EP0151956B1 - Apparatus mounted on bowling-lanes for indicating the game results - Google Patents

Abstract

The invention provides a photoelectric bowling pinfall detection system which automatically scans and displays the number of the knocked down pins after each ball delivery. The system comprises an emitter positioned offset to the central longitudinal axis of the bowling lane in a certain distance to the pin arrangement, which emits a sharply focussed beam towards the pins. A receiver is provided behind the pins which detects the receipt of the focussed beam. If the beam is swept along the pins, each standing pin causes an interruption of the beam which is recorded by the receiver and fed to a processing circuitry. From the output signals of the receiver information about the numbers of the knocked down pins is derived and displayed.

Description

Die vorliegende Errindung bezieht sich auf eine Vorrichtung an Bowling- bzw. Kegelbahnen zur Ermittlung von Spielergebnissen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a device on bowling or bowling alleys for determining game results according to the preamble of claim 1.

Dies geschieht durch berührungslose Abtastung und Erfassung von Kegeln nach dem Kriterium, ob diese aufrechtstehen oder umgefallen sind, wobei auch eine Anzeige des Resultats dieser Abtastung, sowohl im Verlauf des Spieles als auch nach Beendigung desselben, erfolgen soll.This is done by contactless scanning and detection of cones according to the criterion of whether they stand up or have fallen over, and the result of this scanning should also be displayed, both in the course of the game and after the end of the game.

Moderne Bowling- und Kegelbahnanlagen verfügen über mehr oder weniger automatisch arbeitende Kegelstellvorrichtungen, welche selbsttätig die Arbeiten ausführen, welche früher manuell durch die Kegeljungen besorgt wurden. Die Aufgabe dieser Kegelstellautomaten besteht im wesentlichen darin, an einer vorbestimmten Position am Bahnende im Falle eines Bowlingspieles zehn, im Fall eines Kegelspieles neun Kegel in einer vorbestimmten Anordnung aufzustellen. Dies ermöglicht dem Spieler, seine Kugeln zu werfen, um je nach Spielregel möglichst viele oder ausgewählter einzelne Kegel zu Fall zu bringen. Nach dem Kugelwurf muss der Kegelstellautomat die gefallenen Kegel von der Oberfläche der Spielbahn wegräumen, wobei dies im allgemeinen dadurch ermöglicht wird, dass die noch stehenden Kegel von der Bahn abgehoben, die gefallenen Kegel weggeräumt und schliesslich die abgehobenen Kegel wieder an ihren ursprünglichen Platz zurückgestellt werden.Modern bowling and bowling alley facilities have more or less automatic bowling devices that automatically perform the work that was previously carried out manually by the bowling boys. The task of these bowling machines is essentially to set up ten pins in a predetermined arrangement at a predetermined position at the end of the lane in the case of a bowling game and nine pins in the case of a bowling game. This enables the player to throw his balls in order to bring down as many or selected individual cones as possible, depending on the game rules. After the ball has been thrown, the bowling machine must clear the fallen cones from the surface of the fairway, which is generally made possible by lifting the still standing cones from the track, clearing the fallen cones and finally returning the lifted cones to their original place .

Es ist dabei zu beachten, dass einzelne Kegel von der geworfenen Kugel oder von einem zu Fall gebrachten Kegel unter Umständen aus ihrer ursprünglichen Sollposition verschoben worden sind, ohne dabei umzufallen. Der Kegelstellautomat muss also, in Übereinstimmung mit den Spielregeln, alle nicht gefallenen Kegel, einschliesslich derjenigen, die vom ursprünglichen Standort verschoben worden sind, nach dem Kugelwurf wieder auf die vorgefundener vorherige Position absetzen. Im Zuge der üblicherweise befolgten Bowling-Spielregel steht dann dem jeweiligen Spieler ein weiterer Kugelwurf zur um die noch verbleibenden, wieder in der vorgefundenen Position abgestellten Kegel zu Fall zu bringen. Nach diesem weiteren Kugelwurf werden jedenfalls sämtliche verbleibenden Kegel, ob gefallen oder nicht, weggeräumt, und der Kegelstellautomat setzt wieder ein volles Spiel von im Fall des Bowlings zehn Kegeln in der ursprünglichen Anordnung auf. Werden beim ersten Wurf alle zehn Kegel zu Fall gebracht, stellt der Automat unverzüglich ein vollständiges, neues Spiel auf.It should be noted that individual cones from the thrown ball or from a dropped cone may have been moved from their original target position without falling over. In accordance with the rules of the game, the bowling machine must therefore return all the cones that have not fallen, including those that have been moved from the original location, to the previous position found after the ball has been thrown. In the course of the bowling game rule that is usually followed, the respective player then has another shot at the ball in order to bring down the remaining cones that have been placed back in the position they were in. After this further ball throw, any remaining cones, whether fallen or not, are cleared away, and the bowling machine restarts a full game of ten skittles in the original arrangement in the case of bowling. If all ten cones are knocked down on the first throw, the machine immediately sets up a complete new game.

Die Auswertung der Spielergebnisse erfolgt bei bekannten Anlagen im allgemeinen visuell, d.h. der betreffende Spieler zählt die noch stehenden Kegel, subtrahiert deren Anzahl von zehn und schreibt das Resultat auf. Das Zusammenzählen der Fallergebnisse eines Spieles erfolgt nach bestimmten Regeln, auf die an dieser Stelle nicht weiter eingegangen zu werden braucht.The game results are generally evaluated visually in known systems, i.e. the player in question counts the cones still standing, subtracts their number from ten and writes down the result. The case results of a game are added up according to certain rules, which need not be discussed further here.

Die Nachteile einer solchen visuellen Auswertung der Spielergebnisse können wie folgt zusammengefasst werden:

• - Die Kegel sind relativ weit (ca. 25 Meter) vom Betrachter entfernt, und zudem behindern die vorne stehenden Kegel die Sicht auf weiter hinten stehende. Es kann also leicht ein noch stehender Kegel in einer hinteren Reihe übersehen werden, besonders dann, wenn ein solcher genau deckungsgleich zu einem weiter Vorn stehenden Kegel steht.
• - Die Auswertungsregeln insbesondere des Bowlingspieles sind relativ kompliziert, so dass leicht Fehler bei der Notierung und bei der Auswertung gemacht werden können.
• - Sehr oft werden die Spielresultate auf einer transparenten Folie notiert, welche auf dem Lichtfeld eines Hellraumprojektors liegt, so dass die notierten Resultate in vergrösserter Form auf einen Bildschirm projiziert und damit sämtlichen Spielteilnehmern zugänglich gemacht werden. Die dabei auftrenden grossen Helligkeitsunterschiede, - sehr helles Lichtfeld des Projektors als Schreibunterlage einerseits und relativ schwache Beleuchtung der Kegel in ca. 25 Meter Abstand andererseits -, beanspruchen in ausserordentlich starker Weise das Akkomodationsvermögen der Augen des Spielers und können somit zu vorzeitiger Ermüdung und zu Auswertungsfehlern führen.

The disadvantages of such a visual evaluation of the game results can be summarized as follows:

• - The cones are relatively far (approx. 25 meters) away from the viewer, and the cones in front obstruct the view of those standing further back. It is therefore easy to overlook a cone that is still standing in the back row, especially if such a cone is exactly congruent with a cone that is further forward.
• - The evaluation rules, in particular of the bowling game, are relatively complicated, so that mistakes in the listing and in the evaluation can easily be made.
• - Very often, the game results are noted on a transparent film that lies on the light field of a overhead projector, so that the recorded results are projected onto a screen in an enlarged form and thus made accessible to all game participants. The large differences in brightness that occur - very bright light field of the projector as a writing surface on the one hand and relatively weak lighting of the cones at a distance of approx. 25 meters on the other - stress the ability of the player's eyes to accommodate in an extraordinarily strong way and can therefore lead to premature fatigue and errors in evaluation to lead.

Handelsübliche, bekannte Kegelstellautomaten sind mit Vorrichtungen versehen, die im günstigsten Fall nur eine teilweise Auswertung der Fallergebnisse erlauben. Prinzipiell funktionieren solch Vorrichtungen wie folgt:Commercially available, known taper setting machines are provided with devices which, in the best case, only allow a partial evaluation of the case results. In principle, such devices work as follows:

Nach dem ersten Kugelwurf senkt sich der sogenannte Stelltisch des Kegelstellautomaten bis auf ca. 20 cm auf die Bahnoberfläche hinab, ergreift die noch stehenden Kegel mit Hilfe von spezielen Greiforganen und hebt diese möglichst genau senkrecht zum jeweiligen Standort von der Bahn, damit die gefallenen Kegel weggeräumt werden können. Jedes Greiforgan ist dabei mit einem Fühler, z. B. einem mechanischen Schalter versehen, der das erfolgte Ergreifen eines Kegels meldet und damit die Information liefert, dass der betreffende Kegel als "stehend" zu werten ist. Diese Meldung erfolgt in der Regel so, dass eine dem jeweiligen Kegel entsprechend positionierte Lampe auf einer Resultatsanzeige aufleuchtet. Nach dem zweiten Kugelwurf werden in jedem Fall wieder alle zehn Kegel aufgestellt. Der Kegelstellautomat räumt also alle Kegel von der Bahnoberfläche ab, ob gefallen oder nicht, und stellt ein neues Spiel auf. Ein zweites Absenken des Stelltisches zur Feststellung und Anzeige des Fallergebnisses des zweiten Wurfes erfolgt nicht; die Auswertung des zweiten Wurfes muss vielmehr visuell erfolgen.After the first shot of the ball, the so-called table of the cone setting machine lowers down to approx. 20 cm onto the surface of the track, grips the still standing cones with the help of special gripping elements and lifts them off the track as perpendicularly as possible to the respective location so that the fallen cones are cleared away can be. Each gripping member is equipped with a sensor, e.g. B. provide a mechanical switch that reports that a cone has been gripped and thus provides the information that the cone in question is to be rated as "standing". This message usually occurs in such a way that a lamp positioned according to the respective cone lights up on a result display. After the second shot, all ten cones are set up again. The cone setting machine clears all the cones from the track surface, whether fallen or not, and sets up a new game. The table is not lowered a second time to determine and display the result of the second throw; the evaluation of the second litter must rather be done visually.

