EP0245236B1 - Process and device for measuring the warp tension in automatic looms and similar - Google Patents
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- EP0245236B1 EP0245236B1 EP85904080A EP85904080A EP0245236B1 EP 0245236 B1 EP0245236 B1 EP 0245236B1 EP 85904080 A EP85904080 A EP 85904080A EP 85904080 A EP85904080 A EP 85904080A EP 0245236 B1 EP0245236 B1 EP 0245236B1
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Definitions
- warp tension regulators The measurement of the warp tension on weaving machines and the like is an essential factor for keeping them constant by means of warp tension regulators.
- a constant warp tension is crucial for a perfect failure of the fabric. For this reason, methods and devices have always been used to measure this warp tension and to derive control variables from the measured value, with which organs can be controlled to influence the warp tension.
- the most original way of measuring the warp tension and converting it into a measurement signal is to use the force exerted on a deflection element, which acts on the match tree from the entire chain (see, for example, DE-A-2206781).
- the disadvantages of this measurement of the total warp tension are above all the large masses to be moved, which, however, only result in a relatively small deflection of the spring-loaded match tree.
- Another disadvantage is that the total number of warp threads is used for force measurement, whereas differences in warp tension across the width of the warp thread family are not expressed.
- the warp thread family is preferably locally partially set into resonance vibrations, be it by connecting an auxiliary mass with a part of the warp threads and stimulating this system to vibrate, or be it that the warp threads are vibrated alone.
- the thread tension can be determined from the resulting resonance frequency and the known mass of the warp threads according to the principle of the vibrating string. This method solves the problem of zero point constancy.
- the present invention now relates to a method for measuring the warp tension on the chain and / or on the fabric in textile machines and the like, which is characterized by the features listed in claim 1.
- the invention also includes an apparatus for performing the method with the features according to claim 10.
- the chain 10 to be checked with regard to its tension or the fabric 11 is normally clamped between transport elements, such as, for example, rear cylinder rollers 1, 2 and front cylinder rollers 3, 4.
- a vibrating element 20 is attached between these clamping lines. This causes a rotational oscillation around the axis.
- the oscillating member 20 can rotate on its axis, on the one hand, and on the other hand, when it is deflected from the straight line, a restoring force arises which is proportional to the deflection and the tension.
- Formula (1) which can be derived mathematically, shows that the voltage can be determined from the resonance frequency.
- a vibrating element 20 In contact with the chain 10 or the fabric 11, a vibrating element 20 is rotatably mounted about a central axis 23. So that the web always lies against the vibrating element, the web is slightly deflected upwards. In other words, the material web (chain 10 or fabric 11) lies on the vibrating element 20 under the influence of the tension P.
- the vibrating element 20 can also be designed as a rotatably mounted plate, the contact surface 24 with the web (10, 11) being advantageously treated as a wear-resistant surface (FIG. 3). This method is suitable for. B. in weaving and in equipment.
- parts of the processing machine can also be used for supporting the chain or the fabric, such as, for example, warp beam, match beam, breast beam of the weaving machine or squeeze rollers, deflection rollers of the sizing machine, etc.
- the vibrating element 20 is used in the machine in an area where the distance between the support and the vibrating element is variable, e.g. B. with radially resilient deflection rollers of the sizing machine.
- a special case is the measurement of the fabric tension on the weaving machine.
- the breast tree 12 (FIG. 4) is a precisely defined contact surface.
- the fabric stop edge 13 forms an apparent point of contact when the shed is open.
- the distance between the vibrating element and the edge of the goods is also defined in this way. However, when the compartment is closed, the point of contact moves into the harness. If the dimensions of the vibrating organ are small in relation to the distance of the vibrating organ from the edge of the goods or from the harness, the influence of this variable distance becomes negligible.
- variable a is several times larger than c, and thus the quotient - in relation (1) - only makes a negligibly small contribution to the summand
- FIG. 4 also shows a possible mounting of the vibrating element 20 by means of a cutting edge 27 and a notch 26 stamped into the vibrating element.
- the material web 10, 11 holds the vibrating element 20 firmly on the cutting edge 27.
