EP0239435A1 - Distributeur automatique de produits alimentaires grossièrement calibrés et procédé d'acheminement des produits à l'intérieur du distributeur - Google Patents
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- EP0239435A1 EP0239435A1 EP87400369A EP87400369A EP0239435A1 EP 0239435 A1 EP0239435 A1 EP 0239435A1 EP 87400369 A EP87400369 A EP 87400369A EP 87400369 A EP87400369 A EP 87400369A EP 0239435 A1 EP0239435 A1 EP 0239435A1
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- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/36—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which the magazines are of helical or spiral form
Definitions
- the present invention relates to an automatic distributor of roughly calibrated food products, of the bread ball type, wrapped or not, and the method of conveying the products, available to the consumer.
- the present invention relates to automatic dispensers in the form of a cabinet, comprising a coin operated trigger system, a helical magazine which occupies most of the cabinet, and a receptacle, disposed at the bottom of the magazine, into which comes place the bread ball, accessible to the consumer.
- the subject of the invention is an automatic dispenser which is more particularly suitable for coarsely calibrated products of the bread ball type, and one of the main advantages of the invention is to achieve a simple storage and distribution system, which has a reduced number of components.
- Another advantage linked precisely to the design of the store and to the distribution system, is to guarantee perfect operational safety of the appliance, both in terms of the transport of the bread balls in said store, to the delivery system. available to the consumer, that at the level of said system which is more particularly adapted to this kind of roughly calibrated product that is a ball of bread.
- Another advantage of the invention also lies in its great simplicity of maintenance since the latter is limited to simple ordinary cleaning.
- Another advantage is the speed of loading the magazine since the balls do not have, as in some of the aforementioned patents, to be positioned in a precise manner in the locations provided for this purpose, but simply to be slid, with the tail leu leu on the helical ramp.
- the automatic dispenser is in the form of a cabinet containing a storage magazine consisting of at least one helical ramp wound around a vertical axis, and it comprises at least one receptacle associated with a coin operated system, which receptacle comprises means in the form of a flap and / or hatch, which isolate said store from the consumer and which ensure the timely provision of product stored to said consumer;
- the helical ramp is held in the cabinet by elastic means and includes vibration members in direct communication with said ramp, intended to carry out the advancement of the products on the ramp in order to automatically load the receptacle.
- the helical ramp of the magazine is in the form of a helix wound on a vertical central post held at its two ends by a set of elastic studs which position it in the structure of the cabinet and the insulate with respect to this structure to avoid the transmission of vibrations to said cabinet.
- elastic members in the form of studs are interposed between the post and its supporting structure secured to the cabinet; they are arranged laterally on said post to form a tangential component of reaction to the movements generated by the vibrating members integral with the foot of said post.
- the receptacle comprises a tray for receiving and distributing the products stored in the store; it is arranged behind the front panel of the dispenser and it includes, at its upper part, a hatch located in the extension of the lower part of the helical ramp, which hatch is controlled by the coin mechanism; the product fallen into the bin, is accessible to the consumer by means of a retractable flap disposed on the front face of said dispenser.
- the hatch is slaved to a motor member which, on the one hand, establishes its normal horizontal position at the top of the tank and, on the other hand, performs its tilting movement back and forth which allows a ball of bread to fall into the reception and distribution bin.
- the dispenser comprises means for detecting the presence of a ball of bread on the hatch disposed downstream of the storage store; these means preferably being made up of a photoelectric cell.
- the invention also relates to the method of conveying the products inside the distributor, with a view to making them available to the consumer.
- This process consists, from the initialization of the cycle by the coin mechanism, in dropping the ball placed on the tilting flap, in the receiving tank, and in detecting, by any appropriate means, the presence of a ball of bread on the flap disposed above said reception and distribution tank, then, by means of this detection, to trigger, as soon as the bread ball disappears, the automatic advance movement, by vibration, of the other bread balls arranged in the store, and to stop the advance of products in the store, as soon as the downstream ball is positioned on the hatch, above the reception and distribution tank.
- the vending machine is in the form of a vertical cabinet, comprising, on the front panel l, a display case 2 revealing to the view of the consumer, the bread balls 3 arranged in the store 4 as well as the state of the stock of balls in said store.
