EP0241680A1 - Method and apparatus for closing containers - Google Patents
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- EP0241680A1 EP0241680A1 EP87102647A EP87102647A EP0241680A1 EP 0241680 A1 EP0241680 A1 EP 0241680A1 EP 87102647 A EP87102647 A EP 87102647A EP 87102647 A EP87102647 A EP 87102647A EP 0241680 A1 EP0241680 A1 EP 0241680A1
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- European Patent Office
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- closing
- tool
- containers
- container
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
- B65B7/2842—Securing closures on containers
Definitions
- the invention relates to a method for closing containers, in which the containers are conveyed one behind the other on a feed conveyor in a horizontal plane to a closing station in which closing tools rotating periodically in a rotational movement move towards the containers and then the containers with a continuously continued movement with a Cover film can be provided.
- the invention also relates to a device for closing containers with a lid film, with a conveyor belt, on which the containers are conveyed in a horizontal plane to the inlet side of a closing station, which comprises an upper, rotating closing tool carrier, which guides at least one closing tool in a circular path and periodically lowering the closing tool onto containers conveyed under the closing tool carrier for fastening the cover film.
- Closure systems of this type have the advantage over other systems, for example those described in DE-PS 29 13 026, that they work continuously, ie that in generic systems the containers do not have to be stopped in order to compress the cover film with the usual edge flanges of the containers perform.
- the rotating tool can only work in a coordinated manner with the containers over short distances, the number of steps that can be carried out with it and required for closing is limited. Therefore, in this known system, the cover foils are previously placed in a separate station on the containers and the sealing is also carried out in a separate station in the transport direction behind the rotation system.
- the lid film is to be fastened to the container by means of a crimp closure, for which purpose it is necessary to exert a high pressing pressure with the aid of precisely aligned upper and lower tools, this known system is therefore unsuitable is suitable.
- the invention has for its object to improve the method and the device of the type mentioned in such a way that large total throughputs (containers per unit of time) can be reliably achieved with a small footprint and simple structure.
- the method mentioned at the outset is characterized in that the containers are passed to a rotating, lower tool carrier at the entry into the closing station for further transport and aligned by the latter to the closing tool at a speed which corresponds to the respective horizontal speed of the rotating closing tool without vertical change in position can be transported through the locking station.
- the containers are conveyed through the closing station without vertical movement in a constant horizontal plane, which also corresponds to the transport plane, at a speed which corresponds in each case to the horizontal speed component of the closing tools then acting on the container.
- the horizontal speed of the container as it passes through the closing station is adapted to the horizontal speed of the closing tool, and the closing tool can thus act on the container over a relatively long distance despite the rotary drive.
- the containers are closed with the aid of upper and lower tool halves, which are periodically moved towards one another by upper and lower tool carriers rotating in circular paths and center the containers in a coupling phase, provided with a cover film, fold the lid around a container flange to produce a conveyor closure and press it with the lid, the maximum closing pressure being generated when the vertical movement component of the rotational movement is zero.
- the closing station comprises a lower, rotating tool carrier, which has at least one container carrier (as a tool), which is periodically guided by the tool carrier on the inlet side into the conveyor belt level and that a positive guide for the
- the container carrier is provided relative to the tool carrier in such a way that the container carrier moves through the closing station without vertical change in position with respect to the conveyor belt level in this plane with the respective horizontal speed of the tool carrier at the fastening location of the container carrier and that the upper closing tool carrier and the lower tool carrier move with the same Rotate speed of rotation and have their axes on a common vertical plane.
- a further development of the invention provides that the upper closing tool carrier and the lower work Tool carriers each have two double-armed rotating wings, between each of which traverses run, on each of which a closing tool or a container carrier is attached.
- This configuration of the upper and lower tool carriers creates light, simply constructed rotation systems.
- the rotary blades are advantageously driven via central shafts, and the crossbeams are mounted in the rotary blades and a synchronous planetary gear system is arranged between the central shafts and the crossbeams.
- the synchronous planetary gear system causes the traverses to keep the tools or container carriers attached to them constantly in a horizontal orientation despite the rotational movement of the rotating blades.
- a further embodiment of the invention provides that the container carrier is designed as a support plate which is held at a vertical distance from the associated cross member via a guide pin and a spring supported on the cross member, the guide pin extending through a vertical bore in the cross member and ends in a truss plate.
- the container carrier arrives relatively early in the transport path plane through a distance to the truss plate brought about by the guide pin and takes over the conveyed containers, so that the coordination of the horizontal speed of the container and closing tools takes place over a relatively large distance.
- This configuration also opens up the possibility of simply carrying out the horizontal guidance of the support plate by bringing the cross-member plate into contact with a horizontally extending, stationary guide rail.
- the lower parts of the closing tool are advantageously arranged on the crossbars concentrically to the support plate, so that they can easily grip and process the containers placed on the support plates.
- the closing tool lower parts can comprise a pressure frame and a centering basket.
- Print frame and centering basket can be formed in one piece.
- the centering cage can also be mounted so as to be vertically displaceable relative to the printing frame.
- the centering basket primarily serves for the exact alignment of the container located on the support plate and, together with the pressure frame during pressing, forms the counter-pressure bearing when the two tool halves in the bearing closest to the traverses press the container edge with the foil with their tool-mating surfaces.
- the vertical movement of the centering basket with respect to the printing frame can be controlled via a cam roller running in a guide groove.
- the centering basket can thus also be used in the manufacture of crimp closures by a suitable design of the guide groove even when the cover film folded around the edge flange of a container is formed.
- the guide groove is advantageously introduced into a fixed cam strip, the horizontally running lower edge of which forms the guide rail for the support plates.
- the cam bar takes over both the control of the centering cage and that Control of the support plate. If the curve bar extends symmetrically to the vertical center plane on both sides by half a radius of the rotating wing, this gives the possibility of controlling the support plate and the movements of the centering basket over a correspondingly large conveying path, so that the necessary work processes such as Centering, flanging and pressing the lid can be carried out.
- a further embodiment in this context provides that the cam strip is designed as part of a standing hollow shaft mounted on the central shaft between the rotating blades.
- the standstill of the hollow shaft can be achieved, for example, in that the hollow shaft is connected to an inner sun gear which is held at a standstill via inner planet gears, which are driven by common planetary shafts with outer planet gears rotating around the outer sun gear belonging to the synchronous planetary gear.
- inner planet gears which are driven by common planetary shafts with outer planet gears rotating around the outer sun gear belonging to the synchronous planetary gear.
- a further embodiment of the invention provides a locking device which prevents a sudden acceleration of the rotary wing after passing through the vertical central plane by relief forces.
- the locking device balances play and load for the upper and lower tool carriers.
- the locking device can be designed in the manner of a snap-in thrust bearing. This is achieved, for example, in that the locking device on the periphery of the rotating wing of the lower one Tool carrier opposite engagement rollers and a locking disc of smaller diameter than the rotary wing, the axis of which lies with the axis of the rotary wing in a common vertical center plane, which has two recesses offset by 180 ° for receiving the engagement rollers and the opposite of the rotary wing with a gear ratio with the same Peripheral speed of how the rotary wing is driven.
- recesses can be made in the periphery of the rotary wing of the upper tool carrier, into which recesses the engagement rollers of the rotary wing of the lower tool carrier likewise engage.
- an intermediate transport device which takes over the containers from the conveyor belt by means of transport drivers which run around a chain and point transversely to the transport direction and pushes transitional curves extending in the transport plane onto the container carriers which are guided horizontally in the transport plane.
- the transport drivers are preferably pivoted backwards away from the containers by means of a roller cam control in the transport plane.
- the transport drivers can be swiveled back into the transport path by a roller / curve control behind the then closed containers and thus push the containers from the container carriers over transition skids onto a conveyor belt.
- the intermediate transport system equipped in this way promotes the continuous transfer of the containers to the container carriers and the removal to a subsequent conveyor belt.
- the closing tool upper parts are designed so that they in each case place the cover foils on the containers and produce a crimp closure in cooperation with the lower tool parts, the upper part of the closing tool having known sliders which fold the cover foil under the edge flange of the container in a closing movement.
- the movement of the slide is advantageously carried out using the relative movement between the cross members and the rotating wings of the closing tool carrier.
- control cams can be attached to at least one of the two rotary wings, which act on rollers, pendulum arms and coupling rods on a control disc arranged on the crossmember, which transmit their pivoting movement via tabs to the slide.
- FIG. 11 A device according to the invention is shown in an overall view in FIG.
- Columns 11 are attached to a machine frame 1, on which the central shafts 2 and 3 of a lower and upper tool carrier 4, 5 are mounted in a common vertical center plane.
- the tool carriers are also referred to below as rotation systems.
- the rotation systems 4 and 5 have rotating vanes 410 and 510, each driven at a constant rotational speed, about the central shafts 2 and 3, between which traverses 210, 220 and 310, 320 extend.
- the traverses serve as carriers for the closing tool parts 211, 221 and 311, 321, which rotate periodically therewith. These tool parts are periodically moved towards one another during the rotating movement of the rotation systems 4 and 5 and act via a coupling phase for closing the containers conveyed between the closing station thus formed together.
- the upper rotation system 5 is supplied with a cover film from a cover film supply roll 7 in a manner not to be explained in more detail here, and is then carried on to the containers by the upper closing tool parts 311, 321.
- FIG. 2 The sectional side view of FIG. 2 shows the structure of the lower rotation system in detail.
- the rotary vane 410 is around the central shaft 2 in the arrow direction P R with constant rotation speed driven.
