EP0207050A2 - Fluid jet cutting machine for flat material - Google Patents

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Publication number
EP0207050A2
EP0207050A2 EP86890102A EP86890102A EP0207050A2 EP 0207050 A2 EP0207050 A2 EP 0207050A2 EP 86890102 A EP86890102 A EP 86890102A EP 86890102 A EP86890102 A EP 86890102A EP 0207050 A2 EP0207050 A2 EP 0207050A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutting
liquid jet
transport unit
jet cutting
medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86890102A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0207050A3 (en
Inventor
Erich Jaritz
Günter Krammer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schoeller Bleckmann GmbH
Original Assignee
Vereinigte Edelstahlwerke AG
Schoeller Bleckmann GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vereinigte Edelstahlwerke AG, Schoeller Bleckmann GmbH filed Critical Vereinigte Edelstahlwerke AG
Publication of EP0207050A2 publication Critical patent/EP0207050A2/en
Publication of EP0207050A3 publication Critical patent/EP0207050A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S83/00—Cutting
    • Y10S83/929—Particular nature of work or product
    • Y10S83/953—Particular nature of work or product with work support
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y10T83/0591—Cutting by direct application of fluent pressure to work
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/364—By fluid blast and/or suction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/97—Miscellaneous

Definitions

  • the invention relates to a liquid jet cutting device for lumpy, in particular planar, material to be cut, with at least one which can be supplied or moved by means of a high-pressure generating device with a high pressure liquid medium, in particular more than 1000 bar, preferably with a cutting course guide device.
  • feasible cutting head emitting a cutting jet of high pressure and device for holding the material to be cut at least during the cutting process.
  • Cutting devices of this type which work with a bundled liquid, usually a water jet, at a high pressure of often several thousand bar, have long been available in various embodiments for cutting, preferably flat, piece goods made of different materials, e.g. of textiles, food, plastics, building materials and possibly even metals.
  • These systems allow extremely clean cuts at high cutting speeds and are suitable on the one hand for objects with complicated, often three-dimensional cutting contours and are also of interest if e.g. a large number of similar elements have to be cut from a sheet of material that is otherwise incapable or difficult to cut. Due to the multitude of possibilities of using such systems, there is also a tendency to use such cutting devices directly within a sequential production, e.g. often use largely automated production lines within today.
  • the invention is based on this problem and has the task of avoiding the disadvantages of equipping each production line with its own liquid jet cutting system wherever this is necessary, and to create such a system which can be used at various points in a production plant is highly flexible and economical to use.
  • the present invention relates to a liquid jet cutting device of the type mentioned at the outset, which essentially consists in that at least the high-pressure generating device (s), preferably with drive and / or auxiliary unit (s), the cutting head or cutters. heads, as well as their, or their preferably existing, preferably automatic, motion-controllable guiding device (s), preferably industrial robots, including the, possibly movement-controllable, cutting material holding device (s), preferably with cutting material loading and / or delivery device (s) ), for example sliding table and / or turntable, and cutting beam catching device (s), as well as any disposal device (s), if applicable, for processed blasting medium, for example suction device (s), collecting tank (s) or the like, at least indirectly, preferably detachably, with a common, possibly multi-part, frame or the like, in particular a common base frame Samer base plate or the like, to a, preferably manipulation-friendly detachable and - closable connection elements, preferably plug-in
  • the cutting head carrying it Cutting path guiding device, for example a high freedom of movement in three dimensions, articulated arm robot or a Cartesian robot, but also the cutting table with precise, non-slip holding of the workpiece during jet cutting, for example with a workpiece vacuum suction device, itself in addition or as an alternative to the cutting head , which can then also be stationary, for example a support or Worktop as well as the device for the introduction or feeding of the workpiece to be cut and a device, possibly with the feed device, for removing the cut-machined workpiece together on a, for example, formed with profiles, pipes or the like, if necessary Struts, bearing frame, base plate or the like.
  • the arrangement of the high-mass high-pressure generating unit for example a hydraulic pressure booster including a drive, results in a high degree of stability from the outset with significantly increased stability of the mobile unit or its components against vibrations which occur in particular as a result of the rapidly changing movement of a cutting head guide robot. If, as preferred, the supply of the individual units of the system with electricity and liquid medium and their disposal of cutting medium, both of which do not have a high pressure, are carried out with easily and easily manipulated connecting elements to corresponding elements of supply lines or the like When changing locations, for example, from one production line to another or within such, short changeover times guaranteed.
  • the low vibration can be further improved by damping elements and / or own anchoring elements, in particular the main frame.
  • the transport unit preferably connected to the frame thereof, has at least the cutting head and its, preferably present, guide device, in particular industrial robot, or at least whose or its operating area, furthermore the cutting material holding device or at least its own operating area as well as an existing cutting beam catching device and optionally the high-pressure generating device (s), essentially all-round surrounding, preferably enclosing, with ultrasound insulation, in particular ultrasound-insulating wall , preferably cuboid, space cell.
  • the high-pressure generating device essentially all-round surrounding, preferably enclosing, with ultrasound insulation, in particular ultrasound-insulating wall , preferably cuboid, space cell.
  • the insulation of ultrasound which is particularly harmful to health, which includes insulation of sound of the hearing frequencies, can be carried out according to one of the known principles of sound energy destruction with internal reflection, mass and / or volume absorption. It is advantageous in terms of manufacturing costs, e.g. to be arranged within a subframe or the like defining the space cell and e.g. to be provided with an ultrasonic protective covering, layer or the like, or to use commercially available wall elements of this type, which are often provided with ultrasonic insulation, often of a standardized size.
  • space cell (s) of the mobile unit offers protection to the outside in the event of leakage as a result of breakage within the high-pressure device or medium guides or a malposition of the cutting head which emits the cutting jet, and also when machining workpieces with materials containing harmful components, e.g. Glass fiber or asbestos as a reinforcement in plastics, concrete or the like. A leakage of spray mist droplets containing these pollutants in finely divided form into the surroundings of the cutting blasting system is prevented.
  • the transport unit has a further, the high-pressure generating device, which is preferably arranged separately from a first room cell, and, if appropriate, electrical power control and / or program control and / or manual operation.
  • Device essentially surrounds, preferably enclosing, space cell with ultrasound insulation, in particular ultrasound-insulating wall, a separation from the "wet" work area in which liquid medium of high pressure also does not flow in an enclosed manner, that is to say from the nozzle of the cutting head, through which Cutting material penetrates and is collected, and reaches those parts of the system where such a leakage of liquid medium does not occur.
  • the transport unit or its base frame has spatially separated spatial cells through an accessible walkway, one of which, essentially at least the cutting head with its, preferably the existing guide device and the space cell surrounding the material to be cut has a material feed and / or delivery device facing the central aisle.
  • the material to be cut can be applied from one side of the central aisle and, for example, the system can be operated on the other side of this aisle, for example at a control panel second room cell.
  • the unit is continuous so that, for example, goods to be cut can be introduced from each side and finished goods can be discharged.
  • a separate supporting structure or the like For the conclusion or the sound insulation of the room cell to a foundation, which prevents reflection of the ultrasound on the same, can be avoided if the room cell (s) of the transport unit is conveniently on the bottom side by an essentially Sound insulation arranged in the area of the base frame, in particular ultrasound-insulating wall, is or are limited.
  • the space cell of the transport unit surrounding the cutting material holding device and the beam trap device has a connection device for the removal of gases, which can be detached and closed, preferably for manipulation, for essentially gaseous medium . It is connected to the unit e.g. a gas discharge can be connected, by means of which the mist or also odors can be guided, for example, via a gas cleaning or filter system.
  • connection just mentioned and the connection elements mentioned above preferably plug-in connections, it is expedient to project them essentially in the area of one of the walls of the room cell on the outer surface thereof, if appropriate, in particular essentially in the vicinity of or on the main frame ( s), in particular connected to these and possibly also to be arranged in close proximity to one another, as a result of which additional time savings can be achieved when the transport unit changes location.
