EP0304967A1 - Unwinding device - Google Patents

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Publication number
EP0304967A1
EP0304967A1 EP88200964A EP88200964A EP0304967A1 EP 0304967 A1 EP0304967 A1 EP 0304967A1 EP 88200964 A EP88200964 A EP 88200964A EP 88200964 A EP88200964 A EP 88200964A EP 0304967 A1 EP0304967 A1 EP 0304967A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unwinding
wire
roller
gear
winding
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP88200964A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Urs Gabi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Micafil AG
Original Assignee
Micafil AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Micafil AG filed Critical Micafil AG
Publication of EP0304967A1 publication Critical patent/EP0304967A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/16—Braked elements rotated by material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/10—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by devices acting on running material and not associated with supply or take-up devices
    • B65H59/18—Driven rotary elements

Definitions

  • the invention relates to a device for unwinding winding wires with constant material tension, according to the preamble of patent claim 1.
  • a disadvantage of such devices is in particular that both the hysteresis clutch and the compensating arm must be reset each time the winding tension changes, so that any regulation of the unwinding roll by the control unit or by the machine control is not possible.
  • the winding wire runs between the unwinding roller and the pressure roller, it can be pulled in the running direction as well as in the return direction with constant winding tension, the usual compensation elements, for example compensating levers, being unnecessary.
  • the retraction of the winding wire in the return direction is ensured by the fact that the rotor of the hysteresis clutch rotates continuously by the gear motor and counter to the direction of the winding wire.
  • two unwinding rollers are provided in a connecting rod pivotable about a pivot point for two wire thickness areas, each of which can be connected to the hysteresis clutch via a different gear ratio, which means that time-consuming conversion work is unnecessary.
  • FIGS. 1 and 2 Identical parts are provided with the same reference symbols in FIGS. 1 and 2. For the sake of clarity, only the components required for the principle of the device are shown in FIG.
  • an electric geared motor (1) drives a hysteresis clutch (3), specifically via a toothed belt (2), the teeth of which on the output side on the motor (1) and on the hysteresis clutch (3) in corresponding toothings (4,4 ') Of gears (5.5') engage.
  • the hysteresis clutch (3) consists in a known manner of a magnetic body (3M), a rotor (3R) arranged on the drive side and an armature (3A) acting on the drive side.
  • the rotor (3R) and the armature (3A) rotate in opposite directions to each other.
  • a shaft (6) connected to the armature (3A) acts on the one hand as the output shaft of the armature (3A) and on the other hand via a toothed gear (8,8 ') as the drive shaft for an unwinding roller (7).
  • the gear (8) seated on the drive shaft (6) is in engagement with the gear (8 ') arranged on the unwinding roller (7).
  • a connecting rod (9) is arranged on the unwinding reel (7), which is designed to be pivotable in the middle of a bearing (10) / in the direction of the arrow x / and at the other end of which a second unwinding reel ( 7 ') with a non-rotatably connected gear (8 ⁇ ), which has a different number of teeth than the first gear (8'), for example a tooth ratio 2: 3.
  • a pressing device formed from a tensioning element (11) and a pressure roller (12) is pressed onto the running surface so that a winding wire (14) drawn off from a supply roller (13) between the two rollers (12 , 7 and 12.7 ') can be performed without slip in both directions.
  • a wire guide eyelet (15) is provided between the supply roll (13) and the unwinding roll (7 or 7 ') for safe wire guidance.
  • a wire deflection roller (16) which is connected to a damping arm (18) arranged on a spring element (17), is also provided for the same purpose.
  • the hysteresis clutch (3) is controlled by an electronic control unit (19) which is connected to the magnetic body (3M) of the hysteresis clutch (3) via electrical lines (20). This allows the torque of the armature (3A) to be regulated continuously and without contact. This type of control ensures a constant winding wire tension during the winding process.
  • the winding wire (14) is pulled back by the action of the rotor (3R) of the hysteresis clutch (3), which is continuously driven by the motor (1), via the unwinding roller (7,7 ') in such a way that the winding wire (14) is taut at constant winding tension is held.
  • a frame for receiving the device, or its individual frame parts is designated with the reference number (21), which are designed according to the respective requirements of the device according to the invention.
  • the individual parts of the frame (21) are not designated separately.
  • the connecting rod (9) with two unwinding rollers (7,7 ') is provided, each via a gear (8) arranged on the drive shaft (6) to the gear (8') by pivoting the connecting rod (9) 180 ° around the storage (10) can be switched on.
  • the connecting rod (9) can be fixed in its respective position by means of a tensioning lever (22).
  • a plate (21) is arranged between the gear wheel (8) and the hysteresis clutch (3) / FIG. 1/, so that the hysteresis clutch (3) remains invisible in FIG.
  • the tensioning element (11) presses the pressure roller (12) against the running surface of the unwinding roller (7 or 7 '), so that the winding wire can be pulled free of slippage in the forward and return directions or can be kept taut.
  • O-rings (not shown) can be arranged on both outer edges of the running surfaces, as a result of which an exact unrolling of the wire is ensured.
  • the tensioning device (11, 12) is attached to the machine frame (21) in such a way that the desired tensioning pressure can be continuously adjusted within 360 °, depending on the wire thickness, in the corresponding area.
  • the spring element (17) with the damping arm (18) and the wire deflection roller (16) has four prestressed elastic bodies (25), preferably rubber bodies, in its upper part, which between an outer housing (24) and an inner square (23) offset by 45 ° ) are arranged. As a result, there are no metallic contact points, which means that maintenance-free operation and high vibration and noise insulation are achieved.
  • the damping device (16-18, 23-25) only serves to absorb voltage peaks during the winding process. Compensation of the wire length between the winding device and the unwinding roll (7 or 7 ') is not necessary, because the winding wire (14) stretching between the unwinding roll (7,7') and the pressure roller (12) is both in the running direction and pulled back and forth in the return direction.
  • For wire monitoring (26) is arranged on an axis (27) of the pressure roller (12) on the circumference with bores disk, which interacts with two spaced, preferably inductive switches such that in the event of a wire break due to time delay of the rotating disk Device is turned off. For reasons of clarity, this device is not shown.

