EP0205377A1 - Dispositif de détection de la variation d'épaisseur d'une étoffe et son procédé d'étalonnage - Google Patents

Dispositif de détection de la variation d'épaisseur d'une étoffe et son procédé d'étalonnage Download PDF

Info

Publication number
EP0205377A1
EP0205377A1 EP86401166A EP86401166A EP0205377A1 EP 0205377 A1 EP0205377 A1 EP 0205377A1 EP 86401166 A EP86401166 A EP 86401166A EP 86401166 A EP86401166 A EP 86401166A EP 0205377 A1 EP0205377 A1 EP 0205377A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fabric
thickness
minimum
maximum
thresholds
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP86401166A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0205377B1 (fr
Inventor
Charly Leclaire
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Prouvost SA
Original Assignee
Prouvost SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prouvost SA filed Critical Prouvost SA
Priority to AT86401166T priority Critical patent/ATE51905T1/de
Publication of EP0205377A1 publication Critical patent/EP0205377A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0205377B1 publication Critical patent/EP0205377B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position
    • D05B69/24—Applications of devices for indicating or ascertaining sewing-tool position

Definitions

  • topstitching are carried out parallel to an edge of the piece of fabric, edge which may have angles requiring stopping the sewing at a determined distance from one side of the angle, a rotation of the sewing piece, a resumption of the stitching to the next angle ...
  • Numerous devices capable of detecting the edge of a fabric when the latter discovers, for example, a photoelectric cell situated opposite a transmitter.
  • the precision of these devices is relatively random and that their behavior varies enormously from one fabric to another. He is also known. to use similar devices emitting and receiving infrared radiation which makes it possible to detect variations in thickness and therefore to determine a signal for passage from one edge during a plating operation from one thickness to another.
  • the precision of these devices is small and they require a very long time to adapt their sensitivity to the nature of the sewn fabric, depending on whether the latter is more or less opaque.
  • the present invention relates to an important improvement to these detectors of the second type by means of a device for processing the signals received by the "cell" which makes the adaptation of the detector to the various tissues extremely simple to carry out and which makes it possible to obtain a frank signal whose exploitation in logic to attack a power device is simple to implement.
  • the first object of the invention is a device for detecting the variation in thickness of a fabric passing under the presser foot of a sewing machine, intended to emit a signal towards a logic control device sewing operations on the passage of said thickness variation.
  • this device consists of a signal transmitter and a receiver between which said fabric passes and by a device for processing the level of the signals received by the receiver comprising a means for recording the maximum and of the minimum of said signals, manually controlled during calibration operations, a device for calculating thresholds as a function of the minimum and maximum signals recorded and a comparator of the signals read with the determined thresholds, emitting a control signal in the direction of the above logic device, when the signal becomes lower or higher respectively at the calculated low threshold and high threshold.
  • Such a device allows an adaptation very easily achievable, in a few seconds of its sensitivity depending on the nature of the opacity and the thicknesses of the fabric worked.
  • the invention has, in this regard, a second object residing in the method for calibrating the aforementioned detection device consisting in establishing two detection thresholds corresponding respectively to a first thickness and a second thickness of fabric.
  • the intensity of the signals sent in the presence of the smallest thickness to be detected is adjusted and, for each thickness of fabric, a reading of a plurality of values is carried out, recording the values maximum and minimum read, while by means of a calculating device, the above thresholds between the minimum value are determined relative to the smallest fabric thickness and the maximum value relating to the largest fabric thickness.
  • the above minimum and maximum values are digitized before storage.
  • the above-mentioned thresholds correspond respectively to the upper threshold, to the minimum value relating to the smallest fabric thickness reduced by a quarter of the value of the difference between said minimum value and the maximum value relative to the largest fabric thickness and for the lower threshold, to the maximum value relating to the largest fabric thickness increased by a quarter of the value of the above difference.
  • one of the safest and fastest ways to obtain the plurality of values necessary for the calculation of the above-mentioned thresholds is to move the thicknesses of fabric in line with the detection device.
  • a sewing machine sewing head comprising in particular a needle 1 and a presser foot 2 under which two pieces of fabric 3 and 4 have been placed during assembly by a seam 5.
  • the piece 3 has an edge 3a substantially perpendicular to; its edge 3b along which the seam 5 is executed.
  • Automation of the operation requires knowing when the edge 3a arrives at a fixed distance from the needle. To do this, a detector has been placed near the needle 1.
