EP0291730A2 - Method and apparatus for measuring the position of the weft threads and for straightening the weft in fabrics - Google Patents

Abstract

1. Method for measuring the position of the weft threads and for straightening the weft threads in fabrics, in which a continuously conveyed fabric length is tensioned in the weft thread direction and the tension is introduced into the fabric in an essentially punctual manner, the direction of the thread flow is sensed at at least two locations, disposed one behind the other in the conveying direction, by mechanical sensors and straightening elements are controlled or regulated according to the sensed values, characterised in that the forces occurring in the fabric are directly sensed by the mechanical sensors, the weft thread flow is deduced from the tensile force distribution over the fabric length and the straightening elements are controlled or regulated according to the tensile force distribution.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 oder 2, sowie eine Vorrichtung zur Durchfüh­rung des Verfahrens nach den Oberbegriffen der Patentansprüche 5 oder 6.The invention relates to a method according to the preamble of patent claims 1 or 2 and to an apparatus for carrying out the method according to the preamble of patent claims 5 or 6.

Bei der Herstellung von Geweben kreuzen sich Kett- und Schuß­fäden genau rechtwinkelig. Während verschiedener späterer Ar­beitsgänge in der Ausrüstung können die Gewebe aber wieder ver­zogen werden. Der Verzug muß durch entsprechende Richtmaschinen beseitigt werden, wobei diese Richtmaschinen den Verzugswinkel als Steuergröße benötigen. Es gilt also den Verzugswinkel zu messen.In the manufacture of fabrics, warp and weft threads cross exactly at right angles. During various subsequent work steps in the equipment, however, the fabrics can be warped again. The warping must be eliminated by appropriate straightening machines, whereby these straightening machines require the warping angle as a control variable. It is therefore important to measure the draft angle.

Zur Messung des Verzugwinkels sind optische Vorrichtun­gen bekannt, bei denen z.B. eine Lichtquelle die laufen­de Textilbahn durchstrahlt. Das Durchstrahlungsmuster wird in elektrische Signale gewandelt, worauf man aus den Signalen den Winkelverlauf des Schußfadens herleitet.Optical devices are known for measuring the draft angle, in which e.g. a light source shines through the running textile web. The transmission pattern is converted into electrical signals, whereupon the signals determine the angular course of the weft thread.

Es gibt aber diverse Warenarten, bei denen die Schußfa­denlage mit optischen Abtastmitteln nicht mehr erfaßbar gemacht werden können. Dies gilt z.B. für längsgerippten Cord, dicke Frottierwaren oder dergleichen.However, there are various types of goods in which the weft thread position can no longer be made detectable with optical scanning means. This applies e.g. for ribbed cord, thick terry towels or the like.

Um bei derartigen, optisch nicht mehr abtastbaren Waren den Verlauf des Schußfadens zu detektieren, eignen sich mechanische Methoden, die eine besondere Gewebeeigen­schaft ausnutzen, wie dies im folgenden anhand der Fig. 1 und 2 näher erläutert wird. Bei Geweben ist ein Schuß­faden in seiner Längsrichtung weitestgehend unelastisch. Leitet man nun über Zugkraft-Einleitvorrichtungen 20, 20′ Kräfte K in die Gewebebahn 1 ein, so ergibt sich dann im wesentlichen keine Längenänderung des Schußfa­dens 7 bzw. der Breite der Gewebebahn 1, wenn die Schuß­fäden gerade zwischen den Zugkraft-Einleitstellen 20 verlaufen (Fig. 1). Liegen aber die Schußfäden schräg zur Verbindungslinie zwischen den Zugkraft-Einleitvor­richtungen 20, 20′, so ergibt sich, wie in Fig. 2 ge­zeigt, eine Verschiebung der verschiedenen Schußfäden 7, 7′ gegeneinander, da jeder Schußfaden 7 bzw. 7′ nur an einem Ende mit einer Zugkraft beaufschlagt wird. Durch diese Verschiebung der Schußfäden 7, 7′ gegenein­ander ergibt sich wiederum eine Schrägstellung des Kettfadens 6 im Bereich zwischen den "gezogenen" Schußfäden. Dieses Phänomen macht sich die Vorrichtung gemäß US-PS 2 795 029 zunutze, bei der ein mechanischer Fühler F in Form eines Nachlaufrades auf der Gewebebahn 1 mitläuft. Dieses Nachlaufrad F folgt der "Spur" der Kettfäden 6, so daß in dem in Fig. 2 gezeigten Fall die Winkelstellung des Nachlaufrades F (die z.B. von einem Potentiometer abtastbar ist) Aufschluß über den Verzugswinkel α, also die Schräglage der Schußfäden 7 zu den Kettfäden 6 erlaubt.In order to detect the course of the weft thread in goods of this type, which can no longer be optically scanned, mechanical methods which utilize a special fabric property are suitable, as will be explained in more detail below with reference to FIGS. 1 and 2. In the case of fabrics, a weft thread is largely inelastic in its longitudinal direction. If one now introduces tensile force introduction devices 20, 20 'forces K into the fabric web 1, then there is essentially no change in length of the weft thread 7 or the width of the fabric web 1 if the weft threads run straight between the tensile force introduction points 20 ( Fig. 1). But if the weft threads are at an angle to the connecting line between the tensile force introduction devices 20, 20 ', there is, as shown in Fig. 2, a displacement of the different weft threads 7, 7' against each other, since each weft thread 7 or 7 'only on one End is subjected to a tensile force. This displacement of the weft threads 7, 7 'against each other again results in an inclined position of the warp thread 6 in the area between the "drawn" weft threads. This phenomenon is used by the device according to US Pat. No. 2,795,029, in which a mechanical sensor F in the form of a follower wheel runs on the fabric web 1. This trailing wheel F follows the "track" of the warp threads 6, so that in the case shown in FIG. 2, the angular position of the trailing wheel F (eg a potentiometer can be scanned) information about the draft angle α, ie the inclination of the weft threads 7 to the warp threads 6 is permitted.

Ein Nachteil dieser Methode liegt darin, daß die Empfindlichkeit der Anordnung gegenüber dem zu messen­den Verzugswinkel α relativ gering, gegenüber Störungen dagegen relativ groß ist.A disadvantage of this method is that the sensitivity of the arrangement to the draft angle α to be measured is relatively low, but relatively large to interference.

Weiterhin ist ein Verfahren zum "selbsttätigen" Richten von Schußfäden bekannt, bei dem ebenfalls die im Gewebe durch aufgebrachte Zugkräfte wirkenden Kräfte ausge­nützt werden. Ein Beispiel hierfür ist der EP-A-0 136 115 zu entnehmen. Bei dieser Methode wird die fortlaufende Gewebebahn an den Rändern über Nadel-­Räder mit winkelig zueinander versetzten Achsen derart geführt, daß die Gewebebahn beim Lauf über einen gewis­sen Umfangswinkel der Räder gespannt wird. Die Räder sind freilaufend auf ihren Achsen angeordnet. Solange die Schußfäden exakt rechtwinkelig zu den Kettfäden ver­laufen, wirken auf die Nadel-Räder identische Momente. Wenn aber ein Schrägverzug in der Gewebebahn 1 vorliegt, wie er z.B. in Fig. 2 am Gewebe 1 gezeichnet ist, so werden durch die gespannten Schußfäden 7 Drehmomente auf die Nadel-Räder aufgebracht, welche das eine Rad gegenüber dem anderen Rad vor- bzw. zurücklaufen lassen. Auf diese Weise wird ein "selbsttätiger" Ausgleich des Verzugs erreicht. Dieser Ausgleich ist jedoch nicht vollständig, da bei abnehmendem Verzugswinkel die auf die Räder wirkenden Momente ebenfalls abnehmen. Es han­delt sich also hier um einen "klassischen" Fall einer Proportionalregelung, bei der ein unvermeidbarer Fehler (Verzugswinkel) zurückbleibt.Furthermore, a method for "automatically" straightening weft threads is known, in which the forces acting in the fabric due to the tensile forces applied are also used. An example of this can be found in EP-A-0 136 115. In this method, the continuous fabric web is guided at the edges via needle wheels with axially offset axes in such a way that the fabric web is stretched over a certain circumferential angle of the wheels while running. The wheels are freely running on their axles. As long as the weft threads run exactly at right angles to the warp threads, identical moments act on the needle wheels. However, if there is an oblique distortion in the fabric web 1, such as that e.g. In Fig. 2 is drawn on the fabric 1, 7 torques are applied to the needle wheels by the tensioned weft threads, which allow one wheel to move forward or backward relative to the other wheel. In this way, an "automatic" compensation for the delay is achieved. However, this compensation is not complete, since the moments acting on the wheels also decrease as the draft angle decreases. It is therefore a "classic" case of proportional control, in which an unavoidable error (angle of distortion) remains.

