EP0290679B2 - Device for receiving and processing road information messages - Google Patents
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- EP0290679B2 EP0290679B2 EP87200845A EP87200845A EP0290679B2 EP 0290679 B2 EP0290679 B2 EP 0290679B2 EP 87200845 A EP87200845 A EP 87200845A EP 87200845 A EP87200845 A EP 87200845A EP 0290679 B2 EP0290679 B2 EP 0290679B2
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- messages
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- H04H20/53—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers
- H04H20/55—Arrangements specially adapted for specific applications, e.g. for traffic information or for mobile receivers for traffic information
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- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/091—Traffic information broadcasting
- G08G1/092—Coding or decoding of the information
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- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
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- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
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- H04H2201/00—Aspects of broadcast communication
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- H04H2201/13—Aspects of broadcast communication characterised by the type of broadcast system radio data system/radio broadcast data system [RDS/RBDS]
Definitions
- the present invention as defined in the claims relate to a device for receiving and processing traffic information messages sent in digital form, each message comprising at least a first section for indicate the area of the road network to which the message relates, which device includes for data processing control a data processing unit (33) which is connected to a bus (32) for data transfer, to which buses are also connected a reception memory (31) for temporarily storing the messages received, a selection unit for selecting from the stored messages those concerning a designated area and a presentation unit for presenting messages selected, the device comprises a message analysis unit which includes a memory-table of zones, which analysis unit is provided to recognize each reception of a message the zone in question on the basis of said first section of the message received and to store in the zone table an indicator for each message according to the zone to which said message belongs to, which selection unit is provided to have access to the table of zones and to carry out said selection by withdrawing by means of the indicator in the table of zones, messages from the reception memory for the designated zone.
- the nearby device is known from the article entitled "Design FM receivers that implement the system for data dissemination "by S.R. Ely and D. Kopitz and published in the EBU-Technical Review n ° 204, April 1984, p. 50-58.
- traffic information are coded according to specifications of the RDS data broadcasting system (Radio Data System) and transmitted from a radio station.
- a first section of each message sent indicates the area of the road network to which it relates the message. This area can be formed by a road or by a region of a country.
- the device receives a traffic information message it goes under control of the data processing unit, temporarily store the message in the reception memory.
- the user who wants traffic information messages for an area according to his choice will use the unit of selection to indicate the zone chosen to the central unit. Under the control of this data processing unit the content of the reception memory will be scanned fully looking for messages regarding the designated area. Each message so identified will be forwarded to the message presentation unit that presentation to the user. So the user is able to receive information messages only which relates to the area of your choice.
- a disadvantage of the known system is that when each user request, memory reception is traversed entirely. This requires of each request a heavy load on the processing unit data and can, when there is a large quantity of messages stored in the memory of reception, impose a search time relatively long.
- European patent application EP 188 364 describes a system receiving messages, said messages including a code and text.
- the received messages are stored in a memory.
- Memory is analyzed by an analysis unit of a user device, in order to find messages with a given code. Messages found are presented to the user.
- the object of the invention is to provide a device for receiving and processing information messages road where storing and retrieving information are organized in a more efficient way.
- a device for receiving and processing road information messages is characterized in that the device is connected to a road navigation system for vehicles, which navigation system is equipped with means for determining a route between a point of departure and a destination, the navigation system is equipped with means for transmitting to the selection unit at least one area crossed by said route and for receiving messages relating to the designated area, said means for determining a route being provided for analyzing the message received and to recognize in the message received if in the designated area there is a traffic problem and to determine in case of traffic problem a new route.
- the message analysis unit will, after each reception of a message, analyze the first section of the message in order to recognize the area to which it relates.
- the analysis unit When the analysis unit has recognized the zone to which the received message relates, it will store at least one indicator for this message in the zone table at a location designated for this zone. This indicator is for example formed by the address where the message in question is stored in the reception memory.
- the selection unit When the user has indicated his choice, the selection unit will select from the zone table only the place designated for the requested zone. Thus, the selection takes place more quickly since it is no longer necessary, during each request, to browse the entire content of the reception memory but only to take the indicators stored in the place designated for the requested area.
- a first preferred form of a device according to the invention is characterized in that the memory-table zones has a route table where the messages are ordered by the routes they relate and in that the indicators are made up by the addresses to which messages in question are stored in the reception memory.
- selection and storage in the route table can be done based on category and number roads.
- a second preferred form of a device according to the invention is characterized in that the device is equipped with a tracking unit for locating in a received message the region to which it relates, which message analysis unit is linked to the tracking unit and in that the memory table of the zones includes a table of regions where the messages are arranged according to the regions to which they relate and in that the indicators consist of the addresses to which the messages in question are stored in the reception memory.
- the locating unit makes it possible to locate in a received message the region to which it relates and thus offers the possibility of carrying out a selection and storage based on the regions.
- the device comprises a correspondence-routes-regions table for storing for a predetermined number of roads in the road network to which the correspondence-routes-regions table relates an overflow index indicating the maximum number of traffic messages for each of the routes. of said predetermined number, said device being equipped with a verification unit connected to the correspondence-routes-regions table and to the routes table to verify whether the number of messages stored for each route does not reach the number indicated by l overflow index for the route in question, and to eliminate the presence of a message for a route for which the number of messages stored in the route table has reached the number indicated by the overflow index.
- the use of an overflow index and the verification unit makes it possible to limit the number of messages to be memorized and to better share the content of the reception memory between the different zones.
- the verification unit is provided for carrying out said elimination of the presence of the oldest message among said number of messages.
- the oldest messages are thus regularly eliminated, thus not obstructing the reception memory for the reception of new messages.
- the tracking unit includes a table of correspondence-routes-regions where are stored for each route of a predetermined number of roads in a road network at least one index indicating at least one region crossed by the road in question.
- a correspondence-routes-regions table allows a certain freedom in the choice of division from one or more countries into a number of regions. So it is possible either to divide a country according to existing provinces or departments, either to take for each region a predetermined area.
- a third preferred form of a device according to the invention is characterized in that the verification unit is also provided for locating with the aid of the correspondence-routes-regions table respectively of the correspondence table-regions-routes to which region respectively to which route the message whose presence has been eliminated relates to and also to eliminate from the table of regions respectively of the table of routes the message whose presence in the table of routes respectively of the regions has been eliminated.
- the device is provided with a route table and a region table, it is essential when the presence of a message has been eliminated in one of the two tables, to also eliminate the presence of this message in the 'another table.
- each message message comprises at least one sequence made up of two blocks, and where each block comprises an information part and a control part, the control part further comprising an offset word for the synchronization of the blocks, and where for a predetermined block a first and a second shift word is usable
- a preferred form of this device is characterized in that, for the first sequence of a message the first shift word is used and for the other sequences of this same message the second offset word is used, and in that the device is provided with a decoder for decoding the offset word of a received message and generating a positioning signal when decoding a first offset word, which device comprises a sequence counter connected to the decoder, which sequence counter is positionable under the control of a positioning signal.
- the sequence counter makes it possible to check the correct order of reception of the sequences.
- the selection unit is provided with means allowing the selection between an intersection and / or a union of at least two zones.
- means allowing the selection between an intersection and / or a union of at least two zones.
- the device is provided with a conversion memory connected to the presentation unit and which is addressable by different code words and where other code words are stored for the presentation of the message.
- a conversion memory connected to the presentation unit and which is addressable by different code words and where other code words are stored for the presentation of the message.
- each message has a third section where an offset value is adopted allowing to indicate another place relative to the place listed in the second section, and that the device is provided with an address generator for form an address for the conversion memory on basis of the second and third section of the message. So it is possible to designate two different places in the same message while limiting the number of bit used in the message.
- the device according to the invention being connected to a road navigation system for vehicles, which navigation system is equipped with means for determining a route between a starting point and a destination, it is advantageous that the navigation system is equipped with means for transmitting to the selection unit at least one area traversed by said route and for receiving the messages relating to the designated area, said means for determining a route being provided for analyzing the received message and for recognizing in the received message if in the area designated there is a traffic problem and to determine a new route in the event of a traffic problem.
- the road navigation system being connected to the device according to the invention it can itself select the messages for the zone or zones crossed by the route which it has just determined. When it now appears that there is a traffic problem on the initially determined route, the means for determining a route can then determine a new route, in order to circumvent the traffic problem.
- the device according to the invention can contribute to improving road safety.
- FIG. 1 illustrates the environment in which a device according to the invention is used.
- a national (or regional) road information center (1) collects all the road information (accident, roadworks, traffic jam, freezing weather, etc.) transmitted to it. This traffic information is then selected and those which have a value for the proper functioning of road traffic are transmitted by means of a link 3 to a radio station 4.
- the radio station is equipped to code the messages and transmit them in accordance RDS (Radio Data System).
- RDS Radio Data System
- the radio station can also add other messages, to those supplied to it by the traffic information center, for example the presence of radar control at a determined location.
- the radio station is equipped with a unit 5 formed for example by a keyboard and an RDS encoder. The messages in RDS format are then transmitted on the air using transmitter 2 of the radio station.
- a vehicle 7 To receive messages in RDS format, a vehicle 7 must be equipped with a receiving antenna 8 and a radio receiver 9 capable of receiving and decoding messages sent in RDS format.
- Radio receiver 9 further includes a radio (cassette player) 10 a keyboard 11.
- a person circulating on board a vehicle 7 fitted with a radio receiver 9 is able to receive information in RDS formats issued by the transmitter 2.
- the RDS system offers the user the possibility of disposing at any time of the road information day of a route or of a region according to his own choice and to hear this traffic information in your own language.
- the messages if they remain current, are repeated and otherwise updated approximately every five minutes. In this period of roughly five minutes the transmitter can send 420 messages RDS format road information using 25% of the total capacity of the RDS resource.
- the SMR2 sub-sequence illustrated in Figure 3b is composed only by PR-LOC information.
- This PR-LOC information is composed of 16 bits and indicates the place or the surroundings to which the message (e.g. tunnel, highway exit or the name of a city).
- the SMR1 sub-sequence illustrated in Figure 3e includes the PA, STT and DAV sections.
- the STT section (6 bits) indicates a start time (for example from from "22.00 hours").
- the PA section has 4 bits and is used to indicate another country than that covered by the station Issuer.
- FIG. 4 schematically illustrates an example of a device according to the invention.
- the device includes data collector terminal equipment (DCE) which further comprises a radio receiver 30 connected to a antenna 38 and provided for receiving coded messages RDS format.
- the DCE is linked to equipment data processing terminal (DTE) which includes in addition to a reception memory 31 for storing the messages received by the DCE, which memory is in turn linked to a bus 32 for transporting information (addresses + data).
- DTE equipment data processing terminal
- Bus 32 is also connected a data processing unit 33, for example a microprocessor, a read only memory 35 a working memory 34, an extension table 36 and a table of places, a presentation unit formed by a speech generator 39 and an image generator 40 and a selection unit further comprising a keyboard 43, all these elements are part of the equipment data processing terminal.
- Generator output of words 39 respectively from the generator 40 is connected to a speaker 41 (which can be the same as the one used by the radio) respectively to a display unit.
- the image generator and its display unit are optional.
- the message MB comprises two sequences and only the last sequence of the message MA is repeated in order to illustrate the change of the link bit BB.
- the radio receiver When the radio receiver has received the first group of the message MB, it informs the data processing unit which starts (50) the analysis process.
- step 55 (OFF-C '?).
- step 58 the address ADD1 is formed and where the parts SMR1 are stored ( YY) and SMR2 (Y'Y ') at the address ADD1.
- the value FF being the address of the first free location in the reception memory, this value is for example stored in a second buffer register of the data processing unit. (The values YY and Y'Y 'represent the content of the parts SMR1 and SMR2).
- the data processing unit After storing in reception memory a message received, the data processing unit will analyze the content of the message in order to detect at which zone (road, region) the message relates. At this end the data processing unit uses a memory zone table formed by two tables which are illustrated in Figures 7 a and b. These tables make, in a form of the device according to the invention, part of the working memory (34, figure 4) of the device. It will be clear that these tables can also be formed by two memories (RAM type) connected to bus 32.
- the figure 7a illustrates the table of regions which is used for classify messages according to geographic regions to which it relates. These regions can correspond to the geographic division of the country (province, department) or be formed by an arbitrary division from the country.
- the table is in matrix form and is addressable by row and by column.
- the columns called ADD-MES are used to store indicators, for example the addresses (ADD) to which are stored in the reception memory messages belonging to the region of their respective rank.
