EP0206196A2 - Control device for the double threads in warp tying machines - Google Patents

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EP0206196A2
EP0206196A2 EP86108183A EP86108183A EP0206196A2 EP 0206196 A2 EP0206196 A2 EP 0206196A2 EP 86108183 A EP86108183 A EP 86108183A EP 86108183 A EP86108183 A EP 86108183A EP 0206196 A2 EP0206196 A2 EP 0206196A2
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EP
European Patent Office
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thread
threads
warp
double
organ
Prior art date
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EP86108183A
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French (fr)
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EP0206196A3 (en
EP0206196B1 (en
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Martin Plaschy
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Zellweger Uster AG
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Zellweger Uster AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/16—Apparatus for joining warp ends

Definitions

  • 1.Monitoring device for double threads on warp knotting machines which have a knitting organ, clamps for the warp thread coulters to be linked together and an organ for dividing the respective edge warp thread and for moving it out of the warp thread plane, characterized in that the warp threads (K a , K n ) in Area between the compartment organ (4, 4 ') and a clamp (2, 2') are guided over a thread guide (8), around which the edge warp thread (K r ) is deflected when moving out of the warp thread plane, that in the deflecting area of the edge warp thread Measuring element (10, 10 ') is arranged for measuring the force acting on the deflection point or on the dividing element by means of a deflected warp thread, and that the measurement signal obtained thereby forms the criterion for the presence of a double thread.
  • Monitoring device characterized in that the measuring element (10, 10 ') of the thread guide (8) is assigned and arranged in its area.
  • Monitoring device characterized in that the thread guide (8) in the area next to the warp thread sheet (K, K) has a part by a deflected edge warp thread (K) adjustable or deformable, over which the divided edge warp thread is moved, and that the measuring element (10, 10 ') is arranged in the area of this part.
  • K deflected edge warp thread
  • the thread guide (8) consists of a rigid part (17) and a pivoting part (18) mounted thereon, which adjusts the said adjustable or deformable part, and that the measuring element (10, 10 ') for detecting the adjustment of this swivel part is formed by a divided edge warp thread (K).
  • Monitoring device characterized in that the pivoting part (18) on the rigid part (17) is supported on one side by a leaf spring (19), and that the measuring element (10, 10 ') by two opposite sides of this leaf spring attached strain gauge (20) or is formed by a piezoelectric sensor sensitive to bending.
  • monitoring device characterized in that the thread guide (8) in the region of the adjustable or deformable part by a divided edge warp thread (K) is designed to be bendable, and that the measuring element (10, 10 ') by one between the bendable and the rigid part (17) of the thread guide clamped strain gauge (20) or is formed by a piezoelectric sensor sensitive to bending.
  • the thread guide (8) in the region of the adjustable or deformable part has an element connected to a piezoelectric transducer, the force of which on the transducer is proportional to the contact force of a separated edge warp thread (K).
  • Monitoring device characterized in that said element is formed like a bow or flat and is supported by an axis oriented in the direction of the bearing force and contacting the piezoelectric transducer.
  • Monitoring device characterized in that for each of the two warp thread groups (K a , K n ) to be linked, a measuring element (10, 10 ') is provided, the measuring signal via an amplifier (11) and a Evaluation stage (12) of the control unit (13) of the knotting machine (3) is fed.
  • monitoring device characterized in that the evaluation stage (12) has a threshold value detector for the measurement signals, the threshold value of which is set such that a measurement signal exceeding this indicates the division of a double thread.
  • monitoring device characterized in that the control unit (13) of the knotting machine (3) has a connection (14) with its drive (15) or interrupting switch (14) and separate displays (16, 16 ') for the occurrence of a Double thread in one of the two warp thread groups (K a , K n ), and that the switch and the displays are controlled by the output signal of the evaluation stage (12).

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
  • Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
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  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)

Abstract

A tying machine includes a tying device, grippers for two groups of warp threads (Ka, Kn) which are to be tied together and a device for separating the outermost warp thread of each group and moving it out of the plane of the warp. In the region between the separating device and a gripper, the warp threads are guided over a thread guide where the outermost warp thread is deflected and moved out of the plane of the warp. A measuring device for measuring the force exerted by a deflected warp thread on the point of deflection or on the separating device is arranged in the region of deflection, and the signal of this measuring device serves as criterion for the presence of a double thread. The measuring device may be a piezoelectric pressure convertor or an elongation measuring strip or a piezo sensor which is sensitive to deflection. Thus, the measuring device is virtually unaffected by dirt or dust. Since the signal produced by a double thread is twice as great as that produced by a single thread, such double threads are reliably recognized.

Description

1. Ueberwachungsvorrichtung für Doppelfäden an Webkettenknüpfmaschinen, welche ein Knüpforgan, Klemmen für die miteinander zu verknüpfenden Kettfadenscharen sowie ein Organ zum Abteilen des jeweiligen Randkettfadens und zu dessen Herausbewegen aus der Kettfadenebene aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kettfäden (Ka, Kn) im Bereich zwischen dem Abteilorgan (4, 4') und einer Klemme (2, 2') über eine Fadenführung (8) geführt sind, um welche der Randkettfaden (Kr) beim Herausbewegen aus der Kettfadenebene umgelenkt wird, dass im Umlenkbereich des Randkettfadens ein Messorgan (10, 10') zur Messung der durch einen umgelenkten Kettfaden auf die Umlenkstelle oder auf das Abteilorgan wirkenden Kraft angeordnet ist, und dass das dabei gewonnene Messignal das Kriterium für das Vorhandensein eines Doppelfadens bildet.1.Monitoring device for double threads on warp knotting machines, which have a knitting organ, clamps for the warp thread coulters to be linked together and an organ for dividing the respective edge warp thread and for moving it out of the warp thread plane, characterized in that the warp threads (K a , K n ) in Area between the compartment organ (4, 4 ') and a clamp (2, 2') are guided over a thread guide (8), around which the edge warp thread (K r ) is deflected when moving out of the warp thread plane, that in the deflecting area of the edge warp thread Measuring element (10, 10 ') is arranged for measuring the force acting on the deflection point or on the dividing element by means of a deflected warp thread, and that the measurement signal obtained thereby forms the criterion for the presence of a double thread.

2. Ueberwachungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Messorgan (10, 10') der Fadenführung (8) zugeordnet und in deren Bereich angeordnet ist.2. Monitoring device according to claim 1, characterized in that the measuring element (10, 10 ') of the thread guide (8) is assigned and arranged in its area.

3. Ueberwachungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführung (8) im Bereich neben der Kettfadenschar (K , K ) einen durch einen umgalenkten Randkettfaden (K ) verstell- oder verformbaren Teil aufweist, über welchen der abgeteilte Randkettfaden bewegt wird, und dass das Messorgan (10, 10') im Bereich dieses Teils angeordnet ist.3. Monitoring device according to claim 2, characterized in that the thread guide (8) in the area next to the warp thread sheet (K, K) has a part by a deflected edge warp thread (K) adjustable or deformable, over which the divided edge warp thread is moved, and that the measuring element (10, 10 ') is arranged in the area of this part.

4. Ueberwachungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführung (8) aus einem starren Teil (17) und aus einem an diesem gelagerten Schwenkteil (18) besteht, welcher den genannten verstell-oder verformbaren Teil bildet, und dass das Messorgan (10, 10') zur Detektion der Verstellung dieses Schwenkteils durch einen abgeteilten Randkettfaden (K ) ausgebildet ist.4. Monitoring device according to claim 3, characterized in that the thread guide (8) consists of a rigid part (17) and a pivoting part (18) mounted thereon, which adjusts the said adjustable or deformable part, and that the measuring element (10, 10 ') for detecting the adjustment of this swivel part is formed by a divided edge warp thread (K).

5. Ueberwachungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkteil (18) am starren Teil (17) einseitig durch eine Blattfeder (19) gelagert ist, und dass das Messorgan (10, 10') durch zwei an einander gegenüberliegenden Seiten dieser Blattfeder befestigte Dehnungsmessstreifen (20) oder durch einen auf Biegung empfindlichen piezoelektrischen Sensor gebildet ist.5. Monitoring device according to claim 4, characterized in that the pivoting part (18) on the rigid part (17) is supported on one side by a leaf spring (19), and that the measuring element (10, 10 ') by two opposite sides of this leaf spring attached strain gauge (20) or is formed by a piezoelectric sensor sensitive to bending.

6. Ueberwachungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführung (8) im Bereich des verstell- oder verformbaren Teils durch einen abgeteilten Randkettfaden (K ) durchbiegbar ausgebildet ist, und dass das Messorgan (10, 10') durch einen zwischen dem durchbiegbaren und dem starren Teil (17) der Fadenführung eingespannten Dehnungsmessstreifen (20) oder durch einen auf Biegung empfindlichen piezoelektrischen Sensor gebildet ist.6. Monitoring device according to claim 3, characterized in that the thread guide (8) in the region of the adjustable or deformable part by a divided edge warp thread (K) is designed to be bendable, and that the measuring element (10, 10 ') by one between the bendable and the rigid part (17) of the thread guide clamped strain gauge (20) or is formed by a piezoelectric sensor sensitive to bending.

7. Ueberwachungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Dehnungsmessstreifen (20') auf einen Träger (23) aus elastischem Kunststoff appliziert ist.7. Monitoring device according to claim 6, characterized in that the strain gauge (20 ') is applied to a carrier (23) made of elastic plastic.

8. Ueberwachungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Dehnungsmessstreifen (20') in einen Träger (23) aus elastischem Kunststoff eingebettet, vorzugsweise eingegossen ist.8. Monitoring device according to claim 6, characterized in that the strain gauge (20 ') in a carrier (23) made of elastic plastic is embedded, preferably cast.

9. Ueberwachungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenführung (8) im Bereich des verstell- oder verformbaren Teils ein mit einem piezoelektrischen Wandler verbundenes Element aufweist, dessen Kraft auf den Wandler der Auflagekraft eines abgeteilten Randkettfaden (K ) proportional ist.9. Monitoring device according to claim 3, characterized in that the thread guide (8) in the region of the adjustable or deformable part has an element connected to a piezoelectric transducer, the force of which on the transducer is proportional to the contact force of a separated edge warp thread (K).

10. Ueberwachungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Element bügelartig oder flächig ausgebildet und von einem in Richtung der Auflagekraft orientierten und den piezoelektrischen Wandler kontaktierenden Achse getragen ist.10. Monitoring device according to claim 9, characterized in that said element is formed like a bow or flat and is supported by an axis oriented in the direction of the bearing force and contacting the piezoelectric transducer.

11. Ueberwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass für jede der beiden zu verknüpfenden Kettfadenscharen (Ka, Kn) ein Messorgan (10, 10') vorgesehen ist, dessen Messignal über einen Verstärker (11) und eine Auswertstufe (12) der Steuereinheit (13) der Knüpfmaschine (3) zugeführt ist.11. Monitoring device according to one of claims 1 to 10, characterized in that for each of the two warp thread groups (K a , K n ) to be linked, a measuring element (10, 10 ') is provided, the measuring signal via an amplifier (11) and a Evaluation stage (12) of the control unit (13) of the knotting machine (3) is fed.

12. Ueberwachungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertstufe (12) einen Schwellwertdetektor für die Messignale aufweist, dessen Schwellwert so eingestellt ist, das ein diesen übersteigendes Messignal die Abteilung eines Doppelfadens anzeigt.12. Monitoring device according to claim 11, characterized in that the evaluation stage (12) has a threshold value detector for the measurement signals, the threshold value of which is set such that a measurement signal exceeding this indicates the division of a double thread.

13. Ueberwachungsvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (13) der Knüpfmaschine (3) einen die Verbindung mit ihrem Antrieb (15) herstellenden oder unterbrechenden Schalter (14) sowie getrennte Anzeigen (16, 16') für das Auftreten eines Doppelfadens in einer der beiden Kettfadenscharen (Ka, Kn) aufweist, und dass der Schalter und die Anzeigen durch das Ausgangssignal der Auswertstufe (12) angesteuert sind.13. Monitoring device according to claim 12, characterized in that the control unit (13) of the knotting machine (3) has a connection (14) with its drive (15) or interrupting switch (14) and separate displays (16, 16 ') for the occurrence of a Double thread in one of the two warp thread groups (K a , K n ), and that the switch and the displays are controlled by the output signal of the evaluation stage (12).

Claims (30)

Die Erfindung betrifft eine Ueberwachungsvorrichtung für Doppelfäden an Webkettenknüpfmaschinen, welche ein Knüpforgan, Klemmen für die miteinander zu verknüpfenden Kettfadenscharen sowie ein Organ zum Abteilen des jeweiligen Randkettfadens und zu dessen Herausbewegen aus der Kettfadenebene aufweisen.The invention relates to a monitoring device for double threads on warp knitting machines, which have a knitting organ, clamps for the warp thread coulters to be linked together and an organ for dividing the respective edge warp thread and for moving it out of the warp thread plane. Es ist bekannt, zur Sicherung der richtigen Reihenfolge der einzelnen Fäden innerhalb der Kette, ein sogenanntes Fadenkreuz, meist mit Hilfe von zwei Kreuzschnüren, in die Kette einzulesen. Bei einer in der CH-PS 619 011 beschriebenen Vorrichtung dieser Art teilen die Abteilorgane den Randkettfaden dadurch aus der Kettschicht ab, dass sie zusammen mit den Kreuzschnüren nach dem Abteilen eines Fadens ihre Stellung relativ zur Kettschicht derart wechseln, dass alle auf den nächsten Randkettfaden folgenden Fäden von diesem weggedrängt werden. Hier wird also durch das Zusammenwirken der Kreuzschnüre mit dem Abteilorgan das Abteilen von Doppelfäden verhindert.To ensure the correct order of the individual threads within the chain, it is known to read a so-called crosshair into the chain, usually with the aid of two cross cords. In a device of this type described in CH-PS 619 011, the dividing members divide the edge warp thread from the warp layer by changing their position together with the cross cords after dividing a thread in such a way that everyone follows the next edge warp thread Threads are pushed away from this. The interplay of the cross cords with the compartment organ prevents the division of double threads here. Eine zusätzliche Sicherung gegen das Abteilen von Doppelfäden erhält man dann, wenn man gemäss der CH-PS 348 937 das Abteilorgan, beispielsweise eine mit einer Kerbe versehene Nadel, so ausbildet, dass es nur einen Faden abteilen kann.An additional safeguard against the division of double threads is obtained if, according to CH-PS 348 937, the division organ, for example a needle provided with a notch, is designed in such a way that it can only divide one thread. Wenn jedoch kein Fadenkreuz verwendet wird, dann hängt die Vermeidung des Abteilens von Doppelfäden einzig von der Wahl der richtigen, d.h. dem jeweiligen Garndurchmesser entsprechenden Abteilnadel ab. Aber auch dann kommt es - insbesondere bei verschlichteten Kettfäden - immer wieder vor, dass zwei, oder in Ausnahmefällen sogar mehr als zwei, Kettfäden abgeteilt werden. Dies hat zur Folge, dass vom Knüpforgan ein unerwünschter sogenannter Dreibeinknoten hergestellt wird. Je nach Lage des Doppelfadens treten dann zwei verschiedene Arten von Störungen auf: Liegt der Doppelfaden auf der Seite der ablaufenden Kette, werden also zwei Kettfäden der alten Kette mit einem Kettfaden der neuen Kette verknüpft, dann entsteht, weil die beiden Fäden des Doppelfadens in verschiedene Lamellen eingezogen sind, spätestens auf der Höhe der ersten Lamellenreihe ein Fadenbruch, der durch manuelles Einsetzen eines Fadenstückes behoben werden muss. Ausserdem muss für den zweiten Faden des Doppelfadens ein fehlender Kettfaden von einer Kante der Fadenschar der neuen Webkette zugeführt werden. Liegt der Doppelfaden auf der Seite der neuen Kette, wird also ein Kettfaden der alten mit zwei Kettfäden der neuen Kette verknüpft, dann werden diese beiden neuen Kettfäden mit dem einen alten Kettfaden durch die zugeordnete Lamelle, durch eine Litze und durch ein Rohr des Webblatts gezogen. Erst an der Anwebstelle wird dann der Fehler festgestellt und es muss einer der beiden neuen Kettfäden des Doppelfadens abgeschnitten und rückwärts aus Blatt, Litze und Lamelle herausgezogen, umgelenkt und auf eine Kettbaumseite abgeführt werden. If, however, no crosshairs are used, the avoidance of dividing double threads depends solely on the choice of the correct dividing needle, ie the corresponding thread diameter. But even then - especially with sized warp threads - it happens again and again that two, or in exceptional cases even more than two, warp threads are divided. This has the consequence that an undesirable so-called tripod knot is made from the knot organ. Depending on the position of the double thread, two different types of interference then occur: If the double thread is on the side of the running chain, two warp threads of the old chain are linked with a warp thread of the new chain, then this occurs because the two threads of the double thread are drawn into different slats, at the latest at the height of the first row of slats, a thread break, which must be eliminated by manually inserting a piece of thread. In addition, for the second thread of the double thread, a missing warp thread must be fed from one edge of the thread family to the new warp. If the double thread is on the side of the new chain, i.e. if one