- the vibrating organ should also have a significantly larger mass in relation to the goods. With different weft densities in the fabric, the different fabric weight does not interfere.
- the vibrating element 20 is now excited with its resonance frequency.
- Methods for exciting mechanical vibration structures are known. As a rule, these consist of a drive element, feedback element and amplifier.
- an electromechanical excitation arrangement 30 according to FIG. 2 with the aid of an electromagnet causes a deflection of the vibrating element 20 about the axis 23.
- Known inductive, capacitive, optical or pneumatic distance meters with subsequent amplifiers can be used as feedback means.
- a drive coil 31 and a feedback coil 32 with amplifier 33 are required.
- the vibrating element vibrates automatically at the resonance frequency.
- the resulting frequency f o of the vibrating element 20 is directly dependent on the tension P of the material web resting on the vibrating element 20, according to the relationship of formula (1).
- formula (1) only applies if the deflection angle a around the oscillating plate is very small and the pivot point of the vibrating element lies completely against the product (FIG. 5). Otherwise the swinging motion is no longer perpendicular to the goods plane. If the chain 10 or the fabric 11 adhere to the vibrating member by friction, changes in the length of the sections a and b and thus tensile forces of the chain or the fabric occur. There are therefore additional forces which are dependent on the size of the deflection, as a result of which Formula 1 is no longer valid and the force measurement is therefore no longer accurate.
- the fulcrum can also be deliberately placed outside the intersection 14, whereby vibrations (which are never exactly constant) are excited when the chain 10 or fabric 11 is moving.
- the frequency of this vibration is close to the resonance frequency.
- the vibration system can be made to vibrate by means of a sensor 34 and a transducer 35, the frequency f o that is established and the force P can be determined from this frequency.
- the vibrating member 20 can have rotatably mounted rollers 21, 22 so that minimal friction between the chain or fabric and the vibrating member 20 occurs (FIG. 9). This process is preferably used in sizing and finishing.
- Formula (1) also only applies exactly if the center of gravity of the oscillating structure at the pivot point, i. H. lies in the longitudinal axis 23 (FIG. 10).
- a counterweight 25 can be attached to an axis of symmetry 28 laid by the oscillating member 20.
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Abstract
Description
Die Messung der Kettspannung an Webmaschinen und dergleichen bildet einen wesentlichen Faktor für deren Konstanthaltung mittels Kettspannungsreglern. Eine konstante Kettspannung ist für einen einwandfreien Ausfall des erzeugten Gewebes ausschlaggebend. Deshalb sind von jeher Verfahren und Vorrichtungen eingesetzt worden, um diese Kettspannung zu messen und um aus dem Messwert Regelgrössen abzuleiten, mit welchen Organe zur Beeinflussung der Kettspannung angesteuert werden können.The measurement of the warp tension on weaving machines and the like is an essential factor for keeping them constant by means of warp tension regulators. A constant warp tension is crucial for a perfect failure of the fabric. For this reason, methods and devices have always been used to measure this warp tension and to derive control variables from the measured value, with which organs can be controlled to influence the warp tension.
Die ursprünglichste Art einer Messung der Kettspannung und deren Umsetzung in ein Messsignal ist die Ausnützung der auf ein Umlenkorgan ausgeübten Kraft, die von der gesamten Kette beispielsweise auf den Streichbaum wirkt (siehe z. B. DE-A-2206781). Die Nachteile dieser Messung der gesamten Kettspannung sind vor allem die grossen zu bewegenden Massen, die aber nur eine relativ kleine Auslenkung des federnd gelagerten Streichbaums zur Folge haben. Ein weiterer Nachteil ist der, dass die Gesamtzahl der Kettfäden zur Kraftmessung herangezogen wird, dagegen Unterschiede in der Kettspannung über die Breite der Kettfadenschar nicht zum Ausdruck kommen.The most original way of measuring the warp tension and converting it into a measurement signal is to use the force exerted on a deflection element, which acts on the match tree from the entire chain (see, for example, DE-A-2206781). The disadvantages of this measurement of the total warp tension are above all the large masses to be moved, which, however, only result in a relatively small deflection of the spring-loaded match tree. Another disadvantage is that the total number of warp threads is used for force measurement, whereas differences in warp tension across the width of the warp thread family are not expressed.
