von einem beliebigen Speicherplatzpaar Stirndeckel 3 mit der richtigen Größe abholt und sie zur Ausrichtstation 112 transportiert. Nach dem Ausrichten werden die Stirndeckel vom Anlegekopf 41 übernommen und an die Stirnseite der Rolle 20 angelegt. Sofort nach dem Ablegen der Stirndeckel auf die Ausrichtfläche 113 kann der Transportwagen 104 zurückfahren, um vom passenden Speicherplatz die nächsten Stirndeckel abzuholen. Auf diese Weise ergibt sich eine sehr rasche Arbeitsfolge.Overall, this results in a mode of operation in which the transport unit 104 picks up the right-sized cover 3 from any storage location pair and transports it to the alignment station 112. After alignment, the end covers are taken over by the application head 41 and on the end of the roller 20 created. Immediately after the end covers have been placed on the alignment surface 113, the transport carriage 104 can move back in order to pick up the next end covers from the appropriate storage location. This results in a very quick work sequence.

Nach diesem Vorgang fahren die Anlegeköpfe nach außen und schwenken um 90° in eine mittlere Position. Nun kann die Papierrolle 20 mit ihren Stirndeckeln in Richtung des Pfeiles V 5 herausfahren und gleichzeitig eine neue Rolle entweder von der anderen Seite in der gleichen Richtung oder quer zu den Walzen 18, 19 eingeführt werden. In der Zwischenzeit sind die neuen Stirndeckel zur Ausrichtstation 112 geführt worden, wo sie dann vom Anlegekopf übernommen werden können.After this process, the feed heads move outwards and swivel 90 ° into a middle position. Now the paper roll 20 with its end caps can move out in the direction of the arrow V 5 and at the same time a new roll can be inserted either from the other side in the same direction or transversely to the rollers 18, 19. In the meantime, the new end covers have been taken to alignment station 112, where they can then be taken over by the feed head.

Beim Füllen der Speicherplätze werden die Stirndeckel auf normalen Paletten, wie sie vom Anlieferwerk kommen, bereitgestellt. Sie werden mittels eines Handhubwagens grob ausgerichtet abgestellt. Dies ist ohne Zeitaufwand und ohne körperlichen Einsatz möglich. Durch Verwendung des Reserveplatzes können leere gegen volle Paletten getauscht werden, ohne daß eine Betriebsunterbrechung notwendig ist. Diese einfache Bereitstellung großer Deckelmengen bietet eine große Arbeitserleichterung.When the storage spaces are filled, the end covers are provided on normal pallets as they come from the delivery plant. They are roughly aligned using a hand pallet truck. This is possible without spending time and without physical effort. By using the reserve space, empty pallets can be exchanged for full ones without having to interrupt the operation. This simple provision of large quantities of lids makes work much easier.

Bei einer Ausführungsform hatten die Stirndeckel einen minimalen Durchmesser von 850 mm und einen maximalen Durchmesser von 1500 mm. Die Stapelhöhe betrug 1800 mm.In one embodiment, the end caps had a minimum diameter of 850 mm and a maximum diameter of 1500 mm. The stack height was 1800 mm.

Von den dargestellten Anordnungen kann in vielfacher weise abgewichen werden, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. So können alle Fahr- und Hubbewegungen nicht nur pneumatisch sondern auch hydraulisch oder elektromotorisch durchgeführtwerden. Die Stirndeckel müssen nicht mit Stahlklammern an Hülsenstopfen befestigt werden. Sie können auch an der Hülsenwandung angeklammert werden. Wenn die Stirndeckel in einer Wickel- bzw. Faltstation zugeführt werden, können sie vom Anlegekopf so lange festgehalten werden, bis die Faltung fertiggestellt ist. Die Zentrieranschläge 14,15 oder 114,115 können einstellbar sein. Die zum Zentrieren erforderliche Verschiebung der Stirndeckel kann auch dadurch erfolgen, daß die Anschläge 14, 15 aus einer Außenposition bis in die Zentrierstellung geschoben werden. Die Speicherplätze können statt auf einer geraden Linie auch auf einer gekrümmten Linie angeordnet sein. Auf die Führung an einer oberen Bahn 26 kann verzichtet werden. Mechanische Leitmittel am Boden oder optische Leitmittel im Raum sind verwendbar.The arrangements shown can be varied in many ways without departing from the basic idea of the invention. This means that all travel and lifting movements can be carried out not only pneumatically but also hydraulically or by electric motor. The end covers do not have to be fastened to sleeve plugs with steel clips. They can also be clipped onto the sleeve wall. If the end covers are fed in a winding or folding station, they can be held by the feed head until the folding is finished. The centering stops 14, 15 or 114, 115 can be adjustable. The shifting of the end caps required for centering can also take place in that the stops 14, 15 are pushed from an outer position into the centering position. The storage locations can also be arranged on a curved line instead of on a straight line. The guidance on an upper track 26 can be dispensed with. Mechanical guides on the floor or optical guides in the room can be used.