Zur Begründung dieser üblichen Vorgehensweise mögen folgende Erläuterungen dienen:

• - Wie schon eingangs erwähnt besteht die Möglichkeit, dass einzelne Kegel von der geworfenen Kugel oder von anderen, umfallenden Kegeln in nicht vorhersehbarer Weise vom ursprünglichen Standort in beliebiger Richtung verschoben werden, ohne umzufallen.
• - Der Kegeistellautomat kann aus konstruktiven Gründen zum einen am ursprünglichen Standort stehende Kegel und zum ändern nur solche vom ursprünglichen Standort verschobene Kegel erfassen und ergreifen, die sich in einen bestimmten Bereich um das Zentrum des ursprünglichen Standortes herum befinden. Dieser Erfassungsbereich ist in den Zulassungspezifikationen für Kegelstellautomaten genau festgelegt. Befindet sich jedoch ein noch stehender Kegel ausserhalb dieses Bereiches, wird die Funktion des Kegelstellautomaten unterbrochen und der weitere Ablauf muss manuell erfolgen.

The following explanations may serve to justify this usual procedure:

• - As already mentioned at the beginning, there is the possibility that individual cones can be moved in any direction from the original location in any direction by the thrown ball or by other falling cones without falling over.
• - For constructional reasons, the keg setting machine can on the one hand be at the original location Capture and grab cones and, for modification, only those cones that have been moved from the original location and that are in a specific area around the center of the original location. This detection range is precisely defined in the approval specifications for automatic taper locks. However, if a cone is still standing outside of this area, the function of the cone setting machine is interrupted and the rest of the process must be done manually.

Neben der nachteiligen Tatsache, dass jeder Abtastvorgang mittels des Stelltisches zur Feststellung des Fallergebnisses Zeit und damit Geld kostet, lässt sich aus dem vorstehend Gesagten auch ableiten, dass die Auswertung der Fallergebnisse durch den Kegelstellautomaten beim Auftreten von lageverschobenen Kegeln unzuverlässig, wenn nicht gar wirkungslos und damit unwirtschaftlich ist.In addition to the disadvantageous fact that each scanning process takes time and thus money to determine the result of the case using the table, it can also be deduced from the above that the evaluation of the case results by the cone setting machine when cone shifting occurs occurs is unreliable, if not ineffective and so it is uneconomical.

Man hat schon versucht, Vorrichtungen zur Ermittlung der nach einem Kugelwurf noch stehenden Kegel zu schaffen, die das mühselige und unzuverlässige Ermitteln des Spielergebnisses durch visuelle Betrachtung selbstätig erledigen sollen. So zeigt z. B. die US-A-3 825 749 eine photoelektrisch arbeitende Vorrichtung zur Erkennung von noch auf der Spielbahn stehenden Kegel. Sie weist einen schwenkbar angeordneten Lichtsender auf, der einen Abtaststrahl in Richtung der Kegel aussendet, sowie einen drehfest mit dem Sender gekoppelten Lichtempfänger. Dabei soll der vom Sender ausgehende Abtaststrahl auf den Kopf eines noch stehenden Kegels auftreffen, von diesem reflektiert und vom Empfänger wieder aufgefangen werden. Durch Zählen der Anzahl des Eintreffens eines reflektierten Strahles beim Empfänger wird auf die Anzahl der nach einem Kugelwurf noch stehenden Kegel geschlossen. Der Nachteil deses Reflexionsprinzips besteht darin, dass bei grosser Umgebungshelligkeit bzw. bei verschmutzter oder beschädigter Kegeloberfläche kein brauchbares Reflexionssignal mehr erhalten werden kann. Auch können zwei in Strahlrichtung hintereinander stehende oder sich gegenseitig überdeckende Kegel nicht mehr als zwei solche erkannt werden.Attempts have already been made to provide devices for determining the cones which are still standing after a ball has been thrown and which are intended to independently carry out the laborious and unreliable determination of the game result by visual inspection. So shows z. B. US-A-3 825 749 a photoelectrically operating device for the detection of cones still standing on the fairway. It has a pivotably arranged light transmitter which emits a scanning beam in the direction of the cone, and a light receiver which is coupled to the transmitter in a rotationally fixed manner. The scanning beam coming from the transmitter should strike the head of a still standing cone, be reflected by it and be picked up again by the receiver. Counting the number of times a reflected beam arrives at the receiver indicates the number of cones that are still standing after a ball has been thrown. The disadvantage of this reflection principle is that if the ambient brightness is high or if the cone surface is dirty or damaged, no usable reflection signal can be obtained. Also, two cones standing one behind the other or overlapping one another in the beam direction can no longer be recognized as two such cones.

Ferner hat man in der CH-A-306 671 vorgeschlagen, im Bereich der von den Kegeln (in Normaufstellung) eingenommenen Standfläche eine Mehrzahl von Lichtschranken vorzusehen, wobei der von einem Sender emittierte Lichtstrahl durch den jeweiligen, an seinem vorgesehenen Platz stehenden Kegel unterbrochen wird und somit nicht zu einem auf der gegenüberliegenden Seite der Bahn angeordneten Empfänger gelangen kann, um so das Vorhandensein eines stehenden Kegels zu signalisieren. Die Nachteile einer solchen Anordnung sind darin zu sehen, dass eine Vielzahl von Sendern und ihnen zugeordneten Empfängern vorhanden sein müssen, die zudem äusserst genau aufeinander auszurichten sind, und insbesondere, dass mit dieser Anordnung ein nach einem Kugelwurf nicht gefallener, jedoch nur verschobenen Kegel nicht als solcher erkannt werden kann, was zu Fehlinterpretationen des Spielresultates führen muss.Furthermore, it has been proposed in CH-A-306 671 to provide a plurality of light barriers in the area of the standing area occupied by the cones (in the standard list), the light beam emitted by a transmitter being interrupted by the respective cone in its intended place and thus cannot reach a receiver located on the opposite side of the track, in order to signal the presence of a standing cone. The disadvantages of such an arrangement can be seen in the fact that there must be a large number of transmitters and receivers assigned to them, which moreover must be aligned very precisely with one another, and in particular that with this arrangement a cone which has not fallen but only moved after a ball throw is not can be recognized as such, which must lead to misinterpretation of the game result.

Die in der DE-HA-1 603 014 gezeigte Vorrichtung arbeitet ebenfalls nach dem Prinzip eines durch einen stehenden Kegel reflektierten und danach empfangenen Lichtstrahls mit im wesentlichen den gleichen, vorstehend diskutierten Nachteilen. Ähnliches gilt für die Anordnung gemäss US-HA-3 705 722, bei welcher durch eine längliche, hinter die Kegel absenkbare Blitzlampe ein Lichtimpuls ausgesandt wird, der von noch stehenden Kegeln reflektiert werden soll. Eine Mehrzahl von je auf einen Kegel fokussierten Lichtempfängern registriert die Reflektion am noch stehenden Kegel; aus der Anzahl der empfangenen Reflexionssignale wird auf die Anzahl der noch stehenden Kegel geschlossen.The device shown in DE-HA-1 603 014 also works on the principle of a light beam reflected by a standing cone and then received with essentially the same disadvantages discussed above. The same applies to the arrangement according to US-HA-3 705 722, in which a light pulse is emitted by an elongated flash lamp which can be lowered behind the cone and is to be reflected by cones which are still standing. A plurality of light receivers, each focused on a cone, registers the reflection on the still standing cone; the number of cones still standing is inferred from the number of reflection signals received.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ausgehend von der US-HA-3 825 749 eine Vorrichtung zu schaffen, mit deren Hilfe die vorerwähnten Nachteile vermieden werden können und die insbesondere ermöglicht, durch berührungslose Abtastung der noch stehenden Kegel auf zuverlässige, schnelle und wirtschaftliche Weise eine Erfassung und Auswertung der Spielergebnisse zu erreichen, und zwar sowohl im Sinne eines Zwischenergebnisses nach dem ersten Wurf, im Sinne eines vorläufigen Endergebnisses nach dem zweiten Wurf und schliesslich auch im Sinne eines Schlussergebnisses nach Beendigung des Spieles. Dabei soll insbesondere sichergestellt sein, dass nicht nur gefallene, sondern auch durch die Kugel oder durch gefallene Kegel verschobene Kegel zuverlässig festgestellt werden können.It is the object of the present invention, starting from US-HA-3 825 749, to provide a device by means of which the aforementioned disadvantages can be avoided and which, in particular, enables reliable, fast and economical contactless scanning of the still standing cones How to achieve a recording and evaluation of the game results, both in the sense of an interim result after the first throw, in the sense of a preliminary end result after the second throw and finally also in the sense of a final result after the end of the game. In particular, it should be ensured that not only fallen cones but also those displaced by the ball or by fallen cones can be reliably determined.

Gemäss der Erfindung wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung gelöst, welche die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 definierten Merkmale aufweist. Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes und bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 13 umschrieben.According to the invention, this object is achieved by a device which has the features defined in the characterizing part of patent claim 1. Further developments of the subject matter of the invention and preferred embodiments are described in the dependent claims 2 to 13.

Durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 14 definierten Merkmale wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung eine Vorrichtung an Bowling- bzw. Kegelbahnen mit einer Mehrzalen von parallel nebeneinander angeordneten Spielbahnen zur berührungslosen Ermittlung der Spielergebnisse auf allen Spielbahnen geschaffen.Due to the features defined in the characterizing part of patent claim 14, in a further embodiment of the invention, a device on bowling or bowling alleys with a multiple number of fairways arranged in parallel next to one another for contactless determination of the game results on all fairways is created.

