EP0321902A1 - Kupplungsvorrichtung zum Ankuppeln eines Gerätes an den Ausleger einer Baumaschine - Google Patents
Kupplungsvorrichtung zum Ankuppeln eines Gerätes an den Ausleger einer Baumaschine Download PDFInfo
- Publication number
- EP0321902A1 EP0321902A1 EP88121217A EP88121217A EP0321902A1 EP 0321902 A1 EP0321902 A1 EP 0321902A1 EP 88121217 A EP88121217 A EP 88121217A EP 88121217 A EP88121217 A EP 88121217A EP 0321902 A1 EP0321902 A1 EP 0321902A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- coupling
- implement
- bracket
- holding
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 57
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 56
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 56
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3622—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a locking element acting on a pin
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3668—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat where engagement is effected by a mechanical lever or handle
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3672—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat where disengagement is effected by a mechanical lever or handle
Definitions
- the invention relates to a coupling device for coupling an implement for the soil and construction technology, which is attached to the end arm of a boom of a construction machine, in particular an excavator, by means of an axis and can be actuated by a linear motor assigned to the end arm for pivoting the implement about the axis , wherein the end arm and the piston rod of the linear motor or a link connected to the piston rod via a swivel lever are connected to the free end and to the implement by a connecting part.
- the excavator with its many design variants represents a large-scale working machine for this purpose, and its modern design as a hydraulic excavator is particularly powerful and versatile.
- the different embodiments relate primarily to the size and the support and locomotion means of the excavator, while for the handling of an implement all excavators are largely equipped with an extension arm, at the end of which the implement is supported by an end arm.
- the boom is divided into boom parts, each of which is adjustable, for example by hydraulic linear motors.
- the end arm and the implement are also adjustable, for example using hydraulic linear motors.
- the implement is pivoted on the end arm and its position is adjusted by the linear motor.
- the quick coupling essentially consists of a hook that is hooked into a shaft.
- a clamping device is used to hold the hook, e.g. a clamping screw with which the two parts of the quick coupling are clamped and held.
- the connecting part is formed by a holding arm arranged at both ends with gripping means to form a holding bracket separate from the implement, the gripping means of the holding bracket can be coupled to holding means arranged on the working device in its separating and fastening area. Due to the fact that the connecting means required on the implement for connecting to the end arm and the linear motor are arranged in the connecting part designed for the retaining bracket, no greater overall height is required than when the implement is directly coupled to the end arm and to the linear motor.
- the excavator shown in Figure 1 has a crawler track 1, on which an upper part 2 is rotatably mounted. On the upper part 2, a driver's cab 3 and a jib 4 are mounted.
- an end arm 7 is pivotally articulated, on which an excavator bucket 8 is articulated.
- the end arm 7 is pivoted by a hydraulic linear motor 9 relative to the boom part 6, which in turn is supported on the boom part 6.
- a further hydraulic linear motor 10 is mounted on the arm 7, the piston rod 11 of which engages on a pivot lever 12 which is pivotably mounted on the end arm 7 and transmits the stroke movement of the linear motor 10 to the excavator bucket 8.
- the excavator bucket 8 is provided with two joints. With one joint 14, the excavator bucket 8 is connected in an articulated manner to the end arm 7, while it is connected to the joint 15 via the link 13 and the pivoting lever 12 with the hydraulic linear motor 10.
- the linear motor 10 thus pivots the excavator bucket 8 around the joint 14. This is the normal connection between the excavator bucket 8 and the end arm 7 when the excavator is used practically exclusively with the excavator bucket 8.
- the excavator is also used for other work, for example with a chisel, a hydraulic hammer and the like. If possible, the bucket quickly replace with another implement, the range of uses of the excavator is significantly increased.
- FIG. 2 shows the solution according to the invention of a coupling device 18 for quickly changing work tools on the boom of an excavator.
- the excavator bucket 8 is connected to the end arm 7 and the linear motor 10 by means of a connecting part 16, in which the joints 14, 15 are also arranged.
- the connecting part 16 with the joints 14, 15 is expanded to form a holding bracket 19 in order to form the quick coupling.
- the bracket 19 is essentially designed as an angle lever with two holding arms 20, 21.
