EP0284974A1 - Power screw driver with torque limitation - Google Patents

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Publication number
EP0284974A1
EP0284974A1 EP88104610A EP88104610A EP0284974A1 EP 0284974 A1 EP0284974 A1 EP 0284974A1 EP 88104610 A EP88104610 A EP 88104610A EP 88104610 A EP88104610 A EP 88104610A EP 0284974 A1 EP0284974 A1 EP 0284974A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
differential pressure
compressed air
power wrench
torque
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP88104610A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Albert Kipfelsberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0284974A1 publication Critical patent/EP0284974A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/0078—Reaction arms

Definitions

  • the invention relates to a power wrench with torque limitation according to the preamble of claim 1.
  • Screw connections especially heavy screw connections, often have to be tightened to a specified torque.
  • power wrenches a number of devices, so-called power wrenches.
  • a known power wrench uses a separate, deformable component for torque determination, which coaxially surrounds the output shaft of the power wrench.
  • This torsionally flexible connecting piece is increasingly twisted during the screwing process with increasing screwing torque and actuates an elastic switch when a certain deformation amplitude has been reached. The drive device is then switched off with the aid of this switch. Given the very small torsion paths, it can be expected that mechanical switch actuation will only act inaccurately and therefore the torque determination will be inaccurate.
  • An additional component is also required, which increases both the weight and the cost of the power wrench. This also applies to the further embodiment mentioned in the same document, in which Deh on the torsionally elastic connecting piece voltage measuring strips are applied, which lead to the known effort and problems with strain gauge measurements.
  • the object of the invention is to develop a generic power wrench with torque limitation and air motor drive so that the disadvantages of the prior art do not occur.
  • an air motor with a compressed air supply and a compressed air outlet is used as the drive unit. It has been shown that the pressure difference between the compressed air supply and the compressed air outlet can be used advantageously as a measure of the torque delivered by the power wrench. For a torque determination, the pressure increase in the pneumatic system or the compressed air supply with increasing torque is therefore not used, but the pressure difference applied to the air motor. As a result, marginal influences that could influence the torque determination, such as different operating temperatures, different or fluctuating pressures in the supply air supply, etc., can be largely eliminated, so that a simple and relatively accurate torque determination from the pressure difference is possible.
  • the known differential pressure meters such as membrane boxes, piezoelectric sensors, inductive sensors, etc. can be used.
  • Such a differential pressure meter is connected to a comparator unit on which a differential pressure setpoint is specified and which has a switching output which switches to the set differential pressure setpoint when the measured pressure difference rises.
  • This switching output is connected to a switching unit that switches off the power wrench when the differential pressure setpoint is reached.
  • the specific torque values assigned to differential pressure values are expediently determined by experiment for a specific power wrench design and a corresponding characteristic curve is stored in the comparator unit. Basically, higher differential pressure values correspond to higher torque values.
  • the differential pressure meter For measuring the differential pressure, it is expedient according to claim 2 to lead air lines from the compressed air supply line and the compressed air outlet line to the differential pressure meter.
  • the most appropriate branch point for the measuring lines depends on the type and geometry of the respective air motor and can, for example, also be in the corresponding working area areas of the motor.
  • the most suitable branch locations for the measuring lines are to be determined experimentally.
  • a particularly advantageous embodiment results from further electrical processing of the differential pressure value in a differential pressure transducer, which converts the differential pressure signal into an electrical signal.
  • a mechanical design is also possible in which the differential pressure meter is connected to a downstream mechanical comparison and switching unit.
  • the relationship between the measured differential pressure and the torque delivered by the power wrench depends on the type and geometry of the air motor and will generally not be linear. Such non-linearities can be taken into account, for example, using a corresponding non-linear scale on the setpoint adjuster. According to claim 6, however, it is advantageous to provide the setpoint adjuster with a linear scale and to compensate for non-linearities via a linearizing unit.
  • the linearizing unit can, for example, be attached as an electrical unit in the electrical transmitter or electrical comparator or, in the case of a mechanical embodiment, can be implemented, for example, by a cam disk.
  • a switching valve is advantageously used according to claim 7, which switches off the compressed air supply.
  • a solenoid valve is expediently used for this, and in a mechanical version, a correspondingly working, mechanically controllable valve.
  • a conventionally known, manually controllable switching valve is provided in the compressed air supply line anyway.
  • a second valve can be provided for this or the manual switch valve can also be used.
  • a known electrical or mechanical priority circuit for the automatic switch-off over the manual switch must be provided for this valve.
  • a solenoid valve which has bistable positions for the open and closed positions which can be controlled electrically by switching pulses. This ensures that only little energy has to be applied for reversing the solenoid valve.
  • the accumulator required for this can be designed to be small enough so that it can still be accommodated in the machine housing for long-term work.
  • the power wrench can also be used in explosion-protected areas because of the small accumulator, since this can be cast, for example, in the machine electronics.
  • a particularly preferred embodiment results according to claim 9 in that, in addition to the determined differential pressure, the speed of the air motor is also used to determine the torque output by the power wrench. This results in a further influencing variable which increases the accuracy of the shutdown.
  • the direct influence of the speed can vary depending on the air motor used and the geometric conditions.
  • the determined speed signal and the differential pressure signal are supplied to the switching unit.
  • empirically and experimentally determined characteristic and reference variables or characteristic and reference fields are stored in corresponding memories, from which the associated torque is determined for a specific speed signal and differential pressure signal and is compared with the setpoint torque set.
