EP0211137A2 - Power device - Google Patents

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Publication number
EP0211137A2
EP0211137A2 EP86103294A EP86103294A EP0211137A2 EP 0211137 A2 EP0211137 A2 EP 0211137A2 EP 86103294 A EP86103294 A EP 86103294A EP 86103294 A EP86103294 A EP 86103294A EP 0211137 A2 EP0211137 A2 EP 0211137A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
plunger
connection
pressure medium
flushing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86103294A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0211137A3 (en
Inventor
Otto Dipl.-Ing. Heinemann
Heinz-Herbert Dipl.-Ing. Schmits
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Original Assignee
Krupp Polysius AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Krupp Polysius AG filed Critical Krupp Polysius AG
Publication of EP0211137A2 publication Critical patent/EP0211137A2/en
Publication of EP0211137A3 publication Critical patent/EP0211137A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors

Definitions

  • the invention relates to a drive device according to the preamble of claim 1.
  • drive devices For generating a reciprocating movement of a driven machine part, for example the drive axis of a moving grate cooler, drive devices are known which contain synchronous cylinders, in which a piston rod is present in the cylinder on both sides of the piston in order to have equally large displacements and thus exactly the same conditions for to create both lifting movements.
  • the subject of DE-A-33 37 143.1 is also a drive device which contains four differential cylinder-piston arrangements and already represents a significant simplification compared to the drive devices with synchronous cylinders.
  • the invention is based on the object of designing a drive device of the type mentioned in the preamble of claim 1 in such a way that there is a further simplification in comparison with the prior art.
  • only structurally simple cylinders without internal valves are to be used, only a small number of easily replaceable seals being required.
  • the drive device according to the invention has the advantage that no internal valves are required. It is also advantageous that, if necessary, a position measuring system can be installed in the cylinders.
  • the drive device according to the invention is further characterized by an improved introduction of force into the driven machine part, for example a moving grate cooler, and by an overall construction which is simplified overall.
  • the drive device shown is used to generate a reciprocating movement of a driven machine part, in the example shown the drive axis 1 of a moving grate cooler.
  • the movement of this drive axis 1 is represented by the double arrow 2.
  • the drive device contains a first plunger cylinder A, a second plunger cylinder B, a third plunger cylinder C and a fourth plunger cylinder D.
  • the plunger cylinders A to D each contain a cylinder 3a to 3d, a piston 4a to 4d with a flushing bore 5a to 5d, furthermore a cylinder space connection 6a to 6d for the cylinder space 7a to 7d and a flushing line connection 8a to 8d.
  • the flush line connection 8a to 8d is located in the wall of the cylinder 3a to 3d at a point which is reached by the transverse part of the flushing bore 5a to 5d when the relevant piston 4a to 4d reaches its end position reached (see Fig. 2).
  • the pressure medium is supplied to the drive device by a pump 10 driven by a motor 9 via a 4/3-way valve 11 via two pressure medium connections 12 and 13.
  • the pressure medium flows back into a storage container 14.
  • the first pressure medium connection 12 is connected via a line 15 directly to the cylinder space connection 6a of the plunger cylinder A. It is also connected to the flushing line connection 8b of the plunger cylinder B via a line 16 and a first check valve 17 arranged therein.
  • the second pressure medium connection 13 is connected via a line 18 directly to the cylinder chamber connection 6d of the plunger cylinder D, further via a line 19 and a second check valve 20 arranged therein to the flushing line connection 8c of the plunger cylinder C.
  • the cylinder chamber connections 6b and 6c of the plunger cylinders B and C are connected to one another via a connecting line 21 to which the flushing line connection 8a of the plunger cylinder A via a line 22 with a third check valve 23 and the flushing line connection 8d of the plunger cylinder D via a line 24 with a fourth check valve 25 is connected.
  • the four check valves 17, 20, 23 and 25 are arranged so that the check valves 20 and 23 are permeable when the first pressure medium connection 12 is under pressure and the flushing bore 5a, 5c in the piston of the plunger cylinders A and C the associated flushing line connection 8a or 8c has reached (see FIG. 2), while the check valves 17 and 25 are permeable when the second pressure medium connection 13 is under pressure and the flushing holes 5b, 5d in the piston 4b, 4d of the plunger cylinders B and D the associated flushing line connection 8b, 8d has reached.
  • limit switches 26, 27 and 28, 29 are provided, which are actuated in a contactless manner via switch lugs 30, 31 fastened to the drive axle 1.
  • the control valve 11 is a 4/3-way valve with four connections (12, 13 and 32, 33) and three switching positions. In the left switching position, the pressure medium connection 12 is under pressure, in the right switching position the pressure medium connection 13; in the middle switching position, the pressure medium supply to the drive device is interrupted.
  • Fig.1 illustrates the pressure medium flow during the working stroke, in which the drive axis 1 through the plunger cylinders A and C in the drawing is moved upwards. If the piston 4a of the cylinder A moves upwards due to the supply of a certain amount of pressure medium into the cylinder space 7a, the piston 4b of the cylinder B displaces the same amount of pressure medium into the cylinder C. The same amount is transferred from the cylinder D into the reservoir 14 pushed back. All four pistons travel the same way, so that the drive axle 1 always experiences a parallel displacement regardless of the size and distribution of the forces acting on it.
  • the return stroke takes place according to the same principle, in that the plunger cylinder D is supplied with pressure medium and the plunger cylinder B is subjected to a corresponding action by the Plunger cylinder C experiences displaced pressure medium.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Bewegung unter Verwendung von vier Plungerzylindern und vier äußeren Rückschlagventilen. Eine derartige Antriebsvorrichtung zeichnet sich durch eine besonders einfache Bauweise aus.The invention relates to a drive device for generating a reciprocating movement using four plunger cylinders and four external check valves. Such a drive device is characterized by a particularly simple construction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a drive device according to the preamble of claim 1.

Zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Bewegung eines angetriebenen Maschinenteiles, beispiels­weise der Antriebsachse eines Schubrostkühlers, sind Antriebsvorrichtungen bekannt, die Gleich­gang-Zylinder enthalten, bei denen im Zylinder beiderseits des Kolbens eine Kolbenstange vor­handen ist, um gleich große Hubräume und damit exakt gleiche Bedingungen für beide Hubbewegun­gen zu schaffen.For generating a reciprocating movement of a driven machine part, for example the drive axis of a moving grate cooler, drive devices are known which contain synchronous cylinders, in which a piston rod is present in the cylinder on both sides of the piston in order to have equally large displacements and thus exactly the same conditions for to create both lifting movements.

Gegenstand der DE-A- 33 37 143.1 ist ferner eine Antriebsvorrichtung, die vier Differentialzylin­der-Kolben-Anordnungen enthält und bereits eine wesentliche Vereinfachung gegenüber den Antriebs­vorrichtungen mit Gleichgang-Zylindern darstellt.The subject of DE-A-33 37 143.1 is also a drive device which contains four differential cylinder-piston arrangements and already represents a significant simplification compared to the drive devices with synchronous cylinders.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art so auszubilden, daß sich im Vergleich zum Stand der Technik eine noch weitergehende Vereinfachung ergibt. Insbesondere sollen nur konstruktiv einfache Zylinder ohne innenliegende Ventile Verwendung finden, wobei nur eine kleine Zahl von leicht auszuwechseln­den Dichtungen erforderlich ist.The invention is based on the object of designing a drive device of the type mentioned in the preamble of claim 1 in such a way that there is a further simplification in comparison with the prior art. In particular, only structurally simple cylinders without internal valves are to be used, only a small number of easily replaceable seals being required.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Appropriate embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung finden konstruktiv einfache Plungerzylinder Ver­wendung, die wesentlich preisgünstiger als Gleich­gang-Zylinder und Differentialzylinder sind. Pro Zylinder ist dabei nur ein Satz von Dichtungsrin­gen erforderlich, wobei sich deise Dichtungen zudem leicht und schnell auswechseln lassen.In the drive device according to the invention, structurally simple plunger cylinders are used, which are considerably cheaper than double-throw cylinders and differential cylinders. Only one set of sealing rings is required per cylinder, and these seals can also be replaced quickly and easily.