- the two holding arms 20, 21 have, as will be explained in more detail at their ends, gripping means which are also attached to the implement, i.e. arranged on the excavator bucket 8 holding means can be coupled to a fixed connection.
- the excavator bucket 8 has an end surface 23 on which a support surface 24 is attached as a closure against the end arm.
- the support surface 24 has a curvature 25 on the end arm side, on which a support plate 26 is fastened.
- the support surface 24 extends over the entire width of the excavator bucket 8 and lies between the side walls 30 thereof.
- a holding shaft 27 is fastened by means of webs 28.
- a bearing support 31 is fastened on the upper side of the end surface 23 at a distance from the holding shaft 27 and has a bore 32 parallel to the joints 10, 15, which runs into a slot 33 that widens upwards.
- the holding shaft 27 and the bearing support 31 form the holding means of the implement.
- the gripping means of the holding bracket 19 are composed of a bearing half-shell 35, which is formed on the inwardly curved end of the holding arm 20 on the end arm side, and a coupling shaft 37.
- the clutch shaft 37 is in the linear arm-side support arm rotatably mounted and is provided with a handle bracket 38, by means of which the coupling shaft 37 can be pivoted.
- the coupling shaft 37 has a cross section reduced by a circular section 39. In the position of the circular section 39 shown in FIG. 2, the coupling shaft 37 cannot be removed from the slot 33.
- the circular section 39 is arranged such that in a certain position of the handle bar 38, for example in the position shown in broken lines, the coupling shaft 37 can be removed from the slot 33, but not in another position, for example in the extended position of the handle bar 38.
- the holding bracket 19 is expediently formed from two parallel webs which are connected to one another by transverse webs 34.
- the bearing support 31 then lies between the two retaining bracket webs.
- FIG. 3 shows the coupling of an implement in the form of the excavator bucket 8.
- the holding arm 20 of the holding bracket 19 encompasses the holding shaft 27 with the bearing half shell 35 arranged at its end 36, while the other holding arm 21 on the linear motor side moves in the direction of the arrow against the bearing support 31.
- the handle bar 38 is in such a position that the coupling shaft 37 with the circular cutout 39 can be inserted into the bore 32 through the slot 33. After insertion into the bore 32, the handle bar 38 is brought into the extended position shown in Fig. 2, whereby it lies between the webs of the bracket 19 and is protected.
- the clutch shaft is in a position in which it cannot be removed from the bore 32.
- an elastic pressure element 40 arranged on the inside of the holding bracket 19 moves against that on the arch 25 of the support surface 24 attached support plate 26.
- the elastic pressure element 40 is supported on a support profile 41 fastened between the webs of the holding bracket 21.
- the pressure element 40 can be a rubber or steel spring element, which, through its pressure effect on the support plate 26, cancels any play between the holding bracket 19 and the implement 8.
- FIG. 4-7 shows a variant of the coupling device in which the mounting of the holding arm 20 takes place in the same way as in the embodiment according to FIGS. 2 and 3 via the bearing half-shell 35 with the holding shaft 27, while a full coupling shaft 37 is located in the holding arm 21 on the linear motor side 'Is stored.
- a bearing half-shell 42 is fastened, which in the coupling position rests on the coupling shaft 37 ', see Figure 5.
- the handle bar 38 is connected to a coupling shell 43 which is connected by means of a pin 44, e.g. a cross pin, with the coupling shaft 37 'is connected.
- Two coupling shells 43 are expediently provided, as shown in FIGS. 5 and 7.
- fasteners 45 e.g. Retaining rings with which the shaft 37 'is guided in the two webs of the bracket 19, is provided.
- the coupling device 18 described enables the overall height between the end arm 7 and the implement 8 to be approximately the same to be kept large as in the case of an implement which is coupled directly to the joints 14 of the end arm or of the handlebar 13 with its fastening means arranged on the end face 23.
- various other implements can be replaced quickly and easily with the coupling device described.