- ADD addresses
- FIG. 7a there are at addresses 12, 21, 34 and 38 messages for region B2 and for the region B5 there is a message at address 50.
- the column CS / R indicates the number of messages for the region in question (four for B2, one for B5) and the DEB column indicates the overflow index for the region in question.
- the overflow index for the region is a number assigned to this region which indicates the maximum number of messages allocated for the region in question.
- this overflow index is the same for each region and the column DEG-REG is not included in the table of regions.
- a dedicated overflow index is assigned to each region.
- the advantage of this preferred form is that the density of road traffic varies from region to region and from road to road. In France, for example, the Paris region, with high traffic density, will have a higher overflow index than that of Auvergne. Obviously, the higher the density of traffic, the greater the probability that there will be a or several traffic announcements.
- the overflow index thus makes it possible to equitably share the present capacity of the tables and of the reception memory.
- the different overflow indices are for example stored in a table as described below.
- Figure 7b illustrates the route table that is used to classify messages according to numbering routes (class + number, CLR, RNN) to which they relate.
- the route table is organized from the same way as that of the regions.
- the CS / RNN column indicates the number of messages for the route in question and the DEB-RN column indicates the overflow index for the route in question.
- the device uses, to recognize to which region a received message relates, a correspondence-route-regions table, which is illustrated in Figure 8a.
- This correspondence-routes-region table can be used in ROM 35 DTE or be made up of an independent memory connected to the bus, which could even, if necessary, be in the form of a cassette or a memory card, allowing a regular update of the correspondence-routes-regions table.
- the road-regions correspondence table is addressable using the CLR-RNN part of the message.
- the correspondence-routes-regions table includes a REG-ALL column where the regions are mentioned crossed by the road in question, and a column DEB where the overflow index of is mentioned the road in question. So for example the A1 motorway crosses regions B8 and B9 and has an index of overflow equal to 8.
- the device according to the invention also comprises a correspondence-regions-routes table which is illustrated in Figure 8b and which, like the table correspondence-routes-regions, can be included in DTE read only memory 35 or be formed from a memory independent connected to the bus.
- the correspondence-regions-routes table is addressable by means the region code (REG) and has a column RNN-ALL where the roads crossing are mentioned the region in question, and a DEB column where is mentioned the overflow index for the region in question.
- REG region code
- the data processing unit goes into its tracking unit function, now proceed with the as described below.
- the processing unit is informed that the message is referring to the A2 motorway also refers to the regions B3 and B4.
- the data processing unit will take this data in rows B3 and B4 of the correspondence table of regions.
- FIG 10 illustrates an example of a keyboard control forming part of the device according to the invention.
- the control keyboard has a display unit, for example an LCD 91 unit which displays numbers and letters to indicate categories of roads (motorway, national road, departmental road) or regions (area, department) from one or more countries.
- the CLR / RNN key used to indicate the choice of a route and the REG key to indicate the choice of a region.
- the + / + key is used in selection mode on the one hand to increment the number displayed on the display unit 91 and on the other hand to indicate a union operation, i.e. the user wants information on one or more routes and regions.
- presentation mode i.e.
- this + / + key is used to move positive of a pointer in a selection table.
- the - / VAL key is used in selection mode on the one hand to indicate an intersection between a road and a region and secondly to validate the number displayed on the unit display. In presentation mode this key - / VAL be at a negative displacement of the pointer in the table Selection.
- the ENT key is used to enter the choice that we operated on.
- the REP key repeats the last message presented.
- the ST key stops of the presentation.
- the EJ key cancels a message.
- the TDC key is used for transparency.
- Each button is provided with a diode (LED, indicated by a point) which lights up temporarily when you press the key in question.
- the control keyboard also has a encoder (not shown in figure 10) which encodes between others the signal produced when a key is pressed ENT to form a digital word which is transmitted via bus 32 to the data processing unit.
- the CLR / RNN key When a driver or other user wishes traffic information on a route of his choice, he will press the CLR / RNN key, which will cause the display of a first class of routes, for example the letter A indicating a highway, on the display unit. If the required route class is displayed, the user will press the ENT key so as to send his choice to the data processing unit. If a road class other than that required is displayed, the user will press the + / + key to display other road classes. After entering the required road class, the user will again press the CLR / RNN key, which will cause the display of figures on the display unit. By means of the + / + key the user will increment the number displayed until the number of the required route appears, and he will then enter this number by means of the ENT key. If the user wants road information on a region, he will operate in the same way as choosing a route by pressing the REG key, however. The indication of a specific region can be done for example by means of a number, for example 75 for
- the choice of a number can be done decimal by decimal using the - / VAL key each time to validate the decimal displayed.
- the keyboard will encode the signals of these keys and form one or more binary words that it sends to the data processing unit, which will then start execution of the selection program by deleting the contents of the selection table (step 101).
- Unit of data processing will then read part A8 of the choice and content of the selection table. Since the first part of the driver choice is always a union operation, the data processing unit goes, after performing step 104, go to step 107 where she will check if there are messages for the highway A8 stored in the route table and where it will find these messages in the first row.
- the treatment unit will take these addresses 12, 13, 28, 34, 38, 52, 71 and store them in the selection table (step 108).
- step 109 the processing unit finds that all the choice has not yet been taken into consideration and she will go to step 111 where it will locate the intersection operation. She then go back to step 102 to read the choice B2 and in step 103 to read the content of the selection table.
- step 104 the unit observes while an intersection operation is required and passes in step 105 where she finds that there are messages for region B2 and collect addresses 12, 21, 34, 38.
- step 106 the intersection operation is carried out and the addresses 12, 34, 38, which form the intersection between A8 and B2, are kept in the selection table, while that the other addresses are deleted. Since everyone choice has now been taken into account (step 109) the data processing unit goes to the subroutine 110 to present messages to the driver stored in addresses 12, 34 and 38 of the memory reception. Since the TDC key was not used the selection program is finished.
- a union or intersection operation is not limited to a region and a route but that it can be extended to several choices, such as for example (B2 U B5) (A8 U RN64) or the symbol U indicates a union operation and the symbol ⁇ an intersection operation. Such a choice will then require several routes of the selection program.
- Road information plays a role in the programming of a route such as realized by a road navigation system for vehicles.
- road navigation systems are for example described in the article "Elektronische Lotsen” published in Funkschau n ° 22, 1986, p. 99-102.
- a navigation system road vehicle is equipped with means to determine a route between a starting point and a destination.
- the device according to the invention is connected to a road navigation system and so means to determine the route take into account counts the road traffic information that make up the journey.
- the navigation system must determine a route between a starting point and a destination entered by the driver and the route as determined first comprises between others a highway whose exit to borrow would be blocked due to work.
- the navigation system determined his route so he goes for each route or only for the main routes of his route, ask the device according to the invention traffic announcements. This can be done for example by transmitting to the data processing unit a call indicating that traffic information is requested, and the binary code of the route (s) in question.
- the data processing unit will then process these queries similarly to the one used for commands from the keyboard, and transmit the information required by the navigation system.
- the navigation system will now detect that the highway exit to be used according to the initially planned blocked route, and will ask the means to determine a route to determine a new route where the exit in question will be avoided.
- the navigation system in cooperation with the device according to the invention thus allows the driver to avoid obstacles or traffic jams.
- each message has an ST part, indicating a likely duration of the problem, this part ST can also be taken into account in the determining the route.
- the ST section indicates "until 4 pm" and that the motorist leaves at 3 p.m. 30 and that the output in question is is 150 km from the starting point.
- the navigation system will then be equipped with means to take consider this information. So it will be equipped with a calculator which will tell him that at an average speed of 100 km / h on the highway it will need an hour and half to reach this exit. This value of one hour and a half will then be added to the present time (3.30 p.m.) indicated by the car clock (3.30 p.m.
- the navigation system will be equipped to compare this calculated hour (5 p.m. oo) to the hour indicated in ST (4:00 p.m.) and she will find that for the time the motorist has reached the exit in question this will be opened again. Means to determine a route will not receive in this case there orders to determine a new route. In a way analogous to the navigation system in cooperation with the device according to the invention can also take Consider the STT section when determining of an itinerary.
- the device according to the invention uses to allow the presentation of a message, an extension table (36, figure 4) and a table of places (37, figure 4), which are illustrated in Figures 12a and b respectively.
- This extension table and this place table can also be included in ROM 35 and ET-TD. In case they are made up of independent memories connected to the bus, they could even, if if necessary, be in the form of cassettes or cards with memory.
- the extension table (figure 12a) can be addressed to using the CLR-RNN part of the message and the PR-LOC part.
- a row also has a ADR part indicating a place in the table of places.
- each row is not necessarily filled with information, this allows the case there is possibility of entering in the table (memory EEPROM, or magnetic strip) to add to it in places required new information, for example new motorway exits.
- the table of places is addressable by means of the address taken from the extension table (column ADR), and has a TXT APP column reserved for the designation from the place indicated, a PAR or column is memorized the code to train the speech generator to form a word as words, and a column REG indicates the region to which the indicated place belongs.
- the parts CLR-RNN, PR-LOC now form an address A7.2 to address a place in the extension table.
- the data processing unit will address this location A7.2 and take there data 1024 which it will use to address the table of places. At the bearing place address 1024 from the table of places she will find the code 022c which it presents to the speech generator who will form "HAMBURG" in the form of lyrics.
- this DIR-OFFS section indicates the binary value 0 1010 indicating a positive offset of 10 to add to PR-LOC.
- the value is stored 1247 and at the address 1247 of the places table is stored the code 021Q.
- the data processing unit presents then this value 021Q to the speech generator which will form "KIEL" in the form of lyrics.
- the use of the DIR-OFFS part allows to indicate a second place in the message while limiting the number of bits required for this operation since the DIR-OFFS part always indicates a value relative to the PR-LOC value. So it is not necessary to mention a second value for CLR-RNN (16 bits) nor to mention a second value for PR-LOC (16 bit).
- the OFFS part thus compresses into 5 bits the information from that second place.
- the extension table and the table of places then allow to return this second place as described above.
- the section DIR-OFFS, the extension table and the places table offer the same benefit when presenting messages as will be described later in the description.
- Figures 14a and b illustrate an alternative form SMR2 subsequences from two successive groups.
- the sub-sequence illustrated in Figure 14a includes a LOC1 part (8 bits) and a LOC2 part (8 bits) which each indicate a respective location to which it relates the message.
- the parts DIR, ST and SAV are analogous to those of the groups illustrated in figure 3d, and the part SCTN represents a section of the road, mentioned in the CLR-RNN part of the message, for example the section between Düsseldorf and Strass Victoria exits on the A8 motorway in federal Germany.
- each road network road has been divided into different sections (32 sections maximum if the SCTN section has 5 bits) and locations LOC1 and LOC2 refer to then to the section mentioned in SCTN.
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Abstract
Description
La présente invention telle qu'elle est définie dans les revendications concerne un dispositif de réception et de traitement de messages d'information routière émis sous forme digitale, chaque message comprenant au moins une première section pour indiquer la zone du réseau routier à laquelle se rapporte le message, lequel dispositif comprend pour le contrôle du traitement des données une unité de traitement de données (33) qui est connecté à un bus (32) pour le transfert de données, auquel bus sont également connectées une mémoire de réception (31) pour mémoriser temporairement les messages reçus, une unité de selection permettant de sélectionner parmi les messages mémorisés ceux concernant une zone à désigner et une unité de présentation pour présenter les messages sélectionnés, le dispositif comprend une unité d'analyse de message qui comporte une mémoire-table des zones, laquelle unité d'analyse est pourvu pour reconnaítre à chaque réception d'un message la zone en question sur base de ladite première section du message reçu et pour ranger dans la table des zones un indicateur pour chaque message selon la zone à laquelle ledit message appartient, laquelle unité de sélection est pourvu pour avoir accès à la table des zones et pour réaliser ladite sélection en prélevant au moyen de l'indicateur dans la table des zones, des messages de la mémoire de réception pour la zone désignée.The present invention as defined in the claims relate to a device for receiving and processing traffic information messages sent in digital form, each message comprising at least a first section for indicate the area of the road network to which the message relates, which device includes for data processing control a data processing unit (33) which is connected to a bus (32) for data transfer, to which buses are also connected a reception memory (31) for temporarily storing the messages received, a selection unit for selecting from the stored messages those concerning a designated area and a presentation unit for presenting messages selected, the device comprises a message analysis unit which includes a memory-table of zones, which analysis unit is provided to recognize each reception of a message the zone in question on the basis of said first section of the message received and to store in the zone table an indicator for each message according to the zone to which said message belongs to, which selection unit is provided to have access to the table of zones and to carry out said selection by withdrawing by means of the indicator in the table of zones, messages from the reception memory for the designated zone.