  • the arrangement is particularly compact, simple and also inexpensive in that, according to claim 11, the differential pressure transducer which is required anyway is also used to determine the speed.
  • the amplitude of the differential pressure signal fluctuates in the rhythm of the lamellae of the air motor passing the sensor openings.
  • the frequency of the differential pressure signal divided by the number of fins is therefore a measure of the speed of the air motor or of its period.
  • a speed signal can be obtained in the usual way simply by generating pulses when the signal passes through a trigger threshold (e.g. on every negative edge), which are counted into a counter with a gate circuit and a timer.
  • FIG. 1 shows a power wrench 1 with an air motor as the drive unit, a downstream transmission 3, a support leg 4, a screw head 5, a handle 6, a control part 7 and a compressed air connection 8.
  • FIG. 2 shows a cross section through the compressed air motor 2, from which a rotor 9 with slats 10 which can be displaced in slots can be seen, the slats 10 being supported on an eccentrically offset running surface 11.
  • the compressed air supply takes place via a line 15 or via the compressed air connection 8.
  • line 15 there is a shut-off valve 17 which can be actuated via a hand switch 16 and, in series (in front of or behind the shut-off valve 17), a solenoid valve 18 with which line 15 can also be shut off is.
  • the pressure difference between the pressure of the air supply and the pressure of the air outlet is tapped via two measuring lines 19 and 20 branching off at the corresponding points and measured via a differential pressure transducer 21.
  • the transducer 21 converts the differential pressure signal into a corresponding electrical direct voltage signal which is fed to the unit 23 via the line 22.
  • this unit 23 there is a comparator unit for comparing the externally adjustable target value (potentiometer 24 in FIG. 1; target value arrow 25 in FIG. 2) with the differential pressure signal (Lei tion 22) included.
  • a linearization unit is also included, which is indicated schematically as curve 26.
  • a flip-flop circuit is also included, which switches if the set differential pressure setpoint or torque setpoint is equal to the measured differential pressure that increases during the screwing process. This switching signal is supplied to the magnet of the solenoid valve 18 via the electrical line 27, as a result of which the solenoid valve 18 is switched into its blocking position.
  • the power wrench 1 shown has the following function: To tighten (or loosen) the power wrench 1 with its screw head 5 is placed on the screw connection and the support leg 4 is brought into contact with a fixed counter bearing.
  • the desired tightening torque was specified on the potentiometer 24 as the switch-off setpoint. If the measured pressure difference or the corresponding electrical signal has reached the setpoint, this will be Solenoid valve 18, for example by a switching pulse, switched to its blocking position. As a result, the air supply as drive energy is interrupted and the air motor 2 stops without any significant overrun, whereby the power wrench 1 is switched off (regardless of the position of the valve 17). After the automatic shutdown, the shut-off valve 17 is then manually moved into its locked position by the operator and the screwdriver is removed.
  • the speed signal is not fed directly to the unit 23, but to a logic circuit 32, as is the differential pressure signal (line 33).
  • the linked signal determined in the combination circuit 32 is then supplied to the unit 23 for a comparison. Since the differential pressure signal fluctuates in amplitude (see FIG. 5), it is expedient to pass this signal over a smoothing unit 34 and thus to determine an average differential pressure.
  • the speed is instead of a conventional, inductive, capacitive or working on light pulses speed sensor directly on the amplitude fluctuations of the Differential pressure signal determined.
  • 5 shows the amplitude profile of the differential pressure signal.
  • the differential pressure signal is fed to a unit 35 which essentially contains a trigger circuit, a gate circuit with a timer and a counter. Each time the negative edge of the differential pressure signal (points 36) passes, a pulse is generated which is counted into a counter controlled by a timer, the count being a measure of the speed of the air motor.
  • the speed variable and an averaged differential pressure value are fed to the logic circuit 32, which performs a multiplication of these variables and makes the determined product available as a variable variable for a shutdown.
  • the invention enables simple, accurate and effective torque limitation in a pneumatically operated power wrench.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Kraftschrauber mit Drehmomentbegrenzung mit einer Antriebseinheit und einem nachgeschalteten Getriebe mit einer Ausgangswelle zum Aufstecken einer Schlüsselnuß. Erfindungsgemäß ist die Antriebseinheit ein Luftmotor (2) mit einer Druckluftzufuhr (13) und einem Druckluftauslaß (14), wobei als Maß für das vom Kraftschrauber (1) abgegebene Drehmoment der Differenzdruck zwischen Druckluftzufuhr (13) und Druckluftauslaß (14) (Meßleitungen 19 und 20) verwendet wird. Der Differenzdruck wird in einem Differenzdruckmesser (21) gemessen und das Meßsignal einer Steuereinheit (23) zugeführt. In der Steuereinheit (23) ist eine Vergleichseinheit enthalten, die das gemessene Differenzdrucksignal mit einem Differenzdrucksollwert (Einstellpotentiometer 24) vergleicht und bei Gleichheit ein Schaltsignal an eine Schalteinheit (Magnetventil 18) zum Abschalten des Kraftschraubers abgibt. Dadurch wird eine einfache Drehmomenterfassung durch eine Differenzdruckmessung in Verbindung mit einer einfachen Abschaltmöglichkeit erreicht. In weiteren Ausführungsformen wird zusätzlich als Einflußgröße die Drehzahl des Luftmotors zur Ermittlung des Drehmoments herangezogen.The invention relates to a power wrench with torque limitation with a drive unit and a downstream transmission with an output shaft for attaching a key nut. According to the invention, the drive unit is an air motor (2) with a compressed air supply (13) and a compressed air outlet (14), the differential pressure between the compressed air supply (13) and compressed air outlet (14) (measuring lines 19 and 20) is used. The differential pressure is measured in a differential pressure meter (21) and the measurement signal is fed to a control unit (23). The control unit (23) contains a comparison unit which compares the measured differential pressure signal with a differential pressure setpoint (setting potentiometer 24) and, in the case of equality, outputs a switching signal to a switching unit (solenoid valve 18) for switching off the power wrench. As a result, simple torque detection is achieved by measuring the differential pressure in conjunction with a simple switch-off option. In further embodiments, the speed of the air motor is additionally used as an influencing variable for determining the torque.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kraftschrauber mit Drehmomentbe­grenzung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a power wrench with torque limitation according to the preamble of claim 1.