Ausgehend vom oben genannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, Verfah­ren und Vorrichtung der eingangs genannten Art dahin­ gehend weiterzubilden, daß mit einfachen Mitteln eine exakte mechanische Abtastung des Schußfadenverlaufes bzw. Verzugswinkels und eine entsprechende Ausrichtung ermöglicht wird.Starting from the above-mentioned prior art, the present invention is based on the object, method and device of the type mentioned going to further develop that an exact mechanical scanning of the weft thread course or draft angle and a corresponding alignment is made possible with simple means.

Diese Aufgabe wird verfahrensmäßig durch die kennzeich­nenden Merkmale der Ansprüche 1 oder 2 und vorrichtungs­mäßig durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 5 oder 6 gelöst.This object is achieved procedurally by the characterizing features of claims 1 or 2 and device-wise by the characterizing features of claims 5 or 6.

Gemäß Anspruch 1 dreht es sich also darum, daß man eine Zugkraft punktförmig in das Gewebe einleitet und deren Verteilung über die Gewebebahn feststellt. Dadurch, daß die Gewebebahn hinsichtlich ihrer Zug-Steifigkeit inho­mogen ist, kann aus der Kraftverteilung auf die Richtung der Schußfäden (Richtung der größten Gewebe-Zugsteifig­keit) geschlossen werden.According to claim 1, it is therefore a question of introducing a tensile force into the fabric at a point and determining its distribution over the fabric web. Because the fabric web is inhomogeneous in terms of its tensile rigidity, the force distribution can be used to infer the direction of the weft threads (direction of the greatest fabric tensile rigidity).

Wenn man die Kraft an einer Warenkante einleitet und die Kraftverteilung bzw. deren Abbild an der anderen Warenkante mißt, so ist ein Schrägverzug leicht detek­tierbar. Leitet man die Kraft in der Mitte der Gewebe­bahn ein und mißt an beiden Warenkanten, so können zusätzlich Bo­genverzüge leicht festgestellt werden. Selbstverständ­lich ist es auch möglich, über kleinere Abschnitte (in Breitenrichtung des Gewebes gesehen) zu arbeiten und mehrere Einleitorte und Meßorte über die Breite der Wa­renbahn hinweg verteilt anzuordnen, so daß man z.B. auch Girlandenverzüge detektieren kann.If the force is introduced on one edge of the goods and the force distribution or its image is measured on the other edge of the goods, a skew is easily detectable. If the force is introduced in the middle of the fabric web and measured on both edges of the fabric, additional bow distortions can easily be determined. Of course, it is also possible to work over smaller sections (viewed in the width direction of the fabric) and to arrange several introductory sites and measuring locations across the width of the web so that e.g. can also detect garland distortions.

Bei der zweiten Lösungsmöglichkeit der oben genannten Aufgabe dreht es sich darum, daß die durch das Spannen auf mitlaufende Fördermittel aufgebrachten Vor- oder Rücktriebskräfte bei Verzug gemessen und dem nachfolgen­den Richtvorgang zugrunde gelegt werden. Verwendet man lediglich zwei an den Warenkanten liegende mitlaufen­de Spannvorrichtungen, so kann man einen Schrägverzug detektieren und ausgleichen. Es ist aber auch hier (wie bei der oben genannten Lösung) möglich, eine Vielzahl von über die Warenbreite angeordneten Spannvorrichtun­gen vorzusehen, so daß die Verzugsrichtung über die ge­samte Warenbreite detektiert wird und somit auch Gir­landenverzüge feststellbar und ausgleichbar sind.The second possibility of solving the above-mentioned task revolves around the fact that the forward or backward driving forces exerted by the tensioning on accompanying conveying means are measured in the event of a delay and are used as the basis for the subsequent straightening process. If you only use two parallel tensioning devices located on the edges of the goods, you can get a skew detect and compensate. However, it is also possible here (as with the above-mentioned solution) to provide a large number of tensioning devices arranged over the width of the goods, so that the direction of warping is detected over the entire width of the goods and thus also garland distortions can be determined and compensated for.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die anhand von Abbildungen näher erläutert sind. Hierbei zeigen:

• Fig. 1 und 2 eine schematisierte Darstellung zum Stand der Technik;
• Fig. 3 eine erste bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zum Messen eines Schrägverzuges;
• Fig. 4 eine zweite bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zur Messung eines Schrägverzuges;
• Fig. 5 eine Ausführungsform der Erfindung mit er­höhter Empfindlichkeit, ansonsten ähnlich der nach Fig. 3;
• Fig. 6 eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, mit veränderter Krafteinleitung;
• Fig. 7 bis 9 weitere bevorzugte Ausführungsformen der Zugkraft-Fühlvorrichtungen, die in den Vor­richtungen gemäß Fig. 3, 5 oder 6 verwend­bar sind;
• Fig. 10 ein Ausführungsbeispiel für die weitere Lö­sungsmöglichkeit gemäß der vorliegenden Er­findung;
• Fig. 11 ein Kraft-Diagramm zur Erläuterung der Vor­richtung nach Fig. 10;
• Fig. 12 eine mitlaufende Spannvorrichtung von der Seite gesehen, die in der Ausführungsform gemäß Fig. 10 verwendbar ist;
• Fig. 13 eine Gesamt-Anordnung einer Vorrichtung zum Messen und/oder Richten, wobei eine in Transportrichtung gesehen kräftefreie Füh­rung möglich ist;
• Fig. 14 eine prinzipielle Darstellung von Meß- und Richteinrichtungen an einem herkömmlichen Spannrahmen;
• Fig. 15 eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Er­findung mit mehreren Zugkraft-Einleitvorrichtungen;
• Fig. 16 ein schematisiertes Blockschaltbild einer in Zu­sammenhang mit Fig. 15 verwendbaren Meßanordnung;
• Fig. 17 eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Er­findung in Seitenansicht entlang der Linie XVII-XVII aus Fig. 18;
• Fig. 18 eine Ansicht entlang der Linie XVIII-XVIII aus Fig. 17;
• Fig. 19 einen Längsschnitt durch eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung entlang der Linie XIX-XIX aus Fig. 20;
• Fig. 20 eine Ansicht entlang der Linie XX-XX aus Fig. 19; und
• Fig. 21 einen Schnitt entlang der Linie XXI-XXI aus Fig. 19.

Further features essential to the invention result from the subclaims and the following description of exemplary embodiments, which are explained in more detail with reference to figures. Here show:

• Figures 1 and 2 is a schematic representation of the prior art.
• 3 shows a first preferred embodiment of the invention for measuring an oblique distortion;
• 4 shows a second preferred embodiment of the invention for measuring an oblique distortion;
• Fig. 5 shows an embodiment of the invention with increased sensitivity, otherwise similar to that of Fig. 3;
• 6 shows a further preferred embodiment of the invention, with a modified introduction of force;
• 7 to 9 show further preferred embodiments of the tensile force sensing devices which can be used in the devices according to FIGS. 3, 5 or 6;
• 10 shows an exemplary embodiment for the further possible solution according to the present invention;
• FIG. 11 shows a force diagram for explaining the device according to FIG. 10;
• FIG. 12 is a side view of a tensioning device which can be used in the embodiment according to FIG. 10;
• 13 shows an overall arrangement of a device for measuring and / or straightening, guidance in the direction of transport free of force is possible;
• 14 shows a basic representation of measuring and straightening devices on a conventional stenter;
• 15 shows a further preferred embodiment of the invention with a plurality of tensile force introduction devices;
• FIG. 16 is a schematic block diagram of a measuring arrangement that can be used in connection with FIG. 15;
• FIG. 17 shows a further preferred embodiment of the invention in side view along the line XVII-XVII from FIG. 18;
• Fig. 18 is a view taken along the line XVIII-XVIII of Fig. 17;
• 19 shows a longitudinal section through a further preferred embodiment of the invention along the line XIX-XIX from FIG. 20;
• Fig. 20 is a view along the line XX-XX of Fig. 19; and
• 21 shows a section along the line XXI-XXI from FIG. 19.