Insgesamt lassen sich die mit der erfindungsgemässen Vorrichtung gegenüber dem Stand der Technik erzielbaren Vorteile wie folgt zusammenfassen:

• - Die Anzahl der nach einem Kugelwurf noch stehenden Kegel kann zuverlässig und genau ermittelt werden, egal ob der eine oder andere Kegel durch die Kugel oder durch einen gefallenen Kegel aus seiner ursprünglichen Lage verschoben worden ist oder nicht.
• - Jeder stehende Kegel kann einwandfrei erkannt werden, auch wenn er verschmutzt und/oder beschädigt ist.
• - Die Vorrichtung ist verhältnismässig einfach im Aufbau und somit kostengünstig herzustellen und zu warten.
• - Bei einer Anlage mit mehreren, nebeneinanderliegenden Spielbahnen können jeweils zwei nebeneinanderliegende Bahnen durch den gleichen Sender mit einem Abtaststrahl überstrichen werden, was den apparativen Aufwand vermindert.

Overall, the advantages that can be achieved with the device according to the invention compared to the prior art can be summarized as follows:

• - The number of cones still standing after a ball throw can be determined reliably and precisely, regardless of whether one or the other cone has been displaced from its original position by the ball or by a fallen cone or not.
• - Each standing cone can be recognized perfectly, even if it is dirty and / or damaged.
• - The device is relatively simple in construction and thus inexpensive to manufacture and maintain.
• - In a system with several adjacent fairways, two adjacent paths can be swept by the same transmitter with a scanning beam, which reduces the outlay on equipment.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Vorrichtung, unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen, näher erläutert. Es zeigen:Exemplary embodiments of the device according to the invention are described below with reference to the accompanying drawings, explained in more detail. Show it:

• Fig. 1 eine perspektivische, teilweise geschnittene Teilansicht einer Bowlingbahn,1 is a perspective, partially sectioned partial view of a bowling alley,
• Fig. 1 einen schematischen Grundriss einer Bowlingbahn,1 is a schematic plan view of a bowling alley,
• Fig. 2 einen schematischen Grundriss gemäss Fig. 1a mit ebenfalls schematisch angedeuteter, erfindungsgemässer Vorrichtung,2 shows a schematic plan view according to FIG. 1a with a device according to the invention, also indicated schematically,
• Fig. 3a eine schematische Ansicht des Empfängers mit der Projektion der davorstehenden Kegelköpfe,3a is a schematic view of the receiver with the projection of the cone heads in front,
• Fig. 3b ein daraus resultierendes, am Empfängerausgang auftretendes Impulsdiagramm,3b is a resulting pulse diagram occurring at the receiver output,
• Fig. 4 ein schematisches Diagramm der Gesamtanordnung,4 shows a schematic diagram of the overall arrangement,
• Fig. 5 eine schematische Ansicht der Anordnung von oben,5 is a schematic view of the arrangement from above,
• Fig. 6 eine schematische, perspektivische Teilansicht eines ersten Ausführungsbeispieles der Vorrichtung,6 shows a schematic, perspective partial view of a first exemplary embodiment of the device,
• Fig. 7 eine schematische Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispieles der Vorrichtung,7 is a schematic side view of a second embodiment of the device,
• Fig. 8 eine schematische, perspektivische Teilansicht eines dritten Ausfürungsbeispieles der Vorrichtung,8 shows a schematic, perspective partial view of a third exemplary embodiment of the device,
• Fig. 9 ein Blockschaltbild der Auswerte- und Stenerschaltung,9 is a block diagram of the evaluation and stencil circuit,
• Fig. 10 eine schematische Ansicht eines Empfängerelementes von vorne,10 is a schematic view of a receiver element from the front,
• Fig. 11 einen Vertikalschnitt durch das Empfängerelement von Fig. 10,11 is a vertical section through the receiver element of FIG. 10,
• Fig. 12 eine schematische Seitenansicht des Ausführungsbeispiels gemäss Fig. 6,12 is a schematic side view of the embodiment of FIG. 6,
• Fig. 13a einen Ausschnitt aus einem Blockschaltbild einer Empfängeranordnung gemäss einer ersten Ausführungsmöglichkeit,13a shows a section of a block diagram of a receiver arrangement according to a first possible embodiment,
• Fig. 13b einen Ausschnitt aus einem Blockschältbild einer Empfängeranordnung gemäss einer zweiten Ausführungsmöglichkeit,13b shows a detail from a block diagram of a receiver arrangement according to a second embodiment,
• Fig. 14 eine schematische Ansicht eines in Rahmen der erfindungsgemässen Vorrichtung verwendbaren Reflektorelementes von vorne,14 is a schematic front view of a reflector element that can be used in the device according to the invention,
• Fig. 15 einen Vertikalschnitt durch das Reflektorelement gemäss Fig. 14,15 shows a vertical section through the reflector element according to FIG. 14,
• Fig. 16 einen Schnitt ähnlich Fig. 15, zusammen mit einem Teil eines Kegels,16 shows a section similar to FIG. 15, together with part of a cone,
• Fig. 17 einen schematischen Teilvertikalschnitt durch das hintere Ende einer Bowlingbahn gemäss einer ersten Ausführungsmöglichkeit, und17 shows a schematic partial vertical section through the rear end of a bowling alley according to a first embodiment, and
• Fig. 18 einen schematischen Teilvertikalschnitt durch das hintere Ende einer Bowlingbahn gemäss einer zweiten Ausführungsmöglichkeit.18 shows a schematic partial vertical section through the rear end of a bowling alley according to a second embodiment.

In den Fig. 1 und 1a ist ein endseitiger Ausschnitt einer Bowlingbahn dargestellt. Diese umfasst im wesentlichen eine langgestreckte Spielbahn 1, im folgenden kurz als "Bahn" bezeichnet, an deren Ende innerhalb genau definierter Standorte 2 zehn Kegel aufgestellt sind. Seitlich ist die Bahn 1 durch Fehlwurfrinnen 3 begrenzt. Ausserdem befindet sich am Rand der Bahn 1 ein Kugelrücklauf 4, vorzugsweise für jeweils zwei Bahnen gemeinsam. Benachbarte Bahnen 1 sind durch Trennleisten 5 gegeneinander abgegrenzt. Im Bereich des Standortes 2 der Kegel befinden sich seitliche Prellwände 6 bzw. 7. An das Ende der Bahn 1 schliesst sich ein Kugelfang 8 an, welcher die Kugel nach erfolgtem Wurf aufnimmt.1 and 1a, an end section of a bowling alley is shown. This essentially comprises an elongated fairway 1, hereinafter referred to briefly as "fairway", at the end of which two ten cones are set up within precisely defined locations. The web 1 is laterally delimited by missile channels 3. In addition, there is a ball return 4 on the edge of the web 1, preferably together for two webs. Adjacent tracks 1 are delimited from one another by dividing strips 5. In the area of the location 2 of the cone there are lateral baffle walls 6 and 7. At the end of the track 1 there is a ball catch 8 which picks up the ball after it has been thrown.

Die Abmessungen der Bahn 1, die geometrische Anordnung der Kegel am Ende der Bahn, die Ausführung und Abmessungen der Kegel selbst usw. sind international geregelt; im Rahmen der vorliegenden Erfindung braucht darauf nicht näher eingegangen zu werden.The dimensions of lane 1, the geometric arrangement of the cones at the end of the lane, the design and dimensions of the cones themselves, etc. are regulated internationally; there is no need to go into this in the context of the present invention.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung umfasst mindestens einen Sender, der in einem Abstand a von den Kegeln am Rand der Bahn 1 angeordnet ist. Bei der schematischen Anordnung gemäss Figuren 1 und 1 ist eine grössere Anzahl von Sendern vorgesehen, z. B. drei Sender 9a, 9b und 9c für ein Paar von Bahnen 1; wie im folgenden noch näher erläutert werden wird kann jeder der Sender 9a bis 9c eine Doppelfunktion ausüben, d.h. eine Funktion für zwei benachbart nebeneinander liegende Bahnen 1.The device according to the invention comprises at least one transmitter, which is arranged at a distance a from the cones on the edge of the track 1. In the schematic arrangement according to Figures 1 and 1, a larger number of transmitters is provided, for. B. three transmitters 9a, 9b and 9c for a pair of lanes 1; As will be explained in more detail below, each of the transmitters 9a to 9c can perform a double function, i.e. a function for two adjacent lanes 1.

Im allgemeinsten Sinn strahlt jeder Sender 9 einen elektromagnetischen Abtaststrahl in Richtung auf die Kegel aus, welcher auf verschiedene, im folgenden noch näher zu erläuternde Weise gebündelt sein kann. An sich besteht völlige Freiheit bei der Wahl der Art des elektromagnetischen Strahles; als vorteilhaft hat sich jedoch die Verwendung eines Lichtstrahles, z. B. im Rot- bzw. Infrarotbereich erwiesen. Als besonders zweckmässige Lichtquelle kann ein im Infrarotbereich arbeitendes Laserdiodenelement zur Anwendung gelangen. Im weiteren ist im allgemeinsten Sinn ein jeder Bahn 1 zugeordneter Empfänger vorhanden, der die vom Sender ausgehende Strahlung aufzunehmen bestimmt ist, wobei die gegenseitige Anordnung von Sender und Empfänger so getroffen ist, dass der vom Sender 9 ausgehende Strahl durch stehende Kegel unterbrochen wird. Da es sich um eine Vielzahl von zu überwachenden Kegeln handelt, ist dafür Sorge getragen, dass eine Relativbewegung zwischen Abtaststrahl des Senders 9 und Empfangselement des Empfängers stattfindet. Auf diesbezügliche Einzelheiten wird im folgenden noch eingegangen werden.In the most general sense, each transmitter 9 emits an electromagnetic scanning beam in the direction of the cone, which can be bundled in various ways, which will be explained in more detail below. In itself there is complete freedom in the choice of the type of electromagnetic beam; however, the use of a light beam, e.g. B. proven in the red or infrared range. A laser diode element operating in the infrared range can be used as a particularly expedient light source. Furthermore, in the most general sense there is a receiver assigned to each lane 1 which is intended to receive the radiation emitted by the transmitter, the mutual arrangement of transmitter and receiver being such that the beam emitted by the transmitter 9 is interrupted by standing cones. Since there are a large number of cones to be monitored, care is taken to ensure that there is a relative movement between the scanning beam of the transmitter 9 and the receiving element of the receiver. Details of this will be discussed below.

