EP0300066A1 - Device for automatically filling drinking receptacles with beer or a similar beverage - Google Patents

Device for automatically filling drinking receptacles with beer or a similar beverage Download PDF

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EP0300066A1
EP0300066A1 EP87110430A EP87110430A EP0300066A1 EP 0300066 A1 EP0300066 A1 EP 0300066A1 EP 87110430 A EP87110430 A EP 87110430A EP 87110430 A EP87110430 A EP 87110430A EP 0300066 A1 EP0300066 A1 EP 0300066A1
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EP
European Patent Office
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filling
drinking
sensor
drinking vessel
conveyor
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EP87110430A
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Jan Hindrik Kronemeyer
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Original Assignee
Individual
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
    • B67D1/08—Details
    • B67D1/12—Flow or pressure control devices or systems, e.g. valves, gas pressure control, level control in storage containers
    • B67D1/1202—Flow control, e.g. for controlling total amount or mixture ratio of liquids to be dispensed
    • B67D1/1234—Flow control, e.g. for controlling total amount or mixture ratio of liquids to be dispensed to determine the total amount
    • B67D1/1238—Flow control, e.g. for controlling total amount or mixture ratio of liquids to be dispensed to determine the total amount comprising means for detecting the liquid level in vessels to be filled, e.g. using ultrasonic waves, optical reflexion, probes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B67D1/08—Details
    • B67D1/12—Flow or pressure control devices or systems, e.g. valves, gas pressure control, level control in storage containers
    • B67D1/1202—Flow control, e.g. for controlling total amount or mixture ratio of liquids to be dispensed
    • B67D1/1234—Flow control, e.g. for controlling total amount or mixture ratio of liquids to be dispensed to determine the total amount
    • B67D1/124—Flow control, e.g. for controlling total amount or mixture ratio of liquids to be dispensed to determine the total amount the flow being started or stopped by means actuated by the vessel to be filled, e.g. by switches, weighing

