EP0282858B1 - Dispositif de stockage d'énergie mécanique à force d'accrochage nulle - Google Patents

Dispositif de stockage d'énergie mécanique à force d'accrochage nulle Download PDF

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EP0282858B1
EP0282858B1 EP88103493A EP88103493A EP0282858B1 EP 0282858 B1 EP0282858 B1 EP 0282858B1 EP 88103493 A EP88103493 A EP 88103493A EP 88103493 A EP88103493 A EP 88103493A EP 0282858 B1 EP0282858 B1 EP 0282858B1
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EP
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rod
axis
spring
cage
roller
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Edmond Thuries
Michel Perret
Jean-Paul Masson
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Alstom Holdings SA
Original Assignee
GEC Alsthom SA
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    • H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
    • H01H3/30—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor
    • H01H3/3031—Means for locking the spring in a charged state
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    • H01H3/3031—Means for locking the spring in a charged state
    • H01H2003/3036—Means for locking the spring in a charged state using of balls or rollers in the locking device
    • H—ELECTRICITY
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    • H01H3/30—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using spring motor
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/11—Tripping mechanism

Definitions

  • the present invention relates to a mechanical energy storage device, by means of springs and intended in particular for the actuation of an electric circuit breaker.
  • circuit breakers It is known that the mechanical actuation of circuit breakers is carried out for example by means of a compression spring. The energy necessary for the operation is then stored in the banded spring. The spring is kept bandaged by a more or less complex hooking device, which necessarily comprises a hooking member immobilizing a wheel or a cam.
  • This document describes a spring device, controlled by pulse, for the operation of electrical devices, in particular switch and disconnector, in a long time relative to the duration of said pulse.
  • This device comprises a spring driving, via a cable and a cam, the trigger control shaft. Its rearming is carried out using a shaft provided with a non-return means comprising in particular a ratchet wheel cooperating with a ratchet carrying at its end a hooking roller and driving, by means of a reduction kinematic chain. , said control shaft in the opposite direction to said triggering.
  • the pulse causes the permanent locking of the non-return means and authorizes the completion of the trigger.
  • the fastening member and the wheel exert a mutual force between them which it is necessary to overcome to unlock the wheel and allow the spring to relax. This effort is all the greater the greater the energy stored in the springs. The greater this effort, the greater the energy of the trigger mechanism to overcome it.
  • Document FR-A-2,319,188 discloses a coupling mechanism comprising two springs which can successively relax, thanks to a ball locking member which authorizes the action of the second spring only when the first spring has finished his relaxation.
  • this mechanism comprises a rod on which a cage of balls slides. These balls can either penetrate into a groove of the rod (case of attachment between the cage and the rod), or move radially to be housed in a flared part of a fixed sleeve (case of release from the cage and the rod and hooking between the cage and the sleeve).
  • the rod is therefore driven first by a single spring and then, after detachment between cage and sleeve, by the action of the two springs.
  • a similar ball locking member is known from document DE-A-29 43 104.
  • Such a device has the great advantage of being very simple to implement.
  • first rod 10 provided at its first end with a flange 11, and at its second end with a nozzle 12.