  • Means for adjusting the intensity of the radiation produced by the emitter 6 include a comparator 8b integrated in a microprocessor for controlling the sewing machine. The mode of use of this comparator 8b will be specified later.
  • the principle of detection is based on the fact that the opacity of two thicknesses of fabric is greater than that of a single thickness, which causes a variation in the level of the signals received by the receiver 7 when passing the edge 3a. . This level variation is then used to generate a signal transmitted to the input of the microprocessor controlling the sewing machine.
  • the intensity of the radiation received by the receiver 7, and therefore the variation of this intensity when passing the edge 3a depends on the nature of the fabric. It is therefore necessary, in order to make possible the use of the detector in the presence of different types of fabric, provided of course that these do not completely screen the radiation, to associate with this detector means making it possible to adapt to these different fabrics in a simple way.
  • the radiation received by the receiver 7 is converted into an electrical signal in a known manner which is amplified by means of an amplifier 8 with constant gain.
  • the output signal of the amplifier 8 is then led to the input of an analog-digital converter 9.
  • the output of this converter is connected to the input of a comparator 10, where the digitized signal is compared to two set values entered in the comparator at 11 and 12.
  • the state of the output 13 of the comparator changes when the digital signal delivered by the receiver 7 goes from a level higher than the high reference value 11 to a level lower than the low reference value 12 and vice versa. This change of state constitutes a signal capable of being exploited by the microprocessor (not shown) for controlling the machine.
  • the invention includes a device calibration procedure according to which the signals obtained with the fabrics in question are stored and a calculation of the setpoints (or thresholds) is carried out from these stored signals.
  • a manual control button 20 which places the device either in “recording” and determination of the above-mentioned thresholds, as shown in the drawing, or in the detection position.
  • a thickness of fabric is placed between the emitter 6 and the receiver 7.
  • Amplifier 8 has a saturation threshold 8a which is introduced at the input of comparator 8b. Furthermore, the output signal of the amplifier 8, processed by the analog-digital converter 9, is also introduced at the input of the comparator 8b and compared to the saturation threshold 8a. The intensity of the radiation produced by the emitter 6 is adjusted so as to make the output signal from the amplifier 8 substantially equal to said saturation threshold 8a. The said thickness of fabric is then moved for a few seconds to take account of the heterogeneities of the fabric.
  • the output signal of the receiver 7 is variable over a range bordered by a maximum value and a minimum value which alone are stored (in digital form), separately but indistinctly, in memories 21 and 22.
  • a manual control button 23 is actuated, from the position which it occupies in the figure.
  • the high setpoint value can also be defined as being equal to the minimum value A, reduced by a quarter of the value of the difference between said minimum value A and said maximum value a.
  • the low setpoint is equal to the maximum value a, increased by a quarter of the value of the difference (A-a).
  • Such a method of determination makes it possible to obtain thresholds which it is certain that they will not be crossed until a variation in thickness is detected, and not due to the hazards in the homogeneity of the fabrics.
  • the invention also applies to the detection of the edge of a single thickness of fabric.
  • the calibration of the device determination of the set values is carried out in the same way by adjusting the radiation level and by recording the above-mentioned high values in the absence of fabric (for a few seconds to take account of the interference) and by recording the low values in the presence of the fabric layer which is moved under the detector for also a few seconds.
  • the invention finds an interesting application in the clothing and furnishing industry where numerous repetitive sewing operations are present.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Length-Measuring Devices Using Wave Or Particle Radiation (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

L'invention concerne un dispositif de détection de la variation d'épaisseur d'une étoffe passant sous le pied presseur (2) d'une machine à coudre, destiné à émettre un signal en direction d'un dispositif logique de commande des opérations de couture au passage de ladite variation d'épaisseur ainsi que son procédé d'étalonnage pour l'adapter à la nature de l'étoffe.Ce dispositif est constitué par un émetteur (6) et un récepteur (7) entre lesquels passe ladite étoffe (3,4) et par un dispositif d'exploitation des signaux reçus par le récepteur (7) comprenant un moyen d'enregistrement (21, 22, 24, 25) du maximum et du minimum desdits signaux commandé manuellement lors d'opérations d'étalonnage, un dispositif (26) de calcul de seuils (11, 12) en fonction des signaux minimaux et maximaux enregistrés et un comparateur (10) des signaux lus avec les seuils déterminés, émettant un signal de commande (13) en direction du dispositif logique susdit, lorsque le signal lu devient inférieur ou supérieur respectivement au seuil bas (12) et au seuil haut (11) calculés.Application à l'industrie de la confection.