Im Unterschied zu bekannten Gleichgang-Zylindern mit eingebauten, mechanisch betätigten Spülven­tilen besitzt die erfindungsgemäße Antriebs­vorrichtung den Vorteil, daß keine innenliegen­den Ventile benötigt werden. Günstig ist ferner, daß erforderlichenfalls in die Zylinder ein Wegmeßsystem eingebaut werden kann.In contrast to known synchronous cylinders with built-in, mechanically operated flushing valves, the drive device according to the invention has the advantage that no internal valves are required. It is also advantageous that, if necessary, a position measuring system can be installed in the cylinders.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung zeichnet sich ferner durch eine verbesserte Krafteinlei­tung in den angetriebenen Maschinenteil, bei­spielsweise einen Schubrostkühler, sowie durch eine ingesamt vereinfachte Gesamtkonstruktion aus.The drive device according to the invention is further characterized by an improved introduction of force into the driven machine part, for example a moving grate cooler, and by an overall construction which is simplified overall.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht. Es zeigen

  • Fig.1 ein Schema der Antriebsvorrichtung während eines Arbeitsganges,
  • Fig.2 ein Schema der Antriebsvorrichtung während des Spülvorganges nach dem Arbeitshub ge­mäß Fig.1.
An embodiment of the invention is illustrated in the drawing. Show it
  • 1 shows a diagram of the drive device during an operation,
  • 2 shows a diagram of the drive device during the flushing process after the working stroke according to FIG.

Die dargestellte Antriebsvorrichtung dient zur Er­zeugung einer hin- und hergehenden Bewegung eines angetriebenen Maschinenteiles, im dargestellten Beispielsfalle der Antriebsachse 1 eines Schub­rostkühlers. Die Bewegung dieser Antriebsachse 1 ist durch den Doppelpfeil 2 dargestellt.The drive device shown is used to generate a reciprocating movement of a driven machine part, in the example shown the drive axis 1 of a moving grate cooler. The movement of this drive axis 1 is represented by the double arrow 2.

Die Antriebsvorrichtung enthält einen ersten Plun­gerzylinder A, einen zweiten Plungerzylinder B, einen dritten Plungerzylinder C und einen vierten Plungerzylinder D.The drive device contains a first plunger cylinder A, a second plunger cylinder B, a third plunger cylinder C and a fourth plunger cylinder D.

Die Plungerzylinder A bis D enthalten jeweils einen Zylinder 3a bis 3d, einen Kolben 4a bis 4d mit einer Spülbohrung 5a bis 5d, ferner einen Zylinderraumanschluß 6a bis 6d für den Zylinder­raum 7a bis 7d sowie einen Spülleitungsanschluß 8a bis 8d.The plunger cylinders A to D each contain a cylinder 3a to 3d, a piston 4a to 4d with a flushing bore 5a to 5d, furthermore a cylinder space connection 6a to 6d for the cylinder space 7a to 7d and a flushing line connection 8a to 8d.

Der Spülleitungsanschluß 8a bis 8d befindet sich in der Wandung des Zylinders 3a bis 3d an einer Stelle, die von dem querverlaufenden Teil der Spülbohrung 5a bis 5d dann erreicht wird, wenn der betreffende Kolben 4a bis 4d seine Endstellung erreicht (vgl. Fig.2).The flush line connection 8a to 8d is located in the wall of the cylinder 3a to 3d at a point which is reached by the transverse part of the flushing bore 5a to 5d when the relevant piston 4a to 4d reaches its end position reached (see Fig. 2).

Die Druckmittelversorgung der Antriebsvorrichtung erfolgt von einer durch einen Motor 9 angetrie­benen Pumpe 10 über ein 4/3-Wegeventil 11 über zwei Druckmittelanschlüsse 12 und 13. Der Rück­fluß des Druckmittels erfolgt in einen Vorrats­behälter 14.The pressure medium is supplied to the drive device by a pump 10 driven by a motor 9 via a 4/3-way valve 11 via two pressure medium connections 12 and 13. The pressure medium flows back into a storage container 14.