Die Farbe des ausgesandten Lichtes, d.h. dessen Wellenlänge, ist an sich unerheblich. Vorzugsweise wird man jedoch eine Lichtwellenlänge wählen, die sich kontrastmässig deutlich vom Umgebungslicht abhebt, die aber trotzdem von blossem Auge sichtbar ist, um die Installation und Justierung des Senders zu vereinfachen. Wichtig ist jedenfalls, dass der Abtaststrahl zumindest in einer Dimension stark gebündelt ist, so dass dessen wirksame Breite im gesamten Operationsbereich wesentlich kleiner als der Durchmesser eines Kegelkopfes (Durchmesser ca. 64 mm) ist.The color of the emitted light, i.e. its wavelength is in itself irrelevant. However, it is preferable to choose a light wavelength that contrasts clearly with the ambient light, but is nevertheless visible to the naked eye in order to simplify the installation and adjustment of the transmitter. In any case, it is important that the scanning beam is strongly bundled in at least one dimension, so that its effective width in the entire operating area is significantly smaller than the diameter of a cone head (diameter approx. 64 mm).

Der Standort der Sender 9 wird vorzugsweise so gewählt, dass ein vom Sender ausgehender, gebündelter Abtaststrahl z. B. während einer Verschwenkbewegung im Normalfall, d.h. wenn alle Kegel auf dem vorgegebenen Standort 2 stehen, die Kegelköpfe mit deutlicher, gegenseitiger Trennung trifft. Infolge der axialsymmetrischen Anordnung der Kegel auf der Bahn 1 ist es dabei notwendig, den bzw. die Sender ausserhalb der Mittelachse X der Bahn 1 anzuordnen. Bei zweckmässiger Wahl des Abstandes a kann dies leicht erreicht werden, wie nachfolgend im Zusammenhang mit Fig. 3 noch näher erläutert werden wird.The location of the transmitter 9 is preferably selected so that a bundled scanning beam emanating from the transmitter z. B. during a pivoting movement in the normal case, ie when all the cones are in the specified location 2, the cone heads with clear, mutual separation. As a result of Axially symmetrical arrangement of the cone on the track 1, it is necessary to arrange the transmitter or transmitters outside the central axis X of the track 1. If the distance a is selected appropriately, this can easily be achieved, as will be explained in more detail below in connection with FIG. 3.

Aus der Fig. 1a ist weiter zu sehen, dass hinter dem Standort 2 der Kegel ein lichtempflindlicher Empfänger 10 angebracht ist. Dieser ist im wesentlichen streifenförmig ausgebildet und kann sich unmittelbar hinter der letzten Reihe der Kegel, quer zur Mittelachse X der Bahn 1, ungefähr auf der Höhe der Kegelköpfe erstrecken. Die Länge des lichtempfindlichen Empfangselementes des Empfängers 10 ist dabei so bemessen, dass der vom Sender 9 ausgehende Abtaststrahl bei einer Verschwenkung entlang der Kegel 12 mit Sicherheit die projizierte Breite der Kegelanordnung deckt.It can further be seen from FIG. 1 a that a light-sensitive receiver 10 is attached behind location 2 of the cone. This is essentially strip-shaped and can extend directly behind the last row of the cones, transversely to the central axis X of the path 1, approximately at the level of the cone heads. The length of the light-sensitive receiving element of the receiver 10 is dimensioned such that the scanning beam emanating from the transmitter 9 surely covers the projected width of the cone arrangement when it is pivoted along the cone 12.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, den streifen- oder bandförmigen Empfänger 10 hinter den Kegeln in vertikaler Richtung verschiebbar zu lagern. Normalerweise befindet sich somit der Empfänger 10 in einer hochgezogenen Stellung und ist dabei gegen Beschädigungen geschützt, die durch den Aufprall einer Kugel bzw. von weggeschleuderten Kegeln hervorgerufen werden könnten. Nach erfolgtem Wurf wird der Empfänger 10 in seine Wirkposition abgesenkt, so dass die im folgenden noch zu beschreibende Auswertung des Wurfergebnisses stattfinden kann.It has proven to be advantageous to mount the strip-shaped or band-shaped receiver 10 behind the cones so that it can be displaced in the vertical direction. Normally, the receiver 10 is thus in a raised position and is thereby protected against damage which could be caused by the impact of a ball or cones thrown away. After the throw has taken place, the receiver 10 is lowered into its operative position so that the evaluation of the throw result, which will be described below, can take place.

Die grundsätzliche Funktionsweise der Vorrichtung soll im folgenden näher erläutert werden. Nach dem Wurf der Kugel betätigt diese eine am Ende der Spielbahn 1 angeordnete Auslösevorrichtung 11 (z. B. eine Lichtschranke oder dgl.), wodurch ein Abtast- bzw. Stellzyklus des Kegelstellautomaten eingeleitet wird. Durch die Auslösevorrichtung 11 wird ebenfalls die Positionierung des Empfängers 10, d.h. dessen Absenken in die Wirklage, ausgelöst. Nun erfolgt nach einer regelkonformen Wartezeit die Abtastung der noch stehenden Kegel und damit die Auswertung des Wurfergebnisses mittels der erfindungsgemäss vorgeschlagenen Vorrichtung. Dabei wird zumindest ein von einem Sender 9 ausgesandter, gebündelter Lichtstrahl durch eine geeignete Anordnung derart abgelenkt bzw. verschwenkt, dass der Empfänger 10 entlang seiner gesamten, lichtempfindlichen Breitenausdehnung vom Lichtstrahl überstrichen wird. Beim Vorhandensein von stehenden Kegeln wird der vom Sender 9 ausgehende Lichtstrahl naturgemäss unterbrochen. Die aus diesen Unterbrechungen resultierenden, physikalischen Zustandsänderungen des lichtempfindlichen Elementes des Empfängers 10 werden je nach Art des verwendeten Empfängers in eine elektrische Signalfolge umgewandelt und danach ausgewertet.The basic functioning of the device will be explained in more detail below. After the ball has been thrown, the latter actuates a triggering device 11 (for example a light barrier or the like) arranged at the end of the fairway 1, as a result of which a scanning or actuating cycle of the taper setting machine is initiated. The positioning device of the receiver 10, i.e. its lowering into the active position, triggered. Now, after a waiting period conforming to the rules, the cones still standing are scanned and thus the result of the throw is evaluated by means of the device proposed according to the invention. In this case, at least one bundled light beam emitted by a transmitter 9 is deflected or pivoted by a suitable arrangement in such a way that the receiver 10 is swept by the light beam along its entire, photosensitive width. In the presence of standing cones, the light beam emanating from the transmitter 9 is naturally interrupted. The physical state changes of the light-sensitive element of the receiver 10 resulting from these interruptions are converted into an electrical signal sequence depending on the type of receiver used and are then evaluated.

Die grundsätzliche Anordnung der erfindungsgemässen Vorrichtung innerhalb einer Bowlingbahn ist in Fig. 2 nochmals in einer schematisch dargestellten, von oben her gesehenen Ansicht festgehalten. Bekannt ist die Position des Senders 9 sowie diejdes Empfängers 10 und damit die Länge 1 als Distanz zwischen Sendern 9 und Empfänger 10. Weiter besitze der Empfänger 10 eine wirksame Breite b. Die Kegel seien an ihren regelkonformen Standorten 2 am Ende der Bahn 1 aufgestellt. Der vom Sender 9 ausgehende, gebündelte Lichtstrahl lässt sich verschwenken, zumindest in einem solchen Ausmass, dass die gesamt Breite b des Empfängers 10 überstrichen ist.The basic arrangement of the device according to the invention within a bowling alley is again shown in FIG. 2 in a schematically illustrated view seen from above. The position of the transmitter 9 and that of the receiver 10 and thus the length 1 is known as the distance between the transmitter 9 and the receiver 10. Furthermore, the receiver 10 has an effective width b. The cones are set up at their compliant locations 2 at the end of lane 1. The bundled light beam emanating from the transmitter 9 can be pivoted, at least to such an extent that the entire width b of the receiver 10 is covered.

Bekannt sind:

• - Abstand 1 zwischen Sender und Empfänger (m)
• - Winkelgeschwindigkeit des Signalstrahles Vs (m/sec)
• - Durchmesser Dp des Kegelkopfes (mm)
• und somit die Länge seines Schattenbildes auf dem Empfänger

Are known:

• - Distance 1 between transmitter and receiver (m)
• - angular velocity of the signal beam Vs (m / sec)
• - diameter Dp of the cone head (mm)
• and thus the length of its silhouette on the receiver

Da 1 > > als Dp ist, kann die Breite des Schattenbildes als Dp angenommen werden.Since 1>> is Dp, the width of the silhouette can be assumed to be Dp.

Auf dieser Grundlage kann die zeitliche Lange des durch einen stehenden Kegel verursachten Strahlunterbruches (Pu) wie folgt errechnet werden:

On this basis, the time length of the beam interruption (Pu) caused by a standing cone can be calculated as follows:

Sinngemäss verursachen alle stehenden Kegel jeweils eine Strahlunterbrechung mit etwa gleicher Länge.Analogously, all standing cones cause a beam interruption with approximately the same length.

In der Fig. 3a ist das vom Sender 9 (Fig. 2) aus auf den Empfänger 10 projizierte Schattenbild der zehn Kegel 12 in der vorgegebenen Grundaufstellung zu sehen. Die Numerierung der Kegel entspricht dabei der reglementskonformen Aufstellung. Die Mittelachse der Bahn 1 ist mit X und der Weg des vom Sender 9 ausgesandten Abtaststrahles mit Y bezeichnet. In der unmittelbar unter der Fig. 3a liegenden Fig. 3b ist ein masstabkonformes Diagramm dargestellt, welches die Form der Impulsreihe veranschaulicht, die am Ausgang des Empfängers abgenommen werden kann. Es versteht sich von selbst, dass im Fall der Fig. 3a und 3b, mit zehn stehenden Kegeln, während der Abtastung mittels des vom Sender ausgehenden Strahles eine solche Impulsreihe resultieren wird, welche zehn Strahlunterbrechungen widerspiegelt und damit zum Ausdruck bringt, dass sämtliche Kegel stehen, somit die Anlage in Ausgangsstellung ist.3a shows the silhouette of the ten cones 12 projected from the transmitter 9 (FIG. 2) onto the receiver 10 in the predetermined basic configuration. The numbering of the cones corresponds to the set-up in accordance with the regulations. The central axis of the path 1 is designated X and the path of the scanning beam emitted by the transmitter 9 is designated Y. FIG. 3b, which is immediately below FIG. 3a, shows a diagram that conforms to the scale and illustrates the shape of the pulse series that can be taken off at the output of the receiver. It goes without saying that in the case of FIGS. 3a and 3b, with ten standing cones, during the scanning by means of the beam emanating from the transmitter, such a series of pulses will result which reflects ten beam interruptions and thus expresses that all the cones are standing , so the system is in the starting position.