Bei der in Fig. 3 gezeigten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird ein Spannfeld mit ganz kurzen Ketten­gliedern verwendet. In der Abbildung ist die Kette nicht exakt gezeichnet, sondern nur die Bahn, welche von den Kettengliedern zurückgelegt wird bzw. die Laufschiene für die Kette. Auf der einen Seite (in Fig. 3 links) ist die Laufschiene in viele kurze Stückchen unterteilt, die mit Kraftsensoren ausgestattet sind. Die Anordnung ist hierbei derart getroffen, daß die Kraftkomponenten senk­recht zur Laufrichtung (mit Pfeil bezeichnet) der Waren­bahn 1 detektiert werden. Auf der anderen Seite wird die Ware auf einer ganz kurzen Strecke, also annähernd punktförmig, über eine Zug-Einleitvorrichtung 20 ge­spannt. In diesem Fall ist die Zug-Einleitvorrichtung 20 als nach außen gerichtete Wölbung der Laufschiene ausgebildet. Selbstverständlich ist es auch möglich, eine nach innen gerichtete "Ein-Wölbung" vorzusehen, wo­bei dann an dieser Stelle die durch den Spannrahmen 10, 10′ aufgebrachte Zugkraft punktförmig vermindert wird.In the preferred embodiment of the invention shown in FIG. 3, a clamping field with very short chain links is used. In the illustration, the chain is not drawn exactly, but only the path covered by the chain links or the running track for the chain. On one side (left in Fig. 3), the running rail is divided into many short pieces that are equipped with force sensors. The arrangement is such that the force components perpendicular to the running direction (indicated by an arrow) of the web 1 are detected. On the other hand, the goods are stretched over a very short distance, that is to say approximately point-shaped, via a train introduction device 20. In this case, the train introduction device 20 is designed as an outward curvature of the running rail. Of course, it is also possible to provide an inward "curvature", at which point the tensile force applied by the tensioning frame 10, 10 'is then reduced at certain points.

Die Kraftsensoren bilden also zusammen einen Kraftfüh­ler F, der in Schußfadensollrichtung S symmetrisch zur Zugkraft-Einleitvorrichtung 20 angeordnet ist. Dabei nimmt dasjenige Einzel-Fühlerelement Fe die größte Kraft auf, bei dem der an der Stelle W gezogene Schußfaden endet. Eine alternative Auswertung entsteht, wenn man die Einzel-Fühlerelemente Fe in zwei Gruppen F1 und F2 auf­teilt. Wenn bei dieser Auswertung die dem Schußfadenver­lauf entsprechende Haupt-Kraftrichtung genau in Schußfa­densollrichtung S liegt (siehe Pfeile in Fig. 3), also auf 80 der Symmetrieachse der Anordnung verläuft, werden die auf die Gruppen F1 und F2 des Fühlers F wirkenden Kräfte ebenso symmetrisch verteilt sein, so daß man bei einer Differenzmessung der auftretenden Kräfte (das Ausgangs­signal des ersten Sensors wird vom Ausgangssignal des letzten Sensors subtrahiert usw.) den Ausgangswert Null erhält. Liegt aber ein Verzugswinkel vor, so werden die Sensoren am einen Ende des Fühlers F eine höhere Zugkraft detektieren als diejenigen am anderen Ende, so daß der Differenzwert ungleich Null ist. Entsprechend diesem Differenzwert können nun die Richtketten 10, 10′ unter­schiedlich schnell angetrieben werden, bis der Differenz­wert wieder zu Null wird. Das Gewebe kann somit exakt ge­richtet werden.The force sensors thus together form a force sensor F, which is arranged symmetrically to the tensile force introduction device 20 in the weft thread direction S. The single sensor element Fe absorbs the greatest force at which the weft thread drawn at point W ends. An alternative evaluation arises if the individual sensor elements Fe are divided into two groups F1 and F2. If, in this evaluation, the main direction of force corresponding to the weft course lies exactly in the desired weft direction S (see arrows in FIG. 3), ie runs on 80 the axis of symmetry of the arrangement, the forces acting on the groups F1 and F2 of the sensor F are also distributed symmetrically be so that a differential measurement of the forces occurring (the output signal of the first sensor is subtracted from the output signal of the last sensor, etc.) gives the initial value zero. However, if there is a draft angle, the sensors at one end of the sensor F will have a higher tensile force detect as those at the other end so that the difference value is non-zero. According to this difference value, the straightening chains 10, 10 'can now be driven at different speeds until the difference value becomes zero again. The tissue can thus be precisely aligned.

Bei der in Fig. 4 gezeigten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Zugkraft über einen nach außen intermittierend zupfenden oder dauernd ziehenden Krafter­zeuger, z.B. ein Reibrad oder einen Warenbahnführer 20 eingeleitet, während die Kraftmessung über gegenüberlie­gende Warenbahnführer oder dergleichen 10′ und 10˝ mit daran angebrachten Kraftfühlern F1 und F2 bewerkstelligt wird. Die Warenbahnführer oder dergleichen sorgen durch ihre (variable, anpassbare) Schrägstellung dafür, daß die Schußfäden an der Angriffsstelle des Führers 20 nach außen hin gezogen werden. Liegt der Schußfaden gerade, so ist die auf die beiden gegenüberliegend angeordneten Waren­bahnführer oder dergleichen 10′ und 10˝ ausgeübte Kraft gleich groß, die Differenz also Null. Ist die Kraft je­doch beim Warenbahnführer 10′ größer als die beim Waren­bahnführer 10˝, so gibt dies die Verzugsrichtung und bei geeigneter Auswertung des Ergebnisses auch deren Größe an.In the preferred embodiment of the invention shown in Fig. 4, the tensile force is exerted via a force generator which is intermittently plucked or continuously pulled, e.g. a friction wheel or a web guide 20 initiated, while the force measurement over opposite web guides or the like 10 'and 10˝ is accomplished with attached force sensors F1 and F2. The web guide or the like ensure through their (variable, adaptable) inclination that the weft threads at the point of attack of the guide 20 are pulled outwards. If the weft is straight, the force exerted on the two opposing web guides or the like 10 'and 10˝ is the same, the difference is zero. However, if the force in the web guide 10 'is greater than that in the web guide 10˝, this indicates the direction of warpage and, with a suitable evaluation of the result, its size.

Eine Anordnung von vier oder noch mehr Kraftgebern, Reib­rädern, Warenbahnführern oder dergleichen entlang einer Kante mit jeweiligen Kraftsensoren wird bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gewählt, um da­durch eine entsprechend höhere Auflösung mit verbesserter Winkelproportionalitäts-Auswertung zu erzielen.An arrangement of four or even more force sensors, friction wheels, web guides or the like along an edge with respective force sensors is selected in a further preferred embodiment of the invention, in order thereby to achieve a correspondingly higher resolution with improved angle proportionality evaluation.