Der erste Druckmittelanschluß 12 ist über eine Leitung 15 direkt mit dem Zylinderraumanschluß 6a des Plungerzylinders A verbunden. Er steht ferner über eine Leitung 16 und ein darin ange­ordnetes erstes Rückschlagventil 17 mit dem Spül­leitungsanschluß 8b des Plungerzylinders B in Verbindung.The first pressure medium connection 12 is connected via a line 15 directly to the cylinder space connection 6a of the plunger cylinder A. It is also connected to the flushing line connection 8b of the plunger cylinder B via a line 16 and a first check valve 17 arranged therein.

Der zweite Druckmittelanschluß 13 ist über eine Leitung 18 direkt mit dem Zylinderraumanschluß 6d des Plungerzylinders D verbunden, ferner über eine Leitung 19 und ein darin angeordnetes zweites Rückschlagventil 20 mit dem Spülleitungsanschluß 8c des Plungerzylinders C.The second pressure medium connection 13 is connected via a line 18 directly to the cylinder chamber connection 6d of the plunger cylinder D, further via a line 19 and a second check valve 20 arranged therein to the flushing line connection 8c of the plunger cylinder C.

Die Zylinderraumanschlüsse 6b und 6c der Plunger­zylinder B und C sind miteinander über eine Ver­bindungsleitung 21 verbunden, an die der Spül­leitungsanschluß 8a des Plungerzylinders A über eine Leitung 22 mit einem dritten Rückschlagven­til 23 und der Spülleitungsanschluß 8d des Plungerzylinders D über eine Leitung 24 mit einem vierten Rückschlagventil 25 angeschlossen ist.The cylinder chamber connections 6b and 6c of the plunger cylinders B and C are connected to one another via a connecting line 21 to which the flushing line connection 8a of the plunger cylinder A via a line 22 with a third check valve 23 and the flushing line connection 8d of the plunger cylinder D via a line 24 with a fourth check valve 25 is connected.

Die vier Rückschlagventile 17, 20, 23 und 25 sind so angeordnet, daß die Rückschlagventile 20 und 23 durchlässig sind, wenn der erste Druckmittel­anschluß 12 unter Druck steht und die Spülbohrung 5a, 5c im Kolben der Plungerzylinder A und C den zugehörigen Spülleitungsanschluß 8a bzw. 8c er­reicht hat (vgl. Fig.2), während die Rückschlag­ventile 17 und 25 durchlässig sind, wenn der zwei­te Druckmittelanschluß 13 unter Druck steht und die Spülbohrungen 5b, 5d im Kolben 4b, 4d der Plungerzylinder B und D den zugehörigen Spüllei­tungsanschluß 8b, 8d erreicht hat.The four check valves 17, 20, 23 and 25 are arranged so that the check valves 20 and 23 are permeable when the first pressure medium connection 12 is under pressure and the flushing bore 5a, 5c in the piston of the plunger cylinders A and C the associated flushing line connection 8a or 8c has reached (see FIG. 2), while the check valves 17 and 25 are permeable when the second pressure medium connection 13 is under pressure and the flushing holes 5b, 5d in the piston 4b, 4d of the plunger cylinders B and D the associated flushing line connection 8b, 8d has reached.

Zur Begrenzung der hin- und hergehenden Bewegung des angetriebenen Maschinenteiles, d.h. der An­triebsachse 1, sind Endschalter 26, 27 bzw. 28, 29 vorgesehen, die berührungslos über an der An­triebsachse 1 befestigte Schaltfahnen 30, 31 be­tätigt werden.To limit the reciprocating movement of the driven machine part, i.e. of the drive axle 1, limit switches 26, 27 and 28, 29 are provided, which are actuated in a contactless manner via switch lugs 30, 31 fastened to the drive axle 1.