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  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Abstract

A device is proposed for the unwinding of wound wires with constant material tensioning, in which a hysteresis coupling (3) in combination with a drive motor (1) and an electronic control device (19) is so arranged that the drive shaft of the rotor (3R) of the hysteresis coupling (3) is connected in a rotationally fixed manner to the unwinding roller (7, 7') via a gearwheel mechanism (8, 8', 8''), which roller serves for guiding and controlling the wound wire (14), and that a tensioning element (11, 12) which controls the wire tensioning is arranged so as to engage with the unwinding roller (7, 7'). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abrollen von Wickel­drähten mit konstanter Materialspannung, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for unwinding winding wires with constant material tension, according to the preamble of patent claim 1.

Es ist bekannt, die Spannkräfte im Wickelsystem in einem vorbe­stimmten Wert konstant zu halten, indem zwischen einer Drahtvor­ratsrolle und einer Wickelvorrichtung eine Hysteresekupplung angeordnet wird. Der von der Vorratsrolle durch die Wickelvorrich­tung abgezogene Wickeldraht wird über den Umfang einer mit der Hysteresekupplung verbundenen Abwickelrolle mehrmals umschlungen und über eine Rolle eines federnden Ausgleichshebels oder einer Tänzerrolle zur Wickelvorrichtung geführt. Wenn auf den Draht eine abweichende Spannung ausgebübt wird, verändert der Ausgleichshebel oder die Tänzerrolle die eingestellte Position und wirkt auf ein Messglied. Die Signale des Messgliedes werden durch ein Steuer­gerät ausgewertet und das Drehmoment der Abwickelrolle wird über die Hysteresekupplung derart geregelt, dass eine konstante Wickel­spannung gewährleistet wird.It is known to keep the tensioning forces in the winding system constant at a predetermined value by arranging a hysteresis coupling between a wire supply roll and a winding device. The winding wire drawn off from the supply roll by the winding device is wrapped several times over the circumference of an unwinding roll connected to the hysteresis clutch and guided to the winding device via a roll of a resilient compensating lever or a dancer roll. If a different tension is exerted on the wire, the compensating lever or the dancer roller changes the set position and acts on a measuring element. The signals of the measuring element are evaluated by a control unit and the torque of the unwinding reel is regulated via the hysteresis clutch in such a way that a constant winding tension is guaranteed.

