EP0301178A1 - Lift control device - Google Patents
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- EP0301178A1 EP0301178A1 EP88106720A EP88106720A EP0301178A1 EP 0301178 A1 EP0301178 A1 EP 0301178A1 EP 88106720 A EP88106720 A EP 88106720A EP 88106720 A EP88106720 A EP 88106720A EP 0301178 A1 EP0301178 A1 EP 0301178A1
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- European Patent Office
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- floor
- target
- elevator
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/461—Adaptations of switches or switchgear characterised by their shape or profile
- B66B1/462—Mechanical or piezoelectric input devices
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- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
- B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
- B66B1/2458—For elevator systems with multiple shafts and a single car per shaft
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- B66B1/468—Call registering systems
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- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/10—Details with respect to the type of call input
- B66B2201/103—Destination call input before entering the elevator car
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- B66B2201/40—Details of the change of control mode
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- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4615—Wherein the destination is registered before boarding
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- B66B2201/463—Wherein the call is registered through physical contact with the elevator system
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S187/00—Elevator, industrial lift truck, or stationary lift for vehicle
- Y10S187/902—Control for double-decker car
Definitions
- the invention relates to a control device for an elevator installation with at least one elevator which has a car provided with at least one compartment, at least one main stop comprising a number of adjacent main floors corresponding to the number of compartments being provided and for calling cabs to the floors and for entering Destination input command input devices are available, and the elevator only executes travel requests to a specific group of destination floors.
- a control device for elevators with double cabins according to US Pat. No. 3,625,311 is known, in which the double cabins are designed such that two adjacent floors can be operated simultaneously.
- the filling of a building should be achieved in the shortest possible time with almost even occupancy of the double cabins by the passengers entering the upper cabin and the odd-numbered ones in the lower cabin at the main stop, the odd-numbered ones entering the lower cabin, whereby the cabin callers for each do not target floors assigned to the cabin are blocked.
- the block is lifted so that a person boarding can go up to any destination floor.
- the lifting of the destination floor block triggered by a floor stop has the disadvantage that passengers arriving at the main stop in the wrong car has risen, but by subsequently actuating the car call transmitter, the desired destination floors can be reached, which greatly reduces the performance of the elevator system.
- a control device for elevators with single cabins which switches to zone operation when there is a high volume of traffic.
- a first zone comprises the lower floors
- a second zone comprises the upper floors.
- a first group of elevators serves the floors allocated to the first zone
- a second group of elevators serves the floors allocated to the second zone.
- the car call buttons on the floors outside the respective zone are electrically blocked, which means that only trips to the floors located within the respective zone are carried out.
- the first group of elevators does not answer floor calls on the ascending journey and only the AB floor calls within the first zone on the descending journey.
- the second group of elevators answers all floor calls on the ascending journey and only the AB floor calls within the second zone on the descending journey.
- the invention solves the problem of proposing a control device with which the performance of elevators with target floor groups is improved.
- FIG. 1 to 6 show an elevator group with multiple cabin elevators, in which only target floors of a certain group of target floors can be entered on a main stop HH per main floor.
- An elevator a and an elevator b with a multiple cabin, hereinafter referred to as double cabin 4 serve one floor E0, one floor E1 and further floors E2 to En.
- T0 to Tn denote the shaft doors of the floors E0 to En that close the elevator shaft.
- the double cabin 4 has a lower compartment 4.1 and an upper compartment 4.2.
- the main stop HH of the elevators a and b comprises the main floors E0 and E1.
- the keypad 20 of the main floor E0 is only equipped with keys for the even-numbered target floors
- the keypad 20 of the main floor E1 is only equipped with keys for the odd-numbered target floors.
- an indicator is designated, which shows the waiting passengers whether an arriving compartment 4.1; 4.2 for the up calls, the down calls or not intended for boarding.
- the call registration device 9 can be provided with a pulse generator according to CH-PS 162 810 in the manner of a telephone number dialer, which is connected to call memory via a device for converting the pulse generator numbers into floor numbers.
- the call registration device 9 can be provided with a 10-key keyboard according to FIG. 6, which has keys for the input of numbers and control characters, and the is connected to call memory via a device for converting the 10-digit keyboard numbers into floor numbers.
- main floor E0 or main floor E1 which prevent the acceptance of floor calls on even-numbered or odd-numbered destination floors.
- the lower compartment 4.1 of the double cabin 4 of the elevator a which is in the process of ascending, is shown when the floor is on the floor E2.
- Two passengers P with selected destination floors E4 and E6 have already boarded the main floor E0.
- the lower compartment 4.1 of the double car 4 of the elevator b which is in the process of descending, moves in on the floor E2.
- a passenger P leaves compartment 4.1, a passenger P with destination floor E0 remains in compartment 4.1. Without indicator 14, the two passengers P with destination floor E7 and E9 waiting on floor E2 would not know whether elevator a or elevator b served their destination floor.
- the arrow upward which lights up green on the display 14 of the elevator a when compartment 4.1 arrives, indicates to the passengers P which elevator their target floors have been allocated for operation.
- a red X-symbol appears on the display 14 of the elevator b on the floor E2, which indicates to the waiting passengers P that they must not get in, since the elevator b has not been assigned any destination floors desired for operation on the floor E2.
- a load measuring device 7; 8 On. It is also used to record passengers P who have boarded without entering their destination floor.
- a position indicator (not shown) is arranged, which indicates the respective stopping floor to the cabin passengers.
- 1 is an elevator shaft of elevator a, which consists of two elevators a and b, for example Called elevator group.
- a conveyor machine 2 drives, via a conveyor cable 3, the double cabin 4 guided in the elevator shaft 1 with the lower compartment 4.1 and the upper compartment 4.2, n floors E0 to En being served, of which only the top floors En-4 to En are shown.
- the carrier 2 is controlled by a drive system 6, the setpoint generation, the control functions and the initiation of the stop being implemented by means of a microcomputer system 5.
- the drive system 6 is connected to the microcomputer system 5 via a first interface IF1.
- the compartments 4.1; 4.2 have load measuring devices 7; 8, which are also connected to the microcomputer system 5 via the first interface IF1.
- Call registering devices 9 which are described in greater detail below with reference to FIGS. 3 and 6, are provided on the floors, by means of which calls can be entered for trips to desired target floors.
- the call registration devices 9 are connected via an address bus AB and a data input conductor CRUIN of a serial input / output bus CRU to the microcomputer system 5 and to an input device known from EP-B-0 062 141 and consisting of a comparison device 10 and a DMA module DMA.
- the call registration devices 9 are also connected via lines 11 to the microcomputer system and the input device of the elevator b.
- the microcomputer system 5 consists of a storey call memory RAM1, a destination storey call memory RAM2 described in more detail below with reference to FIG. 4, and the current cabin load P M of compartment 4.1; 4.2 memory RAM3, one memory RAM4 each for UP and DOWN directions, one allocation memory RAM5 for UP and DOWN directions, a program memory EPROM and a microprocessor CPU that uses the address bus AB, a data bus DB and a control bus STB is connected to the memories RAM1 to RAM5, EPROM.
- R1 and R2 are one denotes the first and a second scanner of a scanner, the scanner R1, R2 being registers by means of which addresses corresponding to the floor numbers and the direction of travel are formed.
- R3 denotes a selector in the form of a further register which, when the car is moving, displays the address of the floor on which the car could still stop.
- the selector addresses are assigned target paths which are compared with a target path generated in a setpoint generator. If the paths are identical and a stop command is present, the delay phase is initiated. If there is no stop command, the selector R3 is switched to the next floor.
- the microcomputer systems 5 of the individual elevators a; b are connected to one another via a cost comparison device 12 known from EP-B-0 050 304 and a second interface IF2 and via a partyline transmission system 13 known from EP-B-0 050 305 and a third interface IF3.
- a keypad 20 is provided per floor, which has a key for each target floor.
- the button for floor E2 is not shown in FIG. 3.
- the keypad 20 of the main floor E0 is only equipped with keys for the even-numbered target floors
- the keypad 20 of the main floor E1 is only equipped with keys for the odd-numbered target floors.
- a call registration device 9 with a keypad 20 is provided on the main stop HH per elevator, which has only keys for even-numbered or odd-numbered destination floors that lie within a certain zone.
- at least one call registration device 9 according to FIG. 8, common to elevator a and elevator b, is provided with a keypad 20 which has buttons for all destination floors.
- the passengers are informed by means of a display which is not explained in more detail and which is not shown, which group of destination floors is served by which elevator.
- Both further variants of the call registration device 9 also allow zone operation in elevator groups with multiple-cabin elevators, which is explained in more detail in FIG. 7.
- the design variant with keypad and keys for all destination floors allows zone operation with zones that can be adapted to the traffic volume and / or blocking of even or odd numbered destination floor calls from the main stop HH.
- the keys 20.0; 20.1 ... 20.n of the target floors E0; E1 ... En are with the inputs S the call memory 27.0; 27.1 ... 27.n in connection.
- the outputs Q of the call memory 27.0; 27.1 ... 27.n are connected to inputs of a multiplexer 28 and an OR gate 29, the output of which is connected to the first input of the multiplexer 28.
- the multiplexer 28 is also connected to the address bus AB and is connected on the output side to the data input conductor CRUIN.
- the outputs Q of the call memory 27.0; 27.1 ... 27.n are connected via lines 11 to multiplexer 28 and OR gate 29 of elevator b.
- the call memory 27.0; 27.1 ... 27.n are scanned and stored calls are transmitted to the microcomputer system 5 of the elevator in question. If at least one call is present, the first input of the multiplexer 28 is activated via the OR gate 29 and the assigned address is interpreted as the address of a floor call. The other entrances of the Addresses assigned to multiplexers 28 are interpreted as addresses of destination floor calls.
- the calls are transmitted to the microcomputer system 5 in such a way that the microprocessor CPU signals its readiness to accept interrupt requests CINT by means of an enable signal CIEN.
- the DMA module is activated by the enable signal and takes control of the address bus AB and the serial input / output bus CRU.
- the call memories 27.0; 27.1 ... 27.n of the call registration devices 9 and a read-write memory flag RAM of the comparison device 10 are queried.
- the comparison device 10 the content of the call memory 27.0; 27.1 ... 27.n and the assigned memory locations of the read-write memory Flag-RAM compared with each other.
- the DMA operation is ended and an interrupt request CINT is generated.
- the microprocessor CPU then performs an interrupt routine, wherein the reading the data bit contained in the data input conductor CRUIN and under the available on the address bus AB address in the Stockwerkruf touched RAM1 or in the Zielstockwerknnen touched RAM2 and a data conductor D O of the data bus DB in the write Read memory flag RAM writes.
- the destination storey call memory RAM2 consists of a first memory RAM2 ', which has memory locations corresponding to the number of floors, and in which calls which have already been allocated are stored.
- RAM2.0, RAM2.1 ... RAM2.n designate further memories assigned to floors E0, E1 ... En, which also have memory locations corresponding to the number of floors.