warp thread of the old is linked with two warp threads of the new chain, then these two new warp threads with the one old warp thread are pulled through the assigned lamella, through a strand and through a tube of the reed . The error is only determined at the weaving point and one of the two new warp threads of the double thread has to be cut off and pulled out of the sheet, strand and lamella backwards, deflected and removed to a warp beam side. Abgesehen davon, dass die Behebung der beiden beschriebenen Störungsarten eine unerwünschte manuelle Operation erfordert, können die Doppelfäden eine Verminderung der Gewebequalität verursachen, und zwar dann, wenn die Anzahl der umgelenkten und seitlich abgeführten Kettfäden einen bestimmten Wert von beispielsweise vier überschreitet. Denn dann können in der neuen Kette zur Produktion einer schlechten Gewebequalität führende Spannungsunterschiede auftreten.Apart from the fact that the elimination of the two described types of malfunction requires an undesirable manual operation, the double threads can cause a reduction in the fabric quality, namely when the number of deflected and laterally removed warp threads is of a certain value for example, exceeds four. Because then there may be tension differences in the new chain leading to the production of poor fabric quality. Es ist daher eine Notwendigkeit, zu verhindern, dass Dreibeinknoten herge- . stellt werden. Oder mit anderen Worten, Doppelfäden müssen in jedem Fall rechtzeitig vor dem Knüpfprozess erkannt werden.There is therefore a need to prevent tripod knots from being created. be put. In other words, double threads must always be recognized in good time before the knotting process. Das Problem der Erkennung von Doppelfäden besteht auch auf anderen Gebieten der Textiltechnik, beispielsweise in der Spulerei. Aus der DE-AS 15 60 548 ist eine Spulmaschine mit einer Ueberwachungsvorrichtung für die Knotung von Doppelfäden bekannt, welche ein im Fadenweg nach dem Knüpforgan angeordnetes Messgerät zur Messung von Fadendimensionen aufweist. Die Messung der Fadendimension kann beispielsweise auf optischem Weg erfolgen.The problem of recognizing double threads also exists in other areas of textile technology, for example in the winder. From DE-AS 15 60 548 a winder with a monitoring device for knotting double threads is known, which has a measuring device arranged in the thread path after the knot organ for measuring thread dimensions. The thread dimension can be measured, for example, optically. Die Messung der Fadendimension auf optischem Weg ist wegen der bekannten Verstaubungsprobleme bei der Garnverarbeitung a priori mit einem gewissen Unsicherheitsfaktor belastet. Darüber hinaus ist aber auch die Anordnung des Messgeräts nach dem Knüpforgan nicht ideal, weil ja dadurch die Herstellung eines Dreibeinknotens nicht verhindert werden kann.The measurement of the thread dimension optically involves a certain amount of uncertainty due to the known dusting problems during yarn processing. In addition, the arrangement of the measuring device after the knotting organ is also not ideal, because it cannot prevent the production of a tripod knot. Durch die Erfindung soll nun eine Ueberwachungsvorrichtung für Doppelfäden angegeben werden, welche einerseits Doppelfäden wirksam detektiert und damit das Knüpfen von Dreibeinknoten verhindert, und welche anderseits gegen Verschmutzung und Verstaubung weitgehend immun ist.The invention now provides a monitoring device for double threads, which on the one hand effectively detects double threads and thus prevents the formation of tripod knots, and on the other hand is largely immune to dirt and dust. Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass die Kettfäden im Bereich zwischen dem Abteilorgan und einer Klemme über eine Fadenführung geführt sind, um welche der Randkettfaden beim Herausbewegen aus der Kettfadenebene umgelenkt wird, dass im Umlenkbereich des Randkettfadens ein Messorgan zur Messung der durch einen umgelenkten Kettfaden auf die Umlenkstelle oder auf das Abteilorgan wirkenden Kraft angeordnet ist, und dass das dabei gewonnene Messignal das Kriterium für das Vorhandensein eines Doppelfadens bildet.The object is achieved according to the invention in that the warp threads are guided in the area between the compartment member and a clamp via a thread guide around which the edge warp thread is deflected when it is moved out of the warp thread plane, that in the deflection area of the edge warp thread a measuring element for measuring the deflected by a Warp thread is arranged on the deflection point or force acting on the section member, and that the measurement signal obtained thereby forms the criterion for the presence of a double thread. Die Messung der Kraft im Umlenkbereich, welche durch einen geeigneten Sensor erfolgt, ist, wenn man als Sensor beispielsweise einen Dehnungsmessstreifen, einen auf Biegung empfindlichen Piezosensor oder einen piezoelektrischen Druckwandler verwendet, gegen Verschmutzung und Verstaubung praktisch unempfindlich. Das gewonnene Messignal ist, wie praktische Versuche gezeigt haben, bei einem Doppelfaden doppelt und bei einem Dreifachfaden dreimal so gross wie bei einem Einzelfaden und ist damit ein zuverlässiges und sicheres Kriterium für das Erkennen eines Doppelfadens.The measurement of the force in the deflection area, which is carried out by a suitable sensor, is practically insensitive to dirt and dust when a sensor is used, for example, a strain gauge, a piezo sensor sensitive to bending or a piezoelectric pressure transducer. As practical tests have shown, the measurement signal obtained is twice as large with a double thread and three times as large with a triple thread as with a single thread and is therefore a reliable and reliable criterion for the detection of a double thread. Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und der Zeichnungen näher erläutert; es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer mit einer erfindungsgemässen Ueberwachungseinrichtung ausgerüsteten Webkettenknüpfmaschine, Fig. 2, 3 eine Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines Details von Fig. 1 in zwei Ansichten, und Fig. 4 eine Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Details von Fig. 1. The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments and the drawings; show it: 1 shows a schematic representation of a warp knitting machine equipped with a monitoring device according to the invention, Fig. 2, 3 is an illustration of a first embodiment of a detail of Fig. 1 in two views, and FIG. 4 shows a second exemplary embodiment of a detail from FIG. 1. Fig. 1 zeigt zwei zwischen je zwei Klemmschienen 1, 2 und 1', 2' eingespannte Fadenscharen Ka und Kn, von denen die obere Fadenschar Ka eine ablaufende n und die untere Fadenschar K eine neue, an die erstere anzuknüpfende Webkette darstellt. Je eine der beiden Klemmschienen jeder Fadenschar Ka und Kn, beispielsweise die Klemmschienen 2 und 2', ist gegenüber der anderen verstellbar, so dass in den beiden Fadenscharen Ka und Kn eine bestimmte Fadenspannkraft der einzelnen Kettfäden eingestellt werden kann. Die beiden verstellbaren Klemmschienen 2 und 2' sind gegen die freien Enden der Fadenscharen Ka und Kn hin angeordnet.Fig. 1 shows two thread groups K a and K n clamped between two clamping rails 1, 2 and 1 ', 2', of which the upper thread group K a represents a running n and the lower thread group K represents a new weaving chain to be connected to the former . One of the two clamping rails of each thread group K a and K n , for example the clamping rails 2 and 2 ', is adjustable relative to the other, so that a specific thread tension of the individual warp threads can be set in the two thread groups K a and K n . The two adjustable clamping rails 2 and 2 'are arranged against the free ends of the thread groups K a and K n . Die Fadenscharen Ka und Kn sind durch den Wirkbereich einer Knüpfmaschine 3 geführt. Im praktischen Einsatz wird die Knüpfmaschine 3 an einer der beiden Seitenkanten der Fadenscharen Ka und K angesetzt und anschliessend quer zu diesen bewegt, wobei immer je ein Faden der alten und der neuen Webkette Ka bzw. K miteinander verknüpft werden. Der Knüpfvorgang verläuft dabei im wesentlichen so, dass je ein Abteilorgan 4, 4' für die beiden Fadenscharen Ka, Kn den jeweiligen Randkettfaden von der Fadenschar abteilt und einem Zubringer 5, 5' vorlegt, welcher den Faden einem Knüpforgan 6 zuführt. Dabei wird jeder der beiden Fäden von einer Fadenklemme (nicht dargestellt) erfasst und anschliessend werden die Fadenenden durch Scheren 7, 7', welche zwischen den Zubringern 5, 5' und dem Knüpforgan 6 angeordnet sind, abgeschnitten.The thread groups K a and K n are guided through the knitting area of a knotting machine 3. In practical use, the knotting machine 3 is attached to one of the two side edges of the thread coulters K a and K and then moved transversely to these, wherein a thread of the old and the new warp chain K a or K are always linked to one another. The knotting process essentially proceeds in such a way that a compartment organ 4, 4 'for the two sets of threads K a , K n divides the respective edge warp thread from the thread set and presents a feeder 5, 5', which feeds the thread to a knitting organ 6. Each of the two threads is gripped by a thread clamp (not shown) and then the thread ends are cut off by scissors 7, 7 ', which are arranged between the feeders 5, 5' and the knotting organ 6. Da die Knüpfmaschine 3 als solche nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist, sind in der Figur nur deren für das Verständnis der Erfindung wesentliche Teile dargestellt. Eine Knüpfmaschine 3 der beschriebenen Art ist bekannt und wird von der Anmelderin der vorliegenden Patentanmeldung unter der Bezeichnung USTER TOPMATIC vertrieben.Since the knotting machine 3 as such is not the subject of the present invention, only those parts which are essential for understanding the invention are shown in the figure. A knotting machine 3 of the type described is known and is marketed by the applicant of the present patent application under the name USTER TOPMATIC. Zu beiden Seiten der Abteilorgane 4, 4' ist je eine Fadenführung 8 und 9 angeordnet, auf welcher die Fäden der beiden Fadenscharen Ka und Kn aufliegen. Der gegenseitige Abstand dieser Fadenführungen ist relativ gering und beträgt nur einige Millimeter. In der Ruhestellung nehmen die Fäden zwischen den Fadenführungen 8 und 9 die gestrichelt eingezeichnete Stellung ein und die Abteilorgane 4, 4' befinden sich mit ihrem den Fadenscharen zugewandten Ende oberhalb der oberen Fadenschar K bzw. unterhalb der unteren Fadena schar Kn. Zum Abteilen des jeweiligen Randkettfadens wird das obere Abteilorgan 4 nach unten und das untere Abteilorgan 4' nach oben bewegt, erfasst dabei dank einer an der Stirnseite angeordneten und auf den Fadendurchmesser abgestimmten Kerbe jeweils nur gerade den einen Randkettfaden und schiebt diesen aus der Ebene der zugehörigen Kettfadenschar Ka und Kb nach unten bzw. nach oben.A thread guide 8 and 9 is arranged on each side of the compartment members 4, 4 ', on which the threads of the two sets of threads K a and K n rest. The mutual distance between these thread guides is relatively small and is only a few millimeters. In the rest position, the threads between the thread guides 8 and 9 assume the position shown in dashed lines and the compartment members 4, 4 'are located above the upper thread family K or below the lower thread family K n with their ends facing the thread families. To divide the respective edge warp thread, the upper compartment member 4 is moved down and the lower compartment