Ein Nachteil derartiger Vorrichtungen besteht insbesondere darin, dass mit jeder Wickelspannungsänderung sowohl die Hysteresekupplung, als auch der Ausgleichsarm jeweils neu eingestellt werden muss, so dass eine beliebige Regelung der Abwickelrolle durch das Steuergerät oder von der Maschinensteuerung aus nicht möglich ist.A disadvantage of such devices is in particular that both the hysteresis clutch and the compensating arm must be reset each time the winding tension changes, so that any regulation of the unwinding roll by the control unit or by the machine control is not possible.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Kompensation der Spannungsschwankungen durch Ausgleichshebel oder die Tänzerrolle nur in einem begrenzten Spannbereich möglich ist. Bei komplizierteren Wicklungsabläufen, bei welchen der Wickeldraht, beispielsweise beim Anhängen des Wickeldrahtes an die Kollektorhaken, vorübergehend zurückgeführt werden muss, besteht die Gefahr, dass die Wickel­spannung unstabil wird und in extremen Fällen die Drahtspannung zusammenfallen kann.Another disadvantage is that the compensation of the voltage fluctuations by means of compensating levers or the dancer roll is only possible in a limited clamping range. With more complicated winding processes, in which the winding wire has to be temporarily returned, for example when the winding wire is attached to the collector hook, there is a risk that the winding tension will become unstable and in extreme cases the wire tension may collapse.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, bei welcher eine konstante Wickelspannung lediglich durch die Regelung des Drehmomentes der Abwickelrolle ermöglicht wird,so dass sich Kompensationselemente, wie Ausgleichshebel, erübrigen.It is an object of the invention to provide a device in which a constant winding tension is only made possible by regulating the torque of the unwinding roll, so that compensation elements such as compensating levers are unnecessary.

Die vorgenannte Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.The above object is achieved by the characterizing features of patent claim 1.

Dadurch, dass der Wickeldraht zwischen der Abwickelrolle und der Anpressrolle hindurchläuft, kann dieser sowohl in Laufrichtung, als auch in Rücklaufrichtung bei konstanter Wickelspannung gezogen werden, wobei sich die üblichen Kompensationselemente, beispiels­weise Ausgleichshebel, erübrigen. Das Zurückziehen des Wickel­drahtes in Rücklaufrichtung wird dadurch gewährleistet, dass der Rotor der Hysteresekupplung durch den Getriebemotor dauernd und entgegen der Laufrichtung des Wickeldrahtes dreht.Because the winding wire runs between the unwinding roller and the pressure roller, it can be pulled in the running direction as well as in the return direction with constant winding tension, the usual compensation elements, for example compensating levers, being unnecessary. The retraction of the winding wire in the return direction is ensured by the fact that the rotor of the hysteresis clutch rotates continuously by the gear motor and counter to the direction of the winding wire.