- the crossbeam 210 is mounted in the rotary wing (the crossbar with lower tool parts, which is formed in an identical manner on the other rotary wing arm, is not shown for reasons of clarity).
- the traverse is positively guided with the help of a synchronous planetary gear system so that the traverse surface T o remains horizontally aligned during the entire revolution.
- the lower tool designated as a whole by 430, is attached to the crossmember.
- the lower tool consists of a pressure frame 456, a centering cage 450 which is guided so as to be vertically displaceable relative to the pressure frame, and the support plate 431 for the containers B.
- the support plate is connected to a guide pin 432.
- the guide pin extends through the centering cage 450, the pressure frame 455 and a bore 442 of the cross member and ends in a cross member plate 433.
- the container support plate 431 is supported on the cross member by means of the counter bearing 444 via a spring 443.
- a guide bar 434 which extends symmetrically to the center plane ME on both sides and is attached in a fixed position between the rotating wings, carries the guide bar 434 along with a cam bar 435 with a guide groove 455 to be explained in more detail, with the lower edge of the crossbar plate 433 for positive guidance of the support plate 431 in the horizontal plane HE cooperates.
- the cam strip 435 is carried by a standing hollow shaft 201, which is mounted on the rotating central shaft 2 between the rotating vanes 410 and 420.
- a flange plate 13 is attached to the column 11 of the machine frame 1 via an anchor bolt 12 (see FIG. 4), to which the outer sun gear 436 of the synchronous planetary gear is screwed.
- This sun gear is supported on the central shaft 2 via a bearing 437. Via the outer stationary sun gear 436 and the outer planet gears 438 rotating about this sun gear and with these planet gears lying on common planet shafts 439 inner planet gears 441 it is achieved that an inner sun gear 440 stands still.
- the hollow shaft 201 which in turn carries the cam strip 435, is fastened to this.
- the guide groove 455 already mentioned is also introduced on the cam strip 435. With this guide groove 455, cam rollers 454, which are attached to centering basket guide columns 453, work together.
- the guide groove 455 extends, like the guide bar 434 for the crossbar plates 433, far behind the vertical central plane ME of the rotation systems 4 and 5 and thus causes the centering cage to make the corresponding lifting and lowering movements relative to the central shaft necessary for the closing process. Details of the upper rotation system are explained below with reference to FIGS. 5 and 6.
- the closure system shown here is used to close the containers that are being conveyed using crimp closures.
- the two upper tools 311, 321 (cf. FIG.
- swivel plates 331 are arranged on the cross members 310, 320, which transmit the oscillating swivel movement generated via form-fitting central center bolts 332 to the slide 334 via tabs 333.
- the slides are guided in guides 335 and guide pins 336.
- the slip frame 337 also assumes a management function.
- This slip frame is fixedly mounted on the upper plate 338 of the upper tool.
- the top plate is spring-loaded and supported on the crossbar.
- the slip frame forms, together with the support skids 339, the support guides 322 for a cover film section 730, with which the upper tool has been loaded.
- the support runners 339 could also be attached directly to the spacers 340 so that the slip frame could then be dispensed with.
- the lid film guide could then be taken over by sliders 334 with a stronger design in connection with the carrying skids 339.
- the swivel movement for generating the slide movement is transmitted to the swivel plates 331 via coupling rods 341.
- This movement is generated by control cams 342, 343 attached to the rotary wings 510 and / or 520, which drive the coupling rods via rollers 344 and pendulum arms 345. It would also be possible to force-control the slide movement only in one direction, with the movement in the other direction then e.g. could be done with the help of springs.
- the pressure frame of the lower tool half coincides with the pressure plate 338 of the upper tool half, the greatest pressure being generated when the two tools pass through the vertical center plane ME of the rotation systems.
- the springs by means of which the pressure plate of the upper tool is supported in the traverse, are compressed. Since other compression and tension springs of the rotation systems are at their highest tension in this position, means are provided which prevent the upper and / or lower rotation system from jumping when these springs are relieved after the center plane ME has been exceeded. These means are explained further below with reference to FIGS. 4 and 7.
- a locking disc 460 is arranged below the lower rotation system 4 on the same vertical central plane ME, on which the central shafts of the rotation systems are also located, which rotates counter to the lower rotation system and has a smaller diameter than the rotation systems .
- this locking disk 460 two recesses 462 offset by 180 ° are provided for receiving engagement rollers 461 located on the rotary wings 410 and / or 420. These engagement rollers engage in the recess 462 in a form-fitting manner each time the rotary blades rotate through 180 °.
- the step-by-step acceleration of the rotary systems when the pressure is released from the closing pressure is weakened by a translation, in that the rotating blades follow the rotational movement of the locking disk.
- a gear ratio ensures the same circumferential speed of the smaller locking disk to the larger rotating blades.
- the container transport is explained in detail below in connection with FIGS. 8 and 9.
- the containers are conveyed on the conveyor belt 601 from left to right, as in FIG. 8, to the closing station formed by the rotation systems 4 and 5.
- the conveying at suitable intervals is ensured with the aid of conveyor belt drivers 602 fastened on the conveyor belt.
- the transfer of the conveyor belt 601 and the conveyor belt drivers 602 to the support plate 431 of the lower rotation system takes place with the aid of an intermediate transport system 650.
- This intermediate transport system comprises drivers 651 which can be pivoted into the transport path of the containers from the side.
- the drivers 651 are fastened to driver carriers 653, which in turn are held on a double chain link of a single roller chain 655 running in guides 654.
- the drivers 651 are pivotably articulated with respect to the driver carriers.
- thrust rollers 656 are connected to the carrier carriers, which cooperate with cam bars 657 during the container transport.
- the catches 651 take over the containers from the conveyor belt catches 602 before they move downward around the drive shaft 6 and push them over the transition skids 603 onto the support plate 431.
- longitudinal slots 445 are provided in the support plate 431, which enable the support plate 431 to overlap the transition skids 603 by a certain distance in the conveying direction in the horizontal transport plane. Accordingly, the support plate can then convey the containers on the discharge side in a soft movement onto the transition skids 604 provided there.
- the carriers 651 fold back (652) in a controlled manner by the thrust rollers (656) rolling along the cam strips 657 and are transported further in this position by the chain 655.
- Folding back the drivers ensures that they do not hinder the closing process when the closing tool halves interact. It is sufficient to fold the drivers back from their straight position by approximately 30 ° because the drivers run through the closing station at approximately the same speed as the container.
- the thrust rollers 656 act on a control cam 658, which has the consequence that the drivers now again assume their position pointing transversely to the transport direction.
- the drivers then push the container over the transition skids 604 onto a discharge belt 670.
- the intermediate transport elements are then circulated on the chain through the machine frame 1 back to the inlet side.
- the device now works by performing the method as follows:
- a container resting on the conveyor belt 601 on the drivers 602 is at the end of the conveyor belt via stationary transition skids 603 to the one which leads in the vertical direction with respect to the lower tool 430 by the length of the guide bolt 432 Support plate 431 pushed.
- the lower rotation system 4 has reached the position shown in Figure 1. While the conveyor belt 601 is now deflected around the conveyor belt drive shaft 6, the conveyor belt drivers 602, which also run downward, push the container over the transition runners 603 in the direction of the support plate 431.
- the containers are gripped by the intermediate transport drivers 651 without stopping and continue via the transition runners onto the Support plate 431 pushed, the vertical movement of which has just been stopped by the stop plate 433 on the guide bar 434 and which now only moves horizontally, accelerating to the summit of the circular path 223 of the lower rotation system due to the increasing horizontal speed component of the rotation movement of the system, and thereafter in same delay in this component. If the rotary movement is now continued from the position shown in FIG. 1, the lower tool (centering basket and pressure frame) moves up further from the position shown. After passing through a certain angle of rotation, the centering basket 450 takes over and centers the container B standing on the support plate with the aid of its inner wall 451.
- the inner container receptacle of the centering basket is expediently designed in coordination with the dimensions of the container B so that the upper edge 452 of the centering basket 450 up to below the horizontal edge flange BR of the container, with a slight (1 to 2 mm) lifting of the container for absolutely central centering of the same on the support plate 431 being possible.
- the centering basket is not moved higher with the help of the guide groove 455, but lowered again to make room for the lid edge which has now been put over the container edge flange by the upper tool.
- this edge of the lid is folded vertically downwards and is then pushed in a second phase with the help of the slide under the edge of the container and partially brought up to the outer wall of the container, which tapers downwards. Then the centering basket is raised again by control via the groove 455 in the direction of the container edge.
- the rotation systems increasingly approach the position in which the traverses of the tool halves that are moving toward one another pass through the point of maximum approach (summit point 223 of the circular path).
- the pressure frame 456 fastened on the cross member 210 is moved ever further upwards for pressing on the lid edge bent under the edge flange of the container.
- the final sealing pressure is achieved in cooperation with the pressure plate 338 of the upper tool with the pressure frame 456 when the upper and lower parts of the closing tool are located on the vertical central plane ME of the rotation systems.
- the container which is now provided with a crimp closure, is then conveyed to the discharge side, this further conveying moving further in the horizontal plane HE owing to the forced guidance of the container support plate 431 and the centering basket 450.
- the locking disc and the engagement rollers prevent the rotation systems from jumping.
- the drivers of the intermediate transport system have also been moved across the central plane ME in their pivoted position.
- the support plate moves further horizontally, however, while the lower tool 430 dips downward on the crossmember, the horizontal component of the rotational speed becoming smaller and smaller.