Bei der in Fig. 5 gezeigten weiteren bevorzugten Ausfüh­rungsform der Erfindung ist eine vollständig symmetri­sche Anordnung getroffen,wobei allerdings die eine Zug­kraft-Einleitvorrichtung 20 wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 am Schußfaden zieht, während die andere "Zug­kraft"-Einleitvorrichtung 20′ eine Verminderung der durch die Spannmittel 10, 10′ bereits in der Warenbahn 1 be­stehenden Zugkraft (punktförmig) bewirkt. Weiterhin sind bei der in Fig. 5 gezeigten Anordnung vier (Einzel-) Kraftfühler F1, F2 bzw. F1′, F2′ vorgesehen, die selbst­verständlich wiederum für sich alleine gesehen Felder von mehreren Einzelsensoren sein können. Bei dieser be­vorzugten Ausführungsform der Erfindung kann man die Einzelsensoren/Gruppen in einer Brückenschaltung anordnen. Bei einer Schußfadenrichtung entlang der Pfeile a in Fig. 5 (der Verzugswinkel ist übertrieben groß gezeichnet) nimmt das Ausgangssignal des Fühlers F1 gegenüber dem Null-Wert (bei Verzugswinkel gleich Null) ab, während der Ausgangswert des Fühlers F2′ zunimmt. Verläuft der Verzugswinkel in der anderen Richtung, so gilt Analoges für die Fühler F2 bzw. F1′. Dadurch, daß die Fühler in einer Brückenschaltung angeordnet werden können, ergibt sich eine gesteigerte Empfindlichkeit der Anordnung, sowie eine gewisse Linearisierung der Ausgangswerte.In the further preferred embodiment of the invention shown in FIG. 5, a completely symmetrical arrangement has been made, although the one tractive force introduction device 20 as in the exemplary embodiment 3 pulls on the weft thread, while the other "tensile force" introducing device 20 'causes a reduction in the tensile force (point-like) already existing in the web 1 by the tensioning means 10, 10 ". Furthermore, in the arrangement shown in FIG. 5, four (individual) force sensors F1, F2 or F1 ', F2' are provided, which of course can in themselves be fields of several individual sensors. In this preferred embodiment of the invention, the individual sensors / groups can be arranged in a bridge circuit. In a weft direction along the arrows a in Fig. 5 (the draft angle is drawn exaggeratedly large), the output signal of the sensor F1 decreases compared to the zero value (with draft angle equal to zero), while the output value of the sensor F2 'increases. If the draft angle is in the other direction, the same applies to sensors F2 and F1 '. The fact that the sensors can be arranged in a bridge circuit results in an increased sensitivity of the arrangement and a certain linearization of the output values.

In Fig. 6 ist eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung gezeigt und zwar wiederum in zwei ver­schiedenen Fällen. Zum einen kann die Zugkraft-Einleit­vorrichtung 20 als Rad oder "Schleifer" ausgebildet sein, das bzw. der von oben auf die Gewebebahn 1 drückt und so eine Zugkraft einleitet, da die Gewebebahn 1 zwischen den Richtelementen 10, 10′ an ihren Kanten festgehalten wird. Ordnet man in diesem Fall die Zugkraft-Einleitvor­richtung 20 in der Mitte der Warenbahn 1 an, so kann man über zwei Fühleinrichtungen F, F′ an den beiden Kanten nicht nur Schräg- sondern auch Bogenverzüge detektieren. Ordnet man hingegen die Zugkraft-Einleitvorrichtung 20 am einen Rand einer Warenbahn 1 an, so kann man über eine einzige Fühleranordnung F am gegenüberliegenden Waren­rand einen Schrägverzug messen (unterbrochene Linien).6 shows a further preferred embodiment of the invention, again in two different cases. On the one hand, the tensile force introduction device 20 can be designed as a wheel or "grinder", which presses on the fabric web 1 from above and thus initiates a tensile force, since the fabric web 1 is held at its edges between the straightening elements 10, 10 ' . If one arranges in this case the tensile force introduction device 20 in the middle of the web 1, one can detect not only oblique but also arch distortion at the two edges via two sensing devices F, F '. If, on the other hand, one arranges the tensile force introduction device 20 at one edge of a web 1, then a single sensor arrangement F on the opposite edge of the goods can measure an oblique distortion (broken lines).

Anhand der Fig. 7 bis 9 werden weitere bevorzugte Ausfüh­rungsformen der Erfindung erläutert, wobei hier das Hauptaugenmerk auf der Ausbildung der Fühleinrichtungen liegt.7 to 9 are used to explain further preferred embodiments of the invention, the main focus here being on the design of the sensing devices.

Wie in Fig. 7 gezeigt, kann eine Fühleinrichtung aus zwei Laufschienenabschnitten 14 und 14′ bestehen, die an ihren Enden jeweils an einem Kraftfühler F1, F1′ bzw. F2, F2′ gelagert sind. Die Zugkraft-Einleitvorrichtung 20 ist wieder gegenüber der Fühlereinrichtung (symmetrisch zu dieser) angeordnet. Bei dieser Anordnung ergeben sich zwei Maximalwerte je nach Richtung des Verzugs, wenn man die beiden Fühlerpaare F1, F1′ bzw. F2, F2′ in Differenz­schaltung betreibt. Aus diesen Werten ist dann der Ver­zugswinkel in beide Richtungen herleitbar.As shown in Fig. 7, a sensing device can consist of two track sections 14 and 14 ', which are each supported at their ends on a force sensor F1, F1' or F2, F2 '. The tensile force introduction device 20 is again arranged opposite the sensor device (symmetrical to this). With this arrangement there are two maximum values depending on the direction of the warping if the two pairs of sensors F1, F1 'and F2, F2' are operated in a differential circuit. The distortion angle can then be derived in both directions from these values.

Bei der in Fig. 8 gezeigten Ausführungsform der Erfin­dung sind nur noch zwei Kraftsensoren nötig, da die bei­den Schienenabschnitte in einen einzigen Schienenab­schnitt 14 zusammengefaßt sind. Diese zwei Sensoren sind jeweils an den Endpunkten der Gesamtstrecke bzw. dieser Schiene angeordnet.In the embodiment of the invention shown in FIG. 8, only two force sensors are necessary, since the two rail sections are combined in a single rail section 14. These two sensors are each arranged at the end points of the entire route or this rail.

Fig. 9 zeigt eine dritte Ausführungsform, bei der eine (in sich starre) Schiene 14 verwendet wird, die um ihren Mittel­punkt drehbar an einem Drehmomentfühler F aufgehängt ist. Wenn das gemessene Drehmoment gegen Null geht, so ist der Verzugswinkel (bei entsprechender Anordnung der Zugkraft-Einleitvorrichtung 20) ebenfalls Null.FIG. 9 shows a third embodiment in which a (rigid) rail 14 is used, which is suspended on a torque sensor F so that it can rotate about its center. If the measured torque goes to zero, the draft angle (with a corresponding arrangement of the tensile force introduction device 20) is also zero.

Die vorgenannten Möglichkeiten können selbstverständlich alle miteinander kombiniert werden. Darüber hinaus ist zu erwähnen, daß die Zugkraft-Einleitung nicht unbedingt statisch, sondern auch dynamisch erfolgen kann. Dies be­deutet, daß man an einer geeigneten Stelle eine Kraft intermittierend, also als Schwingung aufbringt und die Ausgangssignale der Kraftsensoren über einen gesteuerten Gleichrichter (Lock-in-Verstärker) abtastet, wobei die Steuerung über die Vibrationsfrequenz erfolgt. Auf diese Weise ist eine wesentliche Vergrößerung des Störabstandes möglich.The aforementioned possibilities can of course all be combined with one another. In addition, it should be mentioned that the introduction of tractive force can not be static, but also dynamic. This means that a force is applied intermittently, i.e. as a vibration, at a suitable point and the output signals of the force sensors are controlled via a controlled one Rectifier (lock-in amplifier) samples, the control being carried out via the vibration frequency. In this way, a significant increase in the signal-to-noise ratio is possible.

Bei der in Fig. 10 gezeigten Ausführungsform handelt es sich um die zweite Alternative zur Problemlösung. Läßt man die Gewebebahn 1 über zwei Reib- oder Nadel-Räder 10, 10′ lau­fen, deren Drehachsen einen stumpfen Winkel miteinander bilden, so wird zwischen den Rädern 10, 10′ das Gewebe gespannt. Liegt ein Verzug vor, die Schußfäden verlaufen also nicht in Sollrichtung, so ergibt sich aus der Kraft K1 (Fig. 11) in Schußfaden­richtung eine zur Drehachse parallele Kraftkomponente K3, die über die Lager der Räder 10, 10′ aufgefangen wird, sowie eine vortreibende bzw. zurücktreibende Kraftkompo­nente K2. Bei der in Fig. 10 gezeigten Anordnung sind die Räder 10, 10′ mit Drehmomentfühlern F, F′ ver­sehen, aus deren Ausgangswerten sich die Kraftkomponente K2 herleiten läßt. Aus der Differenz der über die Fühler F, F′ gemessenen Drehmomente bzw. Kraftkomponenten K2 läßt sich ein Maß für den Schrägverzug der Warenbahn 1 herleiten.The embodiment shown in FIG. 10 is the second alternative for problem solving. If you let the fabric web 1 run over two friction or needle wheels 10, 10 ', the axes of rotation of which form an obtuse angle with one another, the fabric is stretched between the wheels 10, 10'. If there is a delay, the weft threads do not run in the desired direction, the force K1 (FIG. 11) in the weft thread direction results in a force component K3 parallel to the axis of rotation, which is absorbed via the bearings of the wheels 10, 10 ', and a propelling one or driving force component K2. In the arrangement shown in Fig. 10, the wheels 10, 10 'are provided with torque sensors F, F', from the output values of which the force component K2 can be derived. From the difference between the torques or force components K2 measured via the sensors F, F ', a measure of the oblique warping of the web 1 can be derived.

Bei der in Fig. 12 gezeigten Variante sind die Räder durch Ketten 12 ersetzt, die über Walzen oder Rollen 11,11′ 11′ in einer Dreieck-Bahn geführt sind. Die Ketten 12 sind mit Nadeln 13 versehen oder können ein adhäsives Material als Beschichtung aufweisen, so daß bei einer Schrägstellung von zwei derartigen Spannvorrichtungen 10, 10′ zueinander eine Zugkraft auf das Gewebe aufge­bracht werden kann.In the variant shown in Fig. 12, the wheels are replaced by chains 12 which are guided on rollers or rollers 11, 11 '11' in a triangular path. The chains 12 are provided with needles 13 or can have an adhesive material as a coating, so that with an inclination of two such tensioning devices 10, 10 'to one another, a tensile force can be applied to the fabric.

Der Verzug läßt sich dann besonders störungsfrei messen, wenn man möglichst geringe Kräfte in Vörderrichtung mit zu berücksichtigen hat. Diesem Umstand trägt die in Fig. 13 gezeigte Anordnung Rechnung. Hierbei ist vor der eigentli­ chen Spann-/Meßvorrichtung (als Kästchen gezeichnet) eine Einlaufwalze 2 und hinter der Vorrichtung eine Abzugswalze 4 angeordnet, wobei die Walzen mit einem adhäsiven Belag versehen und über Elektromotoren (nicht gezeigt) geregelt angetrieben werden. Durch eine entsprechende Abtastung (an sich bekannt) gelingt es, mit dieser Anordnung eine im we­sentlichen längs-zugkraftfreie Führung der Gewebebahn 1 innerhalb der Meßvorrichtung sicherzustellen.The distortion can then be measured particularly trouble-free if the lowest possible forces in the conveying direction have to be taken into account. The arrangement shown in FIG. 13 takes this into account. Here is before the actual Chen tensioning / measuring device (drawn as a box) an inlet roller 2 and behind the device a take-off roller 4 are arranged, the rollers being provided with an adhesive coating and being driven in a controlled manner by electric motors (not shown). By means of a corresponding scanning (known per se), it is possible with this arrangement to ensure that the fabric web 1 is guided essentially without longitudinal tensile force within the measuring device.

Bei der in Fig. 14 gezeigten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung handelt es sich um einen herkömmlichen (in einem Betrieb gegebenenfalls bereits vorhandenen) Spann­rahmen mit Spannketten 10, 10′. Im Einlaufbereich ist ent­weder mittig eine Zugkraft-Einleitvorrichtung 20 angebracht oder an einer der Kanten (mit unterbrochenen Linien darge­stellt). Bei einer mittigen Zugkraft-Einleitvorrichtung sind zwei Fühleinrichtungen F, F′ vorgesehen, bei randsei­tiger Zugkraft-Einleitvorrichtung 2o nur eine Fühleinrich­tung F. Im übrigen gelten hier die zu Fig. 6 gemachten obigen Ausführungen.In the preferred embodiment of the invention shown in FIG. 14, it is a conventional (in an operation possibly already existing) tensioning frame with tensioning chains 10, 10 '. In the inlet area, a tensile force introduction device 20 is either attached in the center or on one of the edges (shown with broken lines). In the case of a central tensile force introducing device, two sensing devices F, F 'are provided, and in the case of a tensile force introducing device 2o on the edge, only one sensing device F. Otherwise, the above statements made on FIG. 6 apply here.

Im Auslaufbereich ist eine mittige Zugkraft-Einleitvorrich­tung 2o′ mit den dazugehörigen Fühlern F1′, F2′ vorgesehen.In the outlet area, a central tensile force introduction device 2o 'with the associated sensors F1', F2 'is provided.

Über die Meßvorrichtungen ist ein Schräg- und/oder Bogen­verzug detektierbar. Um nun einen Schrägverzug ausgleichen zu können, ist vor dem Einlauf der in Fig. 14 gezeigten Anordnung eine Richtwalze 3 vorgesehen, die schwenkbar (siehe Pfeile) gelagert ist. Alternativ oder aber auch zusätzlich kann die Walze 3 (bzw. eine zusätzliche Walze 3) zum Ausgleich von Bogenverzügen vorgesehen sein, also eine Walze, deren Dicke (Balligkeit) einstellbar ist. Auf diese Weise sind die mit der Meßanordnung detektierten Verzüge korrigierbar.A skew and / or curve distortion can be detected via the measuring devices. In order to be able to compensate for an oblique warping, a straightening roller 3 is provided in front of the inlet of the arrangement shown in FIG. 14 and is pivotally mounted (see arrows). As an alternative or in addition, the roller 3 (or an additional roller 3) can be provided to compensate for bow distortion, that is to say a roller whose thickness (crowning) can be adjusted. In this way, the delays detected with the measuring arrangement can be corrected.

Eine weitere Korrektur von Schrägverzügen kann über eine entsprechende differentielle Steuerung der Kette 10 zur Kette 10′ ausgeregelt werden.A further correction of diagonal distortions can be corrected via a corresponding differential control of the chain 10 to the chain 10 '.

Die Meßanordnung im Auslaufbereich der Vorrichtung kann Bogenverzüge feststellen, wobei zum Ausgleich der Bogenver­züge die Abzugswalze 4 über ihren Motor M1 entsprechend an­gesteuert werden kann, so daß bei nacheilendem Bogen die Abzugswalze 4 beschleunigt wird.The measuring arrangement in the outlet area of the device can detect sheet warping, in order to compensate for sheet warping the take-off roller 4 can be controlled accordingly via its motor M1, so that the take-off roller 4 is accelerated when the sheet is lagging.

Im folgenden wird eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Fig. 15 und 16 näher beschrieben. Hierbei wird die Gewebebahn 1 zwischen zwei Ketten 10, 10′ eines Spannrahmens ähnlich der Anordnung nach Fig. 6 ge­führt, wobei Fühler F1, F2 bzw. F1′, F2′ an den Ketten 10, 10′ in einer symmetrischen Anordnung ähnlich der nach Fig. 5 vorgesehen sind. Auf der Symmetrielinie (rechtwin­kelig zur Transportrichtung) ist eine Vielzahl von Zug­kraft-Einleitvorrichtungen 20₁ bis 20_n angeordnet, wobei diese Zugkraft-Einleitvorrichtungen die Zugkraft als Schwingung mit einstellbarer Frequenz f1 bis fn aufbringen können.Another preferred embodiment of the invention is described in more detail below with reference to FIGS. 15 and 16. Here, the fabric web 1 is guided between two chains 10, 10 'of a tensioning frame similar to the arrangement according to FIG. 6, sensors F1, F2 or F1', F2 'on the chains 10, 10' in a symmetrical arrangement similar to that according to FIG 5 are provided. On the line of symmetry (at right angles to the direction of transport), a plurality of tensile force introduction devices 20 1 to 20 _n are arranged, these tensile force introduction devices being able to apply the tensile force as an oscillation with an adjustable frequency f1 to fn.