Le dispositif proche est connu de l'article intitulé "Conception des récepteur MF qui mettent en oeuvre le système de diffusion de données" de S.R. Ely et D. Kopitz et paru dans la Revue de l'UER-Technique n° 204, Avril 1984, p. 50-58. Dans le système décrit les messages d'information routière sont codés selon les spécifications du système de radiodiffusion de données RDS (Radio Data System) et émis depuis une station de radio. Une première section de chaque message émis indique la zone du réseau routier à laquelle se rapporte le message. Cette zone peut être formée par une route ou par une région d'un pays. Lorsque le dispositif reçoit un message d'information routière il va, sous contrôle de l'unité de traitement de données, mémoriser temporairement le message dans la mémoire de réception. L'utilisateur qui désire les messages d'information routière pour une zone selon son choix va utiliser l'unité de sélection pour indiquer la zone choisie à l'unité centrale. Sous contrôle de cette unité de traitement de données le contenue de la mémoire de réception sera parcouru entièrement à la recherche des messages concernant la zone désignée. Chaque message ainsi repéré sera transmis à l'unité de présentation des messages que les presentation à l'utilisateur. Ainsi l'utilisateur est à même de reçevoir uniquement les messages d'information routière qui se rapporte à la zone de son choix.The nearby device is known from the article entitled "Design FM receivers that implement the system for data dissemination "by S.R. Ely and D. Kopitz and published in the EBU-Technical Review n ° 204, April 1984, p. 50-58. In the system describes the messages traffic information are coded according to specifications of the RDS data broadcasting system (Radio Data System) and transmitted from a radio station. A first section of each message sent indicates the area of the road network to which it relates the message. This area can be formed by a road or by a region of a country. When the device receives a traffic information message it goes under control of the data processing unit, temporarily store the message in the reception memory. The user who wants traffic information messages for an area according to his choice will use the unit of selection to indicate the zone chosen to the central unit. Under the control of this data processing unit the content of the reception memory will be scanned fully looking for messages regarding the designated area. Each message so identified will be forwarded to the message presentation unit that presentation to the user. So the user is able to receive information messages only which relates to the area of your choice.
Un désavantage du système connu est que lors de chaque demande formulée par l'utilisateur, la mémoire de réception est parcouru entièrement. Cela impose lors de chaque demande une forte charge à l'unité de traitement de données et peut, lorsqu'il y a une grande quantité de messages mémorisés dans la mémoire de réception, imposer un temps de recherche relativement long.A disadvantage of the known system is that when each user request, memory reception is traversed entirely. This requires of each request a heavy load on the processing unit data and can, when there is a large quantity of messages stored in the memory of reception, impose a search time relatively long.
La demande de brevet européen EP 188 364 décrit un système recevant des messages, lesdits messages incluant un code et un texte. Les messages reçus sont stockés dans une mémoire. La mémoire est analysée par une unité d'analyse d'un appareil d'utilisateur, afin de trouver des messages ayant un code donné. Les messages trouvés sont présentés à l'utilisateur.European patent application EP 188 364 describes a system receiving messages, said messages including a code and text. The received messages are stored in a memory. Memory is analyzed by an analysis unit of a user device, in order to find messages with a given code. Messages found are presented to the user.
Dans la demande de brevet GB-A-2 050 767 un dispositif de réception et de traitement d'information routière est décrit, dans lequel pour chaque zone du réseau routier une mémoire de réception est pourvue.In patent application GB-A-2 050 767 a device receiving and processing traffic information is described, in which for each zone of the network on the road, a reception memory is provided.
L'invention a pour but de réaliser un dispositif de réception et de traitement de messages d'information routière où le stockage et la recherche des informations sont organisés d'une façon plus efficace.The object of the invention is to provide a device for receiving and processing information messages road where storing and retrieving information are organized in a more efficient way.
Un dispositif de réception et de traitement de messages
d'information routière selon l'invention est caractérisé
en ce que
le dispositif est relié a un système de navigation routière pour véhicules, lequel
système de navigation est équipé de moyens pour déterminer un itinéraire entre un point de
départ et une destination, le système de navigation est équipé de moyens pour transmettre à
l'unité de sélection au moins une zone traversée par ledit itinéraire et pour recevoir les
messages concernant la zone désignée, lesdits moyens pour déterminer un itinéraire étant
pourvu pour analyser le message reçu et pour reconnaítre dans le message reçu si dans la
zone désignée il y a un problème de circulation et pour déterminer en cas de problème de
circulation un nouvel itinéraire.
L'unité d'analyse de message va, après de chaque réception
d'un message, analyser la première section du
message afin de reconnaítre la zone auquel il se rapporte.
Lorsque l'unité d'analyse aura reconnu la zone
auquel se rapporte le message reçu elle va ranger au
moins un indicateur pour ce message dans la table des
zones à un endroit désigné pour cette zone. Cet indicateur
est par exemple, formé par l'adresse où le message
en question est mémorisée dans la mémoire de reception.
Lorsque l'utilisateur aura indiqué son choix, l'unité
de sélection va sélecter dans la table des zones uniquement
l'endroit désigné pour la zone demandée. Ainsi la
sélection s'opère plus rapidement puisque il ne faut plus
lors de chaque demande parcourier tout le contenu de
la mémoire de reception mais uniquement prélever les
indicateurs mémorisés à l'endroit désigné pour la zone
demandée.A device for receiving and processing road information messages according to the invention is characterized in that the device is connected to a road navigation system for vehicles, which navigation system is equipped with means for determining a route between a point of departure and a destination, the navigation system is equipped with means for transmitting to the selection unit at least one area crossed by said route and for receiving messages relating to the designated area, said means for determining a route being provided for analyzing the message received and to recognize in the message received if in the designated area there is a traffic problem and to determine in case of traffic problem a new route.
The message analysis unit will, after each reception of a message, analyze the first section of the message in order to recognize the area to which it relates. When the analysis unit has recognized the zone to which the received message relates, it will store at least one indicator for this message in the zone table at a location designated for this zone. This indicator is for example formed by the address where the message in question is stored in the reception memory. When the user has indicated his choice, the selection unit will select from the zone table only the place designated for the requested zone. Thus, the selection takes place more quickly since it is no longer necessary, during each request, to browse the entire content of the reception memory but only to take the indicators stored in the place designated for the requested area.
Une première forme préférentielle d'un dispositif selon l'invention est caractérisé en ce que la mémoire-table des zones comporte une table des routes où les messages sont rangés selon les routes auxquelles ils se rapportent et en ce que les indicateurs sont constitués par les adresses auxquelles les messages en question sont mémorisés dans la mémoire de réception. Ainsi la sélection et le rangement dans la table des routes peut être réalisé sur base de la catégorie et du numéro des routes.A first preferred form of a device according to the invention is characterized in that the memory-table zones has a route table where the messages are ordered by the routes they relate and in that the indicators are made up by the addresses to which messages in question are stored in the reception memory. Thus selection and storage in the route table can be done based on category and number roads.
Une seconde forme préférentielle d'un dispositif selon
l'invention est caractérisé en ce que le dispositif est
équipé d'une unité de repérage pour repérer dans un
message reçu la région à laquelle il se rapporte, laquelle
unité d'analyse de message est relié à l'unité de repérage
et en ce que la table mémoire des zones comporte
une table des régions où les messages sont rangés selon
les régions auxquelles ils se rapportent et en ce que
les indicateurs sont constitués par les adresses auxquelles
les messages en question sont mémorisés dans
la mémoire de réception.
L'unité de repérage permet de repérer dans un message
reçu la région à laquelle il se rapporte et offre ainsi la
possibilité de réaliser une sélection et un rangement sur
base des régions.A second preferred form of a device according to the invention is characterized in that the device is equipped with a tracking unit for locating in a received message the region to which it relates, which message analysis unit is linked to the tracking unit and in that the memory table of the zones includes a table of regions where the messages are arranged according to the regions to which they relate and in that the indicators consist of the addresses to which the messages in question are stored in the reception memory.
The locating unit makes it possible to locate in a received message the region to which it relates and thus offers the possibility of carrying out a selection and storage based on the regions.
De préférence le dispositif comporte une table de
correspondance-routes-régions pour stocker pour un
nombre prédéterminé de routes du réseau routier auxquelles
la table de correspondance-routes-régions se
rapporte un indice de débordement indiquant le nombre
maximum de messages routiers pour chacune des routes
dudit nombre prédéterminé, ledit dispositif étant
équipé d'une unité de verification reliée à la table de correspondance-routes-régions
et à la table des routes
pour vérifier si le nombre de messages rangé pour chaque
route n'atteint pas le nombre indiqué par l'indice de
débordement pour la route en question, et pour éliminer
la présence d'un message pour une route dont le nombre
de messages rangé dans la table des route a atteint
le nombre indiqué par l'indice de débordement.
L'utilisation d'un indice de débordement et de l'unité de
vérification permet de limiter le nombre de messages à
mémoriser et de mieux partager le contenu de la mémoire
de réception entre les différentes zones.Preferably, the device comprises a correspondence-routes-regions table for storing for a predetermined number of roads in the road network to which the correspondence-routes-regions table relates an overflow index indicating the maximum number of traffic messages for each of the routes. of said predetermined number, said device being equipped with a verification unit connected to the correspondence-routes-regions table and to the routes table to verify whether the number of messages stored for each route does not reach the number indicated by l overflow index for the route in question, and to eliminate the presence of a message for a route for which the number of messages stored in the route table has reached the number indicated by the overflow index.
The use of an overflow index and the verification unit makes it possible to limit the number of messages to be memorized and to better share the content of the reception memory between the different zones.
De préférence l'unité de verification est pourvu pour
réaliser ladite élimination de la présence du plus ancien
message parmi ledit nombre de messages.
Les messages les plus ancien sont ainsi régulièrement
éliminés permettant ainsi de ne pas obstruer la mémoire
de réception pour la réception de nouveau messages.Preferably the verification unit is provided for carrying out said elimination of the presence of the oldest message among said number of messages.
The oldest messages are thus regularly eliminated, thus not obstructing the reception memory for the reception of new messages.
De préférence l'unité de repérage comporte une table de correspondance-routes-régions où sont stocké pour chacune des routes d'un nombre prédéterminé des routes d'un réseau routier au moins un indice indiquant au moins une région traversée par la route en question. L'utilisation d'une table de correspondance-routes-régions permet une certaine liberté dans le choix de la division d'un ou de plusieurs pays en un nombre de régions. Ainsi il est possible soit de diviser un pays selon les provinces ou les départements existant, soit de prendre pour chaque région une superficie prédéterminée.Preferably the tracking unit includes a table of correspondence-routes-regions where are stored for each route of a predetermined number of roads in a road network at least one index indicating at least one region crossed by the road in question. The use of a correspondence-routes-regions table allows a certain freedom in the choice of division from one or more countries into a number of regions. So it is possible either to divide a country according to existing provinces or departments, either to take for each region a predetermined area.
Une troisième forme préférentielle d'un dispositif
selon l'invention est caractérisé en ce que l'unité de vérification
est également pourvu pour repérer à l'aide de
la table de correspondance-routes-régions respectivement
de la table de correspondance-régions-routes à
quelle région respectivement à quelle route se rapporte
le message dont la présence a été éliminée et pour également
éliminer de la table des régions respectivement
de la table des routes le message dont la présence dans
la table des routes respectivement des régions a été éliminée.
Lorsque le dispositif est pourvu d'une table des routes
et d'une table des régions il est indipensable lorsque la
présence d'un message a été éliminée dans l'une des
deux tables, d'également éliminer la présence de ce
message dans l'autre table.A third preferred form of a device according to the invention is characterized in that the verification unit is also provided for locating with the aid of the correspondence-routes-regions table respectively of the correspondence table-regions-routes to which region respectively to which route the message whose presence has been eliminated relates to and also to eliminate from the table of regions respectively of the table of routes the message whose presence in the table of routes respectively of the regions has been eliminated.
When the device is provided with a route table and a region table, it is essential when the presence of a message has been eliminated in one of the two tables, to also eliminate the presence of this message in the 'another table.