- the drivers 651 now take over the container from the slowing load plate and push it further over the discharge skids 604 onto a discharge belt 670, while the transport plate then also dips.
- the complementarily arranged second lower tool emerges from below in the inlet area 600 of the containers and the processes run again in coordination with the second upper tool in the manner described.
- the speed at which the device works can be freely selected in a simple manner.
- the soft, alternating horizontal and vertical components of the movement sequences mean that the tools are not very susceptible even at high working speeds of the entire system.
- the tool halves in the invention are not subject to wear as a result of violent, sudden closing movements.
- the air pockets between the container / lid / tool that frequently occur during fast closing movements and lead to bombing of the packaging are also avoided. All steps necessary for closing a container, including the placement of prefabricated or molded cover foils, can be carried out at one station due to the coordination of the conveying movement of the containers and the rotating tools, so that the overall device is very space-saving overall.
- Containers with a vertically upright sealing edge and with insert lids can also be closed according to the method of the device with a corresponding modification of the tools.
- the device can also be modified such that the crossbeams are not supported on both sides on rotating sashes with continuous axes, but only one-sided mounting is provided on only one rotating sash. Of course, you can also work with more than two tool units per rotation system.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verschließen von Behältern, bei dem die Behälter auf einem Zuförderer hintereinanderliegend in einer Horizontalebene an eine Schließstation gefördert werden, in der sich periodisch in einer Rotationsbewegung umlaufende Verschließwerkzeuge auf die Behälter zubewegen und dann die Behälter bei kontinuierlich fortgesetzter Bewegung mit einer Deckelfolie versehen werden.The invention relates to a method for closing containers, in which the containers are conveyed one behind the other on a feed conveyor in a horizontal plane to a closing station in which closing tools rotating periodically in a rotational movement move towards the containers and then the containers with a continuously continued movement with a Cover film can be provided.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Verschließen von Behältern mit einer Deckelfolie, mit einem Transportband, auf dem die Behälter in einer Horizontalebene zu der Einlaufseite einer Verschließstation gefördert werden, die einen oberen, rotierenden Schließwerkzeugträger umfaßt, der mindestens ein Verschließwerkzeug in einer Kreisbahn umführt und das Verschließwerkzeug dabei periodisch auf unter den Verschließwerkzeugträger hindurch geförderte Behälter zur Befestigung der Deckelfolie absenkt.The invention also relates to a device for closing containers with a lid film, with a conveyor belt, on which the containers are conveyed in a horizontal plane to the inlet side of a closing station, which comprises an upper, rotating closing tool carrier, which guides at least one closing tool in a circular path and periodically lowering the closing tool onto containers conveyed under the closing tool carrier for fastening the cover film.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung dieser Art ist beispielsweise aus der britischen Patentschrift 923 741 bekannt. Verschließsysteme dieser Art haben gegenüber anderen, beispielsweise in der DE-PS 29 13 026 beschriebenen Systemen den Vorteil, daß sie kontinuierlich arbeiten, d.h, daß bei gattungsgemäßen Systemen die Behälter nicht angehalten werden müssen, um das Verpressen der Deckelfolie mit den üblichen Randflanschen der Behälter durchzuführen.A method and a device of this type is known, for example, from British patent specification 923 741. Closure systems of this type have the advantage over other systems, for example those described in DE-PS 29 13 026, that they work continuously, ie that in generic systems the containers do not have to be stopped in order to compress the cover film with the usual edge flanges of the containers perform.
Diese kontinuierlich arbeitenden Verschließsysteme besitzen gegenüber den taktweise arbeitenden Systemen nicht nur den Vorteil, daß damit größere Verschließleistungen (Behälter pro Zeiteinheit) möglich sind, sondern sind auch deshalb vorteilhaft, weil man ohne Abbremsen der Behälter auskommt, was bei den taktweise arbeitenden Systemen dazu führt, daß im allgemeinen komplizierte Bremssteuerungen vorhanden sein müssen, damit insbesondere flüssiger Behälterinhalt beim Abbremsen nicht überschwappt.These continuously operating locking systems have compared to the cyclically operating systems not only the advantage that larger capping capacities (containers per unit of time) are possible, but are also advantageous because the container does not have to be braked, which in the case of the cyclically operating systems means that generally complicated brake controls must be present, so that in particular liquid container contents do not spill over when braking.
Diese Gefahr des Überschwappens besteht somit bei den durchlaufenden Verschließsystemen nicht.There is therefore no risk of it spilling out with the continuous closure systems.
Bei durchlaufenden Systemen ist es , wie die GB-PS 923 741 zeigt, bekannt, oberhalb der Transportbahn, auf der die Behälter zur Schließstation gefördert werden, ein Rotationssystem anzuordnen, das mehrere Verschließwerkzeuge in einer Rotationsbewegung umfährt, die nacheinander angeförderte Behälter verschließen. Die Behälter werden bereits vor dem Rotationssystem mit einer an einer Schneidestation zugeschnittenen Deckelfolie lose überzogen, die dann in dem Rotationssystem durch die Werkzeuge an dem Behälter angeformt wird. Nachdem die rotierenden Werkzeuge die Behälter wieder freigegeben haben, werden diese von dem Transportband in eine Wärmebehandlungszone weitergefördert, so daß eine Versiegelung zwischen Deckelfolie und Behälter stattfindet.In continuous systems, as is shown in GB-PS 923 741, it is known to arrange a rotation system above the transport path on which the containers are conveyed to the closing station, which rotates around a number of closing tools in a rotational movement and closes the successively conveyed containers. The containers are loosely covered in front of the rotation system with a cover film cut at a cutting station, which is then molded onto the container by the tools in the rotation system. After the rotating tools have released the containers again, the conveyor belt conveys them further into a heat treatment zone, so that a seal takes place between the cover film and the container.
Dieses bekannte Verschließsystem ist jedoch in mancherlei Hinsicht nachteilig. Ein wesentlicher Nachteil resultiert daraus, daß die zu verschließenden Behälter auf dem Transportband mit der gleichförmigen Transportbandgeschwindigkeit unter dem Rotationssystem hindurchfahren. Um die Transportbandbehälter in Eingriff mit den rotierenden Werkzeugen zu bringen, werden diese aus ihren formschlüssigen Aufnahmen, in denen sie auf dem Transportband gefördert werden, durch ein kurvengesteuertes Hebe element angehoben und in ein ankommendes Werkzeug eingeschoben.However, this known locking system is disadvantageous in many ways. A major disadvantage results from the fact that the containers to be closed pass on the conveyor belt at the uniform conveyor belt speed under the rotation system. In order to bring the conveyor belt containers into engagement with the rotating tools, these are removed from their form-fitting receptacles in which they are conveyed on the conveyor belt by a cam-controlled lifting element raised and inserted into an incoming tool.
Da jedoch das Werkzeug sich mit einer aufgrund der Rotationsbewegung ständig ändernden Horizontalgeschwindigkeit bewegt, während die Horizontalgeschwindigkeit des Transportbandes immer konstant bleibt, ergeben sich Koordinierungsprobleme bei der Übergabe der Behälter an das rotierende Schließwerkzeug und beim Wiedereinführen in die Behälteraufnahme auf dem Transportband. Zwar kann das Rotationssystem mit einer solchen Rotationsgeschwindigkeit umlaufen, daß die Horizontalgeschwindigkeit eines Verschließwerkzeuges beim Durchlaufen des Vertikalgeschwindigkeitsnullpunkts der Transportbandgeschwindigkeit entspricht, jedoch wird hierdurch eine Geschwindigkeitsangleich nur über einen sehr kleinen Bereich erzielt, so daß das Verschließwerkzeug nur über sehr kleine Strecken insbesondere bei relativ hohen Durchsätzen an dem Behälter wirken kann, ohne eine zu starkes Auseinanderlaufen zwischen Behälter und zugeordneter Behälteraufnahme im Transportband mit sich zu bringen.However, since the tool moves at a constantly changing horizontal speed due to the rotational movement, while the horizontal speed of the conveyor belt always remains constant, coordination problems arise when transferring the containers to the rotating closing tool and when reinserting them into the container holder on the conveyor belt. Although the rotation system can rotate at such a rotation speed that the horizontal speed of a closing tool corresponds to the conveyor belt speed when passing through the vertical speed zero point, this only achieves a speed adjustment over a very small range, so that the closing tool only over very small distances, in particular at relatively high throughputs can act on the container without causing excessive divergence between the container and the associated container receptacle in the conveyor belt.
Da das rotierende Werkzeug somit nur über kurze Wege mit den Behältern koordiniert zusammenarbeiten kann, ist die Anzahl der damit ausführbaren, zum Verschließen erforderlichen Schritte begrenzt. Daher werden bei diesem bekannten System die Deckelfolien bereits vorher in einer eigenen Station auf den Behältern abgelegt und es wird auch das Versiegeln in einer eigenen Station in Transportrichtung hinter dem Rotationssystem vorgenommen.Since the rotating tool can only work in a coordinated manner with the containers over short distances, the number of steps that can be carried out with it and required for closing is limited. Therefore, in this known system, the cover foils are previously placed in a separate station on the containers and the sealing is also carried out in a separate station in the transport direction behind the rotation system.