Weiter sind Verfahren und Vorrichtungen vorgeschlagen worden (siehe z. B. GB-A-1 084678), bei denen die Kettfadenschar zwischen zwei Auflagestellen mittels einer belasteten Rolle oder ähnlichem ausgelenkt wird und die Grösse der Auslenkung ein Mass für die Kettspannung ergibt. Im Prinzip lassen sich solche Vorrichtungen überTeilbereiche der Kettfadenschar einsetzen; sie stellen aber in jedem Falle für die Webmaschine, insbesondere für deren Bedienung und Betrieb, eine zusätzliche Behinderung dar. Allen erwähnten Verfahren haftet zudem die Problematik der sog. Nullpunktskonstanz an.Methods and devices have also been proposed (see, for example, GB-A-1 084678), in which the warp thread sheet is deflected between two support points by means of a loaded roller or the like and the size of the deflection gives a measure of the warp tension. In principle, such devices can be used over partial areas of the warp thread family; in any case, however, they represent an additional hindrance for the weaving machine, in particular for its operation and operation. All of the methods mentioned also have the problem of the so-called zero point constancy.
In neuerer Zeit sind Verfahren und Vorrichtung vorgeschlagen worden, die darauf beruhen, dass die Kettfadenschar - vorzugsweise partiell - örtlich in Resonanzschwingungen versetzt wird, sei es dadurch, dass eine Hilfsmasse mit einem Teil der Kettfäden in Verbindung gebracht und dieses System zu Schwingungen angeregt wird, oder sei es, dass die Kettfäden allein in Schwingung versetzt werden. In jedem Fall kann aus der resultierenden Resonanzfrequenz und der an sich bekannten Masse der Kettfäden nach dem Prinzip der schwingenden Saite die Fadenspannung bestimmt werden. Bei diesem Verfahren ist das Problem der Nullpunktskonstanz gelöst.More recently, methods and devices have been proposed which are based on the fact that the warp thread family is preferably locally partially set into resonance vibrations, be it by connecting an auxiliary mass with a part of the warp threads and stimulating this system to vibrate, or be it that the warp threads are vibrated alone. In any case, the thread tension can be determined from the resulting resonance frequency and the known mass of the warp threads according to the principle of the vibrating string. This method solves the problem of zero point constancy.
Aber auch diese Systeme sind nicht frei von Nachteilen; zumindestens ist es der Aufwand und damit die Kosten, die solche Schwingungssysteme erfordern. Bei Messungen im Gewebe ist mit unterschiedlicher Schussdichte zu rechnen, so dass dieses Verfahren versagt.But these systems are not free from disadvantages either; at least it is the effort and thus the costs that such vibration systems require. When measuring in tissue, different weft densities are to be expected, so that this method fails.
Die vorliegende Erfindung betrifft nun ein Verfahren zur Messung der Kettspannung an der Kette und/oder am Gewebe in Textilmaschinen und dergleichen, das durch die in Anspruch 1 aufgeführten Merkmale charakterisiert ist.The present invention now relates to a method for measuring the warp tension on the chain and / or on the fabric in textile machines and the like, which is characterized by the features listed in claim 1.
Die Erfindung umfasst auch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens mit den Merkmalen gemäss Anspruch 10.The invention also includes an apparatus for performing the method with the features according to
Anhand der Beschreibung und der Figuren werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Dabei zeigt:
- Figur 1 eine erste schematische Darstellung des Messprinzips,
Figur 2 die Anordnung von Schwingorgan und Fadenschar,Figur 3 schematisch ein Schwingorgan mit zugehörigen Antriebsmitteln,- Figur 4 schematisch ein Schwingorgan in Relation zu Teilen der Webmaschine,
- Figur 5 eine Darstellung geometrischer Verhältnisse zwischen Warenbahn und Schwingorgan,
- Figur 6 eine weitere Darstellung geometrischer Verhältnisse,
- Figur 7 eine Variante des Schwingorgans,
Figur 8 schematisch ein Schwingorgan mit Sensor,- Figur 9 ein Schwingorgan mit Eigenerregung, und
Figur 10 ein Schwingorgan mit Gegengewicht.