- This bread ball is available behind the retractable flap 6 arranged under the display case 2, on the front panel 1.
- This delivery system is detailed in FIGS. 4 to 7.
- This store is in the form of a helical ramp 7 wound on a vertical central post 8.
- a side edge 9 prevents any overflow to the outside of the stored products.
- the helical ramp 7 is smooth from top to bottom, formed of a single thread; its pitch P is slightly greater than the height of a ball of bread; the latter is thus trapped between two adjacent nets of the ramp, the central post 8 and the helical edge 9.
- the ramp is also inclined towards the central axis 10 with a slope which can be between half and a quarter of the pitch of the propeller so as to tend to hold the bread balls by gravity towards the center of the propeller.
- the central cylindrical post 8 is disposed between the upper panel 11 of the cabinet and a frame 12 secured to the side walls 13 of said cabinet.
- the post 8 rests, Figure 3, on the frame 12, by means of three elastic studs 14, and it is held at its upper part by an elastic stud 15.
- These studs are intended to isolate the store from the cabinet in order to avoid the transmission of vibrations to said cabinet.
- Two vibrating members 16 are arranged, FIG. 2, at the bottom of the central post 8, under the magazine 4. These vibrating members 16 are intended to carry out an automatic advance movement of the products stored in the magazine 4; they may consist of eccentric rotating weights, rotating in a vertical plane parallel to the walls 13, along an axis inclined relative to the vertical.
- the central post 8 also has at its lower part, substantially at the level of the vibration members 16, a lateral tab 17, arranged in a vertical plane parallel to the walls 13, passing through the axis 10 of the magazine; this tab is clamped between two elastic studs 18 fixed on supports 19 integral with the frame 12, tangentially to said post 8.
- These elastic studs 18 provide a reaction to the effects of the vibrating members 16 and facilitate the advancement of the bread balls on the ramp helical 7 of the store.
- the vibrating members 16 operate intermittently as will be explained below, in connection with the process of automatic distribution of the stored products.
- the lower part 20 of the cabinet, arranged under the frame 12 can be used as a complementary static store.
- FIG. 4 is a view of the distributor according to 4-4, showing the front panel 1 in the form of a door hinged at 22 on the side panel 13 of the cabinet, and the rear panel 21 in the form of a door also hinged at 23 on the other side panel 13. Still in this FIG. 4, there can be seen the end portion 24 of the helical ramp 7; this terminal part in the form of a square, adapts to the contours of the container 25 which is fixed to the internal face of the front panel 1.
- the terminal part 24 of the propeller 7 ends at the upper part of said container 25, at the level of the hatch 26 which closes off this upper part of the said tray 25, FIGS. 5 and 6.
- the tray 25 forms a receptacle behind the front panel 1 in which the bread ball 3 will be able to fall after tilting the door 26.
- the bread ball 3 is accessible, by the consumer inside the container 25, by means of a retractable flap 6 articulated on the front wall 1, so as to pivot inside the container 25.
- This retractable flap 6 is articulated at its part upper, at 27, on the front wall 1, substantially under the articulation axis 28 of the hatch 26.
- the retractable flap 6 may include a return spring which keeps it in the normal closed position.
- the hatch 26 is integral with a drive member 29 fixed by a suitable support 30 to the front panel 1; the hatch 26 is actuated by the drive member 29 by means of an arm 31 integral with said hatch 26 and a link 32 interposed between said arm 31 and a crank 33 disposed at the end of the drive member 29.
- This drive member 29 maintains the hatch 26 in horizontal position, above the tank 25, and the back and forth tilting of said hatch, by a single turn of the crank 33.
- the hatch 26 has a backrest 34 which delimits the location of the bread ball 3.
- the tilting of the hatch 26 is triggered by the coin-operated system 5 via the drive member 29.
- the tilting of the hatch 26, which causes the bread ball 3 to fall into the receiving bin 25, causes the actuation of the vibrating members 16 of the magazine 4 so as to advance a new ball as far as the hatch 26, simultaneously with the advancement of all the balls contained in said magazine 4.