Insbesondere, wenn die Deckelfolie durch einen Bördelverschluß auf dem Behälter befestigt werden soll, wozu das Ausüben eines hohen Preßdruckes mit Hilfe von exakt ausgerichteten Ober- und Unterwerkzeugen erforderlich ist, ist dieses bekannte System daher unge eignet. Das gleiche gilt für hochwertige Siegelverschlüsse z.B. für sterilisierfähige Behälter.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verfahren und die Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß damit bei geringem Platzbedarf und einfachem Aufbau zuverlässig große Summendurchsätze (Behälter pro Zeiteinheit) erzielbar sind.In particular, if the lid film is to be fastened to the container by means of a crimp closure, for which purpose it is necessary to exert a high pressing pressure with the aid of precisely aligned upper and lower tools, this known system is therefore unsuitable is suitable. The same applies to high-quality seal closures, for example for sterilizable containers.
The invention has for its object to improve the method and the device of the type mentioned in such a way that large total throughputs (containers per unit of time) can be reliably achieved with a small footprint and simple structure.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist das eingangs genannte Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß die Behälter beim Einlauf in die Schließstation zum Weitertransport an einen rotierenden, unteren Werkzeugträger übergeben werden und von diesem ausgerichtet zum Verschließwirkzeug mit einer Geschwindigkeit, die der jeweiligen Horizontalgeschwindigkeit des rotierenden Verschließwerkzeugs entspricht, ohne vertikale Lageveränderung durch die Schließstation hindurch transportiert werden.To solve this problem, the method mentioned at the outset is characterized in that the containers are passed to a rotating, lower tool carrier at the entry into the closing station for further transport and aligned by the latter to the closing tool at a speed which corresponds to the respective horizontal speed of the rotating closing tool without vertical change in position can be transported through the locking station.
Gemäß diesen Merkmalen werden die Behälter durch die Schließstation ohne Vertikalbewegung in einer gleichbleibenden Horizontalebene, die auch der Antransportebene entspricht, hindurchgefördert, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die jeweils der horizontalen Geschwindigkeitskomponente der auf den Behälter dann einwirkenden Verschließwerkzeuge entspricht. Damit ist die Horizontalgeschwindigkeit des Behälters beim Durchlaufen durch die Schließstation jeweils an die Horizontalgeschwindigkeit des Verschließwerkzeugs angepaßt und es kann somit das Verschließwerkzeug über eine relativ lange Strecke trotz des Rotationsantriebs auf den Behälter einwirken. Dies eröffnet die Möglichkeit, verschiedene je nach gewünschter Art von Verschluß notwendige Verfahrensschritte an einer einzigen Schließstation und damit platzsparend durchführen zu können. Dadurch, daß die Behälter ohne vertikale Lageveränderung durch die Schließstation hindurchgefördert werden und dabei eine kontinuierliche Horizontal bewegung garantiert ist, besteht nicht die Gefahr, daß evtl. abgefüllte Flüssigkeiten während des Durchlaufes durch die Verschließmaschine überschwappen.According to these features, the containers are conveyed through the closing station without vertical movement in a constant horizontal plane, which also corresponds to the transport plane, at a speed which corresponds in each case to the horizontal speed component of the closing tools then acting on the container. Thus, the horizontal speed of the container as it passes through the closing station is adapted to the horizontal speed of the closing tool, and the closing tool can thus act on the container over a relatively long distance despite the rotary drive. This opens up the possibility of being able to carry out various process steps required depending on the desired type of closure at a single closing station and thus to save space. In that the containers are conveyed through the closing station without a vertical change in position and thereby a continuous horizontal movement is guaranteed, there is no risk that any filled liquids spill over as they pass through the capping machine.
In einer sehr vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, daß die Behälter mit Hilfe von Ober- und Unterwerkzeughälften verschlossen werden, die von in Kreisbahnen umlaufenden oberen und unteren Werkzeugträgern periodisch aufeinander zu bewegt werden und in einer Koppelphase die Behälter zentrieren, mit einer Deckelfolie versehen, den Deckel zur Herstellung eines Börderverschlusses um einen Behälterrandflansch umfalten und mit dem Deckel verpressen, wobei der maximale Schließdruck dann erzeugt wird, wenn die vertikale Bewegungskomponente der Rotationsbewegung Null ist. Mit diesen Merkmalen werden bei völligem Gleichlauf von Ober- und Unterwerkzeug während der Koppelphase alle für das Verschließen notwendigen Schritte ausgeführt. In der Koppelphase lassen sich insbesondere alle für einen festen Bördelverschluß notwendigen Schritte einschließlich des Verpressens ausführen. Das Zusammenwirken von Ober- und Unterwerkzeugen in Verbindung mit zwei rotierenden oberen und unteren Werkzeugträgern bringt desweiteren den Vorteil mit sich, daß "weiche" Bewegungsabläufe für die Werkzeughälften erreicht werden, was einem Werkzeugverschließ entgegenwirkt. Das Aufeinanderführen der Werkzeughälften in einer Kreisbewegung ermöglicht es weiter, daß die Behälter in einem fließenden, stoßfreien Ablauf verschlossen werden. Da bei Gleichlauf der beiden Rotationssysteme immer das richtige Zusammenwirken von Ober- und Unterwerkzeuge in der Kopplungsphase garantiert werden kann, kann mit unterschiedlichen, frei wählbaren Geschwindigkeiten und damit unterschiedlichen Mengendurchsätzen gefahren werden.In a very advantageous development of the method it is provided that the containers are closed with the aid of upper and lower tool halves, which are periodically moved towards one another by upper and lower tool carriers rotating in circular paths and center the containers in a coupling phase, provided with a cover film, fold the lid around a container flange to produce a conveyor closure and press it with the lid, the maximum closing pressure being generated when the vertical movement component of the rotational movement is zero. With these features, all the steps necessary for locking are carried out when the upper and lower tools are in full synchronization during the coupling phase. In the coupling phase, in particular all the steps necessary for a firm crimp closure can be carried out, including pressing. The interaction of upper and lower tools in connection with two rotating upper and lower tool carriers also has the advantage that "soft" movements are achieved for the tool halves, which counteracts a tool lock. The stacking of the tool halves in a circular motion further enables the containers to be closed in a flowing, shock-free process. Since the correct interaction of the upper and lower tools can always be guaranteed in the coupling phase when the two rotation systems run in sync, it is possible to operate at different, freely selectable speeds and thus different flow rates.
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art löst diese Aufgabe dadurch, daß die Verschließstation einen unteren, rotierenden Werkzeugträger umfaßt, der zumindest einen Behälterträger (als Werkzeug) aufweist, der von dem Werkzeugträger auf der Einlaufseite periodisch in die Transportbandebene geführt wird und daß eine Zwangsführung für den Behälterträger beim Erreichen der Transportbandebene gegenüber dem Werkzeugträger derart vorgesehen ist, daß sich der Behälterträger ohne vertikale Lagenveränderung bezüglich der Transportbandebene in dieser Ebene mit der jeweiligen Horizontalgeschwindigkeit des Werkzeugträgers am Befestigungsort des Behälterträgers durch die Verschließstation bewegt und daß der obere Verschließwerkzeugträger und der untere Werkzeugträger mit derselben Rotationsgeschwindigkeit umlaufen und ihre Achsen auf einer gemeinsamen Vertikalebene haben.A device of the type mentioned achieves this task in that the closing station comprises a lower, rotating tool carrier, which has at least one container carrier (as a tool), which is periodically guided by the tool carrier on the inlet side into the conveyor belt level and that a positive guide for the When reaching the conveyor belt level, the container carrier is provided relative to the tool carrier in such a way that the container carrier moves through the closing station without vertical change in position with respect to the conveyor belt level in this plane with the respective horizontal speed of the tool carrier at the fastening location of the container carrier and that the upper closing tool carrier and the lower tool carrier move with the same Rotate speed of rotation and have their axes on a common vertical plane.