- RAM2.0, RAM2.1 ... RAM2.n only the calls entered on the relevant floors are entered using the method described in the previous section transmitted that have not yet been assigned to a specific cabin.
- the first memory RAM2 ', the further memories RAM2.0, RAM2.1 ... RAM2.n, the storey call memory RAM1 and the allocation memory RAM5 are interconnected via a coincidence circuit symbolized by AND gates 50 and 51.
- the coincidence circuit formed by the microprocessor CPU on the basis of a program at each position of the second scanner R2 has the effect that when an assignment instruction and a floor call coincide on the same floor, the calls stored in the associated further memory are transferred to the first memory RAM2 ', with which they are allocated and are released for scanning by the selector R3. According to the selected example, only the allocation memory RAM5 for the UP direction of travel is shown in FIG. 4.
- 15 designates circuits which are assigned to the floors and are connected on the input side to the group control device 5 and on the output side to indicators 14 arranged on the floors.
- the circuits 15 shown only for the floor E7 consist of a first and a second AND gate 15.1 each having three inputs; 15.2, a third, fourth and fifth AND gate 15.3 each having two inputs; 15.4; 15.5 and a NOT link 15.6.
- the first and second AND gate 15.1; 15.2 are each connected via an input to an output of the selector R3 assigned to the relevant floor, and via another input to a conductor 17 which carries a stop signal when stopping on a floor.
- the first AND gate 15.1 is via a further input at the output of the memory cell of the storey call memory RAM1 assigned to the relevant floor connected.
- the further input of the second AND gate 15.2 is connected to the output of the memory cell of the destination storey call memory RAM2 assigned to the same floor.
- the output of the first AND gate 15.1 is with an input of the fourth and fifth AND gate 15.4; 15.5 connected.
- the other input of the fourth AND gate 15.4 is connected to a conductor 18 carrying an upward travel signal, while the other input of the fifth AND gate 15.5 is connected to a conductor 19 carrying a downward travel signal.
- the output of the fourth AND gate 15.4 is connected to a first input e1 and that of the fifth AND gate 15.5 to a second input e2 of the indicator 14.
- One input of the third AND gate 15.3 is connected to the output of the second AND gate 15.2, while the other input is connected via the NOT gate 15.6 to the output of the memory cell of the storey call memory RAM1 assigned to the floor in question.
- the output of the third AND gate 15.3 is connected to a third input e3 of the indicator 14.
- the indicator 14 consists of a first and a second display element in the form of an upward or Down arrow, and from another display element signaling a ban on boarding in the form of an X character.
- the display elements are formed by light-emitting diodes which are attached to a print (not shown further) and are covered by a plate which is perforated in accordance with the display symbols. When activating the display elements via the relevant inputs e1; e2; e3, the first and second display elements light up green and the other display element lights up red.
- the position detectors not shown, arranged in the compartments are controlled by circuits similar to the circuit 15.
- the selector R3 shown in FIG. 5 signals that floor on which the moving cabin 4 could still stop if a stop command was present.
- the position indicator indicating the respective stopping floor can be controlled by logically combining this information with the information present on the conductor 17.
- FIG. 6 shows a call registration device 9 provided for the floor E0, which has a 10-key keyboard 20 instead of the keypad 20.
- this embodiment variant of the call registration device 9 also permits zone operation, which is explained in more detail in FIG. 7, with zones which can be adapted to the traffic volume and / or blocking of the even-numbered or odd-numbered destination floor calls of the main stop HH.
- At least one call registration device 9 according to FIG. 6 is attached to the floors E0 and E1 forming the main stop HH.
- the main stop HH is not limited to the floors mentioned. In the case of multi-cabin elevators, those floors are normally used Main stop HH, which have a high volume of traffic.
- the call registration device 9 which is designed, for example, for one- and two-digit calls, consists of a keyboard 20 which has ten keys for the numbers 1 ... 9 and 0 for the call input to desired destination floors.
- An eleventh key labeled "-" can be used, for example, as a pre-selection key for calls for floors below the ground floor, the ground floor being identified by the number 0.
- a twelfth key labeled "C” could be used for other purposes such as can be used as a preselection key for the coded entry of calls.
- the keys of the digits 1 ... 9 and 0 are at the first inputs of first AND gates 21.1 ... 21.9; 21.0 connected, the outputs of which have inputs S from key memories 23.1 ...
- the outputs Q of the call memory 27.1; 27.2 ... 27.n are at the first inputs of fourth AND gates 60.1; 60.2 ... 60.n connected, which are connected on the output side to inputs of a multiplexer 28 and an OR gate 29, the output of which is connected to the first input of the multiplexer 28.
- the multiplexer 28 is also connected to the address bus AB and is connected on the output side to the data input conductor CRUIN.
- the outputs Q of the call memory 27.1; 27.2 ... 27.n are connected via lines 11 to multiplexer 28 and OR gate 29 of elevator b.
- To the third inputs of the third AND gates 26.1; 26.2 ... 26.n are leaders ENS.1; ENS.2 ... ENS.n connected.
- the second inputs of the fourth AND gates 60.1; 60.2 ... 60.n stand with the ladder ENZ.1; ENZ.2 ... ENZ.n in connection.
- a time limit switch for the call input which consists of a monoflop 31, a first and second delay element 32; 33, a first, second and third NOT link 34; 35; 36 and a first and a second AND gate 37 each having two inputs; 38 exists.
- the keys of the digits 1 ... 9 and 0 are connected to the input e of the monoflop 31 via an OR gate 39, a further delay gate 40 and a further AND gate 41 having two inputs.
- the output a of the monoflop 31 is at Input of the first delay element 32, at second inputs of the second AND elements 22.1 ... 22.9; 22.0 and via a further NOT element 42 at second inputs of the first AND elements 21.1 ... 21.9; 21.0 connected.
- the output of the first delay element 32 is connected to the input of the second delay element 33, the output of which is connected via the first NOT element 34 to the second input of the further AND element 41.
- Logic modules connected in series can be used as delay elements, the delay time resulting from the signal transit time.
- the output a of the monoflop 31 is connected via the second NOT gate 35 to an input of the first AND gate 37, the second input of which at the output of the first delay element 32 and the output of which at the second inputs of the call memories 27.1; 27.2 ... 27.n upstream third AND gates 26.1; 26.2 ... 26.n is connected.
- the output of the first delay element 32 is connected via the third NOT element 36 to an input of the second AND element 38, the second input of which is connected to the output of the second delay element 33 and the output of which is connected to reset connections R of the key memory.
- the call registration device 9 described above operates as follows:
- the switch-on time of the monoflop 31 is, for example, one second and the key of the number 3 is still pressed during this time.
- the key memory 24.3 is set so that the combinatorial logic 25 has the input variables 1 ′ and 3 ⁇ and the output variable 13 assigned to the call memory 27.13 for floor E13.
- a pulse is generated at the output of the first AND element 37, by means of which the third AND elements 26.1; 26.2 ... 26.n are released and the call memory 27.13 assigned to floor E13 is set if the line ENS.13 is at logic "1".
- a further pulse is generated by the falling edges of the output signals of the first and second delay elements 32 and 33 at the output of the second AND element 38, by means of which all the key memories are reset. With the falling edge of the second delay element 33, the monoflop 31 is released via the first NOT element 34 and the further AND element 41, so that a further call can be entered.
- the heads ENS.1; ENS.2 ... ENS.n manually or automatically with a logical "0" or a logical "1". Accordingly, the lines ENZ.1; ENZ.2 ... ENZ.n set to logic "1" or logic "0" so that the third AND elements 26.1; 26.2 ... 26.n and the fourth AND gate 60.1; 60.2 ... 60.n only release even-numbered or odd-numbered target floors.
- a first zone Za with, for example, the destination storeys E1; E2 ...
- a second zone Zb with the target floors E20; E21 ... En is assigned to elevator b in an analogous manner.
- the fourth AND gates 60.1; 60.2 ... 60.n sampled and those in the call memories 27.1; 27.2 ... 27.n stored calls are transmitted to the microcomputer system 5 of the elevator in question. If at least one call is present, the first input of the multiplexer 28 is activated via the OR gate 29 and the assigned address is interpreted as the address of a floor call.
- the addresses assigned to the other inputs of multiplexer 28 are interpreted as addresses of car calls, with, for example, a first part of the address serving as the destination floor and a second part of the address as the selection code of the multiplexer in question and denoting the floor on which the call for the destination floor was entered.
- FIG. 7 shows an elevator group with single-cabin elevators, in which only target floors of a specific group of target floors can be entered at the main stop HH per elevator.
- the elevator group with elevator a and elevator b in zone operation is essentially controlled by the devices explained in FIGS. 2 to 6.
- the conveying machine 2 drives the single cabin 4 guided in the elevator shaft 1 via the conveyor cable 3.
- Indicators 14 arranged on the floors show the waiting passengers whether an arriving cabin 4 is intended for the up calls, the down calls or not at all for boarding.
- the structure and mode of operation of the indicator 14 is shown in more detail in FIG. 5 explained.
- Call registration devices 9 are provided on the floors, by means of which calls can be entered for trips to the desired destination floors.
- At least two call registration devices 9 are arranged on the main stop HH comprising the floor E0, and at least one call registration device 9 is arranged on the remaining floors.
- the structure and mode of operation of the call registration device 9 is explained in more detail in FIG. 3.
- a first call registration device 9 with a keypad is provided on the main stop HH, which has keys for entering destination floors which lie within the first zone Za assigned to the elevator a.
- the keypad of a second call registration device 9, which is arranged on the main stop HH has keys for inputting destination floors which lie within the second zone Zb assigned to the elevator b.
- the lines 11 shown in FIG. 3 are omitted.
- call registration devices 9 are provided with keypads which have a key for each destination floor, the destination floor choice per floor via one Elevators a and b common call registration device 9 takes place.
- only the destination floors E1 to E10 of the first zone Za can be entered at the main stop HH by means of the first call registration device 9 of the elevator a. If, for example, a passenger wants to travel from the main stop HH to the floor E19, he must enter his destination floor by means of the second call registration device 9 of the elevator b.
- a first zone Za that only comprises these floors and a second zone Zb comprising the same and / or the remaining floors is provided.
- At least one call registration device 9 common to elevator a and elevator b according to FIG. 8 is provided instead of the first and second call registration device 9 of FIG. 7 on the main stop HH.
- the keypad 20 has keys 20.1; 20.2 ... 20.n for all target floors.
- the destination floors of zone a and zone b are entered via a keypad 20 common to the elevators.
- the circuitry of FIG. 8 corresponds in structure and function to that of FIG. 6.
- the ones shown in FIG. 8 lines shown ENS.1; ENS.2 ... ENS.n.
- the call registration device 9 can be provided with a pulse generator according to CH-PS 162 810 in the manner of a telephone number dialer, which is connected to call memory via a device for converting the pulse generator numbers into floor numbers.
- a pulse generator according to CH-PS 162 810 in the manner of a telephone number dialer, which is connected to call memory via a device for converting the pulse generator numbers into floor numbers.