Schraubverbindungen, insbesondere schwere Schraubverbindun­gen, müssen oftmals mit einem vorgegebenen Drehmoment angezo­gen werden. Dazu sind eine Reihe von Vorrichtungen, soge­nannte Kraftschrauber, bekannt.Screw connections, especially heavy screw connections, often have to be tightened to a specified torque. For this purpose, a number of devices, so-called power wrenches, are known.

Ein bekannter Kraftschrauber (EP-OS 0 042 558) verwendet zur Drehmomentermittlung ein separates, verformbares Bauelement, das koaxial die Ausgangswelle des Kraftschraubers umgibt. Die­ses drehelastische Verbindungsstück wird während des Schraub­vorgangs mit zunehmendem Schraubmoment zunehmend tordiert und betätigt einen elastischen Schalter, wenn eine bestimmte Ver­formungsamplitude erreicht ist. Mit Hilfe dieses Schalters wird dann die Antriebseinrichtung abgeschaltet. Bei den nur sehr geringen Torsionswegen ist damit zu rechnen, daß eine mechanische Schalterbetätigung nur ungenau wirkt und damit die Drehmomentbestimmung ungenau ist. Weiter ist ein zusätzli­ches Bauelement erforderlich, das sowohl das Gewicht als auch die Kosten des Kraftschraubers erhöht. Dies trifft auch für die weitere, in der gleichen Schrift genannte, Ausführungs­form zu, bei der auf dem drehelastischen Verbindungsstück Deh­ nungsmeßstreifen aufgebracht sind, die zu dem bekannten Auf­wand und zu den Problemen bei Dehnungsmeßstreifenmessungen führen.A known power wrench (EP-OS 0 042 558) uses a separate, deformable component for torque determination, which coaxially surrounds the output shaft of the power wrench. This torsionally flexible connecting piece is increasingly twisted during the screwing process with increasing screwing torque and actuates an elastic switch when a certain deformation amplitude has been reached. The drive device is then switched off with the aid of this switch. Given the very small torsion paths, it can be expected that mechanical switch actuation will only act inaccurately and therefore the torque determination will be inaccurate. An additional component is also required, which increases both the weight and the cost of the power wrench. This also applies to the further embodiment mentioned in the same document, in which Deh on the torsionally elastic connecting piece voltage measuring strips are applied, which lead to the known effort and problems with strain gauge measurements.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, einen gattungsge­mäßen Kraftschrauber mit Drehmomentbegrenzung und Luftmotoran­trieb so weiterzubilden, daß die Nachteile des Standes der Technik nicht auftreten.In contrast, the object of the invention is to develop a generic power wrench with torque limitation and air motor drive so that the disadvantages of the prior art do not occur.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Gemäß Anspruch 1 wird als Antriebseinheit ein Luftmotor mit einer Druckluftzufuhr und einem Druckluftauslaß verwendet. Es hat sich gezeigt, daß als Maß für das vom Kraftschrauber abge­gebene Drehmoment die Druckdifferenz zwischen der Druckluftzu­fuhr und dem Druckluftauslaß vorteilhaft verwendet werden kann. Für eine Drehmomentbestimmung wird somit nicht der Druckanstieg im Pneumatiksystem bzw. der Druckluftzufuhr bei steigendem Drehmoment herangezogen, sondern die am Luftmotor anliegende Druckdifferenz. Dadurch können Randeinflüsse, die die Drehmomentbestimmung beeinflußen könnten, wie unterschied­liche Betriebstemperaturen, unterschiedliche oder schwankende Drücke in der Zuluftversorgung, etc., weitestgehend ausge­schaltet werden, so daß eine einfache und relativ genaue Dreh­momentbestimmung aus der Druckdifferenz möglich ist.According to claim 1, an air motor with a compressed air supply and a compressed air outlet is used as the drive unit. It has been shown that the pressure difference between the compressed air supply and the compressed air outlet can be used advantageously as a measure of the torque delivered by the power wrench. For a torque determination, the pressure increase in the pneumatic system or the compressed air supply with increasing torque is therefore not used, but the pressure difference applied to the air motor. As a result, marginal influences that could influence the torque determination, such as different operating temperatures, different or fluctuating pressures in the supply air supply, etc., can be largely eliminated, so that a simple and relatively accurate torque determination from the pressure difference is possible.

Zur Differenzdruckmessung können dazu die an sich bekannten Differenzdruckmesser, wie Membrandosen, piezoelektrische Auf­nehmer, induktive Aufnehmer, etc. verwendet werden.For the differential pressure measurement, the known differential pressure meters, such as membrane boxes, piezoelectric sensors, inductive sensors, etc. can be used.

Ein solcher Differenzdruckmesser ist mit einer Vergleicherein­heit verbunden, an der ein Differenzdrucksollwert vorgegeben ist und die einen Schaltausgang aufweist, der bei einem An­stieg der gemessenen Druckdifferenz auf den eingestellten Differenzdrucksollwert schaltet. Dieser Schaltausgang ist mit einer Schalteinheit verbunden, die den Kraftschrauber bei Er­reichen des Differenzdrucksollwerts abschaltet.Such a differential pressure meter is connected to a comparator unit on which a differential pressure setpoint is specified and which has a switching output which switches to the set differential pressure setpoint when the measured pressure difference rises. This switching output is connected to a switching unit that switches off the power wrench when the differential pressure setpoint is reached.

Die bestimmten, Differenzdruckwerten zugeordneten, Drehmoment­werte werden zweckmäßig für eine bestimmte Kraftschrauberaus­führung durch Versuch ermittelt und eine entsprechende Kenn­linie in der Vergleichereinheit abgelegt. Grundsätzlich ent­sprechen höheren Differenzdruckwerten höhere Drehmomentwerte.The specific torque values assigned to differential pressure values are expediently determined by experiment for a specific power wrench design and a corresponding characteristic curve is stored in the comparator unit. Basically, higher differential pressure values correspond to higher torque values.

Die Bedienung eines solchen Kraftschraubers ist damit sehr einfach, da der Kraftschrauber nach dem Einschalten so lange läuft, bis das vorgegebene Sollwertdrehmoment entsprechend einem eingestellten Differenzdruckwert erreicht ist und dort automatisch abschaltet.The operation of such a power wrench is very easy, since the power wrench runs after switching on until the specified setpoint torque corresponding to a set differential pressure value is reached and switches off there automatically.

Für die Messung des Differenzdrucks ist es nach Anspruch 2 zweckmäßig, von der Druckluftzufuhrleitung und der Druckluft­auslaßleitung Luftleitungen zum Differenzdruckmesser zu füh­ren. Der zweckmäßigste Abzweigpunkt für die Meßleitungen ist von der Art und Geometrie des jeweiligen Luftmotors abhängig und kann beispielsweise auch in den entsprechenden Arbeits­raumbereichen des Motors liegen. Die geeignetsten Abzweigungs­orte für die Meßleitungen sind experimentell zu bestimmen.For measuring the differential pressure, it is expedient according to claim 2 to lead air lines from the compressed air supply line and the compressed air outlet line to the differential pressure meter. The most appropriate branch point for the measuring lines depends on the type and geometry of the respective air motor and can, for example, also be in the corresponding working area areas of the motor. The most suitable branch locations for the measuring lines are to be determined experimentally.