In vorteilhafter Weise sind in einem um einen Drehpunkt schwenk­baren Verbindungsgestänge für zwei Drahtstärkenbereiche zwei Abwickelrollen vorgesehen, die jeweils über eine unterschiedliche Zahnradübersetzung an die Hysteresekupplung zuschaltbar sind, wodurch sich zeitaufwendige Umrüstarbeiten erübrigen.In an advantageous manner, two unwinding rollers are provided in a connecting rod pivotable about a pivot point for two wire thickness areas, each of which can be connected to the hysteresis clutch via a different gear ratio, which means that time-consuming conversion work is unnecessary.

Dadurch, dass für auftretende Drahtspannungsschwankungen keine Kompensationsvorrichtungen erforderlich sind, kann die Wickel­spannung auch während der Wickelvorgänge unterbrechungslos ver­ändert werden.The fact that no compensation devices are required for fluctuations in the wire tension means that the winding tension can be changed without interruption even during the winding processes.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:

  • Fig.1 eine perspektivische Darstellung des prinzipiellen Aufbaues der erfindungsgemässen Einrichtung und
  • Fig.2 eine Seitenansicht des Erfindungsgegenstandes in teilweise vereinfachter Darstellung gemäss Fig.1.
The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings:
  • 1 shows a perspective view of the basic structure of the inventive device and
  • 2 shows a side view of the subject matter of the invention in a partially simplified representation according to FIG.

Gleiche Teile sind in den Figuren 1 und 2 mit denselben Bezugs­zeichen versehen. In Fig.1 sind der Uebersichtlichkeit halber lediglich die zum Prinzip der Vorrichtung erforderlichen Kompo­nenten dargestellt.Identical parts are provided with the same reference symbols in FIGS. 1 and 2. For the sake of clarity, only the components required for the principle of the device are shown in FIG.

Gemäss Fig.1 treibt ein elektrischer Getriebemotor (1) eine Hysteresekupplung (3) an, und zwar über einen Zahnriemen (2), dessen Zähne abtriebsseitig in am Motor (1) und an der Hysterese­kupplung (3) in entsprechende Verzahnungen (4,4′) von Zahnrädern (5,5′) eingreifen. Die Hysteresekupplung (3) besteht in bekannter Weise aus einem Magnetkörper (3M), einen antriebsseitig angeord­neten Rotor (3R) und einen abtriebsseitig wirkenden Anker (3A). Der Rotor (3R) und der Anker (3A) drehen gegensinnig zueinander. Eine mit dem Anker (3A) verbundene Welle (6) fungiert einerseits als Abtriebswelle des Ankers (3A) und andererseits über ein Zahn­getriebe (8,8′) als Antriebswelle für eine Abwickelrolle (7). Dabei ist das auf der Antriebswelle (6) sitzende Zahnrad (8) im Eingriff mit dem an der Abwickelrolle (7) angeordneten Zahnrad (8′). Um die erfindungsgemässe Vorrichtung für verschiedene Drahtstärken­bereiche verwendbar zu machen, ist an der Abwickelrolle (7) ein Verbindungsgestänge (9) angeordnet, das mittig in einer Lagerung (10) /in Pfeilrichtung x/ schwenkbar ausgebildet ist und an dessen anderem Ende eine zweite Abwickelrolle (7′) mit einem damit dreh­fest verbundenen Zahnrad (8˝) aufweist, welches gegenüber dem ersten Zahnrad (8′) eine andere Zähnezahl, beispielsweise ein Zahnverhältnis 2 : 3 hat. An die Abwickelrolle (7) bzw. (7′) wird eine aus einem Spannelement (11) und einer Anpressrolle (12) gebildete Anpressvorrichtung laufflächenseitig so angederückt, dass ein von einer Vorratsrolle (13) abgezogener Wickeldraht (14) zwischen beiden Rollen (12,7 bzw. 12,7′) in beiden Laufrichtungen schlupffrei geführt werden kann. Zur sicheren Drahtführung ist zwischen der Vorratsrolle (13) und der Abwickelrolle (7 bzw.7′) eine Drahtführungsöse (15) vorgesehen. Weiterhin ist zum selben Zweck noch eine Drahtumlenkrolle (16), die mit einem an einem Federelement (17) angeordneten Dämpfungsarm (18) verbunden ist, vorgesehen.According to FIG. 1, an electric geared motor (1) drives a hysteresis clutch (3), specifically via a toothed belt (2), the teeth of which on the output side on the motor (1) and on the hysteresis clutch (3) in corresponding toothings (4,4 ') Of gears (5.5') engage. The hysteresis clutch (3) consists in a known manner of a magnetic body (3M), a rotor (3R) arranged on the drive side and an armature (3A) acting on the drive side. The rotor (3R) and the armature (3A) rotate in opposite directions to each other. A shaft (6) connected to the armature (3A) acts on the one hand as the output shaft of the armature (3A) and on the other hand via a toothed gear (8,8 ') as the drive shaft for an unwinding roller (7). The gear (8) seated on the drive shaft (6) is in engagement with the gear (8 ') arranged on the unwinding roller (7). In order to make the device according to the invention usable for different wire thickness ranges, a connecting rod (9) is arranged on the unwinding reel (7), which is designed to be pivotable in the middle of a bearing (10) / in the direction of the arrow x / and at the other end of which a second unwinding reel ( 7 ') with a non-rotatably connected gear (8˝), which has a different number of teeth than the first gear (8'), for example a tooth ratio 2: 3. On the unwinding roller (7) or (7 '), a pressing device formed from a tensioning element (11) and a pressure roller (12) is pressed onto the running surface so that a winding wire (14) drawn off from a supply roller (13) between the two rollers (12 , 7 and 12.7 ') can be performed without slip in both directions. A wire guide eyelet (15) is provided between the supply roll (13) and the unwinding roll (7 or 7 ') for safe wire guidance. A wire deflection roller (16), which is connected to a damping arm (18) arranged on a spring element (17), is also provided for the same purpose.