Claims

1. End cover storage and feeding arrangement for a roll packaging device with a plurality of end cover storage spaces (S1 to S9; S11 to S19), a fitting station (17) in which an end cover (3) is fed to each of the end faces of a roll (20) by a fitting head (13), and a transport device (4; 104) which transports the end covers (3) from the storage spaces (S1 to S9; S11 to S19) to the fitting station (17), wherein the storage spaces (S1 to S9; S11 to S19) associated with one end face are arranged adjacent to each other along a straight or curved line, the transport device comprises a transport unit (4; 104) movable along this line, and an alignment device (12; 12a; 112) is provided which comprises means (14, 15; 114, 115) for centring the end cover with respect to the end face of the roll (20).

2. Arrangement according to claim 1, characterised in that the storage spaces are formed by pallets (1) carrying end covers (3).

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterised in that at least one storage space more than the number of different end cover sizes is provided.

4. Arrangement according to any of claims 1 to 3, characterised in that the lines of storage spaces associated with the two end faces are arranged adjacent to each other and the transport unit (4; 104) transports in each case two end covers (3) for the two end faces of a roll (20).

5. Arrangement according to any of claims 1 to 4, characterised in that the transport unit (104) runs on a lower track (24) and is guided on an upper track (26).

6. Arrangement according to any of claims 1 to 4, characterised in that the transport unit (4) runs overhead on an upper track (5).

7. Arrangement according to any of claims 1 to 6, characterised in that a lifting element (6; 106) which carries a suction gripping device (9, 10; 109, 110) is vertically displaceable on the transport unit (4; 104).

8. Arrangement according to claim 7, characterised in that the transport unit (4; 104) is movable adjacent to the storage spaces (S1 to S9; S11 to S19) and comprises at least one arm (7, 8; 107, 108) with the suction gripping device (9, 10; 109, 110) overlapping the storage spaces.

9. Arrangement according to claim 7 or 8, characterised in that the suction gripping device (109) comprises several suction grippers (30) which are adjustable in height relative to the lifting element (106).

10. Arrangement according to any of claims 1 to 9, characterised in that the alignment station (12, 12a; 112) comprises an alignment surface (13; 113) which is provided with centring stops (14, 15; 114, 115) and on which an end cover (3) fed by the transport unit (4; 104) can be moved into the centring position.

11. Arrangement according to claim 10, characterised in that the fitting station (17; 117) comprises two parallel horizontal supports (18, 19) for the roll (20) and that the centring stops (14, 15; 114, 115) at least approximately form an image of the effective supporting area of the supports (18, 19).

12. Arrangement according to claim 10 or 11, characterised in that the supports (18, 19) are formed by a pair of rollers.

13. Arrangement according to claim 12, characterised in that two centring stops (114, 115) with convexly curved surfaces are provided.

14. Arrangement according to any of claims 10 to 12, characterised in that the centring stops (14, 15) are formed by two plane surfaces at an angle to each other.

15. Arrangement according to any of claims 10 to 14, characterised in that the alignment surface (13; 113) can be tilted out of a horizontal position into a vertical position, wherein the centring stops (14, 15; 114, 115) are located on the lower side.

16. Arrangement according to any of claims 10 to 15, characterised in that there is associated with the alignment surface (113) a friction driving device (35, 36) which adjoins the end cover surface and displaces the end cover (3) in the direction of the centring stops.

17. Arrangement according to any of claims 10 to 16, characterised in that the alignment surface (13) is formed by the fitting head.

18. Arrangement according to claim 17, characterised in that the centring stops (14, 15) are capable of being retracted into the surface.

19. Arrangement according to any of claims 10 to 17, characterised in that the alignment surface (113) can be tilted into a vertical position in which it points in the same direction as the end face of the roll, and the fitting head (41) held in the vertical position can be moved out of a first position in the region of the alignment station (112), where it receives the end cover (3), into a second position in the region of the fitting station (117), where it fits the end cover onto the end face of the roll.

20. Arrangement according to claim 19, characterised in that the fitting head (41) is mounted on a lever (42) which causes movement from the first to the second position, the pivot shaft (43) of the lever is mounted with adjustable height on a stand (46), and the stand is mounted on a transverse transport carriage (47) which is movable in the direction of the roll axis.

21. Arrangement according to any of claims 1 to 20, characterised in that the fitting head (41) is provided centrally with a stapler (49).

22. Arrangement according to any of claims 1 to 21, characterised in that the drive for longitudinal, transverse and lifting movements is controlled by means of a computer (54) which has an input (57) for feeding in the diameter of the roll (20) to be packaged at any given time.