  • This first rod 10 is slidably mounted along a longitudinal axis ⁇ inside d 'a bore 13 pierced in a cover 15 which closes a fixed cage 16 at its first end: this cage is here square in shape, and has as axis of symmetry the axis ⁇ . It ends at its second end with a flared part 28.
  • the first end of this rod 10 is secured to hooking means constituted here by a rod 18, for controlling the circuit breaker for example, provided with a transverse bore 19 in which, in the engaged position, is introduced a hooking member 100 controlled, for example, by an electromagnet 121 which keeps the first rod 10 in a fixed position when the first spring 17 is banded.
  • hooking means constituted here by a rod 18, for controlling the circuit breaker for example, provided with a transverse bore 19 in which, in the engaged position, is introduced a hooking member 100 controlled, for example, by an electromagnet 121 which keeps the first rod 10 in a fixed position when the first spring 17 is banded.
  • a second rod 20 is provided at its first end which faces the second end of the first rod, with a flange 21.
  • This second rod 20 is slidably mounted along the axis ⁇ , inside a bore 22 drilled in a fixed frame 23.
  • a second spring 34 with a flange for example, is arranged around this rod 20 while being fixed on the one hand to the flange 21, and on the other hand to the frame 23.
  • Two arms 24 and 24A provided at their first ends with bearings 25, 26 and 25A, 26A, for example with balls, whose axes of rotation 29 and 29A are perpendicular to the axis ⁇ , are mobile, at their second ends, around two axes 27 and 27A, in directions parallel to axes 29 and 29A, which are located symmetrically with respect to the axis ⁇ and integral with the external part of the flange 21.
  • the end piece 12 is formed by several symmetrical bearing surfaces with respect to the axis ⁇ , are successively: two first planar bearing surfaces 31 and 31A parallel to the rolling surfaces 30 and 30A, two inclined bearing surfaces 33 and 33A towards the ⁇ axis, and two second planar bearings 32 and 32A parallel to the first.
  • the relative ball bearings at each axis 29 (29A) respectively consist of two first bearings 25 (25A) which roll on the rolling surface 30 (30A) inside the cage 16, surrounding a second bearing 26 (26A), of smaller diameter, which rolls on the outer surface of the endpiece 12, that is to say on the surfaces 31, 33 and 32 (31A, 33A and 32A).
  • the second spring 34 is self-locked: in fact the first bearings 25 and 25A rest inside the flared part 28 of the cage 16, and the second bearings 26 and 26A rest on the first flat bearings 31 and 31A respectively, which prevents movement of these bearings in the direction 40 shown in FIG. 2.
  • the first spring 17 begins to relax by driving the rod 10 in the direction of the arrow 40. Without any thrust which would be due to the second spring 34, the bearings 25, 25A, 26, 26A pass from their first position as shown in Figure 1, to the second position shown in Figure 2. The second bearings 26 and 26A, part of the outer surface then rests on the inclined surfaces 33 and 33A used to transmit to the first rod 10 the thrust of the second spring 34 .
  • the device of the invention therefore has the great advantage of allowing the storage of a surplus of mechanical energy due to the second spring 34 without the latter acting on the attachment. In fact, in the engaged position, only the first spring 17 presses on the coupling, the second spring 34 being blocked by the rolling system.
  • the invention therefore makes it possible to simplify the mechanical controls of such a device: the thrust due to the first spring being weak, the attachment is simplified and can be direct, which makes it possible to avoid stages of reduction of the stored energy . In addition, this energy can be very important.
  • the device of the invention can be used to perform the switching on and off functions of mechanical controls.