Das Steuerventil 11 ist ein 4/3-Wegeventil mit vier Anschlüssen (12, 13 sowie 32, 33) sowie drei Schaltstellungen. In der linken Schalt­stellung steht der Druckmittelanschluß 12 unter Druck, in der rechten Schaltstellung der Druck­mittelanschluß 13; in der mittleren Schaltstellung ist die Druckmittelversorgung der Antriebsvor­richtung unterbrochen.The control valve 11 is a 4/3-way valve with four connections (12, 13 and 32, 33) and three switching positions. In the left switching position, the pressure medium connection 12 is under pressure, in the right switching position the pressure medium connection 13; in the middle switching position, the pressure medium supply to the drive device is interrupted.

Fig.1 veranschaulicht den Druckmittelfluß während des Arbeitshubes, in dem die Antriebsachse 1 durch die Plungerzylinder A und C in der Zeichnung nach oben bewegt wird. Bewegt sich hierbei der Kolben 4a des Zylinders A aufgrund der Zuführung einer bestimmten Druckmittelmenge in den Zylin­derraum 7a nach oben, so verdrängt der Kolben 4b des Zylinders B die gleiche Druckmittelmenge in den Zylinder C. Aus dem Zylinder D wird die gleiche Menge in den Vorratsbehälter 14 zurückgedrückt. Alle vier Kolben legen damit den gleichen Weg zurück, so daß die Antriebsachse 1 unabhängig von der Größe und der Verteilung der an ihr an­greifenden Kräfte immer eine Parallelverschiebung erfährt.Fig.1 illustrates the pressure medium flow during the working stroke, in which the drive axis 1 through the plunger cylinders A and C in the drawing is moved upwards. If the piston 4a of the cylinder A moves upwards due to the supply of a certain amount of pressure medium into the cylinder space 7a, the piston 4b of the cylinder B displaces the same amount of pressure medium into the cylinder C. The same amount is transferred from the cylinder D into the reservoir 14 pushed back. All four pistons travel the same way, so that the drive axle 1 always experiences a parallel displacement regardless of the size and distribution of the forces acting on it.

Beim Erreichen der Endlage (vgl. Fig.2) sind die Spülbohrungen 5a und 5c der Kolben 4a und 4c in Deckung mit den Spülleitungsanschlüssen 8a und 8c in den Zylindern A und C. Der Druckmittelstrom öffnet nun die Rückschlagventile 23 und 20, während die Rückschlagventile 17 und 25 geschlos­sen bleiben. Bis zum Umschalten des 4/3-Wegeven­tiles 11 (solange also der Druckmittelanschluß 12 weiterhin mit Druckmittel versorgt wird) werden jetzt die Plungerzylinder A und C und alle ver­bindenden Leitungen gespült.When the end position (see FIG. 2) is reached, the flushing bores 5a and 5c of the pistons 4a and 4c are in register with the flushing line connections 8a and 8c in the cylinders A and C. The pressure medium flow now opens the check valves 23 and 20, while the check valves 17 and 25 remain closed. Until the 4/3-way valve 11 is switched (as long as the pressure medium connection 12 is still supplied with pressure medium), the plunger cylinders A and C and all connecting lines are now flushed.

Nach Umschaltung des 4/3-Wegeventiles 11 (wobei nunmehr der Druckmittelanschluß13 mit Druckmittel versorgt wird) erfolgt der Rückhub nach dem gleichen Prinzip, indem der Plungerzylinder D mit Druck­mittel versorgt wird und der Plungerzylinder B eine entsprechende Beaufschlagung durch das vom Plungerzylinder C verdrängte Druckmittel erfährt.After switching the 4/3-way valve 11 (now the pressure medium connection 13 is supplied with pressure medium), the return stroke takes place according to the same principle, in that the plunger cylinder D is supplied with pressure medium and the plunger cylinder B is subjected to a corresponding action by the Plunger cylinder C experiences displaced pressure medium.