- the vibration control of the magazine 4 actually results from the disappearance of the ball 3, on the hatch 26; the stopping of the vibration of the magazine 4 results from the presence of a new ball 3 on the hatch 26 or, in the event of exhaustion of the stock of bread balls in the dispenser, from the action of an organ timer not shown, which in addition short-circuits the coin mechanism 5.
- the presence or absence of a bread ball 3 on the hatch 26 is detected by any suitable system and, preferably, as shown in FIGS. 4 and 6, by a system 35 of the photoelectric cell type.
- the cell itself is arranged at the upper corner of the tray 25, towards the inside of the cabinet and opposite the arrival of the bread balls 3 on the hatch 26, with respect to said tray 25.
- the bundle 36 of the cell 35 passes substantially diagonally across the space above the hatch 26 to a reflective mirror 37 fixed to the front panel 1. All the operations are carried out by and under the control of an automatic machine programmable which allows, among other things, to stop the vibrations of the magazine 4 when it is empty.
- Such a dispenser can be installed in places such as campsites for example, or in the immediate vicinity of a bakery so as to serve bread even outside opening hours.
- the distributor can be integrated into the display case so that it can be loaded by the rear door 21 without it being necessary to leave the shop.
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Abstract
- un magasin de stockage 4 constitué d'une rampe hélicoïdale 7 enroulée selon un axe vertical 10, maintenue dans l'armoire par des moyens élastiques 14, 15, et munie d'organes de vibrations 16 pour réaliser l'avance automatique des produits 3 ;
- un réceptacle comprenant un bac 25 destiné à la réception et la distribution des produits 3 et disposé derrière le panneau frontal 1, à l'intérieur de l'armoire, et comprenant une trappe 26 commandée, au moyen d'un organe moteur 29, par le monnayeur, pour faire tomber le produit 3, dans le réceptacle, accessible au consommateur.
Description
- La présente invention concerne un distributeur automatique de produits alimentaires grossièrement calibrés, du genre boules de pain, enveloppées ou non, et le procédé d'acheminement des produits, à la disposition du consommateur.
- La présente invention a trait à des distributeurs automatiques en forme d'armoire, comportant un système de déclenchement par monnayeur, un magasin hélicoïdal qui occupe la majeure partie de l'armoire, et un réceptacle, disposé en bas du magasin, dans lequel vient se placer la boule de pain, accessible au consommateur.
- Des dispositifs de ce genre sont connus ; ainsi par exemple, les documents BE-A-555.397 et GB-A-969.321, présentent des distributeurs automatiques comportant un magasin de stockage hélicoïdal ; ils sont cependant destinés à la distribution de produits dont la forme est régulière, parfaitement calibrée, du genre récipient en forme de pyramide, tétraèdre ou autre.
- Dans les documents précités, tout comme dans le document FR-A-2.055.866 qui est similaire, les produits sont déplacés sur la rampe hélicoïdale du magasin, au moyen d'un organe vertical rotatif en forme de tambour central ou de barres verticales rotatives. Ces distributeurs automatiques présentent une assez grande complexité de réalisation, au niveau de magasin. Ce dernier en effet se compose d'une rampe hélicoïdale et d'un tambour rotatif dans le cas des brevets BE-A-555.397, GB-A-969.321 et, dans le document FR-A-2.055.866 il est constitué de deux rampes hélicoïdales co-axiales verticalement entre lesquelles circulent les barres verticales d'entrainement.
- Dans le document BE-A-694.079, on trouve aussi deux rampes hélicoïdales : l'une est fixe, l'autre est soumise à des vibrations ; le produit, en forme de pyramide, est placé pointe en bas entre les deux rampes filiformes et il se déplace par gravité et par les vibrations de la rampe centrale. Un tel dispositif est lui aussi relativement complexe sur le plan de la réalisation.
- Dans d'autres domaines techniques, comme celui des dispositifs convoyeurs, il est connu d'utiliser des rampes hélicoïdales et de les mettre en mouvement au moyen de vibrations, pur faire descendre ou monter des produits. De tels dispositifs sont en particulier décrits dans les documents US-A-3.667.591 et FR-A-2.457.236.
- L'invention a pour objet un distributeur automatique plus particulièrement adapté à des produits grossièrement calibrés du genre boules de pain, et l'un des principaux avantages de l'invention, est d'aboutir à un système d'emmagasinage et de distribution simple, qui comporte un nombre réduit de composants.