Definitions

  • the invention relates to a device for the automatic filling of drinking vessels with beer and.
  • the filling stroke and the conveying stroke can be coordinated with one another by means of a corresponding circuit for the automatic filling of the drinking vessels, the conveying speeds and filling times also being able to be set depending on the type of beverage. In this way, the filling of the drinking vessels is largely automated and the work of the host or host is made easier.
  • the invention has for its object to provide a device for the automatic filling of drinking vessels with beer and.
  • the like To create beverages of the specified type to be served with a foam crown, with the aid of which the drinking vessels can be filled while avoiding loss of beverages due to overflow, etc. in such a way that a foam crown can be reached on the ready-to-serve drinking vessel, as is otherwise only possible with careful tapping Hand with the drinks, especially beer.
  • a number of drinking vessels are placed on the conveyor, which is preferably designed as a turntable, within its design limits.
  • the conveyor provides a cyclical circulation of the drinking vessels around the dispenser below the level of the beverage outlet, and the first sensor can be used to stop the conveyor as soon as an empty drinking vessel is located under the outlet.
  • this drinking vessel is automatically filled with a partial volume of preferably 40% of the total filling volume of the drinking vessel in the first filling process. This filling takes place by opening the solenoid valve for a predetermined time. The solenoid valve then closes again and the conveyor continues to run, the further drinking vessels following the first drinking vessel being filled with the partial volume specified above.
  • the total filling time of the device can be set to various values, for example between 3 and 5 minutes, in the case of, for example, four predetermined passes in order to achieve the total filling volume.
  • the landlord or host can choose these times as desired and according to time pressure. It goes without saying that a 5-minute beer receives a crown of dry standing foam and, in so far, has a better quality than a beer which has been drawn off in, for example, only 3 minutes. If the time pressure is particularly high, however, the filling program can also be changed in such a way that instead of the filling described above, only two or three passes are carried out in four passes for the complete filling of the drinking vessel. Such a change is particularly important for large celebrations, e.g. Tent festivals, often appropriate because the tap quality does not play an important role on such occasions.
  • the second sensor measures the contents of each drinking vessel in its ready-to-fill position before the solenoid valve opens. This measurement is carried out for each drinking vessel, regardless of whether it is still empty or already partially or completely filled, so that the above-mentioned filling with the specified partial volume of preferably 40%, 30%, 20% and 10% of the total filling volume in several Passages is observed automatically.
  • the measurement by means of the second sensor thus ensures that each empty drinking vessel that is placed on the conveyor is always filled with 40% of the total filling volume at the beginning and then in succession with the remaining partial volumes specified above.
  • the second sensor ensures that the filling process for this drinking vessel is repeated with the first partial volume of the intended filling program (e.g. 40 %) begins. Is the second sensor, for whatever reason always, if a drinking vessel is presented that is already (partially) filled when it first appears under the beverage outlet, this drinking vessel is not included in the filling program. In this way it is largely ensured that, regardless of the automatic operation of the device, the drinking vessels are properly filled with the beverage (beer) dispensed by the dispenser. Due to this sensor monitoring, an extremely precise sequence of the filling process is achieved, the beverage losses due to overflow and. The like practically excludes. Overall, the device works quickly and efficiently without the host or host having to repeatedly hold the drinking vessels to be filled.
  • the first partial volume of the intended filling program e.g. 40 %
  • the filling device is formed by a dispenser 1, which comprises a cylindrical housing 2, which at its upper end through a with an extension engaging in the housing 2 cover 3 and at its lower end through one in the housing 2 set floor 4 is closed.
  • a dispenser 1 which comprises a cylindrical housing 2, which at its upper end through a with an extension engaging in the housing 2 cover 3 and at its lower end through one in the housing 2 set floor 4 is closed.
  • the housing 2 is provided with an outlet 5 with a dispensing line 6 which is angled vertically downwards and to the inner end of which a flexible supply line 7 for the beverage can be connected.
  • a solenoid valve 8, which is included in the feed line 7, is assigned to the outlet 5 for the metered delivery of beverage quantities.
  • a cyclically drivable conveyor 10 is provided, which in the example shown is formed by a turntable 11 arranged below the outlet 5 and arranged concentrically to the dispenser 1.
  • the turntable 11 is provided with an outer attachment edge 12 which projects beyond the outer circumference of the housing 2.
  • the outlet 5 is provided with a support rail 13 which can be displaced in a longitudinal slot of the housing 2 and can be clamped by a clamping nut 14 at the appropriate height distance from the upper edge of the drinking vessel 9 for the filling process be clamped to the housing 2.
  • the turntable 11 is rotatably supported on the sleeve 16 by means of a bearing arrangement 19.
  • the sleeve 16 also serves to carry out the flexible beverage line 7 and one Power supply line 20 to an electrical control box 21 which, like the solenoid valve 8, is accommodated in the housing 2.
  • a geared motor 22 for the cyclical drive of the turntable 11.
  • the turntable 11 is provided in its inner region covered by the housing 2 with a concentric, internally toothed switching ring 23 with which the drive shaft 24 of the Gear motor 22 is held in mesh with a drive pinion 25 for stepping the turntable 11.
  • the attachment edge 12 of the turntable 11 is provided with an angular division defining the location of each drinking vessel 9 in accordance with the number of the maximum attachable drinking vessels 9.
  • This angular division is formed by short radial webs 26 which delimit control fields 27 defining the locations of the drinking vessels 9 between them.
  • the attachment edge 12 is provided with a few openings 28 for the discharge of accidentally spilled quantities of drinks.
  • the electrical circuit comprises an electronic program control unit 29, into which different filling programs for filling the drinking vessels within a predetermined one Total fill time can be entered.
  • a switchboard 30 to be operated from the outside is provided on the housing 2 with a keyboard 31 for entering the program values and a display unit 32 which displays the selected filling program.
  • a first sensor 33 assigned to the outlet 5 which detects the presence of a drinking vessel 9 in a position below the outlet 5 on the turntable 11.
  • the sensor 33 can be formed by any suitable scanning device, for example by an infrared button.
  • the sensor 33 is attached to the housing 2 shortly before the outlet 5 in order to stop the turntable 11 with a drinking vessel 9 located below the outlet 5 in order to carry out a filling process.
  • the sensor 33 transmits a control signal to the program control unit 29 for opening the solenoid valve 8 for a period determined by the respective filling program, after which the solenoid valve 8 closes again.
  • a second sensor 34 is provided in the area of the outlet 6, which measures the fill level of the respective drinking vessel 9 in the position ready for filling.
  • This sensor for level measurement can be formed by any suitable measuring or scanning device, for example an ultrasound measuring device, which is attached to the outlet 5.
  • a third sensor 35 can expediently also be used for this purpose, which then, like sensors 33 and 34, connects to the input of the Pro Gram control unit 29 is connected.
  • the sensor 35 can be formed by a simple contact arrangement or a suitable scanning device.
  • the third sensor 35 is formed by a fork light barrier, with the aid of which dividing members 36 of the turntable 11 arranged at the same distance from one another are detected, which correspond in number and arrangement to the setting fields 27 of the mounting edge 12 of the turntable 11.
  • the dividing members 36 are mounted in the form of vertical bars on the outer circumference of the switching ring 23 and are detected as they pass through the light barrier which forms the sensor 35 and which is attached below the base in the housing 2.
  • the program control unit 29 comprises on the input side an evaluation electronics 37 receiving the control signals of the sensors 33, 34 and 35 and an electronic computer 38 connected to it, which controls the geared motor 22 and the solenoid valve 8 in accordance with the control commands Evaluation electronics 37 conveyed information obtained by appropriate link.
  • the computer 38 comprises a storage unit for storing the partial volumes filled into each drinking vessel 9 in accordance with the filling program entered into the computer 38 and the setting field 27 which the respective drinking vessel 9 occupies on the mounting edge 12 of the turntable 11.
  • the individual filling stations for filling the partial quantities specified by the filling program for each drinking vessel 9 are controlled reproducibly by means of the computer 38.
  • the filling program entered into the computer 38 provides for each drinking vessel 9 to be filled in at least two filling processes in order to achieve the total filling volume.
  • Four are preferred Filling processes with a partial volume that is smaller from one filling operation to the next to achieve the total filling volume of the drinking vessels 9.
  • the first partial volume is preferably 40%, the second 30%, the third 20% and the fourth 10% of the total filling volume of the drinking vessel 9.
  • the total filling time of each drinking vessel 9, which includes the individual filling processes to achieve the total filling volume, can be changed in the program control unit 29 by corresponding entries in the computer 38.
  • Appropriate values for the total filling time are about 3 to 5 minutes or longer, the long total filling times when tapping beer or Pils result in a particularly dry, firm foam, as is desired for a well-tapped Pils.
  • the second sensor 34 when determining the fill level 0 of a given drinking vessel 9, always sends a control signal to the evaluation electronics 37, which sets the complete filling program for this drinking vessel 9 in motion. This ensures that a complete filling program is carried out for the drinking vessel 9 which is recognized by the sensor 34 as empty.
  • the sensor 34 detects that it is already more or less or completely filled as it is when the total filling volume is reached after the completion of the filling program for the drinking vessel in question, the sensor 34 sends a negative signal to the evaluation electronics 37, which prevents the starting of the filling program for this drinking vessel.
  • the total filling time for each drinking vessel 9 is kept at its value of 5 minutes, for example, set in the computer irrespective of the number of drinking vessels 9 placed on the turntable 11 within the design limits.
  • the upstand 12 of the turntable 11 can be designed to accommodate 14 drinking vessels 9 in accordance with the 14 control fields 27 provided in the example shown.
  • the attachment edge 12 can also be designed to accommodate more or fewer drinking vessels 9.
  • the locations of the drinking vessels 9 on the attachment edge 12 corresponding to the fields 27 correspond to the number and spacing of the dividing members 36 of the switching ring 23 driven by the geared motor 22 of the turntable 11, the sensor 35 sending a control signal to the program control unit when the respective dividing member 36 is sensed 29 emits, whereby the feed stroke of the geared motor 22 ends and the drinking vessel corresponding to this dividing member 36 comes to a standstill on the turntable 11 in its ready-to-fill position under the outlet 6.
  • the downtime of the respective drinking vessel 9 under the outflow 5 depends on the opening time of the solenoid valve 8 required for filling the drinking vessel with the respectively provided partial volume and the duration of the filling pauses provided by the filling program.
  • the downtime between two feed steps of the turntable 12, as initiated by starting the motor 22, is therefore based on the predetermined total filling time of the respective filling program. It goes without saying that if a drinking vessel 9 is missing on the setting field 27 of the turntable 11 corresponding to the division element 36 sensed by the sensor 35, the geared motor 22 can start again unaffected by the otherwise required opening time of the solenoid valve 8.
  • the edge 12 of the Execute rotary plates 11 without control panels 27, through which the attached drinking vessels 9 receive a fixed reference to the corresponding dividing members 36 of the stepper drive.
  • the standstill of the turntable 11 is triggered in each case by a control signal from the sensor 33, which the sensor 33 detects when a drinking vessel 9 is located under the outlet 5 to the evaluation electronics 37 issues.
  • the computer 38 determines the downtimes, including the opening time required for filling the respective partial volume by the solenoid valve 8, in this operating mode, in which the feed rate of the motor 22 and the appearance of the drinking vessels 9 under the outlet 5 do not match, are required to comply with the total filling time specified in the filling program for each drinking vessel 9, for example 5 minutes, and controls the geared motor 22 accordingly.
  • the conveyor 10 is designed as a rotary plate 11 concentric with the dispenser 10. It goes without saying, however, that the conveyor 10 can also execute an orbit other than circular, in particular elliptical, around the dispenser 1.
  • a different arrangement than the concentric arrangement of the conveyor 10 to the dispenser 1 is also conceivable, for example in such a way that the orbit of the conveyor only approximately affects the dispenser 1 in the region below the outlet 5.
  • a kinematic reversal of the movement sequence also appears to be fundamentally conceivable, such that the drinking vessels 9 during the filling operation, with the partial volume following one another in accordance with the program, until the predetermined total filling volume is reached Filling breaks are filled into the drinking vessels 9, remain stationary and the spout 5 is designed to be portable and is moved from drinking vessel to drinking vessel.

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)

Abstract

The device in the form of a dispensing pump for automatically filling drinking receptacles (9) with beer and similar beverages to be served with a frothy head is operated by an electronic program-control unit and sensors (33, 34, 36) which detect the presence of a drinking receptacle in a position below the beverage outlet (6) on a conveyor (12), and measure the filling level of the drinking receptacle in the filling position. Successive filling of the drinking vessels in several passes with the same or different partial volumes then takes place until a preset total filling volume is reached, within a fixed total filling time, as a function of control signals of the sensors. In this process, the drinking receptacles are automatically filled in such a way that a frothy head can be produced on the drinking receptacle ready for serving, as is otherwise achieved only with careful tapping by hand of the beverages, in particular beer. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Befüllen von Trinkgefäßen mit Bier u. dgl. mit Schaum­krone zu servierenden Getränken nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for the automatic filling of drinking vessels with beer and. The like. Beverages to be served with a foam crown according to the preamble of patent claim 1.

