EP0300066A1 - Device for automatically filling drinking receptacles with beer or a similar beverage - Google Patents
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- EP0300066A1 EP0300066A1 EP87110430A EP87110430A EP0300066A1 EP 0300066 A1 EP0300066 A1 EP 0300066A1 EP 87110430 A EP87110430 A EP 87110430A EP 87110430 A EP87110430 A EP 87110430A EP 0300066 A1 EP0300066 A1 EP 0300066A1
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- B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
- B67D1/08—Details
- B67D1/12—Flow or pressure control devices or systems, e.g. valves, gas pressure control, level control in storage containers
- B67D1/1202—Flow control, e.g. for controlling total amount or mixture ratio of liquids to be dispensed
- B67D1/1234—Flow control, e.g. for controlling total amount or mixture ratio of liquids to be dispensed to determine the total amount
- B67D1/1238—Flow control, e.g. for controlling total amount or mixture ratio of liquids to be dispensed to determine the total amount comprising means for detecting the liquid level in vessels to be filled, e.g. using ultrasonic waves, optical reflexion, probes
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- B67D1/124—Flow control, e.g. for controlling total amount or mixture ratio of liquids to be dispensed to determine the total amount the flow being started or stopped by means actuated by the vessel to be filled, e.g. by switches, weighing
Definitions
- the invention relates to a device for the automatic filling of drinking vessels with beer and.
- the filling stroke and the conveying stroke can be coordinated with one another by means of a corresponding circuit for the automatic filling of the drinking vessels, the conveying speeds and filling times also being able to be set depending on the type of beverage. In this way, the filling of the drinking vessels is largely automated and the work of the host or host is made easier.
- the invention has for its object to provide a device for the automatic filling of drinking vessels with beer and.
- the like To create beverages of the specified type to be served with a foam crown, with the aid of which the drinking vessels can be filled while avoiding loss of beverages due to overflow, etc. in such a way that a foam crown can be reached on the ready-to-serve drinking vessel, as is otherwise only possible with careful tapping Hand with the drinks, especially beer.
- a number of drinking vessels are placed on the conveyor, which is preferably designed as a turntable, within its design limits.
- the conveyor provides a cyclical circulation of the drinking vessels around the dispenser below the level of the beverage outlet, and the first sensor can be used to stop the conveyor as soon as an empty drinking vessel is located under the outlet.
- this drinking vessel is automatically filled with a partial volume of preferably 40% of the total filling volume of the drinking vessel in the first filling process. This filling takes place by opening the solenoid valve for a predetermined time. The solenoid valve then closes again and the conveyor continues to run, the further drinking vessels following the first drinking vessel being filled with the partial volume specified above.
- the total filling time of the device can be set to various values, for example between 3 and 5 minutes, in the case of, for example, four predetermined passes in order to achieve the total filling volume.
- the landlord or host can choose these times as desired and according to time pressure. It goes without saying that a 5-minute beer receives a crown of dry standing foam and, in so far, has a better quality than a beer which has been drawn off in, for example, only 3 minutes. If the time pressure is particularly high, however, the filling program can also be changed in such a way that instead of the filling described above, only two or three passes are carried out in four passes for the complete filling of the drinking vessel. Such a change is particularly important for large celebrations, e.g. Tent festivals, often appropriate because the tap quality does not play an important role on such occasions.
- the second sensor measures the contents of each drinking vessel in its ready-to-fill position before the solenoid valve opens. This measurement is carried out for each drinking vessel, regardless of whether it is still empty or already partially or completely filled, so that the above-mentioned filling with the specified partial volume of preferably 40%, 30%, 20% and 10% of the total filling volume in several Passages is observed automatically.
- the measurement by means of the second sensor thus ensures that each empty drinking vessel that is placed on the conveyor is always filled with 40% of the total filling volume at the beginning and then in succession with the remaining partial volumes specified above.
- the second sensor ensures that the filling process for this drinking vessel is repeated with the first partial volume of the intended filling program (e.g. 40 %) begins. Is the second sensor, for whatever reason always, if a drinking vessel is presented that is already (partially) filled when it first appears under the beverage outlet, this drinking vessel is not included in the filling program. In this way it is largely ensured that, regardless of the automatic operation of the device, the drinking vessels are properly filled with the beverage (beer) dispensed by the dispenser. Due to this sensor monitoring, an extremely precise sequence of the filling process is achieved, the beverage losses due to overflow and. The like practically excludes. Overall, the device works quickly and efficiently without the host or host having to repeatedly hold the drinking vessels to be filled.
- the first partial volume of the intended filling program e.g. 40 %
- the filling device is formed by a dispenser 1, which comprises a cylindrical housing 2, which at its upper end through a with an extension engaging in the housing 2 cover 3 and at its lower end through one in the housing 2 set floor 4 is closed.
- a dispenser 1 which comprises a cylindrical housing 2, which at its upper end through a with an extension engaging in the housing 2 cover 3 and at its lower end through one in the housing 2 set floor 4 is closed.
- the housing 2 is provided with an outlet 5 with a dispensing line 6 which is angled vertically downwards and to the inner end of which a flexible supply line 7 for the beverage can be connected.
- a solenoid valve 8, which is included in the feed line 7, is assigned to the outlet 5 for the metered delivery of beverage quantities.