Dadurch, daß dem oberen rotierenden Verschließwerkzeugträger ein unterer rotierender Werkzeugträger zugeordnet ist, der den Transport der Behälter durch die so gebildete Verschließstation mit dem ihm zugeordneten Behälterträger übernimmt, wird die Fördergeschwindigkeit der Behälter in der Horizontalrichtung jeweils so gesteuert, daß sie der horizontalen Geschwindigkeitskomponente der rotierenden Werkzeugträger entspricht. Es entsteht also keine horizontale Relativgeschwindigkeit zwischen Behälter und den Verschließwerkzeugen. Dieser Geschwindigkeitsgleichklang wird im wesentlichen durch die horizontale Zwangsführung der am rotierenden Werkzeugträger angebrachten Behälterträgerplatte, die die Behälter vom Transportband übernimmt, erzielt. Von Dieser Platte wird somit der Behälter ohne vertikale Lageveränderung durch die Verschließstation gefördert.Characterized in that a lower rotating tool holder is assigned to the upper rotating capping tool carrier, which takes over the transport of the containers through the sealing station thus formed with the container carrier assigned to it, the conveying speed of the containers in the horizontal direction is controlled so that it corresponds to the horizontal speed component of the rotating Tool carrier corresponds. There is therefore no horizontal relative speed between the container and the closing tools. This synchronous speed is essentially achieved by the horizontal positive guidance of the container carrier plate attached to the rotating tool carrier, which takes over the containers from the conveyor belt. The container is thus conveyed from this plate through the closing station without any vertical change in position.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der obere Verschließwerkzeugträger und der untere Werk zeugträger jeweils zwei doppelarmige Drehflügel aufweisen, zwischen denen jeweils Traversen verlaufen, auf denen jeweils ein Verschließwerkzeug bzw. ein Behälterträger befestigt ist. Durch diese Ausgestaltung der oberen und unteren Werkzeugträger werden leichte, einfach aufgebaute Rotationssysteme geschaffen. Dabei werden die Drehflügel vorteilhaft über Zentralwellen angetrieben, und es werden die Traversen in den Drehflügeln gelagert und zwischen den Zentralwellen und den Traversen ein Synchronplanetengetriebesystem angeordnet. Das Synchronplanetengetriebesystem bewirkt, daß die Traversen trotz der Rotationsbewegung der Drehflügel die auf ihnen befestigten Werkzeuge bzw. Behälterträger zwangsgeführt ständig in horizontaler Ausrichtung halten.A further development of the invention provides that the upper closing tool carrier and the lower work Tool carriers each have two double-armed rotating wings, between each of which traverses run, on each of which a closing tool or a container carrier is attached. This configuration of the upper and lower tool carriers creates light, simply constructed rotation systems. The rotary blades are advantageously driven via central shafts, and the crossbeams are mounted in the rotary blades and a synchronous planetary gear system is arranged between the central shafts and the crossbeams. The synchronous planetary gear system causes the traverses to keep the tools or container carriers attached to them constantly in a horizontal orientation despite the rotational movement of the rotating blades.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Behälterträger als Tragplatte ausgebildet ist, die über einen Führungsbolzen und eine an der Traverse abgestützte Feder in einem vertikalen Abstand gegenüber der zugeordneten Traverse gehalten werden, wobei sich der Führungsbolzen durch eine vertikale Bohrung in der Traverse erstreckt und in einer Traversenplatte endet. Der Behälterträger gelangt durch eine über den Führungsbolzen herbeigeführte Distanz zu der Traversenplatte relativ früh in die Transportbahnebene und übernimmt die angeförderten Behälter, so daß die Koordination der Horizontalgeschwindigkeit von Behälter und Verschließwerkzeuge über eine relativ große Strecke stattfindet. Diese Ausgestaltung eröffnet auch die Möglichkeit, die horizontale Zwangsführung der Tragplatte einfach zu bewerkstelligen, indem die Traversenplatte in Anlage an eine sich horizontal erstreckende, ortsfeste Führungschiene gebracht wird. In einer sehr vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß auf dem oberen Verschließwerkzeugträger Verschließwerkzeug oberteile und auf dem unteren Werkzeugträger Verschließwerkzeugunterteile befestigt sind, die durch die Rotation ihrer Träger periodisch aufeinander zu bewegt und in einer Koppelphase zur Befestigung der Deckelfolie zusammenarbeiten.A further embodiment of the invention provides that the container carrier is designed as a support plate which is held at a vertical distance from the associated cross member via a guide pin and a spring supported on the cross member, the guide pin extending through a vertical bore in the cross member and ends in a truss plate. The container carrier arrives relatively early in the transport path plane through a distance to the truss plate brought about by the guide pin and takes over the conveyed containers, so that the coordination of the horizontal speed of the container and closing tools takes place over a relatively large distance. This configuration also opens up the possibility of simply carrying out the horizontal guidance of the support plate by bringing the cross-member plate into contact with a horizontally extending, stationary guide rail. In a very advantageous development of the invention it is provided that the closing tool on the upper closing tool carrier Upper parts and fastening tool lower parts are fastened to the lower tool carrier, which periodically move towards one another due to the rotation of their carriers and work together in a coupling phase for fastening the cover film.
Vorteilhaft werden die Verschließwerkzeugunterteile auf den Traversen konzentrisch zu der Tragplatte angeordnet, so daß sie einfach die auf den Tragplatten abgestellten Behälter ergreifen und bearbeiten können. Die Verschließwerkzeugunterteile können einen Druckrahmen und einen Zentrierkorb umfassen. Druckrahmen und Zentrierkorb können einstückig ausgebildet sein. Alternativ dazu kann der Zentrierkorb gegenüber dem Druckrahmen aber auch vertikal verschieblich gelagert sein. Der Zentrierkorb dient in erster Linie der exakten Ausrichtung des auf der Tragplatte befindenden Behälters und bildet zusammen mit dem Druckrahmen beim Pressen das Gegendrucklager , wenn die beiden Werkzeughälften in der Lager der größten Annäherung der Traversen mit ihren Werkzeugpaarungsflächen den Behälterrand mit der Folie verpressen.The lower parts of the closing tool are advantageously arranged on the crossbars concentrically to the support plate, so that they can easily grip and process the containers placed on the support plates. The closing tool lower parts can comprise a pressure frame and a centering basket. Print frame and centering basket can be formed in one piece. As an alternative to this, the centering cage can also be mounted so as to be vertically displaceable relative to the printing frame. The centering basket primarily serves for the exact alignment of the container located on the support plate and, together with the pressure frame during pressing, forms the counter-pressure bearing when the two tool halves in the bearing closest to the traverses press the container edge with the foil with their tool-mating surfaces.
Die Vertikalbewegung des Zentrierkorbs bezüglich des Druckrahmens kann über eine in einer Fuhrungsnut laufende Kurvenrolle gesteuert werden. Damit läßt sich der Zentrierkorb bei der Herstellung von Bördelveschlüssen durch eine geeignete Ausgestaltung der Führungsnut auch noch beim Anformen der um den Randflansch eines Behälters gefalteten Deckelfolie einsetzen.The vertical movement of the centering basket with respect to the printing frame can be controlled via a cam roller running in a guide groove. The centering basket can thus also be used in the manufacture of crimp closures by a suitable design of the guide groove even when the cover film folded around the edge flange of a container is formed.
Die Führungsnut wird vorteilhafterweise in eine ortsfeste Kurvenleiste eingebracht, deren horizontal verlaufende Unterkante die Führungsschiene für die Tragplatten bildet. Die Kurvenleiste übernimmt damit sowohl die Steuerung des Zentrierkorbs als auch die Steuerung der Tragplatte. Wenn die Kurvenleiste symmetrisch zur senkrechten Mittelebene nach beiden Seiten jeweils um einen halben Radius der Drehflügel sich erstreckt, ergibt sich dadurch über einen entsprechend großen Förderweg die Möglichkeit, die Tragplatte und auch die Bewegungen des Zentrierkorbs so zu steuern, so daß nacheinander die notwendigen Arbeitsvorgänge wie Zentrieren, Umbördeln und Verpressen des Deckels durchgeführt werden können.The guide groove is advantageously introduced into a fixed cam strip, the horizontally running lower edge of which forms the guide rail for the support plates. The cam bar takes over both the control of the centering cage and that Control of the support plate. If the curve bar extends symmetrically to the vertical center plane on both sides by half a radius of the rotating wing, this gives the possibility of controlling the support plate and the movements of the centering basket over a correspondingly large conveying path, so that the necessary work processes such as Centering, flanging and pressing the lid can be carried out.
