EP0253959A2 - Method and apparatus for the further handling of a chain of packages - Google Patents

Method and apparatus for the further handling of a chain of packages Download PDF

Info

Publication number
EP0253959A2
EP0253959A2 EP87105627A EP87105627A EP0253959A2 EP 0253959 A2 EP0253959 A2 EP 0253959A2 EP 87105627 A EP87105627 A EP 87105627A EP 87105627 A EP87105627 A EP 87105627A EP 0253959 A2 EP0253959 A2 EP 0253959A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
loop
loops
packaging
transport means
apices
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP87105627A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0253959A3 (en
EP0253959B1 (en
Inventor
Jacques Meier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag AG filed Critical Ferag AG
Publication of EP0253959A2 publication Critical patent/EP0253959A2/en
Publication of EP0253959A3 publication Critical patent/EP0253959A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0253959B1 publication Critical patent/EP0253959B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines

Definitions

  • the invention lies in the field of transport technology in high-speed product manufacture and relates to a product transfer process in connection with a manufacturing process, in particular the transfer of a product output from a machine and the time-dilated transfer to the next manufacturing step.
  • the product transfer process is aimed at the production output of goods packaged in flow-pack processes.
  • a typical high-speed manufacturing process for example in chocolate production, begins with the raw materials, which usually get into the production process from the silo storage via automatic feeders. Mah - len, mixing etc. is fully automated, and the mixing and stirring are usually automated production processes.
  • An intermediate batch operation e.g. emptying the agitators into containers with a capacity of up to 78 tons of chocolate, interrupts the continuous flow of material, but does not change the high mass potential of the manufacturing process.
  • the first bottleneck problems with high material throughput can be seen in the subsequent injection or casting process, in which the unshaped mass is to be given a lumpy shape, that is to say divided into portions.
  • the material flow thanks to the amorphous presence of the intermediate products, is included simple means, mostly through pipe connections which enable relatively simple pipelining, which is particularly well suited for fully automated mass transport, can be used for the lumpy products, or better for the portioned product, for example for lumpy hard coal that can also be transported by pipeline. to distinguish, can no longer be transferred using the bulk goods transport methods.
  • each spraying line is therefore followed by several packaging lines operating in parallel, in which the chocolate bars (portions) produced in this example are packed using a flow pack process developed for high packaging speeds. As a rule, the flow pack strand is then cut into the intended portions and the loose individual products are collected in some way.
  • Process-inherent order means the following in a value-free view. Different processing steps take place in different places, which may be very close to each other or very far apart. The material must be conveyed from one processing step to another. For example, changes in position or the like are to be carried out. They are to be understood as a follow-up operation to the next process step and represent a certain (transient) order in the overall flow. A disturbance of this order interferes with the process, a cancellation of this order blocks the process. These interventions can be understood as "introduced" elements of order. The process-inherent organizational elements, on the other hand, are implicit (actually already) and have to be specifically sought in order to make them usable.
  • the object of the invention is to provide a method for further processing a packaging assembly, for example a flow pack, in which the transport options of the packaged material are significantly expanded and which particularly supports a high-speed manufacturing process. Furthermore, it is an object of the invention to provide an apparatus for performing the method.
  • the problem of further processing arises, for example in a mixed product mix Street 6 and / or intermediate storage in, for example, an intermediate storage 5 for later processing in a mixed-mix line.
  • This temporary storage serves as a time buffer.
  • a transport can be provided that extends over a shorter or longer distance.
  • the method according to the invention now allows such intermediate buffers to be carried out almost arbitrarily by using process-inherent order elements, in which, when they are used, the transfer speed can be reduced with full product output and, on the other hand, the portioned material flow can be shut down in a certain spatial arrangement.
  • FIGS. 2a / b show a typical tubular bag packaging with portions 28A to 20E etc. from two viewing directions, which are accommodated in a “packaging tube” 22.
  • the individual portions are separated from one another in the packaging tube by sealing zones 21A to 2ID etc.
  • a cutting device separates the flow pack assembly 22 from the portions approximately centrally in the closure zones. Until now, this separation has been considered indispensable, since with an output of 1 to 1.5 m / s the connected flow pack network (material flow) would not be manageable.
  • a feeding means 34 sketchy illustrated with a gripper 35 at its free end, then moves with a speed approximately to v1 the flow-pack composite to a running over a deflection wheel 38 conveyor chain 27 having a number equidistant hooks 36 and transfers the flow-pack composite at certain Locking zones 21 on the hooks 36 of the conveyor chain 27.
  • the degree of deflection of the hauling device 34 determines the loop length and the “duty cycle” hook 36 / no hook 36 is adjustable and determines the folding density on the one hand and the vl / v2 transformation on the other hand.
  • the transformation is 1.2: 8.2, i.e. a slowdown to 1/6 times. Doubling the number of hooks would result in a further halving of the speed.
  • the packaging composite as it comes from the flowpack machine, would not allow the packaging composite to be conveyed away in any spatial direction in almost any curved path. This is only possible if it is brought into the special arrangement (loops) proposed here.
  • the stretched packaging assembly running out of the packaging machine is not readily deflectable, at least in all directions which lie in the plane of the "flat" assembly. Only deflections from the plane are possible, this also includes, for example, twisting the band-shaped composite for a lateral deflection. This limitation does not apply to the loop arrangement according to the invention. Shortly after the formation of the loops, the new arrangement of the packaging strand can be conveyed away in any direction, for example in a relatively small radius that is only limited by the conveyor chain.
  • FIG. 4 now shows a further manipulation of the flow pack assembly with a schematically illustrated device for carrying out this manipulation. If, for example, the length of the loop is adjusted with the hauling device 34 forming the first loops so that the material flow can be passed from one room to the other through an existing wall opening, for example, This loop length (short) may no longer be optimal for further processing such as buffering etc.
  • Another loop manipulation to be discussed now changes the length of the loops; it involves the operation of doubling the loop length.
  • An auxiliary device 40 which in principle is configured like the main device, with an endless chain 42 with hooks 46 running over deflection wheels 41, 41 ', serves to take over certain flow pack loops.
  • the process-inherent element of organization is the suspension of the loops, which is used every second suspension.
  • the function according to FIG. 4 is as follows: the flow pack loops conveyed in the direction of the arrow zl are transferred in a clocked ratio from the main line of the main device to a secondary line of the auxiliary device (major loop / minor loop), i.e.
  • every second loop of the flow pack assembly is transferred to the hooks 46 of the auxiliary device 40, from where this loop point is conveyed synchronously at a certain angle of inclination in the direction of arrow z2 up to the lower apex of the new (extended) loop .
  • the hooks 46 of the auxiliary device which work in the undergrip, are unhooked, since positional advantages are treated as process-inherent organizational elements in the 3-D promotion. So no additional order element (with additional device parts nota bene) is introduced into the process. It is irrelevant whether the deflection wheel 41 is arranged as the end of the secondary line at the hanging point, in its vicinity or further away.
  • the loops of the underhand grip are released by the divergent path in the direction z2. An unnecessary extension of the transport chains is of course avoided due to cost considerations, therefore the auxiliary device shown should be practical.
  • the retrieval device 44 shown in FIG. 4 can work on a storage device shown in FIG. 5 for automatic storage and retrieval of the still uncontaminated flow pack assembly. 5, the hanging flow pack loops are arranged in a spiral, for example with a device shown in FIG. 6.
  • the example of chocolate production discussed here is used.
  • a warehouse network of only 2m in height and 2m in diameter comprises around 30,000 chocolate bars with a total weight of over 3 tons.
  • the original process-inherent organization elements are still present, e.g.
  • the bearing shape according to FIG. 5 is only one of several options for arranging flowpack loops in a space-tight manner.
  • the form shown is mainly suitable for temporary storage, where the first-in-lastout aspect does not play a role in the event of reactivation.
  • a space-saving buffer can be created within a manufacturing process, which is able to buffer up to 10 (?) Tons of flow pack compound during the manufacturing process, ie without having to slow down the process. While high-speed processes can take place in the sections before and after the buffer, the transfer speed of the material flow can still be reduced as desired until it comes to a temporary standstill without the flowpack network, which can be hundreds of meters long, having to be separated.
  • FIG. 6 now shows a very simple device with which a spirally arranged flow pack assembly, as shown in FIG. 5, can be created.
  • the essential parts of the device consist of a drive base 60, in which the foot 61 of a rotatable stand 62, which at its other end carries an arrangement of the transport means 67, formed as a flat spiral, with sensors 66 on a carrying spider 63.
  • the drive base is equipped with an electric motor, not shown here, which drives the foot 61 of the rotatable stand 62 via a gear (also not shown), as is done by two rotating arrows is indicated.
  • the catch-up device 44 is provided to be tracked from pickup to pickup similar to the tonearm of a record player.
  • the hauling-in device 44 (FIG. 4) is positioned near the center 64 of the flat, synchronously rotating spiral of the means of transport, so that the top of the loop begins to take over at the innermost pickups and ends at the outermost ones, for example at the terminal 68.
  • the loops suspended in this way then form a spatial network as shown in FIG. 5.
  • FIG. 7 shows an aid for the transport of covered and empty stands.
  • the fastening and holding means 65, 65 'shown in the two FIGS. 6 and 7 are strong bolts with an eyelet on one end and a screw thread on the other end.
  • Appropriately dimensioned rods of a lifting device can be inserted through the eyelets for inserting and lifting out the stand, with which the stand can be lifted from the drive base onto the pallet body 78 so that it cannot tip over.
  • the foot part 61 can be secured in the pallet body by screwing the bolts 65 into the threaded holes 65 '.
  • the drive base 60 would be part of the loop system and the stands would be a kind of return container.
  • the variety of stands can be produced inexpensively, including the pallet body, which can be used for transport and storage. In special storage rooms, threaded holes in the floor and shallow centering recesses, which make insertion easier, can save on pallet bodies.
  • the emptying of a fully or partially hung stand takes place in the reverse operation as the hanging and in principle with the same devices.
  • the loop vertices are taken over by the pick-up of another means of transport and transported away for further processing.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)