Die Steuerung der Hysteresekupplung (3) erfolgt über ein elektro­nisches Steuergerät (19), welches über elektrische Leitungen (20) mit dem Magnetkörper (3M) der Hysteresekupplung (3) verbunden ist. Dadurch kann das Drehmoment des Ankers (3A) berührungs- und stufen­los geregelt werden. Durch diese Art der Regelung ist während des Wickelvorganges eine konstante Wickeldrahtspannung gewährleistet. Bei stillstehender Wickelvorrichtung wird der Wickeldraht (14) durch Einwirkung des vom Motor (1) dauernd angetriebenen Rotors (3R) der Hysteresekupplung (3) über die Abwickelrolle (7,7′) derart zurückgezogen, dass der Wickeldraht (14) bei konstanter Wickel­spannung straff gehalten wird.The hysteresis clutch (3) is controlled by an electronic control unit (19) which is connected to the magnetic body (3M) of the hysteresis clutch (3) via electrical lines (20). This allows the torque of the armature (3A) to be regulated continuously and without contact. This type of control ensures a constant winding wire tension during the winding process. When the winding device is at a standstill, the winding wire (14) is pulled back by the action of the rotor (3R) of the hysteresis clutch (3), which is continuously driven by the motor (1), via the unwinding roller (7,7 ') in such a way that the winding wire (14) is taut at constant winding tension is held.

Bei Wicklungsvorgängen, wie beispielsweise beim Anhängen des Wickel­drahtes (14) an Kollektorhaken, bei welchen der Wickeldraht (14) zurückgezogen werden muss, wird die Spannung des in Rücklaufrichtung gezogenen Wickeldrahtes (14) in der Regel herabgesetzt. Beim darauf­folgenden eigentlichen Wickelvorgang wird der Wickeldraht (14) durch die Abwickelrollen (7 bzw.7′) unter Einwirkung der Hystresekupplung (3) wieder in Laufrichtung bei konstanter Wickelspannung zur Wickel­vorrichtung gezogen.In winding processes, such as when the winding wire (14) is attached to collector hooks, in which the winding wire (14) has to be withdrawn, the tension of the winding wire (14) drawn in the return direction is generally reduced. In the subsequent actual winding process, the winding wire (14) is pulled through the unwinding rollers (7 and 7 ') under the action of the hysteresis clutch (3) again in the running direction at constant winding tension to the winding device.