Description

  • De nombreuses opérations de couture et notamment des surpiqûres sont réalisées parallèlement à un bord de la pièce d'étoffe, bord qui peut présenter des angles nécessitant un arrêt de la couture à une distance déterminée d'un des côtés de l'angle, une rotation de la pièce à coudre, une reprise du piquage jusqu'à l'angle suivant ...
  • L'automatisation de ce genre de piqûres nécessite de pouvoir commander l'arrêt de l'opération à une distance déterminée du bord de l'étoffe, donc de détecter le passage de ce bord en regard d'un point déterminé par rapport à l'aiguille. Il est relativement simple de détecter un bord franc d'une étoffe serrée, opaque; il est beaucoup plus délicat de détecter le même bord d'une étoffe très transparente et surtout le bord d'une seconde épaisseur d'étoffe à coudre sur un fond (cas notamment de poches de vêtement plaquées)
  • On connaît de nombreux dispositifs capables de détecter le bord d'une étoffe lorsque celui-ci découvre par exemple une cellule photo-électrique située en regard d'un émetteur. On sait que la précision de ces appareils est relativement aléatoire et que leur comportement varie énormément d'une étoffe à l'autre. Il est également connu. d'utiliser des appareils semblables émettant et recevant un rayonnement infra-rouge qui permet de détecter des variations d'épaisseur et donc de déterminer un signal de passage d'un bord lors d'une opération de placage d'une épaisseur sur une autre. La précision de ces appareils est petite et ils nécessitent un temps très long pour adapter leur sensibilité à la nature de l'étoffe cousue, selon que cette dernière est plus ou moins opaque.
  • La présente invention concerne un perfectionnement important à ces détecteurs du second type au moyen d'un dispositif d'exploitation des signaux reçus par la "cellule" qui rend l'adaptation du détecteur aux divers tissus extrêmement simple à réaliser et qui permet d'obtenir un signal franc dont l'exploitation en logique pour attaquer un dispositif de puissance est simple à mettre en oeuvre.
  • A cet effet l'invention a pour premier objet un dispositif de détection de la variation d'épaisseur d'une étoffe passant sous le pied presseur d'une machine à coudre, destiné à émettre un signal en direction d'un dispositif logique de commande des opérations de couture au passage de ladite variation d'épaisseur. Selon les caractéristiques essentielles de l'invention, ce dispositif est constitué par un émetteur de signaux et un récepteur entre lesquels passe ladite étoffe et par un dispositif d'exploitation du niveau des signaux reçus par le récepteur comprenant un moyen d'enregistrement du maximum et du minimum desdits signaux,commandé manuellement lors d'opérations d'étalon- nage, un dispositif de calcul de seuils en fonctions des signaux minimaux et maximaux enregistrés et un comparateur des signaux lus avec les seuils déterminés, émettant un signal de commande en direction du dispositif logique susdit, lorsque le signal devient inférieur ou supérieur respectivement au seuil bas et au seuil haut calculés.
  • Un tel dispositif permet une adaptation très facilement réalisable, en quelques secondes de sa sensibilité en fonction de la nature de l'opacité et des épaisseurs de l'étoffe travaillée.
  • L'invention a, à cet égard, un second objet résidant dans .le procédé d'étalonnage du dispositif de détection susdit consistant à établir deux seuils de détection correspondant respectivement à une première épaisseur et une seconde épaisseur d'étoffe. Selon ce procédé, on effectue le réglage de l'intensité des signaux émis en présence de l'épaisseur la plus faible à détecter et on procède pour chaque épaisseur d'étoffe, à la lecture d'une pluralité de valeurs, en enregistrant les valeurs maximale et minimale lues, tandis qu'au moyen d'un organe de calcul, on détermine les seuils susdits entre la valeur minimale relative à l'épaisseur d'étoffe la plus faible et la valeur maximale relative à l'épaisseur d'étoffe la plus grande.
  • De préférence, les valeurs minimales et maximales susdites sont numérisées avant mémorisation.