Abstract

Das Verfahren zum Ordnen eines zusammenhängenden Verpackungsstranges zeichnet sich dadurch aus, dass vor dem Zerschneiden des zusammenhängenden Verpackungsstranges in Produkteportionen dieser in Schlaufen geordnet wird, derart, dass die dabei gebildeten Schlaufenscheitel für Manipulationszwecke verwendbar sind. Es dient bspw. zur Ein- und Auslagerung in transportable Gross-Einheiten oder zur Zwischenpufferung während des Verpackungsvorganges. Die Vorrichtung dazu its gekennzeichnet durch ein Transportmittel (37) mit Aufnehmern (36) zur Plazierung der Schlaufenscheitel und mindestens einer mit dem Transportmittel (37) zusammenwirkenden Einholvorrichtung (34) mit (mindestens) einem den aus der VerPackungsmaschine laufenden Verpackungsstrang (30) aufnehmenden Greifer (35) zur Bildung von Schlaufenscheiteln, wobei die Einholvorrichtung (43) einen Holhub auszuführen fähig ist, mit dem der vom Greifer (35) aufgenommene Verpackungsstrang (30) an einen Aufnehmer (36) am Transportmittel (37) übergeben wird.The method for arranging a coherent packaging strand is characterized in that before the coherent packaging strand is cut into product portions, it is arranged in loops in such a way that the loop apices formed can be used for manipulation purposes. It is used, for example, for storage and retrieval in large transportable units or for temporary storage during the packaging process. The device for this is characterized by a transport means (37) with receivers (36) for placing the apex of the loops and at least one retrieval device (34) interacting with the transport means (37) with (at least) one gripper which picks up the packaging strand (30) running out of the packaging machine (35) to form loop vertices, the hauling-in device (43) being able to carry out a haul-stroke with which the packaging strand (30) picked up by the gripper (35) is transferred to a pick-up (36) on the transport means (37).

Description

Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Transporttechnik in einer Hochgeschwindigkeits-Produktherstellung und betrifft ein Produkt-Transfer-Verfahren im Zusammenhang mit einem Herstellungsprozess, insbesondere die Uebernahme eines Produktausstosses aus einer Maschine und die zeitdilatierte Uebergabe in den nächsten Fertigungsschritt. Das Produkttransferverfahren richtet sich in einer spezifischen Ausführungsform auf den Produktionsausstoss von in Flow-Pack Verfahrensweise verpackte Güter.The invention lies in the field of transport technology in high-speed product manufacture and relates to a product transfer process in connection with a manufacturing process, in particular the transfer of a product output from a machine and the time-dilated transfer to the next manufacturing step. In a specific embodiment, the product transfer process is aimed at the production output of goods packaged in flow-pack processes.

Ein typischer Hochgeschwindigkeits-Herstellungsprozess, bspw. in der Schokoladenherstellung beginnt bei den Rohmaterialien, die in der Regel aus der Silolagerung über automatische Zuführungen in den Produktionsprozess gelangen. Mah- len, Mischen etc. geschieht vollautomatisch, auch das Mischen und Rühren sind in der Regel automatisierte Produktionsvorgänge. Ein Zwischen-Batch-Betrieb, bspw. das Entleeren der Rührwerke in Behälter mit einem Fassungsvermögen bis zu 78 Tonnen Schokoladenmasse unterbricht wohl den kontinuierlichen Materialfluss, ändert aber am hohen Massenpotential des Herstellungsprozesses gar nichts. Die ersten Engpassprobleme bei hohem Materialdurchsatz zeigen sich am anschliessenden Spritz- oder Giessvorgang, bei dem von der ungeformten Masse eine stückige, also in Portionen aufgeteilten Form entstehen soll.A typical high-speed manufacturing process, for example in chocolate production, begins with the raw materials, which usually get into the production process from the silo storage via automatic feeders. Mah - len, mixing etc. is fully automated, and the mixing and stirring are usually automated production processes. An intermediate batch operation, e.g. emptying the agitators into containers with a capacity of up to 78 tons of chocolate, interrupts the continuous flow of material, but does not change the high mass potential of the manufacturing process. The first bottleneck problems with high material throughput can be seen in the subsequent injection or casting process, in which the unshaped mass is to be given a lumpy shape, that is to say divided into portions.

Wenn bis zu diesem Punkt der Produktion der Materialfluss, dank des amorphen Vorliegens der Zwischenprodukte, mit einfachen Mitteln bewältigt werden kann, meistens durch Rohrverbindungen welche ein verhältnismässig einfaches Pipelining ermöglichen, das sich für den vollautomatischen Massentransport besonders gut eignet, können die stückigen Produkte, oder besser das portionierten Produkt, um es bspw. von stückiger Steinkohle, die auch pipelinetransportierbar ist, zu unterscheiden, nicht mehr mit den Massengütertransportmethoden transferiert werden.If up to this point of production the material flow, thanks to the amorphous presence of the intermediate products, is included simple means, mostly through pipe connections which enable relatively simple pipelining, which is particularly well suited for fully automated mass transport, can be used for the lumpy products, or better for the portioned product, for example for lumpy hard coal that can also be transported by pipeline. to distinguish, can no longer be transferred using the bulk goods transport methods.

Eine zunehmende Verschärfung der Engpassproblematik, zeigt sich besonders im Verpackungsabschnitt des Herstellungsprozesses, in welchem in einer einzigen Verpackungsstrasse bspw. ein Aussstoss von 50 Tonnen/Tag in bspw. 8.8881t-Portionen die Bewältigung von 500'000 Verpackungsvorgängen erfordert. In der Regel sind mehrere solcher Verpackungsstrassen installiert und auch simultan in Betrieb stehend.An increasing aggravation of the bottleneck problem is particularly evident in the packaging section of the manufacturing process, in which, in a single packaging line, for example, an output of 50 tons / day in, for example, 8.8881t portions requires the handling of 500,000 packaging processes. As a rule, several such packaging lines are installed and also in operation simultaneously.