- Un autre avantage, lié justement à la conception du magasin et au système de distribution, est de garantir une parfaite sécurité de fonctionnement de l'appareil, tant au niveau de l'acheminement des boules de pain dans ledit magasin, vers le système de mise à disposition du consommateur, qu'au niveau dudit système qui est plus particulièrement adapté à ce genre de produit grossièrement calibré qu'est une boule de pain.
- Un autre avantage de l'invention réside aussi dans sa grande simplicité d'entretien puisque ce dernier se limite à un simple nettoyage ordinaire.
- Un autre avantage encore et non des moindres, réside dans la rapidité de chargement du magasin puisque les boules n'ont pas, comme dans certains des brevets précités, à être positionnées d'une manière précise dans des emplacements prévus à cet effet, mais simplement à être glissées, à la queue leu leu sur la rampe hélicoïdale.
- Selon l'invention, le distributeur automatique se présente sous la forme d'une armoire renfermant un magasin de stockage constitué d'au moins une rampe hélicoïdale enroulée selon un axe vertical, et il comporte au moins un réceptacle associé à un système monnayeur, lequel réceptacle comporte des moyens en forme de volet et/ou trappe, qui isolent ledit magasin, du consommateur et qui assurent la mise à disposition opportune de produit stocké audit consommateur ; la rampe hélicoïdale est maintenue dans l'armoire par des moyen élastiques et elle comporte des organes de vibration en communication directe avec ladite rampe, destinés à réaliser l'avancement des produits sur la rampe afin de charger automatiquement le réceptacle.
- Selon une disposition préférentielle de l'invention, la rampe hélicoïdale du magasin est en forme d'hélice enroulée sur un poteau central vertical maintenu à ses deux extrémités par un ensemble de plots élastiques qui le positionnent dans la structure de l'armoire et l'isolent par rapport à cette structure pour éviter la transmission des vibrations à ladite armoire.
- Toujours selon l'invention, des organes élastiques en forme de plots, sont interposés entre le poteau et sa structure porteuse solidaire de l'armoire; ils sont disposés latéralement sur ledit poteau pour former une composante tangentielle de réaction aux mouvements générés par les organes de vibration solidaires du pied dudit poteau.
- Selon une autre disposition préférentielle de l'invention, le réceptacle comprend un bac pour la réception et la distribution des produits stockés dans le magasin ; il est disposé derrière le panneau frontal du distributeur et il comporte, à sa partie supérieure, une trappe située dans le prolongement de la partie basse de la rampe hélicoïdale, laquelle trappe est commandée par le monnayeur ; le produit tombé dans le bac, est accessible au consommateur au moyen d'un volet escamotable disposé sur la face frontale dudit distributeur.
- Selon une autre disposition de l'invention, la trappe est asservie à un organe moteur qui, d'une part, établit sa position normale horizontale à la partie supérieure du bac et, d'autre part, réalise son mouvement de basculement aller et retour qui permet la chute d'une boule de pain dans le bac de réception et de distribution.
- Toujours selon l'invention, le distributeur comporte des moyens de détection de la présence d'une boule de pain sur la trappe disposée en aval du magasin de stockage; ces moyens étant de préférence constitués d'une cellule photo-électrique.
- L'invention concerne également le procédé d'acheminement des produits à l'intérieur du distributeur, en vue de leur mise à la disposition du consommateur.
- Ce procédé consiste, dès l'initialisation du cycle par le monnayeur, à faire tomber la boule disposée sur la trappe basculante, dans le bac de réception, et à détecter, par tout moyen approprié la présence d'une boule de pain sur la trappe disposée au-dessus dudit bac de réception et de distribution, puis, au moyen de cette détection, à déclencher, dès la disparition de la boule de pain, le mouvement d'avance automatique, par vibration, des autres boules de pain disposées dans le magasin, et à stopper l'avance des produits dans le magasin, dès que la boule d'aval est positionnée sur la trappe, au-dessus du bac de réception et de distribution.