In der Endstellung des in Fig.1 veranschaulichten Arbeitshubes sind die Spülbohrungen 5b, 5d der Plungerzylinder B und D verschlossen und die Rück­schlagventile 17 und 20 durch den anstehenden Druck des Druckmittels gesperrt. Auf diese Weise ist das Anfahren für den Rückhub ohne Schwierig­keiten möglich.In the end position of the working stroke illustrated in FIG. 1, the flushing bores 5b, 5d of the plunger cylinders B and D are closed and the check valves 17 and 20 are blocked by the pressure of the pressure medium present. In this way, starting for the return stroke is possible without difficulty.

Über den gesamten Hub ist ein Überströmen des Druckmittels in die Spülleitungen 16, 19, 22, 24 ausgeschlossen. Durch den Spüleffekt in den Kolbenendlagen werden auch eventuell aufgetretene Leckverluste automatisch ausgeglichen.Over the entire stroke, an overflow of the pressure medium into the flushing lines 16, 19, 22, 24 is excluded. The flushing effect in the piston end positions also automatically compensates for any leakage losses that may have occurred.

Claims (4)

1. Antriebsvorrichtung zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Bewegung eines angetriebenen Maschinenteiles (1), enthaltend a) vier einfach wirkende Zylinder-Kolben-Anord­nungen (A, B, C, D), die zwei parallel arbei­tende Gruppen von je zwei entgegengesetzt wirkenden Zylinder-Kolben-Anordnungen bilden, b) zwei Druckmittelanschlüsse (12, 13), die über ein Steuerventil (11) abwechselnd mit einer Druckmittelzuführung (10) und einer Druck­mittelabführung (14) verbunden sind, c) eine Anzahl von Ventilen (17, 20, 23, 25), gekennzeichnet durch folgende Merkmale: d) die vier Zylinder-Kolben-Anordnungen werden durch Plungerzylinder (A, B, C, D) gebildet, deren Kolben (4a bis 4d) eine Spülbohrung (5a bis 5d) und deren Zylinder (3a bis 3d) einen Zylinderraumanschluß (6a bis 6d) sowie in dem vom Kolben bedeckten Teil der Zylinder­wandung einen Spülleitungsanschluß (8a bis 8d) enthält, wobei die Spülbohrung (5a bis 5d) beim Erreichen einer bestimmten Kolben­stellung den Zylinderraum (7a bis 7d) mit dem Spülleitungsanschluß (8a bis 8d) ver­bindet, e) der erste Druckmittelanschluß (12) ist direkt mit dem Zylinderraumanschluß (6a) des ersten Plungerzylinders (A) und über ein erstes Rückschlagventil (17) mit dem Spülleitungsanschluß (8b) des entgegen­gesetzt zum ersten Plungerzylinder (A) wirkenden zweiten Plungerzylinders (B) ver­bunden, f) der zweite Druckmittelanschluß (13) ist über ein zweites Rückschlagventil (20) mit dem Spülleitungsanschluß (8c) des parallel zum ersten Plungerzylinder (A) arbeitenden dritten Plungerzylinders (C) und direkt mit dem Zylinderraumanschluß (6d) des entgegen­gesetzt zum dritten Plungerzylinder (C) ar­beitenden vierten Plungerzylinders (D) ver­bunden; g) die Zylinderraumanschlüsse (6b, 6c) des zweiten und dritten Plungerzylinders (B, C) sind miteinander über eine Verbindungslei­tung (21) verbunden, an die der Spüllei­tungsanschluß (8a) des ersten Plungerzylin­ders (A) über ein drittes Rückschlagventil (23) und der Spülleitungsanschluß (8d) des vierten Plungerzylinders (D) über ein vier­ tes Rückschlagventil (25) angeschlossen ist; h) die vier Rückschlagventile (17, 20, 23, 25) sind so angeordnet, daß das zweite und dritte Rückschlagventil (20, 23) durchlässig sind, wenn der erste Druckmittelanschluß (12) unter Druck steht und die Spülbohrung (5a, 5c) im Kolben (4a, 4c) des ersten und dritten Plun­gerzylinders (A, C) den zugehörigen Spüllei­tungsanschluß (8a, 8c) erreicht hat, während das erste und vierte Rückschlagventil (17, 25) durchlässig sind, wenn der zweite Druck­mittelanschluß (13) unter Druck steht und die Spülbohrung (5b, 5d) im Kolben (4b, 4d) des zweiten und vierten Plungerzylinders (B, D) den zugehörigen Spülleitungsanschluß (8b, 8d) erreicht hat. 1. Drive device for generating a reciprocating movement of a driven machine part (1), containing a) four single-acting