Gemäss der Fig.2 ist ein Rahmen zur Aufnahme der Vorrichtung, bzw. dessen einzelne Rahmenteile mit der Bezugszahl (21) bezeichnet, die entsprechend den jeweiligen Erfordernissen der erfindungsgemässen Vorrichtung ausgebildet sind. Der Einfachheit halber sind die ein­zelnen Teile des Rahmens (21) nicht gesondert bezeichnet.According to FIG. 2, a frame for receiving the device, or its individual frame parts, is designated with the reference number (21), which are designed according to the respective requirements of the device according to the invention. For the sake of simplicity, the individual parts of the frame (21) are not designated separately.

Für verschiedene Drahtstärkenbereiche ist das Verbindungsgestänge (9) mit zwei Abwickelrollem (7,7′) vorgesehen, die jeweils über ein auf der Antriebswelle (6) angeordnetes Zahnrad (8) an das Zahnrad (8′) durch Schwenkung des Verbindungsgestänges (9) um 180° um die Lagerung (10) zuschaltbar sind. Das Verbindungsgestänge (9) ist mittels eines Spannhebels (22) in dessen jeweiliger Lage fixierbar. Zwischen dem Zahnrad (8) und der Hysteresekupplung (3) /Fig.1/ ist eine Platte (21) angeordnet, so dass die Hysteresekupplung (3) in Fig.2 unsichtbar bleibt.For different wire thickness ranges, the connecting rod (9) with two unwinding rollers (7,7 ') is provided, each via a gear (8) arranged on the drive shaft (6) to the gear (8') by pivoting the connecting rod (9) 180 ° around the storage (10) can be switched on. The connecting rod (9) can be fixed in its respective position by means of a tensioning lever (22). A plate (21) is arranged between the gear wheel (8) and the hysteresis clutch (3) / FIG. 1/, so that the hysteresis clutch (3) remains invisible in FIG.

Das Spannelement (11) drückt die Anpressrolle (12) gegen die Lauffläche des Abwickelrolle (7 bzw.7′), so dass der Wickeldraht schlupffrei in Vor- und Rücklaufrichtung gezogen bzw. straff gehalten werden kann. Am Umfang der Abwickelrollen (7,7′) können an beiden Aussenkanten der Laufflächen (nicht dargestellte) O-Ringe angeordnet sein, wodurch ein genaues Abrollen des Drahtes gewähr­leistet wird. Die Spanneinrichtung (11,12) ist am Maschinenrahmen (21) so befestigt, dass ein stufenloses Einstellen des gewünschten Spanndruckes innerhalb 360°, je nach Drahtstärke, im entsprechenden Bereich ermöglicht wird.The tensioning element (11) presses the pressure roller (12) against the running surface of the unwinding roller (7 or 7 '), so that the winding wire can be pulled free of slippage in the forward and return directions or can be kept taut. On the circumference of the unwinding rollers (7,7 '), O-rings (not shown) can be arranged on both outer edges of the running surfaces, as a result of which an exact unrolling of the wire is ensured. The tensioning device (11, 12) is attached to the machine frame (21) in such a way that the desired tensioning pressure can be continuously adjusted within 360 °, depending on the wire thickness, in the corresponding area.