  • the spatial cell additionally surrounds, preferably encloses, the material to be cut and / or delivery device (s). This practically fully encapsulates the cutting system.
  • the space cell is at least essentially in the area of a cut material feed and / or cut material discharge device (s).
  • at least one opening has a closing member, preferably with an ultrasound-insulating material, preferably a sliding door.
  • the space cell can also have other, e.g. have wall elements designed as double doors in order to make the system accessible, e.g. to facilitate replacement or repair work.
  • said organ of the room cell has an actuating device with an actuating device, preferably via a control device, with an actuating device for supplying the blasting medium to the cutting head with a time delay, it is achieved that when the material to be cut is placed after it has been brought into the actual one
  • the cutting area first securely closes the door and only then does the supply of cutting medium begin to the cutting head, which is then guided by the robot and carries out the cut, after which the liquid medium cutting jet is switched off, and only then does the door open and the trimmed goods are extended with a delay , e.g. along with the cutting waste. This safely prevents the operating personnel from being exposed to the high-pressure medium jet.
  • At least the cutting head guide device preferably the industrial robot, and preferably additionally the supply of liquid medium to the cutting head when opening parts of the ultrasonic insulation, in particular access doors to a walk-in room cell and / or when personnel enter it, can be switched off in particular via a control device.
  • the transport unit in particular its base frame, optionally has telescopic legs or the like, can Even with uneven foundations, the unit can be parked in the correct position at the desired location on a production line without the use of compensation wedges or the like.
  • the transport unit if appropriate its base frame, has at least passive auxiliary transport elements, in particular hanging hooks and / or eyelets and / or rollers or wheels.
  • FIG. 1 to 4 show, in a substantially simplified manner, a liquid jet cutting system according to the invention, each in a view from the side and from above, and views to the right and left of the central aisle lying between its two room cells in this system.
  • the cutting head 6 is arranged at the distal end of an articulated-arm robot 5 which is movable in a guide 52 and controlled by a control 71 with a plurality of actuating units, the cutting head being supplied via a high-pressure line with coiled tubing 63 and high-pressure joint connections 64.
  • the type of robot shown which in the embodiment shown is connected to the base frame of the cell, but can also be arranged displaceably on a side wall or the ceiling of the room cell if the frame is designed accordingly, allows the execution of three-dimensional, difficult cuts, possibly even in Undercuts.
  • the guide 52 of the robot 5 is connected to the main and base frame 11 of a transport unit 1, as is the cutting table 4 provided for holding the workpiece to be machined during the cutting process with a worktop 44, which here is mounted on a linear guide 42 with a spindle 43 with a drive motor in the working area of the robot 5 having the cutting head 6 on the one hand, or in the material to be cut or fed.
  • -Delivery part 45 of the cutting table 4 which is designed here as a so-called sliding table, is movable.
  • a beam catching device 91 arranged below the worktop 44 in the cutting position, which is connected to a likewise frame-connected disposal device 9 with collecting container 92 for processed cutting medium and indirectly a suction device 24 with connection 95 'for removal the spray mist u.
  • the worktop of the sliding table has a vacuum system for holding the material to be positioned after application, when it is pushed into the effective area of the cutting head and during the cutting process itself.
  • the units and cables required for this are also connected to the base frame.
  • the cutting material feed part 45 which at the same time has the functions of a cutting material delivery device, is arranged outside the protective wall 21 or door 23 of the room cell 2 and faces an operating aisle 15 that can be walked on by an operator who manages the feeding of the cutting material and the removal therefore easy to load.
  • the room cell 2 also has swing-out wall elements 22 for the accessibility of the units.
  • a step switch mat preferably via a higher-level control 7, to the robot 5, and preferably additionally to the supply of liquid medium to the cutting head 6, so that this or this when the door 22 is opened, e.g. in the case of repairs and / or when entering the room cell 2 by personnel.
  • the base frame 11 has, on the other side of the aisle 15, a second room cell 3, which also has a sound-absorbing wall 31, which is partly designed as doors 32, 33.
  • a higher-level controller 7 which switches and controls the entire workflow of all components of the system, as well as the robot controller 71 and a manual one Feed control 72, e.g. for special tasks, as well as the high-pressure generating unit 8 and its operating and control panel 73, and its leakage collecting container 83.
  • the unit 1 shown here also has a protective grille 16 which, as work protection, surrounds the feed part 45 of the cutting table 4 insofar as it protrudes beyond the room cell 2 into the aisle 15, so that the risk of injury to personnel due to the back-and-forth work plate 44 is excluded.
  • a manual control unit 72 for example for switching operations, changes in operating parameters, readings or the like, which can be carried out by the operating personnel, is arranged on the outside of the second room cell 3, facing the aisle.
  • the invention does not apply to the embodiment of the mobile unit 1 with a supporting frame 11 described here, which has two room cells 2, 3, one for the direct cutting part, where liquid under high pressure escapes, and the other essentially is provided for the high pressure generation system and the switching and control device, but rather that the high pressure unit and possibly all control devices, processors etc. can also be arranged within a single room cell.
  • the lines for high-pressure medium, suction of the medium and further electrical and control lines are arranged essentially in the area of the base frame, where high rigidity and special protection are provided, which is not apparent from the drawing.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Flüssigkeitsstrahl-Schneideinrichtung (100) für stückiges, insbesondere flächiges,Schneidgut, mit mindestens einem mittels Hochdruck-Erzeugungseinrichtung (8) mit flüssigem Medium hohen Druckes, insbesondere mehr als 1000 bar, versorgbaren, vorzugsweise mit Schnittverlaufs-Führungseinrichtung (5) beweg- bzw. führbaren, einen Schneidstrahl hohen Druckes abgebenden Schneidkopf (6) und Einrichtung (4) zum Halten des Schneidgutes zumindest während des Schneidvorganges, wobei zumindest die Hochdruckerzeugungs-Einrichtung (8), vorzugsweise mit Antriebs- und/oder Hilfsaggregat, der Schneidkopf (6), sowie dessen, vorzugsweise vorhandene, bevorzugt automatisch, bewegungssteuerbare Führungseinrichtung, vorzugsweise Industrie-Roboter (5), einschließlich der, gegebenenfalls bewegungssteuerbaren, Schneidgut-Halteeinrichtung (4), vorzugsweise mit Schneidgut-Aufgabe- und/oder -Abgabeeinrichtung (45) und Schneidstrahl-Fangeinrichtung (91), sowie gegebenenfalls vorhandener Entsorgungseinrichtung (9) für abgearbeitetes Strahlmedium, zumindest indirekt, vorzugsweise lösbar, mit einem gemeinsamen, gegebenenfalls mehrteiligen, Rahmen (11) od. dgl., insbesondere gemeinsamen Basisrahmen, gemeinsamer Basisplatte od. dgl., zu einer standortsveränderbaren, vorzugsweise standorts-lagefestlegbaren, insbesondere am Boden od. dgl., bevorzugt schwingungsarm verankerbaren, Transport-Einheit (1) verbunden sind.The invention relates to a liquid jet cutting device (100) for lumpy, in particular planar, material to be cut, with at least one pressure medium that can be supplied with high pressure, in particular more than 1000 bar, by means of a high-pressure generating device (8), preferably with a cutting course guide device (5). movable or guidable cutting head (6) emitting a cutting jet of high pressure and device (4) for holding the material to be cut at least during the cutting process, at least the high-pressure generating device (8), preferably with a drive and / or auxiliary unit, the cutting head (6), as well as its, preferably existing, preferably automatic, movement-controllable guide device, preferably industrial robot (5), including the, possibly movement-controllable, cutting material holding device (4), preferably with cutting material feeding and / or dispensing device (45 ) and cutting beam catching device (91), as well as any existing E Supply device (9) for processed blasting medium, at least indirectly, preferably detachably, with a common, possibly multi-part frame (11) or the like, in particular a common base frame, a common base plate or the like, for a position-changeable, preferably location-definable, in particular on the floor or the like., preferably with low vibration anchoring, transport unit (1) are connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Flüssigkeitsstrahl-Schneideinrichtung für stückiges, insbesondere flächiges, Schneidgut, mit mindestens einem mittels Hochdruck-Erzeugungseinrichtung mit flüssigem Medium hohen Druckes, insbesondere mehr als 1000 bar, versorgbaren, vorzugsweise mit Schnittverlaufs-Führungseinrichtung beweg-bzw. führbaren, einen Schneidstrahl hohen Druckes abgebenden Schneidkopf und Einrichtung zum Halten des Schneidgutes zumindest während des Schneidvorganges.The invention relates to a liquid jet cutting device for lumpy, in particular planar, material to be cut, with at least one which can be supplied or moved by means of a high-pressure generating device with a high pressure liquid medium, in particular more than 1000 bar, preferably with a cutting course guide device. feasible cutting head emitting a cutting jet of high pressure and device for holding the material to be cut at least during the cutting process.