Wenn schon bei der Portionierung der Materialfluss in mehrere Spritzstrassen aufgeteilt wurde, um durch simultane, parallele Arbeitsvorgänge Engpässe zu umgehen, so wird dies beim unvermeidbar seriellen Vorgang der Verpackung erst recht erzwungen. An jede Spritzstrasse schliessen sich daher mehrere parallel arbeitende Verpackungsstrassen an, in welchen die in diesem Beispiel produzierten Schokoladetafeln (Portionen) durch ein für hohe Verpackungsgeschwindigkeiten entwickeltes Flow-Pack-Verfahren eingepackt werden. In der Regel wird der Flowpackstrang anschliessend in die vorgesehenen Portionen zerschnitten und die losen Einzelprodukte in irgend einer Weise gesammelt.If the material flow has already been divided into several spray lines during portioning in order to avoid bottlenecks through simultaneous, parallel work processes, this is even more enforced in the inevitable serial process of packaging. Each spraying line is therefore followed by several packaging lines operating in parallel, in which the chocolate bars (portions) produced in this example are packed using a flow pack process developed for high packaging speeds. As a rule, the flow pack strand is then cut into the intended portions and the loose individual products are collected in some way.

Hier setzt nun die erfinderische Idee ein. Ueblicherweise wird der Materialfluss verpackter Produkte, hier Schokoladentafeln, entweder vollautomatisch oder von Hand weiterverarbeitet. Sehr oft geschieht dies doch noch von menschlicher Hand, bspw. durch ganz konventionelles Abpacken in Schachteln etc., wo aus einer unhandlichen Vielstückigkeit eine handlichere aber aufwendigere Wenigerstückigkeit herbeigeführt wird. Gleich welcher Art die Verpackung nun geschieht, bei der Vereinzelung zu abpackbaren Portionen wird eine prozessinhärente Ordnung eigentlich zu früh aufgehoben.This is where the inventive idea comes in. The material flow of packaged products, here chocolate bars, is usually processed either fully automatically or by hand. Very often this is done by human hands, for example by conventional packaging in Boxes, etc., where an unwieldy, multi-partedness results in a more manageable but more complex less-pieceed part. Regardless of the type of packaging, when separating into packable portions, a process-inherent order is actually broken too early.

Mit prozessinhärenter Ordnung ist in einer hier wertfreien Betrachtung folgendes gemeint. Verschiedene Bearbeitungsschritte finden an verschiedenen Orten statt, die unter Umständen sehr nahe beieinander- oder sehr weit auseinanderliegen können. Das Material muss von einem Ver-(Be-)arbei- tungsschritt zum anderen gefördert werden. Dabei sind zum Beispiel Lageänderungen oder dergleichen durchzuführen. Sie sind als Anschlussoperation an den nächsten Prozessschritt aufzufassen und repräsentieren eine bestimmte (transiente) Ordnung im Gesamtfluss. Eine Störung dieser Ordnung stört den Ablauf, ein Aufheben dieser Ordnung blockiert den Ablauf. Diese Eingriffe können als "eingebrachte" Ordnungselemente aufgefasst werden. Die prozessinhärenten Ordnungselemente dagegen sind implizite (eigentlich schon) vorhanden und müssen speziell aufgesucht werden, um sie nutzbar zu machen. Recht selten liegen sie auf der Hand, meist derart selten, dass oft Ordnungselemente in einen Prozess eingebracht werden, wo eine prozessinhärente Ordnung eigentlich nutzbar gewesen wäre (Beispiel angeben) oder, was auch vorkommt, eine prozessinhärente Ordnung wird durch einen zusätzlichen Produktionsschritt aufgehoben (zerstört) und durch eine "eingebrachte" Ordnung ersetzt.Process-inherent order means the following in a value-free view. Different processing steps take place in different places, which may be very close to each other or very far apart. The material must be conveyed from one processing step to another. For example, changes in position or the like are to be carried out. They are to be understood as a follow-up operation to the next process step and represent a certain (transient) order in the overall flow. A disturbance of this order interferes with the process, a cancellation of this order blocks the process. These interventions can be understood as "introduced" elements of order. The process-inherent organizational elements, on the other hand, are implicit (actually already) and have to be specifically sought in order to make them usable. They are quite rare, mostly so rare that order elements are often introduced into a process where a process-inherent order would actually have been usable (give example) or, which also happens, a process-inherent order is canceled (destroyed) by an additional production step ) and replaced by an "introduced" order.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren zur Weiterverarbeitung eines Verpackungsverbundes bspw. Flowpack anzugeben, bei dem die Transportmöglichkeiten des verpackten Materials wesentlich erweitert werden und das einen Hochgeschwindigkeits-Herstellungsprozess besonders unterstützt. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.The object of the invention is to provide a method for further processing a packaging assembly, for example a flow pack, in which the transport options of the packaged material are significantly expanded and which particularly supports a high-speed manufacturing process. Furthermore, it is an object of the invention to provide an apparatus for performing the method.

Ein Beispiel dieser Nutzung wird an der Weiterverarbeitung eines Flowpackausstosses von Schokoladentafeln, es können aber auch andere Produkte sein, gezeigt.An example of this use is shown in the further processing of a flow pack output of chocolate bars, but other products can also be shown.

Die Lösung der Aufgabe gemäss Erfindung, wird an einer speziellen Ausführungsform gezeigt und ist durch die in den Patentansprüchen definierte Erfindung beschrieben.The achievement of the object according to the invention is shown in a special embodiment and is described by the invention defined in the patent claims.

Eine der möglichen Anwendungen des erfindungsgemässen Verfahrens und eine spezielle Ausführungsform einer Vorrichtung zur Durchführung dieser Anwendung des Verfahrens, werden anhand der nachfolgend aufgeführten Figuren eingehend diskutiert. Es zeigen:

  • Figur 1 ein Diagramm eines Materialflusses bei der Herstellung eines Produktes;
  • Figur 2a/b ein Stück Flowpack in Auf- und Seitensicht zur Erklärung des in das diskutierte Verfahren involvierten Gegenstandes;
  • Figur 3 eine schematische Darstellung des Verfahrens am Ausstoss der Verpackungsmaschine (Produktübernahme);
  • Figur 4 einen Verfahrensteil nach der Produktübernahme;
  • Figur 5 eine typische Produktformation zum Zwecke der Ein-und Auslagerung, Pufferung oder Transports eines Produktausstosses;
  • Figur 6 eine Vorrichtung zur Erstellung der Formation gemäss Fig. 5;
  • Figur 7 eine Transportunterlage (Palette) für die Vorrichtung gemäss Fig. 6;
  • Figur 1 zeigt die letzten Stationen eines Materialflusses in einem Herstellungsprozess und zwar ab der Portionierung einer Grundmasse (Schokolode) und die damit einhergehende Aufteilung in simultan arbeitende Fertigungsstrassen. Diese Parallelisierung beginnt bei den Tafelanlagen 1A bis ID, die einen teigigen Materialfluss von bspw. 22,5 t/h aufnehmen und zu bestimmten Portionen verarbeiten. Jede Tafelanlage arbeitet auf 1e eine Verpackungseineheit, die mit 3A bis 3D bezeichnet sind, wobei jede der dargestellten Einheiten mehrere parallel arbeitende Verpackungsstrassen umfassen kann. In den Verpackungsstrassen wird das Produkt im Flow- Pack-Verfahren, einer Art Schlauchbeutelverpackung, eingehüllt. Die Verpackungsgeschwindigkeit in einer Verpackungsstrasse und damit ihr Ausstoss, beträgt typischerweise 1.8 bis 1.5 m/s. Die Produktströme 4A/a bis 4D/d am Ausgang der Verpackungseinheiten sollen folgendes zeigen. Ein kleinerer Produktstrom 4a wird bspw. in voller Ausstossgeschwindigkeit einer automatischen Grossabpackung zugeführt; ein grösserer Produktstrom 4A kann aus irgendwelchen Gründen nicht gleicher automatisch abgepackt werden und sollte deshalb in eine Zwischenlagerung kommen.
One of the possible applications of the method according to the invention and a special embodiment of a device for carrying out this application of the method are discussed in detail with reference to the figures listed below. Show it:
  • Figure 1 is a diagram of a material flow in the manufacture of a product;
  • 2a / b a piece of flow pack in a top and side view to explain the object involved in the method being discussed;
  • Figure 3 is a schematic representation of the process at the output of the packaging machine (product transfer);
  • FIG. 4 shows a part of the process after the product has been taken over;
  • FIG. 5 shows a typical product formation for the purpose of storing and retrieving, buffering or transporting a product output;
  • FIG. 6 shows a device for creating the formation according to FIG. 5;
  • FIG. 7 a transport pad (pallet) for the device according to FIG. 6;
  • FIG. 1 shows the last stations of a material flow in a manufacturing process, namely from the portioning of a basic mass (chocolate) and the associated division into simultaneously operating production lines. This parallelization begins with table systems 1A to ID, which take up a doughy material flow of, for example, 22.5 t / h and process them into certain portions. Each table system works on 1e a packaging unit, which is designated 3A to 3D, wherein each of the units shown can comprise a plurality of packaging lines operating in parallel. The product is encased in the packaging lines using the flow pack process, a kind of tubular bag packaging. The packaging speed in a packaging line and thus its output is typically 1.8 to 1.5 m / s. The product streams 4A / a to 4D / d at the exit of the packaging units are intended to show the following. A smaller product stream 4a is, for example, fed to an automatic large packaging at full ejection speed; for some reason, a larger product stream 4A cannot be packed automatically and should therefore be put into intermediate storage.

Somit stellt sich für den grösseren Produktstrom 4A nun das Problem der Weiterverarbeitung bspw. in einer Sortenmischstrasse 6 und/oder Zwischenlagerung in bspw. einem Zwischenlager 5 zur späteren Weiterverarbeitung in einer Sortenmischstrasse. Diese Zwischenlagerung dient einerseits als Zeitpuffer. Andererseits kann ein Transport vorgesehen sein, der sich über eine kürzere oder längere Distanz erstreckt. Das Verfahren gemäss Erfindung erlaubt nun solche Zwischenpufferungen durch Nutzung prozessinhärenter Ordnungselemente fast beliebig durchzuführen, in dem bei deren Nutzung einerseits bei vollem Produktausstoss die Transfergeschwindigkeit herabgesetzt werden kann und andererseits der portionierte Materialstrom in bestimmter räumlicher Anordnung stillgelegt werden kann.Thus, for the larger product stream 4A, the problem of further processing arises, for example in a mixed product mix Street 6 and / or intermediate storage in, for example, an intermediate storage 5 for later processing in a mixed-mix line. This temporary storage serves as a time buffer. On the other hand, a transport can be provided that extends over a shorter or longer distance. The method according to the invention now allows such intermediate buffers to be carried out almost arbitrarily by using process-inherent order elements, in which, when they are used, the transfer speed can be reduced with full product output and, on the other hand, the portioned material flow can be shut down in a certain spatial arrangement.

Die Figuren 2a/b zeigen aus zwei Betrachtungsrichtungen eine typische Schlauchbeutelverpackung mit Portionen 28A bis 20E usf., die in einem "Verpackungsschlauch" 22 untergebracht sind. Die einzelnen Portionen sind im Verpackungsschlauch durch Verschlusszonen 21A bis 2ID usf. voneinander getrennt. Im üblichen Flowpackprozess trennt eine Schneidvorrichtung den Flowpackverbund 22 in etwa mittig in den Verschlusszonen die Portionen voneinander. Diese Vereinzelung hat bis anhin als unabdingbar gegolten, da bei einem Ausstoss von 1 bis 1,5 m/s der zusammenhängende Flowpackverbund (Materialstrom) nicht zu beherrschen wäre.FIGS. 2a / b show a typical tubular bag packaging with portions 28A to 20E etc. from two viewing directions, which are accommodated in a “packaging tube” 22. The individual portions are separated from one another in the packaging tube by sealing zones 21A to 2ID etc. In the usual flow pack process, a cutting device separates the flow pack assembly 22 from the portions approximately centrally in the closure zones. Until now, this separation has been considered indispensable, since with an output of 1 to 1.5 m / s the connected flow pack network (material flow) would not be manageable.

Gemäss Erfindung wird diese Vereinzelung jedoch gerade vermieden, um eine prozessinhärente Ordnung zu erhalten und zu nutzen. Es wird auf einen Schneidvorgang verzichtet und die hohe Geschwindigkeit des Materialstroms durch Zusammenfalten des Flowpackverbunds heruntergesetzt bis stillgelegt. Als prozessinhärentes Ordnungselement ist die unzerschnittene bzw. intakte Verschlusszone zu betrachten. Die Gesamtheit der intakten Verschlusszonen ordnet die Verpackten Portionen in eine definierte Reihe oder Verbund. Den Zusammenfalt-Vorgang zeigt in einer schematischen Darstellung Figur 3. Links oben in Figur 3 ist der Eintritt des Materialstroms 30 als Flowpackverbund mit einer Austrittsgeschwindigkeit v1 von bspw. 1.2 m/s dargestellt. Wie erwähnt, wird eine Vereinzelung der Einzelpackungen durch Umgehung der Schneidvorrichtung vermieden. Eine skizzenhaft dargestellte Einholvorrichtung 34 mit einem Greifer 35 an seinem freien Ende, zieht nun mit einer Geschwindigkeit ca. bis =v1 den Flow- packverbund zu einer über ein Umlenkrad 38 laufenden Förderkette 27 mit einer Anzahl äquidistant angeordneten Haken 36 und übergibt den Flowpackverbund an bestimmten Verschlusszonen 21 an die Haken 36 der Förderkette 27. Auf diese Weise ergeben sich die in Fig. 3 rechts dargestellten Schlaufen. Der Grad der Auslenkung der Einholvorrichtung 34 bestimmt die Schlaufenlänge und das "Tastverhältnis" Haken 36/kein Haken 36 ist einstellbar und bestimmt Faltungsdichte einerseits und die vl/v2-Transformation andererseits. Hier beträgt die Transformation 1.2:8.2, also eine Verlangsamung auf das 1/6-fache. Die Verdoppelung der Hakenzahl würde eine weitere Halbierung der Geschwindigkeit bringen.According to the invention, however, this separation is avoided in order to maintain and use a process-inherent order. There is no cutting process and the high speed of the material flow is reduced or shut down by collapsing the flowpack assembly. The uncut or intact closure zone is to be considered as a process-inherent order element. The entirety of the intact sealing zones arranges the packaged portions in a defined row or group. The fold- The process is shown in a schematic illustration in FIG. 3. The top left of FIG. 3 shows the entry of the material flow 30 as a flow pack composite with an exit speed v1 of, for example, 1.2 m / s. As mentioned, a separation of the individual packs by avoiding the cutting device is avoided. A feeding means 34 sketchy illustrated with a gripper 35 at its free end, then moves with a speed approximately to = v1 the flow-pack composite to a running over a deflection wheel 38 conveyor chain 27 having a number equidistant hooks 36 and transfers the flow-pack composite at certain Locking zones 21 on the hooks 36 of the conveyor chain 27. In this way, the loops shown on the right in FIG. 3 result. The degree of deflection of the hauling device 34 determines the loop length and the “duty cycle” hook 36 / no hook 36 is adjustable and determines the folding density on the one hand and the vl / v2 transformation on the other hand. Here the transformation is 1.2: 8.2, i.e. a slowdown to 1/6 times. Doubling the number of hooks would result in a further halving of the speed.