- L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif, et dans lesquels :
- - la figure 1 est une vue de face d'un distributeur selon l'invention ;
- - la figure 2 montre l'intérieur du distributeur, vu de l'arrière lorsque le panneau arrière est retiré, la partie supérieure du magasin étant en coupe selon un plan médian vertical ;
- - la figure 3 est une vue selon 3-3 montrant les éléments de positionnement disposés à la partie basse du poteau central ;
- - la figure 4 est une coupe selon 4-4 de la figure 1 montrant le distributeur avec ses panneaux avant et arrière en position ouverte ;
- - la figure 5 est une vue simplifiée en coupe selon 5-5 montrant les composants du réceptacle ;
- - la figure 6 est une vue en perspective de l'ensemble des organes disposés sur la face interne du panneau frontal.
- Le distributeur automatique se présente sous la forme d'une armoire verticale, comportant, sur le panneau frontal l, une vitrine 2 laissant apparaître à la vue du consommateur, les boules de pain 3 disposées dans le magasin 4 ainsi que l'état du stock de boules dans ledit magasin. Sur le côté de la vitrine 2, on trouve le système monnayeur 5 associé aux moyens qui permettent de mettre à la disposition du consommateur, une boule de pain. Cette boule de pain est disponible derrière le volet escamotable 6 disposé sous la vitrine 2, sur le panneau frontal 1. Ce système de mise à disposition est détaillé figures 4 à 7.
- Le magasin de stockage 4 des produits 3, apparaît figure 2, disposé à l'intérieur de l'armoire. Ce magasin se présente sous la forme d'une rampe hélicoïdale 7 enroulée sur un poteau central vertical 8. Une bordure latérale 9 évite tout débordement vers l'extérieur des produits stockés. La rampe hélicoïdale 7 est lisse de haut en bas, formée d'un seul filet ; son pas P est légèrement supérieur à la hauteur d'une boule de pain ; cette dernière se trouve ainsi emprisonnée entre deux filets adjacents de la rampe, le poteau central 8 et la bordure hélicoïdale 9. La rampe est également inclinée vers l'axe central 10 avec une pente qui peut se situer entre la moitié et le quart du pas de l'hélice de façon à tendre à maintenir par gravité les boules de pain vers le centre de l'hélice.
- Le poteau central cylindrique 8 est disposé entre le panneau supérieur 11 de l'armoire et un bâti 12 solidaire des parois latérales 13 de ladite armoire. Le poteau 8 repose, figure 3, sur le bâti 12, par l'intermédiare de trois plots élastiques 14, et il est maintenu à sa partie supérieure par un plot élastique 15. Ces plots sont destinés à isoler le magasin par rapport à l'armoire afin d'éviter la transmission de vibrations à ladite armoire. Deux organes de vibration 16 sont disposés, figure 2, à la partie basse du poteau central 8, sous le magasin 4. Ces organes de vibration 16 sont destinés à réaliser un mouvement d'avance automatique des produits stockés dans le magasin 4 ; ils pourront être constitués de masselottes tournantes excentrées, tournant dans un plan vertical parallèle aux parois 13, selon un axe incliné par rapport à la verticale. Le poteau central 8 comporte encore à sa partie inférieure, sensiblement au niveau des organes de vibration 16, une patte latérale 17, disposée dans un plan vertical parallèle aux parois 13, passant par l'axe 10 du magasin ; cette patte est enserrée entre deux plots élastiques 18 fixés sur des supports 19 solidaires du bâti 12, tangentiellement audit poteau 8. Ces plots élastiques 18 procurent une réaction aux effets des organes de vibration 16 et facilitent l'avancement des boules de pain sur la rampe hélicoïdale 7 du magasin. Les organes de vibration 16 fonctionnent de façon intermittente comme il sera expliqué plus loin, en liaison avec le processus de distribution automatique des produits stockés.
- La partie basse 20 de l'armoire, disposée sous le bâti 12 peut être utilisée comme magasin statique complémentaire.