- the retaining bracket 19 consisting of two webs with cross bars 34 can be produced as a welded construction made of sheet steel, the thickness of which can be chosen to be sufficiently strong (15-20 mm) in accordance with the stresses that occur.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Kupplungsvorrichtung zum Ankuppeln eines Arbeitsgerätes für die Boden- und Bautechnik, welches an dem Endarm eines Auslegers einer Baumaschine, insbesondere eines Baggers, mittels einer Achse befestigt und durch einen, dem Endarm zugeordneten Linearmotor zum Schwenken des Arbeitsgerätes um die Achse betätigbar ist, wobei der Endarm und die Kolbenstange des Linearmotors bzw. ein über einen Schwenkhebel mit der Kolbenstange verbundener Lenker an dem freien Ende und mit dem Arbeitsgerät durch ein Verbindungsteil verbunden sind.
- In der Boden- und Bautechnik sind sehr verschiedene Arbeiten auszuführen, welche ausser der Verarbeitung grosser Materialmengen und der Vorbereitung des Baugrundes zahlreiche weitere Arbeiten umfassen. Eine hierzu in grossem Umfang eingesetzte Arbeitsmaschine stellt der Bagger mit seinen vielen Ausführungsvarianten dar, welcher in seiner modernen Ausführung als Hydrobagger besonders leistungsfähig und vielseitig einsetzbar ist. Die unterschiedlichen Ausführungsformen beziehen sich vor allem auf die Grösse und die Abstütz- und Fortbewegungsmittel des Baggers, während für die Handhabung eines Arbeitsgerätes alle Bagger weitgehend mit einem Ausleger ausgerüstet sind, an dessen Ende das Arbeitsgerät mittels eines Endarmes gelagert ist. Der Ausleger ist in Auslegerteile unterteilt, von denen jedes verstellbar ist, beispielsweise durch hydraulische Linearmotoren. Auch der Endarm und das Arbeitsgerät sind verstellbar, beispielsweise ebenfalls durch hydraulische Linearmotoren. Das Arbeitsgerät ist hierbei am Endarm schwenkbar angeordnet und wird durch den Linearmotor in seiner Lage verstellt.
- Entsprechend den durch den Bagger auszuführenden unterschiedlichen Arbeiten sind auch jeweils unterschiedliche Arbeitsgeräte zu verwenden. In der einfachsten Ausführungsform des Baggers werden hierzu die Verbindungen des Arbeitsgerätes mit dem Endarm und dem Linearmotor gelöst und an dessen Stelle ein anderes Arbeitsgerät befestigt. Da das Lösen des Arbeitsgerätes und das Einsetzen eines neuen Arbeitsgerätes eine recht aufwendige Arbeit darstellt, hat es nicht an Vorschlägen gefehlt, das Auswechseln eines Arbeitsgerätes einfacher und weniger aufwendig durchzuführen. Hierzu ist es bekannt, den Endarm und den Linearmotor, gegebenenfalls unter Verwendung von Zwischenstücken mit einem Verbindungsteil zu kuppeln und an diesem den einen Teil einer Schnellkupplung zu befestigen, während der andere Teil der Kupplung an dem Arbeitsgerät befestigt ist. Die Schnellkupplung besteht im wesentlichen aus einem Haken, der in eine Welle eingehängt wird. Zum Festhalten des Hakens dient ein Spannmittel, z.B. eine Spannschraube, mit dem die beiden Teile der Schnellkupplung festgespannt und gehalten werden.
- Mit einer solchen Schnellkupplung kann zwar das Auswechseln eines Arbeitsgerätes schnell und mit geringem Aufwand ausgeführt werden, doch besteht der Nachteil darin, dass durch den Einbau der Schnellkupplung zusätzliche Höhe benötigt wird, was sich besonders bei kleineren Baggertypen nachteilig auswirkt.
- Hier setzt die Erfindung ein, der die Aufgabe zugrunde liegt, eine Kupplungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art so weiter auszugestalten, dass keine zusätzliche Höhe für die Unterbringung der Schnellkupplung benötigt wird, aber das trotzdem einfache und schnelle Wechseln eines Arbeitsgerätes gewährleistet ist.
- Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass zum leichten Trennen des Arbeitsgerätes von dem Ausleger und zum schnellen Befestigen desselben an dem Ausleger das Verbindungsteil durch einen an seinen beiden Enden angeordneten Haltearm mit Greifmitteln zu einem vom Arbeitsgerät getrennten Haltebügel ausgebildet ist, wobei die Greifmittel des Haltebügels mit an dem Arbeitsgerät in seinem Trenn- und Befestigungsbereich angeordneten Haltemitteln kuppelbar sind. Dadurch, dass die am Arbeitsgerät zum Verbinden mit dem Endarm und dem Linearmotor erforderlichen Verbindungsmittel in den zum Haltebügel ausgebildeten Verbindungsteil angeordnet sind, wird keine grössere Bauhöhe benötigt als beim direkten Ankuppeln des Arbeitsgerätes am Endarm und am Linearmotor.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1 Eine schematische Darstellung eines Baggers mit einem Ausleger und einem daran angelenkten Endarm, welch letzterer einen Baggerlöffel trägt.
- Fig. 2 Einen Ausschnitt in vergrösserter Darstellung der Kupplungsvorrichtung zur Verbindung des Endarmes des Auslegers mit dem Arbeitsgerät in Form eines Baggerlöffels,
- Fig. 3 eine Darstellung ähnlich derjenigen in Fig. 2, aus welcher der Kupplungsvorgang ersichtlich ist,
- Fig. 4 eine Variante einer Kupplungsvorrichtung ähnlich derjenigen in Fig. 2,
- Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in Figur 4,
- Fig. 6 eine Darstellung der Kupplungsvorrichtung nach Figur 4 in geöffnetem Zustand und
- Fig. 7 einen Schnitt ähnlich demjenigen in Figur 5.
- Der in Figur 1 dargestellte Bagger weist ein Raupenfahrwerk 1 auf, auf welchem ein Oberteil 2 drehbar gelagert ist. Auf dem Oberteil 2 ist eine Fahrerkabine 3 und daneben ein Ausleger 4 gelagert. Der Ausleger 4, welcher gewöhnlich aus mehreren Auslegerteilen, z.B. zwei Auslegerteilen 5, 6 zusammengesetzt ist, kann durch hydraulische Linearmotoren (nicht dargestellt) in seiner Lage verstellt werden. Am Ende des Auslegerteiles 6 ist ein Endarm 7 schwenkbar angelenkt, an dem ein Baggerlöffel 8 gelenkig angeordnet ist. Der Endarm 7 wird durch einen hydraulischen Linearmotor 9 gegenüber dem Auslegerteil 6 verschwenkt, welcher seinerseits am Auslegerteil 6 abgestützt ist. Am Arm 7 ist ein weiterer hydraulischer Linearmotor 10 gelagert, dessen Kolbenstange 11 an einem Schwenkhebel 12 angreift, welcher am Endarm 7 schwenkbar gelagert ist und die Hubbewegung des Linearmotors 10 auf den Baggerlöffel 8 überträgt. Der Baggerlöffel 8 ist mit zwei Gelenken versehen. Mit dem einen Gelenk 14 ist der Baggerlöffel 8 mit dem Endarm 7 gelenkig verbunden, während er mit dem Gelenk 15 über den Lenker 13 und dem Schwenkhebel 12 mit dem hydraulischen Linearmotor 10 verbunden ist. Der Linearmotor 10 schwenkt somit den Baggerlöffel 8 um das Gelenk 14. Dies ist die normale Verbindung zwischen dem Baggerlöffel 8 und dem Endarm 7, wenn der Bagger praktisch ausschliesslich mit dem Baggerlöffel 8 eingesetzt wird.
- In vielen Fällen wird jedoch der Bagger auch für weitere Arbeiten eingesetzt, beispielsweise mit einem Meissel, einem Hydraulikhammer und dergleichen. Wenn die Möglichkeit besteht, den Baggerlöffel rasch gegen ein anderes Arbeitsgerät auszuwechseln, wird die Einsatzmöglichkeit des Baggers wesentlich vergrössert.