Werden nun durch eine geworfene Kugel oder durch umfallende Kegel einzelne Kegel vom ursprünglichen Standort 2 verschoben, so können sich einzelne bzw. mehrere Schattenbilder der Kegelköpfe überlappen; im Extremfall kann dies sogar zu einer völligen Deckungsgleichheit führen. Im Falle einer Verschiebung, ausser bei völliger Deckungsgleichheit, werden die Strahlunterbrechungen länger. Zwangsläufig ergibt sich daraus eine Verlängerung der am Empfängerausgang auftretenden Impulse. Bei logischer Verknüpfung der Impulsgesamtanzahl und der Anzahl von gegenüber dem Normalfall verlangerten Impulsen lässt sich somit die Anzahl der stehenden Kegel, auch bei teilweiser, gegenseitiger Überdeckung, ermitteln.

If individual cones are moved from the original location 2 by a thrown ball or by falling cones, then one or more silhouettes of the cone heads can overlap; in extreme cases, this can even lead to complete congruence. In the event of a shift, unless there is complete congruence, the beam interruptions become longer. It inevitably results from this an extension of the pulses occurring at the receiver output. With a logical combination of the total number of pulses and the number of pulses that are prolonged compared to the normal case, the number of standing cones can be determined, even with partial, mutual overlap.

Die Anzahl vier stellt das theoretische Maximum der verschobenen Kegel dar, deren Schattenbilder, vom Sender 9 aus gesehen, sich auf den Empfänger 10 überlappen können. Von der Dynamik des Kugelaufpralls gegen die Kegel und von der Anordnung der letzteren her gesehen ist in der Praxis jedoch mit einer maximalen Anzahl von drei sich überlappenden Schattenbildern zu rechnen, immer vom Standpunkt des Senders 9 her gesehen. Es kann also im Extremfall vorkommen, dass unter Einfluss von drei noch stehenden, jedoch verschobenen Kegeln eine Schattenbildlänge

resultiert. Dies führt naturgemäss zu einer Fehlzählung im Ausmass eines Kegels.The number four represents the theoretical maximum of the displaced cones, the shadows of which, seen from the transmitter 9, can overlap on the receiver 10. In practice, however, a maximum number of three overlapping silhouettes can be expected from the dynamics of the ball impact against the cones and from the arrangement of the latter, always from the point of view of the transmitter 9. In extreme cases it can happen that under the influence of three still standing but shifted cones a silhouette length

results. This naturally leads to a miscount of the size of a cone.

Um diese theoretisch mögliche Fehlzählung mit Sicherheit auszuschliessen, kann Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass ein zweiter Sender 9 auf der gegenüberliegenden Seite der Bahn 1 angeordnet ist, der die Abtastung und Erfassung der noch stehenden Kegel mit Hilfe ein und desselben Empfängers 10 von der anderen Seite her vornimmt. Dadurch dass der Winkel der von den beiden Sendern ausgesandten Abtaststrahlen gegenüber der Mittelachse der Bahn 1 unterschiedlich ist, resultieren aus den beiden Messungen unterschiedliche Ausgangssignale, aus denen ein Korrektur- bzw. Berichtigungssignal abgeleitet werden kann.In order to rule out this theoretically possible incorrect counting with certainty, it can be provided within the scope of the invention that a second transmitter 9 is arranged on the opposite side of the path 1, which uses one and the same receiver 10 to scan and detect the remaining cones from the other Side. Because the angle of the scanning beams emitted by the two transmitters is different from the central axis of the web 1, the two measurements result in different output signals from which a correction or correction signal can be derived.

In der Fig. 4 ist ein schematisches Diagramm gezeichnet, welches in einer Seitenansicht den mechanischen Aufbau der erfindungsgemässen Vorrichtung verdeutlicht. Wie schon einleitend erwähnt umfasst die Vorrichtung eine in einem Sender 9 vorgesehene Lichtquelle 13, z. B. in Form einer Infrarot-Laserdiode, wobei der Durchmesser Sd des von der Lichtquelle 13 ausgesandten Strahles wesentlich kleiner ist als der Durchmesser Kd des Kopfbereiches eines Kegels 12, d.h: Sd < < Kd. Gemäss einer praktischen Ausführungsform wird der von der Lichtquelle 13 ausgehende Strahl mittels eines Spiegels 14 derart umgelenkt, dass er mit einem bestimmten Winkel a zur Oberfläche der Bahn 1 verlaufend auf den am Ende der Bahn angeordneten Empfänger 10 auftrifft. Der Spiegel 14 ist mittels eines Antriebs 15 drehbar bzw. verschwenkbar gelagert.FIG. 4 shows a schematic diagram which illustrates the mechanical structure of the device according to the invention in a side view. As already mentioned in the introduction, the device comprises a light source 13 provided in a transmitter 9, e.g. B. in the form of an infrared laser diode, the diameter Sd of the beam emitted by the light source 13 is substantially smaller than the diameter Kd of the head region of a cone 12, i.e.: Sd <<Kd. According to a practical embodiment, the beam emanating from the light source 13 is deflected by means of a mirror 14 in such a way that it strikes the receiver 10 arranged at the end of the web at a certain angle a to the surface of the web 1. The mirror 14 is rotatably or pivotably mounted by means of a drive 15.

Nachdem eine geworfene Kugel die Auslösevorrichtung 11 passiert hat, wird folgender Vorgang eingeleitet: Der Antrieb 15 wird in Gang gesetzt und der Spiegel 14 wird derart verdreht bzw. verschwenkt, dass der von der Quelle 13 ausgehende und vom Spiegel 14 abgelenkte Abtaststrahl den Lichtempfänger 10 in seiner gesamten, wirksamen Breite von links nach rechts oder umgekehrt überstreicht. Stehende Kegel 12 in der überstrichenen Bahnebene des Abtaststrahles verursachen eine Unterbrechung des Strahles, was sich in einer Veränderung des vom Empfänger 10 gelieferten Ausgangssignales niederschlägt. Diese Ausgangssignale werden von einer Auswerteschaltung 16 verarbeitet, nach gegebenenfalls vorzuwählenden Regeln ausgewertet und an einer nicht näher dargestellten Anzeigetafel angezeigt.After a thrown ball has passed the trigger device 11, the following process is initiated: the drive 15 is started and the mirror 14 is rotated or pivoted such that the scanning beam emanating from the source 13 and deflected by the mirror 14 causes the light receiver 10 in sweeps its entire effective width from left to right or vice versa. Standing cones 12 in the swept path plane of the scanning beam cause the beam to be interrupted, which is reflected in a change in the output signal delivered by the receiver 10. These output signals are processed by an evaluation circuit 16, evaluated according to rules that may have to be preselected and displayed on a scoreboard (not shown).

In den Fig. 5 und 6 ist die Gesamtanordnung gemäss Fig. 4 nochmals dargestellt; in der Fig. 5 in einer schematischen Ansicht von oben und in der Fig. 6 in einer perspektivischen Teilansicht. Deutlich ist daraus zu entnehmen, dass der einzige noch stehende Kegel 12 bei einer Verschwenkung des Lichtstrahles um den Winkel β auf der Oberfläche des Empfängers 10 einen Bereich 17 überstreicht, in welchem kein Licht auf den Empfänger gelangt. Die Auswerteschaltung interpretiert diese einzige Strahlunterbrechung im vorgegebenen Bereich 17 dahingehend, dass sämtliche anderen Kegel umgefallen sind.5 and 6, the overall arrangement according to FIG. 4 is shown again; 5 in a schematic view from above and in FIG. 6 in a partial perspective view. It can clearly be seen from this that when the light beam is pivoted by the angle β on the surface of the receiver 10, the only still cone 12 sweeps over an area 17 in which no light reaches the receiver. The evaluation circuit interprets this single beam interruption in the predetermined area 17 in such a way that all other cones have fallen over.

Selbstverständlich kann der vom Sender 9 ausgehende Lichtstrahl auch um volle 360 grad verschwenkt werden, d.h. der Sender bzw. der der Lichtquelle 13 vorgeschaltete Umlenkspiegel 14 kann durch den Motor 15 in eine Rotationsbewegung versetzt werden. Durch entsprechende, logische Verknüpfung der Steuerschaltung 18 für den Antrieb 15 mit der Auswerteschaltung 16 wird dafür gesorgt, dass die Auswirkung der Signale, die vom Empfänger 10 geliefert werden, nur während des wirksamen Bereiches von A bis B, d.h. während des Durchlaufens des Winkels β, verwertet werden.Of course, the light beam emanating from the transmitter 9 can also be pivoted through a full 360 degrees, i.e. the transmitter or the deflecting mirror 14 connected upstream of the light source 13 can be set into a rotational movement by the motor 15. By appropriate, logical combination of the control circuit 18 for the drive 15 with the evaluation circuit 16, it is ensured that the effect of the signals supplied by the receiver 10 only during the effective range from A to B, i.e. during the passage through the angle β.