Bei einer bekannter Vorrichtung dieser Art können zum selbsttätigen Befüllen der Trinkgefäße der Fülltakt und der Fördertakt durch eine entsprechende Schaltung aufein­ander abgestimmt werden, wobei auch die Fördergeschwindig­keiten und Füllzeiten je nach der Getränkeart eingestellt werden können. Auf diese Weise scll die Befüllung der Trinkgefäße weitgehend automatisiert und dem Wirt oder Gastgeber die Arbeit erleichtert werden.In a known device of this type, the filling stroke and the conveying stroke can be coordinated with one another by means of a corresponding circuit for the automatic filling of the drinking vessels, the conveying speeds and filling times also being able to be set depending on the type of beverage. In this way, the filling of the drinking vessels is largely automated and the work of the host or host is made easier.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum selbsttätigen Befüllen von Trinkgefäßen mit Bier u. dgl. mit Schaumkrone zu servierenden Getränken der ange­gebenen Art zu schaffen, mit deren Hilfe unter Vermeidung von Getränkeverlusten durch Überlauf usw. die Trinkgefäße in der Weise befüllbar sind, daß eine Schaumkrone auf dem servierfertigen Trinkgefäß erreichbar ist, wie sie sonst nur bei sorgfältigem Zapfen von Hand bei den Getränken, insbesondere Bier, zustande kommt.The invention has for its object to provide a device for the automatic filling of drinking vessels with beer and. The like. To create beverages of the specified type to be served with a foam crown, with the aid of which the drinking vessels can be filled while avoiding loss of beverages due to overflow, etc. in such a way that a foam crown can be reached on the ready-to-serve drinking vessel, as is otherwise only possible with careful tapping Hand with the drinks, especially beer.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch eine Ausge­staltung der Vorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by an embodiment of the device according to claim 1.

Weitere, vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Zur Inbetriebnahme der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine Anzahl von Trinkgefäßen auf den vorzugsweise als Drehteller ausgebildeten Förderer innerhalb seiner aus­legungsgemäßen Grenzen aufgestellt. Der Förderer sieht einen taktweisen Umlauf der Trinkgefäße um die Zapfsäule unterhalb der Ebene des Getränkeauslaufs vor, und mittels des ersten Sensors kann der Förderer angehalten wer­den, sobald sich ein leeres Trinkgefäß unter dem Auslauf befindet. Mit Hilfe der Programmsteuereinheit wird dieses Trinkgefäß automatisch im ersten Füllvorgang mit einem Teilvolumen von vorzugsweise 40 % des Gesamtfüllvolumens des Trinkgefäßes befüllt. Diese Befüllung erfolgt durch Öffnen des Magnetventils für eine vorgegebene Zeit. Danach schließt das Magnetventil wieder, und der Förderer läuft weiter, wobei die dem ersten Trinkgefäß folgenden weiteren Trinkgefäße mit dem oben angegebenen Teilvolumen befüllt werden. Entsprechend dem in der Programmsteuer­einheit vorgegebenen Füllprogramm werden bei den automatisch folgenden weiteren Durchgängen der Trinkgefäße weitere Teilvolumen bis zum Erreichen des vorgegebenen Gesamtvo­lumens unter Einhaltung entsprechender Füllpausen einge­füllt. Unter der Annahme einer 40 %igen Befüllung im ersten Durchgang werden im zweiten Durchgang 30 %, im dritten Durchgang 20 % und im vierten Durchgang 10 % des Getränks nachgefüllt. Hierdurch kann insbesondere ein Bier in einer Qualität und mit einer Schaumkrone gezapft werden, die einem handgezapften Bier gleichkommt oder dieses sogar übertrifft.To start up the device according to the invention, a number of drinking vessels are placed on the conveyor, which is preferably designed as a turntable, within its design limits. The conveyor provides a cyclical circulation of the drinking vessels around the dispenser below the level of the beverage outlet, and the first sensor can be used to stop the conveyor as soon as an empty drinking vessel is located under the outlet. With the aid of the program control unit, this drinking vessel is automatically filled with a partial volume of preferably 40% of the total filling volume of the drinking vessel in the first filling process. This filling takes place by opening the solenoid valve for a predetermined time. The solenoid valve then closes again and the conveyor continues to run, the further drinking vessels following the first drinking vessel being filled with the partial volume specified above. In accordance with the filling program specified in the program control unit, further partial volumes are filled in in the subsequent subsequent passages of the drinking vessels until the predetermined total volume is reached while observing appropriate filling pauses. Assuming a 40% filling in the first round, 30% of the beverage is refilled in the second, 20% in the third and 10% in the fourth. In this way, a beer in particular can be tapped in a quality and with a foam crown that is equal to or even surpasses a draft beer.

Dabei kann die Gesamtfüllzeit der Vorrichtung bei bei­spielsweise vier vorgegebenen Durchgängen zum Erreichen des Gesamtfüllvolumens auf verschiedene Werte etwa zwischen 3 und 5 Minuten eingestellt werden. Diese Zeiten kann der Wirt oder Gastgeber nach Wunsch und Zeitdruck wählen. Es versteht sich, daß ein 5-Minuten-Bier eine Krone aus trockenem stehendem Schaum erhält und insoweit eine bessere Qualität als ein Bier hat, das in beispiels­weise nur 3 Minuten gezapft worden ist. Bei besonders großem Zeitdruck kann das Füllprogramm jedoch auch in der Weise umgestellt werden, daß anstelle der oben be­schriebenen Füllung in vier Durchgängen nur noch zwei oder drei Durchgänge für die vollständige Befüllung des Trinkgefäßes erfolgen. Eine derartige Umstellung ist insbesondere bei großen Festen, z.B. Zeltfesten, häufig angebracht, da bei solchen Anlässen die Zapfqualität keine wesentliche Rolle spielt.The total filling time of the device can be set to various values, for example between 3 and 5 minutes, in the case of, for example, four predetermined passes in order to achieve the total filling volume. The landlord or host can choose these times as desired and according to time pressure. It goes without saying that a 5-minute beer receives a crown of dry standing foam and, in so far, has a better quality than a beer which has been drawn off in, for example, only 3 minutes. If the time pressure is particularly high, however, the filling program can also be changed in such a way that instead of the filling described above, only two or three passes are carried out in four passes for the complete filling of the drinking vessel. Such a change is particularly important for large celebrations, e.g. Tent festivals, often appropriate because the tap quality does not play an important role on such occasions.

Der zweite Sensor mißt den Füllinhalt jedes Trinkgefäßes in seiner füllbereiten Position, bevor sich das Magnet­ventil öffnet. Diese Messung erfolgt bei jedem Trinkgefäß, gleichgültig, ob es noch leer oder schon zum Teil, oder ganz, gefüllt ist, damit die oben angeführte Befüllung mit den vorgegebenen Teilvolumen von vorzugsweise 40 %, 30 %, 20 % und 10 % des Gesamfüllvolumens in mehreren Durchgängen selbsttätig eingehalten wird. Die Messung mittels des zweiten Sensors sorgt somit dafür, daß jedes leere Trinkgefäß, das auf den Förderer gestellt wird, immer mit 40 % des Gesamtfüllvolumens zu Anfang und dann aufeinanderfolgend mit den oben angegebenen restlichen Teilvolumen befüllt wird. Nimmt man beispielsweise aus Versehen ein Trinkgefäß nach dem zweiten oder dritten Durchgang vom Förderer ab und stellt ein leeres Glas auf diesen Platz, so sorgt der zweite Sensor dafür, daß der Füllvorgang bei diesem Trinkgefäß wieder neu mit dem ersten Teilvolumen des vorgesehenen Füllprogramms (z.B. 40 %) beginnt. Wird dem zweiten Sensor, aus welchen Gründen auch immer, ein Trinkgefäß dargeboten, das bei seinem ersten Erscheinen unter dem Getränkeauslauf bereits (teilweise) gefüllt ist, so wird dieses Trinkgefäß nicht in das Füllprogramm aufgenommen. Auf diese Weise ist weitestgehend gewährleistet, daß ungeachtet des selbsttätigen Betriebs der Vorrichtung eine ordnungsgemäße Befüllung der Trink­gefäße mit dem von der Zapfsäule abgegebenen Getränk (Bier) stattfindet. Aufgrund dieser Sensorenüberwachung ist außerdem ein äußerst präziser Ablauf des Füllvor­gangs erreicht, der Getränkeverluste durch Überlaufen u. dgl. praktisch ausschließt. Dabei arbeitet die Vorrich­tung insgesamt schnell und rationell, ohne daß der Wirt oder Gastgeber die zur Befüllung anstehenden Trinkgefäße immer wieder in die Hand nehmen muß.The second sensor measures the contents of each drinking vessel in its ready-to-fill position before the solenoid valve opens. This measurement is carried out for each drinking vessel, regardless of whether it is still empty or already partially or completely filled, so that the above-mentioned filling with the specified partial volume of preferably 40%, 30%, 20% and 10% of the total filling volume in several Passages is observed automatically. The measurement by means of the second sensor thus ensures that each empty drinking vessel that is placed on the conveyor is always filled with 40% of the total filling volume at the beginning and then in succession with the remaining partial volumes specified above. If, for example, you accidentally remove a drinking vessel from the conveyor after the second or third pass and place an empty glass in this place, the second sensor ensures that the filling process for this drinking vessel is repeated with the first partial volume of the intended filling program (e.g. 40 %) begins. Is the second sensor, for whatever reason always, if a drinking vessel is presented that is already (partially) filled when it first appears under the beverage outlet, this drinking vessel is not included in the filling program. In this way it is largely ensured that, regardless of the automatic operation of the device, the drinking vessels are properly filled with the beverage (beer) dispensed by the dispenser. Due to this sensor monitoring, an extremely precise sequence of the filling process is achieved, the beverage losses due to overflow and. The like practically excludes. Overall, the device works quickly and efficiently without the host or host having to repeatedly hold the drinking vessels to be filled.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung ist im folgenden in Verbindung mit der Zeichnung näher er­läutert. In der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1 eine Vorderansicht einer Vorrichtung zum selbsttätigen Befüllen von Trinkgefäßen mit Bier,
  • Fig. 2 eine Ansicht der Füllvorrichtung in Rich­tung des Pfeils II der Fig. 1,
  • Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 1,
  • Fig. 4 eine Draufsicht auf die Füllvorrichtung entsprechend den Fig. 1 bis 3 und
  • Fig. 5 ein Blockschaltbild zur Füllvorrichtung.
An embodiment of the object of the invention is explained below in connection with the drawing. The drawing shows:
  • 1 is a front view of a device for automatically filling drinking vessels with beer,
  • 2 is a view of the filling device in the direction of arrow II of FIG. 1,
  • 3 shows a section along the line III-III of FIG. 1,
  • Fig. 4 is a plan view of the filling device corresponding to FIGS. 1 to 3 and
  • Fig. 5 is a block diagram of the filling device.