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Description

  • La présente invention est relative à un dispositif de stockage d'énergie mécanique, au moyen de ressorts et destiné en particulier à l'actionnement d'un disjoncteur électrique.
  • On sait que l'actionnement mécanique des disjoncteurs est réalisé par exemple au moyen d'un ressort de compression. L'énergie nécessaire à la manoeuvre est alors stockée dans le ressort bandé. Le ressort est maintenu bandé grâce à un dispositif d'accrochage plus ou moins complexe, qui comprend nécessairement un organe d'accrochage immobilisant une roue ou une came.
  • On se référera à cet égard au document FR-A-1.588.485. Ce document décrit un dispositif à ressort, commandé par impulsion, pour la manoeuvre d'appareils électriques, notamment interrupteur et sectionneur, en un temps long par rapport à la durée de ladite impulsion. Ce dispositif comporte un ressort entraînant, par l'intermédiaire d'un câble et d'une came, l'arbre de commande du déclenchement. Son réarmement est effectué à l'aide d'un arbre muni d'un moyen antiretour comportant notamment une roue à rochet coopérant avec un cliquet portant à son extrémité un galet d'accrochage et entraînant, par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique démultiplicatrice, ledit arbre de commande en sens inverse dudit déclenchement. L'impulsion provoque le verrouillage permanent du moyen antiretour et autorise l'achèvement du déclenchement.
  • L'organe d'accrochage et la roue exercent entre eux un effort mutuel qu'il est nécessaire de vaincre pour débloquer la roue et permettre la détente du ressort. Cet effort est d'autant plus grand que l'énergie stockée dans les ressorts est importante. Plus cet effort est important, plus l'énergie du mécanisme de déclenchement doit être grande pour le vaincre.
  • On connaît par le document FR-A-2.319.188 un mécanisme d'accouplement comprenant deux ressorts pouvant se détendre successivement, grâce à un organe de blocage à billes qui n'autorise l'action du second ressort que lorsque le premier ressort a terminé sa détente.
  • A cet effet, ce mécanisme comporte une tige sur laquelle glisse une cage de billes. Ces billes peuvent soit pénétrer dans une rainure de la tige (cas d'accrochage entre la cage et la tige), soit se déplacer radialement pour se loger dans une partie évasée d'un manchon fixe (cas de décrochage entre la cage et la tige et accrochage entre la cage et le manchon). Lors de la décharge des ressorts, la tige est donc entraînée d'abord par un seul ressort et puis, après décrochage entre cage et manchon, par l'action des deux ressorts.
  • Un organe de blocage à billes similaire est connu par le document DE-A-29 43 104.
  • Il est souhaitable d'utiliser un mécanisme à faible énergie.
  • IL est également souhaité de pouvoir augmenter la quantité d'énergie stockée (par exemple en utilisant plusieurs ressorts et/ou des ressorts plus puissants), sans augmenter l'effort d'accrochage.
  • Ce but est atteint par le dispositif tel que défini par le revendication 1, qui permet de stocker une énergie mécanique avec une force d'accrochage très faible.
  • Un tel dispositif présente le grand avantage d'être d'une grande simplicité de mise en oeuvre.
  • Les avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description suivante d'un exemple de réalisation faisant référence aux figures annexées sur lesquelles:
    • la figure 1 est une vue schématique du dispositif de l'invention, prêt à fonctionner, les ressorts étant bandés ;
    • la figure 2 est une vue schématique du même dispositif en cours de fonctionnement ;
    • la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2.
  • Dans la figure 1, on distingue une première tige 10 munie à sa première extrémité d'une collerette 11, et à sa seconde extrémité d'un embout 12. Cette première tige 10 est montée coulissante selon un axe longitudinal Δ à l'intérieur d'un alésage 13 percé dans un couvercle 15 qui ferme une cage fixe 16 à sa première extrémité: cette cage est ici de forme carrée, et a pour axe de symétrie l'axe Δ. Elle se termine en sa deuxième extrémité par une partie évasée 28.
  • Un premier ressort 17, à boudin par exemple, est disposé autour de cette tige 10, en étant fixé d'une part à la collerette 11 et d'autre part à la partie extérieure de la cage 16.
  • La première extrémité de cette tige 10 est solidaire de moyens d'accrochage constitués ici d'une tige 18, de commande de disjoncteur par exemple, munie d'un alésage transversal 19 dans lequel, en position enclenchée, est introduit un organe d'accrochage 100 commandé, par exemple, par un électro-aimant 121 qui permet de maintenir la première tige 10 en position fixe lorsque le premier ressort 17 est bandé.