Derartige Schneideinrichtungen, welche mit einem durch eine Düse gepreßten,gebündelten Flüssigkeits-meist Wasserstrahl mit hohem Druck von oft mehreren tausend bar arbeiten, sind seit längerem in verschiedenen Ausführungsformen zum Schneiden von, vorzugsweise flächigen Stückgütem aus verschiedenen Werkstoffen, wie z.B. von Textilien, Nahrungsmitteln, Kunststoffen, Baumaterialien und gegebenenfalls sogar Metallen bekannt. Diese Anlagen erlauben bei hohen Schnittvortriebsgeschwindigkeiten äußerst saubere Schnitte und eignen sich einerseits für Gegenstände mit komplizierten, oft dreidimensional verlaufenden Schnittkonturen und sind andererseits von Interesse, wenn z.B. eine große Zahl gleichartiger Elemente aus einem auf andere Weise nicht oder kaum schneidfähigen Materialblatt zu - schneiden sind. Aufgrund der Vielzahl der Möglichkeiten des Einsatzes derartiger Anlagen besteht auch die Tendenz, solche Schneideinrichtungen direkt innerhalb einer sequentiellen Fertigung, also z.B. innerhalb von -heute oft auch weitgehend automatisierten -Fertigungsstraßen einzusetzen. Weiters besteht die Tendenz, Großserienfertigung zu verlassen und zu flexibler auftragsbezogener Fertigung zu gelangen. So ist es heute beispiels weise in der Automobilindustrie häufig so, daß eine Fertigungsstätte jeweils mehrere Fertigungslinien, z.B. für verschiedene oder unterschiedlich ausgestattete Modelle aufweist, wobei oft eine sequentielle Nutzung dieser Linien je nach Bedarf und Nachfrage erfolgen kann. Weiters setzt es sich teilweise auch durch, Fertigungslinien selbst nicht von vornherein starr vorzugeben, sondem auch deren innere Flexibilität dadurch wesentlich zu heben, daß deren einzelne Stationen problemlos in ihrem Standort veränderlich bzw. durch andere Stationen ersetz-und austauschbar sind, daß also die Linie bausteinartig mit flexibel austauschbaren Fertigungsstufen gebildet ist, was z.B. automatische Fertigung auch für relativ kleine, rasch wechselnde Serien von Produkten ökonomisch ermöglicht. Sollen innerhalb solcher bzw. bei mehreren Fertigungslinien, z.B. bei Fertigung von Armaturenbrettern und Stoßstangen, Hochleistungs-Schneidvorgänge erfolgen, ergibt sich die Notwendigkeit, z.B. jede der Fertigungslinien mit einer eigenen Hochdruckfluid-Schneidanlage samt deren Versorgungs-, Entsorgungs-und Hilfsaggregaten auszustatten, was einen hohen technischen Aufwand und damit hohe Kosten verursacht, wobei gleichzeitig auch die Stillstandszeiten der teuren Anlage in den Linien hoch sind.Cutting devices of this type, which work with a bundled liquid, usually a water jet, at a high pressure of often several thousand bar, have long been available in various embodiments for cutting, preferably flat, piece goods made of different materials, e.g. of textiles, food, plastics, building materials and possibly even metals. These systems allow extremely clean cuts at high cutting speeds and are suitable on the one hand for objects with complicated, often three-dimensional cutting contours and are also of interest if e.g. a large number of similar elements have to be cut from a sheet of material that is otherwise incapable or difficult to cut. Due to the multitude of possibilities of using such systems, there is also a tendency to use such cutting devices directly within a sequential production, e.g. often use largely automated production lines within today. There is also a tendency to leave large-scale production and go to flexible, order-related production. For example, in the automotive industry today it is often the case that a production facility has several production lines, e.g. for different or differently equipped models, whereby a sequential use of these lines can often take place as required and demand. Furthermore, it is partly accepted that production lines themselves are not rigidly specified from the outset, but also that their internal flexibility is significantly increased by the fact that their individual stations can be changed in their location without problems or replaced and exchanged by other stations, i.e. the line is formed in a modular manner with flexibly interchangeable production stages, for example what automatic production also economically possible for relatively small, rapidly changing series of products. Should within such or with several production lines, e.g. in the manufacture of dashboards and bumpers, high-performance cutting processes, there is a need, e.g. to equip each of the production lines with its own high-pressure fluid cutting system, including its supply, disposal and auxiliary units, which causes a high level of technical complexity and thus high costs, while at the same time the downtimes of the expensive system in the lines are high.

Die Erfindung'geht von dieser Problematik aus und hat zur Aufgabe, die genannten Nachteile einer Ausstattung jeder Fertigungslinie mit einer eigenen Flüssigkeitsstrahl-Schneidanlage überall, wo diese erforderlich ist, zu vermeiden, und eine solche Anlage zu schaffen, welche an verschiedenen Punkten eines Fertigungsbetriebes in hochflexibler und ökonomischer Weise einsetzbar ist.The invention is based on this problem and has the task of avoiding the disadvantages of equipping each production line with its own liquid jet cutting system wherever this is necessary, and to create such a system which can be used at various points in a production plant is highly flexible and economical to use.

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Flüssigkeitsstrahl-Schneideinrichtung der eingangs erwähnten Art, die im wesentlichen darin besteht, daß zumindest die Hochdruckerzeugungs-Einrichtung(en), vorzugsweise mit Antriebs-und/oder Hilfsaggregat(en), der bzw. die Schneidkopf bzw. -köpfe, sowie dessen, bzw. deren vorzugsweise vorhandene, bevorzugt automatisch, bewegungssteuerbare, Führungseinrichtung(en), vorzugsweise Industrie-Roboter, einschließlich der, gegebenenfalls bewegungssteuerbaren Schneidgut-Halteeinrichtung(en), vorzugsweise mit Schneidgut-Aufgabe-und/oder Abgabeeinrichtung(en), beispielsweise Schiebetisch und/oder Drehtisch, und Schneidstrahl-Fangeinrichtung(en), sowie gegebenenfalls vorhandener Entsorgungseinrichtung(en), für abgearbeitetes Strahlmedium, beispielsweise Absaugeinrichtung(en), Sammeltank(s) od. dgl., zumindest indirekt, vorzugsweise lösbar, mit einem gemeinsamen, gegebenenfalls mehrteiligen, Rahmen od. dgl., insbesondere gemeinsamen Basisrahmen, gemeinsamer Basisplatte od. dgl., zu einer, bevorzugt manipulationsfreundlich lös-und - schließbare Anschlußorgane, vorzugsweise Steckverbindungen, zumindest für Zuführung(en) von, vorzugweise elektrischer, Energie, flüssigem Medium und Abführung(en) von abgearbeitetem Strahlmedium aufweisenden, standortsveränderbaren, vorzugsweise standorts-lagefestlegbaren, insbesondere am Boden od. dgl., bevorzugt - schwingungsarm verankerbaren, Transport-Einheit verbunden sind.The present invention relates to a liquid jet cutting device of the type mentioned at the outset, which essentially consists in that at least the high-pressure generating device (s), preferably with drive and / or auxiliary unit (s), the cutting head or cutters. heads, as well as their, or their preferably existing, preferably automatic, motion-controllable guiding device (s), preferably industrial robots, including the, possibly movement-controllable, cutting material holding device (s), preferably with cutting material loading and / or delivery device (s) ), for example sliding table and / or turntable, and cutting beam catching device (s), as well as any disposal device (s), if applicable, for processed blasting medium, for example suction device (s), collecting tank (s) or the like, at least indirectly, preferably detachably, with a common, possibly multi-part, frame or the like, in particular a common base frame Samer base plate or the like, to a, preferably manipulation-friendly detachable and - closable connection elements, preferably plug-in connections, at least for supplying (preferably) electrical, energy, liquid medium and removal (s) of processed blasting medium that can be changed, preferably Location-fixable, in particular on the floor or the like., Preferably - low-vibration anchored, transport unit are connected.

Gemäß der Erfindung ist also vorgesehen, daß nicht nur die gesamte Einrichtung zur Bereitstellung des hohe Drücke aufweisenden Arbeitsmediums und der mit ihr über über Hochdruckleitungen, z.B. mit Gelenken und flexiblen Wendeln, verbundene Schneidkopf und die ihn tragende Schnittverlaufs-Führungseinrichtung, beispielsweise ein hohe Bewegungsfreiheit in drei Dimensionen aufweisender Knickarm-Roboter oder ein Carthesischer Roboter, sondern auch der Schneidtisch mit positionsgenauer, verrutschsicherer Halterung des Werk stückes beim Strahlschneiden, z.B. mit einer eine Werkstück-Vakuumsaugeinrichtung aufweisender, selbst zusätzlich oder alternativ zum Schneidkopf, der dann auch feststehend sein kann, z.B. koordinatenartig bewegbaren Auflage-bzw. Arbeitsplatte sowie auch die Einrichtung für die Einbringung bzw. Zuführung des zu schneidenden Werkstückes und eine, gegebenenfalls mit der Zuführ-Einrichtung identische Einrichtung zur Abführung des schnitt-bearbeiteten Werkstückes gemeinsam auf einem, z.B. mit Profilen, Rohren od. dgl., gebildeten, gegebenenfalls Verstrebungen, aufweisenden Trag-Rahmen, Basisplatte od. dgl. verbunden sind. Die Anordnung des große Masse aufweisenden Hochdruckerzeugungsaggregates, z.B. eines Hydraulik-Druckverstärkers samt Antrieb ergibt von vornherein hohe Standfestigkeit bei wesentlich erhöhter Stabilität der mobilen Einheit bzw. deren Komponenten gegenüber Schwingungen, die insbesondere infolge der rasch wechselnden Bewegung eines Schneidkopf-Führungsroboters auftreten. Wenn, wie bevorzugt, die Versorgung der einzelnen Aggregate der Anlage mit Strom und flüssigem Medium sowie deren Entsorgung von Schneidmedium, welche beide letztgenannten keinen hohen Druck aufweisen, mit leicht und einfach manipulierbaren Anschlußorganen an entsprechende Organe von Zuleitungen od. dgl., erfolgt, sind bei Standortwechsel, beispielsweise von einer Fertigungslinie in eine andere oder innerhalb einer solchen, kurze Umrüstzeiten gewährleistet. Die Schwingungsarmut kann zusätzlich durch Dämpfungselemente und/oder eigene Verankerungselemente, insbesondere des Hauptrahmens noch verbessert werden.According to the invention it is therefore provided that not only the entire device for providing the high-pressure working medium and the cutting head connected to it via high-pressure lines, for example with joints and flexible coils, and the cutting head carrying it Cutting path guiding device, for example a high freedom of movement in three dimensions, articulated arm robot or a Cartesian robot, but also the cutting table with precise, non-slip holding of the workpiece during jet cutting, for example with a workpiece vacuum suction device, itself in addition or as an alternative to the cutting head , which can then also be stationary, for example a support or Worktop as well as the device for the introduction or feeding of the workpiece to be cut and a device, possibly with the feed device, for removing the cut-machined workpiece together on a, for example, formed with profiles, pipes or the like, if necessary Struts, bearing frame, base plate or the like. Are connected. The arrangement of the high-mass high-pressure generating unit, for example a hydraulic pressure booster including a drive, results in a high degree of stability from the outset with significantly increased stability of the mobile unit or its components against vibrations which occur in particular as a result of the rapidly changing movement of a cutting head guide robot. If, as preferred, the supply of the individual units of the system with electricity and liquid medium and their disposal of cutting medium, both of which do not have a high pressure, are carried out with easily and easily manipulated connecting elements to corresponding elements of supply lines or the like When changing locations, for example, from one production line to another or within such, short changeover times guaranteed. The low vibration can be further improved by damping elements and / or own anchoring elements, in particular the main frame.