member 4 'is moved upwards, thanks to a notch arranged on the end face and matched to the thread diameter, only detects one edge warp thread and pushes it out of the plane of the associated one Warp yarn coulter K a and K b down and up. Bei diesem Herausbewegen der Randkettfäden aus ihrer Fadenscharenebene werden diese um die Auflageflächen an den Führungen 8 und 9 umgelenkt und auf die Auflageflächen und auf das Abteilorgan wirkt eine gegenüber der Ruhestellung der Randkettfäden (gestrichelt eingezeichnete Lage) aufgrund der zunehmenden Fadenspannung erhöhte Kraft (Hookesches Gesetz).When the edge warp threads are moved out of their plane of thread coulter, they are deflected around the contact surfaces on the guides 8 and 9 and an increased force acts on the contact surfaces and on the compartment organ compared to the rest position of the edge warp threads (position shown in broken lines) due to the increasing thread tension (Hooke's law) . Diese Kraft ist je nachdem, ob ein, zwei oder mehrere Kettfäden um ihre Auflagefläche an der betreffenden Führung umgelenkt werden, verschieden gross. Praktische Versuche mit Fäden verschiedener Garnnummern haben ergeben, dass die Kraft auf die Auflagefläche beim Umlenken von zwei Fäden doppelt und beim gleichzeitigen Umlenken von drei Fäden dreimal so gross ist wie beim Umlenken nur eines Fadens.This force varies depending on whether one, two or more warp threads are deflected around their contact surface on the guide in question. Practical tests with threads of different thread numbers have shown that the force on the contact surface is twice as large when two threads are deflected and three times as large when three threads are deflected than when only one thread is deflected. Ueblicherweise wird jeweils nur ein Randkettfaden abgeteilt und das Abteilen von zwei Fäden, eines sogenannten Doppelfadens, führt zur Bildung eines störenden Dreibeinknotens, was unbedingt vermieden werden soll. Daher sollte das Abteilen eines Doppelfadens noch vor dem Knüpfvorgang angezeigt werden.Usually only one edge warp thread is divided and the division of two threads, a so-called double thread, leads to the formation of a troublesome tripod knot, which should be avoided at all costs. The division of a double thread should therefore be displayed before the knotting process. Bei der in der Figur dargestellten Knüpfmaschine 3 wird nun der erwähnte Umstand der Abhängigkeit der auf die Umlenkstelle und auf das Abteilorgan wirkenden Kraft von der Anzahl der umgelenkten Fäden für die Ueberwachung auf Doppelfäden verwendet. Dies erfolgt durch je einen in den beiden Fadenführungen 8 und 9 für die beiden Fadenscharen Ka und Kn eingebauten Sensor 10 bzw. 10'. Darstellungsgemäss befinden sich die Sensoren 10, 10' an der dem freien Ende der Fadenscharen zugewandten Fadenführung 8 und es ist der Sensor 10 der oberen Fadenschar K und der Sensor 10' der unteren Fadenschar Kn zugeordnet. Die Sensoren 10, 10' könnten aber ebensogut an der dem Knüpforgan 6 zugewandten Fadenführung 9 oder sie könnten sogar je einer an einer der beiden Fadenführungen 8, 9 angeordnet sein. Ebenso könnten die Sensoren 10, 10' an den Abteilorganen 4, 4', beispielsweise an deren Lagerstellen, angeordnet sein.In the knotting machine 3 shown in the figure, the above-mentioned circumstance of the dependence of the force acting on the deflection point and on the dividing member on the number of deflected threads is now used for monitoring for double threads. This is done by a sensor 10 and 10 'installed in each of the two thread guides 8 and 9 for the two thread groups K a and K n . According to the illustration, the sensors 10, 10 'are located on the thread guide 8 facing the free end of the thread sets and the sensor 10 is assigned to the upper thread set K and the sensor 10' to the lower thread set K n . The sensors 10, 10 'could, however, just as well be arranged on the thread guide 9 facing the knotting organ 6, or they could even each be arranged on one of the two thread guides 8, 9. Likewise, the sensors 10, 10 'could be arranged on the compartment members 4, 4', for example at their bearing points. Als Sensoren 10, 10' können prinzipiell alle zur Anzeige der auf die Umlenkstellen der Fadenführungen 8, 9 wirkenden Kraft geeigneten Messelemente verwendet werden; als besonders gut geeignet haben sich piezoelektrische Wandler und Dehnungsmessstreifen erwiesen.In principle, all measuring elements suitable for displaying the force acting on the deflection points of the thread guides 8, 9 can be used as sensors 10, 10 '; Piezoelectric transducers and strain gauges have proven to be particularly suitable. Das Messignal der Sensoren 10, 10' wird einem Verstärker 11 zugeführt. Das verstärkte Messignal gelangt über eine Auswertstufe 12 an die Steuereinheit 13 der Knüpfmaschine 3. Die Steuereinheit 13 enthält unter anderem einen Schalter 14, durch welchen der Antrieb 15 der Knüpfmaschine 3 abgeschaltet werden kann, sowie je eine Doppelfadenanzeige 16 und 16' für die obere und untere Fadenschar Ka bzw. Kn. Wenn beispielsweise der Sensor 10 für die obere Fdenschar Ka eine einem Doppelfaden entsprechende höhere Kraft des vom Abteilorgan 4 abgeteilten Fadens auf die Fadenführung 8 detektiert, dann bewirkt das dabei gewonnene Messignal nach seiner Verstärkung im Verstärker 11 einerseits über den Schalter 14 das Abstellen der Knüpfmaschine 3 und anderseits eine Anzeige durch die Doppelfadenanzeige 16. Die letztere signalisiert, dass der Doppelfaden in der oberen Fadenschar K aufgetreten ist.The measurement signal from sensors 10, 10 'is fed to an amplifier 11. The amplified measurement signal reaches the control unit 13 of the knotting machine 3 via an evaluation stage 12. The control unit 13 contains, among other things, a switch 14, by means of which the drive 15 of the knotting machine 3 is switched