Um die automatische Abschaltung des Kraftschraubers bei unter­schiedlichen Drehmomentsollwerten durchführen zu können, wird mit Anspruch 3 vorgeschlagen, den jeweils zugeordneten Diffe­renzdrucksollwert von Hand einstellbar zu machen, wobei die Einstellskala in Drehmomentwerten geeicht ist.In order to be able to automatically switch off the power wrench at different torque setpoints, it is proposed with claim 3 to make the respectively assigned differential pressure setpoint adjustable by hand, the setting scale being calibrated in torque values.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung ergibt sich bei einer elektrischen Weiterverarbeitung des Differenzdruckwertes in einem Differenzdruckmeßumformer, der das Differenzdrucksignal in ein elektrisches Signal gemäß Anspruch 4 umformt. Es ist jedoch auch eine mechanische Ausführung möglich, bei der der Differenzdruckmesser mit einer nachgeschalteten mechanischen Vergleichs- und Schalteinheit verbunden ist.A particularly advantageous embodiment results from further electrical processing of the differential pressure value in a differential pressure transducer, which converts the differential pressure signal into an electrical signal. However, a mechanical design is also possible in which the differential pressure meter is connected to a downstream mechanical comparison and switching unit.

Eine einfache und gewichtsgünstige Ausführung ergibt sich aber nach Anspruch 5, wenn die Vergleichereinheit einen elek­trischen Vergleich durchführt und der Sollwert als elektri­ sches Signal durch ein Potentiometer vorgebbar ist.A simple and inexpensive design results, however, according to claim 5, when the comparator unit carries out an electrical comparison and the setpoint as electri signal can be specified by a potentiometer.

Die Abhängigkeit zwischen dem gemessenen Differenzdruck und dem vom Kraftschrauber abgegebenen Drehmoment hängt von der Bauart und Geometrie des Luftmotors ab und wird in der Regel nicht linear sein. Solche Nichtlinearitäten können beispiels­weise durch eine entsprechende nicht lineare Skala am Soll­werteinsteller berücksichtigt werden. Nach Anspruch 6 ist es aber vorteilhaft, den Sollwerteinsteller mit einer linearen Skala zu versehen und Nichtlinearitäten über eine Linearisier­einheit auszugleichen. Die Linearisiereinheit kann beispiels­weise im elektrischen Meßumformer oder elektrischen Verglei­cher als elektrische Einheit angebracht sein oder bei einer mechanischen Ausführung beispielsweise durch eine Kurvenschei­be realisiert werden.The relationship between the measured differential pressure and the torque delivered by the power wrench depends on the type and geometry of the air motor and will generally not be linear. Such non-linearities can be taken into account, for example, using a corresponding non-linear scale on the setpoint adjuster. According to claim 6, however, it is advantageous to provide the setpoint adjuster with a linear scale and to compensate for non-linearities via a linearizing unit. The linearizing unit can, for example, be attached as an electrical unit in the electrical transmitter or electrical comparator or, in the case of a mechanical embodiment, can be implemented, for example, by a cam disk.

Zur Abschaltung des Kraftschraubers beim Erreichen des vorge­gebenen Sollwertdrehmoments wird nach Anspruch 7 vorteilhaft ein Schaltventil verwendet, das die Druckluftzufuhr abschal­tet. Bei einer elektrischen Ausführung der Vergleichereinheit wird dazu zweckmäßig ein Magnetventil verwendet und bei einer mechanischen Ausführung ein entsprechend arbeitendes, mecha­nisch steuerbares Ventil.To switch off the power wrench when the predetermined setpoint torque is reached, a switching valve is advantageously used according to claim 7, which switches off the compressed air supply. In an electrical version of the comparator unit, a solenoid valve is expediently used for this, and in a mechanical version, a correspondingly working, mechanically controllable valve.

Zum Einschalten (und Ausschalten) von Hand ist ein herkömm­lich bekanntes, von Hand steuerbares, Schaltventil ohnehin in der Druckluftzuleitung vorgesehen. Für die automatische Ab­schaltung kann entweder dazu ein zweites Ventil vorgesehen sein oder auch das Handschaltventil verwendet werden. Dazu ist für dieses Ventil eine an sich bekannte elektrische oder mechanische Vorrangschaltung für die automatische Abschaltung gegenüber der Handschaltung vorzusehen.For switching on (and switching off) by hand, a conventionally known, manually controllable switching valve is provided in the compressed air supply line anyway. For the automatic switch-off, either a second valve can be provided for this or the manual switch valve can also be used. For this purpose, a known electrical or mechanical priority circuit for the automatic switch-off over the manual switch must be provided for this valve.

Nach Anspruch 8 wird vorgeschlagen, ein Magnetventil einzu­setzen, das elektrisch durch Schaltimpulse ansteuerbare, bistabile Lagen für die Offen- und Geschlossenstellung auf­weist. Dadurch wird erreicht, daß nur wenig Energie für die Umsteuerung des Magnetventils aufgebracht werden muß. Entspre­ chend klein kann ein dafür erforderlicher Akkumulator ausge­legt sein, der damit für zeitlich ausgedehntes Arbeiten dennoch im Gehäuse der Maschine Platz finden kann. Zudem wird damit erreicht, daß der Kraftschrauber wegen des kleinen Akku­mulators auch in explosionsgeschützten Bereichen einsetzbar ist, da dieser beispielsweise in der Maschinenelektronik mit vergossen sein kann.According to claim 8, it is proposed to use a solenoid valve which has bistable positions for the open and closed positions which can be controlled electrically by switching pulses. This ensures that only little energy has to be applied for reversing the solenoid valve. Correspond The accumulator required for this can be designed to be small enough so that it can still be accommodated in the machine housing for long-term work. In addition, it is achieved that the power wrench can also be used in explosion-protected areas because of the small accumulator, since this can be cast, for example, in the machine electronics.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform ergibt sich gemäß Anspruch 9 dadurch, daß zur Bestimmung des vom Kraftschrauber abgegebenen Drehmoments zusätzlich zu dem ermittelten Diffe­renzdruck auch die Drehzahl des Luftmotors herangezogen wird. Dies ergibt eine weitere Einflußgröße, die die Genauigkeit der Abschaltung erhöht. Der direkte Einfluß der Drehzahl kann je nach verwendetem Luftmotor und geometrischer Gegebenheiten unterschiedlich sein. Zur Berücksichtigung der Drehzahl wer­den das ermittelte Drehzahlsignal und das Differenzdrucksig­nal der Schalteinheit zugeführt. In der Schalteinheit sind empirisch und experimentell ermittelte Kenn- und Referenz­größen bzw. Kenn- und Referenzfelder in entsprechenden Spei­chern abgelegt, aus denen bei einem bestimmten vorliegenden Drehzahlsignal und Differenzdrucksignal das zugehörige Dreh­moment ermittelt und mit dem eingestellten Sollwertdrehmoment verglichen wird.A particularly preferred embodiment results according to claim 9 in that, in addition to the determined differential pressure, the speed of the air motor is also used to determine the torque output by the power wrench. This results in a further influencing variable which increases the accuracy of the shutdown. The direct influence of the speed can vary depending on the air motor used and the geometric conditions. To take the speed into account, the determined speed signal and the differential pressure signal are supplied to the switching unit. In the switching unit, empirically and experimentally determined characteristic and reference variables or characteristic and reference fields are stored in corresponding memories, from which the associated torque is determined for a specific speed signal and differential pressure signal and is compared with the setpoint torque set.