Gemäß einer im Rahmen der Erfindung insbesondere auch im Hinblick auf Arbeits-und Umweltschutz, besonders bevorzugten Ausführungsform weist die Transport-Einheit, vorzugsweise mit deren Rahmen verbunden, eine zumindest den Schneidkopf und dessen, vorzugsweise vorhandene Führungseinrichtung, insbesondere Industrie-Roboter, bzw. zumindest deren bzw..dessen Operationsbereich, weiters die Schneidgut-Halteeinrichtung bzw. zumindest deren eigenen Operationsbereich sowie eine vorhandene Schneidstrahl-Fangeinrichtung und gegebenenfalls die Hochdruckerzeugungs-Einrichtung(en), im wesentlichen allseitig mit ULtraschall-Dämmung, insbesondere ultraschalldämmender Wandung, umgebende, vorzugsweise umschließende, bevorzugt quaderförmige, Raumzelle auf. Die Dämmung des besonders gesundheitsschädlichen Ultraschalls, welche Dämmung von Schall der Hörfrequenzen miteinschließt, kann nach einem der bekannten Prinzipien der Schallenergievernichtung mit rauminterner Reflexion, Massen-und/oder Volumsabsorption erfolgen. Es ist im Hinblick auf die Fertigungskosten vorteilhaft, z.B. innerhalb eines die Raumzelle definierenden Hilfsrahmens od. dgl. Wandungen anzuordnen und z.B. mit Ultraschallschutzbelag, -schicht od. dgl., zu versehen, oder derartige, schon mit Ultraschalldämmung versehene handelsübliche Wandelemente oft normierter Größe, einzusetzen. Vorteil der Raumzelle(n) der Mobil-Einheit ist weiters, daß sie auch Schutz nach außen im Falle einer Leckage infolge Bruches innerhalb der Hochdruck-Einrichtung bzw. - Mediumsführungen oder einer Fehlstellung des den Schneidstrahl abgebenden Schneidkopfes bietet und daß weiters beim Bearbeiten von Werkstücken mit schädliche Komponente enthaltenden Werkstoffen, z.B. Glasfaser oder Asbest als Armierung in Kunststoffen, Beton od. dgl.,ein Austritt von diese Schadstoffe in feinstteiliger Form enthaltenden Sprühnebeltröpfchen in die Umgebung der Schneidstrahlanlage verhindert ist.According to an embodiment which is particularly preferred in the context of the invention, in particular with regard to work and environmental protection, the transport unit, preferably connected to the frame thereof, has at least the cutting head and its, preferably present, guide device, in particular industrial robot, or at least whose or its operating area, furthermore the cutting material holding device or at least its own operating area as well as an existing cutting beam catching device and optionally the high-pressure generating device (s), essentially all-round surrounding, preferably enclosing, with ultrasound insulation, in particular ultrasound-insulating wall , preferably cuboid, space cell. The insulation of ultrasound, which is particularly harmful to health, which includes insulation of sound of the hearing frequencies, can be carried out according to one of the known principles of sound energy destruction with internal reflection, mass and / or volume absorption. It is advantageous in terms of manufacturing costs, e.g. to be arranged within a subframe or the like defining the space cell and e.g. to be provided with an ultrasonic protective covering, layer or the like, or to use commercially available wall elements of this type, which are often provided with ultrasonic insulation, often of a standardized size. Another advantage of the space cell (s) of the mobile unit is that it also offers protection to the outside in the event of leakage as a result of breakage within the high-pressure device or medium guides or a malposition of the cutting head which emits the cutting jet, and also when machining workpieces with materials containing harmful components, e.g. Glass fiber or asbestos as a reinforcement in plastics, concrete or the like. A leakage of spray mist droplets containing these pollutants in finely divided form into the surroundings of the cutting blasting system is prevented.

Wenn, wie gemäß einer weiteren günstigen Ausführungsform vorgesehen ist, die Transport-Einheit eine, vorzugsweise von einer ersten Raumzelle getrennt angeordnete, weitere, die Hochdruckerzeugungs-Einrichtung, und gegebenenfalls elektrische Leistungs-Steuerungs-und/oder Programmsteuerungs-und/oder händische Bedienungs-Einrichtung im wesentlichen allseitig mit Ultraschall-Dämmung, insbesondere ultraschalldämmender Wandung umgebende, vorzugsweise umschließende, Raumzelle aufweist, wird eine Trennung von "nassem" Arbeitsbereich, in welchem flüssiges Medium hohen Druckes auch nicht umschlossen strömt, also aus der Düse des Schneidkopfes austritt, durch das Schneidgut dringt und aufgefangen wird, und jenen Teilen der Anlagen, wo ein derartiges Austreten von Flüssigmedium nicht erfolgt, erreicht.If, as is provided in accordance with a further advantageous embodiment, the transport unit has a further, the high-pressure generating device, which is preferably arranged separately from a first room cell, and, if appropriate, electrical power control and / or program control and / or manual operation. Device essentially surrounds, preferably enclosing, space cell with ultrasound insulation, in particular ultrasound-insulating wall, a separation from the "wet" work area in which liquid medium of high pressure also does not flow in an enclosed manner, that is to say from the nozzle of the cutting head, through which Cutting material penetrates and is collected, and reaches those parts of the system where such a leakage of liquid medium does not occur.

Insbesondere für Fertigungslinien, bei denen personale Bedienung, insbesondere Beschickung,der Schneidanlage erfolgt, ist es vorteilhaft, wenn die Transport-Einheit bzw. deren Grundrahmen durch einen begehbaren Gang voneinander räumlich getrennte Raumzellen aufweist, deren eine, im wesentlichen zumindest den Schneidkopf mit dessen, vorzugsweise vorhandener Führungseinrichtung und die Schneidgut-Halteeinrichtung umgebende Raumzelle eine dem Mittelgang zugekehrte Schneidgut-Aufgabe-und/oder - Abgabe-Einrichtung aufweist. Bei dieser Bauweise kann vom Mittelgang aus auf einer Seite das Aufbringen des zu schneidenden Materials erfolgen, und auf der anderen Seite dieses Ganges z.B. Bedienung der Anlage,z.B. an einem Steuerpult der zweiten Raumzelle. Weiterer Vorteil ist, daß Durchgängigkeit der Einheit gegeben ist, sodaß z.B. von jeder Seite beim Durchgehen zu - schneidendes Gut eingebracht und gefertigtes Gut ausgebracht werden kann.In particular for production lines in which the cutting system is operated by personnel, in particular loading, it is advantageous if the transport unit or its base frame has spatially separated spatial cells through an accessible walkway, one of which, essentially at least the cutting head with its, preferably the existing guide device and the space cell surrounding the material to be cut has a material feed and / or delivery device facing the central aisle. With this design, the material to be cut can be applied from one side of the central aisle and, for example, the system can be operated on the other side of this aisle, for example at a control panel second room cell. Another advantage is that the unit is continuous so that, for example, goods to be cut can be introduced from each side and finished goods can be discharged.

Eine eigene Tragkonstruktion od. dgl. für den Abschluß bzw. die Schalldämmung der Raumzelle zu einem Fundament hin, welche Reflexion des Ultraschalles an demselben ver hindert,läßt sich vermeiden, wenn günstigerweise die Raumzelle(n) der Transport-Einheit bodenseitig durch eine im wesentlichen im Bereich des Grundrahmens angeordnete Schalldämmung, insbesondere ultraschalldämmende Wandung, begrenzt ist bzw. sind.A separate supporting structure or the like. For the conclusion or the sound insulation of the room cell to a foundation, which prevents reflection of the ultrasound on the same, can be avoided if the room cell (s) of the transport unit is conveniently on the bottom side by an essentially Sound insulation arranged in the area of the base frame, in particular ultrasound-insulating wall, is or are limited.