- FIG. 1 shows a first schematic representation of the measuring principle,
- FIG. 2 shows the arrangement of the vibrating element and the thread sheet,
- FIG. 3 shows schematically a vibrating element with associated drive means,
- FIG. 4 shows schematically a vibrating element in relation to parts of the weaving machine,
- FIG. 5 shows a representation of the geometric relationships between the material web and the vibrating element,
- FIG. 6 shows a further representation of geometric relationships,
- FIG. 7 shows a variant of the vibrating organ,
- FIG. 8 schematically shows a vibrating element with a sensor,
- 9 shows a vibrating organ with self-excitation, and
- Figure 10 shows a vibrating organ with a counterweight.
In der schematisch gehaltenen Anordnung gemäss Fig. 1 ist im Normalfall die bezüglich ihrer Spannung zu prüfende Kette 10 bzw. das Gewebe 11 zwischen Transportorganen, wie beispielsweise hintere Zylinderwalzen 1, 2 und vordere Zylinderwalzen 3, 4 eingespannt. Zwischen diesen Einspannlinien wird ein Schwingorgan 20 angebracht. Dieses führt eine Rotationsschwingung um die Achse aus. Das Schwingorgan 20 kann nämlich einerseits um seine Achse rotieren, anderseits entsteht bei einer Auslenkung von der Geraden eine Rückstellkraft, die proportional zur Auslenkung und zur Spannung ist.1, the
Das Schwingorgan 20 bildet also in Verbindung mit der Kette bzw. dem Gewebe ein Resonanzsystem mit folgender Resonanzfrequenz:
- P = Spannung der Kette bzw. des Gewebes
- mR = Rotationsträgheitsmoment des Schwingorgans
- a = Distanz Auflage links - linke Kante des Schwingorgans 20
- b = Distanz Auflage rechts - rechte Kante des
Schwingorgans 20 - c, d = Abstände Schwingorganrollen bzw. -kanten -
Achse 23
- P = tension of the chain or fabric
- m R = rotational moment of inertia of the vibrating element
- a = distance left support - left edge of vibrating
organ 20 - b = distance support on the right - right edge of the vibrating
element 20 - c, d = distances between vibrating organ rollers or edges -
axis 23
Die Formel (1), die mathematisch hergeleitet werden kann, zeigt, dass aus der Resonanzfrequenz die Spannung bestimmt werden kann.Formula (1), which can be derived mathematically, shows that the voltage can be determined from the resonance frequency.
Nach der Erläuterung des Grundgedankens wird die schematische Konstruktion gemäss Fig. 2 erläutert. An die Kette 10 bzw. das Gewebe 11 anliegend ist ein Schwingorgan 20 um eine zentrale Achse 23 drehbar gelagert. Damit die Warenbahn stets am Schwingorgan anliegt, wird die Warenbahn leicht nach oben ausgelenkt. Anders ausgedrückt liegt die Warenbahn (Kette 10 bzw. Gewebe 11) unter dem Einfluss der Spannung P auf dem Schwingorgan 20 auf.After explaining the basic idea, the schematic construction according to FIG. 2 is explained. In contact with the
Das Schwingorgan 20 kann auch als drehbar gelagerte Platte ausgebildet sein, wobei die Berührungsfläche 24 mit der Warenbahn (10, 11 ) mit Vorteil als eine verschleissfeste Fläche behandelt ist (Fig. 3). Dieses Verfahren eignet sich z. B. in der Weberei und in der Ausrüstung.The vibrating
Anstelle der Zylinderwalzen können auch Teile der Verarbeitungsmaschine für die Auflage der Kette bzw. des Gewebes eingesetzt werden, wie beispielsweise Kettbaum, Streichbaum, Brustbaum der Webmaschine oder Quetschwalzen, Umlenkwalzen der Schlichtemaschine usw.Instead of the cylinder rollers, parts of the processing machine can also be used for supporting the chain or the fabric, such as, for example, warp beam, match beam, breast beam of the weaving machine or squeeze rollers, deflection rollers of the sizing machine, etc.
Für den Fall, dass a > c und b > d sind, reduziert sich Beziehung (1) zuIn the event that a> c and b> d, relationship (1) reduces to
Diese Eigenschaft wird dann von spezieller Bedeutung, wenn das Schwingorgan 20 in der Maschine in einem Bereich eingesetzt ist, wo die Distanz zwischen Auflage und Schwingorgan veränderlich ist, z. B. bei radial federnd gelagerten Umlenkwalzen der Schlichtemaschine. Ein Spezialfall ist die Messung der Gewebespannung auf der Webmaschine. Der Brustbaum 12 (Fig. 4) ist dabei eine genau definierte Auflagefläche. Auf der anderen Seite des Schwingorgans bildet jedoch die Gewebeanschlagkante 13 einen scheinbaren Auflagepunkt, wenn das Webfach geöffnet ist. Die Distanz zwischen Schwingorgan und Warenrand ist zwar derart auch definiert. Wenn das Fach jedoch geschlossen ist, verlagert sich der Auflagepunkt ins Webgeschirr. Wenn die Abmessungen des Schwingorgans im Verhältnis zum Abstand des Schwingorgans zum Warenrand bzw. zum Webgeschirr klein sind, so wird der Einfluss dieser variablen Distanz vernachlässigbar.This property becomes particularly important when the vibrating
In diesem Falle ist die variable Grösse a um ein Mehrfaches grösser als c, und somit liefert der Quotient - in der Beziehung (1 ) - nur einen vernachlässigbar kleinen Beitrag im SummandenIn this case the variable a is several times larger than c, and thus the quotient - in relation (1) - only makes a negligibly small contribution to the summand
Figur 4 zeigt auch eine mögliche Lagerung des Schwingorgans 20 mittels einer Schneide 27 und einer in das Schwingorgan eingeprägten Kerbe 26. Die Warenbahn 10, 11 hält das Schwingorgan 20 auf der Schneide 27 fest.FIG. 4 also shows a possible mounting of the vibrating
Das Schwingorgan soll im Verhältnis zur Ware auch eine wesentlich grössere Masse aufweisen. Bei unterschiedlicher Schussdichte im Gewebe stört dann das unterschiedliche Gewebegewicht nicht.The vibrating organ should also have a significantly larger mass in relation to the goods. With different weft densities in the fabric, the different fabric weight does not interfere.
Zur Messung der Spannung P der Kette 10 bzw. der Gewebebahn 11 wird nun das Schwingorgan 20 mit seiner Resonanzfrequenz angeregt. Verfahren zur Anregung von mechanischen Schwingungsgebilden sind bekannt. In der Regel bestehen diese aus Antriebsglied, Rückkopplungselement und Verstärker. So kann z. B. eine gemäss Fig. 2 elektromechanische Erregeranordnung 30 mit Hilfe eines Elektromagneten eine Auslenkung des Schwingorgans 20 um die Achse 23 bewirken. Als Rückkopplungsmittel können an sich bekannte, induktiv, kapazitiv, optisch oder pneumatisch wirkende Abstandsmesser mit nachfolgenden Verstärkern eingesetzt werden. Zum Beispiel wird eine Antriebsspule 31 benötigt sowie eine Rückkopplungsspule 32 mit Verstärker 33. Das Schwingorgan schwingt dadurch selbsttätig mit der Resonanzfrequenz. Die sich dabei einstellende Frequenz fo des Schwingorgans 20 ist direkt abhängig von der Spannung P der auf dem Schwingorgan 20 aufliegenden Warenbahn, gemäss der Beziehung von Formel (1).In order to measure the tension P of the
Die Formel (1) gilt aber nur, wenn der Umlenkwinkel a um die oszillierende Platte sehr klein ist und der Drehpunkt des Schwingorgans ganz an der Ware anliegt (Fig. 5). Andernfalls ist die Schwingbewegung nicht mehr senkrecht zur Warenebene. Wenn die Kette 10 bzw. das Gewebe 11 durch Reibung am Schwingorgan haften, treten Längenänderung der Abschnitte a und b und somit Dehnkräfte der Kette bzw. des Gewebes auf. Es treten somit zusätzliche Kräfte auf, die von der Grösse der Auslenkung abhängig sind, wodurch Formel 1 nicht mehr gültig und somit die Kraftmessung nicht mehr genau ist.However, formula (1) only applies if the deflection angle a around the oscillating plate is very small and the pivot point of the vibrating element lies completely against the product (FIG. 5). Otherwise the swinging motion is no longer perpendicular to the goods plane. If the