Eine weitere Ausführungsmöglichkeit der erfindungsgemässen Vorrichtung ist in der Fig. 7 schematisch dargestellt. Der gesamthaft wiederum mit 9 bezeichnete Sender umfasst neben den eigentlichen Senderelementen ebenso den Empfänger 10. Der von einer Lichtquelle 13 ausgehende Signalstrahl S gelangt auf einen Spiegel 14, der um einen Winkel von 45 grad gegenüber dem Strahlenverlauf geneigt angeordnet ist und damit den Signalstrahl S um 90 grad umlenkt. Der Spiegel 14 ist mit einem Antrieb 15 verbunden, der den Spiegel zu verschwenken bzw. zu verdrehen imstande ist. Wie vorstehend erwähnt steht der Antrieb 15 mit einer in Fig. 7 nicht dargestellten Steuerung in Verbindung, welche ihrerseits mit der Auswerteschaltung 16 gekoppelt ist. In gewissem Abstand vom Spiegel 14 ist ein weiterer Spiegel 19 vorgesehen, der mit einer zentralen Bohrung 20 versehen ist. Der vom Spiegel 14 umgelenkte Strahl S tritt durch die Bohrung 20 hindurch und ist auf einen im Bereich des Endes der Spielbahn 1 hinter den Kegeln 12 angeordneten Reflektor 23 gerichtet.Another possible embodiment of the device according to the invention is shown schematically in FIG. 7. The transmitter, again designated 9, comprises not only the actual transmitter elements, but also the receiver 10. The signal beam S emanating from a light source 13 reaches a mirror 14 which is arranged at an angle of 45 degrees to the beam path and thus deflects the signal beam S by 90 degrees. The mirror 14 is connected to a drive 15 which is capable of pivoting or rotating the mirror. As mentioned above, the drive 15 is connected to a controller (not shown in FIG. 7), which in turn is coupled to the evaluation circuit 16. A further mirror 19 is provided at a certain distance from the mirror 14 and is provided with a central bore 20. The beam S deflected by the mirror 14 passes through the bore 20 and is directed towards a reflector 23 arranged in the region of the end of the fairway 1 behind the cones 12.

Falls in der Bahn des Strahles S kein stehender Kegel 12 vorhanden ist, wird der Strahl S durch den Reflektor 23, auf dessen nähere Ausbildung noch später eingegangen wird, als reflektierter Strahlkegel S' zurückgeworfen und gelangt auf den Spiegel 19. Der dadurch umgelenkte Strahlkegel S' trifft auf eine Sammellinse 21 und wird von dieser auf ein lichtempfindliches Empfangselement 22 des Empfängers, z. B. auf einen Fototransistor geworfen.If there is no standing cone 12 in the path of the beam S, the beam S is reflected by the reflector 23, the detailed design of which will be discussed later, as a reflected beam cone S 'and reaches the mirror 19. The beam cone S deflected thereby 'meets a converging lens 21 and is from this to a light-sensitive receiving element 22 of the receiver, for. B. thrown onto a photo transistor.

Je nachdem, ob das lichtempfindliche Element 22 vom reflektierten Strahl S' getroffen wird oder nicht, - dies unter Einfluss einer eventuellen Strahlunterbrechung durch einen stehenden Kegel 12 -, wird ein Ausgangssignal erhalten, welches nach entsprechender Auswertung durch die Schaltung 16 eine Anzeige für die Zahl der noch stehenden und damit auch der gefallenen Kegel 12 liefert.Depending on whether the light-sensitive element 22 is struck by the reflected beam S 'or not - this under the influence of a possible interruption of the beam by a standing cone 12 - an output signal is obtained which, after appropriate evaluation by the circuit 16, is an indication of the number the still standing and thus also the fallen cone 12 delivers.

Als Reflektoren 23 für den Signalstrahl S können handelübliche Reflexfolien oder Tripelreflektoren verwendet werden. Beide Arten von Reflektoren zeichnen sich dadurch aus, dass sie einen einfallenden Lichtstrahl im wesentlichen in sich zurückstrahlen. Im Gegensatz zu Spiegeln, bei welchen der Einfallswinkel eines Strahles gleich dem Ausfallswinkel ist, ist es bei diesen Reflektoren in gewissen Grenzen unwichtig, in welchem Winkel die Reflektorebene zum einfallenden Strahl geneigt ist. Bei üblichen Reflexfolien oder Tripelreflektoren kann der zulässige Einfallswinkel des zu reflektierenden Strahles bis zu 45 grad betragen, ohne dass die Energie des reflektierten Strahls in unzulässiger Weise abnimmt.Commercially available reflective foils or triple reflectors can be used as reflectors 23 for the signal beam S. Both types of reflectors are characterized in that they essentially reflect an incident light beam back into themselves. In contrast to mirrors, in which the angle of incidence of a beam is equal to the angle of reflection, it is unimportant for these reflectors within certain limits at what angle the reflector plane is inclined to the incident beam. With conventional reflective foils or triple reflectors, the permissible angle of incidence of the beam to be reflected can be up to 45 degrees without the energy of the reflected beam decreasing in an impermissible manner.

In der Fig. 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vorrichtung in einer schematischen, perspektivischen Teilansicht dargestellt. Bei dieser Ausführung wird der vom Sender 9 ausgesandte Strahl SE fächerartig so gebündelt, dass er sich in einer Horizontalebene über einen Winkel β soweit erstreckt, dass die gesamte Kegelanordnung am Ende der Bahn 1 erfasst ist. In der Vertikalebene jedoch ist eine sehr enge Bündelung vorgesehen. Um dies zu erreichen, kann der Lichtquelle, eine spezielle, an sich bekannte optische Anordnung vorgesetzt werden, welche eine derartige, dünne Strahlebene erzeugt. Die Anordnung des Senders 9 bezüglich der Bahn 1 ist im wesentlichen gleich wie bei den vorher beschriebenen Ausführungsformen.8 shows a further exemplary embodiment of the device according to the invention in a schematic, perspective partial view. In this embodiment, the beam SE emitted by the transmitter 9 is bundled in a fan-like manner such that it extends in an horizontal plane over an angle β to such an extent that the entire cone arrangement is detected at the end of the path 1. In the vertical plane, however, very close bundling is provided. To achieve this, the light source can be preceded by a special optical arrangement known per se, which produces such a thin beam plane. The arrangement of the transmitter 9 with respect to the web 1 is essentially the same as in the previously described embodiments.

Der Empfänger umfasst ein lichtempfindliches Empfangselement 24, welches im Bereich des Endes der Bahn 1, hinter dem Standort 2 der Kegel 12, in horizontaler Richtung verschiebbar angeordnet ist. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine horizontal angeordnete Tragstange 25 vorgesehen, auf welcher ein Träger 26 für das Empfangselement 24 befestigt ist. Der Träger 26 steht mit einem Seilzug 27 in Verbindung, welcher seinerseits über ein Treibrad 28 mit einem Motor 29 verbunden ist. Zweckmässigerweise wird der Motor von der Auswerteschaltung gesteuert. Damit ist das lichtempflindliche Element 24 entlang der Breite der Bahn 1 bewegbar. Jeder stehende Kegel 12 bewirkt eine Abschattung des fächerartigen Strahles Sf, so dass das Element 24 entlang seiner Bewegungsbahn abwechselnd vom Strahl Sf getroffen wird bzw. einen abgeschatteten Bereich durchläuft. Somit entsteht am Ausgang des Empfangselementes 24 wiederum eine lmpulsfolge, welche durch die Auswerteschaltung zur Anzeige der gefallenen Kegel 12 ausgewertet werden kann.The receiver comprises a light-sensitive receiving element 24, which is arranged in the region of the end of the web 1, behind the location 2 of the cone 12, in a horizontally displaceable manner. In the illustrated embodiment, a horizontally arranged support rod 25 is provided, on which a carrier 26 for the receiving element 24 is fastened. The carrier 26 is connected to a cable 27, which in turn is connected to a motor 29 via a drive wheel 28. The motor is expediently controlled by the evaluation circuit. The light-sensitive element 24 can thus be moved along the width of the web 1. Each standing cone 12 causes shading of the fan-like beam Sf, so that the element 24 is alternately struck by the beam Sf along its movement path or passes through a shaded area. Thus, at the output of the receiving element 24, a pulse sequence is in turn generated, which can be evaluated by the evaluation circuit to display the fallen cones 12.

Es empfiehlt sich, das lichtempfindliche Element 24 mit konstanter Geschwindigkeit v entlang der Tragstange 25 zu bewegen, so dass die Schattenbilder der stehenden Kegel in elektrische Signale gleichmässiger Länge umgewandelt und somit einfach ausgewertet werden können.It is advisable to move the photosensitive element 24 along the support rod 25 at a constant speed v, so that the silhouettes of the standing cones can be converted into electrical signals of uniform length and thus can be easily evaluated.

Zur Auswertung der Messergebnisse und damit zur Feststellung der Anzahl der noch in der Spielbahn 1 stehenden Kegel 12 kann eine Auswerteschaltung verwendt werden, deren Blockschaltbild in der Fig. 9 dargestellt ist. Diese Schaltung umfasst eine Motorsteuerung 30, welche zum einen von den Endschaltern A und B und zum andern von der Steuervorrichtung 31 für den Kegelstellautomaten über eine Startlogik 32 Befehle erhält. Der Ausgang der Motorsteuerung 30 ist einerseits an den Antrieb 15 und andererseits an ein UND-Tor 33 angeschlossen. Ein weiterer Eingang des UND-Tors 33 ist mit dem Lichtempfänger 34 verbunden, während ein Messoszillator 35 an den verbleibenden, dritten Eingang des UND-Tores 33 angeschlossen ist. Der Ausgang des letzteren führt zu einem Zähler 36, wobei zur Rückstellung desselben ein Differentiator 37 vorgesehen ist, welcher von Ausgang des Lichtempfängers 34 gesteuert wird.An evaluation circuit, the block diagram of which is shown in FIG. 9, can be used to evaluate the measurement results and thus to determine the number of cones 12 still standing in the fairway 1. This circuit comprises a motor control 30, which receives commands from the limit switches A and B on the one hand, and commands from the control device 31 for the cone setting machine 32 via start logic. The output of the motor control 30 is connected on the one hand to the drive 15 and on the other hand to an AND gate 33. Another input of the AND gate 33 is connected to the light receiver 34, while a measuring oscillator 35 is connected to the remaining, third input of the AND gate 33. The output of the latter leads to a counter 36, a differentiator 37 being provided to reset the latter, which is controlled by the output of the light receiver 34.