Insbesondere im Hinblick auf Umweltschutz beim Schneiden von gesundheits-bzw. umweltgefährdenden Materialien ist es vorteilhaft, wenn zumindest die die Schneidgut-Halte-Einrichtung und die Strahlfang-Einrichtung umgebende Raumzelle der Transport-Einheit eine, ein vorzugsweise manipulationsfreundlich lös-und schließbares, Anschlußorgan für eine Abführung von Gasen aufweisende Absaugeinrichtung für im wesentlichen gasförmiges Medium aufweist. Es ist damit an die Einheit z.B. eine Gasabführung anschließbar, mittels der die Nebel bzw. auch Gerüche beispielsweise über ein Gasreinigungs-oder Filtersystem führbar sind.Especially with regard to environmental protection when cutting health or. Environmentally hazardous materials, it is advantageous if at least the space cell of the transport unit surrounding the cutting material holding device and the beam trap device has a connection device for the removal of gases, which can be detached and closed, preferably for manipulation, for essentially gaseous medium . It is connected to the unit e.g. a gas discharge can be connected, by means of which the mist or also odors can be guided, for example, via a gas cleaning or filter system.

Was den eben genannten Anschluß und die weiter oben erwähnten Anschlußorgane, vorzugsweise Steckverbindungen betrifft, ist es günstig, diese im wesentlichen im Bereich einer der Wände der Raumzelle an deren Außenfläche-, dieselben gegebenenfalls überragend -insbesondere im wesentlichen im Nahbereich des bzw. am Hauptrahmen (s), insbesondere mit diesen verbunden und gegebenenfalls auch in räumlicher Nähe untereinander anzuordnen, wodurch zusätzliche Zeiterspamis beim Standortwechsel der Transport-Einheit erreichbar ist.As for the connection just mentioned and the connection elements mentioned above, preferably plug-in connections, it is expedient to project them essentially in the area of one of the walls of the room cell on the outer surface thereof, if appropriate, in particular essentially in the vicinity of or on the main frame ( s), in particular connected to these and possibly also to be arranged in close proximity to one another, as a result of which additional time savings can be achieved when the transport unit changes location.

Günstig ist es weiterhin, außer der Leistungsschaltung und -steuerung für die mit Strom betriebenen Antriebsaggregate von Hochdruckerzeugungsanlage, Roboter, Schneidtischpiattenführung und dgl. auch die Prozessorsteuerung z.B. digitale Programmsteuerung od. dgl. an bzw. in der Transport- Einheit, insbesondere innerhalb einer Raumzelle anzuordnen, da auf diese Weise eine Verlegung eigener empfindlicher, mehradriger Steuerungskabel mit Anschlußorganen zu den verschiedenen Fertigungsstandorten der Anlage vermieden werden kann.In addition to the power switching and control for the power-operated drive units of the high-pressure generation system, robots, cutting table plate guides and the like, it is also favorable for the processor control, for example. to arrange digital program control or the like on or in the transport unit, in particular within a room cell, since in this way the laying of own sensitive, multi-core control cables with connecting elements to the various manufacturing locations of the system can be avoided.

. Die Gefährdung der Ver-und Entsorgungsleitungen, z.B. bei Standortwechsef der Transport- Einheit ist wesentlich vermindert, und deren Lagefixierung erhöht, wenn vorteilhafterweise Führungen bzw. Leitungen für flüssige Medien, vorzugsweise elektrische, Energie und Steuer-und Regelimpulse u. dgl. innerhalb der Transport-Einheit im wesentlichen im Bereich der Ebene des Rahmens, insbesondere Basisrahmen bzw. Basisplatte, angeordnet sind.. The risk to the supply and disposal lines, e.g. when the location of the transport unit changes, the position fixation is significantly increased if advantageously guides or lines for liquid media, preferably electrical, energy and control and regulating pulses and the like. Like. Are arranged within the transport unit substantially in the area of the plane of the frame, in particular base frame or base plate.

Um besonders gute Lärmdämmung zu erreichen, kann weiters vorgesehen sein, daß die Raumzelle zusätzlich die Schneidgut-Aufgabe und/oder -Abgabeeinrichtung(en) umgibt, vorzugsweise umschließt. Damit ist praktisch volle Kapselung der Schneidanlage gegeben.In order to achieve particularly good noise insulation, it can further be provided that the spatial cell additionally surrounds, preferably encloses, the material to be cut and / or delivery device (s). This practically fully encapsulates the cutting system.

Um insbesondere während des Schneidens vollen Abschluß der Anlage nach außen hin bei unbehinderter Zu-und Abführung von Schneidgut zu gewährleisten, ist es von Vorteil, wenn die Raumzelle zumindest im wesentlichen im Bereich einer Schneidgut-Aufgabe-undioder Schneidgut-Abgabe-Einrichtung(en) zumindest eine ein Schließorgan, vorzugsweise mit ultraschalldämmendem Material, bevorzugt Schiebetüre, aufweisende Öffnung aufweist. Die Raumzelle kann neben diesem Verschlußorgan noch andere, z.B. als Flügeltüren ausgebildete Wandelemente aufweisen, um die Zugänglichkeit der Anlage, z.B. bei Auswechsel-oder Reparaturarbeiten zu erleichtern.In order to ensure, in particular during the cutting process, that the system is completely closed to the outside with unimpeded supply and discharge of cut material, it is advantageous if the space cell is at least essentially in the area of a cut material feed and / or cut material discharge device (s). at least one opening has a closing member, preferably with an ultrasound-insulating material, preferably a sliding door. In addition to this locking device, the space cell can also have other, e.g. have wall elements designed as double doors in order to make the system accessible, e.g. to facilitate replacement or repair work.

Wenn, wie weiters in vorteilhafter Weise vorgesehen, das genannte Organ der Raumzelle eine, vorzugsweise über eine Steuerungseinrichtung, mit einer Betätigungseinrichtung für die Zuführung des Strahlmediums zum Schneidkopf zeitverzögert wirkverbundene Betätigungseinrichtung aufweist, wird erreicht, daß bei Aufgabe des Schneidgutes nach dessen Verbringung in den eigentlichen Schneidbereich zuerst die Türe sicher geschlossen und erst danach die Zufuhr von Schneidmedium zum Schneidkopf beginnt, der dann, vom Roboter geführt, den Schnitt ausführt, wonach Abschalten des Flüssigmediums-Schneidstrahles erfolgt und erst danach mit Zeitverzögerung ein Öffnen der Türe und das Ausfahren des besäumten Gutes, z.B. zusammen mit dem Schneidabfall. Damit ist Gefährdung des Bedienungspersonals durch den Hochdruck-Mediumstrahl sicher vermieden.If, as further provided in an advantageous manner, said organ of the room cell has an actuating device with an actuating device, preferably via a control device, with an actuating device for supplying the blasting medium to the cutting head with a time delay, it is achieved that when the material to be cut is placed after it has been brought into the actual one The cutting area first securely closes the door and only then does the supply of cutting medium begin to the cutting head, which is then guided by the robot and carries out the cut, after which the liquid medium cutting jet is switched off, and only then does the door open and the trimmed goods are extended with a delay , e.g. along with the cutting waste. This safely prevents the operating personnel from being exposed to the high-pressure medium jet.

Zur Erhöhung der Sicherheit kann vorgesehen werden, daß zumindest die Schneidkopf-Führungseinrichtung, vorzugsweise der Industrieroboter, und bevorzugt zusätzlich die Zufuhr von flüssigem Medium zum Schneidkopf beim Öffnen von Teilen der Ultraschalldämmung, insbesondere Zugangstüren einer begehbaren Raumzelle und/oder bei deren Betreten durch Personal, insbesondere über eine Steuerungseinrichtung,abschaltbar sind.To increase security, it can be provided that at least the cutting head guide device, preferably the industrial robot, and preferably additionally the supply of liquid medium to the cutting head when opening parts of the ultrasonic insulation, in particular access doors to a walk-in room cell and / or when personnel enter it, can be switched off in particular via a control device.

Wenn, wie gemäß einer weiteren günstigen Variante vorgesehen, die Transporteinheit, insbesondere deren Grundrahmen, gegebenenfalls teleskopierbare Standbeine od. dgl. aufweist, kann selbst bei ungleichmäßiger Fundamentierung ein lagegerechtes Abstellen der Einheit an der gewünschten Stelle einer Fertigungslinie ohne Unterlegen von Ausgleichskeilen od. dgl. erfolgen.If, as provided according to a further advantageous variant, the transport unit, in particular its base frame, optionally has telescopic legs or the like, can Even with uneven foundations, the unit can be parked in the correct position at the desired location on a production line without the use of compensation wedges or the like.