  • Dans un mode préféré de réalisation les seuils susdits correspondent respectivement pour le seuil supérieur, à la valeur minimale relative à l'épaisseur d'étoffe la plus faible diminuée d'un quart de la valeur de la différence entre ladite valeur minimale et la valeur maximale relative à l'épaisseur d'étoffe la plus grande et pour le seuil inférieur, à la valeur maximale relative à l'épaisseur d'étoffe la plus grande augmentée d'un quart de la valeur de la différence susdite.
  • Enfin l'une des manières les plus sûres et les plus rapides pour obtenir la pluralité de valeurs né- cessairesau calcul des seuils susdits, consiste à déplacer les épaisseurs d'étoffe au droit du dispositif de détection.
  • L'invention sera illustrée plus en détail en regard d'un mode de réalisation décrit ci-après à titre indica,tif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires.
  • Il sera fait référence au dessin annexé qui représente par une figure unique schématique les dispositions de l'invention.
  • En se reportant à cette figure on voit une tête de couture de machine à coudre comprenant notamment une aiguille 1 et un pied presseur 2 sous lesquels on a placé deux pièces d'étoffe 3 et 4 en cours d'assemblage par une couture 5. La pièce 3 possède un bord 3a sensiblement perpendiculaire à;son bord 3b le long duquel la couture 5 est exécutée. Pour poursuivre l'assemblage des pièces 3 et 4 en exécutant une couture parallèlement au bord 3a susdit, il convient d'arrêter la couture 5 à une distance prédéterminée du bord 3a pour faire tourner la pièce et coudre le long de ce bord. L'automatisation de l'opération nécessite de connaître le moment où le bord 3a arrive à une distance fixe de l'aiguille. Pour ce faire on a disposé, à proximité de l'aiguille 1 un détecteur de variation de l'épaisseur de l'étoffe constitué dans le cas de figure par un émetteur de rayonnement infra-rouge 6 et, à l'aplomb de celui-ci un récepteur 7 du rayonnement émis logé dans la plaque aiguille par exemple. Ce récepteur 7 pourra être un phototransistor ou l'extrémité d'une fibre optique reliée à un phototransistor. Des moyens de réglage de l'intensité du rayonnement produit par l'émetteur 6 comprennent un comparateur 8b intégré dans un microprocesseur de pilotage de la machine à coudre. Le mode d'utilisation de ce comparateur 8b sera précisé par la suite.
  • Le principe de la détection est basé sur le fait que l'opacité de deux épaisseurs d'étoffe est plus importante que celle d'une seule épaisseur, ce qui entraîne une variation du niveau des signaux reçus par le récepteur 7 au passage du bord 3a. Cette variation de niveau est alors exploitée pour engendrer un signal transmis à l'entrée du microprocesseur de pilotage de la machine à coudre.
  • On comprendra que l'intensité du rayonnement reçu par le récepteur 7, et donc la variation de cette intensité au passage du bord 3a, dépend de la nature de l'étoffe. Il est donc nécessaire, pour rendre possible l'utilisation du détecteur en présence d'étoffe de natures différentes, à condition bien entendu que celles-ci ne fassent pas écran total au rayonnement, d'associer à ce détecteur des moyens permettant de l'adapter à ces différentes étoffes et ce de manière simple.
  • A cet effet, selon l'invention, le rayonnement reçu par le récepteur 7 est converti en un signal électrique de manière connue qui est amplifié au moyen d'un amplificateur 8 à gain constant. Le signal de sortie de l'amplificateur 8 est ensuite conduit à l'entrée d'un convertisseur 9 analogique-numérique. La sortie de ce convertisseur est reliée à l'entrée d'un comparateur 10, où le signal numérisé est comparé à deux valeurs de consigne introduites dans le comparateur en 11 et 12. L'état de la sortie 13 du comparateur change lorsque le signal numérisé délivré par le récepteur 7 passe d'un niveau supérieur à la valeur de consigne haute 11 à un niveau inférieur à la valeur de consigne basse 12 et inversement. Ce changement d'état constitue un signal susceptible d'être exploité par le microprocesseur non représenté de pilotage de la machine.
  • L'établissement des valeurs de consigne susdites constitue également l'une des dispositions de l'invention. On comprendra bien en effet que celles-ci dépendent essentiellement de la nature des étoffes travaillées et qu'elles doivent être établies pour chaque tissu.
  • Pour établir ces valeurs de consigne l'invention comporte une procédure d'étalonnage de l'appareil selon laquelle on mémorise des signaux obtenus avec les étoffes en cause et l'on procède à un calcul des valeurs de consigne (ou seuils) à partir de ces signaux mémorisés.