Wie die Zeichnung zeigt, ist die Füllvorrichtung von einer Zapfsäule 1 gebildet, die ein zylindrisches Gehäuse 2 umfaßt, das an seinem oberen Ende durch einen mit einem Ansatz in das Gehäuse 2 eingreifenden Deckel 3 und an seinem unteren Ende durch einen in das Gehäuse 2 einge­ setzten Boden 4 geschlossen ist. Zum Abzapfen von Bier od. dgl. mit Schaumkrone zu servierenden Getränken ist das Gehäuse 2 mit einem Auslauf 5 mit einer senkrecht nach unten abgewinkelten Abgabeleitung 6 versehen, an deren innerem Ende eine flexible Zuführleitung 7 für das Getränk anschließbar ist. Zur dosierten Abgabe von Getränkemengen ist dem Auslauf 5 ein Magnetventil 8 zu­georndet, das in die Zuführleitung 7 einbezogen ist.As the drawing shows, the filling device is formed by a dispenser 1, which comprises a cylindrical housing 2, which at its upper end through a with an extension engaging in the housing 2 cover 3 and at its lower end through one in the housing 2 set floor 4 is closed. For tapping beers or the like. Beverages to be served with a foam crown, the housing 2 is provided with an outlet 5 with a dispensing line 6 which is angled vertically downwards and to the inner end of which a flexible supply line 7 for the beverage can be connected. A solenoid valve 8, which is included in the feed line 7, is assigned to the outlet 5 for the metered delivery of beverage quantities.

Zur Förderung von Trinkgefäßen 9 unter den Auslauf 5 ist ein taktweise antreibbarer Förderer 10 vorgesehen, der bei dem darstellten Beispiel von einem konzentrisch zur Zapfsäule 1 angeordneten Drehteller 11 unterhalb des Auslaufs 5 gebildet ist. Zur Aufnahme der Trinkge­fäße 9 ist der Drehteller 11 mit einem äußeren Aufsetz­rand 12 versehen, der den Außenumfang des Gehäuses 2 nach außen hin überragt. Damit eine Anpassung des Aus­laufs 5 an unterschiedlich hohe Trinkgefäße 9 vorge­nommen werden kann, ist der Auslauf 5 mit einer in einem Längsschlitz des Gehäuses 2 verschiebbaren Trag­schiene 13 versehen und kann mittels einer Klemmutter 14 jeweils im für den Füllvorgang geeigneten Höhenabstand vom oberen Rand des Trinkgefäßes 9 am Gehäuse 2 festge­klemmt werden.To convey drinking vessels 9 under the outlet 5, a cyclically drivable conveyor 10 is provided, which in the example shown is formed by a turntable 11 arranged below the outlet 5 and arranged concentrically to the dispenser 1. To accommodate the drinking vessels 9, the turntable 11 is provided with an outer attachment edge 12 which projects beyond the outer circumference of the housing 2. So that the outlet 5 can be adapted to drinking vessels 9 of different heights, the outlet 5 is provided with a support rail 13 which can be displaced in a longitudinal slot of the housing 2 and can be clamped by a clamping nut 14 at the appropriate height distance from the upper edge of the drinking vessel 9 for the filling process be clamped to the housing 2.

Zur drehbaren, zum Gehäuse 2 konzentrischen Lagerung des Drehtellers 11 ist an der Unterseite des Bodens 4, der sich mit einem unteren Randflansch im Gehäuse 2 abstützt, eine Tragscheibe 15 mit einer zentrischen Hülse 16 be­festigt, die ihrerseits mit ihrem unteren Ende an einem schalenförmigen Sockel 17 befestigt ist, mit dem die Zapfsäule 1 als Einheit im Betrieb auf einer ebenen Fläche 18, z.B. einer Theke, abgestützt ist. An der Hülse 16 ist der Drehteller 11 mittels einer Lageranordnung 19 dreh­bar abgestützt. Die Hülse 16 dient dabei außerdem der Durchführung der flexiblen Getränkeleitung 7 und einer Stromzuleitung 20 zu einem elektrischen Schaltkasten 21, der, wie das Magnetventil 8, im Gehäuse 2 untergebracht ist.For rotatable, to the housing 2 concentric mounting of the turntable 11 is on the underside of the bottom 4, which is supported with a lower edge flange in the housing 2, a support plate 15 with a central sleeve 16, which in turn with its lower end on a bowl-shaped base 17 is attached, with which the dispenser 1 is supported as a unit in operation on a flat surface 18, for example a counter. The turntable 11 is rotatably supported on the sleeve 16 by means of a bearing arrangement 19. The sleeve 16 also serves to carry out the flexible beverage line 7 and one Power supply line 20 to an electrical control box 21 which, like the solenoid valve 8, is accommodated in the housing 2.

Ebenfalls im Gehäuse 2 untergebracht und am Boden 4 ab­gestützt ist ein Getriebemotor 22 für den taktweisen Antrieb des Drehtellers 11. Hierzu ist der Drehteller 11 in seinem vom Gehäuse 2 überdeckten inneren Bereich mit einem konzentrischen, innenverzahnten Schaltkranz 23 versehen, mit dem die Antriebswelle 24 des Getriebemotors 22 über ein Antriebsritzel 25 für eine Schrittschaltung des Drehtellers 11 in Zahneingriff gehalten ist.Also housed in the housing 2 and supported on the bottom 4 is a geared motor 22 for the cyclical drive of the turntable 11. For this purpose, the turntable 11 is provided in its inner region covered by the housing 2 with a concentric, internally toothed switching ring 23 with which the drive shaft 24 of the Gear motor 22 is held in mesh with a drive pinion 25 for stepping the turntable 11.