- a cyclically drivable conveyor 10 is provided, which in the example shown is formed by a turntable 11 arranged below the outlet 5 and arranged concentrically to the dispenser 1.
- the turntable 11 is provided with an outer attachment edge 12 which projects beyond the outer circumference of the housing 2.
- the outlet 5 is provided with a support rail 13 which can be displaced in a longitudinal slot of the housing 2 and can be clamped by a clamping nut 14 at the appropriate height distance from the upper edge of the drinking vessel 9 for the filling process be clamped to the housing 2.
- the turntable 11 is rotatably supported on the sleeve 16 by means of a bearing arrangement 19.
- the sleeve 16 also serves to carry out the flexible beverage line 7 and one Power supply line 20 to an electrical control box 21 which, like the solenoid valve 8, is accommodated in the housing 2.
- a geared motor 22 for the cyclical drive of the turntable 11.
- the turntable 11 is provided in its inner region covered by the housing 2 with a concentric, internally toothed switching ring 23 with which the drive shaft 24 of the Gear motor 22 is held in mesh with a drive pinion 25 for stepping the turntable 11.
- the attachment edge 12 of the turntable 11 is provided with an angular division defining the location of each drinking vessel 9 in accordance with the number of the maximum attachable drinking vessels 9.
- This angular division is formed by short radial webs 26 which delimit control fields 27 defining the locations of the drinking vessels 9 between them.
- the attachment edge 12 is provided with a few openings 28 for the discharge of accidentally spilled quantities of drinks.
- the electrical circuit comprises an electronic program control unit 29, into which different filling programs for filling the drinking vessels within a predetermined one Total fill time can be entered.
- a switchboard 30 to be operated from the outside is provided on the housing 2 with a keyboard 31 for entering the program values and a display unit 32 which displays the selected filling program.
- a first sensor 33 assigned to the outlet 5 which detects the presence of a drinking vessel 9 in a position below the outlet 5 on the turntable 11.
- the sensor 33 can be formed by any suitable scanning device, for example by an infrared button.
- the sensor 33 is attached to the housing 2 shortly before the outlet 5 in order to stop the turntable 11 with a drinking vessel 9 located below the outlet 5 in order to carry out a filling process.
- the sensor 33 transmits a control signal to the program control unit 29 for opening the solenoid valve 8 for a period determined by the respective filling program, after which the solenoid valve 8 closes again.
- a second sensor 34 is provided in the area of the outlet 6, which measures the fill level of the respective drinking vessel 9 in the position ready for filling.
- This sensor for level measurement can be formed by any suitable measuring or scanning device, for example an ultrasound measuring device, which is attached to the outlet 5.
- a third sensor 35 can expediently also be used for this purpose, which then, like sensors 33 and 34, connects to the input of the Pro Gram control unit 29 is connected.
- the sensor 35 can be formed by a simple contact arrangement or a suitable scanning device.
- the third sensor 35 is formed by a fork light barrier, with the aid of which dividing members 36 of the turntable 11 arranged at the same distance from one another are detected, which correspond in number and arrangement to the setting fields 27 of the mounting edge 12 of the turntable 11.
- the dividing members 36 are mounted in the form of vertical bars on the outer circumference of the switching ring 23 and are detected as they pass through the light barrier which forms the sensor 35 and which is attached below the base in the housing 2.
- the program control unit 29 comprises on the input side an evaluation electronics 37 receiving the control signals of the sensors 33, 34 and 35 and an electronic computer 38 connected to it, which controls the geared motor 22 and the solenoid valve 8 in accordance with the control commands Evaluation electronics 37 conveyed information obtained by appropriate link.
- the computer 38 comprises a storage unit for storing the partial volumes filled into each drinking vessel 9 in accordance with the filling program entered into the computer 38 and the setting field 27 which the respective drinking vessel 9 occupies on the mounting edge 12 of the turntable 11.
- the individual filling stations for filling the partial quantities specified by the filling program for each drinking vessel 9 are controlled reproducibly by means of the computer 38.
- the filling program entered into the computer 38 provides for each drinking vessel 9 to be filled in at least two filling processes in order to achieve the total filling volume.
- Four are preferred Filling processes with a partial volume that is smaller from one filling operation to the next to achieve the total filling volume of the drinking vessels 9.
- the first partial volume is preferably 40%, the second 30%, the third 20% and the fourth 10% of the total filling volume of the drinking vessel 9.
- the total filling time of each drinking vessel 9, which includes the individual filling processes to achieve the total filling volume, can be changed in the program control unit 29 by corresponding entries in the computer 38.
- Appropriate values for the total filling time are about 3 to 5 minutes or longer, the long total filling times when tapping beer or Pils result in a particularly dry, firm foam, as is desired for a well-tapped Pils.
- the second sensor 34 when determining the fill level 0 of a given drinking vessel 9, always sends a control signal to the evaluation electronics 37, which sets the complete filling program for this drinking vessel 9 in motion. This ensures that a complete filling program is carried out for the drinking vessel 9 which is recognized by the sensor 34 as empty.
- the sensor 34 detects that it is already more or less or completely filled as it is when the total filling volume is reached after the completion of the filling program for the drinking vessel in question, the sensor 34 sends a negative signal to the evaluation electronics 37, which prevents the starting of the filling program for this drinking vessel.