Ein weiterer verfahrensmässiger Vorteil der hier diskutierten (hängenden) 3-Dimensional-Förderung ist in Figur 3 in der Raumrichtung "abwärts verlaufend" in den Transferab- schnitten 32 und 33 dargestellt. Die Förderkette 37 kann nun (unter Ausnützung der Schwerkraft, damit die Schlaufen hängend transportiert werden können) räumlich so geführt werden, wie es die örtlichen Verhältnisse jeweils erfordern. Diese Auslenkbarkeit, wie sie hier als abwärtsgerichtete Kurve dargestellt ist, ist in alle Raumrichtungen möglich, also auf-/abwärts, links/rechts- seitlich und beliebige Bahnen zwischen diesen Richtungen. Dieser Sachverhalt ist in Figur 3 durch einen in eine Anzahl Raumrichtungen zeigenden Kegel K dargestellt, der an der Uebergabestelle des Verpackungsverbundes von der Einholvorrichtung 34 auf die Haken 36 eingezeichnet ist. Diese Bahnen können geradlinig oder gekrümmt sein und der minimale Radius ist in der Regel durch das Transportmittel, hie die Förderkette 37 begrenzt.Another advantage of the procedural discussed herein (overhanging) 3-Dimensional support is in figure 3 in the spatial direction "extending downward" in the Transferab - shown cut 32 and 33rd The conveyor chain 37 can now (using the force of gravity so that the loops can be transported hanging) be spatially guided as required by the local conditions. This deflectability, as shown here as a downward curve, is possible in all spatial directions, that is upward / downward, left / right side and any path between these directions. This state of affairs is represented in FIG. 3 by a cone K pointing in a number of spatial directions, which at the transfer point of the packaging assembly from the hauling device 34 onto the hooks 36 is drawn. These tracks can be straight or curved and the minimum radius is generally limited by the means of transport, such as the conveyor chain 37.

Eine Wegförderung des verpackungsverbundes in jede beliebige Raumrichtung in beinahe beliebig gekrümmten Bahnen würde durch den Verpackungsverbund, so wie er aus der Flowpack-Maschine kommt, nicht zugelassen. Erst wenn er in die hier vorgeschlagene spezielle Anordnung (Schlaufen) gebracht wird, ist dies möglich. Der aus der Verpackungsmaschine laufende, gestreckte Verpackungsverbund ist zumindest in allen Richtungen, die in der Ebene des "flachen" Verbundes liegen, nicht ohne weiteres auslenkbar. Nur Auslenkungen aus der Ebene sind möglich, dazu gehört bspw. auch ein Verdrehen des bandförmigen Verbundes für eine seitliche Auslenkung. Diese Beschränkung fällt bei der erfindungsgemässen Schlaufenanordnung weg. Kurz nach der Schlaufenbildung kann die neue Anordnung des Verpackungsstrangew bspw. in einem verhältnismässig kleinen, lediglich von der Förderkette begrenzten Radius in beliebiger Richtung weggefördert werden.The packaging composite, as it comes from the flowpack machine, would not allow the packaging composite to be conveyed away in any spatial direction in almost any curved path. This is only possible if it is brought into the special arrangement (loops) proposed here. The stretched packaging assembly running out of the packaging machine is not readily deflectable, at least in all directions which lie in the plane of the "flat" assembly. Only deflections from the plane are possible, this also includes, for example, twisting the band-shaped composite for a lateral deflection. This limitation does not apply to the loop arrangement according to the invention. Shortly after the formation of the loops, the new arrangement of the packaging strand can be conveyed away in any direction, for example in a relatively small radius that is only limited by the conveyor chain.

Figur 4 zeigt nun eine weitere Manipulation des Flowpackverbunds mit einer schematisch dargestellten Vorrichtung zur Durchführung dieser Manipulation. Wenn bspw. mit der die ersten Schlaufen bildenden Einholvorrichtung 34 die Schlaufenlänge so eingestellt wird, dass der Materialstrom bspw. durch einen vorhandenen Mauerdurchbruch von einem Raum in den anderen geführt werden kann, so ist u. U. diese Schlaufenlänge (-kürze) für die Weiterverarbeitung wie Pufferung etc. nicht mehr optimal. Eine weitere, nun zu diskutierende Schlaufenmanipulation verändert die Länge der Schlaufen; sie umfasst die Operation der Verdopplung der Schlaufenlänge.FIG. 4 now shows a further manipulation of the flow pack assembly with a schematically illustrated device for carrying out this manipulation. If, for example, the length of the loop is adjusted with the hauling device 34 forming the first loops so that the material flow can be passed from one room to the other through an existing wall opening, for example, This loop length (short) may no longer be optimal for further processing such as buffering etc. Another loop manipulation to be discussed now changes the length of the loops; it involves the operation of doubling the loop length.

Eine Hilfsvorrichtung 40, die prinzipiell wie die Hauptvorrichtung ausgestaltet ist, mit einer über Umlenkräder 41,41' laufenden Endloskette 42 mit Haken 46, dient zur Übernahme von bestimmten Flowpackschlaufen. Das prozessinhärente Ordnungselement ist die Aufhängung der Schlaufen, genützt davon, wird jede zweite Aufhängung. Die Funktion gemäss Figur 4 ist folgende: die in Pfeilrichtung zl geförderten Flow- pack-Schlaufen werden in einem getakteten Verhältnis vom Hauptstrang der Hauptvorrichtung auf einen Nebenstrang der Hilfsvorrichtung übertragen (major loop/minor loop), d.h. in diesem Beispiel, dass an der Stelle 45 der Gesamtvorrichtung jede zweite Schlaufe des Flowpackverbundes an die Haken 46 der Hilfsvorrichtung 40 übergeben wird, von wo diese Schlaufenstelle unter einem bestimmten Neigungswinkel in Pfeilrichtung z2 synchron bis zum unteren Scheitel der neuen (verlängerten) Schlaufe gefördert wird. Das Aushängen der im Untergriff arbeitenden Haken 46 der Hilfsvorrichtung geschieht ohne Zutun, da bei der 3-D-Förderung Lagevorteile als prozessinhärente Ordnungselemente behandelt werden. Es wird also kein zusätzliches Ordnungselement (mit zusätzlichen Vorrichtungsteilen nota bene) in den Prozess eingebracht. Dabei ist es irrelevant, ob das Umlenkrad 41 als Ende des Nebenstrangs an der Aushängestelle, in deren Nähe oder weiter entfernt angeordnet ist, das Aushängen der Schlaufen des Untergriffs wird durch die divergente Bahn in Richtung z2 bewirkt. Eine unnötige Verlängerung der Transportketten wird natürlich aus Kostenerwägungen heraus vermieden, darum dürfte die dargestellte Hilfsvorrichtung praxisgerecht sein.An auxiliary device 40, which in principle is configured like the main device, with an endless chain 42 with hooks 46 running over deflection wheels 41, 41 ', serves to take over certain flow pack loops. The process-inherent element of organization is the suspension of the loops, which is used every second suspension. The function according to FIG. 4 is as follows: the flow pack loops conveyed in the direction of the arrow zl are transferred in a clocked ratio from the main line of the main device to a secondary line of the auxiliary device (major loop / minor loop), i.e. in this example, that at the point 45 of the overall device every second loop of the flow pack assembly is transferred to the hooks 46 of the auxiliary device 40, from where this loop point is conveyed synchronously at a certain angle of inclination in the direction of arrow z2 up to the lower apex of the new (extended) loop . The hooks 46 of the auxiliary device, which work in the undergrip, are unhooked, since positional advantages are treated as process-inherent organizational elements in the 3-D promotion. So no additional order element (with additional device parts nota bene) is introduced into the process. It is irrelevant whether the deflection wheel 41 is arranged as the end of the secondary line at the hanging point, in its vicinity or further away. The loops of the underhand grip are released by the divergent path in the direction z2. An unnecessary extension of the transport chains is of course avoided due to cost considerations, therefore the auxiliary device shown should be practical.