Eine weitere Ausgestaltung in diesem Zusammenhang sieht vor, daß die Kurvenleiste als Teil einer auf der Zentralwelle zwischen den Drehflügeln gelagerten, stehenden Hohlwelle ausgebildet ist. Der Stillstand der Hohlwelle kann beispielsweise dadurch erreicht werden, daß die Hohlwelle mit einem inneren Sonnenrad verbunden wird, welches über innere Planetenräder im Stillstand gehalten wird, die mit äußeren, um das äußere zum Synchronplanetengetriebe gehörende Sonnenrad umlaufenden Planetenrädern, um gemeinsame Planetenwellen angetrieben werden. Auf diese Art und Weise ist es einfach möglich, die Führungsschiene zwischen den Drehflügeln im Stillstand zu halten, ohne daß dazu eine ortsfeste Verbindung am Gehäuse vorgesehen sein muß, die ohne Behinderung der Traversenrotationen nur schwer anzubringen wäre.A further embodiment in this context provides that the cam strip is designed as part of a standing hollow shaft mounted on the central shaft between the rotating blades. The standstill of the hollow shaft can be achieved, for example, in that the hollow shaft is connected to an inner sun gear which is held at a standstill via inner planet gears, which are driven by common planetary shafts with outer planet gears rotating around the outer sun gear belonging to the synchronous planetary gear. In this way, it is easily possible to keep the guide rail between the rotating blades at a standstill without having to provide a fixed connection to the housing, which would be difficult to attach without obstructing the cross-member rotations.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Sperreinrichtung vor, die eine sprunghafte Beschleunigung der Drehflügel nach dem Durchlaufen der senkrechten Mittelebene durch Entlastungskräfte verhindert. Die Sperreinrichtung schafft einen Spiel- und Belastungsausgleich für die oberen und unteren Werkzeugträger. Die Sperreinrichtung kann in der Art eines einrastenden Drucklagers ausgebildet sein. Dies wird z.B. dadurch erreicht, daß die Sperreinrichtung an der Peripherie der Drehflügel des unteren Werkzeugträgers gegenüberliegende Eingriffsrollen sowie eine Sperrscheibe kleineren Durchmessers als die Drehflügel aufweist, deren Achse mit der Achse der Drehflügel in einer gemeinsamen senkrechten Mittelebene liegt, die zwei um 180° versetzte Ausnehmungen zur Aufnahme der Eingriffsrollen aufweist und die gegenläufig zu den Drehflügeln mit einer Getriebeübersetzung mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit wie die Drehflügel angetrieben wird. Ferner können in der Peripherie der Drehflügel des oberen Werkzeugträgers Ausnehmungen eingebracht sein, in die die Eingriffsrollen der Drehflügel des unteren Werkzeugträgers ebenfalls eingreifen.A further embodiment of the invention provides a locking device which prevents a sudden acceleration of the rotary wing after passing through the vertical central plane by relief forces. The locking device balances play and load for the upper and lower tool carriers. The locking device can be designed in the manner of a snap-in thrust bearing. This is achieved, for example, in that the locking device on the periphery of the rotating wing of the lower one Tool carrier opposite engagement rollers and a locking disc of smaller diameter than the rotary wing, the axis of which lies with the axis of the rotary wing in a common vertical center plane, which has two recesses offset by 180 ° for receiving the engagement rollers and the opposite of the rotary wing with a gear ratio with the same Peripheral speed of how the rotary wing is driven. In addition, recesses can be made in the periphery of the rotary wing of the upper tool carrier, into which recesses the engagement rollers of the rotary wing of the lower tool carrier likewise engage.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird eine Zwischentransportvorrichtung vorgesehen, die die Behälter von dem Transportband mittels an einer Kette umlaufend geführter, quer zur Transportrichtung weisender Transportmitnehmer übernimmt und über sich in der Transportebene erstreckende Übergangskurven auf die in der Transportebene horizontal geführten Behälterträger schiebt. Die Transportmitnehmer sind vorzugsweise nach Übergabe der Behälter and die Behälterträger durch eine Rollenkurvensteuerung in der Transportebene nach hinten weg von den Behältern schwenkbar gelagert. Die Transportmitnehmer können durch eine Rollen/Kurvensteuerung hinter den dann verschlossenen Behältern wieder in die Transportbahn eingeschwenkt werden und so die Behälter von den Behälterträgern über Übergangskufen auf ein Abförderband schieben. Das so ausgestattete Zwischentransportsystem fördert die kontinuierliche Überführung der Behälter auf die Behälterträger den Abtransport bis zu einem dann folgenden Abförderband.In a further embodiment of the invention, an intermediate transport device is provided which takes over the containers from the conveyor belt by means of transport drivers which run around a chain and point transversely to the transport direction and pushes transitional curves extending in the transport plane onto the container carriers which are guided horizontally in the transport plane. After the containers have been transferred to the container carriers, the transport drivers are preferably pivoted backwards away from the containers by means of a roller cam control in the transport plane. The transport drivers can be swiveled back into the transport path by a roller / curve control behind the then closed containers and thus push the containers from the container carriers over transition skids onto a conveyor belt. The intermediate transport system equipped in this way promotes the continuous transfer of the containers to the container carriers and the removal to a subsequent conveyor belt.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die Verschließwerkzeugoberteile so ausgebildet, daß sie jeweils die Deckelfolien auf den Behältern ablegen und unter Zusammenwirken mit den Werkzeugunterteilen eine Bördelverschluß erzeugen, wobei das Verschließwerkzeugoberteil ansich bekannte Schieber aufweist, die in einer Schließbewegung die Deckelfolie unter den Randflansch des Behälters falten. Die Bewegung der Schieber erfolgt vorteilhaft unter Ausnützung der Relativbewegung zwischen den Traversen und den Drehflügeln des Verschließwerkzeugträgers. Hierzu können an wenigstens einem der beiden Drehflügel Steuerkurven angebracht sein, die über Rollen, Pendelarme und Koppelstangen auf eine auf der Traverse angeordnete Steuerscheibe wirken, die ihre Schwenkbewegung über Laschen auf die Schieber übertragen.In a further embodiment of the invention, the closing tool upper parts are designed so that they in each case place the cover foils on the containers and produce a crimp closure in cooperation with the lower tool parts, the upper part of the closing tool having known sliders which fold the cover foil under the edge flange of the container in a closing movement. The movement of the slide is advantageously carried out using the relative movement between the cross members and the rotating wings of the closing tool carrier. For this purpose, control cams can be attached to at least one of the two rotary wings, which act on rollers, pendulum arms and coupling rods on a control disc arranged on the crossmember, which transmit their pivoting movement via tabs to the slide.
Schließlich sieht eine andere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Verschließwerkzeugober- und -unterteile als Werkzeuge ausgebildet sind, mit denen Deckelfolie unter der Bildung eines Siegelverschlusses auf den Behältern befestigt werden.Finally, another embodiment of the invention provides that the upper and lower parts of the closing tool are designed as tools with which lid film is fastened to the containers to form a sealing closure.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels für eine mit Ober- und Unterwerkzeug arbeitenden Börderverschließmaschine weiter erläutert und beschrieben.
- Figur 1 zeigt die Seitenansicht der Gesamtvorrichtung,
Figur 2 eine Seitenansicht des unteren Werkzeugträgers,Figur 3 einen Schnitt entlang der Linie III-III der Figur 2, bei einer Position des Behälterträgers in der Mittelebene ME,Figur 4 einen Querschnitt durch den unteren und oberen Werkzeugträger und die Sperrscheibe,Figur 5 einen Querschnitt durch die oberen und unteren Verschließwerkzeughälften,Figur 6 eine Draufsicht auf die Verschließwerkzeuge,- Figur 7 eine Seitenansicht des Antriebsschemas der rotierenden Werkzeugträger des Transportbandes und der Sperreinrichtung,
- Figur 8 eine Draufsicht auf das Behältertransportsystem und
- Figur 9 einen Querschnitt durch die Übergangskufen und den Zwischentransport.
- FIG. 1 shows the side view of the overall device,
- FIG. 2 shows a side view of the lower tool carrier,
- 3 shows a section along the line III-III of FIG. 2, with the container carrier in a position in the central plane ME,
- FIG. 4 shows a cross section through the lower and upper tool carriers and the locking disk,
- FIG. 5 shows a cross section through the upper and lower halves of the closing tool,
- FIG. 6 shows a top view of the closing tools,
- FIG. 7 shows a side view of the drive diagram of the rotating tool carriers of the conveyor belt and the locking device,
- Figure 8 is a plan view of the container transport system and
- Figure 9 shows a cross section through the transition skids and the intermediate transport.
In Figur 1 ist in einer Gesamtansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt. Auf einem Maschinengestell 1 sind Säulen 11 befestigt, an denen in einer gemeinsamen Vertikalmittelebene die Zentralwellen 2 und 3 eines unteren und oberen Werkzeugträgers 4, 5 gelagert sind.Die Werkzeugträgers werden im folgenden auch als Rotationssysteme bezeichnet.A device according to the invention is shown in an overall view in FIG.