Im weiteren ist eine Mehrzahl von parallel geschalteten Dekodern 38a bis 38d vorhanden, deren Eingänge einerseits mit dem Ausgang des Zählers 36 und andererseits mit dem Messoszillator 35 verbunden sind. Die Ausgänge der Dekoder 38 sind an die Eingänge eines ODER-Tores 39 angeschlossen, welches einen weiteren Zähler 40 steuert. Die Rückstellung des Zählers 40 erfolgt über eine Leitung 41 von der Steuerschaltung 31 für den Kegelstellautomaten aus. Der Ausgang des Zählers 40 ist mit einem Dezimaldekoder 42 verbunden, welcher in bekannter Weise eine nicht dargestellte Anzeige treibt.Furthermore, there are a plurality of decoders 38a to 38d connected in parallel, the inputs of which are connected on the one hand to the output of the counter 36 and on the other hand to the measuring oscillator 35. The outputs of the decoder 38 are connected to the inputs of an OR gate 39, which controls a further counter 40. The counter 40 is reset via a line 41 from the control circuit 31 for the cone setting machine. The output of the counter 40 is connected to a decimal decoder 42 which drives a display, not shown, in a known manner.

Die Steuervorrichtung 31 für den Kegelstellautomaten oder eine davon unabhängige, nicht näher dargestellte Anordnung (z. B. eine Lichtschranke als Kugeldetektor) liefert die zur Aktivierung der Stärtlogik 32 erforderliche Information. Letztere setzt die Motorsteuerung 30 in Gang, so dass sich der Antrieb 15 in Bewegung setzt. Der Lichtstrahl S durchläuft nun die Strecke zwischen den Punkten A und B (Fig. 6) in der einen oder in der anderen Richtung. Die Schalter A und B sind Positions- bzw. Endschalter oder einfache Sektorenbegrenzer. Gleichzeitig, d.h. während der ganzen Bewegung des Strahles S von A bis B oder umgekehrt, wird von der Motorsteuerung 30 aus am UND-Tor 33 ein L-Signal angelegt.The control device 31 for the automatic cone setting machine or an arrangement that is independent of it and not shown in detail (for example a light barrier as a ball detector) supplies the information required to activate the strength logic 32. The latter sets the motor control 30 in motion, so that the drive 15 starts to move. The light beam S now travels the distance between points A and B (FIG. 6) in one or the other direction. The switches A and B are position or limit switches or simple Sector delimiter. At the same time, ie during the entire movement of the beam S from A to B or vice versa, an L signal is applied from the motor control 30 to the AND gate 33.

Der Lichtempfänger 34, dessen Ausgang ebenfalls mit einem Eingang des UND-Tores 33 verbunden ist, gibt als Signal ein logisches O, wenn der Lichtstrahl empfangen wird, oder ein logisches L, wenn der Lichtstrahl z. B. durch stehende Kegel unterbrochen ist. Der ebenfalls mit einem weiteren Eingang des UND-Tores 33 verbundene Oszillator 35 erzeugt ein Signal mit der Frequenz fo. Diese Frequenz kann an sich beliebige Werte besitzen und muss nur eine einzige Bedingung erfüllen:

wobei Pu = Länge der Strahlunterbrechung (sec.), verursacht durch einen stehenden Kegel. Wahrheitstafel des UND-Tores 33

The light receiver 34, the output of which is also connected to an input of the AND gate 33, gives a signal a logic 0 when the light beam is received, or a logic L when the light beam is e.g. B. is interrupted by standing cones. The oscillator 35, which is also connected to a further input of the AND gate 33, generates a signal with the frequency fo. This frequency can have any value in itself and only has to meet one condition:

where Pu = length of the beam interruption (sec.) caused by a standing cone. Truth table of the AND gate 33

Wenn der Ausgang der Motorsteuerung 30 "L" ist und der Lichtstrahl S während seiner Schwenkbewegung unterbrochen wird, so entsteht am Ausgang des Lichtempfängers 34 ebenfalls ein L-Signal mit der

If the output of the motor control 30 is "L" and the light beam S is interrupted during its swiveling movement, then an L signal also arises at the output of the light receiver 34

Während der Zeit Ps erscheinen am Ausgang UND-Tores die Impulse des Oszillators 35, deren Anzahl Ai durch die folgende Beziehung errechnet werden kann:

During the time Ps, the pulses of the oscillator 35 appear at the output AND gate, the number Ai of which can be calculated using the following relationship:

Die Anzahl der Impulse Ai wird durch den Zähler 36 gezählt. Die nachgeschalteten Dekoder 38a bis 38d haben die Aufgabe, beim Erreichen eines bestimmten, voreingestellten Zählerstandes jeweils einen Ausgangsimpuls abzugeben. Die jeweils zu dekodierende Zahl innerhalb der einzelnen Dekoder 38a bis 38d wird im Zusammenhang mit der Frequenz fo des Oszillators 35 und mit der von einem stehenden Kegel verursachten Impulsbreite der Strahlunterbrechung bestimmt.

Es muss dann gelten:

wobei Z1 bis Z4 den voreingestellten Zählerstand der einzelnen Dekoder bedeuten.The number of pulses Ai is counted by counter 36. The downstream decoders 38a to 38d have the task of emitting an output pulse each time a certain preset counter reading is reached. The number to be decoded within the individual decoders 38a to 38d is determined in connection with the frequency fo of the oscillator 35 and with the pulse width of the beam interruption caused by a standing cone.

The following must then apply:

where Z1 to Z4 mean the preset counter reading of the individual decoders.

Aus obigen Beziehungen geht deutlich hervor, dass die Genauigkeit und die Auflösung der Messmethode durch Erhöhen von fo beliebig gesteigert werden kann.It is clear from the above relationships that the accuracy and the resolution of the measurement method can be increased as desired by increasing fo.

Beim Erreichen des jeweiligen Zählerstandes Z1 bis Z4 geben die entsprechenden Dekoder 38a bis 38d je einen Impuls ab, der wiederum durch den nachgeschalteten Zähler 40 erfasst wird. Der Stand des Zählers 40 gibt dann die Anzahl der noch stehenden Kegel an. Nach einer Subtraktionsoperation (Subtraktion von 10) kann das Resultat spielgerecht in die entsprechenden Formulare eingetragen werden, wie es bei der visuellen Auswertung auch geschieht, oder es kann durch eine weitergehende Auswerteschaltung weiter verarbeitet werden. Letzteres bildet jedoch nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung, so dass an dieser Stelle nicht weiter darauf eingegangen wird.When the respective counter reading Z1 to Z4 is reached, the corresponding decoders 38a to 38d each emit a pulse, which in turn is detected by the counter 40 connected downstream. The level of the counter 40 then indicates the number of cones still standing. After a subtraction operation (subtraction of 10), the result can be entered into the appropriate forms in a manner appropriate to the game, as is also the case with the visual evaluation, or it can be processed further by a further evaluation circuit. However, the latter does not form part of the subject matter of the present invention, so that it will not be discussed further at this point.

Wie schon erwähnt kommen für den Lichtempfänger verschiedene Konstruktionen in Betracht. Nachstehend werden zwei bevorzugte Ausführungsformer näher erläutert, die sich unter den bei Bowling-und Kegelbahnen herrschenden Bedingungen am besten eignen.As already mentioned, various constructions are possible for the light receiver. Two preferred embodiments which are best suited under the conditions prevailing in bowling and bowling alleys are explained in more detail below.

In den Fig. 10 und 11 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des lichtempfindlichen Elementes 44 des Empfängers dargestellt, und zwar in Fig. 10 in einer Ansicht von vorne und in Fig. 11 in einem Vertikalschnitt. Ein z. B. als Aluminiumprofil ausgebildeter Träger 43 besitzt längliche Gestalt und nimmt eine Mehrzahl von nebeneinander angordneten Zellen 44 auf. Diese haben die Form eines Quadrates bzw. eine Parallelogrammes und werden in Reihe entlang des Trägers 43 derart angeordnet, dass sich ein lichtempfindliches Band von ca. 1300 mm. Länge und ca. 30 mm Breite ergibt. Die Stossfugen zwischen einzelen Zellen 44 sind im allgemeinen kleiner als 0,1 mm und treten deshalb nicht strörend in Ersheinung, da der Lichtfleckdurchmesser des eintreffenden Signalstrahles in der Grössenordnung von einigen Millimetern liegt.10 and 11 show a first exemplary embodiment of the photosensitive element 44 of the receiver, specifically in FIG. 10 in a view from the front and in FIG. 11 in a vertical section. A z. B. formed as an aluminum profile carrier 43 has an elongated shape and accommodates a plurality of cells 44 arranged side by side. These have the shape of a square or a parallelogram and are arranged in a row along the carrier 43 in such a way that a light-sensitive band of approximately 1300 mm. Length and about 30 mm width results. The butt joints between individual cells 44 are generally smaller than 0.1 mm and therefore do not appear disturbing, since the light spot diameter of the incoming signal beam is of the order of a few millimeters.

Wie aus der Fig. 11 ersichtlich ist, ist vor den Zellen 44 eine Schutzscheibe 45 sowie eine davorgesetzte Farbfilterfolie 46 vorgesehen, die nur die Wellenlänge des Lichtstrahles durchlässt und damit allfällige Fremdlicht-Einflüsse stark vermindert. Eine andere bzw. zusätzliche Möglichkeit der Verminderung von Fremdlicht-Einflüssen besteht darin, den Signalstrahl in einer geeigneten Weise zu modulieren. Die gesamte Anordnung von Folie, Schutzscheibe und Zellen kann in einer Schicht von Silikonklebstoff 47 innerhalb des Aluminiumprofiles 43 gehalten sein.As can be seen from FIG. 11, a protective pane 45 and a color filter film 46 in front of it are provided in front of the cells 44, which only let the wavelength of the light beam through and thus greatly reduce any external light influences. Another or additional possibility of reducing the influence of extraneous light is to modulate the signal beam in a suitable manner. The entire arrangement of film, protective pane and cells can be held in a layer of silicone adhesive 47 within the aluminum profile 43.