Als weitere Massnahme des Verfahrens ist eine andere Einholvorrichtung 44 am Umlenkrad 38' der Hauptvorrichtung, also am Hauptstrang gezeigt. Es ist ganz klar, dass die verlängerten Schlaufen auch weitergeführt werden könnten und an dieser Stelle ein Kettenumlenkrad 38' als Ende des Hauptstrangs nicht zwingend ist. Am Anfang der Diskussion wurde eine Verlangsamung bis Stillegung des Materialstroms erwähnt; die Verlangsamung ist diskutiert worden , in der Folge wird noch die Stillegung im Zusammenhang mit Figur 5 dargelegt.As a further measure of the method, another hauling device 44 is shown on the deflection wheel 38 'of the main device, that is to say on the main line. It is very clear that the extended loops could also be continued and at this point a chain deflection wheel 38 'as the end of the head strangs is not mandatory. At the beginning of the discussion, a slowdown to the shutdown of the material flow was mentioned; the slowdown has been discussed, the shutdown in connection with Figure 5 will be explained below.

Die in Figur 4 gezeigte Einholvorrichtung 44 kann auf eine in Figur 5 gezeigte Speichervorrichtung zur automatischen Ein- und Auslagerung des immer noch unvereinzelten Flowpackverbunds arbeiten. In der ebenfalls schematischen Darstellung von Fig. 5, werden die hängenden Flowpackschlaufen spiralförmig angeordnet, bspw. mit einer in Figur 6 gezeigten Vorrichtung. Um sich eine Vorstellung der "räumlichen" Wirksamkeit machen zu können, sei das hier besprochene Beispiel der Schokoladenherstellung dafür herangezogen. Ein Lagerverbund von lediglich 2m Höhe und 2m Durchmesser umfasst etwa 30'000 Schokoladentafeln im Gesamtgewicht von über 3 Tonnen. Dabei sind die ursprünglichen prozessinhärenten Ordnungselemente immer noch vorhanden, bspw. die fest in Serie angeordneten Produktportionen, sodass der Flowpackverbund zur Weiterverarbeitung problemlos wieder auf eine gewünschte Ueberführungs- oder Verarbeitungsgeschwindigkeit in jeder Raumlage gebracht werden kann, wenn nötig auch bspw. wieder auf die ursprüngliche Prozessgeschwindigkeit von 1.2 m/s, was bei den heute bekannten Methoden nicht möglich ist. Es wird also bei der Lagerung nicht nur das Produkt stillgelegt wird, sondern auch die Funktion faktisch angehalten. Zu jeder beliebigen Zeit kann nach der Lagerung (Stillstand) die stillgelegte, gleichsam eingefrorene Funktion wieder aufgenommen und reetabliert werden. Auch dies ist bei den heute bekannten Methoden nicht zu finden. Ein weiterer Vorteil dieser Speicherform besteht darin, dass trotz 3 Tonnen räumlich dichter Packung keine der Schokoladenportionen einem Stapeldruck ausgesetzt ist. Die Eigenschaft der Schlauchpackung und prozessinhärente Ordnungselemente, hier also der unvereinzelte Flowpackverbund, werden herangezogen, um bei Zwischenlagerung eine für das Produkt stressarme Lagerform mit hohem Raumfüllfaktor zu realisieren.The retrieval device 44 shown in FIG. 4 can work on a storage device shown in FIG. 5 for automatic storage and retrieval of the still uncontaminated flow pack assembly. 5, the hanging flow pack loops are arranged in a spiral, for example with a device shown in FIG. 6. In order to get an idea of the "spatial" effectiveness, the example of chocolate production discussed here is used. A warehouse network of only 2m in height and 2m in diameter comprises around 30,000 chocolate bars with a total weight of over 3 tons. The original process-inherent organization elements are still present, e.g. the firmly arranged product portions, so that the flowpack assembly can be easily brought back to a desired transfer or processing speed in any spatial position for further processing, if necessary also to the original process speed of 1.2 m / s, which is not possible with the methods known today. So not only is the product shut down during storage, but the function is actually stopped. At any time after the storage (standstill) the decommissioned, as it were frozen function can be resumed and re-established. This is also not to be found in the methods known today. Another advantage of this form of storage is that despite the 3 tonnes of spatially dense packaging, none of the chocolate portions is exposed to batch pressure. The property of the hose packing and process-inherent organization elements, here That is, the uncommon flowpack network is used to implement a low-stress form of storage with high space-filling factor for the product during intermediate storage.

Die Lagerform nach Figur 5 ist nur eine von mehreren Möglichkeiten Flowpack-Schlaufen raumdicht anzuordnen. Die gezeigt Form ist hauptsächlich zur Zwischenlagerung geeignet, bei der im Falle der Reaktivierung der First-in-lastout Aspekt keine Rolle spielt. Es sind aber auch Vorrichtun- gen realisierbar, mit welchen die Schlaufen vorhangartig im Zick-Zack aufgehängt werden und welche eine first-in-firstout Entnahme erlauben. Bei einer solchen räumlichen Anordnung kann innerhalb eines Herstellungsprozesses ein raumsparender Puffer erstellt werden, der in der Lage ist, bis zu 10 (?) Tonnen Flowpackverbund während des Herstellungsprozesses, d.h. ohne den Prozess verlangsamen zu müssen, zu puffern. Während in den Abschnitten vor und nach dem Puffer Hochgeschwindigkeitsprozesse ablaufen können, ist trotzdem die Transfergeschwindigkeit des Materialstroms beliebig verringerbar, bis zum vorübergehenden Stillstand, ohne dass der Flowpackverbund, der Hunderte von Metern lang werden kann, zertrennt werden muss.The bearing shape according to FIG. 5 is only one of several options for arranging flowpack loops in a space-tight manner. The form shown is mainly suitable for temporary storage, where the first-in-lastout aspect does not play a role in the event of reactivation. There are also V orrichtun- gen realized with which the loops are like a curtain hung in a zigzag pattern and what a first-in first-out allowing removal. With such a spatial arrangement, a space-saving buffer can be created within a manufacturing process, which is able to buffer up to 10 (?) Tons of flow pack compound during the manufacturing process, ie without having to slow down the process. While high-speed processes can take place in the sections before and after the buffer, the transfer speed of the material flow can still be reduced as desired until it comes to a temporary standstill without the flowpack network, which can be hundreds of meters long, having to be separated.

Figur 6 zeigt nun eine sehr einfache Vorrichtung, mit der ein spiralig geordneter Flowpackverbund, wie er in Figur 5 gezeigt ist, erstellt werden kann. Die Vorrichtung besteht in ihren wesentlichen Teilen aus einem Antriebssockel 60, in welchen der Fuss 61 eines drehbaren Ständers 62, der an seinem anderen Ende eine als ebene Spirale augebildete Anordnung des Transportmittels 67 mit Aufnehmern 66 auf einer Tragspinne 63 trägt. Der Antriebssockel ist mit einem hier nich dargestellten Elektromotor ausgerüstet, der über ein ebenfalls nicht dargestelltes Getriebe den Fuss 61 des drehbaren Ständers 62 antreibt, wie dies durch zwei Drehpfeile angedeutet ist. Gemäss dieser einfachen Ausführungsweise des Ständers, welcher als Lagermittel in wesentlich grösserer Anzahl vorhanden ist als bspw. Antriebssockel, ist ein Nachführen der Einholvorrichtung 44 von Aufnehmer zu Aufnehmer ähnlich dem Tonarm eines Plattenspielers vorgesehen.FIG. 6 now shows a very simple device with which a spirally arranged flow pack assembly, as shown in FIG. 5, can be created. The essential parts of the device consist of a drive base 60, in which the foot 61 of a rotatable stand 62, which at its other end carries an arrangement of the transport means 67, formed as a flat spiral, with sensors 66 on a carrying spider 63. The drive base is equipped with an electric motor, not shown here, which drives the foot 61 of the rotatable stand 62 via a gear (also not shown), as is done by two rotating arrows is indicated. According to this simple embodiment of the stand, which is present as a bearing means in a substantially greater number than, for example, the drive base, the catch-up device 44 is provided to be tracked from pickup to pickup similar to the tonearm of a record player.