  • Une seconde tige 20 est munie à sa première extrémité qui fait face à la seconde extrémité de la première tige, d'une collerette 21. Cette seconde tige 20 est montée coulissante selon l'axe Δ, à l'intérieur d'un alésage 22 percé dans un bâti fixe 23.
  • Un second ressort 34, à boudin par exemple, est disposé autour de cette tige 20 en étant fixé d'une part à la collerette 21, et d'autre part au bâti 23.
  • Deux bras 24 et 24A, munis à leurs premières extrémités de roulements 25, 26 et 25A, 26A, à billes par exemple, dont les axes de rotation 29 et 29A sont perpendiculaires à l'axe Δ, sont mobiles, en leurs secondes extrémités, autour de deux axes 27 et 27A, de directions parallèles aux axes 29 et 29A, qui sont situés symétriquement par rapport à l'axe Δ et solidaires de la partie extérieure de la collerette 21.
  • Les extrémités libres de la première 10 et de la seconde tige 20 se faisant face, les roulements 25, 26 et 25A, 26A peuvent rouler entre l'embout 12 et respectivement deux portées 30 et 30A de la cage 16 qui sont planes, parallèles et symétriques par rapport à l'axe Δ. Ces portées forment donc deux surfaces de roulement ou de guidage qui se terminent par la partie évasée 28.
  • Comme représenté à la figure 1, l'embout 12 est formé de plusieurs portées symétriques par rapport à l'axe Δ, soient successivement : deux premières portées planes 31 et 31A parallèles aux surfaces de roulement 30 et 30A, deux portées 33 et 33A inclinées vers l'axe Δ, et deux secondes portées planes 32 et 32A parallèles aux premières.
  • Comme représenté à la figure 3, les roulements à billes relatifs à chaque axe 29 (29A) sont respectivement constitués de deux premiers roulements 25 (25A) qui roulent sur la surface de roulement 30 (30A) intérieure à la cage 16, entourant un second roulement 26 (26A), de plus petit diamètre, qui roule sur la surface extérieure de l'embout 12 c'est-à-dire sur les portées 31, 33 et 32 (31A, 33A et 32A).
  • En position d'enclenchement, comme représenté à la figure 1, le ressort 17 est comprimé de telle sorte que l'organe d'accrochage 100 soit situé à l'intérieur de l'alésage 19.
  • Dans cette position le second ressort 34 est auto-bloqué :
    en effet les premiers roulements 25 et 25A reposent à l'intérieur de la partie évasée 28 de la cage 16, et les seconds roulements 26 et 26A reposent sur les premières portées planes respectivement 31 et 31A, ce qui interdit un mouvement de ces roulements dans la direction 40 représentée à la figure 2.
  • En cours de fonctionnement comme représenté aux figures 2 et 3, les ressorts 17 et 34 se sont détendus. Les quatre premiers roulements 25 (25A) reposent alors sur la surface de roulement 30 (30A), et le second roulement 26 (26A) sur la portée inclinée 33 (33A).
  • Lors du déclenchement c'est-à-dire du passage d'une position à l'autre, la bobine 121 est alimentée, l'organe d'accrochage 100 est alors libéré.
  • Le premier ressort 17 commence à se détendre en entraînant la tige 10 dans le sens de la flèche 40. Sans aucune poussée qui serait dûe au second ressort 34, les roulements 25, 25A, 26, 26A passent de leur première position telle que représentée à la figure 1, vers la seconde position représentée à la figure 2. Les seconds roulements 26 et 26A dont une partie de la surface extérieure repose alors sur les portées inclinées 33 et 33A permettent de transmettre à la première tige 10 la poussée du second ressort 34.
  • Les poussées de ces seconds roulements 26 et 26A sur les portées de l'embout 12 freinent très peu le mouvement initial de la tige 10 puisqu'il y a déplacement des premiers roulements 25 et 25A sur les surfaces 30 et 30A.
  • Le dispositif de l'invention présente donc le grand avantage de permettre le stockage d'un surplus d'énergie mécanique dûe au second ressort 34 sans que cette dernière n'agisse sur l'accrochage. En effet, en position enclenchée, seul le premier ressort 17 appuie sur l'accrochage, le second ressort 34 étant bloqué grâce au système à roulement.
  • L'invention permet donc, de simplifier les commandes mécaniques d'un tel dispositif : la poussée dûe au premier ressort étant faible, l'accrochage est simplifié et peut être direct ce qui permet d'éviter des étages de démultiplication de l'énergie emmagasinée. De plus cette énergie peut être très importante.
  • Le dispositif de l'invention peut être utilisé pour réaliser des fonctions d'enclenchement et de déclenchement de commandes mécaniques.

Claims (8)

  1. Dispositif de stockage d'énergie mécanique à force d'accrochage faible, pour la manoeuvre d'un disjoncteur muni d'une tige de manoeuvre (18), ladite tige (18) coulissant selon un axe longitudinal (Δ) et étant munie d'un alésage transversal (19) dans lequel, en position enclenchée, est introduit un organe d'accrochage (100) commandé par un électro-aimant (121), ladite tige de manoeuvre étant prolongée selon l'axe longitudinal (Δ) par une première tige (10) soumise à l'action axiale d'un premier ressort (17) dont l'axe coïncide avec l'axe longitudinal (Δ) et reliée axialement à l'extrémité libre d'une seconde tige (20) par des moyens de couplage et de blocage, ladite seconde tige (20) étant soumise à l'action axiale d'un second ressort (34), les moyens de couplage et de blocage comprenant au moins un bras (24, 24A) muni à une première extrémité d'un moyen de roulement constitué d'au moins un roulement (25, 25A, 26, 26A) d'axe de rotation perpendiculaire audit axe longitudinal (Δ), mobile à une seconde extrémité autour d'un axe (27, 27A) de direction parallèle à l'axe de rotation de chaque roulement (25 25A, 26, 26A) et solidaire de l'extrémité libre de la seconde tige (20), et une cage (16) fixe, munie d'au moins une surface de roulement (30, 30A) parallèle à la direction dudit axe longitudinal (Δ) et des axes (29, 29A) de chaque roulement, qui se termine dans sa partie faisant face à la seconde tige (20) par au moins une partie évasée (28), la deuxième extrémité de ladite première tige (10) comprenant un embout (12) muni d'au moins une première partie plane (31, 31A) parallèle à la surface de roulement (30, 30A) et dont l'extrémité libre va en se rétrécissant, de manière à ce que en position enclenchée de l'organe d'accrochage (100), chaque roulement soit compris entre cette portée plane (31, 31A) et la partie évasée (28) de la cage (16) de manière à bloquer le second ressort (34).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'embout (12) de la première tige (10) comprend une seconde portée plane (32, 32A) parallèle à la première portée plane (31, 31A) et séparée de la première portée plane par une portée (33, 33A) inclinée vers ledit axe longitudinal (Δ).
  3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit moyen de roulement est constitué d'au moins un premier roulement (25, 25A) qui roule sur une surface de roulement (30, 30A) et d'un second roulement (26, 26A) pouvant rouler sur les portées de l'embout (12) de la première tige (10).
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits premiers roulements (25, 25A) sont au nombre de deux et entourent ledit second roulement (26, 26A) qui est de plus petit diamètre.
  5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de couplage et de blocage comprennent deux bras (24, 24A) articulés à l'extrémité libre de la seconde tige (20) par des axes de rotation (27, 27A) situés symétriquement par rapport audit axe longitudinal (Δ), et en ce que la cage (16) et l'embout (12) sont respectivement de structures symétriques par rapport à l'axe longitudinal (Δ).
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la cage (16) est fermée, à son extrémité qui fait face à la première tige (10), par un couvercle percé d'un alésage (13) centré sur ledit axe longitudinal (Δ) dans lequel peut coulisser la première tige (10).
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le premier ressort (17) est un ressort à boudin disposé autour de la première tige (10) entre une collerette (11) portée par la première tige (10) et perpendiculaire à celle-ci et le couvercle de la cage (16).
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second ressort (34) est un ressort à boudin disposé autour de la deuxième tige (20) entre une collerette (21) portée par l'extrémité libre de celle-ci et un bâti fixe (23) muni d'un alésage (22) dans lequel cette tige coulisse.
EP88103493A 1987-03-17 1988-03-07 Dispositif de stockage d'énergie mécanique à force d'accrochage nulle Expired - Lifetime EP0282858B1 (fr)

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EP0282858A1 EP0282858A1 (fr) 1988-09-21
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