Dans un dispositif où chaque message message
comporte au moins une séquence composé de deux
blocs, et où chaque bloc comporte une partie information
et une partie contrôle, la partie contrôle comportant
en outre un mot de décalage pour la synchronisation
des blocs, et où pour un bloc prédéterminé un premier
et un deuxième mot de décalage est utilisable, une forme
préférentielle de ce dispositif est caractérisé en ce
que, pour la première séquence d'un message le premier
mot de décalage est utilisé et pour les autres séquences
de ce même message le deuxième mot de décalage
est utilisé, et en ce que le dispositif est pourvu
d'un décodeur pour décoder le mot de décalage d'un
message reçu et engendrer un signal de positionement
lors du décodage d'un premier mot de décalage, lequel
dispositif comporte un compteur de séquences relié au
décodeur, lequel compteur de séquences est postionable
sous contrôle d'un signal de positionement.
Ainsi il est possible de distinguer dans un message reçu
s'il s'agit d'une première séquence d'un nouveau message
ou non. Le compteur de séquences permet de vérifier
le bon ordre de réception des séquences.In a device where each message message comprises at least one sequence made up of two blocks, and where each block comprises an information part and a control part, the control part further comprising an offset word for the synchronization of the blocks, and where for a predetermined block a first and a second shift word is usable, a preferred form of this device is characterized in that, for the first sequence of a message the first shift word is used and for the other sequences of this same message the second offset word is used, and in that the device is provided with a decoder for decoding the offset word of a received message and generating a positioning signal when decoding a first offset word, which device comprises a sequence counter connected to the decoder, which sequence counter is positionable under the control of a positioning signal.
Thus it is possible to distinguish in a received message whether it is a first sequence of a new message or not. The sequence counter makes it possible to check the correct order of reception of the sequences.
De préférence l'unité de sélection est pourvu de
moyens permettant la sélection entre une intersection
et/ou une union d'au moins deux zones.
Ainsi il est possible de formuler un choix sur une ou plusieurs
zones ou sur un intersection de deux ou plusieurs
zones.Preferably the selection unit is provided with means allowing the selection between an intersection and / or a union of at least two zones.
Thus it is possible to formulate a choice on one or more zones or on an intersection of two or more zones.
Au cas où le message comporte plusieurs sections
où sont repris chaque fois des mots codés représentant
divers parties de l'information du message, il est avantageux
que le dispositif est pourvu d'une mémoire de
conversion reliée à l'unité de présentation et qui est
adressable par différents mots codés et où sont mémorisés
des autres mots codés pour la présentation du
message.
Ainsi il est possible d'utiliser les mêmes mots codés
dans différents pays et de faire au moyens des autres
mots codés une conversion vers la langue de l'utilisateur
et de ne mémoriser dans la mémoire de conversion
que l'information nécessaire pour couvrir le ou les pays
concernés.In the case where the message comprises several sections in which coded words representing each part of the information of the message are repeated each time, it is advantageous that the device is provided with a conversion memory connected to the presentation unit and which is addressable by different code words and where other code words are stored for the presentation of the message.
Thus it is possible to use the same code words in different countries and to make by means of the other code words a conversion into the language of the user and to memorize in the conversion memory only the information necessary to cover the or the countries concerned.
De préférence chaque message comporte une troisième section où est repris un valeur de décalage permettant d'indiquer un autre endroit relatif par rapport à l'endroit repris dans la deuxième section, et en ce que le dispositif est pourvu d'un générateur d'adresse pour former une adresse pour la mémoire de conversion sur base de la deuxième et troisième section du message. Ainsi il est possible de désigner deux endroits différents dans un même message tout en limitant le nombre de bit utilisé dans le message.Preferably each message has a third section where an offset value is adopted allowing to indicate another place relative to the place listed in the second section, and that the device is provided with an address generator for form an address for the conversion memory on basis of the second and third section of the message. So it is possible to designate two different places in the same message while limiting the number of bit used in the message.
Le dispositif selon l'invention étant relié
a un système de navigation routière pour
véhicules, lequel système de navigation est équipé de
mouens pour déterminer un itinéraire entre un point de
départ et une destination, il est avantageux que le système
de navigation est équipé de moyens pour transmettre
à l'unité de sélection au moins une zone traversée
par ledit itinéraire et pour recevoir les messages
concemant la zone désignée, lesdits moyens pour déterminer
un itinéraire étant pourvu pour analyser le message
reçu et pour reconnaítre dans le message reçu si
dans la zone désignée il y a un problème de circulation
et pour déterminer en cas de problème de circulation un
nouvel itinéraire.
Le système de navigation routière étant relié au
dispositif selon l'invention il peut lui-même sélectionner
les messages pour la ou les zones traversées par l'itinéraire
qu'il vient de déterminer. Lorsqu'il apparait maintenant
qu'il y a un problème de circulation sur l'itinéraire
initialement déterminé, les moyens pour déterminer un
itinéraire peuvent alors déterminer un nouvel itinéraire,
afin de contourner le problème de circulation. Ainsi le
dispositif selon l'invention peut apporter sa part à l'amélioration
de la sécurité routière.The device according to the invention being connected to a road navigation system for vehicles, which navigation system is equipped with means for determining a route between a starting point and a destination, it is advantageous that the navigation system is equipped with means for transmitting to the selection unit at least one area traversed by said route and for receiving the messages relating to the designated area, said means for determining a route being provided for analyzing the received message and for recognizing in the received message if in the area designated there is a traffic problem and to determine a new route in the event of a traffic problem.
The road navigation system being connected to the device according to the invention it can itself select the messages for the zone or zones crossed by the route which it has just determined. When it now appears that there is a traffic problem on the initially determined route, the means for determining a route can then determine a new route, in order to circumvent the traffic problem. Thus the device according to the invention can contribute to improving road safety.
L'invention sera maintenant décrit plus en détail à
l'aide des figures où:
La figure 1 illustre l'environnement dans lequel un
dispositif selon l'invention est utilisé. Un centre national
(ou régional) d'information routière (1) rassemble toutes
les informations routières (accident, travaux, embouteillage,
verglas etc.) que lui sont transmises. Ces informations
routières sont alors sélectionées et ceux qui ont
une valeur pour le bon fonctionnement de la circulation
routière sont transmises au moyen d'une liaison 3 vers
une station de radio 4. La station de radio est équipée
pour coder les messages et les transmettre conformément
au système RDS (Radio Data System).
Ce système RDS est par exemple décrit dans l'article
"Conception des récepteurs MF qui mettent en oeuvre
le système de diffusion de données" de S.R. Ely et D.
Kopitz et paru dans la Revue de l'UER-Technique n°
204, Avril 1984 p. 50-58. La station de radio peut aussi
ajouter d'autres messages, à ceux qui lui sont fournis
par le centre d'information routière, par exemple la présence
d'un contrôle radar à un endroit déterminé. A cette
fin la station de radio est équipée d'une unité 5 formée
par exemple d'un clavier et d'un encodeur RDS.
Les messages en format RDS sont alors émis sur les
ondes au moyen de l'émetteur 2 de la station de radio.FIG. 1 illustrates the environment in which a device according to the invention is used. A national (or regional) road information center (1) collects all the road information (accident, roadworks, traffic jam, freezing weather, etc.) transmitted to it. This traffic information is then selected and those which have a value for the proper functioning of road traffic are transmitted by means of a link 3 to a radio station 4. The radio station is equipped to code the messages and transmit them in accordance RDS (Radio Data System).
This RDS system is for example described in the article "Design of FM receivers which implement the data broadcasting system" by SR Ely and D. Kopitz and published in the EBU-Technical Review n ° 204, April 1984 p. 50-58. The radio station can also add other messages, to those supplied to it by the traffic information center, for example the presence of radar control at a determined location. To this end, the radio station is equipped with a
The messages in RDS format are then transmitted on the
Pour capter des messages en format RDS, un véhicle
7 doit être équipé d'une antenne 8 de réception et
d'un récepteur radio 9 capable de recevoir et de décoder
les messages émis en format RDS. Le récepteur radio
9 comporte en outre une radio (-lecteur de cassettes)
10 un clavier 11. Ainsi une personne circulant à bord
d'un véhicle 7 équipé d'un récepteur radio 9 est à même
de recevoir les informations en formats RDS émises par
l'émetteur 2. Contrairement au système connu de diffusion
d'information routière, où le conducteur est obligé
d'avoir son récepteur radio ouvert et calé sur une station
émettant dans la langue du pays les informations routières
de l'ensemble du réseau national en série et à des
heures prédéterminées, le système RDS offre à l'utilisateur
la possibilité de disposer à n'importe quelle heure
de la journée de l'information routière d'une route ou
d'une région selon son propre choix et d'entendre cette
information routière dans sa propre langue.To receive messages in RDS format, a
La figure 2 illustre les différents composant de la
structure en groupe du système RDS. Le groupe comporte
104 bits et est divisé en quatre blocs. Chaque bloc
est composé d'une partie d'information de 16 bits et
d'une partie (10 bits) pour la protection de cette information.
Le bloc BL1 comprend:
Les parties B, C et D des autres blocs ont la même fonction dans leurs blocs respectives que la partie A dans le bloc BL1. Le bloc BL2 comprend:
Parts B, C and D of the other blocks have the same function in their respective blocks as part A in block BL1. BL2 block includes:
Les messages, au cas où ils restent d'actualité, sont répétés et au cas contraire sont mis à jour à peu près toutes les cinq minutes. Dans cette période d'à peu près cinq minutes l'émetteur peut émettre 420 messages d'information routière format RDS en utilisant 25% de la capacité totale de la resource RDS.The messages, if they remain current, are repeated and otherwise updated approximately every five minutes. In this period of roughly five minutes the transmitter can send 420 messages RDS format road information using 25% of the total capacity of the RDS resource.
La figure 3 illustre plus en détail un exemple des parties SMR1 et SMR2 d'un groupe en format RDS. En général un même message sera composé de deux séquences réparties sur deux groupes successifs. La figure 3a et c respectivement 3b et d representent les sub-squences SMR1 et SMR2 de deux groupes successifs. La sub-séquence SMR1 illustrée dans la figure 3a comporte les bits, HDD qui sont deux bits répresentant la destination du message dans le dispositif, par exemple
- HDD = 00
- signifie que le message est uniquement destiné à être présente au conducteur par voie auditive (synthése de paroles).
- HDD = 01
- signifie que le message peut être présente au conducteur par voie auditive et/ou par visualisation sur un écran.
- HDD = 10
- signifie que le message est destiné à actualiser une mémoire contenant des données géographiques et qui fait par exemple partie d'un système de navigation dont le véhicle pourrait être équipé. Un telle message indique par exemple qu'une route est déplacée ou ajoutée au réseau.
- HDD = 11
- signifie que le message est destiné à une unité de traiment de données, par exemple un microprocesseur dont le dispositif est équipé. Un tel message indique par exemple que le précédent message était faux, ou qu'il faut annuler des messages.
- HDD = 00
- means that the message is only intended to be present to the driver by auditory means (speech synthesis).
- HDD = 01
- means that the message can be presented to the driver by hearing and / or by visualization on a screen.
- HDD = 10
- means that the message is intended to update a memory containing geographic data and which is for example part of a navigation system with which the vehicle could be equipped. Such a message indicates for example that a route is moved or added to the network.
- HDD = 11
- means that the message is intended for a data processing unit, for example a microprocessor with which the device is equipped. Such a message indicates for example that the previous message was false, or that messages must be canceled.
La sub-séquence SMR1 illustrée dans la figure 3a
comporte également les bits:
- HC = 00 :
- information de trafic routier
- HC = 01 :
- information méteologique
- HC = 10 :
- information d'alarme
- HC = 11 :
- annonces.
- HC = 00:
- road traffic information
- HC = 01:
- meteological information
- HC = 10:
- alarm information
- HC = 11:
- advertisement.
Considérons par exemple le message ayant une partie SMR1 égale à 00010 000001 00101. Les différentes sections de ce message indiquent donc par exemple
- HD = 00 =
- information auditive uniquement
- HC = 01 =
- information méteorologique
- LM = 0 =
- message court (2 séquences)
- HT = 000001 :
- chutes de neige
- EFF = 00101 :
- route bloquée.
- HD = 00 =
- hearing information only
- HC = 01 =
- meteorological information
- LM = 0 =
- short message (2 sequences)
- HT = 000001:
- snowfall
- EFF = 00101:
- road blocked.
La sub-séquence SMR2 illustrée dans la figure 3b est composée uniquement par l'information PR-LOC. Cette information PR-LOC est composée de 16 bits et indique l'endroit ou les environs auquel se rapporte le message (par exemple un tunnel, une sortie d'autoroute ou le nom d'une ville).The SMR2 sub-sequence illustrated in Figure 3b is composed only by PR-LOC information. This PR-LOC information is composed of 16 bits and indicates the place or the surroundings to which the message (e.g. tunnel, highway exit or the name of a city).
La sub-séquence SMR1 de la deuxième séquence du message et illustrée dans la figure 3c comporte les section CLR, RNN. La section CLR comporte 2 bits qui indiquent la classe à laquelle appartient la route, par exemple
- CLR =
- 00 autoroute
- CLR =
- 01 route nationale
- CLR =
- 10 route départementale
- CLR =
- 11 autres.
- CLR =
- 00 highway
- CLR =
- 01 national road
- CLR =
- 10 regional road
- CLR =
- 11 others.
La sub-séquence SMR2 de la deuxième séquence
du message et illustrée dans la figure 3d comporte les
sections DIR OFFS, ST et SAV.
La section DIR comporte un bit qui indique la direction.
La section OFFS comporte quatre bits et sert à pourvoir
une spécification plus détaillé par rapport à l'endroit
(PR-LOC) auquel se rapporte le message. La section
OFFS indique donc un deuxième endroit par rapport à
l'endroit cité dans PR-LOC. La section DIR et la section
OFFS peuvent par exemple indiquer:
- 0 0000
- de deuxième endroit dans la même direction
- 1 0000
- de deuxième endroit dans la direction opposée
- 0 0001 à 1111
- décalage positif entre 1 et 15 à ajouter à PR-LOC
- 1 0001 à 1111
- un décalage négatif entre 1 et 15 à ajouter à PR-LOC.
The DIR section has a bit that indicates the direction. The OFFS section has four bits and is used to provide a more detailed specification of the location (PR-LOC) to which the message relates. The OFFS section therefore indicates a second location in relation to the location cited in PR-LOC. The DIR section and the OFFS section can for example indicate:
- 0 0000
- from second place in the same direction
- 1 0000
- from second place in the opposite direction
- 0 0001 to 1111
- positive offset between 1 and 15 to add to PR-LOC
- 1,0001 to 1,111
- a negative offset between 1 and 15 to add to PR-LOC.
La sub-séquence SMR1 illustrée dans la figure 3e comporte les sections PA, STT et DAV. La section STT (6 bits) indique un temps de départ (par exemple à partir de "22.00 heures"). La secton PA comporte 4 bits et sert à indiquer un autre pays que celui couvert par la station émettrice.The SMR1 sub-sequence illustrated in Figure 3e includes the PA, STT and DAV sections. The STT section (6 bits) indicates a start time (for example from from "22.00 hours"). The PA section has 4 bits and is used to indicate another country than that covered by the station Issuer.
La figure 4 illustre schématiquement un exemple
d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif comprend
un équipement terminal collecteur de données (ETCD)
qui comporte en outre un récepteur radio 30 relié à une
antenne 38 et pourvu pour reçevoir des messages codés
un format RDS. L'ETCD est relié à un équipement
terminal de traitement données (ETTD) qui comporte en
outre une mémoire de réception 31 pour stocker les
messages reçus par l'ETCD, laquelle mémoire est à
son tour réliée à un bus 32 pour le transports d'informations
(adresses + données). Au bus 32 sont aussi connectés
une unité de traitement de données 33, par
exemple un microprocesseur, une mémoire morte 35
une mémoire de travail 34, une table d'extension 36 et
une table des lieux, une unité de présentation formée
par un générateur de paroles 39 et un générateur d'images
40 et une unité de sélection comportant en outre un
clavier 43, tous ces éléments font partie de l'équipement
terminal de traitement de données. Une sortie du générateur
de paroles 39 respectivement du générateur
d'images 40 est reliée à une haut parleur 41 (qui peut
être le même que celui utilisé par la radio) respectivement
à une unité d'affichage. Le générateur d'images et
son unité d'affichage sont optionel.Figure 4 schematically illustrates an example
of a device according to the invention. The device includes
data collector terminal equipment (DCE)
which further comprises a
Chaque message en format RDS reçu par le récepteur
radio est immédiatement stocké dans la mémoire
de réception 31 sous contrôle de l'unité de traitement
de données. L'unité de traitement de données est informée,
au moyen d'un signal émis sur la ligne 44, à chaque
fois qu'un nouveau message est reçu.L'unité de
traitement de données démarre alors un processus
d'analyse du message dont un exemple qui sera décrit
au moyen de l'organigramme illustré dans la figure 5.
Les différentes étapes du processus d'analyse seront
maintenant décrit ci-dessous.
Les programmes PG1 et PG2 ne seront pas décrit
en détail puisque le dispositif selon l'invention traite plus
particulièrement les messages comportant de l'information
routière. 55 OFF-C'? C'est un test qui sert à vérifier
si la séquence reçue est la première d'un nouveau message.
Dans une forme préférentielle du dispositif selon
l'invention cette vérification est réalisée en utilisant le
mot de décalage inclus dans le bloc BL3 du groupe.
Pour indiquer qu'il s'agit d'une première séquence d'un
nouveau message un premier mot de décalage (C') est
utilisé au lieu d'un deuxième mot de décalage (C)qui est
utilisé pour indiquer les autres séquences du message
(voir à ce sujet l'annexe 1 (page 33, édition mars 1984)
des spécification du système RDS pour la diffusion de
données en radio à modulation de fréquence editées
par l'union européenne de radiodiffusion). L'unité de
traitement de données éffectue alors une opération de
décalage sur le bloc BL3 pour constater si le premier
mot de décalage C' a été utilisé. Le décalage du premier
mot de décalage va engendrer un signal de postionement
qui indiquera donc à l'unité de traitement de données
qu'il s'agit bien de la première séquence du message.
Au cas où ce premier mot décalage ne serait pas
détectée, soit due à une erreur dans le bloc BL3, soit
due à une valeur différente de ce premier mot de décalage,
l'unité de traitement de données abandonnera le
message et attendera la venue d'un autre groupe.
Les différentes étapes du processus d'analyse seront
maintenant illustrées à l'aide d'un exemple donné
dans la figure 6, où sont repris ces parties du groupe
qui jouent un rôle dans le processus d'analyse. Dans
cette figure 6 le message MB comporte deux séquences
et uniquement la dernière séquence du message MA
est reprise afin d'illustrer le changement du bit de liaison
BB. La valeur TG=1000 indique qu'il s'agit d'un message
comportant de l'information routière. Supposons que
le message MA a été traité et donc que dans le registre
tampon est stocké la valeur BB=1. Lorsque le récepteur
radio a reçue le premier groupe du message MB, il en
informe l'unité de traitement de données qui démarre
(50) le processus d'analyse. Puisqu'il s'agit d'information
routière (TG=1000) et que le bit d'extension EB=0,
les tests aux étapes 51 (TG?) et 53(EB=0?) sont positifs
et l'on passe à l'étape 55 (OFF-C'?). Lors de cette étape
l'unité de traitement de données constate que le mot de
décalage du bloc BL3 est un premier mot de décalage
(type C'). Il s'agit donc d'une première séquence du
message et l'on passe à l'étape suivante 56 (BB(n-1)
=BB(n)?) où l'on constate que BB(n-1)=1 et BB(n)=0 et
que donc BB(n-1≠BB(n). Ce résultat négatif amène
l'unité de traitement de données à passer à l'étape 57
où la valeur BB(n)=0 est mémorisée dans le registre
tampon et où le compteur CS est positioné à la valeur
CS=SI=001. L'unité de traitement de données passe ensuite
à l'étape 58 où est formée l'adresse ADD1 et où
sont mémorisées les partie SMR1 (YY) et SMR2 (Y'Y')
à l'adresse ADD1. L'adresse ADD1 est par exemple formée
de la façon suivante
Considérons maintenant le cas ou SI=010 dans le
groupe MB(2) (figure 6). Dans ce cas l'unité de traitement
de données constate lors de l'étape 65 que SI=010
et CS=000. SI est donc différent de CS et l'unité de traitement
de données passera à l'étappe 51. L'on voit ainsi
qu'un groupe n'ayant pas le bon numéro de séquence
n'est pas pris en considération. La même chose serait
valable si le groupe MB(2) aurait BB=1 (résultat négatif
au test de l'etape 64).Now consider the case where SI = 010 in the
MB group (2) (Figure 6). In this case the processing unit
of data notes during
Après avoir stocké dans la mémoire de réception
un message reçu, l'unité de traitement de données va
analyser le contenu du message afin de détecter à quelle
zone (route, région) le message se rapporte. A cette
fin l'unité de traitement de données utilise une mémoire
table des zones formée de deux tables qui son illustrées
dans les figures 7 a et b. Ces tables font, dans une forme
préférentielle du dispositif selon l'invention, partie de la
mémoire de travail (34, figure 4) du dispositif. Il sera clair
que ces tables peuvent aussi être formées par deux mémoires
(type RAM) individuels reliées au bus 32. La figure
7a illustre la table des régions qui est utilisée pour
classifier les messages selon les régions géographicques
auxquelles il se rapportent. Ces régions peuvent
correspondre à la division géographique du pays (province,
départment) ou être formées par un division arbitraire
du pays. La table est en forme matriciel et est
adressable par rangé et par colonne. Dans la première
colonne l'on stocke les indices indiquant les différentes
régions (par exemple les régions B2 et B5). Les colonnes
intitulées ADD-MES servent à stocker des indicateurs,
par exemple les adresses (ADD) auxquelles sont
mémorisées dans la mémoire de réception les messages
appartenant à la région de leur rangé respective.
Dans l'exemple de la figure 7a, il y a aux adresses 12,
21, 34 et 38 des messages pour la région B2 et pour la
région B5 il y a un message à l'adresse 50. La colonne
CS/R indique le nombre de messages pour la région en
question (quatre pour B2, un pour B5) et la colonne DEB
indique l'indice de débordement pour la région en question.After storing in reception memory
a message received, the data processing unit will
analyze the content of the message in order to detect at which
zone (road, region) the message relates. At this
end the data processing unit uses a memory
zone table formed by two tables which are illustrated
in Figures 7 a and b. These tables make, in a form
of the device according to the invention, part of the
working memory (34, figure 4) of the device. It will be clear
that these tables can also be formed by two memories
(RAM type) connected to
L'indice de débordement pour la région est un nombre
attribué à cette région qui indique le nombre maximum
de messages alloués pour la région en question.
Dans une forme élémentaire du dispositif selon l'invention
cet indice de débordement est le même pour chaque
région et la colonne DEG-REG n'est pas reprise
dans la table des régions. Toutefois dans une forme préférentielle
du dispositif selon l'invention un indice de débordement
dédié est attribué à chaque région. L'avantage
de cette forme préférentielle se situe dans le fait
que le taux de densité du trafic routier varie de région
en en région et de route en route. Ainsi par exemple en
France la région Parisienne, à forte densité de trafic,
aura un indice de débordement supérieur à celui de
l'Auvergne. Il est évident que plus la densité du trafic est
grande, plus grande sera la probabilité qu'il y aura un
ou plusieurs messages routiers. L'indice de débordement
permet ainsi de partager de façon équitable la capacité
présente des tables et de la mémoire de réception.
Les différentes indices de débordement sont par
exemple stocké dans une table comme décrit ci-dessous.The overflow index for the region is a number assigned to this region which indicates the maximum number of messages allocated for the region in question. In an elementary form of the device according to the invention, this overflow index is the same for each region and the column DEG-REG is not included in the table of regions. However, in a preferred form of the device according to the invention, a dedicated overflow index is assigned to each region. The advantage of this preferred form is that the density of road traffic varies from region to region and from road to road. In France, for example, the Paris region, with high traffic density, will have a higher overflow index than that of Auvergne. Obviously, the higher the density of traffic, the greater the probability that there will be a
or several traffic announcements. The overflow index thus makes it possible to equitably share the present capacity of the tables and of the reception memory. The different overflow indices are for example stored in a table as described below.
La figure 7b illustre la table des routes qui est utilisée pour classer les messages selon les numérotage des routes (classe+numéro, CLR, RNN) auxquelles elles se rapportent. La table des routes est organisée de la même façon que celle des régions. La colonne CS/RNN indique le nombre de messages pour la route en question et la colonne DEB-RN indique l'indice de débordement pour la route en question.Figure 7b illustrates the route table that is used to classify messages according to numbering routes (class + number, CLR, RNN) to which they relate. The route table is organized from the same way as that of the regions. The CS / RNN column indicates the number of messages for the route in question and the DEB-RN column indicates the overflow index for the route in question.
Avant d'en venir à expliquer comment est chargé la table de routes et la table des régions il est nécessaire de décrire comment d'un message reçu l'on obtient la région à laquelle il se rapporte. Comme expliqué à l'aide de la figure 3 le message ne comporte pas de partie où la région en question est reprise. Toutefois l'on pourrait reprendre dans la partie PR-LOC un indicateur indiquant la région et effectuer alors l'analyse sur base de la région en utilisant la partie PR-LOC.Before coming to explain how the route table and the regions table it is necessary describe how from a received message you get the region to which it relates. As explained using of figure 3 the message does not include a part where the region in question is taken over. However we could include in the PR-LOC part an indicator indicating the region and then perform the analysis based on the region using the PR-LOC part.
Le dispositif selon l'invention utilise, pour reconnaítre
à quelle région se rapporte un message reçu, une
table de correspondance-route-régions, qui est illustrée
dans la figure 8a. Cette table de correspondance-routes-région
peut être reprise dans la mémoire morte 35
de ETTD ou être formée d'une mémoire indépendante
connectée au bus, qui pourrait même, le cas échéant,
être sous la forme d'une cassette ou d'une carte à mémoire,
permettant ainsi une mise à jour régulière de la
table de correspondance-routes-régions.The device according to the invention uses, to recognize
to which region a received message relates, a
correspondence-route-regions table, which is illustrated
in Figure 8a. This correspondence-routes-region table
can be used in
La table de correspondance-route-régions est adressable au moyen de la partie CLR-RNN du message. La table de correspondance-routes-régions comporte une colonne REG-ALL où sont mentionnés les régions traversées par la route en question, et une colonne DEB où est mentionné l'indice de débordement de la route en question. Ainsi par exemple l'autoroute A1 traverse les régions B8 et B9 et posséde un indice de débordement égal à 8.The road-regions correspondence table is addressable using the CLR-RNN part of the message. The correspondence-routes-regions table includes a REG-ALL column where the regions are mentioned crossed by the road in question, and a column DEB where the overflow index of is mentioned the road in question. So for example the A1 motorway crosses regions B8 and B9 and has an index of overflow equal to 8.
Le dispositif selon l'invention comporte également
une table de correspondance-régions-routes qui est illustrée
dans la figure 8b et qui, tout comme la table de
correspondance-routes-régions, peut être reprise dans
la mémoire morte 35 de ETTD ou être formée d'une mémoire
indépendente connectée au bus. La table de correspondance-régions-routes
est adressable au moyen
du code de la région (REG) et comporte une colonne
RNN-ALL où sont mentionnées les routes qui traversent
la région en question, et une colonne DEB où est mentionné
l'indice de débordement de la région en question.The device according to the invention also comprises
a correspondence-regions-routes table which is illustrated
in Figure 8b and which, like the table
correspondence-routes-regions, can be included in
DTE read only
Afin de repérer à quelle région se rapporte un message reçu l'unité de traitement de données va en sa fonction d'unité de repérage, maintenant procéder de la façon décrite ci-dessous. Supposons qu'il s'agit d'un message pour l'autoroute A2 (CLR=A, RNN=2). L'unité de traitement de données va alors adresser la rangée A2 dans la table de correspondance-routes-régions et y lire les références aux régions B3 et B4, ainsi qu'un indice de débordement de valeur=12. L'unité de traitement de données est ainsi informée que le message se référant à l'autoroute A2 se rapporte également aux régions B3 et B4. Pour trouver l'indice de débordement des régions B3 et B4 l'unité de traitement de données prélèvera ces données dans les rangées B3 et B4 de la table de correspondence des régions.In order to identify to which region a message relates received the data processing unit goes into its tracking unit function, now proceed with the as described below. Suppose it is a message for the A2 motorway (CLR = A, RNN = 2). The unit then process the row A2 in the correspondence-routes-regions table and read the references to regions B3 and B4, as well as a value overflow index = 12. The processing unit is informed that the message is referring to the A2 motorway also refers to the regions B3 and B4. To find the overflow index of regions B3 and B4 the data processing unit will take this data in rows B3 and B4 of the correspondence table of regions.
Revenons en maintenant à l'analyse du contenu
des messages et à l'utilisation des tables de routes et
de régions. La figure 9 illustre au moyen d'un organigramme
l'analyse du contenu des messages reçues.
Cette analyse du contenu est éffectuée chaque fois
qu'un nouveau message a été stocké dans la mémoire
de réception, c'est à dire après l'achèvement du processus
décrit dans la figure 5. L'unité de traitement de données
en sa fonction d'unité d'analyse démarre (70) alors
l'analyse du contenu pour exécuter les étapes mentionnées
ci-dessous.
La destruction de la présence d'un message suite à un nombre de messages supérieur à celui indique par l'indice de débordement fait partie intégrante du programme d'analyse telque décrit ci-dessus. Il sera toutefois clair qu'il ne s'agit là que d'un exemple et que d'autres réalisations sont possible. Ainsi le test sur base de l'indice de débordement et la destruction qui s'en suit éventuellement peuvent former un programme indépendent qui sera éffectuer par exemple dans un temps mort de l'unité de traitement de données.The destruction of the presence of a message continued more than the number of messages indicated by the overflow index is an integral part of the program analysis as described above. It will however clear that this is only an example and that other achievements are possible. So the test on the basis of the overflow index and the subsequent destruction possibly can form an independent program which will be performed for example in a time death of the data processing unit.
Venons en maintenant à la sélection des messages.
La figure 10 illustre un exemple d'un clavier de
commande faisant partie du dispositif selon l'invention.
Le clavier de commande comporte une unité d'affichage,
par exemple une unité LCD 91 qui permet d'afficher
des chiffres ainsi que des lettres permettant d'indiquer
des catégories de routes (autoroute, route nationale,
route départementale) ou de régions (surface, département)
d'un ou de plusieurs pays. La touche CLR/RNN
sert à indiquer le choix d'une route et la touche REG
pour indiquer le choix d'une région. La touche +/+ sert
en mode sélection d'une part à incrémenter le nombre
affiché sur l'unité d'affichage 91 et d'autre part à indiquer
une opération d'union, c'est à dire que l'utilisateur désire
de l'information sur une ou plusieurs routes et des régions.
En mode présentation, c'est à dire lors de la présentation
des messages, cette touche +/+ sert à un déplacement
positif d'un pointeur dans une table de sélection.
La touche -/VAL sert en mode sélection d'une part
pour indiquer une intersection entre une route et une
région et d'autre part à valider le nombre affiché sur l'unité
d'affichage. En mode présentation cette touche -/VAL
ser à un déplacement négatif du pointeur dans la table
de sélection. La touche ENT permet d'introduire le choix
que l'on a opéré. La touche REP permet la répetition du
dernier message présenté. La touche ST permet l'arrêt
de la présentation. La touche EJ permet d'annuler un
message. La touche TDC sert à la transparence. Chaque
touche est pourvu d'une diode (LED, indiqué par un
point) qui s'allume temporairement lors d'un appuie sur
la touche en question. Il sera clair que le clavier de commande
illustré dans la figure 10 n'est qu'un exemple et
que d'autres réalisations sont possible.Now let's come to the selection of messages.
Figure 10 illustrates an example of a keyboard
control forming part of the device according to the invention.
The control keyboard has a display unit,
for example an
Le clavier de commande comporte également un
encodeur (non repris dans la figure 10) qui encode entre
autres le signal produit lors d'un appuie sur une touche
ENT pour en former un mot digital qui est transmis via
le bus 32 à l'unité de traitement de données.The control keyboard also has a
encoder (not shown in figure 10) which encodes between
others the signal produced when a key is pressed
ENT to form a digital word which is transmitted via
Lorsqu'un conducteur ou un autre utilisateur désire
de l'information routière sur une route de son choix il
appuiera, sur la touche CLR/RNN, ce qui va provoquer
l'affichage d'une permière classe de routes, par exemple
la lettre A indiquant une autoroute, sur l'unité d'affichage.
Si la classe de route requise est affichée, l'utilisateur
va appuier sur la touche ENT de façon à faire
parvenir son choix à l'unité de traitement de données.
Si une autre classe de route que celle requise est affichée,
l'utilisateur va appuier sur la touche +/+ pour faire
afficher d'autre classes de routes.
Après avoir introduit la classe de route requise l'utilisateur
va à nouveau appuier sur la touche CLR/RNN ce
qui va provoquer l'affiche de chiffres sur l'unité d'affichage.
Au moyen de la touche +/+ l'utilisateur va faire incrémenter
le nombre affiché jusqu'à ce que le numéro
de la route requise apparait, et il introduira ensuite ce
numéro au moyen de la touche ENT. Au cas où l'utilisateur
désire de l'information routière sur une région il va
opérer de façon analoge à celle du choix d'une route en
appuyant toutefois sur la touche REG. L'indication d'une
région déterminée peut se faire par exemple au moyen
d'un numéro, par exemple 75 pour la région Parisienne.When a driver or other user wishes traffic information on a route of his choice, he will press the CLR / RNN key, which will cause the display of a first class of routes, for example the letter A indicating a highway, on the display unit. If the required route class is displayed, the user will press the ENT key so as to send his choice to the data processing unit. If a road class other than that required is displayed, the user will press the + / + key to display other road classes.
After entering the required road class, the user will again press the CLR / RNN key, which will cause the display of figures on the display unit. By means of the + / + key the user will increment the number displayed until the number of the required route appears, and he will then enter this number by means of the ENT key. If the user wants road information on a region, he will operate in the same way as choosing a route by pressing the REG key, however. The indication of a specific region can be done for example by means of a number, for example 75 for the Paris region.
Le choix d'un nombre peut se faire décimale par décimale en utilisant chaque fois la touche -/VAL pour valider la décimale affichée.The choice of a number can be done decimal by decimal using the - / VAL key each time to validate the decimal displayed.
Au cas où l'utilisateur désire un intersection entre une route et une région il introduira d'abord la route désirée et après avoir appuié sur la touche ENT il appuiera sur la touche -/VAL, pour indiquer l'opération d'intersection, avant d'introduire la région désirée. Une opération d'union est introduite en appuyant sur la touche +/+ entre les introduction du choix de la route et de la région.In case the user wants an intersection between a route and a region it will first introduce the desired route and after pressing the ENT key it will press on the - / VAL key, to indicate the intersection operation, before introducing the desired region. An operation union is introduced by pressing the + / + key between the introduction of the choice of route and region.
Lorsque l'unité de traitement de données reçoit des
commandes du clavier elle va démarrer (100) le programme
de sélection illustré dans le figure 11 au moyen
d'un organigramme. L'unité de traitement de données
va ensuite exécuter les étapes du programme de sélection
mentionnés ci-dessous.
Supposons maintenant, à titre d'exemple que le
conducteur désire de l'information routière sur l'autoroute
A8 dans la traversée de la région B2 et que la table
des routes et la table des régions sont chargées tel qu'illustré
dans les figures 71 et 7b. Sur le clavier 43 il va
alors taper la touche CLR et ensuite la touche ENT lorsque
la lettre A va apparaítre sur l'unité d'affichage. Au
moyen de la touche +/+ il va faire avancer le comptage
indiqué jusqu'à ce que le chiffre 8 apparait. Ensuite il va
taper successivement sur les touches -/VAL, ENT, -/VAL,
où le dernier appuie sur la touche -/VAL indique
l'intersection. De façon analogue il introduira ensuite la
région B2.Now suppose, by way of example, that the
driver wants highway traffic information
A8 in the crossing of region B2 and that the table
routes and the regions table are loaded as shown
in Figures 71 and 7b. On
Le clavier va encoder les signaux de ces touches
et en former un ou plusieurs mots binaires qu'il envoi à
l'unité de traitement de données, qui débutera alors
l'exécution du programme de sélection en éffaçant le
contenu de la table de sélection (étape 101). Unité de
traitement de données va ensuite lire la partie A8 du
choix et le contenu de la table de sélection. Puisque la
première partie du choix de conducteur est toujours une
opération d'union, l'unité de traitement de données va,
après exécution de l'étape 104, passer à l'étape 107 où
elle va vérifier si il y a des messages pour l'autoroute
A8 stocké dans la table des routes et où elle trouvera
ces messages dans la première rangée. L'unité de traitements
de données va prélever ces adresses 12, 13,
28, 34, 38, 52, 71 et les stocker dans la table de sélection
(étape 108). Lors de I1'étape 109 l'unité de traitement
de données constate que tout le choix n'a pas encore
été pris en considération et elle passera à l'étape
111 où elle va repérer l'opération d'intersection. Elle
passe ensuite à nouveau à l'étape 102 pour y lire le
choix B2 et à l'étape 103 pour y lire le contenu de la
table de sélection. Lors de l'étape 104 l'unité constate
alors qu'une opération d'intersection est requise et passe
à l'étape 105 où elle constate qu'il y a des messages
pour la région B2 et préleve les adresses 12, 21, 34, 38.