  • Pour ce faire on a prévu deux modes d'utilisation du dispositif sélectionnés par un bouton de commande manuelle 20 qui place le dispositif soit en "enregistrement" et détermination des seuils susdits, comme représenté au dessin, soit en position détection.
  • En position enregistrement et détermination des valeurs de consigne, on place entre l'émetteur 6 et le récepteur 7 par exemple une épaisseur d'étoffe. L'amplificateur 8 présente un seuil de saturation 8a qui est introduit à l'entrée du comparateur 8b. Par ailleurs, le signal de sortie de l'amplificateur 8, traité par le convertisseur analogique-numérique 9, est également introduit à l'entrée du comparateur 8b et comparé au seuil de saturation 8a. On ajuste l'intensité du rayonnement produit par l'émetteur 6 de façon à rendre le signal de sortie de l'amplificateur 8 sensiblement égal audit seuil de saturation 8a. On déplace ensuite ladite épaisseur d'étoffe pendant quelques secondes pour tenir compte des hétérogénéités de l'étoffe. Le signal de sortie du récepteur 7 est variable sur une plage bordée par une valeur maximale et une valeur minimale qui seules sont mémorisées (sous forme numérique), séparément mais indistinctement, dans des mémoires 21 et 22. Pour effectuer la liaison entre le convertisseur analogique-numérique 9 et le comparateur 8b, et la sélection des mémoires 21 et 22, on actionne un bouton de commande manuelle 23, à partir de la position que celui-ci occupe sur la figure.
  • Après avoir sélectionné les mémoires 24 et 25, comme dans le cas de figure, on procède à la mémorisation, dans lesdites mémoires 24 et 25, de la valeur maximale numérisée et de la valeur minimale numérisée du signal de sortie du récepteur 7 pour deux épaisseurs d'étoffe, ces valeurs étant également obtenues par déplacement de l'étoffe.
  • Une unité de calcul 26, faisant normalement partie du microprocesseur de commande de la machine, établit les valeurs de consigne susdites (11 et 12) de la manière suivante :
    • Elle détermine tout d'abord, parmi les deux valeurs extrêmes relatives à une épaisseur d'étoffe et mémorisés dans les mémoires 21 et 22, laquelle est la plus faible : cette valeur constitue la valeur minimale mémorisée A du signal émis par le récepteur 7. Elle détermine de façon analogue, par comparaison du contenu des mémoires 24, 25, la valeur maximale mémorisée a du signal émis par le récepteur 7 en présence de deux épaisseurs d'étoffe.
    • Elle effectue ensuite la moyenne arithmétique M entre la valeur minimale A et la valeur maximale a. Elle procède enfin au-calcul de la moyenne arithmétique entre cette valeur moyenne M et la valeur minimale susdite A pour obtenir la valeur de consigne haute et au calcul de la moyenne arithmétique entre ladite valeur moyenne M et la valeur maximale susdite a pour obtenir la valeur de consigne basse, selon les équations ci-dessous :
    Figure imgb0001
    Figure imgb0002
    Figure imgb0003
  • On remarque que la valeur de consigne haute peut être aussi définie comme étant égale à la valeur minimale A, diminuée d'un quart de la valeur de la différence entre ladite valeur minimale A et ladite valeur maximale a. De même, la valeur de consigne basse est égale à la valeur maximale a, augmentée d'un quart de la valeur de la différence (A-a).
  • Un tel mode de détermination permet d'obtenir des seuils dont on est certain qu'ils ne seront franchis que lors d'une détection de variation d'épaisseur, et non du fait d'aléas dans l'homogénéité des étoffes.
  • On a décrit ci-dessus la détection de la variation d'épaisseur entre une et deux couches d'étoffes, mais l'invention s'applique également à la détection du bord d'une seule épaisseur d'étoffe. Dans ce cas l'étalonnage du dispositif-(détermination des valeurs de consigne) est réalisé de la même manière par réglage du niveau de rayonnement et par enregistrement des valeurs hautes susdites en l'absence d'étoffe (pendant quelques secondes pour tenir compte des éventuels parasites) et par enregistrement des valeurs basses en présence de la couche d'étoffe que l'on déplace sous le détecteur pendant également quelques secondes.
  • L'invention trouve une application intéressante dans l'industrie de la confection et del'ameublement où sont présentes de nombreuses opérations répétitives de couture.