Dieser Einfluss lässt sich eliminieren, wenn der Drehpunkt des oszillierenden Gebildes in den Schnittpunkt 14 der verlängert gedachten Richtungen der Zugkräfte der Kette 10 bzw. des Gewebes 11 gelegt wird (Fig. 6). Die Schwingungen sind dann genau senkrecht zur Warenebene, und es treten dadurch bei kleinen Schwingamplituden praktisch keine Längenänderungen der Ware auf. Die genannten Längenänderungen lassen sich auch eliminieren, wenn der Drehpunkt des Schwingorgans nicht mehr fest, sondern in Richtung der Ware 10, 11 beweglich ist. Ein solches Beispiel zeigt Fig. 7. Die Schneide 27 ist hiebei als Blatt-Feder 29 ausgebildet, womit der Drehpunkt des Schwingorgans ausgelenkt werden kann. Der scheinbare Drehpunkt liegt dann wiederum im gewünschten Schnittpunkt der Zugkräfte.This influence can be eliminated if the fulcrum of the oscillating structure is placed at the
Anderseits kann gemäss Fig. 8 der Drehpunkt auch bewusst ausserhalb des Schnittpunktes 14 gelegt werden, wodurch bei bewegter Kette 10 bzw. Gewebe 11 Schwingungen durch Reibungskräfte (die nie genau konstant sind) angeregt werden. Die Frequenz dieser Schwingung liegt dabei in der Nähe der Resonanzfrequenz. Somit kann also ohne zusätzliches Erregersystem das Schwingsystem zum Schwingen gebracht, mittels eines Sensors 34 und eines Wandlers 35, die sich dabei einstellende Frequenz fo und aus dieser Frequenz die Kraft P bestimmt werden.On the other hand, according to FIG. 8, the fulcrum can also be deliberately placed outside the
Das Schwingorgan 20 kann drehbar gelagerte Rollen 21, 22 aufweisen, so dass minimale Reibung zwischen Kette bzw. Gewebe und Schwingorgan 20 auftritt (Fig. 9). Dieses Verfahren findet vorzugsweise Anwendung in der Schlichterei und Ausrüstung.The vibrating
Formel (1) gilt auch nur genau, wenn der Schwerpunkt des oszillierenden Gebildes im Drehpunkt, d. h. in der Längsachse 23 liegt (Fig. 10). Zur Verlagerung des Schwerpunktes des oszillierenden Gebildes, bestehend aus Schwingorgan 20 und gegebenenfalls mit diesen verbundenen Rollen 21,22, in die Gegend des Drehpunktes kann ein Gegengewicht 25 auf einer durch das Schwingorgan 20 gelegt gedachten Symmetrieachse 28 angebracht werden.Formula (1) also only applies exactly if the center of gravity of the oscillating structure at the pivot point, i. H. lies in the longitudinal axis 23 (FIG. 10). In order to shift the center of gravity of the oscillating structure, consisting of oscillating
LiegtderSchwerpunktdesoszillierenden Gebildes nicht im Drehpunkt, so kann z. B. auch bei der Kraft Null das System als Pendel schwingen. Allerdings wird das Resultat nur wenig verfälscht, wenn die Resonanzfrequenz des gesamten Systems und die Frequenz der Schwingung des leeren Pendels weit auseinander liegen. Zudem ist die Frequenzabweichung konstant und berechenbar.If the center of gravity of the oscillating structure is not in the center of rotation, e.g. B. even at zero force swing the system as a pendulum. However, the result is only slightly falsified if the resonance frequency of the entire system and the frequency of the oscillation of the empty pendulum are far apart. In addition, the frequency deviation is constant and predictable.
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