Die Fühler F1 bis F2′ sind in einer Brückenschaltung (siehe Fig. 16) angeordnet, welche von einer Brückenspeisung 21 gespeist wird und deren Ausgang an den Eingängen von Lock-­in-Verstärkern 22₁ bis 22_nliegt. Zur Speisung der Zugkraft-­Einleitvorrichtungen ist ein Oszillator 24 vorgesehen, dessen Ausgangssignal f1 über Teiler 23 auf Frequenzen f2 bis fn herabgeteilt wird. Jede der Zugkraft-Einleitvorrichtungen 20₁ bis 20_n wird gemäß Fig. 16 über einen Leistungsver­stärker 25 mit einer Frequenz f1 bis fn gespeist. Diese Frequenzen werden weiterhin den Lock-in-Verstärkern 22₁ bis 22_n als Referenzfrequenz zugeführt.The sensors F1 to F2 'are arranged in a bridge circuit (see Fig. 16) which is fed by a bridge supply 21 and the output of which is at the inputs of lock-in amplifiers 22 1 to 22 _n . An oscillator 24 is provided to feed the tensile force introduction devices, whose output signal f1 is divided down to frequencies f2 to fn via dividers 23. Each of the tensile force introduction devices 20 1 to 20 _n is fed according to FIG. 16 via a power amplifier 25 with a frequency f1 to fn. These frequencies continue to be supplied to the lock-in amplifiers 22 1 to 22 _n as a reference frequency.

Die Wirkung der Anordnung ist nun derart, daß die Lock-in-­Verstärker 22₁ bis 22_n als schmalbandige Filter wirken, so daß die Ausgangssignale Ua1 bis Uan den von den Zugkraft­Einleitvorrichtungen 2o₁ bis 20_n aufgebrachten Kräften di­rekt zugeordnet werden können, so daß jedes Ausgangssignal Ua1 bis Uan den Schußfadenverlauf am Ort der jeweiligen Krafteinleitung durch die Zugkraft-Einleitvorrichtungen 20₁ bis 2o_n repräsentiert. Durch diese Anordnung kann also z.B. ein Girlandenverzug festgestellt werden.The effect of the arrangement is now such that the lock-in amplifier 22₁ to 22 _{n act} as a narrow-band filter, so that the output signals Ua1 to Uan can be directly assigned to the forces applied by the tensile force introduction devices 2o₁ to 20 _n , so that each output signal Ua1 to Uan the weft course at the location of the respective Force introduction represented by the tensile force introducers 20₁ to 2o _n . With this arrangement, for example, a garland distortion can be determined.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, die auf demselben Gedanken basiert, wie die oben beschriebenen Anordnungen, ist in den Fig. 17 und 18 schematisiert darge­stellt. Bei dieser Anordnung ist eine Zugkraft-Einleitvor­richtung 20 vorgesehen, die (wie die Zugkraft-Einleitvor­richtungen nach den Fig. 15 und 16) ebenfalls die Zugkraft schwingungsförmig auf eine Gewebebahn 1 aufbringt. Hierfür ist ein elektrodynamischer Schwinger 27 vorgesehen, dessen Stempel 26 auf der Gewebebahn 1 aufliegt. In einer symme­trischen Anordnung ringsum den Stempel 26 sind Fühler F1 bis F2′ angeordnet (Fig. 18), die über eine Vollbrücken­schaltung (siehe Fig. 16) mit einem Meßverstärker gekoppelt sind, dessen Ausgangssignal somit den Schußfadenverlauf am Aufsetzort des Stempels 26 relativ zur Anordnung der Fühler F1 bis F2′ repräsentiert. Der Meßverstärker kann ebenfalls ein Lock-in-Verstärker sein, dessen Referenzfrequenz der Speisefrequenz des elektrodynamischen Schwingers 27 ent­spricht. Selbstverständlich kann auch anstelle eines Lock-­in-Verstärkers ein konventionelles Bandpaßfilter vorgesehen sein, dessen Durchlaßfrequenz auf die Speisefrequenz des elektrodynamischen Schwingers 27 abgestimmt ist.A further preferred embodiment of the invention, which is based on the same idea as the arrangements described above, is shown schematically in FIGS. 17 and 18. In this arrangement, a tensile force introduction device 20 is provided, which (like the tensile force introduction devices according to FIGS. 15 and 16) also applies the tensile force in a vibratory manner to a fabric web 1. For this purpose, an electrodynamic oscillator 27 is provided, the stamp 26 of which rests on the fabric web 1. In a symmetrical arrangement around the punch 26 sensors F1 to F2 'are arranged (Fig. 18), which are coupled via a full bridge circuit (see Fig. 16) to a measuring amplifier, the output signal of which the weft path at the place of the punch 26 relative to the arrangement the sensor F1 to F2 'represents. The measuring amplifier can also be a lock-in amplifier, the reference frequency of which corresponds to the feed frequency of the electrodynamic oscillator 27. Of course, a conventional bandpass filter can also be provided instead of a lock-in amplifier, the pass frequency of which is matched to the feed frequency of the electrodynamic oscillator 27.

Diese Anordnung kann somit als "Kompaktgerät" ausgebildet sein, das an jeder beliebigen Stelle einer geführten Gewebe­bahn 1 angeordnet werden kann. Die Einleitung der Zugkraft in Form einer Schwingung hat hierbei den Vorteil, daß eine hohe Genauigkeit aufgrund eines hohen Störabstandes über die selektive Signalerkennung erzielbar ist.This arrangement can thus be designed as a "compact device" which can be arranged at any point on a guided fabric web 1. The introduction of the tensile force in the form of an oscillation has the advantage that a high accuracy can be achieved due to a high signal-to-noise ratio via the selective signal detection.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, deren Prinzip dem der Ausführungsform nach den Fig. 17/18 ähnelt, ist in den Fig. 19 bis 21 dargestellt.A further preferred embodiment of the invention, the principle of which is similar to that of the embodiment according to FIGS. 17/18, is shown in FIGS. 19 to 21.

Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist ein geschlosse­nes Gehäuse 31 vorgesehen, das über einen Druckluftanschluß 33 mit Druckluft versorgt werden kann. Das Gehäuse 31 weist eine im wesentlichen zylindrische Gestaltung auf.In this embodiment of the invention, a closed housing 31 is provided, which can be supplied with compressed air via a compressed air connection 33. The housing 31 has a substantially cylindrical design.

Im Boden 32 des Gehäuses 31 sind symmetrisch zum Mittelpunkt Gehäusebohrungen 34 angebracht. Im Mittelpunkt des Gehäuse­bodens 32 ist ein über die Ebene des Gehäusebodens 32 herausragender Fühler F positioniert, der auf eine Gewebe­bahn 1 aufsetzbar ist.In the bottom 32 of the housing 31, housing bores 34 are made symmetrically to the center point. At the center of the housing base 32 is a sensor F which projects beyond the plane of the housing base 32 and can be placed on a fabric web 1.

Im Gehäuse 31 ist konzentrisch ein Elektromotor 28 vorge­sehen, an dessen Welle 29 eine Lochscheibe 30 sitzt. Die Lochscheibe 30 ist mit Bohrungen 35 versehen, deren Abstand zu der durch die Welle 29 definierten Drehachse gleich dem Abstand der Gehäusebohrungen 34 zum Zentrum des Gehäuses 31 ist. Die Scheibe 30 ist hierbei knapp über der Innenfläche des Gehäusebodens 32 angeordnet, so daß Druckluft, welche durch den Druckluftanschluß 33 in das Gehäuse 31 eingeführt wird, nur dann aus den Gehäusebohrungen 34 entweichen kann, wenn die Bohrungen 35 in der Lochscheibe 30 mit den Bohrungen 34 im Gehäuseboden 32 fluchten.An electric motor 28 is provided concentrically in the housing 31, on the shaft 29 of which a perforated disk 30 is seated. The perforated disk 30 is provided with bores 35, the distance of which from the axis of rotation defined by the shaft 29 is equal to the distance from the housing bores 34 to the center of the housing 31. The disc 30 is arranged just above the inner surface of the housing base 32, so that compressed air which is introduced into the housing 31 through the compressed air connection 33 can only escape from the housing bores 34 if the bores 35 in the perforated disc 30 with the bores 34 in the housing bottom 32 are aligned.