In einer einfacheren Ausführung ist es ausreichend, das Diffe­renzdrucksignal und das Drehzahlsignal einer Verknüfungsschal­tung zuzuführen, und dieses verknüpfte Signal in der Schalt­einheit für einen Soll-Istwertvergleich bzw. einer Zuordnung zu abgelegten Kennfeldern zu verwenden.In a simpler embodiment, it is sufficient to supply the differential pressure signal and the speed signal to a combination circuit, and to use this linked signal in the switching unit for a setpoint / actual value comparison or an assignment to stored characteristic diagrams.

Es hat sich gezeigt, daß in konkreten Ausführungen eine genaue Bestimmung des Drehmoments erhalten wird, wenn nach An­spruch 10 das Produkt aus dem Differenzdrucksignal und der Periodendauer ggf. mit einer weiteren Konstanten als sich bei Belastung änderndes Signal für eine Abschaltung herangezogen wird.It has been shown that a precise determination of the torque is obtained in concrete versions if, according to claim 10, the product of the differential pressure signal and the period is optionally used with a further constant than the changing signal under load for a shutdown.

Die Anordnung wird besonders kompakt, einfach und auch preis­wert dadurch, daß gemäß Anspruch 11 der ohnehin erforderliche Differenzdruckaufnehmer auch zur Bestimmung der Drehzahl herangezogen wird. Das Differenzdrucksignal schwankt in seiner Amplitude im Rhythmus der an den Aufnehmeröffnungen vorbeilaufenden Lamellen des Luftmotors. Die Frequenz des Differenzdrucksignals geteilt durch die Anzahl der Lamellen ist somit ein Maß für die Drehzahl des Luftmotors bzw. für dessen Periodendauer. Ein Drehzahlsignal kann auf übliche Art einfach dadurch erhalten werden, daß beim Druchgang des Sig­nals durch eine Triggerschwelle (z.B. bei jeder negativen Flanke) Impulse erzeugt werden, die in einen Zähler mit einer Torschaltung und einem Zeitgeber eingezählt werden.The arrangement is particularly compact, simple and also inexpensive in that, according to claim 11, the differential pressure transducer which is required anyway is also used to determine the speed. The amplitude of the differential pressure signal fluctuates in the rhythm of the lamellae of the air motor passing the sensor openings. The frequency of the differential pressure signal divided by the number of fins is therefore a measure of the speed of the air motor or of its period. A speed signal can be obtained in the usual way simply by generating pulses when the signal passes through a trigger threshold (e.g. on every negative edge), which are counted into a counter with a gate circuit and a timer.

Nach Anspruch 12 sind alle elektrischen Teile in der Maschine enthalten und dort vergossen. Es sind somit keine externen Steuer- und Regeleinheiten notwendig und alle auf die Dreh­momentfindung einwirkenden Einflüsse werden in der Maschine selbst berücksichtigt. Die Maschine ist zudem im explosionsge­schützten Bereich einsetzbar, da keine externe elektrische Versorgung notwendig ist.According to claim 12, all electrical parts are contained in the machine and potted there. No external control and regulating units are therefore necessary and all influences influencing the torque determination are taken into account in the machine itself. The machine can also be used in explosion-proof areas, since no external electrical supply is necessary.

Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung mit wei­teren Einzelheiten, Merkmalen und Vorteilen näher erläutert.Using an exemplary embodiment, the invention is explained in more detail with further details, features and advantages.

Es zeigen

  • Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Längsansicht eines Kraftschraubers,
  • Fig. 2 eine schematische Ansicht eines Querschnitts durch einen Luftmotor des Kraftschraubers nach Fig. 1 mit den Elementen für eine Drehmomentbegrenzung,
  • Fig. 3 eine schematische Ansicht entsprechend Fig. 2, bei der zusätzlich ein Drehzahlsignal für die Drehmomentbegren­zung erfaßt ist,
  • Fig. 4 eine schematische Darstellung gemäß Fig. 3, bei der die Drehzahlermittlung über das Differenzdrucksignal erfolgt,
  • Fig. 5 eine schematische Darstellung des Amplitudenverlaufs des Differenzdrucksignals.
Show it
  • 1 is a schematic representation of a longitudinal view of a power wrench,
  • 2 shows a schematic view of a cross section through an air motor of the power wrench according to FIG. 1 with the elements for torque limitation,
  • 3 is a schematic view corresponding to FIG. 2, in which a speed signal for torque limitation is additionally detected,
  • 4 shows a schematic illustration according to FIG. 3, in which the speed is determined via the differential pressure signal,
  • Fig. 5 is a schematic representation of the amplitude profile of the differential pressure signal.

In Fig. 1 ist ein Kraftschrauber 1 dargestellt mit einem Luft­motor als Antriebseinheit, einem nachgeschalteten Getriebe 3, einem Stützfuß 4, einem Schraubkopf 5, einem Handgriff 6, einem Steuerteil 7 und einem Druckluftanschluß 8.1 shows a power wrench 1 with an air motor as the drive unit, a downstream transmission 3, a support leg 4, a screw head 5, a handle 6, a control part 7 and a compressed air connection 8.