Die Rotationssysteme 4 bzw. 5 weisen um die Zentralwellen 2 bzw. 3 jeweils mit konstanter Rotationsgeschwindigkeit angetriebene Drehflügel 410 bzw. 510 auf, zwischen denen sich Traversen 210, 220 bzw. 310, 320 erstrecken. Die Traversen dienen als Träger für damit periodisch umlaufende Verschließwerkzeugteile 211, 221 und 311, 321. Diese Werkzeugteile werden bei der umlaufenden Rotationsbewegung der Rotationssysteme 4 und 5 periodisch aufeinander zu bewegt und wirken über eine Koppelphase zum Verschließen der zwischen der so gebildeten Schließstation hindurch geförderten Behälter zusammen.The
Dem oberen Rotationssystem 5 wird in hier nicht näher zu erläuternder Weise eine Deckelfolie von einer Deckelfolienvorratsrolle 7 zugeführt und dann von den Verschließwerkzeugoberteilen 311, 321 jeweils an die Behälter weitergetragen.The
In der geschnittenen Seitenansicht der Figur 2 ist der Aufbau des unteren Rotationssystems im Detail zu erkennen. Der Drehflügel 410 wird um die Zentralwelle 2 im Pfeilrichtung PR mit konstanter Rotations geschwindigkeit angetrieben. Im Drehflügel gelagert ist die Traverse 210 (die am anderen Drehflügelarm in identischer Weise ausgebildete Traverse mit Werkzeugunterteilen ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt). Die Traverse wird mit Hilfe eines Synchronplanetengetriebesystems so zwangsgeführt, daß die Traversenoberfläche To während des gesamten Umlaufs horizontal ausgerichtet bleibt. Auf der Traverse ist das im Ganzen mit 430 bezeichnete Unterwerkzeug befestigt. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel besteht das Unterwerkzeug aus einem Druckrahmen 456, einem gegenüber dem Druckrahmen höhenverschieblich geführter Zentrierkorb 450 und der Tragplatte 431 für die Behälter B. Die Tragplatte ist mit einem Führungsbolzen 432 verbunden. Der Führungsbolzen erstreckt sich durch den Zentrierkorb 450, den Druckrahmen 455 und eine Bohrung 442 der Traverse hindurch und endet in einer Traversenplatte 433. An der Traverse ist die Behältertragplatte 431 mit Hilfe des Gegenlagers 444 über eine Feder 443 abgestützt.The sectional side view of FIG. 2 shows the structure of the lower rotation system in detail. The
Ortsfest zwischen den Drehflügeln ist eine Führungsleiste 434 angebracht, die sich symmetrisch zur Mittelebene ME beidseitig erstreckt und neben einer noch näher zu erläuternden Kurvenleiste 435 mit Führungsnut 455 die Führungsleiste 434 trägt, mit deren Unterkante die Traversenplatte 433 zur Zwangsführung der Tragplatte 431 in der Horizontalebene HE zusammenwirkt.A
Wie im Zusammenhang mit Figur 3 und 4 zu erkennen ist, wird die Kurvenleiste 435 von einer stehenden Hohlwelle 201 getragen, die auf der rotierenden Zentralwelle 2 zwischen den Drehflügeln 410 und 420 gelagert ist. Um die Hohlwelle 201 im Stillstand und damit die Kurvenleiste 435 ortsfest zu halten, ist an der Säule 11 des Maschinengestells 1 über einen Ankerbolzen 12 (vgl. Fig.4) eine Flanschplatte 13 befestigt, an der das äußere Sonnenrad 436 des Synchronplanetengetriebes veschraubt ist.As can be seen in connection with FIGS. 3 and 4, the
Dieses Sonnenrad stützt sich über ein Lager 437 auf den Zentralwelle 2 ab. Über das äußere stillstehende Sonnenrad 436 und die um dieses Sonnenrad rotierenden äußeren Planetenräder 438 und mit diesen Planetenrädern auf gemeisamen Planetenwellen 439 liegenden inneren Planetenrädern 441 wird erreicht, daß ein inneres Sonnenrad 440 stillsteht. An diesem ist die Hohlwelle 201 befestigt, die wiederum die Kurvenleiste 435 trägt.This sun gear is supported on the
An der Kurvenleiste 435 ist weiterhin die bereits erwähnte Führungsnut 455 eingebracht. Mit dieser Führugnsnut 455 arbeiten Kurvenrollen 454 zusammen, die an Zentrierkorbführungssäulen 453 angebracht sind. Die Führungsnut 455 erstreckt sich wie die Führungsleiste 434 für die Traversenplatten 433 bis weit hinter die senkrechte Mittelebene ME der Rotationssysteme 4 und 5 und veranlaßt den Zentrierkorb somit zu den entsprechenden für den Verschließvorgang notwendigen Hub- und Senkbewegungen relativ zu Zentralwelle. Anhand von Figur 5 und 6 werden im folgenden Einzelheiten der oberen Rotationssystems erläutert. Das hier dargestellte Verschließsystem dient dazu, angeförderte Behälter durch Bördelverschlüsse zu verschließen. Die beiden Oberwerkzeuge 311, 321 (vgl. Fig. 1) sind an ihren Traversen 310, 320 drehbar gelagert, werden jedoch ebenfalls über das Synchronplanetengetriebe (vgl. Fig. 4) in ihrer horizontalen Lage während der Rotations des Systems gehalten. Zur Herstellung von Bördelverschlüssen ist es ansich bekannt, mit Schiebern 334 zu arbeiten, die einen über den Randflansch der Behälter nach unten überstehenden Deckelfolienteil nach innen auf die Behälterwand zu umfalten. Für diesen Umfaltvorgang der Deckelfolie unter den Randflansch des Behälters müssen die Schieber eine Schließbewegung durchführen. Zur Schiebersteuerung wird ausgenützt, daß während der Rotation des Gesamtsystems die Traversen stets in horizontaler Lage gehalten werden, während die Drehflügel 510 und 520 um die Zentralwelle 3 des Oberwerkzeugs rotieren. Dadurch entsteht eine Relativbewegung zwischen den horizontal gehaltenen Traversen und den umlaufenden Drehflügeln. Um diese Relativbewegung zur Schiebersteuerung auszunützen, sind auf den Traversen 310, 320 Schwenkscheiben 331 angeordnet, welche über formschlüssige zentrale Mittelbolzen 332 die erzeugte oszillierende Schwenkbewegung über Laschen 333 auf die Schieber 334 übertragen. Die Schieber sind in Führungen 335 und Führungsbolzen 336 geführt. Der Stülprahmen 337 übernimmt ebenfalls eine Führungsfunktion. Dieser Stülprahmen ist fest an der Oberplatte 338 des Oberwerkzeuges montiert. Die Oberplatte ist federbelastet an der Traverse abgestützt. Der Stülprahmen bildet zusammen mit den Tragkufen 339 die Tragführungen 322 für einen Deckelfolienabschnitt 730, mit dem das Oberwerkzeug beschickt worden ist. Die Tragkufen 339 könnten auch direkt an den Distanzstücken 340 befestigt werden, so daß dann auf den Stülprahmen verzichtet werden könnte.The
Die Deckelfolienführung könnte dann von stärker ausgeführten Schiebern 334 in Verbindung mit den Tragkufen 339 übernommen werden.The lid film guide could then be taken over by
Die Schwenkbewegung zur Erzeugung der Schieberbewegung wird über Koppelstangen 341 auf die Schwenkscheiben 331 übertragen. Erzeugt wird diese Bewegung von an den Drehflügeln 510 und/oder 520 angebrachten Steuerkurven 342, 343, die über Rollen 344 und Pendelarme 345 die Koppelstangen antreiben. Es wäre auch möglich, die zwangsweise Steuerung der Schieberbewegung nur in einer Richtung vorzunehmen, wobei dann die Bewegung in der anderen Richtung z.B. unter Zurhilfenahme von Federn erfolgen könnte.The swivel movement for generating the slide movement is transmitted to the
Zur Erzeugung des notwendigen Verschließdruckes wir ken der Druckrahmen der unteren Werkzeughälfte mit der Druckplatte 338 der oberen Werkzeughälfte zusammen, wobei der größte Druck dann erzeugt wird, wenn die beiden Werkzeuge die vertikale Mittelebene ME der Rotationssysteme durchlaufen. Dabei sind die Federn, über die die Druckplatte des oberen Werkzeuges in der Traverse abgestützt ist, komprimiert. Da auch andere Druck- und Zugfedern der Rotationssysteme in dieser Lage ihre höchste Spannung haben, sind Mittel vorgesehen, die bei der Entlastung dieser Federn nach Überschreiten der Mittelebene ME ein Springen des oberen und/oder unteren Rotationssystem verhindern. Diese Mittel werden im folgenden anhand der Figuren 4 und 7 weiter erläutert. In diesen Figuren ist zu erkennen, daß unterhalb des unteren Rotationssystem 4 auf der gleichen senkrechten Mittelebene ME, auf der sich auch die Zentralwellen der Rotationssysteme befinden, eine Sperrscheibe 460 angeordnet ist, die gegenläufig zum unteren Rotationssystem rotiert und einen kleineren Druchmesser als die Rotationssysteme hat. In dieser Sperrscheibe 460 sind zwei um 180° versetzte Ausnehmungen 462 zur Aufnahme von an den Drehflügeln 410 und/oder 420 befindlichen Eingriffsrollen 461 vorgesehen. Diese Eingriffsrollen greifen bei jeweils 180° Umdrehung der Drehflügel formschlüssig in die Ausnehmung 462 ein. Durch eine Übersetzung wird dabei die sprunghafte Beschleunigung der Rotationssysteme bei Entlastung vom Verschließdruck abgeschwächt, indem die Drehflügel der Rotationsbewegung der Sperrscheibe folgen. Durch eine Getriebeübersetzung ist die gleiche Umfangsgeschwindigkeit der kleineren Sperrscheibe zu den größeren Drehflügeln gewährleistet. Die gegenüberliegend an der Peripherie der unteren Drehflügel 410, 420 angebrachten Eingriffsrollen 461 greifen einerseits in die Sperrscheibe 460 ein und auch in Ausnehmungen an der Peripherie der oberen Drehflügel 510, 520. Dies bewirkt auch einen Spielausgleich der Antriebselemente der oberen und unteren Rotations systeme während des Eingriffs der gegenläufigen Werkzeughälften ineinander.To generate the necessary closing pressure we The pressure frame of the lower tool half coincides with the
Insbesondere aus der Figur 7 ist desweiteren zu erkennen, daß der Hauptantrieb 15 der Rotationssysteme auch mit der Transportbandantriebswelle in Verbindung steht, so daß die Rotationsbewegungen der Rotationssysteme koordiniert zur Bewegung des Transportbandes 601 erfolgt.From FIG. 7 in particular, it can also be seen that the