A l'étape 106 l'opération d'intersection est réalisée et les
adresses 12, 34, 38, qui forment l'intersection entre A8
et B2, sont maintenu dans la table de sélection, tandis
que les autres adresses sont éffacées. Puisque tout le
choix a maintenant été pris en considération (étape 109)
l'unité de traitement de données passe au sous-programme
110 pour présenter au conducteur les messages
mémorisés aux adresses 12, 34 et 38 de la mémoire
de réception. Puisque la touche TDC n'a pas été utilisé
le programme de sélection est terminé.The keyboard will encode the signals of these keys
and form one or more binary words that it sends to
the data processing unit, which will then start
execution of the selection program by deleting the
contents of the selection table (step 101). Unit of
data processing will then read part A8 of the
choice and content of the selection table. Since the
first part of the driver choice is always a
union operation, the data processing unit goes,
after performing
Il sera clair qu'une opération d'union ou d'intersection ne se limite pas à une région et une route mais qu'elle peut être étendue à plusieurs choix, tel par exemple (B2 U B5) (A8 U RN64) ou le symbole U indique une opération d'union et le symbole ∩ une opération d'intersection. Un tel choix nécessitera alors plusieurs parcours du programme de sélection.It will be clear that a union or intersection operation is not limited to a region and a route but that it can be extended to several choices, such as for example (B2 U B5) (A8 U RN64) or the symbol U indicates a union operation and the symbol ∩ an intersection operation. Such a choice will then require several routes of the selection program.
Le choix de l'utilisateur peut encore être formulé de lafaçon suivante. En effet l'on peut imaginer que lorsque un conducteur va prendre une autoroute qui s'étale sur plusieurs centaines de kilomètres, comme par exemple l'autoroute A5 en Allemagne fédéral, qui va de Darmstadt à Bâle, et que lorsque le conducteur n'empruntera qu'une partie de cette autoroute, par exemple la partie entre Heidelberg et Karlsruhe, il ne sera intéressé que par les messages routiers concernant la partie qu'il va emprunter. Le conducteur va alors demander au moyen du clavier, l'intersection entre A5 et la région Heidelberg - Karlsruhe. Au cas où le clavier serait également apte à permettre la sélection sur base des numéros de sortie d'une autoroute, il suffirait de taper sur le clavier les numéros des sorties concernées.The choice of the user can still be formulated from the next way. Indeed we can imagine that when a driver will take a highway that spans several hundred kilometers, for example the A5 motorway in federal Germany, which goes from Darmstadt in Basel, and only when the driver does not borrow that part of this highway, for example the part between Heidelberg and Karlsruhe, he will only be interested by the road messages concerning the part he is going borrow. The driver will then ask by means from the keyboard, the intersection between A5 and the Heidelberg region - Karlsruhe. In case the keyboard is also suitable to allow selection based on output numbers of a highway, all you have to do is type in the numbers of the outputs concerned.
L'information routière joue un rôle dans la programmation d'un itinéraire telque réalisé par un système de navigation routière pour véhicules. De telle systèmes de navigation routière sont par exemple décrit dans l'article "Elektronische Lotsen" paru dans Funkschau n° 22, 1986, p. 99-102. Un système de navigation routière pour véhicules est équipé de moyens pour déterminer un itinéraire entre un point de départ et une destination. Le dispositif selon l'invention est relié à un système de navigation routière et ainsi les moyens pour déterminer l'itinéraire prennent en compte l'information routière relative aux routes qui composent le trajet à parcourir.Road information plays a role in the programming of a route such as realized by a road navigation system for vehicles. Of such road navigation systems are for example described in the article "Elektronische Lotsen" published in Funkschau n ° 22, 1986, p. 99-102. A navigation system road vehicle is equipped with means to determine a route between a starting point and a destination. The device according to the invention is connected to a road navigation system and so means to determine the route take into account counts the road traffic information that make up the journey.
Supposons maintenant que le système de navigation doit déterminer un itinéraire entre un point de départ et une destination introduit par le conducteur et que l'itinéraire telque déterminé en premier lieu comporte entre autres une autoroute dont la sortie à emprunter serait bloquée due à des travaux. Lorsque le système de navigation a déterminé son itinéraire il va alors pour chaque route ou uniquement pour les routes principales de son itinéraire, demander au dispositif selon l'invention les messages routiers. Cela peut se réaliser par exemple en transmettant à l'unité de traitement de données un appel indiquant que des information routières sont demandées, et le code binaire de la ou des routes en question. L'unité de traitement de données va alors traiter ces requêtes de façon analoge à celle utilisé pour des commandes en provenance du clavier, et transmettre les information requises au système de navigation. Dans ces information routières le système de navigation va maintenant détecter que la sortie de l'autoroute à emprunter selon l'itinéraire initialement prévust bloquée, et va demander au moyens pour déterminer un itinéraire de déterminer un nouvel itinéraire où la sortie en question sera évitée. Le système de navigation en cooperation avec le dispositif selon l'invention permet ainsi au conducteur d'éviter des obstacles ou des embouteillages.Now suppose that the navigation system must determine a route between a starting point and a destination entered by the driver and the route as determined first comprises between others a highway whose exit to borrow would be blocked due to work. When the navigation system determined his route so he goes for each route or only for the main routes of his route, ask the device according to the invention traffic announcements. This can be done for example by transmitting to the data processing unit a call indicating that traffic information is requested, and the binary code of the route (s) in question. The data processing unit will then process these queries similarly to the one used for commands from the keyboard, and transmit the information required by the navigation system. In this traffic information the navigation system will now detect that the highway exit to be used according to the initially planned blocked route, and will ask the means to determine a route to determine a new route where the exit in question will be avoided. The navigation system in cooperation with the device according to the invention thus allows the driver to avoid obstacles or traffic jams.
Puisque chaque message comporte une partie ST, indiquant une durée probable du problème, cette partie ST peut également être prise en considération dans la détermination de l'itinéraire. Prenons à nouveau l'exemple de la sortie d'autoroute bloquée et supposons que la partie ST indique "jusqu'à 16 heures" et que l'automobiliste part à 15 h. 30 et que la sortie en question se trouve à 150 km du point de départ. Le système de navigation sera alors équipé de moyens pour prendre en considération ces informations. Ainsi il sera équipé d'un calculateur qui lui indiquera qu'a une vitesse moyenne de 100 km/h sur autoroute il aura besoin d'une heure et demie pour atteindre cette sortie. Cette valeur d'une heure et demie sera alors additionner à l'heure présente (15 h 30) indiquée par l'horloge de la voiture (15 h 30 + 1 h 30 = 17 h 00). Le système de navigation sera équipé pour comparer cette heure calculée (17 h oo) à l'heure indiquée dans ST (16 h 00) et elle va constater que pour le temps où l'automobiliste aura atteint la sortie en question cela sera à nouveau ouverte. Les moyens pour déterminer un itinéraire ne recevront dans ce cas là pas d'ordres pour déterminer un nouvel itinéraire. De façon analogue le système de navigation en cooperation avec le dispositif selon l'invention peut également prendre en considération la section STT lors de la détermination d'un itinéaire.Since each message has an ST part, indicating a likely duration of the problem, this part ST can also be taken into account in the determining the route. Let's take the example again from the blocked highway exit and let's assume that the ST section indicates "until 4 pm" and that the motorist leaves at 3 p.m. 30 and that the output in question is is 150 km from the starting point. The navigation system will then be equipped with means to take consider this information. So it will be equipped with a calculator which will tell him that at an average speed of 100 km / h on the highway it will need an hour and half to reach this exit. This value of one hour and a half will then be added to the present time (3.30 p.m.) indicated by the car clock (3.30 p.m. + 1:30 a.m. = 5:00 p.m.). The navigation system will be equipped to compare this calculated hour (5 p.m. oo) to the hour indicated in ST (4:00 p.m.) and she will find that for the time the motorist has reached the exit in question this will be opened again. Means to determine a route will not receive in this case there orders to determine a new route. In a way analogous to the navigation system in cooperation with the device according to the invention can also take Consider the STT section when determining of an itinerary.
Avant d'en venir à expliquer comment est réalisé la présentation à l'utilisateur d'un message sélectionné il est nécessaire de décrire plus en détail deux tables qui seront utilisées pour la réalisation de cette présentation.Before coming to explain how the presentation to the user of a selected message there is necessary to describe in more detail two tables which will be used for the production of this presentation.
Le dispositif selon l'invention utilise pour permettre
la présentation d'un message, une table d'extension
(36, figure 4) et une table des lieux (37, figure 4), qui
sont illustrées dans les figures 12a et b respectivement.
Cette table d'extension et cette table des lieux peuvent
également être repris dans la mémoire morte 35 et ET-TD.
Au cas où elle sont formées de mémoires indépendentes
connectées au bus, elles pourrait même, le cas
échéant, être sous la forme de cassettes ou de cartes
à mémoire.The device according to the invention uses to allow
the presentation of a message, an extension table
(36, figure 4) and a table of places (37, figure 4), which
are illustrated in Figures 12a and b respectively.
This extension table and this place table can
also be included in
La table d'extension (figure 12a) est adressable au moyen de la partie CLR-RNN du message ainsi que la partie PR-LOC. Pour chaque route il y a un nombre de rangée réservée, et une rangée comporte une partie ORD indiquant un endroit spécifique de la route, par exemple pour une autoroute une sortie ou un lieu de repos, et pour une route nationale ou départementale un croissement. Une rangée comporte également une partie ADR indiquant un endroit dans la table des lieux. Avantageusement chaque rangée n'est pas nécessairement remplie avec de l'information, cela permet au cas où il y a possibilité d'inscrire dans la table (mémoire EEPROM, ou bande magnétique) d'y ajouter aux endroits requis de nouvelles information, par exemple des nouvelles sorties d'autoroutes.The extension table (figure 12a) can be addressed to using the CLR-RNN part of the message and the PR-LOC part. For each route there is a number of reserved row, and one row has a part ORD indicating a specific location on the route, for example for a motorway an exit or a place of rest, and for a national or departmental road a growth. A row also has a ADR part indicating a place in the table of places. Advantageously, each row is not necessarily filled with information, this allows the case there is possibility of entering in the table (memory EEPROM, or magnetic strip) to add to it in places required new information, for example new motorway exits.
La table des lieux est adressable au moyen de l'adresse prélevée dans la table d'extension (colonne ADR), et compte une colonne TXT APP réservée à l'appellation du lieu indiqué, une colonne PAR ou est mémorisé le code à former au générateur de paroles pour en former un mot sous forme de paroles, et une colonne REG indique la région auquel appartient le lieu indiqué.The table of places is addressable by means of the address taken from the extension table (column ADR), and has a TXT APP column reserved for the designation from the place indicated, a PAR or column is memorized the code to train the speech generator to form a word as words, and a column REG indicates the region to which the indicated place belongs.
Afin de présenter au générateur de paroles un message
reçu l'unité de traitement de données a maintenant
procéder de la façon décrite ci-dessous. Supposons
qu'il s'agit d'un message pour l'autoroute A7 (=CLR-RNN)
en Allemagne fédérale et que la partie PR-LOC
indique la valeur 2 du message reçu, elle prélève alors
la partie CLR-RNN et la partie PR-LOC. Les parties
CLR-RNN, PR-LOC forment maintenant une adresse
A7,2 pour adresser un endroit dans la table d'extension.
L'unité de traitement de de données va adresser cet entroit
A7,2 et y prélever la donnée 1024 qu'elle utilisera
pour adresser la table des lieux. A l'endroit portant
l'adresse 1024 de la table des lieux elle va trouver le
code 022c qu'elle présente au générateur de paroles
qui en formera "HAMBURG" sous forme de paroles. Ensuite
l'unité de traitement de données va prélever la partie
DIR-OFFS du message. Supposons maintenant que
cette partie DIR-OFFS indique la valeur binaire 0 1010
indiquant un décalage positif de 10 à ajouter à PR-LOC.