In der Lochscheibe 30 sind zwei diametral angeordnete Boh­rungen 35 vorgesehen, während im Gehäuseboden 32 insgesamt vier Bohrungen in symmetrischer Anordnung vorgesehen sind (siehe Fig. 20/21). Durch diese Anordnung ergibt sich bei Drehung (siehe Pfeil in Fig. 21) der Lochscheibe 30 durch den Motor 28 ein pulsförmiges Anblasen der Gewebebahn 1 (siehe Pfeile in Fig. 19) periodisch zwischen den diametral gegenüberliegenden Paaren von Bohrungen 34 im Gehäuseboden 32.Two diametrically arranged bores 35 are provided in the perforated disk 30, while a total of four bores are provided in a symmetrical arrangement in the housing base 32 (see FIGS. 20/21). As a result of this arrangement, when the perforated disk 30 is rotated (see arrow in FIG. 21) by the motor 28, the fabric web 1 (see arrows in FIG. 19) is blown periodically between the diametrically opposed pairs of bores 34 in the housing base 32.

Bei dieser Vorrichtung wird also das Gewebe alternierend in zwei Richtungen mit jeweils gleichen Kraftamplituden ge­spannt, wobei die Übertragung der eingeleiteten Spannung über den Fühler F meßbar ist. Bei einer entsprechenden Syn­chronisierung der Ausgangssignale des Fühlers F mit der Drehposition des Elektromotors 28, die über einen Drehwinkel­geber oder dergleichen am Elektromotor 28 gewährleistet wer­den kann, ist es somit möglich, den Schußfadenverlauf am Aufsetzort des Fühlers F festzustellen. Diese Anordnung kann ebenfalls wie die Anordnung nach den Fig. 17 und 18 an jeder beliebigen Stelle auf eine ausgebreitete Gewebebahn 1 aufge­setzt werden.In this device, the tissue is stretched alternately in two directions, each with the same force amplitudes, the transmission of the tension introduced is measurable via the sensor F. With a corresponding synchronization of the output signals of the sensor F with the rotational position of the electric motor 28, which can be ensured on the electric motor 28 by means of a rotary encoder or the like, it is thus possible to determine the weft thread course at the point of attachment of the sensor F. This arrangement, like the arrangement according to FIGS. 17 and 18, can also be placed on a spread-out fabric web 1 at any point.

Wie aus der obigen Beschreibung hervorgeht, lassen sich die Einzelmerkmale und Varianten im wesentlichen beliebig kom­binieren. Diese dem Fachmann vorstellbaren Kombinationen sind ebenfalls erfindungswesentlich.As can be seen from the above description, the individual features and variants can essentially be combined as desired. These combinations imaginable to the person skilled in the art are also essential to the invention.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1      Gewebebahn
2      Einlaufwalze
3      Bogen-/schrägverzug-Richtwalze
4      Abzugswalze
6      Kettfaden
7      Schußfaden 10, 10′      Richtelement
11      Walze
12      Kette
13      Nadeln (Greifelement)
14      Arm
20      Zugkraft-Einleitvorrichtung
21      Brückenspeisung
22₁ bis 22_n      Lock-In-Verstärker
23      Teiler
24      Oszillator
25      Leistungsverstärker
26      Stempel
27      Elektrodynamischer Schwinger
28      Motor
29      Welle
30      Lochscheibe
31      Gehäuse
32      Gehäuseboden
33      Druckluftanschluß
34      Gehäusebohrung
35      Scheibenbohrung
F      Fühler
1 fabric sheet
2 infeed roller
3 bow / diagonal draft straightening roller
4 take-off roller
6 warp threads
7 weft 10, 10 'straightening element
11 roller
12 chain
13 needles (gripping element)
14 arm
20 tensile force introduction device
21 Bridge supply
22₁ to 22 _n lock-in amplifier
23 dividers
24 oscillator
25 power amplifiers
26 stamps
27 Electrodynamic transducer
28 engine
29 wave
30 perforated disc
31 housing
32 case back
33 Compressed air connection
34 Housing bore
35 disc bore
F sensor

Claims (15)