So wird die Einholvorrichtung 44 (Fig.4) nahe dem Zentrum 64 der ebenen, sich synchron drehenden Transportmittel-Spirale positioniert, sodass eine Uebernahme der Schlaufenscheitel bei den innersten Aufnehmern beginnt und bei den äussersten, bspw am Terminal 68 endet. Die so aufgehängten Schlaufen formen dann einen Raumverbund, wie er in Figur 5 dargestellt ist.Thus, the hauling-in device 44 (FIG. 4) is positioned near the center 64 of the flat, synchronously rotating spiral of the means of transport, so that the top of the loop begins to take over at the innermost pickups and ends at the outermost ones, for example at the terminal 68. The loops suspended in this way then form a spatial network as shown in FIG. 5.

Figur 7 zeigt ein Hilfsmittel für den Transport von behangenen und leeren Ständern. Es ist dies, im Sinne einer normierten Schnittstelle ein Körper 78 mit Palettnuten 73 zum Einführen der Gabeln eines Gabelstaplers und einer Vertiefung zur Aufnahme des Fussteils 61 eines Ständers. Die in den beiden Figuren 6 und 7 dargestellten Befestigungs- und Haltemittel 65,65' sind starke Bolzen mit einer Oese am einen und einem Schraubgewinde am andern Ende. Durch die Oesen lassen sich zum Einsetzen und Ausheben des Ständers entsprechend dimensionierte Stangen einer Hebevorrichtung einschieben, womit der Ständer kippsicher vom Antriebssockel auf den Palettkörper 78 gehoben werden kann. Im Palettkörper kann für einen allfälligen Transport der Fussteil 61 durch Einschrauben der Bolzen 65 in die Gewindelöcher 65' gesichert werden.FIG. 7 shows an aid for the transport of covered and empty stands. This is, in the sense of a standardized interface, a body 78 with pallet grooves 73 for inserting the forks of a forklift and a recess for receiving the foot part 61 of a stand. The fastening and holding means 65, 65 'shown in the two FIGS. 6 and 7 are strong bolts with an eyelet on one end and a screw thread on the other end. Appropriately dimensioned rods of a lifting device can be inserted through the eyelets for inserting and lifting out the stand, with which the stand can be lifted from the drive base onto the pallet body 78 so that it cannot tip over. For a possible transport, the foot part 61 can be secured in the pallet body by screwing the bolts 65 into the threaded holes 65 '.

Somit wäre streng genommen dewr Antriebssockel 60 Teil der Schlaufenanlage und die Ständer wären eine Art Retourgebinde. Auf die geschilderte Weise können die Vielzahl Ständer kostengünstig hergestellt werden, inklusive des Palettkörpers, der zum Transport wie auch zum Lagern verwendet werden kann. In speziellen Lagerräumen können im Boden eingelassenen Gewindelöcher und seichte Zentriervertiefungen, die das Einsetzen erleichtern, ein Ersparnis an Palettkörpern ermöglichen.Strictly speaking, the drive base 60 would be part of the loop system and the stands would be a kind of return container. In the manner described, the variety of stands can be produced inexpensively, including the pallet body, which can be used for transport and storage. In special storage rooms, threaded holes in the floor and shallow centering recesses, which make insertion easier, can save on pallet bodies.

Das Entleeren eines voll- oder teilbehangenen Ständers erfolgt in umgekehrter Operation wie das Behängen und prinzipiell mit denselben Vorrichtungen. Die Schlaufenscheitel werden mittels der Aufnehmer eines anderen Transportmittels übernommen und zur Weiterverarbeitung wegtransportiert.The emptying of a fully or partially hung stand takes place in the reverse operation as the hanging and in principle with the same devices. The loop vertices are taken over by the pick-up of another means of transport and transported away for further processing.

Claims (17)

1. Verfahren zum Ordnen eines zusammenhängenden Verpackungsstranges zur Ein- und Auslagerung in Lagereinheiten oder zur Zwischenpufferung während des Verpackungsvorganges, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Zerschneiden in Produktportionen, der mit voller Prozessgeschwindigkeit ausgegebene Verpackungsstrang zur Geschwindigkeitsreduktion abschnittsweise zwischen Produktportionen aufgenommen und in Schlaufen geordnet wird, wobei zur weiteren Geschwindigkeitsreduktion der Abstand von den dabei gebildeten Schlaufenscheiteln sukzessive verringert wird, bis sich die gewünschte Materialgeschwindigkeit eingestellt hat.1. A method for arranging a coherent packaging strand for storage and retrieval in storage units or for intermediate buffering during the packaging process, characterized in that before being cut into product portions, the packaging strand that is output at full process speed for speed reduction is taken up in sections between product portions and arranged in loops, in order to further reduce the speed, the distance from the loop vertices formed in the process is successively reduced until the desired material speed has been set. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlaufen durch Untergreifen des Verpackungsstranges und mit Hilfe des Materialgewichts in eine hängende Ordnung gebracht sind und die oberen Schlaufenscheitel als Aufhängestelle verwendet werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the loops are brought into a hanging order by reaching under the packaging strand and with the aid of the material weight, and the upper loop apices are used as a hanging point. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlaufenscheitel zwischen zwei Produktportionen angeordnet sind.3. The method according to claim 1 or claim 2, characterized in that the loop apices are arranged between two product portions. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass aus erstgebildeten Schlaufen durch Freigabe oder Neubildung von Schlaufenscheiteln zweitgebildete Schlaufen erstellt werden.4. The method according to claim 3, characterized in that second-formed loops are created from loops formed first by releasing or forming new loop apices. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch Freigabe von Schlaufenscheiteln aus erstgebildeten Schlaufen doppelt lange zweitgebildete Schlaufen erstellt werden.5. The method according to claim 4, characterized in that double-long loops formed second are created by releasing loop vertices from loops formed first. 6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch Neubildung von Schlaufenscheiteln aus erstgebildeten Schlaufen verkürzte zweitgebildete Schlaufen erstellt werden. 6 . A method according to claim 4, characterized in that shortened second-formed loops are created by new formation of loop vertices from loops formed first. 7. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass durch weitere Schlaufenmanipulationen mittels Freigabe und/oder Neubildung dritt-, viert-, usf.gebildete Schlaufen erstellt werden.7. The method according to claim 4, characterized in that third, fourth, etc. formed loops are created by further loop manipulations by means of release and / or new formation. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 4,5,6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einen oberen und einen unteren Schlaufenscheitel aufweisende hängende Schlaufen die oberen Schlaufenscheitel in einer ebenen Spirale angeordnet sind.8. The method according to any one of claims 4,5,6 or 7, characterized in that in the case of hanging loops having an upper and a lower loop apex, the upper loop apices are arranged in a flat spiral. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 4,5,6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einen oberen und einen unteren Schlaufenscheitel aufweisende hängende Schlaufen die oberen Schlaufenscheitel in eine ebene Zigzag-Anordnung gebracht werden.9. The method according to any one of claims 4,5,6 or 7, characterized in that in the case of hanging loops having an upper and a lower loop apex, the upper loop apices are brought into a flat zigzag arrangement. 16. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Transportmittel (37) mit Aufnehmern (36) zur Plazierung der Schlaufenscheitel und mindestens einer mit dem Transportmittel (37) zusammenwirkenden Einholvorrichtung (34) mit (mindestens) einem den aus der Verpackungsmaschine laufenden Verpackungsstrang (30) aufnehmenden Greifer (35) zur Bildung von Schlaufenscheiteln, wobei die Einholvorrichtung (43) einen Holhub auszuführen fähig ist, mit dem der vom Greifer (35) aufgenommene Verpackungsstrang (38) an einen Aufnehmer (36) am Transportmittel (37) übergeben wird.16. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized by a transport means (37) with sensors (36) for placing the loop apex and at least one with the transport means (37) cooperating haul-in device (34) with (at least) one from the packaging machine running packaging strand (30) receiving gripper (35) to form loop vertices, the haul-in device (43) is able to carry out a haul stroke with which the Gripper (35) received packaging strand (38) is transferred to a transducer (36) on the means of transport (37). 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (37) mit Aufnehmern (36) über Umlenkräder (38,38') geführt ist und als Endlosmittel ausgestaltet ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the transport means (37) with sensors (36) is guided over deflection wheels (38, 38 ') and is designed as an endless means. 12. Vorrichtung einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Einholvorrichtung (34) in ihrer Länge einstellbar ausgestaltet ist, zur Einstellung eines variablen Holhubs.12. Device according to one of claims 10 or 11, characterized in that the hauling device (34) is designed to be adjustable in length, for setting a variable haul stroke. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Umlankrad (38,38') eine Einholvorrichtung (34,44) vorgesehen ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that a catch-up device (34, 44) is provided on each releasing wheel (38, 38 '). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10,11,12,13, dadurch gekennzeichnet, dass zum Transportmittel (37) mit Aufnehmern (36) ein zweites Transportmittel (42) mit Aufnehmern (46) zugeordnet ist.14. The device according to one of claims 10, 11, 12, 13, characterized in that a second transport means (42) with sensors (46) is associated with the transport means (37) with sensors (36). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Transportmittel (42) mit Aufnehmern (46) über Umlenkräder (41,41') geführt ist und als Endlosmittel ausgestaltet ist.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the second transport means (42) with sensors (46) is guided over deflection wheels (41, 41 ') and is designed as an endless means. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Transportmittel (37) und das zweite Transportmittel (42) in gleichsinniger Laufrichtung (zl,z2) und im Winkel zur Schwerkraft zueinander angeordnet sind.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the first transport means (37) and the second Transport means (42) are arranged in the same direction of travel (zl, z2) and at an angle to each other by gravity. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung der Aufnehmer (36,46,66) an den Transportmitteln (37,42,67) äquidistant zueinander ist.17. Device according to one of claims 18 to 16, characterized in that the arrangement of the transducers (36, 46, 66) on the transport means (37, 42, 67) is equidistant from one another.
EP87105627A 1986-07-21 1987-04-15 Method and apparatus for the further handling of a chain of packages Expired - Lifetime EP0253959B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH2910/86A CH671564A5 (en) 1986-07-21 1986-07-21
CH2910/86 1986-07-21