Aus der Fig. 12 geht die Anordnung des vorstehend beschriebenen Empfangselementes innerhalb einer Kegelbahn hervor. Der beschriebene Träger 43 wird an geeigneter Stelle innerhalb des Kugelfangs 48, d.h. hinter dem Ende der Bahn angeordnet. Zur Vermeidung von Schäden, verursacht durch herumfliegende Kegel 12 oder durch die geworfene Kugel, ist der Träger 43 in Richtung des Pfeiles P verschiebbar gelagert und kann von einer Wirkstellung M in eine Ruhestellung R gebracht werden. Nach erfolgtem Kugelwurf wird der Träger 43 nach einer gewissen, regelkonformen Wartezeit in die Wirkstellung M gebracht und nach erfolgter Messung wieder in die Ruhestellung R zurückgezogen.12 shows the arrangement of the receiving element described above within a bowling alley. The carrier 43 described is placed at a suitable location within the ball catch 48, i.e. arranged behind the end of the track. In order to avoid damage caused by cones 12 flying around or by the thrown ball, the carrier 43 is displaceably mounted in the direction of the arrow P and can be brought from an active position M into a rest position R. After the ball has been thrown, the carrier 43 is brought into the active position M after a certain, rule-compliant waiting time and, after the measurement has taken place, is pulled back into the rest position R.

Zur elektronischen Auswertung der Messresultate werden die Zellen 44 entweder parallel geschaltet, wie es in Fig. 13a dargestellt ist, oder in Serie geschaltet, wie es aus Fig. 13b zu sehen ist. Jedenfalls ist der Parallel- bzw. Serienschaltung ein Schmitt-Trigger 49 nachgeordnet, an dessen Ausgang ein logisches 0 erscheint, wenn der Strahl auf das Empfangselement auftrifft, ein logisches L hingegen, wenn der Strahl unterbrochen ist.For the electronic evaluation of the measurement results, the cells 44 are either connected in parallel, as shown in FIG. 13a, or in series, as can be seen in FIG. 13b. In any case, the parallel or series connection is followed by a Schmitt trigger 49, at the output of which a logic 0 appears when the beam hits the receiving element, but a logic L when the beam is interrupted.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, im Rahmen des Lichtempfängers einen Reflektor vorzusehen. Unter Verwendung der Anordnung gemäss Fig. 7 sind Sender 9 und Empfänger 10 räumlich zusammengebaut, wobei ein Reflektor 23 zum Zurückwerfen des ausgesandten Strahles S dient. Als Reflektoren kommen bandförmige Elemente 53 in Frage, welche entweder als Reflexfolie oder als Tripelreflektoren ausgebildet sind. Diese reflektierenden Bänder 53 sind handelsüblich und zeichnen sich dadurch aus, dass sie einen empfangenen Lichtstrahl im wesentlichen in der Einfallsrichtung zurücksenden. Dadurch ist die geometrische Anordnung der Reflektoroberfläche gegenüber der Lichtstrahlachse unkritisch; der Reflektor kann um bis zu 45 grad geneigt angeordnet werden.Another possibility is to provide a reflector in the frame of the light receiver. Using the arrangement according to FIG. 7, transmitter 9 and receiver 10 are spatially assembled, with a reflector 23 serving to reflect the emitted beam S. Band-shaped elements 53, which are designed either as reflective sheeting or as triple reflectors, are suitable as reflectors. These reflective tapes 53 are commercially available and are characterized in that they send a received light beam back essentially in the direction of incidence. As a result, the geometric arrangement of the reflector surface with respect to the light beam axis is not critical; the reflector can be tilted up to 45 degrees.

Wie aus den Fig. 14 und 15 zu entnehmen ist, werden die bandförmigen Reflektoren 53 in einem Tragprofil 51 aus Gummi oder Kunststoff angeordnet, welches gegen vorne vorstehende Prallwülste 50 besitzt. Dadurch ist, wie aus Fig. 16 zu sehen, ein wirksamer Schutz der Reflexfolie gegen Beschädigung durch herumfliegende Kegel 12 gewährleistet. Die Länge und die Breite des Reflektors kann der Ausführung gemäss Fig. 10 und 11 entsprechen.As can be seen from FIGS. 14 and 15, the band-shaped reflectors 53 are arranged in a support profile 51 made of rubber or plastic, which has protruding beads 50 protruding towards the front. As can be seen from FIG. 16, this ensures effective protection of the reflective film against damage from cones 12 flying around. The length and the width of the reflector can correspond to the embodiment according to FIGS. 10 and 11.

Die Anordnung des Reflektors am Ende der Spielbahn 1 ist aus den Fig. 17 und 18 zu sehen; diese beiden Ausführungen unterscheiden sich nur durch die unterschiedliche Anordnung der Kugelauffangmatte 52 hinter dem Bahnende. Die Befestigung des Reflektors 23 kann dabei z. B. durch Aufkleben auf die Kugelauffangmatte 52 erfolgen, wobei eine aus Fig. 18 ersichtliche Schrägstellung des Reflektors 23 gegenüber der Achse des Lichtstrahles S aus den vorstehend genannten Gründen unwesentlich ist.The arrangement of the reflector at the end of the fairway 1 can be seen from FIGS. 17 and 18; these two versions differ only in the different arrangement of the ball collecting mat 52 behind the end of the web. The attachment of the reflector 23 can, for. B. done by gluing to the ball collecting mat 52, wherein an inclination of the reflector 23 shown in FIG. 18 with respect to the axis of the light beam S is insignificant for the reasons mentioned above.

Die vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiele beziehen sich alle auf das Bowling-Spiel bzw. auf eine Vorrichtung an Bowling-Bahnen. Es versteht sich von selbst, dass bei sinngemässer Änderung ebensogut eine Kegelbahn mit neun Kegeln mit der erfindungsgemässen Vorrichtung ausgerüstet werden kann.The exemplary embodiments explained above all relate to the bowling game or to a device on bowling alleys. It goes without saying that, in the event of a corresponding change, a bowling alley with nine skittles can be equipped with the device according to the invention.

Claims (15)

1. Apparatus on bowling or skittle alleys for ascertaining scores by non-contacting monitoring of the pins (12) still standing after one throw of the bowl, with at least one transmitter (9) located outside the central axis (X) of the lane (1) and at a distance from the pins (12), which transmitter emits a directional, electromagnetic scanning beam (S) scanning the pins (12) and with at least one receiver (10, 22, 24), which picks up at least part of the beam (S) emitted by the transmitter (9) and with a circuit arrangement (16) for evaluating and displaying the signals produced by the receiver (10, 22, 24) when these beam portions are received, characterised in that the scanning beam (S) emitted by the transmitter (9) is a signal beam (S) focused at least approximately in a linear manner or in one plane and that the beam (S) on the one hand or the member (22, 23, 24) of the receiver (10) picking up the portions of the beam on the other hand are able to move relative to each other in such way that during this relative movement, the signal beam (S) is interrupted by pins standing on the lane (1).

2. Apparatus according to Claim 1, characterised in that the electromagnetic beam (S) emitted by the transmitter (9) is a short-wave light beam, which in particular is in the infrared range.

3. Apparatus according to Claim 3, characterised in that the transmitter (9) comprises a semiconductor diode (13) for producing a linear, sharply focused light beam (S).

4. Apparatus according to one of the preceding Claims, characterised in that the entire transmitter (9) is mounted to tilt or rotate, in which case drive means (15) for tilting or rotating the transmitter (9) are provided which are in operative connection with the evaluation circuit (16).

5. Apparatus according to one of the Claims 1 to 3, characterised in that the transmitter (9) is mounted rigidly and comprises a mirror (14) for deflecting the signal beam (S), which mirror is mounted to rotate or tilt and is located in front of the radiation source (13), drive means (15) for tilting or rotating being provided which are in operative connection with the evaluation circuit (16).

6. Apparatus according to Claim 4 or 5, characterised in that the receiver (10) is located rigidly behind the end of the lane (1), is constructed in the form of a strip and is provided with a plurality of radiation-sensitive receiving members (44) arranged in a row one beside the other.

7. Apparatus according to Claim 6, characterised in that the receiver (10) is located in the region of the end of the lane (1), behind the pins (12) and is mounted to slide in the vertical direction from a working position (M) located substantially at the height of the tops of the pins (12) into a higher inoperative position (R).

8. Apparatus according to one of the Claims 1 to 3, characterised in that the receiver comprises an individual, radiation-sensitive receiving member (24), which is mounted to slide in the region of the end of the lane (1), behind the pins (12), in the horizontal direction over the width of the lane (1) and is connected to a driving device (27, 28, 29), which is in operative connection with the evaluation circuit (16).

9. Apparatus according to one of the Claims 1 to 3, characterised in that the receiver (10) is located in the region of the transmitter (9) and comprises a receiving member (22) arranged substantially rigidly and that located in the region of the end of rhe lane (1), behind the pins (12), is an elongated reflector (23) reflecting the signal beam (S) emitted by the transmitter (9). 10. Apparatus according to Claim 9, characterised in that the reflector (23) comprises a light-reflecting strip (53), arranged substantially horizontally.

11. Apparatus according to Claim 10, characterised in that the light-reflecting strip (53) is housed in the centre of a support section (51), which comprises deflecting beads (50) projecting along the edges of the strip (53).

12. Apparatus according to one of the Claims 9 to 11, characterised in that the reflector (23) comprises a reflection film (53) with a reflection layer consisting of a plurality of refractive glass balls.

13. Apparatus according to one of the Claims 9 to 11, characterised in that the light-reflecting strip (23) is constructed as a triple reflector.

14. Apparatus on bowling or skittle alleys for ascertaining scores by non-contracting monitoring of the pins still standing after one throw of the bowl, with a plurality n of lanes arranged parallel one beside the other, according to one more of the preceding Claims, characterised in that a plurality n + 1 of transmitters (9a, 9b, 9c etc.) respectively located between two lanes (1) on the edge of the lane (5), a plurality n of receivers (10) for receiving the signal beams (S) emitted by the transmitter (9) as well as a number n of circuit arrangements (16) associated with each lane (1) are provided for the evaluation and display of the signals picked up by the n receivers (10).

15. Apparatus according to Claim 14, characterised in that the receivers (10) or reflectors (23) of both adjacent lanes (1) are associated respectively with a transmitter (9b) located between two adjacent lanes (1).

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