- La figure 4 est une vue du distributeur selon 4-4, faisant apparaître le panneau frontal 1 en forme de porte articulée en 22 sur le panneau latéral 13 de l'armoire, et le panneau arrière 21 en forme de porte également articulée en 23 sur l'autre panneau latéral 13. Toujours sur cette figure 4 on distingue la partie terminale 24 de la rampe hélicoïdale 7 ; cette partie terminale en forme d'équerre, s'adapte aux contours du bac 25 qui est fixé sur la face interne du panneau frontal 1. La partie terminale 24 de l'hélice 7 aboutit à la partie supérieure dudit bac 25, au niveau de la trappe 26 qui obture cette partie supérieure dudit bac 25, figures 5 et 6. Le bac 25 forme un réceptacle derrière le panneau frontal 1 dans lequel la boule de pain 3 va pouvoir tomber après basculement de la trappe 26. La boule de pain 3 est accessible, par le consommateur à l'intérieur du bac 25, au moyen d'un volet escamotable 6 articulé sur la paroi frontale 1, de façon à pivoter à l'intérieur du bac 25. Ce volet escamotable 6 est articulé à sa partie supérieure, en 27, sur la paroi frontale 1, sensiblement sous l'axe d'articulation 28 de la trappe 26. Le volet escamotable 6 peut comporter un ressort de rappel qui le maintient en position normale fermée.
- La trappe 26 est solidaire d'un organe moteur 29 fixé par un support approprié 30 au panneau frontal 1 ; la trappe 26 est actionnée par l'organe moteur 29 au moyen d'un bras 31 solidaire de ladite trappe 26 et d'une biellette 32 interposée entre ledit bras 31 et une manivelle 33 disposée en bout de l'organe moteur 29. Cet organe moteur 29 assure le maintien en position horizontale de la trappe 26, au-dessus du bac 25, et le basculement aller et retour de ladite trappe, par un seul tour de manivelle 33. La trappe 26 comporte un dosseret 34 qui délimite l'emplacement de la boule de pain 3.
- Le basculement de la trappe 26 est déclenché par le système monnayeur 5 par l'intermédiaire de l'organe moteur 29. Le basculement de la trappe 26, qui provoque la chute de la boule de pain 3 dans le bac de réception 25, provoque la mise en action des organes de vibration 16 du magasin 4 de façon à faire avancer une nouvelle boule jusque sur la trappe 26, simultanément à l'avancement de l'ensemble des boules contenues dans ledit magasin 4. La commande de mise en vibration du magasin 4 résulte en fait de la disparition de la boule 3, sur la trappe 26 ; l'arrêt de la mise en vibration du magasin 4 résulte de la présence d'une nouvelle boule 3 sur la trappe 26 ou, en cas d'épuisement du stock de boules de pain dans le distributeur, de l'action d'un organe de temporisation non représenté, qui en plus, court-circuite l'action de monnayeur 5.
- La présence ou l'absence d'une boule de pain 3 sur la trappe 26 est détectée par tout système approprié et, de préférence, comme représenté figures 4 et 6, par un système 35 du type cellule photo-électrique. La cellule proprement dite est disposée à l'angle supérieur du bac 25, vers l'intérieur de l'armoire et à l'opposé de l'arrivée des boules de pain 3 sur la trappe 26, par rapport audit bac 25. Le faisceau 36 de la cellule 35 traverse sensiblement en diagonale l'espace au-dessus de la trappe 26 jusqu'à un miroir réflecteur 37 fixé sur le panneau frontal 1. L'ensemble des opérations s'effectue par et sous le contrôle d'un automate programmable qui permet, entre autres, de stopper les vibrations du magasin 4 lorsqu'il est vide.
- On remarque également sur la figure 6 la vitrine 2 disposée sur le panneau frontal 1, qui permet de s'assurer de la présence effective d'une boule de pain, sur la trappe 26, et également dans tout le magasin.
- Un tel distributeur peut être installé dans des endroits tels que campings par exemple, ou à proximité immédiate d'une boulangerie de façon à servir du pain même en dehors des heures d'ouverture. Dans ce dernier cas, le distributeur peut être intégré à la vitrine afin de pouvoir être chargé par la porte arrière 21 sans qu'il soit nécessaire de sortir de la boutique.
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EP87400369A Withdrawn EP0239435A1 (fr) | 1986-02-21 | 1987-02-19 | Distributeur automatique de produits alimentaires grossièrement calibrés et procédé d'acheminement des produits à l'intérieur du distributeur |
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