Schließlich ist es zur Erhöhung der Mobilität beim Wechseln des Standortes z.B. beim auftragsbezogenen Fertigen besonders günstig, wenn die Transport-Einheit, gegebenenfalls deren Grundrahmen, zumindest passive Transporthilfsorgane, insbesondere Hängehaken und/oder Ösen und/oder Rollen bzw. Räder aufweist.After all, it is to increase mobility when changing location e.g. In the case of order-related production, it is particularly advantageous if the transport unit, if appropriate its base frame, has at least passive auxiliary transport elements, in particular hanging hooks and / or eyelets and / or rollers or wheels.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigen die Fig. 1 bis 4 im wesentlichen vereinfacht eine erfindungsgemäße Flüssigkeitsstrahl-Schneidanlage jeweils in Ansicht von der Seite und von oben sowie Ansichten jeweils rechts und links vom bei dieser Anlage zwischen ihren beiden Raumzellen liegenden Mittelgang aus.1 to 4 show, in a substantially simplified manner, a liquid jet cutting system according to the invention, each in a view from the side and from above, and views to the right and left of the central aisle lying between its two room cells in this system.

Bei der Flüssigstrahl-Schneidanlage 100 ist der Schneidkopf 6 am distalen Ende eines in einer Führung 52 beweglichen, mit mehreren Betätigungsaggregaten von einer Steuerung 71 gesteuerten Knickarm-Roboters 5 angeordnet, wobei die Versorgung des Schneidkopfes über eine Hochdruckleitung mit Rohrwendel 63 und Hochdruckgelenkverbindungen 64 erfolgt. Die gezeigte Art von Roboter, welcher in der gezeigten Ausführungsform mit dem Basisrahmen der Zelle verbunden ist, jedoch bei entsprechend ausgeführtem Rahmen auch an einer Seitenwand oder der Dekke der Raumzelle verschieblich angeordnet sein kann, erlaubt die Ausführung dreidimensionaler, schwieriger Schnitte, gegebenenfalls auch sogar in Hinterschneidungen. Die Führung 52 des Roboters 5 ist mit dem Haupt-und Basisrahmen 11 einer Transport-Einheit 1 verbunden, ebenso wie der zum Halten des zu bearbeitenden Werkstückes während des Schneidvorganges vorgesehene Schneidtisch 4 mit einer Arbeitsplatte 44, welche hier auf einer Linearführung 42 mit Spindel 43 mit Antriebsmotor in den Arbeitsbereich des den Schneidkopf 6 aufweisenden Roboters 5 einerseits, bzw. in den Schneidgut-Aufgabe-bzw. -Abgabeteil 45 des Schneidtisches 4, der hier als sogenannter Schiebetisch ausgebildet ist, verfahrbar ist. Zu der Transport-Einheit 1 mit der Grundplatte 11 verbunden ist weiters eine unterhalb der Arbeitsplatte 44 in Schneidstellung angeordnete Strahlfangeinrichtung 91, die an eine ebenfalls rahmenverbundene Entsorgungseinrichtung 9 mit Sammelbehälter 92 für abgearbeitetes Schneidmedium angeschlossen ist und indirekt eine Absaugung 24 mit Anschluß 95' zur Entfernung der Sprüh nebel u. dgl. Sehr oft weist die Arbeitsplatte des Schiebetisches eine Unterdruckanlage zum positionierten Lagehalten des Schneidgutes nach dem Aufbringen, beim Einschieben in den Wirkungsbereich des Schneidkopfes und beim Schneidvorgang selbst auf. Auch die dafür nötigen Aggregate und Leitungen sind mit dem Basisrahmen verbunden. Alle bis jetzt erwähnten, mit dem Basisrahmen 11 verbundenen Bestandteile der Anlage 100 sind, von der hier wandartigen Schalldämmung 21 der Raumzelle umgeben, die mit dem Basisrahmen 11 verbunden, hier an diesem direkt anschließend, praktisch containerartig quaderförmig ausgebildet ist und im Bereich etwa oberhalb der verschiebbaren Arbeitsplatte 44 des Schneidtisches 4 eine eine Öffnung 35 verschließbare schalldämmende Schiebetüre 23 aufweist, welche für Zu-und Abfuhr des Gutes auf der Arbeitsplatte 44 vor und nach dem Schneidvorgang jeweils automatisch geöffnet wird. Bei der gezeigten Transport-Einheit ist der Schneidgutaufgabeteil 45, der gleichzeitig die Funktionen einer Schneidgutabgabeeinrichtung aufweist, außerhalb der Schutzwandung 21 bzw. -türe 23 der Raumzelle 2 angeordnet und einem von einer die Zubringung des Schneidgutes und die Abführung bewerkstelligenden Bedienungsperson begehbaren Bedienungsgang 15 zugekehrt und daher leicht beschickbar. Die Raumzelle 2 weist weiters ausschwenkbare Wandelemente 22 für die Zugänglichkeit der Aggregate auf. Diese können, ebenso wie der Boden der Raumzelle 2, der z.B. eine Trittschaltmatte aufweist, bevorzugt über eine übergeordnete Steuerung 7, mit dem Roboter 5, und vorzugsweise zusätzlich mit der Zufuhr von flüssigem Medium zum Schneidkopf 6 wirkverbunden sein, sodaß dieser bzw. diese beim Öffnen der Türe 22, z.B. im Falle von Reparaturen, und/oder beim Betreten der Raumzelle 2 durch Personal abgeschaltet wird bzw. werden. Der Basisrahmen 11 weist auf der anderen Seite des Ganges 15 eine zweite Raumzelle 3 auf, welche ebenfalls eine teilweise als Türen 32, 33 ausgebildete, - schalldämmende Wandung 31 aufweist. In deren Innerem befinden sich, wie alle bis herigen Komponenten, ebenfalls mit dem Basisrahmen 11 zumindest indirekt verbunden, im wesentlichen eine übergeordnete Steuerung 7, welche den gesamten Arbeitsablauf aller Komponenten der Anlage - schaltet und steuert, sowie die Roboter-Steuerung 71 und eine manuelle Vorschubsteuerung 72, z.B. für Spezialaufgaben, sowie das hochdruckerzeugende Aggregat 8 und dessen Bedienungs-und Steuerpult 73, sowie dessen Leckagesammelbehälter 83.In the case of the liquid jet cutting system 100, the cutting head 6 is arranged at the distal end of an articulated-arm robot 5 which is movable in a guide 52 and controlled by a control 71 with a plurality of actuating units, the cutting head being supplied via a high-pressure line with coiled tubing 63 and high-pressure joint connections 64. The type of robot shown, which in the embodiment shown is connected to the base frame of the cell, but can also be arranged displaceably on a side wall or the ceiling of the room cell if the frame is designed accordingly, allows the execution of three-dimensional, difficult cuts, possibly even in Undercuts. The guide 52 of the robot 5 is connected to the main and base frame 11 of a transport unit 1, as is the cutting table 4 provided for holding the workpiece to be machined during the cutting process with a worktop 44, which here is mounted on a linear guide 42 with a spindle 43 with a drive motor in the working area of the robot 5 having the cutting head 6 on the one hand, or in the material to be cut or fed. -Delivery part 45 of the cutting table 4, which is designed here as a so-called sliding table, is movable. Connected to the transport unit 1 with the base plate 11 is furthermore a beam catching device 91 arranged below the worktop 44 in the cutting position, which is connected to a likewise frame-connected disposal device 9 with collecting container 92 for processed cutting medium and indirectly a suction device 24 with connection 95 'for removal the spray mist u. Very often, the worktop of the sliding table has a vacuum system for holding the material to be positioned after application, when it is pushed into the effective area of the cutting head and during the cutting process itself. The units and cables required for this are also connected to the base frame. All the components of the installation 100 that have been connected to the base frame 11 so far are surrounded by the wall-like sound insulation 21 of the room cell here, which is connected to the base frame 11, here directly connected to it, practically cuboid-shaped and in the area approximately above that Slidable worktop 44 of the cutting table 4 has an opening 35 which can be closed by a sound-absorbing sliding door 23, which is automatically opened before and after the cutting process for feeding and removing the goods on the worktop 44. In the transport unit shown, the cutting material feed part 45, which at the same time has the functions of a cutting material delivery device, is arranged outside the protective wall 21 or door 23 of the room cell 2 and faces an operating aisle 15 that can be walked on by an operator who manages the feeding of the cutting material and the removal therefore easy to load. The room cell 2 also has swing-out wall elements 22 for the accessibility of the units. Like the floor of the room cell 2, which can e.g. has a step switch mat, preferably via a higher-level control 7, to the robot 5, and preferably additionally to the supply of liquid medium to the cutting head 6, so that this or this when the door 22 is opened, e.g. in the case of repairs and / or when entering the room cell 2 by personnel. The base frame 11 has, on the other side of the aisle 15, a second room cell 3, which also has a sound-absorbing wall 31, which is partly designed as doors 32, 33. Inside, like all previous components, there are also at least indirectly connected to the base frame 11, essentially a higher-level controller 7, which switches and controls the entire workflow of all components of the system, as well as the robot controller 71 and a manual one Feed control 72, e.g. for special tasks, as well as the high-pressure generating unit 8 and its operating and control panel 73, and its leakage collecting container 83.

