EP0166863A1 - Machine for applying cable ferrules or other connecting elements to cable terminals by crimping - Google Patents

Abstract

PCT No. PCT/EP85/00088 Sec. 371 Date Nov. 7, 1985 Sec. 102(e) Date Nov. 7, 1985 PCT Filed Mar. 8, 1985 PCT Pub. No. WO85/04290 PCT Pub. Date Sep. 26, 1985.Machine for providing by crimping the ends of cable conductors with end sleeves or other connection elements comprising a contact sleeve opened or closed in the envelope thereof, particularly a crimp sleeve. The machine comprises a device for feeding the end sleeves, a device for supplying the cable conductors and a crimping device cooperating with the sleeve feeding device. The crimping device is provided with a grip having jaws for the crimping of the metal tube of the end-sleeve or the contact sleeve of the connection element on the metal web of the conductor from the end of which the insulation has been removed; jaws are used to take out the synthetic collar from the end sleeve or from a portion of the connection element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit Aderendhülsen od. dgl. Anschlußelementen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a machine for crimping cable wire ends with wire end sleeves or the like. Connection elements according to the preamble of claim 1.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine derartige Maschine weiterzuentwickeln, insbesondere beträchtlich zu vereinfachen.The object of the invention is to further develop such a machine, in particular to simplify it considerably.

Die erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Lehre nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1.This object is achieved by the teaching according to the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Demgegenüber ist bisher lediglich eine Vorrichtung zum Aufpressen (nicht dargestellter) "Hülsen" auf das Ende einer Drahtes oder einer Litze bekanntgeworden (vgl. DE 32 05 413 - Al).In contrast, only one device for pressing (not shown) "sleeves" onto the end of a wire or a strand has become known (cf. DE 32 05 413 - A1).

Sie besitzt im einzelnen:

• - eine Greifeinrichtung,
  • - die die Litze unbeweglich festhalten soll,
• - eine Aufpreßvorrichtung aus
  • - einer Quetscheinrichtung mit Quetschkammer,
  • - einer vorgesetzten Zentriereinrichtung mit Zentrierkammer und
  • - einem Auswerfer,
• - eine Abisoliervorrichtung und
• - einen "Schlittenkörper", der
  • - in zwei zueinander senkrechten Bewegungen beweglich ist sowie
  • - die Aufpreßvorrichtung und die Abisoliervorrichtung trägt.

It has:

• - a gripping device,
  • - which should hold the strand immovably,
• - A pressing device
  • - a pinch device with a pinch chamber,
  • - A superior centering device with centering chamber and
  • - an ejector,
• - a stripping device and
• - a "sled body" that
  • - is movable in two mutually perpendicular movements as well
  • - The pressing device and the stripping device carries.

Die Abisoliervorrichtung befindet sich beim Einstecken der Litze in die Greifeinrichtung bei dieser.The stripping device is located when the wire is inserted into the gripping device.

Nach Abisolieren des Litzenendes gelangt durch Verschieben des Schlittenkörpers die Aufpreßvorrichtung zur Greifeinrichtung und durch weiteres Verschieben des Schlittenkörpers auf das abisolierte freie Litzenende, wonach das Aufpressen erfolgt. Schließlich wird der Schlittenkörper zurückverschoben, damit der Auswerfer mit einer Auswerfstange das mit der aufgepreßten Hülse versehene Litzenende aus der Quetschkammer und der Zentrierkammer herausdrückt.After stripping the end of the stranded wire, the pressing device reaches the gripping device by moving the carriage body and further shifting the carriage body onto the stripped free stranded end, after which the pressing takes place. Finally, the carriage body is pushed back so that the ejector with an ejection rod presses the stranded end provided with the pressed-on sleeve out of the squeezing chamber and the centering chamber.

Während bei dieser bekannten Ausführung völlig offen gelassen sind die Zuführung der "Hülsen" zur Zentriereinrichtung und zur Quetscheinrichtung sowie der Aufbau der Abisoliereinrichtung, ist für die Zentriereinrichtung und die Quetscheinrichtung ausschließich der folgende Aufbau offenbart (sowohl in den Ansprüchen als auch in der Figurenbeschreibung):

• - die bewegliche, die "Hülse" aufnehmende Quetschkammer ist in ihrem Querschnitt zum Zusammendrücken der "Hülse" verkleinerbar durch
  • - vier die Form gerader Prismen besitzende Segmentkörper, die
    • - so um die quadratische Quetschkammer herum angeordnet sind, daß eine Seitenfläche eines jeden Segmentkörpers eine Seitenwand der Quetschkammer bildet, und
    • - jeweils in einer zur Längsachse der Segmentkörper senkrechten Querschnittsebene längs einer Geraden verschiebbar geführt sind; und
• - die Zentriereinrichtung zum Einführen des Endes des Drahts oder der Litze in die in der Quetschkammer befindliche "Hülse" besitzt entsprechend:
  • - vor der Quetschkammer vier die Form gerader Prismen besitzende Segmentkörper in Einsteckrichtung des Drahts oder der Litze, die
    • - so um die Zentrierkammer herum angeordnet sind, daß eine Seitenfläche eines jeden Segmentkörpers eine Seitenwand der Zentrierkammer bildet, und
    • - jeweils in einer zur Längsachse der Segmentkörper senkrechten Querschnittsebene längs einer Gerade verschiebbar geführt sind, und
  • - wobei die Zentrierkammer in der Schließstellung auf der Einsteckseite des Drahts oder der Litze einen stumpfkegeligen, sich von der Einstecköffnung zum Inneren der Zentrierkammer hin verjüngenden Abschnitt und einen sich daran anschließenden, sich über die restliche Länge der Zentrierkammer erstreckenden kreiszylindrischen Abschnitt aufweist, und
  • - wobei die Zentriereinrichtung insbesondere mit ihrem stumpfkegeligen Abschnitt ein sicheres Einführen des Litzenendes in abisoliertem Zustand auch dann sicherstellen soll, wenn einzelne Litzendrähte von der Längsachse des Litzenendes seitlich abstehen.

While in this known embodiment the supply of the "sleeves" to the centering device and to the squeezing device and the structure of the stripping device are exclusively the following structure is disclosed for the centering device and the squeezing device (both in the claims and in the description of the figures):

• - The movable, the "sleeve" receiving squeeze chamber can be reduced in cross-section to compress the "sleeve" by
  • - four segment bodies having the shape of straight prisms, the
    • are arranged around the square squeeze chamber such that a side face of each segment body forms a side wall of the squeeze chamber, and
    • - Are each slidably guided along a straight line in a cross-sectional plane perpendicular to the longitudinal axis of the segment bodies; and
• - The centering device for inserting the end of the wire or the strand into the "sleeve" located in the squeezing chamber accordingly has:
  • - In front of the squeezing chamber four segment bodies having the shape of straight prisms in the direction of insertion of the wire or the strand, the
    • - Are arranged around the centering chamber so that a side surface of each segment body forms a side wall of the centering chamber, and
    • - Are each guided along a straight line in a cross-sectional plane perpendicular to the longitudinal axis of the segment bodies, and
  • - The centering chamber in the closed position on the insertion side of the wire or the strand a blunt conical section which tapers from the insertion opening towards the interior of the centering chamber and an adjoining circular cylindrical section which extends over the remaining length of the centering chamber, and
  • - The centering device, in particular with its truncated cone section, should also ensure a secure insertion of the stranded end in the stripped state when individual stranded wires project laterally from the longitudinal axis of the stranded end.

In diesem Zusammenhang ist noch ein "Endhülsenaufsetzautomat" für (ausschließlich) 1,5 mm x 10 mm Endhülse DIN 46 218 auf 1,5 mm NYAF-Draht mit folgenden Merkmalen bekanntgeworden (Firmenschrift "Klemmfix 2001" der Fa. Weiszhar):

• - Absioliereinrichtung:
  • zwei Messer und ein Anschlag, mit dem die Schnittiefe genau eingestellt werden soll, damit beim Abisolieren die Litze nicht beschädigt wird;
• - Hülsen-Zuführeinrichtung:
  • über ein auf einer Magazinscheibe aufgewickeltes "Hülsen-Band" (Hülsengurt) automatische Zufuhr der Aderendhülsen zu einem Einführtrichter;
• - Aufpresseinrichtung:
  • eine Vierkantverpressung soll durch einen Kniehebel und konstanten Federdruck ein konstantes Quetschergebnis erzielen;
• - Bewegungssteuerung:
  • Getriebe mit Magnetkupplung und -bremse sowie mit "gehärteten Kurven".

In this context, an "end-sleeve placement machine" for (exclusively) 1.5 mm x 10 mm end sleeve DIN 46 218 on 1.5 mm NYAF wire has become known with the following features (company name "Klemmfix 2001" from Weiszhar):

• - stripping device:
  • two knives and a stop with which the depth of cut should be set precisely so that the wire is not damaged when stripping;
• - Sleeve feed device:
  • via a "sleeve tape" (sleeve belt) wound on a magazine disc, the ferrules are automatically fed to an insertion funnel;
• - Press-on device:
  • a square crimp should achieve a constant squeezing result by means of a toggle lever and constant spring pressure;
• - motion control:
  • Gearbox with magnetic clutch and brake as well as with "hardened curves".

Nachteile dieses bekannten Stands der Technik sind insbesondere:

• - unvermeidliches aufwendiges Gurten der Aderendhülsen,
  • - was die dort angestrebte Zeiteinsparung durch das automatische Abisolieren erheblich in Frage stellt wegen der dort erforderlichen Handarbeit (die dem zu vermeidenden "mühseligen Einfädeln der Aderendhülse" in nichts nachstehen dürfte),
  • - ganz abgesehen von der zusätzlichen Beschaffung von Gurtmaterial, das zudem als Abfall übrig bleibt,
  • - schließlich auch die Lagerhaltung erschwert und
  • - wegen der beträchtlichen Abmessungen der Hülsengurt-Magazinscheibe die gesamte Vorrichtung beträchtlich sperriger macht;
• - gesonderte, aufwendige Zentriereinrichtung für ein sicheres Einführen des abisolierten Litzenendes;
• - aufwendiger, störanfälliger Aufbau der Quetscheinrichtung insbesondere wegen der zahlreichen Segmentkörper und deren Lagerung;
• - gesonderter Auswerfer (der Quetscheinrichtung), der Aufwand und Störanfälligkeit der gesamten Vorrichtung erhöht;
• - nicht bestriebssichere und relativ langsam ansprechende Steuerung in Form der "gehärteten Kurven";
• - schwierige, allenfalls sehr begrenzte oder überhaupt unmögliche Einstellbarkeit der Vorrichtung auf unterschiedliche Hülsen-Abmessungen;

so ist der "Klemmfix 2001" lediglich für einen ganz bestimmten Draht (1,5 mm NYAF) und eine ganz bestimmte Endhülse (1,5 mm x 10 mm DIN 46 218) vorgesehen, was einen Einsatz in der betrieblichen Praxis sehr einschränkt;

• - keine konstante Aufquetschqualität wegen des Kniehebel-Feder-Antriebs der Quetscheinrichtung und damit möglicher Alterung der Feder.

Disadvantages of this known prior art are in particular:

• - unavoidable expensive strapping of the ferrules,
  • - Which considerably jeopardizes the time saved by automatic stripping because of the manual work required there (which should in no way be inferior to the "tedious threading of the ferrule" to be avoided),
  • - not to mention the additional procurement of belt material that also remains as waste,
  • - Finally, it also makes storage difficult and
  • - Because of the considerable dimensions of the sleeve belt magazine disc, the entire device is considerably bulky;
• - Separate, complex centering device for safe insertion of the stripped wire end;
• - Complex, fault-prone structure of the pinch device, in particular because of the numerous segment bodies and their storage;
• - Separate ejector (the squeeze device), the effort and susceptibility to failure of the entire device increases;
• - Not reliable and relatively slow responsive control in the form of the "hardened curves";
• - Difficult, at most very limited or impossible to adjust the device to different sleeve dimensions;

For example, the "Klemmfix 2001" is only intended for a very specific wire (1.5 mm NYAF) and a very specific end sleeve (1.5 mm x 10 mm DIN 46 218), which limits its use in operational practice;

• - No constant squeezing quality due to the toggle spring drive of the squeeze device and thus possible aging of the spring.

Im übrigen sind zahlreiche Maschinen zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden mit zuvor eigens gegurteten Crimp-Kontaktelementen, die also aufwendigerweise in Gurt-Form zugeführt und verarbeitet werden müssen, seit langem bekannt (vgl. z. B. US-PS 33 76 627).In addition, numerous machines for crimping cable wire ends with previously specially taped crimp contact elements, which therefore have to be fed in and processed in the form of a belt, have long been known (cf., for example, US Pat. No. 3,376,627).

Anhand der ZEICHNUNG wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:

• Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maschine in schematischer (nicht maßstabsgetreuer) (schräger) Draufsicht;
• Fig. la (stark vergrößerten) Schnitt einer Aderendhülse, auf ein Kabeladerende aufgequetscht;
• Fig. 2 eine Ausführung der Maschine von Fig. 1 maßstabsgetreu im Schnitt II - II;
• Fig. 3 Draufsicht der Maschine von Fig. 2;
• Fig. 4 Längsschnitt einer Kabelader-Spanneinrichtung als Einstempel-Spannfutter;
• Fig. 4a Schnitt IVa - IVa von Fig. 4;
• Fig. 5 Axialschnitt einer Abisoliereinrichtung zum Abisolieren des Kabeladerendes, positioniert an der Kabelader-Einführung von Fig. 4, 4a;
• Fig. 6 um 90 ⁰ versetzten Axialschnitt der Abisoliereinrichtung von Fig. 5;
• Fig. 7 die Abisoliereinrichtung von Fig. 5 bei Abisolierzangen-Schluß vor dem Abisolieren;
• Fig. 8 die Abisoliereinrichtung von Fig. 5 kurz vor beendetem Abisolieren;
• Fig. 9 Axialschnitt einer Aufquetsch/Bestück-Einrichtung zum bestückenden Aufquetschen einer Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende, positioniert an der Kabelader-Einführung;
• Fig. 10 die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung von Fig. 9 in anderer Arbeitsstellung;
• Fig. 11 Schnitt XI - XI von Fig. 9 der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung zur Aufnahme einer Aderendhülse, positioniert mit geöffnetem Aufnahmemaul an die Mündung eines vertikalen Aderendhülsen-Zuführschachts;
• Fig. 12 Schnitt XII - XII von Fig. 11;
• Fig. 13 Schnitt XIII - XIII von Fig. 11;
• Fig. 14 Schnitt XIV - XIV von Fig. 11;
• Fig. 15 Schnitt XV - XV von Fig. 11;
• Fig. 16 vergrößerten Ausschnitt XVI von Fig. 13 der Aufnahme des metallischen Rohrstücks einer Aderendhülse zwischen den Aufquetschbacken bei geöffneter Aderendhülsen-Zange;
• Fig. 17 entsprechend Fig. 16 die Zangenbacken bei in Spannstellung gebrachter Aderendhülsen-Zange;
• Fig. 18 entsprechend Fig. 16 die Aufquetschbacken nach Aufquetschen des metallischen Rohrstücks der Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende;
• Fig. 19, 20 je einen Schnitt XIX - XIX von Fig. 2 bei in erster End-Schwenkstellung und in zweiten bzw. erster End-Schubstellung befindlichem Schwenk-Schub-Gestell, wie eine Kippverstellung der Aderendhülsen-Zange um die Achse in Bewegungsrichtung der Zangenbacken beim Einsteuern des Schwenk-Schub-Gestells aus der ersten End-Schubstellung in die zweite End-Schubstellung und umgekehrt erfolgt;
• Fig. 21 vergrößert eine die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung speisende Aderendhülsen-Zuführeinrichtung in Pfeilrichtung XXI von Fig. 2 mit strichpunktiert angedeutetem Aderendhülsen-Vorratsbehälter und oben angeschnittenem Aderendhülsen-Zuführschacht;
• Fig. 22 gemäß Pfeilrichtung XXII von Fig. 21 Seitenansicht der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung;
• Fig. 23 Schnitt XXIII von Fig. 22 einer Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung mit eingespeicherter Aderendhülse in Ruhestellung;
• Fig. 24 Schnitt XXIV - XXIV von Fig. 23;
• Fig. 25 Schnitt gemäß Fig. 23 der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung in Betätigungsstellung;
• Fig. 26 Schnitt XXVI - XXVI von Fig. 25;
• Fig. 27 Schnitt XXVII - XXVII von Fig. 24;
• Fig. 28 Schnitt XXVIII - XXVIII von Fig. 23;
• Fig. 29 perspektivisch Schieber und Schieber-Führung der Aderendhülsen-Vereinzel- einrichtung;
• Fig. 30 einen automatischen Betriebsablaufplan des ersten Ausführungsbeispiels der Maschine;
• Fig. 31 ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maschine in Seitenansicht bei geschnittenem Gehäuse;
• Fig. 32 Schnitt XXXII - XXXII von Fig. 31;
• Fig. 33 a, b, c Fig. 31 entsprechend, jedoch verkleinert und vereinfacht drei aufeinanderfolgende Betriebsstellungen;
• Fig. 34 vergrößerte Ansicht XXXIV von Fig. 31 bei abgenommener Gehäuse-Vorderwand;
• Fig. 35 vergrößerten Schnitt XXXV - XXXV von Fig. 31;
• Fig. 36 Fig. 35 entsprechend die Betriebsstellung von Fig. 33c;
• Fig. 37 gegenüber Fig. 35, 36 vergrößerten Schnitt XXXVII von Fig. 32;
• Fig. 38 Fig. 37 entsprechend die Betriebsstellung von Fig. 33c;
• Fig. 39 Schnitt XXXIX - XXXIX von Fig. 37;
• Fig. 40 Schnitt XL - XL von Fig. 37;
• Fig. 41 Schnitt XLI - XLI von Fig. 37;
• Fig. 42 a, b vergrößerten Ausschnitt XLII von Fig. 41 der Kabelader-Spanneinrichtung außer bzw. in Kabelader-Spannstellung;
• Fig. 43 perspektivisch einzeln die Zentrierplatten der Kabelader-Spanneinrichtung; und
• Fig. 44 einen automatischen Betriebsablaufplan des zweiten Ausführungsbeispiels der Maschine.

Using the DRAWING, the invention is explained in more detail, for example. Show it:

• Figure 1 shows a first embodiment of the machine according to the invention in a schematic (not to scale) (oblique) top view.
• Fig. La (greatly enlarged) section of a ferrule, squeezed onto a cable end;
• Fig. 2 shows an embodiment of the machine of Fig. 1 to scale in section II - II;
• Fig. 3 top view of the machine of Fig. 2;
• 4 shows a longitudinal section of a cable core tensioning device as a single-punch chuck;
• Fig. 4a section IVa - IVa of Fig. 4;
• 5 shows an axial section of a stripping device for stripping the cable core end, positioned on the cable core insertion of FIGS. 4, 4a;
• Fig. 6 offset by 90 ⁰ axial section of the stripping device of Fig. 5;
• 7 shows the stripping device from FIG. 5 with stripping pliers at the end before stripping;
• 8 shows the stripping device from FIG. 5 shortly before stripping has been completed;
• 9 axial section of a crimping / fitting device for crimping a ferrule onto the stripped cable core end, positioned at the cable core insertion;
• FIG. 10 shows the crimping / fitting device from FIG. 9 in a different working position; FIG.
• 11 shows section XI - XI from FIG. 9 of the crimping / fitting device for receiving a wire end sleeve, positioned with the receiving mouth open, at the mouth of a vertical wire end sleeve feed shaft;
• Fig. 12 section XII - XII of Fig. 11;
• Fig. 13 section XIII - XIII of Fig. 11;
• Fig. 14 section XIV - XIV of Fig. 11;
• Fig. 15 section XV - XV of Fig. 11;
• 16 enlarged section XVI from FIG. 13 of the receptacle of the metallic tube piece of a ferrule between the crimping jaws when the ferrule pliers are open;
• 17 corresponding to FIG. 16 the pliers jaws with the ferrule pliers brought into the tensioned position;
• 18 corresponding to FIG. 16, the crimping jaws after crimping the metallic tube piece of the wire end sleeve onto the stripped cable core end;
• Fig. 19, 20 each have a section XIX - XIX of Fig. 2 in the first end pivot position and in the second or first end push position swivel-slide frame, such as a tilt adjustment of the ferrule pliers about the axis in the direction of movement Pliers jaws when turning the swivel-push frame from the first end push position into the second end push position and vice versa;
• 21 enlarges a ferrule feed device feeding the crimping / fitting device in the direction of arrow XXI from FIG. 2 with a ferrule reservoir indicated by dash-dotted lines and a ferrule feed shaft cut at the top;
• 22 in the direction of arrow XXII of FIG. 21, side view of the ferrule feed device;
• 23 shows section XXIII of FIG. 22 of a ferrule separating device of the ferrule feed device with a stored ferrule in the rest position;
• Fig. 24 section XXIV - XXIV of Fig. 23;
• FIG. 25 section according to FIG. 23 of the ferrule separating device in the actuating position;
• Fig. 26 section XXVI - XXVI of Fig. 25;
• Fig. 27 section XXVII - XXVII of Fig. 24;
• Fig. 28 section XXVIII - XXVIII of Fig. 23;
• 29 perspective slide and slide guide of the ferrule singling device;
• 30 is an automatic operational flowchart of the first embodiment of the machine;
• 31 shows a second exemplary embodiment of the machine according to the invention in a side view with the housing cut;
• Fig. 32 section XXXII - XXXII of Fig. 31;
• 33 a, b, c corresponding to FIG. 31, but reduced and simplified three successive operating positions;
• 34 shows an enlarged view XXXIV of FIG. 31 with the housing front wall removed;
• Fig. 35 is an enlarged section XXXV - XXXV of Fig. 31;
• Fig. 36 Fig. 35 corresponding to the operating position of Fig. 33c;
• 37, compared to FIGS. 35, 36, section XXXVII of FIG. 32, enlarged;
• Fig. 38 Fig. 37 corresponding to the operating position of Fig. 33c;
• Fig. 39 section XXXIX - XXXIX of Fig. 37;
• Fig. 40 section XL - XL of Fig. 37;
• Fig. 41 section XLI - XLI of Fig. 37;
• Fig. 42 a, b enlarged section XLII of Fig. 41 of the cable core tensioning device outside or in the cable core tensioning position;
• 43 is an individual perspective view of the centering plates of the cable core tensioning device; and
• 44 is an automatic operational flowchart of the second embodiment of the machine.

Anhand Fig.1-30 wird ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maschine zum Abisolieren einer Kabelader K am Kabeladerende KE und deren Aufquetschbestücken mit einer in F i g . 1 a gezeigten Aderendhülse A aus metallischem Rohrstück a und konisch angesetztem Kunststoffkragen b erläutert.1-30 is a first embodiment of the machine according to the invention for stripping a cable core K at the cable core end KE and its crimping with a in Fig. 1 a shown wire end sleeve A made of metallic pipe section a and conical plastic collar b explained.

Diese Maschine besitzt gemäß schematischer F i g. l :

• - ein Maschinen-Gehäuse 10,
• - eine Kabelader-Einführung 20 an der Vorderwand des Gehäuses 10,
• - ein Schwenk-Schub-Gestell 30 am Gehäuse 10,
• - eine Abisolier-Einrichtung 50 zum Abisolieren des Kabeladerendes KE, deren Abisolier-Werkzeug 51 vom Schwenk-Schub-Gestell 30 getragen und dadurch zur Kabelader-Einführung 20 verschwenkbar und verfahrbar ist,
• - eine Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 zum Bestücken des abisolierten Kabeladerendes KE mit der Aderendhülse A und anschließendem Aufquetschen, ebenfalls getragen vom Schwenk-Schub-Gestell 30 und dadurch im Wechsel zur Abisolier-Einrichtung 50 zur Kabelader-Einführung 20 verschwenkbar, und
• - eine ortsfeste Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 200 (vgl. Fig. 2) mit einer Aderendhülsen-Vereinzel-Einrichtung 203, die die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 speist.
• Kabelader-Einführung 20:
  • Gemäß insbesondere Fig.1, 4, 4a besitzt sie einen horizontalachsigen Einführtrichter 21 außen an der Gehäuse-Vorderwand 11 und dahinter eine Kabelader-Spanneinrichtung 22 innen an derselben Gehäuse-Vorderwand 11, gesteuert durch einen pneumatischen Kabeladerspann-Druckzylinder Zl.
  • Die Kabelader-Spanneinrichtung 22 kann, wie schematisch gezeigt, z. B. ein Mehrbacken-Radialspannfutter oder ein Spannfutter 24 mit gegen ein ortsfestes Spannwiderlager 25 arbeitendem Spannstempel 26 mit gezahnter Spannase 27 gemäß F i g . 4 , 4 a sein.
• - Schwenk-Schub-Gestell 30:
  • Gemäß insbesondere Fig.1-3 ist es parallel zur Achse der Kabelader-Einführung 20 mittels einer horizontalen Welle 36 verschwenkbar zwischen zwei End-Schwenkstellungen zur Positionierung entweder der Abisolier-Einrichtung 50 oder der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 an der Kabeladereinführung 20 sowie verschiebbar in Achsrichtung der Welle 36 zum Betätigen der Abisolier-Einrichtung 50.
  • Das Schwenk-Schub-Gestell 30 besitzt im einzelnen gemäß F i g . 1 - 3 , 5 eine der Gehäuse-Vorderwand 11 benachbarte Frontplatte 31 und eine Rückplatte 32, die gemäß F i g . 2 , 3 , 5 durch Abstandshalter-Stehbolzen 33 miteinander verbunden und mit einem Lager 34 bzw. 35 versehen sind, durch die das Schwenk-Schub-Gestell 30 auf der Welle 36 schiebegeführt ist.
  • Auf der im Maschinen-Gehäuse 10 mittels zweier Lager 37 und 38 ( F i g . l ) drehbar, jedoch axial unverschiebbar gelagerten Welle 36 ist zwischen der Frontplatte 31 und der Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells 30 ein Hebel 39 befestigt, an dem mit seiner Kolbenstange ein pneumatischer Schwenk-Druckzylinder Z4 zur Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die einander entgegengesetzten End-Schwenkstellungen der Abisolier-Einrichtung 50 bzw. der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 an der Kabelader-Einführung 20 angelenkt ist, der gemäß F i g . 1 , 2 am Schwenk-Schub-Gestell 30 an einer zu dessen Schwenkachse parallelen Mitnehmerstange 40 angreift, die die Frontplatte 31 und die Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells 30 gleich den Stehbolzen 33 miteinander verbindet und ihn gleitend durchsetzt.
  • Der Hebel 39 bildet gleichzeitig das Widerlager für einen mit seiner Kolbenstange an der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 angreifenden pneumatischen Schub-Druckzylinder Z3 zur Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in zwei einander entgegengesetzte End-Schubstellungen.
  • Zur Begrenzung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in der ersten und zweiten End-Schwenkstellung mit der Abisolier-Einrichtung 50 bzw. der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 an der Kabelader-Einführung 20 sind gemäß F i g . 2 zwei einstellbare Anschläge 41 und 42 für den Hebel 39 vorgesehen.
  • Die Mitnehmerstange 40 des Schwenk-Schub-Gestells 30 ist am zur Vorderwand 11 des Gehäuses 10 hin aus der Frontplatte 31 des Gestells 30 vorspringenden Ende gemäß F i g . 1 als ein Fixierbolzen 45 zur Fixierung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in den End-Schwenkstellungen nach dessen kurzen Schubweg aus der zweiten End-Schubstellung in die erste End-Schubstellung ausgebildet. Der Fixierbolzen 45 wirkt mit zwei Fixierbohrungen 46 zusammen, die gemäß F i g . 1 , 2 am gehäusefesten Lagerbock 47 des Vorderwand-Lagers 37 für die Welle 36 vorgesehen sind, auf der das Schwenk-Schub-Gestell 30 axial verschiebbar gelagert ist.
• - Abisolier-Einrichtung 50:
  • Gemäß insbesondere Fig.5-8 besitzt sie eine Abisolier-Zange 51, die mit einarmigen, mit je einer auswechselbaren Schneidplatte 52 gegeneinander arbeitenden Schenkeln 53 innerhalb einer in der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 um ein in deren erster End-Schwenkstellung mit der Achse der Kabelader-Einführung 20 fluchtenden Achse drehbar gelagerten Rohrhülse 54 auf ihrem Querbolzen 55 gelagert ist und mit ihrem aus der Rohrhülse 54 hervorragenden Zangenmaul die Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 zur Gehäuse-Vorderwand 11 hin überragt. In der Rohrhülse 54 ist ein glockenzylindrischer Rohrschieber 56 schiebegeführt, der in seiner Wandung zwei diametral gegenüberliegende, vom Querbolzen 55 der Rohrhülse 54 durchsetzte Langlöcher 57 aufweist und mit an seinem offenen Ende vorgesehenen Innenkonus 58 als Betätigungsglied für die Abisolier-Zange 51 dient, deren Schenkel 53 durch eine Druck-Schraubenfeder 59 an den Innenkonus 58 angespreizt sind. Öffnungs- und Schließbetätigung der Abisolier-Zange 51 erfolgen durch einen pneumatischen Abisolier-Druckzylinder Z2 (vgl. auch Fig.l), mit dessen Kolben der Rohrschieber 56 mit seinem Boden 60 drehbar gekuppelt ist.
  • Am zur Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells 30 weisenden Ende besitzt die Rohrhülse 54 einen Zahnkranz 61, der mit einem Zahnritzel 63 auf der Welle eines Elektromotors 62 kämmt, der über Schleifringe 71 und (nicht gezeigte) Stromabnehmer-Bürsten elektrisch gespeist wird.
  • An der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 gemäß F i g . 1 , 5 ist nahe dem Abisolierzangen-Maul ein Führungstrichter 64 befestigt, der das abzuisolierende Kabeladerende KE der in die Kabelader-Einführung 20 eingeführten Kabelader K in das Abisolierzangen-Maul in genauer Achsflucht mit der Rohrhülse 54 führt.
  • Zur genauen Einstellung der Abisolier-Zange 51 auf die Stärke von Seele und Isoliermantel der Kabelader K (vgl. F i g . 1 a ) ist gemäß F i g . 5 der das Schließen der Abisolier-Zange 51 betätigende Abisolier-Druckzylinder Z2 an einem Träger 65 befestigt, der auf zweien der die Frontplatte 31 und die Rückplatte 32 des Schwenk-Schub-Gestells 30 verbindenden Abstandshalter-Stehbolzen 33 in Achsrichtung des Abisolier-Druckzylinders Z2 verschiebbar gelagert und durch eine in der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 gelagerte Stellspindel 66 verstellbar ist. Die Stellspindel 66 ist mit einem Gewindeende 67 im Eingriff mit einer Gewindebohrung 68 im Träger 65 und besitzt am aus der Frontplatte 31 zur Vorderwand 11 des Gehäuses 10 hin vorspringenden Ende eine Drehhandhabe 69 und eine Konterhandhabe 70.
• - Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100:
  • Gemäß insbesondere Fig.9-11 besitzt sie eine Aderendhülsen-Zange 101, die gleichzeitig einerseits mit Aufquetschbacken 102 und 103 eine Aufquetsch-Zange und andererseits mit (je einem) an den Aufquetschbacken 102 und 103 vorgesehenen gleitgeführten, einer Druck-Schraubenfeder 104 entgegenwirkenden abgefederten Spannbacken 105 eine Spann-Zange bildet, so daß sie die der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 zum Bestücken und Aufquetschen auf das abisolierte Kabeladerende KE zugeführte Aderendhülse A aufnimmt und am Kunststoffkragen b einspannt, jedoch die Aderendhülse A mit ihrem metallischen Rohrstück a durch die Aufquetschbacken 102 und 103 auf das Kabeladerende KE aufquetschbar ist ( F i g . 9 , 1 0 ).
  • Zweiarmige Zangenhebel 106 und 107 sind axial beabstandet zwischen einem Lagerplattenpaar 108 an der Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 gelagert und durch je ein Zahnsegment 109 in entgegengesetztem Schwenksinn miteinander schwenkgekuppelt. Die Zangenhebel 106 und 107 sind am Schwenk-Schub-Gestell 30 derart angeordnet, daß sie mit ihrem den Aufquetschbacken 102 und 103 tragenden kurzen Arm 110 zur Vorderwand 11 des Gehäuses 10 hin über die Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 vorspringen.
  • An ihrem langen Arm 111 sind die Zangenhebel 106 und 107 über je eine Rolle 112 anlegbar an ein trapezförmiges Spreizglied 113 an der Kolbenstange eines pneumatischen Aufquetsch-Druckzylinders Z6 zur Betätigung der Zange 101 als Aufquetschzange.
  • Damit die Aufquetschbacken 102 und 103 und auch die Spannbacken 105 in gegenseitiger Führung fluchtend gegeneinander arbeiten können, sind die Aufquetschbacken 102 und 103 am kurzen Arm 110 der Zangenhebel 106 und 107 durch einen Bolzen 114 bzw. 115 angelenkt. Am kurzen Arm l10 des Zangenhebels 106 ist mit dem Anlenkbolzen 114 für den Aufquetschbacken 102 als Anlenkachse ein Kupplungsglied 116 angelenkt; in dessen Ausnehmung 117 sich ein pneumatischer Aderendhülsenspann/. Rückhol-Druckzylinder Z5 zur Betätigung der Zange 101 als Spann-Zange und zur Rückhol-Betätigung der Zange 101 in der Offenstellung mit einem am Kolbenstangenende vorgesehenen Bund 118 mit derartigem Axialspiel einlagert, daß er auf die Aderendhülsen-Zange 101 jeweils entgegengerichtet erst nach einem Leerhub einwirken kann.
  • Dadurch ist eine unabhängige Betätigung der Zange 101 durch die pneumatischen Druckzylinder Z5 und Z6 gesichert.
  • Gemäß F i g . 1 1 , 1 3 ist zur gegenseitigen Führung der Aufquetschbacken 102, 103 der Aufquetschbacken 102 mit zwei Führungsstiften 119 versehen, die in entsprechende Führungsbohrungen 120 des Aufquetschbacken 103 eingreifen. Die abgefederten Spannbacken 105 sind gemäß F i g . 1 1 , 1 2 auf zwei Führungsstangen 121 schiebegeführt, die einerseits in einem Ansatz 122 des Aufquetschbacken 102 ortsfest gesichert und andererseits in einem Ansatz 123 des Aufquetschbacken 103 schiebegeführt sind.
  • Die Aufquetchbacken-Ansätze 122 und 123 sind gleichzeitig Widerlager für die Druck-Schraubenfedern 104, entgegen denen die Spannbacken 105 federnachgiebig sind.
  • In den Aufquetschbacken 102 und 103 ist gemäß F i g . 9 - 1 1 eine in deren Bewegungsrichtung weisende Längs-Nut 124 vorgesehen, in die der dem Aufquetschbacken jeweils zugeordnete druckfederbeaufschlagte Spannbacken 105 mit einem Anschlagstift 125 eingreift.
  • Die Aufquetschbacken 102 und 103 und die Spannbacken 105 sind einander gegenüberliegend gemäß F i g . 1 1 - 1 3 derart bemessen, daß sie bei geöffneter Zange 101 gemäß F i g . 1 1 , 1 2 ein seitlich durch die Führungsstifte 119 und die Führungsstangen 121 flankiertes Aufnahmemaul 126 für die der Zange 101 mit dem metallischen Rohrstück a voran zugeführte Aderendhülse A bilden, das einen Eingang an den Spannbacken 105 hat.
  • Gemäß F i g . 1 1, 1 2 besitzen die Spannbacken 105 in den einander gegenüberliegenden Stirnflächen je eine halbkreisförmige Mulde 127, mit der sie beim Einspannvorgang den Kunststoffkragen b der Aderendhülse A formschlüssig umgreifen.
  • Gemäß F i g . 1 2 , 1 4 , 1 6 - 1 8 ist in der dem Aufquetschbacken 102 gegenüberliegenden Stirnfläche 128 des Aufquetschbacken 103 eine trapezförmige Nut 129 vorgesehen, mit deren Grundfläche er beim Aufquetschvorgang auf das metallische Rohrstück a der Aderendhülse A einwirkt und mit deren Flanken er das Aufnahmemaul 126 für die Aderendhülse A flankiert. Der andere Aufquetschbacken 102 dagegen wirkt auf das metallische Rohrstück a der Aderendhülse A mit einer der Nut 129 des Aufquetschbacken 103 angepaßten trapezförmigen leistenförmigen Nase 130 ein.
  • Damit die Zange 101 die ihr zum Aufquetschbestücken auf das abisolierte Kabeladerende KE zugeführte Aderendhülse A in vertikaler Achslage aufnehmen und dann auf das abisolierte Kabeladerende in horizontaler Achslage aufbringen und aufquetschen kann, ist die von den Aufquetschbacken 102 und 103 und den Spannbacken 105 gebildete Baugruppe um eine zu ihrer Bewegungsrichtung parallele Kipp-Achse 131, die die Anlenkachsen der Aufquetschbacken 102 und 103 und die Achse des Aufnahmemauls 121 im rechten Winkel schneidet, kippbar, vgl. F i g . 9 , 1 1 - 14, 19, 20.
  • Zu diesem Zweck sind gemäß F i g . 9 - 1 1 , 1 4 die Aufquetschbacken 102 und 103 kippbar an einer je zu ihrer Anlenkung am kurzen Arm 110 der Zangenhebel 106 und l07 dienenden Anlenkgabel 132 befestigt, deren mit einer Lagerbohrung versehener Steg 133 von einem Kopfbolzen 134 bzw. 135 durchsetzt wird, auf den der Aufquetschbacken 102 bzw. 103 mit einer in seiner Bewegungsrichtung weisenden Durchbohrung 135 aufgesteckt und aufgesplintet ist.
  • Der Kopfbolzen 134 des einen Aufquetschbacken 102 besitzt eine derartige Länge, daß er in die Durchbohrung 136 des anderen Aufquetschbacken 103 hineinragend einen die Tiefe des Aufnahmemauls 126 begrenzenden Anschlag für das metallische Rohrstück a der Aderendhülse A bildet ( F i g . 1 4 ).
  • Der Aufquetschbacken 103 lagert sich gemäß F i g . 2, 1 9 ( 1 5 ) , 2 0 in der Endphase der Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die erste End-Schwenkstellung mit einem zur Schwenkachse 131 exzentrischen Zapfen 137 zwischen Führungsleisten 138 einer gehäusefesten Gabel 139 als Umsteuerglied ein (vgl. insbesondere Fig.2, rechts, Mitte), wodurch beim Einsteuern des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die eine End-Schubstellung (Pfeil in Fig.19) die von den Aufquetschbacken 102 und 103 und den Spannbacken 105 gebildete Baugruppe aus der vertikalen Kippstellung ( F i g 1 9 ) zum Aufnehmen einer neuer Aderendhülse A in eine horizontale Kippstellung ( F i g . 2 0 ) zum Aufquetschbestücken gelangt. Beim Einsteuern des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die andere End-Schubstellung wiederholt sich dieser Schwenkstellungs-Wechsel der Backen 102, 103, 105 (von Fig.20 zurück nach Fig.19).
• - Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 200:
  • Sie speist die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 und besitzt gemäß F i g . 2 und 2 1 einen außerhalb des Gehäuses 10 angeordneten Aderendhülsen-Vorratsbehälter 201 in Form eines (nicht näher gezeigten) Schwingförderers, einen die Aderendhülsen A aus diesem in vertikaler Achsrichtung hintereinander und mit dem metallischen Rohrstück a voran aufnehmenden vertikalen Aderendhülsen-Zuführschacht 202, der von oben her in das Gehäuse 10 zwischen dessen Vorderwand 11 und die Frontplatte 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 eingeführt ist, und eine den Aderendhülsen-Zuführschacht 202 steuernde Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203, die bei Betätigung jeweils eine einzige Aderendhülse A der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 zuführt.
• - Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203:
  • Gemäß F i g . 2 1 - 2 9 besitzt sie einen U-Schieber 204, der gemäß insbesondere Fig.29 zwei Finger 205 und 206 besitzt, die im Aderendhülsen-Zuführschacht 202 beabstandet übereinander angeordnet sind, und in einer Schieber-Führung in Form eines Schiebergehäuses 207 geführt ist, das eine seinem Querschnitt entsprechende Führungsausnehmung 208 aufweist. In einem sich über die Länge der Führungsausnehmung 208 erstreckenden Gehäuse-Steg 209, den der Schieber 204 mit seinen Fingern 205 und 206 übergreift, ist eine von den Schieber-Fingern 205 und 206 begrenzte Bohrung 210 von (etwas) mehr als Aderendhülsen-Länge vorgesehen, die zusammen mit zwei Rohren 211 und 212, deren eines von oben her bis an den oberen Finger 205 heran und deren anderes von unten her bis an den unteren Finger 206 heran in das Schiebergehäuse 207 eingesetzt ist, den Aderendhülsen-Zuführschacht 202 bildet.
  • Zur zusätzlichen Führung des Schiebers 204 im Schiebergehäuse 207 sind zwei in das Schiebergehäuse 207 eingesetzte Stehbolzen 213 vorgesehen, die sich in Bewegungsrichtung des Schiebers 204 in im Grundkörper 214 des Schiebers 204 vorgesehene Führungsbohrungen 215 einlagern. Der Schieber 204 wird durch zwei sich an ihm und am Schiebergehäuse 207 abstützende vorgespannte Druck-Schraubenfedern 216, die von den Stehbolzen 213 durchsetzt sind, in einer Endstellung gehalten, die durch eine am Schiebergehäuse 207 verschraubte Anschlagplatte 217 begrenzt ist.
  • Der obere Schieber-Finger 205 besitzt gemäß insbesondere F i g . 2 8 , 2 9 eine dem Lichtdurchgang des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 entsprechende Bohrung 218 sowie einen zur Anschlagplatte 217 hin von dieser ausgehenden. Schlitz 219 von etwas größerer Breite als der Durchmesser des metallischen Rohrstücks a der Aderendhülse A, die beide (218 und 219) sich zu dem vom Rohr 211 gebildeten oberen Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 hin erweitern und zusammen ein Schlüsselloch-Profil bilden.
  • Der untere Schieber-Finger 206 besitzt gemäß insbesondere F i g . 2 8 , 2 9 dagegen nur eine dem Lichtdurchgang des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 entsprechende Bohrung 220. Die Bohrung 218 im oberen Finger 205 und die Bohrung 220 im unteren Finger 206 sind derart gegeneinander versetzt, daß sich in der durch die Anschlagplatte 217 begrenzten End- stellung des Schiebers 204 die Bohrung 217 im oberen Finger 205 mit dem Zuführschacht 202 deckt und die Bohrung 220 im unteren Finger 206 aus dem Bereich des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 verschoben ist.
  • Dadurch kann sich eine Aderendhülse A aus dem von oben her bis an den oberen Schieber-Finger 205 in das Schiebergehäuse 207 eingesetzten Rohr 211, das als oberer Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 ein Aderendhülsen-Magazin bildet, in den von der Schiebergehäusebohrung 210 gebildeten Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 einspeichern. Die der eingespeicherten Aderendhülse aus dem Aderendhülsen-Magazin nachgerückte Aderendhülse, die sich mit einer Teillänge des metallischen Rohrstücks a an den Kunststoffkragen b der eingespeicherten Aderendhülse A einlagert, springt mit dem metallischen Rohrstück a in die Schiebergehäuse-Bohrung 210 vor (Fig . 2 5 , 2 6 ).
  • Wird dann der Schieber 204 entgegen der Kraft der Druck-Schraubenfedern 216 aus der durch die Anschlagplatte 217 begrenzten End-Stellung heraus in die andere End-Stellung verschoben, so gelangt die Bohrung 220 im unteren Schieber-Finger 206 mit dem Aderendhülsen-Zuführschacht 202 in und die Bohrung 218 im oberen Schieber-Finger 205 mit dem Aderendhülsen-Zuführschacht 202 außer Deckung, wobei der von der Bohrung 218 ausgehende Schlitz 219 im oberen Schieber-Finger 205 den Aderendhülsen-Zuführschacht 202 quert. Dadurch wird die in der Schiebergehäuse-Bohrung 210 gespeicherte Aderendhülse in das den Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 bildende Rohr 212 zur Beschickung der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 freigegeben und wird der mit dem metallischen Rohrstück a in der Schiebergehäuse-Bohrung 210 hineinragenden nächstfolgenden Aderendhülse durch den oberen Schieber-Finger 205 der Zugang zur Schiebergehäuse-Bohrung 210 versperrt.
  • Der Aderendhülsen-Zuführschacht 202 ist gemäß F i g . 2 so angeordnet, daß er bei in die ersten End-Schwenkstellung verschwenktem und in die ersten End-Schubstellung verschobenem Schwenk-Schub-Gestell 30 mit seiner Ausmündung nahe am Aderendhülsen-Aufnahmemaul 126 der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 positioniert ist ( F i g . 1 l ).
  • Die Betätigung der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203 zum Beschicken der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 mit je einer Aderendhülse A erfolgt durch einen an der Frontplat-
  • te 31 des Schwenk-Schub-Gestells 30 angebrachten Bolzen 227 ( F i g . 2 ), der bei in der ersten End-Schwenkstellung aus der zweiten End-Schubstellung in die erste End-Schubstellung einsteuerndem Schwenk-Schub-Gestell 30 durch eine Bohrung 221 in der Anschlagplatte 217 der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203 hindurch auf den Schieber 204 der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 203 drückt ( F i g . 2 1. 2 2 , 2 7 ).
  • Das als oberer Abschnitt des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 ein Aderendhülsen-Magazin bildende Rohr 211 besitzt zwei Aufnahmen 222 und 223 für je eine Lichtschranke, die den Mindest-und Höchstfüllstand des Aderendhülsen-Magazins überwachen und je nach Magazinfüllstand den Aderendhülsen-Vorratsbehälter 201 als Schwingförderer an- oder abschalten.

This machine has, according to the schematic FIG. l:

• a machine housing 10,
• a cable core insertion 20 on the front wall of the housing 10,
• a swivel-push frame 30 on the housing 10,
• a stripping device 50 for stripping the cable wire end KE, the stripping tool 51 of which is carried by the swivel-slide frame 30 and can thus be pivoted and moved to the cable wire insertion 20,
• - A crimping / fitting device 100 for fitting the stripped cable core end KE with the wire end sleeve A and subsequent crimping, also carried by the swivel-push frame 30 and thereby pivoting in alternation to the stripping device 50 for the cable core insertion 20, and
• a stationary ferrule feed device 200 (see FIG. 2) with a ferrule separating device 203 which feeds the crimping / fitting device 100.
• Cable core insertion 20:
  • 1, 4, 4a, it has a horizontal-axis insertion funnel 21 on the outside of the housing front wall 11 and behind it a cable core tensioning device 22 on the inside of the same housing front wall 11, controlled by a pneumatic cable core tensioning pressure cylinder Zl.
  • The cable core tensioning device 22 can, as shown schematically, for. B. a multi-jaw radial chuck or a chuck 24 with against a stationary clamping abutment 25 working ram 26 with toothed clamping nose 27 according to FIG. 4, 4 a.
• - Swivel-push frame 30:
  • According to FIG. 1-3 in particular, it can be pivoted parallel to the axis of the cable core insertion 20 by means of a horizontal shaft 36 between two end pivot positions for positioning either the stripping device 50 or the crimping / fitting device 100 on the cable core insertion 20 and can also be displaced in the axial direction of the shaft 36 for actuating the stripping device 50.
  • The swivel-push frame 30 has in detail according to FIG. 1 - 3, 5 a front plate 31 adjacent to the housing front wall 11 and a rear plate 32 which, according to FIGS. 2, 3, 5 are connected to one another by spacer stud bolts 33 and are provided with a bearing 34 or 35, through which the swivel-push frame 30 is guided on the shaft 36.
  • On the in the machine housing 10 by means of two bearings 37 and 38 (Fig. L) rotatable, but axially immovable shaft 36, a lever 39 is fastened between the front plate 31 and the rear plate 32 of the swivel-slide frame 30, on which with its piston rod, a pneumatic swivel pressure cylinder Z4 for controlling the swivel-push frame 30 in the opposite end swivel positions of the stripping device 50 or the crimping / fitting device 100 is articulated on the cable lead insertion 20, which according to Fig. 1, 2 on the swivel-slide frame 30 engages on a drive rod 40 which is parallel to its swivel axis and which connects the front plate 31 and the rear plate 32 of the swivel-slide frame 30 to the stud bolts 33 and slides through them.
  • The lever 39 simultaneously forms the abutment for one with its piston rod on the front plate 31 of the swivel Thrust frame 30 attacking pneumatic thrust pressure cylinder Z3 for controlling the swivel-thrust frame 30 in two opposite end-thrust positions.
  • To limit the swivel-slide frame 30 in the first and second end swivel positions with the stripping device 50 or the crimping / fitting device 100 on the cable lead insertion 20, according to FIGS. 2 two adjustable stops 41 and 42 are provided for the lever 39.
  • The driving rod 40 of the swivel-push frame 30 is at the end projecting towards the front wall 11 of the housing 10 from the front plate 31 of the frame 30 according to FIG. 1 is designed as a fixing bolt 45 for fixing the swivel-push frame 30 in the end-swivel positions after its short push distance from the second end-push position into the first end-push position. The fixing bolt 45 interacts with two fixing bores 46, which according to FIG. 1, 2 are provided on the bearing block 47 of the front wall bearing 37, which is fixed to the housing, for the shaft 36, on which the swivel-push frame 30 is axially displaceably mounted.
• - Stripping device 50:
  • According to FIG. 5-8 in particular, it has a stripping pliers 51, which have one-armed legs 53, each with an interchangeable cutting plate 52, that work against one another within a front plate 31 of the swivel-slide frame 30 in its first end-swivel position with the axis of the cable core insertion 20 aligned axis rotatably mounted tube sleeve 54 is mounted on its cross bolt 55 and with its pliers mouth protruding from the tube sleeve 54, the front plate 31 of the swivel-slide frame 30 projects toward the housing front wall 11. In the tubular sleeve 54, a bell-cylindrical tubular slide valve 56 is guided, the wall of which has two diametrically opposed elongated holes 57 penetrated by the transverse bolt 55 of the tubular sleeve 54 and, with its inner cone 58 provided at its open end, serves as an actuator for the stripping pliers 51, the legs of which 53 are spread apart by a compression coil spring 59 on the inner cone 58. The stripping pliers 51 are opened and closed by means of a pneumatic stripping pressure cylinder Z2 (see also FIG. 1), with the piston of which the pipe slide 56 is rotatably coupled to its base 60.
  • At the end facing the rear plate 32 of the swivel-push frame 30, the tubular sleeve 54 has a ring gear 61 which meshes with a pinion 63 on the shaft of an electric motor 62, which is electrically fed via slip rings 71 and current collector brushes (not shown).
  • On the front plate 31 of the swivel-slide frame 30 according to FIG. 1, 5, a guide funnel 64 is fastened near the wire stripper jaw, which guides the cable wire end KE to be stripped of the cable wire K inserted into the cable wire insertion 20 into the wire stripper jaw in precise axial alignment with the tube sleeve 54.
  • For the exact setting of the stripping pliers 51 to the thickness of the core and the insulating jacket of the cable core K (cf. FIG. 1 a) is according to FIG. 5 of the stripping pressure cylinder Z2, which actuates the closing of the stripping pliers 51, is fastened to a carrier 65 which, in the axial direction of the stripping pressure cylinder Z2, fastens on two of the spacer stud bolts 33 connecting the front plate 31 and the rear plate 32 of the swivel-push frame 30 is displaceably mounted and is adjustable by an adjusting spindle 66 mounted in the front plate 31 of the swivel-push frame 30. The adjusting spindle 66 has a threaded end 67 in engagement with a threaded bore 68 in the carrier 65 and has a rotary handle 69 and a counter handle 70 at the end projecting from the front plate 31 toward the front wall 11 of the housing 10.
• - Crimping / fitting device 100:
  • According to FIG. 9-11 in particular, it has a ferrule pliers 101, which at the same time, on the one hand, have crimping jaws 102 and 103, a crimping pliers, and, on the other hand, with (each) slidably guided, counteracting a compression coil spring 104 provided on the crimping jaws 102 and 103 Clamping jaws 105 form a collet so that they receive the ferrule A supplied to the crimping / fitting device 100 for fitting and crimping onto the stripped cable core end KE and clamps it on the plastic collar b, but clamps the ferrule A with its metallic tube piece a through the crimping jaws 102 and 103 can be squeezed onto the cable end KE (Fig. 9, 1 0).
  • Two-armed pliers levers 106 and 107 are axially spaced between a pair of bearing plates 108 on the front plate 31 of the swivel-slide frame 30 and are pivotally coupled to one another by a toothed segment 109 in the opposite direction of rotation. The pliers levers 106 and 107 are arranged on the swivel-slide frame 30 in such a way that they protrude with their short arms 110 carrying the crimping jaws 102 and 103 towards the front wall 11 of the housing 10 via the front plate 31 of the swivel-slide frame 30.
  • On their long arm 111, the pliers levers 106 and 107 can each be placed on a trapezoidal expansion member 113 on the piston rod of a pneumatic squeezing pressure cylinder Z6 via a roller 112 for actuating the pliers 101 as crimping pliers.
  • So that the crimping jaws 102 and 103 and also the clamping jaws 105 can work in mutual guidance in alignment with one another, the crimping jaws 102 and 103 are on the short arm 110 of the pliers levers 106 and 107 by a bolt 114 and 115 articulated. On the short arm l10 of the pliers lever 106, a coupling member 116 is articulated with the articulation pin 114 for the crimping jaw 102 as articulation axis; In the recess 117 a pneumatic wire end ferrule /. Return pressure cylinder Z5 for actuating the pliers 101 as a collet and for retracting the pliers 101 in the open position with a collar 118 provided on the piston rod end with such axial play that it counteracts the ferrule pliers 101 only after an idle stroke can act.
  • This ensures that the pliers 101 are actuated independently by the pneumatic pressure cylinders Z5 and Z6.
  • According to Fig. 1 1, 1 3 is provided for the mutual guidance of the crimping jaws 102, 103 of the crimping jaws 102 with two guide pins 119 which engage in corresponding guide bores 120 of the crimping jaws 103. The spring-loaded jaws 105 are shown in FIG. 1 1, 1 2 slide-guided on two guide rods 121, which are fixed in place on the one hand in an attachment 122 of the crimping jaw 102 and on the other hand are slidably guided in an attachment 123 of the crimping jaw 103.
  • The Aufquetchbacken-approaches 122 and 123 are also abutments for the compression coil springs 104, against which the clamping jaws 105 are resilient.
  • In the crimping jaws 102 and 103, according to FIG. 9 - 1 1, a longitudinal groove 124 pointing in the direction of movement thereof, into which the compression jaws 105, which are assigned to the compression jaw, engages with a stop pin 125.
  • The crimping jaws 102 and 103 and the clamping jaws 105 are opposite one another according to FIG. 1 1 - 1 3 dimensioned such that when the pliers 101 are open according to FIG. 1 1, 1 2 form a receptacle 126 flanked laterally by the guide pins 119 and the guide rods 121 for the wire end sleeve A fed to the pliers 101 with the metallic pipe section a and which has an entrance to the clamping jaws 105.
  • According to Fig. 1 1, 1 2 have the jaws 105 in the opposite end faces each have a semicircular depression 127 with which they grip the plastic collar b of the ferrule A during the clamping process.
  • According to Fig. 1 2, 1 4, 1 6 - 1 8, a trapezoidal groove 129 is provided in the end face 128 of the crimping jaw 103 opposite the crimping jaw 102, with the base of which he acts on the metallic tube piece a of the ferrule A during the crimping process and with the flanks of which he does so Receiving mouth 126 flanked for the ferrule A. The other crimping jaw 102, on the other hand, acts on the metallic pipe section a of the ferrule A with a trapezoidal strip-shaped nose 130 which is adapted to the groove 129 of the crimping jaw 103.
  • So that the pliers 101 can receive the ferrule A fed to it for crimping on the stripped cable core KE in the vertical axis position and then apply and crimp on the stripped cable core end in the horizontal axis position, the assembly formed by the crimping jaws 102 and 103 and the clamping jaws 105 is one tilting axis 131 parallel to their direction of movement, which intersects the articulation axes of the crimping jaws 102 and 103 and the axis of the receiving jaw 121 at right angles, cf. Fig. 9, 1 1 - 14, 19, 20.
  • For this purpose, according to Fig. 9 - 1 1, 1 4 the crimping jaws 102 and 103 are tiltably attached to an articulation fork 132, each serving for their articulation on the short arm 110 of the pliers levers 106 and l07, the web 133 provided with a bearing bore being penetrated by a headed bolt 134 or 135, onto which the crimping jaws 102 and 103 are slipped and splinted with a through hole 135 pointing in the direction of their movement.
  • The headed bolt 134 of the one crimping jaw 102 has a length such that it protrudes into the bore 136 of the other crimping jaw 103 and forms a stop for the metallic tube piece a of the ferrule A, which limits the depth of the receiving jaw 126 (FIG. 1 4).
  • The crimping jaw 103 bears in accordance with FIG. 2, 1 9 (1 5), 2 0 in the final phase of the control of the swivel-push frame 30 into the first end swivel position with a pin 137 eccentric to the swivel axis 131 between guide strips 138 of a fork 139 fixed to the housing as a reversing element (cf. 2, right, middle), whereby when the swivel-slide frame 30 is turned into the one end-push position (arrow in FIG. 19), the assembly formed by the crimping jaws 102 and 103 and the clamping jaws 105 from the vertical tilted position (F ig 1 9) for receiving a new ferrule A in a horizontal tilt position (F ig. 2 0) for crimping. When the swivel-slide frame 30 is turned into the other end-push position, this swivel position change of the jaws 102, 103, 105 is repeated (from FIG. 20 back to FIG. 19).
• - End sleeve feed device 200:
  • It feeds the crimping / fitting device 100 and, according to FIG. 2 and 2 1 a wire end sleeve storage container 201 arranged outside the housing 10 in the form of an oscillating conveyor (not shown in more detail), one the wire end sleeves A from this one behind the other in the vertical axis direction and with the metallic tube piece a receiving vertical wire end sleeve feed shaft 202, which of into the housing 10 between the front wall 11 and the front plate 31 of the swivel-slide frame 30, and a wire-end sleeve separating device 203 which controls the wire-end sleeve feed shaft 202 and which, when actuated, in each case a single wire end-sleeve A of the crimping / fitting Device 100 feeds.
• - End sleeve separating device 203:
  • According to Fig. 2 1 - 2 9 it has a U-slide 204 which, according to FIG. 29 in particular, has two fingers 205 and 206 which are spaced one above the other in the ferrule feed shaft 202, and is guided in a slide guide in the form of a slide housing 207 , which has a guide recess 208 corresponding to its cross section. In a housing web 209 which extends over the length of the guide recess 208 and over which the slide 204 engages with its fingers 205 and 206, a bore 210 is delimited by the slide fingers 205 and 206 and is (somewhat) longer than the ferrule length which together with two tubes 211 and 212, one of which is inserted from above to the upper finger 205 and the other from below to the lower finger 206 in the valve housing 207, forms the ferrule feed shaft 202.
  • For additional guidance of the slide 204 in the slide housing 207 there are two uprights inserted into the slide housing 207 Bolt 213 are provided which are incorporated in the direction of movement of the slide 204 in the guide body 214 provided in the base body 214 of the slide 204. The slide 204 is held in an end position by two prestressed compression coil springs 216 supported on it and on the slide housing 207, which are penetrated by the stud bolts 213, which is limited by a stop plate 217 screwed to the slide housing 207.
  • The upper slide finger 205 has, in particular, FIG. 2 8, 2 9 a bore 218 corresponding to the light passage of the ferrule feed shaft 202 and a bore plate 217 extending from the latter. Slit 219 of somewhat greater width than the diameter of the metallic tube section a of the ferrule A, both of which (218 and 219) widen towards the upper section of the ferrule feed shaft 202 formed by the tube 211 and together form a keyhole profile.
  • The lower slide finger 206 has, in particular, FIG. 2 8, 2 9, on the other hand, only a bore 220 corresponding to the light passage of the ferrule feed shaft 202. The bore 218 in the upper finger 205 and the bore 220 in the lower finger 206 are offset from one another in such a way that in the end defined by the stop plate 217 Position of the slide 204 covers the bore 217 in the upper finger 205 with the feed shaft 202 and the bore 220 in the lower finger 206 is displaced from the area of the ferrule feed shaft 202.
  • As a result, a wire end sleeve A can form from the tube 211 inserted from above up to the upper slide finger 205 into the slide housing 207, which, as the upper section of the wire end sleeve feed shaft 202, forms a wire end sleeve magazine, in the section formed by the slide housing bore 210 of the wire end ferrule feed chute 202. The wire end sleeve which has moved upward from the stored wire end sleeve from the wire end sleeve magazine and which is embedded with a partial length of the metallic tube piece a on the plastic collar b of the stored wire end sleeve A, projects with the metallic tube piece a into the slide housing bore 210 (FIG. 2 5, 2 6).
  • If the slide 204 is then moved against the force of the compression coil springs 216 from the end position delimited by the stop plate 217 to the other end position, the bore 220 in the lower slide finger 206 with the ferrule feed shaft 202 comes in and the bore 218 in the upper slide finger 205 out of register with the ferrule feed shaft 202, the slot 219 extending from the bore 218 in the upper slide finger 205 crossing the ferrule feed shaft 202. As a result, the wire end sleeve stored in the slider housing bore 210 is released into the tube 212 forming the section of the wire end sleeve feed shaft 202 for feeding the crimping / fitting device 100, and the next wire end sleeve protruding with the metallic tube piece a in the slider housing bore 210 is released access to the slide housing bore 210 is blocked by the upper slide finger 205.
  • The ferrule feed shaft 202 is shown in FIG. 2 arranged so that it is positioned with its mouth close to the ferrule receiving mouth 126 of the crimping / fitting device 100 with the pivoting-pushing frame 30 pivoted into the first end pivoting position and shifted into the first end pushing position (FIG. 1 l).
  • The actuation of the wire-end sleeve separating device 203 for loading the crimping / fitting device 100 with one wire end sleeve A each takes place by means of a
  • Te 31 of the swivel-slide frame 30 attached bolt 227 (Fig. 2), which in the first end-swivel position from the second end-push position into the first end-push position controlling swivel-push frame 30 through a bore 221 in the stop plate 217 of the ferrule separating device 203 presses on the slide 204 of the ferrule separating device 203 (FIG. 2, 1, 2, 2, 7).
  • The tube 211, which forms an end sleeve magazine as the upper section of the end sleeve feed shaft 202, has two receptacles 222 and 223 for one light barrier each, which monitor the minimum and maximum fill level of the end sleeve magazine and, depending on the magazine fill level, the wire end sleeve storage container 201 as a vibratory conveyor - or switch off.

Betrieb des ersten Ausführungsbeispiels der Maschine:Operation of the first embodiment of the machine:

Er wird anhand insbesondere der Fig.1, 2 sowie des Betriebsablaufplans gemäß F i g . 3 0 beschrieben, der den durch Schalter Sl - S10 bewirkten automatischen Betriebsablauf der pneumatischen Druckzylinder Zl - Z6 und des Elektromotors 62 vom Start der Maschine bis zu deren erneuter Startbereitschaft im Zusammenhang aufzeigt anhand der aufeinanderfolgenden Betriebsabschnitte Tl - T9 vom Start der Maschine bis zu deren erneuter Startbereitschaft. Wegen der Einzelheiten der Betriebsabschnitte Tl - T9 wird ausdrücklich auf Fig.30 verwiesen, um möglichst Wiederholungen im folgenden Text zu vermeiden.It is based in particular on FIGS. 1, 2 and the operational flow chart according to FIG. 3 0, which shows the automatic operating sequence of the pneumatic pressure cylinders Zl - Z6 and the electric motor 62 caused by switches S1 - S10 from the start of the machine until it is ready to start again in connection with the successive operating sections Tl - T9 from the start of the machine to its ready to start again. Because of the details of the operating sections T1-T9, reference is expressly made to FIG. 30 in order to avoid repetitions in the following text as far as possible.

Bei nach dem letzten Betriebsschritt T9 erneut startbereiter Maschine befindet sich das Schwenk-Schub-Gestell 30 in der ersten End-Schwenkstellung und in der ersten End-Schubstellung, wodurch die Abisolier-Einrichtung 50 an die Kabelader-Einführung 20 herangeschwenkt und mit dem Kabelader-Führungstrichter 64 nahe an die aufgesteuerte Kabelader-Spanneinrichtung 22 heranverschoben ist. Die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 ist dabei ( F i g . 1 1 ) mit geöffnetem Aderendhülsen-Zangenmaul 126 an der Mündung des Aderendhülsen-Zuführschachts 202 der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 200 positioniert, aus dem sie in der Endphase des letzten Betriebsschritts T9 eine Aderendhülse A aufgenommen hat.When the machine is ready to start again after the last operating step T9, the swivel-slide frame 30 is in the first end-swivel position and in the first end-push position, as a result of which the stripping device 50 is pivoted towards the cable core insertion 20 and with the cable core Guide funnel 64 is pushed close to the open cable tensioning device 22. The crimping / fitting device 100 is positioned (FIG. 11) with the ferrule pliers jaw 126 open at the mouth of the ferrule feed shaft 202 of the ferrule feed device 200, from which, in the final phase of the last operating step T9, it creates a ferrule A has recorded.

Wird nun ein zum Aufquetschbestücken mit einer Aderendhülse A vorgesehenes Kabeladerende KE durch den Einführtrichter 21 und die aufgesteuerte Kabelader-Spanneinrichtung 22 der Kabelader-Einführung 20 sowie durch den Führungstrichter 64 der Abisolier-Einrichtung 50 hindurch in die Maschine so weit eingeführt, daß es in das Maul der aufgesteuerten Abisolier- Zange 51 hineinragend dort einen End-Schalter Sl betätigt, löst dieser seinerseits zur Einleitung des Betriebsschritts Tl die Schließbetätigung der Kabelader-Spanneinrichtung 22 durch den Kabeladerspann-Druckzylinder Zl und die Schließbetätigung der Abisolier-Zange 51 durch den Abisolier-Druckzylinder Z2 soei das Einspannen der Aderendhülse A in der AufquetscJ Bestück-Einrichtung 100 durch den Aderendhülsenspann/Rückhol-Druckzylinder Z5 aus.Is now provided for crimping with a ferrule A cable wire end KE through the insertion funnel 21 and the controlled cable wire tensioning device 22 of the cable wire insertion 20 and through the guide funnel 64 of the stripping device 50 into the machine so far that it is inserted into the Mouth of the controlled stripping pliers 51 protruding there actuates a limit switch S1, this in turn releases this to initiate the operating step Tl the closing actuation of the cable core tensioning device 22 by the cable core tensioning pressure cylinder Zl and the closing actuation of the stripping pliers 51 by the stripping pressure cylinder Z2 and the clamping of the wire end sleeve A in the fitting device 100 by the wire end sleeve tensioning / returning pressure cylinder Z5 .

Nach Ablauf des Betriebsschritts Tl wird zur Einleitung des Betriebsschritts T2 durch einen die Kolbenstellung des Druckzylinders Z5 erfassenden End-Schalter S2 die Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die zweite End-Schubstellung durch den Schub-Druckzylinder Z3 ausgelöst und dagegen etwas verzögert der Elektromotor 62 eingeschaltet, der über das Ritzel 63 und den Zahnkranz 61 den Rohrschieber 56 und damit die in ihrer Schließstellung den Isoliermantel der Kabelader 'K bis an deren Metalldrahtseele mit den Schneidplatten 52 einkerbende Abisolier-Zange 51 für einige Umdrehungen rotierend antreibt, die gleichzeitig durch die Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die zweite End-Schubstellung vorschubbewegt wird, so daß ein Isoliermantelstück des Kabeladerendes KE abgeschnitten und dann abgezogen wird, wobei die Schneidplatten 52 eine Wendel-Bewegung entlang der Metalldrahtseele ausführen und diese dadurch zusätzlich verdrillen, so daß ein Aufspreizen von ihr, was das Aufbringen einer Aderendhülse erschweren oder sogar verhindern würde, ausgeschlossen wird.After the end of the operating step T1, to initiate the operating step T2, an end switch S2 which detects the piston position of the pressure cylinder Z5 triggers the control of the swivel-push frame 30 into the second end-push position by the push-pressure cylinder Z3 and, on the other hand, delays it somewhat Electric motor 62 switched on, the pinion 63 and the ring gear 61, the tube slide 56 and thus the in its closed position the insulating jacket of the cable core 'K up to their metal wire core with the cutting plates 52 notching stripping pliers 51 for a few revolutions, which rotates simultaneously the control of the swivel-push frame 30 is advanced into the second end-push position, so that an insulating jacket piece of the cable core end KE is cut off and then pulled off, the cutting plates 52 executing a spiral movement along the metal wire core and thereby additionally twisting it, so that a spreading out of her what the up bring a ferrule would complicate or even prevent is excluded.

Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T2 das Schwenk-Schub-Gestell 30 in die zweite End-Schubstellung einverschoben und so das abisolierte Kabeladerende KE durch den Führungstrichter 64 der Abisolier-Einrichtung 50 freigegeben und auch der laufzeitgesteuerte Elektromotor 62 abgeschaltet ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T3 durch einen-die zweiten End-Schubstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 an deren Rückplatte 32 erfassenden End-Schalter S3 die Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die zweite End-Schwenkstellung durch den Schwenk-Druckzylinder Z4 und die Aufsteuerung der Abisolier-Zange 51 durch den Abisolier-Druckzylinder Z2 ausgelöst.As soon as the swivel-push frame 30 is pushed into the second end-push position after the operating step T2 has ended and the stripped cable wire end KE is released by the guide funnel 64 of the stripping device 50 and the runtime-controlled electric motor 62 is also switched off, the operation step is initiated T3 by an end switch S3 which detects the second end-push position of the swivel-push frame 30 on its rear plate 32 of the swivel-push frame 30 into the second end-swivel position by the swivel pressure cylinder Z4 and the opening of the stripping pliers 51 by the stripping pressure cylinder Z2.

Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T3 das Schwenk-Schub-Gestell 30 in die zweite End-Schwenkstellung eingesteuert und so die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 an die Kabelader-Einführung 20 herangesschwenkt ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T4 durch einen die zweite End-Schwenkstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 an dessen Hebel 39 erfassenden End-Schalter S4 ( F i g . 2 ) die Verschiebung des Schwenk-Schub-Gestells 30 in die erste End-Schubstellung durch den Schub-Druckzylinder Z3 ausgelöst, wodurch die in der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 eingespannte Aderendhülse A auf das abisolierte Kabeladerende KE positioniert wird.As soon as the swivel-push frame 30 is controlled into the second end swivel position after the operating step T3 has ended and the crimping / fitting device 100 is swiveled towards the cable core insertion 20, the second end is used to initiate the operating step T4. Pivotal position of the swivel-push frame 30 on its lever 39-detecting end switch S4 (Fig. 2) the displacement of the swivel-push frame 30 into the first end-push position triggered by the push-pressure cylinder Z3, whereby the in the Crimping / fitting device 100 clamped wire end sleeve A is positioned on the stripped cable wire end KE.

Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T4 die Aderendhülse A auf das abisolierte Kabeladerende KE aufgebracht ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T5 durch einen die erste End-Schubstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 an deren Rückplatte 32 erfassenden End-Schalter S5 das Aufquetschen der Aderendhülse A auf das abisolierte Kabeladerende KE durch den Aufquetsch-Druckzylinder Z6 ausgelöst.As soon as after the end of the operating step T4, the wire end sleeve A is applied to the stripped cable wire end KE, the pushing on of the wire end sleeve is carried out by initiating the operating step T5 by means of an end switch S5 which detects the first end push position of the swivel-push frame 30 on its rear plate 32 A triggered on the stripped cable core end KE by the squeeze pressure cylinder Z6.

Sobald der Druck im Aufquetsch-Druckzylinder Z6 den zum Aufquetschen des metallischen Rohrstücks a der Aderendhülse A durch die Aufquetschbacken 102, 103 erforderlichen Wert erreicht hat, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T6 durch einen ihn erfassenden druckgesteuerten Schalter S6 die Umkehrsteuerung der Druckzylinder Z5 und Z6 ausgelöst und so die aufgequetschte Aderendhülse aus der Aderendhülsen-Zange 101 in der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 freigegeben.As soon as the pressure in the squeeze pressure cylinder Z6 has reached the value required for squeezing the metallic tube piece a of the wire end sleeve A through the squeeze jaws 102, 103, the reversal control of the pressure cylinders Z5 and Z6 is triggered by a pressure-controlled switch S6 which detects it and thus releases the crimped-on ferrule from the ferrule pliers 101 in the crimping / fitting device 100.

Nach Ablauf des Betriebsschritts T6 wird zur Einleitung des Betriebsschritts T7 durch_einen die Freigabe der aufgequetschten Aderendhülse aus der Einspannung in der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung 100 am Aderendhülsenspann/Rückhol-Druckzylinder Z5 erfassenden End-Schalter S7 die Einsteuerung des Schwenk-Schub-Gestells. 30. in die zweite End-Schubstellung durch den Schub-Druckzylinder Z3 und durch die Betätigung der End-Schalter S3 bzw. S8 die Aufsteuerung der Kabelader-Spanneinrichtung 22 zum von einem Schalter S8 (z. B. einer Lichtschranke) erfaßten ( F i g . l ) vollständigen Herausziehen des bestückten Kabeladerendes KE durch den Kabeladerspann-Druckzylinder Zl ausgelöst, der einen End-Schalter S10 ( F i g . l ) betätigt.After the end of the operating step T6, to initiate the operating step T7, the end switch S7 which detects the crimped-on ferrule from the clamping in the crimping / fitting device 100 on the ferrule clamping / return pressure cylinder Z5 controls the pivoting-push frame. 30. in the second end-thrust position by the thrust pressure cylinder Z3 and by actuating the end switches S3 or S8, the opening of the cable core tensioning device 22 to be detected by a switch S8 (for example a light barrier) (FIG . l) complete pulling out of the fitted cable wire end KE is triggered by the cable wire tensioning pressure cylinder Zl, which actuates an end switch S10 (FIG. 1).

Durch den die zweite End-Schubstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 erfassenden End-Schalter S3 wird dann das Kolbeneinfahren des Schwenk-Druckzylinders Z4 ausgelöst und so das Schwenk-Schub-Gestell 30 in die erste End-Schwenkstellung zurückverschwenkt.The end switch S3 which detects the second end-push position of the swivel-push frame 30 then triggers the piston retraction of the swivel pressure cylinder Z4 and thus swivels the swivel-push frame 30 back into the first end-swivel position.

Schließlich wird nach Ablauf des Betriebsschritts T8 zur Einleitung des Betriebsschritts T9 durch einen die erste End-Schwenkstellung des Schwenk-Schub-Gestells 30 erfassenden End-Schalter S9 das Kolbenausfahren des Schub-Druckzylinders Z3 ausgelöst, der das Schwenk-Schub-Gestell 30 in die erste End-Schubstellung zurückverschiebt, so daß die Maschine für einen erneuten Start bereit ist.Finally, after the end of the operating step T8 to initiate the operating step T9, an end switch S9 which detects the first end pivoting position of the swivel-push frame 30 triggers the piston extension of the push-pressure cylinder Z3, which pushes the swivel-push frame 30 into the moves the first end of the push position back so that the machine is ready for a new start.

Anhand Fig.31-44 wird ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Maschine erläutert, das sich vom vorbeschriebenen ersten Ausführungsbeispiel im wesentlichen unterscheidet durch

• - einfacheren, gedrängteren Gesamtaufbau mit geringeren bewegten Massen,
• - (insbesondere) weitgehenden mechanischen Verbund der Aderendhülsen-Aufquetscheinrichtung mit der Abisolier-Einrichtung über einen gemeinsam antreibenden Druckzylinder,
• - Abisolier-Einrichtung ohne Drehantrieb und
• - stärker getrennten Antrieb von Aderendhülsen-Bestück-Einrichtung und Aderendhülsen-Aufquetsch-Einrichtung.

A second exemplary embodiment of the machine according to the invention is explained with reference to FIGS. 31-44, which essentially differs from the previously described first exemplary embodiment by

• - simpler, more compact overall structure with less moving masses,
• - (in particular) extensive mechanical connection of the ferrule crimping device with the stripping device via a jointly driving pressure cylinder,
• - Stripping device without rotary drive and
• - More separate drive of ferrule fitting device and ferrule crimping device.

Soweit Schalter S und Druckzylinder Z des zweiten Ausführungsbeispiels denen des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen, ist dies durch entsprechende Bezugszeichen angedeutet, indem für das zweite Ausführungsbeispiel zusätzlich ein "I" hinter "Z" (für Druckzylinder) und "S" (für Schalter) eingefügt ist, so daß z. B. "Z'l", "S'l" des zweiten Ausführungsbeispiels "Zl", "Sl" des ersten Ausführungsbeispiels entsprechen. Dabei entspricht den Druckzylindern Z2 und Z6 des ersten Ausführungsbeispiels für den Antrieb der Abisolier-Einrichtung bzw. des Aufquetsch-Werkzeugs beim zweiten Ausführungsbeispiel ein einziger Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6, der den gemeinsam antreibenden Druckzylinder für die Abisolier-Einrichtung und die Aufquetsch-Einrichtung darstellt; ähnlich entspricht den Schaltern S2 und S6 des ersten Ausführungsbeispiels der Schalter S'2/6 des zweiten Ausführungsbeispiels.Insofar as the switch S and the pressure cylinder Z of the second exemplary embodiment correspond to those of the first exemplary embodiment, this is indicated by corresponding reference numerals, in that for the second exemplary embodiment an “I” is additionally inserted after “Z” (for pressure cylinder) and “S” (for switch) so that z. B. "Z'l", "S'l" of the second embodiment correspond to "Zl", "Sl" of the first embodiment. The pressure cylinders Z2 and Z6 of the first embodiment for driving the stripping device or the crimping tool in the second embodiment correspond to a single stripping / crimping pressure cylinder Z'2 / 6, which is the jointly driving pressure cylinder for the stripping device and represents the squeezer; Similarly, switches S2 and S6 of the first embodiment correspond to switches S'2 / 6 of the second embodiment.

Diese Maschine besitzt folgende Baugruppen:

• - ein Maschinen-Gehäuse 500,
• - eine Kabelader-Einführung 520 an einer Vorderwand 506 des Gehäuses 500,
• - ein Schub-Gestell 550, das im Gehäuse 500 verschieblich ist (vgl. insbesondere Fig. 31 - 33);
• - ein Schwenk-Gestell 570, das vom Schub-Gestell 550 schwenkgelagert ist;
• - eine Abisolier-Einrichtung 600 zum Abisolieren des Kabeladerendes, deren Abisolierwerkzeug 601 usw. vom Schwenk-Gestell 570 und somit auch vom Schub-Gestell 550 getragen und dadurch zur Kabelader-Einführung 520 verschwenkbar und verschiebbar sind,
• - eine Aderendhülsen-Bestück-Einrichtung 650 zum Bestücken des abisolierten Kabeladerendes KE einer Kabelader K mit einer Aderendhülse A, die ebenfalls vom Schwenk-Gestell 570 und somit auch vom Schub-Gestell 550 getragen und dadurch im Wechsel mit dem Abisolierwerkzeug 601 der Abisolier- Einrichtung 600 zur Kabelader-Einführung 520 verschwenkbar und verschiebbar ist,
• - eine Aderendhülsen-Aufquetsch- Einrichtung 700, die im Schwenk-Gestell 570 hinter der Bestück-Einrichtung 650 angeordnet ist, zum Aufquetschen der Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende, das vorher von der Bestück-Einrichtung 650 mit der betreffenden Aderendhülse bestückt worden ist;
• - eine Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 750 (vgl. insbesondere Fig. 31 - 34) mit einem Aderendhülsen-Vorratsbehälter 752, einem Aderendhülsen-Zuführschacht 754 und einer diesen beschickenden Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 756, die sich von der des ersten Ausführungsbeispiels (vgl. insbesondere Fig. 23 - 29) lediglich dadurch unterscheidet, daß die Vereinzeleinrichtung 756 durch einen hydraulischen Vereinzel-Druckzylinder Z'7 betätigt wird; außerdem ist ein Schauglas 758 gezeigt.

This machine has the following assemblies:

• - a machine housing 500,
• a cable core insertion 520 on a front wall 506 of the housing 500,
• a drawer frame 550 which is displaceable in the housing 500 (cf. in particular FIGS. 31-33);
• a swivel frame 570 which is pivotally supported by the push frame 550;
• a stripping device 600 for stripping the end of the cable core, the stripping tool 601 etc. of which is carried by the swivel frame 570 and thus also by the push frame 550 and can thus be pivoted and displaced to the cable core insertion 520,
• - A ferrule fitting device 650 for fitting the stripped cable core end KE of a cable core K with a ferrule A, which is also carried by the swivel frame 570 and thus also by the push frame 550 and thus alternates with the stripping tool 601 of the stripping device 600 is pivotable and displaceable for cable core insertion 520,
• - A ferrule crimping device 700, which is arranged in the swivel frame 570 behind the fitting device 650, for crimping the ferrule onto the stripped cable wire end, which was previously fitted by the fitting device 650 with the relevant ferrule;
• a ferrule feed device 750 (cf. in particular FIGS. 31-34) with a ferrule storage container 752, a ferrule feed shaft 754 and a ferrule separating device 756 feeding them, which differs from that of the first exemplary embodiment (cf. in particular FIG. 23-29) differs only in that the separating device 756 is actuated by a hydraulic separating pressure cylinder Z'7; a sight glass 758 is also shown.

- Maschinen-Gehäuse 500:

• Gemäß insbesondere Fig.31, 32, 34, 37 besitzt es eine mit Standfüßen 501 versehene Bodenplatte 502 und eine an deren Unterseite in seitlichen Führungsschienen 503 geführte Schubwanne 504, die zur Aufnahme des Abisolier-Abfalls unter eine Ausnehmung 505 in der Bodenplatte 502 eingeschoben ist. Weiter besitzt es die die Kabelader-Einführung 520 tragende eigensteife Vorderwand 506, die unten mittels Scharnieren 507 als Klappwand an die Bodenplatte 502 des Gehäuses 500 angelenkt ist und oben einen schlüsselbetätigbaren Drehriegel 508 zur Verriegelung mit dem Gehäuse 500 aufweist.
• Damit die Maschine bei zum Werkzeugwechsel heruntergeklappter Vorderwand 506 nicht unversehens anlaufen kann, ist dem Drehriegel 508 ein (nicht gezeigter) Sicherheitsschalter zugeordnet.

- Machine housing 500:

• According to FIG. 31, 32, 34, 37 in particular, it has a base plate 502 provided with feet 501 and a push tray 504 on the underside of which is guided in side guide rails 503 and is inserted under a recess 505 in the base plate 502 for receiving the stripping waste . Furthermore, it has the inherently rigid front wall 506 which carries the cable core insertion 520, which is articulated at the bottom by means of hinges 507 as a folding wall to the base plate 502 of the housing 500 and has a key-operated rotary latch 508 at the top for locking with the housing 500.
• So that the machine cannot start accidentally when the front wall 506 is folded down for the tool change, the rotary latch 508 is assigned a safety switch (not shown).

Kabelader-Einführung 520:

• Gemäß insbesondere Fig.37, 38, 40, 41, 4 2 a , b besitzt sie einen die Vorderwand 506 von außen her durchsetzenden horizontalachsigen Kabelader-Einführtrichter 521 und eine dahinterliegend an der Innenseite der Vorderwand 506 mit einer Grundplatte 523 befestigten Kabelader-Spanneinrichtung 522, der zur Spannbetätigung ein Kabeladerspann-Druckzylinder Z'l zugeordnet ist.
• Die Kabelader-Spanneinrichtung 522 besteht ihrerseits aus einer Zange 525 mit zwei einander gegenüberliegend an der Grundplatte 523 gelagerten zweiarmigen Zangenhebeln 526, die mit ihrem einen Spannbackenansatz 527 aufweisenden einen Arm 528 eine als Schraubendruckfeder ausgebildete Spreizfeder 529 zwischenfassen und mit dem anderen Arm 530 sich über eine Rolle 531 an einem kegelförmigen Spreizglied 532 an der Kolbenstange 535 des mit dem Zylinderteil 536 an der Bodenplatte 502 des Gehäuses 500 festgelegten Kabeladerspann-Druckzylinders Z'l abstützen.
• Zum Ausrichten der von der Kabelader-Spanneinrichtung 522 einzuspannenden Kabelader in die Achse der Kabelader-Einführung 520 dienen zwei hinter dem Zangenmaul jeweils am Spannbackenarm 528 der Zangenhebel 526 festgelegte Zentrierplatten 538 (vgl. insbesondere Fig .37, 38, 43), die einander überlappend mit je einer von der Überlappungskante 539 ausgehenden dreieckigen Ausnehmung 541 einen in der Achse der Kabelader-Einführung 520 liegenden quadratförmigen Durchgang 543 begrenzen, dessen Seitenlänge bei geöffneter Kabelader-Spanneinrichtung 522 ein Mehrfaches des Kabeladerdurchmessers beträgt und sich, bis die Kabelader bei Schließbetätigung der Kabelader-Spanneinrichtung 522 durch die Spannbackenansätze 527 der Zangenhebel 526 eingespannt ist, auf den Durchmesser der Kabelader reduziert.
• Gemäß insbesondere Fig. 37, 38 führt der Kabelader-Einführtrichter 521 durch eine Ausnehmung 545 in der Grundplatte 523 der Kabelader-Spanneinrichtung 522 hindurch mit seinem auf einen geringen Durchmesser abgesetzten gehäuseinnenseitigen Ende zwischen den Zangenhebeln 526 bis nahe an die Zentrierplatten 538 heran und besitzt an seinem Ende eine in ihrer Breite dem Durchmesser der Trichterhalsbohrung 546 entsprechende Quernut 548, in die die Spannbackenansätze 527 der Zangenhebel 526 hineinragen.
• Zur Erhöhung ihrer Griffigkeit sind die einander zugewandten Spannflächen der Spannbackeneinsätze 527 sägezahnartig gestuft.

Cable core insertion 520:

• 37, 38, 40, 41, 4 2a, b, it has a horizontal-axis cable core insertion funnel 521 penetrating the front wall 506 from the outside and a cable core tensioning device 522 fastened behind it on the inside of the front wall 506 with a base plate 523 , which is assigned a cable wire tensioning pressure cylinder Z'l for actuation.
• The cable core tensioning device 522 in turn consists of a pair of pliers 525 with two two-armed pliers levers 526 which are mounted opposite one another on the base plate 523 and which, with their arm 528 having a jaw attachment 527, interpose an expansion spring 529 designed as a helical compression spring and with the other arm 530 over one another Support the roller 531 on a conical expansion member 532 on the piston rod 535 of the cable core tensioning pressure cylinder Z'l which is fixed to the cylinder part 536 on the base plate 502 of the housing 500.
• To align the cable core to be clamped by the cable core tensioning device 522 into the axis of the cable core insertion 520, two centering plates 538 (see in particular FIGS. 37, 38, 43), which are fixed behind the pliers jaw on the jaw arm 528 of the pliers lever 526, are used, which overlap one another With a triangular recess 541 starting from the overlapping edge 539, delimit a square passage 543 lying in the axis of the cable core insertion 520, the side length of which, when the cable core tensioning device 522 is open, is a multiple of the cable core diameter and until the cable core is closed when the cable core Clamping device 522 is clamped by the jaw extensions 527 of the pliers lever 526, reduced to the diameter of the cable core.
• 37, 38 in particular, the cable core insertion funnel 521 leads through a recess 545 in the base plate 523 of the cable core tensioning device 522 with its end on the inside of the housing, which is set to a small diameter, between the pliers levers 526 up to and close to the centering plates 538 and has at its end a transverse groove 548 corresponding in width to the diameter of the funnel neck bore 546, into which the clamping jaw extensions 527 of the pliers levers 526 protrude.
• To increase their grip, the facing clamping surfaces of the jaw inserts 527 are sawtooth-like.

- Schub-Gestell 550:

• Gemäß insbesondere Fig. 31, 32, 33a , 33b ist es im Gehäuse 500 schiebegeführt und besitzt eine Grundplatte 551 und an deren Unterseite zwei Lageraugenpaare 553, mit denen es auf einem an der Bodenplatte 502 des Gehäuses 500 ortsfesten Führungsstangenpaar 555 in Richtung zur Achse der Kabelader-Einführung 520 verschiebbar ist.
• Zwischen dem Führungsstangenpaar 555 befindet sich ein zu diesem parallelachsiger Schub-Druckzylinder Z'3, der zur Einsteuerung des Schub-Gestells 550 in zwei entgegengesetzte End-Schubstellungen Pl, P2 gemäß F i g . 3 3 a , b dient und zu diesem Zweck mit seinem Zylinderteil 557 an der Bodenplatte 502 des Gehäuses 500 und mit seiner Kolbenstange 558 in einem unteren Ansatz 560 der Grundplatte 551 festgelegt ist.

- drawer frame 550:

• 31, 32, 33a, 33b, it is guided in the housing 500 and has a base plate 551 and on the underside thereof two pairs of bearing eyes 553, with which it is mounted on a pair of guide rods 555 which is stationary on the base plate 502 of the housing 500 in the direction of the axis of the Cable wire insertion 520 is slidable.
• Between the pair of guide rods 555 there is a thrust-pressure cylinder Z'3, which is parallel to this and which, in order to control the thrust frame 550 in two opposite end-thrust positions P1, P2 according to FIG. 3 3 a, b is used and for this purpose is fixed with its cylinder part 557 on the base plate 502 of the housing 500 and with its piston rod 558 in a lower shoulder 560 of the base plate 551.

- Schwenk-Gestell 570:

• Gemäß insbesondere Fig. 31, 32 ist es um eine die Achse der Kabelader-Einführung 520 rechtwinklig schneidende Achse in Seitenwangen 562 der Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 schwenkbar gelagert. Auf der Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 befindet sich ein Schwenk-Druckzylinder _Z'4 zur Einsteuerung des Schwenk-Gestells 570 in zwei um 90 ⁰ versetzte End-Schwenkstellungen P3, P4 gemäß insbesondere Fig. 31, 33a, 33c der mit seinem Zylinderteil 573 an die Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 angelenkt ist und gemäß insbesondere Fig. 31, 35 mit seiner mit einem Lagerauge 575 versehenen Kolbenstange 577 am Schwenk-Gestell 570 exzentrisch zu dessen Schwenkachse angreift.
• Zur End-Schubstellungs-Begrenzung des Schub-Gestells 550 und zur End-Schwenkstellungs-Begrenzung des Schwenk-Gestells 570 sind jeweils zwei (nicht gezeigte) Anschläge vorgesehen. Abisolier-Einrichtung 600:
• Gemäß insbesondere Fig. 31-37 besitzt sie eine Abisolierzange 601 mit zwei sich beiderseits der verlängerten Achse der Kabelader-Einführung 520 erstreckenden zweiarmigen Zangenhebeln 603, die um je eine vertikale Lagerachse an der Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 schwenkbar gelagert und mit dem von der Vorderwand 506 des Gehäuses 500 abgewandten langen Hebelarm 604 über je ein Lenkerlaschenpaar 605 an ein Kolbenstangenjoch 606 eines Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders Z'2/6 zur Öffnungs-und Schließbetätigung der Abisolierzange 601 angelenkt sind, der mit seinem Zylinderteil 607 an der Grundplatte 551 des Schub-Gestells 550 festgelegt ist.
• Gemäß insbesondere Fig. 35, 36, 39 greifen die Zangenhebel 603 mit dem kurzen Hebelarm 608 formschlüssig an einem von der Abisolierzange 601 gesonderten Zangenbackenpaar 610 an, das am Schwenk-Gestell 570 auf einem zu dessen Schwenkachse parallelen Führungsstangenpaar 611 schiebegeführt ist und in der ersten End-Schwenkstellung P3 des Schwenk-Gestells 570 gemäß F i g . 3 1 , 3 3 gemeinsam mit dem Führungsstangenpaar 611 die Achse der Kabelader-Einführung 520 gemäß insbesondere Fig. 35- 37 flankiert. Die Backen des Zangenbackenpaars 610 tragen je eine mit Wechselschneiden 613 versehene Schneidplatte 614, mit der sie ein Abisolierzangenmaul 631 flankieren.
• Die Schneidplatten 614 sind an den Backen des Zangenbacken paars 610 gemäß insbesondere Fig. 35, 39 durch eine Schraube 616 befestigt, die in eine in eine Spannbackenbohrung 617 eingesetzte und in dieser gemäß F i g. 3 5 durch einen Stift 618 verankerte Innengewindehülse 619 eingeschraubt ist und dabei einen mit einem Knebel 621 versehenen Zylinderkörper 622 durchsetzt, der auf dem aus der Spannbackenbohrung 617 herausragenden Ende der Innengewindehülse 619 gelagert ist und mit einem exzentrischen Ansatz 624 in eine Bohrung der Schneidplatte 614 hineinragend einen Einstellexzenter für die Schneidplatte 614 bildet.
• Der Formschluß zwischen der Abisolierzange 601 und dem gesonderten Zangenbackenpaar 610 ist dadurch hergestellt, daß der kurze Hebelarm 608 der Zangenhebel 603 mit einem Gabelmaul 626 einen an den Backen des Zangenbackenpaars 610 vorgesehenen Mitnehmeransatz 627 übergreift.
• An einer Frontplatte 578 des Schwenk-Gestells 570 ist gemäß insbesondere Fig. 37 ein einem Abisolierzangenmaul 631 nahe vorangestellter Führungstrichter 629 befestigt, der bei gemäß F i g . 3 1 , 3 3 a in die erste End-Schwenkstellung P3 geschwenktem Schwenk-Gestell 570 und bei in die erste End-Schubstellung Pl einverschobenem Schub-Gestell 550 die in die Kabelader-Einführung 520 eingeführte Kabelader K mit dem abzuisolierenden Ende KE in genauer Ausrichtung auf die Achse der Kabelader-Einführung 520 in das Abisolierzangenmaul 631 führt.
• Der Abisolier-Einrichtung 600 ist ein am Schub-Gestell 550 befestigter Abstreifer 633 zugeordnet, der bei in die zweite End-Schwenkstellung P4 einsteuerndem Schwenk-Gestell 570 hinter die Schneidplatten 614 der Abisolier-Einrichtung 600 einfährt und so nach dem Abisolieren ggf. an den Schneidplatten 614 bzw. zwischen den Schneidplatten 614 und dem Schalter S'l hängenbleibende Isoliermantelreste des Kabels abstreift. Der Schalter S'l ist hier als für sich bekannter induktiver Annäherungsschalter ausgebildet, wie deutlich aus F i g . 3 7 , Mitte, ersichtlich ist, und zwar mit einem ortsfesten rohrförmigen Teil 637 und einem dagegen beweglichen Teil 639 an einer Blattfeder 641.

- Swivel frame 570:

• 31, 32 in particular, it is pivotable about an axis intersecting the axis of the cable core insertion 520 at right angles in side cheeks 562 of the base plate 551 of the drawer frame 550. On the base plate 551 of the slide frame 550 is a pan-pressure cylinder _Z '4 to the fuel control of the pivot frame 570 in two 90 ⁰ offset end pivoted positions P3, P4 in particular according to Fig. 31, 33a, 33c having its cylinder part 573 is articulated to the base plate 551 of the push frame 550 and, according to in particular FIGS. 31, 35, acts with the piston rod 577 provided with a bearing eye 575 on the swivel frame 570 eccentrically to its swivel axis.
• Two stops (not shown) are provided in each case to limit the end of the push position of the push frame 550 and to limit the end pivot position of the swivel frame 570. Stripping device 600:
• According to FIGS. 31-37 in particular, it has stripping pliers 601 with two two-armed pliers levers 603, which extend on both sides of the extended axis of the cable core insertion 520, and which are pivotably mounted about a vertical bearing axis on the base plate 551 of the slide frame 550 and with which Long lever arm 604, which faces away from front wall 506 of housing 500, is articulated via a pair of link plates 605 to a piston rod yoke 606 of a stripping / squeezing pressure cylinder Z'2 / 6 for opening and closing actuation of stripping pliers 601, which with its cylinder part 607 is connected to base plate 551 of the drawer frame 550 is fixed.
• 35, 36, 39, the pliers levers 603 with the short lever arm 608 engage positively on a pair of pliers jaws 610 which is separate from the stripping pliers 601 and which is pushed on the pivoting frame 570 on a pair of guide rods 611 parallel to its pivot axis and in the first End swivel position P3 of swivel frame 570 according to fig. 3 1, 3 3 together with the pair of guide rods 611 flank the axis of the cable core insertion 520 according to, in particular, FIGS. 35-37. The jaws of the pair of pliers jaws 610 each carry a cutting plate 614 provided with interchangeable cutting edges 613, with which they flank a wire stripper jaw 631.
• The cutting plates 614 are fastened to the jaws of the pair of pliers jaws 610 according to in particular FIGS. 35, 39 by a screw 616 which is inserted into a clamping jaw bore 617 and in this according to FIG. 3 5 is screwed in by means of a pin 618 anchored internal thread sleeve 619 and thereby penetrates a cylinder body 622 provided with a toggle 621, which on the end of the clamping jaw bore 617 protruding from the Internal thread sleeve 619 is mounted and with an eccentric shoulder 624 protruding into a bore of the cutting plate 614 forms an adjusting eccentric for the cutting plate 614.
• The positive connection between the stripping pliers 601 and the separate pair of pliers jaws 610 is established in that the short lever arm 608 of the pliers lever 603 with a fork jaw 626 engages over a driver shoulder 627 provided on the jaws of the pair of pliers jaws 610.
• On a front plate 578 of the swivel frame 570, according to FIG. 37 in particular, a guide funnel 629 is placed in front of a stripping pliers jaw 631, which in accordance with FIG. 3 1, 3 3 a in the first end swivel position P3 swiveled swivel frame 570 and in the first end push position Pl pushed in frame 550 the inserted into the cable core insertion 520 cable core K with the end to be stripped KE in precise alignment leads to the axis of the cable core insertion 520 into the stripping jaw 631.
• The stripping device 600 is assigned a scraper 633 fastened to the push frame 550, which, when the swivel frame 570 moves into the second end pivot position P4, moves in behind the cutting plates 614 of the stripping device 600 and, if necessary, to the stripping device after stripping Inserts 614 or between the inserts 614 and the switch S'l stripped insulation jacket remnants of the cable. The switch S'l is designed here as a known inductive proximity switch, as is clear from FIG. 3 7, center, can be seen, namely with a stationary tubular part 637 and a part 639 movable against it on a leaf spring 641.

- Aderendhülsen-Bestück-Einrichtung 650:

• Gemäß insbesondere Fig. 37 besteht sie aus zwei am Schwenk-Gestell 570 auf einem gemeinsamen Führungsstangenpaar 652 parallel zur Schwenk-Gestell-Schwenkachse gleitgeführten Schiebern 654, die gesteuert durch je einen am Schwenk-Gestell 570 festgelegten Aderendhülsenspann-Druckzylinder Z'5 mit je einem eingesetzten Spannbacken 656 eine Zange bilden, die in der Öffnungsstellung eine ihr mit dem metallischen Rohrstück a voran zugeführte Aderendhülse A mit dem Kunststoffkragen b aufnimmt und in der Schließstellung einspannt.
• Gemäß insbesondere Fig. 32, 37, 38 besitzen die Spannbacken 656 in den einander gegenüberliegenden Stirnflächen je eine halbkreisförmige Mulde 660, mit der sie beim Einspannvorgang den Kunststoffkragen b der Aderendhülse A formschlüssig umgreifen.
• Gemäß insbesondere Fig. 37 weisen die Spannbacken 656 an den einander gegenüberliegenden Stirnflächen Bohrungen zur Aufnahme von zwei Führungsstangenpaaren 662, 663 auf, die im einen Spannbacken 656 gleitend geführt und im anderen Spannbacken 656 festsitzend das von den geöffneten Spannbacken 656 gebildete Aufnahmemaul 665 für die Aderendhülse A flankieren.
• Die Bestück-Einrichtung 650 ist am Schwenk-Gestell 570 derart angeordnet, daß sie bei in der ersten End-Schwenkstellung P3 gemäß insbesondere Fig. 3l, 33a befindlichem Schwenk-Gestell 570 mit dem Aderendhülsen-Aufnahme- und -Spannmaul 665 gemäß insbesondere Fig. 37 an der Mündung des vertikalen Aderendhülsen-Zuführschachts 754 der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 750 positioniert ist und bei in der zweiten End-Schwenkstellung P4 befindlichem Schwenk-Gestell 570 gemäß insbesondere Fig. 33 mit der Achse der Kabelader-Einführung 520 fluchtet, so daß sie die eingespannte Aderendhülse A mit dem Kunststoffkragen b voran auf das abisolierte Kabeladerende KE aufschieben kann.

- End sleeve fitting device 650:

• According to FIG. 37 in particular, it consists of two sliders 654 which are slidably guided on the swivel frame 570 on a common pair of guide rods 652 parallel to the swivel frame-swivel axis and which are each controlled by a wire end sleeve tensioning pressure cylinder Z'5 fixed to the swivel frame 570 used clamping jaws 656 form a pair of pliers which, in the open position, receives a ferrule A with the plastic collar b which is fed to it with the metallic pipe section a and clamps it in the closed position.
• 32, 37, 38, the clamping jaws 656 each have a semicircular depression 660 in the opposite end faces, with which they grip the plastic collar b of the ferrule A during the clamping process in a form-fitting manner.
• According to FIG. 37 in particular, the clamping jaws 656 have bores on the opposite end faces for receiving two pairs of guide rods 662, 663, which slide in one clamping jaw 656 and are fixed in the other clamping jaw 656, the receiving mouth 665 for the wire end sleeve formed by the opened clamping jaws 656 Flank A.
• The fitting device 650 is arranged on the swivel frame 570 in such a way that when the swivel frame 570 is in the first end swivel position P3 according to in particular FIGS. 3l, 33a with the wire end sleeve receiving and clamping jaw 665 according to in particular FIG. 37 is positioned at the mouth of the vertical ferrule feed shaft 754 of the ferrule feed device 750 and with the pivot frame 570 in the second end pivot position P4 according to in particular FIG. 33 with the axis the cable core insertion 520 is aligned so that it can slide the clamped wire end sleeve A with the plastic collar b ahead onto the stripped cable core end KE.

- Aderendhülsen-Aufquetsch-Einrichtung 700:

• Gemäß insbesondere Fig. 37 besitzt sie zwei hinter dem Aderendhülsen-Aufnahme-und -Spannmaul 665 der Bestück-Einrichtung 650 einander gegenüberliegend angeordnete Aufquetschbacken 702, 703, die das metallische Rohrstück a der mit dem Kunststoffkragen b von der Bestück-Einrichtung 650 aufgenommenen und eingespannten Aderendhülse A, das aus der Bestück-Einrichtung 650 ragt, flankieren.
• Die Aufquetschbacken 702, 703 sind gemäß insbesondere F i g . 3 6 , 3 7 , 3 9 mit ihren Quetschenden in einem eine Führungsnut 705 besitzenden Quetschfutter 707 geführt, das mit der Führungsnut 705 mittig an das Aderendhülsen-Aufnahme- und -Spannmaul 665 der Bestück-Einrichtung 650 nahe angestellt ist und so mit dem Grund der Führungsnut 705 einen Positionieranschlag für die von der Bestück-Einrichtung 650 mit dem Kunststoffkragen b aufzunehmende und einzuspannende Aderendhülse A bildet.
• Gemäß F i g . 3 9 ist in der dem Aufquetschbacken 702 gegenüberliegenden Stirnfläche des Aufquetschbacken 703 eine trapezförmige Nut 709 vorgesehen, mit der er beim Aufquetschen einer durch die Bestück-Einrichtung 650 mit dem Kunststoffkragen b voran auf das abisolierte Kabeladerende aufgesteckte Aderendhülse A auf deren metallisches Rohrstück a einwirkt. Der andere Aufquetschbacken 702 dagegen wirkt ein auf das metallische Rohrstück a der Aderendhülse A mit einer an seiner Stirnseite vorgesehenen leistenförmigen Nase 711 mit der Nut 709 des Aufquetschbackens 703 angepaßtem Trapez-Querschnitt.
• Gemäß F i g . 3 6 - 3 9 sind die Aufquetschbacken 702, 703 an je einem Backen eines Haltebackenpaares 713 befestigt, das am Schwenk-Gestell 570 auf einem zu dessen Schwenkachse parallelen Führungsstangenpaar 715 schiebegeführt ist und das Aderendhülsen-Aufnahme- und -Spannmaul 665 der Aderendhülsen-Bestück-Einrichtung 650 flankiert.
• Zur Betätigung der Aderendhülsen-Aufquetsch-Einrichtung 700 durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6 greift in der zweiten End-Schwenkstellung P4 des Schwenk-Gestells 570 anstelle des Zangenbackenpaares 610 der Abisolier-Einrichtung 600 (in der ersten End-Schwenkstellung des Schwenk-Gestells 570) das Haltebackenpaar 713 der Aufquetsch-Einrichtung 700 mit einem Ansatz 718 je Haltebacken in die Zangenhebel 603 der Abisolier-Einrichtung 600 ein.
• Gemäß F i g . 3 7 , 3 9 ist das Quetschfutter 707 zwischen dem Haltebackenpaar 713 auf dem Führungsstangenpaar 715 angeordnet und durch eine Feststellschraube 720 positioniert.

- Ferrule crimping device 700:

• According to FIG. 37 in particular, it has two crimping jaws 702, 703 which are arranged opposite one another behind the ferrule receiving and clamping jaw 665 of the fitting device 650 and which hold and clamp the metallic tube piece a of the fitting collar 650 with the plastic collar b Flank the ferrule A, which protrudes from the fitting device 650.
• The crimping jaws 702, 703 are in accordance with FIG. 3 6, 3 7, 3 9 with their crimped ends in a crimping chuck 707 having a guide groove 705, which is positioned close to the guide groove 705 in the middle of the ferrule receiving and clamping jaw 665 of the fitting device 650, and thus with the bottom the guide groove 705 forms a positioning stop for the wire end sleeve A to be received and clamped in by the fitting device 650 with the plastic collar b.
• According to Fig. 3 9, a trapezoidal groove 709 is provided in the end face of the crimping jaw 703 opposite the crimping jaw 702, by means of which it acts on the metallic tube piece a thereof when crimping a wire end sleeve A, which is inserted through the fitting device 650 with the plastic collar b onto the stripped cable core end. The other crimping jaw 702, on the other hand, has a trapezoidal cross-section which is adapted to the metallic pipe section a of the ferrule A with a strip-shaped nose 711 provided on its end face with the groove 709 of the crimping jaw 703.
• According to Fig. 3 6 - 3 9, the crimping jaws 702, 703 are each fastened to one jaw of a pair of holding jaws 713 which is guided on the pivoting frame 570 on a pair of guide rods 715 parallel to its pivot axis and flanking the ferrule receiving and clamping jaw 665 of the ferrule insertion device 650.
• To actuate the ferrule crimping device 700 by the stripping / crimping pressure cylinder Z'2 / 6, in the second end pivot position P4 of the swivel frame 570, instead of the pair of pliers jaws 610, the stripping device 600 (in the first end swivel position of the swivel frame 570), the pair of holding jaws 713 of the crimping device 700 with a shoulder 718 per holding jaws into the pliers lever 603 of the stripping device 600.
• According to Fig. 3 7, 3 9, the crimping chuck 707 is arranged between the pair of holding jaws 713 on the pair of guide rods 715 and is positioned by a locking screw 720.

Betrieb des zweiten Ausführungsbeispiels der Maschine:Operation of the second embodiment of the machine:

Er wird anhand insbesondere derIt is based in particular on the

F i g . 3 1 , 3 3 a - 3 3 c sowie des Betriebsablaufplans gemäß F i g . 4 4 beschrieben, der den durch Schalter S'l - S'8 bewirkten automatischen Betriebsablauf der pneumatischen Druckzylinder Z^ll - Z'7 vom Start der Maschine bis zu deren erneuter Startbereitschaft im Zusammenhang aufzeigt anhand der aufeinanderfolgenden Betriebsabschnitte T'l bis T'll vom Start der Maschine bis zu deren erneuter Startbereitschaft. Hinsichtlich Einzelheiten der Betriebsabschnitte T'l - T'll wird ausdrücklich auch auf Fi g . 4 4 verwiesen.Fig. 3 1, 3 3 a - 3 3 c as well as the operating schedule according to fig. 4 4, which shows the automatic operating sequence of the pneumatic pressure cylinders Z ^l l - Z'7 brought about by switches S'l - S'8 in connection with the successive operating sections T'l to T 'from the start of the machine until it is ready to start again. ll from the start of the machine until it is ready to start again. With regard to details of the operational sections T'l - T'll expressly on Fi g. 4 4 referenced.

Bei nach dem letzten Betriebsschritt T'll erneut startbereiter Maschine befindet sich gemäß F i g . 3 l , 3 3 a das Schub-Gestell 550 in der ersten End-Schubstellung Pl und das von diesem getragenene Schwenk-Gestell 570 in der ersten End-Schwenkstellung P3, in der die vom Schwenk-Gestell 570 getragenen Abisolierwerkzeuge 614 der Abisolier-Einrichtung 600 mit dem vorgelagerten Kabelader-Führungstrichter 629 an die Kabelader-Spanneinrichtung 522 heranverschwenkt und nahe an diese heranverschoben sind. Die Bestück-Einrichtung 650 und dahinterliegend die Aufquetsch-Einrichtung 700 sind dabei mit geöffnetem Aderendhülse-Aufnahme- und -Spannmaul 665 bzw. geöffnetem Quetschmaul an der Mündung des Aderendhülsen-Zuführschachts 754 der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung 750 positioniert, aus dem die Bestück-Einrichtung 650 in der Endphase des vorletzten Betriebsschritts T'10 eine Aderendhülse aufgenommen hat.When the machine is ready to start again after the last operating step T'll, according to FIG. 3 l, 3 3 a the push frame 550 in the first end push position P1 and the pivot frame 570 carried by this in the first end pivot position P3, in which the stripping tools 614 of the stripping device carried by the pivot frame 570 600 are pivoted with the upstream cable core guide funnel 629 to the cable core tensioning device 522 and are moved close to the latter. The fitting device 650 and behind it the crimping device 700 are positioned with the open ferrule receiving and tensioning jaw 665 or opened squeeze jaw at the mouth of the ferrule feed shaft 754 of the ferrule feed device 750, from which the fitting device 650 has received a ferrule in the final phase of the penultimate operating step T'10.

Wird nun ein zum Aufquetschbestücken mit einer Aderendhülse vorgesehenes Kabeladerende durch den Einführtrichter 521 und die aufgesteuerte Kabelader-Spanneinrichtung 522 der Kabelader-Einführung 520 sowie durch den Führungstrichter 629 der Abisolier-Einrichtung 600 hindurch in die Maschine so weit eingeführt, daß es in das Maul der aufgesteuerten Abisolier- zange 601 hineinragend dort einen End-Schalter S'l gemäß insbesondere Fig. 37 betätigt, löst dieser seinerseits zur Einleitung des Betriebsschritts T'l die Schließbetätigung der Kabelader-Spanneinrichtung 522 durch den Kabeladerspann-Druckzylinder Z'l und die Schließbetätigung der Abisolierzange 601 durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6 sowie das Einspannen der Aderendhülse A in der Bestück-Einrichtung 650 durch die Aderendhülsenspann-Druckzylinder Z'5 aus.If a cable wire end provided for crimping with a wire end sleeve is now inserted through the insertion funnel 521 and the controlled cable wire tensioning device 522 of the cable wire insertion 520 and through the guide funnel 629 Stripping device 600 inserted into the machine to such an extent that it actuates a limit switch S'l protruding into the mouth of the opened stripping pliers 601 as shown in FIG. 37 in particular, this in turn triggers the initiation of operating step T'l Closing actuation of the cable core tensioning device 522 by means of the cable core tensioning pressure cylinder Z'l and closing actuation of the stripping pliers 601 by means of the stripping / crimping pressure cylinder Z'2 / 6 as well as clamping of the wire end sleeve A in the fitting device 650 by the wire end sleeve tensioning pressure cylinder Z. '5 out.

Nach Ablauf des Betriebsschritts T'l wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'2 durch einen die Kolbenstellung des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders Z'2/6 erfassenden End-Schalter S'2/6 die Einsteuerung des Schub-Gestells 570 in die zweite End-Schubstellung P2 gemäß F i g . 3 3 durch den Schub-Druckzylinder Z'3 ausgelöst, wodurch die in ihrer Endschließstellung den Isoliermantel des Kabeladerendes KE oder bis an deren Metalldrahtseele heran mit den Schneidplatten 614 einkerbende Abisolierzange 601 beim Einsteuern des Schub-Gestells 550 in die zweite End-Schubstellung P2 gemäß _F i g . 3 3 b den durch die Einkerbungen teilabgetrennten Endabschnitt des Kabelader-Isoliermantels von der Metalldrahtseele abzieht.After the end of the operating step T'l, the introduction of the operating step T'2 by means of an end switch S'2 / 6 which detects the piston position of the stripping / squeezing pressure cylinder Z'2 / 6 activates the push frame 570 into the second end -Push position P2 according to fig. 3 3 triggered by the push-push cylinder Z'3, whereby the stripping pliers 601 notching the insulation jacket of the cable wire end KE in its end closed position or up to its metal wire core with the cutting plates 614 when the push frame 550 is driven into the second end push position P2 according to _F ig. 3 3 b pulls off the end section of the cable core insulation jacket, which is partially separated by the notches, from the metal wire core.

Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T'2 das Schub-Gestell 550 in die zweite End-Schubstellung P2 einverschoben und so das abisolierte Kabeladerende KE durch den Führungstrichter 629 der Abisolier-Einrichtung freigegeben ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'3 durch einen die zweite End-Schubstellung P2 des Schub-Gestells 550 erfassenden End-Schalter S'3 die Einsteuerung des Schwenk-Gestells 570 in die zweite End-Schwenkstellung P4 gemäß F i g . 3 3 b durch den Schwenk-Druckzylinder Z'4 und die Aufsteuerung der Abisolier- zange 601 durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder _Z'2/6 ausgelöst.As soon as the operating frame T'2 has been pushed into the second end-sliding position P2 after the operating step T'2 and the stripped cable wire end KE has been released by the guide funnel 629 of the stripping device, the second is used to initiate the operating step T'3 End-push position P2 of the push frame 550 detecting end switch S'3 the control of the swivel frame 570 in the second end-swivel position P4 according to FIG. 3 3 b triggered by the swivel pressure cylinder Z'4 and the control of the stripping pliers 601 by the stripping / squeezing pressure cylinder _Z '2/6.

Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T'3 das Schwenk-Gestell 570 in die zweite End-Schwenkstellung P4 eingesteuert ist und so die Bestück-Einrichtung 650 sowie die dahinterliegende Aufquetsch-Einrichtung 700 in die Achse der Kabelader-Einführung 620 geschwenkt sind, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'4 durch einen die zweite End-Schwenkstellung P4 des Schwenk-Gestells 570 erfassenden End-Schalter S'4 die Verschiebung des Schub-Gestells 550 in die erste End-Schubstellung Pl durch den Schub-Druckzylinder Z'3 ausgelöst, wodurch die in der Bestück-Einrichtung 650 eingespannte Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende KE aufgeschoben und positioniert wird.As soon as the operating frame T'3 has swiveled the swivel frame 570 into the second end swivel position P4 and thus the placement device 650 and the crimping device 700 behind it have been swiveled into the axis of the cable core insertion 620, the introduction begins of operating step T'4 by an end switch S'4 which detects the second end pivot position P4 of the pivot frame 570, the displacement of the push frame 550 into the first end push position P1 is triggered by the push pressure cylinder Z'3, thereby the wire end sleeve clamped in the fitting device 650 is pushed onto the stripped cable wire end KE and positioned.

Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T'4 die Aderendhülse auf das abisolierte Kabeladerende aufgebracht ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'5 durch einen die erste End-Schubstellung Pl des Schub-Gestells 550 erfassenden End-Schalter S'5 das Aufquetschen der Aderendhülse A auf das abisolierte Kabeladerende KE durch den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6 ausgelöst.As soon as the wire end sleeve has been applied to the stripped cable wire end after the operating step T'4 has ended, an end switch S'5 which detects the first end push position P1 of the push frame 550 is used to press on the wire end sleeve A by initiating the operating step T'5 on the stripped cable wire end KE triggered by the stripping / crimping pressure cylinder Z'2 / 6.

Sobald die Aderendhülse A aufgequetscht ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'6 durch den die Kolben-Stellung des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders Z'2/6 erfassenden Schalter S'2/6 (vorzugsweise einen einfachen Magnetschalter) die Umkehrsteuerung des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders Z'2/6 und des Aderendhülsenspann-Druckzylinders Z'5 ausgelöst und so die aufgequetschte Aderendhülse aus der Einspannung in der Bestück-Einrichtung 650 und von den Aufquetschbacken 702, 703 der Aufquetsch-Einrichtung 700 freigegeben.As soon as the wire end sleeve A is crimped, the reverse control of the stripping / is activated by the switch S'2 / 6 (preferably a simple magnetic switch) which detects the piston position of the stripping / squeezing pressure cylinder Z'2 / 6 to initiate the operating step T'6. Crimping pressure cylinder Z'2 / 6 and the wire end sleeve tensioning pressure cylinder Z'5 triggered and thus released the crimped wire end sleeve from the clamping in the fitting device 650 and from the crimping jaws 702, 703 of the crimping device 700.

Nach Ablauf des Betriebsschritts T'6 wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'7 durch einen die Freigabe der aufgequetschten Aderendhülse durch die Aufquetschbacken 702, 703 der Aufquetsch-Einrichtung 700 am Kolben des Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinders Z'2/6 erfassenden End-Schalter S'7 die Einsteuerung des Schub-Gestells 570 in die zweite End-Schubstellung P2 durch den Schub-Druckzylinder Z'3 ausgelöst.After the end of operating step T'6, the release of is squeezed to initiate operating step T'7 th wire end sleeve through the crimping jaws 702, 703 of the crimping device 700 on the piston of the stripping / crimping pressure cylinder Z'2 / 6 detecting end switch S'7 the control of the thrust frame 570 into the second end thrust position P2 by the thrust - Printing cylinder Z'3 triggered.

Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T'7 das Schub-Gestell 550 in die zweite End-Schubstellung P2 einverschoben ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'8 durch den die zweite End-Schubstellung des Schub-Gestells 550 erfassenden Schalter S'3, ohne daß dieser auf den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6 einwirkt, die Einsteuerung des Schwenk-Gestells 570 in die erste End-Schwenkstellung P3 durch den Schwenk-Druckzylinder Z'4 und die Aufsteuerung der Kabelader-Spanneinrichtung 522 durch den Kabeladerspann-Druckzylinder Z'l ausgelöst.As soon as the push frame 550 has been pushed into the second end push position P2 after the operating step T'7, the switch S'3 detecting the second end push position of the push frame 550 is used to initiate the operating step T'8 that this acts on the stripping / squeezing pressure cylinder Z'2 / 6, the control of the swivel frame 570 in the first end pivot position P3 by the swivel pressure cylinder Z'4 and the control of the cable core tensioning device 522 by the cable core tensioning Printing cylinder Z'l triggered.

Nach Ablauf des Betriebsschritts T'8 wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'9 durch einen die erste End-Schwenkstellung P3 des Schwenk-Gestells 570 erfassenden Schalter S'8 die Einsteuerung des Schub-Gestells 550 in die erste End-Schubstellung Pl durch den Schub-Druckzylinder Z'3 ausgelöst.After operating step T'8 has ended, to initiate operating step T'9, switch S'8, which detects the first end pivot position P3 of swivel frame 570, activates pushing frame 550 into the first end push position P1 by the push - Printing cylinder Z'3 triggered.

Sobald nach Ablauf des Betriebsschritts T'9 das Schub-Gestell 550 in die ersten End-Schubstellung Pl einverschoben ist, wird zur Einleitung des Betriebsschritts T'10 durch den die erste End-Schubstellung Pl des Schub-Gestells 550 erfassenden Schalter S'5, ohne daß dieser auf den Abisolier/Aufquetsch-Druckzylinder Z'2/6 einwirkt, die Freigabe einer Aderendhülse aus der Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung 756 durch einen Vereinzel-Druckzylinder Z'7 gemäß F i g . 3 1 , 3 4 ausgelöst, wodurch der aufnahmebereit an die Mündung des Aderendhülsen-Zuführschachts 754 der Aderendhülsen-Zuführeinrich-. tung 750 positionierten Bestück-Einrichtung 650 eine Aderendhülse A zugespeist wird.As soon as after the operating step T'9 the push frame 550 has been pushed into the first end push position P1, the switch S'5 detecting the first end push position P1 of the push frame 550 is used to initiate the operating step T'10. without this affecting the stripping / squeezing pressure cylinder Z'2 / 6, the release of a wire end sleeve from the wire end sleeve separating device 756 by means of a separating pressure cylinder Z'7 according to FIG. 3 1, 3 4 triggered, whereby the ready to receive at the mouth of the ferrule feed shaft 754 of the ferrule feeder. device 750 positioned placement device 650 an end sleeve A is fed.

Durch nach Ablauf des Betriebsschritts T'10 erfolgende Druckentlastung des Vereinzel-Druckzylinders Z'7 wird der letzte Betriebsschritt T'll eingeleitet, der beendet ist bei Rückkehr des Kolbens des Vereinzel-Druckzylinders Z'7 in seine Ausgangsstellung vor dem Betriebsschritt T'10.By relieving the pressure of the separating pressure cylinder Z'7 after the operating step T'10, the last operating step T'll be initiated, which is ended when the piston of the separating pressure cylinder Z'7 returns to its initial position before the operating step T'10.

Nach Ablauf des letzten Betriebsschritts T'll ist die Maschine erneut startbereit.After the last operating step T'll have ended, the machine is ready to start again.

Claims (36)

1. Maschine - zum Aufquetschbestücken von Kabeladerenden (KE) mit - Aderendhülsen (A) (Fig. la) - od. dgl. Anschlußelementen mit - an der Mantelfläche offener oder geschlossener, - aufquetsch- bzw. verpreßbarer Kontakt-Hülse, - insbesondere Crimp-Kontaktelementen; mit - einer Aderendhülsen-Zuführeinrichtung (220; 750), - einer Kabelader-Einführung (20; 520) und - einer Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (100; 650, 700), - gespeist von der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung (220; 750),
dadurch gekennzeichnet , daß - die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (100; 650, 700) besitzt: - eine Aufquetsch/Bestück-Zange (601, 603) mit - Aufquetschbacken (102, 103; 702, 703) - zum Aufquetschen des metallischen Rohrstücks (a) der aufzuquetschenden Aderendhülse (a) bzw. der Kontakt-Hülse des Anschlußelements auf die Metall-Seele des abisolierten Kabeladerendes (KE) und - Spannbacken (105; 656) - zum Einspannen des Kunststoff-Kragens (b) der Aderendhülse (a) bzw. eines Teils des übrigen Anschlußelements
(Fig. 9 - 20; 31, 32, 33a-c, 36, 39). 1. machine - for crimping cable ends (KE) with - End sleeves (A) (Fig. La) - Or. Like. Connection elements with - open or closed on the outer surface, - contact sleeve that can be squeezed or pressed, - In particular crimp contact elements; With - a ferrule feed device (220; 750), - A cable core insertion (20; 520) and - a crimping / fitting device (100; 650, 700), - fed by the ferrule feed device (220; 750),
characterized in that - The crimping / fitting device (100; 650, 700) has: - A crimping / fitting pliers (601, 603) with - Crimping jaws (102, 103; 702, 703) - For crimping the metallic pipe section (a) of the ferrule (a) to be crimped or the contact sleeve of the connection element onto the metal core of the stripped cable core end (KE) and - jaws (105; 656) - For clamping the plastic collar (b) of the ferrule (a) or part of the rest of the connection element
(Figs. 9-20; 31, 32, 33a-c, 36, 39). 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß - die Aufquetschbacken (102, 103; 702, 703) und - die Spannbacken (105; 656) - gesonderte Antriebe (Z6, Z5; 2'2/6, Z'5) besitzen (Fig. 1, 9 - 20; 31, 32, 36). 2. Machine according to claim 1, characterized in that - The crimping jaws (102, 103; 702, 703) and - the jaws (105; 656) - Have separate drives (Z6, Z5; 2'2 / 6, Z'5) (Fig. 1, 9 - 20; 31, 32, 36). 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, mit - einer Abisolier-Einrichtung (600) für das Kabeladerende (KE) - mit Abisolier-Werkzeug (614),
dadurch gekennzeichnet , daß - das Abisolier-Werkzeug (601) und - die Aufquetschbacken (702, 703) - einen gemeinsamen Antriebs-Motor (Z'2/6) besitzen (Fig. 31, 32, 33a-c). 3. Machine according to claim 1 or 2, with - a stripping device (600) for the cable end (KE) - with stripping tool (614),
characterized in that - The stripping tool (601) and - the jaws (702, 703) - Have a common drive motor (Z'2 / 6) (Fig. 31, 32, 33a-c). 4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß - die Aufquetschbacken (702, 703) - betätigbar sind durch eine Abisolierzange (601) der Abisolier-Einrichtung (600)
(Fig. 36, 39). 4. Machine according to claim 3, characterized in that - the jaws (702, 703) - Can be operated by stripping pliers (601) of the stripping device (600)
(Fig. 36, 39). 5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß - die Antriebs-Motoren der Antriebe für die Aufquetschbacken (102, 103; 702, 703) und die Spannbacken (105; 656; - Druckzylinder (Z6, Z5; Z'2/6, Z'5) sind
(Fig. 1, 9, 10; 31, 32, 36). 5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that - The drive motors of the drives for the crimping jaws (102, 103; 702, 703) and the clamping jaws (105; 656; - Printing cylinders (Z6, Z5; Z'2 / 6, Z'5) are
(Fig. 1, 9, 10; 31, 32, 36). 6. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß - die Aufquetschbacken (102, 103; 702, 703) - eine leistenförmige Nase (130; 711) bzw. eine entsprechend profilierte Nut (129; 709) besitzen
(Fig. 12 - 14, 16 - 18; 39). 6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that - the crimping jaws (102, 103; 702, 703) - Have a strip-shaped nose (130; 711) or a correspondingly profiled groove (129; 709)
(Figs. 12-14, 16-18; 39). 7. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß - die Spannbacken (105; 656) - je eine halbkreisförmige Mulde (127; 660) besitzen (Fig. 11, 12; 37). 7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that - the jaws (105; 656) - Each have a semicircular trough (127; 660) (Fig. 11, 12; 37). 8. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch - einen Aufquetschdruck-Wächter (S6) - für den Druck der Aufquetschbacken (102, 103) auf das metallische Rohrstück (a) der Aderendhülse (A) bzw. die Kontakt-Hülse des Anschlußelements
(Fig. 1, 9).8. Machine according to one of the preceding claims, characterized by - a squeeze pressure monitor (S6) - For the pressure of the crimping jaws (102, 103) on the metallic pipe section (a) of the wire end sleeve (A) or the contact sleeve of the connecting element
(Fig. 1, 9). 9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß - der Aufquetschdruck-Wächter (S6) - mit dem Antrieb (Z6) für die Aufquetschbacken (102, 103) verbunden ist
(Fig. 1, 9). 9. Machine according to claim 8, characterized in that - the squeeze pressure monitor (S6) - With the drive (Z6) for the crimping jaws (102, 103) is connected
(Fig. 1, 9). 10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß - der Aufquetschdruck-Wächter - ein vom Antriebs-Motor (Z6) des Antriebs für die Aufquetschbacken (102, 103) betätigter Schalter (S6) ist (Fig. 1, 9). 10. Machine according to claim 9, characterized in that - the squeeze pressure monitor - A switch (S6) actuated by the drive motor (Z6) of the drive for the crimping jaws (102, 103) (FIGS. 1, 9). 11. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß - die Spannbacken (105) - an den Aufquetschbacken (102, 103) gleitgeführt und - von Federn (104) gespannt sind
(Fig. 9 - 12). 11. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that - the jaws (105) - Slidably guided on the jaws (102, 103) and - Are tensioned by springs (104)
(Figs. 9-12). 12. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2, 5 - 11, dadurch gekennzeichnet , daß - der Antrieb für die Aufquetschbacken (102, 103) - gegeneinander bewegliche Zangenhebel (106, 107) mit den Aufquetschbacken (102, 103) besitzt
(Fig. 1, 9, 10).12. Machine according to one of claims 1, 2, 5 - 11, characterized in that - the drive for the crimping jaws (102, 103) - Has mutually movable pliers levers (106, 107) with the crimping jaws (102, 103)
(Fig. 1, 9, 10). 13. Maschine nach einem der Ansprüche 1, 2, 5 - 12, gekennzeichnet durch - einen Kipp-Antrieb zum Kippen der Aufquetschbacken (102, 103) und der Spannbacken (105) - um eine Achse (131) parallel zu ihrer Aufquetsch- und Spann-Bewegungsrichtung zwischen - einer Stellung zur Aufnahme einer Aderendhülse (A) von der Aderendhülsen-Zuführeinrichtung (200) (Fig. 15, 19) und - einer Stellung parallel zur Achse der Kabelader-Einführung (20) (Fig. 20). 13. Machine according to one of claims 1, 2, 5 - 12, characterized by - A tilt drive for tilting the crimping jaws (102, 103) and the clamping jaws (105) - Between an axis (131) parallel to their squeezing and clamping direction of movement - A position for receiving a wire end sleeve (A) from the wire end sleeve feed device (200) (Fig. 15, 19) and - A position parallel to the axis of the cable core insertion (20) (Fig. 20). 14. Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet , daß - der Kipp-Antrieb besitzt - einen zur Kipp-Achse (131)- exzentrischen Zapfen (137) an dem einen Aufquetschbacken (103) und - ein mit dem Zapfen (137) zusammenwirkendes Gehäuse(lO)-festes Umsteuerglied (139)
(Fig. 2, 3, 19 (15), 20). 14. Machine according to claim 13, characterized in that - The tilt drive has - One to the tilt axis (131) - eccentric pin (137) on the one crimping jaw (103) and - A housing (10) which interacts with the pin (137) and has a fixed reversing element (139)
(Fig. 2, 3, 19 (15), 20). 15. Maschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet , daß - das Umsteuerglied - eine Gabel (139) ist
(Fig. 2, 19 (15), 20). 15. Machine according to claim 14, characterized in that - The changeover link - is a fork (139)
(Fig. 2, 19 (15), 20). 16. Maschine nach einem der Ansprüche 13 - 15, dadurch gekennzeichnet , daß - die Aufquetschbacken (102, 103) - an einer Anlenk-Gabel (132) befestigt sind
(Fig. 9 - 14). 16. Machine according to one of claims 13 - 15, characterized in that - the crimping jaws (102, 103) - Are attached to a pivot fork (132)
(Figs. 9-14). 17. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit - einer Abisolier-Einrichtung (50; 600) für das Kabeladerende (KE) - mit Abisolier-Werkzeug (51; 614),
gekennzeichnet durch - einen Schwenk-Antrieb (30, Z4; 570, Z'4) zum mindestens teilweisen Verschwenken - der Abisolier-Einrichtung (50; 600) und/oder - der Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (100; 650, 700) - gegen die ortsfeste Kabelader-Einführung (20; 520) (Fig. 1 - 3, 5 - 8, 9 - 20; 31, 32, 33a-c). 17. Machine according to one of the preceding claims, with - A stripping device (50; 600) for the cable end (KE) - with stripping tool (51; 614),
marked by - A swivel drive (30, Z4; 570, Z'4) for at least partially swiveling - The stripping device (50; 600) and / or - the crimping / fitting device (100; 650, 700) - Against the fixed cable core insertion (20; 520) (Fig. 1 - 3, 5 - 8, 9 - 20; 31, 32, 33a-c). 18. Maschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet , daß - der Schwenk-Antrieb - ein Schwenk-Gestell (30; 570) besitzt
(Fig. 1, 5 - 8; 31, 32, 33a-c). 18. Machine according to claim 17, characterized in that - the swivel drive - Has a swivel frame (30; 570)
(Figs. 1, 5-8; 31, 32, 33a-c). 19. Maschine nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet , daß - der Schwenk-Antrieb - ein Schwenk-Schub-Antrieb (30, Z4, Z3; 570,Z'4, 550, Z'3) - mit der Achsrichtung der Kabelader-Einführung (20; 520) als Schubrichtung ist
(Fig. 1 - 3, 5, 7, 8; 31, 32, 33a-c). 19. Machine according to claim 17 or 18, characterized in that - the swivel drive - a swivel-thrust drive (30, Z4, Z3; 570, Z'4, 550, Z'3) - With the axial direction of the cable core insertion (20; 520) as the direction of thrust
(Figs. 1-3, 5, 7, 8; 31, 32, 33a-c). 20. Maschine nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet , daß - das Schwenk-Gestell (30) - eine Schwenk-Achse parallel zur Achsrichtung der Kabelader-Einführung (20) besitzt
(Fig. 1 - 3, 5, 7, 8). 20. Machine according to claim 18 or 19, characterized in that - the swivel frame (30) - Has a swivel axis parallel to the axial direction of the cable core insertion (20)
(Figs. 1-3, 5, 7, 8). 21. Maschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet , daß - das Schwenk-Gestell - ein Schwenk-Schub-Gestell (30) ist
(Fig. 1 - 3, 5, 7, 8). 21. Machine according to claim 19, characterized in that - the swivel frame - A swivel-push frame (30)
(Figs. 1-3, 5, 7, 8). 22. Maschine nach einem der Ansprüche 19 - 21, dadurch gekennzeichnet , daß - das Abisolier-Werkzeug (51) und/oder - die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (100) - im Gestell (30) gelagert sind/ist
(Fig. 1 - 3, 5, 7, 8). 22. Machine according to one of claims 19 - 21, characterized in that - The stripping tool (51) and / or - the crimping / fitting device (100) - are / is stored in the frame (30)
(Figs. 1-3, 5, 7, 8). 23. Maschine nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet , daß - das Schwenk-Gestell (570) - eine Schwenk-Achse senkrecht zur Achsrichtung der Kabelader-Einführung (520) besitzt
(Fig. 31, 32, 33a-c). 23. Machine according to claim 18 or 19, characterized in that - the swivel frame (570) - Has a swivel axis perpendicular to the axial direction of the cable core insertion (520)
(Figures 31, 32, 33a-c). 24. Maschine nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet , daß - der Schwenk-Schub-Antrieb besitzt: - ein Schwenk-Gestell (570) und - ein von ihm gelagertes Schub-Gestell (550)
(Fig. 31, 32, 33a-c). 24. Machine according to claim 23, characterized in that - the swivel-push drive has: - A swivel frame (570) and - a drawer frame (550) stored by him
(Figures 31, 32, 33a-c). 25. Maschine nach einem der Ansprüche 18, 23 und 24, dadurch gekennzeichnet , daß - die Abisolier-Einrichtung (600) - mindestens teilweise, - vorzugsweise nur das Abisolier-Werkzeug (614), und/oder - die Aufquetsch/Bestück-Einrichtung (650, 700) - mindestens teilweise, - vorzugsweise die Aufquetschbacken (702, 703), - im Schwenk-Gestell (570) gelagert sind/ist
(Fig. 31, 32, 33a-c).25. Machine according to one of claims 18, 23 and 24, characterized in that - the stripping device (600) - at least partially, - Preferably only the stripping tool (614), and / or - the crimping / fitting device (650, 700) - at least partially, - preferably the crimping jaws (702, 703), - are / is stored in the swivel frame (570)
(Figures 31, 32, 33a-c). 26. Maschine nach einem der Ansprüche 18, 23 - 25, dadurch gekennzeichnet , daß - das Abisolier-Werkzeug (601) und - die Aufquetschbacken (702, 703) - einen gemeinsamen Antriebs-Motor (Z'2/Z'6) besitzen (Fig. 31, 32, 33a-c). 26. Machine according to one of claims 18, 23 - 25, characterized in that - The stripping tool (601) and - the jaws (702, 703) - Have a common drive motor (Z'2 / Z'6) (Fig. 31, 32, 33a-c). 27. Maschine nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet , daß - der gemeinsame Antriebs-Motor (Z'2/6) - außerhalb des Schwenk-Gestells (570) gelagert ist (Fig. 31, 32, 33a-c). 27. Machine according to claim 26, characterized in that - the common drive motor (Z'2 / 6) - Is mounted outside of the swivel frame (570) (Fig. 31, 32, 33a-c). 28. Maschine nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet , daß - der gemeinsame Antriebs-Motor (Z'2/6) - im Schub-Gestell (550) gelagert ist
(Fig. 31, 32, 33a-c). 28. Machine according to claim 27, characterized in that - the common drive motor (Z'2 / 6) - Is stored in the drawer frame (550)
(Figures 31, 32, 33a-c). 29. Maschine nach einem der Ansprüche 18, 23 - 28, dadurch gekennzeichnet , daß - für die Bestück-Einrichtung (650) - ein Antriebs-Motor (Z'5) im Schwenk-Gestell (570) gelagert ist
(Fig. 31, 32, 33a-c). 29. Machine according to one of claims 18, 23 - 28, characterized in that - for the placement device (650) - A drive motor (Z'5) is mounted in the swivel frame (570)
(Figures 31, 32, 33a-c). 30. Maschine nach einem der Ansprüche 26 - 29, dadurch gekennzeichnet , daß - der gemeinsame Antriebs-Motor und - der Antriebs-Motor für die Bestück-Einrichtung (650) - je ein Druckzylinder (Z'2/6, Z'5) sind
(Fig. 31, 32, 33a-c). 30. Machine according to one of claims 26-29, characterized in that - The common drive motor and - The drive motor for the placement device (650) - Each are a pressure cylinder (Z'2 / 6, Z'5)
(Figures 31, 32, 33a-c). 31. Maschine nach einem der Ansprüche 18 - 30, dadurch gekennzeichnet , daß - die Gestell(30; 550, 570)-Antriebs-Motoren - Druckzylinder (Z4, Z3; Z'4, Z'3) sind
(Fig. 1 - 3, 5, 7, 8; 31, 32, 33a-c). 31. Machine according to one of claims 18 - 30, characterized in that - The frame (30; 550, 570) drive motors - Printing cylinders (Z4, Z3; Z'4, Z'3) are
(Figs. 1-3, 5, 7, 8; 31, 32, 33a-c). 32. Maschine nach einem der Ansprüche 18 - 31, gekennzeichnet durch - Schalter (S3, S5, S4, S9; S'3, S'4, S'5) - zum Erfassen von Gestell(30; 570, 550)-Bewegungen und/oder -Stellungen (Pl - P4)
(Fig. 1 - 3; 31, 32, 33a-c). 32. Machine according to one of claims 18-31, characterized by - Switches (S3, S5, S4, S9; S'3, S'4, S'5) - for detecting frame (30; 570, 550) movements and / or positions (Pl - P4)
(Figs. 1-3; 31, 32, 33a-c). 33. Maschine nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet , daß - mindestens einige der Schalter (S3, S5, S4, S9; S'3, S'4, S'5) - durch die Gestell(30; 570, 550)-Antriebs-Motoren (Z4, Z3; Z'4, Z'3) betätigbar sind
(Fig. 1 - 3; 31, 32, 33a-c). 33. Machine according to claim 32, characterized in that - at least some of the switches (S3, S5, S4, S9; S'3, S'4, S'5) - Can be actuated by the frame (30; 570, 550) drive motors (Z4, Z3; Z'4, Z'3)
(Figs. 1-3; 31, 32, 33a-c). 34. Maschine nach Anspruch 32 oder 33, dadurch gekennzeichnet , daß - einer (S'5) der Schalter - die Aderendhülsen-Vereinzeleinrichtung (756) auslöst (Fig. 31, 34). 34. Machine according to claim 32 or 33, characterized in that - one (S'5) of the switches - The ferrule separating device (756) triggers (Fig. 31, 34). 35. Maschine nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet , daß - der eine Schalter (S'5) - die erste End-Schubstellung (Pl) des Schub-Gestells (550) erfaßt
(Fig. 31, 34). 35. Machine according to claim 34, characterized in that - the one switch (S'5) - The first end push position (Pl) of the push frame (550) is detected
(Fig. 31, 34). 36. Maschine nach Anspruch 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet , daß - der eine Schalter (S'5) - über einen Druckzylinder (Z'7) auslöst
(Fig. 31, 34). 36. Machine according to claim 34 or 35, characterized in that - the one switch (S'5) - triggers via a pressure cylinder (Z'7)
(Fig. 31, 34).

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