- In Fig. 2 ist die erfindungsgemässe Lösung einer Kupplungsvorrichtung 18 zum schnellen Wechseln von Arbeitsgeräten am Ausleger eines Baggers dargestellt. Aus Figur 1 ist erkennbar, dass der Baggerlöffel 8 mittels eines Verbindungsteiles 16, in dem auch die Gelenke 14, 15 angeordnet sind, mit dem Endarm 7 und dem Linearmotor 10 verbunden ist. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, wird zur Bildung der Schnellkupplung der Verbindungsteil 16 mit den Gelenken 14, 15 zu einem Haltebügel 19 erweitert. Der Haltebügel 19 ist im wesentlichen als Winkelhebel mit zwei Haltearmen 20, 21 ausgebildet. Die beiden Haltearme 20, 21 weisen an ihren Enden, wie noch im einzelnen erläutert wird, Greifmittel auf, welche mit am Arbeitsgerät, d.h. am Baggerlöffel 8 angeordneten Haltemitteln zu einer festen Verbindung kuppelbar sind.
- Der Baggerlöffel 8 weist als Abschluss gegen den Endarm eine Endfläche 23 auf, auf welcher eine Stützfläche 24 befestigt ist. Die Stützfläche 24 weist endarmseitig eine Wölbung 25 auf, auf welcher eine Stützplatte 26 befestigt ist. Die Stützfläche 24 erstreckt sich über die ganze Breite des Baggerlöffels 8 und liegt zwischen den Seitenwänden 30 desselben. Auf der Unterseite der Endfläche 23 des Baggers 8 ist eine Haltewelle 27 mittels Stegen 28 befestigt. Auf der Oberseite der Endfläche 23 ist mit Abstand zur Haltewelle 27 ein Lagersupport 31 befestigt, welcher eine zu den Gelenken 10, 15 parallele Bohrung 32 aufweist, die in einen nach oben sich erweiternden Schlitz 33 ausläuft. Die Haltewelle 27 und der Lagersupport 31 bilden die Haltemittel des Arbeitsgerätes.
- Die Greifmittel des Haltebügels 19 setzen sich aus einer Lagerhalbschale 35, die am einwärts gewölbten Ende des endarmseitigen Haltearmes 20 angeformt ist, und aus einer Kupplungswelle 37 zusammen. Die Kupplungswelle 37 ist im linearmotorseitigen Haltearm drehbar gelagert und ist mit einem Griffbügel 38 versehen, mittels welchem die Kupplungswelle 37 geschwenkt werden kann. Im Bereich des Lagersupportes 31 weist die Kupplungswelle 37 einen um einen Kreisabschnitt 39 verringerten Querschnitt auf. In der in Figur 2 dargestellten Lage des Kreisabschnittes 39 kann die Kupplungswelle 37 nicht aus dem Schlitz 33 entfernt werden. Der Kreisausschnitt 39 ist so angeordnet, dass in einer bestimmten Stellung des Griffbügels 38, z.B. in der gestrichelt dargestellten Lage, die Kupplungswelle 37 aus dem Schlitz 33 entfernt werden kann, nicht aber in einer andern z.B. in der ausgezogenen Stellung des Griffbügels 38.
- Der Haltebügel 19 ist zweckmässig aus zwei parallelen Stegen gebildet, die durch Querstege 34 miteinander verbunden sind. Zwischen den beiden Haltebügelstegen liegt dann der Lagersupport 31.
- In Figur 3 ist das Ankuppeln eines Arbeitsgerätes in Form des Baggerlöffels 8 dargestellt. Der Haltearm 20 des Haltebügels 19 umgreift mit der an seinem Ende 36 angeordneten Lagerhalbschale 35 die Haltewelle 27, während der andere linearmotorseitige Haltearm 21 sich in Pfeilrichtung gegen den Lagersupport 31 bewegt. Der Griffbügel 38 befindet sich in einer solchen Lage, dass die Kupplungswelle 37 mit dem Kreisausschnitt 39 durch den Schlitz 33 in die Bohrung 32 eingeführt werden kann. Nach dem Einführen in die Bohrung 32 wird der Griffbügel 38 in die in Fig. 2 dargestellte ausgezogene Stellung gebracht, wodurch er zwischen den Stegen des Haltebügels 19 liegt und geschützt ist. Die Kupplungswelle nimmt hierbei eine Lage ein, in welcher sie nicht aus der Bohrung 32 entfernt werden kann.