In Fig. 2 ist ein Querschnitt durch den Druckluftmotor 2 dar­gestellt, aus dem ein Rotor 9 mit in Schlitzen verschiebbaren Lamellen 10 zu ersehen ist, wobei sich die Lamellen 10 auf einer exzentrisch versetzten Lauffläche 11 abstützen. Dadurch werden Arbeitskammern 12 veränderlichen Volumens geschaffen, die mit Druckluft über eine Drucklufteintrittsöffnung 13 be­aufschlagt werden können. Die Druckluft tritt nach einer Ro­tordrehung an der Druckluftaustrittsöffnung 14 wieder aus.2 shows a cross section through the compressed air motor 2, from which a rotor 9 with slats 10 which can be displaced in slots can be seen, the slats 10 being supported on an eccentrically offset running surface 11. This creates working chambers 12 of variable volume which can be pressurized with compressed air via a compressed air inlet opening 13. The compressed air emerges again after a rotor rotation at the compressed air outlet opening 14.

Die Druckluftzufuhr erfolgt über eine Leitung 15 bzw. über den Druckluftanschluß 8. In der Leitung 15 liegt ein über einen Handschalter 16 betätigbares Absperrventil 17 und dazu in Reihe (vor oder hinter dem Absperrventil 17) ein Magnetven­til 18, mit dem die Leitung 15 ebenfalls absperrbar ist.The compressed air supply takes place via a line 15 or via the compressed air connection 8. In line 15 there is a shut-off valve 17 which can be actuated via a hand switch 16 and, in series (in front of or behind the shut-off valve 17), a solenoid valve 18 with which line 15 can also be shut off is.

Die Druckdifferenz zwischem dem Druck der Luftzufuhr und dem Druck des Luftausgangs wird über zwei an den entsprechenden Stellen abzweigenden Meßleitungen 19 und 20 abgegriffen und über einen Differenzdruckmeßumformer 21 gemessen.The pressure difference between the pressure of the air supply and the pressure of the air outlet is tapped via two measuring lines 19 and 20 branching off at the corresponding points and measured via a differential pressure transducer 21.

Der Meßumformer 21 setzt das Differenzdrucksignal in ein ent­sprechendes elektrisches Gleichspannungssignal um, das mit der Leitung 22 der Einheit 23 zugeführt wird. In dieser Ein­heit 23 ist eine Vergleichereinheit zum Vergleich des von außen einstellbaren Sollwerts (Potentiometer 24 in Fig. 1; Sollwertpfeil 25 in Fig. 2) mit dem Differenzdrucksignal (Lei­ tung 22) enthalten. Weiter ist eine Linearisiereinheit enthal­ten, die schematisch als Kurve 26 angedeutet ist. Weiter ist eine Kippschaltung enthalten, die bei Gleichheit des einge­stellten Differenzdrucksollwerts bzw. Drehmomentsollwerts mit dem beim Schraubvorgang ansteigenden, gemessenen Differenz­druck schaltet. Dieses Schaltsignal wird über die elektrische Leitung 27 dem Magneten des Magnetventils 18 zugeführt, wo­durch das Magnetventil 18 in seine Sperrstellung geschaltet wird.The transducer 21 converts the differential pressure signal into a corresponding electrical direct voltage signal which is fed to the unit 23 via the line 22. In this unit 23 there is a comparator unit for comparing the externally adjustable target value (potentiometer 24 in FIG. 1; target value arrow 25 in FIG. 2) with the differential pressure signal (Lei tion 22) included. A linearization unit is also included, which is indicated schematically as curve 26. A flip-flop circuit is also included, which switches if the set differential pressure setpoint or torque setpoint is equal to the measured differential pressure that increases during the screwing process. This switching signal is supplied to the magnet of the solenoid valve 18 via the electrical line 27, as a result of which the solenoid valve 18 is switched into its blocking position.

Der dargestellte Kraftschrauber 1 hat folgende Funktion: Zum Anziehen (bzw. Lösen) wird der Kraftschrauber 1 mit seinem Schraubkopf 5 auf die Verschraubung gesetzt und der Stützfuß 4 an einem festen Gegenlager zur Anlage gebracht.The power wrench 1 shown has the following function: To tighten (or loosen) the power wrench 1 with its screw head 5 is placed on the screw connection and the support leg 4 is brought into contact with a fixed counter bearing.

Zwischen dem Drucklufteintritt 13 bzw. zwischen den Leitungen 15, 20 und dem Druckluftaustritt 14 bzw. der Leitung 19 liegt kein Differenzdruck an, da die Druckluft zum Luftmotor 2 über das handbetätigbare Absperrventil 17 gesperrt ist. Daher ist über den Meßumformer 21 und die nachgeschaltete Elektronik das Magnetventil auf Durchgang geschaltet.There is no differential pressure between the compressed air inlet 13 or between the lines 15, 20 and the compressed air outlet 14 or the line 19, since the compressed air to the air motor 2 is blocked via the manually operated shut-off valve 17. Therefore, the solenoid valve is switched to passage via the transmitter 21 and the downstream electronics.

Beim Öffnen des Absperrventils 17 mit Hilfe des Handschalters 16 gelangt Druckluft über die Leitung 15 in den Luftmotor 2, wodurch dieser mit hoher Rotationsgeschwindigkeit läuft und über das nachgeschaltete Getriebe 3 die Verschraubung an­zieht. Je mehr die Verschraubung angezogen wird, desto größer wird die Gegenkraft auf den Rotor 9 des Luftmotors 2. Dadurch setzen der Rotor 9 bzw. die Lamellen 10 der anliegenden Druck­luft einen größeren Widerstand entgegen, wodurch die Druck­differenz zwischen Drucklufteintritt in den Motor und Druck­luftaustritt aus dem Motor ansteigt und damit ein Maß für das vom Kraftschrauber 1 abgegebene Drehmoment ist.When the shut-off valve 17 is opened with the aid of the hand switch 16, compressed air enters the air motor 2 via the line 15, as a result of which it runs at a high rotational speed and tightens the screw connection via the downstream transmission 3. The more the screw connection is tightened, the greater the counterforce on the rotor 9 of the air motor 2. As a result, the rotor 9 or the fins 10 oppose the compressed air present with greater resistance, as a result of which the pressure difference between the compressed air entering the motor and the compressed air outlet from the Motor rises and is therefore a measure of the torque delivered by the power wrench 1.