Claims (5)

1.- Dispositif de détection de la variation d'épaisseur d'une étoffe (3, 4) passant sous le pied presseur (2) d'une machine à coudre, destiné à émettre un signal en direction d'un dispositif logique de commande des opérations de couture au passage de ladite variation d'épaisseur, caractérisé en ce qu'il est constitué par un émetteur (6) de signaux et un récepteur (7) entre lesquels passe ladite étoffe (3, 4) et par un dispositif d'exploitation du niveau des signaux reçus par le récepteur (7) comprenant un moyen d'enregistrement (23, 21, 22, 24, 25) du maximum et du minimum desdits signaux, commandé manuellement lors d'opérations d'étalonnage, un dispositif (26) de calcul de seuils (11, 12) en fonction des signaux minimaux et maximaux enregistrés et un comparateur (10) des signaux lus avec les seuils déterminés (11, 12), émettant un signal de commande (13) en direction du dispositif logique susdit, lorsque le signal lu devient inférieur ou supérieur respectivement au seuil bas (12) et au seuil haut (11) calculés.
2.- Procédé d'étalonnage d'un dispositif de détection, selon la revendication 1, de la variation d'épaisseur d'une étoffe, consistant à établir deux seuils (11, 12) de détection correspondant respectivement à une première épaisseur (3, 4) et une seconde épaisseur (4) d'étoffe, caractérisé en ce que l'on effectue le réglage de l'intensité des signaux émis en présence de l'épaisseur d'étoffe la plus faible à détecter et en ce que l'on procède, pour chaque épaisseur d'étoffe, à la lecture d'une pluralité de valeurs, en enregistrant (21, 22, 24, 25) les valeurs maximale et minimale lues, et en ce qu'au moyen d'un organe de calcul (10), on détermine les seuils (11, 12) susdits entre la valeur minimale relative à l'épaisseur d'étoffe la plus faible et la valeur maximale relative à l'épaisseur d'étoffe la plus grande.
3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les valeurs minimales et maximales susdites sont numérisées (8) avant mémorisation.
4.- Procédé selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les seuils (11, 12) susdits correspondent respectivement pour le seuil supérieur (11), à la valeur minimale relative à l'épaisseur d'étoffe la plus faible, diminuée d'un quart de la valeur de la différence entre ladite valeur minimale et la valeur maximale relative à l'épaisseur d'étoffe la plus grande et pour le seuil inférieur (12), à la valeur maximale relative à l'épaisseur d'étoffe la plus grande augmentée d'un quart de la valeur de la différence susdite.
5.- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pluralité des valeurs lues susdites est obtenue par le déplacement des épaisseurs (3 et 3,4) d'étoffe sous le dispositif de détection (6, 7).
EP86401166A 1985-06-03 1986-06-02 Dispositif de détection de la variation d'épaisseur d'une étoffe et son procédé d'étalonnage Expired - Lifetime EP0205377B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT86401166T ATE51905T1 (de) 1985-06-03 1986-06-02 Werkstuecksdickenmessvorrichtung fuer naehmaschine.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8508317A FR2582683B1 (fr) 1985-06-03 1985-06-03 Dispositif de detection de la variation d'epaisseur d'une etoffe et son procede d'etalonnage
FR8508317 1985-06-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0205377A1 true EP0205377A1 (fr) 1986-12-17
EP0205377B1 EP0205377B1 (fr) 1990-04-11

Family

ID=9319799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP86401166A Expired - Lifetime EP0205377B1 (fr) 1985-06-03 1986-06-02 Dispositif de détection de la variation d'épaisseur d'une étoffe et son procédé d'étalonnage

Country Status (12)

Country Link
US (1) US4829194A (fr)
EP (1) EP0205377B1 (fr)
JP (1) JPS61279296A (fr)
KR (1) KR870000473A (fr)
AT (1) ATE51905T1 (fr)
BR (1) BR8602541A (fr)
CA (1) CA1273427A (fr)
DE (1) DE3670318D1 (fr)
ES (1) ES8704220A1 (fr)
FR (1) FR2582683B1 (fr)
IL (1) IL78945A (fr)
PT (1) PT82698B (fr)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3843073A1 (de) * 1987-12-23 1989-07-06 Brother Ind Ltd Stoffmustersensor fuer eine naehmaschine
DE3905482A1 (de) * 1988-02-22 1989-08-31 Brother Ind Ltd Naehmaschine mit naehgutkantendetektor
GB2215835A (en) * 1988-02-05 1989-09-27 Truetzschler & Co Sliver thickness measurement
DE3934933A1 (de) * 1989-10-20 1991-04-25 Pfaff Ag G M Anordnung und verfahren zum detektieren einer werkstueckkante
EP1777331A1 (fr) * 2005-10-18 2007-04-25 Dürkopp Adler Aktiengesellschaft Machine à coudre

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0480Y2 (fr) * 1989-05-08 1992-01-06
US5118209A (en) * 1990-03-30 1992-06-02 Transtechnology Corporation Print gap optimizer
US7076003B1 (en) * 1999-03-03 2006-07-11 Agere Systems Inc. Constellation design for modem receiver
DE50006253D1 (de) * 1999-03-04 2004-06-03 Uster Technologies Ag Uster Verfahren zur qualitätsüberwachung textiler bänder
US6715435B1 (en) * 2003-01-20 2004-04-06 Irvin Automotive Products, Inc. Sewing machine for close-tolerance stitching
DE10323158B3 (de) * 2003-05-22 2004-07-08 Dürkopp Adler AG Nähmaschine mit einem Sensor zur Erfassung der Nähgut-Dicke
JP2016064096A (ja) * 2014-09-26 2016-04-28 ブラザー工業株式会社 ミシンとミシンの制御方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3609373A (en) * 1970-05-18 1971-09-28 Singer Co Photoelectric sensors and circuitry for edge-guiding systems for sewing machines
FR2157594A5 (fr) * 1971-10-22 1973-06-01 Sick Erwin
FR2179537A1 (en) * 1972-04-11 1973-11-23 Jaep Sa Ets Industrial sewing machine pneumatic controls - incl sensor for stopping air supply when work piece absent
US4248168A (en) * 1980-03-13 1981-02-03 The Singer Company Sewing machine arranged for edge following by needle movement
FR2503201A1 (fr) * 1981-04-06 1982-10-08 Textima Veb K Procede et dispositif pour regler et agir sur la forme d'une couture
DE3224314A1 (de) * 1981-09-18 1983-04-07 The Singer Co., 06904 Stamford, Conn. Selbstkompensierende optoelektronische lagen- und saumfuehleinrichtung fuer eine naehmaschine

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4237378A (en) * 1977-12-28 1980-12-02 Brandt-Pra, Inc. Photoelectric apparatus for document counting and overlap detection
US4380390A (en) * 1979-10-29 1983-04-19 Canon Kabushiki Kaisha Exposure correcting device
JPS5757160A (en) * 1980-09-16 1982-04-06 Kenji Oki Apparatus for and method of drawing line with use of adhesive tape
JPS57176846A (en) * 1981-04-22 1982-10-30 Tokyo Juki Ind Co Ltd Noise removing circuit
JPS57180234A (en) * 1981-04-30 1982-11-06 Tokyo Juki Ind Co Ltd Malfunction preventing circuit for photodetector
DE3519729A1 (de) * 1985-06-01 1986-12-04 Frankl & Kirchner GmbH & Co KG Fabrik für Elektromotoren u. elektrische Apparate, 6830 Schwetzingen Vorrichtung zur erfassung von naehgutkanten bei mehrlagigem naehgut zur steuerung eines naehvorgangs bei einer industrienaehmaschine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3609373A (en) * 1970-05-18 1971-09-28 Singer Co Photoelectric sensors and circuitry for edge-guiding systems for sewing machines
FR2157594A5 (fr) * 1971-10-22 1973-06-01 Sick Erwin
FR2179537A1 (en) * 1972-04-11 1973-11-23 Jaep Sa Ets Industrial sewing machine pneumatic controls - incl sensor for stopping air supply when work piece absent
US4248168A (en) * 1980-03-13 1981-02-03 The Singer Company Sewing machine arranged for edge following by needle movement
FR2503201A1 (fr) * 1981-04-06 1982-10-08 Textima Veb K Procede et dispositif pour regler et agir sur la forme d'une couture
DE3224314A1 (de) * 1981-09-18 1983-04-07 The Singer Co., 06904 Stamford, Conn. Selbstkompensierende optoelektronische lagen- und saumfuehleinrichtung fuer eine naehmaschine

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3843073A1 (de) * 1987-12-23 1989-07-06 Brother Ind Ltd Stoffmustersensor fuer eine naehmaschine
GB2215835A (en) * 1988-02-05 1989-09-27 Truetzschler & Co Sliver thickness measurement
US4962569A (en) * 1988-02-05 1990-10-16 Truzschler GmbH & Co. KG Method and apparatus for obtaining measuring values representing the thickness of a coherent fiber mass
DE3905482A1 (de) * 1988-02-22 1989-08-31 Brother Ind Ltd Naehmaschine mit naehgutkantendetektor
DE3934933A1 (de) * 1989-10-20 1991-04-25 Pfaff Ag G M Anordnung und verfahren zum detektieren einer werkstueckkante
EP1777331A1 (fr) * 2005-10-18 2007-04-25 Dürkopp Adler Aktiengesellschaft Machine à coudre

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0234633B2 (fr) 1990-08-06
ATE51905T1 (de) 1990-04-15
FR2582683B1 (fr) 1988-05-27
BR8602541A (pt) 1987-02-03
PT82698A (fr) 1986-07-01
KR870000473A (ko) 1987-02-18
ES555660A0 (es) 1987-03-16
ES8704220A1 (es) 1987-03-16
JPS61279296A (ja) 1986-12-10
DE3670318D1 (de) 1990-05-17
CA1273427A (fr) 1990-08-28
US4829194A (en) 1989-05-09
EP0205377B1 (fr) 1990-04-11
IL78945A0 (en) 1986-09-30
IL78945A (en) 1989-12-15
FR2582683A1 (fr) 1986-12-05
PT82698B (pt) 1992-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0205377B1 (fr) Dispositif de détection de la variation d'épaisseur d'une étoffe et son procédé d'étalonnage
EP0001178B1 (fr) Senseur optique
US4859062A (en) Optoelectrical measuring system and apparatus
EP0342123B1 (fr) Procédé de positionnement d'un objet par rapport à un plan, procédé de mesure de longueur et dispositifs de mise en oeuvre de ces procédés
FR2870595A1 (fr) Dispositif de determination de la profondeur de penetration d'un outil notamment d'une machine-outil
FR2817339A1 (fr) Dispositif de relevement tridimensionnel d'une scene a emission laser
FR2560377A1 (fr) Dispositif optique de mesure de proximite de surface et son application au releve du profil d'une surface
FR2508160A1 (fr) Dispositif pour determiner la position d'un objet
EP0566706B1 (fr) Detecteur optique
JPH0726806B2 (ja) 距離測定装置
JPH01305340A (ja) 表裏判別方法および装置
JPH0518896A (ja) 小さな吸光量の検出用測定方法
WO2019106360A1 (fr) Moulinet de pêche
FR2565216A1 (fr) Dispositif opto-electronique pour le controle lateral precis du deroulement d'une bande de materiau tel que du papier
CA2494094A1 (fr) Procede et dispositif de mesure en ligne de caracteristiques d'un revetement de surface d'un produit metallurgique
EP0668999B1 (fr) Appareil de mesure de la qualite de la viande
JPH0763611A (ja) シート材料の比二色性の測定装置
FR2554244A1 (fr) Proximetre a rayonnement retrodiffuse utilisable notamment en telemanipulation ou robotique et systeme de traitement associe
CN208125612U (zh) 基于激光漫散射的表面缺陷检测装置
Shen et al. Experimental study of optical scattering and fiber orientation determination of softwood and hardwood with different surface finishes
JPS60147602A (ja) マ−クセンサ
CA2449251A1 (fr) Procede de detection optique d'especes chimiques contenues dans les milieux condenses
JP2677845B2 (ja) レーザの出力測定装置
EP0932825A1 (fr) Systeme de detection de defauts de surface a deux modes
JP2000056236A (ja) 焦点合わせ装置および方法並びに光学定数測定装置および顕微鏡

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE GB IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19870205

17Q First examination report despatched

Effective date: 19880428

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE GB IT LI LU NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 51905

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19900415

Kind code of ref document: T

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 19900509

Year of fee payment: 5

REF Corresponds to:

Ref document number: 3670318

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19900517

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19900521

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19900531

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19900611

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19900615

Year of fee payment: 5

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: STUDIO TORTA SOCIETA' SEMPLICE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19900628

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19900629

Year of fee payment: 5

ITTA It: last paid annual fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19900630

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19900630

Year of fee payment: 5

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19910602

Ref country code: AT

Effective date: 19910602

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19910603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19910630

Ref country code: CH

Effective date: 19910630

Ref country code: BE

Effective date: 19910630

BERE Be: lapsed

Owner name: S.A. PROUVOST

Effective date: 19910630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19920101

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19920401

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 86401166.3

Effective date: 19920109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050602