Der Aufsetzrand 12 des Drehtellers 11 ist mit einer den Stellort jedes Trinkgefäßes 9 definierenden Winkeleintei­lung entsprechend der Anzahl der maximal aufsetzbaren Trinkgefäße 9 versehen. Diese Winkeleinteilung ist von kurzen Radialstegen 26 gebildet, die zwischen sich die Stellorte der Trinkgefäße 9 definierende Stellfelder 27 begrenzen. Im Bereich der Stellfelder 27 ist der Aufsetz­rand 12 mit einigen Öffnungen 28 für einen Ablauf ver­sehentlich verschütteter Getränkemengen versehen.The attachment edge 12 of the turntable 11 is provided with an angular division defining the location of each drinking vessel 9 in accordance with the number of the maximum attachable drinking vessels 9. This angular division is formed by short radial webs 26 which delimit control fields 27 defining the locations of the drinking vessels 9 between them. In the area of the control panels 27, the attachment edge 12 is provided with a few openings 28 for the discharge of accidentally spilled quantities of drinks.

Die Öffnungs- und die Schließbewegung des Magnetventils 8 und der Fördertakt des Drehtellers 11 sind durch die vor­gesehene elektrische Schaltung derart aufeinander abge­stimmt, daß ein jeweils unterhalb des Auslaufs 5 befind­liches Trinkgefäß 9 während einer Stillstandsphase des Drehtellers 11 mit einer vorgegebenen Getränkemenge be­füllt wird. Um dabei eine aufeinanderfolgende Befüllung der Trinkgefäße 9 in mehreren Durchgängen mit gleichen oder unterschiedlichen Teilvolumen bis zum Erreichen eines vorgegebenen Gesamtfüllvolumens durchzuführen, umfaßt die elektrische Schaltung eine elektronische Programm­steuereinheit 29, in die verschiedene Füllprogramme für die Befüllung der Trinkgefäße innerhalb einer festgelegten Gesamtfüllzeit eingegeben werden können. Hierzu ist am Gehäuse 2 eine von außen zu bedienende Schalttafel 30 mit einer Tastatur 31 zum Eingeben der Programmwerte und einer Display-Einheit 32, die das gewählte Füll­programm anzeigt, vorgesehen.The opening and closing movement of the solenoid valve 8 and the delivery cycle of the turntable 11 are coordinated with one another by the provided electrical circuit in such a way that a drinking vessel 9 located below the outlet 5 is filled with a predetermined amount of beverage during a standstill phase of the turntable 11. In order to carry out a successive filling of the drinking vessels 9 in several passes with the same or different partial volumes until a predetermined total filling volume is reached, the electrical circuit comprises an electronic program control unit 29, into which different filling programs for filling the drinking vessels within a predetermined one Total fill time can be entered. For this purpose, a switchboard 30 to be operated from the outside is provided on the housing 2 with a keyboard 31 for entering the program values and a display unit 32 which displays the selected filling program.

Ferner ist ein dem Auslauf 5 zugeordneter erster Sensor 33 vorgesehen, der das Vorhandensein eines Trinkgefäßes 9 in einer Position unterhalb des Auslaufs 5 auf dem Dreh­teller 11 feststellt. Der Sensor 33 kann von einer beliebigen geeigneten Abtasteinrichtung, beispielsweise von einem Infrarot-Taster, gebildet sein. Der Sensor 33 ist kurz vor dem Auslauf 5 am Gehäuse 2 angebracht, um den Drehteller 11 mit einem jeweils unter dem Auslauf 5 befindlichen Trinkgefäß 9 zur Durchführung eines Füll­vorgangs anzuhalten. Dabei vermittelt der Sensor 33 beim Feststellen eines Trinkgefäßes 9 ein Steuersignal an die Programmsteuereinheit 29 zum Öffnen des Magnet­ventils 8 für eine durch das jeweilige Füllprogramm bestimmte Dauer, wonach das Magnetventil 8 wieder schließt.Furthermore, a first sensor 33 assigned to the outlet 5 is provided, which detects the presence of a drinking vessel 9 in a position below the outlet 5 on the turntable 11. The sensor 33 can be formed by any suitable scanning device, for example by an infrared button. The sensor 33 is attached to the housing 2 shortly before the outlet 5 in order to stop the turntable 11 with a drinking vessel 9 located below the outlet 5 in order to carry out a filling process. When a drinking vessel 9 is ascertained, the sensor 33 transmits a control signal to the program control unit 29 for opening the solenoid valve 8 for a period determined by the respective filling program, after which the solenoid valve 8 closes again.

Ferner ist ein zweiter Sensor 34 im Bereich des Auslaufs 6 vorgesehen, der den Füllstand des jeweiligen Trinkge­fäßes 9 in der füllbereiten Position mißt. Dieser Sensor zur Füllstandsmessung kann von jeder geeigneten Meß- ­oder Abtasteinrichtung, beispielsweise einer Ultraschall-­Meßeinrichtung, gebildet sein, die am Auslauf 5 angebracht ist.Furthermore, a second sensor 34 is provided in the area of the outlet 6, which measures the fill level of the respective drinking vessel 9 in the position ready for filling. This sensor for level measurement can be formed by any suitable measuring or scanning device, for example an ultrasound measuring device, which is attached to the outlet 5.

Für den taktweisen Antrieb des Drehtellers 11 vom Getriebe­motor 22 aus kann eine beliebige geeignete Vorrichtung zur Herbeiführung einer schrittweisen Umlaufbewegung des Dreh­tellers 11 verwendet werden. Zweckmäßig kann zu diesem Zweck auch ein dritter Sensor 35 verwendet werden, der dann, wie die Sensoren 33 und 34, mit dem Eingang der Pro­ grammsteuereinheit 29 verbunden ist. Der Sensor 35 kann von einer einfachen Kontaktanordnung oder einer geeigneten Abtasteinrichtung gebildet sein. Entsprechend dem darge­stellten Beispiel ist der dritte Sensor 35 von einer Gabellichtschranke gebildet, mit deren Hilfe im gleichen Abstand voneinander angeordnete Teilungsglieder 36 des Drehtellers 11 erfaßt werden, die in Anzahl und Anordnung den Stellfeldern 27 des Aufsetzrandes 12 des Drehtellers 11 entsprechen. Die Teilungsglieder 36 sind in Form senk­rechter Stäbe am Außenumfang des Schaltkranzes 23 ange­bracht und werden bei ihrem Durchgang durch die den Sensor 35 bildende Lichtschranke erfaßt, die unterhalb des Bodens im Gehäuse 2 angebracht ist.Any suitable device for inducing a gradual orbital movement of the turntable 11 can be used for the cyclical drive of the turntable 11 from the geared motor 22. A third sensor 35 can expediently also be used for this purpose, which then, like sensors 33 and 34, connects to the input of the Pro Gram control unit 29 is connected. The sensor 35 can be formed by a simple contact arrangement or a suitable scanning device. According to the example shown, the third sensor 35 is formed by a fork light barrier, with the aid of which dividing members 36 of the turntable 11 arranged at the same distance from one another are detected, which correspond in number and arrangement to the setting fields 27 of the mounting edge 12 of the turntable 11. The dividing members 36 are mounted in the form of vertical bars on the outer circumference of the switching ring 23 and are detected as they pass through the light barrier which forms the sensor 35 and which is attached below the base in the housing 2.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, umfaßt die Programmsteuer­einheit 29 eingangsseitig eine die Steuersignale der Sensoren 33,34 und 35 empfangende Auswerte-Elektronik 37 und einen mit dieser verbundenen elektronischen Rechner 38, der dem Getriebemotor 22 und dem Magnetventil 8 Steuer­befehle entsprechend den von der Auswerte-Elektronik 37 erhaltenen Informationen durch entsprechende Verknüpfung vermittelt.As can be seen from FIG. 5, the program control unit 29 comprises on the input side an evaluation electronics 37 receiving the control signals of the sensors 33, 34 and 35 and an electronic computer 38 connected to it, which controls the geared motor 22 and the solenoid valve 8 in accordance with the control commands Evaluation electronics 37 conveyed information obtained by appropriate link.