off can be, as well as a double thread display 16 and 16 'for the upper and lower thread sheet K a and K n . If, for example, the sensor 10 for the upper group of threads K a detects a higher force corresponding to a double thread of the thread divided by the compartment organ 4 on the thread guide 8, then the measurement signal obtained in this way, after its amplification in the amplifier 11, causes the knotting machine to be switched off via the switch 14 3 and on the other hand an indication by the double thread display 16. The latter signals that the double thread has occurred in the upper thread family K. Die Auswertstufe 12 ist so ausgebildet, dass eine automatische Eichung auf die Auflagekraft eines Einzelfadens der jeweiligen Fadenschar als Referenzwert erfolgt. Denn die Auflagekraft ist von der Garnnummer, dem Material der Fäden und von deren Spannung zwischen den Klemmschienen 1, 2 bzw. 1', 2' abhängig. Es ist auch möglich, anhand der Auflagekraft die Kettfadenspannung zwischen den Klemmschienen auf einen vorgegebenen Wert zu regeln.The evaluation stage 12 is designed in such a way that an automatic calibration to the contact force of a single thread of the respective thread family takes place as a reference value. Because the contact force depends on the yarn number, the material of the threads and their tension between the clamping rails 1, 2 or 1 ', 2'. It is also possible to regulate the warp thread tension between the clamping rails to a predetermined value based on the contact force. Die in Fig. 1 schematisch eingezeichneten Fadenführungen 8 und 9 sind in der Praxis beispielsweise plattenförmig ausgebildet und erstrecken sich senkrecht zur Zeichnungsebene. Die Fadenscharen Ka und Kn liegen auf dem dem Betrachter zugewandten vorderen Teil dieser Führungen auf. Sobald das Abteilorgan 4, 4' einen Randkettfaden erfasst, aus der Ebene seiner Fadenschar geschoben hat und ihn dem zugeordneten Zubringer 5, 5' anbietet, bewegen sich Abteilorgan und Randkettfaden senkrecht zur Zeichnungsebene nach hinten und der Randkettfaden gleitet dabei auf seinen Fadenführungen 8 und 9 ebenfalls nach hinten und erreicht dabei den Bereich der Fadenführung 8 mit den Sensoren 10, 10', wo dann die Messung der Auflagekraft erfolgt.The thread guides 8 and 9 shown schematically in FIG. 1 are, for example, plate-shaped in practice and extend perpendicular to the plane of the drawing. The thread groups K a and K n lie on the front part of these guides facing the viewer. As soon as the compartment organ 4, 4 'has gripped an edge warp thread, has pushed it out of the plane of its thread family and offers it to the associated feeder 5, 5', the compartment organ and edge warp thread move backwards perpendicular to the plane of the drawing and the edge warp thread slides on its thread guides 8 and 9 also to the rear and thereby reaches the area of the thread guide 8 with the sensors 10, 10 ', where the bearing force is then measured. Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch die Fadenführung 8 im Bereich des Sensors 10 (Fig. 1) mit der Schnittebene in der Zeichnungsebene von Fig. 1, Fig. 3 zeigt eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III von Fig. 2, jeweils in einem vergrösserten Massstab. Die Fadenführung 8 besteht an ihrem Auflageteil darstellungsgemäss aus einem starren Teil 17 und aus einem in diesem beweglich angeordneten Schwenkteil 18. Der Schwenkteil 18 ist im starren Teil 17 mit einer Blattfeder 19 einseitig befestigt. Die Kettfadenschar K liegt darstellungsgemäss auf dem linken Teil des starren Teils 17 sowie auf dem anschliessenden Bereich des Schwenkteils 18 auf, das ist in Fig. 1 die dem Betrachter zugewandte Partie der Fadenführung 8. Wenn das Abteilorgan 4 in Richtung des Pfeiles A nach unten bewegt wird, teilt es den Randkettfaden Kr ab und lenkt ihn aus der Ebene der Fadenschar Ka aus. Anschliessend wird das Abteilorgan 4 in Richtung des Pfeiles B nach rechts bewegt und zieht den abgeteilten Randkettfaden K r von der Fadenschar K a weg über den Schwenkteil 18, auf dem dieser entlanggleitet. Damit die Kettfäden nicht in den.Spalt zwischen starrem Teil 17 und Schwenkteil 18 rutschen können, sind in dessen Bereich seitliche Führungen (nicht dargestellt) angeordnet.FIG. 2 shows a section through the thread guide 8 in the area of the sensor 10 (FIG. 1) with the section plane in the plane of the drawing from FIG. 1, FIG. 3 shows a view in the direction of the arrow III from FIG. 2, in each case in one enlarged scale. The thread guide 8 consists on its support part, as shown, of a rigid part 17 and a swivel part 18 arranged movably therein. The swivel part 18 is fastened on one side in the rigid part 17 with a leaf spring 19. As shown, the warp thread family K rests on the left part of the rigid part 17 and on the adjoining area of the pivoting part 18, that is the part of the thread guide 8 facing the viewer in FIG. 1 when the compartment member 4 moves downwards in the direction of arrow A. it divides the edge warp thread K r and deflects it out of the plane of the thread family K a . Subsequently, the compartment organ 4 is moved to the right in the direction of arrow B and pulls the divided edge warp thread K r away from the thread family K a via the swivel part 18 on which it slides along. So that the warp threads cannot slide into the gap between the rigid part 17 and the swivel part 18, lateral guides (not shown) are arranged in its area. Die Messung der Auflagekraft erfolgt im Bereich eines Messpunktes M, welcher sich zur Ausnützung der Hebelwirkung im Abstand vom Befestigungspunkt der Blattfeder 19 am starren Teil 17 befindet. Die Blattfeder 19 ist an ihrer bezogen auf die Richtung der Auflagekraft des Randkettfadens Kr oberen und unteren Fläche je mit einem Dehnungsmessstreifen 20 versehen, welche je einen Anschluss 21 für ein Kabel zum Verstärker 