cylinder-piston arrangements (A, B, C, D), which form two parallel groups of two oppositely acting cylinder-piston arrangements, b) two pressure medium connections (12, 13) which are alternately connected to a pressure medium supply (10) and a pressure medium discharge (14) via a control valve (11), c) a number of valves (17, 20, 23, 25), characterized by the following features: d) the four cylinder-piston arrangements are formed by plunger cylinders (A, B, C, D), whose pistons (4a to 4d) have a flushing bore (5a to 5d) and whose cylinders (3a to 3d) have a cylinder space connection (6a to 6d) and in the part of the cylinder wall covered by the piston contains a flushing line connection (8a to 8d), the flushing bore (5a to 5d) when a certain piston position is reached connects the cylinder chamber (7a to 7d) with the flushing line connection (8a to 8d), e) the first pressure medium connection (12) is directly connected to the cylinder chamber connection (6a) of the first plunger cylinder (A) and, via a first check valve (17), to the flushing line connection (8b) of the second plunger cylinder (B) acting counter to the first plunger cylinder (A) connected, f) the second pressure medium connection (13) is connected via a second check valve (20) to the flushing line connection (8c) of the third plunger cylinder (C) working parallel to the first plunger cylinder (A) and directly to the cylinder chamber connection (6d) of the opposite of the third plunger cylinder ( C) working fourth plunger cylinder (D) connected; g) the cylinder chamber connections (6b, 6c) of the second and third plunger cylinders (B, C) are connected to one another via a connecting line (21) to which the flushing line connection (8a) of the first plunger cylinder (A) is connected via a third check valve (23) and the flush line connection (8d) of the fourth plunger cylinder (D) via a four t check valve (25) is connected; h) the four check valves (17, 20, 23, 25) are arranged so that the second and third check valves (20, 23) are permeable when the first pressure medium connection (12) is under pressure and the flushing bore (5a, 5c) in the piston (4a, 4c) of the first and third plunger cylinders (A, C) has reached the associated flush line connection (8a, 8c), while the first and fourth check valves (17, 25) are permeable when the second pressure medium connection (13) is below Pressure is present and the flushing bore (5b, 5d) in the piston (4b, 4d) of the second and fourth plunger cylinders (B, D) has reached the associated flushing line connection (8b, 8d). 2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, gekenn­zeichnet durch folgendes weiteres Merkmal: i) zur Begrenzung der hin- und hergehenden Be­wegung des angetriebenen Maschinenteiles (1) sind vorzugsweise berührungslos wirken­de Endschalter (26, 27, 28, 29) vorgesehen. 2. Drive device according to claim 1, characterized by the following further feature: i) to limit the back and forth movement of the driven machine part (1), preferably non-contact limit switches (26, 27, 28, 29) are provided. 3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, gekenn­zeichnet durch folgendes weiteres Merkmal: i) das Steuerventil (11) wird durch ein 4/3-­Wegeventil mit vier Anschlüssen (12, 13, 32, 33) und drei Schaltstellungen gebildet. 3. Drive device according to claim 1, characterized by the following further feature: i) the control valve (11) is formed by a 4/3-way valve with four connections (12, 13, 32, 33) and three switching positions. 4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der angetriebene Maschinen­teil durch die Antriebsachse (1) eines Schub­rostkühlers gebildet wird.4. Drive device according to claim 1, characterized in that the driven machine part is formed by the drive axis (1) of a moving grate cooler.
EP86103294A 1985-05-31 1986-03-12 Power device Withdrawn EP0211137A3 (en)

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