- Während der Kupplungsbewegung des Haltebügels 19 bewegt sich ein auf der Innenseite des Haltebügels 19 angeordnetes elastisches Druckelement 40 gegen die auf der Wölbung 25 der Stützfläche 24 befestigte Stützplatte 26. Das elastische Druckelement 40 ist an einem zwischen den Stegen des Haltebügels 21 befestigten Tragprofil 41 abgestützt. Das Druckelement 40 kann ein Gummi- oder Stahlfederelement sein, das durch seine Druckwirkung auf die Stützplatte 26 ein etwaiges Spiel zwischen dem Haltebügel 19 und dem Arbeitsgerät 8 aufhebt.
- In Figur 4-7 ist eine Variante der Kupplungsvorrichtung dargestellt, bei welcher die Lagerung des Haltearmes 20 in gleicher Weise wie bei der Ausführung nach Figur 2 und 3 über Lagerhalbschale 35 mit der Haltwelle 27 erfolgt, während in dem linearmotorseitigen Haltearm 21 eine volle Kupplungswelle 37′ gelagert ist. Im Lagersupport 31 des Baggerlöffels 8 ist eine Lagerhalbschale 42 befestigt, welche in der Kupplungsstellung an der Kupplungswelle 37′ anliegt, siehe Figur 5. Der Griffbügel 38 steht mit einer Kupplungsschale 43 in Verbindung, welche mittels eines Stiftes 44, z.B. eines Querspannstiftes, mit der Kupplungswelle 37′ verbunden ist. Durch Schwenken des Griffbügels 38 wird die Kupplungsschale 43 in die in Figur 6 gezeigte Entkupplungsstellung geschwenkt, so dass hierbei die Lagerhalbschale 42 des Lagersupportes 1 freigegeben wird, siehe Figur 7. Zum Kuppeln der Kupplungswelle 37′ der Lagerhalbschale 42 wird der Griffbügel 38 in der in Figur 4 angegebenen Teilrichtung geschwenkt. Aus Figur 5 ist ersichtlich, dass dann die Lagerhalbschale 42 durch die Kupplungsschale 43 an der Kupplungswelle 37′ festgehalten ist.
- Zweckmässig werden zwei Kupplungsschalen 43 vorgesehen, wie dies in Figur 5 und 7 gezeigt ist. Auf der Welle 37′ sind neben der Kupplungsschale 43 Befestigungsmittel 45, z.B. Halteringe, mit denen die Welle 37′ in den zwei Stegen des Haltebügels 19 geführt ist, vorgesehen.
- Die beschriebene Kupplungsvorrichtung 18 ermöglicht es, die Bauhöhe zwischen dem Endarm 7 und dem Arbeitsgerät 8 etwa gleich gross zu halten wie bei einem Arbeitsgerät, das mit seinen auf der Endfläche 23 angeordneten Befestigungsmitteln direkt an den Gelenken 14 des Endarmes bzw. des Lenkers 13 angekuppelt ist. Jedoch lassen sich mit der beschriebenen Kupplungsvorrichtung verschiedene andere Arbeitsgeräte schnell und problemlos auswechseln. Der aus zwei Stegen mit Querstäben 34 bestehende Haltebügel 19 lässt sich als Schweisskonstruktion aus Stahlblech herstellen, deren Dicke entsprechend den auftretenden Beanspruchungen ausreichend stark (15-20 mm) gewählt werden kann.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT88121217T ATE103027T1 (de) | 1987-12-22 | 1988-12-19 | Kupplungsvorrichtung zum ankuppeln eines geraetes an den ausleger einer baumaschine. |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH5004/87A CH675266A5 (de) | 1987-12-22 | 1987-12-22 | |
CH5004/87 | 1987-12-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0321902A1 true EP0321902A1 (de) | 1989-06-28 |
EP0321902B1 EP0321902B1 (de) | 1994-03-16 |
Family
ID=4286282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP88121217A Expired - Lifetime EP0321902B1 (de) | 1987-12-22 | 1988-12-19 | Kupplungsvorrichtung zum Ankuppeln eines Gerätes an den Ausleger einer Baumaschine |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0321902B1 (de) |
AT (1) | ATE103027T1 (de) |
CH (1) | CH675266A5 (de) |
DE (1) | DE3888492D1 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5141385A (en) * | 1989-06-29 | 1992-08-25 | Steelfab Limited | Implement attachment coupler |
EP0864697A1 (de) * | 1997-03-10 | 1998-09-16 | Clark Equipment Company | Befestigungsvorrichtung für ein Erdbearbeitungsgerät |
US5983535A (en) * | 1997-03-10 | 1999-11-16 | Clark Equipment Company | Fastener secured frame for boom mounted quick change bracket |