Der Rechner 38 umfaßt eine Speichereinheit zum Speichern der in jedes Trinkgefäß 9 entsprechend den in den Rechner 38 eingegebenen Füllprogramm eingefüllten Teilvolumen so­wie des Stellfeldes 27, den das jeweilige Trinkgefäß 9 auf dem Aufsetzrand 12 des Drehtellers 11 einnimmt. Mit anderen Worten werden die einzelnenen Füllstationen zum Einfüllen der durch das Füllprogramm vorgegebenen Teil­mengen für jedes Trinkgefäß 9 reproduzierbar mittels des Rechners 38 angesteuert. Dabei sieht das in den Rechner 38 eingegebene Füllprogramm eine Befüllung jedes Trink­gefäßes 9 in zumindest zwei Füllvorgängen zum Erreichen des Gesamtfüllvolumens vor. Bevorzugt sind dabei vier Füllvorgänge mit von Füllvorgang zu Füllvorgang kleineren Teilvolumen zum Erreichen des Gesamtfüllvolumens der Trinkgefäße 9. Vorzugsweise beträgt in diesem Füllpro­gramm das erste Teilvolumen 40 %, das zweite 30 %, das dritte 20 % und das vierte 10 % des Gesamtfüllvolumens des Trinkgefäßes 9.The computer 38 comprises a storage unit for storing the partial volumes filled into each drinking vessel 9 in accordance with the filling program entered into the computer 38 and the setting field 27 which the respective drinking vessel 9 occupies on the mounting edge 12 of the turntable 11. In other words, the individual filling stations for filling the partial quantities specified by the filling program for each drinking vessel 9 are controlled reproducibly by means of the computer 38. The filling program entered into the computer 38 provides for each drinking vessel 9 to be filled in at least two filling processes in order to achieve the total filling volume. Four are preferred Filling processes with a partial volume that is smaller from one filling operation to the next to achieve the total filling volume of the drinking vessels 9. In this filling program, the first partial volume is preferably 40%, the second 30%, the third 20% and the fourth 10% of the total filling volume of the drinking vessel 9.

Die Gesamtfüllzeit jedes Trinkgefäßes 9, die die einzelnen Füllvorgänge zum Erreichen des Gesamtfüllvolumens umfaßt, kann in der Programmsteuereinheit 29 durch entsprechende Eingaben in den Rechner 38 verändert werden. Zweckmäßige Werte für die Gesamtfüllzeit liegen bei etwa 3 bis 5 Minuten oder länger, wobei die langen Gesamtfüllzeiten beim Ab­zapfen von Bier bzw. Pils einen besonders trockenen, festen Schaum ergeben, wie es für ein gut gezapftes Pils gewünscht wird.The total filling time of each drinking vessel 9, which includes the individual filling processes to achieve the total filling volume, can be changed in the program control unit 29 by corresponding entries in the computer 38. Appropriate values for the total filling time are about 3 to 5 minutes or longer, the long total filling times when tapping beer or Pils result in a particularly dry, firm foam, as is desired for a well-tapped Pils.

Während eine selbsttätige Befüllung der Trinkgefäße 9 grundsätzlich auch ohne den zweiten Sensor 34 möglich er­scheint, kommt diesem jedoch zur Vermeidung von Fehlern bei der Durchführung des Füllprogramms für jedes einzelne Trinkgefäß 9 eine besondere Bedeutung zu. Der zweite Sensor 34 gibt zu diesem Zweck bei Ermittlung des Füll­stands 0 eines gegebenen Trinkgefäßes 9 stets ein Steuer­signal an die Auswerte-Elektronik 37 ab, das das voll­ständige Füllprogramm für dieses Trinkgefäß 9 in Lauf setzt. Dies gewährleistet die Durchführung eines vollständigen Füllprogramms für das jeweils vom Sensor 34 als leer erkannte Trinkgefäß 9. Stellt der Sensor 34 jedoch bei einem ihm erstmals in füllbereiter Position dargebotenen Trinkgefäß 9 fest, daß dieses bereits mehr oder weniger bzw. ganz gefüllt ist, wie es bei Erreichen des Gesamt­füllvolumens nach Abschluß des Füllprogramms für das be­treffende Trinkgefäß der Fall ist, so gibt der Sensor 34 ein Negativ-Signal an die Auswerte-Elektronik 37, die das Inlaufsetzen des Füllprogramms für dieses Trinkgefäß ver­hindert.While an automatic filling of the drinking vessels 9 in principle also seems possible without the second sensor 34, this is of particular importance in order to avoid errors when carrying out the filling program for each individual drinking vessel 9. For this purpose, the second sensor 34, when determining the fill level 0 of a given drinking vessel 9, always sends a control signal to the evaluation electronics 37, which sets the complete filling program for this drinking vessel 9 in motion. This ensures that a complete filling program is carried out for the drinking vessel 9 which is recognized by the sensor 34 as empty. However, when a drinking vessel 9 is presented to it for the first time in a position ready for filling, the sensor 34 detects that it is already more or less or completely filled as it is when the total filling volume is reached after the completion of the filling program for the drinking vessel in question, the sensor 34 sends a negative signal to the evaluation electronics 37, which prevents the starting of the filling program for this drinking vessel.

Mittels des Rechners 38 wird die Gesamtfüllzeit für jedes Trinkgefäß 9 ungeachtet der Anzahl der innerhalb der aus­legungsgemäßen Grenzen auf den Drehteller 11 aufgesetzten Trinkgefäße 9 auf ihrem im Rechner vorgegebenen Wert von beispielsweise 5 Minuten gehalten. Dabei kann der Auf­setzkranz 12 des Drehtellers 11 zur Aufnahme von 14 Trink­gefäßen 9 entsprechend den bei dem dargestellten Beispiel vorgesehenen 14 Stellfeldern 27 ausgelegt sein. Es ver­steht sich jedoch, daß der Aufsetzrand 12 auch zur Aufnahme von mehr oder weniger Trinkgefäßen 9 eingerichtet sein kann. Die Stellorte der Trinkgefäße 9 auf dem Aufsetz­rand 12 entsprechend den Feldern 27 stimmen dabei mit der Anzahl und Abstandseinteilung der Teilungsglieder 36 des vom Getriebemotor 22 angetriebenen Schaltkranzes 23 des Drehtellers 11 überein, wobei der Sensor 35 bei Er­tastung des jeweiligen Teilungsgliedes 36 ein Steuer­signal an die Programmsteuereinheit 29 abgibt, wodurch der Vorschubtakt des Getriebemotors 22 beendet und das diesem Teilungsglied 36 entsprechende Trinkgefäß auf dem Drehteller 11 in seiner füllbereiten Position unter dem Auslauf 6 zum Stillstand kommt. Die Stillstandszeit des jeweiligen Trinkgefäßes 9 unter dem Ausfluß 5 richtet sich nach der für die Befüllung des Trinkgefäßes mit dem jeweils vorgesehenen Teilvolumen erforderlichen Öffnungs­zeit des Magnetventils 8 und der Dauer der durch das Füllprogramm vorgesehenen Füllpausen. Die Stillstands­zeit zwischen zwei Vorschubschritten des Drehtellers 12, wie sie durch Anlaufen des Motors 22 eingeleitet werden, richtet sich demnach nach der vorgegebenen Gesamtfüll­zeit des jeweiligen Füllprogramms. Es versteht sich, daß, wenn auf dem dem jeweils vom Sensor 35 ertasteten Tei­lungsglied 36 entsprechenden Stellfeld 27 des Drehtellers 11 ein Trinkgefäß 9 fehlt, der Getriebemotor 22 unbe­einflußt von der anderenfalls benötigten Öffnungszeit des Magnetventils 8 wieder anlaufen kann.By means of the computer 38, the total filling time for each drinking vessel 9 is kept at its value of 5 minutes, for example, set in the computer irrespective of the number of drinking vessels 9 placed on the turntable 11 within the design limits. The upstand 12 of the turntable 11 can be designed to accommodate 14 drinking vessels 9 in accordance with the 14 control fields 27 provided in the example shown. However, it goes without saying that the attachment edge 12 can also be designed to accommodate more or fewer drinking vessels 9. The locations of the drinking vessels 9 on the attachment edge 12 corresponding to the fields 27 correspond to the number and spacing of the dividing members 36 of the switching ring 23 driven by the geared motor 22 of the turntable 11, the sensor 35 sending a control signal to the program control unit when the respective dividing member 36 is sensed 29 emits, whereby the feed stroke of the geared motor 22 ends and the drinking vessel corresponding to this dividing member 36 comes to a standstill on the turntable 11 in its ready-to-fill position under the outlet 6. The downtime of the respective drinking vessel 9 under the outflow 5 depends on the opening time of the solenoid valve 8 required for filling the drinking vessel with the respectively provided partial volume and the duration of the filling pauses provided by the filling program. The downtime between two feed steps of the turntable 12, as initiated by starting the motor 22, is therefore based on the predetermined total filling time of the respective filling program. It goes without saying that if a drinking vessel 9 is missing on the setting field 27 of the turntable 11 corresponding to the division element 36 sensed by the sensor 35, the geared motor 22 can start again unaffected by the otherwise required opening time of the solenoid valve 8.