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0253959A2 true EP0253959A2 (en) 1988-01-27
EP0253959A3 EP0253959A3 (en) 1988-07-27
EP0253959B1 EP0253959B1 (en) 1990-07-25

Family

ID=4244364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP87105627A Expired - Lifetime EP0253959B1 (en) 1986-07-21 1987-04-15 Method and apparatus for the further handling of a chain of packages

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4841714A (en)
EP (1) EP0253959B1 (en)
JP (1) JP2617316B2 (en)
CH (1) CH671564A5 (en)
DE (1) DE3763926D1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8979619B2 (en) 2012-05-31 2015-03-17 Multivac Sepp Haggenmueller Gmbh & Co. Kg Packaging plant

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6341771B1 (en) 2000-01-25 2002-01-29 The Goodyear Tire & Rubber Company Method of stacking strips of flexible material
US8474219B2 (en) 2011-07-13 2013-07-02 Ultimate Strength Cable, LLC Stay cable for structures
US20120260590A1 (en) 2011-04-12 2012-10-18 Lambert Walter L Parallel Wire Cable

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3204844A (en) * 1962-07-25 1965-09-07 Schmidt Wallace Inc Method and apparatus for producing wieners
US3747821A (en) * 1972-08-07 1973-07-24 Griffith Laboratories Loader mechanism for strands of linked products

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1903325A (en) * 1933-04-04 Paper coating method and apparatus
US276728A (en) * 1883-05-01 staib
US1125363A (en) * 1911-04-27 1915-01-19 William F Marresford Automatic stick-circulating machine.
DE682213C (en) * 1934-03-03 1939-10-10 Kazuji Nakane Process for the post-treatment of freshly spun artificial silk threads in a continuous operation
US2831677A (en) * 1954-09-30 1958-04-22 Eastman Kodak Co High speed festoon storage device
DE2744350C2 (en) * 1977-10-01 1983-07-14 Vemag Verdener Maschinen- und Apparatebau GmbH, 2810 Verden Suspension device for portioned sausage chains

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3204844A (en) * 1962-07-25 1965-09-07 Schmidt Wallace Inc Method and apparatus for producing wieners
US3747821A (en) * 1972-08-07 1973-07-24 Griffith Laboratories Loader mechanism for strands of linked products

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8979619B2 (en) 2012-05-31 2015-03-17 Multivac Sepp Haggenmueller Gmbh & Co. Kg Packaging plant

Also Published As

Publication number Publication date
EP0253959A3 (en) 1988-07-27
CH671564A5 (en) 1989-09-15
DE3763926D1 (en) 1990-08-30
EP0253959B1 (en) 1990-07-25
JP2617316B2 (en) 1997-06-04
US4841714A (en) 1989-06-27
JPS6331965A (en) 1988-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19522189C2 (en) Grouping and buffering device
EP2861496B1 (en) Feeding device for packaging machine
EP2102063B1 (en) Loading and unloading items of flight luggage
DE69312964T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONVEYING, GROUPING AND ORIENTING OBJECTS
EP0616961A1 (en) High speed separating and aligning device for articles
DE3529071C2 (en) Device for stacking packaging units
DE1561975C3 (en) Device for tying up bundles consisting of elongated objects
EP0728075B1 (en) Device for inserting materials in envelopes
EP0148355B1 (en) Device for separating, turning and putting in order longitudinally and transversely arranged oblong articles leaving a production machine, particularly sweets
EP1428758A1 (en) Apparatus for sorting and conveying bulk material
EP0253959B1 (en) Method and apparatus for the further handling of a chain of packages
EP0538742A1 (en) Storage for goods pieces
EP1438244A1 (en) Screw conveyor for the transport of goods hanging from hanger supports
EP0931188B1 (en) Filament spool or doff handling system
DE2700701C2 (en) Device for collecting and arranging objects
DE69725799T2 (en) Unit for forming cigarette groups
EP0879763A1 (en) Method for feeding of flat sample bags for further treatment
DE2500077A1 (en) Automatic palletising system for rectangular articles - delivers to layer formation buffer station along two or more paths
DE19912392A1 (en) Chain store conveyor for intermediate storage of food packages e.g. chocolate bars on production line
DE2424341B2 (en) Device for unloading or loading pallets with extensive pallet layers or for unloading or loading bottle crates
EP0706960A1 (en) Device for order picking of articles
DE69923892T2 (en) Apparatus for forming groups of juxtaposed articles and equipment with such a device
EP0253960B1 (en) Method and apparatus for the further handling of a chain of packages
DE3048231C2 (en)
DE202015104636U1 (en) Handling device for general cargo

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE FR GB IT NL SE

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): DE FR GB IT NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19881223

17Q First examination report despatched

Effective date: 19890516

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: DE DOMINICIS & MAYER S.R.L.

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT NL SE

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REF Corresponds to:

Ref document number: 3763926

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19900830

ET Fr: translation filed
ITTA It: last paid annual fee
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
EAL Se: european patent in force in sweden

Ref document number: 87105627.1

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20010329

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20010410

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20021101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20021231

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20021101

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20040324

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20040325

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20040329

Year of fee payment: 18

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050415

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050415

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20051101

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20050415