US6163989A (en) * | 1997-03-10 | 2000-12-26 | Clark Equipment Company | Frame for mounting on a boom mounted quick change bracket |
FR2852615A1 (fr) * | 2003-03-18 | 2004-09-24 | Liebherr Hydraulikbagger | Changeur rapide servant a accoupler un outil notamment a la fleche d'une pelle excavatrice |
EP1983147A2 (de) * | 2007-04-16 | 2008-10-22 | Liebherr-Werk Nenzing GmbH | Baugerät, Mäkler und Verfahren zur Montage des Mäklers am Baugerät |
WO2015110209A1 (en) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | Caterpillar Work Tools B.V. | Exchange system for implement of machine |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11035094B1 (en) | 2020-01-10 | 2021-06-15 | Ferguson Trailer Transport, Inc. | Device and method for extending material mover reach |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2436743A1 (fr) * | 1978-09-25 | 1980-04-18 | Laan Roelof | Dispositif d'accouplement d'une fleche a un outil |
US4225283A (en) * | 1979-02-15 | 1980-09-30 | J. I. Case Company | Backhoe bucket quick coupling |
US4295287A (en) * | 1980-04-10 | 1981-10-20 | J. I. Case Company | Backhoe bucket quick coupler |
EP0122547A1 (de) * | 1983-04-07 | 1984-10-24 | Karl Schaeff GmbH & Co. | Schnellwechselvorrichtung |
WO1985004440A1 (en) * | 1984-03-29 | 1985-10-10 | Daryl John Spencer | Hitch assemblies |
US4643631A (en) * | 1985-04-22 | 1987-02-17 | J. I. Case Company | Quick coupling and release mechanism for buckets |
-
1987
- 1987-12-22 CH CH5004/87A patent/CH675266A5/de not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-12-19 DE DE88121217T patent/DE3888492D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-12-19 AT AT88121217T patent/ATE103027T1/de not_active IP Right Cessation
- 1988-12-19 EP EP88121217A patent/EP0321902B1/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2436743A1 (fr) * | 1978-09-25 | 1980-04-18 | Laan Roelof | Dispositif d'accouplement d'une fleche a un outil |
US4225283A (en) * | 1979-02-15 | 1980-09-30 | J. I. Case Company | Backhoe bucket quick coupling |
US4295287A (en) * | 1980-04-10 | 1981-10-20 | J. I. Case Company | Backhoe bucket quick coupler |
EP0122547A1 (de) * | 1983-04-07 | 1984-10-24 | Karl Schaeff GmbH & Co. | Schnellwechselvorrichtung |
WO1985004440A1 (en) * | 1984-03-29 | 1985-10-10 | Daryl John Spencer | Hitch assemblies |
US4643631A (en) * | 1985-04-22 | 1987-02-17 | J. I. Case Company | Quick coupling and release mechanism for buckets |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5141385A (en) * | 1989-06-29 | 1992-08-25 | Steelfab Limited | Implement attachment coupler |
EP0864697A1 (de) * | 1997-03-10 | 1998-09-16 | Clark Equipment Company | Befestigungsvorrichtung für ein Erdbearbeitungsgerät |
US5974706A (en) * | 1997-03-10 | 1999-11-02 | Clark Equipment Company | Attachment construction for earthworking implement |
US5983535A (en) * | 1997-03-10 | 1999-11-16 | Clark Equipment Company | Fastener secured frame for boom mounted quick change bracket |
US6154989A (en) * | 1997-03-10 | 2000-12-05 | Clark Equipment Company | Attachment construction for earthworking implement |
US6163989A (en) * | 1997-03-10 | 2000-12-26 | Clark Equipment Company | Frame for mounting on a boom mounted quick change bracket |
FR2852615A1 (fr) * | 2003-03-18 | 2004-09-24 | Liebherr Hydraulikbagger | Changeur rapide servant a accoupler un outil notamment a la fleche d'une pelle excavatrice |
US7086804B2 (en) | 2003-03-18 | 2006-08-08 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Quick-change attachment |
EP1983147A2 (de) * | 2007-04-16 | 2008-10-22 | Liebherr-Werk Nenzing GmbH | Baugerät, Mäkler und Verfahren zur Montage des Mäklers am Baugerät |
EP1983147A3 (de) * | 2007-04-16 | 2009-01-28 | Liebherr-Werk Nenzing GmbH | Baugerät, Mäkler und Verfahren zur Montage des Mäklers am Baugerät |
WO2015110209A1 (en) * | 2014-01-22 | 2015-07-30 | Caterpillar Work Tools B.V. | Exchange system for implement of machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH675266A5 (de) | 1990-09-14 |