Grundsätzlich ist es auch möglich, den Aufsetzrand 12 des Drehtellers 11 ohne Stellfelder 27 auszuführen, durch die die aufgesetzten Trinkgefäße 9 einen festen Bezug zu den entsprechenden Teilungsgliedern 36 des Schritt­antriebs erhalten. Bei einer sodann gegebenen mehr oder weniger willkürlichen Abstandsanordnung der Trinkgefäße voneinander in Umfangsrichtung des Aufsetzrandes 12 wird der Stillstand des Drehtellers 11 jeweils durch ein Steuersignal des Sensors 33 ausgelöst, das dieser beim Feststellen des Vorhandenseins eines Trinkgefäßes 9 unter dem Auslauf 5 an die Auswerte-Elektronik 37 ab­gibt. Der Rechner 38 ermittelt dabei aufgrund der von der Auswerte-Elektronik 37 erhaltenen Werte die Still­standszeiten, unter Einbeziehung der zum Einfüllen des jeweiligen Teilvolumens vom Magnetventil 8 benötigen Öffnungszeit, die bei dieser Betriebsweise, bei der der Vorschubtakt des Motors 22 und das Erscheinen der Trink­gefäße 9 unter dem Auslauf 5 nicht übereinstimmen, erforderlich sind, um die im Füllprogramm vorgegebene Gesamtfüllzeit für jedes Trinkgefäß 9 von beispielsweise 5 Minuten einzuhalten, und steuert den Getriebemotor 22 entsprechend.In principle, it is also possible to set the edge 12 of the Execute rotary plates 11 without control panels 27, through which the attached drinking vessels 9 receive a fixed reference to the corresponding dividing members 36 of the stepper drive. Given a more or less arbitrary spacing of the drinking vessels from one another in the circumferential direction of the attachment edge 12, the standstill of the turntable 11 is triggered in each case by a control signal from the sensor 33, which the sensor 33 detects when a drinking vessel 9 is located under the outlet 5 to the evaluation electronics 37 issues. On the basis of the values obtained from the evaluation electronics 37, the computer 38 determines the downtimes, including the opening time required for filling the respective partial volume by the solenoid valve 8, in this operating mode, in which the feed rate of the motor 22 and the appearance of the drinking vessels 9 under the outlet 5 do not match, are required to comply with the total filling time specified in the filling program for each drinking vessel 9, for example 5 minutes, and controls the geared motor 22 accordingly.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Förderer 10 als zur Zapfsäule 10 konzentrischer Drehteller 11 aus­gebildet. Es versteht sich jedoch, daß der Förderer 10 auch eine andere als kreisförmige, insbesondere ellipsen­förmige, Umlaufbahn um die Zapfsäule 1 ausführen kann. Auch ist eine andere als eine konzentrische Anordnung des Förderers 10 zur Zapfsäule 1 denkbar, etwa in der Weise, daß die Umlaufbahn des Förderers die Zapfsäule 1 im Be­reich unterhalb des Auslaufs 5 nur annähernd tangiert. Auch erscheint eine kinematisch Umkehr des Bewegungs­ablaufs grundsätzlich denkbar, derart, daß die Trinkge­fäße 9 während des Füllbetriebs, bei dem aufeinander­folgend programmgemäß Teilvolumen bis zum Erreichen des vorgegebenen Gesamtfüllvolumens mit dazwischenliegenden Füllpausen in die Trinkgefäße 9 eingefüllt werden, stationär verbleiben und der Auslauf 5 ortsveränderlich ausgebildet ist und von Trinkgefäß zu Trinkgefäß bewegt wird.In the illustrated embodiment, the conveyor 10 is designed as a rotary plate 11 concentric with the dispenser 10. It goes without saying, however, that the conveyor 10 can also execute an orbit other than circular, in particular elliptical, around the dispenser 1. A different arrangement than the concentric arrangement of the conveyor 10 to the dispenser 1 is also conceivable, for example in such a way that the orbit of the conveyor only approximately affects the dispenser 1 in the region below the outlet 5. A kinematic reversal of the movement sequence also appears to be fundamentally conceivable, such that the drinking vessels 9 during the filling operation, with the partial volume following one another in accordance with the program, until the predetermined total filling volume is reached Filling breaks are filled into the drinking vessels 9, remain stationary and the spout 5 is designed to be portable and is moved from drinking vessel to drinking vessel.

Claims (21)