Vor Beginn des Schraubvorgangs wurde das gewünschte Anzugs­drehmoment am Potentiometer 24 als Abschaltsollwert vorgege­ben. Wenn die gemessene Druckdifferenz bzw. das entsprechen­de, elektrische Signal den Sollwert erreicht hat, wird das Magnetventil 18 beispielsweise durch einen Schaltimpuls, in seine Sperrstellung umgeschaltet. Dadurch wird die Luftzufuhr als Antriebsenergie unterbrochen und der Luftmotor 2 bleibt ohne nennenswerten Nachlauf stehen, wodurch der Kraftschrau­ber 1 (unabhängig von der Stellung des Ventils 17) abgeschal­tet wird. Nach der automatischen Abschaltung wird von der Be­dienperson dann das Absperrventil 17 von Hand in seine Sperr­stellung gebracht und der Schrauber abgenommen.Before the start of the screwing process, the desired tightening torque was specified on the potentiometer 24 as the switch-off setpoint. If the measured pressure difference or the corresponding electrical signal has reached the setpoint, this will be Solenoid valve 18, for example by a switching pulse, switched to its blocking position. As a result, the air supply as drive energy is interrupted and the air motor 2 stops without any significant overrun, whereby the power wrench 1 is switched off (regardless of the position of the valve 17). After the automatic shutdown, the shut-off valve 17 is then manually moved into its locked position by the operator and the screwdriver is removed.

Bei der dargestellten Ausführung mit einer automatischen Ab­schaltung der Energiezufuhr handelt es sich um ein bevorzug­tes Ausführungsbeispiel. Es ist jedoch ersichtlich, daß auch andere Abschaltungen mit dem gleichen Prinzip durchführbar sind, beispielsweise durch Schalten einer Kupplung im Getrie­be.The embodiment shown with an automatic shutdown of the energy supply is a preferred exemplary embodiment. However, it can be seen that other shutdowns can also be carried out using the same principle, for example by switching a clutch in the transmission.

In Fig. 3 ist zusätzlich ein Drehzahlaufnehmer 30 darge­stellt, dessen Drehzahlsignal über die Leitung 31 zusätzlich zum Differenzdrucksignal (Leitung 22) der Einheit 23 zuge­führt ist. Anhand der gemessenen Größen für den Differenz­druck und die Drehzahl wird in der Einheit 23 das abgegebene Drehmoment aus dort abgelegten Kenngrößen bzw. Kennfeldern er­mittelt und mit dem eingestellten Drehmomentsollwert 25 ver­glichen.3 also shows a speed sensor 30, the speed signal of which is fed via line 31 to unit 23 in addition to the differential pressure signal (line 22). On the basis of the measured variables for the differential pressure and the rotational speed, the output torque is determined in the unit 23 from parameters or characteristic fields stored there and compared with the set torque setpoint 25.

In der strichliert eingezeichneten Ausführung wird das Dreh­zahlsignal nicht direkt der Einheit 23, sondern einer Ver­knüpfungsschaltung 32 zugeführt, ebenso wie das Differenz­drucksignal (Leitung 33). Das in der Verknüpfungsschaltung 32 ermittelte, verknüpfte Signal wird dann für einen Vergleich der Einheit 23 zugeführt. Da das Differenzdrucksignal in seiner Amplitude schwankt (sh. Fig. 5) ist es zweckmäßig, die­ses Signal über eine Glättungseinheit 34 zu führen und somit einen mittleren Differenzdruck zu ermitteln.In the embodiment shown in broken lines, the speed signal is not fed directly to the unit 23, but to a logic circuit 32, as is the differential pressure signal (line 33). The linked signal determined in the combination circuit 32 is then supplied to the unit 23 for a comparison. Since the differential pressure signal fluctuates in amplitude (see FIG. 5), it is expedient to pass this signal over a smoothing unit 34 and thus to determine an average differential pressure.

In Fig. 4 wird die Drehzahl anstelle eines üblichen, indukti­ven, kapazitiven oder über Lichtimpulse arbeitenden Drehzahl­aufnehmers unmittelbar über die Amplitudenschwankungen des Differenzdrucksignals ermittelt. In Fig. 5 ist schematisch dazu der Amplitudenverlauf des Differenzdrucksignals darge­stellt.In Fig. 4, the speed is instead of a conventional, inductive, capacitive or working on light pulses speed sensor directly on the amplitude fluctuations of the Differential pressure signal determined. 5 shows the amplitude profile of the differential pressure signal.

Das Differenzdrucksignal wird einer Einheit 35 zugeführt, die im wesentlichen eine Triggerschaltung, eine Torschaltung mit Zeitgeber und einen Zähler enthält. Bei jedem Durchgang der negativen Flanke des Differenzdrucksignals (Punkte 36) wird ein Impuls erzeugt, der in einen durch einen Zeitgeber gesteu­erten Zähler eingezählt wird, wobei die Zählgröße ein Maß für die Drehzahl des Luftmotors ist. In der hier dargestellten Ausführungsform wird die Drehzahlgröße und ein gemittelter Differenzdruckwert der Verknüpfungsschaltung 32 zugeführt, die eine Multiplikation dieser Größen durchführt und das er­mittelte Produkt als veränderliche Größe für eine Abschaltung zur Verfügung stellt.The differential pressure signal is fed to a unit 35 which essentially contains a trigger circuit, a gate circuit with a timer and a counter. Each time the negative edge of the differential pressure signal (points 36) passes, a pulse is generated which is counted into a counter controlled by a timer, the count being a measure of the speed of the air motor. In the embodiment shown here, the speed variable and an averaged differential pressure value are fed to the logic circuit 32, which performs a multiplication of these variables and makes the determined product available as a variable variable for a shutdown.

Zusammenfassend wird festgestellt, daß mit der Erfindung eine einfache, genaue und wirksame Drehmomentbegrenzung bei einem pneumatisch betriebenen Kraftschrauber möglich ist.In summary, it is found that the invention enables simple, accurate and effective torque limitation in a pneumatically operated power wrench.