- means are provided for the main floor E0 to prevent travel to floors that are outside the zones assigned to the elevators.
- the call registration device 9 can be provided with a 10-key keyboard according to FIG. 6, which has keys for entering numbers and control characters, and which has a device for converting the 10-key keyboard numbers into floor numbers Call memory is connected.
- the lines ENS.1 shown in FIG. 6 are omitted; ENS.2 ... ENS.n.
- At least one call registration device 9 according to FIG. 6 is provided on the main floor E0 forming the main stop HH.
- the main stop HH is not limited to the floor mentioned. Usually at Single cabin elevators on the floor to the main stop HH with a high volume of traffic.
- zones adaptable to the traffic volume can be formed. Zones are created manually or automatically using lines ENZ.1; ENZ.2 ... ENZ.n to which the corresponding signals are applied. This prevents stored destination floor calls that lie outside the zones assigned to the elevators from being recognized by the multiplexer (28).
- the elevator passengers on the main stop HH can find out which group of destination floors is served by which elevator.
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Abstract
Bei dieser Steuereinrichtung werden die Zielstockwerke mittels Rufregistriereinrichtungen (9), die auf den Stockwerken (E0; E1...En) angeordnet sind, eingegeben. Die auf der Haupthaltestelle (HH) angeordneten Rufregistriereinrichtungen (9) erlauben nur Fahrten zu Zielstockwerken, die einer bestimmten Gruppe von Zielstockwerken zugeteilt sind. Je nach Ausführungsvariante ist die Rufregistriereinrichtung (9) entweder mit einem Tastenfeld, mit einer Wählscheibe oder mit einer 10er-Tastatur versehen. Das Tastenfeld der Rufregistriereinrichtung (9) der Haupthaltestlle (HH) weist nur Tasten für die der bestimmten Gruppe von Zielstockwerken zugeteilten Zielstockwerke auf. Die auf der Haupthaltestelle (HH) angeordneten Rufregistriereinrichtungen (9) mit Tastenfeld und Tasten für alle Zielstockwerke, mit Wählscheibe oder mit 10er-Tastatur, weisen eine Vorrichtung auf, die die der bestimmten Gruppe von Zielstockwerken zugeteilten Zielstockwerkrufe freigibt und die ausserhalb der bestimmten Gruppe von Zielstockwerken liegenden Zielstockwerkrufe sperrt.In this control device, the target floors are entered by means of call registration devices (9) which are arranged on the floors (E0; E1 ... En). The call registration devices (9) arranged on the main stop (HH) only allow trips to target floors which are assigned to a specific group of target floors. Depending on the variant, the call registration device (9) is provided either with a keypad, with a dial or with a 10-key keyboard. The keypad of the call registration device (9) of the main stop (HH) has only keys for the target floors allocated to the specific group of target floors. The call registration devices (9) arranged on the main stop (HH) with a keypad and keys for all target floors, with a dial or with a 10-key keyboard, have a device which releases the target floor calls allocated to the specific group of target floors and which are outside the specific group of Target storey calls blocked.
Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für eine Aufzugsanlage mit mindestens einem Aufzug der eine mit mindestens einem Abteil versehene Kabine aufweist, wobei mindestens eine, eine der Anzahl Abteile entsprechende Zahl benachbarter Hauptstockwerke umfassende Haupthaltestelle vorgesehen ist und zum Herbeirufen von Kabinen zu den Stockwerken und zum Eingeben von Fahrzielwünschen Kommandoeingabevorrichtungen vorhanden sind, und der Aufzug nur Fahrtwünsche zu je einer bestimmten Gruppe von Zielstockwerken ausführt.The invention relates to a control device for an elevator installation with at least one elevator which has a car provided with at least one compartment, at least one main stop comprising a number of adjacent main floors corresponding to the number of compartments being provided and for calling cabs to the floors and for entering Destination input command input devices are available, and the elevator only executes travel requests to a specific group of destination floors.
Solche Einrichtungen ermöglichen, kostengünstige, leistungsfähige Aufzugsanlagen zu realisieren und zu betreiben, wobei die Aufzugsbenützer von einer schnellen Bedienung profitieren.Such devices make it possible to implement and operate inexpensive, high-performance elevator systems, with elevator users benefiting from fast operation.
Es ist eine Steuereinrichtung für Aufzüge mit Doppelkabinen gemäss US-PS 3 625 311 bekannt, bei der die Doppelkabinen derartig ausgebildet sind, dass zwei benachbarte Stockwerke gleichzeitig bedient werden können. Hierbei soll das Füllen eines Gebäudes in möglichst kurzer Zeit bei annähernd gleichmässiger Belegung der Doppelkabinen dadurch erreicht werden, dass auf der Haupthaltestelle die Passagiere zu geradzahligen Zielstockwerken in die obere Kabine, zu den ungeradzahligen in die untere Kabine einsteigen, wobei jeweils die Kabinenrufgeber für die nicht der Kabine zugeordneten Zielstockwerke gesperrt sind. Sobald die Kabine nach Wegfahrt von der Haupthaltestelle auf einem oberen Stockwerk anhalten muss, wird die Sperrung aufgehoben, so dass ein Zusteiger zu beliebigen Zielstockwerken in Aufwärtsrichtung fahren kann. Die durch einen Stockwerkhalt ausgelöste Aufhebung der Zielstockwerk-Sperrung hat den Nachteil, dass Passagiere, die auf der Haupthaltestelle in die falsche Kabine gestiegen sind, durch nachträgliche Betätigung der Kabinenrufgeber nun doch zu den gewünschten Zielstockwerken gelangen können, wodurch die Leistungsfähigkeit der Aufzugsanlage stark reduziert wird.A control device for elevators with double cabins according to US Pat. No. 3,625,311 is known, in which the double cabins are designed such that two adjacent floors can be operated simultaneously. In this case, the filling of a building should be achieved in the shortest possible time with almost even occupancy of the double cabins by the passengers entering the upper cabin and the odd-numbered ones in the lower cabin at the main stop, the odd-numbered ones entering the lower cabin, whereby the cabin callers for each do not target floors assigned to the cabin are blocked. As soon as the cabin has to stop on an upper floor after leaving the main stop, the block is lifted so that a person boarding can go up to any destination floor. The lifting of the destination floor block triggered by a floor stop has the disadvantage that passengers arriving at the main stop in the wrong car has risen, but by subsequently actuating the car call transmitter, the desired destination floors can be reached, which greatly reduces the performance of the elevator system.
Gemäss US-PS 3 080 944 ist eine Steuereinrichtung für Aufzüge mit Einfachkabinen bekannt, die bei hohem Verkehrsaufkommen auf Zonenbetrieb umschaltet. Eine erste Zone umfasst die unteren Stockwerke, eine zweite Zone umfasst die oberen Stockwerke. Eine erste Gruppe von Aufzügen bedient die der ersten Zone zugeteilten Stockwerke, eine zweite Gruppe von Aufzügen bedient die der zweiten Zone zugeteilten Stockwerke. Die Kabinenruftasten der ausserhalb der jeweiligen Zone liegenden Stockwerke werden elektrisch gesperrt, wodurch nur Fahrten zu den innerhalb der jeweiligen Zone liegenden Stockwerke ausgeführt werden. Bei Zonenbetrieb beantwortet die erste Gruppe von Aufzügen bei der aufsteigenden Fahrt keine Stockwerkrufe und bei der absteigenden Fahrt nur die innerhalb der ersten Zone liegenden AB-Stockwerkrufe. Die zweite Gruppe von Aufzügen beantwortet bei der aufsteigenden Fahrt alle Stockwerkrufe und bei der absteigenden Fahrt nur die innerhalb der zweiten Zone liegenden AB-Stockwerkrufe.According to US Pat. No. 3,080,944, a control device for elevators with single cabins is known, which switches to zone operation when there is a high volume of traffic. A first zone comprises the lower floors, a second zone comprises the upper floors. A first group of elevators serves the floors allocated to the first zone, a second group of elevators serves the floors allocated to the second zone. The car call buttons on the floors outside the respective zone are electrically blocked, which means that only trips to the floors located within the respective zone are carried out. In zone operation, the first group of elevators does not answer floor calls on the ascending journey and only the AB floor calls within the first zone on the descending journey. The second group of elevators answers all floor calls on the ascending journey and only the AB floor calls within the second zone on the descending journey.
Der Nachteil dieser bekannten Einrichtung liegt darin, dass Aufzüge der zweiten Gruppe bei der aufsteigenden Fahrt aufgrund von Stockwerkrufen der ersten Zone auch dann anhalten, wenn nicht ausführbare Fahrzielwünsche vorliegen. Die dadurch entstehenden unnötigen Halte vermindern die Leistungsfähigkeit der Aufzugsanlage.The disadvantage of this known device is that elevators of the second group stop on the ascending journey due to floor calls from the first zone even if there are no executable destination requests. The resulting unnecessary stops reduce the performance of the elevator system.
Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, eine Steuereinrichtung vorzuschlagen, mit der die Leistungsfähigkeit von Aufzügen mit Zielstockwerkgruppen verbessert wird.The invention, as characterized in the claims, solves the problem of proposing a control device with which the performance of elevators with target floor groups is improved.
Der durch die Erfindung erreichte Vorteil ist im wesentlichen darin zu sehen, dass die Fahrgäste praktisch gezwungen werden, sich während der Benützung der Aufzugsanlage richtig zu verhalten. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass Aufzüge nur für zulässige Fahrten benutzt werden können, wodurch die Leistungsfähigkeit der Aufzugsanlage erhöht wird.The advantage achieved by the invention can essentially be seen in the fact that the passengers are practically forced to behave correctly while using the lift system. Another advantage is that elevators can only be used for permitted journeys, which increases the performance of the elevator system.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1 eine perspektivische Darstellung von drei Stockwerken einer Aufzugsgruppe mit zwei mit Doppelkabinen versehenen Aufzügen,
- Fig. 2 eine schematische Darstellung der Steuereinrichtung für einen Aufzug einer aus zwei Aufzügen bestehenden Aufzugsgruppe,
- Fig. 3 ein Schaltschema einer Rufregistriereinrichtung mit Tastenfeld der Steuereinrichtung gemäss Fig. 2,
- Fig. 4 eine schematische Darstellung der Struktur eines einem Aufzug zugeordneten Zielstockwerkrufspeichers der Steuereinrichtung gemäss Fig. 2 und eine Koinzidenzschaltung für die Rufzuteilung,
- Fig. 5 eine schematische Darstellung von Schaltkreisen zur Ansteuerung von Anzeigen, die die wartenden Passagiere darüber informieren, ob einer ankommenden Kabine die gewünschten Zielstockwerke zugeteilt sind oder nicht,
- Fig. 6 ein Schaltschema einer Rufregistriereinrichtung mit 10er-Tastatur der Steuereinrichtung gemäss Fig. 2.,
- Fig. 7 eine Aufzugsgruppe mit zwei mit Einfachkabinen versehenen Aufzügen bei Zonenbetrieb und
- Fig. 8 ein Schaltschema einer Rufregistriereinrichtung mit Tastenfeld und Tasten für alle Zielstockwerke.