Alle Aggregate der Anlage 100 sind -hier innerhalb zweier durch den Gang 15 getrennter Raumzellen 2 und 3 -mit dem Basisrahmen, der vorzugsweise auch eine Basis-Ultraschalldämmung aufweist, zumindest indirekt mechanisch verbunden, womit die kompakte, flexibel mobile Transport-Einheit 1 gegeben ist. An der Raumzelle 3 sind Anschlüsse 95 für Strom-und Mediums-Ver-sowie - Entsorgung und an Raumzelle 2 eine solche 95' für Abluft bzw. Abgas angeordnet. Zur Erleichterung von deren Standortveränderung, z.B. beim Wechsel von einer Fertigungslinie zur anderen weist die hier gezeigte Transport-Einheit 1 bzw. ihr Grundrahmen 11 Transporträder 12 auf, weiters eine Festlegevorrichtung 13 zur - schwingneigungsverringernden Verankerung der Einheit 1 am jeweiligen Standort sowie eine Zugöse 14 od. dgl., hier für horizontalen Transport. Die hier gezeigte Einheit 1 weist weiters ein Schutzgitter 16 auf, welches als Arbeitsschutz den Aufgabeteil 45 des Schneidtisches 4 umgibt, soweit er die Raumzelle 2 in den Gang 15 hinein überragt, sodaß Verletzungsgefahr von Personal durch die hin-und herschnellende Arbeitsplatte 44 ausgeschlossen wird. Weiters ist an der Außenseite der zweiten Raumzelle 3, zum Gang hin gerichtet, eine manuelle Steuereinheit 72 , z.B. für Schaltvorgänge, Betriebsparameteränderungen, Ablesungen od. dgl., die durch das Bedienungspersonal erfolgen können, angeordnet.All units of the system 100 are connected here, at least indirectly, mechanically within two space cells 2 and 3 separated by the aisle 15, to the base frame, which preferably also has a basic ultrasound insulation, which provides the compact, flexible mobile transport unit 1 . On the room cell 3 are On Conclusions 95 for electricity and medium supply and disposal and at room cell 2 such a 95 'for exhaust air or exhaust gas is arranged. To facilitate their change of location, e.g. when changing from one production line to another, the transport unit 1 shown here or its base frame 11 has transport wheels 12, furthermore a fixing device 13 for anchoring the unit 1 at the respective location to reduce the tendency to oscillation, and a drawbar eye 14 or ..., Here for horizontal transport. The unit 1 shown here also has a protective grille 16 which, as work protection, surrounds the feed part 45 of the cutting table 4 insofar as it protrudes beyond the room cell 2 into the aisle 15, so that the risk of injury to personnel due to the back-and-forth work plate 44 is excluded. Furthermore, a manual control unit 72, for example for switching operations, changes in operating parameters, readings or the like, which can be carried out by the operating personnel, is arranged on the outside of the second room cell 3, facing the aisle.

Es sei wiederholt, daß die Erfindung nicht auf die hier beschriebene Ausführungsform der mobilen Einheit 1 mit tragendem Rahmen 11, die zwei Raumzellen 2, 3 aufweist, deren eine für den direkten Schneideteil, wo unter hohem Druck stehende Flüssigkeit austritt, und deren andere im wesentlichen für die Hoch., druckerzeugungsanlage und die Schalt-und Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, beschränkt ist, sondern daß vielmehr auch das Hochdruckaggregat und gegebenenfalls alle Steuerungseinrichtungen, Prozessoren usw. innerhalb einer einzigen Raumzelle angeordnet sein können. Vorteilhaft sind -was aus der Zeichnung nicht ersichtlich ist -die Leitungen für Hochdruckmedium, Absaugung des Mediums und weiters elektrische sowie Steuerleitungen im wesentlichen im Bereich der Fläche des Grundrahmens angeordnet, wo hohe Steifigkeit und besonderer Schutz gegeben sind.It should be repeated that the invention does not apply to the embodiment of the mobile unit 1 with a supporting frame 11 described here, which has two room cells 2, 3, one for the direct cutting part, where liquid under high pressure escapes, and the other essentially is provided for the high pressure generation system and the switching and control device, but rather that the high pressure unit and possibly all control devices, processors etc. can also be arranged within a single room cell. The lines for high-pressure medium, suction of the medium and further electrical and control lines are arranged essentially in the area of the base frame, where high rigidity and special protection are provided, which is not apparent from the drawing.

Mit einer, wie in der Zeichnung gezeigten, Transport-Einheit können bei Fertigung von Armaturenbrettern und Stoßstangen aus faserverstärktem Kunststoff an verschiedenen Standorten höchste Präzision des Schnittes und hohe Flexibilität bei auftragsbezogener Fertigung von Kleinserien mit geringen Stehzeiten infolge Standortwechsel und gleichzeitig hohem Personal-und Umweltschutz erreicht werden.With a transport unit as shown in the drawing, when manufacturing dashboards and bumpers made of fiber-reinforced plastic at different locations, the highest precision of the cut and high flexibility with order-related production of small series with short downtimes due to change of location and at the same time high personnel and environmental protection can be achieved will.

Claims (14)