11 (Fig. 1) aufweisen. Anstelle der Dehnungsmessstreifen 20 können auch auf Biegung empfindliche piezoelektrische Sensoren verwendet werden.The contact force is measured in the area of a measuring point M, which is located at a distance from the point of attachment of the leaf spring 19 on the rigid part 17 in order to utilize the leverage. The leaf spring 19 is provided on its upper and lower surface with respect to the direction of the contact force of the edge warp thread K r each with a strain gauge 20, each of which has a connection 21 for a cable to the amplifier 11 (FIG. 1). Instead of the strain gauges 20, piezoelectric sensors sensitive to bending can also be used. Bei dem in den Fig. 2 und 3 dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt die Messung der Auflagekraft des Randkettfadens K anhand der Dehnung der auf der Blattfeder 19 angeordneten Dehnungsmessstreifen 20. Ein wesentlich grösseres Messignal erhält man, wenn man die Durchbiegung des Schwenkteils 18 misst, also den Dehnungsmessstreifen zwischen dem Schwenkteil 18 und dem starren Teil 17 der Fadenführung 8 anordnet..Eine derartige Anordnung ist in Fig. 4 dargestellt.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the contact force of the edge warp thread K is measured on the basis of the elongation of the strain gauges 20 arranged on the leaf spring 19. A considerably larger measurement signal is obtained when the deflection of the swivel part 18 is measured, that is to say the strain gauge between the pivoting part 18 and the rigid part 17 of the thread guide 8 .. Such an arrangement is shown in Fig. 4. Gemäss Fig. 4 ist der Schwenkteil 18 als vom starren Teil 17 der Fadenführung 8 wegragende Zunge ausgebildet. Im Bereich des freien Endes dieser Zunge ist eine L-förmige Lasche 22 befestigt, deren unterer Schenkel die Oberkante des starren Teils 17 in diesem Bereich untergreift. An diesem unteren Schenkel der Lasche 22 ist das untere Ende eines Dehnungsmessstreifens 20 eingespannt, dessen oberes Ende am starren Teil 17 verankert ist. Der Dehnungsstreifen 20 ist entweder ohne speziellen Träger zwischen starrem Teil 17 und Schwenkteil 18 angeordnet, oder er ist, so wie in der Figur angedeutet, auf ein Plättchen 23 aus elastischem Kunststoff appliziert, vorzugsweise in dieses eingegossen. Bei dieser Messanordnung ist rechnerisch ein etwa 20 bis 30 mal so grosses Messignal wie bei der Anordnung der Fig. 2 und 3 zu erwarten. Praktische Versuche haben gezeigt, dass eine Durchbiegung des Schwenkteils 18 von 10-5 mm eine Dehnung des Dehnungsmessstreifens 20 um 10-3 mm/m ergibt, was etwa dem 35-fachen Messignal der Anordnung der Fig. 2 und 3 entspricht.4, the swivel part 18 is designed as a tongue protruding from the rigid part 17 of the thread guide 8. In the area of the free end of this tongue, an L-shaped tab 22 is fastened, the lower leg of which engages under the upper edge of the rigid part 17 in this area. The lower end of a strain gauge 20, the upper end of which is anchored to the rigid part 17, is clamped onto this lower leg of the tab 22. The stretch mark 20 is either arranged without a special support between the rigid part 17 and the swivel part 18, or, as indicated in the figure, it is applied to a plate 23 made of elastic plastic, preferably cast into it. In this measurement arrangement, a measurement signal which is approximately 20 to 30 times as large as in the arrangement of FIGS. 2 and 3 can be expected. Practical tests have shown that a deflection of the swivel part 18 of 10-5 mm results in an elongation of the strain gauge 20 by 10 -3 mm / m, which corresponds to approximately 35 times the measurement signal of the arrangement in FIGS. 2 and 3. Eine weitere Variante der Messung der Auflagekraft des Randkettfadens besteht darin, für diese Messung anstatt eines Dehnungsmessstreifens einen piezoelektrischen Wandler zu verwenden. Zu diesem Zweck wird seitlich neben der Fadenführung 8 ein deren Auflagefläche leicht überragendes geeignetes Umlenkelement für den Randkettfaden angeordnet. Ein derartiges Umlenkelement kann beispielsweise bügelartig oder flächig ausgebildet und von einer den piezoelektrischen Wandler kontaktierenden Trägerachse getragen sein. Der abgeteilte Randkettfaden wird bei der Wegbewegung von seiner Fadenschar auf dieses Umlenkelement geschoben und die Auflagekraft bewirkt eine Kraft in Längsrichtung der Trägerachse auf den piezoelektrischen Wandler.Another variant of the measurement of the contact force of the edge warp thread consists in using a piezoelectric transducer for this measurement instead of a strain gauge. For this purpose, a suitable deflecting element for the edge warp thread, slightly superior to the support surface thereof, is arranged laterally next to the thread guide 8. Such a deflecting element can, for example, be bow-shaped or flat and of one of the piezoelectric transducer contacting the carrier axis. The separated edge warp thread is pushed on its deflection element when it moves away from its thread array and the contact force causes a force in the longitudinal direction of the carrier axis on the piezoelectric transducer. Weitere Ausgestaltungen der beschriebenen Ueberwachungsvorrichtung sind denkbar und liegen im Verständnis des Fachmanns. Wesentlich ist in allen Fällen, dass die Ueberwachung von Doppelfäden anhand der Auflagekraft eines abgeteilten Randkettfadens auf die betreffende Führung oder Umlenkstelle oder auf das Abteilorgan erfolgt.Further refinements of the monitoring device described are conceivable and are within the understanding of the person skilled in the art. It is essential in all cases that the double threads are monitored on the basis of the contact force of a divided edge warp thread on the guide or deflection point in question or on the compartment organ.
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