Das Federelement (17) mit dem Dämpfungsarm (18) und der Drahtumlenk­rolle (16) weist in dessen Oberteil vier vorgespannte elastische Körper (25), vorzugsweise Gummikörper auf, die zwischen einem Aussen­gehäuse (24) und einem um 45° dazu versetzten Innenvierkant (23) angeordnet sind. Es gibt dadurch keine metallischen Berührungspunkte, wodurch ein wartungsfreier Betrieb und eine hohe Vibrations- und Lärmdämmung erzielt wird.The spring element (17) with the damping arm (18) and the wire deflection roller (16) has four prestressed elastic bodies (25), preferably rubber bodies, in its upper part, which between an outer housing (24) and an inner square (23) offset by 45 ° ) are arranged. As a result, there are no metallic contact points, which means that maintenance-free operation and high vibration and noise insulation are achieved.

Die Dämpfungseinrichtung(16-18,23-25)dient lediglich dazu, während des Wickelvorganges Spannungsspitzen aufzufangen. Eine Kompensation der Drahtlänge zwischen der Wickelvorrichtung und der Abwickelrolle (7 bzw.7′) ist nicht erforderlich, denn der zwischen der Abwickel­rolle (7,7′) und der Anpressrolle (12) gespannt abrollende Wickeldraht (14) wird sowohl in Laufrichtung als auch in Rücklaufrichtung hin- und zurückgezogen.The damping device (16-18, 23-25) only serves to absorb voltage peaks during the winding process. Compensation of the wire length between the winding device and the unwinding roll (7 or 7 ') is not necessary, because the winding wire (14) stretching between the unwinding roll (7,7') and the pressure roller (12) is both in the running direction and pulled back and forth in the return direction.

Zur Drahtüberwachung (26) ist an einer Achse (27) der Anpressrolle (12) eine am Umfang mit Bohrungen versehene Scheibe angeordnet, die mit zwei im Abstand zueinander angeordneten, vorzugsweise induktiven Schaltern derart zusammenwirkt, dass bei einem Drahtbruch durch Zeitverzögerung der rotierenden Scheibe die Vorrichtung abgeschaltet wird. Diese Einrichtung ist aus Gründen der Uebersichtlichkeit nicht dargestellt.For wire monitoring (26) is arranged on an axis (27) of the pressure roller (12) on the circumference with bores disk, which interacts with two spaced, preferably inductive switches such that in the event of a wire break due to time delay of the rotating disk Device is turned off. For reasons of clarity, this device is not shown.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference numerals used

  • 1 Getriebemotor (Antriebsmotor)1 gear motor (drive motor)
  • 2 Zahnriemen2 timing belts
  • 3 Hysteresekupplung3 hysteresis clutch
  • 3A Magnetkörper3A magnetic body
  • 3R Rotor3R rotor
  • 3A Anker3A anchor
  • 4,4′ Verzahnungen4.4 'gears
  • 5,5′ Zahnräder5.5 'gears
  • 6 Antriebswelle6 drive shaft
  • 7,7′ Abwickelrolle7.7 'unwinding roll
  • 8,8′ Zahngetriebe8.8 'gear
  • 8,8˝ Zahngetriebe8.8˝ gear transmission
  • 9 Verbindungsgestänge9 connecting rods
  • 10 Lagerung10 storage
  • 11 Spannelement11 clamping element
  • 12 Anpressrolle12 pressure roller
  • 11,12 Spanneinrichtung11.12 tensioning device
  • 13 Vorratsrolle13 supply roll
  • 14 Wickeldraht14 winding wire
  • 15 Drahtführungsöse15 wire guide eyelet
  • 16 Drahtumlenkrolle16 wire deflection roller
  • 17 Federelement (23,24,25)17 spring element (23, 24, 25)
  • 18 Dämpfungsarm18 damping arm
  • 19 Steuer19 tax
  • 20 elektrische Leitungen20 electrical lines
  • 21 Rahmenteile21 frame parts
  • 22 Spannhebel22 tension levers
  • 23 Innenvierkant23 inner square
  • 24 Aussengehäuse24 outer housing
  • 25 elastische Körper25 elastic bodies
  • 26 Drahtüberwachung26 wire monitoring
  • 27 Achse27 axis
  • 16-18,23-25 Dämpfungseinrichtung16-18,23-25 damping device