Im Zusammenhang mit den Figuren 8 und 9 wird im folgenden der Behältertransport im Detail erläutert. Auf dem Transportband 601 werden die Behälter wie in Figur 8 von links nach rechts zu der von den Rotationssystemen 4 und 5 gebildeten Schließstation angefördert. Das Anfördern in geeigneten Abständen wird mit Hilfe von auf dem Transportband befestigten Transportbandmitnehmern 602 sichergestellt. Die Übergabe von dem Transportband 601 und den Transportbandmitnehmern 602 an die Tragplatte 431 des unteren Rotationssystems geschieht mit Hilfe eines Zwischentransportsystems 650. Dieses Zwischentransportsystem umfaßt Mitnehmer 651, die sich von der Seite her in die Transportbahn der Behälter einschwenken lassen. Die Mitnehmer 651 sind an Mitnehmerträgern 653 befestigt, die ihrerseits an einem Zweifachkettenglied einer in Führungen 654 laufenden Einfachrollenkette 655 gehalten werden. Die Mitnehmer 651 sind bezüglich den Mitnehmerträgern schwenkbar angelenkt. Außerdem sind mit den Mitnehmerträgern Anlaufrollen 656 verbunden, die während des Behältertransports mit Kurvenleisten 657 zusammenarbeiten.The container transport is explained in detail below in connection with FIGS. 8 and 9. The containers are conveyed on the
Die Mitnehmer 651 übernehmen die Behälter von den Transportbandmitnehmern 602, bevor diese um die Antriebswelle 6 nach untern wegtauchen aus der Bewegung heraus und schieben diese über die Übergangskufen 603 hinweg auf die Tragplatte 431. Zur Unterstützung einer fließenden Übergabebewegung sind in der Tragplatte 431 längsverlaufende Schlitze 445 angebracht, die es ermöglichen, daß die Tragplatte 431 in Förderrichtung in der horizontalen Transportebene mit den Übergangskufen 603 um eine gewisse Strecke überlappen kann. Entsprechend kann die Tragplatte dann auf der Abgabeseite die Behälter in einer weichen Bewegung auf die dort vorgesehenen Übergangskufen 604 fördern. Während die Tragplate den Transport des Behälters zwischen den Rotationssystem hindurch übernimmt, klappen die Mitnehmer 651 durch die an den Kurvenleisten 657 entlang rollenden Anlaufrollen (656) gesteuert zurück (652) und werden in dieser Stellung von der Kette 655 weitertransportiert. Durch das Zurückklappen der Mitnehmer wird gewährleistet, daß diese den Verschließvorgang beim Zusammenwirken der Verschließwerkzeughälften nicht behindern. Es reicht dabei aus, die Mitnehmer um ca. 30° aus ihrer geraden Stellung nach hinten abzuklappen, weil die Mitnehmer mit in etwa derselben Geschwindigkeit wie der Behälter durch die Schließstation hindurchlaufen. Auf der Abgabeseite wirken die Anlaufrollen 656 auf eine Steuerkurve 658 auf, was zur Folge hat, daß die Mitnehmer nun wieder ihre quer zur Transportrichtung weisende Stellung einnehmen. Die Mitnehmer schieben den Behälter dann über die Übergangskufen 604 auf ein Ablaufband 670. Die Zwischentransportelemente werden an der Kette umlaufend durch das Maschinengestell 1 dann wieder zurück zur Einlaufseite geführt.The
Die Vorrichtung arbeitet nun unter Durchführung des Verfahrens wie folgt:The device now works by performing the method as follows:
Ein auf dem Transportband 601 an den Mitnehmern 602 anliegender Behälter wird am Transportbandende über ortsfeste Übergangskufen 603 auf die gegenüber dem Unterwerkzeug 430 in vertikaler Richtung zunächst um die Länge des Führungsbolzens 432 voreilende Tragplatte 431 geschoben. Das untere Rotationssystem 4 hat dabei die in Figur 1 gezeigte Lage erreicht. Während nun das Transportband 601 um die Transportbandantriebswelle 6 umgelenkt wird, schieben die ebenfalls nach unten ablaufenden Transportbandmitnehmer 602 den Behälter über die Übergangskufen 603 in Richtung der Tragplatte 431. Dabei werden die Behälter ohne anzuhalten von den Zwischentransportmitnehmern 651 ergriffen und weiter über die Übergangskufen auf die Tragplatte 431 geschoben, deren Vertikalbewegung durch Anschlag der Traversenplatte 433 an der Führungsleiste 434 soeben beendet wurde und die sich nun ausschließlich horizontal bewegt, wobei sie zum Gipfelpunkt der Kreisbahn 223 des unteren Rotationssystems aufgrund der zunehmenden Horizontalgeschwindigkeitskomponente der Rotationsbewegung des Systems beschleunigt wird, um danach in gleichem Ausmaß in dieser Komponente wieder verzögert zu werden. Wenn nun die Drehbewegung aus der in Figur 1 gezeigten Lage fortgeführt wird, fährt das Unterwerkzeug (Zentrierkorb und Druckrahmen) aus der gezeigten Position weiter hoch. Nach Durchlaufen eines gewissen Drehwinkels übernimmt und zentriert der Zentrierkorb 450 mit Hilfe seiner Innenwandung 451 den auf der Tragplatte stehenden Behälter B. Die innere Behälteraufnahme des Zentrierkorbs wird zweckmäßigerweise in Abstimmung mit den Maßen des Behälters B so gestaltet, daß der obere Rand 452 des Zentrierkorbs 450 bis unter den waagerechten Randflansch BR des Behälters fährt, wobei ein geringes (1 bis 2 mm) Anheben des Behälters zur absolut mittigen Zentrierung desselben auf der Tragplatte 431 möglich ist. Nach der Zentrierung wird der Zentrierkorb mit Hilfe der Führungsnut 455 nicht höher gefahren, sondern wieder abgesenkt, um dem vom Oberwerkzeug nun inzwischen über den Behälterrandflansch gestülpten Deckelrand Platz zu machen. Dieser Deckelrand wird in einer ersten Phase senkrecht nach unten gefaltet und wird dann in einer zweiten Phase mit Hilfe der Schieber unter den Behälterrandflansch geschoben und teilweise bis an die sich nach unten verjüngende Behälteraußenwandung gebracht. Danach wird der Zentrierkorb wieder durch Steuerung über die Nut 455 in Richtung auf den Behälterrand hochgefahren. Während dieser Vorgänge nähern sich die Rotationssysteme immer mehr der Lage, in der die Traversen der aufeinander zu bewegten Werkzeughälften den Punkt maximaler Annäherung (Gipfelpunkt 223 der Kreisbahn) durchschreiten. Bei dieser Annäherungsbewegung wird der auf der Traverse 210 befestigte Druckrahmen 456 zum Anpressen des unter dem Randflansch des Behälters gebogenen Deckelrandes immer weiter nach oben gefahren. Der Endverschließdruck wird unter Zusammenwirken der Druckplatte 338 des Oberwerkzeugs mit dem Druckrahmen 456 erreicht, wenn sich die Verschließwerkzeugober- und-unterteile auf der senkrechten Mittelebene ME der Rotationssysteme befinden.A container resting on the
Der nun mit einem Bördelverschluß versehene Behälter wird sodann zur Abgabeseite gefördert, wobei sich dieses Weiterfördern aufgrund der Zwangsführung der Behältertragplatte 431 und des Zentrierkorbes 450 weiter in der Horizontalebene HE bewegt. Beim Auseinanderlaufen der Werkzeuge verhindert die Sperrscheibe und die Eingriffsrollen ein Springen der Rotationssysteme.The container, which is now provided with a crimp closure, is then conveyed to the discharge side, this further conveying moving further in the horizontal plane HE owing to the forced guidance of the
Inzwischen sind auch die Mitnehmer des Zwischentransportsystems in ihrer verschwenkten Lage über die Mittelebene ME hinweg bewegt worden. In der weiteren Bewegung fährt die Tragplatte noch weiter horizontal, während jedoch das Unterwerkzeug 430 auf der Traverse nach unten weg taucht, wobei die Horizontalkomponente der Rotationsgeschwindigkeit immer kleiner wird. Die Mitnehmer 651 übernehmen nun den Behälter von der langsamer werdenden Trag platte und schieben ihn über die Austransportkufen 604 weiter auf ein Ablaufband 670, während dann auch die Transportplatte abtaucht. Inzwischen taucht das komplimentär angeordnete zweite Unterwerkzeug von unten im Einlaufbereich 600 der Behälter auf und die Vorgänge laufen erneut in Koordinierung mit dem zweiten Oberwerkzeug in der beschriebenen Art und Weise ab. Da die Bewegungsabläufe der Rotationssysteme, der Transportsysteme und der Schließwerkzeuge mechanisch gekoppelt sind, läßt sich in einfacher Weise die Geschwindigkeit, mit der die Vorrichtung arbeitet, frei wählen. Die weichen alternierenden Horizontal- und Vertikalkomponenten der Bewegungsabläufe bringen es mit sich, daß die Werkzeuge auch bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit des gesamten Systems wenig anfällig sind. Im Gegensatz zu stationären Systemen mit rein linearer Bewegung unterliegen die Werkzeughälften bei der Erfindung keinem Verschleiß infolge heftiger, schlagartiger Schließbewegungen. Auch die bei schnellen Schließbewegungen häufig auftretenden Lufteinschlüsse zwischen Behälter/Deckel/Werkzeug, die zu Bombagen der Verpackungen führen, werden vermieden. Alle für das Verschließen eines Behälters notwendigen Schritte einschließlich das Aufsetzen vorgefertigter oder angeformter Deckelfolien lassen sich aufgrund der Koordinierung der Förderbewegung der Behälter und der rotierenden Werkzeuge an einer Station ausführen, so daß die Gesamtvorrichtung insgesamt sehr platzsparend ist.In the meantime, the drivers of the intermediate transport system have also been moved across the central plane ME in their pivoted position. In the further movement, the support plate moves further horizontally, however, while the
Das beschriebene Verfahren und die Vorrichtung sind sowohl zur Herstellung von Bördel- als auch von Siegelverschlüssen durch Einsatz entsprechender Werkzeuge geeignet. Auch können Behälter mit vertikal hochstehendem Verschlußrand und mit Einlegedeckeln gemäß dem Verfahren der Vorrichtung bei entsprechender Abwandlung der Werkzeuge verschlossen werden. Neben der unterschiedlichen Art der verwendeten Werkzeuge kann die Vorrichtung auch dahingehend abgewandelt werden, daß die Traversen nicht mit durchgehenden Achsen beidseitig an Drehflügeln gelagert sind, sondern nur eine einseitige Lagerung an nur einem Drehflügel vorgesehen ist. Auch kann natürlich mit mehr als zwei Werkzeugeinheiten pro Rotationssystem gearbeitet werden.The described method and the device are suitable both for the manufacture of flared and sealed closures by using appropriate tools. Containers with a vertically upright sealing edge and with insert lids can also be closed according to the method of the device with a corresponding modification of the tools. In addition to the different types of tools used, the device can also be modified such that the crossbeams are not supported on both sides on rotating sashes with continuous axes, but only one-sided mounting is provided on only one rotating sash. Of course, you can also work with more than two tool units per rotation system.
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