1. Flüssigkeitsstrahl-Scheideinrichtung (100) für stükkiges, insbesondere flächiges, Schneidgut, mit mindestens einem mittels Hochdruck-Erzeugungseinrichtung (8) mit flüssigem Medium hohen Druckes, insbesondere mehr als 1000 bar, versorgbaren, vorzugsweise mit Schnittverlaufs-Führungseinrichtung (5) beweg-bzw. führbaren, einen Schneidstrahl hohen Druckes abgebenden Schneidkopf (6) und Einrichtung (4) zum Halten des Schneidgutes zumindest während des Schneidvorganges, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Hochdruckerzeugungs-Einrichtung-(en) (8), vorzugsweise mit Antriebs-undoder Hilfsaggregat(en), der bzw. die Schneidkopf (6) bzw. -köpfe, sowie dessen, bzw. deren vorzugsweise vorhandene, bevorzugt automatisch, bewegungssteuerbare Führungseinrichtung(en), vorzugsweise Industrie-Roboter (5), einschließlich der, gegebenenfalls bewegungssteuerbaren, Schneidgut-Halteeinrichtung(en) (4), vorzugsweise mit Schneidgut-Aufgabe-und/oder - Abgabeeinrichtung(en) (45), beispielsweise Schiebetisch und/oder Drehtisch, und Schneidstrahl-Fangeinrichtung(en) (91), sowie gegebenenfalls vorhandener Entsorgungseinrichtung(en) (9), für abgearbeitetes Strahlmedium, beispielsweise Absaugeinrichtung-(en) Sammeltank(s), od. dgl., zumindest indirekt, vorzugsweise lösbar, mit einem gemeinsamen, gegebenenfalls mehrteiligen, Rahmen (11) od. dgl., insbesondere gemeinsamen Basisrahmen, gemeinsamer Basisplatte od, dgl., zu einer, bevorzugt manipulationsfreundlich lös-und schließbare Anschlußorgane (95), vorzugsweise Steckverbindungen, zumindest für Zuführung (en) von, vorzugsweise elektrischer, Energie, flüssigem Medium und Abführung(en) von abgearbeitetem Strahlmedium aufweisenden, standortsveränderbaren, vorzugsweise standorts-lagefestlegbaren, insbesondere am Boden od. dgl., bevorzugt schwingungsarm verankerbaren, Transport-Einheit (1) verbunden sind.1. Liquid jet cutting device (100) for piece, in particular flat, material to be cut, with at least one which can be supplied with high pressure, in particular more than 1000 bar, by means of a high pressure generating device (8), preferably with a cutting course guide device (5). respectively. feasible cutting head (6) emitting a cutting jet of high pressure and device (4) for holding the material to be cut at least during the cutting process, characterized in that at least the high-pressure generating device (s) (8), preferably with a drive and / or auxiliary unit (s) ), the cutting head (6) or heads, as well as its or its preferably present, preferably automatic, movement-controllable guide device (s), preferably industrial robot (5), including the, possibly movement-controllable, cutting material holding device (s) (4), preferably with feed and / or delivery device (s) (45), for example a sliding table and / or rotary table, and a cutting beam catching device (s) (91), and any disposal device (s) that may be present. (9), for processed blasting medium, for example suction device (s) collecting tank (s), or the like, at least indirectly, preferably detachably, with a common, possibly more iligen, frame (11) or the like., in particular common base frame, common base plate or the like, to a, preferably manipulation-friendly detachable and closable connection elements (95), preferably plug connections, at least for supplying (s), preferably electrical, Energy, liquid medium and discharge (s) of processed blasting medium, which can be moved, are preferably position-definable, in particular on the ground or the like, preferably vibration-free anchored, transport unit (1). 2. Flüssigkeitsstrahl-Schneideinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Transport-Einheit (1), vorzugsweise mit deren Rahmen (11) verbunden, eine zumindest den Schneidkopf (6) und dessen vorzugsweise vorhandene Führungseinrichtung (5), insbesondere Industrie-Roboter, bzw. zumindest deren bzw. dessen Operationsbereich, weiters die Schneidgut-Halteeinrichtung (4) bzw. zumindest deren eigenen Operationsbereich sowie eine vorhandene Schneidstrahl-Fangeinrichtung (91) und gegebenenfalls die Hochdruckerzeugungs-Einrichtung(en), im wesentlichen allseitig mit Ultraschall-Dämmung (21), insbesondere ultraschalldämmender Wandung, umgebende, vorzugsweise umschließende, bevorzugt quaderförmige, Raumzelle (2) aufweist.2. Liquid jet cutting device according to claim 1, characterized in that the transport unit (1), preferably connected to the frame (11) thereof, at least one cutting head (6) and its preferably present guide device (5), in particular industrial robot , or at least its or its operating area, further the cutting material holding device (4) or at least its own operating area as well as an existing cutting beam catching device (91) and possibly the high pressure generating device (s), essentially on all sides with ultrasonic insulation (21), in particular ultrasound-insulating wall, surrounding, preferably enclosing, preferably cuboid, space cell (2). 3. Flüssigkeitsstrahl-Schneideinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transport-Einheit (1) eine, vorzugsweise von einer ersten Raumzelle (2) getrennt angeordnete, weitere, die Hochdruckerzeugungs-Einrichtung (8), und gegebenenfalls elektrische Leistungssteuerungs-und/oder Programmsteuerungs-und/oder händische Bedienungs-Einrichtung (7) im wesentlichen allseitig mit Ultraschall-Dämmung (31), insbesondere ultraschalldämmender Wandung umgebende, vorzugsweise umschließende, Raumzelle (3) aufweist.3. A liquid jet cutting device according to claim 1 or 2, characterized in that the transport unit (1) is arranged one, preferably from a first room cell (2) separately, further, the high-pressure generating device (8), and optionally electrical power control and / or program control and / or manual operating device (7) essentially surrounding, preferably enclosing, room cell with ultrasound insulation (31), in particular ultrasound-insulating wall (3). 4. Flüssigkeitsstrahl-Schneideinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Transport-Einheit (1) bzw. deren Grundrahmen (11) durch einen begehbaren Gang - (15) voneinander räumlich getrennte Raumzellen - (2, 3) aufweist, deren eine, im wesentlichen zumindest den Schneidkopf (6) mit dessen, vorzugsweise vorhandener Führungseinrichtung (5) und die Schneidgut-Halteeinrichtung (4) umgebende Raumzelle (2) eine dem Gang (15) zugekehrte Schneidgut-Aufgabe-und/oder -Abgabe-Einrichtung (45) aufweist.4. Liquid jet cutting device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport unit (1) or its base frame (11) through a walk-through aisle - (15) spatially separated spatial cells - (2, 3) , whose one, essentially at least the cutting head (6) with its preferably present guide device (5) and the cutting material holding device (4) surrounding the cell (2) facing the aisle (15) feed and / or delivery Device (45). 5. Flüssigkeitsstrahl-Schneideinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Raumzelle(n) (2, 3) der Transport-Einheit (1) bodenseitig durch eine, im wesentlichen im Bereich des Grundrahmens (11) angeordnete, Ultraschalldämmung, insbesondere ultraschalldämmende Wandung begrenzt ist bzw. sind.5. Liquid jet cutting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the space cell (s) (2, 3) of the transport unit (1) on the bottom side by an essentially in the region of the base frame (11) arranged, ultrasonic insulation , in particular ultrasound-insulating wall is or are limited. 6. Flüssigkeitsstrahl-Schneideinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die die Schneidgut-Halte- Einrichtung (4) und die Strahlfang-Einrichtung (91) umgebende Raumzelle (2) der Transport-Einheit - (1) eine, eine vorzugsweise manipulationsfreundlich lös-und schließbares, Anschlußorgan (95') mit Abführung von Gasen aufweisende Absaugeinrichtung (24) für im wesentlichen gasförmiges Medium aufweist.6. Liquid jet cutting device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least the cutting material holding device (4) and the jet trap device (91) surrounding space cell (2) of the transport unit - (1) one , has a connection device (95 '), which is preferably detachable and can be manipulated in a manner that is easy to manipulate, and has a gas outlet for the removal of gases (24) for an essentially gaseous medium. 7. Flüssigkeitsstrahl-Schneideinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußorgane (95, 95'), vorzugsweise Steckverbindungen, für Zuführung(en) von, vorzugsweise elektrischer, Energie flüssigem Medium und Abführung(en) von abgearbeitetem Strahlmedium und gegebenenfalls gasförmigem Medium im wesentlichen im Bereich der Wandungen (21, 31) bzw, Außenflächen, der Raumzelle(n) - (2, 3), vorzugsweise am Rahmen (11) der Transport-Einheit (1), angeordnet sind.7. Liquid jet cutting device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the connection members (95, 95 '), preferably plug connections, for supply (s) of, preferably electrical, energy liquid medium and discharge (s) of processed jet medium and optionally gaseous medium essentially in the region of the walls (21, 31) or outer surfaces, the room cell (s) - (2, 3), preferably on the frame (11) of the transport unit (1). 8. Flüssigkeitsstrahl-Schneideinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Führungen bzw. Leitungen für flüssige Medien, vorzugsweise elektrische Energie und Steuer-und Regelimpulse u. dgl. innerhalb der Transport-Einheit (1), bevorzugt im Bereich der Ebene des Rahmens (11), insbesondere Basisrahmen bzw. Basisplatte, angeordnet sind.8. Liquid jet cutting device according to one of claims 1 to 7, characterized in that guides or lines for liquid media, preferably electrical energy and control and regulation pulses u. Like. Are arranged within the transport unit (1), preferably in the region of the plane of the frame (11), in particular the base frame or base plate. 9. Flüssigkeitsstrahl-Schneideinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Raumzelle (2) zusätzlich die Schneidgut-Aufgabe-undioder -Abgabeeinrichtung-(en) (45) umgibt, vorzugsweise umschließt.9. A liquid jet cutting device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the space cell (2) additionally surrounds, preferably encloses, the item to be cut and / or dispenser (s) (45). 10. Flüssigkeitsstrahl-Schneideinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Raumzelle (2) zumindest im wesentlichen im Bereich der Schneidgut-Aufgabe-und/oder Schneidgut-Abgabe-Einrichtung(en) (45) zumindest eine ein Schließorgan (23), vorzugsweise mit ultraschalldämmendem Material, bevorzugt Schiebetüre, aufweisende Öffnung (35) aufweist.10. Liquid jet cutting device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the space cell (2) at least substantially in the area of the material to be cut and / or material to be dispensed device (s) (45) at least one a closing member (23), preferably with ultrasound-insulating material, preferably sliding door, has opening (35). 11. Flüssigkeitsstrahl-Schneideinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Schließorgan (23) der Raumzelle (2) eine, vorzugsweise über eine Steuerungseinrichtung (7), mit einer Betätigungseinrichtung für die Zuführung des Strahlmediums zum Schneidkopf (6) zeitverzögert wirkverbundene Betätigungseinrichtung aufweist.11. Liquid jet cutting device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the closing member (23) of the spatial cell (2), preferably via a control device (7), with an actuating device for feeding the blasting medium to the cutting head (6) Actuator connected with a time delay. 12. Flüssigkeitsstrahl-Schneideinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest die Schneidkopf-Führungsrinrichtung (5), vorzugsweise der Industrieroboter, und bevorzugt zusätzlich die Zufuhr von flüssigem Medium zum Schneidkopf (6) beim Öffnen von Teilen der Ultraschalldämmung, insbesondere Zugangstüren (22) einer begehbaren Raumzelle (2) und/oder bei deren Betreten durch Personal, insbesondere über eine Steuerungseinrichtung (7) abschaltbar sind.12. Liquid jet cutting device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least the cutting head guide ring device (5), preferably the industrial robot, and preferably additionally the supply of liquid medium to the cutting head (6) when opening parts of the ultrasonic insulation, In particular, access doors (22) to a walk-in room cell (2) and / or when they are entered by personnel can be switched off, in particular via a control device (7). 13. Flüssigkeitsstrahl-Schneideinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Transport-Einheit (1), insbesondere deren Grundrahmen (11), gegebenenfalls teleskopierbare, Standbeine od. dgl. aufweist.13. Liquid jet cutting device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the transport unit (1), in particular the base frame (11) thereof, optionally telescopic, legs or the like. 14. Flüssigkeitsstrahl-Schneideinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Transport-Einheit (1), gegebenenfalls deren Grundrahmen (11), zumindest passive Transporthilfsorgane, insbesondere Hängehaken und/oder Ösen (14) und/oder Rollen bzw. Räder - (12) aufweist.14. Liquid jet cutting device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the transport unit (1), optionally its base frame (11), at least passive auxiliary transport elements, in particular hanging hooks and / or eyes (14) and / or rollers or Wheels - (12).
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