- the total filling time for each drinking vessel 9 is kept at its value of 5 minutes, for example, set in the computer irrespective of the number of drinking vessels 9 placed on the turntable 11 within the design limits.
- the upstand 12 of the turntable 11 can be designed to accommodate 14 drinking vessels 9 in accordance with the 14 control fields 27 provided in the example shown.
- the attachment edge 12 can also be designed to accommodate more or fewer drinking vessels 9.
- the locations of the drinking vessels 9 on the attachment edge 12 corresponding to the fields 27 correspond to the number and spacing of the dividing members 36 of the switching ring 23 driven by the geared motor 22 of the turntable 11, the sensor 35 sending a control signal to the program control unit when the respective dividing member 36 is sensed 29 emits, whereby the feed stroke of the geared motor 22 ends and the drinking vessel corresponding to this dividing member 36 comes to a standstill on the turntable 11 in its ready-to-fill position under the outlet 6.
- the downtime of the respective drinking vessel 9 under the outflow 5 depends on the opening time of the solenoid valve 8 required for filling the drinking vessel with the respectively provided partial volume and the duration of the filling pauses provided by the filling program.
- the downtime between two feed steps of the turntable 12, as initiated by starting the motor 22, is therefore based on the predetermined total filling time of the respective filling program. It goes without saying that if a drinking vessel 9 is missing on the setting field 27 of the turntable 11 corresponding to the division element 36 sensed by the sensor 35, the geared motor 22 can start again unaffected by the otherwise required opening time of the solenoid valve 8.
- the edge 12 of the Execute rotary plates 11 without control panels 27, through which the attached drinking vessels 9 receive a fixed reference to the corresponding dividing members 36 of the stepper drive.
- the standstill of the turntable 11 is triggered in each case by a control signal from the sensor 33, which the sensor 33 detects when a drinking vessel 9 is located under the outlet 5 to the evaluation electronics 37 issues.
- the computer 38 determines the downtimes, including the opening time required for filling the respective partial volume by the solenoid valve 8, in this operating mode, in which the feed rate of the motor 22 and the appearance of the drinking vessels 9 under the outlet 5 do not match, are required to comply with the total filling time specified in the filling program for each drinking vessel 9, for example 5 minutes, and controls the geared motor 22 accordingly.
- the conveyor 10 is designed as a rotary plate 11 concentric with the dispenser 10. It goes without saying, however, that the conveyor 10 can also execute an orbit other than circular, in particular elliptical, around the dispenser 1.
- a different arrangement than the concentric arrangement of the conveyor 10 to the dispenser 1 is also conceivable, for example in such a way that the orbit of the conveyor only approximately affects the dispenser 1 in the region below the outlet 5.
- a kinematic reversal of the movement sequence also appears to be fundamentally conceivable, such that the drinking vessels 9 during the filling operation, with the partial volume following one another in accordance with the program, until the predetermined total filling volume is reached Filling breaks are filled into the drinking vessels 9, remain stationary and the spout 5 is designed to be portable and is moved from drinking vessel to drinking vessel.
Landscapes
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Befüllen von Trinkgefäßen mit Bier u. dgl. mit Schaumkrone zu servierenden Getränken nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for the automatic filling of drinking vessels with beer and. The like. Beverages to be served with a foam crown according to the preamble of
Bei einer bekannter Vorrichtung dieser Art können zum selbsttätigen Befüllen der Trinkgefäße der Fülltakt und der Fördertakt durch eine entsprechende Schaltung aufeinander abgestimmt werden, wobei auch die Fördergeschwindigkeiten und Füllzeiten je nach der Getränkeart eingestellt werden können. Auf diese Weise scll die Befüllung der Trinkgefäße weitgehend automatisiert und dem Wirt oder Gastgeber die Arbeit erleichtert werden.In a known device of this type, the filling stroke and the conveying stroke can be coordinated with one another by means of a corresponding circuit for the automatic filling of the drinking vessels, the conveying speeds and filling times also being able to be set depending on the type of beverage. In this way, the filling of the drinking vessels is largely automated and the work of the host or host is made easier.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum selbsttätigen Befüllen von Trinkgefäßen mit Bier u. dgl. mit Schaumkrone zu servierenden Getränken der angegebenen Art zu schaffen, mit deren Hilfe unter Vermeidung von Getränkeverlusten durch Überlauf usw. die Trinkgefäße in der Weise befüllbar sind, daß eine Schaumkrone auf dem servierfertigen Trinkgefäß erreichbar ist, wie sie sonst nur bei sorgfältigem Zapfen von Hand bei den Getränken, insbesondere Bier, zustande kommt.The invention has for its object to provide a device for the automatic filling of drinking vessels with beer and. The like. To create beverages of the specified type to be served with a foam crown, with the aid of which the drinking vessels can be filled while avoiding loss of beverages due to overflow, etc. in such a way that a foam crown can be reached on the ready-to-serve drinking vessel, as is otherwise only possible with careful tapping Hand with the drinks, especially beer.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch eine Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by an embodiment of the device according to
Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.
Zur Inbetriebnahme der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine Anzahl von Trinkgefäßen auf den vorzugsweise als Drehteller ausgebildeten Förderer innerhalb seiner auslegungsgemäßen Grenzen aufgestellt. Der Förderer sieht einen taktweisen Umlauf der Trinkgefäße um die Zapfsäule unterhalb der Ebene des Getränkeauslaufs vor, und mittels des ersten Sensors kann der Förderer angehalten werden, sobald sich ein leeres Trinkgefäß unter dem Auslauf befindet. Mit Hilfe der Programmsteuereinheit wird dieses Trinkgefäß automatisch im ersten Füllvorgang mit einem Teilvolumen von vorzugsweise 40 % des Gesamtfüllvolumens des Trinkgefäßes befüllt. Diese Befüllung erfolgt durch Öffnen des Magnetventils für eine vorgegebene Zeit. Danach schließt das Magnetventil wieder, und der Förderer läuft weiter, wobei die dem ersten Trinkgefäß folgenden weiteren Trinkgefäße mit dem oben angegebenen Teilvolumen befüllt werden. Entsprechend dem in der Programmsteuereinheit vorgegebenen Füllprogramm werden bei den automatisch folgenden weiteren Durchgängen der Trinkgefäße weitere Teilvolumen bis zum Erreichen des vorgegebenen Gesamtvolumens unter Einhaltung entsprechender Füllpausen eingefüllt. Unter der Annahme einer 40 %igen Befüllung im ersten Durchgang werden im zweiten Durchgang 30 %, im dritten Durchgang 20 % und im vierten Durchgang 10 % des Getränks nachgefüllt. Hierdurch kann insbesondere ein Bier in einer Qualität und mit einer Schaumkrone gezapft werden, die einem handgezapften Bier gleichkommt oder dieses sogar übertrifft.To start up the device according to the invention, a number of drinking vessels are placed on the conveyor, which is preferably designed as a turntable, within its design limits. The conveyor provides a cyclical circulation of the drinking vessels around the dispenser below the level of the beverage outlet, and the first sensor can be used to stop the conveyor as soon as an empty drinking vessel is located under the outlet. With the aid of the program control unit, this drinking vessel is automatically filled with a partial volume of preferably 40% of the total filling volume of the drinking vessel in the first filling process. This filling takes place by opening the solenoid valve for a predetermined time. The solenoid valve then closes again and the conveyor continues to run, the further drinking vessels following the first drinking vessel being filled with the partial volume specified above. In accordance with the filling program specified in the program control unit, further partial volumes are filled in in the subsequent subsequent passages of the drinking vessels until the predetermined total volume is reached while observing appropriate filling pauses. Assuming a 40% filling in the first round, 30% of the beverage is refilled in the second, 20% in the third and 10% in the fourth. In this way, a beer in particular can be tapped in a quality and with a foam crown that is equal to or even surpasses a draft beer.
Dabei kann die Gesamtfüllzeit der Vorrichtung bei beispielsweise vier vorgegebenen Durchgängen zum Erreichen des Gesamtfüllvolumens auf verschiedene Werte etwa zwischen 3 und 5 Minuten eingestellt werden. Diese Zeiten kann der Wirt oder Gastgeber nach Wunsch und Zeitdruck wählen. Es versteht sich, daß ein 5-Minuten-Bier eine Krone aus trockenem stehendem Schaum erhält und insoweit eine bessere Qualität als ein Bier hat, das in beispielsweise nur 3 Minuten gezapft worden ist. Bei besonders großem Zeitdruck kann das Füllprogramm jedoch auch in der Weise umgestellt werden, daß anstelle der oben beschriebenen Füllung in vier Durchgängen nur noch zwei oder drei Durchgänge für die vollständige Befüllung des Trinkgefäßes erfolgen. Eine derartige Umstellung ist insbesondere bei großen Festen, z.B. Zeltfesten, häufig angebracht, da bei solchen Anlässen die Zapfqualität keine wesentliche Rolle spielt.The total filling time of the device can be set to various values, for example between 3 and 5 minutes, in the case of, for example, four predetermined passes in order to achieve the total filling volume. The landlord or host can choose these times as desired and according to time pressure. It goes without saying that a 5-minute beer receives a crown of dry standing foam and, in so far, has a better quality than a beer which has been drawn off in, for example, only 3 minutes. If the time pressure is particularly high, however, the filling program can also be changed in such a way that instead of the filling described above, only two or three passes are carried out in four passes for the complete filling of the drinking vessel. Such a change is particularly important for large celebrations, e.g. Tent festivals, often appropriate because the tap quality does not play an important role on such occasions.
Der zweite Sensor mißt den Füllinhalt jedes Trinkgefäßes in seiner füllbereiten Position, bevor sich das Magnetventil öffnet. Diese Messung erfolgt bei jedem Trinkgefäß, gleichgültig, ob es noch leer oder schon zum Teil, oder ganz, gefüllt ist, damit die oben angeführte Befüllung mit den vorgegebenen Teilvolumen von vorzugsweise 40 %, 30 %, 20 % und 10 % des Gesamfüllvolumens in mehreren Durchgängen selbsttätig eingehalten wird. Die Messung mittels des zweiten Sensors sorgt somit dafür, daß jedes leere Trinkgefäß, das auf den Förderer gestellt wird, immer mit 40 % des Gesamtfüllvolumens zu Anfang und dann aufeinanderfolgend mit den oben angegebenen restlichen Teilvolumen befüllt wird. Nimmt man beispielsweise aus Versehen ein Trinkgefäß nach dem zweiten oder dritten Durchgang vom Förderer ab und stellt ein leeres Glas auf diesen Platz, so sorgt der zweite Sensor dafür, daß der Füllvorgang bei diesem Trinkgefäß wieder neu mit dem ersten Teilvolumen des vorgesehenen Füllprogramms (z.B. 40 %) beginnt. Wird dem zweiten Sensor, aus welchen Gründen auch immer, ein Trinkgefäß dargeboten, das bei seinem ersten Erscheinen unter dem Getränkeauslauf bereits (teilweise) gefüllt ist, so wird dieses Trinkgefäß nicht in das Füllprogramm aufgenommen. Auf diese Weise ist weitestgehend gewährleistet, daß ungeachtet des selbsttätigen Betriebs der Vorrichtung eine ordnungsgemäße Befüllung der Trinkgefäße mit dem von der Zapfsäule abgegebenen Getränk (Bier) stattfindet. Aufgrund dieser Sensorenüberwachung ist außerdem ein äußerst präziser Ablauf des Füllvorgangs erreicht, der Getränkeverluste durch Überlaufen u. dgl. praktisch ausschließt. Dabei arbeitet die Vorrichtung insgesamt schnell und rationell, ohne daß der Wirt oder Gastgeber die zur Befüllung anstehenden Trinkgefäße immer wieder in die Hand nehmen muß.The second sensor measures the contents of each drinking vessel in its ready-to-fill position before the solenoid valve opens. This measurement is carried out for each drinking vessel, regardless of whether it is still empty or already partially or completely filled, so that the above-mentioned filling with the specified partial volume of preferably 40%, 30%, 20% and 10% of the total filling volume in several Passages is observed automatically. The measurement by means of the second sensor thus ensures that each empty drinking vessel that is placed on the conveyor is always filled with 40% of the total filling volume at the beginning and then in succession with the remaining partial volumes specified above. If, for example, you accidentally remove a drinking vessel from the conveyor after the second or third pass and place an empty glass in this place, the second sensor ensures that the filling process for this drinking vessel is repeated with the first partial volume of the intended filling program (e.g. 40 %) begins. Is the second sensor, for whatever reason always, if a drinking vessel is presented that is already (partially) filled when it first appears under the beverage outlet, this drinking vessel is not included in the filling program. In this way it is largely ensured that, regardless of the automatic operation of the device, the drinking vessels are properly filled with the beverage (beer) dispensed by the dispenser. Due to this sensor monitoring, an extremely precise sequence of the filling process is achieved, the beverage losses due to overflow and. The like practically excludes. Overall, the device works quickly and efficiently without the host or host having to repeatedly hold the drinking vessels to be filled.
Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung ist im folgenden in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:
- Fig. 1 eine Vorderansicht einer Vorrichtung zum selbsttätigen Befüllen von Trinkgefäßen mit Bier,
- Fig. 2 eine Ansicht der Füllvorrichtung in Richtung des Pfeils II der Fig. 1,
- Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 1,
- Fig. 4 eine Draufsicht auf die Füllvorrichtung entsprechend den Fig. 1 bis 3 und
- Fig. 5 ein Blockschaltbild zur Füllvorrichtung.
- 1 is a front view of a device for automatically filling drinking vessels with beer,
- 2 is a view of the filling device in the direction of arrow II of FIG. 1,
- 3 shows a section along the line III-III of FIG. 1,
- Fig. 4 is a plan view of the filling device corresponding to FIGS. 1 to 3 and
- Fig. 5 is a block diagram of the filling device.
Wie die Zeichnung zeigt, ist die Füllvorrichtung von einer Zapfsäule 1 gebildet, die ein zylindrisches Gehäuse 2 umfaßt, das an seinem oberen Ende durch einen mit einem Ansatz in das Gehäuse 2 eingreifenden Deckel 3 und an seinem unteren Ende durch einen in das Gehäuse 2 einge setzten Boden 4 geschlossen ist. Zum Abzapfen von Bier od. dgl. mit Schaumkrone zu servierenden Getränken ist das Gehäuse 2 mit einem Auslauf 5 mit einer senkrecht nach unten abgewinkelten Abgabeleitung 6 versehen, an deren innerem Ende eine flexible Zuführleitung 7 für das Getränk anschließbar ist. Zur dosierten Abgabe von Getränkemengen ist dem Auslauf 5 ein Magnetventil 8 zugeorndet, das in die Zuführleitung 7 einbezogen ist.As the drawing shows, the filling device is formed by a
Zur Förderung von Trinkgefäßen 9 unter den Auslauf 5 ist ein taktweise antreibbarer Förderer 10 vorgesehen, der bei dem darstellten Beispiel von einem konzentrisch zur Zapfsäule 1 angeordneten Drehteller 11 unterhalb des Auslaufs 5 gebildet ist. Zur Aufnahme der Trinkgefäße 9 ist der Drehteller 11 mit einem äußeren Aufsetzrand 12 versehen, der den Außenumfang des Gehäuses 2 nach außen hin überragt. Damit eine Anpassung des Auslaufs 5 an unterschiedlich hohe Trinkgefäße 9 vorgenommen werden kann, ist der Auslauf 5 mit einer in einem Längsschlitz des Gehäuses 2 verschiebbaren Tragschiene 13 versehen und kann mittels einer Klemmutter 14 jeweils im für den Füllvorgang geeigneten Höhenabstand vom oberen Rand des Trinkgefäßes 9 am Gehäuse 2 festgeklemmt werden.To convey
Zur drehbaren, zum Gehäuse 2 konzentrischen Lagerung des Drehtellers 11 ist an der Unterseite des Bodens 4, der sich mit einem unteren Randflansch im Gehäuse 2 abstützt, eine Tragscheibe 15 mit einer zentrischen Hülse 16 befestigt, die ihrerseits mit ihrem unteren Ende an einem schalenförmigen Sockel 17 befestigt ist, mit dem die Zapfsäule 1 als Einheit im Betrieb auf einer ebenen Fläche 18, z.B. einer Theke, abgestützt ist. An der Hülse 16 ist der Drehteller 11 mittels einer Lageranordnung 19 drehbar abgestützt. Die Hülse 16 dient dabei außerdem der Durchführung der flexiblen Getränkeleitung 7 und einer Stromzuleitung 20 zu einem elektrischen Schaltkasten 21, der, wie das Magnetventil 8, im Gehäuse 2 untergebracht ist.For rotatable, to the
Ebenfalls im Gehäuse 2 untergebracht und am Boden 4 abgestützt ist ein Getriebemotor 22 für den taktweisen Antrieb des Drehtellers 11. Hierzu ist der Drehteller 11 in seinem vom Gehäuse 2 überdeckten inneren Bereich mit einem konzentrischen, innenverzahnten Schaltkranz 23 versehen, mit dem die Antriebswelle 24 des Getriebemotors 22 über ein Antriebsritzel 25 für eine Schrittschaltung des Drehtellers 11 in Zahneingriff gehalten ist.Also housed in the
Der Aufsetzrand 12 des Drehtellers 11 ist mit einer den Stellort jedes Trinkgefäßes 9 definierenden Winkeleinteilung entsprechend der Anzahl der maximal aufsetzbaren Trinkgefäße 9 versehen. Diese Winkeleinteilung ist von kurzen Radialstegen 26 gebildet, die zwischen sich die Stellorte der Trinkgefäße 9 definierende Stellfelder 27 begrenzen. Im Bereich der Stellfelder 27 ist der Aufsetzrand 12 mit einigen Öffnungen 28 für einen Ablauf versehentlich verschütteter Getränkemengen versehen.The
Die Öffnungs- und die Schließbewegung des Magnetventils 8 und der Fördertakt des Drehtellers 11 sind durch die vorgesehene elektrische Schaltung derart aufeinander abgestimmt, daß ein jeweils unterhalb des Auslaufs 5 befindliches Trinkgefäß 9 während einer Stillstandsphase des Drehtellers 11 mit einer vorgegebenen Getränkemenge befüllt wird. Um dabei eine aufeinanderfolgende Befüllung der Trinkgefäße 9 in mehreren Durchgängen mit gleichen oder unterschiedlichen Teilvolumen bis zum Erreichen eines vorgegebenen Gesamtfüllvolumens durchzuführen, umfaßt die elektrische Schaltung eine elektronische Programmsteuereinheit 29, in die verschiedene Füllprogramme für die Befüllung der Trinkgefäße innerhalb einer festgelegten Gesamtfüllzeit eingegeben werden können. Hierzu ist am Gehäuse 2 eine von außen zu bedienende Schalttafel 30 mit einer Tastatur 31 zum Eingeben der Programmwerte und einer Display-Einheit 32, die das gewählte Füllprogramm anzeigt, vorgesehen.The opening and closing movement of the
Ferner ist ein dem Auslauf 5 zugeordneter erster Sensor 33 vorgesehen, der das Vorhandensein eines Trinkgefäßes 9 in einer Position unterhalb des Auslaufs 5 auf dem Drehteller 11 feststellt. Der Sensor 33 kann von einer beliebigen geeigneten Abtasteinrichtung, beispielsweise von einem Infrarot-Taster, gebildet sein. Der Sensor 33 ist kurz vor dem Auslauf 5 am Gehäuse 2 angebracht, um den Drehteller 11 mit einem jeweils unter dem Auslauf 5 befindlichen Trinkgefäß 9 zur Durchführung eines Füllvorgangs anzuhalten. Dabei vermittelt der Sensor 33 beim Feststellen eines Trinkgefäßes 9 ein Steuersignal an die Programmsteuereinheit 29 zum Öffnen des Magnetventils 8 für eine durch das jeweilige Füllprogramm bestimmte Dauer, wonach das Magnetventil 8 wieder schließt.Furthermore, a
Ferner ist ein zweiter Sensor 34 im Bereich des Auslaufs 6 vorgesehen, der den Füllstand des jeweiligen Trinkgefäßes 9 in der füllbereiten Position mißt. Dieser Sensor zur Füllstandsmessung kann von jeder geeigneten Meß- oder Abtasteinrichtung, beispielsweise einer Ultraschall-Meßeinrichtung, gebildet sein, die am Auslauf 5 angebracht ist.Furthermore, a
Für den taktweisen Antrieb des Drehtellers 11 vom Getriebemotor 22 aus kann eine beliebige geeignete Vorrichtung zur Herbeiführung einer schrittweisen Umlaufbewegung des Drehtellers 11 verwendet werden. Zweckmäßig kann zu diesem Zweck auch ein dritter Sensor 35 verwendet werden, der dann, wie die Sensoren 33 und 34, mit dem Eingang der Pro grammsteuereinheit 29 verbunden ist. Der Sensor 35 kann von einer einfachen Kontaktanordnung oder einer geeigneten Abtasteinrichtung gebildet sein. Entsprechend dem dargestellten Beispiel ist der dritte Sensor 35 von einer Gabellichtschranke gebildet, mit deren Hilfe im gleichen Abstand voneinander angeordnete Teilungsglieder 36 des Drehtellers 11 erfaßt werden, die in Anzahl und Anordnung den Stellfeldern 27 des Aufsetzrandes 12 des Drehtellers 11 entsprechen. Die Teilungsglieder 36 sind in Form senkrechter Stäbe am Außenumfang des Schaltkranzes 23 angebracht und werden bei ihrem Durchgang durch die den Sensor 35 bildende Lichtschranke erfaßt, die unterhalb des Bodens im Gehäuse 2 angebracht ist.Any suitable device for inducing a gradual orbital movement of the
Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, umfaßt die Programmsteuereinheit 29 eingangsseitig eine die Steuersignale der Sensoren 33,34 und 35 empfangende Auswerte-Elektronik 37 und einen mit dieser verbundenen elektronischen Rechner 38, der dem Getriebemotor 22 und dem Magnetventil 8 Steuerbefehle entsprechend den von der Auswerte-Elektronik 37 erhaltenen Informationen durch entsprechende Verknüpfung vermittelt.As can be seen from FIG. 5, the
Der Rechner 38 umfaßt eine Speichereinheit zum Speichern der in jedes Trinkgefäß 9 entsprechend den in den Rechner 38 eingegebenen Füllprogramm eingefüllten Teilvolumen sowie des Stellfeldes 27, den das jeweilige Trinkgefäß 9 auf dem Aufsetzrand 12 des Drehtellers 11 einnimmt. Mit anderen Worten werden die einzelnenen Füllstationen zum Einfüllen der durch das Füllprogramm vorgegebenen Teilmengen für jedes Trinkgefäß 9 reproduzierbar mittels des Rechners 38 angesteuert. Dabei sieht das in den Rechner 38 eingegebene Füllprogramm eine Befüllung jedes Trinkgefäßes 9 in zumindest zwei Füllvorgängen zum Erreichen des Gesamtfüllvolumens vor. Bevorzugt sind dabei vier Füllvorgänge mit von Füllvorgang zu Füllvorgang kleineren Teilvolumen zum Erreichen des Gesamtfüllvolumens der Trinkgefäße 9. Vorzugsweise beträgt in diesem Füllprogramm das erste Teilvolumen 40 %, das zweite 30 %, das dritte 20 % und das vierte 10 % des Gesamtfüllvolumens des Trinkgefäßes 9.The
Die Gesamtfüllzeit jedes Trinkgefäßes 9, die die einzelnen Füllvorgänge zum Erreichen des Gesamtfüllvolumens umfaßt, kann in der Programmsteuereinheit 29 durch entsprechende Eingaben in den Rechner 38 verändert werden. Zweckmäßige Werte für die Gesamtfüllzeit liegen bei etwa 3 bis 5 Minuten oder länger, wobei die langen Gesamtfüllzeiten beim Abzapfen von Bier bzw. Pils einen besonders trockenen, festen Schaum ergeben, wie es für ein gut gezapftes Pils gewünscht wird.The total filling time of each
Während eine selbsttätige Befüllung der Trinkgefäße 9 grundsätzlich auch ohne den zweiten Sensor 34 möglich erscheint, kommt diesem jedoch zur Vermeidung von Fehlern bei der Durchführung des Füllprogramms für jedes einzelne Trinkgefäß 9 eine besondere Bedeutung zu. Der zweite Sensor 34 gibt zu diesem Zweck bei Ermittlung des Füllstands 0 eines gegebenen Trinkgefäßes 9 stets ein Steuersignal an die Auswerte-Elektronik 37 ab, das das vollständige Füllprogramm für dieses Trinkgefäß 9 in Lauf setzt. Dies gewährleistet die Durchführung eines vollständigen Füllprogramms für das jeweils vom Sensor 34 als leer erkannte Trinkgefäß 9. Stellt der Sensor 34 jedoch bei einem ihm erstmals in füllbereiter Position dargebotenen Trinkgefäß 9 fest, daß dieses bereits mehr oder weniger bzw. ganz gefüllt ist, wie es bei Erreichen des Gesamtfüllvolumens nach Abschluß des Füllprogramms für das betreffende Trinkgefäß der Fall ist, so gibt der Sensor 34 ein Negativ-Signal an die Auswerte-Elektronik 37, die das Inlaufsetzen des Füllprogramms für dieses Trinkgefäß verhindert.While an automatic filling of the
Mittels des Rechners 38 wird die Gesamtfüllzeit für jedes Trinkgefäß 9 ungeachtet der Anzahl der innerhalb der auslegungsgemäßen Grenzen auf den Drehteller 11 aufgesetzten Trinkgefäße 9 auf ihrem im Rechner vorgegebenen Wert von beispielsweise 5 Minuten gehalten. Dabei kann der Aufsetzkranz 12 des Drehtellers 11 zur Aufnahme von 14 Trinkgefäßen 9 entsprechend den bei dem dargestellten Beispiel vorgesehenen 14 Stellfeldern 27 ausgelegt sein. Es versteht sich jedoch, daß der Aufsetzrand 12 auch zur Aufnahme von mehr oder weniger Trinkgefäßen 9 eingerichtet sein kann. Die Stellorte der Trinkgefäße 9 auf dem Aufsetzrand 12 entsprechend den Feldern 27 stimmen dabei mit der Anzahl und Abstandseinteilung der Teilungsglieder 36 des vom Getriebemotor 22 angetriebenen Schaltkranzes 23 des Drehtellers 11 überein, wobei der Sensor 35 bei Ertastung des jeweiligen Teilungsgliedes 36 ein Steuersignal an die Programmsteuereinheit 29 abgibt, wodurch der Vorschubtakt des Getriebemotors 22 beendet und das diesem Teilungsglied 36 entsprechende Trinkgefäß auf dem Drehteller 11 in seiner füllbereiten Position unter dem Auslauf 6 zum Stillstand kommt. Die Stillstandszeit des jeweiligen Trinkgefäßes 9 unter dem Ausfluß 5 richtet sich nach der für die Befüllung des Trinkgefäßes mit dem jeweils vorgesehenen Teilvolumen erforderlichen Öffnungszeit des Magnetventils 8 und der Dauer der durch das Füllprogramm vorgesehenen Füllpausen. Die Stillstandszeit zwischen zwei Vorschubschritten des Drehtellers 12, wie sie durch Anlaufen des Motors 22 eingeleitet werden, richtet sich demnach nach der vorgegebenen Gesamtfüllzeit des jeweiligen Füllprogramms. Es versteht sich, daß, wenn auf dem dem jeweils vom Sensor 35 ertasteten Teilungsglied 36 entsprechenden Stellfeld 27 des Drehtellers 11 ein Trinkgefäß 9 fehlt, der Getriebemotor 22 unbeeinflußt von der anderenfalls benötigten Öffnungszeit des Magnetventils 8 wieder anlaufen kann.By means of the
Grundsätzlich ist es auch möglich, den Aufsetzrand 12 des Drehtellers 11 ohne Stellfelder 27 auszuführen, durch die die aufgesetzten Trinkgefäße 9 einen festen Bezug zu den entsprechenden Teilungsgliedern 36 des Schrittantriebs erhalten. Bei einer sodann gegebenen mehr oder weniger willkürlichen Abstandsanordnung der Trinkgefäße voneinander in Umfangsrichtung des Aufsetzrandes 12 wird der Stillstand des Drehtellers 11 jeweils durch ein Steuersignal des Sensors 33 ausgelöst, das dieser beim Feststellen des Vorhandenseins eines Trinkgefäßes 9 unter dem Auslauf 5 an die Auswerte-Elektronik 37 abgibt. Der Rechner 38 ermittelt dabei aufgrund der von der Auswerte-Elektronik 37 erhaltenen Werte die Stillstandszeiten, unter Einbeziehung der zum Einfüllen des jeweiligen Teilvolumens vom Magnetventil 8 benötigen Öffnungszeit, die bei dieser Betriebsweise, bei der der Vorschubtakt des Motors 22 und das Erscheinen der Trinkgefäße 9 unter dem Auslauf 5 nicht übereinstimmen, erforderlich sind, um die im Füllprogramm vorgegebene Gesamtfüllzeit für jedes Trinkgefäß 9 von beispielsweise 5 Minuten einzuhalten, und steuert den Getriebemotor 22 entsprechend.In principle, it is also possible to set the
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Förderer 10 als zur Zapfsäule 10 konzentrischer Drehteller 11 ausgebildet. Es versteht sich jedoch, daß der Förderer 10 auch eine andere als kreisförmige, insbesondere ellipsenförmige, Umlaufbahn um die Zapfsäule 1 ausführen kann. Auch ist eine andere als eine konzentrische Anordnung des Förderers 10 zur Zapfsäule 1 denkbar, etwa in der Weise, daß die Umlaufbahn des Förderers die Zapfsäule 1 im Bereich unterhalb des Auslaufs 5 nur annähernd tangiert. Auch erscheint eine kinematisch Umkehr des Bewegungsablaufs grundsätzlich denkbar, derart, daß die Trinkgefäße 9 während des Füllbetriebs, bei dem aufeinanderfolgend programmgemäß Teilvolumen bis zum Erreichen des vorgegebenen Gesamtfüllvolumens mit dazwischenliegenden Füllpausen in die Trinkgefäße 9 eingefüllt werden, stationär verbleiben und der Auslauf 5 ortsveränderlich ausgebildet ist und von Trinkgefäß zu Trinkgefäß bewegt wird.In the illustrated embodiment, the
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