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Abrollen von Wickeldrähten mit konstanter Material­spannung, im wesentlichen bestehend aus einer aus einem Magnetkörper (3M), einem Rotor (3R) mit Antriebswelle und einem Anker (3A) mit Abtriebswelle gebildeten Hysteresekupplung (3), einer damit in Wirk­verbindung stehenden Abwickelrolle (7,7′) und einem mit dem Anker (3A) elektrisch verbundenen Steuergerät (19), dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle des Rotors (3R) über ein Zahnradgetriebe (8,8′,8˝) mit der Abwickelrolle (7,7′) drehfest verbunden ist und ein die Draht­spannung regelndes Spannelement (11) mit Anpressrolle (12) an die Abwickelrolle (7,7′) angreifend angeordnet ist, und das zum Antrieb der Hysteresekupplung (3) ein Getriebemotor (1) so vorgesehen ist, dass die Antriebswelle des Rotors (3R) der Hysteresekupplung (3) und deren Abtriebswelle gegensinnige Drehrichtungen aufweisen.1. Device for unwinding winding wires with constant material tension, consisting essentially of a hysteresis coupling (3) formed from a magnetic body (3M), a rotor (3R) with an input shaft and an armature (3A) with an output shaft, an unwinding roller in operative connection therewith (7,7 ′) and a control device (19) electrically connected to the armature (3A), characterized in that the output shaft of the rotor (3R) via a gear transmission (8,8 ′, 8˝) with the unwinding roll (7, 7 ') is connected in a rotationally fixed manner and a tensioning element (11) regulating the wire tension with the pressure roller (12) is arranged in an attacking manner on the unwinding roller (7,7'), and a geared motor (1) is provided for driving the hysteresis clutch (3) that the drive shaft of the rotor (3R) of the hysteresis clutch (3) and its output shaft have opposite directions of rotation. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an die erste Abwickelrolle (7) mit Zahnrad (8′) ein Verbindungsgestänge (9) mit einer zweiten Abwickelrolle (7′) mit damit drehfest verbundenem Zahnrad (8˝) mit vom ersten Zahnrad (8′) verschiedenem Uebersetzungs­verhältnis angeordnet ist, und dass das Verbindungsgestänge (9) an einem Drehpunkt (10) schwenkbar ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that on the first unwinding roller (7) with gear (8 ') a connecting linkage (9) with a second unwinding roller (7') with a non-rotatably connected gear (8˝) with the first gear (8 ') different gear ratio is arranged, and that the connecting linkage (9) is pivotable at a pivot point (10). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnradübersetzung (8,8′,8˝) 1 : 1 bzw. 2 : 3 beträgt.3. Device according to claim 2, characterized in that the gear ratio (8.8 ', 8˝) is 1: 1 or 2: 3. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Dämpfung der durch die Wickelspannung entstandenen Drahtspannungs­spitzen ein in einem Gummifederelement (17) gelagerter Dämpfungsarm (18) mit einer Umlenkrolle (16) vorgesehen ist.4. The device according to claim 1, characterized in that a damping arm (18) mounted in a rubber spring element (17) with a deflection roller (16) is provided for damping the wire tension peaks caused by the winding tension. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Drahtbruchüberwachung (26) an einer Achse (27) der Anpressrolle (12) eine am Umfang mit Bohrungen versehene Scheibe angeordnet ist, die mit zwei im Abstand zueinander angeordneten Schaltern zusammenwirkt.5. The device according to claim 1, characterized in that for wire break monitoring (26) on an axis (27) of the pressure roller (12) is arranged on the circumference with bores disk which interacts with two spaced switches.
EP88200964A 1987-08-26 1988-05-16 Unwinding device Withdrawn EP0304967A1 (en)

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