- 1 is a perspective view of three floors of an elevator group with two elevators provided with double cabins,
- 2 shows a schematic representation of the control device for an elevator of an elevator group consisting of two elevators,
- 3 shows a circuit diagram of a call registration device with keypad of the control device according to FIG. 2,
- 4 shows a schematic representation of the structure of a destination storey call memory associated with an elevator of the control device according to FIG. 2 and a coincidence circuit for the call allocation,
- 5 shows a schematic representation of circuits for actuating displays which inform the waiting passengers about whether or not the desired destination floors are assigned to an arriving cabin,
- 6 shows a circuit diagram of a call registration device with a 10-key keyboard of the control device according to FIG. 2,
- Fig. 7 is an elevator group with two elevators provided with single cabins during zone operation and
- Fig. 8 is a circuit diagram of a call registration device with keypad and keys for all destination floors.
In den Fig. 1 bis 6 ist eine Aufzugsgruppe mit Mehrfachkabinen-Aufzügen dargestellt, bei der auf einer Haupthaltestelle HH je Hauptstockwerk nur Zielstockwerke einer bestimmten Gruppe von Zielstockwerken eingegeben werden können. Ein Aufzug a und ein Aufzug b mit Mehrfachkabine, im weiteren Doppelkabine 4 genannt, bedienen ein Stockwerk E0, ein Stockwerk E1 und weitere Stockwerke E2 bis En. Mit T0 bis Tn sind die den Aufzugsschacht abschliessenden Schachttüren der Stockwerke E0 bis En bezeichnet. Die Doppelkabine 4 weist ein unteres Abteil 4.1 und ein oberes Abteil 4.2 auf. Die Haupthaltestelle HH der Aufzüge a und b umfasst im Ausführungsbeispiel die Hauptstockwerke E0 und E1. Auf den Stockwerken E2 bis En ist eine Rufregistriereinrichtung 9 mit einem Tastenfeld 20 vorgesehen, welches für jedes Zielstockwerk eine Taste aufweist. Das Tastenfeld 20 des Hauptstockwerkes E0 ist nur mit Tasten für die geradzahligen Zielstockwerke, das Tastenfeld 20 des Hauptstockwerkes E1 ist nur mit Tasten für die ungeradzahligen Zielstockwerke ausgerüstet. Mit 14 ist ein Anzeiger bezeichnet, der den wartenden Passagieren zeigt, ob ein ankommendes Abteil 4.1; 4.2 für die Aufwärtsrufe, die Abwärtsrufe oder gar nicht zum Einsteigen vorgesehen ist.1 to 6 show an elevator group with multiple cabin elevators, in which only target floors of a certain group of target floors can be entered on a main stop HH per main floor. An elevator a and an elevator b with a multiple cabin, hereinafter referred to as
In einer weiteren Ausführungsvariante kann anstelle des Tastenfeldes 20 die Rufregistriereinrichtung 9 mit einem Impulsgeber gemäss CH-PS 162 810 in der Art eines Telefon-Nummernwählers versehen werden, welcher über eine Einrichtung zur Umwandlung der Impulsgeber-Zahlen in Stockwerknummern an Rufspeicher angeschlossen ist.In a further embodiment variant, instead of the
In einer weiteren Ausführungsvariante kann anstelle des Tastenfeldes 20 die Rufregistriereinrichtung 9 mit einer 10er-Tastatur gemäss Fig. 6 versehen werden, die Tasten für die Eingabe von Ziffern und Steuerzeichen aufweist, und die über eine Einrichtung zur Umwandlung der 10er-Tastatur-Zahlen in Stockwerknummern an Rufspeicher angeschlossen ist.In a further embodiment variant, instead of the
Bei der Impulsgeber-Variante wie auch bei der 10er-Tastatur-Variante sind für das Hauptstockwerk E0 beziehungsweise Haupstockwerk E1 Mittel vorgesehen, die die Annahme von Stockwerkrufen auf geradzahlige beziehungsweise auf ungeradzahlige Zielstockwerke verhindern.In the pulse generator variant as well as in the 10-key keyboard variant, means are provided for the main floor E0 or main floor E1 which prevent the acceptance of floor calls on even-numbered or odd-numbered destination floors.
In der Fig. 1 ist das untere Abteil 4.1 der in Aufwärtsfahrt begriffenen Doppelkabine 4 des Aufzuges a bei Stockwerkhalt auf dem Stockwerk E2 gezeigt. Zwei Passagiere P mit gewählten Zielstockwerken E4 und E6 sind bereits im Hauptstockwerk E0 zugestiegen. Gleichzeitig fährt das untere Abteil 4.1 der in Abwärtsfahrt begriffenen Doppelkabine 4 des Aufzugs b auf dem Stockwerk E2 ein. Ein Passagier P verlässt das Abteil 4.1, ein Passagier P mit Zielstockwerk E0 verbleibt im Abteil 4.1. Die beiden, auf dem Stockwerk E2 wartenden Passagiere P mit Zielstockwerk E7 und E9 wüssten ohne Anzeiger 14 nicht, ob Aufzug a oder Aufzug b ihr Zielstockwerk bedient. Der bei der Einfahrt des Abteils 4.1 auf dem Anzeiger 14 des Aufzuges a grün aufleuchtende Pfeil nach oben, zeigt den Passagieren P an, welchem Aufzug ihre Zielstockwerke zur Bedienung zugeteilt wurden. Auf dem Anzeiger 14 des Aufzuges b erscheint auf dem Stockwerk E2 ein rotes X-Zeichen, welches den wartenden Passagieren P anzeigt, dass sie nicht einsteigen dürfen, da dem Aufzug b keine auf dem Stockwerk E2 gewünschten Zielstockwerke zur Bedienung zugeteilt wurden. Zur Bestimmung der Kabinenlast weist das Abteil 4.1; 4.2 eine Lastmesseinrichtung 7; 8 auf. Mit ihr werden auch Passagiere P erfasst, die ohne Eingabe ihres Zielstockwerkes zugestiegen sind. In dem Abteil 4.1; 4.2 ist ein nicht dargestellter Positionsmelder angeordnet, der den Kabinenpassagieren das jeweilige Anhaltestockwerk anzeigt.In FIG. 1, the lower compartment 4.1 of the
In der Fig. 2 ist mit 1 ein Aufzugsschacht des Aufzuges a einer aus beispielsweise zwei Aufzügen a und b bestehenden Aufzugsgruppe bezeichnet. Eine Fördermaschine 2 treibt über ein Förderseil 3 die im Aufzugsschacht 1 geführte Doppelkabine 4 mit dem unteren Abteil 4.1 und dem oberen Abteil 4.2 an, wobei n Stockwerke E0 bis En bedient werden, von denen lediglich die obersten Stockwerke En-4 bis En dargestellt sind. Die Fördermaschine 2 wird von einem Antriebssystem 6 gesteuert, wobei die Sollwerterzeugung, die Regelfunktionen und die Stoppeinleitung mittels eines Mikrocomputersystems 5 realisiert werden. Das Antriebsystem 6 steht über ein erstes Interface IF1 mit dem Mikrocomputersystem 5 in Verbindung. Die Abteile 4.1; 4.2 weisen Lastmesseinrichtungen 7; 8 auf, welche ebenfalls über das erste Interface IF1 mit dem Mikrocomputersystem 5 verbunden sind. Auf den Stockwerken sind nachstehend an Hand der Fig. 3 und der Fig. 6 näher beschriebene Rufregistriereinrichtungen 9 vorgesehen, mittels welchen Rufe für Fahrten zu gewünschten Zielstockwerken eingegeben werden können. Die Rufregistriereinrichtungen 9 sind über einen Adressbus AB und einen Dateneingabeleiter CRUIN eines seriellen Ein- Ausgabebusses CRU mit dem Mikrocomputersystem 5 und einer mit dem EP-B- 0 062 141 bekanntgewordenen, aus einer Vergleichseinrichtung 10 und einem DMA-Baustein DMA bestehenden Eingabeeinrichtung verbunden. Die Rufregistriereinrichtungen 9 stehen ferner über Leitungen 11 mit dem Mikrocomputersystem und der Eingabeeinrichtung des Aufzuges b in Verbindung.In FIG. 2, 1 is an elevator shaft of elevator a, which consists of two elevators a and b, for example Called elevator group. A
Das Mikrocomputersystem 5 besteht aus einem Stockwerkrufspeicher RAM1, einem nachstehend an Hand der Fig. 4 näher beschriebenen Zielstockwerkrufspeicher RAM2, einem die momentane Kabinenlast PM des Abteils 4.1; 4.2 speichernden Speicher RAM3, je einem Kostenspeicher RAM4 für AUF- und AB-Fahrtrichtung, je einem Zuteilungsspeicher RAM5 für AUF- und AB-Fahrtrichtung, einem Programmspeicher EPROM und einem Mikroprozessor CPU, der über den Adressbus AB, einen Datenbus DB und einen Steuerbus STB mit den Speichern RAM1 bis RAM5, EPROM verbunden ist. Mit R1 und R2 sind ein erster und ein zweiter Abtaster einer Abtasteinrichtung bezeichnet, wobei die Abtaster R1, R2 Register sind, mittels welcher den Stockwerknummern und der Laufrichtung entsprechende Adressen gebildet werden. Mit R3 ist ein Selektor in Form eines weiteren Registers bezeichnet, welcher bei fahrender Kabine die Adresse desjenigen Stockwerkes anzeigt, auf dem die Kabine noch anhalten könnte. Wie aus vorstehend genannter Antriebssteuerung bekannt, sind den Selektoradressen Zielwege zugeordnet, die mit einem in einem Sollwertgeber erzeugten Zielweg verglichen werden. Bei Gleichheit der Wege und Vorliegen eines Haltebefehls wird die Verzögerungsphase eingeleitet. Ist kein Haltebefehl vorhanden, so wird der Selektor R3 auf das nächste Stockwerk geschaltet.The
Die Mikrocomputersysteme 5 der einzelnen Aufzüge a; b sind über eine aus dem EP-B- 0 050 304 bekannte Kostenvergleichseinrichtung 12 und ein zweites Interface IF2 sowie über ein aus dem EP-B- 0 050 305 bekanntes Partyline-Übertragungssystem 13 und ein drittes Interface IF3 miteinander verbunden.The
In der Fig. 3 ist die Rufregistriereinrichtung 9 des Stockwerkes E2 näher erläutert. Pro Stockwerk ist ein Tastenfeld 20 vorgesehen, welches für jedes Zielstockwerk eine Taste aufweist. Die Taste für das Stockwerk E2 ist in Fig. 3 nicht dargestellt.3, the
Das Tastenfeld 20 des Hauptstockwerkes E0 ist nur mit Tasten für die geradzahligen Zielstockwerke, das Tastenfeld 20 des Hauptstockwerkes E1 ist nur mit Tasten für die ungeradzahligen Zielstockwerke ausgerüstet. In einer weiteren Ausführungsvariante ist auf der Haupthaltestelle HH pro Aufzug eine Rufregistriereinrichtung 9 mit einem Tastenfeld 20 vorgesehen, das nur Tasten für geradzahlige beziehungsweise ungeradzahlige Zielstockwerke aufweist, die innerhalb einer bestimmten Zone liegen. In einer weiteren Auführungsvariante ist bei Zonenbetrieb auf der Haupthaltestelle HH mindestens eine, dem Aufzug a und dem Aufzug b gemeinsame Rufregistriereinrichtung 9 gemäss Fig. 8 mit einem Tastenfeld 20 vorgesehen, das Tasten für alle Zielstockwerke aufweist. Bei dieser Ausführungsvariante wird den Passagieren mittels einer nicht näher erläuterten und nicht dargestellten Anzeige mitgeteilt, welche Gruppe von Zielstockwerken von welchem Aufzug bedient wird.The
Beide weiteren Ausführungsvarianten der Rufregistriereinrichtung 9 erlauben bei Aufzugsgruppen mit Mehrfachkabinen-Aufzügen auch Zonenbetrieb, der in Fig. 7 näher erläutert ist. Die Ausführungsvariante mit Tastenfeld und Tasten für alle Zielstockwerke erlaubt Zonenbetrieb mit an das Verkehrsaufkommen anpassbaren Zonen und/oder Sperrung der geradzahligen beziehungsweise ungeradzahligen Zielstockwerkrufe der Haupthaltestelle HH.Both further variants of the
Die Tasten 20.0; 20.1...20.n der Zielstockwerke E0; E1...En stehen mit den Eingängen S der Rufspeicher 27.0; 27.1...27.n in Verbindung. Die Ausgänge Q der Rufspeicher 27.0; 27.1...27.n sind mit Eingängen eines Multiplexers 28 und eines ODER-Gliedes 29 verbunden, dessen Ausgang am ersten Eingang des Multiplexers 28 angeschlossen ist. Der Multiplexer 28 steht ausserdem mit dem Adressbus AB in Verbindung und ist ausgangsseitig am Dateneingabeleiter CRUIN angeschlossen. Die Ausgänge Q der Rufspeicher 27.0; 27.1...27.n sind über die Leitungen 11 mit dem Multiplexer 28 und dem ODER-Glied 29 des Aufzuges b verbunden.The keys 20.0; 20.1 ... 20.n of the target floors E0; E1 ... En are with the inputs S the call memory 27.0; 27.1 ... 27.n in connection. The outputs Q of the call memory 27.0; 27.1 ... 27.n are connected to inputs of a
Über den Multiplexer 28 können die Rufspeicher 27.0; 27.1...27.n abgetastet und gespeicherte Rufe in das Mikrocomputersystem 5 des betreffenden Aufzuges übertragen werden. Hierbei wird bei Vorhandensein mindestens eines Rufes der erste Eingang des Multiplexers 28 über das ODER-Glied 29 aktiviert und die zugeordnete Adresse als Adresse eines Stockwerkrufes interpretiert. Die den übrigen Eingängen des Multiplexers 28 zugeordneten Adressen werden als Adressen von Zielstockwerkrufen interpretiert.Via the
Wie aus dem in der Beschreibung zu Fig. 2 erwähnten EP-B- 0 062 141 bekannt, erfolgt die Übertragung der Rufe in das Mikrocomputersystem 5 in der Weise, dass der Mikroprozessor CPU durch ein Freigabesignal CIEN seine Bereitschaft zur Annahme von Unterbrechungsanforderungen CINT signalisiert. Durch das Freigabesignal wird der DMA-Baustein aktiviert und übernimmt die Kontrolle über den Adressbus AB und den seriellen Ein- Ausgabebus CRU. Mittels der nun vom DMA-Baustein erzeugten Adressen werden die Rufspeicher 27.0; 27.1...27.n der Rufregistriereinrichtungen 9 und ein Schreib-Lesespeicher Flag-RAM der Vergleichseinrichtung 10 abgefragt. In der Vergleichseinrichtung 10 wird der Inhalt der Rufspeicher 27.0; 27.1...27.n und der zugeordneten Speicherplätze des Schreib-Lesespeichers Flag-RAM miteinander verglichen. Bei Ungleichheit wird die DMA-Operation beendet und eine Unterbrechungsanforderung CINT erzeugt. Der Mikroprozessor CPU führt nun ein Interruptprogramm durch, wobei der das auf dem Dateneingabeleiter CRUIN befindliche Datenbit liest und unter der auf dem Adressbus AB befindlichen Adresse in den Stockwerkrufspeicher RAM1 oder in den Zielstockwerkrufspeicher RAM2 und über einen Datenleiter DO des Datenbusses DB in den Schreib-Lesespeicher Flag-RAM einschreibt.As is known from EP-B-0 062 141 mentioned in the description of FIG. 2, the calls are transmitted to the
Der Zielstockwerkrufspeicher RAM2 besteht gemäss Fig. 4 aus einem ersten Speicher RAM2′, welcher der Anzahl der Stockwerke entsprechende Speicherplätze aufweist, und in dem bereits zugeteilte Rufe gespeichert sind. Mit RAM2.0, RAM2.1...RAM2.n sind weitere, den Stockwerken E0, E1...En zugeordnete Speicher bezeichnet, die ebenfalls der Anzahl der Stockwerke entsprechende Speicherplätze aufweisen. In die weiteren Speicher RAM2.0, RAM2.1...RAM2.n werden mittels des im vorstehenden Abschnitt beschriebenen Verfahrens lediglich die an den betreffenden Stockwerken eingegebenen Rufe übertragen, die noch keiner bestimmten Kabine zugeteilt sind. Der erste Speicher RAM2′, die weiteren Speicher RAM2.0, RAM2.1...RAM2.n der Stockwerkrufspeicher RAM1 und der Zuteilungsspeicher RAM5 sind über eine durch UND-Glieder 50 und 51 versinnbildlichte Koinzidenzschaltung miteinander verknüpft. Die vom Mikroprozessor CPU aufgrund eines Programmes bei jeder Stellung des zweiten Abtasters R2 gebildete Koinzidenzschaltung bewirkt, dass bei Koinzidenz einer Zuteilungsanweisung und eines Stockwerkrufes beim gleichen Stockwerk, die im zugeordneten weiteren Speicher gespeicherten Rufe in den ersten Speicher RAM2′ übertragen werden, womit sie zugeteilt und für die Abtastung durch den Selektor R3 freigegeben sind. Gemäss gewähltem Beispiel ist in der Fig. 4 lediglich der Zuteilungsspeicher RAM5 für die AUF-Fahrtrichtung dargestellt.4, the destination storey call memory RAM2 consists of a first memory RAM2 ', which has memory locations corresponding to the number of floors, and in which calls which have already been allocated are stored. RAM2.0, RAM2.1 ... RAM2.n designate further memories assigned to floors E0, E1 ... En, which also have memory locations corresponding to the number of floors. In the further memories RAM2.0, RAM2.1 ... RAM2.n, only the calls entered on the relevant floors are entered using the method described in the previous section transmitted that have not yet been assigned to a specific cabin. The first memory RAM2 ', the further memories RAM2.0, RAM2.1 ... RAM2.n, the storey call memory RAM1 and the allocation memory RAM5 are interconnected via a coincidence circuit symbolized by AND
Die Zuteilung eines Stockwerkrufes und der auf einem Stockwerk eingegebenen Rufe für gewünschte Zielstockwerke erfolgt in ähnlicher Weise wie bei dem im Stand der Technik gewürdigten EP-B- 0 032 213.The allocation of a floor call and the calls entered on a floor for desired target floors is carried out in a manner similar to that in EP-B-0 032 213 recognized in the prior art.
In der Fig. 5 sind mit 15 den Stockwerken zugeordnete Schaltkreise bezeichnet, die eingangsseitig mit der Gruppensteuerungseinrichtung 5 und ausgangsseitig mit auf den Stockwerken angeordneten Anzeigern 14 verbunden sind. Die lediglich für das Stockwerk E7 dargestellten Schaltkreise 15 bestehen aus einem ersten und zweiten, je drei Eingänge aufweisenden UND-Glied 15.1; 15.2, einem dritten, vierten und fünften, je zwei Eingänge aufweisenden UND-Glied 15.3; 15.4; 15.5 und einem NICHT-Glied 15.6. Das erste und zweite UND-Glied 15.1; 15.2 sind über je einen Eingang mit einem, dem betreffenden Stockwerk zugeordneten Ausgang des Selektors R3, und über je einen anderen Eingang mit einem Leiter 17 verbunden, der beim Anhalten an einem Stockwerk ein Stopsignal führt. Ueber einen weiteren Eingang ist das erste UND-Glied 15.1 am Ausgang der dem betreffenden Stockwerk zugeordneten Speicherzelle des Stockwerkrufspeichers RAM1 angeschlossen. Der weitere Eingang des zweiten UND-Gliedes 15.2 steht mit dem Ausgang der dem gleichen Stockwerk zugeordneten Speicherzelle des Zielstockwerkrufspeichers RAM2 in Verbindung. Der Ausgang des ersten UND-Gliedes 15.1 ist mit je einem Eingang des vierten und fünften UND-Gliedes 15.4; 15.5 verbunden. Der andere Eingang des vierten UND-Gliedes 15.4 ist an einem ein Aufwärts-Weiterfahrtssignal führenden Leiter 18 angeschlossen, während der andere Eingang des fünften UND-Gliedes 15.5 mit einem ein Abwärts-Weiterfahrtsignal führenden Leiter 19 in Verbindung steht. Der Ausgang des vierten UND-Gliedes 15.4 ist mit einem ersten Eingang e1, und der des fünften UND-Gliedes 15.5 mit einem zweiten Eingang e2 des Anzeigers 14 verbunden. Der eine Eingang des dritten UND-Gliedes 15.3 ist am Ausgang des zweiten UND-Gliedes 15.2 angeschlossen, während der andere Eingang über das NICHT-Glied 15.6 mit dem Ausgang der dem betreffenden Stockwerk zugeordneten Speicherzelle des Stockwerkrufspeichers RAM1 in Verbindung steht. Der Ausgang des dritten UND-Gliedes 15.3 ist mit einem dritten Eingang e3 des Anzeigers 14 verbunden.In FIG. 5, 15 designates circuits which are assigned to the floors and are connected on the input side to the
Der Anzeiger 14 besteht aus einem ersten und einem zweiten Anzeigeelement in Form eines Aufwärts- bezw. Abwärtspfeiles, und aus einem weiteren, ein Einsteigeverbot signalisierenden Anzeigeelement in Form eines X-Zeichens. Die Anzeigeelemente werden durch Leuchtdioden gebildet, die auf einem nicht weiter dargestellten Print befestigt und mittels einer entspechend den Anzeigesymbolen perforierten Platte abgedeckt sind. Bei Aktivierung der Anzeigeelemente über die betreffenden Eingänge e1; e2; e3, leuchten das erste und zweite Anzeigeelement grün, und das weitere Anzeigeelement rot auf.The
Es sei angenommen, dass dem in Aufwärtsfahrt begriffenen Abteil 4.2 des Aufzuges a ein Stockwerkruf für Stockwerk E7 und zwei auf diesem Stockwerk eingegebene Rufe für Zielstockwerke E10 und E12 zugeteilt wurden, wobei diese im Stockwerk- bzw. Zielstockwerkrufspeicher RAM1; RAM2 gespeicherten Rufe entsprechend der üblichen logischen Symbolik mit "1" gekennzeichnet sind. Da beim Anhalten des Abteils 4.2 auf dem Stockwerk E7 gemäss der beispielsweise gewählten Logik das Selektorsignal, das Stopsignal und das Aufwärts-Weiterfahrtssignal logisch "1" sind, wird über das erste und vierte UND-Glied 15.1; 15.4 und den ersten Eingang e1 des Anzeigers 14 das erste Anzeigeelement aktiviert. Hierbei leuchtet der Aufwärtspfeil grün auf, womit den wartenden Fahrgästen angezeigt wird, dass das Abteil 4.2 die von Ihnen eingegebenen Rufe bedienen wird.It is assumed that the upward-moving section 4.2 of the elevator a has been assigned a floor call for floor E7 and two calls entered on this floor for target floors E10 and E12, these in Floor or destination floor call memory RAM1; Calls stored in RAM2 are marked with "1" in accordance with the usual logical symbols. Since the selector signal, the stop signal and the upward travel signal are logic "1" when the compartment 4.2 on the floor E7 is logic "1" according to the logic chosen, for example, the first and fourth AND gates 15.1; 15.4 and the first input e1 of the
Die in den Abteilen angeordneten, nicht dargestellten Positionsmelder werden von dem Schaltkreis 15 ähnlichen Schaltkreisen gesteuert. Der im Fig. 5 dargestellte Selektor R3 signalisiert jeweils dasjenige Stockwerk, auf dem die fahrende Kabine 4 bei Vorliegen eines Haltbefehls noch anhalten könnte. Durch logische Verknüpfung dieser Information mit der auf dem Leiter 17 anstehenden Information lässt sich der das jeweilige Anhaltestockwerk anzeigende Positionsmelder steuern.The position detectors, not shown, arranged in the compartments are controlled by circuits similar to the
In der Fig. 6 ist eine für das Stockwerk E0 vorgesehene Rufregistriereinrichtung 9 dargestellt, die anstelle des Tastenfeldes 20 eine 10er-Tastatur 20 aufweist. Diese Ausführungsvariante der Rufregistriereinrichtung 9 erlaubt bei Aufzugsgruppen mit Mehrfachkabinen-Aufzügen auch Zonenbetrieb, der in Fig. 7 näher erläutert ist, mit an das Verkehrsaufkommen anpassbaren Zonen und/oder Sperrung der geradzahligen beziehungsweise ungeradzahligen Zielstockwerkrufe der Haupthaltestelle HH. Dabei ist mindestens eine Rufregistriereinrichtung 9 gemäss Fig. 6 auf den die Haupthaltestelle HH bildenden Stockwerken E0 und E1 angebracht. Die Haupthaltestelle HH ist nicht auf die genannten Stockwerke beschränkt. Normalerweise werden bei Mehrfachkabinen-Aufzügen diejenigen Stockwerke zur Haupthaltestelle HH, welche ein hohes Verkehrsaufkommen aufweisen.6 shows a
Gemäss Fig. 6 besteht die beispielsweise für ein- und zweistellige Rufe konzipierte Rufregistriereinrichtung 9 aus einer Tastatur 20, welche zehn Tasten für die Ziffern 1...9 und 0 für die Rufeingabe zu gewünschten Zielstockwerken aufweist. Eine elfte, mit "-" bezeichnete Taste, kann beispielsweise als Vorwahltaste bei Rufen für unter dem Erdgeschoss liegende Stockwerke verwendet werden, wobei das Erdgeschoss durch die Ziffer 0 gekennzeichnet ist. Eine zwölfte, mit "C" bezeichnete Taste könnte für weitere Zwecke, wie z.B. als Vorwahltaste für die kodierte Eingabe von Rufen eingesetzt werden. Die Tasten der Ziffern 1...9 und 0 sind an ersten Eingängen von ersten UND-Gliedern 21.1...21.9; 21.0 angeschlossen, deren Ausgänge mit Eingängen S von Tastenspeichern 23.1...23.9; 23.0 für die Speicherung einer zuerst eingegebenen Ziffer verbunden sind. Die Tasten der Ziffern 1...9 und 0 sind ferner mit ersten Eingängen von zweiten UND-Gliedern 22.1...22.9; 22.0 verbunden, deren Ausgänge mit Eingängen S von Tastenspeichern 24.1...24.9; 24.0 für die Speicherung einer zweiten eingegebenen Ziffer in Verbindung stehen. Als Tastenspeicher können beispielsweise RS-Flip-Flops verwendet werden. Die Ausgänge Q aller Tastenspeicher sind mit den Eingängen einer kombinatorischen Logik 25 verbunden, deren Ausgänge an ersten Eingängen von dritten UND-Gliedern 26.1; 26.2...26.n angeschlossen sind, die ausgangsseitig mit Eingängen S von den Stockwerken zugeordneten Rufspeichern 27.1; 27.2...27.n, in Form von beispielsweise RS-Flip-Flops, in Verbindung stehen.6, the
Die kombinatorische Logik 25 arbeitet derart, dass bei Eingabe eines einstelligen Rufes einer der den Stockwerken E1; E2...E9 zugeordneten Rufspeicher 27.1; 27.2...27.9, und bei Eingabe eines zweistelligen Rufes einer der den Stockwerken E10; E11...En zugeordneten Rufspeicher 27.10; 27.11...27.n gesetzt wird. Wenn beispielsweise Rufe für die Stockwerke E1 und E13 eingegeben werden, so muss die kombinatorische Logik 25 die Gleichungen
1 = 1′Λ
13 = 1′Λ
erfüllen, wobei die Eingangsvariablen 1′; 2′; 3′.... die erste eingegebene Ziffer und 1˝; 2˝; 3˝... die zweite eingegebene Ziffer bedeuten und die Ausgangsvariablen 1; 13 die gewählten Zielstockwerke E1; E13 bezeichnen.The
1 = 1′
13 = 1′
meet, where the input variables 1 '; 2 ′; 3 ′ .... the first digit entered and 1˝; 2˝; 3˝ ... mean the second digit entered and the
Die Ausgänge Q der Rufspeicher 27.1; 27.2...27.n sind an erste Eingänge von vierten UND-Gliedern 60.1; 60.2...60.n angeschlossen, die ausgangsseitig mit Eingängen eines Multiplexers 28 und eines ODER-Gliedes 29 verbunden sind, dessen Ausgang am ersten Eingang des Multiplexers 28 angeschlossen ist. Der Multiplexer 28 steht ausserdem mit dem Adressbus AB in Verbindung und ist ausgangsseitig am Dateneingabeleiter CRUIN angeschlossen. Die Ausgänge Q der Rufspeicher 27.1; 27.2...27.n sind über die Leitungen 11 mit dem Multiplexer 28 und dem ODER-Glied 29 des Aufzuges b verbunden. An die dritten Eingänge der dritten UND-Glieder 26.1; 26.2...26.n sind Leiter ENS.1; ENS.2...ENS.n angeschlossen. Die zweiten Eingänge der vierten UND-Glieder 60.1; 60.2...60.n stehen mit den Leitern ENZ.1; ENZ.2...ENZ.n in Verbindung.The outputs Q of the call memory 27.1; 27.2 ... 27.n are at the first inputs of fourth AND gates 60.1; 60.2 ... 60.n connected, which are connected on the output side to inputs of a
Mit 30 ist ein Zeitbegrenzungsschalter für die Rufeingabe bezeichnet, der aus einem Monoflop 31, einem ersten und zweiten Verzögerungsglied 32; 33, einem ersten, zweiten und dritten NICHT-Glied 34; 35; 36 und einem ersten und zweiten je zwei Eingänge aufweisenden UND-Glied 37; 38 besteht. Die Tasten der Ziffern 1...9 und 0 sind über ein ODER-Glied 39, ein weiteres Verzögerungsglied 40 und ein zwei Eingänge aufweisendes weiteres UND-Glied 41 mit dem Eingang e des Monoflops 31 verbunden. Der Ausgang a des Monoflops 31 ist am Eingang des ersten Verzögerungsgliedes 32, an zweiten Eingängen der zweiten UND-Glieder 22.1...22.9; 22.0 und über ein weiteres NICHT-Glied 42 an zweiten Eingängen der ersten UND-Glieder 21.1...21.9; 21.0 angeschlossen. Der Ausgang des ersten Verzögerungsgliedes 32 steht mit dem Eingang des zweiten Verzögerungsgliedes 33 in Verbindung, dessen Ausgang über das erste NICHT-Glied 34 am zweiten Eingang des weiteren UND-Gliedes 41 angeschlossen ist. Als Verzögerungsglieder können beispielsweise in Serie geschaltete Logikbausteine verwendet werden, wobei sich die Verzögerungszeit aus der Signallaufzeit ergibt. Der Ausgang a des Monoflops 31 ist über das zweite NICHT-Glied 35 mit einem Eingang des ersten UND-Gliedes 37 verbunden, dessen zweiter Eingang am Ausgang des ersten Verzögerungsgliedes 32 und dessen Ausgang an zweiten Eingängen der den Rufspeichern 27.1; 27.2...27.n vorgeschalteten dritten UND-Glieder 26.1; 26.2...26.n angeschlossen ist. Der Ausgang des ersten Verzögerungsgliedes 32 ist über das dritte NICHT-Glied 36 mit einem Eingang des zweiten UND-Gliedes 38 verbunden, dessen zweiter Eingang am Ausgang des zweiten Verzögerungsgliedes 33 und dessen Ausgang an Reset-Anschlüssen R der Tastenspeicher angeschlossen ist.30 designates a time limit switch for the call input, which consists of a
Die vorstehend beschriebene Rufregistriereinrichtung 9 arbeitet wie folgt:The