EP0321902B1 (de) | 1994-03-16 |
DE3888492D1 (de) | 1994-04-21 |
ATE103027T1 (de) | 1994-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69000650T2 (de) | Vorrichtung zum brechen von elementen aus beton oder aehnlichem material. | |
DE69312219T2 (de) | Schere für Bewehrungsstahl | |
EP0158792A1 (de) | Löffelbagger | |
EP0321902B1 (de) | Kupplungsvorrichtung zum Ankuppeln eines Gerätes an den Ausleger einer Baumaschine | |
EP0238875B1 (de) | Regelvorrichtung mit mindestens einem Kraftsensor zum Erfassen von Zug- und Druckkräften an einem Zuglenker | |
DE602004002617T2 (de) | Werkzeug zum Betätigen und Positionieren von Achsschenkeln in Kraftfahrzeugen | |
DE2952450A1 (de) | Tragarm, insbesondere ausleger fuer bagger o.dgl. | |
DE3609512C2 (de) | Knickausleger-Kran | |
DE6909386U (de) | Zugpendel | |
DE3716911A1 (de) | Arbeitsfahrzeug mit einem satz gegeneinander auswechselbarer arbeitswerkzeuge und mit einer schnellwechseleinrichtung fuer die arbeitswerkzeuge | |
DE2833230A1 (de) | Verbindungsvorrichtung | |
DE3702285C2 (de) | ||
DE3641546C2 (de) | ||
DE1928832B2 (de) | Tragvorrichtung für das Ersatzrad eines Kraftfahrzeuges | |
EP0448849B1 (de) | Ausleger für einen Löffelbagger od. dgl. | |
DE69914424T2 (de) | Frontladerausleger | |
EP1432628B1 (de) | Verlagerung für förderbandabstreifer | |
DE206123C (de) | ||
DE3445322C2 (de) | ||
EP0996748B1 (de) | Schwenkvorrichtung mit ausleger und steuerstange | |
DE1114355B (de) | UEberlastsicherung an einer Einrichtung zum Verbinden von Hackwerkzeugen mit dem Werkzeugtragbalken zur Bearbeitung von Reihenkulturen | |
DE1484645C3 (de) | Hydraulischer Löffelbagger | |
DE102022120933A1 (de) | Stiel für einen Bagger | |
DE811112C (de) | Presse fuer Waesche u. dgl. | |
DE102022120934A1 (de) | Stiel für einen Bagger |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE DE ES FR GB IT NL SE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19891128 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19910218 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE DE ES FR GB IT NL SE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY Effective date: 19940316 Ref country code: SE Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY Effective date: 19940316 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 19940316 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 103027 Country of ref document: AT Date of ref document: 19940415 Kind code of ref document: T |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3888492 Country of ref document: DE Date of ref document: 19940421 |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19940324 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Effective date: 19941219 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 19941220 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 19941231 Year of fee payment: 7 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: TP |
|
NLS | Nl: assignments of ep-patents |
Owner name: DRAGO ENGINEERING AG |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: 732E |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Effective date: 19951231 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: DRAGO ENGINEERING A.G. Effective date: 19951231 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Effective date: 19960701 |
|
NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 19960701 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 19981211 Year of fee payment: 11 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 19981214 Year of fee payment: 11 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 19990226 Year of fee payment: 11 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 19991219 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 19991219 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20000831 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20001003 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |