EP0191167A2 - Method and apparatus for the regulation of the combustions in the combustion chambers of a combustion engine - Google Patents

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EP0191167A2
EP0191167A2 EP85115423A EP85115423A EP0191167A2 EP 0191167 A2 EP0191167 A2 EP 0191167A2 EP 85115423 A EP85115423 A EP 85115423A EP 85115423 A EP85115423 A EP 85115423A EP 0191167 A2 EP0191167 A2 EP 0191167A2
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combustion engine
internal combustion
burns
aid
combustion
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Reinhard Dr. Dipl.-Ing. Latsch
Winfried Dipl.-Ing. Moser
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    • F02D35/028—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the combustion timing or phasing

Definitions

  • the invention is a method and a device for controlling the combustion in the combustion chambers of an internal combustion engine according to the preamble of the main claims.
  • German patent application P 31 11 135 it is known to use optical sensors to detect the light signals in the combustion chamber of an internal combustion engine during a combustion process. Using special precautions, it is possible to infer characteristic points of the combustion process from the course of the light intensity of the light resulting from the combustion. The characteristic points can then be assigned to the corresponding crankshaft angles by means of further sensors, for example a reference mark sensor. By specifying the target crankshaft angle and comparing it with the light signal-dependent actual crankshaft angles, a re gel circuit for controlling, for example, the ignition timing or other variables influencing the combustion. With the aid of the described device, it is generally possible to regulate an internal combustion engine to almost optimum values with a view to smooth running as much as possible.
  • control system also intervenes when the smooth running can basically no longer be improved.
  • control described does not differentiate between light signals that indicate good burns and light signals that indicate carried-over burns.
  • the light signals no distinction is made between burns that cause uneven running or those that do not result in uneven running.
  • FIG. 1 shows a diagram of the indicated mean pressures in the combustion chambers of the internal combustion engine
  • FIG. 2 shows a diagram of the radiation maxima of the light intensities in the combustion chambers of the internal combustion engine
  • FIG. 3 shows a relationship between the induced mean pressures and the radiation maxima
  • FIG. 4 shows an exemplary embodiment of a control system
  • FIG 5 shows an exemplary embodiment of a classification.
  • the exemplary embodiments described below involve the control of the burns in the Combustion chambers of an internal combustion engine.
  • the exemplary embodiments are explained in connection with gasoline internal combustion engines, but this does not mean that the inventive idea on which the exemplary embodiments are based could not also be applied to other internal combustion engine types.
  • the exemplary embodiments described below are not restricted to special circuit-related implementations, but can be implemented in any embodiment known to the person skilled in the art. It is therefore possible to implement the inventive idea on which the exemplary embodiments are based in the form of analog circuits, digital circuits, with the aid of appropriately programmed computing devices, in the form of combinations of these options, etc., in a corresponding object according to the invention.
  • FIG. 1 shows a diagram of the indicated mean pressures in the combustion chambers of the internal combustion engine.
  • the crankshaft angle after top dead center is plotted in degrees, on the ordinate, on the other hand, the indicated mean pressure PI related to a mean indicated mean pressure PIQ.
  • the indicated mean pressure PI is understood to mean an average pressure level in a combustion chamber of the internal combustion engine, which during the period of a combustion cycle e.g. is gained through integration.
  • a mean indexed mean pressure PIQ is the mean value over time of several indicated mean pressures PI, that is to say the indicated mean pressure of several combustion cycles.
  • the diagram of FIG. 1 now shows the normalized, indicated mean pressure PI / PIQ of a combustion cycle with each cross shown.
  • the diagram in FIG. 2 shows the radiation maxima in the combustion chambers of the internal combustion engine.
  • the abscissa of the diagram shows the crankshaft angle after top dead center in angular degrees
  • the ordinate plots the radiation maximum SM related to an average radiation maximum SMQ.
  • the radiation maximum SM is understood to mean a value that expresses the maximum light intensity of a combustion during a specific combustion cycle.
  • An average radiation maximum SMQ is then the mean value of a plurality of successive radiation maxima, that is to say an average radiation maximum over several combustion cycles.
  • each cross represented in the diagram in FIG. 2 represents a value of a normalized radiation maximum SM / SMQ of a specific combustion cycle.
  • each combustion cycle can be assigned a value of a standardized indexed mean pressure PI / PIQ and a value of a standardized radiation maximum SM / SMQ.
  • each cross of the diagram in FIG. 1 also has a corresponding cross in the diagram in FIG. 2. It has been found for the delayed burns that affect the smoothness of the operation that, with such a delayed combustion process, the radiation emission of the combustion that occurs is lower than the mean radiation emission, i.e. in the case of carried-over combustion, the value for the normalized radiation maximum SM / SMQ is less than 1.0. This reduced light intensity is the result of the reduced temperature and pressure level during combustion cycles which are delayed in this way.
  • the resulting radiation maximum or indexed pressure basically has no linear relationship between the normalized indicated mean pressure in FIG. 1 and the normalized radiation maximum in FIG. 2.
  • FIG. 3 shows the relationship just mentioned between the indicated mean pressure and the radiation maximum in a combustion chamber of an internal combustion engine. It can be seen from the diagram that the relationship between the indicated mean pressure and the radiation maximum, namely (1-SM / SMQ) 2 - 1 - PI / PIQ, corresponds very well with the measurements carried out.
  • FIGS. 1 to 3 Two different methods for controlling the combustion in the combustion chambers of a brewery engine are basically possible.
  • FIG. 4 shows a possible embodiment of a control.
  • the reference number 10 denotes an internal combustion engine from which an output signal is connected to a maximum value detection 11.
  • the output signal is the course of the light intensity in a combustion chamber of the internal combustion engine.
  • the signal SM which has already been explained in more detail, that is to say the value of the radiation maximum during a combustion cycle of the cylinder in question.
  • This output signal of the maximum value detection 11 is now supplied on the one hand with an averaging 12 and a link 13.
  • the mean value formation 12 forms the signal SMQ from the signal SM, that is to say the mean radiation maximum over several combustion cycles.
  • This signal SMQ is fed to the link 13 as a second input signal.
  • the link 13 forms the difference from the two signals SM and SMQ and forwards this output signal, which is designated ASMN, to a conversion 14.
  • the shaping 14 has the task of recognizing and hiding the carried-over burns. This is achieved in that the signal ASMN only passes on the positive values at the output of the shaping 14 as the output signal ASM.
  • This output signal ASM is then applied to a squaring 15, so that the classification 16 following the squaring 15 is supplied with the signal ASM 2 .
  • the output signal of classification 16 is marked with UK. Regulation 17 is then applied to this signal UK.
  • a pilot control is identified by the reference number 18, this pilot control 1a of general operating parameters and / or operating parameters of the internal combustion engine and / or other sig can be controlled.
  • the output signal of the control 17 and the output signal of the pilot control 18 are linked to one another with the aid of a link 19, the output signal of this link 19 then influencing the internal combustion engine 10 mentioned at the beginning.
  • the classification or classification 16 serves the purpose of dividing the values of the signal ASM 2 according to their size into a certain number of classes and of generating a value UK belonging to the respective class.
  • An exemplary embodiment of a possible classification is shown in the diagram in FIG. There, the signal ASM 2 between the values 0 and 1 is plotted on the abscissa of the diagram, while the ordinate of the diagram represents the signal UK. It is important in the classification shown that a negative value of the UK signal is generated in the smallest class of the ASM 2 signal.
  • the signal ASMN be relatively small, that is to say the deviation of the signal SM from the signal SMQ is relatively small, which is synonymous with a small number of entrained burns. Since a small value ASMN also results in only a small value ASM 2, it is now further assumed that this small value ASM 2 falls in the smallest class of the diagram in FIG. 5, that is to say has a negative value for the signal UK.
  • this negative signal UK then has the consequence that the pilot control value of the pilot control 18 is further reduced in the direction of a smaller fuel quantity on the basis of the output signal of the control 17, that is to say the fuel / air mixture is further leaned relative to the pilot control value, that is to say is approached even closer to the running limit of the internal combustion engine.
  • This can now have the consequence that the closer the internal combustion engine is to the running limit, the more carried-over burns occur.
  • the value of the signal ASMN increases, so that at some point the value of the signal ASM 2 no longer falls into the lowest class of the diagram in FIG. 5 and the value of the signal UK thus becomes positive.
  • the mixture supplied to the internal combustion engine can only be emaciated as much as is thinned out by the control shown in the figure pre-control value supplied by the pre-control 18 is defined.
  • the regulation of FIG. 4 could be regarded rather as a monitoring which only enriches the mixture in the case of carried-over burns in order to suppress these carried-away burns again.
  • the advantage of the classification shown in FIG. 5 lies in the fact that it can be used to specifically weight the deviation from a desired smoothness. E.g. If there are only small numbers of burns that have been carried over, this also results in only minor reactions. On the other hand, with large numbers of carried-over burns, the regulation described also reacts correspondingly strongly in accordance with the classification. Smaller fluctuations of these numbers of delayed burns, however, as well as short-term "peaks" of these numbers, however, do not immediately result in correspondingly strong reactions due to the classifications, but only longer lasting, major changes in these numbers also cause a change in the output signal of the classification.
  • the pilot control 19 can be a control as well as a regulation. These can then be dependent, e.g. the speed of the internal combustion engine, the load applied to the internal combustion engine, the temperature of the internal combustion engine, the air flow rate in the intake pipe of the internal combustion engine, etc.
  • the amount of fuel supplied to the internal combustion engine was influenced, for example.
  • One more way influencing the internal combustion engine consists in changing or regulating the ignition timing of the internal combustion engine, but in this case only regulating the ignition timing towards a later ignition is permitted.
  • crankshaft angle signal to identify the carried-over combustion.
  • a signal relating to the combustion position of the combustion in a combustion chamber of the internal combustion engine can then be used instead of a crankshaft angle signal, this signal relating to the combustion position, for example, from the pressure curve in the combustion chamber of the internal combustion engine or from the position of the pressure maximum or from the curve of the light intensity in the combustion chamber the internal combustion engine or from the light maximum or can be obtained from the moment a flame front arrives at an ion current probe.
  • Another way of designing the invention is e.g. to use the object of Figure 4 for measuring the uneven running of an internal combustion engine.
  • the signal UK come, that is, the respective content of the classifier 16 and thus a measure of the smooth running or rough running of the internal combustion engine.

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Abstract

In the method/device, the delayed combustions in the combustion chambers of the engine are detected and the combustions are regulated as a function thereof. In the illustrative embodiment described, the light intensity in the combustion chambers is used for the detection of the delayed combustions and this signal is conditioned in appropriate fashion in order, finally, to influence the quantity of fuel fed to the engine. A particularly advantageous further development illustrated is a so-called categorisation, with the aid of which the actual control is only supplied with a stepped input signal. Overall it is possible, with the aid of the method/device, on the one hand to increase the smoothness of running of an internal combustion engine but, on the other hand, simultaneously to operate the said engine at its running limit. <IMAGE>

Description

Stand der TechnikState of the art

Bei der Erfindung handelt es sich um ein Verfahren und eine Einrichtung zur Regelung der Verbrennungen in den Brennräumen einer Brennkraftmaschine nach der Gattung des Oberbegriffs der Hauptansprüche.The invention is a method and a device for controlling the combustion in the combustion chambers of an internal combustion engine according to the preamble of the main claims.

Aus der deutschen Patentanmeldung P 31 11 135 ist es bekannt, mit Hilfe von optischen Gebern die Lichtsignale im Brennraum einer Brennkraftmaschine während eines Verbrennungsvorgangs zu erfassen. Mittels spezieller Vorkehrungen ist es dabei möglich, aus dem Verlauf der Lichtintensität des aus der Verbrennung resultierenden Lichts auf charakteristische Punkte des Verbrennungsvorgangs zu schließen. Mittels weiterer Geber z.B. eines Bezugsmarkengebers, können dann die charakteristischen Punkte den entsprechenden Kurbelwellenwinkeln zugeordnet werden. Durch die Vorgabe von Soll-Kurbelwellenwinkel und deren Vergleich mit den lichtsignalabhängigen Ist-Kurbelwellenwinkeln kann dann ein Regelkreis zur Regelung z.B. des Zündzeitpunkts oder anderer, die Verbrennung beeinflussender Größen, aufgebaut werden. Mit Hilfe der beschriebenen Einrichtung ist es insgesamt möglich, eine Brennkraftmasch Hinblick auf eine möglichst große Laufruhe auf nahezu optimale Werte zu regeln.From German patent application P 31 11 135 it is known to use optical sensors to detect the light signals in the combustion chamber of an internal combustion engine during a combustion process. Using special precautions, it is possible to infer characteristic points of the combustion process from the course of the light intensity of the light resulting from the combustion. The characteristic points can then be assigned to the corresponding crankshaft angles by means of further sensors, for example a reference mark sensor. By specifying the target crankshaft angle and comparing it with the light signal-dependent actual crankshaft angles, a re gel circuit for controlling, for example, the ignition timing or other variables influencing the combustion. With the aid of the described device, it is generally possible to regulate an internal combustion engine to almost optimum values with a view to smooth running as much as possible.

Der Nachteil der beschriebenen Einrichtung besteht jedoch darin, daß die Regelung auch dann eingreift, wenn die Laufruhe im Grunde genommen gar nicht mehr verbessert werden kann. Dies ist eine Folge der Tatsache, daß bei der beschriebenen Regelung nicht unterschieden wird zwischen Lichtsignalen, die gute Verbrennungen anzeigen und Lichtsignalen, die verschleppte Verbrennungen anzeigen. Es wird bezüglich der Lichtsignale also nicht unterschieden zwischen Verbrennungen, die Laufunruhe zur Folge haben bzw. solchen, die keine Laufunruhe zur Folge haben.The disadvantage of the described device, however, is that the control system also intervenes when the smooth running can basically no longer be improved. This is a consequence of the fact that the control described does not differentiate between light signals that indicate good burns and light signals that indicate carried-over burns. With regard to the light signals, no distinction is made between burns that cause uneven running or those that do not result in uneven running.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren, sowie die erfindungsgemäße Einrichtung zur Regelung der Verbrennungen in den Brennräumen einer Brennkraftmaschine mit den Merkmalen der beiden Hauptansprüche hat gegenüber dem beschriebenen Stand der Technik den Vorteil, daß nur die Verbrennungen berücksichtigt werden, die auf die Laufruhe der Brennkraftmaschine einen negativen Einfluß haben.The method according to the invention and the device according to the invention for controlling the burns in the combustion chambers of an internal combustion engine with the features of the two main claims has the advantage over the prior art described that only those burns are taken into account which have a negative influence on the smooth running of the internal combustion engine .

Dies wird dadurch erreicht, daß in einem ersten Schritt z.B. mit Hilfe der Intensitäten der Lichtsignale aus den Brennräumen verschleppte Verbrennungen erkannt werden und daß in einem zweiten Schritt nur mit Hilfe der verschleppten Verbrennungen die Verbrennungen in den Brennräumen der Brennkraftmaschine im Hinblick auf eine Verringerung der verschleppten Verbrennungen beeinflußt werden.This is achieved in that, in a first step, burns carried over from the combustion chambers are detected, for example with the aid of the intensities of the light signals, and in a second step, only with the aid of the burns carried over, the burns in the combustion chambers of the Internal combustion engine can be influenced with a view to reducing the carried-over combustion.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, mit Hilfe der Maximalwerte der Lichtintensitäten die Brennkraftmaschine zu regeln. Ebenfalls von besonderem Vorteil ist es, die eigentliche Regelung nicht mit einem linearen Signal anzusteuern, sondern dieses lineare Signal in einzelne Klassen zu unterteilen, um dann mit dem klassifizierten, stufenförmigem Signal die Regelung durchzuführen.It is particularly advantageous to control the internal combustion engine with the aid of the maximum values of the light intensities. It is also particularly advantageous not to control the actual regulation with a linear signal, but to divide this linear signal into individual classes in order to then carry out the regulation with the classified, step-shaped signal.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des in den Hauptansprüchen angegebenen Verfahrens bzw. der angegebenen Einrichtung sind durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen möglich.Further advantageous developments and improvements of the method or the device specified in the main claims are possible through the measures listed in the subclaims.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei zeigt Figur 1 ein Diagramm der indizierten Mitteldrücke in den Brennräumen der Brennkraftmaschine, Figur 2 ein Diagramm der Strahlungsmaxima der Lichtintensitäten in den Brennräumen der Brennkraftmaschine, Figur 3 einen Zusammenhang zwischen den induzierten Mitteldrücken und den Strahlungsmaxima, Figur 4 ein Ausführungsbeispiel einer Regelung, sowie Figur 5 ein Ausführungsbeispiel einer Klassifizierung.Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. 1 shows a diagram of the indicated mean pressures in the combustion chambers of the internal combustion engine, FIG. 2 shows a diagram of the radiation maxima of the light intensities in the combustion chambers of the internal combustion engine, FIG. 3 shows a relationship between the induced mean pressures and the radiation maxima, FIG. 4 shows an exemplary embodiment of a control system, and FIG 5 shows an exemplary embodiment of a classification.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Bei den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen handelt es sich um die Regelung der Verbrennungen in den Brennräumen einer Brennkraftmaschine. Dabei sind die Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit Otto-Brennkraftmaschinen erläutert, was jedoch nicht bedeutet, daß der den Ausführungsbeispielen zugrundeliegende Erfindungsgedanke nicht auch auf andere Brennkraftmaschinentypen anwendbar wäre. Ebenfalls sind die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht auf spezielle schaltungstechnische Realisierungen beschränkt, sondern können in jeder dem Fachmann geläufigen Ausführungsweise verwirklicht werden. Es ist also möglich, den den Ausführungsbeispielen zugrundeliegenden Erfindungsgedanken in der Form von analogen Schaltungen, digitalen Schaltungen, mit Hilfe von entsprechend programmierten Recheneinrichtungen, in der Form von Kombinationen dieser genannten Möglichkeiten, usw. in einen entsprechenden, erfindungsgemäßen Gegenstand umzusetzen.The exemplary embodiments described below involve the control of the burns in the Combustion chambers of an internal combustion engine. The exemplary embodiments are explained in connection with gasoline internal combustion engines, but this does not mean that the inventive idea on which the exemplary embodiments are based could not also be applied to other internal combustion engine types. Likewise, the exemplary embodiments described below are not restricted to special circuit-related implementations, but can be implemented in any embodiment known to the person skilled in the art. It is therefore possible to implement the inventive idea on which the exemplary embodiments are based in the form of analog circuits, digital circuits, with the aid of appropriately programmed computing devices, in the form of combinations of these options, etc., in a corresponding object according to the invention.

Figur 1 zeigt ein Diagramm der indizierten Mitteldrücke in den Brennräumen der Brennkraftmaschine. Auf der Abszisse des Diagramms ist dabei der Kurbelwellenwinkel nach dem oberen Totpunkt in Winkelgraden aufgetragen, auf der Ordinate hingegen der auf einen mittleren indizierten Mitteldruck PIQ bezogene indizierte Mitteldruck PI. Unter dem indizierten Mitteldruck PI versteht man dabei ein mittleres Druckniveau in einem Brennraum der Brennkraftmaschine, das während des Zeitraums eines Verbrennungszyklus z.B. mittels Integration gewonnen wird. Bei einem mittleren indizierten Mitteldruck PIQ hingegen handelt es sich um den zeitlichen Mittelwert mehrerer indizierter Mitteldrücke PI, also um den indizierten Mitteldruck mehrerer Verbrennungszyklen. Im Diagramm der Figur 1 ist nun mit jedem dargestellten Kreuz der normierte indizierte Mitteldruck PI/PIQ eines Verbrennungszyklus dargestellt.FIG. 1 shows a diagram of the indicated mean pressures in the combustion chambers of the internal combustion engine. On the abscissa of the diagram, the crankshaft angle after top dead center is plotted in degrees, on the ordinate, on the other hand, the indicated mean pressure PI related to a mean indicated mean pressure PIQ. The indicated mean pressure PI is understood to mean an average pressure level in a combustion chamber of the internal combustion engine, which during the period of a combustion cycle e.g. is gained through integration. A mean indexed mean pressure PIQ, on the other hand, is the mean value over time of several indicated mean pressures PI, that is to say the indicated mean pressure of several combustion cycles. The diagram of FIG. 1 now shows the normalized, indicated mean pressure PI / PIQ of a combustion cycle with each cross shown.

Insgesamt sind also in diesem Diagramm eine ganze Anzahl dieser indizierter Mitteldrücke aufgetragen. Weist nun ein einzelner Verbrennungszyklus, also ein einzelnes Kreuz im Diagramm, bezüglich seines normierten indizierten Mitteldrucks PI/PIQ einen Wert auf, der größer ist als 1,0, so handelt es sich bei diesem Verbrennungszyklus um einen solchen, der normalerweise keine negativen Folgen für die Laufruhe der Brennkraftmaschine hat. Bei Verbrennungszyklen hingegen, deren normierter indizierter Mitteldruck PI/PIQ einen Wert kleiner als 1,0 aufweist, ist jedoch mit Laufruhestörungen zu rechnen. Derartige Verbrennungszyklen sind auch unter dem Begriff verschleppte Verbrennungen bekannt, wobei dieser Begriff sich auch anhand des Diagrammes der Figur 1 erklären läßt, da normierte indizierte Mitteldrücke PI/PIQ, die.kleiner sind als 1,0 im allgemeinen bezüglich des Kurbelwellenwinkels später auftreten als solche, deren Werte größer als 1,0 ist. Das Auftreten dieser verschleppten Verbrennungen ist dabei insbesondere dann zu beobachten, wenn das Betriebsgemisch der Brennkraftmaschine stark abgemagert und/oder mit Abgasen verdünnt wird. Dabei treten diese verschleppten Verbrennungen bei einer derartigen Annäherung an die Laufgrenze der Brennkraftmaschine auch dann auf, wenn der Zündzeitpunkt optimal eingestellt ist. Die Folge eines solchen verzögerten Ablaufs einer Verbrennung ist ein verringerter Drehmomentbeitrag dieser Verbrennung zum gesamten Betrieb der Brennkraftmaschine, was dann die Laufruhe der Brennkraftmaschine negativ beeinflußt. Aus diesem Grund sind derartige verschleppte Verbrennungen möglichst zu vermeiden.Overall, a whole number of these indicated mean pressures are plotted in this diagram. If a single combustion cycle, i.e. a single cross in the diagram, has a value with respect to its normalized indicated mean pressure PI / PIQ that is greater than 1.0, then this combustion cycle is one that normally does not have any negative consequences for the engine runs smoothly. With combustion cycles, on the other hand, whose standardized indexed mean pressure PI / PIQ has a value less than 1.0, disturbances in running smoothness can be expected. Such combustion cycles are also known under the term entrained combustion, which term can also be explained on the basis of the diagram in FIG. 1, since normalized indicated mean pressures PI / PIQ, which are less than 1.0, generally occur later than those with respect to the crankshaft angle whose values are greater than 1.0. The occurrence of these delayed burns can be observed in particular when the operating mixture of the internal combustion engine is emaciated and / or diluted with exhaust gases. In this case, these delayed burns also occur when the engine's running limit is approached in this way even if the ignition timing is optimally set. The consequence of such a delayed course of combustion is a reduced torque contribution of this combustion to the overall operation of the internal combustion engine, which then has a negative effect on the smooth running of the internal combustion engine. For this reason, such prolonged burns should be avoided if possible.

Das Diagramm der Figur 2 zeigt die Strahlungsmaxima in den Brennräumen der Brennkraftmaschine. Dabei zeigt wiederum die Abszisse des Diagramms den Kurbelwellenwinkel nach dem oberen Totpunkt in Winkelgraden, während auf der Ordinate das auf ein mittleres Strahlungsmaximum SMQ bezogene Strahlungsmaximum SM aufgetragen ist. Unter dem Strahlungsmaximum SM versteht man dabei einen Wert, der die maximale Lichtintensität einer Verbrennung während eines bestimmten Verbrennungszyklus ausdrückt. Bei einem mittleren Strahlungsmaximum SMQ handelt es sich dann um den Mittelwert mehrerer aufeinanderfolgender Strahlungsmaxima, also um ein mittleres Strahlungsmaximum über mehrere Verbrennungszyklen. Analog zu Figur 1 repräsentiert auch im Diagramm der Figur 2 jedes dargestellte Kreuz einen Wert eines normierten Strahlungsmaximums SM/SMQ eines bestimmten Verbrennungszyklus.The diagram in FIG. 2 shows the radiation maxima in the combustion chambers of the internal combustion engine. Here again shows the abscissa of the diagram shows the crankshaft angle after top dead center in angular degrees, while the ordinate plots the radiation maximum SM related to an average radiation maximum SMQ. The radiation maximum SM is understood to mean a value that expresses the maximum light intensity of a combustion during a specific combustion cycle. An average radiation maximum SMQ is then the mean value of a plurality of successive radiation maxima, that is to say an average radiation maximum over several combustion cycles. Analogously to FIG. 1, each cross represented in the diagram in FIG. 2 represents a value of a normalized radiation maximum SM / SMQ of a specific combustion cycle.

Betrachtet man die einzelnen Verbrennungszyklen in einem bestimmten Brennraum, so kann jedem Verbrennungszyklus ein Wert eines normierten indizierten Mitteldrucks PI/PIQ und ein Wert eines normierten Strahlungsmaximums SM/SMQ zugeordnet werden. Aus diesem Grund gehört auch zu jedem Kreuz des Diagramms der Figur 1 ein entsprechendes Kreuz des Diagramms der Figur 2. Dabei hat sich für die die Laufruhe beeinflussenden verschleppten Verbrennungen herausgestellt, daß bei einem derart verzögerten Ablauf einer Verbrennung die dabei auftretende Strahlungsemission der Verbrennung geringer ist als die mittlere Strahlungsemission, also bei verschleppten Verbrennungen der Wert für das normierte Strahlungsmaximum SM/SMQ kleiner ist als 1,0. Diese verminderte Lichtintensität ist dabei die Folge des verringerten Temperatur- und Druckniveaus während derart verzögert ablaufender Verbrennungszyklen. Aufgrund des nichtlinearen Zusammenhangs zwischen der Temperatur im Brennraum, des Drucks im Brennraum und des daraus entstehenden Strahlungsmaximums bzw. indizierten Drucks besteht im Grunde genommen auch kein linearer Zusammenhang zwischen dem normierten indizierten Mitteldruck der Figur 1 und dem normierten Strahlungsmaximum der Figur 2. Bei den verschleppten Verbrennungen hingegen konnte insbesondere durch Messungen und Versuche herausgefunden werden, daß bei derart verzögerten Verbrennungen ein quadratischer Zusammenhang zwischen dem normierten indizierten Mitteldruck PI/PIQ und dem normierten Strahlungsmaximum SM/SMQ besteht, und zwar (1-SM/SMQ) 2 =1-PI/PIQ.If one considers the individual combustion cycles in a specific combustion chamber, each combustion cycle can be assigned a value of a standardized indexed mean pressure PI / PIQ and a value of a standardized radiation maximum SM / SMQ. For this reason, each cross of the diagram in FIG. 1 also has a corresponding cross in the diagram in FIG. 2. It has been found for the delayed burns that affect the smoothness of the operation that, with such a delayed combustion process, the radiation emission of the combustion that occurs is lower than the mean radiation emission, i.e. in the case of carried-over combustion, the value for the normalized radiation maximum SM / SMQ is less than 1.0. This reduced light intensity is the result of the reduced temperature and pressure level during combustion cycles which are delayed in this way. Because of the non-linear relationship between the temperature in the combustion chamber, the pressure in the combustion chamber and the resulting pressure The resulting radiation maximum or indexed pressure basically has no linear relationship between the normalized indicated mean pressure in FIG. 1 and the normalized radiation maximum in FIG. 2. In the case of the postponed burns, on the other hand, measurements and experiments, in particular, have shown that there is a delay in such burns there is a quadratic relationship between the standardized indexed mean pressure PI / PIQ and the standardized radiation maximum SM / SMQ, namely (1-SM / SMQ) 2 = 1-PI / PIQ.

Figur 3 zeigt den eben genannten Zusammenhang zwischen dem indizierten Mitteldruck und dem Strahlungsmaximum in einem Brennraum einer Brennkraftmaschine. Dabei ist aus dem Diagramm zu entnehmen, daß der genannte Zusammenhang zwischen dem indizierten Mitteldruck und dem Strahlungsmaximum, nämlich (1-SM/SMQ)2 - 1 - PI/PIQ, sehr gut mit den durchgeführten Messungen übereinstimmt.FIG. 3 shows the relationship just mentioned between the indicated mean pressure and the radiation maximum in a combustion chamber of an internal combustion engine. It can be seen from the diagram that the relationship between the indicated mean pressure and the radiation maximum, namely (1-SM / SMQ) 2 - 1 - PI / PIQ, corresponds very well with the measurements carried out.

Im Hinblick auf die bisher beschriebenen Figuren 1 bis 3 sind im Grunde genommen zwei verschiedene Verfahren zur Regelung der Verbrennungen in den Brennräumen einer Brehnkraftmaschine möglich. Zum einen ist es möglich mit Hilfe der Messung des Druckverlaufs in einem Brennraum der Brennkraftmasch-ine die verschleppten Verbrennungen zu erkennen, um dann in Abhängigkeit von diesen verzögert ablaufenden Verbrennungszyklen die nachfolgenden Verbrennungen in dem entsprechenden Brennraum der Brennkraftmaschine so zu beeinflussen, daß die verschleppten Verbrennungen möglichst nicht mehr auftreten. Andererseits ist es aber auch möglich, statt des Druckverlaufs mit Hilfe des Verlaufs der Lichtintensität in dem Brennraum der Brennkraftmaschine eine der ersten Möglichkeit entsprechende Regelung durchzuführen.With regard to FIGS. 1 to 3 described so far, two different methods for controlling the combustion in the combustion chambers of a brewery engine are basically possible. On the one hand, it is possible to detect the carried-over combustions with the aid of the measurement of the pressure curve in a combustion chamber of the internal combustion engine, in order then to influence the subsequent burns in the corresponding combustion chamber of the internal combustion engine in such a way that the carried-over combustions depend on these delayed combustion cycles if possible no longer occur. On the other hand, it is also possible, instead of the pressure curve, to carry out a control corresponding to the first possibility using the curve of the light intensity in the combustion chamber of the internal combustion engine.

Figur 4 zeigt ein mögliches Ausführungsbeispiel einer Regelung. Mit dem Bezugszeichen 10 ist dabei eine Brennkraftmaschine gekennzeichnet, von der aus ein Ausgangssignal an eine Maximalwerterkennung 11 angeschlossen ist. Bei dem Ausgangssignal handelt es sich im Zusammenhang mit der vorliegenden Regelung um den Verlauf der Lichtintensität in einem Brennraum der Brennkraftmaschine. Am Ausgang der Maximalwerterkennung 11 ergibt sich daher das schon näher erläuterte Signal SM, also der Wert des Strahlungsmaximums während eines Verbrennungszyklus des betreffenden Zylinders. Dieses Ausgangssignal der Maximalwerterkennung 11 ist nun einerseits einer Mittelwertbildung 12 und einer Verknüpfung 13 zugeführt. Die Mittelwertbildung 12 formt dabei aus dem Signal SM das Signal SMQ, also das mittlere Strahlungsmaximum über mehrere Verbrennungszyklen. Als zweites Eingangssignal ist der Verknüpfung 13 dieses Signal SMQ zugeleitet. Die Verknüpfung 13 bildet aus den beiden Signalen SM und SMQ die Differenz und gibt dieses Ausgangssignal, das mit ASMN bezeichnet ist, an eine Umformung 14 weiter. Die Umformung 14 hat die Aufgabe, die verschleppten Verbrennungen zu erkennen und auszublenden. Dies wird dadurch erreicht, daß von dem Signal ASMN nur die positiven Werte am Ausgang der Umformung 14 als Ausgangssignal ASM weitergegeben werden. Mit diesem Ausgangssignal ASM wird dann eine Quadrierung 15 beaufschlagt, so daß der der Quadrierung 15 nachfolgenden Klassierung 16 das Signal ASM2 zugeführt ist. Das Ausgangssignal der Klassierung 16 ist mit UK gekennzeichnet. Mit diesem Signal UK wird dann die Regelung 17 beaufschlagt. Schließlich ist eine Vorsteuerung mit der Bezugsziffer 18 gekennzeichnet, wobei diese Vorsteuerung 1a von allgemeinen Betriebskenngrößen und/oder Betriebskenngrößen der Brennkraftmaschine und/oder sonstigen Signalen angesteuert sein kann. Das Ausgangssignal der Regelung 17 und das Ausgangssignal der Vorsteuerung 18 werden mit Hilfe einer Verknüpfung 19 miteinander verknüpft, wobei dann das Ausgangssignal dieser Verknüpfung 19 die eingangs genannte Brennkraftmaschine 10 beeinflußt.Figure 4 shows a possible embodiment of a control. The reference number 10 denotes an internal combustion engine from which an output signal is connected to a maximum value detection 11. In connection with the present regulation, the output signal is the course of the light intensity in a combustion chamber of the internal combustion engine. At the output of the maximum value detection 11, there is therefore the signal SM, which has already been explained in more detail, that is to say the value of the radiation maximum during a combustion cycle of the cylinder in question. This output signal of the maximum value detection 11 is now supplied on the one hand with an averaging 12 and a link 13. The mean value formation 12 forms the signal SMQ from the signal SM, that is to say the mean radiation maximum over several combustion cycles. This signal SMQ is fed to the link 13 as a second input signal. The link 13 forms the difference from the two signals SM and SMQ and forwards this output signal, which is designated ASMN, to a conversion 14. The shaping 14 has the task of recognizing and hiding the carried-over burns. This is achieved in that the signal ASMN only passes on the positive values at the output of the shaping 14 as the output signal ASM. This output signal ASM is then applied to a squaring 15, so that the classification 16 following the squaring 15 is supplied with the signal ASM 2 . The output signal of classification 16 is marked with UK. Regulation 17 is then applied to this signal UK. Finally, a pilot control is identified by the reference number 18, this pilot control 1a of general operating parameters and / or operating parameters of the internal combustion engine and / or other sig can be controlled. The output signal of the control 17 and the output signal of the pilot control 18 are linked to one another with the aid of a link 19, the output signal of this link 19 then influencing the internal combustion engine 10 mentioned at the beginning.

Insgesamt zeigt also das Ausführungsbeispiel der Figur 4 eine Einrichtung zur Regelung der Verbrennungen in den Brennräumen einer Brennkraftmaschine, bei der mit Hilfe der Maximalwerterkennung 11 der Wert des Strahlungsmaximums SM erzeugt wird, bei der daraus mit Hilfe der Mittelwertbildung 12 der Wert des mittleren Strahlungsmaximums SMQ gebildet wird, bei der mit Hilfe der Verknüpfung 13 das Signal ASMN = SMQ - SM die Umformung 14 ansteuert, so daß dadurch diese Umformung 14 durch die Unterdrückung der negativen Werte des Signals ASMN die verschleppten Verbrennungszyklen herausfiltern kann, bei der daraufhin mit Hilfe der Quadrierung 15 von den Strahlungsmaxima zu den indizierten Mitteldrücken übergegangen wird, um dann schließlich über die Klassierung 16 und den Regler 17 die Brennkraftmaschine zu beeinflussen.Overall, the exemplary embodiment in FIG. 4 shows a device for regulating the burns in the combustion chambers of an internal combustion engine, in which the value of the radiation maximum SM is generated with the aid of the maximum value detection 11 and in which the value of the mean radiation maximum SMQ is formed therefrom with the aid of the averaging 12 in which the signal ASMN = SMQ - SM controls the conversion 14 with the aid of the link 13, so that this conversion 14 can filter out the delayed combustion cycles by suppressing the negative values of the signal ASMN, in which the squaring 15 a transition is made from the radiation maxima to the indicated mean pressures, in order to finally influence the internal combustion engine via the classification 16 and the controller 17.

Die Klassierung bzw. Klassifizierung 16 erfüllt den Zweck, die Werte des Signals ASM2 nach ihrer Größe in eine gewisse Anzahl von Klassen zu unterteilen und einen der jeweiligen Klasse zugehörigen Wert UK zu erzeugen. Ein Ausführungsbeispiel einer möglichen Klassifizierung ist in dem Diagramm der Figur 5 dargestellt. Dort ist auf der Abszisse des Diagramms das Signal ASM2 zwischen den Werten 0 und 1 aufgetragen, während die Ordinate des Diagramms das Signal UK darstellt. Wichtig ist bei der dargestellten Klassifizierung, daß in der kleinsten Klasse des Signals ASM2 ein negativer Wert des Signals UK erzeugt wird.The classification or classification 16 serves the purpose of dividing the values of the signal ASM 2 according to their size into a certain number of classes and of generating a value UK belonging to the respective class. An exemplary embodiment of a possible classification is shown in the diagram in FIG. There, the signal ASM 2 between the values 0 and 1 is plotted on the abscissa of the diagram, while the ordinate of the diagram represents the signal UK. It is important in the classification shown that a negative value of the UK signal is generated in the smallest class of the ASM 2 signal.

Es sei nun als Beispiel das Signal ASMN relativ klein, also die Abweichung des Signals SM von dem Signal SMQ relativ gering, was gleichbedeutend ist mit einer geringen Anzahl von verschleppten Verbrennungen. Da ein kleiner Wert ASMN auch nur einen kleinen Wert ASM 2 ergibt, sei nun weiterhin angenommen, daß dieser kleine Wert ASM 2 in die kleinste Klasse des Diagramms der Figur 5 fällt, also einen negativen Wert des Signals UK zur Folge hat.As an example, let the signal ASMN be relatively small, that is to say the deviation of the signal SM from the signal SMQ is relatively small, which is synonymous with a small number of entrained burns. Since a small value ASMN also results in only a small value ASM 2, it is now further assumed that this small value ASM 2 falls in the smallest class of the diagram in FIG. 5, that is to say has a negative value for the signal UK.

Dieses negative Signal UK hat jedoch dann zur Folge, daß - der Vorsteuerwert der Vorsteuerung 18 aufgrund des Ausgangssignals der Regelung 17 noch weiter in Richtung einer geringeren Kraftstoffmenge vermindert wird, daß also das Kraftstoff/Luft-Gemisch relativ zum Vorsteuerwert noch weiter abgemagert wird, also noch näher an die Laufgrenze der Brennkraftmaschine angenähert wird. Dies kann jetzt zur Folge haben, daß, je näher sich die Brennkraftmaschine an der Laufgrenze befindet, wieder mehr verschleppte Verbrennungen auftreten. Dadurch vergrößert sich der Wert des Signals ASMN, sodaß irgendwann der Wert des Signals ASM2 nicht mehr in die unterste Klasse des Diagramms der Figur 5 fällt und dadurch der Wert des Signals UK positiv wird. Dies hat jedoch dann zur Folge, daß aufgrund des Ausgangssignals der Regelung 17 das Kraftstoff/Luft-Gemisch der Brennkraftmaschine wieder mehr angefettet wird, daß also mehr Kraftstoff der Brennkraftmaschine zugeführt wird, sich die Brennkraftmaschine also wieder etwas von ihrer Laufgrenze entfernt. Mit dem in der Figur 5 dargestellten Zusammenhang zwischen dem Signal ASM2 und dem Signal UK ist es also möglich, das der Brennkraftmaschine zugeführte Gemisch unter den Vorsteuerwert abzumagern.However, this negative signal UK then has the consequence that the pilot control value of the pilot control 18 is further reduced in the direction of a smaller fuel quantity on the basis of the output signal of the control 17, that is to say the fuel / air mixture is further leaned relative to the pilot control value, that is to say is approached even closer to the running limit of the internal combustion engine. This can now have the consequence that the closer the internal combustion engine is to the running limit, the more carried-over burns occur. As a result, the value of the signal ASMN increases, so that at some point the value of the signal ASM 2 no longer falls into the lowest class of the diagram in FIG. 5 and the value of the signal UK thus becomes positive. However, this then has the consequence that the fuel / air mixture of the internal combustion engine is enriched again more due to the output signal of the control 17, that is to say more fuel is supplied to the internal combustion engine, so that the internal combustion engine again moves somewhat away from its running limit. With the relationship shown in FIG. 5 between the signal ASM 2 and the signal UK, it is therefore possible to lean the mixture supplied to the internal combustion engine below the pilot control value.

Betrachtet man hingegen den Fall, der im Diagramm der Figur 5 strichliert dargestellt ist, daß das Signal UK nicht negativ werden kann, so kann mit Hilfe der in der Figur dargestellten Regelung das der Brennkraftmaschine zugeführte Gemisch nur so weit abgemagert werden, wie dies durch den von der Vorsteuerung 18 gelieferten Vorsteuerwert definiert ist. In diesem Fall könnte man die Regelung der Figur 4 wohl eher als eine Überwachung ansehen, die nur im Falle von verschleppten Verbrennungen das Gemisch anfettet, um diese verschleppten Verbrennungen wieder zu unterdrücken.If, on the other hand, one considers the case, which is shown in broken lines in the diagram in FIG. 5, that the signal UK cannot become negative, the mixture supplied to the internal combustion engine can only be emaciated as much as is thinned out by the control shown in the figure pre-control value supplied by the pre-control 18 is defined. In this case, the regulation of FIG. 4 could be regarded rather as a monitoring which only enriches the mixture in the case of carried-over burns in order to suppress these carried-away burns again.

Der Vorteil der in der Figur 5 dargestellten Klassifizierung liegt in der Tatsache, daß mit ihrer Hilfe eine gezielte Gewichtung der Abweichung von einer gewünschten Laufruhe vorgenommen werden kann. Treten z.B. nur geringe Anzahlen von verschleppten Verbrennungen auf, so hat dies auch nur geringe Reaktionen zur Folge. Bei großen Anzahlen von verschleppten Verbrennungen hingegen reagiert die beschriebene Regelung gemäß der Klassefizierung auch entsprechend stark. Kleinere Schwankungen dieser Zahlen von verschleppten Verbrennungen hingegen, sowie kurzzeitige "Spitzen" dieser Anzahlen bewirken jedoch aufgrund der Klassifizierungen nicht sofort entsprechend starke Reaktionen, sondern erst länger andauernde größere Änderungen dieser Anzahlen bewirken auch eine Änderung des Ausgangssignals der Klassifizierung.The advantage of the classification shown in FIG. 5 lies in the fact that it can be used to specifically weight the deviation from a desired smoothness. E.g. If there are only small numbers of burns that have been carried over, this also results in only minor reactions. On the other hand, with large numbers of carried-over burns, the regulation described also reacts correspondingly strongly in accordance with the classification. Smaller fluctuations of these numbers of delayed burns, however, as well as short-term "peaks" of these numbers, however, do not immediately result in correspondingly strong reactions due to the classifications, but only longer lasting, major changes in these numbers also cause a change in the output signal of the classification.

Aufgrund der Tatsache, daß nur die verschleppten Verbrennungen zur Regelung der Brennkraftmaschine herangezogen werden, ist es möglich, eine äußerst schnelle Regelung aufzubauen. Mit Hilfe der Klassifizierung hingegen ergibt sich gleichzeitig die Möglichkeit, die gesamte Regelung zu stabilisieren. Dadurch ist mit Hilfe der in Figur 4 angegebenen Einrichtung eine Beeinflussung der Brennkraftmaschine angegeben, mit deren Hilfe die Brennkraftmaschine einerseits möglichst nahe an ihre Laufgrenze betrieben werden kann, andererseits jedoch gleichzeitig eine möglichst große Laufruhe aufweist.Due to the fact that only the carried-over combustions are used to regulate the internal combustion engine, it is possible to build up an extremely fast regulation. With the help of the classification, however, there is also the possibility of the entire Stabilize regulation. As a result, an influence on the internal combustion engine is specified with the aid of the device shown in FIG. 4, with the aid of which the internal combustion engine can be operated as close as possible to its running limit, but at the same time has the greatest possible smoothness.

Bei der Vorsteuerung 19 kann es sich sowohl um eine Steuerung, als auch um eine Regelung handeln. Diese können dann jeweils abhängig sein z.B. von der Drehzahl der Brennkraftmaschine, der an der Brennkraftmaschine anliegenden Last, der Temperatur der Brennkraftmaschine, dem Luftdurchsatz im Ansaugrohr der Brennkraftmaschine, usw.The pilot control 19 can be a control as well as a regulation. These can then be dependent, e.g. the speed of the internal combustion engine, the load applied to the internal combustion engine, the temperature of the internal combustion engine, the air flow rate in the intake pipe of the internal combustion engine, etc.

Ebenfalls ist es möglich, bei der in der Figur 4 dargestellten Regelung die Klassifizierung 16 schon in der Quadrierung 15 zu berücksichtigen oder, falls dies aus regelungstechnischer Sicht möglich ist, die Klassifizierung 16 ganz entfallen zu lassen.It is also possible to take the classification 16 into account in the squaring 15 in the control shown in FIG. 4 or, if this is possible from a control-technical point of view, to omit the classification 16 entirely.

Bei dem bisher beschriebenen Verfahren zur Regelung der Verbrennungen in den Brennräumen einer Brennkraftmaschine wurde beispielhaft die der Brennkraftmaschine zugeführte Kraftstoffmenge beeinflußt. Es ist jedoch auch möglich, stattdessen mit Hilfe eines entsprechenden Stellglieds, die der Brennkraftmaschine zugeführte Abgasrückführmenge zu verändern. Auch ist es möglich, die von der Vorsteuerung 18 erzeugten Ausgangssignale abhängig von der Abgaszusammensetzung zu beeinflussen, so daß dadurch dann eine exakte Überwachung der Laufgrenze im Fall einer Abmagerung des der Brennkraftmaschine zugeführten Gemischs vorgenommen werden kann. In diesem Fall darf jedoch der Wert des Signals UK keine negativen Werte annehmen. Eine weitere Möglichkeit der Beeinflussung der Brennkraftmaschine besteht in der Veränderung bzw. Regelung des Zündzeitpunkts der Brennkraftmaschine, wobei jedoch in diesem Fall nur eine Regelung des Zündzeitpunkts hin zu einer späteren Zündung zulässig ist.In the previously described method for controlling the combustion in the combustion chambers of an internal combustion engine, the amount of fuel supplied to the internal combustion engine was influenced, for example. However, it is also possible instead to change the exhaust gas recirculation quantity supplied to the internal combustion engine with the aid of a corresponding actuator. It is also possible to influence the output signals generated by the pilot control 18 as a function of the exhaust gas composition, so that an exact monitoring of the running limit can then be carried out in the event of a thinning of the mixture supplied to the internal combustion engine. In this case, however, the value of the UK signal must not assume negative values. One more way influencing the internal combustion engine consists in changing or regulating the ignition timing of the internal combustion engine, but in this case only regulating the ignition timing towards a later ignition is permitted.

Wie schon ausgeführt wurde ist es nur wichtig, die verschleppten Verbrennungen in einem Brennraum einer Brennkraftmaschine zu erkennen. Für die Art und Weise wie dies erkannt wird, gibt es dabei mehrere Möglichkeiten. So wurde schon erwähnt, daß mit Hilfe der indizierten Mitteldrücke diese Erkennung durchgeführt werden kann, wie auch mittels der Strahlungsmaxima. Weiter ist es jedoch auch möglich, die verschleppten Verbrennungen durch eine Integration über die Strahlungsemission eines Verbrennungszyklus zu detektieren oder über das Maximum des Ionenstroms in dem Brennraum der Brennkraftmaschine auf die genannten verzögert ablaufenden Verbrennungen zu schließen.As has already been explained, it is only important to recognize the carried-over combustion in a combustion chamber of an internal combustion engine. There are several options for how this is recognized. It has already been mentioned that this detection can be carried out with the aid of the indicated mean pressures, as well as by means of the radiation maxima. Furthermore, however, it is also possible to detect the carried-over combustions by integrating them via the radiation emission of a combustion cycle or to draw conclusions about the aforementioned delayed combustions from the maximum of the ion current in the combustion chamber of the internal combustion engine.

Für die vorliegende Regelung ist der Zeitpunkt des Auftretens einer verschleppten Verbrennung, also der exakte Kurbelwellenwinkel nicht unbedingt ausschlaggebend. Es ist jedoch möglich, das Kurbelwellenwinkelsignal ebenfalls zur Erkennung der verschleppten Verbrennungen heranzuziehen. Dabei kann dann auch statt eines Kurbelwellenwinkelsignals ein Signal bezüglich der Verbrennungslage der Verbrennung in einem Brennraum der Brennkraftmaschine herangezogen werden, wobei dieses Signal bezüglich der Verbrennungslage z.B. aus dem Druckverlauf im Brennraum der Brennkraftmaschine oder aus der Lage des Druckmaximums oder aus dem Verlauf der Lichtintensität im Brennraum der Brennkraftmaschine oder aus dem Lichtmaximum oder aus dem Moment der Ankunft einer Flammfront an einer Ionenstromsonde gewonnen werden kann.The timing of the occurrence of a delayed combustion, i.e. the exact crankshaft angle, is not absolutely decisive for the present regulation. However, it is possible to also use the crankshaft angle signal to identify the carried-over combustion. A signal relating to the combustion position of the combustion in a combustion chamber of the internal combustion engine can then be used instead of a crankshaft angle signal, this signal relating to the combustion position, for example, from the pressure curve in the combustion chamber of the internal combustion engine or from the position of the pressure maximum or from the curve of the light intensity in the combustion chamber the internal combustion engine or from the light maximum or can be obtained from the moment a flame front arrives at an ion current probe.

Schließlich ist es auch noch möglich, die Klassifizierung 16 z.B. mit Hilfe einer zweiten Quadrierung mit negativem Nullpunkt oder mit Hilfe eines Proportionalglieds mit Totzone und negativem Ausgang innerhalb der Totzone zu ersetzen.Finally, it is also possible to classify 16 e.g. with the help of a second squaring with negative zero point or with the help of a proportional element with dead zone and negative output within the dead zone.

Eine weitere Möglichkeit der Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, z.B. den Gegenstand der Figur 4 zur Messung der Laufunruhe einer Brennkraftmaschine zu verwenden. Zur Anzeige könnte dabei z.B. das Signal UK kommen, also der jeweilige Inhalt des Klassierers 16 und damit ein Maß für die Laufruhe bzw. Laufunruhe der Brennkraftmaschine.Another way of designing the invention is e.g. to use the object of Figure 4 for measuring the uneven running of an internal combustion engine. For display, e.g. the signal UK come, that is, the respective content of the classifier 16 and thus a measure of the smooth running or rough running of the internal combustion engine.

Bei all diesen Möglichkeiten der Veränderung der in der Figur 4 angegebenen Regelung müssen dann unter Umständen auch nicht veränderte Elemente an die entsprechende Veränderung angepaßt werden. Auch ist es möglich, sämtliche beschriebenen Veränderungen einzeln oder in Kombination zu realisieren.With all these possibilities of changing the regulation indicated in FIG. 4, elements that have not been changed may then have to be adapted to the corresponding change. It is also possible to implement all of the changes described individually or in combination.

Claims (12)

1. Verfahren zur Regelung der Verbrennungen in den Brennräumen einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß in einem ersten Schritt verschleppte Verbrennungen, d.h. zu spät auftretende Verbrennungen in den Brennräumen der Brennkraftmaschine erkannt werden und daß in einem zweiten Schritt in Abhängigkeit von verschleppten Verbrennungen, deren Verschleppung einen bestimmten, vorgebbaren Wert überschreitet, die Verbrennungen in den Brennräumen der Brennkraftmaschine im Hinblick auf die Verringerung der Verschleppungen beeinflußt werden.1. A method for controlling the burns in the combustion chambers of an internal combustion engine, characterized in that in a first step entrained combustion, i.e. Combustions that occur too late in the combustion chambers of the internal combustion engine are recognized and that in a second step, depending on the carried-over combustion, the carry-over of which exceeds a certain, predeterminable value, the burns in the combustion chambers of the internal-combustion engine are influenced with a view to reducing the carry-over. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die verschleppten Verbrennungen mit Hilfe des Druckverlaufs in den Brennräumen der Brennkraftmaschine erkannt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the carried over burns are detected with the aid of the pressure curve in the combustion chambers of the internal combustion engine. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die verschleppten Verbrennungen mit Hilfe des indizierten Mitteldrucks erkannt werden.3. The method according to claim 2, characterized in that the carried over burns are detected with the aid of the indicated medium pressure. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die verschleppten Verbrennungen mit Hilfe des Verlaufs der Lichtintensität in den Brennräumen der Brennkraftmaschine erkannt werden.4. The method according to claim 1, characterized in that the carried over burns are detected with the aid of the course of the light intensity in the combustion chambers of the internal combustion engine. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die verschleppten Verbrennungen mit Hilfe des Maximums der Lichtintensität in den Brennräumen der Brennkraftmaschine erkannt werden.5. The method according to claim 4, characterized in that the carried over burns are detected with the aid of the maximum of the light intensity in the combustion chambers of the internal combustion engine. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die verschleppten Verbrennungen mit Hilfe der Vorwärtsbewegung der Flammfront in den Brennräumen der Brennkraftmaschine erkannt werden.6. The method according to claim 1, characterized in that the entrained burns are detected by means of the forward movement of the flame front in the combustion chambers of the internal combustion engine. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die verschleppten Verbrennungen mit Hilfe der Ankunft der Flammfront an einer bestimmten Stelle des Brennraums erkannt werden.7. The method according to claim 6, characterized in that the entrained burns are detected with the help of the arrival of the flame front at a certain point in the combustion chamber. 8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbrennungen in den Brennräumen der Brennkraftmaschine mittels der Kraftstoffzumessung und/oder der Abgasrückfüh- rung und/oder der Zündwinkeleinstellung und/oder der Frischluftzuführung beeinflußt werden.8. The method according to claim 1, characterized in that the burns in the combustion chambers of the internal combustion engine by means of the fuel metering and / or the exhaust gas recirculation - and / or the ignition angle setting and / or the fresh air supply are influenced. 9. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingangssignal der eigentlichen Regelung mit Hilfe einer Klassierung bzw. Klassifizierung nur bestimmte, vorgebbare Werte annehmen kann.9. The method according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the input signal of the actual control with the help of a classification or classification can only take certain, predetermined values. 10. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Regelung der Verbrennungen in den Brennräumen einer Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe einer Maximalwerterkennung das Strahlungsmaximum während eines Verbrennungszyklus in einem Brennraum einer Brennkraftmaschine erkannt wird, daß mit Hilfe wenigstens einer Mittelwertbildung erkannt wird, ob es sich bei dem Verbrennungszyklus um eine verschleppte Verbrennung handelt, daß mit Hilfe einer Potenzierung, vorzugsweise einer Quadrierung von dem Strahlungsmaximum auf den indizierten Mitteldruck der Verbrennung geschlossen wird, daß mit Hilfe einer Klassifizierung das die nachfolgende Regelung ansteuernde Signal bestimmte, vorgebbare Werte annimmt, und daß mit Hilfe des Ausgangssignals der Regelung die Brennkraftmaschine beeinflußt wird.10. A device for carrying out the method for controlling the burns in the combustion chambers of an internal combustion engine, characterized in that the radiation maximum is detected during a combustion cycle in a combustion chamber of an internal combustion engine with the aid of a maximum value detection, that it is recognized with the aid of at least one averaging whether it is in the combustion cycle is a delayed combustion, that with the help of a potentiation, preferably a squaring, from the radiation maximum to the indicated mean pressure of the combustion, that with the help of a classification the signal driving the subsequent regulation assumes certain, predeterminable values, and that with the aid of the output signal the control affects the internal combustion engine. 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennkraftmaschine des weiteren von einer Vorsteuerung beeinflußt wird, die ihrerseits abhängig ist wenigstens von einer Betriebskenngröße der Brennkraftmaschine.11. The device according to claim 10, characterized in that the internal combustion engine is further influenced by a pilot control, which in turn is dependent on at least one operating parameter of the internal combustion engine. 12. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Einrichtung zur Messung der Laufunruhe der Brennkraftmaschine verwendet wird.12. The device according to claim 10, characterized in that the entire device is used for measuring the uneven running of the internal combustion engine.
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