L'unité de traitement de donner va maintenant ajouter
cette valeur 10 à PR-LOC=2 et obtient la valeur 12, qui
forme une adresse pour un autre endroit dans la table
d'extension. A l'endroit A7,12 est mémorisé la valeur
1247 et à l'adresse 1247 de la table des lieux est stocké
le code 021Q. L'unité de traitement de données présente
alors cette valeur 021Q au générateur de paroles qui
en formera "KIEL" sous forme de paroles.In order to present a message to the speech generator
received the data processing unit now has
proceed as described below. Suppose
that this is a message for the A7 motorway (= CLR-RNN)
in federal Germany and that the PR-LOC part
indicates the
L'on voit ainsi l'avantage de l'utilisation de la partie OFFS du message, de la table d'extension et de la table des lieux. L'utilisation de la partie DIR-OFFS permet d'indiquer un second endroit dans le message tout en limitant le nombre de bits nécessaire à cette opération puisque le partie DIR-OFFS indique toujours une valeur relative par rapport à la valeur PR-LOC. Ainsi il n'est pas nécessaire de mentioner une seconde valeur pour CLR-RNN (16 bits) ni de mentioner une seconde valeur pour PR-LOC (16 bits). La partie OFFS comprime ainsi en 5 bits l'information de ce second endroit. La table d'extension et la table des lieux permettent alors de retourver ce second endroit de la façon décrite ci-dessus. La section DIR-OFFS, la table d'extension et la table de lieux offrent le même avantage lors de la présentation des messages comme il sera décrit plus loin dans la description.We thus see the advantage of using the part OFFS of message, extension table and table places. The use of the DIR-OFFS part allows to indicate a second place in the message while limiting the number of bits required for this operation since the DIR-OFFS part always indicates a value relative to the PR-LOC value. So it is not necessary to mention a second value for CLR-RNN (16 bits) nor to mention a second value for PR-LOC (16 bit). The OFFS part thus compresses into 5 bits the information from that second place. The extension table and the table of places then allow to return this second place as described above. The section DIR-OFFS, the extension table and the places table offer the same benefit when presenting messages as will be described later in the description.
La présentation du message (étape 110, figure 11)
sera maintenant décrite plus en détail à l'aide de l'organigramme
illustré dans la figure 13.
Les figures 14a et b illustrent une forme alternative des sub-séquences SMR2 de deux groupes successifs. La sub-séquence illustrée dans la figure 14a comporte une partie LOC1 (8 bits) et une partie LOC2 (8 bits) qui chacune indiquent un endroit respectif auquel se rapporte le message. Dans le sub-séquence illustrée dans la figure 14b les parties DIR, ST et SAV sont analogues à celles des groupes illustrés dans la figure 3d, et la partie SCTN représente une section de la route, mentionnée dans la partie CLR-RNN du message, par exemple la section entre les sorties Karlsruhe et Strassbourg sur l'autoroute A8 en Allemagne fédérale. En effet lorsque le format illustré dans les figures 14a et b est utilisé chaque route du réseau routier a été divisés en différents tronçons (32 tronçons au maximum si la partie SCTN comporte 5 bits) et les endroits LOC1 et LOC2 se rapportent alors à la section mentionnée dans SCTN.Figures 14a and b illustrate an alternative form SMR2 subsequences from two successive groups. The sub-sequence illustrated in Figure 14a includes a LOC1 part (8 bits) and a LOC2 part (8 bits) which each indicate a respective location to which it relates the message. In the sub-sequence illustrated in figure 14b the parts DIR, ST and SAV are analogous to those of the groups illustrated in figure 3d, and the part SCTN represents a section of the road, mentioned in the CLR-RNN part of the message, for example the section between Karlsruhe and Strassbourg exits on the A8 motorway in federal Germany. Indeed when the format illustrated in figures 14a and b is used each road network road has been divided into different sections (32 sections maximum if the SCTN section has 5 bits) and locations LOC1 and LOC2 refer to then to the section mentioned in SCTN.
Le choix du format illustré dans les figures 14a et b implique naturellement une différente configuration de la table d'extension, laquelle est illustrée dans la figure 15. Cette configuration différente se situe au niveau de l'adressage de cette table, le contenu de la partie ADR étant égal à celui repris dans la figure 12a mais organisé d'une façon différente. Pour des raison de clareté la partie ADR n'a pas été reprise dans la figure 15. La table d'extension 140 illustrée dans la figure 15 comprend une première liste d'adresses 141 et n sections 142-i (1≤i≤n). La première adresse de chaque section 142-i est indiquée par une lettre Pi. La première liste d'adresses 141 comprend ces n adresses Pi et à chaque route Ri du réseau routier est assignée une adresse Pi. La première liste d'adresses est adressable au moyen de la partie CLR-RNN du message et indique pour la route CLR-RNN=Ri une adresse Pi qui est la première adresse de la section 142-i de la table d'extension. Chaque section 142-i comprend:
une première sub-section 143 où est repris un nombre N indiquant en combien de tronçon la route Ri en question est divisée;- une seconde sub-section 144 comprend une seconde liste d'adresses 144 qui est adressable au moyen de la partie SCTN du message (figure 14b) et indique pour chaque SCTN(i) une adresse SA(i) qui est la première adresse d'une troisième subsection 145-j
- m troisième sub-sections 145-j (1≤j≤m). Les différents endroits de chaque troisième sub-section étant adressable au moyen de la partie LOC1 ou LOC2 du message et a chaque endroit ainsi adressé est mémorisé une adresse ADR (voire figure 12a) indiquant une endroit dans la table des lieux.
- a
first sub-section 143 in which is taken a number N indicating in how many sections the road Ri in question is divided; - a
second subsection 144 includes asecond address list 144 which is addressable by means of the SCTN part of the message (FIG. 14b) and indicates for each SCTN (i) an address SA (i) which is the first address of a third subsection 145-j - m third sub-sections 145-j (1≤j≤m). The different places of each third sub-section being addressable by means of the LOC1 or LOC2 part of the message and at each place thus addressed is stored an ADR address (see FIG. 12a) indicating a place in the table of places.
L'adressage de cette table d'extension illustrée
dans la figure 15 sera maintenant décrit au moyen d'un
exemple. Supposons le message (format figure 14) suivant:
Claims (18)
- A device for receiving and processing road information messages transmitted in digital form, each message including at least a first section for indicating the zone of the road network whereto the message refers, which device includes, for the control of the data processing, a data processing unit (33) which is connected to a bus (32) for the transfer of data, to which bus there are also connected a reception memory (31) for temporarily storing the messages received, a selection unit enabling the selection, from among the messages stored, of the messages concerning a zone to be designated, and a presentation unit for presenting the messages selected, which device includes a message analysis unit which includes a zone-table memory, which analysis unit is arranged to recognize the zone in question, each time a message is received, on the basis of said first section of the message received and to store in the zone table, an indicator for each message received according to the zone whereto said message relates, which selection unit is arranged to access the zone table and to carry out said selection by fetching, by means of the indicator in the zone table, messages for the designated zone from the reception memory, characterized in that the device is connected to a road navigation system for vehicles which is provided with means for the determining a route between a start point and a destination, the navigation system being provided with means for transmitting to the selection unit at least one zone traversed by said route and for receiving the messages relating to the designated zone, said means for determining a route being arranged to analyse the message received and to recognize, in the message received, if there is a traffic problem in the designated zone and to determine a new route in the case of a traffic problem.
- A device as claimed in the first Claim, wherein the different zones of a road network correspond to the roads and are indicated by a category and a road number, characterized in that the zone-table memory includes a table of roads in which the messages are placed according to the roads whereto they relate, and in that the indicators are constituted by the addresses at which the messages in question are stored in the reception memory (31).
- A receiving device as claimed in Claim 1 or 2, wherein the different zones of a road network correspond to regions of at least one country, characterized in that the device is fitted with a referencing unit in order to mark in a message received the region whereto it relates, which message analysis unit is connected to the referencing unit, in that the zone-table memory includes a region table in which the messages are placed according to the regions whereto they relate and in that the indicators are constituted by the addresses at which the messages in question are stored in the reception memory.
- A device as claimed in Claim 2, characterized in that the device includes a road-region correspondence table (34) for storing, for a predetermined number of roads of the road network to which the road region correspondence table refers, an overflow index indicating the maximum number of road messages for each of the roads of said predetermined number, said device being provided with a verification unit connected to the road-region correspondence table (34) and to the road table in order to verify if the number of messages stored for each road does not reach the number indicated by the overflow index for the road in question, and to eliminate the presence of a message for a road for which the number of messages stored in the road table has reached the number indicated by the overflow index.
- A device as claimed in Claim 4, characterized in that the referencing unit includes a road-region correspondence table (34) wherein there is stored, for each of the roads of a predetermined number of roads of a road network, at least one index indicating at least one region traversed by the road in question.
- A device as claimed in Claim 3 or 5, characterized in that the device includes a region-road correspondence table (34) for storing, for a predetermined number of regions, an overflow index indicating the maximum number of road messages for each of the regions of said predetermined number, said device being provided with a verification unit connected to the region-road correspondence table (34) and to the region table and being arranged to verify if the number of messages stored for each region does not reach the number indicated by the overflow index for the region in question, and to eliminate the presence of a message for a region whose number of messages stored in the region table has reached the number indicated by the overflow index.
- A device as claimed in Claim 4 or 6, characterized in that the verification unit is arranged to carry out the said elimination of the presence of the oldest message from among said number of messages.
- A device as claimed in Claim 6, characterized in that the region-road correspondence table (34) includes, for each region stored therein, at least one road traversing the region.
- A device as claimed in the Claims 5 and 8, characterized in that the verification unit is also arranged to mark, with the aid of the road-region correspondence table (34) and the region-road correspondence table (34), respectively, to which region and to which road, respectively, the message whose presence has been eliminated relates and also to eliminate from the region table and from the road table, respectively, the message whose presence in the road table and region table, respectively, has been eliminated.
- A device as claimed in any one of the Claims 4 or 6, characterized in that to each road and to each region, respectively, stored in the road-region correspondence table (34) and in the region-road correspondence table, respectively, there is assigned a dedicated overflow index which is stored in the road-region correspondence table (34) and the region-road correspondence table (34), respectively.
- A device as claimed in any one of the preceding Claims, wherein each message includes at least one sequence composed of two blocks and wherein each block includes an information section and a control section, the control section also including a shift word for the synchronization of the blocks, and wherein a first and a second shift word can be used for a predetermined block, characterized in that the first shift word is used for the first sequences of a message and the second shift word is used for the other sequences of the same message, and in that the device is provided with a decoder for decoding the shift word of a message received and for generating a set signal during the decoding of a first shift word, which device includes a sequence counter which is connected to the decoder and can be set under the control of a set signal.
- A device as claimed in Claim 1, characterized in that the selection unit (43) is provided with means enabling selection between an intersection and/or a union of at least two zones.
- A device as claimed in Claim 1, characterized in that the selection unit (43) is provided with a key for activating the immediate presentation, after reception, of a message for a selected zone.
- A device as claimed in Claim 1, wherein the message includes several sections with coded words each time representing various parts of the information of the message, characterized in that the device is provided with a conversion memory which is connected to the presentation unit and is addressable by different coded words, in which stored other coded words are stored for the presentation of the message.
- A device as claimed in Claim 14, wherein a second section of the message contains a location situated in the zone whereto the message refers, characterized in that in the conversion table there are stored, in the form of other coded words, different locations of at least one country whereto the road information refers.
- A device as claimed in Claim 15, characterized in that each message includes a third section with a shift value enabling the indication of another location with respect to the location contained in the second section, the device being provided with an address generator for forming an address for the conversion memory on the basis of the second and third sections of the message.
- A device as claimed in Claim 15, characterized in that the second section is divided into a first subsection, indicating a segment in the zone entered in the first section, a second and a third subsection indicating a first and a second location, respectively, in the segment indicated in the first subsection, and in that the conversion memory is divided into n sections and includes a first list of addresses indicating the first address of each of the n sections, a location in the first list of addresses being addressable by the first section of the message, each of the n sections being divided into m subsections and including a second list of addresses which is addressable by said first subsection of the message and includes the first addresses of each of the m subsections, a location in one of the m subsections being addressable by the second or the third subsections.
- A device as claimed in Claim 16 or 17, characterized in that the conversion memory includes an extension table and a location table, the extension table including, for each address formed by the first and the second and/or on the basis of the first, the second and the third section, an address indicating a location in the location table.
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