Claims (12)

1. Kraftschrauber mit Drehmomentbegrenzung mit einer An­triebseinheit und einem nachgeschalteten Getriebe mit einer Ausgangswelle zum Aufstecken einer Schlüsselnuß,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebseinheit ein Luftmotor (2) mit einer Druck­luftzufuhr (8, 15, 13) und einem Druckluftauslaß (14) ist,
daß ein Differenzdruckmesser (21) zum Messen der Druck­differenz zwischen Druckluftzufuhr (15, 13) und Druckluft­auslaß (14) vorgesehen ist, wobei die Druckdifferenz als Maß für das vom Kraftschrauber (1) abgegebene Drehmoment verwendet wird,
daß die gemessene Druckdifferenz als Istwert mit einer vorgegebenen Druckdifferenz als Differenzdrucksollwert bzw. Drehmomentsollwert (24, 25) durch eine Vergleicher­einheit mit Schaltausgang verglichen wird und
daß beim Erreichen des Differenzdrucksollwerts der Kraft­schrauber (1) durch eine Schalteinheit (23, 18) abgeschal­ tet wird.1. power wrench with torque limitation with a drive unit and a downstream transmission with an output shaft for attaching a key nut,
characterized,
that the drive unit is an air motor (2) with a compressed air supply (8, 15, 13) and a compressed air outlet (14),
that a differential pressure meter (21) is provided for measuring the pressure difference between compressed air supply (15, 13) and compressed air outlet (14), the pressure difference being used as a measure of the torque delivered by the power wrench (1),
that the measured pressure difference as an actual value is compared with a predetermined pressure difference as a differential pressure setpoint or torque setpoint (24, 25) by a comparator unit with a switching output and
that when the differential pressure setpoint is reached, the power wrench (1) is shuttered by a switching unit (23, 18) is tested. 2. Kraftschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von der Druckluftzufuhrleitung (15) bzw. Druckluftaus­laßleitung und/oder von den entsprechenden Arbeitsraumbe­reichen (13, 14) des Luftmotors (2) Luftleitungen (19, 20) zum Differenzdruckmesser (21) geführt sind.2. Power wrench according to claim 1, characterized in that from the compressed air supply line (15) or compressed air outlet line and / or from the corresponding work area areas (13, 14) of the air motor (2) air lines (19, 20) to the differential pressure meter (21) . 3. Kraftschrauber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, das die Abschalt-Druckdifferenz als Differenz­drucksollwert (24, 25) einstellbar ist, wobei die Ein­stellskala in zugeordneten Drehmomentwerten geeicht ist.3. Power wrench according to claim 1 or 2, characterized in that the switch-off pressure difference is adjustable as a differential pressure setpoint (24, 25), the setting scale being calibrated in assigned torque values. 4. Kraftschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Differenzdruckmesser ein Meßumfor­mer (21) ist, der das Differenzdrucksignal in ein elektri­sches Signal (Leitung 22) umformt.4. Power wrench according to one of claims 1 to 3, characterized in that the differential pressure meter is a transmitter (21) which converts the differential pressure signal into an electrical signal (line 22). 5. Kraftschrauber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergleichereinheit (23) einen elektrischen Ver­gleich durchführt und der Sollwert als elektrisches Signal (Potentiometer 24) vorgebbar ist.5. Power wrench according to claim 4, characterized in that the comparator unit (23) carries out an electrical comparison and the setpoint as an electrical signal (potentiometer 24) can be predetermined. 6. Kraftschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Linearisiereinheit zwischen dem Differenzdruckmesser (21) und der Schalteinheit (18) vor­gesehen ist.6. Power screwdriver according to one of claims 1 to 5, characterized in that a linearizing unit is provided between the differential pressure meter (21) and the switching unit (18). 7. Kraftschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinheit ein mit der Ver­gleichereinheit verbundenes Schaltventil, insbesondere ein Magnetventil (18) in der Druckluftzufuhrleitung (15) ist.7. Power screwdriver according to one of claims 1 to 6, characterized in that the switching unit is a switching valve connected to the comparator unit, in particular a solenoid valve (18) in the compressed air supply line (15). 8. Kraftschrauber nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Magnetventil (18) je eine elektrisch durch Schalt­impulse ansteuerbare, bistabile Lage für die Offen- und Geschlossenstellung aufweist.8. Power screwdriver according to claim 7, characterized in that the solenoid valve (18) each has an electrically controllable by switching pulses, bistable position for the open and closed position. 9. Kraftschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung des vom Kraftschrauber abgegebenen Drehmoments weiter die Drehzahl des Luftmo­tors ermittelt wird und ein entsprechendes Drehzahlsignal und das Differenzdrucksignal gegebenenfalls über eine Ver­knüpfungsschaltung (32) der Schalteinheit (23) zugeführt sind.9. Power wrench according to one of claims 1 to 8, characterized in that for determining the torque delivered by the power wrench, the speed of the air motor is further determined and a corresponding speed signal and the differential pressure signal are optionally supplied via a logic circuit (32) to the switching unit (23) . 10. Kraftschrauber nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verknüpfungsschaltung (32) eine Multiplikation des Differenzdrucksignals und der Periodendauer entspre­chend einer Umdrehung des Luftmotors durchführt und die­ses Produkt in der Schalteinheit für eine Abschaltung ver­wendet wird.10. Power wrench according to claim 9, characterized in that the combination circuit (32) performs a multiplication of the differential pressure signal and the period corresponding to one revolution of the air motor and this product is used in the switching unit for a shutdown. 11. Kraftschrauber nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekenn­zeichnet, daß zur Ermittlung der Drehzahl des Luftmotors bzw. der Periodendauer der Differenzdruckgeber (21) bzw. das in seiner Amplitude entsprechend der Drehzahl perio­disch sich ändernde Differenzdrucksignal verwendet wird, wobei beim Durchgang durch eine Triggerschwelle Impulse erzeugt werden, die in einen Zähler mit einer Torschal­tung und einem Zeitgeber eingezählt werden und der Zähl­wert jeweils ein Maß für die vorliegende Drehzahl ist.11. Power wrench according to claim 9 or 10, characterized in that for determining the speed of the air motor or the period of the differential pressure transmitter (21) or the amplitude of the differential pressure signal which changes periodically in accordance with the speed is used, when passing through a trigger threshold Pulses are generated, which are counted into a counter with a gate circuit and a timer and the count value is in each case a measure of the present speed. 12. Kraftschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß alle elektrischen Teile im Gehäuse des Kraftschraubers enthalten und dort vergossen sind, so daß keine externen Steuer- und Regeleinheiten notwendig sind und alle auf die Drehmomentfindung einwirkenden Ein­flüsse im Kraftschrauber selbst berücksichtigt sind und der Kraftschrauber im explosionsgeschützten Bereich ein­setzbar ist.12. Power screwdriver according to one of claims 1 to 11, characterized in that all electrical parts are contained in the housing of the power screwdriver and are potted there, so that no external control and regulating units are necessary and all influences influencing the torque finding in the power screwdriver itself are taken into account and the power wrench can be used in explosion-proof areas.
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