1. Verfahren zur Messung der Schußfadenlage und zum Richten der Schußfäden in Geweben, wobeiman eine fortlaufend geförderte Gewebebahn in Schußfadenrichtung spannt und die Spannung im wesentlichen punktförmig in das Gewebe einleitet, die Richtung des Fadenverlaufs an mindestens zwei, in Förderrichtung hintereinander liegenden Stellen durch mechanische Fühler abtastet und Richtelemente entsprechend den Abtastwerten steuert bzw. regelt,
dadurch gekennzeichnet,
daß man die im Gewebe auftretenden Kräfte durch die mechanischen Fühler abtastet, den Schußfadenverlauf aus der Zugkraftverteilung über die Gewebebahn herleitet und die Richtelemente entsprechend der Zugkraftverteilung steuert bzw. regelt.1. A method for measuring the weft thread position and for straightening the weft threads in fabrics, whereby a continuously conveyed web of fabric tensions in the weft thread direction and introduces the tension essentially point-wise into the fabric, the direction of the thread course at least two points in the conveying direction one behind the other by mechanical sensors scans and controls directional elements according to the samples,
characterized,
that the forces occurring in the fabric are sensed by the mechanical sensors, the weft thread is derived from the tensile force distribution over the fabric web and the straightening elements are controlled or regulated in accordance with the tensile force distribution. 2. Verfahren zur Messung der Schußfadenlage und zum Richten der Schußfäden in Geweben, wobei man eine fortlaufend geförderte Gewebebahn abschnittsweise in Schußfadenrich­tung spannt, die Richtung des Fadenverlaufs im Gewebe über mindestens einem mechanischen Fühler abtastet und Richtelemente entsprechend den Abtastwerten steuert bzw. regelt,
dadurch gekennzeichnet,
daß man die Gewebebahn über mitlaufende Spannvorrichtun­gen (Walzen, Ketten) mit in Förderrichtung zunehmender Kraft spannt, die auf die Spannvorrichtungen in Förder­richtung wirkenden Kräfte mißt, den Schußfadenverlauf aus dem Differenzwert der Kräfte herleitet und die Richt­elemente entsprechend dem Differenzwert steuert bzw. regelt.2. A method for measuring the weft thread position and for straightening the weft threads in fabrics, whereby a continuously conveyed fabric web is stretched in sections in the weft thread direction, the direction of the thread course in the fabric is scanned by at least one mechanical sensor, and control elements are regulated or regulated in accordance with the samples,
characterized,
that the fabric web is tensioned with accompanying tensioning devices (rollers, chains) with increasing force in the conveying direction, measures the forces acting on the tensioning devices in the conveying direction, derives the weft course from the differential value of the forces and controls the regulating elements according to the differential value. 3. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß man die Kräfte an Stellen mißt, die in Transport­richtung symmetrisch zum Einleit-Punkt liegen.3. The method according to claim 1,
characterized,
that the forces are measured at points which are symmetrical to the point of introduction in the direction of transport. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß man die Gewebebahn im Spannabschnitt im wesentlichen ohne Längskräfte (in Transportrichtung) führt.4. The method according to any one of the preceding claims,
characterized,
that the fabric web is guided in the tensioning section essentially without longitudinal forces (in the direction of transport). 5. Vorrichtung zur Messung der Schußfadenlage und zum Rich­ten der Schußfäden in Geweben, mit einer Spannvorrichtung zum Spannen der fortlaufend geförderten Gewebebahn in Schußfadenrichtung, die mindestens eine Zugkraft-Einleit­vorrichtung umfaßt, mit mindestens einem mechanischen Fühler und mit Richtelementen, die über eine Regelein­richtung und Ausgangssignale des Fühlers steuerbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß die mechanischen Fühler (F1 bis Fn; 14) als Kraft­fühler ausgebildet sind, welche die in die Schußfäden eingeleitete Zugkraft abtasten können, und daß die Re­ geleinrichtung derart ausgebildet ist und mit den Richt­elementen (2, 4, 10, 10′; M1 bis M4) und der Fühlein­richtung (F1 bis Fn; 14) in Wirkverbindung steht, daß die Richtelemente entsprechend der von der Fühleinrich­tung gemessenen Zugkraftverteilung über die Gewebebahn eingestellt werden.5. Device for measuring the weft thread position and for straightening the weft threads in fabrics, with a tensioning device for tensioning the continuously conveyed fabric web in the weft direction, which comprises at least one tensile force introduction device, with at least one mechanical sensor and with straightening elements, which have a control device and output signals the sensor can be controlled,
characterized,
that the mechanical sensors (F1 to Fn; 14) are designed as force sensors, which can sense the tensile force introduced into the weft threads, and that the Re Gel device is designed and is in operative connection with the straightening elements (2, 4, 10, 10 '; M1 to M4) and the sensing device (F1 to Fn; 14) that the straightening elements are adjusted according to the tensile force distribution measured by the sensing device over the fabric web will. 6. Vorrichtung zur Messung der Schußfadenlage und zum Rich­ten der Schußfäden in Geweben, mit einer Spannvorrichtung zum Spannen der fortlaufend geförderten Gewebebahn in Schußfadenrichtung und mit mindestens einem mechanischen Fühler und mit Richtelementen, die über eine Regelein­richtung und Ausgangssignale des Fühlers steuerbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Paar von mitlaufenden Spannvorrich­tungen (10, 10′) vorgesehen sind, welche die Gewebebahn (1) mit in Förderrichtung zunehmender Kraft spannen, daß jede der Spannvorrichtungen (10, 10′) mit einem Kraft-­bzw. Drehmoment-Fühler (F, F′) versehen ist, der so aus­gebildet und angeordnet ist, daß die in Förderrichtung von der Gewebebahn (1) bzw. deren Schußfäden (7) auf die jeweilige Spannvorrichtung (10, 10′) aufgebrachte Kraft in ein Ausgangssignal wandelbar ist, und daß die Regel­einrichtung derart ausgebildet ist und mit den Richtele­menten (2, 4, 10, 10′; M1 bis M4) oder mit der als Richt­element ausgebildeten Spannvorrichtung (10, 10′) sowie mit den Kraftfühlern (F, F′) in Wirkverbindung steht, daß die Richtelemente entsprechend der Differenz der Fühlerausgangssignale gesteuert bzw. geregelt werden.6.Device for measuring the weft thread position and for straightening the weft threads in fabrics, with a tensioning device for tensioning the continuously conveyed fabric web in the weft direction and with at least one mechanical sensor and with straightening elements which can be controlled via a control device and output signals of the sensor,
characterized,
that at least one pair of idler tensioning devices (10, 10 ') are provided, which tension the fabric web (1) with increasing force in the conveying direction, that each of the tensioning devices (10, 10') with a force or. Torque sensor (F, F ') is provided, which is designed and arranged such that the force applied in the conveying direction from the fabric web (1) or its weft threads (7) to the respective tensioning device (10, 10') in a Output signal is convertible, and that the control device is designed and with the straightening elements (2, 4, 10, 10 '; M1 to M4) or with the clamping device (10, 10') designed as a straightening element and with the force sensors (F, F ') Is operatively connected that the straightening elements are controlled or regulated according to the difference in the sensor output signals. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fühleinrichtung (F1 bis Fn; 14) in Förderrichtung symmetrisch zur Zugkraft-Einleitvorrichtung (20) ange­ordnet ist.7. The device according to claim 5,
characterized,
that the sensing device (F1 to Fn; 14) is arranged in the conveying direction symmetrically to the tensile force introduction device (20). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 7, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zugkraft-Einleitvorrichtung (20) an einer Kette eines Spannrahmens (10, 10′) (mit in Förderrichtung paralleler oder divergierender Bahnführung) als Ein- ­oder Ausbuchtung in der Kettenführung ausgebildet ist (Fig. 3).8. Device according to one of claims 5 or 7, characterized in
that the tensile force introduction device (20) on a chain of a tensioning frame (10, 10 ') (with a parallel or divergent web guide in the conveying direction) is formed as an indentation or bulge in the chain guide (Fig. 3). 9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 und 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die andere Kette des Spannrahmens (10, 10′) mit einer gleichsinnigen Ausbuchtung in der Kettenführung gegenüber der ersten Ausbuchtung ausgebildet ist, und daß mindestens zwei Fühlereinrichtungen (F1, F2; F1′, F2′) vorgesehen sind, die in (Halb-) Brücken­schaltung miteinander verschaltet sind (Fig. 5).9. Device according to claims 7 and 8,
characterized,
that the other chain of the clamping frame (10, 10 ') is formed with a bulge in the same direction in the chain guide with respect to the first bulge, and that at least two sensor devices (F1, F2; F1', F2 ') are provided, which in (half- ) Bridge circuit are interconnected (Fig. 5). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zugkraft-Einleitvorrichtung als ortsfestes Spannelement (Mitlauf-Rad) ausgebildet ist, das senkrecht zur Gewebebahn (1) auf diese aufdrückbar ist (Fig. 6 und 14).10. Device according to one of claims 5 or 7,
characterized,
that the tensile force introducing device is designed as a stationary tensioning element (idler wheel) which can be pressed onto the fabric web (1) perpendicularly thereto (FIGS. 6 and 14). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zugkraft-Einleitvorrichtung (20) als (schräg­gestellter) Warenbahnführer (Reibräder oder dergleichen) ausgebildet ist, dem mindestens zwei, entgegengesetzt schräg gestellte Warenbahnführer (10, 10′) mit daran angebrachten Kraftfühlern (F1; F2) am gegenüberliegenden Rand der Gewebebahn zugeordnet sind (Fig. 4).11. The device according to one of claims 5 or 7,
characterized,
that the tractive force introducing device (20) is designed as an (inclined) web guide (friction wheels or the like), assigned to the at least two, oppositely inclined web guide (10, 10 ') with attached force sensors (F1; F2) on the opposite edge of the fabric web are (Fig. 4). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß vor und/oder hinter der Spannvorrichtung Förder­mittel (2, 3, 4) vorgesehen sind, die derart gere­ gelt antreibbar sind, daß die Gewebebahn in der Spannvorrichtung im wesentlichen ohne Zugkräfte in Förderrichtung förderbar ist (Fig. 13).12. The device according to one of claims 5 to 9,
characterized,
that conveying means (2, 3, 4) are provided in front of and / or behind the tensioning device, which are used in this way are drivable that the fabric web in the tensioning device can be conveyed in the conveying direction substantially without tensile forces (FIG. 13). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Vielzahl von Zugkraft-Einleitvorrichtungen (20₁ bis 20_n) vorgesehen ist, die derart ausgebildet und mit Energieversorgungseinrichtungen (23 bis 25) verbunden sind, daß jede der Zugkraft-Einleitvor­richtungen die Zugkraft in Form von periodischen Schwingungen und zwar jeweils einer, von allen ande­ren abweichenden Frequenz f1 bis fn) auf die Gewebe­bahn 1 aufbringt und daß die Ausgangssignale der Fühleinrichtungen F1 bis F2′ auf eine, der Anzahl der Zugkraft-Einleitvorrichtungen abgestimmte Anzahl von Meßzweigen aufgeteilt sind, die jeweils den ver­schiedenen Frequenzen entsprechende Frequenzbände selektiv verstärken und als Ausgangssignale Ua1 bis Uan wiedergeben.13. The device according to one of claims 5 to 12,
characterized,
that a plurality of tensile force introduction devices (20 1 to 20 _n ) are provided, which are designed and connected to energy supply devices (23 to 25) such that each of the tensile force introduction devices has the tensile force in the form of periodic vibrations, in each case one of all other deviating frequency f1 to fn) applies to the fabric web 1 and that the output signals of the sensing devices F1 to F2 'are divided into a number of measuring branches matched to the number of traction force introduction devices, each of which selectively amplify frequency bands corresponding to the different frequencies and as output signals Play Ua1 to Uan. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder der Zugkraft-Einleitvorrichtungen mehrere Fühleinrichtungen (F1 bis F2′) oder umgekehrt zuge­ordnet sind und daß die Gruppe, bestehend aus Zug­kraft-Einleitvorrichtung (20) und Fühleinrichtungen (F1 bis F2′) in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.14. The device according to one of claims 5 to 13,
characterized,
that each of the tensile force introduction devices are assigned several sensing devices (F1 to F2 ') or vice versa and that the group consisting of tensile force introducing device (20) and sensing devices (F1 to F2') are arranged in a common housing. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zugkraft-Einleitvorrichtung (20) Druckluft-­Ausströmöffnungen (34) umfaßt, über welche eine gegen­über den Öffnungen (34) angeordnete Gewebebahn (1) mit Druckluft beaufschlagbar ist.15. The apparatus according to claim 14,
characterized,
that the tensile force introduction device (20) comprises compressed air outflow openings (34), via which compressed air can be applied to a fabric web (1) arranged opposite the openings (34).

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