1. Vorrichtung zum selbsttätigen Befüllen von Trink­gefäßen mit Bier u. dgl. mit Schaumkrone zu servierenden Getränken, bestehend aus einer Zapfsäule mit einem Auslauf für das Getränk, dem ein Magnetventil zur dosierten Abgabe von Getränkemengen zugeordnet ist, und mit einem von einem Getriebemotor intermittierend antreibbaren, die Trinkgefäße für ihre Befüllung zum Auslauf hin- und von diesem fortführenden Förderer, wobei die Öffnungs- und die Schließbewegung des Magnetventils und die Förderbe­wegung des Getriebemotors durch eine elektrische Schaltung derart aufeinander abgestimmt sind, daß ein jeweils unter­halb des Auslaufs befindliches Trinkgefäß während einer Stillstandsphase des Förderers mit einer vorgegebenen Getränkemenge befüllt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Schaltung eine Programmsteuereinheit (29), einen ersten, dem Auslauf (5) zugeordneten Sensor (33) zum Feststellen des Vorhandenseins eines Trinkgefäßes (9) in einer Position unterhalb des Auslaufs und einen zweiten Sensor (34) zur Messung des Füllstands eines Trinkgefäßes in der füllbereiten Position umfaßt, daß die Sensoren (33,34) mit dem Eingang der Programmsteuereinheit verbunden sind, die ihrerseits ausgangsseitig mit dem Getriebemotor (22) und dem Magnetventil (8) verbunden ist, und daß die Programm­steuereinheit für eine aufeinanderfolgende Befüllung der Trinkgefäße in mehreren Durchgängen mit gleichen oder unterschiedlichen Teilvolumen bis zum Erreichen eines vorgegebenen Gesamtfüllvolumens innerhalb einer festge­legten Gesamtfüllzeit in Abhängigkeit von Steuersignalen der Sensoren eingerichtet ist.1. Device for automatically filling drinking vessels with beer and. Drinks to be served with a foam crown, consisting of a petrol pump with an outlet for the beverage, to which a solenoid valve for the metered dispensing of beverage quantities is assigned, and with an intermittently driven by a gear motor, the drinking vessels for their filling to and from the outlet this continuing conveyor, the opening and closing movement of the solenoid valve and the conveying movement of the geared motor being coordinated with one another by an electrical circuit such that a drinking vessel located below the outlet is filled with a predetermined amount of beverage during a standstill phase of the conveyor, characterized in that that the electrical circuit has a program control unit (29), a first sensor (33) associated with the outlet (5) for determining the presence of a drinking vessel (9) in a position below the outlet and a second sensor (34) for measuring the level of a Drinking vessel in the position ready for filling comprises that the sensors (33, 34) are connected to the input of the program control unit, which in turn is connected on the output side to the geared motor (22) and the solenoid valve (8), and that the program control unit is used for a successive filling of the drinking vessels in several runs with the same or different partial volumes until one is reached predetermined total filling volume is set up within a fixed total filling time depending on control signals from the sensors. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Programmsteuereinheit (29) eingangs­seitig eine die Steuersignale der Sensoren (33,34) empfangende Auswerte-Elektronik (37) und einen mit dieser verbundenen elektronischen Rechner (38) umfaßt, der dem Getriebemotor (22) und dem Magnetventil (8) Steuerbefehle entsprechend den von der Auswerte-Elektro­nik erhaltenen Informationen vermittelt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the program control unit (29) on the input side comprises the control signals of the sensors (33, 34) receiving evaluation electronics (37) and an electronic computer (38) connected to the latter, which transmits the geared motor ( 22) and the solenoid valve (8) control commands according to the information received from the evaluation electronics. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Rechner (38) eine Speichereinheit zum Speichern der in jedes Trinkgefäß (9) entsprechend einem in den Rechner eingegebenen Füllprogramm eingefüllten Teilvolumen sowie des Stellortes, den das jeweilige Trinkgefäß auf dem Förderer (10) einnimmt, umfaßt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the computer (38) has a storage unit for storing the partial volume filled into each drinking vessel (9) in accordance with a filling program entered into the computer and the location which the respective drinking vessel is on the conveyor (10). occupies, includes. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Füllprogramm für eine Befüllung jedes Trinkgefäßes (9) in zumindest zwei Füllvorgängen zum Erreichen des Gesamtfüllvolumens einge­richtet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the filling program for filling each drinking vessel (9) is set up in at least two filling processes to achieve the total filling volume. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Füllprogramm für eine Befüllung jedes Trinkgefäßes (9) in insgesamt vier Füllvorgängen mit von Füllvorgang zu Füllvorgang kleineren Teilvolumen zum Erreichen des Gesamtfüllvolumens einge­richtet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the filling program for filling each drinking vessel (9) is set up in a total of four filling processes with a partial volume from filling to filling to achieve the total filling volume. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­zeichnet, daß das erste Teilvolumen 40 %, das zweite 30 %, das dritte 20 % und das vierte 10 % des Gesamtfüllvolumens beträgt.6. The device according to claim 5, characterized in that the first partial volume is 40%, the second 30%, the third 20% and the fourth 10% of the total filling volume. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamtfüllzeit für jedes Trinkgefäß (9) ungeachtet der Anzahl der innerhalb der auslegungsgemäßen Grenzen auf den Förderer (10) aufge­setzten Trinkgefäße auf ihrem im Rechner (38) vorge­gebenen Wert gehalten wird.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the total filling time for each drinking vessel (9) regardless of the number of drinking vessels placed on the conveyor (10) within the design limits is kept at their predetermined value in the computer (38) . 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Gesamtfüllzeit jedes Trinkgefäßes (9) in der Programmsteuereinheit (29) ver­änderbar ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the total filling time of each drinking vessel (9) in the program control unit (29) can be changed. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Gesamtfüllzeit auf Werte zwischen etwa 3 und 5 Minuten einstellbar ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the total filling time is adjustable to values between about 3 and 5 minutes. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Sensor (34) bei Ermittlung des Füllstands Null eines gegebenen Trinkge­fäßes (9) stets ein Steuersignal an die Auswerte-Elek­tronik (37) abgibt, das das vollständige Füllprogramm für dieses Trinkgefäß in Lauf setzt.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the second sensor (34) when determining the fill level zero of a given drinking vessel (9) always outputs a control signal to the evaluation electronics (37), which the complete filling program for starts this drinking vessel. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Sensor (34) bei Ermittlung eines in einem auf den Förderer (10) aufge­setzten, dem Sensor (34) erstmals dargebotenen Trinkge­fäß (9) vorhandenen Füllstands ein Negativ-Signal an die Auswerte-Elektronik (37) abgibt, das das Inlaufsetzen des Füllprogramms für dieses Trinkgefäß verhindert.11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the second sensor (34) when determining a level in a placed on the conveyor (10), the sensor (34) first presented drinking level (9) a negative level Sends a signal to the evaluation electronics (37), which prevents the start of the filling program for this drinking vessel. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Sensor (33) von einem Infrarot-Taster gebildet ist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the first sensor (33) is formed by an infrared button. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Sensor (34) von einer Ultraschall-Meßeinrichtung gebildet ist.13. The device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the second sensor (34) is formed by an ultrasonic measuring device. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß für den intermittierenden Antrieb des Förderers (10) ein dritter, seinerseits mit dem Eingang der Programmsteuereinheit (29) ver­bundener Sensor (35) zur Bestimmung der Antriebstakt­dauer des Getriebemotors (22) vorgesehen ist.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that for the intermittent drive of the conveyor (10), a third, in turn connected to the input of the program control unit (29) sensor (35) for determining the drive cycle duration of the geared motor (22) is provided. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekenn­zeichnet, daß der dritte Sensor (35) mit gleichem Abstand voneinander angeordnete Teilungsglieder (36) des Förderers (10) erfaßt, die in Anzahl und Anordnung den Stellorten der Trinkgefäße (9) auf dem Förderer (10) entsprechen.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the third sensor (35) at the same distance from each other dividing members (36) of the conveyor (10) detects the number and arrangement of the locations of the drinking vessels (9) on the conveyor (10th ) correspond. 16. Vorrichtung nach den Ansprüchen 14 und 15, da­durch gekennzeichnet, daß der dritte Sensor (35) von einer Lichtschranke gebildet ist.16. Device according to claims 14 and 15, characterized in that the third sensor (35) is formed by a light barrier. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (10) von einem konzentrisch zu der zylindrisch ausgebildeten Zapfsäule (1) angeordneten Drehteller (11) unterhalb des Auslaufs (5) gebildet ist, der mit einem den Außenumfang der Zapf­säule überragenden äußeren Aufsetzrand (12) für die Trinkgefäße (9) versehen ist.17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the conveyor (10) of a concentric to the cylindrical dispenser (1) arranged turntable (11) below the outlet (5) is formed, which with an outer periphery the outer support rim (12) for the drinking vessels (9) which projects beyond the dispenser. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekenn­zeichnet, daß der Drehteller (11) in seinem von der Zapf­säule (1) überdeckten inneren Bereich mit einem konzentrischen, innenverzahnten Schaltkranz (23) versehen ist, mit dem die Antriebswelle (24) des Getriebemotors (22) über ein Antriebsritzel (25) für eine Schrittschal­tung des Drehtellers in Eingriff gehalten ist.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the turntable (11) is provided in its inner region covered by the fuel pump (1) with a concentric, internally toothed switching ring (23) with which the drive shaft (24) of the geared motor (22nd ) via a drive pinion (25) for stepping the turntable. 19. Vorrichtung nach den Ansprüchen 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkranz (23) an seinem Außenumfang die Teilungsglieder (36) in Form senkrechter Stäbe für einen Durchgang durch die im Inneren der Zapfsäule (1) gabelförmig angebrachte Licht­schranke des dritten Sensors (35) trägt.19. Device according to claims 15 to 18, characterized in that the switching ring (23) on its outer circumference, the dividing members (36) in the form of vertical bars for passage through the fork-shaped light barrier of the third sensor (1) in the interior of the fuel dispenser (1) 35) carries. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufsetzrand (12) des Drehtellers (11) mit einer den Stellort jedes Trinkge­fäßes (9) definierenden Winkeleinteilung entsprechend der Anzahl der maximal aufsetzbaren Trinkgefäße ver­sehen ist.20. Device according to one of claims 17 to 19, characterized in that the attachment edge (12) of the turntable (11) is provided with an angular division defining the location of each drinking vessel (9) according to the number of maximum attachable drinking vessels. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslauf (5) höhenver­stellbar an der Zapfsäule (1) abgestützt ist.21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the outlet (5) is supported in a height-adjustable manner on the fuel dispenser (1).
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