Bei Eingabe eines Rufes für beispielsweise Stockwerk E13 wird vorerst die Taste der Ziffer 1 betätigt, wobei ein kurzer Impuls erzeugt und wegen der über das weitere NICHT-Glied 42 freigegebenen ersten UND-Glieder 21.1...21.9; 21.0 lediglich der Tastenspeicher 23.1 gesetzt wird. Nach einer durch das weitere Verzögerungsglied 40 bedingten Verzögerung wird das Monoflop 31 geschaltet, so dass der Ausgang des weiteren NICHT-Gliedes 42 niedrig gesetzt wird und die den Tastenspeichern 23.1...23.9; 23.0 für die Eingabe der ersten Ziffer zugeordneten ersten UND-Glieder 21.1...21.9; 21.0 gesperrt werden. Gleichzeitig werden die den Tastenspeichern 24.1...24.9; 24.0 für die Eingabe der zweiten Ziffer zugeordneten zweiten UND-Glieder 22.1...22.9; 22.0 freigegeben. Es sei nun angenommen, dass die Einschaltzeit des Monoflops 31 beispielsweise eine Sekunde beträgt und die Taste der Ziffer 3 noch während dieser Zeit betätigt wird. Hierbei wird der Tastenspeicher 24.3 gesetzt, so dass die kombinatorische Logik 25 die Eingangsvariablen 1′ und 3˝ und die dem Rufspeicher 27.13 für Stockwerk E13 zugeordnete Ausgangsvariable 13 aufweist.When a call is entered for, for example, floor E13, the key of
Durch die abfallenden Flanken der Ausgangssignale des Monoflops 31 und des ersten Verzögerungsgliedes 32 wird am Ausgang des ersten UND-Gliedes 37 ein Impuls erzeugt, mittles welchem die dritten UND-Glieder 26.1; 26.2...26.n freigegeben werden und der dem Stockwerk E13 zugeordnete Rufspeicher 27.13 gesetzt wird, falls die Leitung ENS.13 auf logisch "1" liegt. Ebenso wird durch die abfallenden Flanken der Ausgangssignale des ersten und zweiten Verzögerungsgliedes 32 bzw. 33 am Ausgang des zweiten UND-Gliedes 38 ein weiterer Impuls erzeugt, mittels welchem alle Tastenspeicher zurückgesetzt werden. Mit der abfallenden Flanke des zweiten Verzögerungsgliedes 33 wird über das erste NICHT-Glied 34 und das weitere UND-Glied 41 das Monoflop 31 freigegeben, so dass ein weiterer Ruf eingegeben werden kann.Due to the falling edges of the output signals of the
Zur Sperrung der geradzahligen beziehungsweise ungeradzahligen Zielstockwerkrufe im Haupthalt HH werden bei Aufzugsgruppen mit Mehrfachkabinen-Aufzügen die Leiter ENS.1; ENS.2...ENS.n manuell oder automatisch mit einer logischen "0" oder einer logischen "1" beaufschlagt. Dementsprechend werden die Leitungen ENZ.1; ENZ.2...ENZ.n auf logisch "1" oder logisch "0" gesetzt, sodass die dritten UND-Glieder 26.1; 26.2...26.n und die vierten UND-Glieder 60.1; 60.2...60.n nur geradzahlige beziehungsweise ungeradzahlige Zielstockwerke freigeben. Im Zonenbetrieb wird ausser der Sperrung von geradzahligen beziehungsweise ungeradzahligen Zielstockwerkrufen auf der Haupthaltestelle HH eine erste Zone Za mit beispielsweise den Zielstockwerken E1; E2...E19 dem Aufzug a zugeordnet, indem die vierten UND-GLIEDER 60.1; 60.2...60.19 mittels den Leitungen ENZ.1; ENZ.2...ENZ.19 freigegeben werden. Eine zweite Zone Zb mit den Zielstockwerken E20; E21...En wird in analoger Weise dem Aufzug b zugeordnet. Mittels einer nicht näher erläuterten und nicht dargestellten Anzeige erfahren die Aufzugspassagiere auf der Haupthaltestelle HH, welche Gruppe von Zielstockwerken von welchem Aufzug bedient wird.In order to block the even-numbered or odd-numbered destination floor calls in the main stop HH, the heads ENS.1; ENS.2 ... ENS.n manually or automatically with a logical "0" or a logical "1". Accordingly, the lines ENZ.1; ENZ.2 ... ENZ.n set to logic "1" or logic "0" so that the third AND elements 26.1; 26.2 ... 26.n and the fourth AND gate 60.1; 60.2 ... 60.n only release even-numbered or odd-numbered target floors. In zone operation, in addition to blocking even-numbered or odd-numbered destination storey calls at the main stop HH, a first zone Za with, for example, the destination storeys E1; E2 ... E19 assigned to the elevator a by the fourth AND elements 60.1; 60.2 ... 60.19 using cables ENZ.1; ENZ.2 ... ENZ.19 are released. A second zone Zb with the target floors E20; E21 ... En is assigned to elevator b in an analogous manner. By means of a display, not explained in detail and not shown, the elevator passengers at the main stop HH find out which group of destination floors is served by which elevator.
Ueber den Multiplexer 28 können die vierten UND-Glieder 60.1; 60.2...60.n abgetastet und die in den Rufspeichern 27.1; 27.2...27.n gespeicherten Rufe in das Mikrocomputersystem 5 des betreffenden Aufzuges übertragen werden. Hierbei wird bei Vorhandensein mindestens eines Rufes der erste Eingang des Multiplexers 28 über das ODER-Glied 29 aktiviert und die zugeordnete Adresse als Adresse eines Stockwerkrufes interpretiert. Die den übrigen Eingängen des Multiplexers 28 zugeordneten Adressen werden als Adressen von Kabinenrufen interpretiert, wobei beispielsweise ein erster Teil der Adresse das Zielstockwerk, und ein zweiter Teil der Adresse als Auswahlcode des betreffenden Multiplexers dient und dasjenige Stockwerk bezeichent, auf welchem der Ruf für das Zielstockwerk eingegeben wurde.The fourth AND gates 60.1; 60.2 ... 60.n sampled and those in the call memories 27.1; 27.2 ... 27.n stored calls are transmitted to the
In der Fig. 7 ist eine Aufzugsgruppe mit Einfachkabinen-Aufzügen dargestellt, bei der auf der Haupthaltestelle HH je Aufzug nur Zielstockwerke einer bestimmten Gruppe von Zielstockwerken eingegeben werden können. Die Aufzugsgruppe mit dem Aufzug a und dem Aufzug b bei Zonenbetrieb wird im wesentlichen von den in den Fig. 2 bis 6 erläuterten Einrichtungen gesteuert. Die Fördermaschine 2 treibt über das Förderseil 3 die im Aufzugsschacht 1 geführte Einfachkabine 4 an. Auf den Stockwerken angeordnete Anzeiger 14 zeigen den wartenden Passagieren, ob eine ankommende Kabine 4 für die Aufwärtsrufe, die Abwärtsrufe oder gar nicht zum Einsteigen vorgesehen ist. Der Aufbau und die Funktionsweise des Anzeigers 14 ist in der Fig. 5 näher erläutert. Auf den Stockwerken sind Rufregistriereinrichtungen 9 vorgesehen, mittels welchen Rufe für Fahrten zu gewünschten Zielstockwerken eingegeben werden können. Auf der das Stockwerk E0 umfassenden Haupthaltestelle HH sind mindestens zwei Rufregistriereinrichtungen 9 angeordnet, auf den übrigen Stockwerken ist mindestens eine Rufregistriereinrichtung 9 angeordnet. Der Aufbau und die Funktionsweise der Rufregistriereinrichtung 9 ist in der Fig. 3 näher erläutert. Gemäss Fig. 7 ist auf der Haupthaltestelle HH eine erste Rufregistriereinrichtung 9 mit einem Tastenfeld vorgesehen, das Tasten zur Eingabe von Zielstockwerken aufweist, die innerhalb der dem Aufzug a zugeordneten ersten Zone Za liegen. Das Tastenfeld einer zweiten, auf der Haupthaltestelle HH angeordneten Rufregistriereinrichtung 9 weist Tasten zur Eingabe von Zielstockwerken auf, die innerhalb der dem Aufzug b zugeordneten zweiten Zone Zb liegen. Bei den auf der Haupthaltestelle HH angeordneten Rufregistriereinrichtungen 9 entfallen die in der Fig. 3 dargestellten Leitungen 11. Auf den Stockwerken E1 bis E20 sind Rufregistriereinrichtungen 9 mit Tastenfeldern vorgesehen, welche für jedes Zielstockwerk eine Taste aufweisen, wobei die Zielstockwerkwahl pro Stockwerk über eine, den Aufzügen a und b gemeinsamen Rufregistriereinrichtung 9 erfolgt.FIG. 7 shows an elevator group with single-cabin elevators, in which only target floors of a specific group of target floors can be entered at the main stop HH per elevator. The elevator group with elevator a and elevator b in zone operation is essentially controlled by the devices explained in FIGS. 2 to 6. The conveying
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 7 können auf der Haupthaltestelle HH mittels der ersten Rufregistriereinrichtung 9 des Aufzuges a nur die Zielstockwerke E1 bis E10 der ersten Zone Za eingegeben werden. Wenn beispielsweise ein Passagier von der Haupthaltestelle HH auf das Stockwerk E19 fahren will, so muss er sein Zielstockwerk mittels der zweiten Rufregistriereinrichung 9 des Aufzuges b eingeben. In Gebäuden mit starkem Verkehrsaufkommen von der Haupthaltestelle HH auf beispielsweise die Stockwerke E1 bis E5, ist eine nur diese Stockwerke umfassende erste Zone Za und eine die gleichen und/oder die übrigen Stockwerke umfassende zweite Zone Zb vorgesehen.In the exemplary embodiment in FIG. 7, only the destination floors E1 to E10 of the first zone Za can be entered at the main stop HH by means of the first
In einer weiteren Ausführungsvariante ist anstelle der ersten und zweiten Rufregistriereinrichtung 9 der Fig. 7 auf der Haupthaltestelle HH mindestens eine dem Aufzug a und dem Aufzug b gemeinsame Rufregistriereinrichtung 9 gemäss Fig. 8 vorgesehen. Das Tastenfeld 20 weist Tasten 20.1; 20.2...20.n für alle Zielstockwerke auf. Die Eingabe von Zielstockwerken der Zone a und der Zone b erfolgt über ein den Aufzügen gemeinsames Tastenfeld 20. Die Schaltkreise der Fig. 8 entsprechen im Aufbau und in der Funktion denen der Fig. 6. Bei Aufzugsgruppen mit Einfachkabinen-Aufzügen entfallen die in Fig. 8 dargestellten Leitungen ENS.1; ENS.2...ENS.n.In a further embodiment variant, at least one
In einer weiteren Ausführungsvariante kann anstelle des Tastenfeldes die Rufregistriereinrichtung 9 mit einem Impulsgeber gemäss CH-PS 162 810 in der Art eines Telefon-Nummernwählers versehen werden, welcher über eine Einrichtung zur Umwandlung der Impulsgeber-Zahlen in Stockwerknummern an Rufspeicher angeschlossen ist. Bei der Impulsgeber-Variante sind für das Hauptstockwerk E0 Mittel vorgesehen die Fahrten auf Stockwerke verhindern, die ausserhalb der den Aufzügen zugeordneten Zonen liegen.In a further embodiment variant, instead of the keypad, the
In einer weiteren Ausführungsvariante kann anstelle des Tastenfeldes die Rufregistriereinrichtung 9 mit einer 10er-Tastatur gemäss Fig. 6 versehen werden, die Tasten für die Eingabe von Ziffern und Steuerzeichen aufweist, und die über eine Einrichtung zur Umwandlung der 10er-Tastatur-Zahlen in Stockwerknummern an Rufspeicher angeschlossen ist. Bei Aufzugsgruppen mit Einfachkabinen-Aufzügen entfallen die in Fig. 6 dargestellten Leitungen ENS.1; ENS.2...ENS.n. Mindestens eine Rufregistriereinrichtung 9 gemäss Fig. 6 ist auf dem die Haupthaltestelle HH bildende Hauptstockwerk E0 vorgesehen. Die Haupthaltestelle HH ist nicht auf das genannte Stockwerk beschränkt. Normalerweise wird bei Einfachkabinen-Aufzügen dasjenige Stockwerk zur Haupthaltestelle HH, welches ein hohes Verkehrsaufkommen aufweist.In a further embodiment variant, instead of the keypad, the
Mit der Rufregistriereinrichtung 9 gemäss Fig. 6 und gemäss Fig. 8 lassen sich dem Verkehrsaufkommen anpassbare Zonen bilden. Die Zonenbildung erfolgt manuell oder automatisch mittels den Leitungen ENZ.1; ENZ.2...ENZ.n, die mit entsprechenden Signalen beaufschlagt werden. Dabei wird verhindert, dass gespeicherte Zielstockwerkrufe, die ausserhalb der den Aufzügen zugeordneten Zonen liegen, vom Multiplexer (28) erkannt werden.With the
Mittels einer nicht näher erläuterten und nicht dargestellten Anzeige erfahren die Aufzugspassagiere auf der Haupthaltestlle HH, welche Gruppe von Zielstockwerken von welchem Aufzug bedient wird.By means of a display (not explained in more detail and not shown), the elevator passengers on the main stop HH can find out which group of destination floors is served by which elevator.
Claims (12)
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kommandoeingabevorrichtungen ausschliesslich ausserhalb der Kabine (4) auf den Stockwerken (E0; E1...En) angeordnete Rufregistriereinrichtungen (9) sind, und dass Mittel zur Verhinderung der Ausführung von Fahrtwünschen mindestens in Wegfahrtrichtung von der Haupthaltestelle (HH) zu ausserhalb der bestimmten Gruppe von Zielstockwerken liegenden Zielstockwerken vorgesehen sind.1. Control device for an elevator installation with at least one elevator (a; b) which has a car (4) provided with at least one compartment (4.1; 4.2), at least one number of adjacent main floors (E0; E1) corresponding to the number of compartments. comprehensive main stop (HH) is provided and there are command input devices for calling cabins to the floors and for entering destination requests, and the elevator (a; b) only executes travel requests to a specific group of destination floors,
characterized by
that the command input devices are call registering devices (9) arranged exclusively outside the cabin (4) on the floors (E0; E1 ... En), and that means for preventing the execution of travel requests at least in the direction of departure from the main stop (HH) to outside the a certain group of target floors are provided.
dadurch gekennzeichnet,
dass auf jedem Stockwerk der Aufzugsanlage mindestens eine Rufregistriereinrichtung (9) mit einem Tastenfeld (20) vorhanden ist, das Tasten für die Eingabe von Zielstockwerkrufen aufweist und das an Rufspeicher (27.0; 27.1...27.n) angeschlossen ist.2. Control device according to patent claim 1,
characterized by
that there is at least one call registration device (9) with a keypad (20) on each floor of the elevator system, which has keys for entering destination storey calls and which is connected to call memory (27.0; 27.1 ... 27.n).
dadurch gekennzeichnet,
dass die Mittel zur Verhinderung der Ausführung von Fahrtwünschen von der Haupthaltestelle (HH) zu ausserhalb der bestimmten Gruppe von Zielstockwerken liegenden Zielstockwerken eine Rufregistriereinrichtung (9) mit einem Tastenfeld (20) aufweisen, welches nur Tasten für die der bestimmten Gruppe von Zielstockwerken zugeteilten Zielstockwerke aufweist.3. Control device according to claim 1 and 2,
characterized by
that the means for preventing the execution of travel requests from the main stop (HH) to destination floors located outside the specific group of destination floors have a call registration device (9) with a keypad (20) which is only used for keys which has target floors assigned to the specific group of target floors.
dadurch gekennzeichnet,
dass auf jedem Stockwerk der Aufzugsanlage mindestens eine, einen handbetätigbaren Impulsgeber in der Art eines Telefon-Nummernwählers aufweisende Rufregistriereinrichtung (9) vorhanden ist, die über eine Einrichtung zur Umwandlung der Impulszahlen in Zielstockwerkrufe an Rufspeicher (27.0; 27.1...27.n) angeschlossen ist.4. Control device according to claim 1,
characterized by
that on each floor of the elevator installation there is at least one call registration device (9), which has a manually operable pulse generator in the manner of a telephone number dialer, which register device (27.0; 27.1 ... 27.n) via a device for converting the pulse numbers into destination floor calls connected.
dadurch gekennzeichnet,
dass auf jedem Stockwerk der Aufzugsanlage mindestens eine Rufregistriereinrichtung (9) mit einer 10er-Tastatur vorhanden ist, die Tasten für die Eingabe von Ziffern und Steuerzeichen aufweist, und die über eine Einrichtung zur Umwandlung der 10er-Tastatur-Zahlen in Zielstockwerkrufe an Rufspeicher (27.0; 27.1...27.n) angeschlossen ist.5. Control device according to claim 1,
characterized by
that on each floor of the elevator installation there is at least one call registration device (9) with a 10-key pad, which has keys for entering numbers and control characters, and which has a device for converting the 10-key pad numbers into target floor calls to call memories (27.0 ; 27.1 ... 27.n) is connected.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Mittel zur Verhinderung der Ausführung von Fahrtwünschen von der Haupthaltestelle (HH) zu ausserhalb der bestimmten Gruppe von Zielstockwerken liegenden Zielstockwerken eine Rufregistriereinrichtung (9) mit einer Vorrichtung zur Freigabe der der bestimmten Gruppe von Zielstockwerken zugeteilten Zielstockwerkrufe und zur Sperrung der ausserhalb der bestimmten Gruppe von Zielstockwerken liegenden Zielstockwerkrufe aufweisen.6. Control device according to claim 1 and one of claims 2, 4 or 5,
characterized by
that the means for preventing the execution of travel requests from the main stop (HH) to target floors located outside the specific group of target floors include a call registration device (9) with a device for releasing the target floor calls allocated to the specific group of target floors and for blocking those outside the specific group have target floor calls from target floors.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Vorrichtung zur Freigabe oder Sperrung von Zielstockwerkrufen an die Eingänge von logischen Schaltkreisen angeschlossene Leitungen (ENS.1; ENS.2...ENS.n; ENZ.1; ENZ.2...ENZ.n) aufweist, die manuell oder automatisch mit entsprechenden Signalen beaufschlagt werden.7. Control device according to claim 6,
characterized by
that the device for enabling or disabling destination floor calls to lines connected to the inputs of logic circuits (ENS.1; ENS.2 ... ENS.n; ENZ.1; ENZ.2 ... ENZ.n) has the manual or be automatically applied with appropriate signals.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Rufregistriereinrichtung (9) der Haupthaltestelle (HH) eine Anzeige aufweist, die anzeigt, welcher Aufzug welche bestimmte Gruppe von Zielstockwerken bedient.8. Control device according to claim 1 and one of claims 4 and 5,
characterized by
that the call registration device (9) of the main stop (HH) has a display which indicates which elevator serves which specific group of destination floors.
dadurch gekennzeichnet,
dass bei einer Aufzugsgruppe mit zwei Aufzügen die einem ersten Aufzug (a; b) zugeteilte bestimmte Gruppe von Zielstockwerken eine erste dem Verkehrsaufkommen anpassbare Zone (Za) mit mindestens einem Zielstockwerk umfasst, und dass die einem zweiten Aufzug (b; a) zugeteilte bestimmte Gruppe von Zielstockwerken eine zweite Zone (Zb) mit den gleichen und/oder den übrigen Zielstockwerken umfasst.9. Control device according to claim 1,
characterized by
that in the case of an elevator group with two elevators, the specific group of target floors allocated to a first elevator (a; b) comprises a first zone (Za) adaptable to the traffic volume with at least one target floor, and that the specific group allocated to a second elevator (b; a) of target floors comprises a second zone (Zb) with the same and / or the other target floors.
dadurch gekennzeichnet,
dass bei Mehrfachkabinen-Aufzügen die dem unteren Hauptstockwerk (E0) zugeteilte bestimmte Gruppe von Zielstockwerken die geradzahligen Zielstockwerke umfasst, und dass die dem oberen Hauptstockwerk (E1) zugeteilte bestimmte Gruppe von Zielstockwerken die ungeradzahligen Zielstockwerke umfasst.10.Control device according to claim 1,
characterized by
that in the case of multi-cabin elevators, the specific group of target floors allocated to the lower main floor (E0) comprises the even-numbered target floors, and that the specific group of target floors allocated to the upper main floor (E1) comprises the odd-numbered target floors.
dadurch gekennzeichnet,
dass bei Mehrfachkabinen-Aufzügen die dem unteren Hauptstockwerk (E0) zugeteilte bestimmte Gruppe von Zielstockwerken die ungeradzahligen Zielstockwerke umfasst, und dass die dem oberen Hauptstockwerk (E1) zugeteilte bestimmte Gruppe von Zielstockwerken die geradzahligen Zielstockwerke umfasst.11. Control device according to claim 1,
characterized by
that in the case of multi-cabin elevators, the specific group of target floors allocated to the lower main floor (E0) comprises the odd-numbered target floors, and that the specific group of target floors allocated to the upper main floor (E1) comprises the even-numbered target floors.
dadurch gekennzeichnet,
dass bei Mehrfachkabinen-Aufzügen die dem ersten Aufzug (a; b) zugeteilte bestimmte Gruppe von Zielstockwerken die dem unteren Hauptstockwerk (E0) und dem oberen Hauptstockwerk (E1) zugeteilten Zielstockwerke umfasst, die innerhalb der ersten Zone (Za) liegen, und dass die dem zweiten Aufzug (b; a) zugeteilte bestimmte Gruppe von Zielstockwerken die dem unteren Hauptstockwerk (E0) und dem oberen Hauptstockwerk (E1) zugeteilten Zielstockwerke umfasst, die innerhalb der zweiten Zone (Zb) liegen.12.Control device according to claim 9,
characterized by
that in the case of multi-cabin elevators, the specific group of target floors allocated to the first elevator (a; b) comprises the target floors allocated to the lower main floor (E0) and the upper main floor (E1), which lie within the first zone (Za), and that certain group of target floors allocated to the second elevator (b; a) comprises the target floors allocated to the lower main floor (E0) and the upper main floor (E1), which lie within the second zone (Zb).
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH2663/87 | 1987-07-13 | ||
CH266387 | 1987-07-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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EP0301178B1 EP0301178B1 (en) | 1991-06-26 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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EP88106720A Expired - Lifetime EP0301178B1 (en) | 1987-07-13 | 1988-04-27 | Lift control device |
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